JP5331360B2 - Friction welding equipment for metal pipe - Google Patents
Friction welding equipment for metal pipe Download PDFInfo
- Publication number
- JP5331360B2 JP5331360B2 JP2008091821A JP2008091821A JP5331360B2 JP 5331360 B2 JP5331360 B2 JP 5331360B2 JP 2008091821 A JP2008091821 A JP 2008091821A JP 2008091821 A JP2008091821 A JP 2008091821A JP 5331360 B2 JP5331360 B2 JP 5331360B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal
- metal tube
- jig
- build
- tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、例えば、発電用ボイラー管等の金属管に摩擦肉盛層を形成する金属管の摩擦肉盛装置に関する。 The present invention relates to a metal tube friction build-up device that forms a friction build-up layer on a metal tube such as a power generation boiler tube.
基材を溶融させることなく、しかもその希釈がほとんどない状態で、高速成膜が可能な固相表面改質技術として、摩擦肉盛方法がある。
この摩擦肉盛方法は、肉盛材を所定の回転速度に調節した後、肉盛材の軸方向に圧力をかけて基材に接触させ、肉盛材を十分に加熱させた時点で、基材に対し移動させることにより、肉盛材と基材との界面に定常的な摩擦熱を発生させ、肉盛材を基材上に塑性的に圧着させて、摩擦肉盛層を形成する方法である。
この方法を使用し、基材となる金属板の表面に摩擦肉盛層を形成する場合は、例えば、台上に金属板を配置した後、回転する肉盛材に圧力をかけて金属板に接触させ移動させている(例えば、特許文献1参照)。
There is a friction build-up method as a solid phase surface modification technique capable of high-speed film formation without melting the base material and with little dilution.
This friction build-up method is a method in which after the build-up material is adjusted to a predetermined rotational speed, pressure is applied in the axial direction of the build-up material to bring it into contact with the substrate, and the build-up material is heated sufficiently. A method of generating a friction build-up layer by generating steady friction heat at the interface between the build-up material and the base material by moving it relative to the material, and plastically pressing the build-up material onto the base material It is.
When using this method and forming a friction build-up layer on the surface of a metal plate as a base material, for example, after placing the metal plate on a table, pressure is applied to the rotating build-up material to the metal plate. It is made to contact and move (for example, refer to patent documents 1).
しかしながら、基材として金属管を使用する場合、金属管は筒状となって中空であるため、回転する肉盛材に圧力をかけて金属管に接触させると、その圧力で金属管が潰れる恐れがあり、金属管を使用できなくなるという問題があった。また、金属管が潰れない程度に圧力を弱めれば、所望形状の摩擦肉盛層を形成しずらく、また金属管の表面と摩擦肉盛層との密着強度が低下するという問題もあった。
このため、従来は、金属管の表面に摩擦肉盛層を形成するという試みはなされていなかった。
However, when a metal tube is used as a base material, the metal tube is cylindrical and hollow, so that if the pressure is applied to the rotating build-up material and brought into contact with the metal tube, the metal tube may be crushed by the pressure. There was a problem that the metal tube could not be used. Moreover, if the pressure is weakened to such an extent that the metal tube is not crushed, it is difficult to form a friction build-up layer of a desired shape, and the adhesion strength between the surface of the metal tube and the friction build-up layer is reduced. .
For this reason, conventionally, no attempt has been made to form a friction build-up layer on the surface of a metal tube.
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、所望形状の摩擦肉盛層を金属管の表面に安定かつ容易に形成できる金属管の摩擦肉盛装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a friction build-up device for a metal tube capable of stably and easily forming a friction build-up layer having a desired shape on the surface of the metal tube.
前記目的に沿う本発明に係る金属管の摩擦肉盛装置は、金属管の内側に内面治具を当接させて該金属管を内側から支持すると共に、高速回転させた肉盛材を前記金属管の外面上の接合部へ押し付け、該金属管をその長さ方向へ移動させながら該金属管の外面を摩擦肉盛した後、該金属管を回動又は移動させて該金属管の外面を順次摩擦肉盛することで、該金属管の外面の全部に摩擦肉盛層を形成する金属管の摩擦肉盛装置であって、
前記内面治具は、前記金属管の内面に当接し該金属管を内側から支持する裏当て金具と、前記裏当て金具を前記金属管の内面に当接及び離脱させる第1、第2のテーパー金具からなる操作手段と、前記金属管の周方向に回転し前記操作手段の前記裏当て金具への押圧力を調整する回転軸部とを有し、
前記裏当て金具は、1)2分割された分割金具部を有し、2)前記各分割金具部の前記金属管の内面と当接する側に、該金属管の内面に符合し該金属管の長さ方向に沿って伸びた支持面が形成され、3)かつ該支持面とは反対側に、側断面視して該支持面に対し前記分割金具部の長さ方向に1度以上10度以下の範囲で傾斜した第1、第2の傾斜面が形成され、
前記第1、第2のテーパー金具は、前記内面治具の長さ方向中央部を中心として対向配置され、
前記各分割金具部を前記第1、第2のテーパー金具に対し前記第1、第2の傾斜面を介して摺動自在とし、しかも前記第1、第2のテーパー金具と前記回転軸部とはねじ機構で連結され、前記ねじ機構は、前記内面治具の長さ方向中央部を中心として両側に同ピッチの右ねじと左ねじを有し、前記回転軸部を回転させることで、前記第1、第2のテーパー金具を近づけ又は遠ざけて、前記金属管の径方向における前記裏当て金具の幅を調節し、
更に、架台上を移動可能に設けられた治具テーブルに、それぞれ摩擦肉盛が行われる前記金属管を位置決めして受ける複数の金属管荷重受け治具と、該金属管荷重受け治具の両側に配置され、該金属管荷重受け治具に載置された前記金属管のクランプ位置決めを行うフリー側チャック、並びに前記金属管の回転及びクランプ位置決めを行う駆動側チャックと、前記金属管をその軸心を中心として回転させる回転用モータとが設けられており、前記金属管の内側に前記内面治具を配置した状態で該金属管を回動させた後に、前記金属管の別の外面を摩擦肉盛する。
A friction welding apparatus for a metal tube according to the present invention that meets the above-described object is characterized in that an inner surface jig is brought into contact with the inside of a metal tube to support the metal tube from the inside, and the cladding material rotated at a high speed is used as the metal After pressing against the joint on the outer surface of the tube and moving the metal tube in its length direction to friction build up the outer surface of the metal tube, the metal tube is rotated or moved to move the outer surface of the metal tube A friction build-up device for a metal tube that forms a friction build-up layer on the entire outer surface of the metal tube by sequentially performing the friction build-up,
The inner surface jig includes a backing metal that contacts the inner surface of the metal tube and supports the metal tube from the inside, and first and second tapers that cause the backing metal to contact and release from the inner surface of the metal tube. An operating means comprising a metal fitting, and a rotating shaft that rotates in the circumferential direction of the metal tube and adjusts the pressing force of the operating means on the backing metal,
The backing metal fitting 1) has a divided metal fitting part divided into two parts, and 2) is aligned with the inner surface of the metal pipe on the side of the divided metal fitting part that contacts the inner surface of the metal pipe. A support surface extending along the length direction is formed, and 3) and on the side opposite to the support surface, when viewed from a side cross-section, the support surface is at least 1 degree and 10 degrees in the length direction of the divided metal part. First and second inclined surfaces inclined in the following range are formed,
The first and second taper fittings are arranged opposite to each other centering on a central portion in the length direction of the inner surface jig,
Each of the divided metal parts is slidable with respect to the first and second tapered metal parts via the first and second inclined surfaces, and the first and second tapered metal parts and the rotating shaft part Are connected by a screw mechanism, and the screw mechanism has a right screw and a left screw at the same pitch on both sides around the central portion in the length direction of the inner surface jig, and by rotating the rotating shaft portion, Adjusting the width of the backing metal fitting in the radial direction of the metal tube by moving the first and second taper fittings closer or further away;
Furthermore, a plurality of metal tube load receiving jigs for positioning and receiving the metal tubes each subjected to friction build-up on a jig table movably provided on the gantry, and both sides of the metal tube load receiving jigs And a free side chuck for positioning the metal tube clamped on the metal tube load receiving jig, a drive side chuck for rotating and positioning the metal tube, and the axis of the metal tube. A rotation motor that rotates about the center, and after rotating the metal tube with the inner surface jig arranged inside the metal tube, the other outer surface of the metal tube is rubbed Build up .
