JP5311293B2 - Rotating electric machine - Google Patents

Rotating electric machine Download PDF

Info

Publication number
JP5311293B2
JP5311293B2 JP2010059771A JP2010059771A JP5311293B2 JP 5311293 B2 JP5311293 B2 JP 5311293B2 JP 2010059771 A JP2010059771 A JP 2010059771A JP 2010059771 A JP2010059771 A JP 2010059771A JP 5311293 B2 JP5311293 B2 JP 5311293B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
rotor
fan
rotating electrical
electrical machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010059771A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011193698A (en
Inventor
泰明 神木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Priority to JP2010059771A priority Critical patent/JP5311293B2/en
Priority to US12/959,391 priority patent/US8344563B2/en
Priority to CN2011200210711U priority patent/CN202068293U/en
Priority to CN201110025705.5A priority patent/CN102195429B/en
Publication of JP2011193698A publication Critical patent/JP2011193698A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5311293B2 publication Critical patent/JP5311293B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
    • H02K9/04—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/207—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium with openings in the casing specially adapted for ambient air

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

本発明は、回転電機に関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine.

従来から、大容量化に適した回転電機として、特許文献１記載のものが知られている。この回転電機は、永久磁石型同期モータとして好適な極数とコイル数の組合せにより、誘起電圧波形を正弦波に近づけることができ、しかもコギングトルクの振幅を小さくすることで必要なスキュー角度も小さくすることができるというものである。したがって、この回転電機は、大容量化してもアンバランス吸引力の影響が小さいという特長を有している。   Conventionally, as a rotating electrical machine suitable for increasing the capacity, the one described in Patent Document 1 is known. This rotating electrical machine can make the induced voltage waveform close to a sine wave by a combination of the number of poles and the number of coils suitable as a permanent magnet type synchronous motor, and the required skew angle can be reduced by reducing the amplitude of the cogging torque. It can be done. Therefore, this rotating electrical machine has a feature that the influence of the unbalanced suction force is small even when the capacity is increased.

特開２００２−２８１７２１号公報JP 2002-281721 A

しかしながら、上記特許文献１には、大容量化に伴い大型化する回転電機に適した構造が開示されていなかった。   However, Patent Document 1 does not disclose a structure suitable for a rotating electrical machine that increases in size with an increase in capacity.

そこで、本発明は、大容量化に伴う発熱を効果的に冷却する構造を有する回転電機を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotating electrical machine having a structure that effectively cools the heat generated due to the increase in capacity.

上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、略角形状かつ中空形状のフレームの軸方向の一端部に設けられたフランジ部と、前記フレームの軸方向の他端部に設けられた蓋部と、シャフトを有し当該シャフトが前記フランジ部および前記蓋部に回転自在に支持されたロータ部と、前記フレームの内部に固定され前記ロータを取り囲んで設けられたステータ部と、前記軸方向から前記フレームを平面視して当該フレームの対向する側面に、互いに対向して配置されたファンと、前記フレームの軸方向の一端部から軸方向の他端部まで至るように設けられた補強構造と、を有し、前記ファンは、当該ファンからの送風が前記補強構造に当たって拡散されるように、当該補強構造に固定されている回転電機が適用される。
In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention, a flange portion provided at one end portion in the axial direction of a substantially square and hollow frame, and a second end portion in the axial direction of the frame are provided. A lid portion, a rotor portion having a shaft, the shaft portion being rotatably supported by the flange portion and the lid portion, a stator portion fixed inside the frame and surrounding the rotor, Fans disposed opposite to each other on opposite side surfaces of the frame when viewed in plan from the axial direction, and from one axial end of the frame to the other axial end are provided. It was closed and reinforcement structure, wherein the fan is such that the air from the fan is diffused against the reinforcement structure, the rotary electric machine is applied, which is fixed to the reinforcing structure.

本発明によれば、大容量化に伴う発熱を効果的に冷却する構造を有する回転電機を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rotary electric machine which has a structure which cools the heat_generation | fever accompanying large capacity | capacitance effectively can be provided.

