JP5314315B2 - Array antenna - Google Patents

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Description

本発明は、いくつかの素子アンテナをまとめてサブアレーアンテナとし、サブアレーアンテナ単位に移相器を設けて束ね、ビーム形成を行うアレーアンテナに関する。   The present invention relates to an array antenna that forms a beam by forming several element antennas into a subarray antenna, bundling them by providing a phase shifter for each subarray antenna.

アレーアンテナは、レーダ装置あるいは電波監視装置の空中線として多く用いられている。そして、このようなアレーアンテナは、より遠くの目標を検出するために、あるいは、より微弱の電波を検知するために、空中線性能として、より大きな有効放射電力が要求される。   Array antennas are often used as antennas for radar devices or radio wave monitoring devices. Such an array antenna is required to have a higher effective radiated power as antenna performance in order to detect a farther target or detect weaker radio waves.

有効放射電力は、送信出力とアンテナ利得の積で定義されている。送信出力を増大させるためには、送信機あるいは各素子アンテナに接続された送信モジュールの出力を増大させればよい。一方、アンテナ利得は、空中線の開口径に比例するので、より大きなアンテナ利得を得るためには、空中線を大口径化する必要がある。   The effective radiated power is defined as the product of transmission power and antenna gain. In order to increase the transmission output, the output of the transmission module connected to the transmitter or each element antenna may be increased. On the other hand, since the antenna gain is proportional to the opening diameter of the antenna, it is necessary to increase the diameter of the antenna in order to obtain a larger antenna gain.

アレーアンテナにおいて、グレーティングローブが発生しないような素子アンテナ間隔にすると、素子間隔を広くとれない。この結果、大開口径化するに従って、素子アンテナ数が増大し、素子アンテナに接続される移相器の数も増大する。一般に、移相器は、高価であり、アンテナ全体における移相器の数を抑制することが望まれる。そこで、いくつかの素子アンテナをまとめてサブアレーとし、サブアレー毎に移相器を設けた構成にして、移相器の数を低減することが考えられている。(例えば、特許文献1参照)   In the array antenna, if the element antenna spacing is such that no grating lobe is generated, the element spacing cannot be increased. As a result, as the aperture diameter increases, the number of element antennas increases, and the number of phase shifters connected to the element antennas also increases. In general, phase shifters are expensive, and it is desirable to suppress the number of phase shifters in the entire antenna. Therefore, it is considered to reduce the number of phase shifters by combining several element antennas into subarrays and providing a phase shifter for each subarray. (For example, see Patent Document 1)

このような構成では、移相器で位相を制御する単位が素子アンテナからサブアレーになる。従って、グレーティングローブが発生しないようにするには、サブアレーの中心の間隔をとる必要がある。しかし、素子アンテナの寸法が波長程度であるので、素子アンテナをまとめたサブアレーの中心間隔を1波長以下にするのは困難であり、グレーティングローブが発生するという問題がある。   In such a configuration, the unit for controlling the phase by the phase shifter is changed from the element antenna to the subarray. Therefore, in order to prevent the generation of grating lobes, it is necessary to provide a space between the centers of the subarrays. However, since the size of the element antenna is about a wavelength, it is difficult to set the center interval of the subarrays including the element antennas to one wavelength or less, and there is a problem that a grating lobe occurs.

グレーティングローブの発生により、所望の方向のアンテナ利得が低下するとともに、所望の指向方向以外の方向からの到来電波を受信することになり、方位検出においては、アンビギュイティが発生する。従って、素子アンテナに接続される移相器の数を低減した上で、グレーティングローブの発生を避けるための構成が望まれる。   Due to the occurrence of the grating lobe, the antenna gain in the desired direction is lowered and incoming radio waves from directions other than the desired directivity direction are received, and ambiguity is generated in the direction detection. Therefore, a configuration for avoiding the generation of grating lobes while reducing the number of phase shifters connected to the element antenna is desired.

