JP5314483B2 - Medical image data processing system, medical image data processing method, and medical image data processing program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、多数の2次元画像の群からなる医用3次元画像データを処理する医療画像データ処理システムおよび医療画像データ処理方法および医療画像データ処理方法をコンピュータに実行させるプログラムに関するものである。 The present invention relates to a medical image data processing system, a medical image data processing method, and a program for causing a computer to execute a medical image data processing method for processing medical three-dimensional image data including a group of many two-dimensional images.
近年、CT装置、MRI装置、超音波診断装置等により取得された多数の2次元画像の群からなる被写体の3次元画像データを、表示する処理が行われている。 In recent years, processing for displaying three-dimensional image data of a subject consisting of a group of many two-dimensional images acquired by a CT apparatus, an MRI apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus or the like has been performed.
一般的に、このような3次元画像データを表示する際、3次元画像データが記録された記録媒体から2次元画像データの群を読み込んで、メモリ上に位置情報の順に2次元画像データを配置し、ディスプレイに表示する処理を行うことで、被写体の3次元的な構造に対応させて表示をすることが可能となり、3次元構造の把握を容易化している。 Generally, when displaying such 3D image data, a group of 2D image data is read from a recording medium on which the 3D image data is recorded, and the 2D image data is arranged in order of position information on the memory. By performing the process of displaying on the display, it is possible to display in correspondence with the three-dimensional structure of the subject, facilitating grasping of the three-dimensional structure.
このような、3次元画像データが数ギガバイトからなる容量の大きい画像データの場合、ユーザの表示要求から、実際画面に画像が表示されるまでの処理時間が長くなり、操作性に影響を及ぼす場合がある。特許文献1は、ディスク再生装置の処理手順を効率化し、大容量データの画像表示を高速化する技術を開示している。 When such 3D image data is large-capacity image data consisting of several gigabytes, the processing time from the user's display request until the image is displayed on the actual screen becomes longer, which affects operability. There is. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for improving the efficiency of the processing procedure of the disk playback device and speeding up the image display of large-capacity data.
ところで、このような2次元画像の群からなる3次元画像は、3次元画像データが1台のコンピュータ端末の記録媒体に保存されて、そのコンピュータ端末自身のディスプレイに表示される場合だけでなく、3次元画像データが通信ネットワークを介して保管用のサーバに保存され、そのサーバから通信ネットワークを介して接続された画像処理ワークステーションのディスプレイに表示される場合がある。 By the way, a 3D image composed of a group of such 2D images is not only stored in a recording medium of one computer terminal and displayed on the display of the computer terminal itself. In some cases, three-dimensional image data is stored in a storage server via a communication network and displayed on a display of an image processing workstation connected from the server via the communication network.
しかしながら、通信ネットワークを介して保管用サーバに3次元画像データを保存し、その後表示する場合、送受信において2次元画像データの順番が入れ替わり、位置情報に対応した順番から変化した順番となる場合が生ずる。また、同時期に他の3次元画像データの送受信が発生し、別々の3次元画像データの2次元画像データが混在して送受信される場合がある。このような場合には、画像処理ワークステーションからの画像の表示要求の際に、2次元画像データを位置情報の順に並べ替えて表示する処理に処理時間を要し、表示要求から表示までの応答に時間遅延が発生するという問題があった。 However, when the three-dimensional image data is stored in the storage server via the communication network and then displayed, the order of the two-dimensional image data is changed in transmission and reception, and the order may change from the order corresponding to the position information. . In addition, other 3D image data may be transmitted and received at the same time, and 2D image data of different 3D image data may be mixed and transmitted. In such a case, when an image display request is made from the image processing workstation, processing for rearranging the two-dimensional image data in the order of the position information and displaying it takes a processing time, and a response from the display request to the display. There was a problem that time delay occurred.
本発明は、上記事情に鑑み、多数の2次元画像の群からなる被写体の3次元画像データを、表示する処理時間を短縮する医療画像データ処理システムおよび医療画像データ処理方法および医療画像データ処理プログラムを提供することを目的とするものである。 In view of the above circumstances, the present invention provides a medical image data processing system, a medical image data processing method, and a medical image data processing program for shortening the processing time for displaying 3D image data of a subject consisting of a group of many 2D images. Is intended to provide.
本発明による医療画像データ処理システムは、撮影された複数の3次元画像をそれぞれ示す複数の2次元画像データファイルからなる群ファイルを受信する受信手段と、前記2次元画像データファイルの画像関連情報を含むヘッダから、前記2次元画像データファイルを前記3次元画像ごとに関連付ける関連付け情報と前記2次元画像データファイルの位置情報とを抽出する画像関連情報抽出手段と、前記画像関連情報抽出手段が抽出した画像関連情報を前記3次元画像単位で記録する第1の記録手段と、前記関連付け情報と前記位置情報に基づいて、前記群ファイルの並べ替えと、前記群ファイルを一つの画像ファイルに連結する連結とを行う記録制御手段と、前記一つの画像ファイルと前記群ファイルのいずれか一方を記録する第2の記録手段を備えたことを特徴とするものである。 The medical image data processing system according to the present invention includes a receiving means for receiving a group file composed of a plurality of two-dimensional image data files each indicating a plurality of photographed three-dimensional images, and image-related information of the two-dimensional image data file. Image-related information extracting means for extracting association information for associating the two-dimensional image data file for each of the three-dimensional images and position information of the two-dimensional image data file, and the image-related information extracting means First recording means for recording image-related information in units of three-dimensional images, rearrangement of the group files based on the association information and the position information, and connection for connecting the group files to one image file A recording control means for performing the recording, and a second recording for recording any one of the one image file and the group file. It is characterized in further comprising a means.
本発明による医療画像データ処理方法は、撮影された複数の3次元画像をそれぞれ示す複数の2次元画像データファイルからなる群ファイルを受信し、前記2次元画像データファイルの画像関連情報を含むヘッダから、前記2次元画像データファイルを前記3次元画像ごとに関連付ける関連付け情報と前記2次元画像データファイルの位置情報とを抽出し、抽出した画像関連情報を前記3次元画像単位で第1の記録手段に記録し、前記関連付け情報と前記位置情報に基づいて、前記群ファイルの並べ替えと、前記群ファイルを一つの画像ファイルに連結する連結とを行い、前記一つの画像ファイルと前記群ファイルのいずれか一方を第2の記録手段に記録することを特徴とするものである。 The medical image data processing method according to the present invention receives a group file composed of a plurality of two-dimensional image data files each indicating a plurality of photographed three-dimensional images, and from a header including image-related information of the two-dimensional image data file. The association information for associating the two-dimensional image data file for each of the three-dimensional images and the position information of the two-dimensional image data file are extracted, and the extracted image-related information is stored in the first recording unit in units of the three-dimensional images. Recording, performing rearrangement of the group file based on the association information and the position information, and connecting the group file to one image file, and the one of the one image file and the group file One of them is recorded on the second recording means.
本発明による医療画像データ処理プログラムは、コンピュータを、撮影された複数の3次元画像をそれぞれ示す複数の2次元画像データファイルからなる群ファイルを受信する受信手段と、前記2次元画像データファイルの画像関連情報を含むヘッダから、前記2次元画像データファイルを前記3次元画像ごとに関連付ける関連付け情報と前記2次元画像データファイルの位置情報とを抽出する画像関連情報抽出手段と、前記画像関連情報抽出手段が抽出した画像関連情報を前記3次元画像単位で記録する第1の記録手段と、前記関連付け情報と前記位置情報に基づいて、前記群ファイルの並べ替えと、前記群ファイルを一つの画像ファイルに連結する連結とを行う記録制御手段と、前記一つの画像ファイルと前記群ファイルのいずれか一方を記録する第2の記録手段として機能させることを特徴とするものである。 According to the medical image data processing program of the present invention, a computer receives reception means for receiving a group file composed of a plurality of two-dimensional image data files each indicating a plurality of photographed three-dimensional images, and an image of the two-dimensional image data file. Image-related information extracting means for extracting association information for associating the two-dimensional image data file for each three-dimensional image and position information of the two-dimensional image data file from a header including related information; and the image-related information extracting means 1st recording means for recording the image related information extracted by the unit of the three-dimensional image, rearrangement of the group file based on the association information and the position information, and the group file into one image file A recording control means for performing connection, and one of the one image file and the group file It is characterized in that the function as a second recording means for recording.