回転電機の側面図である。It is a side view of a rotary electric machine. 回転電機の正面図である。It is a front view of a rotary electric machine. 回転電機の上面図である。It is a top view of a rotary electric machine. 回転電機の側断面図である。It is a sectional side view of a rotary electric machine. ステータ部の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of a stator part. カバーを外した回転電機の側面図である。It is a side view of the rotary electric machine which removed the cover. ファンによる冷却の模式図である。It is a schematic diagram of cooling by a fan. ロータ部のスキューの模式図である。It is a schematic diagram of the skew of a rotor part.

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。なお、同一の構成については同一の符号を付することにより、重複説明を適宜省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, about the same structure, the same code | symbol is attached | subjected and duplication description is abbreviate | omitted suitably.

＜第１実施形態＞
まず、図１から図３を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る回転電機の外観構成について説明する。図１は回転電機の側面図、図２は回転電機の正面図、図３は回転電機の上面図である。 <First Embodiment>
First, the external configuration of the rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. 1 is a side view of the rotating electrical machine, FIG. 2 is a front view of the rotating electrical machine, and FIG. 3 is a top view of the rotating electrical machine.

図１から図３に示すように、非常に大きな出力を有する大型のモータである回転電機１０は、シャフト１１を水平にした状態で、板状のフランジ部１２を介してブラケットＢに図示せぬボルトで固定されている。回転電機１０の上部には、回転電機１０をクレーンで吊り上げるための吊り輪１３が４つ取り付けられている。回転電機１０の表面は、カバー１４で覆われており、回転電機１０の両側面には、それぞれ冷却用のファン１５が４つずつ設けられている。回転電機１０の後部には、モータの位置、速度を制御するエンコーダ部１６が設けられており、エンコーダ部１６部の上方には、電源を供給するコネクタ部１７が設けられている。
なお、ファン１５は、シャフト１１の軸方向から回転電機１０を平面視して回転電機１０の対抗する側面に対向して配置されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the rotating electrical machine 10, which is a large motor having a very large output, is not shown in the bracket B via the plate-like flange portion 12 with the shaft 11 being horizontal. It is fixed with bolts. Four suspension rings 13 for lifting the rotating electrical machine 10 with a crane are attached to the upper part of the rotating electrical machine 10. The surface of the rotating electrical machine 10 is covered with a cover 14, and four cooling fans 15 are provided on each side surface of the rotating electrical machine 10. An encoder unit 16 for controlling the position and speed of the motor is provided at the rear part of the rotating electrical machine 10, and a connector unit 17 for supplying power is provided above the encoder unit 16 part.
Note that the fan 15 is disposed so as to face the opposite side surface of the rotating electrical machine 10 in a plan view of the rotating electrical machine 10 from the axial direction of the shaft 11.

（回転電機１０の内部構造）
次に、図４を用いて、回転電機１０の内部構造について説明する。図４は、回転電機の側断面図である。回転電機１０の回転軸には、シャフト１１が軸方向に貫通して設けられている。回転電機１０は、略角形状かつ中空形状のフレーム２０の軸方向一端部にフランジ部１２を備えている。また、フレーム２０の軸方向他端部には蓋部１８を備えている。シャフト１１は、フランジ部１２および蓋部１８に設けられた軸受部２１、２２によって、回転自在に支持されている。 (Internal structure of rotating electrical machine 10)
Next, the internal structure of the rotating electrical machine 10 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a side sectional view of the rotating electrical machine. A shaft 11 is provided in the rotating shaft of the rotating electrical machine 10 so as to penetrate in the axial direction. The rotating electrical machine 10 includes a flange portion 12 at one axial end portion of a substantially rectangular and hollow frame 20. A lid 18 is provided at the other axial end of the frame 20. The shaft 11 is rotatably supported by bearing portions 21 and 22 provided on the flange portion 12 and the lid portion 18.

（ロータ部３０の構成）
シャフト１１には、ロータ部３０が固定されており、ロータ部３０はシャフト１１と一体となって回転するようになっている。ロータ部３０は、第１のロータコア３１Ａおよび第２のロータコア３１Ｂを含んでおり、第１のロータコア３１Ａと第２のロータコア３１Ｂは軸方向に並んで配置されている。第１のロータコア３１Ａおよび第２のロータコア３１Ｂの外周表面には、磁石３２が備えられている。磁石３２は、永久磁石である。シャフト１１は、異なる外径を備えた段付形状となっている。シャフト１１の軸方向中央付近の最も外径が大きな部分には、ロータコア取付部１１ａが設けられており、ロータコア取付部１１ａの軸方向両側面のロータコア取付面１１ｂ、１１ｃにはそれぞれロータコア３１Ａ、３１Ｂがボルト３３によって固定されている。固定の方法は特に限定されるものではなく、キーやシュパンリングなどを使用して固定してもよい。 (Configuration of rotor unit 30)
A rotor portion 30 is fixed to the shaft 11, and the rotor portion 30 rotates together with the shaft 11. The rotor unit 30 includes a first rotor core 31A and a second rotor core 31B, and the first rotor core 31A and the second rotor core 31B are arranged side by side in the axial direction. Magnets 32 are provided on the outer peripheral surfaces of the first rotor core 31A and the second rotor core 31B. The magnet 32 is a permanent magnet. The shaft 11 has a stepped shape with different outer diameters. A rotor core mounting portion 11a is provided in a portion having the largest outer diameter near the center in the axial direction of the shaft 11, and rotor cores 31A and 31B are provided on the rotor core mounting surfaces 11b and 11c on both side surfaces in the axial direction of the rotor core mounting portion 11a, respectively. Is fixed by a bolt 33. The fixing method is not particularly limited, and may be fixed using a key, a spun ring, or the like.

それぞれのロータコア３１Ａ、３１Ｂは、磁石３２が取り付けられるロータコア外周部３４と、ロータコア３１Ａ、３１Ｂをロータコア取付部１１aに取り付けるためのロータコア内周部３５と、ロータコア外周部３４とロータコア内周部３５とを連結するロータコア中央部３６とを含んでいる。ロータコア外周部３４は、ロータコア中央部３６から軸方向両側に延出する形状となっている。したがって、第１のロータコア３１Ａと第２のロータコア３１Ｂは、軸方向に凹部が形成された形状となっている。
ロータ部３０には、主にロータコア外周部３４とロータコア中央部３６とロータコア取付部１１aとによって、ロータコア空間部３７が形成されている。言い換えると、ロータ部３０には、第１のロータコア３１Ａおよび第１のロータコア３１Ｂの対抗する凹部によってロータコア空間部３７が形成されている。このロータコア空間部３７が存在することにより、ロータ部３０の軽量化が図られており、ロータ部３０のイナーシャの低減が実現され、高効率のモータが実現されている。このような構成により、大容量化に伴う大型化に適した軽量化構造を有する回転電機を提供することができる。 Each of the rotor cores 31A and 31B includes a rotor core outer peripheral part 34 to which the magnet 32 is attached, a rotor core inner peripheral part 35 for attaching the rotor cores 31A and 31B to the rotor core attaching part 11a, a rotor core outer peripheral part 34 and a rotor core inner peripheral part 35 And a rotor core central portion 36 for connecting the two. The rotor core outer peripheral portion 34 has a shape extending from the rotor core central portion 36 to both sides in the axial direction. Therefore, the first rotor core 31A and the second rotor core 31B have a shape in which a recess is formed in the axial direction.
In the rotor part 30, a rotor core space part 37 is formed mainly by the rotor core outer peripheral part 34, the rotor core center part 36, and the rotor core attaching part 11a. In other words, the rotor portion 30 is formed with the rotor core space 37 by the concave portions facing each other of the first rotor core 31A and the first rotor core 31B. Since the rotor core space 37 is present, the rotor 30 is reduced in weight, the inertia of the rotor 30 is reduced, and a highly efficient motor is realized. With such a configuration, it is possible to provide a rotating electrical machine having a lightweight structure suitable for an increase in size accompanying an increase in capacity.

