JP5336073B2 - Cylindrical article conveyance device, conveyance bundling device, and conveyance identification device - Google Patents
Cylindrical article conveyance device, conveyance bundling device, and conveyance identification device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5336073B2 JP5336073B2 JP2007339291A JP2007339291A JP5336073B2 JP 5336073 B2 JP5336073 B2 JP 5336073B2 JP 2007339291 A JP2007339291 A JP 2007339291A JP 2007339291 A JP2007339291 A JP 2007339291A JP 5336073 B2 JP5336073 B2 JP 5336073B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical article
- roller
- cylindrical
- angle
- article
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
Description
本発明は、円筒状物品の搬送装置に関し、更に詳細には、列設されたローラ群からなるローラ列上に円筒状の物品を載置して所定方向に搬送する円筒状物品搬送装置に関する。 The present invention relates to a cylindrical article conveying apparatus, and more particularly, to a cylindrical article conveying apparatus that places a cylindrical article on a roller row made up of a group of rollers arranged and conveys the cylindrical article in a predetermined direction.
ローラコンベアやベルトコンベアからなる物品の搬送装置によれば、種々の形状の物品を搬送することが可能であるが、安定にローラ列上又はベルト上に載置される必要がある。図１１に示すように、円筒状物品１０４の場合、搬送される方向に対してその周面が略平行になるように載置され、物品搬送装置１０２により円筒状物品１０４が搬送される。図１１は、従来の物品搬送装置１０１、１０２と結束装置１１２からなる円筒状物品結束搬送装置の概略図である。物品搬送装置１０２は、ローラ１３１が列設されたローラコンベアから構成され、図示していないが、少なくとも１以上の駆動ローラが設けられ、円筒状物品１０４を前進させることができる。尚、円筒状物品１０４としては、建材や機械部品等に用いられる円筒状部材と共に、カーペット、マット、布材、紙材等の平面状可撓性部材が円筒状に巻き取られたものがあり、平面状可撓性部材は、円筒状に巻き取られた状態で搬送又は保管される。例えば、レンタルマットやカーペット等は、製造施設や処理施設において、洗浄後又はパイル面に薬剤などが塗布された後、巻取装置によりパイル面を内側にして芯材に巻き取られる。これによりパイル面に外部の汚れが付着することや塗布された薬剤等が他の部材や作業者に付着することを防止できると共に、保管や管理を容易に行うことができる。平面状可撓性部材を巻き取られた円筒状物品１０４は、結束装置１１２に搬送されて結束紐１９８ａで結束され、搬出用の物品搬送装置１０１へ送られる。 According to the article conveying apparatus including a roller conveyor and a belt conveyor, it is possible to convey articles of various shapes, but it is necessary to stably place the article on a roller array or a belt. As shown in FIG. 11, in the case of the cylindrical article 104, the cylindrical article 104 is placed so that the circumferential surface thereof is substantially parallel to the conveyance direction, and the cylindrical article 104 is conveyed by the article conveyance device 102. FIG. 11 is a schematic diagram of a cylindrical article bundling and conveying apparatus including conventional article conveying apparatuses 101 and 102 and a bundling apparatus 112. The article conveying apparatus 102 is configured by a roller conveyor in which rollers 131 are arranged. Although not shown, the article conveying apparatus 102 is provided with at least one driving roller and can advance the cylindrical article 104. The cylindrical article 104 includes a cylindrical member used for building materials, machine parts, and the like, as well as a cylindrical flexible member such as carpet, mat, cloth material, and paper material wound up in a cylindrical shape. The planar flexible member is conveyed or stored in a state of being wound in a cylindrical shape. For example, rental mats, carpets, and the like are wound around a core material in a manufacturing facility or a processing facility after washing or after a drug is applied to the pile surface by a winding device with the pile surface inside. As a result, it is possible to prevent external dirt from adhering to the pile surface and the applied medicine or the like from adhering to other members or workers, and storage and management can be easily performed. The cylindrical article 104 wound up with the planar flexible member is conveyed to the bundling device 112, bound by the bundling string 198 a, and sent to the article conveying apparatus 101 for carrying out.
図１２は、特開平１１−２９２００８号公報に記載される物品搬送結束装置の概略図である。図１２では、物品搬送装置としてベルトコンベヤ１０８及び１１０が付設されている。結束装置１１２で図１１に示したような円筒状物品を結束する場合、ベルトコンベヤ１０８により所定の位置まで正確に搬送することが要求され、以下にその詳細を説明する。（１２Ａ）の正面図に示すように、結束装置１１２は、基台２０２の上に案内枠２０３及び支持ローラ２０８が取り付けられ、（１２Ｂ）の側面図に示すように、支持ローラ２０８と案内枠２０３に固定された支持ローラ２０９により軌道輪２０７ａ、２０７ｂが回転自在に支持されている。（１２Ｂ）に示すように、２つの支持ローラ２０８には、各々の駆動モータ２１０が設置され、軌道輪２０７ａに取り付けられたホルダ部２１１と軌道輪２０７ｂに取り付けられたクランプ部２１２が互いに近接した（１２Ａ）の状態から、ホルダ部２１１とこのホルダ部を介して結束紐２０５の一端部を摘まんだクランプ部２１２が物品Ｗを挟んで下方に各々逆向きに進行して物品Ｗを結束紐２０５で巻回し、結線機構部２１３により結束紐２０５の一端部を結合して切断し、物品Ｗの結束が完了する。
上述のように、従来の物品搬送結束装置では、所定の巻回動作により物品Ｗを結束しており、物品Ｗを所定位置に配置する必要がある。従って、前述のような円筒状物品を結束する場合においても、ベルトコンベア等の移動手段により、結束装置の所定位置まで物品を搬送することが要求されていた。
FIG. 12 is a schematic view of an article transport and binding apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-292008. In FIG. 12, belt conveyors 108 and 110 are attached as the article conveying apparatus. When the cylindrical article as shown in FIG. 11 is bundled by the bundling device 112, it is required to be accurately conveyed to a predetermined position by the belt conveyor 108, and details thereof will be described below. As shown in the front view of (12A), the bundling device 112 has the guide frame 203 and the support roller 208 mounted on the base 202, and as shown in the side view of (12B), the support roller 208 and the guide frame. The bearing rings 207a and 207b are rotatably supported by a support roller 209 fixed to 203. As shown in (12B), the drive motors 210 are installed on the two support rollers 208, and the holder part 211 attached to the raceway ring 207a and the clamp part 212 attached to the raceway ring 207b are close to each other. From the state of (12A), the holder part 211 and the clamp part 212 that has pinched one end part of the binding string 205 through the holder part respectively proceed downward in the opposite direction across the article W to bind the article W to the binding string. Winding is performed at 205, and one end of the binding string 205 is joined and cut by the connection mechanism unit 213, and the binding of the article W is completed.
As described above, in the conventional article transport and binding apparatus, the article W is bound by a predetermined winding operation, and the article W needs to be arranged at a predetermined position. Therefore, even when the cylindrical articles as described above are bundled, it has been required to convey the articles to a predetermined position of the bundling device by a moving means such as a belt conveyor.
更に、物品を結束する場合以外にも、物品を搬送すると共にその識別情報を検知する物品搬送識別装置では、随時、所定位置まで物品を搬送することが必要となる。即ち、物品に形式番号、価格、納期等の識別情報が記憶された情報記憶素子や識別情報のバーコード表示が取り付けられている場合、物品搬送装置により、随時、情報読取装置が設置される所定位置まで物品を搬送する必要があった。特開２０００−３６０１８号公報には、円筒状物品として、マットが円筒状に巻かれた物品を識別対象とする従来の円筒状物品搬送識別装置（以下、単に「搬送識別装置」とも称す）が記載されており、図１２にその概略図を示す。 Furthermore, in addition to the case of bundling articles, an article conveyance identification apparatus that conveys an article and detects its identification information needs to convey the article to a predetermined position as needed. That is, when an information storage element storing identification information such as a model number, price, and delivery date or a barcode display of identification information is attached to an article, an information reader is installed at any time by the article conveying device. It was necessary to transport the article to the position. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-36018 discloses a conventional cylindrical article conveyance identification apparatus (hereinafter, also simply referred to as “conveyance identification apparatus”) that identifies an article in which a mat is wound in a cylindrical shape as a cylindrical article. 12 and a schematic diagram thereof is shown.
図１３の搬送識別装置には、円筒状物品１０４を円筒端縁から矢印方向に搬送する第１ローラコンベア１０２、円筒状物品１０４を回転させるベルトコンベア１７０、１７９、アンテナ１７６を具備するアンテナ支持板１７５及び物品搬出用の第２ベルトコンベア１０８が搬送路１９０に沿って配設されている。前記ベルトコンベア１７０、１７９は、中心部が低く両端が高くなるようにＶ字型に組合わされ、装着された無端ベルト１７１、１７２、１７３、１７４は、全て図中の矢印方向に回転する。円筒状物品１０４には、物品を特定する情報記憶素子１０４ｅが取付けられ、この情報記憶素子１０４ｅから識別情報を読取るアンテナ１７６には、ケーブル１７７を介してパーソナルコンピュータからなる情報処理装置１７８が接続されている。第１ローラコンベア１０２ａにより、円筒状物品１０４は、前方へ搬送され、ベルトコンベア１７０上に到達すると円筒状物品１０４には、回転力も加わり、円筒状物品１０４は回転しながらアンテナ１７６の上面を通過する。従って、円筒状物品１０４の情報記憶素子１０４ｅが確実にアンテナ１３に対向し、記憶された識別情報を読取られる。尚、第１ローラコンベア１０２ａと第２ローラコンベア１０２ｂの間の距離Ｌｄは、円筒状物品１０４の長さＬより短く設定されており、円筒状物品１０４がアンテナ上を通過する間、回転力が作用し続けている。
図１１に示した物品搬送結束装置により円筒状物品１０４を搬送して結束する場合、円筒状物品１０４の安定性が悪く、搬送中に左右に転がったり、斜めに結束装置１１２に搬入されることにより、結束紐１９８ａが円筒状物品１０４に対して斜めに楕円状に結束される場合があった。このような場合、結束力が弱なっていた。更に、円筒状物品１０４が搬送中に大きく左右に転がった場合、円筒状物品１０４が結束装置１１２の枠にぶつかり、搬送が停止して後続の円筒状物品とダンゴ状態となる場合があった。 When the cylindrical article 104 is transported and bound by the article transporting and binding apparatus shown in FIG. 11, the cylindrical article 104 is not stable, and is rolled left and right during transportation, or is obliquely carried into the binding apparatus 112. As a result, the binding string 198a may be bound to the cylindrical article 104 obliquely in an elliptical shape. In such a case, the binding force was weak. Further, when the cylindrical article 104 rolls greatly to the left and right during conveyance, the cylindrical article 104 may collide with the frame of the bundling device 112, and the conveyance may be stopped to be in a dango state with the subsequent cylindrical article.
