JP5345715B2 - Bone density measuring device - Google Patents

Bone density measuring device

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JP5345715B2 JP2012017531A JP2012017531A JP5345715B2 JP 5345715 B2 JP5345715 B2 JP 5345715B2 JP 2012017531 A JP2012017531 A JP 2012017531A JP 2012017531 A JP2012017531 A JP 2012017531A JP 5345715 B2 JP5345715 B2 JP 5345715B2
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Description

本発明は骨密度測定装置に関し、特に、二次元の骨密度画像とともに一次元骨密度分布を表示する骨密度測定装置に関する。   The present invention relates to a bone density measuring apparatus, and more particularly to a bone density measuring apparatus that displays a one-dimensional bone density distribution together with a two-dimensional bone density image.

骨密度測定装置は、被検体内における所定の測定部位に対してX線を照射することにより得られた透過データに基づいて測定部位における骨密度を測定する装置である(特許文献1)。骨密度測定装置は骨塩量測定装置と称されることもある。   The bone density measuring device is a device that measures bone density at a measurement site based on transmission data obtained by irradiating a predetermined measurement site within a subject with X-rays (Patent Document 1). The bone density measuring device may be referred to as a bone mineral content measuring device.

骨密度測定に当たっては、通常、高エネルギーX線及び低エネルギーX線が被検体の二次元領域に照射され、それらによって得られた二種類のX線透過データに基づいて骨密度の二次元分布が演算される。それが二次元の骨密度画像として表示される。従来の骨密度測定装置は、骨密度画像上においてユーザー指定された水平ラインに対応するプロファイル(一次元骨密度分布)を表示する機能を備えている。典型的には、表示画面上において、プロファイルが骨密度画像周囲の空きスペースに比較的小さな画像として表示される。プロファイルの横軸は距離を表す軸であり、そのスケールと骨密度画像における水平軸(水平ライン)のスケールは必ずしも一致していない。   In bone density measurement, usually, high-energy X-rays and low-energy X-rays are irradiated onto a two-dimensional region of a subject, and a two-dimensional distribution of bone density is obtained based on two types of X-ray transmission data obtained by them. Calculated. It is displayed as a two-dimensional bone density image. A conventional bone density measuring device has a function of displaying a profile (one-dimensional bone density distribution) corresponding to a horizontal line designated by a user on a bone density image. Typically, the profile is displayed as a relatively small image in an empty space around the bone density image on the display screen. The horizontal axis of the profile is an axis representing distance, and the scale of the horizontal axis (horizontal line) in the bone density image does not necessarily match.

特開2011−167388号公報JP 2011-167388 A

上記従来の表示方法では、骨密度画像とプロファイルとの間における対応関係を認識し難い。例えば、プロファイルにおける特定のピークが骨密度画像のどの位置に対応するのかを迅速に認識できず、また、骨密度画像上における特定の部位がプロファイル上におけるどの部分に対応するのか迅速に認識できないという問題が指摘されている。   In the conventional display method, it is difficult to recognize the correspondence between the bone density image and the profile. For example, it is not possible to quickly recognize where a specific peak in the profile corresponds to a bone density image, and it is not possible to quickly recognize which part on a profile a specific site on the bone density image corresponds to. Problems have been pointed out.

本発明の目的は、二次元骨密度画像と一次元骨密度分布とが表示される場合において画像診断を支援することにある。あるいは、本発明の目的は、二次元骨密度画像と一次元骨密度分布との間の対応関係を迅速かつ容易に把握できるようにすることにある。あるいは、本発明の目的は、二次元骨密度画像上における解析対象領域の指定や修正を支援する情報を提供できるようにすることにある。   An object of the present invention is to support image diagnosis when a two-dimensional bone density image and a one-dimensional bone density distribution are displayed. Alternatively, an object of the present invention is to make it possible to quickly and easily grasp the correspondence between a two-dimensional bone density image and a one-dimensional bone density distribution. Alternatively, an object of the present invention is to provide information that supports the designation and correction of an analysis target region on a two-dimensional bone density image.

本発明に係る骨密度測定装置は、被検者に対してX線を照射することによって得られた検出データに基づいて二次元骨密度画像を形成する骨密度画像形成手段と、前記二次元骨密度画像上に参照ラインを設定するための参照ライン設定手段と、前記二次元骨密度画像から前記参照ラインに対応する一次元骨密度分布を抽出する抽出手段と、前記一次元骨密度分布を解析して特徴点を特定する解析手段と、前記二次元骨密度画像及び前記一次元骨密度分布を表示する手段であって、前記二次元骨密度画像上に前記特徴点の二次元位置を示す二次元位置マーカーを表示し、前記一次元骨密度分布上に前記特徴点の一次元位置を示す一次元位置マーカーを表示する表示手段と、を含むことを特徴とする。 The bone density measuring apparatus according to the present invention includes a bone density image forming unit that forms a two-dimensional bone density image based on detection data obtained by irradiating a subject with X-rays, and the two-dimensional bone Reference line setting means for setting a reference line on a density image, extraction means for extracting a one-dimensional bone density distribution corresponding to the reference line from the two-dimensional bone density image, and analyzing the one-dimensional bone density distribution Analyzing means for specifying the feature point, and means for displaying the two-dimensional bone density image and the one-dimensional bone density distribution, wherein the two- dimensional position of the feature point is indicated on the two-dimensional bone density image. Display means for displaying a one-dimensional position marker for displaying a one-dimensional position of the feature point on the one-dimensional bone density distribution.

