JP5319867B2 - 情報端末装置 - Google Patents
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- 一定間隔で画像を入力する撮影部と、
表示する情報を保持するメモリと、
情報を表示する表示部と、
前記撮影部により入力された画像を解析して該撮影部と撮影対象との間の空間的位置関係の変化を推定する推定部と、
前記メモリから読み出して前記表示部に表示させる情報の表示形態を、前記推定部により推定された空間的位置関係の変化を元に制御する制御部を備え、
前記推定部は、前記撮影部により入力された画像から検出された動き情報から信頼性の高い順に所定数の動き情報を選択する動き情報選択手段と、前記動き情報選択手段により選択された動き情報の信頼度に応じた数値を重みとし、変換前後での各対応画素の位置についての2乗誤差の重み付き総和を最小化する変換係数を算出する係数算出手段と、前記算出手段により算出された変換係数から前記撮影部と撮影対象との間の空間的位置関係の変化を推定する推定手段を備え、
前記制御部は、情報の表示形態を制御するために、前記推定部により推定された空間的位置関係の変化における水平あるいは垂直移動量に対し所定定数を掛けた画素数分だけ前記表示部に表示させる情報を水平あるいは垂直移動させる機能を備え、前記所定定数は、任意に設定可能であることを特徴とする情報端末装置。 - 前記推定部は、前記撮影部により入力された画像から検出された局所的な動き情報から算出された大域的動き情報を用いて前記撮影部と撮影対象との間の空間的位置関係の変化を推定する機能を備えたことを特徴とする請求項1に記載の情報端末装置。
- 前記制御部は、前記推定部で推定された前記撮影部と撮影対象との間の空間的位置関係の変化あるいはその組み合わせに応じて前記表示部での情報の表示形態での変化の態様を異ならせる機能を備えたことを特徴とする請求項1に記載の情報端末装置。
- 前記制御部は、前記推定部で推定された前記撮影部と撮影対象との間の空間的位置関係の変化が空間的な奥行きの距離変化である場合、前記表示部に表示させる情報の表示倍率を変化させる機能を備えたことを特徴とする請求項3に記載の情報端末装置。
- 前記制御部は、前記推定部で推定された前記撮影部と撮影対象との間の空間的位置関係の変化が空間的な上下左右変化である場合、前記表示部に表示させる情報の表示位置を変化させる機能を備えたことを特徴とする請求項3に記載の情報端末装置。
- 前記制御部は、前記推定部で推定された前記撮影部と撮影対象との間の空間的位置関係の変化が連続した場合、該連続した位置変化に応じて前記表示部での情報の表示形態を連続的に変化させる機能を備えたことを特徴とする請求項3に記載の情報端末装置。
- 前記撮像部により入力される画像は、マーカを含み、
さらに、前記撮影部により入力された画像におけるマーカを解析し、該解析の結果に従って前記メモリに保持された情報を選択的に読み出す読取部を備え、
前記制御部は、前記読取部により前記メモリから読み出された情報を前記表示部に表示させる情報とし、該情報の表示形態を、前記推定部により推定された空間的位置関係の変化を元に制御することを特徴とする請求項1に記載の情報端末装置。 - 前記読取部は、前記撮影部により入力された画像におけるマーカとしてバーコードを解析し、該解析の結果に従って前記メモリに保持された情報を選択的に読み出す機能を備えたことを特徴とする請求項7に記載の情報端末装置。
- 前記読取部は、バーコードに埋め込まれた情報が外部記憶装置への識別情報を保持していれば該外部記憶装置に記憶された情報も取得する機能を備えたことを特徴とする請求項8に記載の情報端末装置。
- 前記読取部において、バーコードに対応して前記メモリから読み出される情報は差し替え可能であることを特徴とする請求項8に記載の情報端末装置。
- 前記推定部は、前記撮影部と撮影対象との間の空間的位置および傾きの変化を推定する機能を備えたことを特徴とする請求項7に記載の情報端末装置。
- 前記推定部は、前記撮影部と撮影対象との間の空間的位置および傾きの変化の推定をマーカを用いて行うことを特徴とする請求項11に記載の情報端末装置。
- 前記推定部が用いるマーカは、前記読取部が用いるマーカと兼用されていることを特徴とする請求項12に記載の情報端末装置。
- 前記制御部は、前記推定部により推定された前記撮影部と撮影対象との間の空間的位置および傾きの変化に応じて、前記表示部で表示される情報の位置、倍率、俯瞰角度を変更させる機能を備えたことを特徴とする請求項11に記載の情報端末装置。
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