JP5331360B2 - Friction welding equipment for metal pipe - Google Patents

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本発明は、例えば、発電用ボイラー管等の金属管に摩擦肉盛層を形成する金属管の摩擦肉盛装置に関する。 The present invention relates to a metal tube friction build-up device that forms a friction build-up layer on a metal tube such as a power generation boiler tube.

基材を溶融させることなく、しかもその希釈がほとんどない状態で、高速成膜が可能な固相表面改質技術として、摩擦肉盛方法がある。
この摩擦肉盛方法は、肉盛材を所定の回転速度に調節した後、肉盛材の軸方向に圧力をかけて基材に接触させ、肉盛材を十分に加熱させた時点で、基材に対し移動させることにより、肉盛材と基材との界面に定常的な摩擦熱を発生させ、肉盛材を基材上に塑性的に圧着させて、摩擦肉盛層を形成する方法である。
この方法を使用し、基材となる金属板の表面に摩擦肉盛層を形成する場合は、例えば、台上に金属板を配置した後、回転する肉盛材に圧力をかけて金属板に接触させ移動させている(例えば、特許文献1参照)。
There is a friction build-up method as a solid phase surface modification technique capable of high-speed film formation without melting the base material and with little dilution.
This friction build-up method is a method in which after the build-up material is adjusted to a predetermined rotational speed, pressure is applied in the axial direction of the build-up material to bring it into contact with the substrate, and the build-up material is heated sufficiently. A method of generating a friction build-up layer by generating steady friction heat at the interface between the build-up material and the base material by moving it relative to the material, and plastically pressing the build-up material onto the base material It is.
When using this method and forming a friction build-up layer on the surface of a metal plate as a base material, for example, after placing the metal plate on a table, pressure is applied to the rotating build-up material to the metal plate. It is made to contact and move (for example, refer to patent documents 1).

特開2005−14030号公報JP 2005-14030 A

しかしながら、基材として金属管を使用する場合、金属管は筒状となって中空であるため、回転する肉盛材に圧力をかけて金属管に接触させると、その圧力で金属管が潰れる恐れがあり、金属管を使用できなくなるという問題があった。また、金属管が潰れない程度に圧力を弱めれば、所望形状の摩擦肉盛層を形成しずらく、また金属管の表面と摩擦肉盛層との密着強度が低下するという問題もあった。
このため、従来は、金属管の表面に摩擦肉盛層を形成するという試みはなされていなかった。
However, when a metal tube is used as a base material, the metal tube is cylindrical and hollow, so that if the pressure is applied to the rotating build-up material and brought into contact with the metal tube, the metal tube may be crushed by the pressure. There was a problem that the metal tube could not be used. Moreover, if the pressure is weakened to such an extent that the metal tube is not crushed, it is difficult to form a friction build-up layer of a desired shape, and the adhesion strength between the surface of the metal tube and the friction build-up layer is reduced. .
For this reason, conventionally, no attempt has been made to form a friction build-up layer on the surface of a metal tube.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、所望形状の摩擦肉盛層を金属管の表面に安定かつ容易に形成できる金属管の摩擦肉盛装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a friction build-up device for a metal tube capable of stably and easily forming a friction build-up layer having a desired shape on the surface of the metal tube.

前記目的に沿う本発明に係る金属管の摩擦肉盛装置は、金属管の内側に内面治具を当接させて該金属管を内側から支持すると共に、高速回転させた肉盛材を前記金属管の外面上の接合部へ押し付け、該金属管をその長さ方向へ移動させながら該金属管の外面を摩擦肉盛した後、該金属管を回動又は移動させて該金属管の外面を順次摩擦肉盛することで、該金属管の外面の全部に摩擦肉盛層を形成する金属管の摩擦肉盛装置であって、
前記内面治具は、前記金属管の内面に当接し該金属管を内側から支持する裏当て金具と、前記裏当て金具を前記金属管の内面に当接及び離脱させる第1、第2のテーパー金具からなる操作手段と、前記金属管の周方向に回転し前記操作手段の前記裏当て金具への押圧力を調整する回転軸部とを有し、
前記裏当て金具は、1)2分割された分割金具部を有し、2)前記各分割金具部の前記金属管の内面と当接する側に、該金属管の内面に符合し該金属管の長さ方向に沿って伸びた支持面が形成され、3)かつ該支持面とは反対側に、側断面視して該支持面に対し前記分割金具部の長さ方向に1度以上10度以下の範囲で傾斜した第1、第2の傾斜面が形成され、
前記第1、第2のテーパー金具は、前記内面治具の長さ方向中央部を中心として対向配置され、
前記各分割金具部を前記第1、第2のテーパー金具に対し前記第1、第2の傾斜面を介して摺動自在とし、しかも前記第1、第2のテーパー金具と前記回転軸部とはねじ機構で連結され、前記ねじ機構は、前記内面治具の長さ方向中央部を中心として両側に同ピッチの右ねじと左ねじを有し、前記回転軸部を回転させることで、前記第1、第2のテーパー金具を近づけ又は遠ざけて、前記金属管の径方向における前記裏当て金具の幅を調節し、
更に、架台上を移動可能に設けられた治具テーブルに、それぞれ摩擦肉盛が行われる前記金属管を位置決めして受ける複数の金属管荷重受け治具と、該金属管荷重受け治具の両側に配置され、該金属管荷重受け治具に載置された前記金属管のクランプ位置決めを行うフリー側チャック、並びに前記金属管の回転及びクランプ位置決めを行う駆動側チャックと、前記金属管をその軸心を中心として回転させる回転用モータとが設けられており、前記金属管の内側に前記内面治具を配置した状態で該金属管を回動させた後に、前記金属管の別の外面を摩擦肉盛する
A friction welding apparatus for a metal tube according to the present invention that meets the above-described object is characterized in that an inner surface jig is brought into contact with the inside of a metal tube to support the metal tube from the inside, and the cladding material rotated at a high speed is used as the metal After pressing against the joint on the outer surface of the tube and moving the metal tube in its length direction to friction build up the outer surface of the metal tube, the metal tube is rotated or moved to move the outer surface of the metal tube A friction build-up device for a metal tube that forms a friction build-up layer on the entire outer surface of the metal tube by sequentially performing the friction build-up,
The inner surface jig includes a backing metal that contacts the inner surface of the metal tube and supports the metal tube from the inside, and first and second tapers that cause the backing metal to contact and release from the inner surface of the metal tube. An operating means comprising a metal fitting, and a rotating shaft that rotates in the circumferential direction of the metal tube and adjusts the pressing force of the operating means on the backing metal,
The backing metal fitting 1) has a divided metal fitting part divided into two parts, and 2) is aligned with the inner surface of the metal pipe on the side of the divided metal fitting part that contacts the inner surface of the metal pipe. A support surface extending along the length direction is formed, and 3) and on the side opposite to the support surface, when viewed from a side cross-section, the support surface is at least 1 degree and 10 degrees in the length direction of the divided metal part. First and second inclined surfaces inclined in the following range are formed,
The first and second taper fittings are arranged opposite to each other centering on a central portion in the length direction of the inner surface jig,
Each of the divided metal parts is slidable with respect to the first and second tapered metal parts via the first and second inclined surfaces, and the first and second tapered metal parts and the rotating shaft part Are connected by a screw mechanism, and the screw mechanism has a right screw and a left screw at the same pitch on both sides around the central portion in the length direction of the inner surface jig, and by rotating the rotating shaft portion, Adjusting the width of the backing metal fitting in the radial direction of the metal tube by moving the first and second taper fittings closer or further away;
Furthermore, a plurality of metal tube load receiving jigs for positioning and receiving the metal tubes each subjected to friction build-up on a jig table movably provided on the gantry, and both sides of the metal tube load receiving jigs And a free side chuck for positioning the metal tube clamped on the metal tube load receiving jig, a drive side chuck for rotating and positioning the metal tube, and the axis of the metal tube. A rotation motor that rotates about the center, and after rotating the metal tube with the inner surface jig arranged inside the metal tube, the other outer surface of the metal tube is rubbed Build up .

本発明に係る金属管の摩擦肉盛装置において、前記裏当て金具の前記分割金具部及び前記第1、第2のテーパー金具のいずれか一方の摺動面側には、ガイド溝が形成されていることが好ましい。
本発明に係る金属管の摩擦肉盛装置において、前記分割金具部及び前記第1、第2のテーパー金具のいずれか一方又は双方の摺動面側には、焼きつき防止処理がなされていることが好ましい。
In the friction welding apparatus for a metal pipe according to the present invention, a guide groove is formed on one of the sliding surfaces of the split metal part and the first and second taper metal parts of the backing metal. Preferably it is.
In the friction build-up device for a metal pipe according to the present invention, a seizure preventing process is performed on one or both sliding surfaces of the divided metal part and the first and second taper metal parts. Is preferred.

