JP5345866B2 - X-ray imaging table, X-ray imaging table unit, and X-ray diagnostic apparatus - Google Patents

X-ray imaging table, X-ray imaging table unit, and X-ray diagnostic apparatus Download PDF

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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

本発明は、X線撮影台、X線撮影台ユニット、及びX線診断装置に関し、特に、ポータブルX線検出器を使用したX線撮影に好適な技術に関する。   The present invention relates to an X-ray imaging table, an X-ray imaging table unit, and an X-ray diagnostic apparatus, and more particularly to a technique suitable for X-ray imaging using a portable X-ray detector.

従来、X線撮影装置本体とは別体に構成された移動型のX線検出器がある。例えば、特許文献1には、静止画撮影と動画撮影との両方に使用可能なポータブルFPD(flat panel detector)が開示されている。このポータブルFPDのような移動型のX線検出器は、X線検出器単体での持ち運びが可能なため、X線撮影装置本体と一体に構成されたX線検出器に比べて取扱いが容易である。   Conventionally, there is a mobile X-ray detector configured separately from the main body of the X-ray imaging apparatus. For example, Patent Document 1 discloses a portable FPD (flat panel detector) that can be used for both still image shooting and moving image shooting. Since a mobile X-ray detector such as this portable FPD can be carried by a single X-ray detector, it is easier to handle than an X-ray detector configured integrally with the X-ray imaging apparatus body. is there.

特開2008−83031号JP 2008-83031 A

しかしながら、特許文献1のような移動型のX線検出器は、X線撮影時にX線撮影台(例えば臥位撮影台や立位撮影台)の撮影位置にセッティングしたり、X線検出器に蓄積されたX線画像情報を読み取るための画像読取装置にセッティングしたりするために持ち運ぶ手間が必要である。また、特に、ポータブルFPDの場合は、充電するための更なる手間が必要となるという問題がある。   However, a mobile X-ray detector such as that disclosed in Patent Document 1 is set at the imaging position of an X-ray imaging table (for example, a supine imaging table or a standing imaging table) at the time of X-ray imaging, or used as an X-ray detector. In order to set the image reading apparatus for reading the stored X-ray image information, it is necessary to carry it. In particular, in the case of a portable FPD, there is a problem that further labor for charging is required.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、移動型のX線検出器を用いたX線撮影の作業性をより向上しうるX線撮影台、X線撮影台ユニット、及びX線診断装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an X-ray imaging table, an X-ray imaging table unit, and an X-ray diagnosis that can further improve the workability of X-ray imaging using a mobile X-ray detector. An object is to provide an apparatus.

本発明に係るX線撮影装置は、X線源を備えたX線撮影装置本体とは別体に構成されたX線検出器を用いて、被検体をX線撮影するX線撮影台であって、前記X線検出器を前記X線撮影台の内部に出し入れ可能に収納する収納部と、前記収納部に収納された前記X線検出器に蓄積されたX線画像情報を読み取る画像読取部と、を備えることを特徴とする。   An X-ray imaging apparatus according to the present invention is an X-ray imaging table that performs X-ray imaging of a subject using an X-ray detector configured separately from an X-ray imaging apparatus main body provided with an X-ray source. A storage unit that stores the X-ray detector in the X-ray imaging table so that the X-ray detector can be taken in and out, and an image reading unit that reads X-ray image information stored in the X-ray detector stored in the storage unit And.

また、本発明に係るX線撮影台ユニットは、X線源を備えたX線撮影装置本体とは別体に構成されたX線検出器を用いて被検体を横臥させてX線撮影を行う臥位撮影台と、前記X線検出器を用いて立位撮影を行う立位撮影台と、を備えたX線撮影台ユニットであって、前記臥位撮影台は、前記X線検出器を前記臥位撮影台の内部に出し入れ可能に収納する収納部と、前記収納部に収納された前記X線検出器に蓄積されたX線画像情報を読み取る画像読取部と、を備え、前記立位撮影台は、前記X線検出器を着脱自在に取り付ける取付手段を備える、ことを特徴とする。   The X-ray imaging table unit according to the present invention performs X-ray imaging by lying down on a subject using an X-ray detector configured separately from an X-ray imaging apparatus main body provided with an X-ray source. An X-ray imaging table unit comprising a supine imaging table and a standing imaging table that performs standing imaging using the X-ray detector, wherein the supine imaging table includes the X-ray detector. A storage section that is detachably stored in the recumbent imaging table; and an image reading section that reads X-ray image information stored in the X-ray detector stored in the storage section. The imaging stand includes an attaching means for detachably attaching the X-ray detector.

また、本発明に係るX線診断装置は、X線源を備えたX線撮影装置本体と、前記X線撮影装置本体とは別体に構成されたX線検出器と、被検体を横臥させてX線撮影を行う臥位撮影台であって、前記X線検出器を前記臥位撮影台の内部に出し入れ可能に収納する収納部と、前記収納部に収納された前記X線検出器に蓄積されたX線画像情報を読み取る画像読取部と、を備える臥位撮影台と、前記X線検出器を用いて立位撮影を行う立位撮影台であって、前記X線検出器を着脱自在に取り付ける取付手段を備えた立位撮影台と、を備えることを特徴とする。   An X-ray diagnostic apparatus according to the present invention lies on an X-ray imaging apparatus main body having an X-ray source, an X-ray detector configured separately from the X-ray imaging apparatus main body, and a subject. A recumbent radiography table that performs X-ray imaging, and a storage unit that stores the X-ray detector in the recumbent radiography table so that the X-ray detector can be taken in and out, and the X-ray detector stored in the storage unit. An upright imaging table that includes an image reading unit that reads stored X-ray image information, and a vertical imaging table that performs vertical imaging using the X-ray detector, wherein the X-ray detector is attached and detached. And a standing photographing stand having attachment means for freely attaching.