本発明に係る金属管の摩擦肉盛装置において、前記裏当て金具の前記分割金具部及び前記第1、第2のテーパー金具のいずれか一方の摺動面側には、ガイド溝が形成されていることが好ましい。
本発明に係る金属管の摩擦肉盛装置において、前記分割金具部及び前記第1、第2のテーパー金具のいずれか一方又は双方の摺動面側には、焼きつき防止処理がなされていることが好ましい。
In the friction welding apparatus for a metal pipe according to the present invention, a guide groove is formed on one of the sliding surfaces of the split metal part and the first and second taper metal parts of the backing metal. Preferably it is.
In the friction build-up device for a metal pipe according to the present invention, a seizure preventing process is performed on one or both sliding surfaces of the divided metal part and the first and second taper metal parts. Is preferred.
本発明に係る金属管の摩擦肉盛装置において、前記ねじ機構は、角ねじ、台形ねじ、又はボールねじであることが好ましい。
本発明に係る金属管の摩擦肉盛装置において、更に、前記金属管をその長さ方向に移動させる移動手段を設け、前記金属管の内側に前記内面治具を配置した状態で該金属管を移動させた後に、前記金属管の別の外面を摩擦肉盛することが好ましい。
In the friction welding apparatus for a metal pipe according to the present invention, the screw mechanism is preferably a square screw, a trapezoidal screw, or a ball screw.
In the friction welding apparatus for a metal tube according to the present invention, a moving means for moving the metal tube in its length direction is further provided, and the metal tube is disposed in a state where the inner surface jig is disposed inside the metal tube. After the movement, it is preferable to friction build up another outer surface of the metal tube.
請求項1〜5記載の金属管の摩擦肉盛装置は、金属管の内面に当接し内側から支持する裏当て金具と、この裏当て金具を金属管の内面に当接及び離脱させる操作手段と、この操作手段の裏当て金具への押圧力を調整する回転軸部とを有する内面治具を、金属管の内側に配置し、裏当て金具で支持された金属管の外面に摩擦肉盛層を形成するので、簡単な構成である金属管の摩擦肉盛装置を使用して、金属管を潰すことなく、所望形状の摩擦肉盛層を金属管の表面に安定かつ容易に形成できる。 The metal pipe friction build-up device according to any one of claims 1 to 5, a backing metal fitting that contacts the inner surface of the metal pipe and supports the inner side of the metal pipe, and an operating means that makes the backing metal piece contact and release from the inner surface of the metal pipe. An inner surface jig having a rotating shaft portion for adjusting the pressing force to the backing metal fitting of this operating means is disposed inside the metal pipe, and a friction build-up layer is formed on the outer surface of the metal pipe supported by the backing metal fitting. Therefore, the friction build-up layer having a desired shape can be stably and easily formed on the surface of the metal tube without crushing the metal tube by using a metal tube friction build-up device having a simple configuration.
更に、裏当て金具が、所定角度で傾斜した傾斜面が形成された分割金具部を有しており、この各分割金具部をテーパー金具に対し傾斜面を介して摺動自在とするので、テーパー金具を金属管の長さ方向に移動させることにより、2の分割金具部で構成される裏当て金具の幅を調節できる。また、テーパー金具と回転軸部とはねじ機構で連結されており、回転軸部を回転させることで、テーパー金具を金属管の長さ方向へ移動させて、裏当て金具の幅を調節できるので、裏当て金具の幅を、簡単な構成で容易に調節できる。 Further, the backing metal has a divided metal part formed with an inclined surface inclined at a predetermined angle, and each of the divided metal parts can slide with respect to the taper metal via the inclined surface. By moving the metal fitting in the length direction of the metal tube, the width of the backing metal fitting constituted by the two divided metal fittings can be adjusted. In addition, the taper bracket and the rotating shaft are connected by a screw mechanism, and by rotating the rotating shaft, the taper bracket can be moved in the length direction of the metal tube, and the width of the backing bracket can be adjusted. The width of the backing metal can be easily adjusted with a simple structure.
