JP5328689B2 - Electrical contact protection structure of hydraulic control device - Google Patents

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  • Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)

Description

本発明は、油圧によって駆動される油圧制御装置の電気接点保護構造に関する。   The present invention relates to an electrical contact protection structure for a hydraulic control apparatus driven by hydraulic pressure.

従来、クラッチやブレーキなどの摩擦係合装置を制御する油圧制御装置では、摩擦係合装置への油の充填の完了(以下、「フィル完了」という。)の検出を目的として、油圧によって駆動される圧力スイッチが広く用いられている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a hydraulic control device that controls a friction engagement device such as a clutch or a brake is driven by hydraulic pressure for the purpose of detecting completion of oil filling in the friction engagement device (hereinafter referred to as “fill completion”). Are widely used (see, for example, Patent Document 1).

このような圧力スイッチは、第1電気ピンを有するスプールと、スプールを収容する収容室と、第1電気ピンに対応して収容室内に設けられる第2電気ピンとを備える。スプールは、油圧によって摺動可能なスプール本体部を有する。第1電気ピンは、スプール本体部に取り付けられる。第2電気ピンは、収容室外に設けられる電気回路に接続される。   Such a pressure switch includes a spool having a first electric pin, a receiving chamber for storing the spool, and a second electric pin provided in the receiving chamber corresponding to the first electric pin. The spool has a spool body that can slide by hydraulic pressure. The first electric pin is attached to the spool body. The second electric pin is connected to an electric circuit provided outside the accommodation chamber.

フィル完了時には、スプール本体部が摺動することによって、第1電気ピンが第2電気ピンに接触する。この際の電気回路における電圧変化を検知することによって、フィル完了が検出される。   When the filling is completed, the first electric pin comes into contact with the second electric pin by sliding the spool body. The completion of filling is detected by detecting a voltage change in the electric circuit at this time.

特開2001−343032号公報JP 2001-343032 A

ここで、油圧によるスプール本体部のスムースな摺動を目的として、スプール本体部と収容室の内壁との間には微小な間隙が設けられている。そのため、微小な間隙を介して漏出した油が、第1電気ピン又は第2電気ピンに付着する場合がある。また、使用される油の性状によっては、第1電気ピンと第2電気ピンとの間における放電によって油が煤塵となる場合もある。   Here, for the purpose of smooth sliding of the spool body portion by hydraulic pressure, a minute gap is provided between the spool body portion and the inner wall of the storage chamber. Therefore, the oil leaked through the minute gap may adhere to the first electric pin or the second electric pin. Further, depending on the properties of the oil used, the oil may become dust due to discharge between the first electric pin and the second electric pin.

このような場合、漏出した油や煤塵が第1電気ピンと第2電気ピンとの電気接点に付着すれば、第1電気ピンと第2電気ピンとの電気的接続性が低下する。そのため、フィル完了を正確に検出できないおそれがある。   In such a case, if the leaked oil or dust adheres to the electrical contact between the first electrical pin and the second electrical pin, the electrical connectivity between the first electrical pin and the second electrical pin decreases. Therefore, there is a possibility that the completion of fill cannot be accurately detected.

本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、油圧制御装置において電気接点への油や煤塵の付着を抑制可能な電気接点保護構造を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described situation, and an object thereof is to provide an electrical contact protection structure capable of suppressing the adhesion of oil and dust to electrical contacts in a hydraulic control device.

本発明に係る油圧制御装置の電気接点保護構造は、筐体と、筐体内に設けられ、弾性を有する隔離カバーによって互いに隔離される第1空間及び第2空間を有する収納室と、第1空間に設けられ、油圧によって摺動可能なスプール本体部と、スプール本体部に取り付けられ、隔離カバーに挿通される第1電気ピンとを有するスプールと、第2空間に設けられ、第1電気ピンに対応する第2電気ピンと、収納室の内壁に設けられ、第1空間と第2空間とに連通する連通孔とを備えることを要旨とする。   An electrical contact protection structure of a hydraulic control device according to the present invention includes a housing, a storage chamber provided in the housing and having a first space and a second space separated from each other by an elastic isolation cover, and a first space. A spool body having a spool body portion slidable by hydraulic pressure, a first electric pin attached to the spool body portion and inserted through the isolation cover, and provided in the second space, corresponding to the first electric pin And a communication hole provided in the inner wall of the storage chamber and communicating with the first space and the second space.

本発明によれば、油圧制御装置において電気接点への油や煤塵の付着を抑制可能な電気接点保護構造を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electrical contact protection structure which can suppress adhesion of the oil and dust to an electrical contact in a hydraulic control apparatus can be provided.

実施形態に係る油圧制御装置100の断面図である。It is sectional drawing of the hydraulic control apparatus 100 which concerns on embodiment. 図1の拡大図である。It is an enlarged view of FIG. 図2の矢視方向Aからの平面図である。It is a top view from the arrow direction A of FIG. 図2の矢視方向Bからの平面図である。FIG. 3 is a plan view from an arrow direction B in FIG. 2. 図3のC−C線における断面図である。It is sectional drawing in CC line of FIG. 図4のD−D線における断面図である。It is sectional drawing in the DD line | wire of FIG. 実施形態に係る油圧制御装置100における油圧制御方法を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the hydraulic control method in the hydraulic control apparatus 100 which concerns on embodiment. 実施形態に係る油圧制御装置100の断面図である。It is sectional drawing of the hydraulic control apparatus 100 which concerns on embodiment. 実施形態に係る油圧制御装置100の断面図である。It is sectional drawing of the hydraulic control apparatus 100 which concerns on embodiment.

次に、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なっている場合がある。従って、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
(油圧制御装置100の構成)
以下、実施形態に係る油圧制御装置100について、図面を参照しながら説明する。以下においては、摩擦係合装置としてのクラッチに用いる油圧制御装置100を例に挙げて説明する。クラッチは、油圧室を備えており、油圧室への油の供給及び排出によって駆動される。なお、以下の説明において、「上下左右」それぞれは、「各図における上下左右」を表すものとする。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, the drawings are schematic, and the ratio of each dimension may be different from the actual one. Accordingly, specific dimensions and the like should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.
(Configuration of hydraulic control device 100)
Hereinafter, a hydraulic control device 100 according to an embodiment will be described with reference to the drawings. Hereinafter, the hydraulic control device 100 used for a clutch as a friction engagement device will be described as an example. The clutch has a hydraulic chamber and is driven by supplying and discharging oil to the hydraulic chamber. In the following description, “up / down / left / right” represents “up / down / left / right in each figure”.

図1は、油圧制御装置100の断面図である。図1に示すように、油圧制御装置100は、筐体10、圧力制御弁15、電磁制御弁20、油圧スイッチ200を有する。   FIG. 1 is a cross-sectional view of the hydraulic control device 100. As shown in FIG. 1, the hydraulic control device 100 includes a housing 10, a pressure control valve 15, an electromagnetic control valve 20, and a hydraulic switch 200.

筐体10には、入力ポート26、出力ポート27、第1ドレンポート31、第2ドレンポート32が形成されている。入力ポート26は、図示しない油圧ポンプから吐出された油が通る流路である入力回路に接続される。出力ポート27は、図示しないクラッチの油圧室に送られる油が通る流路である出力回路が接続される。第1ドレンポート31および第2ドレンポート32は、クラッチから排出される油を回収する図示しないタンクにそれぞれ接続される。   An input port 26, an output port 27, a first drain port 31, and a second drain port 32 are formed in the housing 10. The input port 26 is connected to an input circuit that is a flow path through which oil discharged from a hydraulic pump (not shown) passes. The output port 27 is connected to an output circuit which is a flow path through which oil sent to a hydraulic chamber of a clutch (not shown) passes. The first drain port 31 and the second drain port 32 are respectively connected to a tank (not shown) that collects oil discharged from the clutch.

圧力制御弁15は、筐体10内に左右方向に摺動可能に設けられた第1スプール34を有する。筐体10内にはバルブ室35が形成されており、第1スプール34の略中央部は、バルブ室35内に位置している。また、第1スプール34の左端部内にはフィードバック室36が形成されている。バルブ室35とフィードバック室36とは、第1スプール34内に形成された流路37を介して連通している。また、フィードバック室36と筐体10内面との間には、バネ38が設けられており、バネ38により第1スプール34は右方向に付勢されている。また、第1スプール34の右端部内にはパイロット室39が形成されており、第1スプール34の右端面には受圧面40が形成されている。   The pressure control valve 15 includes a first spool 34 that is slidable in the left-right direction in the housing 10. A valve chamber 35 is formed in the housing 10, and a substantially central portion of the first spool 34 is located in the valve chamber 35. A feedback chamber 36 is formed in the left end portion of the first spool 34. The valve chamber 35 and the feedback chamber 36 communicate with each other via a flow path 37 formed in the first spool 34. A spring 38 is provided between the feedback chamber 36 and the inner surface of the housing 10, and the first spool 34 is urged rightward by the spring 38. A pilot chamber 39 is formed in the right end portion of the first spool 34, and a pressure receiving surface 40 is formed on the right end surface of the first spool 34.

第1スプール34が、バネ38の付勢力によって右端(後述の電磁制御弁20の弁シート体41に当接する位置)に位置しているときには、第1スプール34は入力ポート26とバルブ室35とを遮断し、バルブ室35と第2ドレンポート32とを連通させる。また、第1スプール34が、バネ38の付勢力に抗して左端に位置しているときには、第1スプール34は、入力ポート26とバルブ室35との間を連通させ、バルブ室35と第2ドレンポート32との間を遮断する。   When the first spool 34 is positioned at the right end (position where it abuts on a valve seat body 41 of the electromagnetic control valve 20 described later) by the biasing force of the spring 38, the first spool 34 is connected to the input port 26, the valve chamber 35, and the like. And the valve chamber 35 and the second drain port 32 are made to communicate with each other. When the first spool 34 is positioned at the left end against the urging force of the spring 38, the first spool 34 communicates between the input port 26 and the valve chamber 35, and The connection with the 2 drain port 32 is shut off.

また、筐体10内には流路43が形成されており、流路43を介して入力ポート26と受圧面40が配置されている空間とが連通している。流路43の入力ポート26側の部分は受圧面40側の流路44よりも拡径した流路45となっている。この流路45と流路44との接続部分には、ねじ栓46が設けられている。ねじ栓46のねじ部は、小径の流路44にねじ込まれており、ねじ栓46の頭部は、大径の流路45内に位置している。このため、ねじ栓46の頭部の外周面と流路45の内周面との間には環状の隙間47が形成されている。また、ねじ栓46の内部には、隙間47と流路44とを連通する絞り流路48が形成されている。   Further, a flow path 43 is formed in the housing 10, and the input port 26 communicates with the space where the pressure receiving surface 40 is disposed via the flow path 43. A portion of the flow path 43 on the input port 26 side is a flow path 45 having a diameter larger than that of the flow path 44 on the pressure receiving surface 40 side. A screw plug 46 is provided at a connection portion between the flow path 45 and the flow path 44. The threaded portion of the screw plug 46 is screwed into the small-diameter channel 44, and the head of the screw plug 46 is located in the large-diameter channel 45. For this reason, an annular gap 47 is formed between the outer peripheral surface of the head of the screw plug 46 and the inner peripheral surface of the flow path 45. In addition, a throttle channel 48 that connects the gap 47 and the channel 44 is formed inside the screw plug 46.

電磁制御弁20は、弁シート体41と、弁体50と、連結部材51と、比例ソレノイド52とを有している。   The electromagnetic control valve 20 includes a valve seat body 41, a valve body 50, a connecting member 51, and a proportional solenoid 52.

弁シート体41は、第1スプール34の右側に設けられており、連結部材51の一端に固定されている。弁シート体41の左端部にはパイロット室53が形成されている。弁シート体41の左端面と第1スプール34の右端面とは当接および離反することができ、弁シート体41のパイロット室53と第1スプール34のパイロット室39とは連通している。弁シート体41の内部には、弁収納室54が形成されている。また、弁シート体41内には、軸方向に延びるドレン流路55と、径方向に延びるドレン流路56とがそれぞれ形成されている。ドレン流路55は、パイロット室53と弁収納室54とを連通させる。ドレン流路56は、弁収納室54を通り径方向に弁シート体41を貫通している。ドレン流路56は、弁収納室54と弁シート体41の外周側とを連通させており、弁シート体41の外周側は、第1ドレンポート31に連通している。また、弁収納室54の左端内壁面には、弁シート面57が形成されている。   The valve seat body 41 is provided on the right side of the first spool 34 and is fixed to one end of the connecting member 51. A pilot chamber 53 is formed at the left end portion of the valve seat body 41. The left end surface of the valve seat body 41 and the right end surface of the first spool 34 can be brought into contact with and separated from each other, and the pilot chamber 53 of the valve seat body 41 and the pilot chamber 39 of the first spool 34 communicate with each other. A valve storage chamber 54 is formed inside the valve seat body 41. In the valve seat body 41, a drain channel 55 extending in the axial direction and a drain channel 56 extending in the radial direction are formed. The drain channel 55 allows the pilot chamber 53 and the valve storage chamber 54 to communicate with each other. The drain passage 56 passes through the valve storage chamber 54 and penetrates the valve seat body 41 in the radial direction. The drain channel 56 communicates the valve storage chamber 54 with the outer peripheral side of the valve seat body 41, and the outer peripheral side of the valve seat body 41 communicates with the first drain port 31. A valve seat surface 57 is formed on the inner wall surface on the left end of the valve storage chamber 54.

弁体50は、球状の形状を有しており、弁収納室54において左右方向に移動可能に収納されている。   The valve body 50 has a spherical shape, and is stored in the valve storage chamber 54 so as to be movable in the left-right direction.

連結部材51は、弁シート体41と比例ソレノイド52とを連結している。連結部材51の内部には、軸方向(左右方向)に進退可能に設けられたプランジャ58が挿入されている。プランジャ58の先端部は、軸方向に移動可能に弁収納室54内に挿入されており、弁体50に当接している。   The connecting member 51 connects the valve seat body 41 and the proportional solenoid 52. A plunger 58 provided so as to be capable of moving back and forth in the axial direction (left-right direction) is inserted into the connecting member 51. The distal end of the plunger 58 is inserted into the valve storage chamber 54 so as to be movable in the axial direction, and is in contact with the valve body 50.

比例ソレノイド52は、電子制御部21から指令電流を入力されることによりプランジャ58を軸方向に進退させる。   The proportional solenoid 52 advances and retracts the plunger 58 in the axial direction when a command current is input from the electronic control unit 21.

油圧スイッチ200は、収納室S、隔離カバー201、流量検出弁202、フィル検出部203、一対の連通孔204及び一対の傘バルブ205を有する。   The hydraulic switch 200 includes a storage chamber S, an isolation cover 201, a flow rate detection valve 202, a fill detection unit 203, a pair of communication holes 204, and a pair of umbrella valves 205.

収納室Sは、筐体10の内部に設けられる。収納室Sは、流量検出弁202を収納する。収納室Sは、第1空間S1及び第2空間S2を有する。第1空間S1と第2空間S2とは、隔離カバー201によって互いに隔離される。   The storage chamber S is provided inside the housing 10. The storage chamber S stores the flow rate detection valve 202. The storage room S has a first space S1 and a second space S2. The first space S1 and the second space S2 are isolated from each other by the isolation cover 201.

流量検出弁202は、出力回路に接続されており、出力回路に送られる油の流量を検出するための弁である。流量検出弁202は、通過する油の流量に応じて左右方向に摺動する第2スプール206を有する。第2スプール206は、油圧室への油の充填の完了(以下、「フィル完了」という。)前は左側に位置しており、フィルが完了すると右側に移動する。第2スプール206は、スプール本体部206a及び第1電気ピン206bを有する。   The flow rate detection valve 202 is connected to the output circuit and is a valve for detecting the flow rate of oil sent to the output circuit. The flow rate detection valve 202 has a second spool 206 that slides in the left-right direction in accordance with the flow rate of oil passing therethrough. The second spool 206 is located on the left before completion of oil filling into the hydraulic chamber (hereinafter referred to as “fill completion”), and moves to the right when the fill is completed. The second spool 206 includes a spool body 206a and a first electric pin 206b.

また、第2スプール206は、収納室Sの第1空間S1を油室61及び油室62に区画しており、第2スプール206のうち油室61と油室62とを区画する部分には、オリフィス63が形成されている。また、油室62は流路64を介して出力ポート27に連通している。油室61は流路65を介してバルブ室35に連通している。油室61,62に面した第2スプール206の左右方向の受圧面積をそれぞれA1,A2,A3とすると、右方向の受圧面積(A1+A3)と左方向の受圧面積A2とは、「A1+A3>A2」の関係となっている。このため、油室61と油室62の油圧が等しくなり、油室61の油圧により第2スプール206が右方向に押される力が、後述するバネ75の付勢力より大きくなると、第2スプール206は右側に移動する。   The second spool 206 divides the first space S1 of the storage chamber S into an oil chamber 61 and an oil chamber 62, and a portion of the second spool 206 that divides the oil chamber 61 and the oil chamber 62 An orifice 63 is formed. The oil chamber 62 communicates with the output port 27 via the flow path 64. The oil chamber 61 communicates with the valve chamber 35 via a flow path 65. When the pressure receiving areas in the left and right direction of the second spool 206 facing the oil chambers 61 and 62 are A1, A2, and A3, respectively, the pressure receiving area in the right direction (A1 + A3) and the pressure receiving area A2 in the left direction are “A1 + A3> A2 Is the relationship. For this reason, when the oil pressure in the oil chamber 61 and the oil chamber 62 become equal, and the force by which the second spool 206 is pushed rightward by the oil pressure in the oil chamber 61 becomes larger than the biasing force of the spring 75 described later, the second spool 206. Moves to the right.

また、第2スプール206は、油室62内に突出した突出部66、バネ68が挿入される凹状のバネ室67を有する。突出部66は、プラグ69の端面69aに当接される。   The second spool 206 has a protruding portion 66 protruding into the oil chamber 62 and a concave spring chamber 67 into which the spring 68 is inserted. The protrusion 66 is in contact with the end surface 69 a of the plug 69.

第1電気ピン206bは、バネ68の付勢力によって、第2スプール206の右端部に嵌め込まれたキャップ部材71に押圧される。第1電気ピン206bの右側先端部はキャップ部材71に挿通される。   The first electric pin 206 b is pressed against the cap member 71 fitted into the right end portion of the second spool 206 by the biasing force of the spring 68. The right end portion of the first electric pin 206b is inserted through the cap member 71.

また、キャップ部材71とケージ部材72との間にはバネ75が設けられており、バネ75の付勢力によりキャップ部材71が左側に押し付けられている。   A spring 75 is provided between the cap member 71 and the cage member 72, and the cap member 71 is pressed to the left side by the biasing force of the spring 75.

フィル検出部203は、流量検出弁202の右側に設けられている。フィル検出部203は、第2電気ピン73及び固定部材74を有する。第2電気ピン73は、固定部材74に取り付けられる。固定部材74は、キャップ部材71の右側に位置しており、筐体10の外面に取り付けられている。第2電気ピン73は、電気回路80を介して電子制御部21に接続されている。   The fill detection unit 203 is provided on the right side of the flow rate detection valve 202. The fill detection unit 203 includes a second electric pin 73 and a fixing member 74. The second electric pin 73 is attached to the fixing member 74. The fixing member 74 is located on the right side of the cap member 71 and is attached to the outer surface of the housing 10. The second electric pin 73 is connected to the electronic control unit 21 via the electric circuit 80.

電気回路20は、抵抗R1及び抵抗R2を有する。抵抗R1及び抵抗R2は、電気的に直列に接続される。第2電気ピン73は、抵抗R1と抵抗R2との間の接続点aに接続される。電子制御部21は、接続点aにおける電圧変化を検知することによって、フィル完了を検出する。   The electric circuit 20 has a resistor R1 and a resistor R2. The resistor R1 and the resistor R2 are electrically connected in series. The second electric pin 73 is connected to a connection point a between the resistor R1 and the resistor R2. The electronic control unit 21 detects the fill completion by detecting a voltage change at the connection point a.

一対の連通孔204は、収納室Sの内壁に設けられる。一対の連通孔204は、第1空間S1と第2空間S2とに連通する。一対の傘バルブ205は、一対の連通孔204それぞれに対応して設けられる。一対の連通孔204及び一対の傘バルブ205の構成については後述する。   The pair of communication holes 204 is provided on the inner wall of the storage chamber S. The pair of communication holes 204 communicate with the first space S1 and the second space S2. A pair of umbrella valves 205 is provided corresponding to each of the pair of communication holes 204. The configuration of the pair of communication holes 204 and the pair of umbrella valves 205 will be described later.

(油圧スイッチ200の詳細な構成)
図2は、図1の拡大図である。図3は、図2の矢視方向Aからの平面図である。図4は、図2の矢視方向Bからの平面図である。図5は、図3のC−C線における断面図である。図6は、図4のD−D線における断面図である。
(Detailed configuration of hydraulic switch 200)
FIG. 2 is an enlarged view of FIG. FIG. 3 is a plan view from the direction of arrow A in FIG. FIG. 4 is a plan view from the direction of arrow B in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.

図2に示すように、油圧スイッチ200は、筐体10、収納室S、隔離カバー201、第2スプール206、第2電気ピン73、一対の連通孔204及び一対の傘バルブ205を有する。   As shown in FIG. 2, the hydraulic switch 200 includes a housing 10, a storage chamber S, an isolation cover 201, a second spool 206, a second electric pin 73, a pair of communication holes 204, and a pair of umbrella valves 205.

筐体10は、油圧制御装置100の筐体を構成するとともに、油圧スイッチ200の筐体を構成する。   The housing 10 constitutes the housing of the hydraulic control device 100 and the housing of the hydraulic switch 200.

収納室Sは、隔離カバー201によって互いに隔離される第1空間S1及び第2空間S2を有する。隔離カバー201の外延は、収納室Sの内壁に密着される。本実施形態において、隔離カバー201の外延は、ケージ部材72に接合されている。隔離カバー201の略中央には、第1電気ピン206bが挿通される。隔離カバー201は、第1電気ピン206bの外周に密着されている。   The storage chamber S has a first space S1 and a second space S2 that are isolated from each other by the isolation cover 201. The outer extension of the isolation cover 201 is in close contact with the inner wall of the storage chamber S. In this embodiment, the outer extension of the isolation cover 201 is joined to the cage member 72. The first electric pin 206b is inserted through substantially the center of the isolation cover 201. The isolation cover 201 is in close contact with the outer periphery of the first electric pin 206b.

隔離カバー201は、弾性を有する材料によって構成される。隔離カバー201は、例えば、薄いゴムシートなどによって構成される。   The isolation cover 201 is made of an elastic material. The isolation cover 201 is configured by, for example, a thin rubber sheet.

なお、ケージ部材72と筐体10との間は、弾性部材72aによってシールされている。   The cage member 72 and the housing 10 are sealed with an elastic member 72a.

第2スプール206は、スプール本体部206a及び第1電気ピン206bを有する。スプール本体部206aは、第1空間S1に設けられる。スプール本体部206aは、油室62に充填される油の圧力によって摺動可能である。第1電気ピン206bは、スプール本体部206aの右端に取り付けられる。第1電気ピン206bは、隔離カバー201に挿通される。これによって、第1電気ピン206bの第1電気接点CP1は、第2空間S2に設けられる。   The second spool 206 includes a spool body 206a and a first electric pin 206b. The spool body 206a is provided in the first space S1. The spool body 206a is slidable by the pressure of the oil filled in the oil chamber 62. The first electric pin 206b is attached to the right end of the spool body 206a. The first electric pin 206b is inserted through the isolation cover 201. Accordingly, the first electrical contact CP1 of the first electrical pin 206b is provided in the second space S2.

第2電気ピン73は、第1電気ピン206bの右側に設けられている。すなわち、第2電気ピン73は、第2空間S2において、第1電気ピン206bに対応して設けられている。第2電気ピン73は、第1電気接点CP1に接触する第2電気接点CP2を有する。   The second electric pin 73 is provided on the right side of the first electric pin 206b. That is, the second electric pin 73 is provided in correspondence with the first electric pin 206b in the second space S2. The second electrical pin 73 has a second electrical contact CP2 that contacts the first electrical contact CP1.

図3〜図6に示すように、一対の連通孔204は、第1空間S1及び第2空間S2にそれぞれ連通する第1連通孔204a及び第2連通孔204bを有する。一対の傘バルブ205は、第1連通孔204a及び第2連通孔204bにそれぞれ対応する第1傘バルブ205a及び第2傘バルブ205bを有する。   As shown in FIGS. 3 to 6, the pair of communication holes 204 includes a first communication hole 204 a and a second communication hole 204 b that communicate with the first space S <b> 1 and the second space S <b> 2, respectively. The pair of umbrella valves 205 includes a first umbrella valve 205a and a second umbrella valve 205b corresponding to the first communication hole 204a and the second communication hole 204b, respectively.

第1連通孔204aは、第1空間S1側に設けられる第1空間側開口OP11と、第2空間S2側に設けられる第2空間側開口OP12とを有する。第2連通孔204bは、第1空間S1側に設けられる第1空間側開口OP21と、第2空間S2側に設けられる第2空間側開口OP22とを有する。   The first communication hole 204a has a first space side opening OP11 provided on the first space S1 side and a second space side opening OP12 provided on the second space S2 side. The second communication hole 204b has a first space side opening OP21 provided on the first space S1 side and a second space side opening OP22 provided on the second space S2 side.

第1傘バルブ205aは、第1連通孔204aの第1空間側開口OP11を覆う。具体的には、図5に示すように、第1傘バルブ205aは、第1空間S1に配置される傘部210aを有する。傘部210aは、弾性部材によってフランジ状に形成されており、第1空間側開口OP11を覆っている。第2空間S2から第1空間S1に空気が流れる場合、傘部210aの一部がめくれ上がることによって、第1空間側開口OP11から空気が吐出される。   The first umbrella valve 205a covers the first space side opening OP11 of the first communication hole 204a. Specifically, as shown in FIG. 5, the first umbrella valve 205a has an umbrella part 210a arranged in the first space S1. The umbrella part 210a is formed in a flange shape by an elastic member, and covers the first space side opening OP11. When air flows from the second space S2 to the first space S1, air is discharged from the first space side opening OP11 by turning up a part of the umbrella portion 210a.

第2傘バルブ205bは、第2連通孔204bの第2空間側開口OP22を覆う。具体的には、図6に示すように、第2傘バルブ205bは、第2空間S2に配置される傘部210bを有する。傘部210bは、弾性部材によってフランジ状に形成されており、第2空間側開口OP22を覆っている。第1空間S1から第2空間S2に空気が流れる場合、傘部210bの一部がめくれ上がることによって、第2空間側開口OP22から空気が吐出される。   The second umbrella valve 205b covers the second space side opening OP22 of the second communication hole 204b. Specifically, as shown in FIG. 6, the second umbrella valve 205b has an umbrella part 210b arranged in the second space S2. The umbrella part 210b is formed in a flange shape by an elastic member, and covers the second space side opening OP22. When air flows from the first space S1 to the second space S2, a part of the umbrella portion 210b is turned up, so that air is discharged from the second space side opening OP22.

このように、第1空間S1と第2空間S2との間において、空気を自由に出入りさせることができる。従って、収納空間Sの温度が上昇した場合であっても、第1空間S1と第2空間S2との圧力差によって第2スプール206の正常な動きが妨げられることを抑制できる。   Thus, air can freely enter and exit between the first space S1 and the second space S2. Therefore, even when the temperature of the storage space S rises, it is possible to suppress the normal movement of the second spool 206 from being hindered by the pressure difference between the first space S1 and the second space S2.

(油圧制御方法)
次に、油圧制御装置100における油圧制御方法について、図7に示すタイムチャートを参照して説明する。図7において横軸は時間(t)を表している。また、図7(a)の縦軸は、比例ソレノイド52への指令電流(I)を表している。図7(b)の縦軸は、圧力制御弁15のパイロット室39のパイロット圧(Pp)を表している。図7(c)の縦軸は、油室62の圧力すなわちクラッチ圧(P)を表している。図7(d)の縦軸は、フィル検出部203からの検知信号Vを表している。
(Hydraulic control method)
Next, a hydraulic control method in the hydraulic control apparatus 100 will be described with reference to a time chart shown in FIG. In FIG. 7, the horizontal axis represents time (t). In addition, the vertical axis in FIG. 7A represents the command current (I) to the proportional solenoid 52. The vertical axis of FIG. 7B represents the pilot pressure (Pp) in the pilot chamber 39 of the pressure control valve 15. The vertical axis in FIG. 7C represents the pressure in the oil chamber 62, that is, the clutch pressure (P). The vertical axis in FIG. 7D represents the detection signal V from the fill detection unit 203.

1.クラッチフィル時(t1−t2)の制御
クラッチを係合させる場合には、まず図7(a)に示すように、電子制御部21は、時点t1で所定の大流量値に応じた指令電流I1を比例ソレノイド52に出力する。この指令電流I1は、フィル完了が検知される時点t2までの間(例えば、0.1秒程度)、継続される。
1. Control at the time of clutch fill (t1-t2) When engaging the clutch, first, as shown in FIG. 7A, the electronic control unit 21 controls the command current I1 according to a predetermined large flow rate value at time t1. Is output to the proportional solenoid 52. This command current I1 is continued until time t2 when the completion of fill is detected (for example, about 0.1 second).

これにより、比例ソレノイド52のプランジャ58は、指令電流I1の大きさに応じた力で左側に突き出され、先端部で弁体50を弁シート面57に押しつける。このため、ドレン流路55,56間が絞られてパイロット室39と第1ドレンポート31の間が絞られる。   As a result, the plunger 58 of the proportional solenoid 52 protrudes to the left side with a force corresponding to the magnitude of the command current I1, and presses the valve body 50 against the valve seat surface 57 at the tip. For this reason, the space between the drain flow paths 55 and 56 is narrowed, and the space between the pilot chamber 39 and the first drain port 31 is narrowed.

これにより、パイロット室39のパイロット圧Ppは、図7(b)に示すような指令電流I1の大きさに応じたパイロット圧Pp1となる。すると、第1スプール34はこのパイロット圧Pp1とバネ38の付勢力とバランスする位置まで左側に移動する。   Thus, the pilot pressure Pp in the pilot chamber 39 becomes a pilot pressure Pp1 corresponding to the magnitude of the command current I1 as shown in FIG. 7B. Then, the first spool 34 moves to the left to a position where the pilot pressure Pp1 and the biasing force of the spring 38 are balanced.

また、この状態では、バルブ室35と第2ドレンポート32の間は閉じられ、バルブ室35と入力ポート26の間が連通される。このため、油圧ポンプからの油は、入力ポート26、バルブ室35を経由して油室61に流入し、オリフィス63を経由して油室62に流入し、さらに流路64及び出力ポート27を経由して油圧室に流れ込む。これにより、油圧室への油の供給が開始され、指令電流I1の大きさに応じた大流量の油が、短時間の間(時点t1から時点t2の間)に流れ込む。   In this state, the valve chamber 35 and the second drain port 32 are closed, and the valve chamber 35 and the input port 26 are communicated with each other. For this reason, the oil from the hydraulic pump flows into the oil chamber 61 via the input port 26 and the valve chamber 35, flows into the oil chamber 62 via the orifice 63, and further flows through the flow path 64 and the output port 27. Flows into the hydraulic chamber via As a result, the supply of oil to the hydraulic chamber is started, and a large amount of oil corresponding to the magnitude of the command current I1 flows in for a short time (between time t1 and time t2).

このとき、油がオリフィス63を経由して流入することにより、油室61と油室62と油圧には差圧ΔPが生じる。この差圧ΔPと前述の第2スプール206の各面積A1,A2,A3の関係とにより、第2スプール206に左方向の力が作用して、第2スプール206の突出部66が油室62内のプラグ69の端面69aに当接する。このため、第1電気ピン206bと第2電気ピン73は非接触状態となり、フィル検出部203からの検知信号は、図7(d)に示すように、Voffに維持される。これにより、電子制御部21は、フィルが完了していないと判断する。電子制御部21は、フィル完了が検知されるまで、比例ソレノイド52への指令電流を指令電流I1に維持する。   At this time, when the oil flows in through the orifice 63, a differential pressure ΔP is generated between the oil chamber 61, the oil chamber 62, and the oil pressure. Due to the relationship between the differential pressure ΔP and the areas A1, A2, and A3 of the second spool 206 described above, a leftward force is applied to the second spool 206, and the protrusion 66 of the second spool 206 is moved to the oil chamber 62. It contacts the end surface 69a of the inner plug 69. For this reason, the 1st electric pin 206b and the 2nd electric pin 73 will be in a non-contact state, and the detection signal from the fill detection part 203 is maintained by Voff, as shown in FIG.7 (d). Thereby, the electronic control unit 21 determines that the filling is not completed. The electronic control unit 21 maintains the command current to the proportional solenoid 52 at the command current I1 until the completion of fill is detected.

2.クラッチフィル完了時(t2)
油圧室内に油が充満すると、オリフィス63を通過する油の流れが止まるため、油室61と油室62の間の差圧ΔPが無くなる。この場合、第2スプール206の各受圧面積A1,A2,A3の前記関係により、第2スプール206が右側に移動する。このとき、第2スプール206は、油室61内の圧力Psによりバネ75の付勢力に抗してキャップ部材71を右方へ押し、第1電気ピン206bを第2電気ピン73に接触させる。すると、フィル検出部203からの検知信号は、図7(d)に示すようにVonに変化する。これにより、電子制御部21はフィル完了と判断する。なお、フィル完了までの間はパイロット圧Pを高めても油室62の圧力は高まらないため、クラッチ圧Pは図7(c)に示すように変化する。
2. When clutch fill is completed (t2)
When the hydraulic chamber is filled with oil, the flow of oil passing through the orifice 63 stops, so that the differential pressure ΔP between the oil chamber 61 and the oil chamber 62 is eliminated. In this case, the second spool 206 moves to the right due to the relationship between the pressure receiving areas A1, A2, and A3 of the second spool 206. At this time, the second spool 206 pushes the cap member 71 to the right against the biasing force of the spring 75 by the pressure Ps in the oil chamber 61, and brings the first electric pin 206 b into contact with the second electric pin 73. Then, the detection signal from the fill detection unit 203 changes to Von as shown in FIG. As a result, the electronic control unit 21 determines that the fill is complete. Note that until the fill completes because even enhance the pilot pressure P P pressure of the oil chamber 62 is not increased, the clutch pressure P changes as shown in FIG. 7 (c).

3.クラッチ調圧時(t2−t3)の制御
電子制御部21は、時点t2でフィル完了と判断すると、図7(a)に示すように、指令電流Iをクラッチ圧Pの初期圧Psに対応する初期指令電流I2に設定して出力する。このとき、図7(b)に示すように、パイロット室39のパイロット圧Ppは、初期指令電流I2に対応するパイロット圧Pp2となる。
3. Control at Clutch Pressure Adjustment (t2-t3) When the electronic control unit 21 determines that the fill is completed at time t2, the command current I corresponds to the initial pressure Ps of the clutch pressure P as shown in FIG. The initial command current I2 is set and output. At this time, as shown in FIG. 7B, the pilot pressure Pp in the pilot chamber 39 becomes the pilot pressure Pp2 corresponding to the initial command current I2.

この後、電子制御部21は、図7(a)に示すように、初期指令電流I2から所定の設定クラッチ圧Peに対応する設定指令電流I3まで指令電流Iを所定時間内に徐々に増大させ、油圧モジュレーションをかける。これにより、比例ソレノイド52のプランジャ58による弁体50の押し付け力は上記指令電流Iの大きさに応じて徐々に増大する。そして、弁体50の押し付け力の増大に伴って、弁シート面57と弁体50との隙間は徐々に減少する。このため、図7(b)に示すように、パイロット室39,53のパイロット圧Ppは、上記指令電流Iの大きさに応じてPp2からPp3まで徐々に増大する。これにより、圧力制御弁15の開度が変更される。また、クラッチ圧Pが指令電流Iの大きさに応じて徐々に増大し、所定時間後の時点t3で設定クラッチ圧Peに達する。   Thereafter, as shown in FIG. 7A, the electronic control unit 21 gradually increases the command current I within a predetermined time from the initial command current I2 to the set command current I3 corresponding to the predetermined set clutch pressure Pe. Apply hydraulic modulation. Thereby, the pressing force of the valve body 50 by the plunger 58 of the proportional solenoid 52 gradually increases according to the magnitude of the command current I. As the pressing force of the valve body 50 increases, the gap between the valve seat surface 57 and the valve body 50 gradually decreases. For this reason, as shown in FIG. 7B, the pilot pressure Pp in the pilot chambers 39 and 53 gradually increases from Pp2 to Pp3 according to the magnitude of the command current I. Thereby, the opening degree of the pressure control valve 15 is changed. Further, the clutch pressure P gradually increases according to the magnitude of the command current I, and reaches the set clutch pressure Pe at a time point t3 after a predetermined time.

そして、時点t4でクラッチの係合が解除されるまで、この設定クラッチ圧Peを保持するように指令電流I3の出力を継続する。このとき、第2スプール206は、油室61の圧力によってバネ75に抗して右側に移動している。このため、第1電気ピン206bと第2電気ピン73とは接触状態を維持しており、フィル検出部203はフィル完了を示す検知信号Vonの出力を継続する。   Then, the output of the command current I3 is continued so as to maintain the set clutch pressure Pe until the clutch is disengaged at time t4. At this time, the second spool 206 moves to the right against the spring 75 by the pressure of the oil chamber 61. For this reason, the first electric pin 206b and the second electric pin 73 are kept in contact with each other, and the fill detection unit 203 continues to output the detection signal Von indicating the completion of the fill.

(作用及び効果)
(1) 本実施形態に係る油圧制御装置100の電気接点保護構造は、収納室S、第2スプール206、第2電気ピン73及び一対の連通孔204を有する。収納室Sは、隔離カバー201によって隔離される第1空間S1及び第2空間S2を有する。第2スプール206は、第1空間S1に設けられるスプール本体部206aと、スプール本体部206aに取り付けられ、隔離カバー201に挿通される第1電気ピン206bを有する。第2電気ピン73は、第2空間S2に設けられる。一対の連通孔204は、第1空間S1と第2空間S2とに連通する。
(Function and effect)
(1) The electrical contact protection structure of the hydraulic control apparatus 100 according to the present embodiment includes a storage chamber S, a second spool 206, a second electrical pin 73, and a pair of communication holes 204. The storage chamber S has a first space S1 and a second space S2 that are isolated by the isolation cover 201. The second spool 206 includes a spool body 206a provided in the first space S1, and a first electric pin 206b attached to the spool body 206a and inserted through the isolation cover 201. The second electric pin 73 is provided in the second space S2. The pair of communication holes 204 communicate with the first space S1 and the second space S2.

このように、第1空間S1と第2空間S2とが隔離カバー201によって隔離されているので、第1空間S1から第2空間S2に油が侵入することを抑制できる。そのため、第1電気ピン206bの第1電気接点CP1、及び第2電気ピン73の第2電気接点CP2に油が付着することを抑制できる。従って、第1電気ピン206bと第2電気ピン73との電気的接続性を維持できるので、フィル完了を精度良く検知できる。   Thus, since 1st space S1 and 2nd space S2 are isolated by the isolation | separation cover 201, it can suppress that oil penetrate | invades from 1st space S1 to 2nd space S2. Therefore, it is possible to suppress oil from adhering to the first electric contact CP1 of the first electric pin 206b and the second electric contact CP2 of the second electric pin 73. Therefore, the electrical connectivity between the first electric pin 206b and the second electric pin 73 can be maintained, and the completion of filling can be detected with high accuracy.

また、一対の連通孔204を介して、第1空間S1と第2空間S2との間で空気を流通させることができる。そのため、第2スプール206が摺動する場合、或いは収納空間Sの温度が変化する場合においても、第1空間S1と第2空間S2との気圧を同じにできる。従って、第2スプール206のスムースな摺動を維持することができる。   Further, air can be circulated between the first space S1 and the second space S2 via the pair of communication holes 204. For this reason, even when the second spool 206 slides or when the temperature of the storage space S changes, the pressures in the first space S1 and the second space S2 can be made the same. Therefore, smooth sliding of the second spool 206 can be maintained.

(2) 本実施形態に係る油圧制御装置100の電気接点保護構造は、第1連通孔204aの第1空間側開口OP11を覆う第1傘バルブ205aと、第2連通孔204bの第2空間側開口OP22を覆う第2傘バルブ205bとを有する。 (2) The electrical contact protection structure of the hydraulic control device 100 according to the present embodiment includes the first umbrella valve 205a that covers the first space side opening OP11 of the first communication hole 204a and the second space side of the second communication hole 204b. And a second umbrella valve 205b covering the opening OP22.

そのため、第1空間S1から第2空間S2に空気が流れる場合に、第1連通孔204a及び第2連通孔204bを介して油が第2空間S2に侵入することを抑制できる。従って、第1電気接点CP1及び第2電気接点CP2に油が付着することをより抑制できる。   Therefore, when air flows from the first space S1 to the second space S2, oil can be prevented from entering the second space S2 through the first communication hole 204a and the second communication hole 204b. Therefore, it can suppress more that oil adheres to 1st electrical contact CP1 and 2nd electrical contact CP2.

(その他の実施形態)
本発明は上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
(Other embodiments)
Although the present invention has been described according to the above-described embodiments, it should not be understood that the descriptions and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.

(1) 上記実施形態において、油圧スイッチ200は、一対の連通孔204及び一対の傘バルブ205を有することとしたが、これに限られるものではない。図8に示すように、油圧スイッチ200は、一本の連通孔204cのみを有していてもよい。この場合においても、一本の連通孔204cを介して、第1空間S1と第2空間S2との間で空気を流通させることができる。また、図9に示すように、連通孔204cは、ラビリンス構造を有していることが好ましい。ラビリンス構造とは、幾重にも折れ曲がった構造である。これによって、連通孔204cを介して油が第2空間S2に侵入することをより抑制できる。なお、連通孔204cが有するラビリンス構造としては、図9に示す構造に限らず周知のラビリンス構造を採用できる。 (1) In the above embodiment, the hydraulic switch 200 has the pair of communication holes 204 and the pair of umbrella valves 205, but is not limited thereto. As shown in FIG. 8, the hydraulic switch 200 may have only one communication hole 204c. Even in this case, air can be circulated between the first space S1 and the second space S2 through the single communication hole 204c. Further, as shown in FIG. 9, the communication hole 204c preferably has a labyrinth structure. The labyrinth structure is a bent structure. Thereby, it can suppress more that oil penetrate | invades into 2nd space S2 via the communicating hole 204c. In addition, as a labyrinth structure which the communication hole 204c has, not only the structure shown in FIG. 9 but a well-known labyrinth structure is employable.

(2) 上記実施形態において、油圧スイッチ200は、収納室Sの内壁の一部を構成するケージ部材72を有することとしたが、これに限られるものではない。油圧スイッチ200は、ケージ部材72を有していなくてもよい。この場合、隔離カバー201の外延は、筐体10に直接的に密着される。 (2) In the embodiment described above, the hydraulic switch 200 has the cage member 72 that constitutes a part of the inner wall of the storage chamber S, but is not limited thereto. The hydraulic switch 200 may not have the cage member 72. In this case, the outer extension of the isolation cover 201 is in direct contact with the housing 10.

(3) 上記実施形態において、筐体10は、油圧制御装置100及び油圧スイッチ200それぞれの筐体を構成することとしたが、これに限られるものではない。油圧スイッチ200は、筐体10とは別の筐体を有していてもよい。 (3) In the above embodiment, the casing 10 constitutes the casing of each of the hydraulic control device 100 and the hydraulic switch 200, but is not limited thereto. The hydraulic switch 200 may have a housing other than the housing 10.

(4) 上記実施形態において、摩擦係合装置としてクラッチを例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。摩擦係合装置は、例えばブレーキなどであってもよい。 (4) In the above embodiment, the clutch has been described as an example of the friction engagement device, but the present invention is not limited to this. The friction engagement device may be, for example, a brake.

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。従って、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。   As described above, the present invention naturally includes various embodiments not described herein. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from the above description.

10…筐体
72…ケージ部材
73…第2電気ピン
201…隔離カバー
204…連通孔
205…傘バルブ
206…第2スプール
206a…スプール本体部
206b…第1電気ピン
S…収納室
S1…第1空間
S2…第2空間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Housing 72 ... Cage member 73 ... 2nd electric pin 201 ... Isolation cover 204 ... Communication hole 205 ... Umbrella valve 206 ... 2nd spool 206a ... Spool main-body part 206b ... 1st electric pin S ... Storage chamber S1 ... 1st Space S2 ... 2nd space

Claims (3)

筐体と、
前記筐体内に設けられる収納室と、
前記収容室内に配置されるケージ部材と、
外延を前記ケージ部材に接合され、前記収容室を第1空間と第2空間に隔離する隔離カバーと、
前記第1空間に設けられ、油圧によって摺動可能なスプール本体部と、前記スプール本体部に取り付けられ、前記隔離カバーに挿通される第1電気ピンとを有するスプールと、
前記第2空間に設けられ、前記第1電気ピンに対応する第2電気ピンと、
前記ケージ部材に設けられ、前記第1空間と前記第2空間とに連通する連通孔と、
を備える油圧制御装置の電気接点保護構造。
A housing,
A storage chamber provided in the housing;
A cage member disposed in the accommodation chamber;
An isolation cover joined to the cage member and separating the storage chamber into a first space and a second space;
A spool provided in the first space and slidable by hydraulic pressure, and a first electric pin attached to the spool body and inserted through the isolation cover;
A second electrical pin provided in the second space and corresponding to the first electrical pin;
A communication hole provided in the cage member and communicating with the first space and the second space;
An electrical contact protection structure for a hydraulic control device.
前記連通孔は、第1連通孔及び第2連通孔によって構成されており、
前記第1連通孔の前記第1空間側開口を覆う第1傘バルブと、
前記第2連通孔の前記第2空間側開口を覆う第2傘バルブと、
をさらに備える請求項1に記載の油圧制御装置の電気接点保護構造。
The communication hole is composed of a first communication hole and a second communication hole,
A first umbrella valve that covers the first space side opening of the first communication hole;
A second umbrella valve that covers the second space side opening of the second communication hole;
The electrical contact protection structure for a hydraulic control device according to claim 1, further comprising:
前記連通孔は、ラビリンス構造を有する、
請求項1又は2に記載の油圧制御装置の電気接点保護構造。
The communication hole has a labyrinth structure.
The electrical contact protection structure for a hydraulic control device according to claim 1 or 2.
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