本発明によれば、X線撮影装置本体とは別体に構成されたX線検出器をX線撮影台に収納した状態でX線撮影を行い、X線検出器を取り出すことなくX線画像情報の読み取りができるため、X線撮影からX線画像情報の読み出しまでの一連の工程の間で、X線検出器を持ち運ぶ手間を省くことができる。また、X線撮影からの一連の工程が終了した後、X線撮影台の収納部内にX線検出器を格納しておくことができ、次回、X線撮影を行うときに、X線検出器をX線撮影台内にセッティングする手間を省くことができる。そのため、X線撮影時における手間の省略しX線撮影の作業性をより向上しうると共に、X線検出器を持ち運ぶ頻度を減らすことにより、落下や衝突などによるX線検出器の破損リスクを低減することができる。   According to the present invention, X-ray imaging is performed in a state where an X-ray detector configured separately from the main body of the X-ray imaging apparatus is housed in an X-ray imaging table, and an X-ray image is obtained without taking out the X-ray detector. Since information can be read, it is possible to save the trouble of carrying the X-ray detector during a series of steps from X-ray imaging to reading of X-ray image information. Further, after a series of steps from the X-ray imaging is completed, the X-ray detector can be stored in the storage unit of the X-ray imaging table, and the next time X-ray imaging is performed, the X-ray detector. Can be saved in the X-ray imaging table. For this reason, it is possible to improve the workability of X-ray imaging by eliminating the hassle of X-ray imaging, and reduce the risk of X-ray detector breakage due to dropping or collision by reducing the frequency of carrying the X-ray detector. can do.

さらに、臥位撮影台内に収納されたX線検出器は必要に応じて取り出すことができるために、立位撮影を行うときには、臥位撮影台から取り出して立位撮影台に取り付けて立位撮影を行うことができる。そのため、一つのX線検出器を用いて臥位撮影と立位撮影との両方を行うことができる。   Furthermore, since the X-ray detector stored in the supine imaging stand can be taken out as necessary, when taking a standing position, the x-ray detector is taken out from the supine stand and attached to the standing stand. Shooting can be performed. Therefore, it is possible to perform both the standing position imaging and the standing position imaging using one X-ray detector.

第一実施形態に係るX線診断装置10の全体構成図Overall configuration diagram of the X-ray diagnostic apparatus 10 according to the first embodiment 臥位撮影台30の外観図External view of the supine photography stand 30 臥位撮影台30からポータブルFPDを引き出した状態を示す平面図The top view which shows the state which pulled out portable FPD from the supine position stand 30 臥位撮影台30からポータブルFPDを引き出した状態を示す斜視図The perspective view which shows the state which pulled out portable FPD from the supine position stand 30 臥位撮影台30の天板31を外し、収納部32の底を形成する内板31bを装着した状態を示す斜視図The perspective view which shows the state which removed the top plate 31 of the supine position imaging stand 30, and mounted | wore with the inner board 31b which forms the bottom of the accommodating part 32. 臥位撮影台30の天板31及び内板31bを外した状態を示す斜視図The perspective view which shows the state which removed the top plate 31 and the inner board 31b of the supine position stand 30. 検出器送り部100の構成図Configuration diagram of detector feeding unit 100 立位撮影台40へのポータブルFPD80の組み込みを説明する平面図A plan view for explaining the incorporation of the portable FPD 80 into the standing position imaging stand 40 ポータブルFPD80の組み込みを説明する正面図Front view explaining installation of portable FPD80 第二実施形態に係る臥位撮影台36の外観図External view of the recumbent photographing stand 36 according to the second embodiment 臥位撮影台36からポータブルFPDを引き出した状態を示す平面図The top view which shows the state which pulled out portable FPD from the supine position stand 36 臥位撮影台36からポータブルFPDを引き出した状態を示す斜視図The perspective view which shows the state which pulled out portable FPD from the recumbent photographing stand 36

<<第一実施形態>>
以下、本発明を適用する第一の実施形態について説明する。以下、本発明の実施形態を説明する全図において、同一機能を有するものは同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
<< First Embodiment >>
Hereinafter, a first embodiment to which the present invention is applied will be described. Hereinafter, in all drawings explaining the embodiment of the present invention, the same reference numerals are given to those having the same function, and the repeated explanation thereof is omitted.

第一実施形態は、ポータブルFPDに記録されたX線画像情報の読取り及び消去と、充電とを行うトラッキングステーションを備えた臥位撮影台と、ポータブルFPDを着脱自在に取り付け可能な立位撮影台とを備えたX線撮影台ユニット、およびX線を発生させるX線照射部を備えたX線診断装置10に係る実施形態である。   In the first embodiment, an upright photographing stand having a tracking station for reading and erasing X-ray image information recorded in a portable FPD and charging, and a standing photographing stand to which a portable FPD can be detachably attached. And an X-ray diagnostic apparatus 10 including an X-ray imaging table unit including the X-ray imaging unit and an X-ray irradiation unit that generates X-rays.

図1は、第一実施形態に係るX線診断装置10の全体構成図である。X線診断装置10は、被検体1にX線を照射するX線照射部20と、被検体1を横臥させてX線撮影を行う臥位撮影台30と、被検体1の立位撮影を行う立位撮影台40と、を備え、これらは撮影室2内に設置される。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of an X-ray diagnostic apparatus 10 according to the first embodiment. The X-ray diagnostic apparatus 10 includes an X-ray irradiation unit 20 that irradiates the subject 1 with X-rays, a supine imaging table 30 that performs X-ray imaging with the subject 1 lying down, and standing-up imaging of the subject 1. And a standing position photographing stand 40 that is installed in the photographing room 2.

