JP5349646B2 - Scanner - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a code symbol reader that enables an operator to easily recognize position adjustment for holding a code symbol up. <P>SOLUTION: A guide image for giving a guidance so that a candidate image for a code symbol can be imaged as the code symbol is displayed on a display unit together with a picked-up image formed on an area image sensor (S9) when it is determined that there is the candidate image included in a frame of the picked-up image output from an imaging device which outputs the picked-up image (S4: Yes), when the candidate image cannot be decoded (S5: No), and when a part of the code symbol included in the candidate image is missing owing to projection from an imaging area of the imaging device (S7: Yes). Consequently, an operator can easily recognize the position adjustment for holding the code symbol up by following the guide image. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、スキャナに関する。 The present invention relates to a scanner .

商品に付されたコードシンボルの画像を取得して商品データを出力するコードシンボル読取装置として、CCD(Charge Coupled Device Image Sensor)撮像素子等のエリアイメージセンサを使用したものがある(特許文献1参照)。このようなコードシンボル読取装置は、CCD撮像素子で得られる画像データから対象とするバーコードの画像情報を抽出し、この画像情報を解析して商品データを取得する。   As a code symbol reader that acquires an image of a code symbol attached to a product and outputs product data, there is one using an area image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device Image Sensor) image sensor (see Patent Document 1). ). Such a code symbol reader extracts image information of a target barcode from image data obtained by a CCD image sensor, and analyzes the image information to obtain product data.

しかしながら、エリアイメージセンサを使用したコードシンボル読取装置においては、商品の一部に付されたコードシンボルをオペレータが目視できない状態でエリアイメージセンサに対向させなければならないため、コードシンボルをかざす位置の位置調整がオペレータにとって非常難しいものとなっている。   However, in the code symbol reader using the area image sensor, the code symbol attached to a part of the product must be opposed to the area image sensor without being visible to the operator. Adjustment is very difficult for the operator.

実施形態のスキャナは、開口部を有し、当該開口部を介してエリアイメージセンサに結像した撮像画像を出力する撮像装置と、前記撮像装置をカゴが置かれる台上に立設させ、前記撮像装置を昇降自在に案内して高さを変更する昇降部と、前記昇降部の上方に設けられ、前記撮像装置の上方に位置する表示器と、前記撮像装置から出力された前記撮像画像を前記表示器に対して表示する撮像画像表示部と、前記撮像装置から出力された前記撮像画像のフレーム内にコードシンボルの候補となる画像があるか否かを判定する画像判定部と、前記画像判定部によりコードシンボルの候補画像があると判定された場合に、前記候補画像がデコードできなかった場合には、前記撮像装置の撮像エリアからはみ出すことによって前記候補画像に含まれる前記コードシンボルの一部分が欠落していることを検出するデコード処理部と、を備え、前記撮像画像表示部は、前記デコード処理部が前記候補画像に含まれる前記コードシンボルについての部分的な欠落を検出した場合であって、一定時間以上前記コードシンボルの一部分が欠落した状態である場合に、前記候補画像をコードシンボルとして撮像できるように案内するためのガイド画像を前記表示器に対して表示する。 The scanner according to the embodiment has an opening, and an image pickup device that outputs a picked-up image formed on the area image sensor through the opening, and the image pickup device is erected on a table on which a basket is placed, An elevating unit that guides the imaging device so as to be movable up and down, changes a height, a display provided above the elevating unit and positioned above the imaging device, and the captured image output from the imaging device A captured image display unit that displays on the display; an image determination unit that determines whether there is an image that is a candidate for a code symbol in a frame of the captured image output from the imaging device; and the image When the determination unit determines that there is a code symbol candidate image and the candidate image cannot be decoded, it is included in the candidate image by protruding from the imaging area of the imaging device. A decoding processing unit that detects that a part of the code symbol is missing, and the captured image display unit detects a partial missing of the code symbol included in the candidate image. When it is detected and a part of the code symbol is missing for a certain time or longer, a guide image for guiding the candidate image so as to be captured as a code symbol is displayed on the display. .

図1は、実施形態に係るバーコードスキャナの外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of a barcode scanner according to an embodiment. 図2は、バーコード読取装置の構造を示す概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view showing the structure of the barcode reader. 図3は、バーコードスキャナの制御系を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the barcode scanner. 図4は、モジュール構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a module configuration. 図5は、チェックアウト業務処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the flow of checkout work processing. 図6は、ガイド画像が表示された状態を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a state in which a guide image is displayed. 図7は、テーブルの一例を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of a table. 図8は、バーコードが撮像エリア内に存在する状態を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a state in which a barcode exists in the imaging area.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるコードシンボル読取装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a code symbol reading apparatus according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

本発明の実施の一形態を図1ないし図8に基づいて説明する。本実施の形態はコードシンボル読取装置として縦型のバーコードスキャナに用いられるバーコード読取装置を適用した例である。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment is an example in which a bar code reader used in a vertical bar code scanner is applied as a code symbol reader.