（ステータ部４０の構成）
ロータ部３０の外周には、空隙を介してロータ部３０を取り囲むように、ステータ部４０が設けられている。ステータ部４０は、第１のステータコア４１Ａと第２のステータコア４１Ｂを含んでおり、第１のステータコア４１Ａと第２のステータコア４１Ｂは軸方向に並んで配置されている。第１のステータコア４１Ａおよび第２のステータコア４１Ｂは、フレーム２０の内部に固定されている。
第１のステータコア４１Ａと第２のステータコア４１Ｂの間には、フランジ部１２と略平行に、鋼板またはステンレス鋼などの金属で形成された補強板４２が設けられている。このような構成により、大容量化に伴う大型化に適した高剛性構造を有する回転電機を提供することができる。
なお、第１のステータコア４１Ａ、第２のステータコア４１Ｂ、および補強板４２は、ピン４３が挿入されることによって、それぞれ位置決めされ、フレーム２０に対して固定されている。これにより、ステータ部４０の高剛性化が図られている。
また、ピン４３は、単一の部材であり、かつ、フレーム２０の軸方向の一端部から、第１のステータコア４１Ａ、補強板４２、および第２のステータコア４１Ｂを貫通して、フレーム２０の軸方向の他端部まで到達しているので、ステータ部４０の剛性をより一層高めている。 (Configuration of Stator 40)
A stator unit 40 is provided on the outer periphery of the rotor unit 30 so as to surround the rotor unit 30 via a gap. The stator portion 40 includes a first stator core 41A and a second stator core 41B, and the first stator core 41A and the second stator core 41B are arranged side by side in the axial direction. The first stator core 41 </ b> A and the second stator core 41 </ b> B are fixed inside the frame 20.
Between the first stator core 41A and the second stator core 41B, a reinforcing plate 42 formed of a metal such as a steel plate or stainless steel is provided substantially parallel to the flange portion 12. With such a configuration, it is possible to provide a rotating electrical machine having a highly rigid structure suitable for an increase in size accompanying an increase in capacity.
The first stator core 41 </ b> A, the second stator core 41 </ b> B, and the reinforcing plate 42 are each positioned and fixed to the frame 20 by inserting the pins 43. Thereby, high rigidity of the stator part 40 is achieved.
Further, the pin 43 is a single member, and penetrates the first stator core 41A, the reinforcing plate 42, and the second stator core 41B from one end of the frame 20 in the axial direction, and the shaft of the frame 20 Since the other end portion in the direction is reached, the rigidity of the stator portion 40 is further increased.

（補強板の詳細形状説明）
次に、図５を参照して、補強板の詳細形状を説明する。図５は、ステータ部の部分断面図であり、図５（ａ）は、図４におけるＡ−Ａ‘断面、図５（ｂ）は、図４におけるＢ−Ｂ‘断面である。図５（ａ）に示すように、第１のステータコア４１Ａには、複数のティース５１が形成されており、ティース５１の周囲には図示せぬコイルが巻回されている。また、図５（ｂ）に示すように、補強板４２には、コイルが巻回されたティース５１よりもやや幅が大きく高さが高い複数の舌部５２が形成されている。これにより、ティース５１の変形を防止でき、簡便にコイルの挿入ができるという効果がある。したがって、このような構成により、製造容易な回転電機を提供することができる。 (Detailed shape explanation of reinforcing plate)
Next, the detailed shape of the reinforcing plate will be described with reference to FIG. 5A and 5B are partial cross-sectional views of the stator portion. FIG. 5A is a cross-sectional view taken along line AA ′ in FIG. 4, and FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line BB ′ in FIG. As shown in FIG. 5A, a plurality of teeth 51 are formed on the first stator core 41 </ b> A, and a coil (not shown) is wound around the teeth 51. As shown in FIG. 5B, the reinforcing plate 42 is formed with a plurality of tongue portions 52 that are slightly larger in width and higher in height than the teeth 51 around which the coil is wound. As a result, the teeth 51 can be prevented from being deformed, and the coil can be easily inserted. Therefore, with such a configuration, an easily manufactured rotating electrical machine can be provided.

（補強バーによる補強構造の説明）
次に、図６を参照して、回転電機の補強バーによる補強構造を説明する。図６は、カバーを外した回転電機の側面図である。回転電機１０の軸方向中央部には、前述の補強板４２が設けられており、シャフト１１の軸方向からフレーム２０を平面視してフレーム２０の対向する両方の側面には、補強板４２に直交して、軸方向の補強バー６１がフレーム２０に取り付けられている。また、フレーム２０の対角を結ぶように斜め方向の補強バー６２ａ、６２ｂが互いに交差してフレーム２０に取り付けられている。
このような構成により、大容量化に伴う大型化に適した高剛性構造を有する回転電機を提供することができる。すなわち、上述した補強バーによる補強構造を採用することにより、フレーム２０が強力に補強される結果、非常に大型で大重量のモータにもかかわらず、シャフト１１を略水平にした状態において、フランジ部１２をブラケットＢに固定したフランジ固定による回転電機１０の片持ち支持が可能となっている。 (Explanation of reinforcement structure with reinforcement bar)
Next, with reference to FIG. 6, the reinforcement structure by the reinforcement bar of a rotary electric machine is demonstrated. FIG. 6 is a side view of the rotating electrical machine with the cover removed. The above-described reinforcing plate 42 is provided in the central portion of the rotating electrical machine 10 in the axial direction. The reinforcing bar 61 in the axial direction is attached to the frame 20 orthogonally. In addition, diagonal reinforcing bars 62 a and 62 b are attached to the frame 20 so as to cross the diagonal of the frame 20.
With such a configuration, it is possible to provide a rotating electrical machine having a highly rigid structure suitable for an increase in size accompanying an increase in capacity. That is, by adopting the above-described reinforcing structure by the reinforcing bar, the frame 20 is strongly reinforced, and as a result, the flange portion is in a state where the shaft 11 is substantially horizontal in spite of a very large and heavy motor. The rotating electric machine 10 can be supported in a cantilever manner by fixing the flange 12 to the bracket B.

（ファンによる冷却動作）
次に、図７を参照しつつ、ファンによる冷却動作について説明する。図７は、ファン冷却の模式図である。図７に示すように、ファン１５は回転電機１０の内部に送風するようにファン１５の回転方向が設定されている。ファン１５は、ロータ部３０の軸線に対して対称に配置されている。上部（軸線に対して一方側）に設定されたファン１５による風は、ステータ部４０に当たってステータ部４０から熱を奪った後、跳ね返って、回転電機１０の上部から排出される。また、下部（軸線に対して他方側）に設定されたファン１５による風は、ステータ部４０に当たってステータ部４０から熱を奪った後、跳ね返って、回転電機１０の下部から排出される。回転電機１０はフランジ部１２でブラケットＢに片持ち固定されており、回転電機１０の上下には障害物が存在しないため、ステータ部４０に当たった冷却風は、回転電機１０から円滑に流れ出るようになっている。したがって、非常に高出力で高熱を発生する回転電機１０を、効果的に冷却できるようになっている。このような構成により、大容量化に伴う発熱を効果的に冷却する構造を有する回転電機を提供することができる。 (Cooling by fan)
Next, the cooling operation by the fan will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a schematic diagram of fan cooling. As shown in FIG. 7, the rotation direction of the fan 15 is set so that the fan 15 blows air into the rotating electrical machine 10. The fan 15 is disposed symmetrically with respect to the axis of the rotor unit 30. The wind from the fan 15 set at the upper part (one side with respect to the axis) strikes the stator part 40 and takes heat away from the stator part 40, then bounces off and is discharged from the upper part of the rotating electrical machine 10. In addition, the wind from the fan 15 set at the lower portion (the other side with respect to the axis) hits the stator portion 40 and takes heat away from the stator portion 40, bounces off, and is discharged from the lower portion of the rotating electrical machine 10. Since the rotating electrical machine 10 is cantilevered and fixed to the bracket B by the flange portion 12 and there is no obstacle above and below the rotating electrical machine 10, the cooling air hitting the stator unit 40 flows smoothly from the rotating electrical machine 10. It has become. Therefore, the rotating electrical machine 10 that generates high heat with very high output can be effectively cooled. With such a configuration, it is possible to provide a rotating electrical machine having a structure that effectively cools heat generated due to an increase in capacity.

なお、ファン１５はフレーム２０または補強バー６２ａ、６２ｂに固定されるが、補強バー６２ａ、６２ｂ上にファン１５を配置すると、ファン１５による送風が補強バー６２ａ、６２ｂに当たって拡散されることにより、冷却効率が更に向上するので望ましい。   The fan 15 is fixed to the frame 20 or the reinforcing bars 62a and 62b. However, when the fan 15 is disposed on the reinforcing bars 62a and 62b, the air blown by the fan 15 strikes the reinforcing bars 62a and 62b and is diffused. This is desirable because it further improves efficiency.

以上説明したように、本実施形態に係る回転電機１０は、フレーム部に補強板４２、あるいは、補強バー６２ａ，６２ｂを有することにより、フランジ固定による片持ち支持をすることができる。更に、ファン１５を適切な位置に配置することになり、冷却の効果をより一層高めることができる。また、フレーム２０の側面にファン１５を設けることにより、ファン１５が側面の補強部材として機能するので、フレームの剛性をより一層高めることができる。   As described above, the rotating electrical machine 10 according to the present embodiment can be cantilevered by fixing the flange by having the reinforcing plate 42 or the reinforcing bars 62a and 62b in the frame portion. Furthermore, the fan 15 is disposed at an appropriate position, and the cooling effect can be further enhanced. Further, by providing the fan 15 on the side surface of the frame 20, the fan 15 functions as a side reinforcing member, so that the rigidity of the frame can be further enhanced.

以上、本発明の実施形態について説明した。ただし、いわゆる当業者であればこの実施形態から適宜変更が可能であることは言うまでも無く、このような変更が施された場合でも、本発明の技術的範囲に含まれることも付言しておく。   The embodiment of the present invention has been described above. However, it goes without saying that those skilled in the art can make appropriate modifications from this embodiment, and even if such modifications are made, they are also included in the technical scope of the present invention. deep.

（ロータスキューの説明）
例えば、上記実施形態では、ロータ部３０をスキューしない例を説明したが、ロータ部３０をスキューすることも可能である。ここで、図８を参照して、ロータ部３０のスキューを説明する。図８は、ロータ部３０のスキューの模式図である。図８（ａ）はロータコア取付面７２を示し、図８（ｂ）はロータコア内周部３５を示している。ロータコア取付面１１ｂまたは１１ｃを表しているロータコア取付面７２には、雌ネジ部７１が円周上に等ピッチで形成されている（図８（ａ）では２４箇所）。また、ロータコア内周部３５には、円周上に耐トルクに必要な数のボルト挿入用の孔（第１の孔７３ａ）が等ピッチで形成されている（図８（ｂ）では６箇所）。さらに、第１の孔から所定の角度（α、β、γ）ずらした位置にも、耐トルクに必要な数のボルト挿入用の孔（第２の孔７３ｂ、第３の孔７３、第４の孔７３ｄ）が等ピッチで形成されている。このような構成により、比較的自由度が大きな状態で、ロータ部３０をスキューすることができる。また、この構造を第１のロータコア３１Ａと第２のロータコア３１Ｂの両側へ施すことにより、上述した所定の角度（α、β、γ）とは異なる角度（例えば（α−β）や（α＋β）等）にロータ部３０をスキューすることも可能となる。ロータ部３０をスキューすることにより、コギング推力を軽減し、スムーズな制御を可能とするという効果が得られる。 (Explanation of rotor skew)
For example, in the above embodiment, an example in which the rotor unit 30 is not skewed has been described, but the rotor unit 30 can also be skewed. Here, the skew of the rotor unit 30 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic diagram of the skew of the rotor unit 30. FIG. 8A shows the rotor core mounting surface 72, and FIG. 8B shows the rotor core inner peripheral portion 35. On the rotor core mounting surface 72 representing the rotor core mounting surface 11b or 11c, female screw portions 71 are formed on the circumference at an equal pitch (24 locations in FIG. 8A). Further, the rotor core inner peripheral portion 35 is formed with bolt insertion holes (first holes 73a) necessary for torque resistance on the circumference at equal pitches (six locations in FIG. 8B). ). Further, the bolt insertion holes (second hole 73b, third hole 73, fourth hole) required for torque resistance are also provided at positions shifted from the first hole by a predetermined angle (α, β, γ). The holes 73d) are formed at an equal pitch. With such a configuration, the rotor portion 30 can be skewed with a relatively large degree of freedom. Further, by applying this structure to both sides of the first rotor core 31A and the second rotor core 31B, an angle (for example, (α−β) or (α + β) different from the predetermined angle (α, β, γ) described above. Etc.) can be skewed. By skewing the rotor unit 30, the effect of reducing the cogging thrust and enabling smooth control is obtained.

なお、上記実施形態では、ファン１５をカバー１４あるいはフレーム２０に取り付けたものを示したが、ファンを斜め方向の補強バー６２ａ、６２ｂに取り付けると、ファン１５が構造部材として機能し、フレーム２０の剛性が更に向上するので望ましい。また、ファン１５の中央部に斜め方向の補強バー６２ａ、６２ｂが位置するようにすると、冷却風が補強バー６２ａ、６２ｂの両側にほぼ均等に流れ、冷却効率が更に向上するので望ましい。
また、回転電機１０はモータに限られるものではなく、発電機なども含むものである。 In the above embodiment, the fan 15 is attached to the cover 14 or the frame 20. However, when the fan is attached to the reinforcing bars 62 a and 62 b in the oblique direction, the fan 15 functions as a structural member. This is desirable because the rigidity is further improved. Further, it is desirable that the reinforcing bars 62a and 62b in the oblique direction are positioned in the central portion of the fan 15, since the cooling air flows almost evenly on both sides of the reinforcing bars 62a and 62b, and the cooling efficiency is further improved.
Further, the rotating electrical machine 10 is not limited to a motor, and includes a generator and the like.

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。   In addition to those already described above, the methods according to the above-described embodiments and modifications may be used in appropriate combination.

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。   In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.

１０ 回転電機
１１ シャフト
１２ フランジ部
２０ フレーム
３０ ロータ部
４０ ステータ部
４１Ａ 第１のステータコア
４１Ｂ 第２のステータコア
４２ 補強板
６１，６２ａ，６２ｂ 補強バー DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotating electrical machine 11 Shaft 12 Flange part 20 Frame 30 Rotor part 40 Stator part 41A 1st stator core 41B 2nd stator core 42 Reinforcement plate 61, 62a, 62b Reinforcement bar

Claims (2)

略角形状かつ中空形状のフレームの軸方向の一端部に設けられたフランジ部と、
前記フレームの軸方向の他端部に設けられた蓋部と、
シャフトを有し当該シャフトが前記フランジ部および前記蓋部に回転自在に支持されたロータ部と、
前記フレームの内部に固定され前記ロータ部を取り囲んで設けられたステータ部と、
前記軸方向から前記フレームを平面視して当該フレームの対向する側面に、互いに対向して配置されたファンと、
前記フレームの軸方向の一端部から軸方向の他端部まで至るように設けられた補強構造と、を有し、
前記ファンは、
当該ファンからの送風が前記補強構造に当たって拡散されるように、当該補強構造に固定されていることを特徴とする回転電機。 A flange portion provided at one end in the axial direction of the substantially square and hollow frame;
A lid provided at the other end of the frame in the axial direction;
A rotor portion having a shaft, the shaft portion being rotatably supported by the flange portion and the lid portion;
A stator portion fixed inside the frame and surrounding the rotor portion;
Fans disposed opposite to each other on opposite sides of the frame in plan view from the axial direction;
Have a, a reinforcing structure provided so as to extend from one axial end portion to the other end portion in the axial direction of said frame,
The fan is
A rotating electric machine characterized by being fixed to the reinforcing structure so that air blown from the fan hits the reinforcing structure and diffuses . 前記ファンが前記ロータ部の軸線に対して対称に配置され、当該ファンにより前記フレームの内部に送風する
ことを特徴とする請求項１記載の回転電機。
The fan is arranged symmetrically relative to the axis of the rotor portion, the rotating electric machine according to claim 1 Symbol mounting, characterized in that for blowing air to the inside of the frame by the fan.
JP2010059771A 2010-03-16 2010-03-16 Rotating electric machine Active JP5311293B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010059771A JP5311293B2 (en) 2010-03-16 2010-03-16 Rotating electric machine
US12/959,391 US8344563B2 (en) 2010-03-16 2010-12-03 Rotating electrical machine having fans on frame
CN2011200210711U CN202068293U (en) 2010-03-16 2011-01-21 Rotating motor
CN201110025705.5A CN102195429B (en) 2010-03-16 2011-01-21 Rotating electrical machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010059771A JP5311293B2 (en) 2010-03-16 2010-03-16 Rotating electric machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011193698A JP2011193698A (en) 2011-09-29
JP5311293B2 true JP5311293B2 (en) 2013-10-09

Family

ID=44602981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010059771A Active JP5311293B2 (en) 2010-03-16 2010-03-16 Rotating electric machine

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8344563B2 (en)
JP (1) JP5311293B2 (en)
CN (2) CN202068293U (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9331550B2 (en) * 2013-06-17 2016-05-03 Honeywell International Inc. Air cooling of a motor using radially mounted fan
EP3001547A1 (en) * 2014-09-25 2016-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Decentralised external ventilation of transversely cooled stacks of metal sheets
CN105108489A (en) * 2015-08-18 2015-12-02 潘啟国 Cutting arm of heading machine and assembly technique of cutting arm
JP6474441B2 (en) * 2017-03-10 2019-02-27 ファナック株式会社 Electric motors and machine tools
JP6903716B2 (en) * 2019-07-02 2021-07-14 本田技研工業株式会社 vehicle

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58156358U (en) * 1982-04-15 1983-10-19 東洋電機製造株式会社 Rotating electric machine frame cover
US4702154A (en) * 1987-01-28 1987-10-27 Dodson Douglas A Cooling system for personal computer
JPH04133641A (en) * 1990-09-20 1992-05-07 Toshiba Corp Salient pole type electric rotary machine
JPH06311691A (en) * 1993-04-15 1994-11-04 Meidensha Corp Motor for electric car
JP3672124B2 (en) * 1996-01-12 2005-07-13 株式会社安川電機 Motor cooling structure
FR2782354B1 (en) * 1998-07-28 2001-03-30 Valeo Equip Electr Moteur FRICTION CLUTCH CARRYING THE ROTOR OF AN ELECTRIC MACHINE, PARTICULARLY FOR A MOTOR VEHICLE
JP3289698B2 (en) * 1998-11-25 2002-06-10 株式会社日立製作所 Rotating electric machine
JP2001128410A (en) * 1999-10-28 2001-05-11 Hitachi Ltd Dynamo-electric machine
US6333851B1 (en) * 2000-05-25 2001-12-25 Shoei-Yuan Shih Heat dissipating power supply
JP2002281721A (en) 2001-03-22 2002-09-27 Yaskawa Electric Corp Permanent magnet synchronous motor
JP2004229405A (en) * 2003-01-23 2004-08-12 Sumitomo Heavy Ind Ltd Motor drive and molding machine
CA2603839C (en) * 2005-04-04 2013-07-09 Yoko Kinoshita Rotating mechanism
US20080030108A1 (en) * 2006-08-07 2008-02-07 Kollmorgen Corporation Hybrid stepper motor having magnetic enhancement and heat dissipating housing

Also Published As

Publication number Publication date
US20110227432A1 (en) 2011-09-22
US8344563B2 (en) 2013-01-01
JP2011193698A (en) 2011-09-29
CN202068293U (en) 2011-12-07
CN102195429A (en) 2011-09-21
CN102195429B (en) 2014-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5146698B2 (en) Rotating electric machine
JP5708181B2 (en) Rotating electrical machine rotor
JP3995450B2 (en) Permanent magnet type rotating electric machine
JP6507273B2 (en) Rotor for permanent magnet embedded motor and motor using the same
JP5311293B2 (en) Rotating electric machine
JP2005185075A (en) Axial gap electric motor
TWI459686B (en) Permanent-magnet type synchronous motor
JP2008131813A (en) Permanent magnet electrical rotating machine, wind power generation system, and magnetization method of permanent magnet
KR101279513B1 (en) Brushless dc motor and washing machine having the same
JP2008278553A (en) Rotor of rotating electric machine and rotating electric machine
JP2008278591A (en) Rotor of rotating electric machine and rotating electric machine
JP2009022089A (en) Permanent magnet type rotary electric machine and permanent magnet type rotary electric machine system
US9438091B2 (en) Permanent magnet machine with two stators
JP2007060755A (en) Rotor structure for dynamo-electric machine
US20150042200A1 (en) Rotor of built-in permanent magnet motor and built-in permanent magnet motor using same
JPWO2010097838A1 (en) Permanent magnet rotating electric machine
JP2012210105A (en) Three-phase brushless motor
JP5120401B2 (en) Rotating electric machine
JP2009303446A5 (en)
JP5120400B2 (en) Rotating electric machine
JP2015050803A (en) Rotary electric machine
US8415864B2 (en) Rotating electrical machine
KR200457901Y1 (en) Motors connection bracket
JP2010068706A (en) Motor
US20240063671A1 (en) Rotor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120312

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20120402

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120606

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120608

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120731

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130118

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130315

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130610

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130623

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5311293

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150