X線照射部20は、被検体1の撮影領域に照射されるX線の照射野を制限するX線絞り部21と、X線診断装置10全体を制御する各種パラメータを設定するため操作器22と、を備える。臥位撮影台30は、被検体1を挟んでX線照射部20と対向して配置されたポータブルFPD80を検出器トレイ上に載置して、臥位撮影台30の長手方向に沿って移動させるトレイ搬送部70を備える。立位撮影台40は、ポータブルFPD80の着脱自在に取り付ける取付部41を備える。   The X-ray irradiation unit 20 has an X-ray diaphragm unit 21 for limiting the X-ray irradiation field irradiated to the imaging region of the subject 1 and an operating device 22 for setting various parameters for controlling the entire X-ray diagnostic apparatus 10. And comprising. The supine imaging stand 30 mounts the portable FPD 80 disposed facing the X-ray irradiation unit 20 with the subject 1 interposed therebetween on the detector tray, and moves along the longitudinal direction of the supine photographing stand 30. A tray transport unit 70 is provided. The standing position photographing stand 40 includes an attachment portion 41 for detachably attaching the portable FPD 80.

更にX線診断装置10は、撮影室2と壁3及び扉4を隔てて隔離された操作室5内に備えられた画像処理装置50と表示部60とを備える。画像処理装置50は、ポータブルFPD80が検出したX線画像情報を読み出して画像データを収集し、画像データに各種の画像処理を施して所望の画像データを得る。表示部60は、画像処理装置50で処理された画像データを表示画像に変換して、X線画像を表示する。   Further, the X-ray diagnostic apparatus 10 includes an image processing apparatus 50 and a display unit 60 provided in an operation room 5 separated from the imaging room 2 by separating the wall 3 and the door 4. The image processing apparatus 50 reads X-ray image information detected by the portable FPD 80, collects image data, and performs various image processing on the image data to obtain desired image data. The display unit 60 converts the image data processed by the image processing device 50 into a display image, and displays an X-ray image.

次に図2〜図6に基づいて臥位撮影台30の構成について説明する。図2は、臥位撮影台30の外観図、図3は、臥位撮影台30から平面検出器を搬出させた状態における平面図、図4は、臥位撮影台30から平面検出器を搬出させた状態における斜視図、図5は、臥位撮影台30の天板31を外し、収納部32の底を形成する内板31bを装着した状態を示す斜視図、図6は、天板31及び内板31bを外した状態を示す斜視図である。   Next, the configuration of the supine position photographing stand 30 will be described with reference to FIGS. 2 is an external view of the supine photographing stand 30, FIG. 3 is a plan view in a state where the flat detector is unloaded from the supine photographing stand 30, and FIG. 4 is a unloading the flat detector from the supine photographing stand 30. FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the top plate 31 of the lying position photographing stand 30 is removed and the inner plate 31b forming the bottom of the storage portion 32 is attached, and FIG. It is a perspective view which shows the state which removed the inner plate 31b.

図2に示すように、臥位撮影台30は、被検体1を載せる天板31と、天板31の下にポータブルFPD80を収納する収納空間33を備えた収納部32を備える。天板31及び収納部32は、収納部32にポータブルFPD80を収納した状態でX線撮影が行える構成とする。例えば、収納部32は、ポータブルFPD80のX線検出面をX線源に対向させた状態で収納するとともに、収納部32におけるX線源とポータブルFPD80との間に位置する部分及び天板31は、X線を透過可能な材質により構成される。このX線経路上にある部分は、X線透過率がより高い材質を用いたり、耐荷重を確保しつつよりX線経路上の部材の厚みをより薄くしたりするほうが好ましい。更に、できるだけX線源とポータブルFPD80との距離を近づけるように収納部32内において上方(天板31により近い位置)にポータブルFPD80を位置させた方が好ましい。収納空間33は、上部が天板31の裏面により覆われ、下部が内板31bにより覆われた臥位撮影台30内の空間として形成される。臥位撮影台30の長手方向端部には、ポータブルFPD80の充電や、検出されたX線画像情報の読み出し・消去を行うトラッキングステーション90が備えられる。   As shown in FIG. 2, the supine imaging stand 30 includes a top plate 31 on which the subject 1 is placed, and a storage unit 32 having a storage space 33 for storing the portable FPD 80 below the top plate 31. The top plate 31 and the storage unit 32 are configured so that X-ray imaging can be performed with the portable FPD 80 stored in the storage unit 32. For example, the storage unit 32 stores the portable FPD 80 with the X-ray detection surface facing the X-ray source, and the portion located between the X-ray source and the portable FPD 80 in the storage unit 32 and the top plate 31 are , Composed of a material capable of transmitting X-rays. For the portion on the X-ray path, it is preferable to use a material having a higher X-ray transmittance, or to further reduce the thickness of the member on the X-ray path while ensuring a load resistance. Furthermore, it is preferable that the portable FPD 80 is positioned upward (position closer to the top plate 31) in the storage portion 32 so that the distance between the X-ray source and the portable FPD 80 is as close as possible. The storage space 33 is formed as a space in the recumbent photographing stand 30 whose upper part is covered by the back surface of the top plate 31 and whose lower part is covered by the inner plate 31b. A tracking station 90 for charging the portable FPD 80 and reading / erasing detected X-ray image information is provided at the longitudinal end portion of the supine imaging stand 30.

