JP5341853B2

JP5341853B2 - Shift operating device for agricultural machine

Info

Publication number: JP5341853B2
Application number: JP2010220588A
Authority: JP
Inventors: 和正吉田; 安田　　真; 哲也松村; 正喜大家
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2010-09-30
Filing date: 2010-09-30
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2030-09-30
Also published as: JP2012076476A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a speed-changing operation device which is equipped with a relatively small speed-changing lever or lever guide so as not to hamper the visibility of a front view and yet improves the speed-changing lever's precision in its shift to speed-changing positions. <P>SOLUTION: The speed-changing operation device includes a work speed-changing area having a speed-changing operation position appropriate to output of a work speed, and a non-work speed-changing area having a plurality of speed-changing operation positions appropriate to output of speeds different from the work speed output at the speed-changing operation position appropriate to the work speed output. Check positions are formed in a place between the work speed-changing area and the non-work speed-changing area and a place between speed-changing positions in the non-work speed-changing area, respectively, thereby including check means A1 and A2 which regulate a speed-changing operation by a speed-changing operator 41 at the check positions. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT

Description

本発明は、小型の乗用型田植機などの農作業機に用いる変速操作装置に関する。 The present invention relates to a speed change operation device used for a farm work machine such as a small riding rice transplanter.

小型の乗用型田植機としては、操向操作される前車輪より後方にエンジンを配備し、操向不能な後車輪を装備したミッションケースとエンジンとを連動連結し、ミッションケースから取り出した走行動力を前車輪に伝達するよう構成するとともに、機体後部に苗植付け装置を駆動昇降自在に連結し、ミッションケースに備えた変速機構を操作する変速レバーを操縦ハンドルの下方近傍において前後に揺動操作するよう配備している。
上記のように前車輪より後方にエンジンを配備した小型の乗用型田植機は、運転座席の前方に大きいエンジンボンネットが存在しないので、前方見通しが良好で運転し易いという大きな特徴がある。そして、この乗用型田植機では、前方視界の邪魔にならないように変速レバーも比較的短いもので構成され、そのレバーガイドも小さなもので操縦ハンドルの下方に設けられている。
ところが、その変速レバーをつい誤って過剰に操作してしまった場合には、走行速度が急変する可能性があって好ましくない。このため、前記従来構造のものでは、変速レバーが設けられたレバーガイドの一部に、変速操作領域が特定範囲に制限されるように牽制する牽制具を装備していた（例えば、特許文献１参照）。 As a small passenger rice transplanter, an engine is installed behind the front wheel to be steered, and the mission case equipped with a rear wheel that cannot be steered is linked to the engine and the driving power extracted from the mission case. Is transmitted to the front wheels, and a seedling planting device is connected to the rear part of the machine body so as to be driven up and down, and a speed change lever for operating a speed change mechanism provided in the transmission case is swung back and forth in the vicinity of the lower part of the control handle Is deployed.
As described above, the small passenger rice transplanter in which the engine is arranged behind the front wheel has a large feature that the forward view is good and the driving is easy because there is no large engine bonnet in front of the driver seat. In this riding type rice transplanter, the shift lever is configured with a relatively short length so as not to obstruct the front view, and the lever guide is also small and provided below the steering handle.
However, if the shift lever is accidentally operated excessively, the traveling speed may change suddenly, which is not preferable. For this reason, in the conventional structure, a checker is provided on a part of the lever guide provided with the speed change lever so as to restrict the speed change operation region to a specific range (for example, Patent Document 1). reference).

特開２００６−２１８８９５号公報（段落「００４５」、図１、図１０、図１１参照）Japanese Patent Laying-Open No. 2006-218895 (see paragraph “0045”, FIGS. 1, 10, and 11)

上記のように、レバーガイドの一部に、変速操作領域が特定範囲に制限されるように牽制する牽制具を装備すれば、変速レバーの操作範囲が牽制具によって制限されるため、変速レバーの過剰な操作が行われることを回避でき、走行形態に適した変速位置に操作し易い点で有用なものである。
しかしながら、変速レバーによる変速位置が複数あって、特に、その複数の変速位置が使用頻度の少ない位置である場合などには、変速レバーの操作感覚が慣れていず適切な変速位置を選択する操作が行なわれずに、予定外の変速位置を選択してしまう可能性がある。 As described above, if a checker for restraining the shift operation area to be limited to a specific range is provided on a part of the lever guide, the operation range of the shift lever is limited by the checker. This is useful in that it is possible to avoid an excessive operation and to easily operate a shift position suitable for the traveling mode.
However, there are a plurality of shift positions by the shift lever, and in particular, when the plurality of shift positions are infrequently used positions, an operation to select an appropriate shift position is not performed because the operation feeling of the shift lever is not familiar. There is a possibility that an unscheduled shift position is selected without being performed.

本発明の目的は、前方視界の良さを妨げないように比較的小型な変速レバーやレバーガイドを使用したものでありながら、変速レバーによる変速位置の操作精度を向上させられるようにした農作業機の変速操作装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a farm machine that uses a relatively small speed change lever and lever guide so as not to hinder the good front view, and that can improve the operation accuracy of the speed change position by the speed change lever. It is to provide a speed change operation device.

〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明による農作業機の変速操作装置における技術手段は、作業速度の出力に適した変速操作位置を備えた作業用変速領域と、前記作業速度の出力に適した変速操作位置とは異なる速度での出力に適した複数の変速操作位置を備えた非作業用変速領域とを備え、
前記作業用変速領域と前記非作業用変速領域との間に相当する箇所に第１牽制位置を設け、前記非作業用変速領域内で変速操作位置同士の間に相当する箇所に第２牽制位置を設けて、
変速操作具による前記第１牽制位置を越えての移動を阻止及び阻止解除状態に切換可能な第１牽制具を、前記第１牽制位置に備え、
前記変速操作具による低速位置から高速位置への移動を牽制しながら、前記変速操作具の操作軌跡の変更によって前記第２牽制位置を越えての低速位置から高速位置への移動を許容し、且つ、前記変速操作具による高速位置から低速位置への移動を妨げない第２牽制具を、前記第２牽制位置に備えた点に特徴がある。 [Solution 1]
The technical means in the shift operation device of the agricultural working machine according to the present invention taken to solve the above-described problem is a work shift region having a shift operation position suitable for output of work speed, and suitable for output of the work speed. A non-working shift region having a plurality of shift operation positions suitable for output at a speed different from the shift operation position;
First restraining position provided, the second check position to the locations corresponding to between the adjacent shift operation position in the non-working shift area at a location corresponding to between the working speed region and the non-working shift region With
The first check position is provided with a first check tool that can be switched between a blocking operation and a blocking release state by the shifting operation tool beyond the first checking position,
Allowing movement from the low speed position to the high speed position beyond the second check position by changing the operation locus of the speed change operation tool while checking the movement from the low speed position to the high speed position by the speed change operation tool ; and The second check position is characterized in that a second check position that does not hinder the movement from the high speed position to the low speed position by the shift operation tool is provided at the second check position .