かかる状況において、周期性を有しないアレーアンテナの間隔として、不等間隔にアンテナを配列してグレーティングローブによるアンビギュイティを低減する技術が開示されている(例えば、特許文献2、非特許文献1参照)。   In such a situation, a technique for reducing ambiguity due to grating lobes by arranging antennas at unequal intervals as intervals between array antennas having no periodicity is disclosed (for example, Patent Document 2 and Non-Patent Document 1). reference).

また、周期性を有しない多角形配列方法として、ペンローズタイル、オクタゴナル、テーブルなどを選び、その頂点位置に素子アンテナを配置することで広帯域にわたり、グレーティングローブを抑圧した技術が提案されている(例えば、非特許文献2、3参照)。   Further, as a polygon arrangement method having no periodicity, a technique has been proposed in which a grating lobe is suppressed over a wide band by selecting a Penrose tile, an octagonal, a table, etc., and arranging an element antenna at the apex position (for example, Non-Patent Documents 2 and 3).

特開平5−291814号公報JP-A-5-291814 特開2005−257384号公報JP 2005-257384 A 電子情報通信学会論文誌B Vol.J83−B No.6 pp.845−851 “不等間隔アレーを用いた方位推定”IEICE Transactions B Vol. J83-B No. 6 pp. 845-851 “Direction estimation using non-uniformly spaced arrays” Vincenzo Pierro et. al. “Radiation Properties of Planar Antenna Arrays Based on Certain Categories of Aperiodic Tilings” IEEE TRANSACTION ON ANTENNAS AND PROPAGATION, vol.53, NO.2, pp.635-644, Feb 2005Vincenzo Pierro et. Al. “Radiation Properties of Planar Antenna Arrays Based on Certain Categories of Aperiodic Tilings” IEEE TRANSACTION ON ANTENNAS AND PROPAGATION, vol.53, NO.2, pp.635-644, Feb 2005 Glassner,A. “Penrose tiling”, IEEE Computer Graphics and Applications, vol.18, Issue4, pp.78-86, July/Aug 1988Glassner, A. “Penrose tiling”, IEEE Computer Graphics and Applications, vol.18, Issue4, pp.78-86, July / Aug 1988

しかしながら、従来技術には次のような課題がある。
グレーティングローブを低減する方法として、素子アンテナの間隔を不等間隔にするとして、例えば、ランダムに素子アンテナの間隔を設定した場合には、周期性がないために素子アンテナに接続される給電系が複雑になるという問題があった。さらに、多品種少量製品となることで、アンテナの製造コストが上昇するという問題もあった。
However, the prior art has the following problems.
As a method for reducing the grating lobe, assuming that the spacing between the element antennas is unequal, for example, when the spacing between the element antennas is set at random, there is no periodicity and the feed system connected to the element antenna is There was a problem of becoming complicated. In addition, there is a problem that the manufacturing cost of the antenna increases due to the high-mix low-volume product.

本発明は上述のような課題を解決するためになされたもので、周期性を持たないサブアレーアンテナ配列を構成し、グレーティングローブを抑圧するとともに、製造コストの上昇を抑制したアレーアンテナを得ることを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and constitutes a subarray antenna array having no periodicity to obtain an array antenna that suppresses grating lobes and suppresses an increase in manufacturing cost. Objective.

本発明に係るアレーアンテナは、複数の素子アンテナをまとめたサブアレーアンテナごとに移相器を設けて束ね、ビーム形成を行うアレーアンテナであって、サブアレーアンテナは、1種類の二等辺三角形、あるいは1種類の二等辺三角形の底辺を組み合わせた1種類の菱形で平面形状が構成され、複数の素子アンテナが平面形状内に配列され、サブアレーアンテナ内に含まれる複数の素子アンテナのそれぞれは、配置される位置を中心位置として半径rの円を用いて表した際に、それぞれの素子アンテナの円が、少なくとも他の1以上の素子アンテナの円と接し、すべての素子アンテナの円が、サブアレーアンテナの平面形状の外形に接し、かつ、最大の半径を半径rの大きさとなるように配列されることにより、各サブアレーアンテナ内で素子アンテナが非周期的に配列された上で、アンテナ全体として素子アンテナが非周期に配列されるものである。

The array antenna according to the present invention is an array antenna that performs beam forming by providing a phase shifter for each subarray antenna in which a plurality of element antennas are grouped, and the subarray antenna is one kind of isosceles triangle or 1 A planar shape is formed by one type of rhombus combining the bases of various isosceles triangles, a plurality of element antennas are arranged in the planar shape, and each of the plurality of element antennas included in the subarray antenna is arranged. When expressed using a circle having a radius r with the position as the center position, the circle of each element antenna is in contact with at least one of the other element antenna circles, and all of the element antenna circles are planes of the subarray antenna. contact with the outer shape, and by being arranged such that the maximum radius and the size of the radius r, in each sub-array antenna On the antenna elements are non-periodically arranged, in which device the antenna the antenna as a whole is arranged in aperiodic.

本発明によれば、特定の平面形状を有する1種類のサブアレーアンテナ内に複数の素子アンテナを所定の条件を満たすように配列し、このような1種類のサブアレーアンテナを複数組み合わせてアレーアンテナを構成することにより、周期性を持たないサブアレーアンテナ配列を構成し、グレーティングローブを抑圧するとともに、製造コストの上昇を抑制したアレーアンテナを得ることができる。   According to the present invention, a plurality of element antennas are arranged so as to satisfy a predetermined condition in one kind of subarray antenna having a specific planar shape, and an array antenna is configured by combining a plurality of such one kind of subarray antennas. By doing so, it is possible to obtain a sub-array antenna array having no periodicity, suppress the grating lobe, and obtain an array antenna that suppresses an increase in manufacturing cost.

以下、本発明のアレーアンテナの好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。なお、以降では、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。   Hereinafter, preferred embodiments of the array antenna of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, in each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係るアレーアンテナの構成を示す斜視図である。図1において、本実施の形態1に係るアレーアンテナ1は、1種類のサブアレーアンテナ2と移相器3とが設けられている。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an array antenna according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, the array antenna 1 according to the first embodiment is provided with one type of subarray antenna 2 and a phase shifter 3.

各サブアレーアンテナ2の形状は、二等辺三角形であり、複数の素子アンテナ4を含んで構成され、それぞれ移相器3が接続されている。このような構成により、サブアレーアンテナ2毎に位相制御が行われ、ビーム形成や指向制御などが行われる。   The shape of each subarray antenna 2 is an isosceles triangle, is configured to include a plurality of element antennas 4, and is connected to a phase shifter 3 respectively. With such a configuration, phase control is performed for each subarray antenna 2, and beam formation, directivity control, and the like are performed.

本実施の形態1では、サブアレーアンテナ2の頂角をn°(ただし、nは、Nを3以上の整数としてn=360/N)とする。さらに、サブアレーアンテナ2の頂角を中心に、360/n角形となるようにサブアレーアンテナ2を配列することにより、アレーアンテナ1を構成する。図1では、頂角をn=40°とした、9角形(360/40=9)の構成を有するアレーアンテナ1を例示している。   In the first embodiment, the apex angle of subarray antenna 2 is n ° (where n is n = 360 / N, where N is an integer of 3 or more). Furthermore, the array antenna 1 is configured by arranging the subarray antennas 2 so as to form a 360 / n square with the apex angle of the subarray antenna 2 as the center. FIG. 1 illustrates an array antenna 1 having a nine-sided (360/40 = 9) configuration with an apex angle of n = 40 °.

図2は、本発明の実施の形態1に係るアレーアンテナ1を構成する1つのサブアレーアンテナ2を示す平面図である。サブアレーアンテナ2の平面形状は、二等辺三角形である。   FIG. 2 is a plan view showing one subarray antenna 2 constituting the array antenna 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The planar shape of the subarray antenna 2 is an isosceles triangle.

サブアレーアンテナ2内の素子アンテナ4においては、素子アンテナ4それぞれの間隔を可能な限り離すことができれば、素子間結合が小さくなり、性能劣化を抑えることができる。   In the element antenna 4 in the subarray antenna 2, if the distance between the element antennas 4 can be separated as much as possible, the coupling between the elements becomes small, and the performance deterioration can be suppressed.

その反面、素子アンテナ間隔を大きくすると、ある指向角以上において、指向角方向以外に各素子アンテナからの放射電界が同相となる方向が生じ、グレーティングローブが発生する。このため、グレーティングローブが発生しないような間隔で素子アンテナ4を配置する必要がある。   On the other hand, when the distance between the element antennas is increased, a direction in which the radiated electric field from each element antenna is in phase other than the direction of the directivity angle occurs at a certain directivity angle or more, and a grating lobe is generated. For this reason, it is necessary to arrange the element antennas 4 at intervals such that no grating lobe is generated.

そこで、本実施の形態1では、素子アンテナ4の配置を、互いの間隔を広くするようにした上でグレーティングローブを抑えるために、先の図2に示すように、素子アンテナ4の中心位置Pを中心とする半径rの円が互いに接し、かつ素子アンテナ4の中心位置Pを中心とする半径rの円がサブアレーアンテナ2の二等辺三角形の外形に接するようにする。   Therefore, in the first embodiment, in order to suppress the grating lobe with the arrangement of the element antennas 4 widened, the center position P of the element antennas 4 is set as shown in FIG. And circles with a radius r centering on the center position P of the element antenna 4 are in contact with the outer shape of the isosceles triangle of the subarray antenna 2.

さらに、中心位置Pを中心とする半径rの大きさを選び、素子間隔を可能な限り大きくとる。この結果、素子アンテナ4が非周期的に配列され、グレーティングローブの発生を抑えることができる。   Further, the size of the radius r with the center position P as the center is selected, and the element interval is set as large as possible. As a result, the element antennas 4 are arranged aperiodically, and the generation of grating lobes can be suppressed.

以上のように、実施の形態1によれば、サブアレーアンテナの平面形状を、所定の角度n°の頂角を有する二等辺三角形としている。さらに、このようなサブアレーアンテナを複数配列して、360/n角形のアレーアンテナを構成している。   As described above, according to the first embodiment, the planar shape of the subarray antenna is an isosceles triangle having an apex angle of a predetermined angle n °. Further, a plurality of such subarray antennas are arranged to form a 360 / n-square array antenna.

さらに、それぞれのサブアレーアンテナ内では、中心位置P、半径rの円で表した素子アンテナを、以下の条件を満たすように複数個配列している。
条件1)それぞれの素子アンテナの円が、少なくとも他の1以上の素子アンテナの円と接する。
条件2)すべての素子アンテナの円が、サブアレーアンテナの外形に接する。
条件3)中心位置Pを中心とする半径rの大きさを選び、素子間隔を可能な限り大きくとる。
Further, in each subarray antenna, a plurality of element antennas represented by circles having a center position P and a radius r are arranged so as to satisfy the following conditions.
Condition 1) The circle of each element antenna touches at least one other circle of one or more element antennas.
Condition 2) The circles of all element antennas touch the outer shape of the subarray antenna.
Condition 3) The size of the radius r centering on the center position P is selected, and the element interval is set as large as possible.

このようにしてアレーアンテナを構成することにより、それぞれの素子アンテナの間隔を可能な限り離して素子間結合を小さくし、性能劣化を抑えることができるとともに、1種類のサブアレーアンテナによって非周期アレーアンテナを構成することができる。この結果、素子アンテナを非周期的に配列してグレーティングローブの発生を抑えることができるとともに、製造コストの上昇を抑制したアレーアンテナを得ることができる。   By configuring the array antenna in this way, the distance between the element antennas can be separated as much as possible to reduce the coupling between the elements, and the performance deterioration can be suppressed. Can be configured. As a result, it is possible to obtain an array antenna that can suppress the generation of grating lobes by arranging the element antennas aperiodically and suppress the increase in manufacturing cost.

実施の形態2.
先の実施の形態1においては、サブアレーアンテナ2の平面形状を、二等辺三角形とした場合について説明した。本実施の形態2においては、サブアレーアンテナ2の平面形状を、二等辺三角形を2つ組み合わせた平行四辺形(菱形)とする場合について説明する。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the case where the planar shape of the subarray antenna 2 is an isosceles triangle has been described. In the second embodiment, a case will be described in which the planar shape of the subarray antenna 2 is a parallelogram (diamond) combining two isosceles triangles.

図3は、本発明の実施の形態2に係るアレーアンテナの構成を示す斜視図である。図3において、本実施の形態2に係るアレーアンテナ1は、1種類のサブアレーアンテナ2と移相器3とが設けられている。   FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the array antenna according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 3, the array antenna 1 according to the second embodiment is provided with one type of subarray antenna 2 and a phase shifter 3.

各サブアレーアンテナ2の形状は、二等辺三角形を2個組み合わせた平行四辺形であり、複数の素子アンテナ4を含んで構成され、それぞれ移相器3が接続されている。このような構成により、サブアレーアンテナ2毎に位相制御が行われ、ビーム形成や指向制御などが行われる。   The shape of each subarray antenna 2 is a parallelogram obtained by combining two isosceles triangles. The subarray antenna 2 includes a plurality of element antennas 4 to which a phase shifter 3 is connected. With such a configuration, phase control is performed for each subarray antenna 2, and beam formation, directivity control, and the like are performed.

本実施の形態2では、サブアレーアンテナ2の頂角をn°(ただし、nは、Nを3以上の整数としてn=360/N)とする。さらに、サブアレーアンテナ2の頂角を中心に、360/n角形となるようにサブアレーアンテナ2を配列することにより、アレーアンテナ1を構成する。図2では、頂角をn=40°とした、9角形(360/40=9)の構成を有するアレーアンテナ1を例示している。   In the second embodiment, the apex angle of subarray antenna 2 is n ° (where n is n = 360 / N, where N is an integer of 3 or more). Furthermore, the array antenna 1 is configured by arranging the subarray antennas 2 so as to form a 360 / n square with the apex angle of the subarray antenna 2 as the center. FIG. 2 illustrates an array antenna 1 having a nine-sided (360/40 = 9) configuration with an apex angle of n = 40 °.

図4は、本発明の実施の形態2に係るアレーアンテナ1を構成する1つのサブアレーアンテナ2を示す平面図である。サブアレーアンテナ2の平面形状は、二等辺三角形を2個組み合わせた平行四辺形である。   FIG. 4 is a plan view showing one subarray antenna 2 constituting the array antenna 1 according to Embodiment 2 of the present invention. The planar shape of the subarray antenna 2 is a parallelogram obtained by combining two isosceles triangles.

サブアレーアンテナ2内の素子アンテナ4の配置の方法は、先の実施の形態1と同様であり、図4に示すように、中心位置Pを中心とする半径rの大きさを選び、素子間隔を可能な限り大きくとる。   The arrangement method of the element antennas 4 in the subarray antenna 2 is the same as that of the first embodiment. As shown in FIG. 4, the size of the radius r centered on the center position P is selected, and the element spacing is set. Take as large as possible.

このように素子アンテナ4を配置することにより、サブアレーアンテナ2で平面を充填したとき、素子アンテナ4が非周期的に配列され、グレーティングローブの発生を抑えることができる。   By disposing the element antenna 4 in this way, when the plane is filled with the sub-array antenna 2, the element antennas 4 are arranged aperiodically, and generation of grating lobes can be suppressed.

以上のように、実施の形態2によれば、サブアレーアンテナの平面形状を、所定の角度n°の頂角を有し、二等辺三角形を2個組み合わせた平行四辺形(菱形)とすることによっても、先の実施の形態1と同様の効果を得ることができる。   As described above, according to the second embodiment, the planar shape of the subarray antenna is a parallelogram (diamond) having a vertex angle of a predetermined angle n ° and combining two isosceles triangles. Also, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

本発明の実施の形態1に係るアレーアンテナの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the array antenna which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るアレーアンテナを構成する1つのサブアレーアンテナを示す平面図である。It is a top view which shows one subarray antenna which comprises the array antenna which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るアレーアンテナの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the array antenna which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係るアレーアンテナを構成する1つのサブアレーアンテナを示す平面図である。It is a top view which shows one subarray antenna which comprises the array antenna which concerns on Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 アレーアンテナ、2 サブアレーアンテナ、3 移相器、4 素子アンテナ。   1 array antenna, 2 subarray antenna, 3 phase shifter, 4 element antenna.

Claims (2)

複数の素子アンテナをまとめたサブアレーアンテナごとに移相器を設けて束ね、ビーム形成を行うアレーアンテナであって、
前記サブアレーアンテナは、1種類の二等辺三角形、あるいは前記1種類の二等辺三角形の底辺を組み合わせた1種類の菱形で平面形状が構成され、前記複数の素子アンテナが前記平面形状内に配列され、
前記サブアレーアンテナ内に含まれる前記複数の素子アンテナのそれぞれは、配置される位置を中心位置として半径rの円を用いて表した際に、それぞれの素子アンテナの円が、少なくとも他の1以上の素子アンテナの円と接し、すべての素子アンテナの円が、前記サブアレーアンテナの前記平面形状の外形に接し、かつ、最大の半径を前記半径rの大きさとなるように配列されることにより、各サブアレーアンテナ内で素子アンテナが非周期的に配列された上で、アンテナ全体として素子アンテナが非周期に配列される
ことを特徴とするアレーアンテナ。
An array antenna that forms a beam by forming a phase shifter for each sub-array antenna in which a plurality of element antennas are combined,
The subarray antenna has a planar shape composed of one type of isosceles triangle, or one type of rhombus combining the bases of the one type of isosceles triangle, and the plurality of element antennas are arranged in the planar shape,
When each of the plurality of element antennas included in the sub-array antenna is represented by a circle having a radius r with the position where the sub-array antenna is disposed as a center position, the circle of each element antenna is at least one or more other Each subarray is arranged so as to be in contact with the circle of the element antennas, so that all the circles of the element antennas are in contact with the outer shape of the planar shape of the subarray antenna and the maximum radius is the size of the radius r. An array antenna, wherein the element antennas are aperiodically arranged in the antenna and the element antennas are aperiodically arranged as a whole antenna.
請求項1に記載のアレーアンテナにおいて、
前記サブアレーアンテナは、頂角をn°(ただし、nは、Nを3以上の整数としてn=360/N)とする1種類の二等辺三角形、あるいは前記1種類の二等辺三角形の底辺を組み合わせた1種類の菱形で平面形状が構成され、
前記サブアレーアンテナの頂角を中心に(360/n)角形となるように複数のサブアレーアンテナを配列してビーム形成を行う
ことを特徴とするアレーアンテナ。
The array antenna according to claim 1, wherein
The subarray antenna has one type of isosceles triangle with an apex angle of n ° (where n is an integer equal to or larger than 3 and n = 360 / N), or a combination of the bases of the one type of isosceles triangle. The plane shape is composed of one type of rhombus,
An array antenna, wherein a plurality of subarray antennas are arranged so as to form a (360 / n) square centering on an apex angle of the subarray antenna.
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