本発明に係る金属管の摩擦肉盛装置において、前記ねじ機構は、角ねじ、台形ねじ、又はボールねじであることが好ましい。
本発明に係る金属管の摩擦肉盛装置において、更に、前記金属管をその長さ方向に移動させる移動手段を設け、前記金属管の内側に前記内面治具を配置した状態で該金属管を移動させた後に、前記金属管の別の外面を摩擦肉盛することが好ましい。
In the friction welding apparatus for a metal pipe according to the present invention, the screw mechanism is preferably a square screw, a trapezoidal screw, or a ball screw.
In the friction welding apparatus for a metal tube according to the present invention, a moving means for moving the metal tube in its length direction is further provided, and the metal tube is disposed in a state where the inner surface jig is disposed inside the metal tube. After the movement, it is preferable to friction build up another outer surface of the metal tube.

請求項1〜記載の金属管の摩擦肉盛装置は、金属管の内面に当接し内側から支持する裏当て金具と、この裏当て金具を金属管の内面に当接及び離脱させる操作手段と、この操作手段の裏当て金具への押圧力を調整する回転軸部とを有する内面治具を、金属管の内側に配置し、裏当て金具で支持された金属管の外面に摩擦肉盛層を形成するので、簡単な構成である金属管の摩擦肉盛装置を使用して、金属管を潰すことなく、所望形状の摩擦肉盛層を金属管の表面に安定かつ容易に形成できる。 The metal pipe friction build-up device according to any one of claims 1 to 5, a backing metal fitting that contacts the inner surface of the metal pipe and supports the inner side of the metal pipe, and an operating means that makes the backing metal piece contact and release from the inner surface of the metal pipe. An inner surface jig having a rotating shaft portion for adjusting the pressing force to the backing metal fitting of this operating means is disposed inside the metal pipe, and a friction build-up layer is formed on the outer surface of the metal pipe supported by the backing metal fitting. Therefore, the friction build-up layer having a desired shape can be stably and easily formed on the surface of the metal tube without crushing the metal tube by using a metal tube friction build-up device having a simple configuration.

更に、裏当て金具が、所定角度で傾斜した傾斜面が形成された分割金具部を有しており、この各分割金具部をテーパー金具に対し傾斜面を介して摺動自在とするので、テーパー金具を金属管の長さ方向に移動させることにより、の分割金具部で構成される裏当て金具の幅を調節できる。また、テーパー金具と回転軸部とはねじ機構で連結されており、回転軸部を回転させることで、テーパー金具を金属管の長さ方向へ移動させて、裏当て金具の幅を調節できるので、裏当て金具の幅を、簡単な構成で容易に調節できる。 Further, the backing metal has a divided metal part formed with an inclined surface inclined at a predetermined angle, and each of the divided metal parts can slide with respect to the taper metal via the inclined surface. By moving the metal fitting in the length direction of the metal tube, the width of the backing metal fitting constituted by the two divided metal fittings can be adjusted. In addition, the taper bracket and the rotating shaft are connected by a screw mechanism, and by rotating the rotating shaft, the taper bracket can be moved in the length direction of the metal tube, and the width of the backing bracket can be adjusted. The width of the backing metal can be easily adjusted with a simple structure.

更に、金属管の摩擦肉盛装置は、テーパー金具を、内面治具の長さ方向中央部を中心として対向配置し、それぞれのテーパー金具とこれが連結される回転軸部にねじ機構である同ピッチの右ねじと左ねじを形成するので、回転軸部を時計回り又は反時計回りの一方向に回転させることで、対向するテーパー金具を近づけ又は遠ざけることができ、操作性を良好にできる。
また、金属管をその軸心を中心として回転させる回転用モータが設けられ、これにより金属管を回動できるので、例えば、摩擦肉盛を行う接合機の接合角度を変えることなく、常に同一方向、例えば、金属管の上方から、摩擦肉盛を実施でき、金属管の摩擦肉盛装置の装置構成を簡単にできる。
請求項記載の金属管の摩擦肉盛装置は、分割金具部又はテーパー金具の摺動面側に、ガイド溝を形成するので、テーパー金具に対する分割金具部の位置ずれを防止できる。
請求項記載の金属管の摩擦肉盛装置は、分割金具部又はテーパー金具の摺動面側に、焼きつき防止処理がなされているので、摩擦肉盛で発生する熱によって、金属金具部とテーパー金具との焼きつきが発生することを防止できる。
In addition, the metal pipe friction build-up device has a taper fitting that is opposed to the central part in the length direction of the inner surface jig, and the same pitch that is a screw mechanism on each taper fitting and the rotating shaft part to which it is connected. Since the right and left screws are formed, by rotating the rotating shaft in one direction clockwise or counterclockwise, the taper fittings facing each other can be brought closer to or away from each other, and the operability can be improved.
Also, a rotation motor that rotates the metal tube around its axis is provided, so that the metal tube can be rotated, so that, for example, the same direction is always maintained without changing the joining angle of the joining machine that performs friction build-up For example, friction build-up can be performed from above the metal tube, and the apparatus configuration of the metal tube friction build-up device can be simplified.
In the metal pipe friction build-up device according to the second aspect, since the guide groove is formed on the sliding surface side of the divided metal part or the tapered metal part, it is possible to prevent the positional deviation of the divided metal part with respect to the tapered metal part.
In the metal pipe friction build-up device according to claim 3 , since the seizure prevention process is performed on the sliding surface side of the divided metal part or the taper metal, the metal metal part and It is possible to prevent seizure from occurring with the taper fitting.

請求項記載の金属管の摩擦肉盛装置は、ねじ機構が、角ねじ、台形ねじ、又はボールねじであるので、使用によるねじ山の潰れを防止できる。
請求項記載の金属管の摩擦肉盛装置は、金属管をその長さ方向に移動させる移動手段が設けられ、これにより金属管をその長さ方向に移動できるので、例えば、長尺の金属管に対して摩擦肉盛する場合であっても、摩擦肉盛を行う接合機を金属管に沿って移動させる必要がなく、金属管の摩擦肉盛装置の装置構成を簡単にできる。
Since the screw mechanism is a square screw, a trapezoidal screw, or a ball screw, the metal pipe friction build-up device according to claim 4 can prevent the screw thread from being crushed.
The metal pipe friction build-up device according to claim 5 is provided with a moving means for moving the metal tube in its length direction, whereby the metal tube can be moved in its length direction. Even when friction build-up is performed on the pipe, it is not necessary to move the welding machine that performs the friction build-up along the metal pipe, and the apparatus configuration of the metal pipe friction build-up apparatus can be simplified.

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図1(A)〜(C)はそれぞれ本発明の第1の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の内面治具の部分側断面図、部分拡大側断面図、正面図、図2は同金属管の摩擦肉盛装置の説明図、図3(A)〜(C)はそれぞれ本発明の第2の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の内面治具の部分側断面図、部分拡大側断面図、正面図、図4(A)〜(C)はそれぞれ本発明の第3〜第5の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の正面図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
Here, FIGS. 1A to 1C are a partial side sectional view, a partial enlarged side sectional view, and a front view, respectively, of the inner surface jig of the metal pipe friction build-up device according to the first embodiment of the present invention. 2 is an explanatory diagram of the metal pipe friction build-up device, and FIGS. 3A to 3C are views of the inner surface jig of the metal pipe friction build-up device according to the second embodiment of the present invention. Partial side sectional view, partial enlarged side sectional view, front view, and FIGS. 4 (A) to (C) are front views of a friction welding apparatus for metal pipes according to third to fifth embodiments of the present invention, respectively. is there.

図1(A)〜(C)、図2に示すように、本発明の第1の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置(以下、単に摩擦肉盛装置ともいう)10は、長尺の金属管11の内側に内面治具12を当接させて金属管11を内側から支持すると共に、高速回転させた肉盛材13を金属管11の外面上の接合部へ押し付け、金属管11をその長さ方向へ移動させながら金属管11の外面を摩擦肉盛した後、金属管11を回動(回転)又は移動させて金属管11の外面を順次摩擦肉盛することで、金属管11の外面の一部又は全部に摩擦肉盛層を形成する装置である。なお、ここでは、回転する肉盛材13を金属管11の上方から押し付けて摩擦肉盛を行う場合について、以下に説明するが、他の方向から行ってもよい。 As shown in FIGS. 1 (A) to 1 (C) and FIG. 2, a metal pipe friction build-up device (hereinafter also simply referred to as a friction build-up device) 10 according to the first embodiment of the present invention is long. The inner surface jig 12 is brought into contact with the inner side of the metal tube 11 to support the metal tube 11 from the inner side, and the build-up material 13 rotated at a high speed is pressed against the joint portion on the outer surface of the metal tube 11, The outer surface of the metal tube 11 is friction built up while moving the length 11 in the length direction, and then the metal tube 11 is rotated (rotated) or moved to sequentially build up the outer surface of the metal tube 11 by friction welding. This is an apparatus for forming a friction build-up layer on a part or all of the outer surface of the tube 11. Here, although the case where friction build-up is performed by pressing the rotating build-up material 13 from above the metal tube 11 will be described below, it may be performed from another direction.

図2に示すように、金属管の摩擦肉盛装置10は、架台14と、この架台14上に配置される治具テーブル15と、取り付けられた肉盛材13を高速回転させる主軸ヘッド16と、この主軸ヘッド16を昇降自在とし、肉盛材13を金属管11の外上面の接合部に対して押し付けるシリンダー16aとを有している。
この治具テーブル15には、摩擦肉盛が行われる金属管11を位置決めする複数(ここでは、合計10個)の金属管荷重受け治具17と、この金属管荷重受け治具17の両側に配置され、金属管荷重受け治具17に載置された金属管11の位置決め(クランプのみ)を行うフリー側チャック18、及び金属管11の回転及び位置決め(回転とクランプ)を行う駆動側チャック19とが設けられている。なお、駆動側チャック19には、NC回転テーブル(回転用モータの一例)20が設けられ、金属管11をその軸心を中心として回転(回動)できる構成となっている。この金属管11の回転は、NC回転テーブルを使用することなく、手動で行ってもよい。
これにより、金属管11は、治具テーブル15に固定されて位置決めされる。
As shown in FIG. 2, the metal pipe friction build-up device 10 includes a gantry 14, a jig table 15 disposed on the gantry 14, and a spindle head 16 that rotates the built-up material 13 at high speed. The spindle head 16 can be raised and lowered, and has a cylinder 16 a that presses the build-up material 13 against the joint portion on the outer upper surface of the metal tube 11.
The jig table 15 includes a plurality of (here, a total of 10) metal pipe load receiving jigs 17 for positioning the metal pipes 11 on which friction welding is performed, and both sides of the metal pipe load receiving jigs 17. A free side chuck 18 for positioning (clamping only) the metal tube 11 placed and placed on the metal tube load receiving jig 17, and a driving side chuck 19 for rotating and positioning (rotation and clamping) of the metal tube 11. And are provided. The drive chuck 19 is provided with an NC rotary table (an example of a rotation motor) 20 so that the metal tube 11 can be rotated (rotated) about its axis. The metal tube 11 may be rotated manually without using an NC rotary table.
Thereby, the metal tube 11 is fixed to the jig table 15 and positioned.

この治具テーブル15は、治具テーブル移動用サーボモータ15aにより、架台14上を移動自在な構成となっており、治具テーブル15に固定された金属管11を、その長さ方向に移動させることができる。この架台14と治具テーブル15には、摩擦肉盛する際に、金属管11をその長さ方向に移動させるボールねじ送り機構(移動手段の一例)が設けられている。なお、ボールねじ送り機構の代わりに、例えば、ロープ送り機構、チェーン送り機構、ギア送り機構、リンク送り機構、又はシリンダー送り機構のような、従来公知の送り機構を使用してもよく、また手動で行ってもよい。
金属管11内に配置される内面治具12の一方側(フリー側チャック18側)には、シャフト21が接続され、金属管11内から突出したシャフト21が、内面治具用支持治具21aにより吊り下げ支持されている。また、この内面治具用支持治具21aの近傍には、金属管11を吊り下げ支持する金属管用支持治具21bが配置されている。
このシャフト21の端部には、シャフト21の回転(回動)用モータ(サーボモータ)21cが接続されている。
The jig table 15 is configured to be movable on the gantry 14 by a jig table moving servo motor 15a, and the metal tube 11 fixed to the jig table 15 is moved in the length direction thereof. be able to. The gantry 14 and the jig table 15 are provided with a ball screw feeding mechanism (an example of a moving means) that moves the metal tube 11 in the length direction when friction build-up is performed. Instead of the ball screw feed mechanism, a conventionally known feed mechanism such as a rope feed mechanism, a chain feed mechanism, a gear feed mechanism, a link feed mechanism, or a cylinder feed mechanism may be used, or a manual feed mechanism may be used. You may go on.
A shaft 21 is connected to one side (free side chuck 18 side) of the inner surface jig 12 arranged in the metal tube 11, and the shaft 21 protruding from the metal tube 11 is an inner surface jig support jig 21a. Is supported by suspension. A metal tube support jig 21b for suspending and supporting the metal tube 11 is disposed in the vicinity of the inner surface jig support jig 21a.
A rotation (rotation) motor (servo motor) 21 c for the shaft 21 is connected to the end of the shaft 21.

図1(A)〜(C)に示すように、内面治具12は、金属管11の内面に当接し金属管11を内側から支持する裏当て金具22を有している。
この裏当て金具22は、例えば、クロムモリブデン鋼(SCM)で構成され、金属管11の長さ方向の長さL1が例えば300〜800mm程度である。なお、裏当て金具22は、内面治具12の長さ方向中央部を中心として左右対称となっている。
裏当て金具22は、金属管11の軸心を中心として2つに分割された同一形状の分割金具部23、24を有している。この2つの分割金具部は異なる形状でもよい。
As shown in FIGS. 1A to 1C, the inner surface jig 12 has a backing metal fitting 22 that contacts the inner surface of the metal tube 11 and supports the metal tube 11 from the inside.
This backing metal fitting 22 is made of, for example, chromium molybdenum steel (SCM), and the length L1 of the metal tube 11 in the length direction is, for example, about 300 to 800 mm. The backing metal fixture 22 is symmetrical with respect to the central portion in the length direction of the inner surface jig 12.
The backing metal member 22 has divided metal parts 23 and 24 having the same shape and divided into two parts around the axis of the metal tube 11. The two divided metal parts may have different shapes.

この分割金具部23、24には、それぞれ金属管11の内面に当接する側に、金属管11の内面に符合する円弧状の支持面25、26が形成されている。この支持面25(支持面26も同様)は、摩擦肉盛を行うに際し、金属管11を内側から支持するための面であるため、金属管11を正断面視した場合、金属管11の軸心を中心として、その角度θ1を、90度以上150度以下(好ましくは、下限を100度、更には110度、上限を140度、更には130度)の範囲内で規定するとよい。
また、分割金具部23(分割金具部24も同様)の支持面25と反対側には、分割金具部部23の上下方向の厚みが、その長さ方向中央部に向かって徐々に厚くなるようにテーパー状となって、傾斜面27、28(第1、第2の傾斜面)が形成されている。この傾斜面27(傾斜面28も同様)は、側断面視して支持面25に対する角度θ2を、分割金具部23の長さ方向に1度以上10度以下(好ましくは、下限を2度、上限を5度)の範囲にして傾斜させている。
Arc-shaped support surfaces 25 and 26 that coincide with the inner surface of the metal tube 11 are formed on the divided metal fittings 23 and 24, respectively, on the side in contact with the inner surface of the metal tube 11. The support surface 25 (same as the support surface 26) is a surface for supporting the metal tube 11 from the inside when performing friction build-up. Therefore, when the metal tube 11 is viewed in a front sectional view, the axis of the metal tube 11 is used. The angle θ1 around the heart is preferably defined within a range of 90 degrees to 150 degrees (preferably, the lower limit is 100 degrees, further 110 degrees, and the upper limit is 140 degrees, further 130 degrees).
In addition, on the side opposite to the support surface 25 of the divided metal part 23 (same for the divided metal part 24), the thickness in the vertical direction of the divided metal part 23 gradually increases toward the center in the length direction. Inclined surfaces 27 and 28 (first and second inclined surfaces) are formed. This inclined surface 27 (the same applies to the inclined surface 28) has an angle θ2 with respect to the support surface 25 in a side sectional view, and is 1 degree or more and 10 degrees or less in the length direction of the divided metal fitting part 23 (preferably, the lower limit is 2 degrees, The upper limit is 5 degrees).

内面治具12は、裏当て金具22を金属管11の内面に当接及び離脱させる操作手段の一例であるテーパー金具(楔金具)29、30(第1、第2のテーパー金具)を有している。
テーパー金具29、30は、例えば、銅又は銅合金で構成された同一形状のものである。このテーパー金具29とテーパー金具30は、内面治具12の長さ方向中央部を中心として対向配置され、長さL2が、裏当て金具22の長さL1の半分よりも短く(例えば50〜180mm程度)なっている。
また、テーパー金具29(テーパー金具30も同様)は、軸方向と直交する断面が長方形となっており、上下方向の幅(分割金具部23、24と接触する面間の距離)が、内面治具12の長さ方向中央部に向かって徐々に狭くなるように縮幅している(楔機構を形成している)。
The inner surface jig 12 has taper metal fittings (wedge metal fittings) 29 and 30 (first and second taper metal fittings) which are examples of operation means for bringing the backing metal fitting 22 into and out of contact with the inner surface of the metal tube 11. ing.
The taper metal fittings 29 and 30 are the same shape comprised, for example with copper or copper alloy. The taper metal fitting 29 and the taper metal fitting 30 are arranged to face each other with the center in the length direction of the inner surface jig 12 as the center, and the length L2 is shorter than half the length L1 of the backing metal fitting 22 (for example, 50 to 180 mm). Degree).
Further, the taper metal fitting 29 (same for the taper metal fitting 30) has a rectangular cross section orthogonal to the axial direction, and the width in the vertical direction (the distance between the surfaces in contact with the divided metal fitting portions 23 and 24) is the inner surface treatment. The width of the tool 12 is gradually reduced toward the center in the length direction (a wedge mechanism is formed).