図1は、本発明の実施の一形態に係るバーコードスキャナ10の外観を示す斜視図である。バーコードスキャナ10は、コードシンボル読取装置であるバーコード読取装置100の高さを変更する昇降機能を備え、オペレータによる読取操作を行い易くしたものである。図1に示すように、バーコードスキャナ10は、商品が入れられたカゴ等が置かれるサッカー台11(又はカウンタ台)に立設されている。このバーコードスキャナ10には、案内溝12を有する一対の支柱13と、この案内溝12に沿って昇降自在に案内されるバーコード読取装置100とが設けられている。バーコード読取装置100の上方には、表示器16とキーボード17と音声出力装置18とが設けられている。   FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a barcode scanner 10 according to an embodiment of the present invention. The barcode scanner 10 is provided with an elevating function for changing the height of the barcode reader 100 which is a code symbol reader, and facilitates the reading operation by the operator. As shown in FIG. 1, the barcode scanner 10 is erected on a soccer base 11 (or a counter base) on which a basket or the like into which goods are put is placed. The bar code scanner 10 is provided with a pair of support columns 13 each having a guide groove 12 and a bar code reader 100 that is guided along the guide groove 12 so as to be movable up and down. Above the bar code reader 100, a display 16, a keyboard 17, and an audio output device 18 are provided.

本実施の形態に係るバーコードスキャナ10において、オペレータは、バーコード読取装置100の前方に商品を配置し、商品に付されたバーコードを読み取る。   In the barcode scanner 10 according to the present embodiment, an operator places a product in front of the barcode reader 100 and reads a barcode attached to the product.

図2は、バーコード読取装置100の構造を示す概略断面図である。バーコード読取装置100は、商品が配置される撮像領域F側に配置された表側カバー部材111と、表側カバー部材111の反撮像領域側に組み合わせて配置される裏側カバー部材112とで形成された箱形の筐体110を備えている。   FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the structure of the barcode reader 100. The barcode reading apparatus 100 is formed of a front side cover member 111 arranged on the imaging region F side where the product is arranged, and a back side cover member 112 arranged in combination on the side opposite to the imaging region of the front side cover member 111. A box-shaped housing 110 is provided.

筐体110内には、CCD撮像素子を備える撮像装置120と、撮像領域Fに照明光を照射する照明装置である照明ボード130と、画像処理ボード140とを備えている。   The housing 110 includes an imaging device 120 including a CCD imaging device, an illumination board 130 that is an illumination device that irradiates the imaging region F with illumination light, and an image processing board 140.

表側カバー部材111は、最も撮像領域F側に配置される表面板111aのほか、この表面板111aの中央部には、内部に向け凹設部160が形成されている。凹設部160は、奥に行くほどその断面積が減少する四角錐形の壁面を備えて形成され、凹設部160の最奥部には開口部113が開設されている。   The front cover member 111 has a concave portion 160 formed inwardly at the center of the surface plate 111a in addition to the surface plate 111a arranged closest to the imaging region F. The recessed portion 160 is formed with a quadrangular pyramid wall whose cross-sectional area decreases toward the back, and an opening 113 is formed in the innermost portion of the recessed portion 160.

撮像装置120は、エリアイメージセンサであるCCD撮像素子及びCCD撮像素子の駆動回路を備えた撮像基板121と、CCD撮像素子に撮像領域Fの画像を結像する焦点距離fの撮影レンズ122とからなる。   The imaging device 120 includes a CCD imaging device that is an area image sensor and a CCD imaging device driving circuit, and a photographing lens 122 having a focal length f that forms an image of the imaging region F on the CCD imaging device. Become.

画像処理ボード140は、撮像装置120のCCD撮像素子から出力された動画像データに対して各種の画像処理を施す。   The image processing board 140 performs various types of image processing on the moving image data output from the CCD image sensor of the imaging device 120.

照明ボード130は、開口部113の奥側に配置される。照明ボード130の基板134には、撮像装置120の撮影用の開口部133が開設されている。凹設部160の最奥部の開口部113内に位置する照明ボード130の基板134上には、複数のLED発光素子131が開口部133を囲うように配置されている。これにより、複数のLED発光素子131は、撮像装置120の撮像領域Fより広い照明領域Iに光を照射する。   The illumination board 130 is disposed on the back side of the opening 113. An opening 133 for photographing of the imaging device 120 is opened on the substrate 134 of the illumination board 130. A plurality of LED light emitting elements 131 are arranged on the substrate 134 of the lighting board 130 located in the opening 113 at the innermost part of the recessed portion 160 so as to surround the opening 133. Thereby, the plurality of LED light emitting elements 131 irradiate light to the illumination area I wider than the imaging area F of the imaging device 120.

