JP5319999B2 - Lighting device - Google Patents
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Description
本発明は、ユーザの操作に応じて被照射物体に対して照明光を投影する照明装置に関する。 The present invention relates to an illumination device that projects illumination light onto an irradiated object in accordance with a user operation.
従来より、任意形状の照明光を照射する照明装置としては、投影機器にゴボやマスクなどと呼ばれるフィルタを設置し、当該投影機器から照明光が出射される投影部を遮光している。これにより、フィルタを通過した照明光は、特定の形に切り抜かれた状態となる。具体的には、従来の照明システムでは、丸、三角、四角などで構成されるベース形状で切り抜かれたフィルタ(ゴボなど)を投影機器に取り付けて、照明光の輪郭に形をつけている。 Conventionally, as an illuminating device that emits illumination light of an arbitrary shape, a filter called a gobo or a mask is installed in a projection device, and a projection unit that emits illumination light from the projection device is shielded. Thereby, the illumination light which passed the filter will be in the state cut out in the specific shape. Specifically, in a conventional illumination system, a filter (gobo etc.) cut out in a base shape composed of circles, triangles, squares, etc. is attached to a projection device to shape the contour of illumination light.
また、従来の照明システムにおいて、被照射物体だけに照射したい場合は、投影機器から出射された照明光の投影位置を被照射物体の位置に合わせた後、投影機器の絞り機能やズーム機能によって大まかな照明光の輪郭を被照射物体の形状に合わせる動作を行っている。 In addition, in a conventional illumination system, if you want to irradiate only the object to be irradiated, adjust the projection position of the illumination light emitted from the projection device to the position of the object to be irradiated, and then roughly use the aperture function and zoom function of the projection device. The operation of matching the contour of the illumination light with the shape of the irradiated object is performed.
更に、従来においては、投影機器であるプロジェクタを照明器具(ライト)の代わりに使用して、空間演出を行う照明システムがある。この照明システムに使用される照明器具は、ムービングプロジェクタとも呼ばれる。このムービングプロジェクタは、照明光として映像光を出射する。このため、照射光の形、色を自由に設定して、動画として変化させることが可能である。 Further, conventionally, there is an illumination system that performs a space effect by using a projector, which is a projection device, instead of a lighting fixture (light). The lighting fixture used for this lighting system is also called a moving projector. This moving projector emits image light as illumination light. For this reason, the shape and color of irradiation light can be freely set and changed as a moving image.
しかしながら、この照明システムであっても、照明光に形をつける場合は、従来の照明システムと同様に、ベース形状を用いて、大まかに被照射物体の形状に照明光の輪郭を合わせる手法が採用されている。 However, even with this lighting system, when shaping the illumination light, a method is used that roughly matches the contour of the illumination light to the shape of the object to be irradiated, using the base shape, as with conventional illumination systems. Has been.
更にまた、従来においては、立体形状モデルに物体の表面テクスチャを効果的に表現することができる立体表示装置として、下記の特許文献1に記載された技術が知られている。
しかしながら、上述した従来の照明システムにおいては、予め用意しておいた形状フィルタや絞り、ズームを用いるので、被照射物体に対して大まかに照明光の形状をあわせることしかできない。また、従来の照明システムにおいては、被照射物体の位置変更や姿勢変更をしたい場合では、新たに形状フィルタなどを作成する必要があり、簡単には被照射物体の演出変更ができなかった。 However, in the conventional illumination system described above, since the shape filter, aperture, and zoom prepared in advance are used, it is only possible to roughly match the shape of the illumination light to the irradiated object. Further, in the conventional illumination system, when it is desired to change the position or posture of the irradiated object, it is necessary to newly create a shape filter or the like, and it is not possible to easily change the effect of the irradiated object.
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、簡単なユーザの操作によって被照射物体に照明光を投影できる照明装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide an illumination device that can project illumination light onto an object to be irradiated by a simple user operation.
本発明は、所定の空間に対して、所定の投影範囲のうちの照明光が照射される照明範囲と非照明範囲とが設定された投影光を投影する投影手段と、投影手段の投影範囲を撮像範囲とした撮像手段と、撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段と、ユーザの操作に応じて投影手段が投影する投影範囲に投影される投影光のうちの照明光の位置及び形状を設定する照明光設定手段と、照明光設定手段により照明光が設定された投影光を投影するための描画処理を行う描画手段とを備える。本発明に係る照明装置は、上述の課題を解決するために、照明光設定手段が、ユーザの操作に応じて、予め設定された所定のベース形状群から照明光のベース形状を選択することによって一又は複数のベース形状を選択し、一又は複数のベース形状の照明光によって被照射物体を覆うように当該ベース形状の位置を決定することを特徴とする。 The present invention provides a projection unit that projects a projection light in which an illumination range and a non-illumination range within a predetermined projection range are irradiated with illumination light, and a projection range of the projection unit. The imaging means as the imaging range, the display means for displaying the video imaged by the imaging means, and the position and shape of the illumination light of the projection light projected on the projection range projected by the projection means according to the user's operation Illuminating light setting means for setting the illuminating light, and drawing means for performing drawing processing for projecting the projection light set with the illuminating light by the illuminating light setting means. In the illumination device according to the present invention, in order to solve the above-described problem, the illumination light setting unit selects a base shape of the illumination light from a predetermined base shape group set in advance according to a user operation . One or a plurality of base shapes are selected, and the positions of the base shapes are determined so as to cover the irradiated object with the illumination light of the one or more base shapes.
本発明によれば、予め設定された所定のベース形状群から照明光のベース形状を選択し、一又は複数のベース形状の照明光によって被照射物体を覆うように当該ベース形状の位置を決定する操作のみで、所定の投影範囲のうち被照射物体に照明光を投影することができる。したがって、この照明システムによれば、簡単なユーザの操作によって被照射物体に照明光を投影できる。 According to the present invention, a base shape of illumination light is selected from a predetermined group of base shapes, and the position of the base shape is determined so as to cover the irradiated object with one or a plurality of base shape illumination lights. Illumination light can be projected onto an irradiated object within a predetermined projection range only by operation. Therefore, according to this illumination system, illumination light can be projected onto the irradiated object by a simple user operation.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明は、例えば、図1及び図2に示すように構成された照明システムに適用される。この照明システムは、光制御ユニット1と、当該光制御ユニット1の制御によって動作するプロジェクタ2A,2B(以下、総称する場合には単に「プロジェクタ2」と呼ぶ。)と、当該プロジェクタ2A,2Bのそれぞれに設けられたカメラ装置3A,3B(以下、総称する場合には単に「カメラ装置3」と呼ぶ。)(撮像手段)と、パーソナルコンピュータ4とを備える。この照明システムは、ユーザの簡単な操作のみによって、特定の被照射物体10A,10B(以下、総称する場合には単に「被照射物体10」と呼ぶ。)のみにプロジェクタ2から照明光を投影するものである。 The present invention is applied to an illumination system configured as shown in FIGS. 1 and 2, for example. This illumination system includes a light control unit 1, projectors 2A and 2B (hereinafter simply referred to as “projector 2” when collectively referred to) operated by the control of the light control unit 1, and the projectors 2A and 2B. Camera devices 3A and 3B (hereinafter simply referred to as “camera device 3” when collectively referred to) (imaging means) and a personal computer 4 are provided. This illumination system projects illumination light from the projector 2 only to specific irradiated objects 10A and 10B (hereinafter simply referred to as “irradiated object 10” when collectively referred to) only by a simple operation of the user. Is.
この照明システムは、プロジェクタ2Aとカメラ装置3Aとが近接して設けられ、プロジェクタ2Bとカメラ装置3Bとが近接して設けられている。プロジェクタ2Aとカメラ装置3Aとの位置関係が調整されていることによってプロジェクタ2Aの投影範囲20とカメラ装置3Aの撮像範囲30とは一致したものとなっている。同様に、プロジェクタ2Bとカメラ装置3Bとの位置関係が調整されていることによってプロジェクタ2Bの投影範囲20とカメラ装置3Bの撮像範囲30とは一致したものとなっている。 In this illumination system, the projector 2A and the camera device 3A are provided close to each other, and the projector 2B and the camera device 3B are provided close to each other. By adjusting the positional relationship between the projector 2A and the camera device 3A, the projection range 20 of the projector 2A and the imaging range 30 of the camera device 3A coincide with each other. Similarly, by adjusting the positional relationship between the projector 2B and the camera device 3B, the projection range 20 of the projector 2B matches the imaging range 30 of the camera device 3B.
この照明システムは、パーソナルコンピュータ4に対するユーザの操作に従って、光制御ユニット1が、プロジェクタ2A,2Bから出力する画像データを加工する。これにより、照明システムは、ユーザの操作に応じて、照明光によって被写体10A,10Bを覆うような投影光をプロジェクタ2A,2Bから投影する。なお、以下の説明では、光制御ユニット1とパーソナルコンピュータ4とを別個に備えた構成を示すが、光制御ユニット1の機能をパーソナルコンピュータ4に組み込んで構成しても良い。すなわち、ユーザI/Fと光制御ユニット1の機能を併せ持つパーソナルコンピュータ4としても良い。 In the illumination system, the light control unit 1 processes image data output from the projectors 2A and 2B in accordance with a user operation on the personal computer 4. Accordingly, the illumination system projects projection light from the projectors 2A and 2B so as to cover the subjects 10A and 10B with illumination light in accordance with a user operation. In the following description, a configuration in which the light control unit 1 and the personal computer 4 are separately provided is shown, but the function of the light control unit 1 may be incorporated in the personal computer 4. That is, the personal computer 4 having both functions of the user I / F and the light control unit 1 may be used.
プロジェクタ2A,2Bは、ショーウインドウ空間などの所定の空間に設置される。この所定の空間には、マネキンなどの被照射物体10A,10Bが設置され、プロジェクタ2A,2Bは、当該被照射物体10A,10Bを照明光で覆うような投影光を投影する。このプロジェクタ2A,2Bの投影範囲20は、プロジェクタ2A,2Bの設置位置及び姿勢、画角や打ち込み角度によって決定される。 The projectors 2A and 2B are installed in a predetermined space such as a show window space. In this predetermined space, irradiated objects 10A and 10B such as mannequins are installed, and the projectors 2A and 2B project projection light that covers the irradiated objects 10A and 10B with illumination light. The projection range 20 of the projectors 2A and 2B is determined by the installation position and orientation of the projectors 2A and 2B, the angle of view, and the driving angle.
プロジェクタ2A,2Bには、光制御ユニット1から投影光データが供給される。この投影光データは、プロジェクタ2A,2Bの所定の投影範囲のうちの照明光が照射される照明範囲と非照明範囲とを決定するものである。なお、照明範囲には背景光も含まれる。この投影光データは、後述するパーソナルコンピュータ4に対するユーザの操作及び光制御ユニット1の動作によって生成される。 Projection light data is supplied from the light control unit 1 to the projectors 2A and 2B. This projection light data is used to determine an illumination range and a non-illumination range that are irradiated with illumination light within a predetermined projection range of the projectors 2A and 2B. The illumination range includes background light. This projection light data is generated by the user's operation on the personal computer 4 described later and the operation of the light control unit 1.
カメラ装置3A,3Bは、プロジェクタ2A,2Bから出射された照明光によって空間演出される所定の投影範囲20を含む所定の空間を撮像範囲30とするものである。カメラ装置3A,3Bは、CCD等の撮像素子や光学部品等からなる撮影部31と、撮影部31によって撮像された撮影画像データを光制御ユニット1に出力する撮影画像データ出力部32とを備える。 The camera devices 3A and 3B have a predetermined space including a predetermined projection range 20 in which a spatial effect is produced by illumination light emitted from the projectors 2A and 2B as an imaging range 30. The camera devices 3 </ b> A and 3 </ b> B include a photographing unit 31 including an imaging element such as a CCD, an optical component, and the like, and a photographed image data output unit 32 that outputs photographed image data captured by the photographing unit 31 to the light control unit 1. .
パーソナルコンピュータ4は、表示モニタ(表示手段)41、操作I/Fであるキーボード42及びマウス43、その他のCPUやメモリ等で構成されている。表示モニタ41は、カメラ装置3A,3Bによって撮像された撮影画像データが光制御ユニット1の撮影画像データ入力部11を介して供給される。これにより表示モニタ41は、例えば、ユーザが空間演出しようとするショーウインドウ空間を提示することができる。 The personal computer 4 includes a display monitor (display means) 41, a keyboard 42 and a mouse 43, which are operation I / Fs, and other CPUs and memories. The display monitor 41 is supplied with captured image data captured by the camera devices 3 </ b> A and 3 </ b> B via the captured image data input unit 11 of the light control unit 1. Thereby, the display monitor 41 can present a show window space that the user intends to produce a space, for example.
操作I/F42,43は、ユーザの操作を検出する機構を備え、当該ユーザの操作に基づいて、投影光のうちの照明光の形状を予め記憶されたベース形状群から選択し、当該選択された形状の照明光の投影範囲20内の照明位置、サイズ、角度、その他の特性を設定するための操作信号を光制御ユニット1に供給する。この操作I/F42,43は、例えば表示モニタ41の表示画面に内蔵されたタッチパネル機構及びユーザによってタッチパネル機構に対してタッチ操作される操作スティックからなるものであっても良い。 The operation I / Fs 42 and 43 are provided with a mechanism for detecting a user operation. Based on the user operation, the operation I / Fs 42 and 43 select the shape of the illumination light of the projection light from a pre-stored base shape group, and are selected. An operation signal for setting the illumination position, size, angle, and other characteristics within the projection range 20 of the illumination light having a different shape is supplied to the light control unit 1. The operation I / Fs 42 and 43 may include, for example, a touch panel mechanism built in the display screen of the display monitor 41 and an operation stick that is touch-operated on the touch panel mechanism by the user.
光制御ユニット1は、図2に示すように、撮影画像データ入力部11と、投影光データ生成部12と、ベース画像記憶部13と、投影光描画部14とを備える。なお、光制御ユニット1は、I/F回路、CPU、プログラムメモリ、RAM等からなるハードウェアで構成されているが、図2では説明の便宜上、機能ブロックとして示している。 As shown in FIG. 2, the light control unit 1 includes a captured image data input unit 11, a projection light data generation unit 12, a base image storage unit 13, and a projection light drawing unit 14. The light control unit 1 is configured by hardware including an I / F circuit, a CPU, a program memory, a RAM, and the like, but is illustrated as a functional block in FIG. 2 for convenience of explanation.
撮影画像データ入力部11は、カメラ装置3と接続され、当該カメラ装置3の撮影画像データ出力部32から撮像画像データが供給される。プロジェクタ2の投影範囲20とカメラ装置3の撮像範囲30とが一致するようにプロジェクタ2及びカメラ装置3の位置決めがされているため、この撮像画像データは、プロジェクタ2の投影範囲20を表す映像となっている。この撮像画像データは、撮影画像データ入力部11によってパーソナルコンピュータ4の表示モニタ41に供給される。これにより、ユーザに、プロジェクタ2の投影範囲20から見た映像を提示する。 The captured image data input unit 11 is connected to the camera device 3, and captured image data is supplied from the captured image data output unit 32 of the camera device 3. Since the projector 2 and the camera device 3 are positioned so that the projection range 20 of the projector 2 and the imaging range 30 of the camera device 3 coincide with each other, the captured image data is an image representing the projection range 20 of the projector 2. It has become. The captured image data is supplied to the display monitor 41 of the personal computer 4 by the captured image data input unit 11. Thereby, the video viewed from the projection range 20 of the projector 2 is presented to the user.
投影光データ生成部12は、パーソナルコンピュータ4の操作I/F42,43と接続される。投影光データ生成部12は、操作I/F42,43から供給された操作信号に従ってプロジェクタ2が投影範囲20に対して投影するための投影光データを生成する。 The projection light data generation unit 12 is connected to the operation I / Fs 42 and 43 of the personal computer 4. The projection light data generation unit 12 generates projection light data for the projector 2 to project onto the projection range 20 in accordance with the operation signal supplied from the operation I / Fs 42 and 43.
ここで、ベース画像記憶部13には、予め所定のベース形状の情報が複数格納されている。このベース形状は、丸、四角、三角などが挙げられる。そして、投影光データ生成部12は、操作I/F42,43から供給された操作信号に従って、ベース画像記憶部13に記憶された複数のベース形状からなるベース形状群から、どのベース形状が選択されたかを判定する。また、投影光データ生成部12は、操作I/F42,43から供給された操作信号に従って、選択されたベース形状の投影範囲20内の位置を認識する。ここで、操作I/F42,43が表示モニタ41に表示されている画像内位置を指定した操作信号が供給された場合、投影光データ生成部12は、当該画像内位置に対応した投影範囲20内の位置に変換する。これにより、投影光データ生成部12は、操作信号に従って、投影範囲20のうちの所定のベース形状の範囲に対して照明光を投影し、他の範囲に対して背景光を投影するための投影光データを生成することができる。 Here, the base image storage unit 13 stores a plurality of pieces of information on a predetermined base shape in advance. Examples of the base shape include a circle, a square, and a triangle. Then, the projection light data generation unit 12 selects which base shape from the base shape group composed of a plurality of base shapes stored in the base image storage unit 13 in accordance with the operation signal supplied from the operation I / Fs 42 and 43. It is determined. Further, the projection light data generation unit 12 recognizes the position of the selected base shape within the projection range 20 according to the operation signal supplied from the operation I / Fs 42 and 43. Here, when the operation signal specifying the position in the image displayed on the display monitor 41 by the operation I / Fs 42 and 43 is supplied, the projection light data generation unit 12 projects the projection range 20 corresponding to the position in the image. Convert to a position in. Thereby, the projection light data generation unit 12 projects the illumination light on the predetermined base shape range in the projection range 20 according to the operation signal, and projects the background light on the other range. Optical data can be generated.
更に、投影光データ生成部12は、照明光の輝度、色、色温度等を含む照明光の特性が設定できる。この照明光の特性は、パーソナルコンピュータ4からの操作信号によって設定される。更にまた、投影光データ生成部12は、パーソナルコンピュータ4からの操作信号に従って、位置を設定した所定のベース形状の大きさを設定できる。この所定のベース形状の大きさは、照明光を投影したい被照射物体10の大きさに合わせて調整が可能である。更にまた、パーソナルコンピュータ4からの操作信号に従って、投影光データ生成部12は、被照射物体10の位置に応じて設定された所定のベース形状の角度を調整が可能である。所定のベース形状として三角や四角の角度を調整することによって、当該ベース形状が被照射物体10で覆われるように位置調整できる。このように、照明システムは、ユーザの操作に従って、所定のベース形状の位置及びサイズ、角度を調整する操作のみで、簡単に被照射物体10を覆うような照明光を設定できる。なお、照明システムにおける具体的な投影光データの設定の仕方については後述する。 Furthermore, the projection light data generation unit 12 can set the characteristics of the illumination light including the brightness, color, color temperature, etc. of the illumination light. The characteristics of the illumination light are set by an operation signal from the personal computer 4. Furthermore, the projection light data generation unit 12 can set the size of a predetermined base shape whose position is set in accordance with an operation signal from the personal computer 4. The size of the predetermined base shape can be adjusted according to the size of the irradiated object 10 on which the illumination light is to be projected. Furthermore, in accordance with an operation signal from the personal computer 4, the projection light data generation unit 12 can adjust the angle of a predetermined base shape set according to the position of the irradiated object 10. By adjusting the triangle or square angle as the predetermined base shape, the position can be adjusted so that the base shape is covered with the irradiated object 10. Thus, the illumination system can easily set illumination light that covers the irradiated object 10 only by adjusting the position, size, and angle of the predetermined base shape according to the user's operation. A specific method of setting projection light data in the illumination system will be described later.
投影光描画部14は、投影光データ生成部12から供給された投影光データに対して描画処理を施して、プロジェクタ2から投影光を投影させる。ここで、投影光描画部14は、投影光データ生成部12によって、プロジェクタ2A,2Bそれぞれについての投影光データが生成された場合には、それぞれの投影光データに対して描画処理を行って、プロジェクタ2A,2Bから投影光を投影させる。 The projection light drawing unit 14 performs a drawing process on the projection light data supplied from the projection light data generation unit 12 and projects the projection light from the projector 2. Here, when the projection light data is generated for each of the projectors 2A and 2B by the projection light data generation unit 12, the projection light drawing unit 14 performs a drawing process on each projection light data, Projection light is projected from the projectors 2A and 2B.
このように構成された照明システムにおいて、投影光データの設定処理は、例えば、図3に示すようなカメラ画像101を表示モニタ41上に表示させる。なお、以下の説明では、説明を分かりやすくするために被照射物体10を略正面から見たカメラ画像101を表示した場合を示す。また、被照射物体10を覆う照明光を設定する操作は、タッチパネルに対して操作スティック44を押圧操作する例について説明する。この操作スティック44は、タッチパネルである表示モニタ41に対してタッチ操作されるタッチペンである。 In the illumination system configured as described above, the projection light data setting process displays a camera image 101 as shown in FIG. 3 on the display monitor 41, for example. In the following description, in order to make the description easy to understand, a case where a camera image 101 obtained by viewing the irradiated object 10 from substantially the front is displayed. The operation for setting the illumination light that covers the irradiated object 10 will be described with reference to an example in which the operation stick 44 is pressed with respect to the touch panel. The operation stick 44 is a touch pen that is touch-operated on the display monitor 41 that is a touch panel.
照明システムは、被照射物体10に対して投影する照明光の色、照明光の形状、照明光のサイズ、照明光の照明位置をユーザに選択させるに際して、設定画像を表示モニタ41に表示させる。設定画像は、例えば表示モニタ41に内蔵されたタッチパネル機構からなる場合、図3に示すように、カメラ装置3によって撮像されたカメラ画像101と、照明光の色、形状、サイズを選択する複数のボタン画像を含むメニュー群102とからなる。このメニュー群102に含まれる複数のボタン画像は、色選択用ボタン画像103と、形状選択用ボタン画像104と、サイズ選択用ボタン画像105と、演出開始用ボタン画像106とからなる。 The illumination system causes the display monitor 41 to display a setting image when the user selects the color of illumination light projected onto the irradiated object 10, the shape of illumination light, the size of illumination light, and the illumination position of illumination light. For example, when the setting image includes a touch panel mechanism built in the display monitor 41, as shown in FIG. 3, a camera image 101 captured by the camera device 3 and a plurality of colors for selecting the color, shape, and size of illumination light are selected. The menu group 102 includes button images. The plurality of button images included in the menu group 102 include a color selection button image 103, a shape selection button image 104, a size selection button image 105, and an effect start button image 106.
投影光データ生成部12は、パーソナルコンピュータ4に接続された操作スティック44によって表示モニタ41上から押圧操作されたことに対して、操作信号が供給される。この操作信号は、タッチパネル機構における押圧された座標情報を表すものである。そして、投影光データ生成部12は、ユーザの操作に基づく座標情報から、どのような操作がなされたのかを認識して、照明光の色、形状、サイズ、照明位置を決定する。 The projection light data generation unit 12 is supplied with an operation signal in response to being pressed from the display monitor 41 with the operation stick 44 connected to the personal computer 4. This operation signal represents pressed coordinate information in the touch panel mechanism. Then, the projection light data generation unit 12 recognizes what operation has been performed from the coordinate information based on the user's operation, and determines the color, shape, size, and illumination position of the illumination light.
ここで、投影光データ生成部12は、例えば図3に示すように、ユーザが操作スティック44で表示モニタ41に対して操作したことに基づいて、照明光の形状を、丸型、三角型、長方形といった予め記憶されたベース形状群から選択する。この場合、投影光データ生成部12は、設定画面のうちで形状選択用ボタン画像104が選択されたことに応じ、図10のように、ベース画像記憶部13に予め画像データとして記憶されているベース形状群を示すベース形状候補選択画像104’を表示させる。そして、ベース形状候補選択画像104’のうちで、何れかのベース形状を示す部分が選択された操作が操作スティック44を用いて行われると、当該操作を投影光データ生成部12によって検出して、照明光のベース形状を決定することができる。 Here, for example, as shown in FIG. 3, the projection light data generation unit 12 changes the shape of the illumination light to a round shape, a triangular shape, or the like based on the user operating the display monitor 41 with the operation stick 44. Selection is made from a group of base shapes stored in advance such as a rectangle. In this case, the projection light data generation unit 12 is stored in advance as image data in the base image storage unit 13 as shown in FIG. 10 in response to the selection of the shape selection button image 104 on the setting screen. A base shape candidate selection image 104 ′ showing a base shape group is displayed. Then, when an operation for selecting a portion indicating one of the base shapes in the base shape candidate selection image 104 ′ is performed using the operation stick 44, the operation is detected by the projection light data generation unit 12. The base shape of the illumination light can be determined.
同様に、設定画面内での色選択用ボタン画像103を選択する操作がされて、照明光の色を決定する場合には、図4に示すように、予め設定された所定のベース色のうちのどの色の照明光を投影するかを選択する色候補選択画像103’を表示させる。そして、色候補選択画像103’のうちで、何れかのベース色を示す部分が選択された操作が操作スティック44を用いて表示モニタ41に対して行われると、当該操作を投影光データ生成部12によって検出して、照明光のベース色を決定することができる。 Similarly, when an operation for selecting the color selection button image 103 on the setting screen is performed and the color of the illumination light is determined, as shown in FIG. 4, among predetermined base colors set in advance, A color candidate selection image 103 ′ for selecting which color of illumination light to project is displayed. When an operation in which a portion indicating any base color in the color candidate selection image 103 ′ is selected is performed on the display monitor 41 using the operation stick 44, the operation is performed on the projection light data generation unit. 12 can be used to determine the base color of the illumination light.
同様に、設定画面内でのサイズ選択用ボタン画像105を操作スティック44によって選択する操作が表示モニタ41に対してされて、照明光のサイズを決定する場合には、図5に示すように、予め設定された所定のサイズのうちのどのサイズで照明光を投影するかを選択するサイズ候補選択画像105’を表示させる。そして、サイズ候補選択画像105’のうちで、何れかのサイズを示す部分が選択された操作が操作スティック44を用いて表示モニタ41に対して行われると、当該操作を投影光データ生成部12によって検出して、照明光のサイズを決定することができる。 Similarly, when an operation for selecting the size selection button image 105 on the setting screen with the operation stick 44 is performed on the display monitor 41 and the size of the illumination light is determined, as shown in FIG. A size candidate selection image 105 ′ for selecting which size of the predetermined size to project the illumination light is displayed. When an operation in which a portion indicating any size in the size candidate selection image 105 ′ is selected is performed on the display monitor 41 using the operation stick 44, the operation is performed on the projection light data generation unit 12. And the size of the illumination light can be determined.
また、照明光の照明位置を決定する場合には、図6に示すように、カメラ画像101のうちで照明光の中心位置とする画像内位置が選択された操作が、操作スティック44を用いて表示モニタ41に対して行われる。すると、投影光データ生成部12は、当該カメラ画像101上のうちの座標情報を取得し、当該座標情報に対応した投影範囲20内の位置に照明光を投影する投影光データを生成する。また、投影光データ生成部12は、操作スティック44によって選択された位置を中心とし、既に設定された照明光のベース形状、色、サイズで照明光画像201〜205をカメラ画像101に重畳させて表示する。 When determining the illumination position of the illumination light, an operation in which the position in the image as the center position of the illumination light in the camera image 101 is selected using the operation stick 44 as shown in FIG. This is performed on the display monitor 41. Then, the projection light data generation unit 12 acquires coordinate information in the camera image 101 and generates projection light data for projecting illumination light to a position in the projection range 20 corresponding to the coordinate information. In addition, the projection light data generation unit 12 superimposes the illumination light images 201 to 205 on the camera image 101 with the base shape, color, and size of the illumination light set in advance with the position selected by the operation stick 44 as the center. indicate.
図6に示す状態では、上述したような操作スティック44の操作に従って、被照射物体10の顔部分に丸形状の照明光投影範囲201が設定され、被照射物体10の右腕部分に三角形状の照明光投影範囲202が設定され、被照射物体10の胴体及び左腕部分に長方形の照明光投影範囲203が設定され、被照射物体10の右足部分に長細い長方形の照明光投影範囲204が設定され、被照射物体10の左足部分に長細い長方形の照明光投影範囲205が設定される。 In the state shown in FIG. 6, according to the operation of the operation stick 44 as described above, the round illumination light projection range 201 is set on the face portion of the irradiated object 10, and the triangular illumination is applied to the right arm portion of the irradiated object 10. A light projection range 202 is set, a rectangular illumination light projection range 203 is set on the body and the left arm of the irradiated object 10, and a long and thin rectangular illumination light projection range 204 is set on the right foot portion of the irradiated object 10, A long and thin rectangular illumination light projection range 205 is set on the left foot portion of the irradiated object 10.
このように、照明システムは、ユーザの操作に応じて、予め設定された所定のベース形状群から照明光のベース形状を選択し、一又は複数のベース形状の照明光によって被照射物体10を覆うように当該ベース形状の位置を決定することができる。これにより、プロジェクタ2からは、各照明光投影範囲201〜205に相当する部分だけが照明光とされ、他の部分が背景光とされた投影光を投影する。 As described above, the illumination system selects the base shape of the illumination light from the predetermined base shape group set in advance according to the operation of the user, and covers the irradiated object 10 with the illumination light of one or a plurality of base shapes. Thus, the position of the base shape can be determined. As a result, the projector 2 projects projection light in which only portions corresponding to the illumination light projection ranges 201 to 205 are used as illumination light and other portions are used as background light.
ここで、各照明光投影範囲のサイズは、各照明光投影範囲を設定した後に、操作スティック44の操作に従って補正が可能である。すなわち、丸形状の照明光投影範囲の半径の変更、三角形及び長方形の各辺の長さ変更が、操作スティック44に対する操作によって可能である。 Here, the size of each illumination light projection range can be corrected according to the operation of the operation stick 44 after each illumination light projection range is set. That is, the radius of the round illumination light projection range can be changed, and the length of each side of the triangle and rectangle can be changed by operating the operation stick 44.
また、照明システムは、図6に示すように照明光投影範囲を設定した後に、操作スティック44の操作に従って、図7に示すように照明光投影範囲202を回転させて、新たな照明光投影範囲202’を設定することができる。これによって、照明光投影範囲を変更して、簡単に照射光によって被照射物体10を覆うように補正ができる。 In addition, the illumination system sets the illumination light projection range as shown in FIG. 6, and then rotates the illumination light projection range 202 as shown in FIG. 7 according to the operation of the operation stick 44 to create a new illumination light projection range. 202 'can be set. As a result, the illumination light projection range can be changed and correction can be easily performed so that the irradiated object 10 is covered with the irradiation light.
このとき、投影光データ生成部12は、先に選択された照明光の色、ベース形状、サイズ及び予め設定された輝度や色で定義された照明光の特性の投影光データとすることは勿論である。また、投影光データ生成部12は、投影範囲20のうちで照明光以外の背景部分についても、予め設定された色、輝度とする投影光データを生成することができる。例えば、被照射物体10の背景となる壁紙の色や、照明光との色やコントラストの組み合わせに応じて、背景光の色、輝度等を設定することができる。 At this time, the projection light data generation unit 12 generates the projection light data having the illumination light characteristics defined by the previously selected illumination light color, base shape, size, and preset brightness and color. It is. In addition, the projection light data generation unit 12 can generate projection light data having a preset color and luminance for the background portion other than the illumination light in the projection range 20. For example, the color of the background light, the brightness, and the like can be set according to the color of the wallpaper serving as the background of the irradiated object 10 and the combination of the color and contrast with the illumination light.
以上詳細に説明したように、本発明を適用した照明システムによれば、プロジェクタ2の投影範囲20とカメラ装置3の撮像範囲30とを一致させておき、ユーザの操作に従って予め設定された所定のベース形状群から照明光のベース形状を選択し、一又は複数のベース形状の照明光によって被照射物体10を覆うように当該ベース形状の位置を決定する操作のみで、被照射物体10に対して照明光を投影させることができる。したがって、この照明システムによれば、簡単なユーザの操作によって被照射物体10に照明光を投影できる。 As described above in detail, according to the illumination system to which the present invention is applied, the projection range 20 of the projector 2 and the imaging range 30 of the camera device 3 are made to coincide with each other, and the predetermined range set in advance according to the user's operation Only by selecting the base shape of the illumination light from the base shape group and determining the position of the base shape so as to cover the irradiated object 10 with the illumination light of one or a plurality of base shapes, Illumination light can be projected. Therefore, according to this illumination system, illumination light can be projected onto the irradiated object 10 by a simple user operation.
また、この照明システムによれば、プロジェクタ2の投影範囲20とカメラ装置3の撮像範囲30とを一致させているので、カメラ装置3で撮像して表示モニタ41に表示させている撮像画像に対して照明光投影範囲を設定するだけで、当該照明光投影範囲に沿った形の照明光を投影範囲20に対して投影することができる。したがって、この照明システムによれば、投影光データに補正を施すことなく、表示モニタ41を見て設定した照明光を投影することができ、システム構成を簡単なものとできる。 Further, according to this illumination system, since the projection range 20 of the projector 2 and the imaging range 30 of the camera device 3 are matched, the captured image captured by the camera device 3 and displayed on the display monitor 41 is displayed. The illumination light having a shape along the illumination light projection range can be projected onto the projection range 20 simply by setting the illumination light projection range. Therefore, according to this illumination system, the illumination light set by looking at the display monitor 41 can be projected without correcting the projection light data, and the system configuration can be simplified.
「漏れ光抑制」
以上説明した照明システムは、上述したように、所定のベース形状の大きさ、角度を調整して照明光を被照射物体10に対して投影するので、被照射物体10から照明光が漏れて背後に投影されてしまう。
"Leakage light suppression"
As described above, since the illumination system described above projects the illumination light onto the irradiated object 10 by adjusting the size and angle of the predetermined base shape, the illumination light leaks from the irradiated object 10 and is behind Will be projected.
これに対し、照明システムは、図8に示すように、光制御ユニット1に、被照射物体10から漏れて背後に投影されてしまう漏れ光を抑制する漏れ光抑制部12aを備えていても良い。 On the other hand, as shown in FIG. 8, the illumination system may include a leakage light suppression unit 12 a that suppresses leakage light that leaks from the irradiated object 10 and is projected behind the light control unit 1. .
ここで、上述した照明システムは、任意形状の被照射物体10を覆うような照明光を含む投影光を投影するものである。したがって、照明光が被照射物体10外となり、漏れ光として背後に投影されてしまう。そこで、この照明システムは、投影光データ生成部12によって生成した投影光データを加工することにより、漏れ光を発生させないのではなく、発生した漏れ光が目立たないようにする。 Here, the above-described illumination system projects projection light including illumination light that covers the irradiated object 10 having an arbitrary shape. Therefore, the illumination light is outside the irradiated object 10 and is projected behind as leakage light. In view of this, the illumination system processes the projection light data generated by the projection light data generation unit 12 so that the leaked light is not conspicuous but is not generated.
漏れ光抑制部12aは、上述したユーザの操作によって照明光投影範囲が設定された照明光及び背景光を示す投影光データを取得する。漏れ光抑制部12aは、取得された投影光データに対して、漏れ光を抑制する処理を施してプロジェクタ2に供給する。 The leakage light suppression unit 12a acquires projection light data indicating illumination light and background light in which the illumination light projection range is set by the above-described user operation. The leakage light suppression unit 12a performs processing for suppressing leakage light on the acquired projection light data and supplies the processed projection light data to the projector 2.
漏れ光抑制部12aの漏れ光抑制処理としては、被照射物体10のうちで予め設定された大きさ以下の領域には照明光を投影しないように投影光データを補正することが挙げられる。具体的には、図9に示すように、人型の被照射物体10のうちで、所定の大きさより大きい領域10aには照明光を投影するが、所定の大きさ以下の手先部分及び足部分などの領域10bには照明光を投影しない。このとき、漏れ光抑制部12aは、カメラ装置3によって撮像されている撮像画像データから、被照射物体10のうちで所定大きさ以下の領域10bを認識して、当該部分には照明光を投影しないように投影光データを加工する。これにより、照明システムは、プロジェクタ2から被照射物体10に向けて投影された照明光が、当該被照射物体10から漏れて被照射物体10の背景に投影されることを抑制することができる。 The leakage light suppression process of the leakage light suppression unit 12a includes correcting the projection light data so that illumination light is not projected onto an area of the irradiated object 10 that is not larger than a preset size. Specifically, as shown in FIG. 9, the illumination light is projected onto a region 10 a larger than a predetermined size in the human-type irradiated object 10, but a hand portion and a foot portion having a predetermined size or less. The illumination light is not projected on the area 10b. At this time, the leakage light suppression unit 12a recognizes a region 10b having a predetermined size or less in the irradiated object 10 from the captured image data captured by the camera device 3, and projects illumination light on the portion. The projection light data is processed so that it does not occur. Thereby, the illumination system can suppress that the illumination light projected from the projector 2 toward the irradiated object 10 leaks from the irradiated object 10 and is projected onto the background of the irradiated object 10.
また、漏れ光抑制部12aは、図10に示すように、被照射物体10のうち所定幅の輪郭部分10cに投影する照明光の照明効果を変化させても良い。例えば、輪郭部分10cには、照明光を投影しないことが挙げられる。また、照明光投影範囲のうち所定幅の輪郭部分10c付近の照明光の照明効果を変化させても良い。 Further, as shown in FIG. 10, the leakage light suppressing unit 12 a may change the illumination effect of the illumination light projected onto the contour portion 10 c having a predetermined width in the irradiated object 10. For example, no illumination light is projected onto the contour portion 10c. Moreover, you may change the illumination effect of the illumination light of the outline part 10c vicinity of the predetermined width among illumination light projection ranges.
これにより、照明制御装置1は、プロジェクタ2から被照射物体10に向けて投影された照明光が、当該被照射物体10から漏れて被照射物体10の背景に投影されることを目立たなくする。このように照明システムは、被照射物体10のうちの細い部分や細かい部分に照明光の投影領域を設定すると漏れ光の発生確率が高くなるので、予め設定された大きさ以下の領域10bを、照明光の投影領域から除外する。 Thereby, the illumination control device 1 makes the illumination light projected from the projector 2 toward the irradiated object 10 leak from the irradiated object 10 and is projected on the background of the irradiated object 10 inconspicuously. In this way, since the illumination system increases the probability of leakage light when the projection area of the illumination light is set on a thin part or a fine part of the irradiated object 10, the area 10b having a predetermined size or less is set. Exclude from the projection area of the illumination light.
更に、漏れ光抑制部12aは、図11に示すように、輪郭部分10dの所定幅における内側から外側に向かうに従って次第に照明光の照明効果を変化させても良い。これによっても、照明制御装置1は、プロジェクタ2から被照射物体10に向けて投影された照明光が、当該被照射物体10から漏れて被照射物体10の背景に投影されることを目立たなくすることができる。 Furthermore, as shown in FIG. 11, the leakage light suppressing unit 12a may gradually change the illumination effect of the illumination light from the inside to the outside in the predetermined width of the contour portion 10d. Also by this, the illumination control device 1 makes the illumination light projected from the projector 2 toward the irradiated object 10 inconspicuously leaking from the irradiated object 10 and being projected on the background of the irradiated object 10. be able to.
具体的には、輪郭部分10dにおいて変化させる照明効果としては、照度、輝度、光度、光束、色温度、演色性などが挙げられる。そして、漏れ光抑制部12aは、被照射物体10から漏れた漏れ光が背景に投影されても目立たなくなるように輪郭部分10dにおける照明光の照明効果を変更する。例えば漏れ光抑制部12aは、被照射物体10における輪郭部分10dでの照明光の照度を下げることによって、漏れ光を目立たなくする。また、漏れ光抑制部12aは、照度をゼロに設定した輪郭部分10dの幅を大きくすることで照明光の投影領域を徐々に小さくして、漏れ光を徐々に減少させることができる。さらに、漏れ光抑制部12aは、漏れ光が消えるまで輪郭部分10dの幅を大きくしてもよい。なお、漏れ光を少なくするために設定する輪郭部分10dは、照明光の投影領域の減少面積に応じて決定することが望ましい。 Specifically, illumination effects to be changed in the contour portion 10d include illuminance, luminance, luminous intensity, luminous flux, color temperature, color rendering, and the like. Then, the leakage light suppression unit 12a changes the illumination effect of the illumination light at the contour portion 10d so that the leakage light leaked from the irradiated object 10 is not noticeable even when projected onto the background. For example, the leakage light suppression unit 12a makes the leakage light inconspicuous by reducing the illuminance of the illumination light at the contour portion 10d of the irradiated object 10. Further, the leakage light suppression unit 12a can gradually reduce the leakage light by gradually reducing the projection area of the illumination light by increasing the width of the contour portion 10d where the illuminance is set to zero. Furthermore, the leakage light suppressing unit 12a may increase the width of the contour portion 10d until the leakage light disappears. It is desirable that the contour portion 10d set to reduce the leakage light is determined according to the reduction area of the illumination light projection region.
更にまた、漏れ光抑制部12aは、図12に示すように、星型の被照射物体10における鋭角部分には照明光を投影しないように投影光データを補正しても良い。この場合、漏れ光抑制部12aは、照明光の鋭角部分を丸めるように加工する。これによって、当該鋭角部分は、照明光が投影されない領域10fとなる。このように鋭角部分では漏れ光が発生しやすいことに対し、照明光に丸みを持たせて、漏れ光の発生を抑制する。 Furthermore, as shown in FIG. 12, the leakage light suppression unit 12a may correct the projection light data so that the illumination light is not projected onto the acute angle portion of the star-shaped irradiated object 10. In this case, the leakage light suppression unit 12a processes the acute angle portion of the illumination light so as to round it. Thus, the acute angle portion becomes a region 10f where illumination light is not projected. In this way, leakage light is likely to occur at an acute angle portion, whereas the illumination light is rounded to suppress the generation of leakage light.
更にまた、漏れ光抑制部12aは、プロジェクタ2により投影する照明光を所定幅で振動させても良い。これにより、被照射物体10に投影されない照明光が漏れ光として発生していても、振動によって、ユーザUから視認される照度を低くすることができる。したがって、漏れ光抑制部12aによれば、プロジェクタ2から被照射物体10に向けて投影された照明光が、当該被照射物体から漏れて被照射物体の背景に投影されることを目立たなくすることができる。 Furthermore, the leakage light suppression unit 12a may vibrate the illumination light projected by the projector 2 with a predetermined width. Thereby, even if the illumination light which is not projected on the to-be-irradiated object 10 has generate | occur | produced as leakage light, the illumination intensity visually recognized from the user U can be made low by vibration. Therefore, according to the leakage light suppressing unit 12a, the illumination light projected from the projector 2 toward the irradiated object 10 leaks from the irradiated object and is projected on the background of the irradiated object. Can do.
更にまた、漏れ光を抑制する構成としては、図13に示すように、被照射物体10に対して照明光を投影するプロジェクタ2の他に、被照射物体10の背面10’に漏れ光を抑制する背景光を投影するプロジェクタ2’を備えていても良い。このプロジェクタ2’は、図14に示すように、その投影範囲2a’が被照射物体10には含まれないように設置されている。これにより、プロジェクタ2の照明光の投影範囲2aが被照射物体10からずれて漏れ光が背面10’に発生しても、背景光によって漏れ光を目立たなくすることができる。 Furthermore, as a configuration for suppressing leakage light, as shown in FIG. 13, in addition to the projector 2 that projects illumination light onto the irradiated object 10, the leakage light is suppressed on the back surface 10 ′ of the irradiated object 10. A projector 2 ′ for projecting background light may be provided. As shown in FIG. 14, the projector 2 ′ is installed so that the projection range 2 a ′ is not included in the irradiated object 10. Thereby, even if the projection range 2a of the illumination light of the projector 2 deviates from the irradiated object 10 and leakage light occurs on the back surface 10 ', the leakage light can be made inconspicuous by the background light.
この背面10’に投影する光は、漏れ光を目立たなくするように設定された照明効果(照度、輝度、光度、光束、色温度、演色性)であれば良い。例えば、プロジェクタ2’は、背面10’にホワイトライトなどを照射する。これにより、色が重なることで白い光になる性質を利用して、漏れ光を目立たなくすることができる。 The light projected onto the back surface 10 'may be an illumination effect (illuminance, luminance, luminous intensity, luminous flux, color temperature, color rendering) set so as to make the leaked light inconspicuous. For example, the projector 2 'irradiates the back surface 10' with white light or the like. Accordingly, the leakage light can be made inconspicuous by utilizing the property that the color becomes white light by overlapping the colors.
このように背面10’に背景光を投影することにより、図15に示すように、被照射物体10に対しては照明光を投影した上で、背面10’を背景光の投影範囲2a’によって照明演出することもできる。この図15に示す例は、2台のプロジェクタ2’を用いて、各被照射物体10の背面10’の照明演出を行っている。また、この図15に示す例では、図16に示すように、各被照射物体10に対して2台のプロジェクタ2を用いて照明演出を行っていることに対し、被照射物体10ごとに2台のプロジェクタ2を用いて、各被照射物体10に対して照明光を投影することができる。 By projecting the background light onto the back surface 10 ′ in this way, as shown in FIG. 15, the illumination light is projected onto the irradiated object 10 and then the back surface 10 ′ is projected by the projection range 2a ′ of the background light. Lighting can also be produced. In the example shown in FIG. 15, illumination effects are performed on the back surface 10 ′ of each irradiated object 10 using two projectors 2 ′. Further, in the example shown in FIG. 15, as shown in FIG. 16, the illumination effect is performed on each irradiated object 10 using two projectors 2, whereas 2 for each irradiated object 10. Illumination light can be projected on each irradiated object 10 using the projector 2 of the stand.
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。 The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made depending on the design and the like as long as the technical idea according to the present invention is not deviated from this embodiment. Of course, it is possible to change.
1 光制御ユニット
2 プロジェクタ
3 カメラ装置
4 パーソナルコンピュータ
10 被照射物体
11 撮影画像データ入力部
12 投影光データ生成部
12a 漏れ光抑制部
13 ベース画像記憶部
14 投影光描画部
10 投影範囲
30 撮像範囲
31 撮影部
32 撮影画像データ出力部
41 表示モニタ
42 キーボード
43 マウス
44 操作スティック
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Light control unit 2 Projector 3 Camera apparatus 4 Personal computer 10 Irradiated object 11 Captured image data input part 12 Projection light data generation part 12a Leakage light suppression part 13 Base image storage part 14 Projection light drawing part 10 Projection range 30 Imaging range 31 Shooting unit 32 Captured image data output unit 41 Display monitor 42 Keyboard 43 Mouse 44 Operation stick
Claims (7)
前記投影手段の投影範囲を撮像範囲とした撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段と、
ユーザの操作に応じて前記投影手段が投影する投影範囲に投影される投影光のうちの前記照明光の位置及び形状を設定する照明光設定手段と、
前記照明光設定手段により照明光が設定された投影光を投影するための描画処理を行う描画手段とを備え、
前記照明光設定手段は、ユーザの操作に応じて、予め設定された所定のベース形状群から前記照明光のベース形状を選択することによって一又は複数のベース形状を選択し、一又は複数のベース形状の照明光によって前記被照射物体を覆うように当該ベース形状の位置を決定することを特徴とする照明装置。 Projecting means for projecting projection light in which an illumination range and a non-illumination range within a predetermined projection range are irradiated with illumination light in a predetermined space;
An imaging unit having the projection range of the projection unit as an imaging range;
Display means for displaying the video imaged by the imaging means;
Illumination light setting means for setting the position and shape of the illumination light of the projection light projected on the projection range projected by the projection means according to a user operation;
Drawing means for performing drawing processing for projecting projection light in which illumination light is set by the illumination light setting means,
The illumination light setting means selects one or a plurality of base shapes by selecting a base shape of the illumination light from a predetermined base shape group set in advance according to a user operation, and selects one or a plurality of bases An illuminating device characterized in that the position of the base shape is determined so as to cover the irradiated object with a shaped illumination light.
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