前記した各分割金具部23、24は、テーパー金具29、30に対し、傾斜面27、28を介して摺動自在になっている。なお、テーパー金具29(テーパー金具30も同様)の縮幅は、分割金具部23、24の傾斜面27の角度θ2に対応して縮幅させているため、各分割金具部23、24で構成される裏当て金具22の上下方向の幅は、裏当て金具22の長さ方向に渡って同一である。
この分割金具部23、24の傾斜面27は、それぞれ分割金具部23の長さ方向に渡って凹状となったガイド溝31、32内(即ち、溝底)に形成され、このガイド溝31内にテーパー金具29(テーパー金具30も同様)の上部が、ガイド溝32内にテーパー金具29の下部が、それぞれ摺動自在に嵌め込まれている。なお、テーパー金具にガイド溝を形成することもでき、この場合、ガイド溝内に分割金具部の上部及び下部を摺動自在に嵌め込む。
Each of the divided metal parts 23 and 24 is slidable with respect to the taper metal parts 29 and 30 via the inclined surfaces 27 and 28. The taper metal fitting 29 (same for the taper metal fitting 30) has a reduced width corresponding to the angle θ2 of the inclined surface 27 of the divided metal fitting parts 23, 24. The width of the backing metal fitting 22 in the vertical direction is the same over the length direction of the backing metal fitting 22.
The inclined surfaces 27 of the divided metal parts 23 and 24 are respectively formed in guide grooves 31 and 32 (that is, groove bottoms) that are concave along the length direction of the divided metal part 23. The upper part of the taper metal fitting 29 (same for the taper metal fitting 30) and the lower part of the taper metal fitting 29 are slidably fitted in the guide groove 32, respectively. In addition, a guide groove can also be formed in a taper metal fitting, and in this case, the upper part and the lower part of the divided metal part are slidably fitted into the guide groove.

内面治具12は、その軸心を金属管11の軸心と一致させ、金属管11の軸心を中心として、時計回り又は反時計回りに回転する(即ち、周方向に回転する)回転軸部33を有している。
この回転軸部33には雄ねじ部が形成され、この雄ねじ部が、テーパー金具29、30の軸心方向に形成された雌ねじ部に螺合し、回転軸部33とテーパー金具29、30とを連結している。なお、この雄ねじ部と雌ねじ部で、ねじ機構34が構成されている。このねじ機構34は、台形ねじであるが、角ねじ又はボールねじでもよい。
回転軸部33には、内面治具12の長さ方向中央部を中心として両側、即ちテーパー金具29側に右ねじ、テーパー金具30側に左ねじが、それぞれ同ピッチで形成され、回転軸部33を一方向に回転させることで、対向するテーパー金具29とテーパー金具30を近づけ又は遠ざけることができる。なお、右ねじと左ねじは逆でもよい。
The inner surface jig 12 has its axis aligned with the axis of the metal tube 11, and rotates clockwise or counterclockwise around the axis of the metal tube 11 (that is, rotates in the circumferential direction). A portion 33 is provided.
The rotary shaft portion 33 is formed with a male screw portion, and this male screw portion is screwed into a female screw portion formed in the axial center direction of the taper fittings 29 and 30 so that the rotation shaft portion 33 and the taper fittings 29 and 30 are connected. It is connected. The male screw portion and the female screw portion constitute a screw mechanism 34. The screw mechanism 34 is a trapezoidal screw, but may be a square screw or a ball screw.
The rotation shaft portion 33 is formed with a right-hand thread on the both sides, that is, on the taper fitting 29 side and a left-hand screw on the taper fitting 30 side at the same pitch with the central portion in the length direction of the inner surface jig 12 as the center. By rotating 33 in one direction, the taper fitting 29 and the taper fitting 30 facing each other can be brought closer to or away from each other. The right and left screws may be reversed.

また、回転軸部33には、対向配置されたテーパー金具29とテーパー金具30との間に配置され、回転軸部33の径よりも突出し、分割金具部23、24の長さ方向中央部の凹部35、36内に回転自在に配置される位置決め部37が設けられている。これにより、回転軸部33に対する裏当て金具22の各分割金具部23、24の位置ずれを防止できる。
このように構成することで、内面治具12の使用にあっては、回転軸部33を回転させることで、対向するテーパー金具29、30を、金属管11の長さ方向で近づけ又は遠ざけて、裏当て金具22への押圧力を調整し、金属管11の径方向の裏当て金具22の幅を調節できる。
Further, the rotary shaft portion 33 is disposed between the tapered metal fitting 29 and the taper metal fitting 30 that are arranged to face each other, protrudes from the diameter of the rotary shaft portion 33, and is located at the center in the length direction of the divided metal fitting portions 23 and 24. A positioning portion 37 is provided in the recesses 35 and 36 so as to be freely rotatable. Thereby, position shift of each division metal fitting parts 23 and 24 of backing metal fitting 22 to rotation axis part 33 can be prevented.
With this configuration, when the inner surface jig 12 is used, by rotating the rotation shaft portion 33, the opposing taper fittings 29 and 30 are moved closer to or away from each other in the length direction of the metal tube 11. The pressing force applied to the backing metal fitting 22 can be adjusted, and the width of the backing metal fitting 22 in the radial direction of the metal tube 11 can be adjusted.

なお、摩擦肉盛に際しては、内面治具12に熱が伝わるため、例えば、分割金具部23、24及びテーパー金具29、30のいずれか一方又は双方の摺動面側に、窒化処理等の焼きつき防止処理を施すとよいが、施さなくてもよい。
また、テーパー金具と回転軸部の熱膨張の差により、テーパー金具と回転軸部のねじのピッチがずれる恐れもあるので、テーパー金具を、その長さ方向に2又は3以上に分割し、例えば、1ピッチ又は2ピッチ以上の隙間をあけて、回転軸部に螺合させるとよい。これにより、熱膨張の差を隙間で吸収でき、テーパー金具に対する回転軸部の回転をスムーズにできる。
In addition, since heat is transferred to the inner surface jig 12 during friction build-up, for example, a nitriding treatment or the like is performed on one or both of the divided metal parts 23 and 24 and the taper metal parts 29 and 30 on the sliding surface side. Although it is good to give a sticking prevention process, it is not necessary to give it.
Further, since there is a risk that the pitch of the taper metal fitting and the rotation shaft portion is shifted due to the difference in thermal expansion between the taper metal fitting and the rotary shaft portion, the taper metal fitting is divided into two or three or more in the length direction, for example, It is good to make a clearance of 1 pitch or 2 pitches or more and screw it to the rotating shaft. Thereby, the difference in thermal expansion can be absorbed by the gap, and the rotation of the rotating shaft portion with respect to the taper fitting can be smoothly performed.

以上に示した内面治具12の回転軸部33は、回転用モータ21cに接続されたシャフト21に、ユニバーサルジョイントを介して接続されている。これにより、摩擦肉盛の開始前又は終了後、回転軸部33を回転させて、裏当て金具22の分割金具部23、24を金属管11の内面に当接又は内面から離脱させる。なお、回転軸部用モータを使用することなく、手動で回転させてもよい。
これにより、裏当て金具22で金属管11を支持することができる。
The rotating shaft portion 33 of the inner surface jig 12 described above is connected to the shaft 21 connected to the rotating motor 21c via a universal joint. Thereby, before or after the start of the friction build-up, the rotating shaft portion 33 is rotated, and the divided metal fitting portions 23 and 24 of the backing metal fitting 22 are brought into contact with or separated from the inner surface of the metal tube 11. In addition, you may rotate manually, without using the motor for rotating shaft parts.
As a result, the metal tube 11 can be supported by the backing metal fitting 22.

続いて、本発明の第1の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛方法について、前記した摩擦肉盛装置10を使用して、図1(A)〜(C)、図2を参照しながら説明する。
まず、摩擦肉盛を行う金属管11と、摩擦肉盛に使用する肉盛材13を準備する。
この金属管11は、例えば、鋼管であり、その内径が30〜100mm程度、長さが1〜10m程度のものである。なお、金属管は、金属製であり、しかも摩擦肉盛できるものであれば、これに限定されるものではない。
また、肉盛材13には、通常、摩擦肉盛が行われている材料、例えば、ニッケル基合金(例えば、Ni−Cr−Fe合金であるインコネル、Ni−Fe−Mo合金であるハステロイ)等を使用できる。
以下、金属管11の外周に肉盛材13を摩擦肉盛する方法について説明する。
Then, about the friction build-up method of the metal pipe which concerns on the 1st Embodiment of this invention, using above-described friction build-up apparatus 10, FIG.1 (A)-(C) and FIG.2 are referred. While explaining.
First, a metal tube 11 that performs friction build-up and a build-up material 13 that is used for friction build-up are prepared.
The metal tube 11 is, for example, a steel tube, and has an inner diameter of about 30 to 100 mm and a length of about 1 to 10 m. The metal tube is not limited to this as long as it is made of metal and can be friction built up.
Further, the cladding material 13 is usually a material on which friction cladding is performed, for example, a nickel-based alloy (for example, Inconel, which is a Ni—Cr—Fe alloy, Hastelloy, which is a Ni—Fe—Mo alloy), or the like. Can be used.
Hereinafter, a method for friction build-up of the cladding material 13 on the outer periphery of the metal tube 11 will be described.

1.回転軸部33に接続されたシャフト21の回転を停止して、内面治具12の回転と長さ方向の移動を固定する。また、金属管11を架台14の治具テーブル15上に配置する。なお、架台14の両側には、長尺の金属管11又は長尺のシャフト21をそれぞれ支持する複数台の支持台車を配置してもよく、この場合、各支持台車上に設けられた金属管11の受け部及びシャフト21の受け部を、ローラ等の転がり受け構造にするのがよい。
2.フリー側チャック18と駆動側チャック19を閉め、治具テーブル15上に金属管11を固定する。
3.シャフト21を自由状態にして、内面治具12の回転と長さ方向の移動が可能な状態にする。なお、架台14上に配置された金属管11内に、内面治具12を装入するに際しては、対向配置されるテーパー金具29とテーパー金具30との距離を広げ、裏当て金具22の幅を、金属管11の内径よりも狭くして装入する。
1. The rotation of the shaft 21 connected to the rotating shaft portion 33 is stopped, and the rotation of the inner surface jig 12 and the movement in the length direction are fixed. Further, the metal tube 11 is disposed on the jig table 15 of the gantry 14. Note that a plurality of support trolleys that respectively support the long metal tube 11 or the long shaft 21 may be disposed on both sides of the gantry 14, and in this case, the metal tubes provided on each support trolley. It is preferable that the receiving portion 11 and the receiving portion of the shaft 21 have a rolling receiving structure such as a roller.
2. The free side chuck 18 and the drive side chuck 19 are closed, and the metal tube 11 is fixed on the jig table 15.
3. The shaft 21 is set in a free state so that the inner surface jig 12 can be rotated and moved in the length direction. When inserting the inner surface jig 12 into the metal tube 11 arranged on the gantry 14, the distance between the taper metal fitting 29 and the taper metal fitting 30 arranged opposite to each other is increased, and the width of the backing metal fitting 22 is increased. Then, the metal tube 11 is inserted to be narrower than the inner diameter.

4.回転用モータ21cを作動させ、金属管11の長さ方向に対向配置されるテーパー金具29とテーパー金具30との距離を縮め、金属管11の径方向の裏当て金具22の幅を調節する。なお、回転用モータ21cは、裏当て金具22の各分割金具部23、24の各支持面25、26を、金属管11の内面に当接させた後に停止する。
5.金属管荷重受け治具17により、金属管11を固定する。
6.治具テーブル移動用サーボモータ15aを作動させ、治具テーブル15を移動させることで、金属管11の肉盛開始位置を主軸ヘッド16に合わせる。
7.金属管11の所定の位置に摩擦肉盛を行う。なお、摩擦肉盛を行うに際しては、肉盛材13を高速回転(例えば、200〜1500回/分程度)し、この肉盛材13を金属管11の外面上の接合部へ押し付けながら、治具テーブル15を所定長さ(例えば、5〜40cmの範囲内)移動させる。肉盛後、治具テーブル15をスタート位置(初期位置)に戻す。
4). The rotation motor 21c is operated to reduce the distance between the taper fitting 29 and the taper fitting 30 that are opposed to each other in the length direction of the metal tube 11, and adjust the width of the backing fitting 22 in the radial direction of the metal tube 11. The rotating motor 21 c stops after the support surfaces 25 and 26 of the divided metal parts 23 and 24 of the backing metal 22 are brought into contact with the inner surface of the metal tube 11.
5. The metal tube 11 is fixed by the metal tube load receiving jig 17.
6). By operating the jig table moving servo motor 15 a and moving the jig table 15, the build-up start position of the metal tube 11 is aligned with the spindle head 16.
7). Friction welding is performed at a predetermined position of the metal tube 11. In addition, when performing the friction build-up, the build-up material 13 is rotated at a high speed (for example, about 200 to 1500 times / min), and the build-up material 13 is pressed against the joint portion on the outer surface of the metal tube 11 while being cured. The tool table 15 is moved by a predetermined length (for example, within a range of 5 to 40 cm). After building up, the jig table 15 is returned to the start position (initial position).

8.所定長さの肉盛層を形成した後、金属管荷重受け治具17による金属管11の固定状態を解除する。
9.フリー側チャック18を開放し、NC回転テーブル20により、駆動側チャック19を金属管11及び内面治具12と共に所定角度まで回動させる。
10.フリー側チャック18を閉め、治具テーブル15上に金属管11を固定する。
11.金属管荷重受け治具17により、金属管11を固定する。
12.金属管11の所定の位置に摩擦肉盛を行う。なお、摩擦肉盛を行うに際しては、高速回転させた肉盛材13を金属管11の外面上の接合部へ押し付けながら、治具テーブル15を所定長さ(例えば、5〜40cmの範囲内)移動させる。肉盛後、治具テーブル15をスタート位置へ戻す。
8). After the build-up layer of a predetermined length is formed, the fixed state of the metal tube 11 by the metal tube load receiving jig 17 is released.
9. The free side chuck 18 is opened, and the drive side chuck 19 is rotated to a predetermined angle together with the metal tube 11 and the inner surface jig 12 by the NC rotary table 20.
10. The free side chuck 18 is closed, and the metal tube 11 is fixed on the jig table 15.
11. The metal tube 11 is fixed by the metal tube load receiving jig 17.
12 Friction welding is performed at a predetermined position of the metal tube 11. In addition, when performing friction build-up, the jig table 15 is pressed to a predetermined length (for example, within a range of 5 to 40 cm) while pressing the build-up material 13 rotated at a high speed against the joint on the outer surface of the metal tube 11. Move. After the build-up, the jig table 15 is returned to the start position.

13.内面治具12の回転と長さ方向の移動を固定する。
14.金属管荷重受け治具17により、金属管11の固定を解除する。
15.回転用モータ21cを逆回転させ、金属管11の長さ方向に対向配置されるテーパー金具29とテーパー金具30との距離を離し、金属管11の内面から裏当て金具22(即ち、分割金具部23、24)を離す。
16.フリー側チャック18を開き、金属管11の固定状態を解除する。
17.NC回転テーブル20により、駆動側チャック19を金属管11と共に所定角度まで回動させる。
18.フリー側チャック18を閉め、治具テーブル15上に金属管11を固定する。
19.シャフト21を自由状態にして、内面治具12の回転と長さ方向の移動が可能な状態にする。
13. The rotation of the inner surface jig 12 and the movement in the length direction are fixed.
14 The metal tube 11 is released by the metal tube load receiving jig 17.
15. The rotation motor 21c is rotated in the reverse direction, the distance between the taper metal fitting 29 and the taper metal fitting 30 arranged opposite to each other in the length direction of the metal pipe 11 is increased, and the backing metal piece 22 (that is, the divided metal fitting portion) is separated from the inner surface of the metal pipe 11. 23, 24) are released.
16. The free side chuck 18 is opened, and the fixed state of the metal tube 11 is released.
17. The drive side chuck 19 is rotated together with the metal tube 11 to a predetermined angle by the NC rotary table 20.
18. The free side chuck 18 is closed, and the metal tube 11 is fixed on the jig table 15.
19. The shaft 21 is set in a free state so that the inner surface jig 12 can be rotated and moved in the length direction.