また、表側カバー部材111の表面板111aと同一面で凹設部160を塞ぐように、低反射ガラス150が配置されている。ここで、低反射ガラス150は、ガラスまたはプラスチックなどで形成された低反射の透明部材である。なお、透明とは、人間の目で透明である必要はなく、撮像装置120にとって透明であればよい。低反射ガラス150としては、例えば旭硝子社製の低反射ガラスを用いることができる。   Moreover, the low reflection glass 150 is arrange | positioned so that the recessed part 160 may be plugged up by the same surface as the surface plate 111a of the front side cover member 111. FIG. Here, the low reflection glass 150 is a low reflection transparent member made of glass or plastic. Note that “transparent” does not need to be transparent to human eyes, and may be transparent to the imaging device 120. As the low reflection glass 150, for example, low reflection glass manufactured by Asahi Glass Co., Ltd. can be used.

このように低反射ガラス150を用いるのは、次の理由による。低反射ガラス150の代わりに通常のガラスを用いた場合、LED発光素子131からのLED光を多く反射してしまう。この結果、バーコードのデコードにおいてバーの欠落が発生する。一方、本実施の形態のように、低反射ガラス150を用いた場合には、このようなバーコードのデコードに対する反射光の悪影響を防ぐことができる。   The reason why the low reflection glass 150 is used is as follows. When normal glass is used instead of the low reflection glass 150, a lot of LED light from the LED light emitting element 131 is reflected. As a result, missing bars occur in the barcode decoding. On the other hand, when the low reflection glass 150 is used as in the present embodiment, it is possible to prevent such an adverse effect of the reflected light on the barcode decoding.

本実施の形態においては、読取対象のバーコードと撮像装置120との距離を示す読取対象のバーコードの読取深度が読取領域A内にある場合には、バーコードを計測する解像度を得ることができる。そこで、バーコードの読取領域Aは、レンズ側限界Pcの位置が表側カバー部材111の表面板111aの位置、すなわち低反射ガラス150の天面と略一致するように設定される。また、本実施の形態では、読取領域Aは、低反射ガラス150の配置位置(即ちレンズ側限界Pc)を含む充分広い領域となるよう、設定される。   In the present embodiment, when the reading depth of the barcode to be read indicating the distance between the barcode to be read and the imaging device 120 is within the reading area A, the resolution for measuring the barcode can be obtained. it can. Therefore, the barcode reading area A is set so that the position of the lens side limit Pc substantially coincides with the position of the surface plate 111 a of the front cover member 111, that is, the top surface of the low reflection glass 150. In the present embodiment, the reading area A is set to be a sufficiently wide area including the arrangement position of the low reflection glass 150 (that is, the lens side limit Pc).

本実施の形態では、筐体110には凹設部160が形成されている他、表側カバー部材111の表面板111aと同一面で凹設部160を塞ぐように、低反射ガラス150が配置されているので、低反射ガラス150によってユーザがバーコードの読取領域A外(筐体110の凹設部160内)に商品をかざすことを制限することができ、バーコードを確実に読み取ることができ、オペレータに安心感を与えることができ、使いやすいバーコード読取装置100を提供することができる。   In the present embodiment, the housing 110 is provided with the recessed portion 160, and the low reflection glass 150 is disposed so as to close the recessed portion 160 on the same surface as the surface plate 111 a of the front cover member 111. Therefore, the low reflection glass 150 can restrict the user from holding the product outside the barcode reading area A (inside the recessed portion 160 of the housing 110), and the barcode can be read reliably. Therefore, it is possible to provide a bar code reader 100 that can give the operator a sense of security and is easy to use.

なお、本実施の形態においては、低反射ガラス150の天面がバーコードの読取領域Aのレンズ側限界Pcの位置と略一致するものとしたが、必ずしも略一致する必要は無く、低反射ガラス150の天面がバーコードの読取領域A内に位置するように配置されていれば良い。   In the present embodiment, the top surface of the low-reflection glass 150 is substantially coincident with the position of the lens side limit Pc of the barcode reading area A. However, it is not always necessary to substantially coincide with the low-reflection glass. It suffices if the top surface of 150 is positioned in the barcode reading area A.

次に、バーコードスキャナ10の制御系について図3のブロック図を参照して説明する。バーコードスキャナ10は、制御の主体となるCPU(Central Processing Unit)51を搭載している。このCPU51には、バス52を介してROM(Read Only Memory)53と、RAM(Random Access Memory)54と、通信インタフェース(I/F)55と、バーコード読取装置100(撮像装置120、照明ボード130、画像処理ボード140)と、画像表示出力部56と、操作入力部57と、音声出力装置である音声出力部59とが接続されている。通信インタフェース(I/F)55には、販売店舗内のLAN(Local Area Network)58を介してPOS(Point of Sales)サーバ60が接続されている。   Next, the control system of the barcode scanner 10 will be described with reference to the block diagram of FIG. The barcode scanner 10 is equipped with a CPU (Central Processing Unit) 51 which is a main subject of control. The CPU 51 includes a ROM (Read Only Memory) 53, a RAM (Random Access Memory) 54, a communication interface (I / F) 55, and a barcode reader 100 (an imaging device 120, an illumination board) via a bus 52. 130, an image processing board 140), an image display output unit 56, an operation input unit 57, and an audio output unit 59 which is an audio output device. A POS (Point of Sales) server 60 is connected to the communication interface (I / F) 55 via a LAN (Local Area Network) 58 in the store.