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１にかかる発明によると、第１牽制具による牽制作用が発揮される第１牽制位置を、作業用変速領域と非作業用変速領域との間に相当する箇所に設けることによって、農作業機として比較的使用頻度の高い作業変速領域と、比較的使用頻度の低い非作業変速領域とを明確に区分して使い分けることができ、これらの領域を越えての誤った変速操作位置の選択を確実に回避し得る利点がある。
さらに本発明では、第２牽制具による牽制作用が発揮される第２牽制位置を、非作業用変速領域内で変速操作位置同士の間に相当する箇所にも設けることによって、比較的使用頻度が少なくて変速操作位置の操作感覚に慣れていない変速操作位置であっても、確実に区分して精度良く変速操作位置を選択し得る利点がある。 [Operation and effect of invention according to Solution 1]
According to the invention relating to the above solution 1, by providing the first check position where the check production by the first check tool is exhibited at a position corresponding to between the work shift region and the non-work shift region, It is possible to clearly distinguish between a work shift area that is relatively frequently used as a farm work machine and a non-work shift area that is relatively infrequently used, and to select an incorrect shift operation position beyond these areas. There is an advantage that can be surely avoided.
Furthermore, in the present invention, the second check position where the check production by the second check tool is exhibited is also provided at a position corresponding to the position between the speed change operation positions in the non-working speed change region. Even if there are few shift operation positions that are unfamiliar with the operation feeling of the shift operation position, there is an advantage that the shift operation position can be selected accurately and accurately.

上記の解決手段１にかかる発明では、第１牽制具と第２牽制具との二種の牽制具を用いるものであるから、第１及び第２牽制位置の特性に応じて牽制具の種類も使い分けることができる。
したがって、変速操作中における牽制位置を越えての変速移動がまったく必要のない第１牽制位置では第１牽制具を用い、場合によっては牽制位置を越えて変速した方が便利である第２牽制位置では第２牽制具を用いるなど、第１及び第２牽制位置の特性に応じて好適に用いることのできる牽制具を選択して設けることができる。 In the invention according to the above solution 1 , since two types of checks , that is, the first checker and the second checker are used, the type of the checker according to the characteristics of the first and second check positions. Can also be used properly.
Therefore, the second check position is more convenient when the first check position is used at the first check position where the shift movement beyond the check position during the shifting operation is not necessary, and in some cases it is more convenient to shift the speed beyond the check position. Then, the check tool which can be used suitably according to the characteristic of the 1st and 2nd check position, such as using a 2nd check tool, can be selected and provided.

上記の解決手段１にかかる発明によれば、作業用変速領域と非作業用変速領域との間に相当する第１牽制位置では、第１牽制具によって、変速操作具による第１牽制位置を越えての変速移動を阻止及び阻止解除状態に切換えられるので、作業用変速領域と非作業用変速領域とで変速操作具の操作可能領域を確実に区分して、一方の変速領域に位置する変速操作具を誤って他方の変速領域側へ操作してしまう虞を確実に回避することができる。
そして、非作業用変速領域内では、変速操作位置同士の間を、変速操作具の操作軌跡の変更によって第２牽制位置を越えての移動を許容する第２牽制具によって牽制するので、牽制による誤操作の抑制を行えるものでありながらも、第２牽制位置を越えての変速操作位置の変更の必要が生じたときには、意識的に変速操作具の操作軌跡を変更して変速操作位置を所望の位置へ移動させて、便利に用いることができる。 According to the invention relating to the above solution 1 , at the first check position corresponding to between the work speed change region and the non-work speed change region, the first check tool exceeds the first check position by the speed change operation tool . Since the shifting operation can be switched to the blocking and unblocking states, the shift operation tool can be reliably divided into the operation shift region and the non-work shift region, and the shift operation located in one shift region can be performed. The possibility of accidentally operating the tool to the other speed change region side can be reliably avoided.
In the non-working speed change region, the shift operation positions are restrained by the second checker that allows movement beyond the second check position by changing the operation locus of the speed changer tool. Although it is possible to suppress erroneous operation, when there is a need to change the shift operation position beyond the second check position, the operation locus of the shift operation tool is consciously changed to set the desired shift operation position. It can be used conveniently by moving to a position.

〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明による他の技術手段は、前記変速操作具の変速操作位置を表示するレバーガイドを操縦ハンドルのハンドルポストに装着し、そのレバーガイドに前記第１牽制具と前記第２牽制具とを備えた点に特徴がある。 [ Solution 2 ]
Another technical means according to the present invention, which has been taken in order to solve the above-mentioned problems, is that a lever guide for displaying a shift operation position of the shift operation tool is attached to a handle post of a steering handle, and the first checker is mounted on the lever guide. And the second checker.

〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明では、操縦ハンドルのハンドルポストに装着されたレバーガイドに、第１牽制具のみならず第２牽制具も装備させるものであるから、レバーガイドが第１牽制具及び第２牽制具の構成要素として機能し、構成の簡素化ならびに全体構造の小型化を図ることができる。 [ Operation and effect of invention according to Solution 2 ]
In the invention according to the above solution 2 , the lever guide mounted on the handle post of the steering handle is equipped with not only the first checker but also the second checker. It functions as a component of the second checker and simplifies the configuration and reduces the overall structure.

〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明による他の技術手段は、前記変速操作位置を、後進位置、中立位置、前進中速位置、前進低速位置、前進高速位置の夫々で構成した点に特徴がある。 [ Solution 3 ]
Another technical means according to the present invention taken in order to solve the above-mentioned problem is characterized in that the shift operation position is composed of a reverse position, a neutral position, a forward middle speed position, a forward low speed position, and a forward high speed position. There is.

〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３にかかる発明では、作業用変速領域内の変速操作位置として、後進位置、中立位置、前進中速位置を設定し、非作業用変速領域における変速操作位置として、前進低速位置、前進高速位置を設定するなどのように、使用形態に合わせて使用頻度の高い組み合わせと低い組み合わせとに区分して牽制したり、前進低速位置と前進高速位置とが同じ非作業用変速領域に配備された場合のように、変速速度差の大きい組み合わせの変速操作位置同士の間での牽制を行ったりすることができる。
つまり、使用形態に即した牽制や、速度差に即した牽制などを、変速操作位置の配置や組み合わせに応じて適宜に選択して行うことのできる利点がある。 [ Operation and effect of invention according to Solution 3 ]
In the invention according to the above solution 3 , the reverse drive position, the neutral position, and the forward intermediate speed position are set as the shift operation position in the work shift region, and the forward low speed position is set as the shift operation position in the non-work shift region. Deploy in a non-working speed change area where the forward low speed position and the forward high speed position are the same, such as setting a forward high speed position, etc. As in this case, it is possible to check between combinations of shift operation positions having a large shift speed difference.
In other words, there is an advantage that it is possible to appropriately select according to the arrangement and combination of the shift operation positions, for example, checking according to the use form and checking according to the speed difference.

乗用型田植機の全体側面図である。It is a whole side view of a riding type rice transplanter. 乗用型田植機の全体平面図である。It is a whole top view of a riding type rice transplanter. 操縦ハンドル付近の縦断側面図である。It is a vertical side view of the vicinity of the steering handle. レバーガイド部分を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a lever guide part. 変速レバーの取付構造部分を示し、（ａ）は上部の拡大側面図、（ｂ）は下部の拡大側面図である。The attachment structure part of a transmission lever is shown, (a) is an enlarged side view of an upper part, (b) is an enlarged side view of a lower part. レバーガイド部分を示す平面図である。It is a top view which shows a lever guide part. レバーガイド部分における牽制手段の操作状態を示し、（ａ）及び（ｂ）は断面図である。The operation state of the check means in a lever guide part is shown, (a) And (b) is sectional drawing. 別実施形態を示す操縦ハンドルポスト部分を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the steering handle post part which shows another embodiment.