更に、図１２に示した物品搬送結束装置により円筒状物品を搬送して結束する場合、（１２Ｂ）に示すように、円筒状物品は、上面が平坦なベルトコンベア１０８によって搬送されるから、安定性が悪く、搬送中に左右に転がり、結束装置の所定位置１１２まで搬送できないことがあった。前述のように、従来の物品搬送結束装置では、所定の巻回動作により円筒状物品を結束しており、ローラコンベアやベルトコンベア等の移動手段によって、円筒状物品を所定位置まで確実に搬送する必要があった。円筒状物品が所定位置に搬送されない場合、結束紐が緩んだ状態で結束される、又は物品に大きな負荷が加わり破損する惧れがあった。図１２の結束装置１１２では、結線機構部２１３により結束紐２０５の一端部を結合して切断する。従って、（１２Ａ）において、物品Ｗが円筒状物品であり、搬送時に右側に転がった場合、ホルダ部２１１とクランプ部２１２が下方に移動して結束紐２０５で円筒状物品を巻回したとき、円筒状物品の左側に隙間ができ、結束紐が緩んだ状態で結束される。また、ベルトコンベア１０８、１１０の両サイドに落下防止用のストッパー等を付設しない限り、円筒状物品が搬送中に落下する可能性もあった。 Further, when the cylindrical article is conveyed and bound by the article conveying and binding apparatus shown in FIG. 12, the cylindrical article is conveyed by the belt conveyor 108 having a flat upper surface, as shown in (12B). In some cases, the roller rolls to the left and right during conveyance and cannot be conveyed to a predetermined position 112 of the binding device. As described above, in the conventional article conveying and binding apparatus, cylindrical articles are bundled by a predetermined winding operation, and the cylindrical articles are reliably conveyed to a predetermined position by moving means such as a roller conveyor or a belt conveyor. There was a need. When the cylindrical article is not transported to a predetermined position, the bundled string may be bundled in a loose state, or the article may be damaged due to a large load. In the binding device 112 in FIG. 12, one end of the binding string 205 is joined and cut by the connection mechanism unit 213. Therefore, in (12A), when the article W is a cylindrical article and rolls to the right side during transportation, when the holder part 211 and the clamp part 212 move downward and wind the cylindrical article with the binding string 205, A gap is formed on the left side of the cylindrical article, and the bundle is bound in a loose state. In addition, there is a possibility that the cylindrical article may fall during conveyance unless a stopper or the like for preventing the fall is provided on both sides of the belt conveyors 108 and 110.
更に、円筒状物品がマットやカーペット等の可等性部材を巻き取ったものである場合、前述のように、塵埃や汚れを吸着するパイル面が外側に露出しないよう巻回される。しかしながら、何の束縛力も無く、巻き取られた円筒状物品が搬送される場合、最後に巻き取られた可等性部材の端部が捲れ、パイル面が露出し、そのまま結束されることがあった。パイル面には吸着剤が塗布されている場合、吸着剤が搬送路や結束装置または作業者等に付着したり、逆に洗浄されたパイル面に外部の汚れが付着したりすることがあった。 Further, in the case where the cylindrical article is obtained by winding up a flexible member such as a mat or a carpet, as described above, the cylindrical article is wound so that the pile surface that adsorbs dust and dirt is not exposed to the outside. However, when the wound cylindrical article is transported without any binding force, the end of the finally wound up flexible member may bend and the pile surface may be exposed and bound as it is. It was. When an adsorbent is applied to the pile surface, the adsorbent may adhere to the conveyance path, the bundling device, or the operator, or conversely, external dirt may adhere to the washed pile surface. .
また、図１３に示した搬送識別装置においても、回転力を作用させるため、Ｖ字型の組合わされたベルトコンベア１７０、１７９の底部、即ちそれらの中心位置に円筒状物品１０４を搬送する必要があった。しかしながら、前述のように、平面状に配列されたローラ列から構成される第１ローラコンベア１０２ａによって円筒状物品１０４を搬送する場合、円筒状物品１０４が左右に転がって、ベルトコンベア１７０、１７９の中心位置に円筒状物品１０４が搬送できない惧れがあった。この場合、円筒状物品１０４の先端が無端ベルト１７１又は１７２の側面に衝突し、後続の円筒状物品がぶつかり、団子状態となることがあり、作業員等が円筒状物品１０４の位置を修正する必要があった。即ち、平面状の第１ローラコンベア１０２ａによって円筒状物品１０４を搬送する場合、所定経路に沿って確実に円筒状物品１０４を搬送することができず、円筒状物品を効率的に識別することを困難にしていた。 In the conveyance identification apparatus shown in FIG. 13 as well, in order to apply a rotational force, it is necessary to convey the cylindrical article 104 to the bottoms of the V-shaped combined belt conveyors 170 and 179, that is, the center positions thereof. there were. However, as described above, when the cylindrical article 104 is conveyed by the first roller conveyor 102a configured by the roller rows arranged in a plane, the cylindrical article 104 rolls left and right, and the belt conveyors 170 and 179 There was a possibility that the cylindrical article 104 could not be conveyed to the center position. In this case, the tip of the cylindrical article 104 may collide with the side surface of the endless belt 171 or 172, and the subsequent cylindrical article may collide and become a dumpling. An operator or the like corrects the position of the cylindrical article 104. There was a need. That is, when the cylindrical article 104 is conveyed by the planar first roller conveyor 102a, the cylindrical article 104 cannot be reliably conveyed along the predetermined path, and the cylindrical article can be efficiently identified. It was difficult.
従って、本発明の目的は、円筒状物品を所定位置まで又は所定経路に沿って確実に搬送することができ、円筒状物品が巻き取られた可等性部材の場合、その端部が捲れることなく、円筒状物品を安定して搬送することができる円筒状物品搬送装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to reliably transport a cylindrical article to a predetermined position or along a predetermined path, and in the case of a bendable member around which the cylindrical article is wound, its end is rolled. It is providing the cylindrical article conveyance apparatus which can convey a cylindrical article stably.
本発明は、上記課題を達成するためになされたものであり、本発明の第１の形態は、列設されたローラ群からなるローラ列上に円筒状物品を載置して所定方向に搬送する円筒状物品搬送装置において、前記ローラ列を少なくとも左ローラ列と右ローラ列に分割して並設した並列ローラとし、前記左右ローラ列は独立駆動される左ローラ群と右ローラ群から構成され、対向する前記左ローラと前記右ローラの為す挟角をθとするとき、前記狭角θが前記所定方向に開始挟角θiから終了狭角θｆに達するまで順次小さくなるように変化する左右ガイドローラ群からなるガイドローラ部を設け、前記円筒状物品を前記開始挟角θiから前記終了狭角θｆまで搬送して前記円筒状物品を前記並列ローラの中央部に整列させる円筒状物品搬送装置である。 The present invention has been made in order to achieve the above-mentioned problems. In the first embodiment of the present invention, a cylindrical article is placed on a roller row made up of a group of rollers arranged and conveyed in a predetermined direction. In the cylindrical article conveying apparatus, the roller row is divided into at least a left roller row and a right roller row, and the parallel roller is arranged in parallel, and the left and right roller rows are composed of a left roller group and a right roller group that are independently driven. When the angle between the opposed left and right rollers is θ, the left and right guides change so that the narrow angle θ gradually decreases in the predetermined direction from the start angle θi to the end angle θf. A cylindrical article transporting device that includes a guide roller unit including a group of rollers and transports the cylindrical article from the start sandwich angle θi to the end narrow angle θf to align the cylindrical article with a central portion of the parallel rollers. is there.
本発明の第２の形態は、第１の形態において、前記左ローラ列と前記右ローラ列の間に底ローラを配置した円筒状物品搬送装置である。 A second aspect of the present invention is a cylindrical article transporting apparatus according to the first aspect, wherein a bottom roller is disposed between the left roller row and the right roller row.
本発明の第３の形態は、第１又は第２の形態において、前記左右ローラ列が少なくとも１つの駆動ローラを有するローラコンベアである円筒状物品搬送装置である。 The 3rd form of this invention is a cylindrical article conveyance apparatus which is a roller conveyor in which the said left-right roller row | line has at least 1 drive roller in the 1st or 2nd form.
本発明の第４の形態は、第３の形態において、前記駆動ローラが駆動手段を内蔵するモータローラである円筒状物品搬送装置である。 The 4th form of this invention is a cylindrical article conveyance apparatus which is a motor roller in which the said drive roller contains a drive means in the 3rd form.
本発明の第５の形態は、第１〜第４のいずれかの形態において、前記終了狭角θｆが９０°≦θ≦１５０°の範囲に設定される円筒状物品搬送装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the cylindrical article transporting apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the end narrow angle θf is set in a range of 90 ° ≦ θ ≦ 150 °.
本発明の第６の形態は、第１〜第５のいずれかの形態において、前記左右ガイドローラ群を構成して隣り合う２対の左右ローラの挟角差をΔθとするとき、前記挟角差Δθが０°＜Δθ≦２５°の範囲に設定される円筒状物品搬送装置である。 According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, when the difference between two adjacent left and right rollers constituting the left and right guide roller group is Δθ, the included angle This is a cylindrical article conveying apparatus in which the difference Δθ is set in a range of 0 ° <Δθ ≦ 25 °.