20.回転用モータ21cを作動させ、前記したように、テーパー金具29とテーパー金具30との距離を縮め、金属管11の径方向の裏当て金具22の幅を調節して、裏当て金具22の各分割金具部23、24の各支持面25、26を、金属管11の内面に当接させる。
21.金属管荷重受け治具17により、金属管11を固定する。
22.金属管11の所定の位置に摩擦肉盛を行う。なお、摩擦肉盛を行うに際しては、高速回転させた肉盛材13を金属管11の外面上の接合部へ押し付けながら、治具テーブル15を所定長さ(例えば、5〜40cmの範囲内)移動させる。肉盛後、治具テーブル15をスタート位置に戻す。
23.金属管荷重受け治具17により、金属管11の固定状態を解除する。
20. The rotation motor 21c is operated, and as described above, the distance between the taper metal fitting 29 and the taper metal fitting 30 is shortened, and the width of the backing metal fitting 22 in the radial direction of the metal tube 11 is adjusted. The support surfaces 25 and 26 of the divided metal parts 23 and 24 are brought into contact with the inner surface of the metal tube 11.
21. The metal tube 11 is fixed by the metal tube load receiving jig 17.
22. Friction welding is performed at a predetermined position of the metal tube 11. In addition, when performing friction build-up, the jig table 15 is pressed to a predetermined length (for example, within a range of 5 to 40 cm) while pressing the build-up material 13 rotated at a high speed against the joint on the outer surface of the metal tube 11. Move. After the build-up, the jig table 15 is returned to the start position.
23. The fixed state of the metal tube 11 is released by the metal tube load receiving jig 17.

24.フリー側チャック18を開き、NC回転テーブル20により、駆動側チャック19を金属管11及び内面治具12と共に所定角度まで回動させる。
25.フリー側チャック18を閉め、治具テーブル15上に金属管11を固定する。
26.金属管荷重受け治具17により、金属管11を固定する。
27.金属管11の所定の位置に摩擦肉盛を行う。なお、摩擦肉盛を行うに際しては、高速回転させた肉盛材13を金属管11の外面上の接合部へ押し付けながら、治具テーブル15を所定長さ(例えば、5〜40cmの範囲内)移動させる。肉盛後、治具テーブル15をスタート位置に戻す。
以上のステップ13〜27の各操作を順次繰り返し行うことで、裏当て金具22で支持された金属管11の外面の一部(例えば、片面側のみ)又は全部(全周面)に摩擦肉盛層を形成した複合金属管を製造できる。
24. The free side chuck 18 is opened, and the drive side chuck 19 is rotated together with the metal tube 11 and the inner surface jig 12 to a predetermined angle by the NC rotary table 20.
25. The free side chuck 18 is closed, and the metal tube 11 is fixed on the jig table 15.
26. The metal tube 11 is fixed by the metal tube load receiving jig 17.
27. Friction welding is performed at a predetermined position of the metal tube 11. In addition, when performing friction build-up, the jig table 15 is pressed to a predetermined length (for example, within a range of 5 to 40 cm) while pressing the build-up material 13 rotated at a high speed against the joint on the outer surface of the metal tube 11. Move. After the build-up, the jig table 15 is returned to the start position.
By sequentially repeating the operations in steps 13 to 27 described above, friction build-up is performed on a part (for example, only one side) or all (all circumferential surfaces) of the outer surface of the metal tube 11 supported by the backing metal fitting 22. A composite metal tube with layers can be produced.

ここで、金属管11の長さ方向の摩擦肉盛する箇所を変更する場合について、以下に説明する。これは、前記した肉盛材13を摩擦肉盛する方法のステップ7、12、22、27で示したように、肉盛後、治具テーブル15をスタート位置に戻すのではなく、スタート位置に戻さない状態で行う。
1.回転軸部33に接続されたシャフト21の回転を固定して、内面治具12の回転と長さ方向の移動を固定する。
2.金属管荷重受け治具17により、金属管11の固定状態を解除する。
3.フリー側チャック18と駆動側チャック19を開放し、金属管11の固定状態を解除する。
4.金属管11を肉盛終了位置に固定した状態で、治具テーブル15のみを肉盛開始位置まで後退させる。
5.フリー側チャック18と駆動側チャック19を閉め、金属管11を治具テーブル15上に固定する。
6.回転用モータ21cを逆回転させ、金属管11の長さ方向に対向配置されるテーパー金具29とテーパー金具30との距離を離し、金属管11の内面から裏当て金具22(即ち、分割金具部23、24)を離す。
Here, the case where the location where the metal pipe 11 is frictionally built in the length direction is changed will be described below. This is because, as shown in Steps 7, 12, 22, and 27 of the method of friction overlaying the above-described build-up material 13, after the build-up, the jig table 15 is not returned to the start position, but at the start position. Do not return.
1. The rotation of the shaft 21 connected to the rotation shaft portion 33 is fixed, and the rotation of the inner surface jig 12 and the movement in the length direction are fixed.
2. The fixed state of the metal tube 11 is released by the metal tube load receiving jig 17.
3. The free side chuck 18 and the drive side chuck 19 are opened, and the fixed state of the metal tube 11 is released.
4). With the metal tube 11 fixed at the buildup end position, only the jig table 15 is moved back to the buildup start position.
5. The free side chuck 18 and the drive side chuck 19 are closed, and the metal tube 11 is fixed on the jig table 15.
6). The rotation motor 21c is rotated in the reverse direction, the distance between the taper metal fitting 29 and the taper metal fitting 30 arranged opposite to each other in the length direction of the metal pipe 11 is increased, and the backing metal piece 22 (that is, the divided metal fitting portion) is separated from the inner surface of the metal pipe 11. 23, 24) are released.

7.シャフト21を自由状態にして、内面治具12の回転と長さ方向の移動が可能な状態にする。
8.内面治具12を肉盛開始位置まで後退させる。
以降は、前記した肉盛材13を摩擦肉盛する方法のステップ4〜27を行うことで、裏当て金具22で支持された金属管11の外面の一部(例えば、片面側のみ)又は全部(全周面)に摩擦肉盛層を形成した複合金属管を製造できる。
7). The shaft 21 is set in a free state so that the inner surface jig 12 can be rotated and moved in the length direction.
8). The inner surface jig 12 is retracted to the build-up start position.
Thereafter, a part (for example, only one side) or all of the outer surface of the metal tube 11 supported by the backing metal fitting 22 is performed by performing steps 4 to 27 of the method of friction building the above-described cladding material 13. A composite metal tube having a friction build-up layer formed on the (whole circumferential surface) can be manufactured.

続いて、本発明の第2の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置について説明するが、金属管の摩擦肉盛装置10と同一部材には同一番号を付して説明する。
図3(A)〜(C)に示すように、内面治具40は、金属管11の内面に当接し金属管11を内側から支持する裏当て金具41を有している。この裏当て金具41は、前記した裏当て金具22と同様の機能を有するもので、その形状のみが異なるものであり、分割金具部42、43を有している。この分割金具部42、43には、それぞれ金属管11の内面に当接する側に、金属管11の内面と平行な円弧状の支持面44、45が形成され、この支持面44、45と反対側には、分割金具部42、43の厚みが、その長さ方向中央部に向かって徐々に薄くなるように、傾斜面46、47が形成されている。
Subsequently, a metal pipe friction build-up device according to a second embodiment of the present invention will be described. The same members as those of the metal pipe friction build-up device 10 are denoted by the same reference numerals.
As shown in FIGS. 3A to 3C, the inner surface jig 40 has a backing metal fitting 41 that contacts the inner surface of the metal tube 11 and supports the metal tube 11 from the inside. The backing metal 41 has a function similar to that of the above-described backing metal 22 and is different only in shape, and has divided metal parts 42 and 43. The split metal fittings 42 and 43 are respectively formed with arc-shaped support surfaces 44 and 45 parallel to the inner surface of the metal tube 11 on the side in contact with the inner surface of the metal tube 11, opposite to the support surfaces 44 and 45. On the side, inclined surfaces 46 and 47 are formed so that the thickness of the divided metal fittings 42 and 43 gradually decreases toward the center in the length direction.

また、内面治具40は、回転軸部33を有しており、この回転軸部33にねじ機構34を介してテーパー金具48、49が螺合している。このテーパー金具48、49は、前記したテーパー金具29、30と同様の機能を有するもので、その形状のみが異なるものであり、軸方向と直交する断面が長方形となっており、上下方向の幅が、内面治具40の長さ方向中央部に向かって徐々に厚くなるように拡幅している。
このため、裏当て金具41の幅を調整するに際して、対向配置されるテーパー金具48とテーパー金具49とを近づけることで、裏当て金具41の幅が狭くなり、テーパー金具48とテーパー金具49とを離すことで、裏当て金具41の幅が広くなる。
The inner surface jig 40 has a rotation shaft portion 33, and taper fittings 48 and 49 are screwed to the rotation shaft portion 33 via a screw mechanism 34. The taper fittings 48 and 49 have the same functions as the taper fittings 29 and 30 described above, and only the shapes thereof are different. The cross section orthogonal to the axial direction is rectangular, and the width in the vertical direction However, the width of the inner surface jig 40 is increased so as to gradually increase toward the center in the length direction.
For this reason, when adjusting the width of the backing metal fitting 41, the taper fitting 48 and the taper fitting 49 which are arranged to face each other are brought close to each other, whereby the width of the backing fitting 41 is narrowed. By separating, the backing metal 41 becomes wider.

図4(A)に示す本発明の第3の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置(以下、単に摩擦肉盛装置ともいう)は、内面治具50を有しており、この内面治具50は、金属管11の内面に当接し金属管11を内側から支持する裏当て金具51を有している。
この裏当て金具51は、例えば、クロムモリブデン鋼(SCM)で構成され、金属管11の長さ方向の長さが例えば300〜800mm程度である。また、裏当て金具51は、金属管11の内面に当接する側に、断面形状が円弧状の支持面52が形成され、その反対側には、金属管11の長さ方向に渡って、位置決めのための凹部53が形成されている。
この裏当て金具51の支持面52は、摩擦肉盛を行うに際し、金属管11を内側から支持するための面であるため、金属管11を正断面視した場合、金属管11の軸心を中心として、90度以上150度以下(好ましくは、下限を100度、更には110度、上限を140度、更には130度)の範囲内で規定するとよい。
A metal pipe friction build-up device (hereinafter also simply referred to as a friction build-up device) according to a third embodiment of the present invention shown in FIG. The jig 50 includes a backing metal 51 that contacts the inner surface of the metal tube 11 and supports the metal tube 11 from the inside.
The backing metal 51 is made of, for example, chromium molybdenum steel (SCM), and the length of the metal tube 11 in the length direction is, for example, about 300 to 800 mm. Further, the backing metal 51 is provided with a support surface 52 having an arcuate cross section on the side in contact with the inner surface of the metal tube 11, and positioned on the opposite side over the length direction of the metal tube 11. A recess 53 is formed.
The support surface 52 of the backing metal 51 is a surface for supporting the metal tube 11 from the inner side when performing friction welding. Therefore, when the metal tube 11 is viewed from the front cross section, the axis of the metal tube 11 is aligned. The center may be defined within a range of 90 degrees to 150 degrees (preferably, lower limit is 100 degrees, further 110 degrees, upper limit is 140 degrees, and further 130 degrees).

また、内面治具50は、裏当て金具51を金属管11の内面に当接及び離脱させる断面楕円形の楕円形金具(操作手段の一例)54を有している。
断面視して、この楕円形金具54の長軸方向の長さは、この長軸が金属管11の径方向に配置され、その両外面が、裏当て金具51の凹部53内とその反対側に位置する金属管11の内面にそれぞれ当接した場合、金属管11の内面に裏当て金具51の支持面52が当接する長さに設定されている。一方、楕円形金具54の短軸方向の長さは、この短軸が金属管11の径方向に配置された場合、金属管11の内面から裏当て金具51の支持面52が離れる長さに設定されている。
なお、楕円形金具54には、この楕円形金具54を回動自在とする回転軸部が取付けられている。
Further, the inner surface jig 50 has an elliptical metal fitting (an example of an operating means) 54 having an elliptical cross section for bringing the backing metal piece 51 into and out of contact with the inner surface of the metal tube 11.
When viewed in cross section, the length of the elliptical metal fitting 54 in the major axis direction is such that the major axis is arranged in the radial direction of the metal tube 11, and both outer surfaces thereof are in the recess 53 of the backing metal fitting 51 and the opposite side. The length is set such that the support surface 52 of the backing metal fitting 51 comes into contact with the inner surface of the metal tube 11. On the other hand, the length of the elliptical metal fitting 54 in the minor axis direction is such that the support surface 52 of the backing metal fitting 51 is separated from the inner surface of the metal tube 11 when the minor axis is arranged in the radial direction of the metal tube 11. Is set.
In addition, the rotating shaft part which makes this elliptical metal fitting 54 rotatable is attached to the elliptical metal fitting 54. FIG.

このように構成することで、回転軸部を所定角度(ここでは、90度)回動させることにより、裏当て金具51を金属管11の内面に当接又は離脱させることができる。
なお、図4(B)に示す本発明の第4の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の内面治具のように、断面が多角形(ここでは、八角形)の直線部分に丸みを持たせた形状の楕円形金具(操作手段の一例)55を使用することもできる。
更に、図4(C)に示す本発明の第5の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の内面治具のように、裏当て金具56として、金属管11の軸心を中心として2つに分割された分割金具部57、58を有するものを使用してもよい。この分割金具部57、58は、同一形状であり、前記した裏当て金具51と同様、金属管11の内面と当接する面とは反対側に、分割金具部57、58の長さ方向に渡って、位置決めのための凹部59、60が形成されている。
With this configuration, the backing metal 51 can be brought into contact with or detached from the inner surface of the metal tube 11 by rotating the rotation shaft portion by a predetermined angle (here, 90 degrees).
In addition, like the inner surface jig of the friction welding apparatus for metal pipes according to the fourth embodiment of the present invention shown in FIG. A rounded oval metal fitting (an example of an operating means) 55 may be used.
Further, as an inner surface jig of the metal pipe friction build-up device according to the fifth embodiment of the present invention shown in FIG. You may use what has the division metal fitting parts 57 and 58 divided | segmented into two. The split metal parts 57 and 58 have the same shape, and extend in the length direction of the split metal parts 57 and 58 on the opposite side to the surface in contact with the inner surface of the metal tube 11 as in the case of the backing metal 51 described above. Thus, concave portions 59 and 60 for positioning are formed.

なお、操作手段である楕円形金具61の軸心は、金属管11の軸心と一致している。
この楕円形金具61の長軸方向の長さは、この長軸が金属管11の径方向に配置され、その両外面が、分割金具部57、58の凹部59、60内にそれぞれ当接した場合、金属管11の内面に分割金具部57、58が当接する長さに設定されている。一方、楕円形金具61の短軸方向の長さは、この短軸が金属管11の径方向に配置された場合、金属管11の内面から分割金具部57、58が離れる長さに設定されている。
以上により、回転軸部を所定角度(ここでは、90度)回動し、楕円形金具54、55、61を回動させて、肉盛材が押し付けられる金属管11を裏当て金具51、56で支持し、金属管11に摩擦肉盛層が形成された複合金属管を製造できる。
Note that the axis of the oval metal fitting 61 as the operating means coincides with the axis of the metal tube 11.
The length of the elliptical metal fitting 61 in the major axis direction is such that the major axis is arranged in the radial direction of the metal tube 11 and both outer surfaces thereof are in contact with the recesses 59 and 60 of the divided metal fitting parts 57 and 58, respectively. In this case, the length is set such that the divided metal fittings 57 and 58 come into contact with the inner surface of the metal tube 11. On the other hand, the length in the minor axis direction of the oval metal fitting 61 is set to a length in which the divided metal fitting portions 57 and 58 are separated from the inner surface of the metal tube 11 when the minor axis is arranged in the radial direction of the metal tube 11. ing.
As described above, the rotating shaft portion is rotated by a predetermined angle (90 degrees in this case), the elliptical metal fittings 54, 55, 61 are rotated, and the metal pipe 11 to which the build-up material is pressed is attached to the backing metal 51, 56. It is possible to manufacture a composite metal tube in which a friction build-up layer is formed on the metal tube 11.

以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の金属管の摩擦肉盛装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
また、前記実施の形態においては、テーパー金具を、内面治具の長さ方向中央部を中心として対向配置した場合について説明した
また、テーパー金具を、金属管の長さ方向に渡って複数配置してもよい。この場合、その形状に応じて、裏当て金具の長さを決定する。
As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and the matters described in the scope of claims. Other embodiments and modifications conceivable within the scope are also included. For example, a case where the metal pipe friction build-up device of the present invention is configured by combining a part or all of the above-described embodiments and modifications is also included in the scope of the right of the present invention.
Moreover, in the said embodiment, the case where a taper metal fitting was opposingly arranged centering on the center part of the length direction of an inner surface jig | tool was demonstrated .
A plurality of taper fittings may be arranged over the length direction of the metal tube. In this case, the length of the backing metal is determined according to the shape.

また、前記実施の形態においては、裏当て金具が、2つに分割された分割金具部で構成される場合について説明した Moreover, in the said embodiment, the case where a backing metal fitting was comprised by the division metal fitting part divided | segmented into two was demonstrated .

(A)〜(C)はそれぞれ本発明の第1の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の内面治具の部分側断面図、部分拡大側断面図、正面図である。(A)-(C) are the partial sectional side views, the partial expanded sectional side view, and the front view of the inner surface jig | tool of the friction build-up apparatus of the metal pipe which concern on the 1st Embodiment of this invention, respectively. 同金属管の摩擦肉盛装置の説明図である。It is explanatory drawing of the friction build-up apparatus of the metal pipe. (A)〜(C)はそれぞれ本発明の第2の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の内面治具の部分側断面図、部分拡大側断面図、正面図である。(A)-(C) are the partial sectional side view, the partial expanded sectional view, and the front view of the inner surface jig | tool of the friction welding apparatus of the metal pipe which concern on the 2nd Embodiment of this invention, respectively. (A)〜(C)はそれぞれ本発明の第3〜第5の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の正面図である。(A)-(C) are the front views of the friction welding apparatus of the metal tube which concerns on the 3rd-5th embodiment of this invention, respectively.

10:金属管の摩擦肉盛装置、11:金属管、12:内面治具、13:肉盛材、14:架台、15:治具テーブル、15a:治具テーブル移動用サーボモータ、16:主軸ヘッド、16a:シリンダー、17:金属管荷重受け治具、18:フリー側チャック、19:駆動側チャック、20:NC回転テーブル(回転用モータ)、21:シャフト、21a:内面治具用支持治具、21b:金属管用支持治具、21c:回転用モータ、22:裏当て金具、23、24:分割金具部、25、26:支持面、27、28:傾斜面、29、30:テーパー金具(操作手段)、31、32:ガイド溝、33:回転軸部、34:ねじ機構、35、36:凹部、37:位置決め部、40:内面治具、41:裏当て金具、42、43:分割金具部、44、45:支持面、46、47:傾斜面、48、49:テーパー金具(操作手段)、50:内面治具、51:裏当て金具、52:支持面、53:凹部、54:楕円形金具(操作手段)、55:楕円形金具(操作手段)、56:裏当て金具、57、58:分割金具部、59、60:凹部、61:楕円形金具 10: Metal pipe friction build-up device, 11: Metal pipe, 12: Inner surface jig, 13: Overlay material, 14: Mount, 15: Jig table, 15a: Servo motor for moving jig table, 16: Main shaft Head: 16a: Cylinder, 17: Metal tube load receiving jig, 18: Free side chuck, 19: Drive side chuck, 20: NC rotary table (rotation motor), 21: Shaft, 21a: Support jig for inner surface jig 21b: metal tube support jig, 21c: motor for rotation, 22: backing metal fitting, 23, 24: divided metal fitting part, 25, 26: support surface, 27, 28: inclined surface, 29, 30: taper metal fitting (Operating means), 31, 32: guide groove, 33: rotating shaft portion, 34: screw mechanism, 35, 36: recessed portion, 37: positioning portion, 40: inner surface jig, 41: backing metal fitting, 42, 43: Divided metal parts, 44, 45: Holding surface, 46, 47: inclined surface, 48, 49: taper fitting (operation means), 50: inner surface jig, 51: backing metal fitting, 52: support surface, 53: recess, 54: elliptic fitting (operation means) ), 55: Ellipse fitting (operating means), 56: Back fitting, 57, 58: Split fitting, 59, 60: Recess, 61: Elliptical fitting

Claims (5)

金属管の内側に内面治具を当接させて該金属管を内側から支持すると共に、高速回転させた肉盛材を前記金属管の外面上の接合部へ押し付け、該金属管をその長さ方向へ移動させながら該金属管の外面を摩擦肉盛した後、該金属管を回動又は移動させて該金属管の外面を順次摩擦肉盛することで、該金属管の外面の全部に摩擦肉盛層を形成する金属管の摩擦肉盛装置であって、
前記内面治具は、前記金属管の内面に当接し該金属管を内側から支持する裏当て金具と、前記裏当て金具を前記金属管の内面に当接及び離脱させる第1、第2のテーパー金具からなる操作手段と、前記金属管の周方向に回転し前記操作手段の前記裏当て金具への押圧力を調整する回転軸部とを有し、
前記裏当て金具は、1)2分割された分割金具部を有し、2)前記各分割金具部の前記金属管の内面と当接する側に、該金属管の内面に符合し該金属管の長さ方向に沿って伸びた支持面が形成され、3)かつ該支持面とは反対側に、側断面視して該支持面に対し前記分割金具部の長さ方向に1度以上10度以下の範囲で傾斜した第1、第2の傾斜面が形成され、
前記第1、第2のテーパー金具は、前記内面治具の長さ方向中央部を中心として対向配置され、
前記各分割金具部を前記第1、第2のテーパー金具に対し前記第1、第2の傾斜面を介して摺動自在とし、しかも前記第1、第2のテーパー金具と前記回転軸部とはねじ機構で連結され、前記ねじ機構は、前記内面治具の長さ方向中央部を中心として両側に同ピッチの右ねじと左ねじを有し、前記回転軸部を回転させることで、前記第1、第2のテーパー金具を近づけ又は遠ざけて、前記金属管の径方向における前記裏当て金具の幅を調節し、
更に、架台上を移動可能に設けられた治具テーブルに、それぞれ摩擦肉盛が行われる前記金属管を位置決めして受ける複数の金属管荷重受け治具と、該金属管荷重受け治具の両側に配置され、該金属管荷重受け治具に載置された前記金属管のクランプ位置決めを行うフリー側チャック、並びに前記金属管の回転及びクランプ位置決めを行う駆動側チャックと、前記金属管をその軸心を中心として回転させる回転用モータとが設けられており、前記金属管の内側に前記内面治具を配置した状態で該金属管を回動させた後に、前記金属管の別の外面を摩擦肉盛することを特徴とする金属管の摩擦肉盛装置。
An inner surface jig is brought into contact with the inner side of the metal tube to support the metal tube from the inner side, and the cladding material rotated at a high speed is pressed against the joint on the outer surface of the metal tube, and the length of the metal tube is increased. Friction build-up on the outer surface of the metal tube while moving in the direction, and then rotate or move the metal tube to sequentially build up the outer surface of the metal tube, so that the entire outer surface of the metal tube A metal tube friction build-up device that forms a build-up layer,
The inner surface jig includes a backing metal that contacts the inner surface of the metal tube and supports the metal tube from the inside, and first and second tapers that cause the backing metal to contact and release from the inner surface of the metal tube. An operating means comprising a metal fitting, and a rotating shaft that rotates in the circumferential direction of the metal tube and adjusts the pressing force of the operating means on the backing metal,
The backing metal fitting 1) has a divided metal fitting part divided into two parts, and 2) is aligned with the inner surface of the metal pipe on the side of the divided metal fitting part that contacts the inner surface of the metal pipe. A support surface extending along the length direction is formed, and 3) and on the side opposite to the support surface, when viewed from a side cross-section, the support surface is at least 1 degree and 10 degrees in the length direction of the divided metal part. First and second inclined surfaces inclined in the following range are formed,
The first and second taper fittings are arranged opposite to each other centering on a central portion in the length direction of the inner surface jig,
Each of the divided metal parts is slidable with respect to the first and second tapered metal parts via the first and second inclined surfaces, and the first and second tapered metal parts and the rotating shaft part Are connected by a screw mechanism, and the screw mechanism has a right screw and a left screw at the same pitch on both sides around the central portion in the length direction of the inner surface jig, and by rotating the rotating shaft portion, Adjusting the width of the backing metal fitting in the radial direction of the metal tube by moving the first and second taper fittings closer or further away;
Furthermore, a plurality of metal tube load receiving jigs for positioning and receiving the metal tubes each subjected to friction build-up on a jig table movably provided on the gantry, and both sides of the metal tube load receiving jigs And a free side chuck for positioning the metal tube clamped on the metal tube load receiving jig, a drive side chuck for rotating and positioning the metal tube, and the axis of the metal tube. A rotation motor that rotates about the center, and after rotating the metal tube with the inner surface jig arranged inside the metal tube, the other outer surface of the metal tube is rubbed A metal tube friction build-up device characterized by being built-up .
請求項記載の金属管の摩擦肉盛装置において、前記裏当て金具の前記分割金具部及び前記第1、第2のテーパー金具のいずれか一方の摺動面側には、ガイド溝が形成されていることを特徴とする金属管の摩擦肉盛装置。 2. A friction welding apparatus for a metal pipe according to claim 1 , wherein a guide groove is formed on a sliding surface side of one of the split metal part and the first and second taper metal parts of the backing metal part. Friction build-up device for metal pipes 請求項記載の金属管の摩擦肉盛装置において、前記分割金具部及び前記第1、第2のテーパー金具のいずれか一方又は双方の摺動面側には、焼きつき防止処理がなされていることを特徴とする金属管の摩擦肉盛装置。 The metal pipe friction build-up device according to claim 2 , wherein a seizure preventing process is performed on one or both sliding surfaces of the divided metal part and the first and second taper metal parts. A metal tube friction build-up device. 請求項のいずれか1項に記載の金属管の摩擦肉盛装置において、前記ねじ機構は、角ねじ、台形ねじ、又はボールねじであることを特徴とする金属管の摩擦肉盛装置。 The metal pipe friction build-up device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the screw mechanism is a square screw, a trapezoidal screw, or a ball screw. . 請求項のいずれか1項に記載の金属管の摩擦肉盛装置において、更に、前記金属管をその長さ方向に移動させる移動手段を設け、前記金属管の内側に前記内面治具を配置した状態で該金属管を移動させた後に、前記金属管の別の外面を摩擦肉盛することを特徴とする金属管の摩擦肉盛装置。 The friction build-up device for a metal tube according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a moving means for moving the metal tube in a length direction thereof, wherein the inner surface jig is provided inside the metal tube. After the metal tube is moved in a state where the metal tube is disposed, another metal outer surface of the metal tube is friction built up.
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