ここで、2次元画像データファイルのヘッダは、2次元画像データの「画像関連情報」を含んでおり、「画像関連情報」は少なくとも後述の「位置情報」と「関連付け情報」を含むものである。しかし、2次元画像データファイルのヘッダは、「位置情報」と「関連付け情報」に限られず、その他の必要な情報を含むことができる。 Here, the header of the two-dimensional image data file includes “image related information” of the two-dimensional image data, and “image related information” includes at least “position information” and “association information” described later. However, the header of the two-dimensional image data file is not limited to “position information” and “association information”, and can include other necessary information.
ここで、「位置情報」とは、その2次元画像データファイルが示す2次元画像が3次元座標空間内のどこに位置する画像であるかを示す情報であり、例えば、3次元画像をxyz座標系で表して、その2次元画像の頂点など特定点のxyz座標系の座標として定めることができるが、これに限られず、本発明の効果を得られる様々な位置の示し方を採用することができる。例えば、2次元画像の距離や角度など、2次元画像の相対的な位置を表す各種のパラメータで定めてもよく、3次元画像を極座標など、xyz座標系以外の座標系で表して、2次元画像の特定点の座標として定めてもよい。 Here, the “position information” is information indicating where the 2D image indicated by the 2D image data file is located in the 3D coordinate space. For example, the 3D image is represented in the xyz coordinate system. It can be defined as the coordinates of the xyz coordinate system of a specific point such as the vertex of the two-dimensional image, but is not limited to this, and various ways of indicating the position that can obtain the effect of the present invention can be adopted. . For example, it may be determined by various parameters representing the relative position of the two-dimensional image, such as the distance and angle of the two-dimensional image, and the three-dimensional image may be represented by a coordinate system other than the xyz coordinate system, such as polar coordinates. You may define as a coordinate of the specific point of an image.
また、「関連付け情報」には、2次元画像がどの3次元医用画像を構成する画像であるかを判断できる情報、および、本発明の画像処理の対象となる3次元医用画像を構成する2次元画像データが全て揃っているかを判断できる情報が少なくとも含まれている。2次元画像がどの3次元医用画像を構成する画像であるかを判断できる情報は、例えば、関連付け情報に、2次元画像データファイルが構成する3次元医用画像の画像名を有すれば、どの3次元画像を構成する2次元画像データファイルであるか特定することができるが、これに限られるものでなく、同様にどの3次元画像を構成する2次元画像データファイルであるか特定することができる情報であれば、2次元画像が構成する3次元画像の撮像日時、被写体である患者の患者名や撮影された部位などの被写体情報、撮影したモダリティなど他の情報の一つあるいはいくつかを示す情報でもよい。 The “association information” includes information that can determine which 3D medical image the 2D image constitutes, and the 2D image that constitutes the 3D medical image to be subjected to image processing of the present invention. Information that can determine whether all the image data is available is included. Information that can determine which 3D medical image the 2D image constitutes is, for example, which 3D medical image includes the image name of the 3D medical image that the 2D image data file configures in the association information. Although it is possible to specify whether the data is a two-dimensional image data file constituting a three-dimensional image, the present invention is not limited to this, and it is also possible to specify which three-dimensional image data file constitutes a two-dimensional image data If it is information, it indicates one or several of other information such as the imaging date and time of the 3D image constituting the 2D image, subject information such as the patient name of the patient who is the subject and the imaged part, and the imaged modality. It may be information.
3次元医用画像を構成する2次元画像データが全て揃っているかを判断できる情報は、例えば、3次元医用画像のサイズや3次元医用画像を構成する2次元画像データファイル数などがあるが、3次元医用画像を構成する2次元画像データが全て揃っているかを判断できれば他の情報でもよい。また、関連付け情報には、上記の項目に限定することなく、撮影時間や、被写体情報、モダリティの種類、2次元画像または3次元画像の画像サイズなど、3次元医用画像に関する種々の情報を含めることができる。 Information that can be used to determine whether all the two-dimensional image data constituting the three-dimensional medical image is available includes, for example, the size of the three-dimensional medical image and the number of two-dimensional image data files constituting the three-dimensional medical image. Other information may be used as long as it can be determined whether all the two-dimensional image data constituting the three-dimensional medical image is prepared. In addition, the association information is not limited to the above items, but includes various information related to the 3D medical image such as the shooting time, subject information, modality type, 2D image size, or 3D image size. Can do.
「第一の記録手段」および「第2の記録手段」には、記録媒体として、磁気ディスク、半導体メモリなどさまざまな媒体が適宜用いられる。この第1の記録手段と第2の記録手段は、別々に設けられてもよいし、一つの記録媒体を設けて両方の機能を兼ね合わせてもよい。 In the “first recording unit” and the “second recording unit”, various media such as a magnetic disk and a semiconductor memory are appropriately used as a recording medium. The first recording unit and the second recording unit may be provided separately, or a single recording medium may be provided to combine both functions.
ここで、前記記録制御手段は、前記群ファイルの受信時に、前記関連付け情報に基づいて前記群ファイルを受信した順番に連結して一つの画像ファイルを生成し、前記一つの画像ファイルを読み出す際に、前記位置情報に基づいて読み出された前記群ファイルの並び替えを行うことができる。 Here, when the recording control unit receives the group file, the recording control unit generates a single image file by connecting the group files in the order received based on the association information, and reads the single image file. The group files read based on the position information can be rearranged.
「関連付け情報に基づいて前記群ファイルを受信した順番に連結して一つの画像ファイルを生成し」とは、2次元画像がどの3次元医用画像を構成する画像であるか、および、3次元医用画像を構成する2次元画像データが全て揃っているかを関連付け情報から判断して、3次元画像データを構成する全ての群ファイルを一つの画像ファイルに過不足なく連結することを意味する。また、群ファイルを受け取った時点で、その都度ファイルの連結をしてもよいし、全ての群ファイルを受け取ってから、一つの画像ファイルに連結してもよい。 “Concatenate the group files in the order received based on the association information to generate one image file” means which 3D medical image the 2D image constitutes, and 3D medical image This means that it is determined from the association information whether all the two-dimensional image data constituting the image is prepared, and all the group files constituting the three-dimensional image data are connected to one image file without excess or deficiency. Further, when receiving a group file, the files may be linked each time, or after receiving all the group files, they may be linked to one image file.
「位置情報に基づいて読み出された前記群ファイルの並び替えを行う」とは、3次元画像データを構成する群ファイルを、3次元画像をxyz座標系で表した場合、x、y、z軸に優先順位をつけ、優先順位の高い軸の座標値の小さい順、または大きい順に群ファイルを並べることが好ましい。しかし、並べ替えの基準は座標値の大きさに限られるものではなく、3次元画像の把握を容易にするために2次元画像データを配置できるものであれば、他の並び替え方法を適宜用いることができる。 “Perform rearrangement of the group file read based on the position information” means that the group file constituting the three-dimensional image data is represented by x, y, z when the three-dimensional image is represented in the xyz coordinate system. It is preferable that priorities are assigned to the axes, and the group files are arranged in ascending order of coordinate values of the axes with higher priorities. However, the order of rearrangement is not limited to the size of the coordinate value, and any other rearrangement method is appropriately used as long as 2D image data can be arranged in order to facilitate understanding of the 3D image. be able to.
また、前記記録制御手段は、前記群ファイルの受信時に、受信した前記群ファイルを前記第2の記録手段に保存し、前記群ファイルの受信から所定の時間経過後に、前記関連付け情報に基づいて前記群ファイルを前記第2の記録手段から読み出し、前記位置情報に基づいて、前記群ファイルを並べ替え、並び替えられた前記群ファイルを連結して一つの画像ファイルを生成し、生成された前記一つの画像ファイルを前記第2の記録手段に記録してもよい。 In addition, the recording control unit stores the received group file in the second recording unit when the group file is received, and based on the association information after a predetermined time has elapsed since the reception of the group file. A group file is read from the second recording means, the group files are rearranged based on the position information, the rearranged group files are connected to generate one image file, and the generated one file is generated. One image file may be recorded in the second recording means.