本発明の第７の形態は、第１〜第６のいずれかの形態において、前記左右ガイドローラ群の側面が略直線状又は曲線状に列設されるように前記左右ローラが配列される円筒状物品搬送装置である。 According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, a cylinder in which the left and right rollers are arranged so that side surfaces of the left and right guide roller groups are arranged in a substantially linear or curved shape. It is a shaped article conveying apparatus.
本発明の第８の形態は、第７の形態において、前記側面が略直線状に列設され、この側面に沿った直線の水平面に対する傾斜角をαとするとき、前記傾斜角αが０°＜α≦４５°の範囲に設定される円筒状物品搬送装置である。 According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect, when the side surfaces are arranged in a substantially straight line and the inclination angle with respect to the horizontal plane of the straight line along the side surface is α, the inclination angle α is 0 °. It is a cylindrical article conveying apparatus set in the range of <α ≦ 45 °.
本発明の第９の形態は、第１の形態において、前記左右ガイドローラ群が少なくとも１組の駆動ローラと従動ローラを含み、これらのローラに無端ベルトを装着したベルトコンベアが設けられる円筒状物品搬送装置である。 According to a ninth aspect of the present invention, in the first aspect, the left and right guide roller group includes at least one set of driving roller and driven roller, and a cylindrical article provided with a belt conveyor having an endless belt attached to these rollers. It is a transport device.
本発明の第１０の形態は、第９の形態において、前記ベルトコンベアが前記左右ガイドローラ群に複数列設され、前記狭角θが前記ベルトコンベア毎に順次小さくなるように変化する円筒状物品搬送装置である。 A tenth aspect of the present invention is the cylindrical article according to the ninth aspect, wherein the belt conveyor is provided in a plurality of rows in the left and right guide roller groups, and the narrow angle θ changes so as to sequentially become smaller for each belt conveyor. It is a transport device.
本発明の第１１の形態は、第１〜第１０のいずれかの形態の円筒状物品搬送装置と、その後段に配設されて前記円筒状物品を結束する結束装置から構成される円筒状物品搬送結束装置である。 An eleventh aspect of the present invention is a cylindrical article constituted by the cylindrical article conveyance device according to any one of the first to tenth embodiments and a bundling device that is arranged in a subsequent stage to bind the cylindrical article. It is a transport and binding device.
本発明の第１２の形態は、第１１の形態において、前記結束装置に前記円筒状物品の搬入路及び／又は搬出路が設けられ、前記搬入路及び／又は前記搬出路に前記円筒状物品の位置を検知するセンサが配置される円筒状物品搬送結束装置である。 According to a twelfth aspect of the present invention, in the eleventh aspect, the bundling device is provided with a carry-in path and / or a carry-out path for the cylindrical article, and the cylindrical article is provided in the carry-in path and / or the carry-out path. It is a cylindrical article conveyance bundling device in which a sensor for detecting a position is arranged.
本発明の第１３の形態は、第１〜第１０のいずれかの形態の円筒状物品搬送装置と、その後段に配設されて前記円筒状物品を回転させながら前記円筒状物品に取付けられた情報記憶チップを検知する識別情報読取装置から構成される円筒状物品搬送識別装置である。 According to a thirteenth aspect of the present invention, the cylindrical article conveying device according to any one of the first to tenth aspects and the cylindrical article conveying apparatus are attached to the cylindrical article while being rotated at the subsequent stage. It is the cylindrical article conveyance identification device comprised from the identification information reader which detects an information storage chip.
本発明の第１の形態によれば、前記左右ローラ列は独立駆動される左ローラ群と右ローラ群から構成され、前記狭角θが前記所定方向に開始挟角θiから終了狭角θｆに達するまで順次小さくなるように変化する左右ガイドローラ群からなるガイドローラ部が設けられるから、前記円筒状物品を搬送しながら前記並列ローラの中央部に整列させることができる。即ち、ガイドローラ部では、Ｖ字状に配列される左右ローラ列において、対向する左ローラと右ローラの狭角θが前記所定方向に順次小さくなり、Ｖ字状に配置される左右ローラ間の面積が最小となる終了狭角θｆに近付いていく。従って、円筒状物品の進路が所定の経路に制限されていくことにより、左右ガイドローラ群からの抗力が円筒状物品の束縛力となり、円筒状物品がその端縁を先端にして搬送路の中央から左右にずれた位置を進行している場合においても、前記ガイドローラ部で円筒状物品の位置を並列ローラの中央部に誘導することができる。 According to the first aspect of the present invention, the left and right roller rows are composed of a left roller group and a right roller group that are independently driven, and the narrow angle θ is changed from the start sandwich angle θi to the end narrow angle θf in the predetermined direction. Since the guide roller part which consists of a left and right guide roller group which changes so that it may become small until it reaches is provided, it can align with the center part of the said parallel roller, conveying the said cylindrical article. That is, in the guide roller portion, in the left and right roller rows arranged in a V-shape, the narrow angle θ between the left roller and the right roller facing each other decreases sequentially in the predetermined direction, so It approaches the ending narrow angle θf where the area is minimized. Therefore, by restricting the path of the cylindrical article to a predetermined path, the drag from the left and right guide roller group becomes the binding force of the cylindrical article, and the cylindrical article has its end edge as the leading edge, and the center of the conveyance path. Even when the position is shifted to the right and left from the center, the guide roller portion can guide the position of the cylindrical article to the center portion of the parallel rollers.
また、搬送される円筒状物品の断面直径に応じて、前記開始挟角θiや終了狭角θｆを設計することができ、又、並列ローラは、少なくとも左ローラ列と右ローラ列から構成されるが、円筒状物品の大きさに応じて、ローラ列をさらに並設することができる。即ち、搬送される円筒状物品の断面直径や形状などに応じて、適宜設計変更することができる。尚、円筒状物品の断面形状は、真円に限定されるものではなく、楕円形もしくは外周が回転し得る程度に略円形の形状を有している場合、搬送時の安定性が付与される。
更に、円筒状物品を前進させる駆動力としては、本発明に係る円筒状物品搬送装置の前段にローラコンベアやベルトコンベア等が設置される場合、その駆動力を利用しても良く、また左右ローラ列内に駆動ローラを設けることにより、円筒状物品を高効率に搬送することができる。同様に、本発明に係る円筒状物品搬送装置の後段に駆動力を有するローラコンベアやベルトコンベア等が設置される場合、その駆動力により迅速に円筒状物品を搬出することができる。
Further, the start sandwich angle θi and the end narrow angle θf can be designed according to the cross-sectional diameter of the cylindrical article to be conveyed, and the parallel roller is composed of at least a left roller row and a right roller row. However, depending on the size of the cylindrical article, the roller rows can be further arranged in parallel. That is, the design can be changed as appropriate according to the cross-sectional diameter and shape of the cylindrical article to be conveyed. In addition, the cross-sectional shape of the cylindrical article is not limited to a perfect circle, and if it has an elliptical shape or a substantially circular shape to the extent that the outer periphery can rotate, stability during transportation is imparted. .
Further, as a driving force for advancing the cylindrical article, when a roller conveyor, a belt conveyor, or the like is installed in the front stage of the cylindrical article conveying apparatus according to the present invention, the driving force may be used, or the left and right rollers By providing the driving roller in the row, the cylindrical article can be conveyed with high efficiency. Similarly, when a roller conveyor, a belt conveyor or the like having a driving force is installed at the subsequent stage of the cylindrical article conveying apparatus according to the present invention, the cylindrical article can be quickly carried out by the driving force.
本発明の第２の形態によれば、前記左ローラ列と前記右ローラ列の間に底ローラを配置されるから、円筒状物品が底ローラにより底部から支持され、前記断面直径が大きな、比較的重量が大きな又は可撓性の円筒状物品をより安定して搬送することができる。左右ローラ列のみが挟角θで配置される場合、Ｖ字状の底部と円筒状物品の隙間があるため、比較的重量が大きな物品や可撓性の物品などが搬送されると、自重と左右ローラ列からの抗力やそれらが傾斜する方向に作用する摩擦力により物品が大きく変形する惧れがあった。本発明の第２の形態によれば、底ローラが配置されることにより、円筒状物品が底部から支持され、自重が比較的重い物品や可撓性の物品などが搬送される場合においても、底ローラからの抗力と重力の方向が略同一となり、円筒状物品の変形が抑制され、滑らかに円筒状物品を搬送することができる。また、底ローラからの抗力は水平面に対して垂直に作用し、底ローラと円筒状物品の間の摩擦力が物品を搬送する所定方向（以下、「搬送方向」とも称す）に略平行に作用するから、駆動ローラを備える場合、その駆動力を円筒状物品に対して高効率に伝達することができる。更に、搬送される円筒状物品の断面直径や形状などに応じて各底ローラの長さを設定することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the bottom roller is disposed between the left roller row and the right roller row, the cylindrical article is supported from the bottom by the bottom roller, and the cross-sectional diameter is large. A cylindrical article having a large target weight or a flexible shape can be conveyed more stably. When only the left and right roller rows are arranged at the included angle θ, there is a gap between the V-shaped bottom part and the cylindrical article, so that when a relatively heavy article or a flexible article is conveyed, There was a risk that the article would be greatly deformed by the drag from the left and right roller rows and the frictional force acting in the direction in which they were tilted. According to the second aspect of the present invention, when the bottom roller is arranged, the cylindrical article is supported from the bottom, and even when a relatively heavy article or a flexible article is transported, The drag force from the bottom roller and the direction of gravity are substantially the same, the deformation of the cylindrical article is suppressed, and the cylindrical article can be smoothly conveyed. Further, the drag force from the bottom roller acts perpendicularly to the horizontal plane, and the frictional force between the bottom roller and the cylindrical article acts substantially parallel to a predetermined direction (hereinafter also referred to as “conveying direction”) in which the article is conveyed. Therefore, when a driving roller is provided, the driving force can be transmitted to the cylindrical article with high efficiency. Furthermore, the length of each bottom roller can be set according to the cross-sectional diameter and shape of the cylindrical article to be conveyed.
