JP5334218B2 - Projector device and remote control method - Google Patents

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Abstract

A projector device (100) constituting a projection system is equipped, on the left, right top and bottom sides thereof, with four sets of infrared transmission sections (101, 102, 103, 104) and infrared reception sections (105, 106, 107, 108) that use two-dimensional PSD sensors. Each projector device (100) detects the existence of other projector devices installed to the right and left, above and below thereof by receiving infrared rays transmitted from the infrared transmission sections of other projector devices by the infrared reception sections (105, 106, 107, 108), and establishes communications between the infrared transmission sections (101, 102, 103, 104) of the device (100) and the infrared reception sections of other projector devices, and between the infrared reception sections (105, 106, 107, 108) and the infrared transmission sections of other projector devices. A projector device (100) at a predetermined position works as a master and communicates with other projector devices, thus setting the identification number of each projector device (100) automatically.

Description

本発明は、プロジェクタ装置およびリモート制御方法に関する。   The present invention relates to a projector device and a remote control method.

近年、プロジェクタ装置が一般化、低価格化してきたことに伴って、プロジェクタ装置を水平、および、垂直方向に複数配置し、各プロジェクタ装置の投射画面を並べて表示することにより大画面表示を行うマルチプロジェクションシステムや、プロジェクタ装置を水平、および、垂直方向に複数配置し、各プロジェクタ装置の投射画面を重ねて表示することにより投射画面の明るさの向上を行うスタックプロジェクションシステムへの要望が強くなってきている。   In recent years, as projector devices have become more common and less expensive, multiple projector devices are arranged horizontally and vertically, and the projection screens of the projector devices are displayed side by side. There is a strong demand for a projection system and a stack projection system in which a plurality of projector devices are arranged horizontally and vertically, and the projection screens of the projector devices are superimposed and displayed to improve the brightness of the projection screen. ing.

一方、特許文献１には、水平に並んだ４つの発光素子から出射され、スクリーンによって反射した光を、垂直方向に置かれた４つの一次元配列撮像素子で受光することによりスクリーンまでの距離を求め、スクリーンの傾斜角度を測定することや、４つの一次元配列撮像素子の代わりに２次元配列撮像素子を利用できることが記載されている。   On the other hand, in Patent Document 1, light emitted from four light emitting elements arranged horizontally and reflected by a screen is received by four one-dimensional array image sensors arranged in a vertical direction to determine the distance to the screen. In other words, it is described that the inclination angle of the screen is measured and that a two-dimensional array image sensor can be used instead of four one-dimensional array image sensors.

特開２００５−１５０９１９号公報JP 2005-150919 A

複数のプロジェクタ装置により構成されるマルチプロジェクションシステムやスタックプロジェクションシステムにおいて、リモコン等により個別にプロジェクタ装置を操作する場合、ワイヤードリモコンを１台１台つなぎ替えて操作したり、各プロジェクタ装置に認識番号を１台１台オンスクリーンメニューなどで事前に設定してからリモコンで認識番号を指定して制御したりする必要があった。よって、操作や準備に時間を要して面倒であったり、違うプロジェクタ装置に同じ認識番号を設定してしまうなどの間違いを犯したりすることがあった。また、各プロジェクタ装置を制御線でディージーチェーン状に接続して制御する方法もあるが、この制御線の接続は面倒であり、接続の間違いを犯すことがあった。   In a multi-projection system or a stack projection system composed of a plurality of projector devices, when operating the projector devices individually with a remote controller or the like, the wired remote controllers are connected one by one, or an identification number is assigned to each projector device. It has been necessary to control each device by specifying a recognition number with a remote controller after setting it in advance using an on-screen menu. Therefore, there are cases where it takes time to operate and prepare, is troublesome, and makes mistakes such as setting the same identification number for different projector devices. In addition, there is a method of controlling each projector device by connecting it in a daisy chain with a control line. However, the connection of the control line is troublesome and sometimes makes a connection error.

さらに、リモコンで全てのプロジェクタ装置を一括操作したい場合に、リモコン信号の発光範囲、および、受光範囲の制限のために、このリモコン信号を受信できないプロジェクタ装置があることがあり、思うように操作できない場合があった。
特許文献１はスクリーンの傾斜を計算するものであり、上述した問題を解決するものではない。Furthermore, when you want to operate all projector devices at once with the remote control, there may be some projector devices that cannot receive this remote control signal due to limitations on the light emission range and light reception range of the remote control signal, and you cannot operate as you think There was a case.
Patent Document 1 calculates the tilt of the screen and does not solve the above-described problem.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、複数のプロジェクタ装置を用いて大画面表示を行うシステムにおいて、個々のプロジェクタ装置の操作や、すべてのプロジェクタ装置の一括操作を簡易に行なうことができるプロジェクタ装置およびリモート制御方法を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of such circumstances, and the object of the present invention is to operate individual projector devices or to control all projector devices in a system that displays a large screen using a plurality of projector devices. It is an object of the present invention to provide a projector device and a remote control method capable of easily performing a collective operation.

［１］ 本発明は、プロジェクションシステムを構成するプロジェクタ装置であって、異なる方向へ赤外線を発光するよう設けられた複数の赤外線送信部と、前記異なる方向から赤外線を受信するよう設けられた複数の赤外線受信部と、赤外線を受信した前記赤外線受信部に基づいて、前記異なる方向のうち他のプロジェクタ装置が存在する方向を検出し、検出した前記方向の赤外線を送信する前記赤外線送信部と検出した前記方向に存在する他のプロジェクタ装置の前記赤外線受信部との間、及び、検出した前記方向から赤外線を受信する前記赤外線受信部と検出した前記方向に存在する他のプロジェクタ装置の前記赤外線送信部との間で通信を行なうよう指示するリモートシステム制御部とを備える。 [1] The present invention is a projector apparatus that constitutes a projection system, and includes a plurality of infrared transmission units provided to emit infrared rays in different directions and a plurality of infrared transmission units provided to receive infrared rays from the different directions. Based on the infrared receiving unit and the infrared receiving unit that has received the infrared ray, the direction in which the other projector device is present among the different directions is detected, and the infrared transmitting unit that transmits the detected infrared ray is detected. Between the infrared receiving unit of the other projector device existing in the direction, and the infrared receiving unit receiving the infrared ray from the detected direction and the infrared transmitting unit of the other projector device existing in the detected direction And a remote system control unit instructing communication with the remote system.

本発明によれば、複数のプロジェクタ装置により構成されるプロジェクションシステムにおいて、各プロジェクタ装置は、自身の周辺に存在するプロジェクタ装置の存在を認識し、相互に通信を行なうことができる。この相互の通信によって、プロジェクションシステムを構成する全てのプロジェクタ装置を通る通信経路を生成したり、個別にプロジェクタ装置を操作するために各プロジェクタ装置に付与する認識番号の設定を行なったりすることが可能となる。   According to the present invention, in a projection system composed of a plurality of projector devices, each projector device can recognize the presence of projector devices existing in its vicinity and can communicate with each other. Through this mutual communication, it is possible to create a communication path that passes through all the projector devices that make up the projection system, and to set the identification number assigned to each projector device in order to individually operate the projector device It becomes.

本発明の第１の実施形態によるプロジェクタ装置間の赤外線送受信部分の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the infrared transmission / reception part between the projector apparatuses by the 1st Embodiment of this invention. 図１の赤外線送信部及び赤外線受信部を備えたプロジェクタ装置を示す図である。It is a figure which shows the projector apparatus provided with the infrared rays transmission part and infrared rays reception part of FIG. 図２に示すプロジェクタ装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the projector apparatus shown in FIG. 図３に示す光強度２値化部による光強度の２値化の処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of binarization of the light intensity by the light intensity binarization part shown in FIG. 図３のプロジェクタ装置を用いてマルチプロジェクションシステムを組んだときの構成を示す図である。It is a figure which shows a structure when a multi-projection system is assembled using the projector apparatus of FIG. 図５に示すマルチプロジェクションシステムにおける認識番号割り当て手順を示す図である。It is a figure which shows the identification number allocation procedure in the multi-projection system shown in FIG. 本発明の第２の実施形態によるプロジェクタ装置を示す図である。It is a figure which shows the projector apparatus by the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第一の実施形態によるプロジェクタ装置間の赤外線送受信部分を示す図である。同図においては、異なるプロジェクタ装置に備えられた赤外線送信部１と赤外線受信部２との間で通信する場合を示している。赤外線送信部１は、赤外線信号を発し、赤外線受信部２は、赤外線送信部１からの赤外線信号を受信する。[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing an infrared transmission / reception part between projector apparatuses according to the first embodiment of the present invention. In the figure, a case where communication is performed between an infrared transmission unit 1 and an infrared reception unit 2 provided in different projector apparatuses is shown. The infrared transmitter 1 emits an infrared signal, and the infrared receiver 2 receives the infrared signal from the infrared transmitter 1.

赤外線送信部１は、存在チェックパターン発生部４、送信信号選択部６、光強度調整部８、赤外線発光素子９、及び、レンズ１０を備える。
存在チェックパターン発生部４は、赤外線受信部２を備えたプロジェクタ装置において、赤外線送信部１を備えたプロジェクタ装置の存在を検出するために使用する存在チェックパターンを発生させる。送信信号選択部６は、赤外線送信部１を存在チェックモードまたは通信モードにするかを指示するモード選択入力５に基づいて、赤外線受信部２と通信するときに通信入力３あるいは存在チェックパターン発生部４からの出力のいずれかを選択して切り替える。光強度調整部８は、光出力強度を調整する光強度調整入力７に従って光出力強度を調整する。赤外線発光素子９は、光強度調整部８からの出力を赤外線として発光し、レンズ１０は、赤外線発光素子９からの赤外線の指向性を調整する。The infrared transmission unit 1 includes a presence check pattern generation unit 4, a transmission signal selection unit 6, a light intensity adjustment unit 8, an infrared light emitting element 9, and a lens 10.
The presence check pattern generation unit 4 generates a presence check pattern used for detecting the presence of the projector device including the infrared transmission unit 1 in the projector device including the infrared reception unit 2. The transmission signal selection unit 6 communicates with the infrared reception unit 2 based on the mode selection input 5 for instructing whether the infrared transmission unit 1 is set to the presence check mode or the communication mode. Select one of the outputs from 4 and switch. The light intensity adjustment unit 8 adjusts the light output intensity according to the light intensity adjustment input 7 for adjusting the light output intensity. The infrared light emitting element 9 emits the output from the light intensity adjusting unit 8 as infrared light, and the lens 10 adjusts the directivity of infrared light from the infrared light emitting element 9.

赤外線受信部２は、赤外線フィルタ１１、ピンホール１２、２次元ＰＳＤ１３、位置判定部１５、光強度ゲート部１６、光強度２値化部１８、存在チェックパターン格納部２０、及び、存在判定部２１を備える。
赤外線フィルタ１１は、赤外線のみを透過させる。ピンホール１２は、赤外線フィルタ１１が透過させた赤外線の経路を制限する。２次元ＰＳＤ１３は、赤外線が当たっている部分の重心位置とその光強度を検出する。位置判定部１５は、重心位置の有効範囲を定める有効位置範囲入力１４を受け、２次元ＰＳＤ１３において検出された重心位置が有効位置範囲入力１４で定められる範囲に入っているかを判定する。光強度ゲート部１６は、位置判定部１５による判定結果に応じて、２次元ＰＳＤ１３から出力される光強度を次段へ出力か否かを制御する。光強度２値化部１８は、光強度の有効範囲を定める有効光強度範囲入力１７を受け、光強度ゲート部１６から出力された光強度を有効光強度範囲入力１７で定められる範囲に基づいて２値化し、通信出力１９を出力する。存在チェックパターン格納部２０は、赤外線送信部１を備えたプロジェクタ装置の存在を検出するときの存在チェックパターンを格納する。存在判定部２１は、光強度２値化部１８からの出力が存在チェックパターン格納部２０に格納されたパターンと一致するかを判定し、その判定結果である存在判定出力２２を出力する。The infrared receiver 2 includes an infrared filter 11, a pinhole 12, a two-dimensional PSD 13, a position determination unit 15, a light intensity gate unit 16, a light intensity binarization unit 18, a presence check pattern storage unit 20, and a presence determination unit 21. Is provided.
The infrared filter 11 transmits only infrared rays. The pinhole 12 restricts the infrared path transmitted by the infrared filter 11. The two-dimensional PSD 13 detects the position of the center of gravity of the portion irradiated with infrared rays and the light intensity thereof. The position determination unit 15 receives an effective position range input 14 that determines an effective range of the center of gravity position, and determines whether the center of gravity position detected by the two-dimensional PSD 13 is within the range determined by the effective position range input 14. The light intensity gate unit 16 controls whether or not to output the light intensity output from the two-dimensional PSD 13 to the next stage according to the determination result by the position determination unit 15. The light intensity binarization unit 18 receives an effective light intensity range input 17 that determines an effective range of light intensity, and the light intensity output from the light intensity gate unit 16 is based on the range determined by the effective light intensity range input 17. It binarizes and outputs the communication output 19. The presence check pattern storage unit 20 stores a presence check pattern when detecting the presence of the projector device including the infrared transmission unit 1. The presence determination unit 21 determines whether the output from the light intensity binarization unit 18 matches the pattern stored in the presence check pattern storage unit 20, and outputs a presence determination output 22 that is the determination result.