POSサーバ60は、例えば店舗で販売する全ての商品の価格や商品名等のデータを予め格納する商品データベースを有している。POSサーバ60は、バーコードスキャナ10との間で、商品の精算処理に関する情報の授受および商品の精算処理結果の記録を行う。より詳細には、POSサーバ60は、バーコードスキャナ10からLAN58を介して送信されてくる商品に付されたバーコードのデコードデータを商品データベースに照会し、当該デコードデータに対応する商品の価格や商品名等のデータを読み出し、全ての商品の各価格を合計して精算額データを求め、この精算額データをLAN58を介してバーコードスキャナ10に返信する。   The POS server 60 has a product database that stores in advance data such as prices and product names of all products sold in stores, for example. The POS server 60 exchanges information regarding the product settlement process with the barcode scanner 10 and records the product settlement process result. More specifically, the POS server 60 refers to the product database for the barcode decode data attached to the product transmitted from the barcode scanner 10 via the LAN 58, and determines the price of the product corresponding to the decode data. Data such as the product name is read out, the prices of all the products are summed up to obtain settlement amount data, and this settlement amount data is returned to the barcode scanner 10 via the LAN 58.

ROM53には、商品の精算業務を実行するためのチェックアウト業務プログラム等の固定データが予め格納されている。RAM54には、撮像装置120の撮像により取得された画像やバーコード画像をデコードした結果であるデコードデータ等を一時的に格納するもので、これらのデータを格納するためのワークエリアが形成されている。   The ROM 53 stores in advance fixed data such as a checkout business program for executing a product checkout business. The RAM 54 temporarily stores images acquired by imaging by the imaging device 120, decoded data that is the result of decoding the barcode image, and the like, and a work area for storing these data is formed. Yes.

画像表示出力部56は、POSサーバ60から送信された商品の価格や商品名等のデータを表示器16に表示する。また、画像表示出力部56は、撮像装置120から出力される動画像データを入力し、この動画像データを画像処理してリアルタイムな動画像として表示器16に表示する。従って、画像表示出力部56は、1台の表示器16に対して、リアルタイムな動画像と商品の価格や商品名等のデータの表示とを重ね合わせて表示する。なお、画像表示出力部56は、表示器16の表示画面を分割し、一方の分割画面にリアルタイムな動画像を表示し、他方の分割画面には商品の価格や商品名等のデータを表示するようにして、リアルタイムな動画像の表示と商品の価格や商品名等のデータの表示とを表示器16において兼用するようにしても良い。   The image display output unit 56 displays data such as the product price and product name transmitted from the POS server 60 on the display 16. The image display output unit 56 receives the moving image data output from the imaging device 120, performs image processing on the moving image data, and displays it on the display 16 as a real-time moving image. Therefore, the image display output unit 56 superimposes and displays the real-time moving image and the display of data such as the price of the product and the product name on one display device 16. The image display output unit 56 divides the display screen of the display 16, displays a real-time moving image on one of the divided screens, and displays data such as product prices and product names on the other divided screen. In this way, real-time moving image display and display of data such as product prices and product names may be combined in the display 16.

操作入力部57は、キーボード17から入力された内容をCPU51に送信する。例えばバーコードを構成する商品コードがキーボード17から手入力された場合、CPU51は、手入力された商品コードをLAN58を介してPOSサーバ60に送信する。   The operation input unit 57 transmits the content input from the keyboard 17 to the CPU 51. For example, when the product code constituting the barcode is manually input from the keyboard 17, the CPU 51 transmits the manually input product code to the POS server 60 via the LAN 58.

音声出力部59は、各種の音声情報を保持しており、所望の音声情報を音声出力装置18から音声として出力させる。   The audio output unit 59 holds various types of audio information and causes the audio output device 18 to output desired audio information as audio.

ここで、ROM53に格納されているチェックアウト業務プログラムがCPU51により実行されることにより実現される機能のうち、本実施の形態のバーコードスキャナ10が有する特徴的な機能について説明する。   Here, among the functions realized by the CPU 51 executing the checkout business program stored in the ROM 53, the characteristic functions of the barcode scanner 10 according to the present embodiment will be described.

