JP5321331B2 - Optical scanning apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical scanner in which birefringent characteristic of a scanning lens in a case where the scanning lens is made of a resin, is accepted, excellent polarized light separation characteristic is secured, and which can be compact (made thin) without causing inefficiency and cost increase. <P>SOLUTION: The optical scanner includes: a semiconductor laser element 1; a coupling lens 2 which optically couples the luminous flux emitted from the semiconductor element 1 to a following optical system; an incident optical system which guides the coupled luminous flux to an optical deflector 5; and a scanning optical system which guides and images the luminous flux deflected with the optical deflector 5 onto a surface to be scanned 8. The scanning optical system includes: a single or a plurality of resin lenses 6; a single anisotropic element 65 which corrects the birefringence of the resin lenses 6; and a single polarized light separation element 60. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、光走査装置及び該光走査装置を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、これらのうち少なくとも1つを備えた複合機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an optical scanning device and an image forming apparatus such as a copier, a printer, a facsimile machine, and a plotter having the optical scanning device, and a multifunction machine including at least one of them.

光走査装置は従来から、光プリンタやデジタル複写機、光プロッタ等の画像形成装置に関連して広く知られているが、近年、高安定・高精細・高速化とともに、画像形成装置の普及に伴って低部品数化・小型化も強く求められている。
近年は、複数の色画像を重ね合わせる多色画像形成装置が広く開発されている。特に、多色画像形成装置を実現する形態として、複数の走査光学系が、各色に対応する複数の感光体に光スポットを形成するタンデム方式が多く用いられている。
Conventionally, optical scanning devices are widely known in connection with image forming apparatuses such as optical printers, digital copying machines, and optical plotters. However, in recent years, image forming apparatuses have become widespread along with high stability, high definition, and high speed. Along with this, there is a strong demand for a reduction in the number of parts and downsizing.
In recent years, multicolor image forming apparatuses that superimpose a plurality of color images have been widely developed. In particular, as a form for realizing a multicolor image forming apparatus, a tandem method in which a plurality of scanning optical systems form light spots on a plurality of photoconductors corresponding to respective colors is often used.

多色画像の書込を実現する為に、各色に対応した光走査装置を設ける方法も用いられているが、この場合各色に対して光学部品を揃えることになって部品点数が増加したり、複数の光走査装置が画像形成装置内に搭載されることで小型化を阻まれたりといった課題が発生する。
そこで、複数の走査光学系を内蔵した単一の光走査装置という形態も古くから提案されている。各色に対応した複数の光束が単一の光偏向器に入射し、それぞれの走査光学系により各感光体に結像させられるものが一般的である。
但し、この方式は、各色に対応した光学素子が光偏向器の周りに密集してしまい、光走査装置の小型化に限界を与える。
In order to realize the writing of a multicolor image, a method of providing an optical scanning device corresponding to each color is also used, but in this case, the number of parts is increased by arranging optical parts for each color, There is a problem that miniaturization is prevented by mounting a plurality of optical scanning devices in the image forming apparatus.
Therefore, a form of a single optical scanning device incorporating a plurality of scanning optical systems has been proposed for a long time. In general, a plurality of light beams corresponding to the respective colors are incident on a single optical deflector and imaged on each photosensitive member by the respective scanning optical systems.
However, this method limits the downsizing of the optical scanning device because the optical elements corresponding to the respective colors are concentrated around the optical deflector.

上記のような小型化の限界を克服する方法として、上下に重なる2つの走査光学系を、偏光を違えて集約し、走査光学系内に設けられた偏光光束分割素子(偏光分離素子)で分割してそれぞれの感光体へ導光するといった方法が考えられている。この方法は、光走査装置のサイズを光偏向器の回転軸方向に小型化(薄型化)し、且つ走査光学系内の光学素子を上下段で共通して用いることで部品点数を低減させるのに効果的である。
その他従来技術では、空間変調素子等の動的能動素子を用いて走査光学系を集約する方法や、互いに波長の異なる光源を用いてダイクロイックミラーで分割する方法等が考えられている。しかしながら、能動素子を用いる場合にはその駆動回路が必要になり、ダイクロイックミラーを用いる場合は1つの光走査装置に異種の光源が搭載されることになるので、走査光学系の光学素子数が低減されたとしても、その代償としてさらに高価な素子を増やす必要に迫られる。
従って受動素子である偏光分離素子を用いる方式(偏光分離方式)が好適であると考えられる。
As a method of overcoming the limitations of miniaturization as described above, two scanning optical systems that overlap vertically are aggregated with different polarizations and divided by a polarized light beam splitting element (polarization separating element) provided in the scanning optical system. Then, a method of guiding light to each photoconductor is considered. In this method, the size of the optical scanning device is reduced (thinned) in the direction of the rotation axis of the optical deflector, and the number of components is reduced by using the optical elements in the scanning optical system in common at the upper and lower stages. It is effective.
In addition, in the prior art, a method of integrating a scanning optical system using a dynamic active element such as a spatial modulation element, a method of dividing by a dichroic mirror using light sources having different wavelengths, and the like are considered. However, when an active element is used, a drive circuit thereof is required. When a dichroic mirror is used, different light sources are mounted on one optical scanning device, so the number of optical elements in the scanning optical system is reduced. Even if it is done, it is necessary to increase the number of expensive elements as a price.
Therefore, a method using a polarization separation element that is a passive element (polarization separation method) is considered suitable.

特許文献1には、偏向入射角が高い場合でも消光比劣化を抑えられることを目的とした偏光ビ−ムスプリッタが開示されている。
特許文献2には、樹脂レンズ、偏光分離素子、樹脂レンズという配置順序で構成した走査光学系が開示されている。
特許文献3には、能動素子により偏光制御を行う点が開示されている。
特許文献4〜6には、偏光分離素子を用いずに、液晶能動素子により走査光の偏向方向を制御する点が開示されている。
特許文献7には、走査レンズ2枚と偏光分離素子を備えた走査光学系が開示されている。
Patent Document 1 discloses a polarization beam splitter that is intended to suppress extinction ratio degradation even when the deflection incident angle is high.
Patent Document 2 discloses a scanning optical system configured in the arrangement order of a resin lens, a polarization separation element, and a resin lens.
Patent Document 3 discloses that polarization control is performed by an active element.
Patent Documents 4 to 6 disclose that the deflection direction of scanning light is controlled by a liquid crystal active element without using a polarization separation element.
Patent Document 7 discloses a scanning optical system including two scanning lenses and a polarization separation element.

偏光分離方式を用いて光走査装置の薄型化を図る場合、偏光分離素子による分離特性を良好にする必要がある。例えば偏光分離素子に入射する光束が僅かに楕円偏光化していたり、偏光方向が傾いていたりすると、本来互いに分離されるべき光束が他方の走査光学系に混入してしまう。
分離される光束はそれぞれの被走査面上に画像情報を書き込むために互いに異なる時系列信号で発光される。偏光分離特性が充分でないと、他の被走査面に書き込むはずの画像情報が混入してしまうことになる。
多色画像形成装置で例を挙げれば、シアンで現像されるはずの情報がマゼンタ用の被走査面に書き込まれ、画像上では色間のクロストークとして観測される。
偏光分離特性の主な劣化要因として、走査レンズが樹脂である場合の複屈折がある。低複屈折率の樹脂材料は広く研究されているが、走査レンズの形状、成形条件、生産効率を考慮するとそれらの適用は課題のハードルが高い。
複屈折現象を避けるために走査光学系をすべてガラスレンズで構成する方法も容易に考えられるが、近年の高画質化に対応するためにはレンズ枚数増加とガラスレンズ加工の樹脂射出成形に対する非効率性が課題になる。
When thinning the optical scanning device using the polarization separation method, it is necessary to improve the separation characteristics of the polarization separation element. For example, if the light beam incident on the polarization separation element is slightly elliptically polarized or the polarization direction is inclined, the light beams that should be separated from each other are mixed into the other scanning optical system.
The separated light beams are emitted with different time-series signals in order to write image information on each scanned surface. If the polarization separation characteristic is not sufficient, image information that should be written on another surface to be scanned is mixed.
For example, in a multicolor image forming apparatus, information that should be developed in cyan is written on the surface to be scanned for magenta, and is observed as crosstalk between colors on the image.
The main deterioration factor of the polarization separation characteristic is birefringence when the scanning lens is a resin. Resin materials having a low birefringence have been widely studied, but considering the shape of the scanning lens, molding conditions, and production efficiency, their application has a high hurdle.
In order to avoid the birefringence phenomenon, it is easy to consider a method in which the scanning optical system is entirely composed of glass lenses. However, in order to cope with the recent increase in image quality, the inefficiency of glass lens processing for resin injection molding is increased. Sex becomes an issue.

本発明は、このような現状に鑑みてなされたもので、走査レンズが樹脂である場合の複屈折特性を受け入れつつ、良好な偏光分離特性の確保ができ、非効率性やコスト上昇を来たすことなく小型化(薄型化)を実現できる光走査装置の提供を、その主な目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and it is possible to ensure good polarization separation characteristics while accepting the birefringence characteristics when the scanning lens is a resin, resulting in inefficiency and cost increase. The main object of the present invention is to provide an optical scanning device that can be miniaturized (thinned).

上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、半導体レーザ素子と、上記半導体レーザ素子から放射される光束を後続の光学系にカップリングするカップリングレンズと、上記カップリングされた光束を光偏向器に導く入射光学系と、上記光偏向器により偏向された光束を被走査面へ導き結像させる走査光学系と、を有する光走査装置において、上記走査光学系は、単一あるいは複数の樹脂レンズと、異方性素子と、偏光分離素子とを有し、上記異方性素子は、上記樹脂レンズに入射する光束の偏光方向から上記樹脂レンズから出射された光束の偏光方向への変化を補正することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to a semiconductor laser element, a coupling lens for coupling a light beam emitted from the semiconductor laser element to a subsequent optical system, and the coupled light beam. In the optical scanning device having an incident optical system that guides the light to the optical deflector and a scanning optical system that guides the light beam deflected by the optical deflector to the surface to be scanned and forms an image, the scanning optical system is a single or a plurality of resin lenses, and the anisotropic element, have a polarization separating element, the anisotropic element, the polarization direction of the light flux incident on the plastic lens to the polarization direction of the light beam emitted from the resin lens It is characterized by correcting the change of .

請求項2記載の発明は、請求項1に記載の光走査装置において、上記走査光学系は、光束の進行方向にともない樹脂レンズ、異方性素子、偏光分離素子の順で配置されていることを特徴とする。
請求項3記載の発明は、請求項2に記載の光走査装置において、上記異方性素子において、光束が入射する面に射影した主軸方向は主走査方向に沿って変化していることを特徴とする。ここで、「主軸方向」は異方性媒質の屈折率楕円体の長軸方向をいう。
請求項4記載の発明は、請求項3に記載の光走査装置において、上記異方性素子の主軸方向、その位置に入射する走査光が通過する上記樹脂レンズ上の位置の上記樹脂レンズの主軸方向と略一致する場合、上記樹脂レンズのもつ位相差と上記異方性素子のもつ位相差との和が2πm、直交する場合、上記樹脂レンズのもつ位相差と上記異方性素子のもつ位相差との差がπ(2m+1)(mは整数)であることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the optical scanning device according to the first aspect, the scanning optical system is arranged in the order of a resin lens, an anisotropic element, and a polarization separation element in accordance with the traveling direction of the light beam. It is characterized by.
According to a third aspect of the present invention, in the optical scanning device according to the second aspect, in the anisotropic element, a principal axis direction projected on a surface on which a light beam is incident changes along the main scanning direction. And Here, the “major axis direction” refers to the major axis direction of the refractive index ellipsoid of the anisotropic medium.
The invention of claim 4, wherein, in the optical scanning device according to claim 3, the main axis direction of the anisotropic element, of the resin lens position on the resin lens scanning light incident on the position to pass through When the direction substantially coincides with the principal axis direction, the sum of the phase difference of the resin lens and the phase difference of the anisotropic element is 2πm, and when the sum is orthogonal, the phase difference of the resin lens and the anisotropic element have The difference from the phase difference is π (2m + 1) (m is an integer) .

請求項5記載の発明は、請求項4に記載の光走査装置において、上記異方性素子には液晶が用いられていることを特徴とする。
請求項6記載の発明は、請求項5に記載の光走査装置において、上記異方性素子は高分子硬化型液晶から成ることを特徴とする。
請求項7記載の発明は、請求項6に記載の光走査装置において、上記異方性素子の両表面には電極が設けてあることを特徴とする。
請求項8記載の発明は、請求項に記載の光走査装置において、上記異方性素子の両表面に設けられた電極は、主走査方向に隔てられた分域から成ることを特徴とする。
請求項9記載の発明は、請求項1〜8の任意の1に記載の光走査装置において、上記樹脂レンズは単一であることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the optical scanning device according to the fourth aspect, a liquid crystal is used for the anisotropic element.
According to a sixth aspect of the present invention, in the optical scanning device according to the fifth aspect, the anisotropic element is made of a polymer curable liquid crystal.
According to a seventh aspect of the invention, in the optical scanning device according to the sixth aspect, electrodes are provided on both surfaces of the anisotropic element.
According to an eighth aspect of the present invention, in the optical scanning device according to the seventh aspect , the electrodes provided on both surfaces of the anisotropic element are composed of domains separated in the main scanning direction. .
According to a ninth aspect of the present invention, in the optical scanning device according to any one of the first to eighth aspects, the resin lens is single.

請求項10記載の発明は、請求項1〜9の任意の1に記載の光走査装置において、上記入射光学系は、複数の光束を、それぞれ直交する偏光として上記走査光学系へ導くよう設定されていることを特徴とする。
請求項11記載の発明は、請求項1〜10の任意の1に記載の光走査装置において、さらに導光素子を有し、該導光素子は主走査方向に関して垂直な断面において、台形であることを特徴とする。
請求項12記載の発明は、請求項1〜11の任意の1に記載の光走査装置において、上記光偏向器の回転中心から上記偏光分離素子を隔てる距離は、複数の筒状被走査面の軸間距離よりも大きいことを特徴とする。
請求項13記載の発明は、請求項1〜12の任意の1に記載の光走査装置において、上記入射光学系は、回折光学素子を含むことを特徴とする。
請求項14記載の発明は、複数の感光性の像担持体に対して光走査装置による光走査を行って各色に対応する潜像を形成し、該潜像を現像手段で可視化してカラー画像を得る画像形成装置において、上記光走査装置として、請求項1〜13の任意の1に記載の光走査装置を用いたことを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, in the optical scanning device according to any one of the first to ninth aspects, the incident optical system is set so as to guide a plurality of light beams to the scanning optical system as orthogonally polarized lights, respectively. It is characterized by.
The invention according to claim 11 is the optical scanning device according to any one of claims 1 to 10, further comprising a light guide element, wherein the light guide element is trapezoidal in a cross section perpendicular to the main scanning direction. It is characterized by that.
According to a twelfth aspect of the present invention, in the optical scanning device according to any one of the first to eleventh aspects, a distance separating the polarization separation element from a rotation center of the optical deflector is a plurality of cylindrical scanning surfaces. It is characterized by being larger than the distance between the axes.
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the optical scanning device according to any one of the first to twelfth aspects, the incident optical system includes a diffractive optical element.
According to the fourteenth aspect of the present invention, a plurality of photosensitive image carriers are optically scanned by an optical scanning device to form a latent image corresponding to each color, and the latent image is visualized by a developing unit to be a color image. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the optical scanning device according to any one of claims 1 to 13 is used as the optical scanning device.

本発明によれば、樹脂レンズの低複屈折率化に基づくことなく異方性素子を挿入することにより樹脂レンズの複屈折を補正するようにしたので、簡単且つ低コストな構成で偏光状態の乱れを抑制でき、薄型化にも寄与できる。   According to the present invention, since the birefringence of the resin lens is corrected by inserting an anisotropic element without being based on the low birefringence of the resin lens, the polarization state can be reduced with a simple and low-cost configuration. Disturbance can be suppressed and it can contribute to thickness reduction.

偏光分離素子の偏光分離機能を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the polarization separation function of a polarization separation element. 偏光分離素子の光束進行方向手前に複屈折性を有する材質をおいた場合の偏光分離機能を示す模式図である。It is a schematic diagram showing a polarization separation function when a material having birefringence is placed in front of the light beam traveling direction of the polarization separation element. 従来における光走査装置と被走査面との関係における副走査断面図である。It is a subscanning sectional view in the relation between the conventional optical scanning device and the surface to be scanned. 本発明における光走査装置と被走査面との関係における副走査断面図である。It is a sub-scanning sectional view in the relation between the optical scanning device and the surface to be scanned in the present invention. 光偏向器の回転中心から偏光分離素子を隔てる距離が、複数の被走査面の軸間距離よりも小さい場合の光路長との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship with the optical path length in case the distance which separates a polarization separation element from the rotation center of an optical deflector is smaller than the inter-axis distance of a to-be-scanned surface. 光偏向器の回転中心から偏光分離素子を隔てる距離が、複数の被走査面の軸間距離よりも小さい場合の光路長との関係を示す図で、被走査面の軸間距離と被走査面への入射角を保つことを条件にした場合の図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the optical path length when the distance separating the polarization separation element from the rotation center of the optical deflector is smaller than the inter-axis distance of a plurality of scanned surfaces. It is a figure at the time of maintaining the incident angle to. 光偏向器の回転中心から偏光分離素子を隔てる距離が、複数の被走査面の軸間距離と同じ場合の光路長との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship with the optical path length in case the distance which separates a polarization separation element from the rotation center of an optical deflector is the same as the axial distance of several to-be-scanned surfaces. 光偏向器の回転中心から偏光分離素子を隔てる距離が、複数の被走査面の軸間距離よりも大きい場合の光路長との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship with the optical path length in case the distance which separates a polarization separation element from the rotation center of an optical deflector is larger than the inter-axis distance of a to-be-scanned surface. 光偏向器の回転中心から偏光分離素子を隔てる距離が、複数の被走査面の軸間距離よりも大きい場合の光路長との関係を示す図で、被走査面の軸間距離と被走査面への入射角を保つことを条件にした場合の図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the optical path length when the distance separating the polarization separation element from the rotation center of the optical deflector is larger than the inter-axis distance of a plurality of scanned surfaces. It is a figure at the time of maintaining the incident angle to. 線像形成レンズの斜視図である。It is a perspective view of a line image formation lens. 本発明の第1の実施形態に係る光走査装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the optical scanning device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 半導体レーザの発光特性を示す図である。It is a figure which shows the light emission characteristic of a semiconductor laser. 合成素子の偏向特性を示す図である。It is a figure which shows the deflection | deviation characteristic of a synthetic | combination element. 光走査装置の主走査断面図である。It is main scanning sectional drawing of an optical scanning device. 液晶を用いた異方性素子の機能を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the function of the anisotropic element using a liquid crystal. 異方性素子に電界を与えた場合の変化を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the change at the time of giving an electric field to an anisotropic element. 樹脂レンズの複屈折を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the birefringence of a resin lens. 異方性素子における液晶分子の配向特性を示す図である。It is a figure which shows the orientation characteristic of the liquid crystal molecule in an anisotropic element. 異方性素子における液晶分子の配向特性と走査レンズ(樹脂レンズ)の主軸分布との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the orientation characteristic of the liquid crystal molecule in an anisotropic element, and the principal axis distribution of a scanning lens (resin lens). 走査レンズ主軸分布、ラビング方向、液晶分子の配向方向との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship with scanning-lens main-axis distribution, a rubbing direction, and the orientation direction of a liquid crystal molecule. 電界を与えた場合の液晶分子の配向特性の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the orientation characteristic of a liquid crystal molecule when an electric field is given. 印加電圧の設定方法を示す図である。It is a figure which shows the setting method of an applied voltage. 異方性素子による偏光分離特性を示す図である。It is a figure which shows the polarization separation characteristic by an anisotropic element. 異方性素子による偏光分離特性を示す図である。It is a figure which shows the polarization separation characteristic by an anisotropic element. 第2の実施形態における異方性素子の機能を示す図である。It is a figure which shows the function of the anisotropic element in 2nd Embodiment. 第6の実施形態に係る走査光学系の要部を示す図で、異方性素子と偏光分離素子とを接合した構成を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the scanning optical system which concerns on 6th Embodiment, and is a figure which shows the structure which joined the anisotropic element and the polarization separation element. 第1の実施形態における偏光分離素子の斜視図である。It is a perspective view of the polarization splitting element in 1st Embodiment. 第4の実施形態における偏光分離素子の斜視図である。It is a perspective view of the polarization splitting element in 4th Embodiment. 第5の実施形態における偏光分離素子の斜視図である。It is a perspective view of the polarization splitting element in 5th Embodiment. 画像形成装置の概要構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus.

以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。
まず、具体的な構成を説明する前に、本発明の概念及び原理等を説明する。
本発明は、走査光学系において、樹脂レンズ、異方性素子、偏光分離素子(偏光光束分割素子)の順に配置することで、偏光光束分割素子に入射する光束の偏光状態の乱れを補正し、偏光光束分割素子の偏光分離特性を向上するものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, before explaining a specific configuration, the concept and principle of the present invention will be explained.
In the scanning optical system, the arrangement of the resin lens, the anisotropic element, and the polarization separation element (polarization light beam splitting element) in the scanning optical system corrects the polarization state disturbance of the light beam incident on the polarization light beam splitting element. This is to improve the polarization separation characteristics of the polarization beam splitting element.

[偏光分離特性]
一般的な偏光分離素子は、入射する光束を直交する直線偏光として分割する機能を持つ。本明細書において、偏光分離特性は「互いに直交する2つの直線偏光La,Lbが偏光分離素子に入射したとき、それらが互いに混成することなく各偏光方向に応じてLa’、Lb’として分離される」特性のよさを表す。
光束La,Lb,La’,Lb’の光量をA,B,A’,B’と定義すると、理想的な偏光分離特性である場合A∝A’、B∝B’が成り立ち、A’、B’はそれぞれB,Aに関与しないことになる。
図1に、偏光分離素子の機能模式図を示す。上記直線偏光La,Lbに対応した偏光方向をPa,Pbとする。図1においてPaとPbは直交しており、Paは図中z軸、Pbは図中y軸と平行であるとする。理想的な偏光分離特性をもった偏光分離素子60は、図1に示すように直交する偏光方向に応じて光路を分離する。
ここで、La,Lbが樹脂レンズのような複屈折性をもつ材質6cを透過した場合を考えてみる(図2)。複屈折性をもつ、とは「方向により光束が感受する屈折率が異なる」ことを表している。
現実の光走査装置では、生産効率の高さと複雑面形状が実現しやすいことから、樹脂製の走査レンズが多く用いられているが、樹脂製の光学素子は一般に複屈折性を持ち、光学的異方性媒質のように振舞う。
[Polarization separation characteristics]
A general polarization separation element has a function of dividing an incident light beam into orthogonal linearly polarized light. In this specification, the polarization separation characteristic is “when two linearly polarized light La and Lb orthogonal to each other enter the polarization separation element, they are separated as La ′ and Lb ′ according to each polarization direction without being mixed with each other. Represents the good characteristics.
When the light amounts of the light beams La, Lb, La ′, and Lb ′ are defined as A, B, A ′, and B ′, A∝A ′ and B∝B ′ are established in the case of ideal polarization separation characteristics, and A ′, B ′ is not involved in B and A, respectively.
FIG. 1 is a functional schematic diagram of the polarization separation element. The polarization directions corresponding to the linearly polarized light La and Lb are Pa and Pb. In FIG. 1, Pa and Pb are orthogonal to each other, Pa is assumed to be z-axis in the figure, and Pb is parallel to y-axis in the figure. A polarization separation element 60 having ideal polarization separation characteristics separates an optical path in accordance with orthogonal polarization directions as shown in FIG.
Here, consider a case where La and Lb are transmitted through a birefringent material 6c such as a resin lens (FIG. 2). Having birefringence means that “the refractive index at which the light beam is sensed differs depending on the direction”.
In an actual optical scanning device, a high-efficiency production and a complicated surface shape are easily realized, so a resin-made scanning lens is often used, but a resin-made optical element generally has birefringence and optical properties. Behaves like an anisotropic medium.

[樹脂製光学素子の複屈折性]
一般的な樹脂材料の成形過程においてある領域内で樹脂内高分子が配向を揃えて凝固することにより、光学素子内部に部分的な光学異方性をもった状態になる。この素子に直線偏光が入射すると、直交する断面内での位相差が生じるため(異方性媒質の基本的特性)、偏光方向の回転が生じる。
複屈折性を持った樹脂レンズ6cに直交した2つの直線偏光La,Lb(偏光方向Pa,Pb)が入射すると、偏光方向が回転する。複屈折性によって、射出光は回転した直線偏光あるいは楕円偏光Peとなる。いずれの場合においても、La,Lbの直交性は崩れることになる。
このような偏光状態で偏光分離素子60に入射すると、偏光分離素子の射出光量A’,B’はA’∝(A+kB),B’∝(B+kA)(kは比例係数)となり、射出光に他方の光量が混入する。本明細書ではこの現象を「光量クロストーク」と呼び、偏光分離特性の劣化を表す。
[Birefringence of resin optical elements]
In the molding process of a general resin material, the polymer in the resin is solidified with the alignment aligned within a certain region, so that the optical element has a partial optical anisotropy. When linearly polarized light is incident on this element, a phase difference occurs in an orthogonal cross section (basic characteristic of an anisotropic medium), so that the polarization direction is rotated.
When two linearly polarized light La and Lb (polarization directions Pa and Pb) perpendicular to the resin lens 6c having birefringence are incident, the polarization direction is rotated. Due to the birefringence, the emitted light becomes rotated linearly polarized light or elliptically polarized light Pe. In either case, the orthogonality of La and Lb is lost.
When the light enters the polarization separation element 60 in such a polarization state, the emitted light amounts A ′ and B ′ of the polarization separation element become A′∝ (A + kB), B′∝ (B + kA) (k is a proportional coefficient), The other light quantity is mixed. In this specification, this phenomenon is referred to as “light quantity crosstalk” and represents deterioration of polarization separation characteristics.

樹脂レンズの複屈折性は樹脂レンズの肉厚や偏肉度(厚み偏差)に依存して大きくなると考えられている。射出成形時の樹脂流動の淀み、或いは冷却時の不均一な凝固によるものと考えられる。従って、薄く厚み偏差の少ない樹脂レンズは比較的複屈折の影響が少ないレンズとなる。
しかしながら、薄く、厚み偏差の少ない単一樹脂レンズのみで被走査面上の収差補正をするのは困難であり、近年の高画質化に追随できない虞がある。樹脂レンズの枚数を増やせば複屈折性の影響が累積し、結局偏光分離特性を劣化させてしまう。
そこで本発明では、樹脂レンズを透過させたのち、異方性素子で複屈折の影響を補正してから偏光分離を行うこととした。この形態は樹脂レンズの複屈折の影響を異方性素子によって偏光分離特性を確保できるので、樹脂レンズを要求される光学性能に合わせて自由に設計することができる。
It is considered that the birefringence of the resin lens increases depending on the thickness and thickness deviation (thickness deviation) of the resin lens. This may be due to stagnation of resin flow during injection molding or uneven solidification during cooling. Therefore, a thin resin lens with a small thickness deviation is a lens with relatively little influence of birefringence.
However, it is difficult to correct the aberration on the surface to be scanned with only a single resin lens that is thin and has a small thickness deviation, and there is a possibility that it cannot follow the recent increase in image quality. If the number of resin lenses is increased, the influence of birefringence accumulates, and eventually the polarization separation characteristics are deteriorated.
Therefore, in the present invention, after passing through the resin lens, polarization separation is performed after correcting the influence of birefringence with an anisotropic element. In this embodiment, since the polarization separation characteristic can be secured by the anisotropic element due to the influence of the birefringence of the resin lens, the resin lens can be freely designed according to the required optical performance.

上記以外に、偏光分離素子の後に樹脂レンズを配置する方式も容易に考えられる。この方式は偏光分離後に複屈折の影響を受けることになるので、分離特性の劣化は殆ど無い。しかしながら、分離された光路にそれぞれ樹脂レンズを配置すると、偏光分離素子以後のレイアウトが困難になり、本発明の目的である光走査装置の薄型化に関しての弊害となってしまう。
従来、多色画像形成装置に適用する光走査装置は、空間的に分離された複数の走査光学系を単一の光走査装置にまとめ込んでいた(図3)。
図3において、符号5は光偏向器を、6は樹脂レンズを、7は導光素子としてのミラーを、8は被走査面を示している。
しかしながら、本発明により偏光分離特性(光量クロストーク)に関する課題が解消された光走査装置であれば、各被走査面に対応した画像情報を偏光方向で分離された光束に割り当てることができるようになる。
即ちそれは空間的分離の必要がなくなり、図4に示すように、複数の被走査面を走査する光学系を集約できることを意味している。光学系の集約は、光走査装置の薄型化に大きな効果をもたらす。
図4において、符号60は偏光分離素子を、65は異方性素子を示している。
本発明は、偏光分離素子に入射する光束の偏光状態を乱すことなく、且つ収差も良好に補正しながら光走査装置の薄型化を実現するものである。
In addition to the above, a system in which a resin lens is disposed after the polarization separation element can be easily considered. Since this method is affected by birefringence after polarization separation, there is almost no deterioration in separation characteristics. However, if a resin lens is disposed in each of the separated optical paths, the layout after the polarization separation element becomes difficult, which is a problem for reducing the thickness of the optical scanning device, which is the object of the present invention.
Conventionally, an optical scanning device applied to a multicolor image forming apparatus has integrated a plurality of spatially separated scanning optical systems into a single optical scanning device (FIG. 3).
In FIG. 3, reference numeral 5 denotes an optical deflector, 6 denotes a resin lens, 7 denotes a mirror as a light guide element, and 8 denotes a scanned surface.
However, in the optical scanning device in which the problem relating to the polarization separation characteristic (light quantity crosstalk) is solved by the present invention, image information corresponding to each scanned surface can be assigned to the light flux separated in the polarization direction. Become.
That is, it means that there is no need for spatial separation, and as shown in FIG. 4, an optical system that scans a plurality of scanned surfaces can be integrated. The integration of the optical system has a great effect on reducing the thickness of the optical scanning device.
In FIG. 4, reference numeral 60 denotes a polarization separating element, and 65 denotes an anisotropic element.
The present invention realizes a reduction in the thickness of an optical scanning device without disturbing the polarization state of a light beam incident on a polarization beam splitter and correcting aberrations well.

[異方性素子による複屈折補償について]
電磁界の横波である光が、ある媒質内に入射しその媒質内の電磁界が振動方向に関して異なる挙動を示すとき、その媒質は「光学異方性を持つ」と言う。対して、どの振動方向であっても挙動が変わらない媒質の性質を等方性と呼ぶ。等方性媒質の屈折率はどの方向に関しても定数である。
異方性媒質の屈折率は3×3行列のテンソルとして記述でき、x,y,zの3軸に関する電界ベクトル[Ex,Ey,Ez]と行列積算をすることで媒質中の電界[Dx,Dy,Dz]を知ることができる。
[About birefringence compensation by anisotropic elements]
When light, which is a transverse wave of an electromagnetic field, enters a medium and the electromagnetic field in the medium exhibits different behavior with respect to the vibration direction, the medium is said to have “optical anisotropy”. On the other hand, the property of a medium whose behavior does not change in any vibration direction is called isotropic. The refractive index of an isotropic medium is a constant in any direction.
The refractive index of the anisotropic medium can be described as a 3 × 3 matrix tensor, and the electric field vector [Dx, Ey, Ez] with respect to the three axes x, y, z is multiplied by matrix multiplication. Dy, Dz].

Figure 0005321331
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x,y,zの3軸を適切に選ぶことにより、上記屈折率のテンソルは対角化することができる(数式1)。このようなx,y,z軸を光学的主軸(以下主軸)と呼ぶ。ここでは簡単のため、異方性媒質をn=ne, n=n=no(ne>no)のような一軸性とし、ne方向を代表させて「主軸」と呼ぶこととする。このような異方性媒質は、方向に応じてne,noという2つの屈折率を有しているように振舞う。従って異方性媒質に入射した光束は、neで屈折するもの(異常光)、no(常光)で屈折するものの重ね合わせとなる。
この現象を複屈折と呼ぶ。複屈折現象から、媒質が異方性を有することを知ることができる。異常光と常光の位相差により射出光束の偏光状態は直線、円、楕円になる。
By appropriately selecting the three axes x, y, and z, the refractive index tensor can be diagonalized (Formula 1). Such x, y, and z axes are referred to as optical principal axes (hereinafter, principal axes). Here, for simplicity, the anisotropic medium is assumed to be uniaxial as n 1 = ne, n 2 = n 3 = no (ne> no), and the ne direction is representatively referred to as a “main axis”. Such an anisotropic medium behaves as if it has two refractive indexes ne and no depending on the direction. Therefore, the light beam incident on the anisotropic medium is a superposition of the light refracted by ne (abnormal light) and the light refracted by no (ordinary light).
This phenomenon is called birefringence. It can be seen from the birefringence phenomenon that the medium has anisotropy. Due to the phase difference between the extraordinary light and the ordinary light, the polarization state of the emitted light beam becomes a straight line, a circle, or an ellipse.

光の偏光方向を記述する方法のひとつに、ジョーンズベクトルがある。光束(TEM波)進行方向をx、光束進行方向に垂直な面をyz平面とすると、光束の電界はyz平面にAy,Azの複素振幅をもち、2×1のベクトル[Ay,Az]で書ける。このベクトルをジョーンズベクトルと呼ぶ。
また、異方性媒質は2×2のジョーンズ行列として記述でき、ジョーンズベクトルをかけることで異方性媒質透過後の偏光状態を計算することができる。ジョーンズ行列Jは以下の数式2で与えられる。
One method for describing the polarization direction of light is the Jones vector. When the traveling direction of the light beam (TEM wave) is x and the plane perpendicular to the light beam traveling direction is the yz plane, the electric field of the light beam has a complex amplitude of Ay and Az on the yz plane and is a 2 × 1 vector [Ay, Az]. I can write. This vector is called the Jones vector.
The anisotropic medium can be described as a 2 × 2 Jones matrix, and the polarization state after passing through the anisotropic medium can be calculated by multiplying the Jones vector. The Jones matrix J is given by Equation 2 below.

Figure 0005321331
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ここで、θは入射光ジョーンズベクトルの座標軸と、異方性媒質の主軸とが為す角である。入射光が[Ay,0]あるいは[0,Az]と書ける「座標軸に沿った直線偏光」であるとき、θは入射光の偏光方向と異方性媒質の主軸が為す角として考えてよい。φとΓは、異常光屈折率ne,常光屈折率no,媒質の厚みD、光束の波長λを用いて数式3のように定義される。特にΓは異常光屈折率と常光屈折率の位相差を表し、射出光の偏光状態を推測するための重要なパラメータである。   Here, θ is an angle formed by the coordinate axis of the incident light Jones vector and the principal axis of the anisotropic medium. When the incident light is “linearly polarized light along the coordinate axis” that can be written as [Ay, 0] or [0, Az], θ may be considered as an angle formed by the polarization direction of the incident light and the principal axis of the anisotropic medium. φ and Γ are defined as Equation 3 using the extraordinary refractive index ne, the ordinary refractive index no, the thickness D of the medium, and the wavelength λ of the light beam. In particular, Γ represents the phase difference between the extraordinary refractive index and the ordinary refractive index, and is an important parameter for estimating the polarization state of the emitted light.

Figure 0005321331
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複屈折性を有する樹脂レンズも異方性媒質とみなすことができる。但し走査レンズのような長尺の成形品だと、レンズ高さに沿って複屈折性が分布している。従って、各レンズ高さhに対してジョーンズ行列J(h)が定義できる(数式4)。 A resin lens having birefringence can also be regarded as an anisotropic medium. However, in the case of a long molded product such as a scanning lens, the birefringence is distributed along the lens height. Therefore, a Jones matrix J 1 (h) can be defined for each lens height h (Equation 4).

Figure 0005321331
Figure 0005321331

上記のような樹脂レンズに直線偏光(ジョーンズベクトルA)が入射すると射出光のジョーンズベクトルAは、A=J(h)Aで与えられ、一般にAは楕円偏光となる。複屈折の影響を除去するためには、A∝Aとする異方性素子が必要になる。異方性素子のジョーンズベクトルをJとすると、JはJ・J∝E(単位行列)であることが求められる。
今、ある光路を例にとり(h)の表記をなくすと、J・Jは以下数式5のように書ける。
When linearly polarized light (Jones vector A 0 ) is incident on the resin lens as described above, the Jones vector A 1 of the emitted light is given by A 1 = J 1 (h) A 0 , and generally A 1 is elliptically polarized light. In order to remove the influence of birefringence, an anisotropic element having A 1 ∝A 0 is required. When the Jones vector of the anisotropic element and J 2, J 2 is required to be a J 2 · J 1 αE (unit matrix).
Now, taking an optical path as an example and eliminating the notation (h), J 2 · J 1 can be written as in Equation 5 below.

Figure 0005321331
Figure 0005321331

数式5より、J・J∝E(単位行列)となる条件としてθ=θ且つW∝Eが考えられる。第1にθ=θは、樹脂レンズの主軸に対して異方性素子の主軸を一致させる必要があることを意味している。第2にW∝Eは樹脂レンズで生じた常・異常光の位相差を補正する位相差を異方性素子にもたせなければならないことを意味している。
を書き下すと数式6のようになる。
From Equation 5, θ 1 = θ 2 and W 2 W 1 ∝E can be considered as a condition for J 2 · J 1 ∝E (unit matrix). First, θ 1 = θ 2 means that the main axis of the anisotropic element needs to coincide with the main axis of the resin lens. Second, W 2 W 1 ∝E means that the anisotropic element must have a phase difference that corrects the phase difference between ordinary and extraordinary light generated in the resin lens.
When W 2 W 1 is written down, Equation 6 is obtained.

Figure 0005321331
Figure 0005321331

∝EであるためにはΓ+Γ=2πm (mは整数)を満たすようなΓを異方性素子に与えなければならないことがわかる。
もう1つの補正条件として、樹脂レンズの主軸に対して異方性素子の主軸を直交させるというものがある。このとき数式5は数式7のように書き直される。
W 2 W 1 in order to be αE is Γ 2 + Γ 1 = 2πm ( m is an integer) It can be seen that must give a gamma 2 satisfy the anisotropic element.
Another correction condition is to make the principal axis of the anisotropic element orthogonal to the principal axis of the resin lens. At this time, Formula 5 is rewritten as Formula 7.

Figure 0005321331
Figure 0005321331

この場合は、適切な位相差Γの設定によりΓ−Γ=(2m+1)π (mは整数)であるとき、数式8のようにJ・J∝E(単位行列)が成立することがわかる。 In this case, when Γ 1 −Γ 2 = (2m + 1) π (m is an integer) by setting an appropriate phase difference Γ 2 , J 2 · J 1 ∝E (unit matrix) is established as shown in Equation 8. I understand that

Figure 0005321331
Figure 0005321331

複屈折性をもつ樹脂製走査レンズを異方性媒質とみなしたとき、その主軸方向と位相差はレンズ内で分布を持っている。従って、本発明における異方性素子は、上記の議論に従って「主軸を走査レンズ複屈折のそれを一致或いは直交」させ、異方性素子のもつ位相差分布Γ(y)を適切に設定することで複屈折の補正が可能となる。
異方性素子の主軸及び位相差分布を設定するために必要な樹脂製走査レンズの複屈折測定方法と、主軸及び位相差分布の実際の設定方法に関しては後述する。
When a resin scanning lens having birefringence is regarded as an anisotropic medium, the principal axis direction and the phase difference have a distribution within the lens. Accordingly, the anisotropic element according to the present invention sets the phase difference distribution Γ 2 (y) of the anisotropic element appropriately by making the principal axis coincide with or orthogonal to that of the scanning lens birefringence according to the above discussion. This makes it possible to correct birefringence.
A method of measuring the birefringence of the resin scanning lens necessary for setting the main axis and phase difference distribution of the anisotropic element and the actual setting method of the main axis and phase difference distribution will be described later.

[液晶を用いた異方性素子について]
異方性素子は結晶、液晶、サブ波長構造から成るものがよく知られているが、特に液晶から成る異方性素子は主軸や位相差を容易に制御できるため本発明の異方性素子として好適な材料である。
液晶は液体の有する流動性と、固体・結晶の持つ異方性を兼ね備える物質を指す。液晶性を示す物質の分子(以下液晶分子)は棒状或いは円盤状であり、ある条件においてその配向を分子間で揃える相を持つ。その相においては分子の双極子モーメントが揃い、分子集団で巨視的な誘電異方性を呈する。誘電異方性は即ち光(電磁波)の振動電界と相互作用するため、その振る舞いは光学異方性として観察される。
今、簡単のため液晶をネマティック液晶として考える。ネマティック液晶は、棒状の液晶分子がその配向を揃えており、各液晶分子の位置関係はランダムといった液晶分子の相状態を指す。棒状分子の長軸方向に沿った屈折率ne、短軸方向をnoととらえることで、ネマティック液晶素子は1軸性異方性媒質として取り扱うことができる。
[Anisotropic element using liquid crystal]
It is well known that anisotropic elements are composed of crystals, liquid crystals, and subwavelength structures. In particular, anisotropic elements made of liquid crystals can easily control the main axis and phase difference. It is a suitable material.
Liquid crystal refers to a substance that has both the fluidity of a liquid and the anisotropy of a solid / crystal. Molecules of a substance exhibiting liquid crystallinity (hereinafter referred to as liquid crystal molecules) are rod-shaped or disc-shaped, and have a phase that aligns the alignment between molecules under certain conditions. In that phase, the dipole moments of the molecules are aligned, and macroscopic dielectric anisotropy is exhibited in the molecular group. Since the dielectric anisotropy interacts with the oscillating electric field of light (electromagnetic wave), the behavior is observed as optical anisotropy.
For the sake of simplicity, the liquid crystal is considered as a nematic liquid crystal. In nematic liquid crystal, rod-like liquid crystal molecules are aligned, and the positional relationship of each liquid crystal molecule indicates a phase state of liquid crystal molecules such as random. By taking the refractive index ne along the major axis direction of the rod-like molecule and the minor axis direction as no, the nematic liquid crystal element can be handled as a uniaxial anisotropic medium.

例えば、図15に示すように、間隔Dで隔てられた2枚のガラス基板に挟まれ、液晶分子がすべて基板と平行に配向しているとき、その素子は液晶配向方向を主軸とし位相差を|ne−no|D/λの異方性素子と考えることができる。
ガラス基板には、ポリイミド等の高分子を塗布したのち、上記配向方向に柔らかい布などでこするラビングと呼ばれる処理が為されている。
ラビングの方向設定により配向方向を選択することが現実的に可能である。
更に、図16に示すように、ガラス基板にITO等の透明電極を蒸着し、電界が印加できるようにした系を考える。電界を厚み方向に印加すると、液晶分子は厚み方向に向けて再配向を始める。但し、基板近傍の液晶分子はアンカリングと呼ばれる現象により基板と平行な配向が保持されている。厚み方向と液晶分子長軸との為す角jは電界強度Eで制御することができる。
この状態の素子を透過した光束は、厚み方向に主軸方向を分布させた異方性媒質の作用を受ける。液晶分子の配向が電界強度Eに依存しているとすると、ある部分を透過する光束が受ける位相差|ne−no|D/λはΔn(E)D/λと書くことができる。
以上より、液晶から成る異方性素子は、基板のラビング方向で主軸を、液晶の素子内配向を電界等で制御することで位相差を設定することができることがわかる。
For example, as shown in FIG. 15, when sandwiched between two glass substrates separated by a distance D and all the liquid crystal molecules are aligned parallel to the substrate, the element has a phase difference with the liquid crystal alignment direction as the main axis. It can be considered as an anisotropic element of | ne−no | D / λ.
The glass substrate is coated with a polymer such as polyimide and then subjected to a process called rubbing which is rubbed with a soft cloth or the like in the orientation direction.
It is practically possible to select the orientation direction by setting the rubbing direction.
Furthermore, as shown in FIG. 16, consider a system in which a transparent electrode such as ITO is deposited on a glass substrate so that an electric field can be applied. When an electric field is applied in the thickness direction, the liquid crystal molecules begin to realign toward the thickness direction. However, the liquid crystal molecules in the vicinity of the substrate maintain an alignment parallel to the substrate due to a phenomenon called anchoring. The angle j formed between the thickness direction and the liquid crystal molecule major axis can be controlled by the electric field strength E.
The light beam transmitted through the element in this state is subjected to the action of an anisotropic medium in which the principal axis direction is distributed in the thickness direction. If the orientation of the liquid crystal molecules depends on the electric field strength E, the phase difference | ne−no | D / λ received by the light beam passing through a certain portion can be written as Δn (E) D / λ.
From the above, it can be seen that the anisotropic element made of liquid crystal can set the phase difference by controlling the principal axis in the rubbing direction of the substrate and the in-element alignment of the liquid crystal by an electric field or the like.

[複屈折の測定方法について]
本発明の液晶から成る異方性素子の位相差と主軸は、樹脂製走査レンズの複屈折測定結果を基に設定されるのが好ましい。
複屈折の測定方法は、エリプソメータ、セナルモン法、光ヘテロダイン法、CCDによるリターデーション測定等、様々なものが知られている。いずれも最終的に走査レンズのもつ位相差分布と主軸の分布を得ることができるので、本発明の異方性素子を適切に設定することができる。
樹脂製走査レンズは、射出成形による形状精度のばらつきを押さえるべく、一般にその成形条件は厳密に管理されている。そのため、樹脂製走査レンズの複屈折分布のばらつきも同時に抑制されている。従って、樹脂製走査レンズを大量生産する際は、代表サンプルの複屈折を反映した異方性素子でも本発明の効果を得ることができる。
[Measurement method of birefringence]
The phase difference and principal axis of the anisotropic element comprising the liquid crystal of the present invention are preferably set based on the birefringence measurement result of the resin scanning lens.
Various methods for measuring birefringence are known, such as ellipsometer, senalmon method, optical heterodyne method, and retardation measurement by CCD. In any case, since the phase difference distribution and the main axis distribution of the scanning lens can be finally obtained, the anisotropic element of the present invention can be appropriately set.
In general, the molding conditions of a resin scanning lens are strictly controlled in order to suppress variation in shape accuracy due to injection molding. Therefore, the variation in the birefringence distribution of the resin scanning lens is also suppressed at the same time. Therefore, when mass-producing a resin scanning lens, the effect of the present invention can be obtained even with an anisotropic element reflecting the birefringence of the representative sample.

[光偏向器の回転中心から偏光分離素子を隔てる距離]
ここでは、この距離を図5に示すように、Lpbsとする。光偏向器の回転中心から偏光分離素子の入射面の距離でも良いが、偏光分離素子はプリズム型やプレート型等様々な形態が存在するため、ここでは光偏向器の回転中心から「光束の分離点」の距離としている。
本発明が適用され、上下段に分離されていた走査光学系が集約された対向走査光学系を想定し、光偏向器から被走査面に到達する4つの光路長が同じくなるように設定する場合を考える。
「対向走査光学系」は、光偏向器の回転軸を中心として両側にそれぞれ光束が走査される光学系である。本明細書においては4つの被走査面を走査する走査光学系が単一の光偏向器を共有している形態となる。
樹脂レンズ、異方性素子及び導光素子は省略している。光路が折り返されている部分には導光素子が設けられている。導光素子による光路の折返しは、簡単のため90°で統一している。被走査面への入射角はレイアウトの利便性に関する議論に直接関係しないため0度としている。
本発明によれば、Lpbs>Pがレイアウト設計自由度の向上に好適である。
[Distance separating the polarization separation element from the rotation center of the optical deflector]
Here, this distance is Lpbs as shown in FIG. The distance from the rotation center of the optical deflector to the incident surface of the polarization separation element may be used. However, since there are various types of polarization separation elements such as a prism type and a plate type, the “separation of light flux” from the rotation center of the optical deflector is performed here. The distance is “point”.
When the present invention is applied and an opposing scanning optical system in which scanning optical systems separated into upper and lower stages are aggregated is assumed, the four optical path lengths reaching the scanned surface from the optical deflector are set to be the same. think of.
The “opposing scanning optical system” is an optical system in which light beams are scanned on both sides around the rotation axis of the optical deflector. In this specification, the scanning optical system that scans four scanned surfaces shares a single optical deflector.
The resin lens, the anisotropic element, and the light guide element are omitted. A light guide element is provided in a portion where the optical path is folded. The folding of the optical path by the light guide element is unified at 90 ° for simplicity. The incident angle on the surface to be scanned is 0 degrees because it is not directly related to the discussion on the convenience of layout.
According to the present invention, Lpbs> P is suitable for improving the layout design freedom.

以下、請求項12の効果を確かめるためにLpbs<P, Lpbs=P, Lpbs>Pの三つの場合を考える。
[Lpbs<P]
図5に示されているように、光路長を均一にするためにはLlの光路を伸長する必要がある。被走査面8の間隔Pと、被走査面8への入射角を保つことを条件にすると、図6のように内側の光路を折り曲げることになり、光走査装置の厚みHが大きくなってしまう。
[Lpbs=P]
図7に示すように、Lh=Llが成立しているため光路長を揃える必要がない。但し、この条件が成立するときは走査光学系の光路長がPによって決まってしまうので特に設計自由度の向上はない。またLpbsの中に樹脂レンズ、異方性素子を配置することになるためPによっては収差補正に関して不利になる虞がある。
[Lpbs>P]
図8に示されているように、光路長を均一にするためにはLhの光路を伸長する必要がある。被走査面8の間隔Pと、被走査面8への入射角を保つことを条件にしても、図9に示すように、外側へ光路長をせり出させることで対応できる。光走査装置の厚さHに着目すれば、Lpbs>Pの条件下においては「光走査装置を厚くすることなくレイアウトが可能」であることがわかる。
Hereinafter, in order to confirm the effect of claim 12, three cases of Lpbs <P, Lpbs = P, and Lpbs> P are considered.
[Lpbs <P]
As shown in FIG. 5, in order to make the optical path length uniform, it is necessary to extend the optical path of Ll. Assuming that the interval P of the scanned surface 8 and the incident angle to the scanned surface 8 are maintained, the inner optical path is bent as shown in FIG. 6, and the thickness H of the optical scanning device increases. .
[Lpbs = P]
As shown in FIG. 7, since Lh = Ll is established, it is not necessary to align the optical path lengths. However, when this condition is satisfied, since the optical path length of the scanning optical system is determined by P, there is no particular improvement in design flexibility. In addition, since a resin lens and an anisotropic element are disposed in Lpbs, there is a possibility that P may be disadvantageous in terms of aberration correction.
[Lpbs> P]
As shown in FIG. 8, in order to make the optical path length uniform, it is necessary to extend the optical path of Lh. Even if the interval P between the scanning surfaces 8 and the incident angle to the scanning surface 8 are maintained, this can be dealt with by projecting the optical path length outward as shown in FIG. Focusing on the thickness H of the optical scanning device, it can be seen that “the layout is possible without increasing the thickness of the optical scanning device” under the condition of Lpbs> P.

[本発明の光走査装置を用いた画像形成装置について]
感光性の像担持体としては種々のものの使用が可能である。例えば、像担持体として銀塩フィルムを用いることができる。この場合、光走査による書込みで潜像が形成されるが、この潜像は通常の銀塩写真プロセスによる処理で可視化することができる。このような画像形成装置は光製版装置や、CTスキャン画像等を描画する光描画装置として実施できる。
感光性の像担持体としてはまた光走査の際にビームスポットの熱エネルギにより発色する発色媒体(ポジの印画紙)を用いることもでき、この場合には、光走査により直接に可視画像を形成できる。
感光性の像担持体としてはまた光導電性の感光体を用いることができる。光導電性の感光体としては、例えばセレン感光体や有機光半導体等ドラム状で繰り返し使用されるものを用いることができる。
光導電性の感光体を像担持体として用いる場合には、感光体の均一帯電と、光走査装置による光走査により静電潜像が形成される。静電潜像は現像によりトナー画像として可視化される。トナー画像は、感光体が酸化亜鉛紙のようにシート状のものである場合は感光体上に直接的に定着され、感光体が繰り返し使用可能なものである場合には、転写紙やOHPシート(オーバヘッドプロジェクタ用のプラスチックシート)等のシート状記録媒体に転写・定着される。
[Regarding Image Forming Apparatus Using Optical Scanning Apparatus of the Present Invention]
Various photosensitive image carriers can be used. For example, a silver salt film can be used as the image carrier. In this case, a latent image is formed by writing by optical scanning, and this latent image can be visualized by processing by a normal silver salt photographic process. Such an image forming apparatus can be implemented as an optical plate making apparatus or an optical drawing apparatus that draws a CT scan image or the like.
As the photosensitive image carrier, it is also possible to use a color developing medium (positive printing paper) that develops color by the thermal energy of the beam spot during optical scanning. In this case, a visible image is directly formed by optical scanning. it can.
As the photosensitive image bearing member, a photoconductive photosensitive member can also be used. As the photoconductive photoconductor, for example, a selenium photoconductor or an organic photo semiconductor, which is used repeatedly in a drum shape, can be used.
When a photoconductive photoconductor is used as an image carrier, an electrostatic latent image is formed by uniform charging of the photoconductor and optical scanning by an optical scanning device. The electrostatic latent image is visualized as a toner image by development. The toner image is directly fixed on the photoconductor when the photoconductor is in the form of a sheet such as zinc oxide paper, and transfer paper or an OHP sheet when the photoconductor can be used repeatedly. It is transferred and fixed on a sheet-like recording medium such as (plastic sheet for overhead projector).

光導電性の感光体からシート状記録媒体へのトナー画像の転写は、感光体からシート状記録媒体へ直接的に転写(直接転写方式)しても良いし、感光体から一旦中間転写ベルト等の中間転写媒体に転写した後、この中間転写媒体からシート状記録媒体へ転写(中間転写方式)するようにしてもよい。
このような画像形成装置は、光プリンタや光プロッタ、デジタル複写装置等として実施できる。
また、この発明の画像形成装置は、上記感光体を複数個、シート状記録媒体の搬送路に沿って配置し、複数の光走査装置を用いて感光体ごとに静電潜像を形成し、これらを可視化して得られるトナー画像を同一のシート状記録媒体に転写・定着して合成的にカラー画像や多色画像を得るタンデム式の画像形成装置として実施することができる。
The transfer of the toner image from the photoconductive photosensitive member to the sheet-like recording medium may be directly transferred from the photosensitive member to the sheet-like recording medium (direct transfer method), or may be temporarily transferred from the photosensitive member to an intermediate transfer belt or the like. After transfer to the intermediate transfer medium, transfer from the intermediate transfer medium to a sheet-like recording medium (intermediate transfer method) may be performed.
Such an image forming apparatus can be implemented as an optical printer, an optical plotter, a digital copying apparatus, or the like.
In the image forming apparatus of the present invention, a plurality of the photoconductors are arranged along the conveyance path of the sheet-like recording medium, and an electrostatic latent image is formed for each photoconductor using a plurality of optical scanning devices. The toner image obtained by visualizing these can be transferred and fixed to the same sheet-like recording medium, and can be implemented as a tandem type image forming apparatus that synthetically obtains a color image or a multicolor image.

[薄型の光走査装置について]
図30に、光走査装置100を含む画像形成装置の要部概略図を示す。各色の画像情報が書き込まれる感光体1K,1M,1C,1Yと、光走査装置100を隔てた空間には、各色に対して現像・帯電・感光体クリーニング等、トナーや廃棄トナーの貯蔵を行う作像ユニット2K,2M,2C,2Yが収納されるのが一般的である。
実際の画像形成装置は図30の構成に加えて、紙に画像を定着させる機構、紙を搬送する機構等があるが、図30に示された機構が画像形成の心臓部であり、画像形成装置の大きさを決定する因子となる。
本発明の最終目的としている光走査装置の薄型化が実現されれば、レーザプリンタや複合機といった画像形成装置の内部において、画像形成装置自体のサイズはそのままで作像ユニット2K,2M,2C,2Yに許される空間が広くなる。
作像ユニット2K,2M,2C,2Yには先述のとおりトナーの貯蔵機能も設けられているため、トナー貯蔵部分を大きくすることができれば、ユーザによるトナーの補給回数を少なくすることができる。また、回動によって露光・現像・クリーニングといった作用を繰返し受ける感光体1K,1M,1C,1Yも、サイズを大きくすることができるようになり、耐久性の向上も見込むことができる。
このように、光走査装置の薄型化によって、本発明の画像形成装置を搭載したレーザプリンタ等のユーザは頻繁なメンテナンスや頻繁な補給トナー調達に煩わされなくなるという「使いやすさの向上」を実現することができる。
[About thin optical scanning device]
FIG. 30 shows a schematic diagram of a main part of an image forming apparatus including the optical scanning device 100. In the space separating the photoconductors 1K, 1M, 1C, and 1Y in which image information of each color is written and the optical scanning device 100, toner and waste toner are stored for each color, such as development, charging, and photoconductor cleaning. In general, the image forming units 2K, 2M, 2C, and 2Y are accommodated.
In addition to the configuration of FIG. 30, an actual image forming apparatus includes a mechanism for fixing an image on paper, a mechanism for transporting paper, and the like. The mechanism shown in FIG. This is a factor that determines the size of the device.
If the thinning of the optical scanning apparatus as the final object of the present invention is realized, the image forming units 2K, 2M, 2C, The space allowed for 2Y becomes wider.
Since the image forming units 2K, 2M, 2C, and 2Y are also provided with a toner storage function as described above, if the toner storage portion can be increased, the number of toner replenishments by the user can be reduced. In addition, the photoreceptors 1K, 1M, 1C, and 1Y that repeatedly receive the actions of exposure, development, and cleaning by rotation can be increased in size, and an improvement in durability can be expected.
As described above, by reducing the thickness of the optical scanning device, users of laser printers and the like equipped with the image forming apparatus of the present invention can realize “improved usability” that is not bothered by frequent maintenance and frequent supply of toner. can do.

[環境に対する本発明の効果について]
本発明は、光走査装置の部品点数を低減すると同時に高品質な光走査装置を実現するものである。そのため光走査装置の生産に関わる材料使用量を削減でき、資源採掘量・プラスチックゴミ排出量に関して環境負荷の低減につながるものである。
[Effect of the present invention on the environment]
The present invention realizes a high-quality optical scanning device while reducing the number of parts of the optical scanning device. For this reason, the amount of material used for the production of the optical scanning device can be reduced, and the environmental load is reduced with respect to the amount of mined resources and the amount of plastic waste discharged.

以下、本発明の実施形態を具体的に説明する。
まず、第1の実施形態を説明する。
図11は本実施形態に係る光走査装置の要部を示す斜視図である。すなわち、光源1〜被走査面8の要部を抜粋して示している。各部分の詳細は以下で別図にて説明する。
[入射光学系]
光源1は、p型、n型半導体材料のから成る一般的な端面発光素子が金属等でパッケージングされた半導体レーザである。図12に、半導体レーザ1の内部に設けられた発光部を示す。一般的にはp型、n型半導体材料を接合したダブルヘテロ接合101が用いられる。
接合101に電流が注入されると、接合101に設けられた活性層からレーザ光が射出される。一般的に、このような構造から射出されるレーザ光は、活性層に平行な方向に偏光していることが知られている。
光源1は、各被走査面8に対応して設けられている。ここでは例として、2つの被走査面8に対応した2光源の入射光学系を挙げている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described.
First, the first embodiment will be described.
FIG. 11 is a perspective view showing a main part of the optical scanning device according to the present embodiment. That is, the essential parts of the light source 1 to the scanned surface 8 are extracted and shown. Details of each part will be described below with reference to separate drawings.
[Injection optics]
The light source 1 is a semiconductor laser in which a general end surface light emitting element made of a p-type or n-type semiconductor material is packaged with a metal or the like. FIG. 12 shows a light emitting unit provided inside the semiconductor laser 1. In general, a double heterojunction 101 in which p-type and n-type semiconductor materials are joined is used.
When current is injected into the junction 101, laser light is emitted from the active layer provided in the junction 101. In general, it is known that laser light emitted from such a structure is polarized in a direction parallel to the active layer.
The light source 1 is provided corresponding to each scanned surface 8. Here, as an example, an incident optical system of two light sources corresponding to two scanned surfaces 8 is given.

射出されたレーザ光は、カップリングレンズ2により、平行光・収束光・発散光のいずれかの状態で後続の光学系にカップリングされる。カップリングされた光束は、合成素子21で他方の光束と光路を合成され、アパーチャ3により整形される。
次に線像形成レンズ4により光偏向器5に主走査方向に長い線像として導かれる。
線像形成レンズ4の一例を図10に示す。入射面にシリンドリカル面、射出面に直線状の回折面を設けている回折レンズである。線像形成レンズ4は、回折面の強い負分散特性により、光走査装置の温度変動時、光源波長の変動を利用して被走査面上でのピントずれを補正する。
本発明の前提を踏まえた走査光学系は、樹脂レンズが光路中で光偏向器に寄った構成になる。従って副走査断面内で拡大系となる傾向が強く、公差に弱くなるため、温度補正手段として回折光学素子を用いるのが好適である。
The emitted laser light is coupled to the subsequent optical system by the coupling lens 2 in any of parallel light, convergent light, and divergent light. The coupled light beam is combined with the other light beam by the combining element 21 and shaped by the aperture 3.
Next, the line image forming lens 4 guides the light deflector 5 as a long line image in the main scanning direction.
An example of the line image forming lens 4 is shown in FIG. This is a diffractive lens having a cylindrical surface on the entrance surface and a linear diffractive surface on the exit surface. The line image forming lens 4 corrects the focus shift on the scanned surface by utilizing the variation of the light source wavelength when the temperature of the optical scanning device varies due to the strong negative dispersion characteristic of the diffractive surface.
The scanning optical system based on the premise of the present invention has a configuration in which the resin lens is close to the optical deflector in the optical path. Accordingly, it is preferable to use a diffractive optical element as the temperature correction means because it tends to be an enlargement system in the sub-scan section and weakens the tolerance.

[光路合成の形態]
図13に光路合成の1形態を示す。合成素子21は、反射面を設けた三角柱プリズム210と、λ/2波長板212、偏光分離面211より成る。合成素子21に求められる機能は、「複数の光束を互いに直交する直線偏光とし、同一の光路上に射出する」ことである。
三角柱プリズム210は一方の光路を他方へ近づけ、λ/2波長板212は、入射する光束の偏光方向を90°回転させ、他方の偏光と直交する形態を実現する。また、偏光分離面211はS偏光を透過し、それと直交するP偏光は反射するという特性をもち、一般に誘電体多層膜やワイヤグリッド等で実現される面である。
図12に示されているように一様な直線偏光を射出する半導体レーザ1の取り付け姿勢を規定することで、図13のように紙面垂直方向と平行な直線偏光を実現できる。
[Form of optical path synthesis]
FIG. 13 shows one form of optical path synthesis. The combining element 21 includes a triangular prism 210 having a reflecting surface, a λ / 2 wavelength plate 212, and a polarization separation surface 211. The function required of the combining element 21 is “to make a plurality of light beams linearly polarized light orthogonal to each other and to emit them on the same optical path”.
The triangular prism 210 brings one optical path closer to the other, and the λ / 2 wavelength plate 212 rotates the polarization direction of the incident light beam by 90 ° to realize a form orthogonal to the other polarization. The polarization separation surface 211 has a characteristic of transmitting S-polarized light and reflecting P-polarized light orthogonal thereto, and is generally a surface realized by a dielectric multilayer film, a wire grid, or the like.
By defining the mounting posture of the semiconductor laser 1 that emits uniform linearly polarized light as shown in FIG. 12, linearly polarized light parallel to the direction perpendicular to the paper surface can be realized as shown in FIG.

今、偏光分離面211の入射平面(入射光線と射出光線のなす平面)に対して垂直な偏光をS偏光、平行な偏光をP偏光と呼ぶこととする。一方の半導体レーザ1から射出されたP偏光光束(図中上段)は、三角柱プリズム210の反射面で図中下段の光路に向けて反射され、偏光分離面211でさらに反射される。
一方、図中下段の光束(S偏光)はλ/2波長板212によりS偏光に変換され、偏光分離面211を透過する。従って偏光分離面211には変換されたP偏光とS偏光が入射し、同一光路上にS偏光、P偏光の光束が射出されることになる。偏光分離素子により異なる光源から発せられた光束を偏光分離するために、光偏向器前で互いに直交する偏光状態である必要がある。
本実施形態で述べた光路合成の形態は一例であり、先述の合成素子21に求められる機能を実現できるのであれば、λ/2波長板212の取り付く位置等が異なった形態でも構わない。
本実施形態における光路合成の形態では、双方の光路長に合成素子21の中で差が生じることがわかる。従って、双方を結像させるためカップリングレンズ2は光路差に応じて調整取り付けされることが望ましく、必然的に双方のカップリングレンズ2の位置は異なる。
Now, let us say that the polarized light perpendicular to the incident plane (the plane formed by the incident light and the emitted light) of the polarization separation surface 211 is called S-polarized light, and the parallel polarized light is called P-polarized light. A P-polarized light beam (upper stage in the figure) emitted from one semiconductor laser 1 is reflected toward the lower optical path in the figure by the reflection surface of the triangular prism 210 and further reflected by the polarization separation surface 211.
On the other hand, the lower light beam (S-polarized light) in the figure is converted to S-polarized light by the λ / 2 wavelength plate 212 and transmitted through the polarization separation surface 211. Therefore, the converted P-polarized light and S-polarized light are incident on the polarization separation surface 211, and S-polarized light and P-polarized light beams are emitted on the same optical path. In order to separate the light beams emitted from the different light sources by the polarization separation element, it is necessary that the polarization states are orthogonal to each other in front of the optical deflector.
The form of optical path synthesis described in this embodiment is merely an example, and the form where the λ / 2 wavelength plate 212 is attached may be different as long as the function required for the above-described synthesis element 21 can be realized.
In the form of optical path synthesis in the present embodiment, it can be seen that there is a difference between the optical path lengths in the synthesis element 21. Therefore, it is desirable that the coupling lens 2 is adjusted and attached in accordance with the optical path difference in order to form both images, and the positions of the coupling lenses 2 are necessarily different.

[走査光学系:光偏向器〜偏光分離素子]
図11において、光偏向器5は6面のポリゴンミラーである。面数は本発明の本質とは関係がなく、光走査装置の設計要件に対応させてよい。光偏向器5に入射した2つの光束は、一方が光偏向器5の回転軸と平行な方向に偏光し、他方がそれに垂直な偏光となっている。
光偏向器5により反射された2つの光束は、樹脂レンズ6を透過し、異方性素子65で偏光方向の乱れを補正されたのち偏光分離素子60に入射する。樹脂レンズ6、異方性素子65、偏光分離素子60の順番で配置することにより、樹脂レンズの複屈折の影響を異方性素子にて補正し、偏光分離素子で良好に光束を分割することが可能になる。
異方性素子の形態は後述する。
走査レンズ6は像面上での書込幅及び光路長に応じて設計された単一のレンズであり、ZEONEX等で代表される透明光学樹脂の射出成形で得られたものである。
これにより、部品数を低減できるとともに、光走査装置を薄型化する際にレイアウトが容易になる。
走査レンズ6の複屈折は成形条件や肉厚偏差等で様々に異なるが、ここでは例として、図17のような主軸分布θ(y)と位相差分布Γ(y)を考える。
主軸θは図14におけるyz平面上に定義される角度である。分布がどのようなものであっても、本発明によって補正することができる。図17は、光束の入射方向に走査レンズを見た視点で描かれている。これらの分布は先述した複屈折測定方法で実際に得ることができる。
[Scanning optical system: optical deflector to polarization separation element]
In FIG. 11, the optical deflector 5 is a six-sided polygon mirror. The number of surfaces is not related to the essence of the present invention, and may correspond to the design requirements of the optical scanning device. One of the two light beams incident on the optical deflector 5 is polarized in a direction parallel to the rotation axis of the optical deflector 5, and the other is polarized perpendicular to it.
The two light beams reflected by the optical deflector 5 pass through the resin lens 6 and are incident on the polarization separation element 60 after correcting the disturbance of the polarization direction by the anisotropic element 65. By arranging the resin lens 6, the anisotropic element 65, and the polarization separation element 60 in this order, the influence of the birefringence of the resin lens is corrected by the anisotropic element, and the light beam is favorably divided by the polarization separation element. Is possible.
The form of the anisotropic element will be described later.
The scanning lens 6 is a single lens designed according to the writing width and optical path length on the image plane, and is obtained by injection molding of a transparent optical resin represented by ZEONEX or the like.
As a result, the number of components can be reduced, and layout can be facilitated when the optical scanning device is thinned.
Although the birefringence of the scanning lens 6 varies depending on molding conditions, thickness deviations, and the like, here, as an example, a main axis distribution θ (y) and a phase difference distribution Γ (y) as shown in FIG. 17 are considered.
The main axis θ is an angle defined on the yz plane in FIG. Any distribution can be corrected by the present invention. FIG. 17 is drawn from the viewpoint of looking at the scanning lens in the incident direction of the light beam. These distributions can be actually obtained by the birefringence measurement method described above.

光偏向器5の回転中心から偏光分離素子60の入射面までの距離Lpbsは筒状被走査面の軸間距離P(一般的な値60mm〜100mm)よりも同程度かそれよりも大きな値となっている。光偏向器の回転中心から偏光分離素子を隔てる距離が複数の被走査面の間隔より広く設定することで、レイアウト設計自由度が向上する。
偏光分離素子60は、図27に示すように、ガラスから成る長尺の三角柱を、誘電体多層膜面60aを接合面として接合したものである。誘電体多層膜は、光源の波長に応じて適切な偏光分離を行えるよう設計されている。
The distance Lpbs from the rotation center of the optical deflector 5 to the incident surface of the polarization separation element 60 is equal to or larger than the inter-axis distance P (general value 60 mm to 100 mm) of the cylindrical scanning surface. It has become. By setting the distance separating the polarization separation element from the rotation center of the optical deflector wider than the distance between the plurality of scanned surfaces, the degree of freedom in layout design is improved.
As shown in FIG. 27, the polarization separation element 60 is formed by joining long triangular prisms made of glass with a dielectric multilayer film surface 60a as a joining surface. The dielectric multilayer film is designed to perform appropriate polarization separation according to the wavelength of the light source.

[走査光学系:偏光分離素子〜被走査面]
図4に、副走査断面における光走査装置の1形態を示している。図4では、被走査面8に対して、副走査断面内で垂直に入射しているが、画像形成装置の設計に応じて角度がついていてもよい。偏光分離素子60により分離された光束は、ミラーである導光素子7により被走査面8へ導かれる。
導光素子7は長尺のミラーであり、上段の光束や光走査装置の壁面と干渉しないように切り欠きがなされている。導光素子のテーパは、近接して通過する光束のケラレ防止とともに、ユニットハウジングとの干渉を避けるためにも用いられる。テーパを持つ導光素子は公知であるが、本発明の前提を踏まえた光走査装置に組み込むことで、光束のケラレだけでなく光走査装置を囲う筐体(ハウジング)の薄型にも有効となる。
偏光分離素子60を用いていることにより、光走査装置100には主走査平面二段分の厚みしかなく(図4)、従来にない薄型化を実現している。
[Scanning optical system: polarization separation element to scanned surface]
FIG. 4 shows one form of the optical scanning device in the sub-scan section. In FIG. 4, the light is incident on the surface to be scanned 8 perpendicularly within the sub-scanning section, but may be angled according to the design of the image forming apparatus. The light beam separated by the polarization separation element 60 is guided to the scanned surface 8 by the light guide element 7 which is a mirror.
The light guide element 7 is a long mirror, and is notched so as not to interfere with the upper luminous flux and the wall surface of the optical scanning device. The taper of the light guide element is used not only to prevent vignetting of a light beam passing in close proximity but also to avoid interference with the unit housing. A light guide element having a taper is well known, but by incorporating it into an optical scanning device based on the premise of the present invention, it is effective not only for vignetting of a light beam but also for a thin housing (housing) surrounding the optical scanning device. .
By using the polarization separating element 60, the optical scanning device 100 has a thickness of only two steps in the main scanning plane (FIG. 4), and realizes a thinning that has not been achieved conventionally.

[異方性素子]
異方性素子65は、2枚のガラス基板65sに液晶材料を挟み込んだ素子である。液晶を用いた異方性素子は、配向方向を電界等で制御しやすく、また配向状態の空間的分布を容易に実現しやすい。液晶分子の配向方向は主走査方向によって変化している。
それぞれのガラス基板の液晶を挟む面にはポリイミド等の高分子が塗布されており、走査レンズ6の主軸分布θ(y)に対応した方向にラビング処理が為されている。
図18、19に示すように、液晶材料内の液晶分子はラビング方向に沿って配向している。樹脂レンズの複屈折性は、樹脂レンズ長手方向に分布する傾向がある。樹脂レンズ内の主軸も分布するため、異方性素子の主軸もそれに追随させて分布をもたせるのが好適である。
光束は光偏向器によって、光偏向器から放射する方向に走査されるので、走査レンズ主軸分布、ラビング方向、液晶分子65mの配向方向は図20のように対応させられており、ラビング方向及び液晶分子配向方向は走査レンズ6の主軸分布が長手方向に拡大された分布を為している。
ガラス基板65sにはITO(酸化インジウムスズ)等に代表される透明電極65eが蒸着してある。電極は異方性素子65s長手方向に関してエリア分割され、各エリアに異なる電界が印加できるようになっている。主走査方向に対して分布をもつ電界を印加することができるようになり、位相差の主走査方向分布を補正できる。
[Anisotropic element]
The anisotropic element 65 is an element in which a liquid crystal material is sandwiched between two glass substrates 65s. An anisotropic element using liquid crystal easily controls the alignment direction with an electric field or the like, and easily realizes a spatial distribution of the alignment state. The alignment direction of the liquid crystal molecules changes depending on the main scanning direction.
A polymer such as polyimide is applied to the surface of each glass substrate sandwiching the liquid crystal, and rubbing is performed in a direction corresponding to the main axis distribution θ (y) of the scanning lens 6.
As shown in FIGS. 18 and 19, the liquid crystal molecules in the liquid crystal material are aligned along the rubbing direction. The birefringence of the resin lens tends to be distributed in the longitudinal direction of the resin lens. Since the main axis in the resin lens is also distributed, it is preferable that the main axis of the anisotropic element is also made to follow the distribution.
Since the light beam is scanned by the optical deflector in the direction radiating from the optical deflector, the scanning lens main axis distribution, the rubbing direction, and the orientation direction of the liquid crystal molecules 65m are made to correspond to each other as shown in FIG. The molecular orientation direction is a distribution in which the main axis distribution of the scanning lens 6 is expanded in the longitudinal direction.
A transparent electrode 65e typified by ITO (indium tin oxide) or the like is deposited on the glass substrate 65s. The electrodes are divided into areas in the longitudinal direction of the anisotropic element 65s so that different electric fields can be applied to the respective areas. An electric field having a distribution with respect to the main scanning direction can be applied, and the main scanning direction distribution of the phase difference can be corrected.

異方性素子の作製時、該電極を用いた電界印加により、異方性素子内の液晶分子に対して、光学面に対する角度を与えることができる。この操作により、異方性素子内の複屈折性を電界で制御することが可能になる。上記構成により、樹脂レンズの複屈折を補正する位相差を与えることができる。このような操作は、異方性素子に電極を設けずとも実現できるが、その場合外部からの電界印加で液晶分子を配向制御することになり、高電圧が必要になるため生産時の効率が悪い。   At the time of manufacturing the anisotropic element, an angle with respect to the optical surface can be given to the liquid crystal molecules in the anisotropic element by applying an electric field using the electrode. By this operation, the birefringence in the anisotropic element can be controlled by the electric field. With the above configuration, a phase difference that corrects the birefringence of the resin lens can be provided. Such an operation can be realized without providing an electrode in the anisotropic element. In this case, however, the orientation of liquid crystal molecules is controlled by applying an electric field from the outside, and a high voltage is required. bad.

異方性素子65作製時、走査レンズ6の位相差分布Γ(y)に対応させて上記各エリア電極に電界が印加され、液晶分子65mにガラス基板65sに対する立ち上り角jを与える。
立ち上り角jは、図16に示すように、光束進行方向に沿って見た場合の|ne−no|の値を変化させるので、図21に示すように、適切に電界を印加することでΓ(y)をキャンセルするような位相差を付与することができる。
実際の印加電圧は、光走査装置に異方性素子65を組み込み、光量などでモニタリングしながら偏光分離特性が最良となるように設定すればよい。本実施例での位相差分布の場合は、図22に示すような電界を印加すればよい。偏光分離特性が最良となっているとき、異方性素子は数式6においてΓ+Γ=2πm (mは整数)が略成立している。
これにより、主走査方向(長手方向)に分布する樹脂レンズの複屈折を補正することができる。
When the anisotropic element 65 is manufactured, an electric field is applied to each area electrode corresponding to the phase difference distribution Γ (y) of the scanning lens 6 to give the liquid crystal molecules 65m a rising angle j with respect to the glass substrate 65s.
As shown in FIG. 16, the rising angle j changes the value of | ne-no | when viewed along the light beam traveling direction. Therefore, as shown in FIG. A phase difference that cancels (y) can be applied.
The actual applied voltage may be set so that the polarization separation characteristic is optimal while the anisotropic element 65 is incorporated in the optical scanning device and monitored by the amount of light. In the case of the phase difference distribution in this embodiment, an electric field as shown in FIG. 22 may be applied. When the polarization separation characteristics are the best, the anisotropic element is substantially established as Γ 2 + Γ 1 = 2πm (m is an integer) in Equation 6.
Thereby, the birefringence of the resin lens distributed in the main scanning direction (longitudinal direction) can be corrected.

液晶材料の中には、紫外線硬化性樹脂材料が混入されている。上記のように印加電圧を設定した状態において紫外線ランプ等で照射を行うと、液晶分子65mの配向状態が保存されたまま液晶材料が硬化する。
この処理のあとで電極65eにつながる配線を取り外せば、異方性素子65は走査レンズ6の複屈折を最適に補償する「受動素子」として取り扱うことができる。
高分子硬化型液晶を用いることで、上記異方性素子の液晶配向状態を固定することができる。従って異方性素子作製時に何らかの方法(電界印加など)で配向を制御したのち受動素子として取り扱うことができるようになり、光走査装置の構成が単純になる。
異方性素子65の主軸分布及び位相差分布は、走査レンズ6の複屈折測定と同様の方法で確かめることができる。
以上のような異方性素子65によって良好な偏光分離が実現される。副走査方向と平行な偏光は図23に示すように他の被走査面へ向かう光路68uに混入することなく正規の光路68lへ反射される。またそれに直交する偏光は図24に示すように68lに混入することなく光路68uへ透過していく。
An ultraviolet curable resin material is mixed in the liquid crystal material. When irradiation is performed with an ultraviolet lamp or the like with the applied voltage set as described above, the liquid crystal material is cured while the alignment state of the liquid crystal molecules 65m is preserved.
If the wiring connected to the electrode 65e is removed after this processing, the anisotropic element 65 can be handled as a “passive element” that optimally compensates for the birefringence of the scanning lens 6.
By using the polymer curable liquid crystal, the liquid crystal alignment state of the anisotropic element can be fixed. Accordingly, the orientation of the anisotropic element can be controlled by some method (electric field application, etc.) and then it can be handled as a passive element, thereby simplifying the configuration of the optical scanning device.
The principal axis distribution and the phase difference distribution of the anisotropic element 65 can be confirmed by the same method as the birefringence measurement of the scanning lens 6.
The anisotropic element 65 as described above realizes good polarization separation. As shown in FIG. 23, the polarized light parallel to the sub-scanning direction is reflected to the regular optical path 68l without entering the optical path 68u toward the other surface to be scanned. Further, as shown in FIG. 24, polarized light orthogonal to the light passes through the optical path 68u without being mixed into 68l.

次に第2の実施形態を説明する。なお、上記実施形態と同一部分は同一符号で示し、特に必要がない限り既にした構成上及び機能上の説明は省略して要部のみ説明する(以下の他の実施形態において同じ)。
図25に示すように、異方性素子65のガラス基板65sのラビング方向を、第1の実施形態1のそれと直交するようにした例である。この例でも適切な印加電界を設定することで、走査レンズ6の複屈折を補償することができる。
偏光分離特性が最良となっているとき、数式7においてΓ−Γ=(2m+1)π (mは整数)が成立している。
Next, a second embodiment will be described. Note that the same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and unless otherwise specified, description of the configuration and functions already described is omitted, and only the main part will be described (the same applies to other embodiments below).
As shown in FIG. 25, this is an example in which the rubbing direction of the glass substrate 65s of the anisotropic element 65 is orthogonal to that of the first embodiment. Also in this example, the birefringence of the scanning lens 6 can be compensated by setting an appropriate applied electric field.
When the polarization separation characteristic is the best, Γ 1 −Γ 2 = (2m + 1) π (m is an integer) is established in Equation 7.

次に第3の実施形態を説明する。
走査レンズ6の成形条件や形状によっては、主軸分布及び位相差分布の程度が小さく、一様と見なすことができることがある。
例えば主軸分布が一様であった場合、異方性素子65のラビング方向は図19や図20のように長手方向に沿った偏差を持たせる必要がなくなり、yz平面内の一方向にのみラビングすればよいことになる。
このような異方性素子65はラビング処理工程が簡単になり生産効率が高い。
また、位相差分布が一様であった場合、電極は図21に示したようなエリア分割をする必要がなく、ガラス基板65sに対して一様に蒸着された透明電極でよい。このような異方性素子65は透明電極蒸着時に複雑な形状のマスクが不要となって生産効率が上がるほか、印加電圧が1つの値でよいことから位相差補償の管理も簡便になる。
Next, a third embodiment will be described.
Depending on the molding conditions and shape of the scanning lens 6, the degree of the main axis distribution and the phase difference distribution may be small and may be considered uniform.
For example, when the main axis distribution is uniform, the rubbing direction of the anisotropic element 65 does not need to have a deviation along the longitudinal direction as shown in FIGS. 19 and 20, and is rubbed only in one direction in the yz plane. You can do it.
Such an anisotropic element 65 has a simple rubbing process and high production efficiency.
If the phase difference distribution is uniform, the electrodes need not be divided into areas as shown in FIG. 21, and may be transparent electrodes deposited uniformly on the glass substrate 65s. Such an anisotropic element 65 eliminates the need for a mask having a complicated shape when vapor-depositing a transparent electrode, so that the production efficiency is increased and the applied voltage only needs to be a single value, so that management of phase difference compensation is simplified.

次に第4の実施形態を説明する。
図28に示すように、第1の実施形態〜第3の実施形態の任意の1について、偏光分離素子60を樹脂製の長尺平行平板601で置換した例である。入射面601aには、ナノサイズの金属細線が規則的に張り巡らされたワイヤグリッド面である。ワイヤグリッドのパターンは、必要な偏光分離特性に合わせて設計されている。
Next, a fourth embodiment will be described.
As shown in FIG. 28, in any one of the first to third embodiments, the polarization separating element 60 is replaced with a long parallel plate 601 made of resin. The incident surface 601a is a wire grid surface in which nano-sized fine metal wires are regularly stretched. The wire grid pattern is designed according to the required polarization separation characteristics.

次に第5の実施形態を説明する。
図29に示すように、第1の実施形態〜第3の実施形態の任意の1について、偏光分離素子60を樹脂製長尺ハーフミラープリズム602で置換した例である。ハーフミラーで分割された光束は互いに直交する関係の偏光子602aにて偏光選択される。
Next, a fifth embodiment will be described.
As shown in FIG. 29, in any one of the first to third embodiments, the polarization separating element 60 is replaced with a resin-made long half mirror prism 602. The light beams divided by the half mirror are selected for polarization by a polarizer 602a that is orthogonal to each other.

次に第6の実施形態を説明する。
図26に示すように、第1の実施形態〜第5の実施形態の任意の1について、異方性素子65と偏光分離素子60を接合した例である。
Next, a sixth embodiment will be described.
As shown in FIG. 26, this is an example in which the anisotropic element 65 and the polarization separation element 60 are joined for any one of the first to fifth embodiments.

[多色画像形成装置]
図30に画像形成装置の実施の1形態を示す。この画像形成装置はレーザプリンタである。レーザプリンタは感光性の像担持体1K,1M,1C,1Yとして円筒状に形成された光導電性の感光体を有している。像担持体1K,1M,1C,1Yの周囲には、帯電手段としての帯電ローラ3K,3M,3C,3Y、現像装置4K,4M,4C,4Y、クリーニング装置5K,5M,5C,5Y、転写ローラ6K,6M,6C,6Yが配備されている。帯電手段としては「コロナチャージャ」を用いることもできる。
レーザ光により光走査を行う光走査装置100が設けられ、帯電ローラ3K,3M,3C,3Yと現像装置4K,4M,4C,4Yとの間で光走査による露光を行うようになっている。
図30において、符号110は定着装置、符号120は紙搬送路、符号130は中間転写ベルトを示している。
画像形成を行うときは、光導電性の感光体である像担持体1K,1M,1C,1Yが反時計回りに等速回転され、その表面が帯電ローラ3K,3M,3C,3Yにより均一帯電され、光走査装置100のレーザ光の光書込による露光を受けて静電潜像が形成される。形成された静電潜像は所謂「ネガ潜像」であって画像部が露光されている。
[Multicolor image forming apparatus]
FIG. 30 shows an embodiment of an image forming apparatus. This image forming apparatus is a laser printer. The laser printer has a photoconductive photosensitive member formed in a cylindrical shape as photosensitive image carriers 1K, 1M, 1C, and 1Y. Around the image carriers 1K, 1M, 1C, 1Y, charging rollers 3K, 3M, 3C, 3Y as charging means, developing devices 4K, 4M, 4C, 4Y, cleaning devices 5K, 5M, 5C, 5Y, transfer Rollers 6K, 6M, 6C, and 6Y are provided. A “corona charger” can also be used as the charging means.
An optical scanning device 100 that performs optical scanning with laser light is provided, and exposure by optical scanning is performed between the charging rollers 3K, 3M, 3C, and 3Y and the developing devices 4K, 4M, 4C, and 4Y.
In FIG. 30, reference numeral 110 denotes a fixing device, reference numeral 120 denotes a paper conveyance path, and reference numeral 130 denotes an intermediate transfer belt.
When performing image formation, the image carriers 1K, 1M, 1C, and 1Y, which are photoconductive photoreceptors, are rotated counterclockwise at a constant speed, and the surfaces thereof are uniformly charged by the charging rollers 3K, 3M, 3C, and 3Y. Then, an electrostatic latent image is formed by exposure of the optical scanning device 100 by laser beam optical writing. The formed electrostatic latent image is a so-called “negative latent image”, and the image portion is exposed.

この静電潜像は現像装置4K,4M,4C,4Yにより反転現像され、像担持体1K,1M,1C,1Y上にトナー画像が形成される。トナー画像は転写ローラ6K,6M,6C,6Yの作用により中間転写ベルト130に転写される。中間転写ベルト130上のトナー画像は紙搬送路120と合流し、定着装置110にて紙に定着させられる。トナー画像が定着させられた紙は、適宜プリンタ設計に基づく搬送路を通り、排紙される。
トナー画像が転写された後の像担持体1K,1M,1C,1Yの表面は、クリーニング装置5K,5M,5C,5Yによりクリーニングされ、残留トナーや紙粉等が除去される。
The electrostatic latent images are reversely developed by the developing devices 4K, 4M, 4C, and 4Y, and toner images are formed on the image carriers 1K, 1M, 1C, and 1Y. The toner image is transferred to the intermediate transfer belt 130 by the action of the transfer rollers 6K, 6M, 6C, and 6Y. The toner image on the intermediate transfer belt 130 merges with the paper conveyance path 120 and is fixed on the paper by the fixing device 110. The paper on which the toner image is fixed is appropriately discharged through a conveyance path based on the printer design.
The surfaces of the image carriers 1K, 1M, 1C, and 1Y after the toner images are transferred are cleaned by the cleaning devices 5K, 5M, 5C, and 5Y, and residual toner and paper dust are removed.

1 半導体レーザ
2 カップリングレンズ
5 光偏向器
6 樹脂レンズ
8 被走査面
60 偏光分離素子
65 異方性素子
100 光走査装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Semiconductor laser 2 Coupling lens 5 Optical deflector 6 Resin lens 8 Scanned surface 60 Polarization separation element 65 Anisotropic element 100 Optical scanning device

特許第3247497号公報Japanese Patent No. 3247497 特開2008−070599号公報JP 2008-070599 A 特開平7−144434号公報JP-A-7-144434 特開2004−029704号公報JP 2004-029744 A 特開2004−286846号公報JP 2004-286846 A 特開2006−133288号公報JP 2006-133288 A 特開平10−3048号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-3048

Claims (14)

半導体レーザ素子と、
上記半導体レーザ素子から放射される光束を後続の光学系にカップリングするカップリングレンズと、
上記カップリングされた光束を光偏向器に導く入射光学系と、
上記光偏向器により偏向された光束を被走査面へ導き結像させる走査光学系と、を有する光走査装置において、
上記走査光学系は、単一あるいは複数の樹脂レンズと、異方性素子と、偏光分離素子とを有し、
上記異方性素子は、上記樹脂レンズに入射する光束の偏光方向から上記樹脂レンズから出射された光束の偏光方向への変化を補正することを特徴とする光走査装置。
A semiconductor laser element;
A coupling lens for coupling a light beam emitted from the semiconductor laser element to a subsequent optical system;
An incident optical system for guiding the coupled light beam to an optical deflector;
A scanning optical system having a light beam deflected by the optical deflector guided and imaged on a surface to be scanned,
The scanning optical system, possess a single or plurality of resin lenses, and the anisotropic element, and a polarization separating element,
The anisotropic scanning element corrects a change in a polarization direction of a light beam emitted from the resin lens from a polarization direction of the light beam incident on the resin lens .
請求項1に記載の光走査装置において、
上記走査光学系は、光束の進行方向にともない樹脂レンズ、異方性素子、偏光分離素子の順で配置されていることを特徴とする光走査装置。
The optical scanning device according to claim 1,
The optical scanning apparatus according to claim 1, wherein the scanning optical system is arranged in the order of a resin lens, an anisotropic element, and a polarization separation element in accordance with a traveling direction of the light beam.
請求項2に記載の光走査装置において、
上記異方性素子において、光束が入射する面に射影した主軸方向は主走査方向に沿って変化していることを特徴とする光走査装置。
The optical scanning device according to claim 2,
In the anisotropic element, an optical scanning device characterized in that a main axis direction projected onto a surface on which a light beam is incident changes along a main scanning direction.
請求項3に記載の光走査装置において、
上記異方性素子の主軸方向、その位置に入射する走査光が通過する上記樹脂レンズ上の位置の上記樹脂レンズの主軸方向と略一致する場合、上記樹脂レンズのもつ位相差と上記異方性素子のもつ位相差との和が2πm、直交する場合、上記樹脂レンズのもつ位相差と上記異方性素子のもつ位相差との差がπ(2m+1)(mは整数)であることを特徴とする光走査装置。
The optical scanning device according to claim 3.
If the spindle direction of the anisotropic element, the scanning light substantially coincides with the main axis direction of the resin lens position on the resin lens passing incident on its position, the phase difference and the anisotropically with the above resin lens When the sum of the phase difference of the directional element is 2πm, which is orthogonal, the difference between the phase difference of the resin lens and the phase difference of the anisotropic element is π (2m + 1) (m is an integer). An optical scanning device.
請求項4に記載の光走査装置において、
上記異方性素子には液晶が用いられていることを特徴とする光走査装置。
The optical scanning device according to claim 4.
An optical scanning device characterized in that liquid crystal is used for the anisotropic element.
請求項5に記載の光走査装置において、
上記異方性素子は高分子硬化型液晶から成ることを特徴とする光走査装置。
The optical scanning device according to claim 5,
The anisotropic scanning element is made of a polymer curable liquid crystal.
請求項6に記載の光走査装置において、
上記異方性素子の両表面には電極が設けてあることを特徴とする光走査装置。
The optical scanning device according to claim 6.
An optical scanning device characterized in that electrodes are provided on both surfaces of the anisotropic element.
請求項に記載の光走査装置において、
上記異方性素子の両表面に設けられた電極は、主走査方向に隔てられた分域から成ることを特徴とする光走査装置。
The optical scanning device according to claim 7 .
An electrode provided on both surfaces of the anisotropic element is composed of domains separated in the main scanning direction.
請求項1〜8の任意の1に記載の光走査装置において、
上記樹脂レンズは単一であることを特徴とする光走査装置。
The optical scanning device according to any one of claims 1 to 8,
An optical scanning device characterized in that the resin lens is single.
請求項1〜9の任意の1に記載の光走査装置において、
上記入射光学系は、複数の光束を、それぞれ直交する偏光として上記走査光学系へ導くよう設定されていることを特徴とする光走査装置。
The optical scanning device according to any one of claims 1 to 9,
The optical scanning apparatus according to claim 1, wherein the incident optical system is set so as to guide a plurality of light beams to the scanning optical system as orthogonal polarized lights.
請求項1〜10の任意の1に記載の光走査装置において、
さらに導光素子を有し、該導光素子は主走査方向に関して垂直な断面において、台形であることを特徴とする光走査装置。
The optical scanning device according to any one of claims 1 to 10,
An optical scanning device further comprising a light guide element, wherein the light guide element is trapezoidal in a cross section perpendicular to the main scanning direction.
請求項1〜11の任意の1に記載の光走査装置において、
上記光偏向器の回転中心から上記偏光分離素子を隔てる距離は、複数の筒状被走査面の軸間距離よりも大きいことを特徴とする光走査装置。
The optical scanning device according to any one of claims 1 to 11,
An optical scanning device characterized in that a distance separating the polarization separation element from a rotation center of the optical deflector is larger than an inter-axis distance between a plurality of cylindrical scanning surfaces.
請求項1〜12の任意の1に記載の光走査装置において、
上記入射光学系は、回折光学素子を含むことを特徴とする光走査装置。
The optical scanning device according to any one of claims 1 to 12,
The incident optical system includes a diffractive optical element.
複数の感光性の像担持体に対して光走査装置による光走査を行って各色に対応する潜像を形成し、該潜像を現像手段で可視化してカラー画像を得る画像形成装置において、
上記光走査装置として、請求項1〜13の任意の1に記載の光走査装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus for forming a latent image corresponding to each color by performing optical scanning with an optical scanning device on a plurality of photosensitive image carriers, and visualizing the latent image with a developing unit to obtain a color image.
An image forming apparatus using the optical scanning device according to any one of claims 1 to 13 as the optical scanning device.
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