本発明の第３の形態によれば、前記左右ローラ列が少なくとも１つの駆動ローラを有するローラコンベアであるから、駆動ローラの駆動力により円筒状物品が前記並列ローラの中央部に整列するように、速やかに且つより確実に搬送することができる。ガイドローラ部を構成するローラコンベアは、左右ローラ間の挟角θが開始挟角θiから終了狭角θｆに達するまでローラ毎に順次小さくなるように設定されることが好ましく、円筒状物品を滑らかに誘導することができる。１つ以上の駆動ローラには、モータ等の駆動手段が直接又はベルトを介して接続されて回転駆動力が伝達されている。 According to the third aspect of the present invention, since the left and right roller rows are roller conveyors having at least one driving roller, the cylindrical article is aligned with the central portion of the parallel rollers by the driving force of the driving roller. , It can be transported promptly and more reliably. The roller conveyor constituting the guide roller section is preferably set so that the sandwiching angle θ between the left and right rollers gradually decreases for each roller until the sandwiched angle θ reaches the end narrow angle θf from the start sandwiching angle θi. Can be guided to. A driving means such as a motor is connected to the one or more driving rollers directly or via a belt to transmit the rotational driving force.
本発明の第４の形態によれば、前記駆動ローラが駆動手段を内蔵するモータローラであるから、外付けの大型モータとは異なり、省スペースでローラコンベアの設計やメンテナンス等も比較的簡易に行うことができると共に、円筒状物品が前記並列ローラの中央部に整列するように、速やかに且つより確実に搬送することができる。モータローラは、ローラ内部にモータと減速機等を内臓しており、コンパクトであるため、円筒状物品の全長や断面直径に応じて、設計変更等により取付け位置を比較的容易に変更することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the drive roller is a motor roller having a built-in drive means, unlike a large external motor, space-saving design and maintenance of the roller conveyor are relatively simple. In addition, the cylindrical article can be conveyed quickly and more reliably so that the cylindrical article is aligned with the central portion of the parallel roller. Since the motor roller incorporates a motor and a reduction gear inside the roller and is compact, the mounting position can be changed relatively easily by a design change or the like according to the overall length or cross-sectional diameter of the cylindrical article. it can.
本発明の第５の形態によれば、前記終了狭角θｆが９０°≦θ≦１５０°の範囲に設定されるから、比較的断面直径が小さな円筒状物品から大きなものまでを前記並列ローラの中央部に整列させると共に、安定して搬送することができる。更に、前記終了挟角θｆが９０°より小さい場合、少なくともガイドローラ部を除く左右ローラ列の水平面に対する傾斜角は４５°以上となるから、急勾配となる。従って、円筒状物品は自重と左右ローラ列からの抗力等により変形し、滑らかに円筒状物品を搬送することが困難となる。最終挟角θｆが１５０°より大きくなると、傾斜角は１５°より小さくなり、緩やかな勾配となる。従って、例えば、可撓性の円筒状物品の場合、確実に前記並列ローラの中央部に誘導することが困難となる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the end narrow angle θf is set in a range of 90 ° ≦ θ ≦ 150 °, a cylindrical article having a relatively small cross-sectional diameter to a large one can be used. While being aligned with the central portion, it can be stably conveyed. Further, when the end nip angle θf is smaller than 90 °, the inclination angle with respect to the horizontal plane of at least the left and right roller rows excluding at least the guide roller portion is 45 ° or more, so that it becomes steep. Therefore, the cylindrical article is deformed by its own weight and drag from the left and right roller rows, and it becomes difficult to smoothly convey the cylindrical article. When the final included angle θf is larger than 150 °, the inclination angle becomes smaller than 15 °, resulting in a gentle gradient. Therefore, for example, in the case of a flexible cylindrical article, it is difficult to reliably guide it to the central portion of the parallel rollers.
本発明の第６の形態によれば、前記左右ガイドローラ群を構成して隣り合う２対の左右ローラの挟角差をΔθとするとき、前記挟角差Δθが０°＜Δθ≦２５°の範囲に設定されるから、前記ガイドローラ部の挟角θが徐々に小さくなり、前記左右ガイドローラ群が滑らかに配列される。従って、円筒状物品をより確実に前記並列ローラの中央部に誘導し整列させることができ、所定位置まで円筒状物品を搬送することができる。更に、前記挟角差が２５°より大きい場合、ガイドローラ群の隣り合うローラが急峻に変化して段差となり、この段差に円筒状物品がぶつかり、さらに後続の円筒状物品が衝突することにより団子状態となる惧れがあった。また、前記変化が急峻過ぎる場合、段差との衝突により、円筒状物品が破損する又は可撓性部材が巻き取られた円筒状物品の場合その端部が捲れる惧れがあった。従って、前記挟角差Δθが０°＜Δθ≦２５°の範囲に設定され、好ましくは０°＜Δθ≦２０°の範囲、さらに５≦Δθ≦１５°の範囲に設定されることがより好ましい。 According to the sixth aspect of the present invention, when the sandwiching angle difference between two adjacent left and right rollers constituting the left and right guide roller group is Δθ, the sandwiching angle difference Δθ is 0 ° <Δθ ≦ 25 °. Therefore, the included angle θ of the guide roller portion gradually decreases, and the left and right guide roller groups are smoothly arranged. Therefore, the cylindrical article can be more reliably guided to the central portion of the parallel roller and aligned, and the cylindrical article can be conveyed to a predetermined position. Further, when the difference in the included angle is larger than 25 °, the adjacent rollers of the guide roller group change steeply to form a step, the cylindrical article collides with the step, and the subsequent cylindrical article collides with the dumpling. There was a possibility of becoming a state. Further, when the change is too steep, the cylindrical article may be damaged due to a collision with a step, or the end of the cylindrical article wound with a flexible member may be wrinkled. Therefore, the included angle difference Δθ is set in the range of 0 ° <Δθ ≦ 25 °, preferably in the range of 0 ° <Δθ ≦ 20 °, and more preferably in the range of 5 ≦ Δθ ≦ 15 °. .
本発明の第７の形態によれば、前記左右ガイドローラ群の側面が略直線状又は曲線状に列設されるように前記左右ローラが配列されるから、円筒状物品をより滑らかに搬送し、前記並列ローラの中央部に誘導して整列させることができる。即ち、前記ガイドローラ部において、左右ガイドローラ群は、左右ローラがＶ字状に対向しており、それらの側面が略直線状又は曲線状になるように列設される。このような配置によりガイドローラ群上は連続的で滑らかな配列となり、円筒状物品を安定して搬送することができる。左右ローラ列が曲線状に配列される場合、それらの側面を繋ぐ曲線の曲率又は上下いずれに凸かは、搬送される物品の形状、大きさ及び搬送速度などに応じて適宜設定することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, since the left and right rollers are arranged so that the side surfaces of the left and right guide roller group are arranged in a substantially straight line or curved line, the cylindrical article can be conveyed more smoothly. , Can be guided and aligned to the center of the parallel rollers. That is, in the guide roller portion, the left and right guide roller groups are arranged in such a manner that the left and right rollers face each other in a V shape and the side surfaces thereof are substantially linear or curved. With such an arrangement, the guide roller group has a continuous and smooth arrangement, and the cylindrical article can be stably conveyed. When the left and right roller rows are arranged in a curved shape, the curvature of the curve connecting the side surfaces or the convexity in the vertical direction can be appropriately set according to the shape, size, conveyance speed, etc. of the article to be conveyed. .
本発明の第８の形態によれば、前記左右ガイドローラ群の外側側面が略直線状に列設され、この側面に沿った直線の水平面に対する傾斜角をαとするとき、前記傾斜角αが０°＜α≦４５°の範囲に設定されるから、円筒状物品を前記左右ガイドローラ群に沿って滑らかに前記並設ローラの中央部に誘導することができる。搬送方向へ向かって左右ローラの挟角θが順次小さくなるに従って、前記側面が上方に位置するようになり、第８の形態では、前記側面が略直線状に列設されるから、これらの側面の中心位置等を直線で結ぶことができ、この直線と水平面のなす角を傾斜角αとし、０°＜α≦４５°の範囲に設定される。前記左右ガイドローラ群の中央部側は、搬送方向に向かって水平な直線上に揃えられることが好ましく、前述のように前記左右ローラの挟角θが搬送方向に向かって順次小さくなるから、それらの中央部側に近付くにつれ、搬送方向への傾斜が緩やかになっていく。即ち、前記側面の傾斜角αは、前記左右ガイドローラ群における搬送方向への最大傾斜角であり、前記側面が略直線状に列設される場合、前記傾斜角αを設定することにより前記左右ガイドローラ群の傾斜特性が決定される。
傾斜面に物体が載置される場合、傾斜角αが４５°を越えると、ガイドローラ群が急峻に変化するから、隣り合うローラ間の段差に円筒状物品がぶつかり、後続の円筒状物品がさらに衝突して団子状態となる惧れがあった。従って、傾斜角αが０°＜α≦４５°の範囲に設定されれば、円筒状物品を安全かつ安定に搬送することができる。更に、好ましくは０°＜Δθ≦４０°の範囲、さらに５≦Δθ≦３０°の範囲に設定されることがより好ましい。
According to the eighth aspect of the present invention, the outer side surfaces of the left and right guide roller groups are arranged in a substantially straight line, and when the inclination angle of the straight line along the side surface with respect to the horizontal plane is α, the inclination angle α is Since it is set in the range of 0 ° <α ≦ 45 °, the cylindrical article can be smoothly guided to the central portion of the side-by-side rollers along the left and right guide roller groups. As the sandwiching angle θ of the left and right rollers sequentially decreases in the transport direction, the side surfaces are positioned upward. In the eighth embodiment, the side surfaces are arranged in a substantially straight line. The angle between the straight line and the horizontal plane is defined as an inclination angle α, and is set in a range of 0 ° <α ≦ 45 °. The center side of the left and right guide roller group is preferably aligned on a horizontal straight line toward the transport direction, and as described above, the sandwiching angle θ of the left and right rollers gradually decreases toward the transport direction. As it approaches the central part side, the inclination in the transport direction becomes gentler. That is, the inclination angle α of the side surface is the maximum inclination angle in the transport direction in the left and right guide roller group. When the side surfaces are arranged in a substantially straight line, the left and right sides are set by setting the inclination angle α. The inclination characteristic of the guide roller group is determined.