ここで、図１に示す赤外線送受信部分の動作について説明する。
まず、赤外線送信部１において、送信信号選択部６は、通信入力３あるいは存在チェックパターン発生部４の出力のいずれを送信信号として出力するかをモード選択入力５に基づいて選択する。光強度調整部８は、送信信号選択部６により選択された信号の光出力強度を、光強度調整入力７に基づいて調整する。赤外線発光素子９は、送信信号選択部６により選択された信号を、光強度調整部８により調整された光出力強度で赤外線として発光する。光強度調整部８が発光した赤外線信号は、レンズ１０を通して発せられる。このとき、赤外線信号は、レンズ１０でその指向性が調整されるようになっている。Here, the operation of the infrared transmission / reception part shown in FIG. 1 will be described.
First, in the infrared transmission unit 1, the transmission signal selection unit 6 selects which of the communication input 3 and the output of the presence check pattern generation unit 4 is output as a transmission signal based on the mode selection input 5. The light intensity adjustment unit 8 adjusts the light output intensity of the signal selected by the transmission signal selection unit 6 based on the light intensity adjustment input 7. The infrared light emitting element 9 emits the signal selected by the transmission signal selecting unit 6 as infrared light with the light output intensity adjusted by the light intensity adjusting unit 8. The infrared signal emitted from the light intensity adjusting unit 8 is emitted through the lens 10. At this time, the directivity of the infrared signal is adjusted by the lens 10.

一方、赤外線受信部２においては、２次元ＰＳＤ１３が、赤外線のみを透過する赤外線フィルタ１１と赤外線の経路を制限するピンホール１２を通して、赤外線送信部１から赤外線信号を受光する。２次元ＰＳＤ１３は、受光した光強度とその受光分布の重心位置を検出する。位置判定部１５は、２次元ＰＳＤ１３により検出された重心位置が、定められた有効位置範囲入力１４により示される有効範囲に入っているか否かを判定する。光強度ゲート部１６は、重心位置が有効範囲に入っていれば、２次元ＰＳＤ１３から出力された光強度信号をそのまま通し、重心位置が有効範囲に入っていなければ遮断してレベルＬを出力する。このとき、光強度ゲート部１６では、位置判定部１５における検出結果が、２次元ＰＳＤ１３からの光強度出力に適用されるように光強度信号の時間調整を行う。   On the other hand, in the infrared receiver 2, the two-dimensional PSD 13 receives an infrared signal from the infrared transmitter 1 through the infrared filter 11 that transmits only infrared rays and the pinhole 12 that restricts the path of infrared rays. The two-dimensional PSD 13 detects the received light intensity and the barycentric position of the received light distribution. The position determination unit 15 determines whether the barycentric position detected by the two-dimensional PSD 13 is within the effective range indicated by the determined effective position range input 14. The light intensity gate unit 16 passes the light intensity signal output from the two-dimensional PSD 13 as it is if the gravity center position is in the effective range, and outputs the level L if the gravity center position is not in the effective range. . At this time, the light intensity gate unit 16 adjusts the time of the light intensity signal so that the detection result in the position determination unit 15 is applied to the light intensity output from the two-dimensional PSD 13.

図４は、図１に示す光強度２値化部１８による光強度２値化の処理を説明するための図である。光強度２値化部１８は、図４に示すように、光強度ゲート部１６から受信した光強度信号が、定められた有効光強度範囲入力１７により示される有効範囲に入っているかを判定し、入っていればレベルＨを出力し、入っていなければレベルＬを出力する。光強度２値化部１８の出力は通信出力１９として出力されるとともに、存在判定部２１では光強度２値化部１８からの出力が存在チェックパターン格納部２０に記憶されているパターンと一致するかどうか、すなわち、赤外線送信部１の存在チェックパターン発生部４が生成したパターンと一致しているかを判定し、その結果を存在判定出力２２へ出力する。
このとき、赤外線送信部１の光強度調整部８により調整された赤外線信号の強さとレンズ１０による指向性、赤外線受信部２におけるピンホール１２の直径、ピンホール１２と２次元ＰＳＤ１３間の距離、および、有効光強度範囲入力１７と有効位置範囲入力１４を調整することにより、位置関係が所望の範囲にある赤外線送信部１からの信号のみを選択して受信することができる。FIG. 4 is a diagram for explaining light intensity binarization processing by the light intensity binarization unit 18 shown in FIG. As shown in FIG. 4, the light intensity binarization unit 18 determines whether the light intensity signal received from the light intensity gate unit 16 is within the effective range indicated by the defined effective light intensity range input 17. If it is, level H is output, and if it is not, level L is output. The output of the light intensity binarization unit 18 is output as the communication output 19, and the presence determination unit 21 matches the output from the light intensity binarization unit 18 with the pattern stored in the presence check pattern storage unit 20. It is determined whether it matches the pattern generated by the presence check pattern generation unit 4 of the infrared transmission unit 1, and the result is output to the presence determination output 22.
At this time, the intensity of the infrared signal adjusted by the light intensity adjustment unit 8 of the infrared transmission unit 1 and the directivity by the lens 10, the diameter of the pinhole 12 in the infrared reception unit 2, the distance between the pinhole 12 and the two-dimensional PSD 13, In addition, by adjusting the effective light intensity range input 17 and the effective position range input 14, it is possible to select and receive only the signal from the infrared transmitter 1 whose positional relationship is in a desired range.

このようにして、赤外線送信部１の存在チェックパターン発生部４において存在チェック用のパターンを発生させ、赤外線受信部２の存在判定部２１により、赤外線送信部１から出力された存在チェック用のパターンが正しく受信されたかを判断し、その結果を示す存在判定出力２２を出力する。この存在判定出力２２を認識することにより、所望の位置関係範囲に他のプロジェクタ装置が存在するかを検出することができる。   In this manner, the presence check pattern generation unit 4 of the infrared transmission unit 1 generates a presence check pattern, and the presence determination unit 21 of the infrared reception unit 2 outputs the presence check pattern output from the infrared transmission unit 1. Is received correctly, and a presence determination output 22 indicating the result is output. By recognizing the presence determination output 22, it is possible to detect whether another projector device exists in the desired positional relationship range.

また、赤外線送信部１の送信信号選択部６が通信入力３を選択したときには、赤外線受信部２の通信出力１９から信号を取り出すことにより、赤外線送信部１から赤外線受信部２への通信が行えるようになっている。   Further, when the transmission signal selection unit 6 of the infrared transmission unit 1 selects the communication input 3, communication from the infrared transmission unit 1 to the infrared reception unit 2 can be performed by extracting a signal from the communication output 19 of the infrared reception unit 2. It is like that.

図２は、図１に示す赤外線送信部１及び赤外線受信部２を備えたプロジェクタ装置１００を示す図である。
同図において、プロジェクタ装置１００は、リモコン１１０による操作面を正面として、上下左右の面それぞれに備えられた赤外線送信部１０１〜１０４と、上下左右それぞれに備えられた赤外線受信部１０５〜１０８とを備え、複数のプロジェクタ装置１００を上下左右に並べたときに、それぞれのプロジェクタ装置１００に備えられた赤外線送信部１０１、１０２、１０３、１０４と、他のプロジェクタ装置１００の赤外線受信部１０６、１０５、１０８、１０７とが対向するように配置されている。赤外線送信部１０１〜１０４はそれぞれ、図１に示す赤外線送信部１であり、赤外線受信部１０５〜１０８はそれぞれ、図１に示す赤外線受信部２である。FIG. 2 is a diagram showing a projector apparatus 100 including the infrared transmitter 1 and the infrared receiver 2 shown in FIG.
In the figure, the projector device 100 includes infrared transmission units 101 to 104 provided on the upper, lower, left and right surfaces, and infrared reception units 105 to 108 provided on the upper, lower, left and right sides, respectively, with the operation surface of the remote controller 110 as the front. Provided, when a plurality of projector devices 100 are arranged vertically and horizontally, infrared transmitters 101, 102, 103, 104 provided in each projector device 100, and infrared receivers 106, 105 of other projector devices 100, 108 and 107 are arranged so as to face each other. Each of the infrared transmission units 101 to 104 is the infrared transmission unit 1 shown in FIG. 1, and each of the infrared reception units 105 to 108 is the infrared reception unit 2 shown in FIG.

さらにプロジェクタ装置１００は、プロジェクタを操作するためのリモコン（リモートコントローラ）１１０によりプロジェクタ装置１００を操作するときに、このリモコン１１０から出力される赤外線信号を受光するリモコン受光部１０９を備える。   Furthermore, the projector device 100 includes a remote control light receiving unit 109 that receives an infrared signal output from the remote controller 110 when the projector device 100 is operated by a remote controller (remote controller) 110 for operating the projector.

上述したように、図２に示す本実施形態のプロジェクタ装置１００は、上下左右の面のそれぞれに図１に示す赤外線送信部１と赤外線受信部２を１つずつ備えており、複数のプロジェクタ装置１００を上下左右に並べたときに、異なるプロジェクタ装置１００に備えられた赤外線送信部１と赤外線受信部２とが対向するように配置されている。このため、図１に示す構成について説明した上記の動作により、上下左右に他のプロジェクタ装置１００が存在するかどうかの存在チェックと、上下左右の他のプロジェクタ装置１００との相互通信が行えるようになっている。   As described above, the projector device 100 of the present embodiment shown in FIG. 2 includes one infrared transmission unit 1 and one infrared reception unit 2 shown in FIG. 1 on each of the upper, lower, left, and right surfaces. When 100 are arranged vertically and horizontally, the infrared transmission unit 1 and the infrared reception unit 2 provided in different projector devices 100 are arranged to face each other. Therefore, by the above-described operation described for the configuration shown in FIG. 1, it is possible to check whether there is another projector device 100 vertically and horizontally and to perform mutual communication with the other projector devices 100 vertically and horizontally. It has become.

図３は、本第１の実施形態によるプロジェクタ装置１００の構成を示すブロック図である。
リモートシステム制御部２１１は、全体を制御するとともに、プロジェクタの動作を制御する信号であるプロジェクタ制御出力２１７を出力する。上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、及び、右部赤外線受信部２０４は、それぞれプロジェクタ装置１００の上下左右に備えられ、図２に示す赤外線受信部１０５〜１０８にそれぞれ相当するとともに、図１の赤外線受信部２に相当する。上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、及び、右部赤外線送信部２０８は、プロジェクタ装置１００の上下左右に備えられ、図２に示す赤外線送信部１０１〜１０４にそれぞれ相当するとともに、図１の赤外線送信部１に相当する。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the projector device 100 according to the first embodiment.
The remote system control unit 211 controls the whole and outputs a projector control output 217 that is a signal for controlling the operation of the projector. The upper infrared receiving unit 201, the lower infrared receiving unit 202, the left infrared receiving unit 203, and the right infrared receiving unit 204 are provided on the top, bottom, left, and right of the projector device 100, respectively, and the infrared receiving units 105 to 108 shown in FIG. 1 and the infrared receiver 2 in FIG. The upper infrared transmission unit 205, the lower infrared transmission unit 206, the left infrared transmission unit 207, and the right infrared transmission unit 208 are provided on the top, bottom, left, and right of the projector device 100. The infrared transmission units 101 to 104 shown in FIG. Each corresponds to the infrared transmission unit 1 in FIG.