臥位撮影台30の側面には、ポータブルFPD80を収納部32内に挿入するための挿入口35と、挿入口35を開閉するための前扉34が備えられる。臥位撮影台30の収納部32内には、検出器トレイ71を長手方向に沿って移動させるための搬送機構74を備える。搬送機構74は、内板31b上に長手方向に沿って配置されたレール72と、検出器トレイ71をレール72に沿って移動させるための駆動装置73とにより構成される。   An insertion port 35 for inserting the portable FPD 80 into the storage unit 32 and a front door 34 for opening and closing the insertion port 35 are provided on the side surface of the lying position photographing table 30. A transport mechanism 74 for moving the detector tray 71 along the longitudinal direction is provided in the storage section 32 of the supine photographing stand 30. The transport mechanism 74 includes a rail 72 arranged along the longitudinal direction on the inner plate 31 b and a drive device 73 for moving the detector tray 71 along the rail 72.

前扉34を開閉することにより、臥位撮影台30内の挿入口35を開閉する。前扉34を開けると、ポータブルFPD80を載置して収納部32内に収納するための検出器トレイ71が収納部32の内部から外部に向けて排出される(図3、図4)。検出器トレイ71が収納部32の内外に進退することにより、ポータブルFPD80を収納部32に着脱可能に収納することができる。   Opening and closing the front door 34 opens and closes the insertion opening 35 in the lying position photographing table 30. When the front door 34 is opened, the detector tray 71 on which the portable FPD 80 is placed and stored in the storage unit 32 is discharged from the inside of the storage unit 32 toward the outside (FIGS. 3 and 4). By moving the detector tray 71 in and out of the storage unit 32, the portable FPD 80 can be detachably stored in the storage unit 32.

トラッキングステーション90は、臥位撮影台30の長手方向の片端部にあり、その上面が内板31bの上面と略水平になるように備えられる。検出器トレイ71には、ポータブルFPD80をトラッキングステーション90上に排出するとともに、トラッキングステーションに接続されたポータブルFPD80を検出器トレイ71に送り出すための検出器送り部100を備える。   The tracking station 90 is provided at one end portion in the longitudinal direction of the supine photographing stand 30, and is provided so that the upper surface thereof is substantially horizontal with the upper surface of the inner plate 31b. The detector tray 71 includes a detector feeding unit 100 for discharging the portable FPD 80 onto the tracking station 90 and sending the portable FPD 80 connected to the tracking station to the detector tray 71.

次に図7に基づいて検出器送り部100について説明する。図7は、検出器送り部100の構成図であって、図7(a)は充電時における検出器送り部100の状態を示し、図7(b)は撮影時における検出器送り部100の状態を示す。検出器送り部100は、検出器トレイ71内に長手方向に沿って設置される送りネジ101と、送りネジ101に螺合し、送りネジ101の回転に伴って送りネジ101上を直線的に移動するナット102と、モータ103と、モータ103の駆動力を送りネジ101に伝達して送りネジ101を回転させるタイミングベルト104と、ナット102上に立設された2つの突起部105a、105bからなる保持部105とにより構成される。突起部105aがポータブルFPD80の把持用開口部81に挿入される。また、ポータブルFPD80において把持用開口部81に挿入した手により把持される部分である把持部82は、突起部105a、105bの間に位置する。この状態で、ナット102が送りネジ101上を進退することにより、ポータブルFPD80が検出器トレイ71からトラッキングステーション90に送られたり、またトラッキングステーション90から検出器トレイ71内に収納されたりする。   Next, the detector feeding unit 100 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a configuration diagram of the detector feeding unit 100. FIG. 7A shows the state of the detector feeding unit 100 during charging, and FIG. 7B shows the state of the detector feeding unit 100 during imaging. Indicates the state. The detector feed unit 100 is screwed into the feed screw 101 installed in the detector tray 71 along the longitudinal direction, and linearly moves on the feed screw 101 as the feed screw 101 rotates. From the moving nut 102, the motor 103, the timing belt 104 that transmits the driving force of the motor 103 to the feed screw 101 and rotates the feed screw 101, and the two protrusions 105 a and 105 b erected on the nut 102 And holding unit 105. The protrusion 105 a is inserted into the grip opening 81 of the portable FPD 80. In addition, the grip portion 82 that is a portion gripped by the hand inserted into the grip opening 81 in the portable FPD 80 is positioned between the protrusions 105a and 105b. In this state, when the nut 102 moves back and forth on the feed screw 101, the portable FPD 80 is sent from the detector tray 71 to the tracking station 90, and is stored in the detector tray 71 from the tracking station 90.

次に図8、図9に基づいて、立位撮影台40について説明する。図8は、ポータブルFPD80の組み込みを説明する平面図であり、図9は、ポータブルFPD80の組み込みを説明する正面図である。   Next, the standing position photographing stand 40 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a plan view for explaining the incorporation of the portable FPD 80, and FIG. 9 is a front view for explaining the incorporation of the portable FPD 80.

立位撮影台40は、床面上に立設される支柱42と、その支柱42に沿って上下方向に移動するX線検出部43を備える。X線検出部43は、着脱自在にポータブルFPD80を取り付ける取付部41を備える。取付部41は、X線検出部43内にポータブルFPD80を収納するための収納空間41aと、収納されたポータブルFPD80の位置を固定する保持部41bとにより構成される。保持部41bは、ポータブルFPD80の走行方向を規制するレールとして構成してもよい。X線検出部43の上部には、立位撮影時に被検体の顎をのせるための窪みからなる顎のせ部44を備え、X線検出部43の背面には、被検体に把持させて撮影姿勢を維持させるためのハンドル45R、45Lを備える。   The standing imaging stand 40 includes a support column 42 standing on the floor and an X-ray detection unit 43 that moves in the vertical direction along the support column 42. The X-ray detection unit 43 includes an attachment unit 41 to which the portable FPD 80 is detachably attached. The attachment portion 41 includes a storage space 41a for storing the portable FPD 80 in the X-ray detection unit 43 and a holding portion 41b for fixing the position of the stored portable FPD 80. The holding portion 41b may be configured as a rail that regulates the traveling direction of the portable FPD 80. The upper part of the X-ray detection unit 43 is provided with a chin rest portion 44 that is a depression for placing the subject's chin at the time of standing-up imaging, and the X-ray detection unit 43 is photographed by holding the subject on the back surface. Handles 45R and 45L are provided for maintaining the posture.

次に第一の実施形態の動作について説明する。臥位撮影台30内にポータブルFPD80が収納されていない状態では、検出器トレイ71は長手方向における挿入口35がある位置に待機している。通常の臥位撮影の開始準備として、操作者は、臥位撮影台30の前扉34を開け、挿入口35からポータブルFPD80を収納部32内に挿入する。そして、ポータブルFPD80の把持用開口部81に突起部105aを位置させ、かつ、把持部82を突起部105a及び105bの間に位置させて検出器トレイ71上にポータブルFPD80を載置する。その後、前扉34を閉める。   Next, the operation of the first embodiment will be described. In a state where the portable FPD 80 is not housed in the recumbent photographing stand 30, the detector tray 71 stands by at a position where the insertion port 35 is located in the longitudinal direction. As preparation for starting normal position photographing, the operator opens the front door 34 of the position photographing table 30 and inserts the portable FPD 80 into the storage portion 32 through the insertion port 35. Then, the portable FPD 80 is placed on the detector tray 71 with the protruding portion 105a positioned at the holding opening 81 of the portable FPD 80 and the holding portion 82 positioned between the protruding portions 105a and 105b. Thereafter, the front door 34 is closed.

操作者が、撮影部位を指定すると、搬送機構74は、検出器トレイ71を撮影部位に搬送する。X線照射部20よりX線が照射されて、ポータブルFPD80は、透過X線を検出し、X線画像情報が記録される。   When the operator designates an imaging region, the transport mechanism 74 transports the detector tray 71 to the imaging region. X-rays are irradiated from the X-ray irradiation unit 20, and the portable FPD 80 detects transmitted X-rays and records X-ray image information.

X線照射が終了すると、搬送機構74は検出器トレイ71をトラッキングステーション90の近傍まで移動させる。検出器送り部100は、送りネジ101を回転させ、保持部105に保持されたポータブルFPD80がトラッキングステーション90に排出される。ポータブルFPD80はトラッキングステーション90に格納・接続される。トラッキングステーション90は、X線画像情報を受信し、このX線画像情報を画像処理部50に送信する。画像処理部50は、X線画像情報に基づいて画像処理を行って表示用画像データを生成し、表示部60に表示する。   When the X-ray irradiation is completed, the transport mechanism 74 moves the detector tray 71 to the vicinity of the tracking station 90. The detector feed unit 100 rotates the feed screw 101 so that the portable FPD 80 held by the holding unit 105 is discharged to the tracking station 90. The portable FPD 80 is stored and connected to the tracking station 90. The tracking station 90 receives the X-ray image information and transmits this X-ray image information to the image processing unit 50. The image processing unit 50 performs image processing based on the X-ray image information, generates display image data, and displays it on the display unit 60.

トラッキングステーション90でのX線画像情報の読取が終了すると、X線画像情報の消去を行う。次回の撮影指示が入力されると、検出器送り部100は、トラッキングステーション90から検出器トレイ71に向けてポータブルFPD80を排出する。そして、被検体の撮影部位に応じて検出器トレイ71が移動し、ポータブルFPD80によりX線画像情報の検出が行われる。またポータブルFPD80の臥位撮影台30から取り出す指示が入力されると、上記と同様、検出器送り部100は、検出器トレイ71に向けてポータブルFPD80を排出し、検出器トレイ71が挿入口35まで移動する。   When reading of the X-ray image information at the tracking station 90 is completed, the X-ray image information is erased. When the next imaging instruction is input, the detector feeding unit 100 ejects the portable FPD 80 from the tracking station 90 toward the detector tray 71. Then, the detector tray 71 moves according to the imaging region of the subject, and X-ray image information is detected by the portable FPD 80. When an instruction for taking out the portable FPD 80 from the upright photographing stand 30 is input, the detector feeding unit 100 discharges the portable FPD 80 toward the detector tray 71 as described above, and the detector tray 71 is inserted into the insertion slot 35. Move up.

撮影が進み、ポータブルFPD80に充電が必要になると、搬送機構74が自動退避し、トラッキングステーション90にポータブルFPD80を格納し充電する。   When shooting proceeds and the portable FPD 80 needs to be charged, the transport mechanism 74 automatically retracts, and the portable FPD 80 is stored in the tracking station 90 and charged.

または、撮影終了の度に、ポータブルFPD80を検出器トレイ71に送り出し、挿入口35で待機させてもよい。これにより、前扉34を開くとすぐにポータブルFPD80を取り出せるようになる。   Alternatively, the portable FPD 80 may be sent to the detector tray 71 and waited at the insertion port 35 every time photographing is completed. As a result, the portable FPD 80 can be taken out as soon as the front door 34 is opened.

または、撮影をしないときは、常時ポータブルFPD80をトラッキングステーション90に格納し、その間充電を行うように構成してもよい。   Alternatively, when shooting is not performed, the portable FPD 80 may be always stored in the tracking station 90 and charged during that time.

立位撮影時は、操作者は、前扉34を開き、ポータブルFPD80を取り出し、立位撮影台40のX線検出部43に取り付け撮影を行う。   At the time of standing imaging, the operator opens the front door 34, takes out the portable FPD 80, attaches to the X-ray detection unit 43 of the standing imaging platform 40, and performs imaging.

上記実施形態によれば、臥位撮影台30及び立位撮影台40のそれぞれに着脱自在にポータブルFPD80を取り付けて撮影することができるので、一つのポータブルFPD80を臥位撮影及び立位撮影に兼用することができる。また、臥位撮影台30内にトラッキングステーション90を内蔵するため、臥位撮影をした後にポータブルFPD80を取り出すことなく、X線画像情報の読み取りと充電とを行うことができる。そのため、撮影や充電の度ごとにポータブルFPD80を持ち運ぶ必要がなく、ポータブルFPD80の取り回しに伴う破損や紛失のリスクを軽減でき、撮影時及び充電時の手間を軽減することができる。   According to the above embodiment, the portable FPD 80 can be detachably attached to each of the lying position photographing stand 30 and the standing position photographing stand 40, so that one portable FPD 80 can be used for both the standing position photographing and the standing position photographing. can do. Further, since the tracking station 90 is built in the supine imaging stand 30, X-ray image information can be read and charged without taking out the portable FPD 80 after taking the supine imaging. Therefore, it is not necessary to carry the portable FPD 80 every time shooting or charging is performed, the risk of breakage or loss associated with the handling of the portable FPD 80 can be reduced, and troubles during shooting and charging can be reduced.

更に、本実施形態ではトラッキングステーション90が天板31の端部に位置し検出器トレイ71の上面とトラッキングステーション90の上面の高さがほぼ同じになるように構成し、X線撮影時にポータブルFPD80を検出器トレイ71上に載置するように構成したので、トラッキングステーション90上にポータブルFPD80を積層させて撮影する場合に比べて、天板31の高さをトラッキングステーション90の高さ(厚み)相当分だけ低くすることができる。   Furthermore, in this embodiment, the tracking station 90 is positioned at the end of the top plate 31 so that the height of the upper surface of the detector tray 71 and the upper surface of the tracking station 90 is substantially the same. Since the portable FPD 80 is stacked on the tracking station 90 for shooting, the height of the top 31 is set to the height (thickness) of the tracking station 90. It can be lowered considerably.

<<第二実施形態>>
第二の実施形態は、第一実施形態の臥位撮影台に代えて、図10に示す臥位撮影台36を用いる。第二の実施形態に係る臥位撮影台36が第一の実施形態に係る臥位撮影台30と異なる点は、主に、トラッキングステーション90の取り付け位置である。第一実施形態では、天板31の下端に取り付けるため、天板31の最低高を低くすることが可能である。第二実施形態では、トラッキングステーション90にポータブルFPD80を積層させた状態で収納部32に収納する。これにより、第一実施形態より天板31の最低高は高くなるが、常時、ポータブルFPD80をトラッキングステーション90に格納しているため、充電切れを気にせず連続して撮影が可能である。
<< Second Embodiment >>
In the second embodiment, the supine photographing stand 36 shown in FIG. 10 is used instead of the supine photographing stand of the first embodiment. A difference between the supine position photographing stand 36 according to the second embodiment and the supine position photographing stand 30 according to the first embodiment is mainly an attachment position of the tracking station 90. In 1st embodiment, since it attaches to the lower end of the top plate 31, it is possible to make the minimum height of the top plate 31 low. In the second embodiment, the portable FPD 80 is stacked in the tracking station 90 and stored in the storage unit 32. Thereby, although the minimum height of the top plate 31 is higher than in the first embodiment, since the portable FPD 80 is always stored in the tracking station 90, continuous shooting can be performed without worrying about running out of charge.

以下、図10、図11、図12に基づいて、第二実施形態に係る臥位撮影台について説明する。図10は、第二実施形態に係る臥位撮影台36の外観図である。図11は、臥位撮影台36のポータブルFPD80を引き出した状態を示す平面図であり、図12は、臥位撮影台36のポータブルFPD80を引き出した状態を示す斜視図である。   Hereinafter, the supine photographing stand according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 10, 11, and 12. FIG. 10 is an external view of the supine photographing stand 36 according to the second embodiment. FIG. 11 is a plan view showing a state in which the portable FPD 80 of the lying position photographing stand 36 is pulled out, and FIG. 12 is a perspective view showing a state in which the portable FPD 80 of the lying position photographing stand 36 is pulled out.

本実施形態の臥位撮影台36は、第一実施形態と同様、側面に前扉34を備える。この前扉34を開閉することにより、臥位撮影台36の挿入口35を開閉する。臥位撮影台36は、図示を省略するもののトラッキングステーション90を収納部32の内外に進退させる進退機構(例えば臥位撮影台36の短手方向に沿ったレールとそのレールに沿ってトラッキングステーション90を移動させる駆動装置)と、収納部32内において臥位撮影台36の長手方向に沿って移動し、撮影位置にポータブルFPD80を位置させるための移動機構(例えば搬送機構74と同等の機能を有し、検出器トレイ71に代えてトラッキングステーション90を搬送させるもの)とを備える。   The recumbent photographing stand 36 of the present embodiment includes a front door 34 on the side surface as in the first embodiment. Opening and closing the front door 34 opens and closes the insertion port 35 of the lying position photographing stand 36. Although not shown, the recumbent photographing table 36 has an advancing / retreating mechanism (for example, a rail along the short direction of the recumbent photographing table 36 and a tracking station 90 along the rail). And a moving mechanism (for example, a transport mechanism 74) that moves in the storage unit 32 along the longitudinal direction of the supine photographing stand 36 and positions the portable FPD 80 at the photographing position. And a device that transports the tracking station 90 instead of the detector tray 71).

トラッキングステーション90とポータブルFPD80とは、互いを電気的に接続するためのコネクタ(図示は省略)を備える。そして、トラッキングステーション90の上面にポータブルFPD80を載置するとトラッキングステーション90及びポータブルFPD80のコネクタが接続されて通電状態となる。   The tracking station 90 and the portable FPD 80 include a connector (not shown) for electrically connecting each other. Then, when the portable FPD 80 is placed on the upper surface of the tracking station 90, the connectors of the tracking station 90 and the portable FPD 80 are connected to be energized.

次に、本実施形態の臥位撮影台36の動作について説明する。まず、前扉34を開けると、トラッキングステーション90が挿入口35から収納部32の外部に向けて排出される(図11、12)。   Next, the operation of the supine photographing stand 36 of this embodiment will be described. First, when the front door 34 is opened, the tracking station 90 is discharged from the insertion port 35 to the outside of the storage portion 32 (FIGS. 11 and 12).

この状態で、トラッキングステーション90にポータブルFPD80を載せると、トラッキングステーション90及びポータブルFPD80のコネクタが接続され、通電状態になる。続いて、トラッキングステーション90の上面にポータブルFPD80を載置した状態(通電状態)で、進退機構により挿入口35から収納部32内に一体的に収納され、前扉34が閉じられる。トラッキングステーション90とポータブルFPD80とは移動機構により、収納部32内を一体的に移動して撮影部位に位置する。そしてポータブルFPD80をトラッキングステーション90の上面に載置したままX線撮影が行われ、ポータブルFPD80にX線画像情報が蓄積される。X線撮影が終了すると、トラッキングステーション90はポータブルFPD80に対し、X線画像情報の読み取りと消去とを行う。そして、ポータブルFPD80の充電をしながら次のX線撮影まで待機する。再び前扉34が開かれると、移動機構がポータブルFPD80及びトラッキングステーション90を挿入口35まで移動させ、進退機構がポータブルFPD80を載置したトラッキングステーション90を挿入口35から収納部32外へ排出し、ポータブルFPD80の取り出しが可能になる。   In this state, when the portable FPD 80 is placed on the tracking station 90, the connectors of the tracking station 90 and the portable FPD 80 are connected and the power is turned on. Subsequently, in a state where the portable FPD 80 is placed on the upper surface of the tracking station 90 (energized state), the portable door is integrally housed in the housing portion 32 from the insertion port 35 by the advance / retreat mechanism, and the front door 34 is closed. The tracking station 90 and the portable FPD 80 are moved together in the storage unit 32 by a moving mechanism and positioned at the imaging site. X-ray imaging is performed while the portable FPD 80 is placed on the upper surface of the tracking station 90, and X-ray image information is accumulated in the portable FPD 80. When the X-ray imaging is completed, the tracking station 90 reads and deletes X-ray image information from the portable FPD 80. Then, it waits for the next X-ray imaging while charging the portable FPD 80. When the front door 34 is opened again, the moving mechanism moves the portable FPD 80 and the tracking station 90 to the insertion port 35, and the advance / retreat mechanism discharges the tracking station 90 on which the portable FPD 80 is placed from the insertion port 35 to the outside of the storage unit 32. The portable FPD 80 can be taken out.

本実施形態によれば、撮影中にポータブルFPD80の電池残量が少なくなっても、撮影をしながら充電も行える。また、第一実施形態で必要だった検出器送り部100が不要となり、製造・保守に係る手間を軽減することができる。   According to this embodiment, even when the remaining battery level of the portable FPD 80 decreases during shooting, charging can be performed while shooting. In addition, the detector feeding unit 100 that is necessary in the first embodiment is not necessary, and the labor involved in manufacturing and maintenance can be reduced.

上記実施形態では、X線検出器としてポータブルFPDを、画像読取部としてトラッキングステーションを用いたが、X線撮影装置と別体に構成された移動型のX線検出器とこのX線検出器に記録されたX線画像情報を読み取る装置であれば、X線検出器と画像読取部とは上記の例に限らない。例えば、X線検出器として、基板上に輝尽性蛍光体を塗布されたイメージングプレートを用い、画像読取部として、イメージングプレートに潜像として蓄積された被検体のX線吸収分布を示すX線画像情報を読取り、読み取り後のX線画像情報を消去する画像読取装置(CR装置)を用いてもよい。   In the above embodiment, the portable FPD is used as the X-ray detector and the tracking station is used as the image reading unit. However, the mobile X-ray detector configured separately from the X-ray imaging apparatus and the X-ray detector As long as the apparatus reads the recorded X-ray image information, the X-ray detector and the image reading unit are not limited to the above example. For example, an X-ray detector that uses an imaging plate coated with a photostimulable phosphor on a substrate, and an X-ray absorption distribution of a subject accumulated as a latent image on the imaging plate as an image reading unit. You may use the image reading apparatus (CR apparatus) which reads image information and erases the X-ray image information after reading.

医療用に限らず、平面検出器をX線撮影台内に着脱自在に収納した状態でのX線撮影が不可欠な用途にも適用することができる。   The present invention can be applied not only for medical use but also for applications where X-ray imaging in a state in which the flat detector is detachably stored in the X-ray imaging table is indispensable.