When an object is placed on an inclined surface, when the inclination angle α exceeds 45 °, the group of guide rollers changes sharply, so that the cylindrical article collides with the step between adjacent rollers, and the subsequent cylindrical article There was a risk of further dumping and dumpling. Therefore, if the inclination angle α is set in the range of 0 ° <α ≦ 45 °, the cylindrical article can be transported safely and stably. Furthermore, it is more preferable that the angle is set in a range of 0 ° <Δθ ≦ 40 °, and further in a range of 5 ≦ Δθ ≦ 30 °.
本発明の第９の形態によれば、前記左右ガイドローラ群が少なくとも１組の駆動ローラと従動ローラを含み、これらのローラに無端ベルトを装着したベルトコンベアが設けられるから、円筒状物品を並列ローラの中央部に誘導することができると共に、平坦なベルトコンベア上を安定に前進させることができる。円筒状物品の全長が比較的長い場合、前記ガイドローラ部の勾配は緩やかであることが好ましく、ベルトコンベアを所定位置に配置することにより挟角θが順次小さくなる間隔を増大させ、前記勾配を緩やかに設定することができる。 According to the ninth aspect of the present invention, the left and right guide roller group includes at least one pair of driving roller and driven roller, and a belt conveyor having an endless belt mounted on these rollers is provided. It can be guided to the center of the roller and can be stably advanced on a flat belt conveyor. When the overall length of the cylindrical article is relatively long, the gradient of the guide roller portion is preferably gentle.By arranging the belt conveyor at a predetermined position, the interval at which the included angle θ is sequentially decreased is increased, and the gradient is increased. It can be set gently.
本発明の第１０の形態によれば、前記ベルトコンベアが前記左右ガイドローラ群に複数列設され、前記狭角θが前記ベルトコンベア毎に順次小さくなるように変化するから、段階的に且つ比較的緩やかに前記挟角θが開始挟角θiから終了狭角θｆに近付いていく。従って、全長が比較的長い円筒状物品をより安定に搬送することができる。 According to the tenth aspect of the present invention, the belt conveyors are arranged in a plurality of rows in the left and right guide roller groups, and the narrow angle θ changes so as to be sequentially decreased for each belt conveyor. The narrow angle θ gradually approaches the narrow end angle θf from the start narrow angle θi. Therefore, a cylindrical article having a relatively long overall length can be transported more stably.
本発明の第１１の形態によれば、第１〜第１０のいずれかの形態の円筒状物品搬送装置と、その後段に配設されて前記円筒状物品を結束する結束装置から構成されるから、円筒状物品を結束装置の所定位置まで搬送し、円筒状物品の所望位置を結束することができる。更に、Ｖ字状に配置される左右ガイドローラ群により円筒状物品は左右に転がることなく安定して搬送され、可撓性材料等を巻回して形成された円筒状物品であってもその端部等が捲れることなく搬送することができる。 According to the 11th form of this invention, it is comprised from the cylindrical article conveyance apparatus in any one of the 1st-10th form, and the bundling apparatus which is arrange | positioned in the back | latter stage and binds the said cylindrical article. The cylindrical article can be transported to a predetermined position of the bundling device to bind the desired position of the cylindrical article. Further, the cylindrical article is stably conveyed without rolling left and right by the left and right guide roller groups arranged in a V shape, and even a cylindrical article formed by winding a flexible material or the like has its end. It can be transported without dripping parts.
本発明の第１２の形態によれば、前記結束装置に前記円筒状物品の搬入路及び／又は搬出路が設けられ、前記搬入路及び／又は前記搬出路に前記円筒状物品の位置を検知するセンサが配置されるから、円筒状物品の所定箇所を結束紐でより確実に結束することができる。円筒状物品の結束を事前に設定された時間間隔等で自動的に行う場合、タイミングのずれや不測の事態に対応することが困難となる。第１２の形態によれば、センサにより円筒状物品の位置を実時間で検知し、結束操作が行われるから、円筒状物品の所定箇所をより確実に結束することができる。 According to the twelfth aspect of the present invention, the bundling device is provided with a carry-in path and / or a carry-out path for the cylindrical article, and detects the position of the cylindrical article in the carry-in path and / or the carry-out path. Since the sensor is arranged, a predetermined portion of the cylindrical article can be bound more reliably with a binding string. When bundling cylindrical articles is automatically performed at a preset time interval or the like, it becomes difficult to cope with timing shifts or unexpected situations. According to the twelfth aspect, since the position of the cylindrical article is detected by the sensor in real time and the bundling operation is performed, the predetermined portion of the cylindrical article can be bound more reliably.
本発明の第１３の形態によれば、第１〜第１０のいずれかの形態の円筒状物品搬送装置と、その後段に配設されて前記円筒状物品を回転させながら前記円筒状物品に取付けられた情報記憶チップを検知する識別情報読取装置から構成されるから、円筒状物品を識別情報読取装置の所定位置までより確実に搬送することができる。更に、円筒状物品が巻き取られた可等性部材である場合においても、左右ローラ列が円筒状物品を挟むように配置され、その端部が捲れることなく円筒状物品を搬送される。即ち、円筒状物品を安定に所定位置まで又は所定経路に沿ってより確実に搬送することができ、識別情報読取装置により円筒状物品の識別情報を読取ることができる。 According to a thirteenth aspect of the present invention, the cylindrical article conveying device according to any one of the first to tenth aspects and the cylindrical article conveying apparatus disposed on the subsequent stage and rotating on the cylindrical article are attached to the cylindrical article. Since the identification information reader is configured to detect the information storage chip, the cylindrical article can be more reliably conveyed to a predetermined position of the identification information reader. Further, even in the case where the cylindrical article is a rolled up flexible member, the left and right roller rows are arranged so as to sandwich the cylindrical article, and the cylindrical article is conveyed without the end portion thereof being curled. That is, the cylindrical article can be stably conveyed to a predetermined position or along a predetermined path more reliably, and the identification information of the cylindrical article can be read by the identification information reading device.
図１は、本発明に係る円筒状物品搬送結束装置の構成概略図である。図１の円筒状物品搬送結束装置は、円筒状物品搬送装置２（以下、単に「物品搬送装置」とも称す）と結束装置１２並びに円筒状物品４を供給する又は搬出するためのベルトコンベア６、ベルトコンベア８及びベルトコンベア１０から構成されている。円筒状物品４は、ベルトコンベア６により矢印方向に搬送されて物品搬送装置２に供給され、この物品搬送装置２では供給された円筒状物品４の向きや前進する位置が適当でない場合、それらが修正されてからベルトコンベア８及びベルトコンベア１０により結束装置１２の所定位置まで搬送される。尚、図１に示す円筒状物品４は、巻取装置等（図示せず）によりマット４ｂが芯材４ａに巻き取られて形成されている。更に、物品搬送装置２が設置される載置台１９及びベルトコンベア６、８、１０が各々設置される載置台７、９、１１は、結束装置１２の高さに応じて円筒状物品４が搬送される高さが所定の高さに揃うように調整されている。載置台９には、レーザー光の照射装置８ａと光検出装置８ｂからなる第１センサが設置され、同様に、載置台１１にも照射装置１０ａと光検出装置１０ｂからなる第２センサが設置され、後述するように、これらのセンサにより円筒状物品４の位置を検知してその所定箇所を結束する。結束紐は軌道枠に沿って設けられた開口部１２ａから供給される。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a cylindrical article conveying and binding apparatus according to the present invention. 1 includes a belt conveyor 6 for supplying or carrying out a cylindrical article transport apparatus 2 (hereinafter also simply referred to as “article transport apparatus”), a binding apparatus 12, and a cylindrical article 4. The belt conveyor 8 and the belt conveyor 10 are comprised. The cylindrical article 4 is conveyed in the direction of the arrow by the belt conveyor 6 and supplied to the article conveying apparatus 2. In the article conveying apparatus 2, if the supplied cylindrical article 4 is not properly oriented or moved forward, After the correction, the belt conveyor 8 and the belt conveyor 10 are transported to a predetermined position of the binding device 12. The cylindrical article 4 shown in FIG. 1 is formed by winding a mat 4b around a core material 4a by a winding device or the like (not shown). Further, the mounting table 19 on which the article transporting device 2 is installed and the mounting tables 7, 9, and 11 on which the belt conveyors 6, 8, and 10 are installed respectively convey the cylindrical article 4 according to the height of the binding device 12. The height to be adjusted is adjusted to a predetermined height. The mounting table 9 is provided with a first sensor comprising a laser beam irradiation device 8a and a light detection device 8b. Similarly, the mounting table 11 is provided with a second sensor comprising an irradiation device 10a and a light detection device 10b. As will be described later, these sensors detect the position of the cylindrical article 4 and bind the predetermined portions. The binding string is supplied from an opening 12a provided along the track frame.