以下、本発明の実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔農作業機の全体構成〕
図１に、本発明に係る農用作業機の一例である乗用型田植機の全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。
この乗用型田植機は、操向自在な前車輪１と操向不能な後車輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、単動型の油圧シリンダ４で上下に揺動駆動される四連リンク機構５を介して、３条植え仕様の苗植付け装置６（作業装置）が昇降可能に連結されている。走行機体３の後部にエンジン７が搭載配備されるとともに、エンジン７および走行機体３を上方から覆うステップ８が脱着自在に設けられている。
このステップ８における後方隆起部８ａの左右中央部位に運転座席９が設けられ、この運転座席９の左右横側には左側に２枚、右側に１枚の予備苗を載置収容する予備苗のせ台１５が配備され、また、走行機体３の前端部に立設されたセンターポスト１０の上部に操縦ハンドル１１が配備された構造となっている。
前記センターポスト１０よりも機体前方側の走行機体３の前端部には、後述する前車軸ケース２２から前方に突設された鋳造製のブラケット３１に対して、一体的にボルト連結された畦越えアーム１８が固定されている。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
[Overall configuration of farm equipment]
FIG. 1 shows an entire side surface of a riding type rice transplanter as an example of an agricultural working machine according to the present invention, and FIG. 2 shows an entire plane.
This riding type rice transplanter is driven to swing up and down by a single-acting hydraulic cylinder 4 at the rear of a four-wheel drive type traveling machine body 3 having a front wheel 1 that can be steered and a rear wheel 2 that cannot be steered. The three-row planting seedling planting device 6 (working device) is connected to the four-link mechanism 5 so as to be movable up and down. An engine 7 is mounted on the rear part of the traveling machine body 3, and a step 8 that covers the engine 7 and the traveling machine body 3 from above is detachably provided.
A driver's seat 9 is provided at the left and right central part of the rear raised portion 8a in Step 8, and the left and right lateral sides of the driver's seat 9 are placed on the left and two on the right and a spare seedling is placed on the right. The platform 15 is provided, and the steering handle 11 is provided on the upper portion of the center post 10 erected at the front end of the traveling machine body 3.
At the front end portion of the traveling vehicle body 3 on the front side of the vehicle body from the center post 10, an overhang is integrally bolted to a cast bracket 31 projecting forward from a front axle case 22 described later. The arm 18 is fixed.

前記苗植付け装置６には、３条分のマット状苗を並列載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１２、この苗のせ台１２の下端から１株分づつ苗を切り出して田面に植付けてゆく３組のクランク式の植付け機構１３、田面の植付け箇所を均平整地する整地フロート１４、等が備えられている。 In the seedling planting device 6, three seed mats are placed in parallel, and a seedling base 12 that reciprocally moves back and forth with a fixed stroke, and seedlings are cut out from the lower end of the seedling base 12 by one stock. Three sets of crank-type planting mechanisms 13 for planting, a leveling float 14 for leveling the planting area of the rice field, and the like are provided.

図３に示すように、前記走行機体３は、太いパイプ材からなる主フレーム２０の後端に、後車輪２を軸支したミッションケース２１が連結されるとともに、主フレーム２０の前端に、前車輪１を装備した前車軸ケース２２が連結された構造となっており、主フレーム２０はミッションケース２１からの走行動力を前車軸ケース２２に伝達する前輪駆動軸（図外）が挿通される動力伝達ケースとしての機能を備えている。 As shown in FIG. 3, the traveling machine body 3 includes a transmission case 21 that pivotally supports the rear wheel 2 connected to a rear end of a main frame 20 made of a thick pipe material, and a front end of the main frame 20. A front axle case 22 equipped with wheels 1 is connected, and the main frame 20 has a power for inserting a front wheel drive shaft (not shown) that transmits the traveling power from the transmission case 21 to the front axle case 22. It has a function as a transmission case.

ステップ８における後方隆起部８ａの右側には、苗植付け装置６の昇降と苗植付け装置６への動力断続を行う昇降レバー２５、植付け深さ自動制御の感度を調節する感度調節レバー２６、および、油圧シリンダ４の伸長作動を油圧ロックして阻止する下降ロックレバー２７などが設けられている。また、ステップ８における後方隆起部８ａの後部には、フレーム杆１６に連結支持された燃料タンク２８の上半部が上方に突出されている。
図３に示すように、ステップ８の前端側における左右中央部位は前方に解放された凹部８ｄが形成されており、走行機体３の前端部に立設された前記センターポスト１０が上下に挿通されることで凹部８ｄが閉塞されるようになっている。なお、ステップ８の床面中央部には補強用のリブ８ｂが隆起形成されるとともに、床面左右部には乗降時の滑り止めのために上向きにバーリング処理された打ち抜き８ｃ群が形成されている。 On the right side of the rear ridges 8a in step 8, the sensitivity adjustment lever 26 for adjusting the elevation lever 2 5, the sensitivity of the planting depth automatic control for performing power intermittently to lift the seedling planting apparatus 6 of planting device 6, In addition, a lowering lock lever 27 and the like for preventing the extension operation of the hydraulic cylinder 4 from being hydraulically locked are provided. Further, the upper half of the fuel tank 28 connected to and supported by the frame rod 16 projects upward at the rear of the rear raised portion 8a in Step 8.
As shown in FIG. 3, a left and right central portion on the front end side of step 8 is formed with a recessed portion 8d opened forward, and the center post 10 erected on the front end portion of the traveling machine body 3 is inserted vertically. Thus, the recess 8d is closed. In addition, a reinforcing rib 8b is raised at the center of the floor surface of Step 8, and a group of punches 8c burring upward to prevent slipping when getting on and off is formed on the left and right sides of the floor surface. Yes.

前記センターポスト１０は、板金材で形成された剛性の高い半割り筒状の主部１０Ｒと樹脂材で形成されたフロントカバー部１０Ｆとから構成されており、主部１０Ｒの下端の底板１０Ｒｂが前車軸ケース２２から前方に突設された鋳造製のブラケット３１にボルト締め固定されるとともに、この主部１０Ｒの前部にフロントカバー部１０Ｆが脱着可能に係止連結されるようになっている。なお、前記ブラケット３１は走行機体３の前後重量バランスをとるためのフロントウエイトとしての機能を備えており、ブラケット３１の前端突出部がフロントカバー部１０Ｆの下方延長部で前方から覆い隠されている。 The center post 10 is composed of a highly rigid half-cylindrical main portion 10R formed of a sheet metal material and a front cover portion 10F formed of a resin material, and a bottom plate 10Rb at the lower end of the main portion 10R is formed. The front cover case 10F is detachably locked and connected to the front part of the main part 10R while being bolted and fixed to a cast bracket 31 protruding forward from the front axle case 22. . The bracket 31 has a function as a front weight for balancing the longitudinal weight of the traveling machine body 3, and the front end protruding portion of the bracket 31 is covered from the front by the lower extension portion of the front cover portion 10F. .

センターポスト１０の内部には、ブラケット３１から立設された丸パイプ製のハンドルポスト３２が配備され、このハンドルポスト３２の上端部がセンターポスト１０の主部１０Ｒの上端側の連結板部１０Ｒａに溶接連結され、もってハンドルポスト３２の立設強度が高められている。そして上端に前記操縦ハンドル１１を連結したステアリング軸３３がハンドルポスト３２に挿通支持されるとともに、ステアリング軸３３の下部が前記ブラケッ３１に貫通支持され、ステアリング軸３３の下端に一体形成されたピニオンギヤ３４が、ブラケット３１の下方に回動自在に軸支された大径のセクトギヤ３５に咬合され、図３に示すように、このセクトギヤ３５と左右の前車輪１を操向回動するナックルアーム（図外）とがタイロッド（図外）で連動連結されている。 Inside the center post 10, a handle post 32 made of a round pipe standing from the bracket 31 is provided, and the upper end portion of the handle post 32 is connected to the connecting plate portion 10 Ra on the upper end side of the main portion 10 </ b> R of the center post 10. By being connected by welding, the standing strength of the handle post 32 is increased. A steering shaft 33 with the steering handle 11 connected to the upper end is inserted into and supported by the handle post 32, and a lower portion of the steering shaft 33 is penetrated and supported by the bracket 31, and a pinion gear 34 formed integrally with the lower end of the steering shaft 33. Is engaged with a large-diameter sect gear 35 pivotally supported below the bracket 31, and, as shown in FIG. 3, a knuckle arm (see FIG. 3) that steers and rotates the sect gear 35 and the left and right front wheels 1 is shown. Are linked together by tie rods (not shown).