経路制御部２０９は、上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、及び、右部赤外線送信部２０８のそれぞれに、上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、及び、右部赤外線受信部２０４のどれを結びつけるかをスイッチする。通信送出部２１０は、経路制御部２０９の出力に通信するための信号を送出する。   The path controller 209 includes an upper infrared receiver 201, a lower infrared receiver 202, a left infrared transmitter 206, a left infrared transmitter 207, and a right infrared transmitter 208, respectively. The infrared ray receiving unit 203 and the right infrared ray receiving unit 204 are switched. The communication sending unit 210 sends a signal for communicating with the output of the route control unit 209.

認識番号格納部２１２は、自プロジェクタ装置に割り当てられた認識番号を保持する。リモコン受光部２１３は、図２のリモコン受光部１０９に相当し、リモコン１１０から出力される赤外線信号を受光する。認識番号判定部２１４は、リモコン受光部２１３から出力される信号に含まれる認識番号と、認識番号格納部２１２に格納された認識番号とが一致するかどうか、あるいは、全てのプロジェクタ装置を操作するための認識番号である０かどうかを判定する。認識番号判定リモコン信号切替部２１５は、認識番号判定部２１４による判定結果に応じてリモコン受光部２１３からの信号を内部処理用リモコン信号とするか、マスタ送信用リモコン信号とするか、あるいは、システム構成リモコン信号切替部２１６への出力とするかを切り替える。システム構成リモコン信号切替部２１６は、複数のプロジェクタ装置により構成されているか、１台のみかを示す構成信号に従って、認識番号判定リモコン信号切替部２１５から出力されたリモコン信号を、内部処理用リモコン信号とするか、あるいは、マスタ送信用リモコン信号とするかを切り替える。   The recognition number storage unit 212 holds a recognition number assigned to the projector device. The remote control light receiving unit 213 corresponds to the remote control light receiving unit 109 in FIG. 2 and receives an infrared signal output from the remote control 110. The recognition number determination unit 214 determines whether the recognition number included in the signal output from the remote control light receiving unit 213 matches the recognition number stored in the recognition number storage unit 212, or operates all projector devices. It is determined whether or not the identification number is 0. The recognition number determination remote control signal switching unit 215 determines whether the signal from the remote control light receiving unit 213 is an internal processing remote control signal, a master transmission remote control signal, or a system depending on the determination result by the recognition number determination unit 214 Whether to output to the configuration remote control signal switching unit 216 is switched. The system configuration remote control signal switching unit 216 uses the remote control signal output from the recognition number determination remote control signal switching unit 215 as the internal processing remote control signal according to the configuration signal indicating whether it is configured by a plurality of projector devices or only one unit. Or switching to a master transmission remote control signal.

経路制御部２０９は、上部経路選択部２１８、下部経路選択部２１９、左部経路選択部２２０、右部経路選択部２２１、及び、送出切替部２２２を備える。
上部経路選択部２１８は、上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、または、右部赤外線受信部２０４の出力を上部赤外線送信部２０５へスイッチングするか、あるいは、上部赤外線送信部２０５へ出力しないときにはレベルＬを出力する。下部経路選択部２１９は、上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、または、右部赤外線受信部２０４の出力を下部赤外線送信部２０６へスイッチングするか、あるいは、下部赤外線送信部２０６へ出力しないときにはレベルＬを出力する。左部経路選択部２２０は、上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、または、右部赤外線受信部２０４の出力を左部赤外線送信部２０７へスイッチングするか、あるいは、左部赤外線送信部２０７へ出力しないときにはレベルＬを出力する。右部経路選択部２２１は、上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、または、右部赤外線受信部２０４の出力を右部赤外線送信部２０８へスイッチングするか、あるいは、右部赤外線送信部２０８へ出力しないときにはレベルＬを出力する。The route control unit 209 includes an upper route selection unit 218, a lower route selection unit 219, a left route selection unit 220, a right route selection unit 221, and a transmission switching unit 222.
The upper path selecting unit 218 switches the output of the upper infrared receiving unit 201, the lower infrared receiving unit 202, the left infrared receiving unit 203, or the right infrared receiving unit 204 to the upper infrared transmitting unit 205, or When the signal is not output to the infrared transmitter 205, level L is output. The lower path selection unit 219 switches the output of the upper infrared receiving unit 201, the lower infrared receiving unit 202, the left infrared receiving unit 203, or the right infrared receiving unit 204 to the lower infrared transmitting unit 206, or When the signal is not output to the infrared transmitter 206, the level L is output. The left path selector 220 switches the output of the upper infrared receiver 201, the lower infrared receiver 202, the left infrared receiver 203, or the right infrared receiver 204 to the left infrared transmitter 207, or When not outputting to the left infrared transmission unit 207, the level L is output. The right route selector 221 switches the output of the upper infrared receiver 201, the lower infrared receiver 202, the left infrared receiver 203, or the right infrared receiver 204 to the right infrared transmitter 208, or When not outputting to the right infrared transmission unit 208, the level L is output.

通信送出部２１０は、送出切替部２２２、上部通信送出部２２３、下部通信送出部２２４、左部通信送出部２２５、及び、右部通信送出部２２６を備える。
送出切替部２２２は、リモートシステム制御部２１１からの送出データを切り替える。上部通信送出部２２３、下部通信送出部２２４、左部通信送出部２２５、及び、右部通信送出部２２６はそれぞれ、上部経路選択部２１８、下部経路選択部２１９、左部経路選択部２２０、右部経路選択部２２１からの通信出力を通すとともに、送出切替部２２２からの出力を送出する。The communication transmission unit 210 includes a transmission switching unit 222, an upper communication transmission unit 223, a lower communication transmission unit 224, a left communication transmission unit 225, and a right communication transmission unit 226.
The transmission switching unit 222 switches transmission data from the remote system control unit 211. The upper communication sending unit 223, the lower communication sending unit 224, the left communication sending unit 225, and the right communication sending unit 226 are respectively an upper route selecting unit 218, a lower route selecting unit 219, a left route selecting unit 220, and a right The communication output from the component path selection unit 221 is passed and the output from the transmission switching unit 222 is transmitted.

上記構成において、有効位置範囲信号と有効光強度範囲信号は、上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、及び、右部赤外線受信部２０４に対してそれぞれ個別に設定できるようになっている。従って、例えば、上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２と左部赤外線受信部２０３、右部赤外線受信部２０４に対して異なる有効位置範囲と有効光強度範囲を設定することができる。   In the above configuration, the effective position range signal and the effective light intensity range signal are individually set for the upper infrared receiving unit 201, the lower infrared receiving unit 202, the left infrared receiving unit 203, and the right infrared receiving unit 204, respectively. It can be done. Therefore, for example, different effective position ranges and effective light intensity ranges can be set for the upper infrared receiving unit 201, the lower infrared receiving unit 202, the left infrared receiving unit 203, and the right infrared receiving unit 204.

同様に、光強度調整信号は上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、及び、右部赤外線送信部２０８に対してそれぞれ個別に設定することができるようになっており、経路制御信号は、上部経路選択部２１８、下部経路選択部２１９、左部経路選択部２２０、及び、右部経路選択部２２１に対してそれぞれ個別に設定することができる。   Similarly, the light intensity adjustment signal can be individually set for the upper infrared transmission unit 205, the lower infrared transmission unit 206, the left infrared transmission unit 207, and the right infrared transmission unit 208, respectively. The route control signal can be individually set for the upper route selector 218, the lower route selector 219, the left route selector 220, and the right route selector 221.

図５は、９台のプロジェクタ装置１００によりマルチプロジェクションシステムを組んだときのプロジェクタ装置１００間の通信を示す図であり、図６は、図５に示すマルチプロジェクションシステムにおける各プロジェクタ装置１００の認識番号割り当て手順を示す図である。ここでは、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクタ装置１００を、プロジェクタ装置１００−１〜１００−９とする。   FIG. 5 is a diagram showing communication between projector apparatuses 100 when a multi-projection system is assembled by nine projector apparatuses 100, and FIG. 6 is an identification number of each projector apparatus 100 in the multi-projection system shown in FIG. It is a figure which shows the allocation procedure. Here, projector apparatuses 100 constituting the multi-projection system are projector apparatuses 100-1 to 100-9.

以下、図３に示すプロジェクタ装置１００を、図５に示すように横に３台、縦に３台の計９台を並べて、マルチプロジェクションシステムを構成したときの動作について、図３に示す赤外線送受信部を備えたプロジェクタ装置１００の構成と、図６に示す各プロジェクタ装置１００の認識番号割り当て手順を示す図とを用いて説明する。なお、図６の説明においては認識番号を「ＩＤ」と表記している。   The infrared transmission / reception shown in FIG. 3 will be described below with respect to the operation of the projector apparatus 100 shown in FIG. 3 in which a total of nine projector devices 100 are arranged side by side and three vertically as shown in FIG. A description will be given using the configuration of the projector device 100 including the unit and a diagram showing the identification number assignment procedure of each projector device 100 shown in FIG. In the description of FIG. 6, the identification number is represented as “ID”.

初めに、個別にプロジェクタ装置１００を操作するときに必要となる認識番号の各プロジェクタ装置１００への自動設定および通信経路確立の手順について説明する。
ここで、認識番号は各プロジェクタ装置１００へ割り当てられる１から始まる番号であり、各プロジェクタ装置１００は、自身に設定された認識番号とリモコン１１０から出力された信号に含まれる認識番号とが一致した場合にのみ、そのリモコン信号に応じた動作を行う。また、認識番号０は全てのプロジェクタ装置１００を動作させるための番号であり、各プロジェクタ装置１００は設定されている認識番号にかかわらずリモコン信号に応じた動作を行う。First, a procedure for automatically setting an identification number necessary for operating each projector apparatus 100 to each projector apparatus 100 and establishing a communication path will be described.
Here, the identification number is a number starting from 1 assigned to each projector apparatus 100, and each projector apparatus 100 matches the identification number set in itself with the identification number included in the signal output from the remote controller 110. Only in the case, the operation according to the remote control signal is performed. The recognition number 0 is a number for operating all the projector devices 100, and each projector device 100 performs an operation according to the remote control signal regardless of the set recognition number.

下記に示す手順では、それぞれのプロジェクタ装置１００が、自身の上下左右に存在する他のプロジェクタ装置１００を認識し、上記において説明した赤外線送信部１と赤外線受信部２を使用して、マスタとなったプロジェクタ装置１００からＩＤ設定コマンドを順に送信していく。これにより、各プロジェクタ装置１００に認識番号を番号１から順に設定していくと同時に、赤外線受信部２から赤外線送信部１への経路をハード的に接続する。最終的にはマスタのプロジェクタ装置１００にＡＣＫが返り、ＡＣＫに設定されている認識番号からマルチプロジェクションシステムを構成しているプロジェクタ装置１００の数を把握する。これにより、認識番号が自動的に各プロジェクタ装置１００に設定され、図６に示す一筆書きの通信経路、つまり、途中で途切れたり、枝分かれしたりすることなく全てのプロジェクタ装置１００を通り、マスタのプロジェクタ装置１００から始まり、このマスタのプロジェクタ装置１００に到達する１本の通信経路が確立する。   In the procedure shown below, each projector device 100 recognizes the other projector devices 100 existing on the top, bottom, left, and right, and becomes a master using the infrared transmission unit 1 and the infrared reception unit 2 described above. ID setting commands are sequentially transmitted from the projector apparatus 100. Thereby, the recognition numbers are set in order from the number 1 to each projector device 100, and at the same time, the path from the infrared receiving unit 2 to the infrared transmitting unit 1 is connected in hardware. Eventually, ACK is returned to master projector apparatus 100, and the number of projector apparatuses 100 constituting the multi-projection system is determined from the recognition number set in ACK. As a result, the identification number is automatically set to each projector apparatus 100, and passes through all projector apparatuses 100 without being interrupted or branched in the middle of the one-stroke communication path shown in FIG. Starting from the projector device 100, one communication path reaching the master projector device 100 is established.

この手順について図３を参照しながら説明する。
なお、各プロジェクタ装置１００において、上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、及び、右部赤外線送信部２０８への光強度調整信号、ならびに、上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、及び、右部赤外線受信部２０４への有効位置範囲信号及び有効光強度範囲信号は事前に設定されているものとする。This procedure will be described with reference to FIG.
In each projector device 100, the upper infrared transmission unit 205, the lower infrared transmission unit 206, the left infrared transmission unit 207, the light intensity adjustment signal to the right infrared transmission unit 208, and the upper infrared reception unit 201, It is assumed that the effective position range signal and the effective light intensity range signal to the lower infrared receiving unit 202, the left infrared receiving unit 203, and the right infrared receiving unit 204 are set in advance.

（手順１）全てのプロジェクタ装置１００の電源を一斉に入れる。   (Procedure 1) All projector apparatuses 100 are powered on simultaneously.

手順１において、各プロジェクタ装置１００は、電源が投入されると、上部経路選択部２１８、下部経路選択部２１９、左部経路選択部２２０、及び、右部経路選択部２２１をレベルＬ側に設定し、通信経路をリセットする。   In the procedure 1, each projector device 100 sets the upper path selection unit 218, the lower path selection unit 219, the left path selection unit 220, and the right path selection unit 221 to the level L side when the power is turned on. And reset the communication path.

（手順２）一定時間、各プロジェクタ装置１００において、上下左右に隣接するプロジェクタ装置１００を検出する。   (Procedure 2) In each projector apparatus 100 for a certain period of time, the projector apparatuses 100 adjacent in the vertical and horizontal directions are detected.

手順２では、各プロジェクタ装置１００において、リモートシステム制御部２１１は、モード選択信号を送出し、上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、及び、右部赤外線送信部２０８を存在チェックモードにする。これにより、上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、及び、右部赤外線送信部２０８は、赤外線を発光して存在チェックパターンを示す赤外線信号を出力する。各プロジェクタ装置１００の上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、及び、右部赤外線受信部２０４は、他のプロジェクタ装置１００から出力された上記赤外線信号を受信し、リモートシステム制御部２１１から受信した有効位置範囲信号と有効光強度範囲信号により存在判定を行う。リモートシステム制御部２１１は、上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、及び、右部赤外線受信部２０４からの存在判定の出力により、上下左右の他のプロジェクタ装置１００の存在の有無を検出する。一定時間経過後、リモートシステム制御部２１１は、モード選択信号を送出することにより、上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、及び、右部赤外線送信部２０８を通信モードにする。   In procedure 2, in each projector apparatus 100, the remote system control unit 211 sends a mode selection signal, and an upper infrared transmission unit 205, a lower infrared transmission unit 206, a left infrared transmission unit 207, and a right infrared transmission unit. Set 208 to the existence check mode. Accordingly, the upper infrared transmission unit 205, the lower infrared transmission unit 206, the left infrared transmission unit 207, and the right infrared transmission unit 208 emit infrared rays and output infrared signals indicating the presence check pattern. The upper infrared receiving unit 201, the lower infrared receiving unit 202, the left infrared receiving unit 203, and the right infrared receiving unit 204 of each projector device 100 receive the infrared signal output from the other projector device 100, The presence determination is performed based on the effective position range signal and the effective light intensity range signal received from the remote system control unit 211. The remote system control unit 211 outputs other projector devices 100 in the upper, lower, left, and right directions based on the presence determination outputs from the upper infrared receiving unit 201, the lower infrared receiving unit 202, the left infrared receiving unit 203, and the right infrared receiving unit 204. Detect the presence or absence of. After a certain period of time, the remote system control unit 211 communicates with the upper infrared transmission unit 205, the lower infrared transmission unit 206, the left infrared transmission unit 207, and the right infrared transmission unit 208 by sending a mode selection signal. Enter mode.

（手順３）自装置の上と左に他のプロジェクタ装置１００の存在を認識していない図６における左上のプロジェクタ装置１００−１がマスタとなる。   (Procedure 3) The projector device 100-1 at the upper left in FIG. 6 that does not recognize the presence of another projector device 100 above and to the left of the own device becomes the master.

（手順４）マスタとなったプロジェクタ装置１００−１は、自身の認識番号を１に設定し、右のプロジェクタ装置１００−２へ、自分自身の認識番号の次の認識番号を示す次ＩＤ＝２をパラメータとして設定したＩＤ設定コマンドを送信する。   (Procedure 4) The projector device 100-1 serving as the master sets its own recognition number to 1, and the next ID = 2 indicating the next recognition number of its own recognition number to the right projector device 100-2. An ID setting command set as a parameter is transmitted.

手順４では、マスタとなったプロジェクタ装置１００−１において、リモートシステム制御部２１１は、ＩＤ＝１を認識番号格納部２１２に格納するとともに、送出切替信号を出力し、送出切替部２２２を右部通信送出部２２６側に切り替える。プロジェクタ装置１００−１のリモートシステム制御部２１１は次ＩＤ＝２をパラメータとするＩＤ設定コマンドを作成し、作成されたＩＤ設定コマンドは、送出切替部２２２及び右部通信送出部２２６を介して右部赤外線送信部２０８に出力され、右部赤外線送信部２０８は赤外線を発光してこのＩＤ設定コマンドを赤外線信号により出力する。複数のプロジェクタ装置１００によってシステムが構成されているため、さらに、プロジェクタ装置１００−１のリモートシステム制御部２１１は、複数台構成であることを示す構成信号をシステム構成リモコン信号切替部２１６へ出力することにより、システム構成リモコン信号切替部２１６をマスタ送信用リモコン信号側へ切り替える。   In the procedure 4, in the projector device 100-1 serving as the master, the remote system control unit 211 stores ID = 1 in the recognition number storage unit 212, outputs a transmission switching signal, and sets the transmission switching unit 222 on the right side. Switch to the communication sending unit 226 side. The remote system control unit 211 of the projector device 100-1 creates an ID setting command with the next ID = 2 as a parameter, and the created ID setting command is sent to the right via the sending switching unit 222 and the right communication sending unit 226. The right infrared transmission unit 208 emits infrared rays and outputs this ID setting command as an infrared signal. Since the system is configured by the plurality of projector apparatuses 100, the remote system control unit 211 of the projector apparatus 100-1 further outputs a configuration signal indicating the configuration of the plurality of units to the system configuration remote control signal switching unit 216. As a result, the system configuration remote control signal switching unit 216 is switched to the master transmission remote control signal side.

（手順５）他のプロジェクタ装置１００からＩＤ設定コマンドを受信したプロジェクタ装置１００は、このＩＤ設定コマンドにパラメータとして設定されている次ＩＤを自分に設定し、受信したパラメータの次ＩＤをインクリメントした次ＩＤをパラメータとして、プロジェクタ装置１００の存在条件に応じて下記の表１に示す動作を行うとともに、信号を受信した赤外線受信部２から信号の送信先に応じた赤外線送信部１への経路をハード的に接続する。   (Procedure 5) The projector apparatus 100 that has received the ID setting command from another projector apparatus 100 sets the next ID set as a parameter in this ID setting command to itself and increments the next ID of the received parameter. Using the ID as a parameter, the operation shown in Table 1 below is performed according to the presence condition of the projector device 100, and the path from the infrared receiving unit 2 that receives the signal to the infrared transmitting unit 1 according to the transmission destination of the signal is hardware. Connect.

Figure 0005334218
Figure 0005334218

表１に示すように、右に他のプロジェクタ装置１００が存在しているプロジェクタ装置１００の場合、この右に存在する他のプロジェクタ装置１００にＩＤ設定コマンドを送出する。一方、右に他のプロジェクタ装置１００が存在しないプロジェクタ装置１００の場合、左に存在するプロジェクタ装置１００、すなわち、受信したＩＤ設定コマンドの送信元である他のプロジェクタ装置１００へＡＣＫを返送する。   As shown in Table 1, in the case of a projector apparatus 100 in which another projector apparatus 100 exists on the right, an ID setting command is sent to the other projector apparatus 100 existing on the right. On the other hand, in the case of the projector apparatus 100 in which no other projector apparatus 100 exists on the right, the ACK is returned to the projector apparatus 100 existing on the left, that is, the other projector apparatus 100 that is the transmission source of the received ID setting command.

また、他のプロジェクタ装置１００からＡＣＫを受信したプロジェクタ装置１００は、次ＩＤをパラメータとしてどのプロジェクタ装置１００からＡＣＫを受け取ったかの受信条件やプロジェクタ装置１００の存在条件に応じて下記の表２または表３に示す動作を行うとともに、信号を受信した赤外線受信部２から信号の送信先に応じた赤外線送信部１への経路をハード的に接続する。なお、ＡＣＫまたはＩＤ設定コマンドを出力する場合、受信したＡＣＫにパラメータとして設定されている次ＩＤをインクリメントせずにそのまま設定する。   Further, the projector apparatus 100 that has received ACK from another projector apparatus 100 has the following Table 2 or 3 depending on the reception condition of which projector apparatus 100 received the ACK using the next ID as a parameter and the existence condition of the projector apparatus 100. In addition, the path from the infrared receiving unit 2 that has received the signal to the infrared transmitting unit 1 according to the transmission destination of the signal is connected by hardware. When an ACK or ID setting command is output, the next ID set as a parameter in the received ACK is set as it is without incrementing.

Figure 0005334218
Figure 0005334218

Figure 0005334218
Figure 0005334218

表２に示すように、ＡＣＫを受信したプロジェクタ装置１００がマスタであり、下に他のプロジェクタ装置１００が存在している場合、下に存在する他のプロジェクタ装置１００にＩＤ設定コマンドを送出し、下に他のプロジェクタ装置１００が存在しない場合、処理を終了する。   As shown in Table 2, when the projector device 100 that has received the ACK is a master and there is another projector device 100 underneath, an ID setting command is sent to the other projector device 100 underneath, If there is no other projector device 100 below, the process is terminated.

また、表３に示すように、マスタではなく、かつ、左に他のプロジェクタ装置１００が存在するプロジェクタ装置１００が、右の他のプロジェクタ装置１００からＡＣＫを受信した場合、受信したＡＣＫを左の他のプロジェクタ装置１００に出力する。
また、マスタではなく、かつ、左に他のプロジェクタ装置１００が存在しないプロジェクタ装置１００が、右の他のプロジェクタ装置１００からＡＣＫを受信し、下に他のプロジェクタ装置１００が存在する場合は、下の他のプロジェクタ装置１００にＩＤ設定コマンドを出力し、下に他のプロジェクタ装置１００が存在しない場合は、上のプロジェクタ装置１００に受信したＡＣＫを出力する。
また、マスタではないプロジェクタ装置１００が、下の他のプロジェクタ装置１００からＡＣＫを受信した場合、上のプロジェクタ装置１００に受信したＡＣＫを出力する。Further, as shown in Table 3, when a projector apparatus 100 that is not a master and has another projector apparatus 100 on the left receives an ACK from the other projector apparatus 100 on the right, the received ACK is Output to another projector device 100.
If the projector apparatus 100 that is not the master and has no other projector apparatus 100 on the left receives an ACK from the other projector apparatus 100 on the right, and the other projector apparatus 100 exists below, The ID setting command is output to the other projector apparatus 100, and when the other projector apparatus 100 does not exist below, the received ACK is output to the upper projector apparatus 100.
When the projector device 100 that is not the master receives an ACK from another projector device 100 below, the projector device 100 outputs the received ACK to the upper projector device 100.

手順５の詳細を説明する。プロジェクタ装置１００の上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、右部赤外線受信部２０４のいずれかがＩＤ設定コマンドを受信した場合、リモートシステム制御部２１１は、ＩＤ設定コマンドにパラメータとして設定されている次ＩＤを認識番号格納部２１２に格納するとともに、上記表１に基づいて決定した上下左右いずれかの信号送信先のプロジェクタ装置１００に合わせた送出切替信号により、送出切替部２２２を上部通信送出部２２３、下部通信送出部２２４、左部通信送出部２２５、または、右部通信送出部２２６のいずれかに切り替える。リモートシステム制御部２１１は、ＩＤ設定コマンドまたはＡＣＫを作成し、作成されたＩＤ設定コマンドまたはＡＣＫは、送出切替部２２２と、選択された上部通信送出部２２３、下部通信送出部２２４、左部通信送出部２２５、右部通信送出部２２６のいずれかの通信送出部とを介して、この選択した通信送出部に接続されている上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、または、右部赤外線送信部２０８に出力される。ＩＤ設定コマンドまたはＡＣＫを受信した上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、または、右部赤外線送信部２０８は、赤外線を発光してこのＩＤ設定コマンドまたはＡＣＫを赤外線信号により出力する。   Details of the procedure 5 will be described. When any one of the upper infrared receiving unit 201, the lower infrared receiving unit 202, the left infrared receiving unit 203, and the right infrared receiving unit 204 of the projector apparatus 100 receives the ID setting command, the remote system control unit 211 sets the ID setting command. The next ID set as a parameter in the command is stored in the recognition number storage unit 212, and is transmitted by a transmission switching signal that is determined based on the above table 1 and that matches the projector device 100 that is the signal transmission destination of either the top, bottom, left, or right. The switching unit 222 is switched to one of the upper communication sending unit 223, the lower communication sending unit 224, the left communication sending unit 225, or the right communication sending unit 226. The remote system control unit 211 creates an ID setting command or ACK, and the created ID setting command or ACK is sent to the transmission switching unit 222, the selected upper communication transmission unit 223, lower communication transmission unit 224, left communication. The upper infrared transmission unit 205, the lower infrared transmission unit 206, and the left infrared transmission unit connected to the selected communication transmission unit via the communication transmission unit of the transmission unit 225 or the right communication transmission unit 226. 207 or the right infrared transmission unit 208. The upper infrared transmission unit 205, the lower infrared transmission unit 206, the left infrared transmission unit 207, or the right infrared transmission unit 208 that has received the ID setting command or ACK emits infrared rays and transmits the ID setting command or ACK to the infrared rays. Output by signal.

また、リモートシステム制御部２１１は、ＩＤ設定コマンド、または、ＡＣＫを受信した赤外線受信部２である上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、または、右部赤外線受信部２０４と、赤外線を発光した赤外線送信部１である上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、または、右部赤外線送信部２０８とを接続させる経路制御信号により、上部経路選択部２１８、下部経路選択部２１９、左部経路選択部２２０、または、右部経路選択部２２１のうちの１つを切り替え、接続する。   In addition, the remote system control unit 211 receives the ID setting command or the infrared receiving unit 2 that has received the ACK, the upper infrared receiving unit 201, the lower infrared receiving unit 202, the left infrared receiving unit 203, or the right infrared receiving. By a path control signal for connecting the unit 204 to the upper infrared transmission unit 205, the lower infrared transmission unit 206, the left infrared transmission unit 207, or the right infrared transmission unit 208, which is the infrared transmission unit 1 that emits infrared rays, One of the upper route selector 218, the lower route selector 219, the left route selector 220, or the right route selector 221 is switched and connected.

さらに、複数のプロジェクタ装置１００によりシステムが構成されているため、リモートシステム制御部２１１は、複数台構成を示す構成信号をシステム構成リモコン信号切替部２１６へ出力することにより、システム構成リモコン信号切替部２１６をマスタ送信用リモコン信号側へ切り替える。
そして、ＡＣＫを送出した後、リモートシステム制御部２１１は送出切替信号を出力し、送出切替部２２２を、ＩＤ設定コマンドを送出した上部通信送出部２２３、下部通信送出部２２４、左部通信送出部２２５、または、右部通信送出部２２６へ切り替えておく。Further, since the system is configured by the plurality of projector devices 100, the remote system control unit 211 outputs a configuration signal indicating the configuration of the plurality of units to the system configuration remote control signal switching unit 216, whereby the system configuration remote control signal switching unit 216 is switched to the master transmission remote control signal side.
Then, after sending ACK, the remote system control unit 211 outputs a sending switching signal, and sends the sending switching unit 222 to the upper communication sending unit 223, lower communication sending unit 224, left communication sending unit that sent the ID setting command. 225 or the right communication transmission unit 226 is switched.

例えば、図６のプロジェクタ装置１００−２が左側のプロジェクタ装置１００−１からＩＤ設定コマンドを受信したときは、右側のプロジェクタ装置１００−３にＩＤ設定コマンドを送出する。そのため、プロジェクタ装置１００−２のリモートシステム制御部２１１は、送出切替信号を出力することにより、送出切替部２２２を右部通信送出部２２６に切り替える。プロジェクタ装置１００−２のリモートシステム制御部２１１はＩＤ設定コマンドを作成し、作成されたＩＤ設定コマンドは送出切替部２２２及び右部通信送出部２２６を介して右部赤外線送信部２０８に出力され、右部赤外線送信部２０８は赤外線を発光してこのＩＤ設定コマンドを赤外線信号により出力する。さらに、プロジェクタ装置１００−２のリモートシステム制御部２１１は、経路制御信号により、右部経路選択部２２１を左部赤外線受信部２０３と右部赤外線送信部２０８とがつながるように接続する。   For example, when the projector apparatus 100-2 in FIG. 6 receives an ID setting command from the left projector apparatus 100-1, the ID setting command is transmitted to the right projector apparatus 100-3. Therefore, the remote system control unit 211 of the projector device 100-2 switches the transmission switching unit 222 to the right communication transmission unit 226 by outputting a transmission switching signal. The remote system control unit 211 of the projector device 100-2 creates an ID setting command, and the created ID setting command is output to the right infrared transmission unit 208 via the transmission switching unit 222 and the right communication transmission unit 226, The right infrared transmitter 208 emits infrared light and outputs this ID setting command as an infrared signal. Further, the remote system control unit 211 of the projector device 100-2 connects the right part route selection unit 221 so that the left part infrared receiver 203 and the right part infrared transmitter 208 are connected by a route control signal.

また、その後、プロジェクタ装置１００−２が右側のプロジェクタ装置１００−３からＡＣＫを受け取ったときは、左側のプロジェクタ装置１００−１にＡＣＫを送出する。そのため、プロジェクタ装置１００−２のリモートシステム制御部２１１は、送出切替信号を出力することにより、送出切替部２２２を左部通信送出部２２５に切り替える。プロジェクタ装置１００−２のリモートシステム制御部２１１はＡＣＫを作成し、作成されたＡＣＫは、送出切替部２２２及び左部通信送出部２２５を介して左部赤外線送信部２０７に出力され、左部赤外線送信部２０７は赤外線を発光してこのＡＣＫを赤外線信号により出力する。さらに、プロジェクタ装置１００−２のリモートシステム制御部２１１は、左部経路選択部２２０を右部赤外線受信部２０４と左部赤外線送信部２０７がつながるように接続する。また、その後、プロジェクタ装置１００−２のリモートシステム制御部２１１は、経路制御信号により、ＩＤ設定コマンドを送出した右部通信送出部２２６に送出切替部２２２を切り替えておく。   Thereafter, when the projector apparatus 100-2 receives ACK from the right projector apparatus 100-3, it transmits ACK to the left projector apparatus 100-1. Therefore, the remote system control unit 211 of the projector device 100-2 switches the transmission switching unit 222 to the left communication transmission unit 225 by outputting a transmission switching signal. The remote system control unit 211 of the projector device 100-2 creates an ACK, and the created ACK is output to the left infrared transmission unit 207 via the transmission switching unit 222 and the left communication transmission unit 225, and left infrared The transmission unit 207 emits infrared rays and outputs this ACK as an infrared signal. Furthermore, the remote system control unit 211 of the projector device 100-2 connects the left path selection unit 220 so that the right infrared reception unit 204 and the left infrared transmission unit 207 are connected. Thereafter, the remote system control unit 211 of the projector device 100-2 switches the transmission switching unit 222 to the right communication transmission unit 226 that has transmitted the ID setting command in accordance with the path control signal.

この結果、プロジェクタ装置１００−２において、左のプロジェクタ装置１００−１から右のプロジェクタ装置１００−３への通信経路と右のプロジェクタ装置１００−３から左のプロジェクタ装置１００−１への通信経路が確立し、リモートシステム制御部２１１からのコマンドが送出切替部２２２及び右部通信送出部２２６を介して右部赤外線送信部２０８に出力され、右部赤外線送信部２０８が赤外線を発光してこのコマンドを赤外線信号により出力できる状態となる。   As a result, in the projector device 100-2, there is a communication path from the left projector device 100-1 to the right projector device 100-3 and a communication route from the right projector device 100-3 to the left projector device 100-1. And the command from the remote system control unit 211 is output to the right infrared transmission unit 208 via the transmission switching unit 222 and the right communication transmission unit 226, and the right infrared transmission unit 208 emits infrared rays to output this command. Can be output by an infrared signal.

次に、上述の認識番号自動設定および通信経路設定手順により認識番号が自動的に各プロジェクタ装置１００に設定され、図６に示す一筆書きの通信経路が確立した後のリモコン１１０によるマルチプロジェクションシステムの操作について説明する。   Next, the recognition number is automatically set in each projector apparatus 100 by the above-described recognition number automatic setting and communication path setting procedure, and the multi-projection system of the remote control 110 after the one-stroke writing communication path shown in FIG. The operation will be described.

各プロジェクタ装置１００において、リモコン受光部２１３が、リモコン１１０から認識番号を含むリモコン信号を受信する。各プロジェクタ装置１００の認識番号判定部２１４は、リモコン信号に含まれる認識番号が、上述した認識番号自動設定および通信経路確立手順によって認識番号格納部２１２に格納された認識番号と一致しているかどうかを判定する。一致している場合、認識番号判定リモコン信号切替部２１５は、リモコン受光部２１３から出力されたリモコン信号を内部処理用リモコン信号としてリモートシステム制御部２１１へ出力する。一致していない場合、認識番号判定リモコン信号切替部２１５は、認識番号が０以外のときはリモコン信号をマスタ送信用リモコン信号としてリモートシステム制御部２１１へ出力し、認識番号が０のときにはリモコン信号をシステム構成リモコン信号切替部２１６へ出力する。さらに、システム構成リモコン信号切替部２１６は、リモートシステム制御部２１１から出力された構成信号が複数のプロジェクタ装置１００による複数台構成を示すときにはマスタ送信用リモコン信号側に切り替え、１台のプロジェクタ装置による１台構成を示すときには内部処理用リモコン信号側に切り替える。   In each projector device 100, remote control light receiving unit 213 receives a remote control signal including a recognition number from remote control 110. The recognition number determination unit 214 of each projector device 100 determines whether or not the recognition number included in the remote control signal matches the recognition number stored in the recognition number storage unit 212 by the above-described recognition number automatic setting and communication path establishment procedure. Determine. If they match, the recognition number determination remote control signal switching unit 215 outputs the remote control signal output from the remote control light receiving unit 213 to the remote system control unit 211 as an internal processing remote control signal. If they do not match, the recognition number determination remote control signal switching unit 215 outputs the remote control signal as a master transmission remote control signal to the remote system control unit 211 when the recognition number is other than 0, and the remote control signal when the recognition number is 0. Is output to the system configuration remote control signal switching unit 216. Further, the system configuration remote control signal switching unit 216 switches to the master transmission remote control signal side when the configuration signal output from the remote system control unit 211 indicates the configuration of a plurality of projector devices 100, and is based on one projector device. When a single unit configuration is shown, switching is made to the internal processing remote control signal side.

なお、認識番号判定リモコン信号切替部２１５は、認識番号判定部２１４における検出結果が、リモコン受光部２１３から出力されるリモコン信号に適用されるようにリモコン信号の時間調整を行う。   The recognition number determination remote control signal switching unit 215 adjusts the time of the remote control signal so that the detection result in the recognition number determination unit 214 is applied to the remote control signal output from the remote control light receiving unit 213.

なお、内部処理用リモコン信号は、自プロジェクタ装置１００において動作を行なうべき信号である。また、マスタ送信用リモコン信号は、複数のプロジェクタ装置１００でシステムが構成されるときにマスタとなったプロジェクタ装置１００へその内容が伝えられるべき信号であり、１台のみで構成させる場合は無視されるものである。   The internal processing remote control signal is a signal to be operated in the projector apparatus 100. Further, the remote control signal for master transmission is a signal whose contents should be transmitted to the projector device 100 that becomes the master when a system is configured with a plurality of projector devices 100, and is ignored when only one unit is configured. Is.

リモコン受光部２１３がリモコン信号を受光した後、内部処理用リモコン信号がリモートシステム制御部２１１へ到達すると、リモートシステム制御部２１１は、この内部処理用リモコン信号をプロジェクタ制御出力２１７によりプロジェクタの制御部へ出力し、プロジェクタ装置１００は、リモコン信号の内容に応じた動作を行う。   After the remote control light receiving unit 213 receives the remote control signal, when the internal processing remote control signal reaches the remote system control unit 211, the remote system control unit 211 uses the projector control output 217 to output the internal processing remote control signal to the projector control unit. The projector device 100 performs an operation according to the content of the remote control signal.

一方、マスタ送信用リモコン信号がリモートシステム制御部２１１へ到達したときには、リモートシステム制御部２１１にてその信号の内容を、マスタ送信用リモコン信号に設定されている認識番号を含んだコマンドに変換し、送出切替部２２２と、認識番号自動設定および通信経路確立手順において設定された上部通信送出部２２３、下部通信送出部２２４、左部通信送出部２２５、右部通信送出部２２６のうちの１つの通信送出部とを介して、この選択した通信送出部に接続されている上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、または、右部赤外線送信部２０８に出力される。コマンドを受信した上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、または、右部赤外線送信部２０８は、赤外線を発光してこのコマンドを赤外線信号により出力する。これにより、認識番号自動設定および通信経路確立手順において各プロジェクタ装置１００に設定され、確立された図６の通信経路を通って、マスタであるプロジェクタ装置１００−１へコマンドを伝える。   On the other hand, when the master transmission remote control signal reaches the remote system control unit 211, the remote system control unit 211 converts the content of the signal into a command including the recognition number set in the master transmission remote control signal. The transmission switching unit 222 and one of the upper communication transmission unit 223, the lower communication transmission unit 224, the left communication transmission unit 225, and the right communication transmission unit 226 set in the automatic identification number setting and communication path establishment procedure. The data is output to the upper infrared transmission unit 205, lower infrared transmission unit 206, left infrared transmission unit 207, or right infrared transmission unit 208 connected to the selected communication transmission unit via the communication transmission unit. . The upper infrared transmission unit 205, the lower infrared transmission unit 206, the left infrared transmission unit 207, or the right infrared transmission unit 208 that has received the command emits infrared light and outputs the command as an infrared signal. Accordingly, the command is transmitted to the projector device 100-1 as the master through the established communication path of FIG. 6 which is set in each projector apparatus 100 in the automatic identification number setting and communication path establishment procedure.

このとき、通信経路上では他のプロジェクタ装置１００から出力されたコマンドもまたマスタのプロジェクタ装置１００−１へ向かって送信されている。そのため、各プロジェクタ装置１００の通信送出部２１０は、信号の衝突が起きないようにタイミングを調整してコマンドを通信経路上に送出する。   At this time, the command output from the other projector device 100 on the communication path is also transmitted to the master projector device 100-1. For this reason, the communication sending unit 210 of each projector apparatus 100 sends the command to the communication path by adjusting the timing so that signal collision does not occur.

一方、マスタであるプロジェクタ装置１００−１は、このようにしてリモコン信号を受信した各プロジェクタ装置１００から送出されたコマンドのうちの最初のコマンドを受け取ると、そのコマンドを全てのプロジェクタ装置１００へのコマンドに変換して前記の通信経路へ送出し、一定時間、各プロジェクタ装置１００から受信した同じ内容のコマンドを無視する。これにより、リモコン信号を受信した各プロジェクタ装置１００から一斉にコマンドがマスタであるプロジェクタ装置１００−１に到着しても、各プロジェクタ装置１００それぞれに対するコマンドを１つだけ送出するようにする。   On the other hand, when the projector device 100-1 as the master receives the first command among the commands sent from each projector device 100 that has received the remote control signal in this way, the command is sent to all the projector devices 100. The command is converted into a command and sent to the communication path, and the command having the same content received from each projector device 100 is ignored for a certain period of time. As a result, even if commands arrive at the projector device 100-1 that is the master from the projector devices 100 that have received the remote control signal, only one command is sent to each projector device 100.

この後、各プロジェクタ装置１００は、マスタであるプロジェクタ装置１００−１から出力された上記のコマンドを、認識番号自動設定および通信経路設定手順においてＩＤ設定コマンドを受信した上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、右部赤外線受信部２０４のいずれかを介して、リモートシステム制御部２１１に取り込む。このコマンドに含まれる認識番号が認識番号格納部２１２に格納されている認識番号と一致するか、あるいは、認識番号が０である場合、リモートシステム制御部２１１は、取り込んだコマンドをプロジェクタ制御出力２１７によりプロジェクタの制御部へ伝え、プロジェクタ装置１００は、リモコン信号の内容に応じた動作を行う。また、マスタであるプロジェクタ装置１００−１においても上記コマンドを受信したものとし、コマンドに含まれる認識番号に応じて同じ動作を行なう。   Thereafter, each projector apparatus 100 receives the above-mentioned command output from the projector apparatus 100-1 as the master, the upper infrared receiving unit 201 that has received the ID setting command in the recognition number automatic setting and communication path setting procedure, The data is taken into the remote system control unit 211 via any one of the receiving unit 202, the left infrared receiving unit 203, and the right infrared receiving unit 204. If the recognition number included in this command matches the recognition number stored in the recognition number storage unit 212 or the recognition number is 0, the remote system control unit 211 outputs the captured command to the projector control output 217. Is transmitted to the control unit of the projector, and the projector device 100 performs an operation according to the content of the remote control signal. Further, it is assumed that projector device 100-1 as a master also receives the above command, and performs the same operation according to the identification number included in the command.

ただし、リモコン信号を受光したときに、リモコン信号に含まれる認識番号が認識番号格納部２１２に格納されている認識番号と一致し、内部処理用リモコン信号としてリモートシステム制御部２１１へ到達したときは、一定時間、マスタであるプロジェクタ装置１００−１から出力された同じ内容を示すコマンドを無視することにより、２重動作を防止する。   However, when the remote control signal is received, the recognition number included in the remote control signal matches the recognition number stored in the recognition number storage unit 212 and reaches the remote system control unit 211 as an internal processing remote control signal. The double operation is prevented by ignoring the command indicating the same content output from the projector device 100-1 as the master for a certain period of time.

なお、マスタであるプロジェクタ装置１００−１のリモートシステム制御部２１１へマスタ送信用リモコン信号が出力された場合、リモートシステム制御部２１１は、マスタ送信用リモコン信号をコマンドに変換した後、他のプロジェクタ装置１００から受信したコマンドと同様に処理する。   When the master transmission remote control signal is output to the remote system control unit 211 of the projector device 100-1, which is the master, the remote system control unit 211 converts the master transmission remote control signal into a command, and then another projector. The same processing as the command received from the device 100 is performed.

このようにして、各プロジェクタ装置１００において受光されたリモコン信号は、一旦マスタであるプロジェクタ装置１００−１へ送られ、その後、全てのプロジェクタ装置１００へ送られるので、リモコン信号を受光できないプロジェクタ装置１００があったとしても、少なくとも１つのプロジェクタ装置１００がリモコン信号を受光できさえすれば、マスタであるプロジェクタ装置１００を含む全てのプロジェクタ装置１００において、リモコン信号に応じた動作ができることになる。   Thus, the remote control signal received by each projector apparatus 100 is once sent to projector apparatus 100-1 which is the master, and then sent to all projector apparatuses 100. Therefore, projector apparatus 100 which cannot receive the remote control signal. Even if there is a problem, as long as at least one projector device 100 can receive the remote control signal, all projector devices 100 including the projector device 100 as the master can operate in accordance with the remote control signal.

したがって、個別のプロジェクタ装置１００を操作するときは、リモコン１１０に、操作したいプロジェクタ装置１００に上記の認識番号自動設定手順により設定された認識番号を入力して、リモコン操作を行なう。そして、操作対象のプロジェクタ装置１００がリモコン１１０からのリモコン信号を受光できなかったときには、リモコン信号を受光できた各プロジェクタ装置１００からマスタであるプロジェクタ装置１００−１へ認識番号を含んだコマンドとして伝えられる。マスタであるプロジェクタ装置１００−１は、受信したコマンドに基づいたコマンドを送出することにより、全てのプロジェクタ装置１００においてコマンドが受信され、操作対象であるプロジェクタ装置１００のみにおいて、受信したコマンドに含まれる認識番号が、認識番号格納部２１２に格納されている認識番号と一致し、リモコン信号に応じた動作が行われる。一方、操作対象のプロジェクタ装置１００において、リモコン１１０から自身を対象としたリモコン信号を受光できたときは、内部処理用リモコン信号によりリモコン信号に応じた処理を行う。この場合、マスタであるプロジェクタ装置１００−１を介して後から受信した、他のプロジェクタ装置１００において受信されたリモコン信号に基づくコマンドは無視する。   Therefore, when operating individual projector apparatus 100, the remote controller 110 is operated by inputting the recognition number set by the above-described automatic recognition number setting procedure to projector apparatus 100 to be operated. When the projector device 100 to be operated cannot receive the remote control signal from the remote controller 110, the projector device 100 that has received the remote control signal transmits a command including the identification number to the master projector device 100-1. It is done. Projector 100-1 as a master sends a command based on the received command, so that the command is received in all projector devices 100, and is included in the received command only in projector device 100 that is the operation target. The recognition number matches the recognition number stored in the recognition number storage unit 212, and an operation corresponding to the remote control signal is performed. On the other hand, when the projector device 100 to be operated receives a remote control signal directed to itself from the remote controller 110, processing according to the remote control signal is performed by the internal processing remote control signal. In this case, a command based on a remote control signal received by another projector device 100 received later via projector device 100-1 as a master is ignored.

また、全てのプロジェクタ装置１００を一括操作するときは、リモコン１１０に全てのプロジェクタ装置を操作するための番号「０」を認識番号として入力して、リモコン操作を行なう。リモコン信号は、このリモコン信号を受光した各プロジェクタ装置１００からマスタであるプロジェクタ装置１００−１へ認識番号を含むコマンドとして伝えられ、マスタであるプロジェクタ装置１００−１からコマンドとして送出される。これにより、全てのプロジェクタ装置１００においてコマンドが受信されるため、全てのプロジェクタ装置１００において、リモコン信号に応じた動作が行われる。   When all the projector apparatuses 100 are collectively operated, the remote controller 110 is operated by inputting the number “0” for operating all the projector apparatuses to the remote controller 110 as a recognition number. The remote control signal is transmitted as a command including an identification number from each projector device 100 that has received the remote control signal to the master projector device 100-1, and is transmitted as a command from the projector device 100-1 that is the master. Thereby, since the command is received by all the projector apparatuses 100, the operation according to the remote control signal is performed in all the projector apparatuses 100.

最後に、スタンドアロンシステムの場合のコマンド処理について説明する。プロジェクタ装置１００が１台のみのスタンドアロンシステムであるときは、上下左右のプロジェクタ装置１００の存在検出のときに自装置１台のみしかないことがわかる。この場合、通信経路の構築は行わず、１台構成を示す構成信号がシステム構成リモコン信号切替部２１６へ出力されるため、認識番号判定リモコン信号切替部２１５からシステム構成リモコン信号切替部２１６へ出力されるリモコン信号は、内部処理用リモコン信号側に出力される。内部処理用リモコン信号がリモートシステム制御部２１１に入ったときのみ、リモコン信号の制御内容がプロジェクタ制御出力２１７からプロジェクタ装置１００の制御部に伝わり、プロジェクタ装置１００は受信したリモコン信号に応じた動作を行う。   Finally, command processing in the case of a stand-alone system will be described. When the projector apparatus 100 is a stand-alone system having only one projector, it can be seen that there is only one projector apparatus 100 when detecting the presence of the projector apparatus 100 in the vertical and horizontal directions. In this case, the communication path is not constructed, and a configuration signal indicating the configuration of one unit is output to the system configuration remote control signal switching unit 216, and therefore output from the recognition number determination remote control signal switching unit 215 to the system configuration remote control signal switching unit 216. The remote control signal is output to the internal processing remote control signal side. Only when the remote control signal for internal processing enters the remote system control unit 211, the control content of the remote control signal is transmitted from the projector control output 217 to the control unit of the projector device 100, and the projector device 100 performs an operation according to the received remote control signal. Do.

すなわち、個別のプロジェクタ装置１００を操作するときは、認識番号が一致したときのみ、リモコン受光部２１３からのリモコン信号が認識番号判定リモコン信号切替部２１５を経て内部処理用リモコン信号としてリモートシステム制御部２１１へ入力され、処理されることになる。また、認識番号を０として全てのプロジェクタ装置１００を操作するときには、リモコン受光部２１３から出力されるリモコン信号は、認識番号判定リモコン信号切替部２１５、システム構成リモコン信号切替部２１６を経て内部処理用リモコン信号としてリモートシステム制御部２１１へ入力され、処理されることになる。   That is, when operating the individual projector devices 100, only when the recognition numbers match, the remote control signal from the remote control light receiving unit 213 passes through the recognition number determination remote control signal switching unit 215 as a remote control signal for internal processing. 211 to be processed. Further, when operating all projector apparatuses 100 with the recognition number set to 0, the remote control signal output from the remote control light receiving unit 213 is used for internal processing via the recognition number determination remote control signal switching unit 215 and the system configuration remote control signal switching unit 216. The remote control signal is input to the remote system control unit 211 and processed.

［第２の実施形態］
図７は、本発明の第２の実施形態によるプロジェクタ装置１００ａが示されている。
上述した第１の実施形態では、全てのプロジェクタ装置１００の電源を一斉に入れることにより各プロジェクタ装置１００において、一定期間上下左右のプロジェクタ装置１００の存在を検出して、その後、認識番号を自動的に設定していた。一方、第２の実施形態では、電源を一斉に入れることができない場合についての手順を示す。[Second Embodiment]
FIG. 7 shows a projector apparatus 100a according to the second embodiment of the present invention.
In the first embodiment described above, the power of all the projector devices 100 is turned on at the same time, so that each projector device 100 detects the presence of the projector devices 100 up and down and left and right for a certain period, and then automatically recognizes the identification number. It was set to. On the other hand, in the second embodiment, a procedure for a case where the power sources cannot be turned on all at once will be described.

同図において、第２の実施形態のプロジェクタ装置１００ａは、図２の構成に対し、赤外線発光素子を１つ追加している。図１の赤外線発光素子９が図７における赤外線発光素子９−１であり、追加した赤外線発光素子を赤外線発光素子９−２とする。赤外線送信部１ａの構成は、赤外線発光素子９−１及び赤外線発光素子９−２を備える以外は、図１に示す赤外線送信部１と同様である。   In the same figure, the projector apparatus 100a of 2nd Embodiment has added one infrared light emitting element with respect to the structure of FIG. The infrared light emitting element 9 in FIG. 1 is the infrared light emitting element 9-1 in FIG. 7, and the added infrared light emitting element is an infrared light emitting element 9-2. The configuration of the infrared transmitter 1a is the same as that of the infrared transmitter 1 shown in FIG. 1 except that the infrared transmitter 9-1 and the infrared emitter 9-2 are provided.

本実施形態では、追加した赤外線発光素子９−２により自プロジェクタ装置１００ａから送出した赤外線を隣のプロジェクタ装置１００ａの拡散反射加工部１３０に当て、その反射光を２次元ＰＳＤ１３によって受光することにより、隣のプロジェクタ装置１００ａの存在を検出する構成となっており、通信は上述した実施形態と同様に赤外線発光素子９−１と赤外線受信部２との間で行う。このとき、赤外線発光素子９−２からの赤外線があたるプロジェクタ装置１００ａの表面部分の拡散反射加工部１３０は、赤外線の拡散反射を行わせるための拡散反射加工を行っている。   In the present embodiment, the infrared light transmitted from the projector device 100a by the added infrared light emitting element 9-2 is applied to the diffuse reflection processing unit 130 of the adjacent projector device 100a, and the reflected light is received by the two-dimensional PSD 13; The configuration is such that the presence of the adjacent projector device 100a is detected, and communication is performed between the infrared light emitting element 9-1 and the infrared receiving unit 2 as in the above-described embodiment. At this time, the diffuse reflection processing unit 130 on the surface portion of the projector device 100a to which the infrared light from the infrared light emitting element 9-2 is irradiated performs the diffuse reflection processing for causing infrared diffuse reflection.

また、このとき、赤外線発光素子９−２から赤外線を発光し、隣のプロジェクタ装置１００ａからのその反射光を２次元ＰＳＤで受信するときと、隣のプロジェクタ装置１００ａの赤外線発光素子９−１からの赤外線を２次元ＰＳＤ１３において受信するときの赤外線受信部２に対する有効位置範囲入力及び有効光強度範囲入力は異なった設定となる。   At this time, infrared light is emitted from the infrared light emitting element 9-2 and the reflected light from the adjacent projector apparatus 100a is received by two-dimensional PSD, and from the infrared light emitting element 9-1 of the adjacent projector apparatus 100a. The effective position range input and the effective light intensity range input to the infrared receiving unit 2 when the two-dimensional PSD 13 receives the infrared rays are set differently.

第２の実施形態による認識番号の自動設定の手順においては、マスタになるプロジェクタ装置１００ａが、オンスクリーンメニューやキー入力により認識番号の自動設定を開始する。マスタとなったプロジェクタ装置１００ａは、上下左右の他のプロジェクタ装置１００ａの検出を行い、第１の実施形態において示した手順により、ＩＤ設定コマンドを送るべきプロジェクタ装置１００ａを決定し、第１の実施形態において示したＩＤ設定コマンドを送る。   In the procedure for automatically setting the identification number according to the second embodiment, the projector device 100a serving as a master starts automatic setting of the recognition number by an on-screen menu or key input. The projector device 100a that has become the master detects the other projector devices 100a in the up, down, left, and right directions, determines the projector device 100a to which the ID setting command is to be sent, according to the procedure shown in the first embodiment, and performs the first implementation. The ID setting command shown in the form is sent.

コマンドを受け取ったプロジェクタ装置１００ａは、上下左右のプロジェクタ装置１００ａの存在検出を行い、同様に次のプロジェクタ装置１００ａにＩＤ設定コマンドを出力していく。また、ＡＣＫも第１の実施形態と同様に処理する。   Upon receiving the command, the projector device 100a detects the presence of the upper, lower, left, and right projector devices 100a, and similarly outputs an ID setting command to the next projector device 100a. Also, ACK is processed in the same manner as in the first embodiment.

第１の実施形態では、すべてのプロジェクタ装置１００の電源一斉に入れた後、各プロジェクタ装置１００が上下左右のプロジェクタ装置１００の存在検出を一斉に行い、マスタとなったプロジェクタ装置１００から順に各プロジェクタ装置１００にＩＤ設定を行ったのに対し、第２の実施形態構成では、マスタとなるプロジェクタ装置１００ａにおいて認識番号の自動設定を開始した後、マスタとなったプロジェクタ装置１００ａから順に各プロジェクタ装置１００ａにて上下左右のプロジェクタ装置１００ａの存在検出とＩＤ設定を順次行っていく。   In the first embodiment, after all projector devices 100 are turned on all at once, each projector device 100 simultaneously detects the presence of the upper, lower, left, and right projector devices 100, and the projector devices 100 in order from the master projector device 100. In contrast to the ID setting for the apparatus 100, in the configuration of the second embodiment, after the automatic setting of the recognition number is started in the projector apparatus 100a serving as the master, each projector apparatus 100a is sequentially operated from the projector apparatus 100a serving as the master. The presence detection and ID setting of the projector apparatus 100a on the top, bottom, left and right are sequentially performed.

上述した実施形態によるプロジェクタ装置は、２次元ＰＳＤセンサを使った赤外線受信部と赤外線送信部を上下左右に４組備えており、このプロジェクタ装置を複数配置してなるマルチプロジェクションシステムやスタックプロジェクションシステムにおいて、各プロジェクタ装置が上下左右に設置された他のプロジェクタ装置の赤外線送信部から出力された赤外線を赤外線受信部で受信することによりその存在を検出し、上下左右に設置された他のプロジェクタ装置との間で赤外線送信部と赤外線受信部を用いた通信を行う機能を具備する。そして、このようなプロジェクションシステムにおいて、あらかじめ定められた位置のプロジェクタ装置がマスタとなり、他のプロジェクタ装置と通信していくことにより、あらかじめ定められた経路の選択条件に基づく順序により、リモコン等により個別に操作するときに必要になる認識番号を各プロジェクタ装置に自動的に設定できる。   The projector device according to the above-described embodiment includes four sets of an infrared receiving unit and an infrared transmitting unit using a two-dimensional PSD sensor in the upper, lower, left, and right directions. In a multi-projection system and a stack projection system in which a plurality of projector devices are arranged. The presence of each projector device is detected by receiving the infrared rays output from the infrared transmission unit of the other projector device installed in the top, bottom, left and right, and the other projector devices installed in the top, bottom, left and right A function of performing communication using the infrared transmission unit and the infrared reception unit is provided. In such a projection system, the projector device at a predetermined position becomes the master, and communicates with other projector devices, so that the projector device is individually controlled by a remote controller or the like in an order based on a predetermined route selection condition. An identification number required when operating the projector can be automatically set for each projector apparatus.

さらに、各プロジェクタ装置に備えられているリモコン受光部、および、赤外線受信部と赤外線送信部を使った通信により、各プロジェクタ装置において受信したリモコン信号をマスタのプロジェクタ装置へ伝え、マスタプロジェクタ装置において全てのプロジェクタ装置へ命令を送ることにより、操作対象のプロジェクタ装置がリモコン信号を受光できない場合でも、操作対象プロジェクタ装置を個別に操作することができ、加えて、全てのプロジェクタ装置がリモコン信号を受光できない場合でも全てのプロジェクタ装置をもれなく一括操作することができるものである。   Furthermore, the remote control signal received in each projector device is transmitted to the master projector device by communication using the remote control light receiving unit provided in each projector device, and the infrared receiving unit and infrared transmitting unit, and all in the master projector device. By sending a command to the projector device, even if the projector device to be operated cannot receive the remote control signal, the operation target projector device can be operated individually, and in addition, not all projector devices can receive the remote control signal. Even in this case, all projector devices can be operated collectively.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、図３に示すリモートシステム制御部２１１は、専用のハードウェア（例えば、ワイヤードロジック等）により実現されるものであってもよく、また、メモリおよびＣＰＵ（中央処理装置）により構成され、各部の機能を実現するためのプログラムをメモリからロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the remote system control unit 211 shown in FIG. 3 may be realized by dedicated hardware (for example, wired logic), It may be configured by a CPU (Central Processing Unit), and the function may be realized by loading a program for realizing the function of each unit from the memory and executing it.

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。   The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line. The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

１、１ａ…赤外線送信部
２…赤外線受信部
４…存在チェックパターン発生部
６…送信信号選択部
８…光強度調整部
９、９−１、９−２…赤外線発光素子
１０…レンズ
１１…赤外線フィルタ
１２…ピンホール
１３…２次元ＰＳＤ
１５…位置判定部
１６…光強度ゲート部
１８…光強度２値化部
２０…存在チェックパターン格納部
２１…存在判定部
１００、１００−１〜１００−９、１００ａ…プロジェクタ装置
１０１〜１０４…赤外線送信部
１０５〜１０８…赤外線受信部
１０９…リモコン受光部
１３０…拡散反射加工部
２０１…上部赤外線受信部
２０２…下部赤外線受信部
２０３…左部赤外線受信部
２０４…右部赤外線受信部
２０５…上部赤外線送信部
２０６…下部赤外線送信部
２０７…左部赤外線送信部
２０８…右部赤外線送信部
２０９…経路制御部
２１０…通信送出部
２１１…リモートシステム制御部
２１２…認識番号格納部
２１３…リモコン受光部
２１４…認識番号判定部
２１５…認識番号判定リモコン信号切替部
２１６…システム構成リモコン信号切替部
２１８…上部経路選択部
２１９…下部経路選択部
２２０…左部経路選択部
２２１…右部経路選択部
２２２…送出切替部
２２３…上部通信送出部
２２４…下部通信送出部
２２５…左部通信送出部
２２６…右部通信送出部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a ... Infrared transmission part 2 ... Infrared receiving part 4 ... Existence check pattern generation part 6 ... Transmission signal selection part 8 ... Light intensity adjustment part 9, 9-1, 9-2 ... Infrared light emitting element 10 ... Lens 11 ... Infrared Filter 12 ... pinhole 13 ... two-dimensional PSD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Position determination part 16 ... Light intensity gate part 18 ... Light intensity binarization part 20 ... Existence check pattern storage part 21 ... Existence determination part 100, 100-1 to 100-9, 100a ... Projector apparatus 101-104 ... Infrared rays Transmitters 105 to 108 ... infrared receiver 109 ... remote control light receiver 130 ... diffuse reflection processing unit 201 ... upper infrared receiver 202 ... lower infrared receiver 203 ... left infrared receiver 204 ... right infrared receiver 205 ... upper infrared Transmission unit 206 ... Lower infrared transmission unit 207 ... Left infrared transmission unit 208 ... Right infrared transmission unit 209 ... Path control unit 210 ... Communication transmission unit 211 ... Remote system control unit 212 ... Recognition number storage unit 213 ... Remote control light receiving unit 214 ... recognition number determination unit 215 ... recognition number determination remote control signal switching unit 216 ... system configuration remote control signal switching unit 21 ... Upper route selection unit 219 ... Lower route selection unit 220 ... Left route selection unit 221 ... Right route selection unit 222 ... Transmission switching unit 223 ... Upper communication transmission unit 224 ... Lower communication transmission unit 225 ... Left communication transmission unit 226 ... Right part communication sending part

Claims (10)

プロジェクションシステムを構成するプロジェクタ装置であって、
異なる方向へ赤外線を発光するよう設けられた複数の赤外線送信部と、
前記異なる方向から赤外線を受信するよう設けられた複数の赤外線受信部と、
赤外線を受信した前記赤外線受信部に基づいて、前記異なる方向のうち他のプロジェクタ装置が存在する方向を検出し、検出した前記方向の赤外線を送信する前記赤外線送信部と検出した前記方向に存在する他のプロジェクタ装置の前記赤外線受信部との間、及び、検出した前記方向から赤外線を受信する前記赤外線受信部と検出した前記方向に存在する他のプロジェクタ装置の前記赤外線送信部との間で通信を行なうよう指示するリモートシステム制御部と、
を備えることを特徴とするプロジェクタ装置。 A projector device constituting a projection system,
A plurality of infrared transmitters provided to emit infrared rays in different directions;
A plurality of infrared receivers provided to receive infrared rays from the different directions;
Based on the infrared receiving unit that has received infrared rays, the direction in which another projector device is present among the different directions is detected, and the infrared transmission unit that transmits infrared rays in the detected direction is present in the detected direction. Communicating with the infrared receiving unit of another projector device, and between the infrared receiving unit receiving infrared rays from the detected direction and the infrared transmitting unit of another projector device existing in the detected direction A remote system controller that directs
A projector apparatus comprising: 前記赤外線受信部は、２次元ＰＳＤを備え、前記２次元ＰＳＤにより検出された光強度範囲が所定の光強度範囲であり、かつ、前記２次元ＰＳＤにより検出された光の重心位置範囲が所定の有効位置範囲である赤外線を選択的に受信する、
ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ装置。 The infrared receiver includes a two-dimensional PSD, a light intensity range detected by the two-dimensional PSD is a predetermined light intensity range, and a barycentric position range of the light detected by the two-dimensional PSD is a predetermined light intensity range. Selectively receiving infrared rays, which is the effective position range,
The projector device according to claim 1. 前記赤外線送信部は、プロジェクタ装置の存在を示す特定パターンの赤外線信号を出力し、
前記赤外線受信部は、前記特定パターンの赤外線信号を受信することにより前記他のプロジェクタ装置の存在を検出する、
ことを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ装置。 The infrared transmitter outputs an infrared signal of a specific pattern indicating the presence of the projector device,
The infrared receiving unit detects the presence of the other projector device by receiving an infrared signal of the specific pattern;
The projector device according to claim 2, wherein: 他のプロジェクタ装置の前記赤外線送信部が発光した赤外線を拡散反射する拡散反射加工部をさらに備え、
前記赤外線送信部は、プロジェクタ装置の存在を示す特定パターンの赤外線信号を出力し、
前記赤外線受信部は、前記赤外線送信部が出力し、他のプロジェクタ装置の前記拡散反射加工部により反射した前記特定パターンの赤外線信号を受信することにより他の前記他のプロジェクタ装置の存在を検出する、
ことを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ装置。 A diffuse reflection processing unit that diffusely reflects the infrared light emitted by the infrared transmission unit of another projector device;
The infrared transmitter outputs an infrared signal of a specific pattern indicating the presence of the projector device,
The infrared receiving unit detects the presence of the other projector device by receiving the infrared signal of the specific pattern output from the infrared transmitting unit and reflected by the diffuse reflection processing unit of the other projector device. ,
The projector device according to claim 2, wherein: 前記赤外線受信部及び前記赤外線送信部の組を上下左右の面に１組ずつ、上下左右に存在する他のプロジェクタ装置それぞれの前記赤外線受信部及び前記赤外線送信部の組と対向するよう備え、
前記リモートシステム制御部は、赤外線を受信した前記赤外線受信部に基づいて、上下左右に存在する前記他のプロジェクタ装置を検出する、
ことを特徴とする請求項３または４に記載のプロジェクタ装置。 A set of the infrared receiving unit and the infrared transmitting unit is provided on each of the upper, lower, left and right surfaces so as to face the set of the infrared receiving unit and the infrared transmitting unit of each of the other projector devices present on the upper, lower, left and right sides,
The remote system control unit detects the other projector devices present on the top, bottom, left, and right based on the infrared receiving unit that has received infrared rays.
The projector device according to claim 3, wherein the projector device is a projector. 前記リモートシステム制御部は、所定の信号または前記所定の信号に対する応答信号を受信した赤外線受信部が備えられている面の方向と、他のプロジェクタ装置が存在する方向とに基づいて、前記所定の信号または前記応答信号のいずれを送信するか及び送信先の方向を決定し、決定した方向の面に備えられている前記赤外線送信部に前記所定の信号または前記応答信号の送信を指示するとともに、前記所定の信号または前記応答信号を受信した赤外線受信部と前記所定の信号または前記応答信号を送信した前記赤外線送信部との間に経路を設定することにより、前記プロジェクションシステムを構成する複数の前記プロジェクタ装置の全てをとおる通信経路を確立することを特徴とする請求項５に記載のプロジェクタ装置。   The remote system control unit is configured to determine the predetermined signal based on a direction of a surface provided with an infrared receiving unit that has received a predetermined signal or a response signal to the predetermined signal, and a direction in which another projector device exists. Determine which of the signal or the response signal is transmitted and the direction of the transmission destination, and instruct the infrared transmission unit provided on the surface of the determined direction to transmit the predetermined signal or the response signal, By setting a path between the infrared receiving unit that has received the predetermined signal or the response signal and the infrared transmitting unit that has transmitted the predetermined signal or the response signal, a plurality of the above-described projection system is configured. 6. The projector apparatus according to claim 5, wherein a communication path through all of the projector apparatuses is established. 前記リモートシステム制御部は、
前記所定の信号を受信した場合、受信した前記所定の信号に含まれる番号に基づいて自身の認識番号を決定して保持し、送信する前記所定の信号または前記応答信号に、前記受信した所定の信号に含まれる前記番号を更新して設定し、
前記応答信号を受信した場合、送信する前記所定の信号または前記応答信号に、前記受信した応答信号に含まれる前記番号を設定する、
ことを特徴とする請求項６に記載のプロジェクタ装置。 The remote system controller is
When the predetermined signal is received, its own identification number is determined and held based on the number included in the received predetermined signal, and the received predetermined signal or the response signal is transmitted to the received predetermined signal. Update and set the number included in the signal,
When the response signal is received, the number included in the received response signal is set in the predetermined signal to be transmitted or the response signal.
The projector device according to claim 6. リモコンからのリモコン信号を受信するリモコン受光部と、
前記リモコン受光部が受信したリモコン信号に含まれる認識番号と保持している認識番号とが一致しているか否かを判断する認識番号判定部を備え、
前記リモートシステム制御部は、前記認識番号判定部により認識番号が一致していると判断された場合に、前記リモコン信号に応じた動作を指示する、
ことを特徴する請求項７に記載のプロジェクタ装置。 A remote control light receiving unit for receiving a remote control signal from the remote control;
A recognition number determination unit that determines whether or not the recognition number included in the remote control signal received by the remote control light-receiving unit matches the held recognition number;
The remote system control unit instructs an operation according to the remote control signal when the recognition number determination unit determines that the recognition numbers match.
The projector device according to claim 7, wherein: 前記リモートシステム制御部は、前記認識番号判定部により認識番号が一致していないと判断された場合に、前記受信したリモコン信号の内容と前記認識番号とを含んだコマンドを前記通信経路により出力するよう前記赤外線送信部に指示する、
ことを特徴する請求項８に記載のプロジェクタ装置。 The remote system control unit outputs a command including the content of the received remote control signal and the recognition number through the communication path when the recognition number determination unit determines that the recognition number does not match. Instruct the infrared transmitter to
The projector device according to claim 8, wherein: 異なる方向へ赤外線を発光するよう設けられた複数の赤外線送信部と、前記異なる方向から赤外線を受信するよう設けられた複数の赤外線受信部とを備えたプロジェクタ装置により構成されるプロジェクションシステムに用いられるリモート制御方法であって、
各プロジェクタ装置が、
赤外線を受信した前記赤外線受信部に基づいて、前記異なる方向のうち他のプロジェクタ装置が存在する方向を検出するステップと、
他のプロジェクタ装置が存在する前記方向に基づいて自身がマスタであるか否かを検出するステップと、
検出した前記方向の赤外線を送信する前記赤外線送信部と検出した前記方向に存在する他のプロジェクタ装置の前記赤外線受信部との間、及び、検出した前記方向から赤外線を受信する前記赤外線受信部と検出した前記方向に存在する他のプロジェクタ装置の前記赤外線送信部との間で通信経路を確立するステップと、
前記通信経路によって認識番号を設定するための信号を送受信し、自身の認識番号を決定して保持するステップと、
リモートコントローラからのリモコン信号を受信し、受信したリモコン信号に含まれる認識番号と保持している認識番号とが一致している場合に、前記リモコン信号に応じた動作を行ない、一致していない場合に、前記通信経路により前記リモコン信号の内容と前記認識番号とを含んだコマンドをマスタであるプロジェクタ装置に送信するステップと、
前記通信経路により送信された前記コマンドを前記赤外線受信部により受信し、自身がマスタである場合、前記コマンドに設定されている認識番号により指定される１台または全ての他のプロジェクタ装置へ、前記リモコン信号の内容と前記認識番号とを含んだ前記コマンドを他のプロジェクタ装置を操作するためのコマンドに変換し、前記通信経路に基づいて出力するステップと、
を有することを特徴とするリモート制御方法。 Used in a projection system including a plurality of infrared transmitters provided to emit infrared rays in different directions and a plurality of infrared receivers provided to receive infrared rays from the different directions. A remote control method,
Each projector device
Detecting a direction in which another projector device exists among the different directions based on the infrared receiving unit that has received infrared;
Detecting whether or not itself is a master based on the direction in which another projector device exists; and
Between the infrared transmitter that transmits the detected infrared in the direction and the infrared receiver of the other projector device that exists in the detected direction, and the infrared receiver that receives the infrared from the detected direction Establishing a communication path with the infrared transmission unit of another projector device existing in the detected direction;
Transmitting and receiving a signal for setting a recognition number by the communication path, determining and holding its own recognition number;
When a remote control signal from a remote controller is received and the recognition number contained in the received remote control signal matches the held recognition number, the operation is performed according to the remote control signal, and they do not match Transmitting a command including the content of the remote control signal and the identification number to the projector device as a master through the communication path;
When the infrared receiver receives the command transmitted through the communication path and is the master, the command is sent to one or all other projector devices specified by the identification number set in the command. Converting the command including the content of a remote control signal and the identification number into a command for operating another projector device, and outputting the command based on the communication path;
A remote control method comprising:
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