「前記位置情報に基づいて、前記群ファイルを並べ替え、」とは、「位置情報に基づいて読み出された前記群ファイルの並び替えを行う」と同様に、3次元画像データを構成する群ファイルを、3次元画像をxyz座標系で表した場合、x、y、z軸に優先順位をつけ、優先順位の高い軸の画像の座標値の小さい順、または大きい順に群ファイルを並べることが好ましい。しかし、並べ替えの基準は座標値の大きさに限られるものではなく、3次元画像の把握を容易にするために2次元画像を配置できるものであれば、他の方法を適宜用いることができる。 “Reorder the group files based on the position information” means that the group constituting the three-dimensional image data is similar to “reorder the group files read based on the position information”. When a file is represented by a three-dimensional image in the xyz coordinate system, priorities may be assigned to the x, y, and z axes, and group files may be arranged in ascending order of coordinate values of images with higher priority axes. preferable. However, the rearrangement reference is not limited to the size of the coordinate value, and any other method can be used as long as the two-dimensional image can be arranged to facilitate grasping of the three-dimensional image. .
さらに、「前記記録制御手段は、前記群ファイルの受信時に、受信した前記群ファイルを前記第2の記録手段に保存し、前記群ファイルの受信から所定の時間経過後に、前記関連付け情報に基づいて前記群ファイルを前記第2の記録手段から読み出し、前記位置情報に基づいて、前記群ファイルを並べ替え、並び替えられた前記群ファイルを連結して一つの画像ファイルを生成し、生成された前記一つの画像ファイルを前記第2の記録手段に記録」する場合には、前記群ファイルを第2の記録手段から読み出し、前記一つの画像ファイルを生成し前記第2の記録手段に記録する処理を、バックグラウンド処理で実行することが望ましい。 Further, “when the group file is received, the recording control unit stores the received group file in the second recording unit, and based on the association information after a predetermined time has elapsed since the reception of the group file. The group file is read from the second recording means, the group file is rearranged based on the position information, the rearranged group file is connected to generate one image file, and the generated In the case of “recording one image file on the second recording unit”, a process of reading the group file from the second recording unit, generating the one image file, and recording it on the second recording unit. It is desirable to execute in background processing.
また、「前記記録制御手段は、前記群ファイルの受信時に、受信した前記群ファイルを前記第2の記録手段に保存し、前記群ファイルの受信から所定の時間経過後に、前記関連付け情報に基づいて前記群ファイルを前記第2の記録手段から読み出し、前記位置情報に基づいて、前記群ファイルを並べ替え、並び替えられた前記群ファイルを連結して一つの画像ファイルを生成し、生成された前記一つの画像ファイルを前記第2の記録手段に記録」する場合において、前記群ファイルを第2の記録手段から読み出し、前記一つの画像ファイルを生成し前記第2の記録手段に記録する処理をバックグラウンド処理で実行する場合には、前記群ファイルの受信時間の古い順に実行してもよい。 Further, “when the group file is received, the recording control unit stores the received group file in the second recording unit, and based on the association information after a predetermined time has elapsed since the reception of the group file. The group file is read from the second recording means, the group file is rearranged based on the position information, the rearranged group file is connected to generate one image file, and the generated In the case of “recording one image file on the second recording unit”, the process of reading the group file from the second recording unit, generating the one image file, and recording it on the second recording unit is performed. When executed in the ground process, it may be executed in the order of the reception time of the group file.
「群ファイルの受信時間の古い順に実行」とは、「群ファイルを第2の記録手段から読み出し、前記一つの画像ファイルを生成し前記第2の記録手段に記録する」処理を行われていない3次元画像が、複数存在する場合に、3次元画像を構成する2次元画像データファイルの一つを受信した時間が最も古い順に処理を実行することを意味するが、これに限られるものでなく、3次元画像を構成する2次元画像データの全ての受信が終了した時間が最も古い順に処理を実行してもよい。 “Execute in order from oldest reception time of group file” means that “read the group file from the second recording unit, generate the one image file and record it in the second recording unit” is not performed. This means that when there are a plurality of 3D images, the processing is executed in order of the oldest time when one of the 2D image data files constituting the 3D image is received, but the present invention is not limited to this. The processing may be executed in order of the oldest time when reception of all the two-dimensional image data constituting the three-dimensional image is completed.
また、前記所定の時間は3分以上10分以下であることが好ましい。 The predetermined time is preferably 3 minutes or more and 10 minutes or less.
また、前記位置情報は、前記3次元画像を3次元座標系で示した場合の、前記2次元画像データファイルが示す2次元画像上の特定点の座標値であってもよい。 Further, the position information may be a coordinate value of a specific point on the two-dimensional image indicated by the two-dimensional image data file when the three-dimensional image is shown in a three-dimensional coordinate system.
「2次元画像上の特定点の座標値」とは、先述のように、3次元画像をxyz座標系で表して、その2次元画像の頂点など特定点のxyz座標系の座標として定めることができ、例えば、長方形の2次元の画像ファイルn個によってなる3次元画像の場合、X軸とY軸の座標値の最も小さい頂点P0、P1・・・Pn-1を特定点に定めてもよく(図4参照)、その他2次元画像ファイルの任意の点を選んで適宜定めてもよい。 As described above, “the coordinate value of a specific point on a two-dimensional image” is defined as the coordinates of a specific point such as a vertex of the two-dimensional image by representing the three-dimensional image in an xyz coordinate system. For example, in the case of a three-dimensional image composed of n rectangular two-dimensional image files, the vertices P0, P1,... Pn-1 with the smallest coordinate values of the X axis and the Y axis may be determined as specific points. (See FIG. 4) Other arbitrary points of the two-dimensional image file may be selected and determined appropriately.
さらに、前記関連付け情報は、前記2次元画像データファイルのファイル名と前記2次元画像データファイルのファイル数を含むものであってもよい。 Furthermore, the association information may include a file name of the two-dimensional image data file and the number of files of the two-dimensional image data file.
また、前記一つの画像ファイルの大きさは1ギガバイト以上であることが望ましい。 The size of the one image file is preferably 1 gigabyte or more.
さらに、前記医療画像データ処理システムは、前記3次元画像を撮影するCT撮影装置をさらに備えていてもよい。 Furthermore, the medical image data processing system may further include a CT imaging apparatus that captures the three-dimensional image.
本発明による医療画像データ処理システム、方法、ならびにプログラムによれば、撮影された複数の3次元画像をそれぞれ示す複数の2次元画像データファイルからなる群ファイルを、その画像関連情報を含むヘッダから、2次元画像データファイルを3次元画像ごとに関連付ける関連付け情報と2次元画像データファイルの位置情報とを抽出し、抽出した画像関連情報を3次元画像単位で記録し、関連付け情報と位置情報に基づいて、群ファイルの並べ替えと、群ファイルを一つの画像ファイルに連結する連結とを行い、一つの画像ファイルと群ファイルのいずれか一方を記録することにより、群ファイルを一つの画像ファイルとして送信することができ、複数の3次元画像を表す2次元画像データが混在して送信されることと、2次元画像データの順番が入れ替わることを防ぐことができ、表示の際に2次元画像の並び替えに要する処理時間を短縮することができる。 According to the medical image data processing system, method, and program according to the present invention, a group file composed of a plurality of two-dimensional image data files each representing a plurality of photographed three-dimensional images, from a header including the image-related information, The association information for associating the two-dimensional image data file for each three-dimensional image and the position information of the two-dimensional image data file are extracted, the extracted image-related information is recorded in units of three-dimensional images, and based on the association information and the position information. The group file is rearranged and the group file is connected to one image file, and either one of the image file or the group file is recorded, so that the group file is transmitted as one image file. 2D image data representing a plurality of 3D images can be transmitted together, and 2D images can be transmitted. It is possible to prevent the order of data are exchanged, it is possible to shorten the processing time required for rearrangement of the 2-dimensional images when displayed.
ここで、群ファイルの受信時に、関連付け情報に基づいて群ファイルを受信した順番に連結して一つの画像ファイルを生成し、一つの画像ファイルを読み出す際に、位置情報に基づいて読み出された群ファイルの並び替えを行うようにした場合には、群ファイルを一つの画像ファイルとして送信することができ、複数の3次元画像を表す2次元画像データが混在して送信されることと、2次元画像データの順番が入れ替わることを防ぐことができ、表示の際に2次元画像の並び替えに要する処理時間を短縮することができる。 Here, when the group file is received, the group files are linked in the order of reception based on the association information to generate one image file, and when the one image file is read, the group file is read based on the position information. When the group files are rearranged, the group file can be transmitted as one image file, and two-dimensional image data representing a plurality of three-dimensional images are transmitted together. The order of the two-dimensional image data can be prevented from being changed, and the processing time required for rearranging the two-dimensional images at the time of display can be shortened.
また、群ファイルの受信時に、受信した前記群ファイルを保存しておき、群ファイルの受信から所定の時間経過後に、関連付け情報に基づいて群ファイルを読み出し、位置情報に基づいて、群ファイルを並べ替え、並び替えられた前記群ファイルを連結して一つの画像ファイルを生成し、生成された前記一つの画像ファイルを記録するようにした場合には、群ファイルを一つの画像ファイルとして送信することができ、複数の3次元画像を表す2次元画像データが混在して送信されることと、2次元画像データの順番が入れ替わることを防ぐことができ、表示の際に2次元画像の並び替えに要する処理時間を短縮することができる。 In addition, when the group file is received, the received group file is stored, and after a predetermined time has elapsed since the reception of the group file, the group file is read based on the association information, and the group file is arranged based on the position information. When the group files that have been rearranged and rearranged are combined to generate one image file and the generated one image file is recorded, the group file is transmitted as one image file. It is possible to prevent a mixture of two-dimensional image data representing a plurality of three-dimensional images from being transmitted and to change the order of the two-dimensional image data, and to rearrange the two-dimensional images at the time of display. The required processing time can be shortened.
また、群ファイルを読み出し、一つの画像ファイルを生成し、それを記録する処理を、バックグラウンド処理で実行した場合には、受信した群ファイルをそのまま保存するため、記録に要する時間が延長されることがなく、並び替えられたファイルをそのまま読み出して、並び替えをすることなく表示することができるため、表示の際に2次元画像の並び替えに要する処理時間を短縮することができる。さらに、バックグラウンド処理で処理を行うために、従来の処理の遅延を妨げることがない。 In addition, when the group file is read, a single image file is generated, and the process of recording the image file is executed as a background process, the received group file is saved as it is, so the time required for recording is extended. Therefore, the rearranged file can be read as it is and displayed without being rearranged, so that the processing time required for rearranging the two-dimensional images can be shortened. Furthermore, since the process is performed in the background process, the delay of the conventional process is not hindered.
また、群ファイルを読み出し、一つの画像ファイルを生成し、その記録処理を、バックグラウンド処理で実行した場合には、群ファイルの受信時間の古い順に実行すると、優先的に古い3次元画像から処理することができ、古い3次元画像が処理されないままになることを防ぐことができる。 In addition, when the group file is read out, one image file is generated, and the recording process is executed in the background process, if the group file reception time is executed in order from the oldest, the oldest three-dimensional image is processed. It is possible to prevent the old three-dimensional image from being left unprocessed.
以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、3次元医用画像処理システムの概要を示すハードウェア構成図である。図に示すように、このシステムでは、モダリティ1と、画像保管サーバ2と、画像処理ワークステーション3とが、ネットワーク9を経由して通信可能な状態で接続されている。
FIG. 1 is a hardware configuration diagram showing an overview of a three-dimensional medical image processing system. As shown in the figure, in this system, a
モダリティ1は、被検体を表す3次元医用画像Vを取得するものであり、具体的には、CT装置やMRI装置、超音波診断装置等である。
The
画像保管サーバ2は、モダリティ1で取得された3次元医用画像Vや画像処理ワークステーション3での画像処理によって生成された医用画像を画像データベースに保存・管理するコンピュータであり、大容量外部記録装置やデータベース管理ソフトウェア(たとえば、ORDB(Object Relational Database)管理ソフトウェア)を備えている。
The
画像処理ワークステーション3は、読影者からの要求に応じて、モダリティ1や画像保管サーバ2から取得した3次元医用画像Vに対して画像処理を行い、生成された画像を表示するコンピュータであり、特に、読影者からの要求を入力するキーボードやマウス等の入力装置と、取得した3次元医用画像Vを格納可能な容量の主記録装置と、生成された画像を表示するディスプレイとを備えている。
The
画像データの格納形式やネットワーク9経由での各装置間の通信は、DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)等のプロトコルに基づいている。
The storage format of image data and communication between devices via the
図2は、画像保管サーバ2の本発明の第1の実施形態における医用画像処理機能に関連する部分を示すブロック図である。図2に示すように、画像保管サーバ2は、モダリティ1または画像処理ワークステーション3からの要求に応じて、ネットワーク9を介して2次元画像データファイルを受信する受信手段10と、取得した2次元画像データファイルの関連付け情報と位置情報を2次元画像データファイルのヘッダから抽出する画像関連情報抽出手段30と、この画像関連情報抽出手段30が取得した画像関連情報を記録する画像関連情報管理データベース20と、3次元医用画像Vを表す2次元画像の群の記録を制御する記録制御手段40と、3次元医用画像Vのデータを読み込むメモリ50(不図示)と、3次元医用画像Vのデータを保存する記録手段60と、モダリティ1または画像処理ワークステーション3からの要求に応じて、ネットワーク9を介して3次元医用画像Vを送信する画像送信手段70から構成されている。ここで、画像関連情報管理データベース20は第1の記録手段に相当し、記録手段60は、第2の記録手段に相当する。画像関連情報管理データベース20および記録手段60は、ハードディスク、フラッシュメモリなどの記録媒体が適宜用いられる。この画像関連情報管理データベース20および記録手段60は、別々に設けられてもよいが、本実施例では同じ記録媒体で両方の機能を兼ね合わせているものとする。
FIG. 2 is a block diagram showing portions related to the medical image processing function of the
本実施形態における3次元医用画像Vは、3次元画像をスライスして2次元画像に分割してなるものであり、各2次元画像は、被写体の左右方向をx軸、前後方向をy軸、上下方向をz軸とする3次元座標系で定義される。また、各2次元画像のそれぞれには、各2次元画像の被写体における3次元的な位置を示す基準となる基準点Pi(0≦i≦n−1)が定められている。2次元画像の基準点は、例えば図4に示すように、長方形の2次元画像n個によってなる3次元画像の場合、X軸とY軸の座標値の最も小さい頂点P0、P1・・・Pn-1を基準点に定めることができるが、これに限られるものではなく、2次元画像の特定点を任意に選んで適宜定めてもよい。 The three-dimensional medical image V in this embodiment is formed by slicing a three-dimensional image and dividing it into two-dimensional images. Each two-dimensional image has an x-axis in the left-right direction of the subject, a y-axis in the front-back direction, It is defined by a three-dimensional coordinate system with the vertical direction as the z axis. Each two-dimensional image has a reference point Pi (0 ≦ i ≦ n−1) serving as a reference indicating a three-dimensional position in the subject of each two-dimensional image. For example, as shown in FIG. 4, in the case of a three-dimensional image composed of n rectangular two-dimensional images, the reference points of the two-dimensional image are the vertices P0, P1,. -1 can be determined as the reference point, but is not limited thereto, and a specific point of the two-dimensional image may be arbitrarily selected and determined as appropriate.
各2次元画像データファイルのヘッダには、その2次元画像が3次元座標空間内のどこに位置する画像であるかを示す位置情報、その2次元画像データファイルがどの3次元画像を構成するか、および、3次元医用画像Vを構成する2次元画像データが全て揃っているかを判断できる情報を示す関連付け情報が少なくとも含まれている。以下に示す実施例では、2次元ファイルのヘッダには少なくとも、位置情報として、先述した2次元画像データファイルの頂点のPi(0≦i≦n−1)の座標値、画像関連情報として、2次元画像データファイルのファイル名と3次元医用画像Vを構成する2次元画像ファイル数が少なくとも含まれているものとする。 In the header of each 2D image data file, position information indicating where the 2D image is located in the 3D coordinate space, which 3D image the 2D image data file constitutes, In addition, association information indicating at least information indicating whether or not all the two-dimensional image data constituting the three-dimensional medical image V is prepared is included. In the embodiment described below, the header of the two-dimensional file includes at least the position information as the coordinate value of Pi (0 ≦ i ≦ n−1) of the vertex of the two-dimensional image data file described above, and 2 as the image related information. It is assumed that at least the file name of the three-dimensional image data file and the number of two-dimensional image files constituting the three-dimensional medical image V are included.
ここでは、2次元画像データのファイル名の先頭から所定の文字は、例えば、複数の3次元医用画像V、V’、V”がある場合に、特定の3次元医用画像Vを判断できる文字で表されているものとする。具体的には、CTで撮影された3次元医用画像Vを構成する2次元画像データファイルのファイル名はCT001_0001.xxx、CT001_0002.xxx、・・・、MRIで撮影された3次元医用画像V’を構成する2次元画像データファイルのファイル名はMRI01_0001.xxx、MRI01_0002.xxx、・・・とすることで、ファイル名の先頭5文字に基づいて、2次元画像データファイルがどの3次元画像を構成するかについて、判断することができる。 Here, the predetermined character from the beginning of the file name of the two-dimensional image data is, for example, a character that can determine a specific three-dimensional medical image V when there are a plurality of three-dimensional medical images V, V ′, V ″. Specifically, the file names of the two-dimensional image data files constituting the three-dimensional medical image V photographed by CT are CT001_0001.xxx, CT001_0002.xxx, ..., MRI. The file names of the two-dimensional image data files constituting the three-dimensional medical image V ′ are MRI01_0001.xxx, MRI01_0002.xxx,..., So that the two-dimensional image data is based on the first five characters of the file name. It can be determined which 3D image the file comprises.
また、3次元医用画像Vを構成する2次元画像データが全て揃っているかを判断できる情報として、2次元画像データファイル数を用いる。ただし、本発明の画像関連情報は、これに限られるものでなく、2次元画像データファイルがどの3次元画像を構成するかについて判断することができ、3次元医用画像Vを構成する2次元画像データが全て揃っているかを判断できる情報であれば他の情報でもよい。また、かかるヘッダには、上記以外にも、撮影時間や、被写体情報、モダリティの種類、2次元画像の個数、2次元画像または3次元画像の画像サイズなど、3次元画像に関する種々の情報を含めることができる。 Further, the number of two-dimensional image data files is used as information for determining whether all the two-dimensional image data constituting the three-dimensional medical image V is prepared. However, the image related information of the present invention is not limited to this, and it is possible to determine which 3D image the 2D image data file constitutes, and the 2D image constituting the 3D medical image V. Other information may be used as long as it can be determined whether all the data is available. In addition to the above, the header includes various information related to the three-dimensional image such as shooting time, subject information, modality type, number of two-dimensional images, image size of the two-dimensional image or three-dimensional image. be able to.
図3は、先述のヘッダから抽出されて画像関連情報管理データベース20に登録された3次元画像の画像関連情報のデータの例を示す。図3に示すように、画像関連情報管理データベース20の各データには位置情報としてそれぞれの2次元画像の基準点Pi(0≦i≦n−1)の3次元座標上の値を含み、画像関連情報として、3次元医用画像Vを構成する画像ファイル名と、画像関連情報として、3次元医用画像Vを構成する画像ファイル数を含む。また、必要に応じて本発明の画像処理がすでに行われたかどうかを示すフラグF(不図示)を有する。ただし、本発明の画像関連情報は、これに限られるものでなく、2次元画像データファイルがどの3次元画像を構成するかについて判断することができ、3次元医用画像Vを構成する2次元画像データが全て揃っているかを判断できる情報であれば他の情報でもよい。また、画像関連情報管理データベース20に登録された3次元画像のデータには、さらに、撮影時間や、被写体情報、モダリティの種類、2次元画像の個数、2次元画像または3次元画像の画像サイズなど、3次元画像に関する種々の情報を含めることができる。
FIG. 3 shows an example of image-related information data of a three-dimensional image extracted from the above-described header and registered in the image-related
次に、本発明の医療画像データ処理システム、特に画像保管サーバ2および画像処理ワークステーション3によって、3次元医用画像Vを処理する流れについて説明する。
Next, the flow of processing the three-dimensional medical image V by the medical image data processing system of the present invention, particularly the
本発明の第1の実施形態において、まず、画像保管サーバ2の画像受信手段10が、3次元医用画像Vを読影者からの要求に応じて保存する際、読影対象の患者の3次元医用画像Vをモダリティ1からネットワーク9を介して受信する。
In the first embodiment of the present invention, first, when the image receiving means 10 of the
ここで、3次元医用画像Vを受信する際、画像関連情報抽出手段30は各2次元画像データファイルの位置情報と関連付け情報をファイル名と各2次元画像データファイルから抽出し、画像関連情報管理データベース20に登録する。また、記録制御手段40は、3次元医用画像Vの受信時に、3次元医用画像Vを構成する2次元画像データの受信順に画像関連情報に基づいて2次元画像データファイルを連結して一つの画像ファイルZとして記録手段60に保存する。
Here, when receiving the three-dimensional medical image V, the image related
2次元画像データファイルの連結は、例えば、複数の3次元医用画像V、V’、V”がある場合に、画像関連情報のうち2次元画像データファイル名の一部から、どの3次元医用画像V、V’、V”を構成する2次元画像データファイルかを判断し、各々の3次元医用画像V単位でファイルを連結することができる。また、ファイルの連結の際には、画像関連情報における3次元画像Vを構成する2次元座標ファイル数に基づいて、3次元画像Vを構成する2次元座標データが全て一つの画像ファイルに含まれるように、2次元画像データファイルを過不足なく連結することができる。ただし、本発明の画像関連情報による上述の判断は、これに限られるものでなく、2次元画像データファイルがどの3次元画像を構成するかについて判断することができ、3次元医用画像Vを構成する2次元画像データが全て揃っているかを判断できる方法であれば他の方法で適宜判断してもよい。 For example, when there are a plurality of three-dimensional medical images V, V ′, and V ″, the two-dimensional image data file is linked from a part of the two-dimensional image data file name in the image-related information. It is possible to determine whether the files are two-dimensional image data files constituting V, V ′, and V ″, and connect the files in units of three-dimensional medical images V. When the files are connected, all the two-dimensional coordinate data constituting the three-dimensional image V are included in one image file based on the number of two-dimensional coordinate files constituting the three-dimensional image V in the image-related information. As described above, two-dimensional image data files can be connected without excess or deficiency. However, the above-described determination based on the image-related information of the present invention is not limited to this, and it can be determined which 3D image the 2D image data file constitutes, and the 3D medical image V is configured. Any other method may be used as appropriate as long as it can determine whether all the two-dimensional image data to be prepared is available.
次に、3次元医用画像Vを読影者からの要求に応じて画像処理ワークステーション3に送信する際、記録制御手段40は、記録手段60からファイルZを読み出して、画像関連情報管理データベースの位置情報Pi(0≦i≦n−1)の座標値に基づいて、2次元画像データを位置情報に応じて並べ替えてメモリ50上に配置する。位置情報に応じての並べ替えには、例えば、3次元医用画像Vを構成する2次元画像データを、Pi(0≦i≦n−1)のx座標値の小さい順に並べ替えて、その後、Pi(0≦i≦n−1)のx座標値が同じ2次元画像データファイルをy座標値の小さい順に並べ替えて、さらに、Pi(0≦i≦n−1)のy座標値が同じ2次元画像データファイルをz座標値の小さい順に並べ替えを行う方法が適用できる。その後、画像送信手段70は、並び替えられた3次元医用画像Vのデータを一つの画像ファイルZとしてネットワークを介して画像処理ワークステーション3に送信する。
Next, when transmitting the three-dimensional medical image V to the
第1の実施例においては、図2に示すように、位置情報に応じての画像の並べ替えと画像の連結の両方を画像保管サーバ2で行っているが、位置情報に応じての画像の並べ替えは、画像保管サーバ2からネットワークを介して画像処理ワークステーション3に3次元画像データを送信後、画像処理ワークステーション3のメモリ上で行ってもよい。
In the first embodiment, as shown in FIG. 2, the
以上のように、3次元医用画像Vの2次元画像データを一つの画像ファイルZとして保存することにより、ネットワークを介して画像を受信する際に、画像の順番が変更されることがない。特に、ファイルZが、1ギガバイト以上の画像ファイルの場合は、画像の並び替えの処理時間の負荷が大きいため、画像処理の時間を短縮する効果が得られる。 As described above, by storing the two-dimensional image data of the three-dimensional medical image V as one image file Z, the order of the images is not changed when the images are received via the network. In particular, when the file Z is an image file of 1 gigabyte or more, the load of the image rearrangement processing time is large, so that an effect of shortening the image processing time can be obtained.
また、画像保管サーバ2において、3次元医用画像Vのデータと同時期に別の3次元医用画像V’の2次元画像データファイルが送信されてきた場合においても、3次元医用画像Vと他の3次元医用画像V’の2次元画像データファイルが混在することがないため、画像処理の時間を短縮する効果が得られる。また、この場合には、3次元医用画像Vと次元医用画像V’の2次元画像データファイルが混在して記録媒体に記録されることがないため、3次元医用画像Vを記録媒体60から読み出す時間の短縮が可能となる。
Further, when the
また、本発明の第2の実施形態としては、3次元医用画像Vを受信する際、画像関連情報抽出手段30は、各2次元画像の位置情報と関連付け情報を画像関連情報管理データベース20に登録する。そして、3次元医用画像Vを読影者からの要求に応じて保存する際、記録制御手段40は、3次元医用画像Vの2次元画像の受信順にそれぞれのデータを画像保管サーバ2に保存する。次に、2次元画像データファイルを受診してから一定時間T経過(例えばT=3分)したときに、画像保管サーバ2に対して画像処理要求が一定時間ない状態(アイドル状態)であれば記録制御手段40は、画像関連情報管理データベース20から本発明の画像データ処理の対象となる3次元医用画像Vが存在しているか確認し、対象となる3次元医用画像Vを選択する。
As a second embodiment of the present invention, when receiving a three-dimensional medical image V, the image-related
次に、記録制御手段40は、画像関連情報管理データベース20の関連付け情報から、3次元医用画像Vを構成する2次元画像データファイル名を取得し、3次元医用画像Vを構成する各2次元画像データファイルを過不足なくメモリ50上に読み出して、画像関連情報管理データベース20の位置情報に基づいて、各2次元画像データを並べ替え、並び替えた2次元画像データを連結して一つの画像ファイルZを生成し、かかるファイルZを画像保管サーバ2に保存する。位置情報に基づいて、各2次元画像データを並べ替える方法については、第1の実施形態と同様である。
Next, the recording control means 40 acquires the two-dimensional image data file name constituting the three-dimensional medical image V from the association information in the image-related
ここで、第2の実施形態においては、画像関連情報管理データベース20のデータに、第1の実施形態で例示したデータに加え、3次元医用画像Vの並び替えが終了したかを示すフラグFをさらに備える。記録制御手段40は、画像関連情報管理データベース20のうち3次元医用画像Vのデータについて、並び替えが終了したかを示すフラグF=1として、3次元医用画像Vのデータを更新する。
Here, in the second embodiment, in addition to the data exemplified in the first embodiment, the flag F indicating whether the rearrangement of the three-dimensional medical image V is completed in the data of the image related
次いで、3次元医用画像Vを読影者からの要求に応じて表示する際、ファイルZの2次元画像データは、位置に応じて並び替えた順番になっているので、画像処理ワークステーション3は画像保管サーバ2からファイルZを読み出して、順番を並び替えることなく画像処理ワークステーション3のメモリ上に配置して表示ことができる。
Next, when displaying the three-dimensional medical image V in response to a request from the radiogram interpreter, the two-dimensional image data in the file Z is in the order rearranged according to the position. The file Z can be read from the
第2の実施形態において、以上のように、3次元医用画像Vの2次元画像データを並び替えて一つの画像ファイルZとして保存することをアイドル状態の期間に行った場合には、3次元医用画像Vを表示する際に、2次元画像の並び替えをする必要がないため、表示に要する時間が短縮される。また、保存する際には、受信した順に保存するため、保存に要する時間が延長されることがない。 In the second embodiment, as described above, when the two-dimensional image data of the three-dimensional medical image V is rearranged and saved as one image file Z during the idle period, the three-dimensional medical image is used. Since it is not necessary to rearrange the two-dimensional images when displaying the image V, the time required for display is reduced. Further, when saving, the time required for saving is not extended because the data is saved in the order received.
さらに、かかるバックグラウンド処理は画像保管サーバ2に要求される他の要求を優先されるため、画像保管サーバ2に対してコマンドやリセットなど新たな割り込み要求がある場合には、バックグラウンド処理が中断され、画像保管サーバ2が通常の処理を行うことで、従来の処理の処理速度を下げることなく、アイドル状態のときのみに画像処理時間短縮のための本発明の記録制御処理を行うことができる。
Further, since such background processing is given priority over other requests required for the
また、第2の実施形態において、本発明の画像処理の開始時間の指標となる時間Tを3分以上10分以下の値にすることが好ましい。ネットワークを介してデータを転送する際、ネットワークの混雑や、データ送信側又はデータ受信側の負荷など種々の理由により、2次元ファイルデータの転送に時間がかかる場合であっても、上記の時間であれば、一般的な病院内の環境において、3次元医用画像Vを構成する全2次元画像データファイルを十分転送できるためである。 In the second embodiment, it is preferable to set the time T, which is an index of the start time of the image processing of the present invention, to a value not less than 3 minutes and not more than 10 minutes. When transferring data over a network, even if the transfer of 2D file data takes time due to various reasons such as network congestion and load on the data transmission side or data reception side, This is because all the two-dimensional image data files constituting the three-dimensional medical image V can be sufficiently transferred in a general hospital environment.
第2の実施形態において、記録手段60に、まだ本発明の画像処理が行われていない複数の3次元医用画像V、V’、V”が存在する場合は、画像関連情報に基づいて優先順位を決め、順に並び替えを実行することができる。例えば、画像関連情報に3次元医用画像を受信した順番を含むものとすれば、3次元医用画像を受信した古い順に、あるいは3次元医用画像を受信した時間が新しい順に画像処理を実行することができる。また、画像関連情報に3次元医用画像のサイズを含むものとすれば、バックグラウンド処理が早く終わるサイズの小さい3次元医用画像から並び替えを行うことにより、並び替えを行う時間の早いものを選んで本発明の画像処理を実行することができる。優先順位を決定する際に用いられる画像関連情報に必要な情報は、2次元画像データファイルのヘッダに含まれ、2次元画像データファイルのヘッダから抽出できる情報であることが好ましい。 In the second embodiment, when there are a plurality of three-dimensional medical images V, V ′, V ″ that have not been subjected to the image processing of the present invention in the recording means 60, the priority order is based on the image related information. For example, if the image-related information includes the order in which the 3D medical images are received, the oldest 3D medical images are received or the 3D medical images are displayed. Image processing can be executed in order of reception time, and if the image-related information includes the size of the 3D medical image, the image is rearranged from the small 3D medical image that finishes the background processing earlier. By performing the above, it is possible to execute the image processing of the present invention by selecting an image with a fast rearrangement time, which is necessary for the image-related information used when determining the priority order. Broadcast is included in the two-dimensional image data file header, it is preferred that information can be extracted from the header of the 2-dimensional image data file.
また、読み出し頻度を示す情報を画像関連情報に含め、読み出し頻度の多い3次元医用画像を優先的に並び替えを行うことができる。さらに、ユーザの要求に応じて、画像関連情報にモダリティの種別を含め、モダリティの種別により、例えばCT画像を特に優先度を高めて画像処理を実行することもできる。以上のように、ユーザの要求に応じて優先度を設定し、画像処理の対象となるファイルを選択した場合には、ユーザの要求の大きい3次元医用画像Vを優先的に処理することができるため、操作性を高めることができる。 In addition, information indicating the readout frequency can be included in the image-related information, and a three-dimensional medical image with a high readout frequency can be rearranged with priority. Furthermore, according to the user's request, it is possible to include the type of modality in the image-related information, and execute the image processing by increasing the priority of the CT image, for example, according to the type of modality. As described above, when priority is set according to a user request and a file to be subjected to image processing is selected, a three-dimensional medical image V having a large user request can be preferentially processed. Therefore, operability can be improved.
また、第2の実施形態において、画像関連情報管理データベース20において、本発明の画像処理が終了したかを示すフラグFについては、別の実施形態として、さらに、画像の並び替えや画像の連結の途中経過を示す情報を記録してもよい。例えば、画像処理の処理状況を段階的に示す数字を設け、3次元医用画像Vのデータが未処理の場合F=0、2次元画像データファイルの読み出しをした時点でF=1、2次元画像データファイルの並べ替えをした時点でF=2、2次元画像データファイルの連結をした時点でF=3、2次元画像データファイルの保存をした時点(処理完了)でF=4として、各段階でフラグを画像関連情報管理データベース20に記録してもよい。
In the second embodiment, the flag F indicating whether the image processing of the present invention has been completed in the image related
このことにより、例えば、どの段階まで本発明の画像処理が進行したかを記録して、画像処理が失敗したかを優先順位の指標として使用することができる。 Thus, for example, it is possible to record how far the image processing of the present invention has progressed and use the failure of the image processing as a priority index.
ついで、図5A、図5Bに示すフローチャートに従って、本発明の第1の実施形態の特徴部分の動作について説明する。本発明は、画像保管サーバ2が3次元医用画像Vの2次元データファイルを受信すると、本発明の画像処理プログラムを自動的に実行するように設定されている。図5Aは、3次元医用画像Vの2次元データファイルの受信時の画像処理の流れについて、図5Bは、3次元医用画像Vのデータ送信時の画像処理の流れについて示している。
Next, the operation of the characteristic part of the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 5A and 5B. The present invention is set to automatically execute the image processing program of the present invention when the
まず、図5Aに示すように、画像保管サーバ2に2次元画像データファイルの保存要求があると、画像受信手段10は2次元画像データファイルを受信する(ST101)。
受信した2次元画像データファイルは画像関連情報抽出手段30によって画像関連情報が抽出され、抽出された画像関連情報に基づいて、受信した2次元画像データファイルが画像関連情報管理データベース20に未登録の3次元医用画像Vを構成するものであれば(ST102でY)、画像関連情報管理データベース20に新規に3次元医用画像Vのデータを登録する(ST103)。
First, as shown in FIG. 5A, when the
Image-related information is extracted from the received two-dimensional image data file by the image-related
受信した2次元画像データファイルが画像関連情報管理データベース20にすでに登録されている3次元医用画像Vを構成するものであれば(ST102でN)、3次元医用画像のデータに受信した2次元画像データファイルの画像関連情報を画像関連情報管理データベース20に追加する(ST104)。ST103で新規に3次元医用画像のデータを登録したものについても同様に画像関連情報を画像関連情報管理データベース20に追加する(ST104)。
If the received two-dimensional image data file constitutes the three-dimensional medical image V already registered in the image-related information management database 20 (N in ST102), the received two-dimensional image as the three-dimensional medical image data The image related information of the data file is added to the image related information management database 20 (ST104). The image related information is also added to the image related
3次元医用画像Vを構成する全2次元画像データファイルの受信が終わるまで、以上のST101からST104のステップを繰り返す(ST105でN)。3次元医用画像Vを構成する全2次元画像データファイルの受信が終了した場合は(ST105でY)、2次元画像データファイルを受信した順番で連結して一つの画像ファイルZを生成し(ST106)、そのファイルZを記録媒体に保存する(ST107)。 Until the reception of all the two-dimensional image data files constituting the three-dimensional medical image V is completed, the above steps ST101 to ST104 are repeated (N in ST105). When reception of all the two-dimensional image data files constituting the three-dimensional medical image V is completed (Y in ST105), the two-dimensional image data files are connected in the order of reception to generate one image file Z (ST106). The file Z is stored in a recording medium (ST107).
次に、図5Bに示すように、ファイルを表示するための3次元医用画像Vのデータの送信要求が画像処理ワークステーション3から画像保管サーバ2に対して来た場合は、記録制御手段40は、画像関連情報管理データベース20の位置情報を参照して(ST111)、記録媒体60からファイルZをメモリ50上に読み出し(ST112)、ファイルZの各2次元画像ごとに2次元画像データを位置情報に応じたメモリ50上のアドレスに並べ替えて配置する(ST113)。
Next, as shown in FIG. 5B, when a transmission request for data of the three-dimensional medical image V for displaying the file comes from the
そして、配置が終了したファイルZのデータを、画像送信手段70が、送信要求を行った画像処理ワークステーション3に送信する(ST114)。
Then, the image transmission means 70 transmits the data of the file Z for which the arrangement has been completed to the
次に、図6A、図6B、図6Cに示すフローチャートに従って、本発明の第2の実施形態の特徴部分の動作について説明する。本発明は、画像保管サーバ2が2次元画像データファイルを受信すると、本発明の画像処理プログラムを自動的に実行するように設定されている。図6Aは、3次元医用画像Vの2次元画像データファイルの受信時の画像処理の流れについて、図6Bは、画像保管サーバ2がアイドル状態の時の処理の流れ、図6Cは、3次元医用画像Vのデータ送信時の画像処理の流れについて示している。
Next, the operation of the characteristic part of the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 6A, 6B, and 6C. In the present invention, when the
まず、図6Aに示すように、画像保管サーバ2に画像データの保存要求があると、画像受信手段10は2次元画像データファイルを受信する(ST201)。
受信した2次元画像データファイルは画像関連情報抽出手段30によって画像関連情報が抽出され、抽出された画像関連情報に基づいて、受信した2次元画像データファイルが画像関連情報管理データベース20に未登録の3次元医用画像Vを構成するものであれば(ST202でY)、画像関連情報管理データベース20に新規に3次元医用画像Vのデータを登録する(ST203)。
First, as shown in FIG. 6A, when there is a request to save image data in the
Image-related information is extracted from the received two-dimensional image data file by the image-related
受信した2次元画像データファイルが画像関連情報管理データベース20にすでに登録されている3次元医用画像Vを構成するものであれば(ST202でN)、3次元医用画像のデータに受信した2次元画像の画像関連情報を画像関連情報管理データベース20に追加する(ST204)。この際、本発明の画像処理が終了したことを示すフラグFをF=0(未処理)と初期化しておく。ST203で新規に3次元医用画像のデータを登録したものについても同様に画像関連情報を画像関連情報管理データベース20に追加する(ST204)。ここまでは、図5AのST101からST104の流れと同じである。
If the received two-dimensional image data file constitutes the three-dimensional medical image V already registered in the image-related information management database 20 (N in ST202), the received two-dimensional image as the three-dimensional medical image data Are added to the image-related information management database 20 (ST204). At this time, a flag F indicating that the image processing of the present invention has been completed is initialized as F = 0 (unprocessed). The image related information is also added to the image related
記録制御手段40は、2次元画像データファイルを受信した順番にそれぞれ別のファイルとして、記録媒体に保存60する(ST205)。
The recording control means 40 saves the two-dimensional image data file on the
図6Bに示すように、2次元画像データファイルを受信して一定時間経過した場合(ST211でY)、本発明の画像処理を行っていない3次元医用画像Vのデータ(本発明の画像処理が終了したことを示すフラグがF=0(未処理)となっている3次元医用画像Vのデータ)が画像関連情報管理データベース20に登録されているか調査する(ST212)。2次元画像データファイルを受信して一定時間経過していない場合(ST211でN)、または、画像関連情報管理データベース20に該当する3次元医用画像Vが存在しない場合(ST212でN)は、いずれの場合もST211のステップに戻る。 As shown in FIG. 6B, when a predetermined time has elapsed after receiving a two-dimensional image data file (Y in ST211), data of a three-dimensional medical image V that has not been subjected to the image processing of the present invention (the image processing of the present invention is performed). It is investigated whether or not the data indicating the three-dimensional medical image V in which the flag indicating completion is F = 0 (unprocessed) is registered in the image-related information management database 20 (ST212). When a two-dimensional image data file is received and a certain time has not elapsed (N in ST211), or when the corresponding three-dimensional medical image V does not exist in the image-related information management database 20 (N in ST212), either In this case, the process returns to step ST211.
画像関連情報管理データベース20に該当する3次元医用画像Vが存在すれば(ST212でY)、所定の優先順位の判断に従って画像処理の対象となる3次元医用画像Vを選択する(ST213)。先述の通り、ここでは、優先順位を決定する様々な指標を適用して、対象となる3次元医用画像Vを選択することができる。
次に、画像関連情報管理データベース20から対象となる3次元医用画像Vの画像関連情報を取得する(ST214)。具体的には、対象となる3次元医用画像Vを構成する2次元画像ファイル名を取得して、対象となる3次元医用画像Vの2次元画像データファイルを記録手段60からメモリ50上に読み出す(ST215)。
If the corresponding three-dimensional medical image V exists in the image related information management database 20 (Y in ST212), the three-dimensional medical image V to be subjected to image processing is selected according to the determination of the predetermined priority (ST213). As described above, here, the target three-dimensional medical image V can be selected by applying various indices for determining the priority order.
Next, the image related information of the target three-dimensional medical image V is acquired from the image related information management database 20 (ST214). Specifically, the two-dimensional image file name constituting the target three-dimensional medical image V is acquired, and the two-dimensional image data file of the target three-dimensional medical image V is read from the
ここで、他のコマンドやリセットなど画像保管サーバ2が割り込み要求を受けた場合には、本画像処理を中断して通常動作を行う(ST216でY)。アイドル状態が続いている場合には(ST216でN)、画像関連情報管理データベース20に登録されたデータの位置情報に従って、読み出した2次元画像のデータを位置に応じた順番にメモリ50上で並べ替える(ST217)。その後、並び替えられた2次元画像のデータを連結して一つの画像ファイルZを生成する(ST218)。
If the
ここで、再度、他のコマンドやリセットなど画像保管サーバ2が割り込み要求を受けた場合には、本画像処理を中断して通常動作を行う(ST219でY)。アイドル状態が続いている場合には(ST219でN)、ファイルZを記録媒体60に保存する(ST220)。その後、画像関連情報管理データベース20の3次元医用画像Vのデータに本発明の画像処理が終了したことを示すフラグF=1(画像処理済み)を記録する(ST221)。本発明の画像処理が終了したことを示すフラグがF=0(未処理)となっている3次元医用画像のデータが存在する限り、ST213からST221のステップを繰り返す(ST212)。
Here, when the
ST216およびST219の割り込み要求に応じて、画像処理の中断をするか決定するステップは、本実施例ではST216およびST219の2回としたが、適宜少なくしても多くしてもよい。 In this embodiment, the step of determining whether or not to interrupt the image processing in response to the interrupt request of ST216 and ST219 is performed twice in ST216 and ST219.
また、2次元データファイルの受信から所定の時間Tに達したか判断する時間Tは3分から10分に設定することが好ましい。 The time T for judging whether or not the predetermined time T has been reached since the reception of the two-dimensional data file is preferably set to 3 to 10 minutes.
次に、図6Cに示すように、ファイルを表示するための3次元医用画像Vのデータの送信要求が画像処理ワークステーション3から画像保管サーバ2に対して来た場合は(ST231)、記録制御手段40は、記録媒体60からファイルZを読み出し(ST232)、送信要求を行った画像処理ワークステーション3に送信する(ST233)。
Next, as shown in FIG. 6C, when a transmission request for data of the three-dimensional medical image V for displaying a file comes from the
以上のように、本発明の実施形態において、1つの画像管理サーバ2で画像データの処理を行うものとして説明を行ったが、ネットワークを介して接続された複数サーバを連携動作させて実現するようにしてもよい。
As described above, in the embodiment of the present invention, it has been described that one
上記機能は、モダリティ1、画像管理サーバ2、画像処理ワークステーション3のいずれかの補助記憶装置に、本発明の画像データ処理をおこなう機能を備えたプログラムが適宜読み込まれて実行されてもよい。上記機能を備えたプログラムは記録媒体やネットワークを介して配布されてコンピュータにインストールされる。
The above function may be executed by appropriately reading a program having a function of performing image data processing of the present invention in any one of the
1 モダリティ
2 画像保管サーバ
3 画像処理ワークステーション
9 ネットワーク
10 画像受信手段
20 画像関連情報管理データベース
30 画像関連情報抽出手段
40 記録制御手段
50 メモリ
60 記録媒体
70 画像送信手段
Pi 基準点
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記2次元画像データファイルの画像関連情報を含むヘッダから、前記2次元画像データファイルを前記3次元画像ごとに関連付ける関連付け情報と前記2次元画像データファイルの位置情報とを抽出する画像関連情報抽出手段と、
前記画像関連情報抽出手段が抽出した画像関連情報を前記3次元画像単位で記録する第1の記録手段と、
前記関連付け情報と前記位置情報に基づいて、前記群ファイルの並べ替えと、前記群ファイルを一つの画像ファイルに連結する連結とを行う記録制御手段と、
前記一つの画像ファイルと前記群ファイルのいずれか一方を記録する第2の記録手段を備えたことを特徴とする医療画像データ処理システム。 Receiving means for receiving a group file composed of a plurality of two-dimensional image data files each indicating a plurality of photographed three-dimensional images;
Image-related information extracting means for extracting association information for associating the two-dimensional image data file for each of the three-dimensional images and position information of the two-dimensional image data file from a header including image-related information of the two-dimensional image data file. When,
First recording means for recording the image related information extracted by the image related information extracting means in units of the three-dimensional image;
Based on the association information and the position information, recording control means for performing rearrangement of the group file and connection for connecting the group file to one image file;
A medical image data processing system comprising: a second recording unit that records either one of the one image file and the group file.
前記群ファイルの受信時に、前記関連付け情報に基づいて前記群ファイルを受信した順番に連結して一つの画像ファイルを生成し、
前記一つの画像ファイルを読み出す際に、前記位置情報に基づいて読み出された前記群ファイルの並び替えを行う
ことを特徴とする請求項1記載の医療画像データ処理システム。 The recording control means includes
Upon receiving the group file, the group files are connected in the order received based on the association information to generate one image file,
The medical image data processing system according to claim 1, wherein when the one image file is read, the group files read based on the position information are rearranged.
前記群ファイルの受信時に、受信した前記群ファイルを前記第2の記録手段に保存し、
前記群ファイルの受信から所定の時間経過後に、前記関連付け情報に基づいて前記群ファイルを前記第2の記録手段から読み出し、
前記位置情報に基づいて、前記群ファイルを並べ替え、並び替えられた前記群ファイルを連結して一つの画像ファイルを生成し、
生成された前記一つの画像ファイルを前記第2の記録手段に記録すること
を特徴とする請求項1記載の医療画像データ処理システム。 The recording control means includes
When receiving the group file, the received group file is stored in the second recording means,
After a predetermined time has elapsed since the reception of the group file, the group file is read from the second recording unit based on the association information,
Based on the position information, rearrange the group files, connect the rearranged group files to generate one image file,
The medical image data processing system according to claim 1, wherein the generated one image file is recorded in the second recording means.
前記2次元画像データファイルの画像関連情報を含むヘッダから、前記2次元画像データファイルを前記3次元画像ごとに関連付ける関連付け情報と前記2次元画像データファイルの位置情報とを抽出し、
抽出した画像関連情報を前記3次元画像単位で第1の記録録手段に記録し、
前記関連付け情報と前記位置情報に基づいて、前記群ファイルの並べ替えと、前記群ファイルを一つの画像ファイルに連結する連結とを行い、
前記一つの画像ファイルと前記群ファイルのいずれか一方を第2の記録手段に記録することを特徴とする医療画像データ処理方法。 Receiving a group file consisting of a plurality of two-dimensional image data files each indicating a plurality of photographed three-dimensional images;
From the header including the image related information of the two-dimensional image data file, extract association information for associating the two-dimensional image data file for each three-dimensional image and position information of the two-dimensional image data file,
The extracted image related information is recorded in the first recording / recording means in units of the three-dimensional image
Based on the association information and the position information, the group files are rearranged, and the group files are linked to one image file.
One of the one image file and the group file is recorded in a second recording unit, and the medical image data processing method is characterized in that:
撮影された複数の3次元画像をそれぞれ示す複数の2次元画像データファイルからなる群ファイルを受信する受信手段と、
前記2次元画像データファイルの画像関連情報を含むヘッダから、前記2次元画像データファイルを前記3次元画像ごとに関連付ける関連付け情報と前記2次元画像データファイルの位置情報とを抽出する画像関連情報抽出手段と、
前記画像関連情報抽出手段が抽出した画像関連情報を前記3次元画像単位で記録する第1の記録手段と、
前記関連付け情報と前記位置情報に基づいて、前記群ファイルの並べ替えと、前記群ファイルを一つの画像ファイルに連結する連結とを行う記録制御手段と、
前記一つの画像ファイルと前記群ファイルのいずれか一方を記録する第2の記録手段として機能させるプログラム。 Computer
Receiving means for receiving a group file composed of a plurality of two-dimensional image data files each indicating a plurality of photographed three-dimensional images;
Image-related information extracting means for extracting association information for associating the two-dimensional image data file for each of the three-dimensional images and position information of the two-dimensional image data file from a header including image-related information of the two-dimensional image data file. When,
First recording means for recording the image related information extracted by the image related information extracting means in units of the three-dimensional image;
Based on the association information and the position information, recording control means for performing rearrangement of the group file and connection for connecting the group file to one image file;
A program that functions as a second recording unit that records one of the one image file and the group file.
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