〔変速操作装置〕
上記のように構成された乗用型田植機は、次のような変速操作装置を備えている。
つまり変速操作装置は、ミッションケース２１内に備えられた変速機構（図外）を操作するための変速レバー４１（変速操作具の一例）と、その変速レバー４１による操作可能範囲を設定するための牽制手段とから構成されている。 [Shift operation device]
The riding type rice transplanter configured as described above includes the following speed change operation device.
In other words, the speed change operation device is used for setting a speed change lever 41 (an example of a speed change operation tool) for operating a speed change mechanism (not shown) provided in the mission case 21 and an operable range by the speed change lever 41. It consists of checking means.

前記変速レバー４１は、次のようにしてミッションケース２１内の変速機構の操作を行うように構成されている。
センターポスト１０の内部には、変速操作軸４０がハンドルポスト３２に沿う縦軸心ｇ周りに回動自在に配備されており、この変速操作軸４０の上端部を左横側方に屈曲して形成した変速レバー４１が、センターポスト１０の上端に備えたレバーガイド５０の外周から握り部４１ａを横側方へ向けて突出させた状態で設けられている。
そして、変速操作軸４０の下端部近くから突設した操作アーム４２とミッションケース２１内に備えられたギヤ変速式の変速機構（図外）の変速操作用のシフト軸（図外）とに亘って連係部材としての押し引きロッド４３が架設され、変速レバー４１を縦軸心ｇ周りに回動操作して変速操作軸４０を回動させると、前記押し引きロッド４３を介して変速操作用のシフト軸がミッションケース２１内の変速機構を操作するように構成されている。
尚、この押し引きロッド４３は、図外の後端側の横軸心周りで前端側が上下揺動可能であるように前記変速機構側に連結されていて、前記変速操作軸４０が縦軸心ｇに沿う方向で上下移動することを許容するように構成されている。 The speed change lever 41 is configured to operate the speed change mechanism in the mission case 21 as follows.
Inside the center post 10, a speed change operation shaft 40 is disposed so as to be rotatable around a vertical axis g along the handle post 32, and the upper end portion of the speed change operation shaft 40 is bent to the left side. The formed shift lever 41 is provided in a state in which the grip portion 41a protrudes laterally from the outer periphery of the lever guide 50 provided at the upper end of the center post 10.
Then, the operation arm 42 projects from near the lower end of the speed change operation shaft 40 and the shift shaft (not shown) for speed change operation of the gear speed change mechanism (not shown) provided in the transmission case 21. Then, a push / pull rod 43 as a linking member is installed, and when the speed change lever 41 is turned around the longitudinal axis g to turn the speed change operation shaft 40, the speed change operation shaft 40 is turned through the push / pull rod 43. The shift shaft is configured to operate the speed change mechanism in the mission case 21.
The push / pull rod 43 is connected to the speed change mechanism side so that the front end side can swing up and down around the horizontal axis on the rear end side (not shown), and the speed change operation shaft 40 is centered on the vertical axis. It is configured to allow vertical movement in the direction along g.

図６に示すように、変速レバー４１を最後方側に位置させた位置が、機体を後進させる「後進位置」であり、その前方側の位置が機体を停止させる「中立位置」であり、さらにその前方位置が通常の植付け走行作業に用いる「前進中速位置」（「植付け作業位置」）であるように、変速レバー４１の作動とミッションケース２１内の変速機構（図外）の操作位置の切換作動とが連係するように構成されている。
変速レバー４１をさらに前方側へ操作させると、主として畦越えなどの低速走行に用いる「前進低速位置」（「畦越え位置」）となり、さらに変速レバー４１を前方側へ操作した最前端位置が非作業時の移動走行に用いる「前進高速位置」（「移動位置」）となるように、変速レバー４１の作動とミッションケース２１内の変速機構（図外）の操作位置の切換作動とが連係するように構成されている。
上記の「前進低速位置」で畦越え作業を行う時には、運転者が走行機体３から降りて機体前方側に位置し、走行機体３の前端部に設けられた前記畦越えアーム１８を握って、機体前部を押し下げ操作しながら、変速レバー４１を「中立位置」から「前進低速位置」に切換えて畦越え作業を行う。 As shown in FIG. 6, the position where the speed change lever 41 is located at the rearmost side is the “reverse position” for moving the aircraft backward, and the position on the front side is the “neutral position” for stopping the aircraft, The operation of the speed change lever 41 and the operation position of the speed change mechanism (not shown) in the transmission case 21 are set so that the forward position is the “medium forward speed position” (“planting work position”) used for normal planting work. The switching operation is configured to be linked.
When the shift lever 41 is operated further forward, the “advance low-speed position” (“cross-over position”) mainly used for low-speed traveling such as over the eaves is set, and the foremost end position when the shift lever 41 is further operated forward is not set. The operation of the shift lever 41 and the switching operation of the operation position of the transmission mechanism (not shown) in the transmission case 21 are linked so that the “advance high-speed position” (“moving position”) used for moving traveling during work is obtained. It is configured as follows.
When performing the overpass operation at the above-mentioned “advance low speed position”, the driver gets out of the traveling vehicle body 3 and is positioned on the front side of the vehicle body, grasping the overarm arm 18 provided at the front end of the traveling vehicle body 3, While depressing the front of the machine body, the shift lever 41 is switched from the “neutral position” to the “advance low speed position” to perform the overpass work.

図６に示す符号２４は、前記レバーガイド５０の下側で、前記連結板部１０Ｒａに装着されて、操縦ハンドル１１の右側から前後に揺動操作可能な位置に設けられたアクセルレバーであり、図示しない連係機構を介してエンジン７の回転数を高低変更可能に構成してある。 Reference numeral 24 shown in FIG. 6 is an accelerator lever that is attached to the connecting plate portion 10Ra below the lever guide 50 and is provided at a position where it can swing back and forth from the right side of the steering handle 11. The rotational speed of the engine 7 can be changed between high and low via a linkage mechanism (not shown).

〔変速レバーの取付構造〕
変速レバー４１は、前述したように変速操作軸４０とともに一本の屈曲杆で構成されたものであるが、センターポスト１０やハンドルポスト３２に対して次のように装着されている。
図５（ａ），（ｂ）に示すように、変速操作軸４０は、ハンドルポスト３２の上端部に連結されたセンターポスト１０の主部１０Ｒに対して、その上端側の連結板部１０Ｒａに形成されている支持孔に挿通され、水平方向の動きを規制されながら上下方向では摺動自在に支持されている。
また、前記変速操作軸４０の上端近くで前記連結板部１０Ｒａの下方側には、変速操作軸４０の外周部で径方向外方側へ部分的に突出する突起部４０ａを周方向の複数箇所に設けてあり、この突起部４０ａが前記連結板部１０Ｒａの下面側に接当することで、前記変速操作軸４０の上昇限界位置が定められている。 [Mounting structure of shift lever]
As described above, the shift lever 41 is formed of a single bent rod together with the shift operation shaft 40, and is mounted on the center post 10 and the handle post 32 as follows.
As shown in FIGS. 5A and 5B, the speed change operation shaft 40 is connected to the connecting plate portion 10Ra on the upper end side of the main portion 10R of the center post 10 connected to the upper end portion of the handle post 32. It is inserted into the formed support hole, and is supported so as to be slidable in the vertical direction while restricting movement in the horizontal direction.
Further, near the upper end of the speed change operation shaft 40, on the lower side of the connecting plate portion 10Ra, there are a plurality of protrusions 40a that partially protrude outward in the radial direction at the outer periphery of the speed change operation shaft 40. The ascending limit position of the speed change operation shaft 40 is determined by the protrusion 40a coming into contact with the lower surface side of the connecting plate portion 10Ra.