更に、金属管の摩擦肉盛装置は、テーパー金具を、内面治具の長さ方向中央部を中心として対向配置し、それぞれのテーパー金具とこれが連結される回転軸部にねじ機構である同ピッチの右ねじと左ねじを形成するので、回転軸部を時計回り又は反時計回りの一方向に回転させることで、対向するテーパー金具を近づけ又は遠ざけることができ、操作性を良好にできる。
また、金属管をその軸心を中心として回転させる回転用モータが設けられ、これにより金属管を回動できるので、例えば、摩擦肉盛を行う接合機の接合角度を変えることなく、常に同一方向、例えば、金属管の上方から、摩擦肉盛を実施でき、金属管の摩擦肉盛装置の装置構成を簡単にできる。
請求項2記載の金属管の摩擦肉盛装置は、分割金具部又はテーパー金具の摺動面側に、ガイド溝を形成するので、テーパー金具に対する分割金具部の位置ずれを防止できる。
請求項3記載の金属管の摩擦肉盛装置は、分割金具部又はテーパー金具の摺動面側に、焼きつき防止処理がなされているので、摩擦肉盛で発生する熱によって、金属金具部とテーパー金具との焼きつきが発生することを防止できる。
In addition, the metal pipe friction build-up device has a taper fitting that is opposed to the central part in the length direction of the inner surface jig, and the same pitch that is a screw mechanism on each taper fitting and the rotating shaft part to which it is connected. Since the right and left screws are formed, by rotating the rotating shaft in one direction clockwise or counterclockwise, the taper fittings facing each other can be brought closer to or away from each other, and the operability can be improved.
Also, a rotation motor that rotates the metal tube around its axis is provided, so that the metal tube can be rotated, so that, for example, the same direction is always maintained without changing the joining angle of the joining machine that performs friction build-up For example, friction build-up can be performed from above the metal tube, and the apparatus configuration of the metal tube friction build-up device can be simplified.
In the metal pipe friction build-up device according to the second aspect, since the guide groove is formed on the sliding surface side of the divided metal part or the tapered metal part, it is possible to prevent the positional deviation of the divided metal part with respect to the tapered metal part.
In the metal pipe friction build-up device according to claim 3 , since the seizure prevention process is performed on the sliding surface side of the divided metal part or the taper metal, the metal metal part and It is possible to prevent seizure from occurring with the taper fitting.
請求項4記載の金属管の摩擦肉盛装置は、ねじ機構が、角ねじ、台形ねじ、又はボールねじであるので、使用によるねじ山の潰れを防止できる。
請求項5記載の金属管の摩擦肉盛装置は、金属管をその長さ方向に移動させる移動手段が設けられ、これにより金属管をその長さ方向に移動できるので、例えば、長尺の金属管に対して摩擦肉盛する場合であっても、摩擦肉盛を行う接合機を金属管に沿って移動させる必要がなく、金属管の摩擦肉盛装置の装置構成を簡単にできる。
Since the screw mechanism is a square screw, a trapezoidal screw, or a ball screw, the metal pipe friction build-up device according to claim 4 can prevent the screw thread from being crushed.
The metal pipe friction build-up device according to claim 5 is provided with a moving means for moving the metal tube in its length direction, whereby the metal tube can be moved in its length direction. Even when friction build-up is performed on the pipe, it is not necessary to move the welding machine that performs the friction build-up along the metal pipe, and the apparatus configuration of the metal pipe friction build-up apparatus can be simplified.
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図1(A)〜(C)はそれぞれ本発明の第1の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の内面治具の部分側断面図、部分拡大側断面図、正面図、図2は同金属管の摩擦肉盛装置の説明図、図3(A)〜(C)はそれぞれ本発明の第2の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の内面治具の部分側断面図、部分拡大側断面図、正面図、図4(A)〜(C)はそれぞれ本発明の第3〜第5の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の正面図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
Here, FIGS. 1A to 1C are a partial side sectional view, a partial enlarged side sectional view, and a front view, respectively, of the inner surface jig of the metal pipe friction build-up device according to the first embodiment of the present invention. 2 is an explanatory diagram of the metal pipe friction build-up device, and FIGS. 3A to 3C are views of the inner surface jig of the metal pipe friction build-up device according to the second embodiment of the present invention. Partial side sectional view, partial enlarged side sectional view, front view, and FIGS. 4 (A) to (C) are front views of a friction welding apparatus for metal pipes according to third to fifth embodiments of the present invention, respectively. is there.
図1(A)〜(C)、図2に示すように、本発明の第1の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置(以下、単に摩擦肉盛装置ともいう)10は、長尺の金属管11の内側に内面治具12を当接させて金属管11を内側から支持すると共に、高速回転させた肉盛材13を金属管11の外面上の接合部へ押し付け、金属管11をその長さ方向へ移動させながら金属管11の外面を摩擦肉盛した後、金属管11を回動(回転)又は移動させて金属管11の外面を順次摩擦肉盛することで、金属管11の外面の一部又は全部に摩擦肉盛層を形成する装置である。なお、ここでは、回転する肉盛材13を金属管11の上方から押し付けて摩擦肉盛を行う場合について、以下に説明するが、他の方向から行ってもよい。
As shown in FIGS. 1 (A) to 1 (C) and FIG. 2, a metal pipe friction build-up device (hereinafter also simply referred to as a friction build-up device) 10 according to the first embodiment of the present invention is long. The