物品搬送装置２は、左側壁１７と右側壁１８とこれらの側壁に一方の回転軸端部が固定される左ローラ群３と右ローラ群５から構成され、これらのローラ群がＶ字状に対向して並設され、円筒状物品４を誘導し所定方向に搬送する並設ローラが形成されている。右側壁１８は、右傾斜壁１８ａ及右鉛直壁１８ｂから形成され、左側壁１７は右側壁１８と対称の構造を有している。更に、この並設ローラは、ガイドローラ部１４と搬送ローラ部１６から構成され、ガイドローラ部１４では、水平に配設された最初の左右ガイドローラがモータローラ２４、２５からなり、これら最初の左右ガイドローラに対して、第１左ガイドローラ３１と第１右ガイドローラ４１がＶ字状に対向して傾斜配置されている。後述するように、ガイドローラ部では、円筒状物品４の進行方向に沿って、Ｖ字状に傾斜配置された左右ガイドローラの挟角が順次小さくなるように各ガイドローラが配設されている。従って、円筒状物品４がベルトコンベア６上の中心からはずれた位置を進行してきても、円筒状物品４の位置と方向がガイドローラ部１４において修正される。更に、前記搬送ローラ部１６では、左ローラ２０と右ローラ２１が所定の挟角でＶ字状に対向して配設されている。また、右側壁１８には駆動ローラ用取付部材５０、５４が設けられており、これらの詳細は後述する。 The article conveying device 2 is composed of a left side wall 17, a right side wall 18, and a left roller group 3 and a right roller group 5, one end of which is fixed to these side walls, and these roller groups are V-shaped. A side-by-side roller that is arranged oppositely and guides the cylindrical article 4 and conveys it in a predetermined direction is formed. The right side wall 18 is formed of a right inclined wall 18 a and a right vertical wall 18 b, and the left side wall 17 has a symmetrical structure with the right side wall 18. Further, this side-by-side roller is composed of a guide roller portion 14 and a conveying roller portion 16, and in the guide roller portion 14, the first left and right guide rollers arranged horizontally are composed of motor rollers 24 and 25, and these first rollers The first left guide roller 31 and the first right guide roller 41 are inclined with respect to the left and right guide rollers so as to face each other in a V shape. As will be described later, in the guide roller portion, each guide roller is disposed so that the included angle of the left and right guide rollers inclined in a V shape is sequentially reduced along the traveling direction of the cylindrical article 4. . Therefore, even if the cylindrical article 4 advances from a position off the center on the belt conveyor 6, the position and direction of the cylindrical article 4 are corrected in the guide roller unit 14. Further, in the transport roller unit 16, a left roller 20 and a right roller 21 are arranged in a V shape at a predetermined sandwich angle. The right side wall 18 is provided with drive roller mounting members 50 and 54, which will be described in detail later.
図２は、本発明に係る円筒状物品搬送装置２の上面概略図であり、この図に基づいて円筒状物品搬送装置２の構造について詳述する。前述のように、左ローラ群３が回転自在に取り付けられる各回転軸端部の一方が左側壁１７に固定され、中央に設けられた取付部材２８に各回転軸端部の他方が固定され、並設される右ローラ群５も同様に、各回転軸端部の一方が右側壁１８に、そして他方が前記取付部材２８に固定されている。即ち、第１右ガイドローラ３１の場合、回転軸端部３１ａが左側壁１７に固定され、他方の回転軸端部３１ｂが前記取付部材２８に固定され、第１左ガイドローラ３１は回転軸に対して回転自在に取り付けられている。同様に、第１右ガイドローラ４１は、回転軸端部４１ａが右側壁１８に固定され、他方の回転軸端部４１ｂが取付部材２８に固定されている。ガイドローラ部１４において、モータローラ２４、２５は、円柱状の回転ドラムに内装されたモータの駆動により回転ドラムを回転させる駆動ローラあり、その回転により円筒状物品４を推進させる。モータローラ２４、２５が配設される左側壁１７と右側壁１８の所定位置には、外部電源（図示せず）に接続されてモータローラ制御する駆動ローラ用取付部材４８、５０が設置されている。更に、内側の回転軸端部２４ｂ、２５ｂは、取付部材２８に固定されている。 FIG. 2 is a schematic top view of the cylindrical article conveyance device 2 according to the present invention, and the structure of the cylindrical article conveyance device 2 will be described in detail based on this drawing. As described above, one end of each rotary shaft to which the left roller group 3 is rotatably attached is fixed to the left side wall 17, and the other end of each rotary shaft end is fixed to the mounting member 28 provided in the center. Similarly, in the right roller group 5 arranged side by side, one end of each rotating shaft is fixed to the right side wall 18 and the other is fixed to the mounting member 28. That is, in the case of the first right guide roller 31, the rotation shaft end 31a is fixed to the left side wall 17, the other rotation shaft end 31b is fixed to the mounting member 28, and the first left guide roller 31 is connected to the rotation shaft. On the other hand, it is rotatably attached. Similarly, the first right guide roller 41 has a rotation shaft end 41 a fixed to the right wall 18 and the other rotation shaft end 41 b fixed to the attachment member 28. In the guide roller unit 14, the motor rollers 24 and 25 are driving rollers that rotate the rotating drum by driving a motor built in the cylindrical rotating drum, and the cylindrical article 4 is propelled by the rotation. At predetermined positions on the left side wall 17 and the right side wall 18 where the motor rollers 24, 25 are disposed, drive roller mounting members 48, 50 connected to an external power source (not shown) and controlled by the motor rollers are installed. Yes. Further, the inner rotary shaft end portions 24 b and 25 b are fixed to the attachment member 28.
ガイドローラ部１４に配列される左ガイドローラ群３ａと右ガイドローラ群５ａでは、前述のように、円筒状物品４の進行方向に沿って左右ローラ間の挟角が順次小さくなっている。図３は、本発明に係る円筒状物品搬送装置２の正面図であり、図４は、図２に示す円筒状物品搬送装置のＡ−Ａ線断面図（４Ａ）及びＢ−Ｂ線断面図（４Ｂ）を示しており、図３及び図４によりガイドローラ部１４の構造を詳細に説明する。図３に示すように、物品搬送装置２の中央部からずれた位置に供給された円筒状物品４ｃは、列設されたガイドローラ群により４ｄの位置まで誘導される。左ガイドローラ群では、水平に並設されたモータローラ２４、２５に対して、第１左ガイドローラ３１と第１右ガイドローラ４１が所定の挟角でＶ字状に対向するように配設されている。第３左ガイドローラ３２と第３右ガイドローラの挟角は、さらに小さく設定されており、第３左ガイドローラ３３〜第６左ガイドローラ３６と第３右ガイドローラ４３〜第６右ガイドローラ４６がそれぞれ対を為し、順次挟角が小さくなり、左右ガイドローラ群３ａ、５ａ上の搬送経路が狭められていく。
尚、図３に示すように、回転軸端部２４ａ、２５ａは、それぞれの駆動ローラ用取付部材４８、５０から着脱自在となるように開口部４８ａ、５０ａが設けられている。
As described above, in the left guide roller group 3a and the right guide roller group 5a arranged in the guide roller portion 14, the included angle between the left and right rollers is sequentially reduced along the traveling direction of the cylindrical article 4. FIG. 3 is a front view of the cylindrical article transport device 2 according to the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA (4A) and BB line of the cylindrical article transport device shown in FIG. (4B) is shown, and the structure of the guide roller portion 14 will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, the cylindrical article 4c supplied to a position shifted from the center of the article conveying device 2 is guided to a position 4d by a group of guide rollers arranged in a line. In the left guide roller group, the first left guide roller 31 and the first right guide roller 41 are arranged so as to face each other in a V shape at a predetermined angle with respect to the motor rollers 24 and 25 arranged in parallel. Has been. The angle between the third left guide roller 32 and the third right guide roller is set to be smaller, and the third left guide roller 33 to the sixth left guide roller 36 and the third right guide roller 43 to the sixth right guide roller. Each pair 46 forms a pair, and the included angle is sequentially reduced, and the conveyance path on the left and right guide roller groups 3a and 5a is narrowed.
As shown in FIG. 3, the rotation shaft end portions 24a and 25a are provided with openings 48a and 50a so as to be detachable from the drive roller mounting members 48 and 50, respectively.
図４の（４Ａ）に示すように、各左右ガイドローラ間の挟角θをθ１〜θ６とすれば、各挟角θはθ１＞θ２＞θ３＞θ４＞θ５＞θ６となるように設定されている。各ｒ尚、モータローラ２４、２５間の挟角は開始挟角θiであり、θi＝約１８０°となっている。また、前記挟角θ６は終了狭角θｆであり、搬送部１６における左ローラ群３と右ローラ群５の間の挟角θは、θ＝θｆ＝θ６となり、（４Ｂ）に示すように、終了狭角θｆと同じ又は略同一の角度に設定されている。終了狭角θｆは、９０°≦θ≦１５０°の範囲に設定されることが好ましい。また、前記左右ガイドローラ群を構成して隣り合う２対の左右ローラの挟角差ΔθがΔθ＝θｍ−θｎで表されるとき、この挟角差Δθは０°＜Δθ≦２５°の範囲に設定されることが好ましい。
また、図２〜４に示すように、搬送部１６にもモータローラ２６、２７が配設され、これらに外部電源から電力を供給したり、制御信号を伝達する駆動ローラ用取付部材５２、５４が設けられている。回転軸端部２６ａ、２７ａは、それぞれの駆動ローラ用取付部材５２、５４から着脱自在となるように開口部５２、５４が設けられている。更に、搬送部１６では、終了狭角θｆと略同じ挟角で、左ローラ２０、２２や右ローラ２１、２３などが配列されており、回転軸端部２０ａ、２１ａ、２２ａ、２３ａが側壁１７、１８に固定されている。
As shown in (4A) of FIG. 4, if the included angle θ between the left and right guide rollers is θ 1 to θ 6 , each included angle θ is θ 1 > θ 2 > θ 3 > θ 4 > θ 5 > It is set in such a way that θ 6. Note that the angle between the motor rollers 24 and 25 is the start angle θi, and θi = about 180 °. The narrow angle θ 6 is the end narrow angle θf, and the narrow angle θ between the left roller group 3 and the right roller group 5 in the transport unit 16 is θ = θf = θ 6 as shown in (4B). Are set to the same or substantially the same angle as the end narrow angle θf. The end narrow angle θf is preferably set in a range of 90 ° ≦ θ ≦ 150 °. Further, when the sandwiching angle difference Δθ between two adjacent left and right rollers constituting the left and right guide roller group is expressed by Δθ = θ m −θ n , the sandwiching angle difference Δθ is 0 ° <Δθ ≦ 25 °. It is preferable to set in the range.
As shown in FIGS. 2 to 4, motor rollers 26 and 27 are also provided in the transport unit 16, and driving roller mounting members 52 and 54 that supply electric power to these from an external power source or transmit control signals thereto. Is provided. The rotary shaft end portions 26a and 27a are provided with openings 52 and 54 so as to be detachable from the drive roller mounting members 52 and 54, respectively. Further, in the transport unit 16, left rollers 20, 22 and right rollers 21, 23 are arranged at substantially the same narrow angle as the end narrow angle θf, and the rotation shaft end portions 20a, 21a, 22a, 23a are arranged on the side wall 17 , 18 are fixed.
図５は、本発明に係る円筒状物品搬送装置２の第２の実施形態を示す上面図である。第２実施形態では、左ローラ群３と右ローラ群５の間に底ローラ９０が列設された底ローラ列９６が設けられ、この底ローラ列９６は、二つに分離された取付部材９２、９４の間に列設されている。これらの特徴を以外は、第１実施形態とほぼ同一であり、以下、同一部材については同じ符号を付しており、それらの説明を省略する。図６は、本発明に係る第２の実施形態の正面図である。本発明に係る円筒状物品４ｃが底ローラ列９６により底部から支持されから、断面直径が大きい物品、比較的重量が大きな物品や可撓性の物品が安定に搬送される。 FIG. 5 is a top view showing a second embodiment of the cylindrical article transporting apparatus 2 according to the present invention. In the second embodiment, a bottom roller row 96 in which a bottom roller 90 is arranged in a row is provided between the left roller group 3 and the right roller group 5, and the bottom roller row 96 is divided into two mounting members 92. , 94 are arranged in a row. Except for these features, the second embodiment is substantially the same as the first embodiment. Hereinafter, the same members are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. FIG. 6 is a front view of a second embodiment according to the present invention. Since the cylindrical article 4c according to the present invention is supported from the bottom by the bottom roller row 96, an article having a large cross-sectional diameter, an article having a relatively large weight, or a flexible article is stably conveyed.
図７は、本発明に係る円筒状物品搬送装置２の側面概略図である。（７Ａ）では、モータローラ２５と第１右ガイドローラ４１〜第６右ガイドローラ４６からなるの側面が略直線状に列設されている。この側面に沿った直線と水平面がなす角、すなわち、水平面に対する傾斜角をαとするとき、この傾斜角αは、０°＜α≦４５°の範囲に設定されることが好ましい。更に、（７Ｂ）では、右ガイドローラ群の側面が曲線状に列設されており、曲線形状は曲率等を特定することによりガイドローラ群の配列が適宜に設計される。 FIG. 7 is a schematic side view of the cylindrical article transporting apparatus 2 according to the present invention. In (7A), the side surfaces of the motor roller 25 and the first right guide roller 41 to the sixth right guide roller 46 are arranged in a substantially straight line. When the angle formed by the straight line along the side surface and the horizontal plane, that is, the inclination angle with respect to the horizontal plane is α, the inclination angle α is preferably set in the range of 0 ° <α ≦ 45 °. Further, in (7B), the side surfaces of the right guide roller group are arranged in a curved line, and the arrangement of the guide roller group is appropriately designed by specifying the curvature and the like of the curved line shape.
図８は、本発明に係る円筒状物品搬送装置の第３の実施形態を示す概略図である。（８Ａ）には、ガイドローラ部１４に列設される右ガイドローラ群とそれを構成するベルトコンベア６１、６２、６３、６４を示している。ベルトコンベア６１は、駆動ローラ６１ａと従動ローラ６１ｂに無端ベルトが装着されて構成され、他の各ベルトコンベアも同じ構成を有している。（８Ｂ）に示すように、狭角θがベルトコンベア６１及び８１の挟角に対して、ベルトコンベア６２及び８２の挟角が小さくなっており、円筒状物品が搬送される方向に、対向するベルトコンベア毎に挟角が順次小さくなっている。ここでは、ベルトコンベア６１及び８１の挟角が開始挟角θｉであり、ベルトコンベア６４及び８４の挟角が終了挟角θｆとなっている。従って、図１〜７に示した実施形態と同様に、第３の実施形態においても、各ベルトコンベアの駆動により円筒状物品が物品搬送装置２の中心部に誘導される。 FIG. 8 is a schematic view showing a third embodiment of the cylindrical article transporting apparatus according to the present invention. (8A) shows a group of right guide rollers arranged in the guide roller section 14 and belt conveyors 61, 62, 63, 64 constituting the same. The belt conveyor 61 is configured by attaching an endless belt to the driving roller 61a and the driven roller 61b, and the other belt conveyors have the same configuration. As shown in (8B), the narrow angle θ is smaller than the angle between the belt conveyors 61 and 81, and the angle between the belt conveyors 62 and 82 is smaller, and is opposed to the direction in which the cylindrical article is conveyed. The included angle is gradually reduced for each belt conveyor. Here, the included angle between the belt conveyors 61 and 81 is the start included angle θi, and the included angle between the belt conveyors 64 and 84 is the finished included angle θf. Accordingly, similarly to the embodiment shown in FIGS. 1 to 7, also in the third embodiment, the cylindrical article is guided to the central portion of the article conveying device 2 by driving each belt conveyor.
図９は、図１に示した円筒状物品搬送結束装置における結束位置の位置決め方法を説明する概略図である。尚、図９では、物品搬送装置２の前段に設けられるベルトコンベアの記載は省略している。（９Ａ）及び（９Ｂ）に示すように、ベルトコンベア８の載置台９には、レーザー光の照射装置８ａと光検出装置８ｂからなる第１センサが設置され、ベルトコンベア１０の載置台１１にも照射装置１０ａと光検出装置１０ｂからなる第２センサが設置されている。（９Ａ）では、円筒状物品４が照射装置８ａのレーザー光を遮断し、さらに前進して照射装置１０ａのレーザー光を遮断している。このとき、レーザー光が遮断されて光検出装置１０ｂから信号が所定値以下となると制御回路（図示せず）によりベルトコンベア８及び１０を停止する信号が送信され、円筒状物品４が所定位置で停止し、結束装置１２により円筒状物品４の前方が結束される。前方の結束が完了すると、ベルトコンベア８及び１０が駆動されて円筒状物品４が前進し、照射装置８ａのレーザー光が光検出装置８ｂにより感知されると、再度、ベルトコンベア８及び１０が停止する。円筒状物品４が所定位置で停止し、結束装置１２により円筒状物品４の後方が結束され、結束後にベルトコンベア８及び１０が駆動され、２箇所で結束された円筒状物品４が搬出される。 FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a method for positioning a binding position in the cylindrical article transport binding apparatus shown in FIG. In addition, in FIG. 9, the description of the belt conveyor provided in the front | former stage of the article conveyance apparatus 2 is abbreviate | omitted. As shown in (9A) and (9B), the mounting table 9 of the belt conveyor 8 is provided with a first sensor including a laser beam irradiation device 8a and a light detection device 8b. Also, a second sensor comprising an irradiation device 10a and a light detection device 10b is installed. In (9A), the cylindrical article 4 blocks the laser beam of the irradiation device 8a, and further advances to block the laser beam of the irradiation device 10a. At this time, when the laser beam is interrupted and the signal becomes a predetermined value or less from the light detection device 10b, a signal for stopping the belt conveyors 8 and 10 is transmitted by a control circuit (not shown), and the cylindrical article 4 is placed at a predetermined position. Then, the front of the cylindrical article 4 is bound by the binding device 12. When the front binding is completed, the belt conveyors 8 and 10 are driven to advance the cylindrical article 4, and when the laser beam of the irradiation device 8a is detected by the light detection device 8b, the belt conveyors 8 and 10 are stopped again. To do. The cylindrical article 4 stops at a predetermined position, the binding apparatus 12 binds the rear side of the cylindrical article 4, the belt conveyors 8 and 10 are driven after the binding, and the cylindrical article 4 bound at two places is carried out. .
図１０は、本発明に係る円筒状物品搬送識別装置の概略図である。円筒状物品搬送識別装置は、円筒状物品搬送装置２とその後段に配設される識別情報読取装置から構成される。この識別情報読取装置は、図１２に示した従来の円筒状物品搬送識別装置と同様の構造を有し、円筒状物品４の回転手段としてベルトコンベア７０と識別情報を読取るアンテナ７６を具備しており、円筒状物品を回転させながら、取付けられた情報記憶チップ４ｃから識別情報を読取ることができる。 FIG. 10 is a schematic diagram of a cylindrical article transport identification apparatus according to the present invention. The cylindrical article transport identification device is composed of a cylindrical article transport device 2 and an identification information reading device disposed in the subsequent stage. This identification information reading apparatus has the same structure as the conventional cylindrical article conveyance identification apparatus shown in FIG. 12, and includes a belt conveyor 70 and an antenna 76 that reads identification information as a rotating means of the cylindrical article 4. The identification information can be read from the attached information storage chip 4c while rotating the cylindrical article.
本発明は、上記実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲における種々変形例、設計変更などをその技術的範囲内に包含するものであることは云うまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and includes various modifications and design changes within the technical scope without departing from the technical idea of the present invention. Needless to say.
本発明によれば、円筒状物品を所定位置まで又は所定経路に沿って確実に搬送することができ、円筒状物品が巻き取られた可等性部材の場合、その端部が捲れることなく、円筒状物品を安定に搬送する円筒状物品搬送装置を提供することができる。 According to the present invention, a cylindrical article can be reliably transported to a predetermined position or along a predetermined path, and in the case of a flexible member wound up with a cylindrical article, its end is not rolled. It is possible to provide a cylindrical article conveying apparatus that stably conveys a cylindrical article.