前記変速操作軸４０の下部では、図５（ｂ）に示すように、変速操作軸４０の下端部近くから突設された操作アーム４２と、前記センターポスト１０の主部１０Ｒの下端の底板１０Ｒｂとの間で、変速操作軸４０の外周部に圧縮バネ４４が介装されている。
そして、前記センターポスト１０の主部１０Ｒの下端の底板１０Ｒｂには、前記変速操作軸４０の下端側が入り込み可能な貫通孔４５が形成され、その底板１０Ｒｂが取り付けられた下方の鋳造製のブラケット３１にも、前記変速操作軸４０の下端側が入り込み可能な穴部４６が形成されている。
このブラケット３１の穴部４６の底面に前記変速操作軸４０の下端が接当することで、変速操作軸４０の下降限界位置が設定されている。 In the lower part of the speed change operation shaft 40, as shown in FIG. 5B, an operation arm 42 protruding from near the lower end of the speed change operation shaft 40 and a bottom plate 10Rb at the lower end of the main portion 10R of the center post 10 are provided. The compression spring 44 is interposed on the outer periphery of the speed change operation shaft 40.
The bottom plate 10Rb at the lower end of the main portion 10R of the center post 10 is formed with a through hole 45 into which the lower end side of the speed change operation shaft 40 can enter, and the lower cast bracket 31 to which the bottom plate 10Rb is attached. In addition, a hole portion 46 into which the lower end side of the speed change operation shaft 40 can enter is formed.
The lower limit position of the speed change operation shaft 40 is set by bringing the lower end of the speed change operation shaft 40 into contact with the bottom surface of the hole 46 of the bracket 31.

このように構成されていることにより、変速レバー４１は、変速操作軸４０とともに前記圧縮バネ４４による上方側への付勢力を受けて上方側へ押圧付勢されている。したがって、変速レバー４１に下方側への押圧力が加えられていない状態では、前記変速操作軸４０の外周部に設けられた突起部４０ａが前記連結板部１０Ｒａの下面側に接当する状態で変速操作軸４０が縦軸心ｇ周りで揺動操作されるように構成してある。
この状態で変速レバー４１は、レバーガイド５０の下縁側に形成された後述するガイド縁５１のうち、レバーガイド５０の上面と平行で、かつレバーガイド５０の上面から下方側へ第１所定距離Ｌ１だけ離れた直線的な第１案内縁５１ａに近接して位置する。この第１所定距離Ｌ１だけ離れた直線的な第１案内縁５１ａは、レバーガイド５０の上面に最も近い最上方位置の第１案内縁５１ａであり、前記変速レバー４１の操作範囲のうち、前記「後進位置」から、主として畦越えなどの非作業時の低速走行に用いる「前進低速位置」に至るまでの範囲に形成されている。 With this configuration, the transmission lever 41 is pressed and urged upward by receiving the upward urging force of the compression spring 44 together with the transmission operation shaft 40. Therefore, in a state where the downward pressure is not applied to the speed change lever 41, the protrusion 40a provided on the outer peripheral portion of the speed change operation shaft 40 is in contact with the lower surface side of the connecting plate portion 10Ra. The speed change operation shaft 40 is configured to swing around the vertical axis g.
In this state, the speed change lever 41 is parallel to the upper surface of the lever guide 50 among guide edges 51 (described later) formed on the lower edge side of the lever guide 50, and the first predetermined distance L1 downward from the upper surface of the lever guide 50. It is located close to the linear first guide edge 51a that is separated by a distance. The linear first guide edge 51a separated by the first predetermined distance L1 is the uppermost first guide edge 51a closest to the upper surface of the lever guide 50. Of the operating range of the speed change lever 41, It is formed in a range from the “reverse position” to the “advance low speed position” that is mainly used for low speed traveling during non-working such as over the heel.

前記「前進低速位置」よりも前記変速レバー４１の操作範囲での前方側には、前記第１所定距離Ｌ１よりも大きい第２所定距離Ｌ２だけ下方側へ離れた第２案内縁５１ｂが形成されるように段差部分５２が形成され、その段差部分５２よりも前方側には非作業時の移動走行に用いる「前進高速位置」が形成されている。
前記変速レバー４１は、下方への押し下げ操作を行うことで、この段差部分５２を乗り越えて「前進高速位置」へ移行することが可能であるように、前記変速操作軸４０の上昇限界位置と下降限界位置との上下移動距離に相当する範囲が、前記変速レバー４１を上方側へ付勢する圧縮バネ４４の付勢力に抗して押し下げた場合における変速レバー４１の上下移動量Ｌ４として設定されている。
つまり、押し下げ操作された場合における変速レバー４１の位置が、前記段差部分５２が存在する第２所定距離Ｌ２よりも下方で、後述する牽制金具６０が牽制位置にあるときの牽制作用部６０ｂの下端までの第３所定距離Ｌ３よりも上方となるように構成されている。 A second guide edge 51b that is separated downward by a second predetermined distance L2 that is larger than the first predetermined distance L1 is formed on the front side in the operation range of the speed change lever 41 from the “advance low speed position”. A stepped portion 52 is formed in this manner, and a “advance high speed position” used for traveling during non-work is formed in front of the stepped portion 52.
The shift lever 41 can be moved downward to the “advance high-speed position” by moving down to the “advance high speed position” by performing a downward pressing operation. A range corresponding to the vertical movement distance from the limit position is set as the vertical movement amount L4 of the transmission lever 41 when the transmission lever 41 is pushed down against the urging force of the compression spring 44 that urges the transmission lever 41 upward. Yes.
That is, the lower end of the check making portion 60b when the shift lever 41 is positioned below the second predetermined distance L2 where the stepped portion 52 exists and the check fitting 60 described later is in the check position when pressed down. It is comprised so that it may become above 3rd predetermined distance L3.

〔牽制手段〕
変速レバー４１の操作可能範囲を設定するための牽制手段は、変速レバー４１が第１牽制位置を越えて移動することを阻止した状態と、その阻止状態を解除した状態に切換可能な第１牽制具Ａ１と、前記変速レバー４１の操作軌跡を人為的に変更することによって第２牽制位置を越えての変速レバー４１の移動を許容することのできる第２牽制具Ａ２とを備えて構成されている。 [Checking means]
The check means for setting the operable range of the speed change lever 41 is a first check that can be switched between a state in which the speed change lever 41 is prevented from moving beyond the first check position and a state in which the stop state is released. A tool A1 and a second checker A2 that can allow the shift lever 41 to move beyond the second check position by artificially changing the operation locus of the shift lever 41. Yes.

前記第１牽制具Ａ１は、図６、及び図７に示すように、レバーガイド５０の上面に装着された牽制金具６０と、レバーガイド５０の上面に形成された係止孔６２及び凹部６３と、前記牽制金具６０を下向きに移動付勢するコイルスプリング６１とを備えて構成されている。
この牽制金具６０は、丸棒材を逆Ｕ形に屈曲して構成されたものであり、その一端側の支点軸６０ａがレバーガイド５０に形成された枢支孔６４に回動可能および上下スライド可能に貫通されている。そして、前記レバーガイド５０の下側で前記支点軸６０ａの貫通箇所に装着したコイルスプリング６１によって牽制金具６０の全体が下方側にスライド移動するように付勢されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the first checker A 1 includes a check metal fitting 60 mounted on the upper surface of the lever guide 50, a locking hole 62 and a recess 63 formed on the upper surface of the lever guide 50. And a coil spring 61 that moves and urges the check fitting 60 downward.
The check metal fitting 60 is formed by bending a round bar into an inverted U shape, and a fulcrum shaft 60a on one end side of the check metal fitting 60 is rotatable in a pivotal support hole 64 formed in the lever guide 50 and slides up and down. It is penetrated as possible. And the whole check metal fitting 60 is urged | biased by the coil spring 61 with which the penetration part of the said fulcrum shaft 60a was attached below the said lever guide 50 to slide below.

牽制金具６０は前記支点軸６０ａまわりに回動することで、その他端側を屈曲して形成した牽制作用部６０ｂが、レバーガイド５０に形成された係止孔６２に貫通して下方側へ大きく突入する牽制状態と、牽制作用部６０ｂがレバーガイド５０の上面に形成された凹部６３に支持されてレバーガイド５０の下方側への突入を阻止された牽制解除状態とに切換え可能に構成されている。
この牽制金具６０の前記支点軸６０ａ、及び前記牽制作用部６０ｂの各上端近くには、図５及び図７（ａ）に示すような牽制状態に操作された状態で、レバーガイド５０の上面との間に手指で牽制金具６０の上部を把持可能な程度の間隔を確保するための突部６０ｃ，６０ｃを形成してある。 The check fitting 60 rotates around the fulcrum shaft 60a, so that the check producing portion 60b formed by bending the other end side penetrates the locking hole 62 formed in the lever guide 50 and is greatly lowered downward. a restraint state rushes, restraint acting portion 60b is configured to be switched between restraint releasing state inrush was blocked to the lower side of which is supported in a recess 63 formed on the upper surface lever guide 50 of the lever guide 50 Yes.
Near the upper ends of the fulcrum shaft 60a and the check production portion 60b of the check bracket 60, the upper surface of the lever guide 50 is operated in the check state as shown in FIGS. 5 and 7A. Projections 60c and 60c are formed between them so as to secure an interval to the extent that the upper part of the check fitting 60 can be gripped with fingers.

前記牽制金具６０を牽制状態に操作した状態では、図７（ａ）に示すように、牽制作用部６０ｂが変速レバー４１の操作径路を横断するようにレバーガイド５０の下面側に突入して、変速レバー４１が、通常の植付け走行作業に用いる「前進中速位置」、機体を停止させる「中立位置」、及び機体を後進させる「後進位置」の範囲内でのみ変速操作可能であるように、変速可能範囲を制限した状態とすることができる。
そして、牽制金具６０をコイルスプリング６１に抗して持上げて牽制作用部６０ｂを係止孔６２から抜き出し、レバーガイド５０の上面に形成されている凹部６３からなる牽制解除状態に移動させることで、前記牽制金具６０による牽制を解除して、変速レバー４１が前記「後進位置」から非作業時の移動走行に用いる「前進高速位置」に至るまでの全域で前記第１牽制具Ａ１による牽制作用が解除された状態となる。 In the state where the check metal fitting 60 is operated to the check state , as shown in FIG. 7A, the check producing part 60b enters the lower surface side of the lever guide 50 so as to cross the operation path of the speed change lever 41, The speed change lever 41 can be operated for shifting only within the range of “forward middle speed position” used for normal planting traveling work, “neutral position” for stopping the aircraft, and “reverse position” for moving the aircraft backward. The shiftable range can be limited.
Then, by lifting the check metal fitting 60 against the coil spring 61 and extracting the check producing part 60b from the locking hole 62, the check metal fitting 60 is moved to a check release state composed of the recess 63 formed on the upper surface of the lever guide 50. The check by the check metal fitting 60 is released, and the check lever by the first check tool A1 is used in the entire area from the “reverse drive position” to the “advance high speed position” used for traveling when not working. It becomes a released state.

なお、牽制金具６０の支点軸６０ａに貫通装着されたバネ受け用のベータピン６５は、牽制金具６０の長手方向に沿った方向から支点軸６０ａに挿通装着されることで、ベータピン６５に受け止められたコイルスプリング６１が牽制金具６０に対して直交した姿勢に安定保持されて、牽制金具６０が適正に下方にスライド付勢されるようになっている。 Incidentally, Betapin 65 for receiving spring is penetrated mounted on supporting point shaft 60a of the restraining bracket 60, by being inserted through the mounting to the direction or we supporting point shaft 60a along the longitudinal direction of the check fitting 60, the Betapin 65 The received coil spring 61 is stably held in a posture orthogonal to the check fitting 60 so that the check fitting 60 is appropriately slid downward.

また、図２中に示すように、前記レバーガイド５０は、その前側の端縁ｍが機体中心線ｘと一致するよう固定され、着座した運転者がレバーガイド５０の前側の端縁ｍをセンター照準に利用できるよう構成されている。 Further, as shown in FIG. 2, the lever guide 50, its front edge m is fixed to match the fuselage center line x, center the front edge m of the driver lever guide 50 seated It is configured to be used for aiming.

前記変速レバー４１の操作軌跡を人為的に変更することによって第２牽制位置を越えての変速レバー４１の移動を許容することのできる牽制部となるようにした第２牽制具Ａ２は次のように構成されている。
すなわち、図４、及び図７に示すように、レバーガイド５０の前記変速レバー４１の縦軸心ｇから遠い側の円弧状の外周面部分には、変速レバー４１の上縁側を案内するガイド縁５１が形成されている。
このガイド縁５１は、前記変速レバー４１の操作範囲のうち、前記「後進位置」から、主として畦越えなどの非作業時の低速走行に用いる「前進低速位置」に至るまでの範囲では、レバーガイド５０の上面と平行で、かつレバーガイド５０の上面から下方側へ第１所定距離Ｌ１だけ離れた直線的な第１案内縁５１ａに形成されている。
そして、前記「前進低速位置」から非作業時の移動走行に用いる「前進高速位置」への移行箇所では、前記レバーガイド５０の上面から前記第１所定距離Ｌ１よりも大きい第２所定距離Ｌ２だけ下方側へ離れた第２案内縁５１ｂが形成されるように段差部分５２が形成されている。
前記レバーガイド５０の第１案内縁５１ａ、及び第２案内縁５１ｂは、畦越え作業時に機体前方側からレバーガイド５０の表示とともに視認し易い位置に形成されている。 The second checker A 2 that is a check unit that can allow the movement of the shift lever 41 beyond the second check position by artificially changing the operation locus of the shift lever 41 is as follows. It is configured as follows.
That is, as shown in FIGS. 4 and 7, the guide edge that guides the upper edge side of the shift lever 41 is formed on the arcuate outer peripheral surface portion of the lever guide 50 on the side far from the longitudinal axis g of the shift lever 41. 51 is formed.
This guide edge 51 is a lever guide in the range from the “reverse position” to the “advance low speed position” used mainly for low speed traveling during non-working such as over the eaves. 50 is formed on a linear first guide edge 51a parallel to the upper surface of the lever 50 and spaced from the upper surface of the lever guide 50 downward by a first predetermined distance L1.
And, at the transition point from the “advance low speed position” to the “advance high speed position” used for traveling traveling when not working, only a second predetermined distance L2 larger than the first predetermined distance L1 from the upper surface of the lever guide 50 is used. A step portion 52 is formed so as to form a second guide edge 51b that is separated downward.
The first guide edge 51a and the second guide edge 51b of the lever guide 50 are formed at positions that are easily visible together with the display of the lever guide 50 from the front side of the machine body during the overpass work.

上記のように、「後進位置」から「前進低速位置」に至るまでの範囲では、変速レバー４１はレバーガイド５０の上面からの距離が変化しない状態で、前記縦軸心ｇ周りでの仮想平面上を、側面視では直線的な軌跡を描いて揺動操作される。このとき、前記第１牽制具Ａ１による牽制が行われなければ、前記「後進位置」から「前進低速位置」に至るまでの範囲で自由に変速操作を行うことができる。
ところが、前記「前進低速位置」から「前進高速位置」への移行箇所では、前記レバーガイド５０の上面から第２所定距離Ｌ２だけ下方側へ離れた第２案内縁５１ｂが形成されるように段差部分５２が存在するので、前記変速レバー４１を前記「後進位置」から「前進低速位置」に至るまでの範囲における揺動方向の延長方向へ操作するだけでは、その変速操作が牽制された状態となる。この段差部分５２が存在することによって第２牽制具Ａ２としての機能を果たしている。 As described above, in the range from the “reverse drive position” to the “advance low speed position”, the speed change lever 41 does not change the distance from the upper surface of the lever guide 50, and the virtual plane around the vertical axis g. Swinging is performed while drawing a linear trajectory in a side view. At this time, if the check by the first check tool A1 is not performed, the speed change operation can be freely performed in the range from the “reverse drive position” to the “advance low speed position”.
However, at the transition point from the “advance low speed position” to the “advance high speed position”, a step is formed so as to form a second guide edge 51b that is separated downward from the upper surface of the lever guide 50 by a second predetermined distance L2. Since the portion 52 exists, the shift operation is restrained only by operating the shift lever 41 in the extending direction of the swinging direction in the range from the “reverse drive position” to the “advance low speed position”. Become. The presence of the stepped portion 52 fulfills the function as the second checker A2.

この第２牽制具Ａ２は、変速レバー４１の操作軌跡を人為的に変更することによって牽制位置を越えての変速レバー４１の移動を許容することのできるものである。すなわち、前記変速レバー４１は、前記縦軸心ｇ周りでの揺動操作のみならず、その縦軸心ｇ周りでの揺動軌跡による仮想平面に対して直交する方向にも所定範囲だけ移動できるように、上下方向にも操作可能であるように構成されている。
この変速レバー４１の前記所定範囲の上下移動量Ｌ４は、その変速レバー４１が前記段差部分５２を乗り越えて「前進高速位置」へ移行することを許す程度の作動量であり、かつ、前記第１牽制具Ａ１の牽制金具６０が係止孔６２に突入して牽制状態に操作された状態における牽制作用部６０ｂの下端を越えることができない範囲に設定されている。
つまり、変速レバー４１の操作軌跡を人為的に変更するように、変速レバー４１を上方側へ押し上げ付勢している圧縮バネ４４の付勢力に抗して押し下げた場合における変速レバー４１の位置は、前記段差部分５２が存在する第２所定距離Ｌ２よりも下方で、前記牽制金具６０が牽制状態にあるときの牽制作用部６０ｂの下端までの第３所定距離Ｌ３よりも上方となるように構成されている。 The second checker A2 can allow the shift lever 41 to move beyond the check position by artificially changing the operation locus of the shift lever 41. That is, the shift lever 41 can move not only in the swinging operation around the vertical axis g but also in a direction perpendicular to the virtual plane by the swinging locus around the vertical axis g. Thus, it is configured to be operable in the vertical direction.
The vertical movement amount L4 of the shift lever 41 within the predetermined range is an operation amount that allows the shift lever 41 to move over the stepped portion 52 and shift to the “advance high speed position”, and the first lever. The check bracket 60 of the check tool A1 is set in a range in which it cannot exceed the lower end of the check producing portion 60b in a state where the check fitting 60 enters the locking hole 62 and is operated to the check state .
That is, the position of the shift lever 41 when the shift lever 41 is pushed down against the biasing force of the compression spring 44 that pushes up and biases the shift lever 41 upward so as to artificially change the operation locus of the shift lever 41 is as follows. The step portion 52 is lower than the second predetermined distance L2 and is higher than the third predetermined distance L3 to the lower end of the check production portion 60b when the check fitting 60 is in the check state. Has been.

牽制手段は上記のように構成されているので、第１牽制具Ａ１を牽制状態に操作した場合に、変速レバー４１が通常の作業走行速度位置であるところの「前進中速位置」、「中立位置」、「後進位置」が存在する操作領域にあるときには、変速レバー４１を上記の「前進中速位置」、「中立位置」、「後進位置」の各操作位置に操作して、通常の作業走行速度での変速操作を確実に行うことができる。この状態では、変速レバー４１を、非作業速度であるところの「前進低速位置」や「前進高速位置」側へ移行させる操作が牽制されている。
前記第１牽制具Ａ１が牽制状態に操作されている状態で、変速レバー４１が畦越えなどの非作業時の低速走行に用いる「前進低速位置」に位置している場合には、その「前進低速位置」が通常の作業走行速度である「前進中速位置」側に外れることを前記第１牽制具Ａ１が阻止し、非作業時の移動走行に用いる「前進高速位置」側に外れることは、前記第２牽制具Ａ２の作用で規制されている。したがって、必要に応じて変速レバー４１を押し下げて操作軌跡を変更すると非作業時の移動走行に用いる「前進高速位置」側へ移行させることが可能となる。尚、変速レバー４１が「前進高速位置」に位置している状態から「前進低速位置」側への移動は、変速レバー４１の移動を妨げるものがないので簡単に変速操作を行うことができる。 Since the check means is configured as described above, when the first check tool A1 is operated to the check state , the “forward intermediate speed position”, “neutral position” where the shift lever 41 is at the normal work travel speed position. When there is an operation area where “position” and “reverse position” exist, the shift lever 41 is operated to the above-mentioned “advanced middle speed position”, “neutral position”, and “reverse position” to perform normal operations. The speed change operation at the traveling speed can be reliably performed. In this state, the operation of shifting the shift lever 41 to the “advance low speed position” or “advance high speed position” side which is the non-working speed is restrained.
When the first checker A1 is operated in the check state and the speed change lever 41 is positioned at the “advance low speed position” used for low speed traveling during non-working such as over the heel, The first checker A1 prevents the “low speed position” from deviating to the “middle forward speed position”, which is a normal work travel speed, and deviates to the “forward high speed position” side used for traveling when not working. It is restricted by the action of the second checker A2. Therefore, if the operation lever is changed by depressing the speed change lever 41 as required, it is possible to shift to the “advance high speed position” side used for traveling when not working. Note that the movement from the state in which the speed change lever 41 is in the “advance high speed position” to the “advance low speed position” side does not hinder the movement of the speed change lever 41, so that the speed change operation can be easily performed.

〔別実施形態の１〕
図８はステアリング軸３３の途中にパワーステアリング装置７０を組み込んだ構造のものを示している。
この構造では、トルクジェネレータ７１の下方側に位置する出力側の軸７３と、下方のステアリング軸３３とを、内側にスプライン部７４ａを形成したスプラインボス７４によって連結するとともに、前記トルクジェネレータ７１の上方側に位置する入力側の軸７２を、外周にスプライン部７２ａを形成した軸で形成し、その入力側の軸７２に接続される上方のステアリング軸３３の下端に、内側にスプライン部７５ａを形成した筒軸部７５を備えたものによって構成してある。
このように構成したことにより、上方側からステアリング軸３３を伝う雨水などがトルクジェネレータ７１の内部に入り込むことを確実に回避できる利点がある。
また、上記のようにトルクジェネレータ７１の上方側に位置する入力側の軸７２を、外周にスプライン部７２ａを形成した軸で形成してあることにより、例えばトルクジェネレータ７１の上方側に位置する入力側の軸７２を、内周側にスプライン部を形成した筒軸状のもので構成した場合に比べて、トルクジェネレータ７１の上方側に位置する入力側の軸７２の軸長やスプライン長さを精度良く定め易く、操縦ハンドル１１側にガタが発生するなどの虞が少ない。 [ 1 of another embodiment ]
FIG. 8 shows a structure in which a power steering device 70 is incorporated in the middle of the steering shaft 33.
In this structure, the output-side shaft 73 positioned below the torque generator 71 and the lower steering shaft 33 are connected by a spline boss 74 having a spline portion 74a formed therein, and The input side shaft 72 located on the side is formed by a shaft formed with a spline portion 72a on the outer periphery, and the spline portion 75a is formed inside at the lower end of the upper steering shaft 33 connected to the input side shaft 72. The cylindrical shaft portion 75 is provided.
With such a configuration, there is an advantage that rainwater or the like traveling along the steering shaft 33 from the upper side can be reliably prevented from entering the torque generator 71.
Further, as described above, the input side shaft 72 positioned above the torque generator 71 is formed by the shaft having the spline portion 72a formed on the outer periphery, so that, for example, the input positioned above the torque generator 71 is formed. The shaft 72 and the spline length of the input-side shaft 72 located above the torque generator 71 are compared with the case where the shaft 72 on the side is formed of a cylindrical shaft having a spline portion formed on the inner peripheral side. It is easy to determine with high accuracy, and there is little risk of play occurring on the steering handle 11 side.

〔別実施形態の２〕
ミッションケース２１内に備えられる変速機構としては、上記のようにミッションケース２１に内装したギヤ式のものの他に、ミッションケース２１の側面に装着した油圧式無段変速装置、あるいは、エンジン７とミッションケース２１との巻き掛け伝動系に装備したベルト式無段変速装置、などの任意の変速機構を利用することが可能である。 [ Second embodiment ]
As a transmission mechanism provided in the mission case 21, in addition to the gear type incorporated in the mission case 21 as described above, a hydraulic continuously variable transmission mounted on the side surface of the mission case 21, or the engine 7 and the transmission Any transmission mechanism such as a belt-type continuously variable transmission equipped in a winding transmission system with the case 21 can be used.

〔別実施形態の３〕
前述した実施形態では、変速操作軸４０と変速レバー４１とを、単一の棒状部材を屈曲形成することによって一体に形成したものであるが、前記変速レバー４１と変速操作軸４０とは、夫々別部材で構成して一体に組み合わせたものであってもよい。
また、前記変速レバー４１と変速操作軸４０とは、夫々別部材で構成して、その変速レバー４１を変速操作軸４０に対して所定範囲の上下移動量Ｌ４を得られるように、上下方向で相対移動可能に構成してもよい。 [ 3 of another embodiment ]
In the above-described embodiment, the speed change operation shaft 40 and the speed change lever 41 are integrally formed by bending a single rod-shaped member. However, the speed change lever 41 and the speed change operation shaft 40 are respectively formed. It may be composed of separate members and combined together.
Further, the speed change lever 41 and the speed change operation shaft 40 are configured as separate members, and the speed change lever 41 is moved in the vertical direction so that the vertical movement amount L4 within a predetermined range with respect to the speed change operation shaft 40 can be obtained. You may comprise so that relative movement is possible.

〔別実施形態の４〕
前述した実施形態では、前記牽制手段のうち、第１牽制具Ａ１として単一の牽制金具６０と、レバーガイド５０側の一つの係止孔６２、及び一つの凹部６３の組み合わせで、一箇所の第１牽制位置において、牽制状態と牽制解除状態との切換が可能であるようにした構造を示したが、これに限らず次のようにしてもよい。
すなわち、第１牽制位置が複数箇所である場合に、牽制金具６０の支点軸６０ａ周りで回動操作される牽制作用部６０ｂの回動軌跡が、前記レバーガイド５０のガイド縁５１が存在する箇所におけるレバーガイド５０の外周縁部分に沿うように、前記支点軸６０ａの位置を定め、前記牽制作用部６０ｂの回動軌跡上で、第１牽制位置に対応する複数箇所に係止孔６２を形成して、目的とする第１牽制位置の係止孔６２に牽制金具６０の牽制作用部６０ｂを挿入し、牽制状態となるように構成してもよい。
この場合、牽制解除状態とするための凹部６３は、前記牽制作用部６０ｂの回動軌跡上で第１牽制位置に相当する箇所から外れた位置の一箇所、もしくは複数箇所に設ければよく、変速レバー４１の変速操作範囲から外れた位置のレバーガイド上に係止孔６２を形成することが可能な場合には、前記凹部６３を形成せずに係止孔６２のみで構成することも可能である。 [ 4 of another embodiment ]
In the embodiment described above, a combination of the single check fitting 60 as the first check tool A1, the one locking hole 62 on the lever guide 50 side, and the single recess 63 among the checking means, is provided at one location. In the first check position , the structure in which the check state and the check release state can be switched is shown, but the present invention is not limited to this, and the following may be used.
That is, when there are a plurality of first check positions , the turning locus of the check making part 60b that is turned around the fulcrum shaft 60a of the check fitting 60 is the place where the guide edge 51 of the lever guide 50 exists. The position of the fulcrum shaft 60a is determined along the outer peripheral edge portion of the lever guide 50, and the locking holes 62 are formed at a plurality of locations corresponding to the first check position on the turning locus of the check making part 60b. Then, the check production part 60b of the check metal fitting 60 may be inserted into the locking hole 62 at the target first check position so as to be in the check state .
In this case, the recess 63 for the check release state may be provided a single location position deviated from the position corresponding to the first restraining position on rotation locus before Symbol restraint acting portion 60b, or a plurality of locations In the case where the locking hole 62 can be formed on the lever guide at a position outside the speed change operation range of the speed change lever 41, the locking hole 62 may be formed only without forming the concave portion 63. Is possible.

本発明は、実施形態で示したような小型の乗用型田植機に限らず、小型の播種機や移植機等の農作業機にも適用することができる。 The present invention can be applied not only to a small riding rice transplanter as shown in the embodiment but also to a farm work machine such as a small seeder or a transplanter.

１１操縦ハンドル
２１ミッションケース
３２ハンドルポスト
３３ステアリング軸
４０変速操作軸
４１変速レバー（変速操作具）
５０レバーガイド
６０牽制金具
Ａ１第１牽制具
Ａ２第２牽制具 11 Steering handle 21 Mission case 32 Handle post 33 Steering shaft 40 Shifting operation shaft 41 Shifting lever (shifting operation tool)
50 Lever guide 60 Check bracket A1 First checker A2 Second checker

Claims

Non-working having a shift region for work having a shift operation position suitable for output of work speed and a plurality of shift operation positions suitable for output at a speed different from the shift operation position suitable for output of the work speed A shift area for
First restraining position provided, the second check position to the locations corresponding to between the adjacent shift operation position in the non-working shift area at a location corresponding to between the working speed region and the non-working shift region With
The first check position is provided with a first check tool that can be switched between a blocking operation and a blocking release state by the shifting operation tool beyond the first checking position,
Allowing movement from the low speed position to the high speed position beyond the second check position by changing the operation locus of the speed change operation tool while checking the movement from the low speed position to the high speed position by the speed change operation tool ; and A shift operation device for an agricultural machine including a second checker at the second check position that does not prevent movement from a high speed position to a low speed position by the shift operation tool .

2. The agricultural machine according to claim 1, wherein a lever guide for indicating a shift operation position of the shift operation tool is mounted on a handle post of a steering handle, and the lever guide includes the first checker and the second checker. Shifting operation device.

The shift operation device for an agricultural machine according to claim 1 or 2, wherein the shift operation position includes a reverse position, a neutral position, a forward middle speed position, a forward low speed position, and a forward high speed position.