1:被検体、2:撮影室、3:壁、4:扉、5:操作室、10:X線診断装置、20:X線照射部、21:X線絞り部、22:操作器、30:臥位撮影台、31:天板、31b:内板、32:収納部、33:収納空間、34:前扉、35:挿入口、36:臥位撮影台、40:立位撮影台、41:取付部、41a:収納空間、41b:保持部、42:支柱、43:X線検出部、44:顎のせ部、45R:ハンドル、45L:ハンドル、50:画像処理装置、60:表示部、71:検出器トレイ、72:レール、73:駆動装置、74:搬送機構、80:ポータブルFPD、81:把持用開口部、82:把持部、90:トラッキングステーション、100:検出器送り部、101:送りネジ、102:ナット、103:モータ、104:タイミングベルト、105:保持部、105a:突起部、105b:突起部 1: Subject, 2: Imaging room, 3: Wall, 4: Door, 5: Operation room, 10: X-ray diagnostic apparatus, 20: X-ray irradiation unit, 21: X-ray diaphragm unit, 22: Controller, 30 : Standing table, 31: Top plate, 31b: Inner plate, 32: Storage part, 33: Storage space, 34: Front door, 35: Insertion port, 36: Standing table, 40: Standing table 41: mounting portion, 41a: storage space, 41b: holding portion, 42: support, 43: X-ray detection portion, 44: chin rest portion, 45R: handle, 45L: handle, 50: image processing device, 60: display portion 71: detector tray, 72: rail, 73: drive device, 74: transport mechanism, 80: portable FPD, 81: gripping opening, 82: gripping part, 90: tracking station, 100: detector feeding part, 101: Feed screw, 102: Nut, 103: Motor, 104: Timein Belt, 105: holding portion, 105a: protruding portion, 105b: projections

Claims (6)

ポータブルFPD(フラットパネルディテクタ)を用いて被検体をX線撮影するX線撮影台であって、
前記被検体を搭載する天板と、
前記天板の下に設けられた、前記ポータブルFPDを出し入れ可能に収納する収納空間と、
前記天板の長手方向の端部の下に配置されたトラッキングステーションと、
前記収納空間内で前記ポータブルFPDを上面に搭載する検出器トレイと、
前記検出器トレイを前記収納空間と前記トラッキングステーションとの間で移動させる搬送機構とを有し、
前記トラッキングステーションは、前記ポータブルFPDが載置される上面を有し、前記上面に載置された前記ポータブルFPDを充電する機能、前記ポータブルFPDに記録されたX線画像情報を読み出す機能、および、前記ポータブルFPDに記録されたX線画像情報を消去する機能を備え、
前記収納空間内の前記検出器トレイの上面の高さは、前記トラッキングステーションの上面の高さと同じであり、前記ポータブルFPDは、X線撮影時には前記検出器トレイの上面に載置され、充電、ならびに、X線画像情報の読み出しおよび消去時は前記トラッキングステーションの上面に載置されることを特徴とするX線撮影台。
An X-ray imaging table for X-ray imaging of a subject using a portable FPD (Flat Panel Detector) ,
A top board on which the subject is mounted;
A storage space provided under the top plate for storing the portable FPD in a removable manner;
A tracking station disposed below a longitudinal end of the top plate;
A detector tray for mounting the portable FPD on the upper surface in the storage space;
A transport mechanism for moving the detector tray between the storage space and the tracking station;
The tracking station has an upper surface on which the portable FPD is placed, a function of charging the portable FPD placed on the upper surface, a function of reading out X-ray image information recorded on the portable FPD, and A function of erasing X-ray image information recorded in the portable FPD;
The height of the upper surface of the detector tray in the storage space is the same as the height of the upper surface of the tracking station, and the portable FPD is placed on the upper surface of the detector tray at the time of X-ray imaging, charged, The X-ray imaging table is mounted on the upper surface of the tracking station when reading and erasing X-ray image information.
前記検出器トレイには検出器送り部が備えられ、
前記検出器送り部は、前記検出器トレイの上面に載置された前記ポータブルFPDを前記トラッキングステーションの上面へ移動させるとともに、前記トラッキングステーションの上面から前記検出器トレイの上面へ前記ポータブルFPD移動させることを特徴する請求項に記載のX線撮影台。
The detector tray is provided with a detector feeding section,
The detector feed unit, Rutotomoni moves the portable FPD placed on the upper surface of the detector tray to the upper surface of the tracking station, the portable FPD from an upper surface of the tracking station to the upper surface of the detector tray The X-ray imaging table according to claim 1 , wherein the X-ray imaging table is moved .
前記検出器送りは、
前記検出器トレイ内に長手方向に沿って備えられた送りネジと、
前記送りネジに沿って進退するナットと、
前記ナットに連結され、前記検出器トレイに載置された前記ポータブルFPDを保持する保持手段と、
前記送りねじを回転駆動させる駆動装置と、を含む、
ことを特徴とする請求項3に記載のX線撮影台。
The detector feeding unit is
A feed screw provided along the longitudinal direction in the detector tray;
A nut advances retreat along the feed screw,
A holding means connected to the nut and holding the portable FPD placed on the detector tray;
A drive device that rotationally drives the feed screw;
The X-ray imaging table according to claim 3.
前記収納部内に前記ポータブルFPDを挿入するための挿入口と、
前記挿入口を開閉する開閉部材と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項1に記載のX線撮影台。
An insertion port for inserting the portable FPD into the storage unit;
An opening / closing member that opens and closes the insertion port,
The X-ray imaging table according to claim 1.
請求項1乃至の何れか一つに記載のX線撮影台と、前記ポータブルFPDを用いて立位撮影を行う立位撮影台と、を備え、
前記立位撮影台は、前記ポータブルFPDを着脱自在に取り付ける取付手段を備える、
ことを特徴とするX線撮影台ユニット。
An X-ray imaging table according to any one of claims 1 to 4 and a standing imaging table that performs a standing imaging using the portable FPD ,
The standing position photographing stand includes attachment means for detachably attaching the portable FPD ,
X-ray imaging stand unit characterized by this.
請求項に記載のX線撮影台ユニットと、
X線源を備えたX線撮影装置本体と、
を備えることを特徴とするX線診断装置。
An X-ray imaging table unit according to claim 5 ;
An X-ray imaging apparatus body equipped with an X-ray source;
An X-ray diagnostic apparatus comprising:
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