図2に示すように、金属管の摩擦肉盛装置10は、架台14と、この架台14上に配置される治具テーブル15と、取り付けられた肉盛材13を高速回転させる主軸ヘッド16と、この主軸ヘッド16を昇降自在とし、肉盛材13を金属管11の外上面の接合部に対して押し付けるシリンダー16aとを有している。
この治具テーブル15には、摩擦肉盛が行われる金属管11を位置決めする複数(ここでは、合計10個)の金属管荷重受け治具17と、この金属管荷重受け治具17の両側に配置され、金属管荷重受け治具17に載置された金属管11の位置決め(クランプのみ)を行うフリー側チャック18、及び金属管11の回転及び位置決め(回転とクランプ)を行う駆動側チャック19とが設けられている。なお、駆動側チャック19には、NC回転テーブル(回転用モータの一例)20が設けられ、金属管11をその軸心を中心として回転(回動)できる構成となっている。この金属管11の回転は、NC回転テーブルを使用することなく、手動で行ってもよい。
これにより、金属管11は、治具テーブル15に固定されて位置決めされる。
As shown in FIG. 2, the metal pipe friction build-up
The jig table 15 includes a plurality of (here, a total of 10) metal pipe
Thereby, the
この治具テーブル15は、治具テーブル移動用サーボモータ15aにより、架台14上を移動自在な構成となっており、治具テーブル15に固定された金属管11を、その長さ方向に移動させることができる。この架台14と治具テーブル15には、摩擦肉盛する際に、金属管11をその長さ方向に移動させるボールねじ送り機構(移動手段の一例)が設けられている。なお、ボールねじ送り機構の代わりに、例えば、ロープ送り機構、チェーン送り機構、ギア送り機構、リンク送り機構、又はシリンダー送り機構のような、従来公知の送り機構を使用してもよく、また手動で行ってもよい。
金属管11内に配置される内面治具12の一方側(フリー側チャック18側)には、シャフト21が接続され、金属管11内から突出したシャフト21が、内面治具用支持治具21aにより吊り下げ支持されている。また、この内面治具用支持治具21aの近傍には、金属管11を吊り下げ支持する金属管用支持治具21bが配置されている。
このシャフト21の端部には、シャフト21の回転(回動)用モータ(サーボモータ)21cが接続されている。
The jig table 15 is configured to be movable on the
A
A rotation (rotation) motor (servo motor) 21 c for the
図1(A)〜(C)に示すように、内面治具12は、金属管11の内面に当接し金属管11を内側から支持する裏当て金具22を有している。
この裏当て金具22は、例えば、クロムモリブデン鋼(SCM)で構成され、金属管11の長さ方向の長さL1が例えば300〜800mm程度である。なお、裏当て金具22は、内面治具12の長さ方向中央部を中心として左右対称となっている。
裏当て金具22は、金属管11の軸心を中心として2つに分割された同一形状の分割金具部23、24を有している。この2つの分割金具部は異なる形状でもよい。
As shown in FIGS. 1A to 1C, the
This
The
この分割金具部23、24には、それぞれ金属管11の内面に当接する側に、金属管11の内面に符合する円弧状の支持面25、26が形成されている。この支持面25(支持面26も同様)は、摩擦肉盛を行うに際し、金属管11を内側から支持するための面であるため、金属管11を正断面視した場合、金属管11の軸心を中心として、その角度θ1を、90度以上150度以下(好ましくは、下限を100度、更には110度、上限を140度、更には130度)の範囲内で規定するとよい。
また、分割金具部23(分割金具部24も同様)の支持面25と反対側には、分割金具部部23の上下方向の厚みが、その長さ方向中央部に向かって徐々に厚くなるようにテーパー状となって、傾斜面27、28(第1、第2の傾斜面)が形成されている。この傾斜面27(傾斜面28も同様)は、側断面視して支持面25に対する角度θ2を、分割金具部23の長さ方向に1度以上10度以下(好ましくは、下限を2度、上限を5度)の範囲にして傾斜させている。
Arc-shaped support surfaces 25 and 26 that coincide with the inner surface of the
In addition, on the side opposite to the
内面治具12は、裏当て金具22を金属管11の内面に当接及び離脱させる操作手段の一例であるテーパー金具(楔金具)29、30(第1、第2のテーパー金具)を有している。
テーパー金具29、30は、例えば、銅又は銅合金で構成された同一形状のものである。このテーパー金具29とテーパー金具30は、内面治具12の長さ方向中央部を中心として対向配置され、長さL2が、裏当て金具22の長さL1の半分よりも短く(例えば50〜180mm程度)なっている。
また、テーパー金具29(テーパー金具30も同様)は、軸方向と直交する断面が長方形となっており、上下方向の幅(分割金具部23、24と接触する面間の距離)が、内面治具12の長さ方向中央部に向かって徐々に狭くなるように縮幅している(楔機構を形成している)。
The
The
Further, the taper metal fitting 29 (same for the taper metal fitting 30) has a rectangular cross section orthogonal to the axial direction, and the width in the vertical direction (the distance between the surfaces in contact with the divided metal
前記した各分割金具部23、24は、テーパー金具29、30に対し、傾斜面27、28を介して摺動自在になっている。なお、テーパー金具29(テーパー金具30も同様)の縮幅は、分割金具部23、24の傾斜面27の角度θ2に対応して縮幅させているため、各分割金具部23、24で構成される裏当て金具22の上下方向の幅は、裏当て金具22の長さ方向に渡って同一である。
この分割金具部23、24の傾斜面27は、それぞれ分割金具部23の長さ方向に渡って凹状となったガイド溝31、32内(即ち、溝底)に形成され、このガイド溝31内にテーパー金具29(テーパー金具30も同様)の上部が、ガイド溝32内にテーパー金具29の下部が、それぞれ摺動自在に嵌め込まれている。なお、テーパー金具にガイド溝を形成することもでき、この場合、ガイド溝内に分割金具部の上部及び下部を摺動自在に嵌め込む。
Each of the divided
The inclined surfaces 27 of the divided
内面治具12は、その軸心を金属管11の軸心と一致させ、金属管11の軸心を中心として、時計回り又は反時計回りに回転する(即ち、周方向に回転する)回転軸部33を有している。
この回転軸部33には雄ねじ部が形成され、この雄ねじ部が、テーパー金具29、30の軸心方向に形成された雌ねじ部に螺合し、回転軸部33とテーパー金具29、30とを連結している。なお、この雄ねじ部と雌ねじ部で、ねじ機構34が構成されている。このねじ機構34は、台形ねじであるが、角ねじ又はボールねじでもよい。
回転軸部33には、内面治具12の長さ方向中央部を中心として両側、即ちテーパー金具29側に右ねじ、テーパー金具30側に左ねじが、それぞれ同ピッチで形成され、回転軸部33を一方向に回転させることで、対向するテーパー金具29とテーパー金具30を近づけ又は遠ざけることができる。なお、右ねじと左ねじは逆でもよい。
The
The
The
また、回転軸部33には、対向配置されたテーパー金具29とテーパー金具30との間に配置され、回転軸部33の径よりも突出し、分割金具部23、24の長さ方向中央部の凹部35、36内に回転自在に配置される位置決め部37が設けられている。これにより、回転軸部33に対する裏当て金具22の各分割金具部23、24の位置ずれを防止できる。
このように構成することで、内面治具12の使用にあっては、回転軸部33を回転させることで、対向するテーパー金具29、30を、金属管11の長さ方向で近づけ又は遠ざけて、裏当て金具22への押圧力を調整し、金属管11の径方向の裏当て金具22の幅を調節できる。
Further, the
With this configuration, when the
なお、摩擦肉盛に際しては、内面治具12に熱が伝わるため、例えば、分割金具部23、24及びテーパー金具29、30のいずれか一方又は双方の摺動面側に、窒化処理等の焼きつき防止処理を施すとよいが、施さなくてもよい。
また、テーパー金具と回転軸部の熱膨張の差により、テーパー金具と回転軸部のねじのピッチがずれる恐れもあるので、テーパー金具を、その長さ方向に2又は3以上に分割し、例えば、1ピッチ又は2ピッチ以上の隙間をあけて、回転軸部に螺合させるとよい。これにより、熱膨張の差を隙間で吸収でき、テーパー金具に対する回転軸部の回転をスムーズにできる。
In addition, since heat is transferred to the
Further, since there is a risk that the pitch of the taper metal fitting and the rotation shaft portion is shifted due to the difference in thermal expansion between the taper metal fitting and the rotary shaft portion, the taper metal fitting is divided into two or three or more in the length direction, for example, It is good to make a clearance of 1 pitch or 2 pitches or more and screw it to the rotating shaft. Thereby, the difference in thermal expansion can be absorbed by the gap, and the rotation of the rotating shaft portion with respect to the taper fitting can be smoothly performed.