本実施の形態にかかるバーコードスキャナ10で実行されるチェックアウト業務プログラムは、図4に示すような各部(撮像画像表示部71、画像判定部72、デコード処理部73、ガイド音声出力部74)を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPU51がROM53からチェックアウト業務プログラムを読み出して実行することにより上記各部がRAM54上にロードされ、撮像画像表示部71、画像判定部72、デコード処理部73、ガイド音声出力部74がRAM54上に生成されるようになっている。   The checkout task program executed by the barcode scanner 10 according to the present embodiment includes each unit (a captured image display unit 71, an image determination unit 72, a decode processing unit 73, a guide audio output unit 74) as shown in FIG. As the actual hardware, the CPU 51 reads the checkout business program from the ROM 53 and executes it to load the above-described units onto the RAM 54. The captured image display unit 71, the image determination unit 72, A decode processing unit 73 and a guide audio output unit 74 are generated on the RAM 54.

撮像画像表示部71は、撮像装置120から出力された撮像画像を表示器16に対して表示する。   The captured image display unit 71 displays the captured image output from the imaging device 120 on the display 16.

画像判定部72は、撮像装置120から出力された撮像画像のフレーム内にコードシンボルの候補となる画像があるか否かを判定する。   The image determination unit 72 determines whether there is an image that is a candidate for a code symbol in the frame of the captured image output from the imaging device 120.

デコード処理部73は、画像判定部72によりコードシンボルの候補画像があると判定された場合に、候補画像に対してデコードを試みる。そして、デコード処理部73は、デコード処理の結果、バーコードがデコードできた場合には、デコード結果をPOSサーバ60に出力する。一方、デコード処理の結果、バーコードがデコードできなかった場合には、撮像装置120の撮像エリアからのバーコード候補画像のはみ出し(部分的な欠落)を検出する。   When the image determination unit 72 determines that there is a code symbol candidate image, the decode processing unit 73 attempts to decode the candidate image. Then, when the barcode can be decoded as a result of the decoding process, the decoding processing unit 73 outputs the decoding result to the POS server 60. On the other hand, when the barcode cannot be decoded as a result of the decoding process, the bar code candidate image protruding from the imaging area of the imaging device 120 (partial omission) is detected.

なお、撮像画像表示部71は、デコード処理部73がバーコード候補画像についての部分的な欠落を検出した場合に、バーコード候補画像をバーコードとして撮像できるように案内するためのガイド画像を表示器16に対して表示する。ガイド音声出力部74は、デコード処理部73がバーコード候補画像についての部分的な欠落を検出した場合に、バーコード候補画像をバーコードとして撮像できるように案内するためのガイド音声を音声出力部59に対して出力する。   The captured image display unit 71 displays a guide image for guiding the barcode candidate image to be captured as a barcode when the decode processing unit 73 detects a partial omission in the barcode candidate image. Display to the device 16. The guide voice output unit 74 outputs a guide voice for guiding the barcode candidate image to be captured as a barcode when the decoding processing unit 73 detects a partial omission in the barcode candidate image. 59 for output.

図5は、CPU51がチェックアウト業務プログラムに従って実行するチェックアウト業務処理の流れを示すフローチャートである。図6に示すように、CPU51(撮像画像表示部71)は、撮像装置120により撮像された動画像データをRAM54に一時的に格納するとともに(ステップS1)、動画像データを表示器16に表示する(ステップS2)。   FIG. 5 is a flowchart showing the flow of checkout task processing executed by the CPU 51 in accordance with the checkout task program. As shown in FIG. 6, the CPU 51 (captured image display unit 71) temporarily stores the moving image data captured by the imaging device 120 in the RAM 54 (step S1) and displays the moving image data on the display unit 16. (Step S2).

次に、CPU51(画像判定部72)は、画像データに対してバーコード認識処理を実行して(ステップS3)、バーコードの候補があるか否かを判定する(ステップS4)。具体的には、CPU51は、バーコードの特徴を持った画像が撮像された動画像データがフレーム内にあるか否かを検出して、その位置を把握する。例えば、細長い図形が規定数以上並んでいるエリアを検出した場合、そのエリアをバーコードの候補とする。   Next, the CPU 51 (image determination unit 72) executes barcode recognition processing on the image data (step S3), and determines whether there is a barcode candidate (step S4). Specifically, the CPU 51 detects whether or not moving image data obtained by capturing an image having a barcode characteristic is within a frame, and grasps the position. For example, when an area where a predetermined number or more of elongated figures are arranged is detected, the area is set as a barcode candidate.

ステップS3における処理の結果、バーコードの候補があると判定された場合には(ステップS4のYes)、CPU51は、検出したバーコード候補に対してデコードを試みる(ステップS5)。デコード処理の結果、バーコードがデコードできた場合には(ステップS5のYes)、CPU51は、デコード結果を通信インタフェース(I/F)55およびLAN58を介してPOSサーバ60に出力する。   As a result of the process in step S3, when it is determined that there is a barcode candidate (Yes in step S4), the CPU 51 tries to decode the detected barcode candidate (step S5). If the barcode can be decoded as a result of the decoding process (Yes in step S5), the CPU 51 outputs the decoding result to the POS server 60 via the communication interface (I / F) 55 and the LAN 58.

一方、ステップS3における処理の結果、バーコードの候補がないと判定された場合には(ステップS4のNo)、CPU51は、ステップS1に戻り、処理を繰り返す。   On the other hand, as a result of the process in step S3, when it is determined that there is no barcode candidate (No in step S4), the CPU 51 returns to step S1 and repeats the process.

また、デコード処理の結果、バーコードがデコードできなかった場合には(ステップS5のNo)、CPU51は、ガイド画像表示を行うか否かを判定する(ステップS7)。具体的には、ステップS4で検出したバーコード候補の位置が、撮像装置120による撮像エリアの縁に位置していて、デコードした結果が規定のバーの数より少なかった場合は、バーコードが撮像エリアからはみ出している状態(図6参照)と考えられるので、CPU51は、ガイド画像表示を行うと判定する。例えば、JAN13桁のバーコードであれば黒色のバーの数は30本だけあるはずであるが、それより少なかった場合などが該当する。   If the barcode cannot be decoded as a result of the decoding process (No in step S5), the CPU 51 determines whether to display a guide image (step S7). Specifically, if the position of the barcode candidate detected in step S4 is located at the edge of the imaging area by the imaging device 120 and the result of decoding is less than the prescribed number of bars, the barcode is captured. Since it is considered that the area protrudes from the area (see FIG. 6), the CPU 51 determines to display the guide image. For example, in the case of a JAN 13-digit bar code, there should be only 30 black bars, but this is the case when the number is less than that.

上述したステップS4〜S8は、デコード処理部73によって実行される。   Steps S4 to S8 described above are executed by the decoding processing unit 73.

ガイド画像表示を行うと判定した場合であって(ステップS7のYes)、一定時間以上(例えば1秒以上)バーコードが撮像エリアからはみ出している状態のままである場合には(ステップS8のYes)、CPU51(撮像画像表示部71)は、図6に示すように、はみ出している方向に対応したガイド画像Gを表示器16に表示されているバーコードの近傍に表示するとともに(ステップS9)、CPU51(ガイド音声出力部74)は、はみ出している方向に対応したガイド音声(例えば、「商品を左方向に移動してください。」)を音声出力装置18から音声として出力する(ステップS10)。なお、図6に示すガイド画像Gの表示例においては、ガイド画像Gを表示器16に表示されているバーコードに重ねて表示している。   If it is determined that the guide image display is to be performed (Yes in step S7), and if the barcode is protruding from the imaging area for a certain time or longer (for example, 1 second or longer) (Yes in step S8). ), The CPU 51 (captured image display unit 71) displays a guide image G corresponding to the protruding direction in the vicinity of the barcode displayed on the display 16 as shown in FIG. 6 (step S9). The CPU 51 (guide voice output unit 74) outputs a guide voice corresponding to the protruding direction (for example, “Please move the product to the left”) as a voice from the voice output device 18 (step S10). . In the display example of the guide image G shown in FIG. 6, the guide image G is displayed so as to overlap the barcode displayed on the display 16.

なお、ガイド画像Gやガイド音声は、バーコードがはみ出している位置に関連付けられていて、バーコードがはみ出している位置とは反対方向を示すガイド画像Gおよびガイド音声をテーブル化した図7に示すようなテーブルを用いて選択される。   Note that the guide image G and the guide sound are associated with the position where the bar code protrudes, and the guide image G and the guide sound indicating the opposite direction to the position where the bar code protrudes are shown in FIG. Such a table is used for selection.

これにより、オペレータは表示器16に表示された画像およびガイド画像Gを見ながらガイド音声に従うことにより、図8に示すようなバーコードのデコードが可能な状態になるように、商品をかざす向きや位置を調整することができる。   As a result, the operator follows the guide voice while viewing the image displayed on the display device 16 and the guide image G, so that the orientation of the product is set so that the barcode can be decoded as shown in FIG. The position can be adjusted.

本実施の形態に係るバーコードスキャナ10によれば、オペレータが商品のバーコードをバーコード読取装置100に読み取らせるに際して、オペレータはサッカー台11の内側に立ち、レーン上流側に置かれた買い物カゴから買い上げ商品を一品ずつ取り出す。そして、オペレータは、取り出した商品がバーコード付きのものであるときには、バーコードをバーコード読取装置100の開口部200に向けてかざし、バーコードを撮像装置120に読み取らせる。   According to the bar code scanner 10 according to the present embodiment, when the operator causes the bar code reader 100 to read the bar code of the product, the operator stands on the inner side of the soccer table 11 and is placed on the upstream side of the lane. Take out the purchased items one by one. Then, when the extracted product has a barcode, the operator holds the barcode toward the opening 200 of the barcode reader 100 and causes the imaging device 120 to read the barcode.

バーコード読取装置100では、撮像装置120で読み取った商品の画像が画像処理ボード140に送出され、画像処理ボード140においてバーコードの画像が抽出されて解析され、解析された商品コードがPOS端末などの上位装置に出力されることにより、商品登録が行われる。   In the barcode reader 100, the product image read by the imaging device 120 is sent to the image processing board 140, and the barcode image is extracted and analyzed by the image processing board 140. The analyzed product code is a POS terminal or the like. The product is registered by being output to the host device.

バーコードが正確に読み取られた場合には、バーコードスキャナ10から読み取り終了の確認音が鳴動し、オペレータはこの確認音を確認して商品をレーン下流に配置された買い物カゴに入れることになる。   When the barcode is read correctly, a confirmation sound for the completion of reading is emitted from the barcode scanner 10, and the operator confirms this confirmation sound and puts the product into a shopping cart arranged downstream of the lane. .

一方、何らかの理由によりバーコードが読み取れなかった場合には、オペレータは再度商品に配置されたバーコードをバーコード読取装置100にかざしてバーコードの読み取りを行わせる。この際、オペレータは、読み取りが失敗した前回より商品を表側カバー部材111の開口部200に近い位置に押し当てるように商品を近づける動作になるのが一般的である。本実施の形態のバーコードスキャナ10のバーコード読取装置100によれば、凹設部160を塞ぐように低反射ガラス150が配置されていることにより、小さな商品が凹設部160内に入ってしまって読取領域A外になることがなくなるので、商品に付されたバーコードを低反射ガラス150に押し当てるようにすれば、商品は読取領域Aに確実に配置され、バーコードを確実に読み取らせることができる。即ち、バーコードの読取に際しては、低反射ガラス150がバーコード読取のための動作の目印となる。   On the other hand, if the bar code cannot be read for some reason, the operator holds the bar code placed on the product again over the bar code reader 100 to read the bar code. At this time, the operator generally moves the product closer to press the product closer to the opening 200 of the front cover member 111 than the previous time when reading failed. According to the barcode reader 100 of the barcode scanner 10 of the present embodiment, since the low reflection glass 150 is disposed so as to close the recessed portion 160, a small product enters the recessed portion 160. Since it will not be outside the reading area A, if the bar code attached to the product is pressed against the low reflection glass 150, the product is surely arranged in the reading area A, and the bar code is reliably read. Can be made. That is, when reading a barcode, the low reflection glass 150 serves as a mark for an operation for reading the barcode.

また、バーコードに皺がよっていたり、バーコードが小さかったり等の理由で一度ではバーコードの読み取りが行いにくかった商品でも、バーコード読取装置100の低反射ガラス150に近接させるだけでバーコードをより確実に読み取らせることができるため、オペレータに安心感を与えることができ、バーコード読取装置100を容易に使用することができる。   In addition, even if the barcode is difficult to read at a time because the barcode is wrinkled or the barcode is small, the barcode is simply moved close to the low reflection glass 150 of the barcode reader 100. Since the reading can be performed more reliably, the operator can be provided with a sense of security, and the barcode reader 100 can be easily used.

さらに、本実施の形態のバーコードスキャナ10においては、バーコード読取装置100で撮像された画像が表示器16に表示されるとともに、バーコードが読み取れない場合には、オペレータは表示器16に表示された画像を見ながらバーコードがデコードされるように商品をかざす向きや位置を調整することができる。   Furthermore, in the barcode scanner 10 according to the present embodiment, an image captured by the barcode reader 100 is displayed on the display 16, and when the barcode cannot be read, the operator displays it on the display 16. The direction and position of the product can be adjusted so that the barcode is decoded while viewing the recorded image.

このように本実施の形態によれば、エリアイメージセンサに結像した撮像画像を出力する撮像装置から出力された撮像画像のフレーム内にコードシンボルの候補画像があると判定された場合に、候補画像がデコードできなかった場合には、撮像装置の撮像エリアからはみ出すことによって候補画像に含まれるコードシンボルの一部分が欠落していることを検出した場合、候補画像をコードシンボルとして撮像できるように案内するためのガイド画像を撮像画像とともに表示器に対して表示することにより、ガイド画像に従うことによりオペレータがコードシンボルをかざす位置調整を容易に認識することができる。   As described above, according to the present embodiment, when it is determined that there is a code symbol candidate image in the frame of the captured image output from the imaging device that outputs the captured image formed on the area image sensor, the candidate If the image could not be decoded, and if it is detected that a part of the code symbol included in the candidate image is missing by protruding from the imaging area of the imaging device, guidance is provided so that the candidate image can be captured as a code symbol. By displaying a guide image to be displayed together with the captured image on the display, it is possible to easily recognize the position adjustment for the operator to hold the code symbol by following the guide image.

なお、本実施の形態にかかるバーコードスキャナ10で実行されるチェックアウト業務プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。   The checkout business program executed by the barcode scanner 10 according to the present embodiment is a file in an installable format or an executable format, and is a CD-ROM, flexible disk (FD), CD-R, DVD ( It may be configured to be recorded and provided on a computer-readable recording medium such as Digital Versatile Disk).

さらに、本実施の形態にかかるバーコードスキャナ10で実行されるチェックアウト業務プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態にかかるバーコードスキャナ10で実行されるチェックアウト業務プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。   Further, the checkout business program executed by the barcode scanner 10 according to the present embodiment is stored on a computer connected to a network such as the Internet and is provided by being downloaded via the network. Also good. Further, the checkout business program executed by the barcode scanner 10 according to the present embodiment may be provided or distributed via a network such as the Internet.

なお、本実施の形態においては、コードシンボルとしてバーコードを適用したが、これに限るものではなく、二次元コードなどの各種コードシンボルを適用することができることは言うまでもない。   In the present embodiment, a barcode is applied as a code symbol. However, the present invention is not limited to this, and it is needless to say that various code symbols such as a two-dimensional code can be applied.

16 表示器
59 音声出力装置
71 撮像画像表示部
72 画像判定部
73 デコード処理部
74 ガイド音声出力部
100 コードシンボル読取装置
120 撮像装置
16 Display 59 Audio Output Device 71 Captured Image Display Unit 72 Image Determination Unit 73 Decode Processing Unit 74 Guide Audio Output Unit 100 Code Symbol Reading Device 120 Imaging Device

特開2005−025311号公報JP 2005-025311 A

Claims (4)

開口部を有し、当該開口部を介してエリアイメージセンサに結像した撮像画像を出力する撮像装置と、
前記撮像装置をカゴが置かれる台上に立設させ、前記撮像装置を昇降自在に案内して高さを変更する昇降部と、
前記昇降部の上方に設けられ、前記撮像装置の上方に位置する表示器と、
前記撮像装置から出力された前記撮像画像を前記表示器に対して表示する撮像画像表示部と、
前記撮像装置から出力された前記撮像画像のフレーム内にコードシンボルの候補となる画像があるか否かを判定する画像判定部と、
前記画像判定部によりコードシンボルの候補画像があると判定された場合に、前記候補画像がデコードできなかった場合には、前記撮像装置の撮像エリアからはみ出すことによって前記候補画像に含まれる前記コードシンボルの一部分が欠落していることを検出するデコード処理部と、
を備え、
前記撮像画像表示部は、前記デコード処理部が前記候補画像に含まれる前記コードシンボルについての部分的な欠落を検出した場合であって、一定時間以上前記コードシンボルの一部分が欠落した状態である場合に、前記候補画像をコードシンボルとして撮像できるように案内するためのガイド画像を前記表示器に対して表示する、
ことを特徴とするスキャナ。
An imaging device that has an opening and outputs a captured image formed on the area image sensor through the opening;
An elevating unit that erects the imaging device on a platform on which a basket is placed and guides the imaging device so as to be movable up and down;
A display provided above the elevating unit and positioned above the imaging device;
A captured image display unit that displays the captured image output from the imaging device on the display;
An image determination unit that determines whether there is an image that is a candidate for a code symbol in a frame of the captured image output from the imaging device;
When the image determination unit determines that there is a code symbol candidate image and the candidate image cannot be decoded, the code symbol included in the candidate image by protruding from the imaging area of the imaging device A decoding processing unit for detecting that a part of the
With
The captured image display unit is a case where the decoding processing unit detects a partial omission of the code symbol included in the candidate image, and is in a state where a part of the code symbol is missing for a predetermined time or more. In addition, a guide image for guiding the candidate image so as to be captured as a code symbol is displayed on the display.
A scanner characterized by that.
前記撮像画像表示部は、前記ガイド画像を前記候補画像の近傍に表示する、
ことを特徴とする請求項1記載のスキャナ。
The captured image display unit displays the guide image in the vicinity of the candidate image.
The scanner according to claim 1.
前記撮像画像表示部は、前記ガイド画像を前記候補画像に重ねて表示する、
ことを特徴とする請求項2記載のスキャナ。
The captured image display unit displays the guide image superimposed on the candidate image.
The scanner according to claim 2.
前記デコード処理部が前記候補画像に含まれる前記コードシンボルについての部分的な欠落を検出した場合に、前記候補画像をコードシンボルとして撮像できるように案内するためのガイド音声を音声出力装置に対して出力するガイド音声出力部を更に備える、
ことを特徴とする請求項1記載のスキャナ。
When the decoding processing unit detects a partial omission for the code symbol included in the candidate image, a guide voice for guiding the candidate image so as to be captured as a code symbol is provided to the audio output device. A guide voice output unit for outputting;
The scanner according to claim 1.
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