上記構成によれば、二次元骨密度画像上において参照ラインが設定されると、それに対応する一次元骨密度分布が二次元骨密度画像から抽出され、それに対して解析が実行された結果として一次元骨密度分布上における特徴点が特定される。特徴点は、例えば、最大値、最小値、極大値、極小値、境界点又は重心点を示すものである。この場合、1又は複数の特徴点が特定される。二次元骨密度画像上には、特徴点の二次元位置を示す二次元位置マーカーが表示され、一方、一次元骨密度画像上には、当該特徴点の一次元位置を示す一次元位置マーカーが表示されるから、両者を対応付けて観察することによって、一次元骨密度分布上における特徴点が二次元骨密度画像上のどの位置に対応するのか、逆に、二次元骨密度画像上における特徴点が一次元骨密度分布上のどの位置に対応するのか、を迅速に誤り無く認識することが可能となる。これにより、特徴点が骨密度解析の対象部位に相当するのか否か等を容易に判断することができるから、例えば、二次元骨密度画像に対する解析対象範囲あるいは関心領域の設定を的確に行える。   According to the above configuration, when the reference line is set on the two-dimensional bone density image, the corresponding one-dimensional bone density distribution is extracted from the two-dimensional bone density image, and the analysis is performed on the extracted result. A feature point on the original bone density distribution is identified. The feature point indicates, for example, a maximum value, a minimum value, a maximum value, a minimum value, a boundary point, or a barycentric point. In this case, one or a plurality of feature points are specified. A two-dimensional position marker indicating the two-dimensional position of the feature point is displayed on the two-dimensional bone density image, while a one-dimensional position marker indicating the one-dimensional position of the feature point is displayed on the one-dimensional bone density image. By displaying them in association with each other, the position of the feature point on the one-dimensional bone density distribution corresponds to the position on the two-dimensional bone density image, and conversely, the feature on the two-dimensional bone density image. It is possible to quickly recognize without error which position on the one-dimensional bone density distribution the point corresponds to. This makes it possible to easily determine whether or not a feature point corresponds to a target site for bone density analysis. For example, it is possible to accurately set an analysis target range or a region of interest for a two-dimensional bone density image.

望ましくは、前記解析手段は、前記一次元骨密度分布において複数の特徴点を特定し、前記表示手段は、前記二次元骨密度画像上に前記複数の特徴点の二次元位置を示す複数の二次元位置マーカーを表示し、前記一次元骨密度分布上に前記複数の特徴点の一次元位置を示す複数の一次元位置マーカーを表示する。個々の特徴点ごとに、二次元位置マーカーと一次元位置マーカーのペアに特定の色相等を割当て、個々のペアを他のペアから区別できるようにするのが望ましい。つまり、特徴点ごとにマーカー対応関係が瞬時に認識できるように構成するのが望ましい。色相以外の形状、線種、輝度等を異ならせるようにしてもよいし、文字や記号の付記によって識別を行うようにしてもよい。 Preferably, the analysis means specifies a plurality of feature points in the one-dimensional bone density distribution, and the display means displays a plurality of two-dimensional positions indicating the two-dimensional positions of the plurality of feature points on the two-dimensional bone density image. A three-dimensional position marker is displayed, and a plurality of one-dimensional position markers indicating one-dimensional positions of the plurality of feature points are displayed on the one-dimensional bone density distribution. For each individual feature point, it is desirable to assign a specific hue or the like to the pair of the two-dimensional position marker and the one-dimensional position marker so that each pair can be distinguished from the other pairs. That is, it is desirable to configure so that the marker correspondence can be instantly recognized for each feature point. Shapes other than hue, line type, brightness, etc. may be made different, or identification may be made by adding characters or symbols.

望ましくは、前記二次元骨密度画像上において前記参照ラインを移動させた場合に、前記参照ライン上における前記二次元位置マーカーの位置がリアルタイムで更新され、且つ、前記一次元骨密度分布における前記一次元位置マーカーの位置がリアルタイムで更新される。望ましくは、前記二次元骨密度画像上において前記参照ラインを移動させた場合に、前記二次元位置マーカーの移動軌跡が表示される。移動軌跡の形状から骨軸、境界辺等を認識することも可能である。   Preferably, when the reference line is moved on the two-dimensional bone density image, a position of the two-dimensional position marker on the reference line is updated in real time, and the primary in the one-dimensional bone density distribution is updated. The position of the original position marker is updated in real time. Preferably, when the reference line is moved on the two-dimensional bone density image, a movement locus of the two-dimensional position marker is displayed. It is also possible to recognize a bone axis, a boundary side, and the like from the shape of the movement locus.

本発明に係る骨密度測定装置は、被検者に対してX線を照射することによって得られた検出データに基づいて二次元骨密度画像を形成する骨密度画像形成手段と、前記二次元骨密度画像上に参照ラインを設定するための参照ライン設定手段と、前記二次元骨密度画像から前記参照ラインに対応する一次元骨密度分布を抽出する抽出手段と、前記一次元骨密度分布を解析して特徴部分を特定する解析手段と、前記二次元骨密度画像及び前記一次元骨密度分布を表示する手段であって、前記二次元骨密度画像上に前記特徴部分を示す第1のエリアマーカーを表示し、前記一次元骨密度分布上に前記特徴部分を示す第2のエリアマーカーを表示する表示手段と、を含むことを特徴とする。この構成によれば特徴部分を二次元骨密度画像上において迅速に特定でき且つ一次元骨密度分布においても迅速に特定でき、しかも両者の対応関係も容易に認識できる。第1のエリアマーカーは、区間を示す線分であってもよく、第2のエリアマーカーはベタ塗り部分であってもよい。特徴部分は、例えば、金属部分、石灰化部分、圧迫骨折部分、等である。例えば、骨密度分布を閾値処理することによって特徴部分が抽出される。 The bone density measuring apparatus according to the present invention includes a bone density image forming unit that forms a two-dimensional bone density image based on detection data obtained by irradiating a subject with X-rays, and the two-dimensional bone Reference line setting means for setting a reference line on a density image, extraction means for extracting a one-dimensional bone density distribution corresponding to the reference line from the two-dimensional bone density image, and analyzing the one-dimensional bone density distribution Analyzing means for specifying a characteristic portion, and means for displaying the two-dimensional bone density image and the one-dimensional bone density distribution, the first area marker indicating the characteristic portion on the two-dimensional bone density image And a display means for displaying a second area marker indicating the feature portion on the one-dimensional bone density distribution. According to this configuration, the characteristic portion can be quickly specified on the two-dimensional bone density image, can be quickly specified even in the one-dimensional bone density distribution, and the correspondence between both can be easily recognized. The first area marker may be a line segment indicating a section, and the second area marker may be a solid portion. The characteristic portion is, for example, a metal portion, a calcified portion, a compression fracture portion, or the like. For example, the characteristic portion is extracted by thresholding the bone density distribution.