以上に示した内面治具12の回転軸部33は、回転用モータ21cに接続されたシャフト21に、ユニバーサルジョイントを介して接続されている。これにより、摩擦肉盛の開始前又は終了後、回転軸部33を回転させて、裏当て金具22の分割金具部23、24を金属管11の内面に当接又は内面から離脱させる。なお、回転軸部用モータを使用することなく、手動で回転させてもよい。
これにより、裏当て金具22で金属管11を支持することができる。
The
As a result, the
続いて、本発明の第1の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛方法について、前記した摩擦肉盛装置10を使用して、図1(A)〜(C)、図2を参照しながら説明する。
まず、摩擦肉盛を行う金属管11と、摩擦肉盛に使用する肉盛材13を準備する。
この金属管11は、例えば、鋼管であり、その内径が30〜100mm程度、長さが1〜10m程度のものである。なお、金属管は、金属製であり、しかも摩擦肉盛できるものであれば、これに限定されるものではない。
また、肉盛材13には、通常、摩擦肉盛が行われている材料、例えば、ニッケル基合金(例えば、Ni−Cr−Fe合金であるインコネル、Ni−Fe−Mo合金であるハステロイ)等を使用できる。
以下、金属管11の外周に肉盛材13を摩擦肉盛する方法について説明する。
Then, about the friction build-up method of the metal pipe which concerns on the 1st Embodiment of this invention, using above-described friction build-
First, a
The
Further, the
Hereinafter, a method for friction build-up of the
1.回転軸部33に接続されたシャフト21の回転を停止して、内面治具12の回転と長さ方向の移動を固定する。また、金属管11を架台14の治具テーブル15上に配置する。なお、架台14の両側には、長尺の金属管11又は長尺のシャフト21をそれぞれ支持する複数台の支持台車を配置してもよく、この場合、各支持台車上に設けられた金属管11の受け部及びシャフト21の受け部を、ローラ等の転がり受け構造にするのがよい。
2.フリー側チャック18と駆動側チャック19を閉め、治具テーブル15上に金属管11を固定する。
3.シャフト21を自由状態にして、内面治具12の回転と長さ方向の移動が可能な状態にする。なお、架台14上に配置された金属管11内に、内面治具12を装入するに際しては、対向配置されるテーパー金具29とテーパー金具30との距離を広げ、裏当て金具22の幅を、金属管11の内径よりも狭くして装入する。
1. The rotation of the
2. The
3. The
4.回転用モータ21cを作動させ、金属管11の長さ方向に対向配置されるテーパー金具29とテーパー金具30との距離を縮め、金属管11の径方向の裏当て金具22の幅を調節する。なお、回転用モータ21cは、裏当て金具22の各分割金具部23、24の各支持面25、26を、金属管11の内面に当接させた後に停止する。
5.金属管荷重受け治具17により、金属管11を固定する。
6.治具テーブル移動用サーボモータ15aを作動させ、治具テーブル15を移動させることで、金属管11の肉盛開始位置を主軸ヘッド16に合わせる。
7.金属管11の所定の位置に摩擦肉盛を行う。なお、摩擦肉盛を行うに際しては、肉盛材13を高速回転(例えば、200〜1500回/分程度)し、この肉盛材13を金属管11の外面上の接合部へ押し付けながら、治具テーブル15を所定長さ(例えば、5〜40cmの範囲内)移動させる。肉盛後、治具テーブル15をスタート位置(初期位置)に戻す。
4). The
5. The
6). By operating the jig table moving
7). Friction welding is performed at a predetermined position of the
8.所定長さの肉盛層を形成した後、金属管荷重受け治具17による金属管11の固定状態を解除する。
9.フリー側チャック18を開放し、NC回転テーブル20により、駆動側チャック19を金属管11及び内面治具12と共に所定角度まで回動させる。
10.フリー側チャック18を閉め、治具テーブル15上に金属管11を固定する。
11.金属管荷重受け治具17により、金属管11を固定する。
12.金属管11の所定の位置に摩擦肉盛を行う。なお、摩擦肉盛を行うに際しては、高速回転させた肉盛材13を金属管11の外面上の接合部へ押し付けながら、治具テーブル15を所定長さ(例えば、5〜40cmの範囲内)移動させる。肉盛後、治具テーブル15をスタート位置へ戻す。
8). After the build-up layer of a predetermined length is formed, the fixed state of the
9. The
10. The
11. The
12 Friction welding is performed at a predetermined position of the
13.内面治具12の回転と長さ方向の移動を固定する。
14.金属管荷重受け治具17により、金属管11の固定を解除する。
15.回転用モータ21cを逆回転させ、金属管11の長さ方向に対向配置されるテーパー金具29とテーパー金具30との距離を離し、金属管11の内面から裏当て金具22(即ち、分割金具部23、24)を離す。
16.フリー側チャック18を開き、金属管11の固定状態を解除する。
17.NC回転テーブル20により、駆動側チャック19を金属管11と共に所定角度まで回動させる。
18.フリー側チャック18を閉め、治具テーブル15上に金属管11を固定する。
19.シャフト21を自由状態にして、内面治具12の回転と長さ方向の移動が可能な状態にする。
13. The rotation of the
14 The
15. The
16. The
17. The
18. The
19. The
20.回転用モータ21cを作動させ、前記したように、テーパー金具29とテーパー金具30との距離を縮め、金属管11の径方向の裏当て金具22の幅を調節して、裏当て金具22の各分割金具部23、24の各支持面25、26を、金属管11の内面に当接させる。
21.金属管荷重受け治具17により、金属管11を固定する。
22.金属管11の所定の位置に摩擦肉盛を行う。なお、摩擦肉盛を行うに際しては、高速回転させた肉盛材13を金属管11の外面上の接合部へ押し付けながら、治具テーブル15を所定長さ(例えば、5〜40cmの範囲内)移動させる。肉盛後、治具テーブル15をスタート位置に戻す。
23.金属管荷重受け治具17により、金属管11の固定状態を解除する。
20. The
21. The
22. Friction welding is performed at a predetermined position of the
23. The fixed state of the
24.フリー側チャック18を開き、NC回転テーブル20により、駆動側チャック19を金属管11及び内面治具12と共に所定角度まで回動させる。
25.フリー側チャック18を閉め、治具テーブル15上に金属管11を固定する。
26.金属管荷重受け治具17により、金属管11を固定する。
27.金属管11の所定の位置に摩擦肉盛を行う。なお、摩擦肉盛を行うに際しては、高速回転させた肉盛材13を金属管11の外面上の接合部へ押し付けながら、治具テーブル15を所定長さ(例えば、5〜40cmの範囲内)移動させる。肉盛後、治具テーブル15をスタート位置に戻す。
以上のステップ13〜27の各操作を順次繰り返し行うことで、裏当て金具22で支持された金属管11の外面の一部(例えば、片面側のみ)又は全部(全周面)に摩擦肉盛層を形成した複合金属管を製造できる。
24. The
25. The
26. The
27. Friction welding is performed at a predetermined position of the
By sequentially repeating the operations in
ここで、金属管11の長さ方向の摩擦肉盛する箇所を変更する場合について、以下に説明する。これは、前記した肉盛材13を摩擦肉盛する方法のステップ7、12、22、27で示したように、肉盛後、治具テーブル15をスタート位置に戻すのではなく、スタート位置に戻さない状態で行う。
1.回転軸部33に接続されたシャフト21の回転を固定して、内面治具12の回転と長さ方向の移動を固定する。
2.金属管荷重受け治具17により、金属管11の固定状態を解除する。
3.フリー側チャック18と駆動側チャック19を開放し、金属管11の固定状態を解除する。
4.金属管11を肉盛終了位置に固定した状態で、治具テーブル15のみを肉盛開始位置まで後退させる。
5.フリー側チャック18と駆動側チャック19を閉め、金属管11を治具テーブル15上に固定する。
6.回転用モータ21cを逆回転させ、金属管11の長さ方向に対向配置されるテーパー金具29とテーパー金具30との距離を離し、金属管11の内面から裏当て金具22(即ち、分割金具部23、24)を離す。
Here, the case where the location where the
1. The rotation of the
2. The fixed state of the
3. The
4). With the
5. The
6). The
7.シャフト21を自由状態にして、内面治具12の回転と長さ方向の移動が可能な状態にする。
8.内面治具12を肉盛開始位置まで後退させる。
以降は、前記した肉盛材13を摩擦肉盛する方法のステップ4〜27を行うことで、裏当て金具22で支持された金属管11の外面の一部(例えば、片面側のみ)又は全部(全周面)に摩擦肉盛層を形成した複合金属管を製造できる。
7). The
8). The
Thereafter, a part (for example, only one side) or all of the outer surface of the
続いて、本発明の第2の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置について説明するが、金属管の摩擦肉盛装置10と同一部材には同一番号を付して説明する。
図3(A)〜(C)に示すように、内面治具40は、金属管11の内面に当接し金属管11を内側から支持する裏当て金具41を有している。この裏当て金具41は、前記した裏当て金具22と同様の機能を有するもので、その形状のみが異なるものであり、分割金具部42、43を有している。この分割金具部42、43には、それぞれ金属管11の内面に当接する側に、金属管11の内面と平行な円弧状の支持面44、45が形成され、この支持面44、45と反対側には、分割金具部42、43の厚みが、その長さ方向中央部に向かって徐々に薄くなるように、傾斜面46、47が形成されている。
Subsequently, a metal pipe friction build-up device according to a second embodiment of the present invention will be described. The same members as those of the metal pipe friction build-up
As shown in FIGS. 3A to 3C, the
また、内面治具40は、回転軸部33を有しており、この回転軸部33にねじ機構34を介してテーパー金具48、49が螺合している。このテーパー金具48、49は、前記したテーパー金具29、30と同様の機能を有するもので、その形状のみが異なるものであり、軸方向と直交する断面が長方形となっており、上下方向の幅が、内面治具40の長さ方向中央部に向かって徐々に厚くなるように拡幅している。
このため、裏当て金具41の幅を調整するに際して、対向配置されるテーパー金具48とテーパー金具49とを近づけることで、裏当て金具41の幅が狭くなり、テーパー金具48とテーパー金具49とを離すことで、裏当て金具41の幅が広くなる。
The
For this reason, when adjusting the width of the
図4(A)に示す本発明の第3の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置(以下、単に摩擦肉盛装置ともいう)は、内面治具50を有しており、この内面治具50は、金属管11の内面に当接し金属管11を内側から支持する裏当て金具51を有している。
この裏当て金具51は、例えば、クロムモリブデン鋼(SCM)で構成され、金属管11の長さ方向の長さが例えば300〜800mm程度である。また、裏当て金具51は、金属管11の内面に当接する側に、断面形状が円弧状の支持面52が形成され、その反対側には、金属管11の長さ方向に渡って、位置決めのための凹部53が形成されている。
この裏当て金具51の支持面52は、摩擦肉盛を行うに際し、金属管11を内側から支持するための面であるため、金属管11を正断面視した場合、金属管11の軸心を中心として、90度以上150度以下(好ましくは、下限を100度、更には110度、上限を140度、更には130度)の範囲内で規定するとよい。
A metal pipe friction build-up device (hereinafter also simply referred to as a friction build-up device) according to a third embodiment of the present invention shown in FIG. The
The backing
The
また、内面治具50は、裏当て金具51を金属管11の内面に当接及び離脱させる断面楕円形の楕円形金具(操作手段の一例)54を有している。
断面視して、この楕円形金具54の長軸方向の長さは、この長軸が金属管11の径方向に配置され、その両外面が、裏当て金具51の凹部53内とその反対側に位置する金属管11の内面にそれぞれ当接した場合、金属管11の内面に裏当て金具51の支持面52が当接する長さに設定されている。一方、楕円形金具54の短軸方向の長さは、この短軸が金属管11の径方向に配置された場合、金属管11の内面から裏当て金具51の支持面52が離れる長さに設定されている。
なお、楕円形金具54には、この楕円形金具54を回動自在とする回転軸部が取付けられている。
Further, the
When viewed in cross section, the length of the elliptical metal fitting 54 in the major axis direction is such that the major axis is arranged in the radial direction of the
In addition, the rotating shaft part which makes this elliptical metal fitting 54 rotatable is attached to the
このように構成することで、回転軸部を所定角度(ここでは、90度)回動させることにより、裏当て金具51を金属管11の内面に当接又は離脱させることができる。
なお、図4(B)に示す本発明の第4の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の内面治具のように、断面が多角形(ここでは、八角形)の直線部分に丸みを持たせた形状の楕円形金具(操作手段の一例)55を使用することもできる。
更に、図4(C)に示す本発明の第5の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の内面治具のように、裏当て金具56として、金属管11の軸心を中心として2つに分割された分割金具部57、58を有するものを使用してもよい。この分割金具部57、58は、同一形状であり、前記した裏当て金具51と同様、金属管11の内面と当接する面とは反対側に、分割金具部57、58の長さ方向に渡って、位置決めのための凹部59、60が形成されている。
With this configuration, the backing
In addition, like the inner surface jig of the friction welding apparatus for metal pipes according to the fourth embodiment of the present invention shown in FIG. A rounded oval metal fitting (an example of an operating means) 55 may be used.
Further, as an inner surface jig of the metal pipe friction build-up device according to the fifth embodiment of the present invention shown in FIG. You may use what has the division metal
なお、操作手段である楕円形金具61の軸心は、金属管11の軸心と一致している。
この楕円形金具61の長軸方向の長さは、この長軸が金属管11の径方向に配置され、その両外面が、分割金具部57、58の凹部59、60内にそれぞれ当接した場合、金属管11の内面に分割金具部57、58が当接する長さに設定されている。一方、楕円形金具61の短軸方向の長さは、この短軸が金属管11の径方向に配置された場合、金属管11の内面から分割金具部57、58が離れる長さに設定されている。
以上により、回転軸部を所定角度(ここでは、90度)回動し、楕円形金具54、55、61を回動させて、肉盛材が押し付けられる金属管11を裏当て金具51、56で支持し、金属管11に摩擦肉盛層が形成された複合金属管を製造できる。
Note that the axis of the oval metal fitting 61 as the operating means coincides with the axis of the
The length of the elliptical metal fitting 61 in the major axis direction is such that the major axis is arranged in the radial direction of the
As described above, the rotating shaft portion is rotated by a predetermined angle (90 degrees in this case), the
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の金属管の摩擦肉盛装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
また、前記実施の形態においては、テーパー金具を、内面治具の長さ方向中央部を中心として対向配置した場合について説明した。
また、テーパー金具を、金属管の長さ方向に渡って複数配置してもよい。この場合、その形状に応じて、裏当て金具の長さを決定する。
As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and the matters described in the scope of claims. Other embodiments and modifications conceivable within the scope are also included. For example, a case where the metal pipe friction build-up device of the present invention is configured by combining a part or all of the above-described embodiments and modifications is also included in the scope of the right of the present invention.
Moreover, in the said embodiment, the case where a taper metal fitting was opposingly arranged centering on the center part of the length direction of an inner surface jig | tool was demonstrated .
A plurality of taper fittings may be arranged over the length direction of the metal tube. In this case, the length of the backing metal is determined according to the shape.
また、前記実施の形態においては、裏当て金具が、2つに分割された分割金具部で構成される場合について説明した。 Moreover, in the said embodiment, the case where a backing metal fitting was comprised by the division metal fitting part divided | segmented into two was demonstrated .
10:金属管の摩擦肉盛装置、11:金属管、12:内面治具、13:肉盛材、14:架台、15:治具テーブル、15a:治具テーブル移動用サーボモータ、16:主軸ヘッド、16a:シリンダー、17:金属管荷重受け治具、18:フリー側チャック、19:駆動側チャック、20:NC回転テーブル(回転用モータ)、21:シャフト、21a:内面治具用支持治具、21b:金属管用支持治具、21c:回転用モータ、22:裏当て金具、23、24:分割金具部、25、26:支持面、27、28:傾斜面、29、30:テーパー金具(操作手段)、31、32:ガイド溝、33:回転軸部、34:ねじ機構、35、36:凹部、37:位置決め部、40:内面治具、41:裏当て金具、42、43:分割金具部、44、45:支持面、46、47:傾斜面、48、49:テーパー金具(操作手段)、50:内面治具、51:裏当て金具、52:支持面、53:凹部、54:楕円形金具(操作手段)、55:楕円形金具(操作手段)、56:裏当て金具、57、58:分割金具部、59、60:凹部、61:楕円形金具 10: Metal pipe friction build-up device, 11: Metal pipe, 12: Inner surface jig, 13: Overlay material, 14: Mount, 15: Jig table, 15a: Servo motor for moving jig table, 16: Main shaft Head: 16a: Cylinder, 17: Metal tube load receiving jig, 18: Free side chuck, 19: Drive side chuck, 20: NC rotary table (rotation motor), 21: Shaft, 21a: Support jig for inner surface jig 21b: metal tube support jig, 21c: motor for rotation, 22: backing metal fitting, 23, 24: divided metal fitting part, 25, 26: support surface, 27, 28: inclined surface, 29, 30: taper metal fitting (Operating means), 31, 32: guide groove, 33: rotating shaft portion, 34: screw mechanism, 35, 36: recessed portion, 37: positioning portion, 40: inner surface jig, 41: backing metal fitting, 42, 43: Divided metal parts, 44, 45: Holding surface, 46, 47: inclined surface, 48, 49: taper fitting (operation means), 50: inner surface jig, 51: backing metal fitting, 52: support surface, 53: recess, 54: elliptic fitting (operation means) ), 55: Ellipse fitting (operating means), 56: Back fitting, 57, 58: Split fitting, 59, 60: Recess, 61: Elliptical fitting
Claims (5)
前記内面治具は、前記金属管の内面に当接し該金属管を内側から支持する裏当て金具と、前記裏当て金具を前記金属管の内面に当接及び離脱させる第1、第2のテーパー金具からなる操作手段と、前記金属管の周方向に回転し前記操作手段の前記裏当て金具への押圧力を調整する回転軸部とを有し、
前記裏当て金具は、1)2分割された分割金具部を有し、2)前記各分割金具部の前記金属管の内面と当接する側に、該金属管の内面に符合し該金属管の長さ方向に沿って伸びた支持面が形成され、3)かつ該支持面とは反対側に、側断面視して該支持面に対し前記分割金具部の長さ方向に1度以上10度以下の範囲で傾斜した第1、第2の傾斜面が形成され、
前記第1、第2のテーパー金具は、前記内面治具の長さ方向中央部を中心として対向配置され、
前記各分割金具部を前記第1、第2のテーパー金具に対し前記第1、第2の傾斜面を介して摺動自在とし、しかも前記第1、第2のテーパー金具と前記回転軸部とはねじ機構で連結され、前記ねじ機構は、前記内面治具の長さ方向中央部を中心として両側に同ピッチの右ねじと左ねじを有し、前記回転軸部を回転させることで、前記第1、第2のテーパー金具を近づけ又は遠ざけて、前記金属管の径方向における前記裏当て金具の幅を調節し、
更に、架台上を移動可能に設けられた治具テーブルに、それぞれ摩擦肉盛が行われる前記金属管を位置決めして受ける複数の金属管荷重受け治具と、該金属管荷重受け治具の両側に配置され、該金属管荷重受け治具に載置された前記金属管のクランプ位置決めを行うフリー側チャック、並びに前記金属管の回転及びクランプ位置決めを行う駆動側チャックと、前記金属管をその軸心を中心として回転させる回転用モータとが設けられており、前記金属管の内側に前記内面治具を配置した状態で該金属管を回動させた後に、前記金属管の別の外面を摩擦肉盛することを特徴とする金属管の摩擦肉盛装置。 An inner surface jig is brought into contact with the inner side of the metal tube to support the metal tube from the inner side, and the cladding material rotated at a high speed is pressed against the joint on the outer surface of the metal tube, and the length of the metal tube is increased. Friction build-up on the outer surface of the metal tube while moving in the direction, and then rotate or move the metal tube to sequentially build up the outer surface of the metal tube, so that the entire outer surface of the metal tube A metal tube friction build-up device that forms a build-up layer,
The inner surface jig includes a backing metal that contacts the inner surface of the metal tube and supports the metal tube from the inside, and first and second tapers that cause the backing metal to contact and release from the inner surface of the metal tube. An operating means comprising a metal fitting, and a rotating shaft that rotates in the circumferential direction of the metal tube and adjusts the pressing force of the operating means on the backing metal,
The backing metal fitting 1) has a divided metal fitting part divided into two parts, and 2) is aligned with the inner surface of the metal pipe on the side of the divided metal fitting part that contacts the inner surface of the metal pipe. A support surface extending along the length direction is formed, and 3) and on the side opposite to the support surface, when viewed from a side cross-section, the support surface is at least 1 degree and 10 degrees in the length direction of the divided metal part. First and second inclined surfaces inclined in the following range are formed,
The first and second taper fittings are arranged opposite to each other centering on a central portion in the length direction of the inner surface jig,
Each of the divided metal parts is slidable with respect to the first and second tapered metal parts via the first and second inclined surfaces, and the first and second tapered metal parts and the rotating shaft part Are connected by a screw mechanism, and the screw mechanism has a right screw and a left screw at the same pitch on both sides around the central portion in the length direction of the inner surface jig, and by rotating the rotating shaft portion, Adjusting the width of the backing metal fitting in the radial direction of the metal tube by moving the first and second taper fittings closer or further away;
Furthermore, a plurality of metal tube load receiving jigs for positioning and receiving the metal tubes each subjected to friction build-up on a jig table movably provided on the gantry, and both sides of the metal tube load receiving jigs And a free side chuck for positioning the metal tube clamped on the metal tube load receiving jig, a drive side chuck for rotating and positioning the metal tube, and the axis of the metal tube. A rotation motor that rotates about the center, and after rotating the metal tube with the inner surface jig arranged inside the metal tube, the other outer surface of the metal tube is rubbed A metal tube friction build-up device characterized by being built-up .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008091821A JP5331360B2 (en) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | Friction welding equipment for metal pipe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008091821A JP5331360B2 (en) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | Friction welding equipment for metal pipe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009241124A JP2009241124A (en) | 2009-10-22 |
JP5331360B2 true JP5331360B2 (en) | 2013-10-30 |
Family
ID=41303653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008091821A Active JP5331360B2 (en) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | Friction welding equipment for metal pipe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5331360B2 (en) |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52158722U (en) * | 1976-05-27 | 1977-12-02 | ||
JPS5912152Y2 (en) * | 1980-10-01 | 1984-04-12 | 株式会社東芝 | Pipe welding auxiliary equipment |
JP3237149B2 (en) * | 1991-11-27 | 2001-12-10 | 大同特殊鋼株式会社 | Overlay equipment |
JP3640709B2 (en) * | 1995-08-01 | 2005-04-20 | 株式会社アマダ | Pipe support device for laser processing equipment |
JPH10235495A (en) * | 1997-02-24 | 1998-09-08 | Amada Co Ltd | Method for clamping pipe of pipe working equipment and device therefor |
JP3715183B2 (en) * | 1999-07-16 | 2005-11-09 | ヤマザキマザック株式会社 | Three-dimensional linear processing apparatus, pipe assembly construction method using three-dimensional linear processing apparatus, and pipe assembly |
JP2001138070A (en) * | 1999-11-15 | 2001-05-22 | Hitachi Ltd | Repair method by friction overlaying |
JP2000153377A (en) * | 2000-01-01 | 2000-06-06 | Hitachi Ltd | Friction welding method |
JP2006231342A (en) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Nuclear Fuel Ind Ltd | Chiller for welding |
-
2008
- 2008-03-31 JP JP2008091821A patent/JP5331360B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009241124A (en) | 2009-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101548792B1 (en) | Out of position friction stir welding of casing and small diameter tubing or pipe | |
JP5431553B2 (en) | Method for forming a desired non-planar configuration with a friction stir forming tool, and method and apparatus for forming a workpiece in a desired non-planar configuration | |
US10010970B2 (en) | Fabrication of pipe strings using friction stir welding | |
US6726084B2 (en) | Friction stir heating/welding with pin tool having rough distal region | |
EP1178867B1 (en) | Improved method of solid state welding and welded parts | |
US7882998B2 (en) | Method and apparatus of producing a welded connection between the surfaces of two planar workpieces | |
CN111515520B (en) | Synchronous axial welding method for variable-diameter multi-welding-surface revolving body component | |
CN109128645B (en) | Laser welding clamping and positioning device and method for curved barrel structure | |
EP3142826B1 (en) | Fabrication of pipe strings using friction stir welding | |
CN109968037A (en) | A kind of lathe and the method using lathe progress friction welding | |
JP4178106B2 (en) | Axle and method and apparatus for making it | |
JP5331360B2 (en) | Friction welding equipment for metal pipe | |
US20170120373A1 (en) | Friction stir welding machine having a rotatable anvil and associated method | |
JPH0775885A (en) | Friction welding machine for long tube | |
JP5529434B2 (en) | Friction welding method for composite metal pipe | |
JP2017087220A (en) | Pipe bending type unit and pipe bending processing device provided with the unit | |
JP2018176244A (en) | Pipe joining device and pipe joining method | |
JP2007125579A (en) | Forming method and forming apparatus | |
JP2007307582A (en) | Forming method and forming apparatus | |
JPH04118119A (en) | Device for flanging of metallic tube | |
KR102472969B1 (en) | Flange-integrated non-welding high-pressure transfer pipe manufacturing method | |
RU2327554C2 (en) | Method of manufacturing items of mostly bolt type by welding and friction | |
JPH0751868A (en) | Elbow jig for friction press welding machine and elbow jig with pipe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100407 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120402 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130729 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5331360 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |