JP5333502B2 - Rotating electrical machine rotor - Google Patents

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Description

本発明は、ハイブリッド車両や電気自動車等に搭載される回転電機のロータに関する。また、産業用機器、家庭電化製品等への適用も可能である。   The present invention relates to a rotor of a rotating electrical machine mounted on a hybrid vehicle, an electric vehicle, or the like. Further, it can be applied to industrial equipment, home appliances and the like.

回転電機のロータとして、電磁鋼板が積層されてなるロータコアと、ロータコアの軸方向の両端面に設けられてロータコアを挟むエンドプレートとを備えるものが知られている（特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art A rotor of a rotating electrical machine is known that includes a rotor core formed by laminating electromagnetic steel plates and end plates that are provided on both end surfaces in the axial direction of the rotor core and sandwich the rotor core (see Patent Document 1).

このような積層構造のロータコアにおいては、ロータコアが軸方向に開いてしまうという課題がある。
例えば、インナーロータ型のロータでは、高速回転時に、特にロータコアの外周端部（ステータに対向する側の端部）で軸方向の開きが生じる虞がある。 In such a laminated rotor core, there is a problem that the rotor core opens in the axial direction.
For example, in an inner rotor type rotor, there is a possibility that an axial opening may occur particularly at the outer peripheral end of the rotor core (the end facing the stator) during high-speed rotation.

そこで、図８に示すロータ１００のように、エンドプレート１０１の外径側（ステータ側）の厚みを内径側（反ステータ側）よりも厚くし、エンドプレート１０１の外径側の剛性を高めて、ロータコア１０２の外周端部での軸方向の開きを押さえる技術が知られている。   Therefore, like the rotor 100 shown in FIG. 8, the thickness of the outer diameter side (stator side) of the end plate 101 is made thicker than the inner diameter side (anti-stator side) to increase the rigidity of the outer diameter side of the end plate 101. A technique for suppressing the axial opening at the outer peripheral end of the rotor core 102 is known.

しかし、この技術では、エンドプレート１０１の厚みを内径側と外径側とで異ならせるために切削加工等が必要となり、加工工数が増加する。   However, with this technique, in order to make the thickness of the end plate 101 different between the inner diameter side and the outer diameter side, cutting or the like is required, and the number of processing steps increases.

ところで、エンドプレート１０１の内径側（反ステータ側）端部１０３は、ロータ１００への衝撃や振動による荷重（以下、衝撃荷重と呼ぶ）を集中して受けやすい。
そして、図８のようなエンドプレート１０１では、ロータコア１０２の外周端部での軸方向の開きを押さえるためにエンドプレート１０１がたわむことで生じる応力集中（以下、コア押圧による応力集中と呼ぶ）も、エンドプレート１０１の内径側端部１０３に生じる。 Incidentally, the inner diameter side (anti-stator side) end portion 103 of the end plate 101 is likely to receive a concentrated load (hereinafter referred to as an impact load) due to impact or vibration on the rotor 100.
In the end plate 101 as shown in FIG. 8, stress concentration (hereinafter referred to as stress concentration due to core pressing) generated by bending the end plate 101 to suppress the axial opening at the outer peripheral end of the rotor core 102 is also generated. It occurs at the inner diameter side end portion 103 of the end plate 101.

すなわち、図８に示す従来のロータ１００では、衝撃荷重を受ける場所とコア押圧による応力集中の生じる場所とが同じ場所（エンドプレート１０１の反ステータ側端部）となってしまう。
このため、エンドプレート１０１の耐久性や耐衝撃性が低下する虞がある。 That is, in the conventional rotor 100 shown in FIG. 8, the place where the impact load is received and the place where stress concentration due to the core pressing occurs are the same place (the end portion on the side opposite to the stator of the end plate 101).
For this reason, there exists a possibility that durability and impact resistance of the end plate 101 may fall.

特開平９−２３３７５０号公報JP-A-9-233750

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、電磁鋼板が積層されてなるロータコアとエンドプレートとを有する回転電機のロータにおいて、ロータコアの軸方向の開きを押さえる構造を切削加工によらず提供可能とすること、および、衝撃荷重を受ける場所とコア押圧による応力集中の生じる場所とを異ならせることを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and in a rotor of a rotating electrical machine having a rotor core and an end plate formed by laminating electromagnetic steel sheets, a structure that suppresses the axial opening of the rotor core is used for cutting. It is an object of the present invention to make it possible to provide them regardless of whether the place where the impact load is received is different from the place where stress concentration occurs due to the core pressing.

〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の回転電機のロータは、ステータコイルを有するステータに対向する周面を有するとともに、電磁鋼板が積層されてなるロータコアと、ロータコアの軸方向の両端面に対向して配置されてロータコアを挟むエンドプレートとを備える。 [Means of Claim 1]
The rotor of the rotating electrical machine according to claim 1 has a circumferential surface facing a stator having a stator coil, a rotor core formed by laminating electromagnetic steel plates, and opposed to both end surfaces in the axial direction of the rotor core. And an end plate sandwiching the rotor core.

ここで、径方向において、ステータと対向する側をステータ側とすると、少なくとも一方のエンドプレートは、ロータコアのステータ側部において少なくとも一部がロータコアの軸方向端面に当接する先端側片と、先端側片の反ステータ側においてエンドプレートを屈曲させることによって形成されるとともに先端側片をロータコアの軸方向端面へと押し付ける方向に付勢力を発生させるよう屈曲した中間屈曲部とを有する弾接部、および、弾接部の反ステータ側に設けられる根元側片を具備する。   Here, assuming that the side facing the stator in the radial direction is the stator side, at least one end plate has a tip side piece at least a part of which contacts the axial end surface of the rotor core at the stator side portion of the rotor core, and the tip side An elastic contact portion formed by bending the end plate on the anti-stator side of the piece and having an intermediate bent portion bent so as to generate a biasing force in a direction of pressing the tip side piece against the axial end surface of the rotor core; and The base side piece provided on the anti-stator side of the elastic contact portion is provided.

これによれば、曲げ加工によって形成される弾接部（中間屈曲部および先端側片）によってロータコアを軸方向に押圧し、ロータコアの軸方向の開きを押さえることができる。
つまり、ロータコアの軸方向の開きを押さえる構造を切削加工によらず提供可能となる。 According to this, the rotor core can be pressed in the axial direction by the elastic contact portion (intermediate bent portion and tip side piece) formed by bending, and the axial opening of the rotor core can be suppressed.
That is, it is possible to provide a structure that suppresses the axial opening of the rotor core regardless of the cutting process.

また、この手段によれば、コア押圧による応力集中を弾接部によって吸収緩和できるため、弾接部より反ステータ側の根元側片には、コア押圧による応力集中の影響が及びにくくなる。つまり、衝撃荷重を受ける場所である反ステータ側部に、コア押圧による応力集中が生じることがない。
従って、衝撃荷重を受ける場所とコア押圧による応力集中の生じる場所とを異ならせることができる。 Further, according to this means, the stress concentration due to the core pressing can be absorbed and relaxed by the elastic contact portion, so that the root side piece on the side opposite to the stator from the elastic contact portion is less likely to be affected by the stress concentration due to the core pressing. That is, stress concentration due to core pressing does not occur on the side opposite to the stator where the impact load is received.
Therefore, the place where the impact load is received can be different from the place where the stress concentration occurs due to the core pressing.

また、中間屈曲部は、エンドプレートの径方向断面において、ロータコアの軸方向端面から軸方向外側に離間して突出する離間部を有するように曲げられている。 Further, the intermediate bent portion is bent so as to have a separating portion that protrudes away from the axial end surface of the rotor core in the axial direction in the radial cross section of the end plate.

これによれば、中間屈曲部でより効果的にコア押圧による応力集中を吸収緩和し、弾接部より反ステータ側の根元側片には、コア押圧による応力集中の影響が及びにくくなる。   According to this, the stress concentration due to the core pressing is absorbed and relaxed more effectively at the intermediate bending portion, and the influence of the stress concentration due to the core pressing is less likely to be exerted on the base side piece on the side opposite to the stator from the elastic contact portion.

また、根元側片は、少なくとも一部がロータコアの軸方向端面に当接している。 Further , at least a part of the root side piece is in contact with the axial end surface of the rotor core.

また、中間屈曲部は、径方向における断面が円弧状となるように屈曲している。
これによれば、円弧の曲率によって先端側片がロータコアを押圧する力を設定することができる。 Further, the intermediate bent portion is bent so that the cross section in the radial direction is an arc shape.
According to this, the force by which the tip side piece presses the rotor core can be set by the curvature of the arc.

〔請求項２の手段〕
請求項２に記載の回転電機のロータによれば、中間屈曲部は、軸方向に貫通する孔を有している。
これによれば、中間屈曲部の剛性を低くすることができるため、中間屈曲部がより変形しやすくなり、中間屈曲部での応力集中を吸収緩和する効果が高まる。 [Means of claim 2 ]
According to the rotor of the rotary electric machine according to claim 2, the intermediate bent portion has a hole penetrating in the axial direction.
According to this, since the rigidity of the intermediate bent portion can be reduced, the intermediate bent portion is more easily deformed, and the effect of absorbing and relaxing stress concentration at the intermediate bent portion is enhanced.

〔請求項３の手段〕
請求項３に記載の回転電機のロータは、ロータコアに固定されて、ロータコアとともに回転する回転体を備える。
なお、回転体は、インナーロータの場合には、例えばロータコアに貫通するシャフトであり、アウターロータの場合には、例えばロータコアの外周に固定されるドラムである。
そして、エンドプレートは軸方向に突出する筒状のボス部を一体的に有し、ボス部が回転体と径方向において嵌合することによって、エンドプレートと回転体とが固定される。これによって、エンドプレートがロータコアに固定される。
エンドプレートとロータコアとの固定方法としては、エンドプレートをリベットによりロータコアに固定することでなされる場合もあるが、本手段ではエンドプレートに一体的に設けられたボス部を回転体に固定することでなされる。 [Means of claim 3 ]
The rotor of the rotating electrical machine according to claim 3 includes a rotating body that is fixed to the rotor core and rotates together with the rotor core.
In the case of the inner rotor, the rotating body is, for example, a shaft that penetrates the rotor core. In the case of the outer rotor, the rotating body is, for example, a drum that is fixed to the outer periphery of the rotor core.
The end plate integrally has a cylindrical boss portion protruding in the axial direction, and the end plate and the rotating body are fixed by fitting the boss portion with the rotating body in the radial direction. Thereby, the end plate is fixed to the rotor core.
The end plate and the rotor core may be fixed by fixing the end plate to the rotor core with rivets. In this means, the boss portion provided integrally with the end plate is fixed to the rotating body. Made in

また、図８に示すように、従来、エンドプレート１０１は、ロータコア１０２とかしめリング等の締結部材１０５との間に挟持され、締結部材１０５とシャフト１０６とを固定することによって、エンドプレート１０１がシャフト１０６に固定されていたが、本手段ではボス部が締結部材と同様の役目をするため、締結部材を別に設ける必要がない。したがって、部品点数を削減することができる。   Further, as shown in FIG. 8, conventionally, the end plate 101 is sandwiched between the rotor core 102 and a fastening member 105 such as a caulking ring, and the end plate 101 is fixed by fixing the fastening member 105 and the shaft 106. Although fixed to the shaft 106, in this means, since the boss portion functions in the same manner as the fastening member, it is not necessary to provide a fastening member separately. Therefore, the number of parts can be reduced.

〔請求項４の手段〕
請求項４に記載の回転電機のロータによれば、エンドプレートは、中間屈曲部よりも反ステータ側の少なくとも一部がロータコアに当接した状態でボス部が回転体に巻締めされることによって、回転体に固定されている。
なお、巻締めとは、ボス部の周面が径方向において回転体の周面に対向配置された状態で、ボス部の回転体に対向していない側の周面を、周方向に連続して回転体の周面側に押圧して塑性変形させることによって、回転体にかしめ固定する固定方法である。
巻締めによる嵌合は、例えば、周方向の所定箇所をポンチによってかしめる場合と比べて嵌合強度が高い。 [Means of claim 4 ]
According to the rotor of the rotating electrical machine according to claim 4 , the end plate has the boss portion wound around the rotating body in a state where at least a part of the end plate on the side opposite to the stator is in contact with the rotor core with respect to the intermediate bending portion. It is fixed to the rotating body.
Note that the tightening means that the circumferential surface of the boss portion is arranged in the circumferential direction in a state where the circumferential surface of the boss portion is opposed to the circumferential surface of the rotating body in the radial direction. This is a fixing method of caulking and fixing to the rotating body by pressing toward the peripheral surface of the rotating body and plastically deforming.
For example, the fitting strength by the winding is higher than that in a case where a predetermined portion in the circumferential direction is caulked by a punch.

これによれば、中間屈曲部よりも反ステータ側の少なくとも一部をロータコアに当接させた状態で巻締めするため、巻締め工程時にエンドプレートの浮き上がりはなく、先端側片でロータコアを押圧する力が不安定になることはない。   According to this, since the winding is performed in a state in which at least a part on the side opposite to the stator from the intermediate bent portion is in contact with the rotor core, the end plate is not lifted during the winding process, and the rotor core is pressed by the tip side piece. Power does not become unstable.

〔請求項５の手段〕
請求項５に記載の回転電機のロータによれば、ボス部は、根元側片の反ステータ側端から軸方向に突出して設けられ、根元側片とボス部との間に根元側片をロータコアの軸方向端面へと押し付ける方向に付勢力を発生させるよう屈曲した根元屈曲部を有する。
これによれば、根元側片によってもロータコアを軸方向へ押圧することができる。 [Means of claim 5 ]
According to the rotor of the rotating electrical machine according to claim 5 , the boss portion is provided so as to protrude in the axial direction from the anti-stator side end of the root side piece, and the root side piece is disposed between the root side piece and the boss portion. A root bent portion that is bent so as to generate an urging force in a direction to be pressed against the end face in the axial direction.
According to this, the rotor core can be pressed in the axial direction also by the root side piece.

〔請求項６の手段〕
請求項６に記載の回転電機のロータによれば、根元屈曲部は、径方向における断面が円弧状となるように屈曲している。
これによれば、円弧の曲率によって根元側片がロータコアを押圧する力を設定することができる。 [Means of claim 6 ]
According to the rotor of the rotating electrical machine according to the sixth aspect , the root bent portion is bent so that the cross section in the radial direction is arcuate.
According to this, the force by which the root piece presses the rotor core can be set by the curvature of the arc.

回転電機の全体構成図である（実施例１）。1 is an overall configuration diagram of a rotating electrical machine (Example 1). FIG. エンドプレートの断面図である（実施例１）。(Example 1) which is sectional drawing of an end plate. （ａ）は実施例１のエンドプレート固定方法を説明する図であり、（ｂ）は比較例のエンドプレート固定方法を説明する図である。(A) is a figure explaining the end plate fixing method of Example 1, (b) is a figure explaining the end plate fixing method of a comparative example. （ａ）はエンドプレートの断面図であり、（ｂ）はロータの全体構成図である（実施例２、３）。(A) is sectional drawing of an end plate, (b) is a whole rotor block diagram (Example 2, 3). （ａ）はエンドプレートの部分平面図であり、（ｂ）はエンドプレートの断面図である（実施例４）。(A) is a partial top view of an end plate, (b) is sectional drawing of an end plate (Example 4). 回転電機の全体構成図である（実施例５）。It is a whole block diagram of a rotary electric machine (Example 5). （ａ）はロータの断面図であり、（ｂ）はエンドプレートの断面図である（変形例）。(A) is sectional drawing of a rotor, (b) is sectional drawing of an end plate (modification). （ａ）はロータの全体構成図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である（従来例）。(A) is a whole block diagram of a rotor, (b) is the elements on larger scale of (a) (conventional example).

本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。   The mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the following examples.

〔実施例１の構成〕
実施例１の回転電機１を、図１〜図３を用いて説明する。
実施例１の回転電機１は、電動機又は発電機としての機能を有するモータジェネレータであって、回転磁界を発生可能なステータ２、ステータ２の内周側に配されて回転するロータ３とを備える。
なお、本実施例では、円筒上のステータ２の内周にロータ３が配置されるインナーロータ型である（図１参照）。 [Configuration of Example 1]
A rotating electrical machine 1 according to a first embodiment will be described with reference to FIGS.
The rotating electrical machine 1 according to the first embodiment is a motor generator having a function as an electric motor or a generator, and includes a stator 2 capable of generating a rotating magnetic field, and a rotor 3 disposed on the inner peripheral side of the stator 2 and rotating. .
In this embodiment, an inner rotor type in which the rotor 3 is disposed on the inner periphery of the stator 2 on the cylinder (see FIG. 1).

ステータ２は、複数の電磁鋼板を積層して円筒状に形成されたステータコア４と、ステータコア４に巻装されたステータコイル５とを有している。そして、ステータコイル５に３相交流電流が流れることにより回転磁界を形成し、回転磁界内に配されるロータ３を回転させることが可能である。   The stator 2 has a stator core 4 formed in a cylindrical shape by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, and a stator coil 5 wound around the stator core 4. A rotating magnetic field can be formed by flowing a three-phase alternating current through the stator coil 5, and the rotor 3 arranged in the rotating magnetic field can be rotated.

ロータ３は、永久磁石型であって、ステータ２と同心的にステータ２の内周に配されるロータコア８と、ロータコア８に埋め込まれて磁極を形成する永久磁石９と、ロータコア８の軸方向の両端面に設けられてロータコア８を挟むエンドプレート１０と、ロータコア８に固定されてロータコア８とともに回転するシャフト１１とを備える。   The rotor 3 is a permanent magnet type, and includes a rotor core 8 concentrically arranged on the inner periphery of the stator 2, a permanent magnet 9 embedded in the rotor core 8 to form a magnetic pole, and an axial direction of the rotor core 8. End plates 10 sandwiching the rotor core 8 and shafts 11 fixed to the rotor core 8 and rotating together with the rotor core 8.

ロータコア８は、複数の電磁鋼板を積層して円筒状に形成されており、その中心には回転軸となるシャフト１１（回転体）が固定されている。   The rotor core 8 is formed in a cylindrical shape by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, and a shaft 11 (rotating body) serving as a rotating shaft is fixed at the center thereof.

エンドプレート１０は、ロータコア８の軸方向両端にそれぞれ対向するように１枚ずつ配置されている。
エンドプレート１０は、非磁性材料によって円板状に形成されており、中央にシャフト１１が貫通する孔１４が設けられている。 The end plates 10 are arranged one by one so as to face both ends of the rotor core 8 in the axial direction.
The end plate 10 is formed in a disk shape from a nonmagnetic material, and a hole 14 through which the shaft 11 passes is provided in the center.

〔実施例１の特徴〕
以下、図１、図２を参照しながら、エンドプレート１０の構成を詳しく説明する。なお、図２に示すエンドプレート１０はロータコア８に取り付ける前の無負荷状態のものである。
また、径方向において、ロータ３がステータ２と対向する側をステータ側として説明する。なお、本実施例はインナーロータ型であるため、ステータ側がロータ３の外径側であり、反ステータ側がロータ３の内径側である。 [Features of Example 1]
Hereinafter, the configuration of the end plate 10 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. The end plate 10 shown in FIG. 2 is in an unloaded state before being attached to the rotor core 8.
Further, the side where the rotor 3 faces the stator 2 in the radial direction will be described as the stator side. Since the present embodiment is an inner rotor type, the stator side is the outer diameter side of the rotor 3, and the anti-stator side is the inner diameter side of the rotor 3.

ロータコア８を挟むエンドプレート１０は、それぞれ、反ステータ側から順に、ボス部１６と、ボス部１６のステータ側に延びる根元側片１７と、根元側片１７のステータ側に設けられてロータコア８の軸方向端面８ａに弾接する弾接部１８とを有している。   The end plates 10 sandwiching the rotor core 8 are provided on the stator side of the boss portion 16, the root side piece 17 extending to the stator side of the boss portion 16, and the stator side of the root side piece 17 in order from the stator side. And an elastic contact portion 18 elastically contacting the axial end surface 8a.

ボス部１６は、孔１４の周縁から軸方向に延びる円筒状に設けられている。ボス部１６にはシャフト１１が挿通する（図１参照）。
根元側片１７は、ボス部１６と一体であり、ボス部１６の根元からステータ側に延びて設けられている。すなわち、ボス部１６は、根元側片１７の反ステータ側端から軸方向に突出して設けられている。 The boss portion 16 is provided in a cylindrical shape extending in the axial direction from the periphery of the hole 14. The shaft 11 passes through the boss portion 16 (see FIG. 1).
The base side piece 17 is integral with the boss part 16 and extends from the base of the boss part 16 to the stator side. That is, the boss portion 16 is provided so as to protrude in the axial direction from the non-stator side end of the root side piece 17.

また、ボス部１６と根元側片１７との間は９０°に曲がる屈曲部（根元屈曲部１９と呼ぶ）となっている。つまり、ボス部１６の根元がＬ字状に曲げられて根元屈曲部１９が形成されている。すなわち、ボス部１６の軸方向と根元側片１７の延びる方向とがなす角度は約９０°であり、根元側片１７は軸方向に垂直な方向に延びて設けられている。   Further, a bent portion (referred to as a root bent portion 19) that bends by 90 ° is formed between the boss portion 16 and the root side piece 17. That is, the root of the boss portion 16 is bent in an L shape to form the root bent portion 19. That is, the angle formed by the axial direction of the boss portion 16 and the extending direction of the root side piece 17 is about 90 °, and the root side piece 17 is provided extending in a direction perpendicular to the axial direction.

弾接部１８は、ロータコア８のステータ側部においてロータコア８の軸方向端面８ａに当接する先端側片１８ａと、先端側片１８ａの反ステータ側に設けられて、先端側片１８ａをロータコア８の軸方向端面８ａへと押し付ける方向に付勢力を発生させる中間屈曲部１８ｂとを有する。   The elastic contact portion 18 is provided on the stator side portion of the rotor core 8 on the end side piece 18a that contacts the axial end surface 8a of the rotor core 8 and on the side opposite to the stator side of the end side piece 18a. And an intermediate bent portion 18b that generates an urging force in a direction of pressing toward the axial end surface 8a.

具体的には、根元側片１７のステータ側に中間屈曲部１８ｂが設けられ、中間屈曲部１８ｂのステータ側には軸方向内側に傾いて延びる先端側片１８ａが設けられている。
また、中間屈曲部１８ｂは、軸方向外側に向かって断面円弧状に膨らむように曲げられることで形成されている。すなわち、ステータ側に向かって、ロータコア８の軸方向端面８ａから軸方向外側に浮き上がるように曲げられた後に、円弧を描きながら軸方向内側に向かうように曲げられ、その後、軸方向外側に向かうように曲げ返され、先端側片１８ａへと繋がっている。円弧状に膨らんだ部分は、軸方向内側の面がロータコア８の軸方向端面８ａから離間する部分（離間部１８ｃ）となる。 Specifically, an intermediate bent portion 18b is provided on the stator side of the root side piece 17, and a distal end side piece 18a extending inclined inward in the axial direction is provided on the stator side of the intermediate bent portion 18b.
Moreover, the intermediate | middle bending part 18b is formed by bending so that it may expand in the cross-section arc shape toward the axial direction outer side. That is, it is bent toward the stator side so as to float outward in the axial direction from the axial end surface 8a of the rotor core 8, and then bent toward the inner side in the axial direction while drawing an arc, and thereafter toward the outer side in the axial direction. And is connected to the tip side piece 18a. The portion that swells in an arc shape is a portion (a separation portion 18 c) in which the axially inner surface is separated from the axial end surface 8 a of the rotor core 8.

なお、中間屈曲部１８ｂは、例えばプレス機による曲げ加工によって形成されており、エンドプレート１０の全周にわたって設けられている。   The intermediate bent portion 18b is formed, for example, by bending with a press machine, and is provided over the entire circumference of the end plate 10.

そして、このエンドプレート１０を、ロータコア８に押し付けてロータコア８に組み付ける。このとき、中間屈曲部１８ｂは変形して先端側片１８ａが軸方向に垂直な方向に延びた状態となる（図１参照）。これにより、ロータコア８に組付けられた状態では、中間屈曲部１８ｂの弾性によって先端側片１８ａがロータコア８の軸方向端面８ａに弾接する。つまり、先端側片１８ａは積極的にロータコア８を押圧する。なお、固定方向については後に説明する。   Then, the end plate 10 is pressed against the rotor core 8 and assembled to the rotor core 8. At this time, the intermediate bent portion 18b is deformed so that the distal end side piece 18a extends in a direction perpendicular to the axial direction (see FIG. 1). Thereby, in the state assembled | attached to the rotor core 8, the front end side piece 18a elastically contacts with the axial direction end surface 8a of the rotor core 8 by the elasticity of the intermediate | middle bending part 18b. That is, the tip side piece 18a positively presses the rotor core 8. The fixing direction will be described later.

ロータコア８に固定されたエンドプレート１０では、根元側片１７及び先端側片１８ａの全体がロータコア８の軸方向端面８ａに当接している（図１参照）。そして、中間屈曲部１８ｂは、変形後も軸方向外側に突出する断面円弧状の屈曲状態を有しており、離間部１８ｃはロータコア８の軸方向端面８ａから軸方向外側に離間している。   In the end plate 10 fixed to the rotor core 8, the entire root side piece 17 and the tip side piece 18a are in contact with the axial end surface 8a of the rotor core 8 (see FIG. 1). The intermediate bent portion 18b has a bent state with an arc-shaped cross section that protrudes outward in the axial direction even after deformation, and the separating portion 18c is spaced outward from the axial end surface 8a of the rotor core 8 in the axial direction.

上述のように、エンドプレート１０は、無負荷時の状態から中間屈曲部１８ｂを拡開変形させるようにロータコア８に押し付けられて固定されるため、中間屈曲部１８ｂの弾性によって先端側片１８ａがロータコア８の軸方向端面８ａに弾接する。   As described above, since the end plate 10 is pressed and fixed to the rotor core 8 so as to expand and deform the intermediate bent portion 18b from the no-load state, the tip side piece 18a is fixed by the elasticity of the intermediate bent portion 18b. The rotor core 8 is in elastic contact with the axial end surface 8a.

なお、根元屈曲部１９は、エンドプレート１０をロータコア８に組み付ける際に変形せず、積極的にロータコア８へ根元側片１７を付勢するものではないが、ロータコア８に組み付けられた状態（図１参照）において、ロータコア８が軸方向に開こうとして根元側片１７が軸方向外側に押圧されると、根元屈曲部１９が弾性変形し、その反力によって根元側片１７をロータコア８へ押し付けるように付勢する。   The root bending portion 19 is not deformed when the end plate 10 is assembled to the rotor core 8 and does not positively bias the root side piece 17 to the rotor core 8, but is in a state assembled to the rotor core 8 (FIG. 1), when the root side piece 17 is pressed outward in the axial direction as the rotor core 8 opens in the axial direction, the base bent portion 19 is elastically deformed, and the base side piece 17 is pressed against the rotor core 8 by the reaction force. Energize as follows.

〔エンドプレート１０とロータコア８との固定方法〕
本実施例では、ボス部１６をロータコア８に固定されたシャフト１１に固定することで、エンドプレート１０とロータコア８との固定がなされる。
以下、その方法を図３（ａ）を用いて具体的に説明する。 [Method of fixing end plate 10 and rotor core 8]
In the present embodiment, the end plate 10 and the rotor core 8 are fixed by fixing the boss portion 16 to the shaft 11 fixed to the rotor core 8.
Hereinafter, the method will be specifically described with reference to FIG.

図３（ａ）に示すように、ボス部１６にシャフト１１が挿通するように、エンドプレート１０をシャフト１１に組み付け、治具Ｊによって軸方向内側に力を加えて中間屈曲部１８ｂを変形させ、根元側片１７及び先端側片１８ａの全体がロータコア８の軸方向端面８ａに当接した状態（当接状態）とする。そして、治具Ｊによりこの当接状態を維持する（当接工程）。
これにより、エンドプレート１０の軸方向の動き（軸方向外側への浮き上がり）が規制される。
このとき、ボス部１６の内周面をシャフト１１の外周面に当接している（図３（ａ）参照）。 As shown in FIG. 3A, the end plate 10 is assembled to the shaft 11 so that the shaft 11 is inserted into the boss portion 16, and a force is applied to the inner side in the axial direction by the jig J to deform the intermediate bent portion 18b. The base side piece 17 and the tip side piece 18a are in contact with the axial end surface 8a of the rotor core 8 (contact state). And this contact state is maintained by the jig | tool J (contact process).
Thereby, the axial movement (raising outward in the axial direction) of the end plate 10 is restricted.
At this time, the inner peripheral surface of the boss portion 16 is in contact with the outer peripheral surface of the shaft 11 (see FIG. 3A).

そして、いわゆる巻締めによって、ボス部１６とシャフト１１とを嵌合する（巻締め工程）。
すなわち、ボス部１６の外周面を、ローラＲによって内径側へ押圧しながら、ロータ３を回転させる。シャフト１１の外周面には凹部１１ａが設けられており、ボス部１６の外周面を周方向に連続してシャフト１１側に押圧することで、ボス部１６が凹部１１ａに入り込むように塑性変形し、ボス部１６はシャフト１１にかしめ固定される。
この結果、エンドプレート１０とロータコア８とが固定される。 And the boss | hub part 16 and the shaft 11 are fitted by what is called winding (winding process).
That is, the rotor 3 is rotated while pressing the outer peripheral surface of the boss portion 16 toward the inner diameter side by the roller R. A concave portion 11a is provided on the outer peripheral surface of the shaft 11, and the boss portion 16 is plastically deformed so as to enter the concave portion 11a by continuously pressing the outer peripheral surface of the boss portion 16 toward the shaft 11 side in the circumferential direction. The boss portion 16 is caulked and fixed to the shaft 11.
As a result, the end plate 10 and the rotor core 8 are fixed.

〔実施例１の作用効果〕
本実施例のエンドプレート１０は、反ステータ側から順に、ボス部１６と、ボス部１６のステータ側に延びる根元側片１７と、根元側片１７のステータ側に設けられてロータコア８の軸方向端面８ａに弾接する弾接部１８とを有している。
そして、弾接部１８には、先端側片１８ａをロータコア８の軸方向端面８ａへと押し付ける方向に付勢力を発生させる中間屈曲部１８ｂが形成されている。
これにより、中間屈曲部１８ｂの弾性によって先端側片１８ａがロータコア８の軸方向端面８ａに弾接し、ロータコア８の軸方向の開きを押えることができる。 [Effects of Example 1]
The end plate 10 of the present embodiment is provided on the stator side of the boss portion 16, the root side piece 17 extending to the stator side of the boss portion 16, and the stator side of the root side piece 17 in the axial direction of the rotor core 8. And an elastic contact portion 18 elastically contacting the end surface 8a.
The elastic contact portion 18 is formed with an intermediate bent portion 18b that generates a biasing force in a direction in which the distal end side piece 18a is pressed against the axial end surface 8a of the rotor core 8.
As a result, the tip side piece 18a elastically contacts the axial end face 8a of the rotor core 8 by the elasticity of the intermediate bent portion 18b, and the axial opening of the rotor core 8 can be suppressed.

これによれば、曲げ加工によって形成される弾接部１８によってロータコア８を軸方向に押圧し、ロータコア８の軸方向の開きを押さえることができる。
つまり、ロータコア８の軸方向の開きを押さえる構造を切削加工によらず提供可能となる。 According to this, the rotor core 8 can be pressed in the axial direction by the elastic contact portion 18 formed by bending, and the axial opening of the rotor core 8 can be suppressed.
That is, it is possible to provide a structure that suppresses the axial opening of the rotor core 8 regardless of the cutting process.

また、先端側片１８ａでロータコア８の軸方向の開きを押さえることで生じる応力集中（コア押圧による応力集中）を中間屈曲部１８ｂによって吸収緩和できるため、弾接部１８より反ステータ側の根元側片１７には、コア押圧による応力集中の影響が及びにくくなる。
つまり、ロータ３への衝撃や振動による荷重（以下、衝撃荷重と呼ぶ）を集中して受けやすい場所である反ステータ側部に、コア押圧による応力集中が生じることがない。
従って、衝撃荷重を受ける場所とコア押圧による応力集中の生じる場所とを異ならせることができる。 Further, since stress concentration (stress concentration due to core pressing) generated by pressing the axial opening of the rotor core 8 with the tip side piece 18a can be absorbed and relaxed by the intermediate bent portion 18b, the base side on the side opposite to the stator from the elastic contact portion 18 The piece 17 is less likely to be affected by stress concentration due to the core pressing.
That is, stress concentration due to core pressing does not occur on the side opposite to the stator, which is a place where a load (hereinafter referred to as impact load) due to impact or vibration on the rotor 3 is easily concentrated.
Therefore, the place where the impact load is received can be different from the place where the stress concentration occurs due to the core pressing.

また、中間屈曲部１８ｂは、径方向における断面が円弧状となるように屈曲している。
これによれば、円弧の曲率によって先端側片１８ａがロータコア８を押圧する力を設定することができる。 Further, the intermediate bent portion 18b is bent so that the cross section in the radial direction is an arc shape.
According to this, the force with which the tip side piece 18a presses the rotor core 8 can be set by the curvature of the arc.

また、エンドプレート１０は軸方向に突出する筒状のボス部１６を一体に有し、ボス部１６がシャフト１１と径方向において嵌合することによってエンドプレート１０とシャフト１１とが固定されて、エンドプレート１０とロータコア８とが固定される。   Further, the end plate 10 integrally has a cylindrical boss portion 16 protruding in the axial direction, and the end plate 10 and the shaft 11 are fixed by fitting the boss portion 16 with the shaft 11 in the radial direction. The end plate 10 and the rotor core 8 are fixed.

図８に示すように、従来、エンドプレート１０１は、ロータコア１０２とかしめリング等の締結部材１０５との間に挟持され、締結部材１０５とシャフト１０６とを固定することによって、エンドプレート１０１がシャフト１０６に固定されていたが、本実施例ではエンドプレート１０に一体的に設けられるボス部１６が締結部材と同様の役目をするため、締結部材を別に設ける必要がない。したがって、部品点数を削減することができる。   As shown in FIG. 8, conventionally, the end plate 101 is sandwiched between a rotor core 102 and a fastening member 105 such as a caulking ring, and the end plate 101 is fixed to the shaft 106 by fixing the fastening member 105 and the shaft 106. However, in this embodiment, since the boss portion 16 provided integrally with the end plate 10 functions in the same manner as the fastening member, it is not necessary to provide a fastening member separately. Therefore, the number of parts can be reduced.

また、本実施例では、根元側片１７がロータコア８の軸方向端面８ａに当接している。つまり、中間屈曲部１８ｂの反ステータ側の少なくとも一部がロータコア８の軸方向端面８ａに当接する構成であるため、巻締めによってボス部１６とシャフト１１とを固定することができる。   In the present embodiment, the base side piece 17 is in contact with the axial end surface 8 a of the rotor core 8. That is, since at least a part of the intermediate bent portion 18b on the side opposite to the stator is in contact with the axial end surface 8a of the rotor core 8, the boss portion 16 and the shaft 11 can be fixed by winding.

実施例１において中間屈曲部１８ｂの反ステータ側をロータコア８に当接させない態様を比較例（図３（ｂ）参照）とすると、比較例では、中間屈曲部１８ｂの反ステータ側がロータコア８に当接していないため、治具Ｊによってエンドプレート１０を押さえながらの巻締めが困難である。そして、巻締めに代えて、例えば、周方向の所定箇所をポンチによってかしめるとすると、かしめる際にエンドプレート１０の浮き上がりが生じてしまい、先端側片１８ａでロータコア８を押圧する力が不安定となる。   In the first embodiment, assuming that the anti-stator side of the intermediate bent portion 18b is not in contact with the rotor core 8 is a comparative example (see FIG. 3B), in the comparative example, the anti-stator side of the intermediate bent portion 18b contacts the rotor core 8. Since they are not in contact with each other, it is difficult to wind while holding the end plate 10 with the jig J. For example, if a predetermined portion in the circumferential direction is caulked with a punch instead of winding, the end plate 10 is lifted during caulking, and the force for pressing the rotor core 8 with the tip side piece 18a is inadequate. It becomes stable.

これに対し、本実施例の根元側片１７をロータコア８に当接させた態様では、治具Ｊによってエンドプレート１０を軸方向に押さえながら巻締めすることができるため、エンドプレート１０の浮き上がりが生じず、先端側片１８ａでロータコア８を押圧する力が不安定になることはない。
また、巻締めによる嵌合は、例えば、周方向の所定箇所をポンチによってかしめる場合と比べて嵌合強度が高い。 On the other hand, in the embodiment in which the base side piece 17 of the present embodiment is in contact with the rotor core 8, the end plate 10 can be tightened while being pressed in the axial direction by the jig J. It does not occur, and the force pressing the rotor core 8 with the tip side piece 18a does not become unstable.
Further, the fitting by winding is higher in fitting strength than, for example, a case where a predetermined portion in the circumferential direction is caulked by a punch.

〔実施例２〕
実施例２の回転電機１を、実施例１とは異なる点を中心に図４（ａ）を用いて説明する。図４（ａ）に示すエンドプレート１０はロータコア８に取り付ける前の無負荷状態のものである。 [Example 2]
A rotating electrical machine 1 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The end plate 10 shown in FIG. 4A is in a no-load state before being attached to the rotor core 8.

本実施例では、ボス部１６と根元側片１７とがなす角度は鈍角となっており、根元側片１７は軸方向内側に傾いて延びる。
なお、軸方向に垂直な方向（ロータコア８の面方向）に対する根元側片１７の傾斜角θ１は、先端側片１８ａの傾斜角θ２よりも小さい。 In the present embodiment, the angle formed by the boss portion 16 and the root side piece 17 is an obtuse angle, and the root side piece 17 extends while being inclined inward in the axial direction.
In addition, the inclination angle θ1 of the root side piece 17 with respect to the direction perpendicular to the axial direction (the surface direction of the rotor core 8) is smaller than the inclination angle θ2 of the tip side piece 18a.

これによれば、エンドプレート１０は、中間屈曲部１８ｂ及び根元屈曲部１９を変形させるようにロータコア８に押し付けられて固定されるため（図４（ａ）の二点鎖線参照）、中間屈曲部１８ｂ及び根元屈曲部１９の弾性によって先端側片１８ａ及び根元側片１７がロータコア８の軸方向端面８ａに弾接する。従って、先端側片１８ａに加えて根元側片１７も積極的にロータコア８を押圧するため、実施例１よりも強力にロータコア８を押圧することができる。   According to this, since the end plate 10 is pressed and fixed to the rotor core 8 so as to deform the intermediate bent portion 18b and the root bent portion 19 (see the two-dot chain line in FIG. 4A), the intermediate bent portion The tip side piece 18 a and the root side piece 17 are elastically brought into contact with the axial end surface 8 a of the rotor core 8 by the elasticity of 18 b and the root bent portion 19. Therefore, since the root side piece 17 also positively presses the rotor core 8 in addition to the tip side piece 18a, the rotor core 8 can be pressed more strongly than in the first embodiment.

〔実施例３〕
実施例３の回転電機１を、実施例１とは異なる点を中心に図４（ｂ）を用いて説明する。図４（ｂ）に示すエンドプレート１０はロータコア８に取り付けた状態のものである。
本実施例では、中間屈曲部１８ｂがなだらかに屈曲しており、先端側片１８ａのステータ側端部のみがロータコア８の軸方向端面８ａに当接している。そして、先端側片１８ａは、ステータ側端部以外が中間屈曲部１８ｂから連続してロータコア８の軸方向端面８ａから浮いている。
これによっても、実施例１と同様の作用効果を得ることができる。 Example 3
The rotating electrical machine 1 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. 4B with a focus on differences from the first embodiment. The end plate 10 shown in FIG. 4B is attached to the rotor core 8.
In the present embodiment, the intermediate bent portion 18 b is bent gently, and only the end portion on the stator side of the distal end side piece 18 a is in contact with the axial end surface 8 a of the rotor core 8. The tip side piece 18a is continuously lifted from the axial end surface 8a of the rotor core 8 except for the stator side end portion from the intermediate bent portion 18b.
Also by this, the same operation effect as Example 1 can be acquired.

〔実施例４〕
実施例４の回転電機１を、実施例１とは異なる点を中心に図５を用いて説明する。図５に示すエンドプレート１０はロータコア８に取り付けた状態のものである。
本実施例では、中間屈曲部１８ｂは、軸方向に貫通する孔２３を有している。
すなわち、中間屈曲部１８ｂに、中間屈曲部１８ｂの頂点を通る線Ｂに中心を有する円形の孔２３が軸方向に開けられている。孔２３は周方向に複数箇所、例えば等間隔に開けられている。
これによれば、中間屈曲部１８ｂの剛性を低くすることができるため、中間屈曲部１８ｂがより変形しやすくなり、中間屈曲部１８ｂでの応力集中を吸収緩和する効果が高まる。 Example 4
A rotating electrical machine 1 according to a fourth embodiment will be described with reference to FIG. 5 with a focus on differences from the first embodiment. The end plate 10 shown in FIG. 5 is attached to the rotor core 8.
In the present embodiment, the intermediate bent portion 18b has a hole 23 penetrating in the axial direction.
That is, a circular hole 23 having a center at a line B passing through the apex of the intermediate bent portion 18b is opened in the intermediate bent portion 18b in the axial direction. The holes 23 are opened at a plurality of positions in the circumferential direction, for example, at equal intervals.
According to this, since the rigidity of the intermediate bent portion 18b can be lowered, the intermediate bent portion 18b is more easily deformed, and the effect of absorbing and relaxing the stress concentration at the intermediate bent portion 18b is enhanced.

〔実施例５〕
実施例５の回転電機１を、実施例１とは異なる点を中心に図６を用いて説明する。
実施例１の回転電機１はインナーロータ型であったが、本実施例の回転電機１はアウターロータ型である。 Example 5
A rotating electrical machine 1 according to a fifth embodiment will be described with reference to FIG. 6 with a focus on differences from the first embodiment.
Although the rotary electric machine 1 of Example 1 was an inner rotor type, the rotary electric machine 1 of a present Example is an outer rotor type.

すなわち、円筒状のロータ３の内側に、ステータ２が配されている。
このため、本実施例では、ステータ側がロータ３の内径側であり、反ステータ側がロータ３の外径側である。
そして、ロータコア８の外周には円筒状のドラム２５（回転体）が固定されており、ドラム２５はロータコア８とともに回転する。 That is, the stator 2 is disposed inside the cylindrical rotor 3.
For this reason, in this embodiment, the stator side is the inner diameter side of the rotor 3, and the anti-stator side is the outer diameter side of the rotor 3.
A cylindrical drum 25 (rotary body) is fixed to the outer periphery of the rotor core 8, and the drum 25 rotates together with the rotor core 8.

実施例１と同様に、エンドプレート１０は、反ステータ側から順に、ボス部１６と、ボス部１６のステータ側に延びる根元側片１７と、根元側片１７のステータ側に設けられてロータコア８の軸方向端面８ａに弾接する弾接部１８とを有している。
そして、ボス部１６は、根元側片１７の反ステータ側端から軸方向外側に突出する円筒状に設けられている。
そして、ボス部１６の外周面にドラム２５の内周面が当接しており、ボス部１６の内周面をドラム２５側に押圧する巻締めによりボス部１６がドラム２５に固定されている。 In the same manner as in the first embodiment, the end plate 10 is provided on the rotor core 8 by being provided on the stator side of the boss portion 16, the root side piece 17 extending to the stator side of the boss portion 16, and the root side piece 17 in order from the anti-stator side. And an elastic contact portion 18 that elastically contacts the axial end surface 8a.
The boss portion 16 is provided in a cylindrical shape that protrudes outward in the axial direction from the non-stator side end of the root piece 17.
The inner peripheral surface of the drum 25 is in contact with the outer peripheral surface of the boss portion 16, and the boss portion 16 is fixed to the drum 25 by tightening to press the inner peripheral surface of the boss portion 16 toward the drum 25.

〔変形例〕
本発明の実施態様は、実施例に限定されず種々の変形例を考えることができる。
例えば、実施例１〜５では、回転電機１はモータジェネレータであったが、発電機もしくは電動機であってもよい。
また、ロータ３は、永久磁石型に限らず、例えば、リラクタンス型でもよい。 [Modification]
Embodiments of the present invention are not limited to the examples, and various modifications can be considered.
For example, in the first to fifth embodiments, the rotary electric machine 1 is a motor generator, but may be a generator or an electric motor.
The rotor 3 is not limited to a permanent magnet type, and may be a reluctance type, for example.

また、実施例１〜５では、ボス部１６と回転体（シャフト１１またはドラム２５）が巻締めによって固定されることにより、エンドプレート１０が回転体に対して固定されていたが、固定方法はこれに限られない。例えば、ボス部１６を設けず、ロータコア８及びエンドプレート１０を貫通する孔にリベットを打ち込むことによって固定してもよい。   In Examples 1 to 5, the end plate 10 is fixed to the rotating body by fixing the boss portion 16 and the rotating body (the shaft 11 or the drum 25) by tightening. It is not limited to this. For example, the boss portion 16 may not be provided, and the boss may be fixed by driving a rivet into a hole penetrating the rotor core 8 and the end plate 10.

また、実施例１〜５では、弾接部１８が１つであったが、弾接部１８が径方向に複数あってもよい。例えば、実施例１において、先端側片１８ａのステータ側にさらに、中間屈曲部１８ｂと先端側片１８ａを設けてもよい。   In Examples 1 to 5, the number of the elastic contact portions 18 is one. However, there may be a plurality of elastic contact portions 18 in the radial direction. For example, in the first embodiment, an intermediate bent portion 18b and a tip side piece 18a may be further provided on the stator side of the tip side piece 18a.

また、実施例１〜５では、中間屈曲部１８ｂは、エンドプレート１０の全周にわたって設けられていたが、周方向において部分的に設けられていてもよい。
また、中間屈曲部１８ｂは離間部１８ｃを形成する部分が断面円弧状に膨らむように曲げられていたが、これに限らず、角を有して曲げられていてもよい。 Moreover, in Examples 1-5, although the intermediate | middle bending part 18b was provided over the perimeter of the end plate 10, you may be provided partially in the circumferential direction.
Moreover, although the intermediate | middle bending part 18b was bent so that the part which forms the separation | spacing part 18c may swell in cross-sectional arc shape, it may be bent not only in this but with a corner | angular.

また、実施例１〜５では、ボス部１６とエンドプレート１０とが一体であったが、別体であってもよい（図７（ａ）参照）。実施例１で説明した比較例のような態様でもよい。これによっても、ロータコア８の軸方向の開きを押さえる構造を切削加工によらず提供可能とすること、および、衝撃荷重を受ける場所とコア押圧による応力集中の生じる場所とを異ならせるという本発明の目的を奏する。   Moreover, in Examples 1-5, although the boss | hub part 16 and the end plate 10 were integrated, a separate body may be sufficient (refer Fig.7 (a)). An aspect like the comparative example demonstrated in Example 1 may be sufficient. This also makes it possible to provide a structure for suppressing the axial opening of the rotor core 8 irrespective of the cutting process, and to make the place receiving the impact load different from the place where stress concentration occurs due to the core pressing. Play a purpose.

また、実施例１〜５において、根元屈曲部１９を円弧状となるように屈曲させてもよい。例えば、根元屈曲部１９を中間屈曲部１８ｂと同じように屈曲させてもよい。   Moreover, in Examples 1-5, you may bend the root bending part 19 so that it may become circular arc shape. For example, the root bent portion 19 may be bent in the same manner as the intermediate bent portion 18b.

また、実施例２では、根元側片１７の傾斜角θ１が先端側片１８ａの傾斜角θ２よりも小さくされていたが、根元側片１７の傾斜角θ１と先端側片１８ａの傾斜角θ２とを同じにしてもよい（図７（ｂ）参照）。   In the second embodiment, the inclination angle θ1 of the root side piece 17 is smaller than the inclination angle θ2 of the tip side piece 18a, but the inclination angle θ1 of the root side piece 17 and the inclination angle θ2 of the tip side piece 18a are May be the same (see FIG. 7B).

また、実施例１〜５では、ロータコア８を挟むエンドプレート１０の両方が、弾接部１８と根元側片１７とを有していたが、少なくとも一方のエンドプレート１０に本発明のエンドプレート態様を適用すればよく、いずれか一方のエンドプレート１０は、例えば単なる平板であってもよい。   In the first to fifth embodiments, both of the end plates 10 sandwiching the rotor core 8 have the elastic contact portion 18 and the root side piece 17, but at least one of the end plates 10 is an end plate mode of the present invention. Any one of the end plates 10 may be a simple flat plate, for example.

１ 回転電機
２ ステータ
３ ロータ
８ ロータコア
８ａ ロータコアの軸方向端面
１０ エンドプレート
１１ シャフト（回転体）
１６ ボス部
１７ 根元側片
１８ 弾接部
１８ａ 先端側片
１８ｂ 中間屈曲部
１８ｃ 離間部
１９ 根元屈曲部
２３ 孔
２５ ドラム（回転体）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating electrical machine 2 Stator 3 Rotor 8 Rotor core 8a Axial end surface 10 of rotor core End plate 11 Shaft (rotating body)
16 Boss part 17 Root side piece 18 Elastic contact part 18a Tip side piece 18b Intermediate bending part 18c Separation part 19 Root bending part 23 Hole 25 Drum (Rotating body)

Claims (6)

ステータコイルを有するステータに対向する周面を有するとともに、電磁鋼板が積層されてなるロータコアと、
前記ロータコアの軸方向の両端面に対向して配置されて前記ロータコアを挟むエンドプレートとを備える回転電機のロータであって、
径方向において、前記ステータと対向する側をステータ側とすると、
少なくとも一方の前記エンドプレートは、
前記ロータコアのステータ側部において少なくとも一部が前記ロータコアの軸方向端面に当接する先端側片と、前記先端側片の反ステータ側において前記エンドプレートを屈曲させることによって形成されるとともに前記先端側片を前記ロータコアの軸方向端面へと押し付ける方向に付勢力を発生させるよう屈曲した中間屈曲部とを有する弾接部、
および、前記弾接部の反ステータ側に設けられる根元側片を具備し、
前記先端側片は、前記ロータコアの全周に亘って、前記ロータコアの軸方向端面を押圧し、
前記中間屈曲部は、前記エンドプレートの径方向断面において、前記ロータコアの軸方向端面から軸方向外側に離間して突出する離間部を有するように曲げられており、
前記根元側片は、少なくとも一部が前記ロータコアの軸方向端面に当接しており、
前記中間屈曲部は、径方向における断面が円弧状となるように屈曲していることを特徴とする回転電機のロータ。 A rotor core having a peripheral surface facing a stator having a stator coil and laminated electromagnetic steel sheets;
A rotor of a rotating electrical machine including an end plate disposed opposite to both axial end surfaces of the rotor core and sandwiching the rotor core,
When the side facing the stator in the radial direction is the stator side,
At least one of the end plates is
A tip side piece at least a part of which contacts the axial end surface of the rotor core in the stator side portion of the rotor core, and the tip side piece formed by bending the end plate on the anti-stator side of the tip side piece. A resiliently contacting portion having an intermediate bent portion bent so as to generate a biasing force in a direction in which it is pressed against the axial end surface of the rotor core,
And a root side piece provided on the anti-stator side of the elastic contact portion,
The tip side piece presses the axial end surface of the rotor core over the entire circumference of the rotor core,
The intermediate bent portion is bent so as to have a spaced-apart portion protruding away from the axial end surface of the rotor core in the axial direction in the radial cross section of the end plate,
At least a part of the root side piece is in contact with the axial end surface of the rotor core,
The rotor of a rotating electrical machine, wherein the intermediate bent portion is bent so that a cross section in a radial direction is an arc shape . 請求項１に記載の回転電機のロータにおいて、
前記中間屈曲部は、軸方向に貫通する孔を有していることを特徴とする回転電機のロータ。 The rotor of the rotating electrical machine according to claim 1,
The intermediate bending portion has a hole penetrating in the axial direction . 請求項１または２に記載の回転電機のロータにおいて、
前記ロータコアに固定されて、前記ロータコアとともに回転する回転体を備え、
前記エンドプレートは、軸方向に突出する筒状のボス部を一体的に有し、
前記ボス部が前記回転体と径方向において嵌合することによって、前記エンドプレートと前記回転体とが固定されることを特徴とする回転電機のロータ。 In the rotor of the rotating electrical machine according to claim 1 or 2,
A rotating body fixed to the rotor core and rotating together with the rotor core;
The end plate integrally has a cylindrical boss projecting in the axial direction,
The rotor of a rotating electrical machine , wherein the end plate and the rotating body are fixed by fitting the boss portion with the rotating body in a radial direction . 請求項３に記載の回転電機のロータにおいて、
前記エンドプレートは、
前記中間屈曲部よりも反ステータ側の少なくとも一部が前記ロータコアに当接した状態で前記ボス部が前記回転体に巻締めされることによって、前記回転体に固定されていることを特徴とする回転電機のロータ。 In the rotor of the rotating electrical machine according to claim 3 ,
The end plate is
The boss portion is fixed to the rotating body by being wound around the rotating body in a state where at least a part on the side opposite to the stator from the intermediate bent portion is in contact with the rotor core. Rotor for rotating electrical machines. 請求項３または４に記載の回転電機のロータにおいて、
前記ボス部は、前記根元側片の反ステータ側端から軸方向に突出して設けられ、
前記根元側片と前記ボス部との間に前記根元側片を前記ロータコアの軸方向端面へと押し付ける方向に付勢力を発生させるよう屈曲した根元屈曲部を有することを特徴とする回転電機のロータ。 In the rotor of the rotating electrical machine according to claim 3 or 4 ,
The boss portion is provided so as to protrude in the axial direction from the end on the side opposite to the stator of the base side piece,
A rotor of a rotating electrical machine having a bent base portion bent between the root side piece and the boss portion so as to generate a biasing force in a direction of pressing the root side piece against an axial end surface of the rotor core. . 請求項５に記載の回転電機のロータにおいて、
前記根元屈曲部は、径方向における断面が円弧状となるように屈曲していることを特徴とする回転電機のロータ。 In the rotor of the rotating electrical machine according to claim 5 ,
The rotor of a rotating electrical machine, wherein the root bent portion is bent so that a cross section in a radial direction is an arc shape .
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