望ましくは、前記二次元骨密度画像上において前記参照ラインを移動させた場合に、前記参照ライン上における前記第1のエリアマーカーの位置がリアルタイムで更新され、且つ、前記一次元骨密度分布における前記第2のエリアマーカーの位置がリアルタイムで更新される。望ましくは、前記二次元骨密度画像上において前記参照ラインを移動させた場合に、前記第1のエリアマーカーの移動軌跡に相当する二次元像が表示される。この構成によれば、例えば、高輝度の金属部分だけを着色表現することが可能である。   Preferably, when the reference line is moved on the two-dimensional bone density image, a position of the first area marker on the reference line is updated in real time, and the one-dimensional bone density distribution in the one-dimensional bone density distribution is updated. The position of the second area marker is updated in real time. Preferably, when the reference line is moved on the two-dimensional bone density image, a two-dimensional image corresponding to the movement locus of the first area marker is displayed. According to this configuration, for example, it is possible to express only a high-luminance metal portion.

本発明によれば、二次元骨密度画像と一次元骨密度分布とが表示される場合において画像診断を支援できる。あるいは、二次元骨密度画像と一次元骨密度分布との間の対応関係を迅速かつ容易に把握できる。あるいは、二次元骨密度画像上における解析対象領域の指定や修正を支援できる。   According to the present invention, image diagnosis can be supported when a two-dimensional bone density image and a one-dimensional bone density distribution are displayed. Alternatively, the correspondence between the two-dimensional bone density image and the one-dimensional bone density distribution can be grasped quickly and easily. Alternatively, it is possible to support the designation and correction of the analysis target region on the two-dimensional bone density image.

本発明に係る骨密度測定装置の好適な実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows suitable embodiment of the bone density measuring apparatus which concerns on this invention. 第1表示例を示す図である。It is a figure which shows the 1st display example. 第2表示例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of a display. 第3表示例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd example of a display. 着色像の表示を示す図である。It is a figure which shows the display of a colored image. 移動軌跡を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a movement locus | trajectory. 任意の参照ラインの設定を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting of arbitrary reference lines. 図1に示す装置の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the apparatus shown in FIG.

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

図1には、本発明に係る骨密度測定装置の好適な実施形態が示されており、図1はその全体構成を示すブロック図である。この骨密度測定装置は医療機関において設置され、被検者についての骨密度すなわち骨塩量を測定する装置である。   FIG. 1 shows a preferred embodiment of a bone density measuring apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration thereof. This bone density measuring device is a device that is installed in a medical institution and measures the bone density, ie, bone mineral content, of a subject.

図1において、骨密度測定装置は大別して測定部10および演算部12を有している。まず測定部10について説明する。測定部10はX線発生ユニット18を備えている。このX線発生ユニット18はX線を発生するX線管20を有している。それに対しては高電圧源21から電力が供給されている。本実施形態においてはX線発生ユニット18によってファンビーム形状のX線ビーム23が形成されている。   In FIG. 1, the bone density measuring apparatus is roughly divided into a measuring unit 10 and a calculating unit 12. First, the measurement unit 10 will be described. The measurement unit 10 includes an X-ray generation unit 18. The X-ray generation unit 18 has an X-ray tube 20 that generates X-rays. For this, electric power is supplied from the high voltage source 21. In the present embodiment, the X-ray generation unit 18 forms a fan beam-shaped X-ray beam 23.

ベッド14は被検者すなわち被検体16を載置するものである。X線ビーム23は被検者16を透過してX線検出ユニット22に到達する。X線検出ユニット22は本実施形態において一次元配列された複数のX線センサにより構成されている。本実施形態において、X線発生ユニット18及びX線検出ユニット22は搬送機構によって体軸方向すなわち紙面垂直方向に搬送されている。これによって二次元の照射領域が形成される。骨密度を演算するために、すなわち骨部を軟組織部分から弁別するために、本実施形態においては高エネルギーX線と低エネルギーX線とが交互に照射されている。つまり各測定位置ごとに二つの検出データが得られている。   The bed 14 is used to place a subject, that is, a subject 16. The X-ray beam 23 passes through the subject 16 and reaches the X-ray detection unit 22. The X-ray detection unit 22 includes a plurality of X-ray sensors arranged one-dimensionally in the present embodiment. In the present embodiment, the X-ray generation unit 18 and the X-ray detection unit 22 are transported in the body axis direction, that is, the direction perpendicular to the paper surface by the transport mechanism. As a result, a two-dimensional irradiation region is formed. In order to calculate the bone density, that is, to discriminate the bone part from the soft tissue part, in this embodiment, high energy X-rays and low energy X-rays are alternately irradiated. That is, two detection data are obtained for each measurement position.

骨密度画像形成部24は、そのような二つの検出データに基づいて二次元の骨密度画像を形成するモジュールである。本実施形態においては骨部を表す画像として骨密度画像が形成されているが、そこに軟部組織が反映されてもよい。形成された骨密度画像の画像データは表示処理部26を介して表示部28へ送られ、表示部28の表示画面上に骨密度画像が表示される。   The bone density image forming unit 24 is a module that forms a two-dimensional bone density image based on such two detection data. In the present embodiment, a bone density image is formed as an image representing a bone part, but soft tissue may be reflected there. The image data of the formed bone density image is sent to the display unit 28 via the display processing unit 26, and the bone density image is displayed on the display screen of the display unit 28.

本実施形態においては、入力部30を利用して検査者により骨密度画像上において参照ラインを設定することが可能であり、その参照ラインに対応する一次元骨密度分布としてのプロファイルが画面上に表示される。これについて以下に説明する。   In the present embodiment, a reference line can be set on a bone density image by an examiner using the input unit 30, and a profile as a one-dimensional bone density distribution corresponding to the reference line is displayed on the screen. Is displayed. This will be described below.

プロファイル作成部32は、二次元骨密度画像からそこで設定される参照ラインに対応する一次元骨密度分布を抽出する。これによりプロファイルを作成する。そのプロファイルを示すデータは表示処理部26を介して表示部28へ送られる。また、そのプロファイルはプロファイル解析部34へ送られている。プロファイル解析部34は、検査者によって指定された条件に従って、1又は複数の特徴点の解析すなわち特徴点を特定する演算を実行する。   The profile creation unit 32 extracts a one-dimensional bone density distribution corresponding to the reference line set there from the two-dimensional bone density image. This creates a profile. Data indicating the profile is sent to the display unit 28 via the display processing unit 26. The profile is sent to the profile analysis unit 34. The profile analysis unit 34 performs analysis of one or a plurality of feature points, that is, calculation for specifying the feature points, according to the conditions specified by the examiner.

ここで、特徴点としては、最高値、最低値、極大値、極小値、境界値に相当する境界点又は重心点等を挙げることができる。一次元骨密度分布において波形解析を行うことにより、例えばピーク点を特定することで、最高値を特定でき、同様の手法を利用して各特徴点を自動的に演算することが可能である。たとえば、境界点については波形の立ち上がり点および立ち下がり点を特定することにより自動的に認識することが可能である。極大値および極小値については波形微分を行って微分値の変化からそれらを特定することが可能である。重心点はしきい値以上の部分についての重心演算により求められる。   Here, examples of the feature point include a maximum value, a minimum value, a maximum value, a minimum value, a boundary point corresponding to a boundary value, a center of gravity point, and the like. By performing waveform analysis on the one-dimensional bone density distribution, for example, by specifying a peak point, the maximum value can be specified, and each feature point can be automatically calculated using a similar method. For example, the boundary point can be automatically recognized by specifying the rising point and falling point of the waveform. With regard to the maximum value and the minimum value, it is possible to perform waveform differentiation and identify them from changes in the differential value. The barycentric point is obtained by the barycentric calculation for the portion above the threshold.

プロファイル解析部34の解析結果は第1グラフィック画像形成部36および第2グラフィック画像形成部38に出力されている。第1グラフィック画像形成部36は、二次元骨密度画像上に重畳表示すなわち重合表示される第1グラフィック画像を形成するモジュールである。第1グラフィック画像には参照ラインを表すグラフィック、参照ライン上における1または複数のマーカーを示すグラフィック、その他のグラフィックが含まれる。第2グラフィック画像は一次元骨密度分布すなわちプロファイルに重畳表示あるいは重合表示される第2グラフィック画像を生成するモジュールである。第2グラフィック画像には1又は複数のマーカとしてのライン等が含まれる。   The analysis result of the profile analysis unit 34 is output to the first graphic image forming unit 36 and the second graphic image forming unit 38. The first graphic image forming unit 36 is a module that forms a first graphic image that is superimposed and displayed on the two-dimensional bone density image. The first graphic image includes a graphic representing a reference line, a graphic representing one or more markers on the reference line, and other graphics. The second graphic image is a module that generates a second graphic image that is superimposed or displayed on a one-dimensional bone density distribution, that is, a profile. The second graphic image includes one or more lines as markers.

表示処理部26は、画像合成機能等を有し、二次元骨密度画像と第1グラフィック画像とを合成し、それによる第1合成画像の画像データを表示部28へ出力する。また、表示処理部26は、プロファイルと第2グラフィック画像とを合成し、それによる第2合成画像の画像データを表示部28へ出力する。ちなみに、各ブロックで示されている機能は、ソフトウェア機能によって実現することが可能である。   The display processing unit 26 has an image synthesis function and the like, synthesizes the two-dimensional bone density image and the first graphic image, and outputs image data of the first synthesized image thereby to the display unit 28. The display processing unit 26 combines the profile and the second graphic image, and outputs the image data of the second combined image to the display unit 28. Incidentally, the functions shown in each block can be realized by software functions.

図2には第1表示例が示されている。図2において、表示画面40上には第1表示エリア42と第2表示エリア48とが設定されている。第1表示エリア42には骨密度画像44が表示されており、それに重合して参照イメージ又は補助イメージとしての第1グラフィック画像46が表示されている。骨密度画像44は、各位置における骨密度値を輝度として表した画像である。この場合において骨部のみが表示されているが、もちろん軟組織に相当する部分が画像化されてもよい。第1グラフィック画像46は、プロファイル作成用のライン47を有しており、また複数のマーカー54,56,58,60を有している。ここで、マーカー54はライン47上における最高値の位置を示すものであり、マーカー56はライン47上における最低値の位置を示すものであり、マーカー58,60はライン47上における骨部の両端すなわち境界点を示すマーカーである。ちなみに62は平均骨密度値を演算する領域を確定する関心領域(RОI)を示している。骨密度画像44において横軸はX方向であり、縦軸はY方向である。   FIG. 2 shows a first display example. In FIG. 2, a first display area 42 and a second display area 48 are set on the display screen 40. A bone density image 44 is displayed in the first display area 42, and a first graphic image 46 as a reference image or an auxiliary image is displayed superimposed on the image. The bone density image 44 is an image representing the bone density value at each position as luminance. In this case, only the bone portion is displayed, but of course, the portion corresponding to the soft tissue may be imaged. The first graphic image 46 has a profile creation line 47 and also has a plurality of markers 54, 56, 58 and 60. Here, the marker 54 indicates the position of the highest value on the line 47, the marker 56 indicates the position of the lowest value on the line 47, and the markers 58 and 60 indicate both ends of the bone portion on the line 47. That is, it is a marker indicating a boundary point. Incidentally, reference numeral 62 denotes a region of interest (ROI) for determining a region for calculating an average bone density value. In the bone density image 44, the horizontal axis is the X direction, and the vertical axis is the Y direction.

第2表示エリア48にはプロファイル50が波形として表示される。またそれに重合して第2グラフィック画像52が表示される。プロファイル50の横軸はX方向に相当しており、プロファイル50の縦軸は骨密度値Dに対応している。プロファイル50における横軸の両端がライン47の両端に対応付けられており、プロファイル50はライン47上における一次元の骨密度分布を表している。これをプロファイルカーブと称することも可能である。   In the second display area 48, the profile 50 is displayed as a waveform. In addition, the second graphic image 52 is displayed superimposed on it. The horizontal axis of the profile 50 corresponds to the X direction, and the vertical axis of the profile 50 corresponds to the bone density value D. Both ends of the horizontal axis in the profile 50 are associated with both ends of the line 47, and the profile 50 represents a one-dimensional bone density distribution on the line 47. This can also be called a profile curve.

上述したように、骨密度画像44上において検査者によりライン47の位置が指定されると、骨密度画像44からライン47に相当する骨密度値データ列が抽出され、それに基づいてプロファイル50が波形として形成される。そしてそのプロファイル50に対する波形解析を実行することにより一又は複数の特徴点の位置を特定することが可能である。この図2に示す例では、最高値、最小値、二つの骨部境界点、が特定されているマーカー54Aは最高値の位置を示すものであり、マーカー56Aは最低値の位置を示すものであり、マーカー58A,60Aは二つの境界点を示すものである。   As described above, when the position of the line 47 is designated on the bone density image 44 by the examiner, a bone density value data string corresponding to the line 47 is extracted from the bone density image 44, and the profile 50 has a waveform based on the data string. Formed as. Then, by executing waveform analysis on the profile 50, it is possible to specify the positions of one or more feature points. In the example shown in FIG. 2, the marker 54A in which the maximum value, the minimum value, and the two bone boundary points are specified indicates the position of the maximum value, and the marker 56A indicates the position of the minimum value. Yes, the markers 58A and 60A indicate two boundary points.

ちなみに図2に示す例において、第1グラフィック画像46の要素をなす各マーカーは点あるいは丸印の形態を有しており、一方、第2グラフィック画像52の要素をなすマーカー54A,56A,58A,60Aは垂直ラインとして構成されている。各特徴点ごとに異なる色相が割り当てられており、例えばマーカー54とマーカー54Aは互いに同一の色相によって表示される。同様にマーカー56とマーカー56Aは同一の色相によって表示され、マーカー58とマーカー58Aおよびマーカー60とマーカー60Aもそれぞれのペアごとに同一の色相により表現される。これにより、ユーザーは二つのグラフィック画像46,52の間においてマーカーのペア関係を瞬時に認識することが可能であり、すなわち各特徴点についてそれぞれの画像上での位置を迅速に特定することが可能となる。   Incidentally, in the example shown in FIG. 2, each marker constituting the element of the first graphic image 46 has a dot or circle shape, while the markers 54A, 56A, 58A, constituting the element of the second graphic image 52 are formed. 60A is configured as a vertical line. A different hue is assigned to each feature point. For example, the marker 54 and the marker 54A are displayed with the same hue. Similarly, the marker 56 and the marker 56A are displayed with the same hue, and the marker 58 and the marker 58A and the marker 60 and the marker 60A are also expressed with the same hue for each pair. As a result, the user can instantly recognize the marker pair relationship between the two graphic images 46 and 52, that is, can quickly specify the position of each feature point on the image. It becomes.

検査者によりライン47の垂直方向すなわちY方向の位置が変更されると、リアルタイムで第2グラフィック画像52の内容が更新され、すなわちプロファイルの生成と解析がリアルタイムで実行され、それと同時に、第1グラフィック画像46の内容もリアルタイムで更新される。そのような過程を連続して、ユーザーにおいて骨密度画像44の個々の部分についてその詳細を把握することが可能となるから、関心領域62の設定を的確に行うことが可能となる。また、金属部分を解析対象から除外、圧迫骨折部分を解析対象から除外、あるいは石灰化部分を解析対象から除外等の各種の措置をとることが容易となる。また、低骨量により骨部として自動認識されていない部分について骨部への追加等の措置を適用することも容易となる。   When the position of the line 47 in the vertical or Y direction is changed by the inspector, the content of the second graphic image 52 is updated in real time, that is, the generation and analysis of the profile are executed in real time, and at the same time, the first graphic The contents of the image 46 are also updated in real time. Since such a process is continuously performed, it becomes possible for the user to grasp the details of each part of the bone density image 44, so that the region of interest 62 can be accurately set. In addition, it is easy to take various measures such as excluding the metal portion from the analysis target, excluding the compression fracture portion from the analysis target, or excluding the calcification portion from the analysis target. In addition, it becomes easy to apply measures such as addition to a bone portion for a portion that is not automatically recognized as a bone portion due to a low bone mass.

上記実施形態においては、色相を利用して各特徴点の識別が行われていたが、線種の変更等の他の表示態様を利用して特徴点ごとの識別を行うようにしてもよい。   In the above-described embodiment, each feature point is identified using the hue. However, each feature point may be identified using other display modes such as changing the line type.

図3には第2表示例が示されている。なお、図1に示した構成と同様の構成には同一符号を付しその説明を省略する。これは他の表示例についても同様である。   FIG. 3 shows a second display example. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to the structure shown in FIG. 1, and the description is abbreviate | omitted. The same applies to other display examples.

第1表示エリア42には骨密度画像44Aおよび第1グラフィック画像46Aが表示されている。一方、第2表示エリア48にはプロファイル50Aおよび第2グラフィック画像52Aが表示されている。プロファイル50Aは、ライン47上における一次元の骨密度分布を表したものであり、その解析により複数の極大位置および複数の極小位置が特定され、それぞれの位置がマーカー64A〜76Aとして示されている。ここで、マーカー70A,72A,74A,76Aは極大位置を示すマーカーであり、マーカー64A,66A,68Aはそれぞれ極小位置を示すマーカーである。   In the first display area 42, a bone density image 44A and a first graphic image 46A are displayed. On the other hand, in the second display area 48, a profile 50A and a second graphic image 52A are displayed. The profile 50A represents a one-dimensional bone density distribution on the line 47, and a plurality of maximum positions and a plurality of minimum positions are specified by the analysis, and the respective positions are shown as markers 64A to 76A. . Here, the markers 70A, 72A, 74A, and 76A are markers that indicate maximum positions, and the markers 64A, 66A, and 68A are markers that indicate minimum positions, respectively.

それらに対応して第1グラフィック画像64Aは、ライン47上に表示される複数のマーカー64〜76を有している。ここで、マーカー70,72,74,76は極大位置を示すマーカーであり、マーカー64,66,68はそれぞれ極小位置を示すマーカーである。複数のマーカーの並び、間隔、密集度、周期性からライン47上における骨密度分布の様子あるいは状態を直感的に認識することが可能である。上述した第1表示例と同様に、この第2表示例においても、ライン47の位置を検査者において変更すると、それに伴って第2グラフィック画像52Aおよび第1グラフィック画像46Aの内容もリアルタイムで更新される。   Correspondingly, the first graphic image 64 </ b> A has a plurality of markers 64 to 76 displayed on the line 47. Here, the markers 70, 72, 74, and 76 are markers that indicate maximum positions, and the markers 64, 66, and 68 are markers that indicate minimum positions, respectively. It is possible to intuitively recognize the state or state of the bone density distribution on the line 47 from the arrangement, interval, density, and periodicity of a plurality of markers. Similar to the first display example described above, also in the second display example, when the position of the line 47 is changed by the examiner, the contents of the second graphic image 52A and the first graphic image 46A are updated in real time accordingly. The

図4には第3表示例が示されている。第1表示エリア42には骨密度画像44Bが表示されており、また第1グラフィック画像46Bが表示されている。第2表示エリア48内にはプロファイル50Bが表示されており、また第2グラフィック画像52Bが表示されている。この第2表示例においては、プロファイル50Bにおいて、所定の閾値を超える部分のみが自動的に抽出されており、当該部分82が着色部分としてカラー表現されている。たとえばそのような部分は金属部分に相当するものである。   FIG. 4 shows a third display example. A bone density image 44B is displayed in the first display area 42, and a first graphic image 46B is displayed. A profile 50B is displayed in the second display area 48, and a second graphic image 52B is displayed. In the second display example, only a portion exceeding a predetermined threshold is automatically extracted in the profile 50B, and the portion 82 is expressed in color as a colored portion. For example, such a part corresponds to a metal part.

これに対応して、第1グラフィック画像46Bにおいては、ライン47上において上述した部分82に相当する区間80が着色区間として表示されている。部分82の表示色と区間80の表示色は同一であり、両者の対応関係が同一色相をもって表現されている。ちなみに符号78は骨内に埋め込まれた金属具を示している。そのような金属具78が含まれている場合、その部分だけ特別に高い骨密度値が観測されることになり、そのような部分がプロファイル50Bにおいてベタ塗り部分としての部分82として特定され、また骨密度画像44Bにおいて区間80として特定される。   Correspondingly, in the first graphic image 46B, the section 80 corresponding to the above-described portion 82 is displayed on the line 47 as a colored section. The display color of the portion 82 and the display color of the section 80 are the same, and the correspondence between them is expressed with the same hue. Incidentally, reference numeral 78 denotes a metal tool embedded in the bone. If such a metal tool 78 is included, a particularly high bone density value will be observed only in that portion, and such a portion is identified as a portion 82 as a solid-coated portion in the profile 50B, and It is specified as a section 80 in the bone density image 44B.

従って、ユーザーはそのような表示を観察することにより、平均骨密度演算の対象から当該部分を除外する等の措置を迅速にとることが可能となる。   Therefore, by observing such a display, the user can quickly take measures such as excluding the portion from the target of the average bone density calculation.

図5には第4の表示例が示されている。この表示例において、骨密度画像44C上においてライン47が符号84で示されるように走査されており、その際において着色区間がそのまま残像として残されており、その結果として二次元的に広がる着色像86が生じている。すなわち金属具に相当する部分がベタ塗りの像としてカラー表現されている。このように区間の移動軌跡を着色部分としてそのまま残すことにより着色像86を容易に生成することが可能である。   FIG. 5 shows a fourth display example. In this display example, the line 47 is scanned on the bone density image 44C as indicated by reference numeral 84, and in this case, the colored section remains as an afterimage, and as a result, a colored image spreading two-dimensionally. 86 has occurred. That is, the portion corresponding to the metal tool is expressed in color as a solid image. Thus, the colored image 86 can be easily generated by leaving the movement trajectory of the section as a colored portion.

図6には第5表示例が示されている。この第5表示例においてはライン47上における特定の特徴点すなわちこの例において最高値の位置を示すマーカー88が画面上に表示されており、それと同時に当該マーカー88の移動軌跡90が曲線として表示されている。すなわちライン47を符号84で示すように下から上へ移動させると、ライン47上における最高位置がリアルタイムで観測され、その結果として最高点の位置を繋げたものとして移動軌跡90を表示させることが可能である。このような移動軌跡90により骨軸を認識することができ、あるいは骨密度値の高い部分が骨軸に沿ってどのように変化しているのかを直感的に理解することが可能となる。もちろん最低値を示すマーカーの移動軌跡を表示させることも可能であり、また骨部の両端を示す二つの移動軌跡を表示させれば骨部の輪郭を明瞭に表示することが可能となる。重心線を表示させることも可能である。   FIG. 6 shows a fifth display example. In this fifth display example, a specific feature point on the line 47, that is, a marker 88 indicating the position of the highest value in this example is displayed on the screen, and at the same time, the movement locus 90 of the marker 88 is displayed as a curve. ing. That is, when the line 47 is moved from the bottom to the top as indicated by the reference numeral 84, the highest position on the line 47 is observed in real time, and as a result, the movement locus 90 can be displayed as connecting the positions of the highest points. Is possible. It is possible to recognize the bone axis from such a movement locus 90, or to intuitively understand how a portion having a high bone density value changes along the bone axis. Of course, it is also possible to display the movement trajectory of the marker indicating the lowest value, and it is possible to display the outline of the bone part clearly by displaying two movement trajectories indicating both ends of the bone part. It is also possible to display the center of gravity line.

図7には第6表示例が示されている。この表示例においては、骨密度画像44E上において、検査者により任意の方向かつ任意の長さをもってライン92が設定されている。ライン92の一方点がAで示されており、他方点がBで示されている。これに対応してプロファイル50Eが生成されており、その横軸における一方端がAであり、その他方端がBに対応している。この結果、二次元の骨密度画像上において任意の経路を指定して、その経路上の一次元骨密度値分布を表示させることが可能である。図7に示す例では直線によってラインが構成されていたが、それを曲線で構成することも可能である。   FIG. 7 shows a sixth display example. In this display example, a line 92 is set with an arbitrary direction and an arbitrary length by the examiner on the bone density image 44E. One point of the line 92 is indicated by A and the other point is indicated by B. Correspondingly, a profile 50E is generated, with one end on the horizontal axis corresponding to A and the other end corresponding to B. As a result, it is possible to designate an arbitrary path on the two-dimensional bone density image and display the one-dimensional bone density value distribution on the path. In the example shown in FIG. 7, the line is configured by a straight line, but it may be configured by a curve.

図8には図1に示した装置の動作例がフローチャートとして示されている。   FIG. 8 is a flowchart showing an operation example of the apparatus shown in FIG.

S10においては、ベッド上に被検者が載置され、被検者に対する測定が実行される。S12においては画面上に骨密度画像が表示される。S14においては検査者により骨密度画像上において平均骨密度等の演算対象となる関心領域が設定される。例えば複数の腰椎のそれぞれについて個別的に関心領域が設定されてもよい。その関心領域の設定を自動化することも可能である。S16においては関心領域内において平均骨密度値の演算対象となる部分の加除が実行される。例えば、金属部分の除外、圧迫骨折部分の除外、石灰化部分の除外、あるいは、低骨量部分の加入等の各種の措置が適用される。S14とS16は逆の順番で実行されてもよい。   In S10, the subject is placed on the bed, and measurement for the subject is executed. In S12, a bone density image is displayed on the screen. In S <b> 14, a region of interest to be calculated such as average bone density is set on the bone density image by the examiner. For example, a region of interest may be set individually for each of a plurality of lumbar vertebrae. It is also possible to automate the setting of the region of interest. In S <b> 16, addition / subtraction of a portion that is a calculation target of the average bone density value in the region of interest is executed. For example, various measures such as exclusion of a metal part, exclusion of a compression fracture part, exclusion of a calcified part, or addition of a low bone mass part are applied. S14 and S16 may be executed in the reverse order.

以上のような関心領域の設定および解析対象の加除にあたって、骨密度画像だけから各種の判断を行うのは困難であり、S18において調査が必要であると判断された場合、すなわちプロファイルの表示および解析が必要と判断された場合、S20以降の各工程が実行される。   In the setting of the region of interest and the addition / removal of the analysis target as described above, it is difficult to make various determinations from only the bone density image, and when it is determined that the investigation is necessary in S18, that is, the display and analysis of the profile. Is determined to be necessary, each step after S20 is executed.

S20においては骨密度画像上においてラインが検査者により指定される。S22では、骨密度画像からラインに対応する骨密度データ列が抽出され、それに基づいて波形としてのプロファイルが作成される。そのプロファイルは画像上に表示される。S24では、プロファイルが解析される。すなわち、ユーザーによって選択された条件に従って1又は複数の特徴点が特定されることになる。そしてS26において、1又は複数の特徴点を示す第1グラフィック画像及び第2グラフィック画像が生成され、それらが骨密度画像及びプロファイルと共に画面上に表示される。S28においては以上のような作業を続行するか否かが判断される。メインルーチンに戻る場合S14からの各工程が実行される。すなわち、以上のようなプロファイル解析結果の参照により今まで設定されていた関心領域の修正が必要であれば、S14においてそのような修正作業が実行され、同様に、解析対象の加除が必要であれば、S16においてそのような加除作業が実行されることになる。S14及びS16の工程をS20〜S28の工程の中に組み込むことも可能である。図8に示す動作例は一例に過ぎない。   In S20, a line is designated by the examiner on the bone density image. In S22, a bone density data string corresponding to the line is extracted from the bone density image, and a profile as a waveform is created based thereon. The profile is displayed on the image. In S24, the profile is analyzed. That is, one or more feature points are specified according to the conditions selected by the user. In S26, a first graphic image and a second graphic image showing one or a plurality of feature points are generated and displayed on the screen together with the bone density image and the profile. In S28, it is determined whether or not to continue the above operation. When returning to the main routine, each process from S14 is executed. That is, if it is necessary to correct the region of interest that has been set so far by referring to the profile analysis results as described above, such correction work is executed in S14, and similarly, the addition and removal of the analysis target is necessary. For example, such an addition / removal operation is executed in S16. It is also possible to incorporate the steps S14 and S16 into the steps S20 to S28. The operation example shown in FIG. 8 is merely an example.

S18において調査が完了したと判断された場合、ユーザーによる所定の入力によりS30が実行され、S30では骨密度画像の解析が実行される。具体的には、関心領域内における骨部と認識された領域に対して領域内の骨密度値が参照され、それに基づいて平均骨密度が演算される。S32においてはその解析結果が数値等により画面上に表示される。   When it is determined in S18 that the survey is completed, S30 is executed by a predetermined input by the user, and in S30, analysis of the bone density image is executed. Specifically, the bone density value in the region is referred to the region recognized as the bone portion in the region of interest, and the average bone density is calculated based on the bone density value. In S32, the analysis result is displayed on the screen as a numerical value or the like.

以上の動作例によれば、関心領域の設定や解析対象の加除に際してプロファイルの解析結果を二次元画像及び一次元画像上において特定することができるから、作業を迅速かつ的確に行えるという利点が得られる。その際において、例えば図4等に示した手法を適用すれば、金属部分をベタ塗りカラー部分として認識できるから、当該部分を容易に除外することが可能となる。また個々の椎骨の分離等を容易に行うことも可能である。上記実施形態によれば、以上説明した利点に限られず、骨密度画像とプロファイルとの位置関係を直感的かつ容易に認識できるから、画像診断の支援を行えるという利点が得られる。   According to the above operation example, the profile analysis result can be specified on the two-dimensional image and the one-dimensional image when setting the region of interest and adding / subtracting the analysis target, so that there is an advantage that the operation can be performed quickly and accurately. It is done. In that case, for example, if the method shown in FIG. 4 or the like is applied, the metal portion can be recognized as a solid color portion, and therefore the portion can be easily excluded. It is also possible to easily separate individual vertebrae. According to the above-described embodiment, the present invention is not limited to the advantages described above, and the positional relationship between the bone density image and the profile can be intuitively and easily recognized.

10 測定部、12 演算部、24 骨密度画像形成部、32 プロファイル作成部、34 プロファイル解析部、36 第1グラフィック画像形成部、38 第2グラフィック画像形成部。   10 measuring unit, 12 calculating unit, 24 bone density image forming unit, 32 profile creating unit, 34 profile analyzing unit, 36 first graphic image forming unit, 38 second graphic image forming unit.

Claims (6)

被検者に対してX線を照射することによって得られた検出データに基づいて二次元骨密度画像を形成する骨密度画像形成手段と、
前記二次元骨密度画像上に参照ラインを設定するための参照ライン設定手段と、
前記二次元骨密度画像から前記参照ラインに対応する一次元骨密度分布を抽出する抽出手段と、
前記一次元骨密度分布を解析して特徴点を特定する解析手段と、
前記二次元骨密度画像及び前記一次元骨密度分布を表示する手段であって、前記二次元骨密度画像上に前記特徴点の二次元位置を示す二次元位置マーカーを表示し、前記一次元骨密度分布上に前記特徴点の一次元位置を示す一次元位置マーカーを表示する表示手段と、
を含み、
前記二次元骨密度画像上において前記参照ラインを移動させた場合に、前記参照ライン上における前記二次元位置マーカーの位置がリアルタイムで更新され、且つ、前記一次元骨密度分布における前記一次元位置マーカーの位置がリアルタイムで更新される、
ことを特徴とする骨密度測定装置。
Bone density image forming means for forming a two-dimensional bone density image based on detection data obtained by irradiating the subject with X-rays;
A reference line setting means for setting a reference line on the two-dimensional bone density image;
Extracting means for extracting a one-dimensional bone density distribution corresponding to the reference line from the two-dimensional bone density image;
Analyzing means for analyzing the one-dimensional bone density distribution to identify feature points;
Means for displaying the two-dimensional bone density image and the one-dimensional bone density distribution, displaying a two-dimensional position marker indicating a two-dimensional position of the feature point on the two-dimensional bone density image; Display means for displaying a one-dimensional position marker indicating the one-dimensional position of the feature points on the density distribution;
Only including,
When the reference line is moved on the two-dimensional bone density image, the position of the two-dimensional position marker on the reference line is updated in real time, and the one-dimensional position marker in the one-dimensional bone density distribution is updated. The location of is updated in real time,
A bone density measuring device characterized by the above.
請求項1記載の装置において、
前記解析手段は、前記一次元骨密度分布において複数の特徴点を特定し、
前記表示手段は、前記二次元骨密度画像上に前記複数の特徴点の二次元位置を示す複数の二次元位置マーカーを表示し、前記一次元骨密度分布上に前記複数の特徴点の一次元位置を示す複数の一次元位置マーカーを表示する、ことを特徴とする骨密度測定装置。
The apparatus of claim 1.
The analysis means identifies a plurality of feature points in the one-dimensional bone density distribution,
The display means displays a plurality of two-dimensional position markers indicating the two-dimensional positions of the plurality of feature points on the two-dimensional bone density image, and the one-dimensional one of the plurality of feature points on the one-dimensional bone density distribution. A bone density measuring apparatus characterized by displaying a plurality of one-dimensional position markers indicating positions.
請求項1記載の装置において、
前記特徴点は、最大値、最小値、極大値、極小値、境界点又は重心点を示すものである、ことを特徴とする骨密度測定装置。
The apparatus of claim 1.
The bone density measuring apparatus according to claim 1, wherein the feature point indicates a maximum value, a minimum value, a maximum value, a minimum value, a boundary point, or a center of gravity point.
請求項記載の装置において、
前記二次元骨密度画像上において前記参照ラインを移動させた場合に、前記二次元位置マーカーの移動軌跡が表示される、ことを特徴とする骨密度測定装置。
The apparatus of claim 1 .
The bone density measuring apparatus, wherein a movement locus of the two-dimensional position marker is displayed when the reference line is moved on the two-dimensional bone density image.
被検者に対してX線を照射することによって得られた検出データに基づいて二次元骨密度画像を形成する骨密度画像形成手段と、
前記二次元骨密度画像上に参照ラインを設定するための参照ライン設定手段と、
前記二次元骨密度画像から前記参照ラインに対応する一次元骨密度分布を抽出する抽出手段と、
前記一次元骨密度分布を解析して特徴部分を特定する解析手段と、
前記二次元骨密度画像及び前記一次元骨密度分布を表示する手段であって、前記二次元骨密度画像の前記参照ライン上に前記特徴部分を示す第1のエリアマーカーを表示し、前記一次元骨密度分布上に前記特徴部分を示す第2のエリアマーカーを表示する表示手段と、
を含み、
前記二次元骨密度画像上において前記参照ラインを移動させた場合に、前記参照ライン上における前記第1のエリアマーカーの位置がリアルタイムで更新され、且つ、前記一次元骨密度分布における前記第2のエリアマーカーの位置がリアルタイムで更新される、
ことを特徴とする骨密度測定装置。
Bone density image forming means for forming a two-dimensional bone density image based on detection data obtained by irradiating the subject with X-rays;
A reference line setting means for setting a reference line on the two-dimensional bone density image;
Extracting means for extracting a one-dimensional bone density distribution corresponding to the reference line from the two-dimensional bone density image;
Analyzing means for analyzing the one-dimensional bone density distribution and identifying a characteristic part;
Means for displaying the two-dimensional bone density image and the one-dimensional bone density distribution, wherein a first area marker indicating the feature portion is displayed on the reference line of the two-dimensional bone density image; Display means for displaying a second area marker indicating the characteristic portion on the bone density distribution;
Only including,
When the reference line is moved on the two-dimensional bone density image, the position of the first area marker on the reference line is updated in real time, and the second area in the one-dimensional bone density distribution is updated. The area marker position is updated in real time.
A bone density measuring device characterized by the above.
請求項記載の装置において、
前記二次元骨密度画像上において前記参照ラインを移動させた場合に、前記第1のエリアマーカーの移動軌跡に相当する二次元像が表示される、ことを特徴とする骨密度測定装置。

The apparatus of claim 5 .
The bone density measuring apparatus, wherein a two-dimensional image corresponding to a movement locus of the first area marker is displayed when the reference line is moved on the two-dimensional bone density image.

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