２ 円筒状物品搬送装置
３ 左ローラ群
３ａ 左ガイドローラ群
４ 円筒状物品
４ｃ 円筒状物品
４ｄ 円筒状物品
５ 右ローラ群
５ａ 右ガイドローラ群
６ ベルトコンベア
７ 載置台
８ ベルトコンベア
８ａ 照射装置
８ｂ 光検知器
９ 載置台
１０ ベルトコンベア
１０ａ 照射装置
１０ｂ 光検知器
１１ 載置台
１２ 結束装置
１２ａ 開口部
１４ ガイドローラ部
１６ 搬送ローラ部
１７ 左側壁
１７ａ 左傾斜壁
１７ｂ 左鉛直壁
１８ 右側壁
１８ａ 右傾斜壁
１８ｂ 右鉛直壁
１９ 載置台
２０ 左ローラ
２１ 右ローラ
２４ モータローラ
２４ｂ 回転軸端部
２５ モータローラ
２５ｂ 回転軸端部
２８ 取付部材
３１ 第１左ガイドローラ
３１ａ 回転軸端部
３１ｂ 回転軸端部
３２ 第２左ガイドローラ
３３ 第３左ガイドローラ
３４ 第４左ガイドローラ
３５ 第５左ガイドローラ
３６ 第６左ガイドローラ
４１ 第１右ガイドローラ
４１ａ 回転軸端部
４１ｂ 回転軸端部
４２ 第２左ガイドローラ
４３ 第３左ガイドローラ
４４ 第４左ガイドローラ
４５ 第５左ガイドローラ
４６ 第６左ガイドローラ
４８ 駆動ローラ用取付部材
５０ 駆動ローラ用取付部材
５２ 駆動ローラ用取付部材
５４ 駆動ローラ用取付部材
６１ 無端ベルト
６１ａ 駆動ローラ
６１ｂ 従動ローラ
６２ 無端ベルト
６２ａ 駆動ローラ
６２ｂ 従動ローラ
６３ 無端ベルト
６３ａ 駆動ローラ
６３ｂ 従動ローラ
６４ 無端ベルト
６４ａ 駆動ローラ
６４ｂ 従動ローラ
８１ ベルトコンベア
８２ ベルトコンベア
８３ ベルトコンベア
８４ ベルトコンベア
９０ 底ローラ
９２ 取付部材
９４ 取付部材
９６ 底ローラ列
１０１ 物品搬送装置
１０２ 物品搬送装置
１０２ａ 第１ローラコンベア
１０２ｂ 第２ローラコンベア
１０４ 円筒状物品
１０４ｅ 情報記憶素子
１０８ ベルトコンベヤ
１１０ ベルトコンベヤ
１１２ 結束装置
１３１ ローラ
１７０ ベルトコンベア
１７１ 無端ベルト
１７２ 無端ベルト
１７３ 無端ベルト
１７４ 無端ベルト
１７５ アンテナ支持板
１７６ アンテナ
１７７ ケーブル
１７８ 情報処理装置
１７９ ベルトコンベア
１９８ａ 結束紐
２０２ 基台
２０３ 案内枠
２０５ 結束紐
２０７ａ 軌道輪
２０７ｂ 軌道輪
２０８ 支持ローラ
２０９ 支持ローラ
２１０ 駆動モータ
２１１ ホルダ部
２１２ クランプ部
２１３ 結線機構部
Ｗ 物品
2 Cylindrical article transport device 3 Left roller group 3a Left guide roller group 4 Cylindrical article 4c Cylindrical article 4d Cylindrical article 5 Right roller group 5a Right guide roller group 6 Belt conveyor 7 Mounting table 8 Belt conveyor 8a Irradiation device 8b Light Detector 9 Mounting table 10 Belt conveyor 10a Irradiation device 10b Optical detector 11 Mounting table 12 Bundling device 12a Opening portion 14 Guide roller unit 16 Conveying roller unit 17 Left side wall 17a Left inclined wall 17b Left vertical wall 18 Right side wall 18a Right inclined wall 18b Right vertical wall 19 Mounting table 20 Left roller 21 Right roller 24 Motor roller 24b Rotating shaft end 25 Motor roller 25b Rotating shaft end 28 Mounting member 31 First left guide roller 31a Rotating shaft end 31b Rotating shaft end 32 First 2 Left guide roller 33 3rd left guide roller 34 4th left guide roller 35 5th left guide roller 36 6th left guide roller 41 1st right guide roller 41a Rotating shaft end 41b Rotating shaft end 42 2nd left guide roller 43 3rd left guide roller 44 4th left guide roller 45 5th left guide roller 46 6th left Guide roller 48 Drive roller mounting member 50 Drive roller mounting member 52 Drive roller mounting member 54 Drive roller mounting member 61 Endless belt 61a Drive roller 61b Driven roller 62 Endless belt 62a Drive roller 62b Driven roller 63 Endless belt 63a Drive roller 63b driven roller 64 endless belt 64a driving roller 64b driven roller 81 belt conveyor 82 belt conveyor 83 belt conveyor 84 belt conveyor 90 bottom roller 92 mounting member 94 bottom roller row 101 article conveying apparatus 102 article conveying apparatus 102a first roller Nbea 102b Second roller conveyor 104 Cylindrical article 104e Information storage element 108 Belt conveyor 110 Belt conveyor 112 Bundling device 131 Roller 170 Belt conveyor 171 Endless belt 172 Endless belt 173 Endless belt 174 Endless belt 175 Antenna support plate 176 Antenna 177 Cable 178 Information Processing device 179 Belt conveyor 198a Bundling string 202 Base 203 Guide frame 205 Bundling string 207a Track ring 207b Track ring 208 Support roller 209 Support roller 210 Drive motor 211 Holder section 212 Clamp section 213 Connection mechanism section W Article
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007339291A JP5336073B2 (en) | 2007-12-28 | 2007-12-28 | Cylindrical article conveyance device, conveyance bundling device, and conveyance identification device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007339291A JP5336073B2 (en) | 2007-12-28 | 2007-12-28 | Cylindrical article conveyance device, conveyance bundling device, and conveyance identification device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009161262A JP2009161262A (en) | 2009-07-23 |
| JP5336073B2 true JP5336073B2 (en) | 2013-11-06 |
Family
ID=40964339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007339291A Active JP5336073B2 (en) | 2007-12-28 | 2007-12-28 | Cylindrical article conveyance device, conveyance bundling device, and conveyance identification device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5336073B2 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6092600B2 (en) * | 2012-12-03 | 2017-03-08 | 株式会社イシダ | X-ray inspection equipment |
| DE102013105600A1 (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | Dynamic Systems Engineering B.V. | Transport track for piece goods, in particular for loaded transport pallets |
| JP7352940B2 (en) * | 2019-08-27 | 2023-09-29 | 株式会社森機械製作所 | shellfish cleaning device |
| JP7294296B2 (en) * | 2020-10-14 | 2023-06-20 | 株式会社ダイフク | Article conveying device |
| CN114572462A (en) * | 2022-03-28 | 2022-06-03 | 广州亿家馨食品科技有限公司 | Steamed product bagging-off envelope device |
| CN115229267B (en) * | 2022-09-19 | 2022-12-02 | 合肥司南金属材料有限公司 | Molybdenum-copper alloy bar cutting device |
| CN115743693A (en) * | 2022-11-30 | 2023-03-07 | 徐州华晨测控技术有限公司 | Electromechanical strapping machine based on automatic control |
| CN117019891B (en) * | 2023-10-08 | 2023-12-19 | 溧阳市兴达机械有限公司 | Roller rolling auxiliary device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4676361A (en) * | 1985-09-03 | 1987-06-30 | Heisler Raymond A | Troughing conveyors for carton or bag orienting and conveying |
| JPH0585614A (en) * | 1991-09-26 | 1993-04-06 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Speed control system for connected conveyor |
| US5544733A (en) * | 1994-09-30 | 1996-08-13 | Jervis B. Webb Company | Wheeled luggage tipper |
| JP2000036018A (en) * | 1998-07-16 | 2000-02-02 | Duskin Co Ltd | Identification information reader |
| JP2004026444A (en) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Ishii Ind Co Ltd | Article aligning and conveying device |
-
2007
- 2007-12-28 JP JP2007339291A patent/JP5336073B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2009161262A (en) | 2009-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5336073B2 (en) | Cylindrical article conveyance device, conveyance bundling device, and conveyance identification device | |
| JP4933565B2 (en) | Method and apparatus for assembling palletable products | |
| KR101553760B1 (en) | Loading device for tire testing machine | |
| JP2007036227A (en) | Substrate storage cassette, transfer conveyor, and transfer system employing them | |
| JP2006327758A (en) | Turning device | |
| JPH09301310A (en) | Boxing device | |
| JP2010502531A (en) | Labeling system | |
| US20240034500A1 (en) | Wrapping apparatus and method | |
| JP6751535B2 (en) | Flat plate work cutting and recovery system, and flat plate work cutting and recovery method | |
| JP2019034852A (en) | Unwinding assembly, and method for automatically loading reel on unwinding assembly | |
| EP2526037B1 (en) | Storage unit for tubular winding cores | |
| CN109335568A (en) | Friction drive device, halved belt sorter and carbel sorting | |
| JP2009214987A (en) | Article handling facility | |
| US4588344A (en) | Roll transfer robot | |
| KR101522165B1 (en) | Apparatus and method for winding steel strip | |
| JP2012131575A (en) | Medium storing and advancing device | |
| JP2009227373A (en) | Recovery device for cylindrical article, and bundling recovery device | |
| KR102429545B1 (en) | Cotton swab transforting apparatus | |
| CN112938303B (en) | Transmission device, sorting equipment control method and storage medium | |
| JP2009035310A (en) | Goods transfer apparatus | |
| WO2017203715A1 (en) | Paper sheet accommodating apparatus and control method for paper sheet accommodating apparatus | |
| JP5506081B2 (en) | Direction change device | |
| CN104210877B (en) | Liftable frame for cord cutting equipment | |
| JPH09301305A (en) | Boxing device | |
| TWI605998B (en) | Multiple tape reel handling apparatus and method thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101220 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121213 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121218 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130218 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130723 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130801 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5336073 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |