JP5311217B2 - Recording material length measuring apparatus, image forming apparatus, and program - Google Patents
Recording material length measuring apparatus, image forming apparatus, and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP5311217B2 JP5311217B2 JP2009073171A JP2009073171A JP5311217B2 JP 5311217 B2 JP5311217 B2 JP 5311217B2 JP 2009073171 A JP2009073171 A JP 2009073171A JP 2009073171 A JP2009073171 A JP 2009073171A JP 5311217 B2 JP5311217 B2 JP 5311217B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording material
- paper
- image
- length
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、記録材の長さ測定装置、画像形成装置およびプログラムに関する。 The present invention relates to a recording material length measuring apparatus, an image forming apparatus, and a program.
特許文献1には、搬送されるシートの長さを検出する構成において、シートの傾斜の影響を補正する構成が記載されている。また、特許文献1には、温度センサの検出温度に基づいてシートの搬送速度を演算する構成が記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes a configuration for correcting the influence of sheet inclination in a configuration for detecting the length of a conveyed sheet. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 describes a configuration for calculating a sheet conveyance speed based on a temperature detected by a temperature sensor.
本発明は、搬送される記録材に接触して回転する回転体の回転から記録材の長さを測定する技術に係り、記録材に形成される画像の状態および/または記録材の種類の違いによる測定誤差の影響を低減することを目的とする。 The present invention relates to a technique for measuring the length of a recording material from the rotation of a rotating body that rotates in contact with the conveyed recording material, and relates to the state of an image formed on the recording material and / or the type of recording material. The purpose is to reduce the influence of the measurement error due to.
請求項1に記載の発明は、搬送される記録材に接触して回転する回転体と、前記回転体の回転量を検出する検出手段と、少なくとも、前記記録材に形成された画像密度の情報および前記記録材の坪量の情報のうちいずれか一方を取得する情報取得手段と、前記検出手段からの出力および前記情報取得手段が取得した情報から補正係数を求め、前記補正係数に基づいて前記記録材の前記搬送の方向における長さを算出する算出手段とを備えることを特徴とする記録材の長さ測定装置である。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a rotating body that rotates in contact with a recording material to be conveyed, a detecting unit that detects a rotation amount of the rotating body, and at least information on an image density formed on the recording material. And an information acquisition means for acquiring any one of the basis weight information of the recording material, an output from the detection means and a correction coefficient from the information acquired by the information acquisition means , and based on the correction coefficient A recording material length measuring apparatus comprising: a calculating unit that calculates a length of the recording material in the transport direction.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記回転体は、前記記録材に形成された画像の定着が行われた後に前記記録材に接触することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the rotating body contacts the recording material after the image formed on the recording material is fixed.
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の発明において、前記回転体の搬送方向の上流側および下流側に前記記録材の縁の部分の通過を検出する検出手段が配置されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, detection means for detecting passage of an edge portion of the recording material is disposed on the upstream side and the downstream side in the conveyance direction of the rotating body. It is characterized by.
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の発明において、前記記録材の坪量の情報が予め記憶されたものであることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the basis weight information of the recording material is stored in advance.
請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか一項に記載の記録材の長さ測定装置と、前記測定装置の出力に基づいて前記記録材に形成する画像の形成条件の制御が行われる画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a recording material length measuring apparatus according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, and an image forming condition formed on the recording material based on an output of the measuring apparatus. An image forming apparatus comprising: an image forming unit that performs control.
請求項6に記載の発明は、コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、コンピュータに、搬送される記録材に接触して回転する回転体の回転量を検出する検出ステップと、少なくとも、前記記録材に形成された画像密度の情報および前記記録材の坪量の情報のうちいずれか一方を取得する情報取得ステップと、前記検出ステップにおいて検出した前記回転体の前記回転量と、前記情報取得ステップにおいて取得した情報から補正係数を求め、前記補正係数に基づいて前記記録材の前記搬送の方向における長さを算出する算出ステップとを実行させることを特徴とするプログラムである。 The invention according to claim 6 is a program that is read and executed by a computer, wherein the computer detects a rotation amount of a rotating body that rotates in contact with a recording material conveyed, and at least the An information acquisition step for acquiring any one of information on the image density formed on the recording material and information on the basis weight of the recording material, the amount of rotation of the rotating body detected in the detection step, and the information acquisition A program for obtaining a correction coefficient from the information acquired in the step and calculating a length of the recording material in the transport direction based on the correction coefficient .
請求項1に記載の発明によれば、搬送される記録材に接触して回転する回転体の回転から記録材の長さを測定する技術に係り、記録材に形成される画像の画像密度および記録材の坪量の少なくとも一方の違いによる測定誤差の影響が低減される。 According to the first aspect of the present invention, the present invention relates to a technique for measuring the length of a recording material from the rotation of a rotating body that rotates in contact with the conveyed recording material, and the image density of an image formed on the recording material and The influence of measurement error due to the difference in at least one basis weight of the recording material is reduced.
請求項2に記載の発明によれば、定着前後の記録材の寸法変化の影響を受けずに測定が行われる。 According to the second aspect of the present invention, measurement is performed without being affected by the dimensional change of the recording material before and after fixing.
請求項3に記載の発明によれば、記録材の縁の部分の通過を検出する検出手段を設けない場合に比較して、記録材の回転体への突入時および離脱時における測定誤差が抑えられる。 According to the third aspect of the present invention, the measurement error at the time when the recording material enters and leaves the rotating body is suppressed as compared with the case where no detection means for detecting the passage of the edge portion of the recording material is provided. It is done.
請求項4に記載の発明によれば、記録材の情報の入力操作が簡略化される。 According to the fourth aspect of the present invention, the recording material information input operation is simplified.
請求項5に記載の発明によれば、記録材の搬送方向における長さの違いによる画像形成への悪影響を抑えた画像形成装置が提供される。 According to the fifth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus in which an adverse effect on image formation due to a difference in length in the recording material conveyance direction is suppressed.
請求項6に記載の発明によれば、搬送される記録材に接触して回転する回転体の回転から記録材の長さを測定する動作を行う際に、記録材に形成される画像の画像密度および記録材の坪量の少なくとも一方の違いによる測定誤差の影響を低減できるプログラムが提供される。 According to the sixth aspect of the present invention, when the operation of measuring the length of the recording material from the rotation of the rotating body that rotates in contact with the conveyed recording material is performed, the image of the image formed on the recording material A program is provided that can reduce the influence of measurement errors due to differences in at least one of density and basis weight of recording material .
(測定を行う装置の構成)
図1は、記録材の長さ測定装置の一例を示す概念図である。図1には、記録材の長さ測定装置の一例として測長装置100が示されている。測長装置100は、測定用回転体の一例である測長ロール101を備えている。測長ロール101は、幅のある円板形状を有し、回転軸102を備えている。
(Configuration of measuring device)
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of a recording material length measuring apparatus. FIG. 1 shows a
回転軸102には、回転量を検出する手段の一例であるロータリエンコーダ119が接続され、回転軸102の回転の情報(回転量やその変化の情報)が電気的に取得される構成とされている。ロータリエンコーダ119の出力は、後述のコントローラ120に送られる。回転軸102は、揺動アーム103に回転可能な状態で取り付けられている。揺動アーム103は、揺動軸104によって揺動アーム支持部材105に回転可能(揺動可能)な状態で取り付けられている。揺動アーム支持部材105は、測長装置100の図示省略した筐体に固定されている。
A
揺動アーム103の測長ロール101が取り付けられた部分の反対側には、延長アーム106が伸び、そこにコイルバネ107の一端が取り付けられている。コイルバネ107の他端は、支持部材から伸びたアーム108に取り付けられている。コイルバネ107は、引っ張られた状態にあり、揺動アーム103を図の反時計回り方向に回転させようとする力を発生する状態とされている。
An
測長ロール101の上流側(図1の左側)には、搬送ロール110と111とが配置されている。搬送ロール110と111とは、用紙112を挟み、用紙112を図の右方向に搬送する。搬送ロール110は、モータによって駆動され、搬送ロール111は、搬送ロール110の駆動力を受けて回転する。測長ロール101の下流側には、搬送ロール123と124とが配置されている。搬送ロール123と124とは、用紙112を挟み、用紙112を図の右方向に搬送する。搬送ロール123は、モータによって駆動され、搬送ロール124は、搬送ロール123の駆動力を受けて回転する。なお、搬送される用紙112の流れの手前の方向の側(流れに逆らう向きの側)を上流側といい、搬送される用紙112の流れる先の方向(搬送方向)の側を下流側という。
用紙112は、シート形状を有した記録材(記録シート)の一例であり、例えば画像を形成するための紙材である。記録材を構成する材料としては、紙材の他にOHP用紙等に用いられる樹脂製のものや、紙材の表面に樹脂被膜のコーティング加工を施したものを利用できる。
The
符号114は、用紙が接触する面を構成する下シュートである。下シュート114は、面上の部材であり、用紙112は、シュート114に接触した状態で搬送される。下シュート114に対向して、予め決められた隙間寸法をおいて上シュート115が配置されている。上シュート115は、用紙112がその位置よりも上方に変位しないように用紙112を上から規制する面状の部材である。
測長ロール101の上流側にはエッジセンサ116が配置され、下流側にはエッジセンサ117が配置されている。エッジセンサ116と117は、LEDとフォトセンサにより構成される光電センサであり、搬送される用紙112の前後の縁の通過を光学的に検出する。
An
エッジセンサ116と117の出力は、コントローラ120に送られる。コントローラ120は、コンピュータとしての機能を有し、CPU、メモリ、インターフェースを備えており、用紙112の搬送方向における長さを算出する機能と、後述する画像形成装置の制御装置としての機能を有している。これらの機能については後述する。
The outputs of the
(画像形成装置)
発明を利用した画像形成装置の一例を説明する。図2は、発明を利用した画像形成装置の一例を示す概念図である。図2には、画像形成装置30が示されている。画像形成装置30は、用紙を供給する用紙供給ユニット20と、画像形成手段を含む画像形成ユニット300と、定着装置400を備えている。
(Image forming device)
An example of an image forming apparatus using the invention will be described. FIG. 2 is a conceptual diagram showing an example of an image forming apparatus using the invention. FIG. 2 shows the
(用紙供給ユニット)
用紙供給ユニット20は、複数枚の用紙を収めた収納装置21と、収納装置21から用紙を図の右方向に送り出する図示省略した送り出し機構と、この送り出し機構から送り出された用紙を図の右方向に搬送する搬送ロール22を備えている。
(Paper supply unit)
The paper supply unit 20 includes a
(画像形成ユニット)
画像形成ユニット300は、用紙供給ユニット20から送り出された用紙を画像形成ユニット300内に搬送する搬送ロール301を備えている。搬送ロール301の下流側には、搬送ロール301から送り出された用紙または後述する搬送ロール315から送り出された用紙を、二次転写部303に向かって搬送経路304上で搬送する搬送ロール302が配置されている。二次転写部303は、転写ロール306と対向ロール307を備え、その間に転写ベルト305と用紙を挟むことで、用紙上に転写ベルト305上のトナー像を転写する。
(Image forming unit)
The
二次転写部303の下流側には、加熱と加圧により、用紙上のトナー像を用紙上に定着させる機能を有する定着装置400が配置されている。定着装置400の下流側には、搬送ロール311が配置されている。搬送ロール311は、定着装置400から送り出された用紙を装置外または搬送ロール312に送り出す。
On the downstream side of the
用紙の両面への画像の形成を行う場合、最初の面(第1面)への画像の形成が終わった段階で搬送ロール311は、搬送ロール312に用紙を送り出す。この用紙は、搬送ロール311から反転装置313に送られる。反転装置313は、送り込まれた用紙を搬送ロール312に向かって送り返し、搬送ロール312は、反転装置313から排出された用紙を搬送経路314に送り出す。
When forming an image on both sides of the paper, the
搬送経路314には、図1に例示した測長装置100が配置されている。搬送経路314に送り出された用紙は、測長装置100によって搬送方向における長さの測定が行われ、搬送ロール315から搬送ロール302に送られ、さらに搬送経路304に送り出される。この際、最初に搬送経路304を搬送された場合と表裏が反転した状態となる。搬送経路304を再度搬送される用紙は、二次転写部303に送られ、第2面(第1面の裏面)に対する画像の転写が行われる。
The
この第2面に形成される画像の一次転写処理の制御および二次転写処理の制御は、測長装置100において測定された用紙の搬送方向における長さの情報に基づいて行われる。これは、第1面に形成された画像の影響で生じた用紙の寸法の変化に起因して、第2面に形成される画像の形成位置にずれが生じる現象を抑えるためである。
The control of the primary transfer process and the secondary transfer process of the image formed on the second surface is performed based on the length information in the sheet conveyance direction measured by the
用紙を反転させる搬送経路314には、画像検出装置321が配置されている。画像検出装置321は、用紙112の第1面に形成された定着処理後の画像を光学的に検出し、その画像密度を取得する。画像密度は、基準となる画像密度のデータと検出したデータとを比較することでエリアカバレッジ値として取得される。エリアカバレッジ値は、各基本色の画像の密度であり、カラーの画像であれば、YMCの3色が検出対象となり、最高値は300%(各色100%×3)となる。なお、モノクロ画像であれば、エリアカバレッジ値の最高値は100%となる。
An
画像形成ユニット300は、一次転写ユニット317、318、319および320を備えている。これら一次転写ユニットのそれぞれは、感光体ドラム、クリーニング装置、帯電装置、露光装置、現像装置および転写ロールを備えている。一次転写ユニット317、318、319および320は、Y(イエロー)、M(マゼンダ)、C(シアン)、K(ブラック)のトナー像を回転している転写ベルト305に重ねて転写する。これにより、YMCKのトナー像が重ねられたカラーのトナー像が転写ベルト305上に形成される。
The
以上説明した各構成要素の動作の制御は、コントローラ120において行われる。コントローラ120は、用紙の長さの測定に係る処理も行う。コントローラ120は、用紙両面への画像の形成を行う際の第2面への画像形成処理に際して、測定された用紙長に基づいて画像形成処理の制御を行う。この際、利用する用紙長は、測長装置100の出力から得られる用紙長データを、用紙の材質に関する情報および第1の面に形成された画像の画像密度の情報に基づいて補正したものが用いられる。この補正を行う処理の内容は後述する。
The
図2に示す構成において、測長装置100の設置位置を搬送経路304における二次転写部303の上流側とし、用紙の表裏に関係無く、画像形成前の段階で用紙の搬送方向における長さを測定し、その情報を画像形成に利用する構成としてもよい。
In the configuration shown in FIG. 2, the installation position of the
(制御系の構成)
図2に例示する画像形成装置30の制御系の構成の一例を説明する。図3は、画像形成装置30の制御系の構成の一例を示すブロック図である。図3には、図1および図2に示すコントローラ120が示されている。
(Control system configuration)
An example of the configuration of the control system of the
コントローラ120は、コンピュータとして機能するユニットであり、ソフトウェアー的に以下に説明する機能を備えている。また、タイマ機能等の通常のコンピュータが備える機能を有している。なお、以下の機能および後述する動作を実行するためのプログラムは、コントローラ120が備える図示省略したメモリに記憶されている。
The
コントローラ120は、用紙長さ演算手段401を備えている。用紙長さ演算手段401は、用紙長を算出する演算機能を有し、この演算に必要なメモリ領域である測長ロール回転量記憶領域402とエッジセンサ出力記憶領域403を備えている。測長ロール回転量記憶領域402は、測長ロール101の回転量に関するデータを記憶する。エッジセンサ出力記憶領域403は、エッジセンサ116および117からの出力の情報を記憶する。
The
コントローラ120は、パラメータ設定記憶領域404を備えている。パラメータ設定記憶領域404は、用紙長さ演算手段401における演算に必要なパラメータの設定値を記憶する。パラメータ設定記憶領域404には、測長ロールサイズ記憶領域405、エッジセンサ間距離記憶領域406、補正テーブル407が含まれている。測長ロールサイズ記憶領域405は、測長ロールの円周長に関するデータを記憶している。エッジセンサ間距離記憶領域406は、エッジセンサ116と117との間の距離のデータを記憶している。補正テーブル407は、予め調べておいた演算に必要な各パラメータ間の関係を決めるデータテーブルを備えている。補正テーブル407の内容に関しては、後述する動作の説明に関連して説明する。
The
コントローラ120は、画像形成処理制御部408を備えている。画像形成処理制御部408は、画像形成に係る処理を統括して行う。画像形成に係る処理を行う装置には、メインモータ駆動制御回路431、電源回路432、搬送ロール駆動制御回路437、一次転写ユニット317〜320が含まれる。これら画像形成に係る処理を行う装置については後述する。
The
コントローラ120には、UI(ユーザインターフェース)410が接続されている。UI(ユーザインターフェース)410は、図2の画像形成装置30に備えられている(図2では図示省略)。UI(ユーザインターフェース)410は、タッチパネル機構を備え、ユーザにより各種の情報の入力や各種の設定が行える構成とされている。この例では、UI(ユーザインターフェース)410は、用紙種指定装置411と用紙坪量指定装置412とを備えている(その他のUI機能も備えているが、ここでは説明は省略する)。
A UI (user interface) 410 is connected to the
用紙種指定装置411は、ユーザにより指定される用紙の種類に関する情報の入力を受け付ける。用紙の種類に関する情報としては、用紙の坪量、用紙の厚さ寸法(具体的な厚さだけでなく、「厚紙」「薄紙」等の情報も含む)、用紙の材質(普通紙、コート紙、OHP用紙等の材質を区別する情報)、用紙の呼称(使用する用紙の種類が指定されている場合における型番等)が挙げられる。
The paper
用紙坪量指定装置412は、ユーザによる用紙の坪量(g/m2)の入力を受け付ける。坪量の情報の入力は、具体的な値を入力するのでもよいし、m1g〜m2g/m2までの区分A、m2g/m2〜m2g/m2までの区分B、m3g/m2〜m3g/m2までの区分C、・・・というように定めておき、この区分情報をユーザが入力(あるいは指定)するようにしてもよい。
The paper basis
UI(ユーザインターフェース)410から得られる上述したデータは、後述する用紙長の補正処理を行う際に利用される。なお、UI(ユーザインターフェース)410は、画像形成装置30に画像データを送る端末側で機能するようにしてもよい。
The above-described data obtained from the UI (user interface) 410 is used when performing a paper length correction process described later. The UI (user interface) 410 may function on the terminal side that sends image data to the
コントローラ120には、画像データ受け付け装置413からの画像データが入力される。画像データ受け付け装置413は、画像形成装置30に図示省略した通信回線(例えばLAN)を介して送られてくる形成すべき画像の画像データを受け付ける入力部として機能する。また、コントローラ120には、図1に示す画像検出装置321からの画像密度に関するデータが入力される。この画像密度に関するデータは、後述する用紙長の補正処理を行う際に利用される。
Image data from the image
また、コントローラ120には、図1に示すエッジセンサ116および117からの信号が入力される。この信号は、後述する用紙長の補正処理を行う際に利用される。また、コントローラ120には、図1に示すロータリエンコーダ110からのパルスカウント信号が入力される。このパルスカウント信号は、後述する用紙長の補正処理を行う際に利用される。
Further, the
画像形成処理制御部408により動作が制御される画像形成に係る処理を行う装置について説明する。画像形成に係る処理を行う装置には、メインモータ駆動制御回路431、電源回路432、搬送ロール駆動制御回路437、一次転写ユニット317〜320が含まれる。
An apparatus for performing processing related to image formation, the operation of which is controlled by the image forming
メインモータ駆動制御回路431は、図2の転写ベルト305を回転させる駆動力を発生させるモータを駆動する駆動回路である。電源回路432は、現像バイアス用電源回路433、帯電装置用電源回路434、転写バイアス用電源回路435および定着用ヒータ電源回路436を備えている。現像バイアス用電源回路433は、図2の一次転写ユニット317〜320における感光体ロールへの現像装置からのトナーの供給時に加えるバイアス電圧を発生する。帯電装置用電源回路434は、一次転写ユニット317〜320における感光体ロールへの帯電を行う帯電装置の電源回路である。
The main motor
転写バイアス用電源回路435は、一次転写ユニット317〜320における転写ベルト305への一次転写時に加えるバイアス電圧および二次転写部303において加えるバイアス電圧を発生する。定着用ヒータ電源回路436は、定着装置400が備える発熱ヒータの電源である。搬送ロール駆動制御回路437は、搬送ロール302等の用紙を搬送するための搬送機構のロールを動かすモータを駆動する駆動回路である。
The transfer bias
(動作例)
以下、図3に示す制御系の動作の一例を説明する。図4は、動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、用紙の両面への画像の形成における第2面への画像の形成に際して行われる処理の一例を説明する。なお、図4に示す動作の手順を決める動作プログラムは、コントローラ120が備えるメモリ内に記憶されており、適当な記憶領域(RAM領域)に読み出されて実行される。
(Operation example)
Hereinafter, an example of the operation of the control system shown in FIG. 3 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation. Here, an example of processing performed when forming an image on the second surface in forming an image on both sides of a sheet will be described. Note that the operation program for determining the operation procedure shown in FIG. 4 is stored in a memory included in the
用紙の両面への画像の形成を行う場合、第1面への画像の形成が行われた後に、用紙は、図2の反転装置313でスイッチバックされ、搬送経路314に送り出される。このタイミングで図4に示す処理が開始される。
In the case of forming an image on both sides of a sheet, after the image is formed on the first side, the sheet is switched back by the reversing
図4に示す処理が開始されると(ステップS501)、エッジセンサ117がONか否か、が判定され(ステップS502)、エッジセンサ117がONであればステップS503に進み、そうでなければステップS502の処理を繰り返す。ここで、エッジセンサがONというのは、エッジセンサの部分に用紙があり、エッジセンサが用紙を検知した状態のこという。
When the process shown in FIG. 4 is started (step S501), it is determined whether or not the
ステップS503では、タイマt1の計測がt1=0から開始される。このタイマt1の計測の開始に合わせて、ロータリエンコーダ119から出力されるエンコーダパルスp2の計測を開始する(ステップS504)。そして、この計測を開始したエンコーダパルスp2が、パルスの立ち上がりの部分、あるいはパルス立ち下がりの部分となった際に、ステップS505の判定がYESとなり、タイマt1の計測を終了する(ステップS506)。この際、タイマt1のカウント値を計測パラメータt1として取得する。
In step S503, the measurement of the timer t1 is started from t1 = 0. In synchronization with the start of the measurement of the timer t1, measurement of the encoder pulse p2 output from the
次いでタイマt3の計測をt=0から開始し(ステップS507)、エッジセンサ116がOFFか否か、つまり用紙が前段のエッジセンサを通過したか否かを判定する(ステップS508)。エッジセンサ116がOFFであれば、エンコーダパルスp2の計測を終了し(ステップS509)、さらにタイマt3の計測を終了する(ステップS510)。この際、タイマt3のカウント値を計測パラメータt3として取得する
Next, the measurement of the timer t3 is started from t = 0 (step S507), and it is determined whether or not the
一方、ステップS508において、エッジセンサ116がOFFでなければ、エンコーダパルスp2が、パルスの立ち上がりの部分、あるいはパルス立ち下がりの部分であるか否かを判定し(S511)、これら部分であれば、タイマt3をリセットし(S512)、ステップS507に戻ってタイマt3の計測を再度開始させる。また、パルスの立ち上がりの部分、あるいはパルス立ち下がりの部分でなければ、ステップS508を再度繰り返す。
On the other hand, if the
この処理よれば、タイマt3の計測を開始した後において、最初のパルス波形のエッジが出力される前の段階でエッジセンサ116がOFFとなれば、ステップS509以下の処理が行われる。また、最初のパルス波形のエッジが出力される前の段階でエッジセンサ116がOFFにならず、最初のパルス波形のエッジ(立ち上がりまたは立ち下がり)が出力されると、タイマt3がリセットされ、再度ステップS507以下の処理が実行される。
According to this processing, after the measurement of the timer t3 is started, if the
ステップS510の後、ステップS513が実行される。ステップS513では、まずタイマt1およびタイマt2の計測値t1、t2を用いて、L1およびL2の算出が行われる。このような計算を行うのは、以下の理由による。 Step S513 is performed after step S510. In step S513, first, L1 and L2 are calculated using the measured values t1 and t2 of the timer t1 and the timer t2. Such a calculation is performed for the following reason.
図6は、エッジセンサとロータリエンコーダ119の主力波形の変化を示す概念図である。図6では、ロータリエンコーダ119の出力波形の変化が誇張して記載されている。図6に示されるように、測長ロール101が用紙112に突入した直後にロータリエンコーダ119から出力される最初の1パルスと、測長ロール101が用紙112から離れる直前のロータリエンコーダ119から出力される最後の1パルスには、パルス間隔(言い替えると、ロータリエンコーダの分解能)以下の測定精度は期待できない。また、用紙112の接触が終了した後も測長ロール101は惰性で回転するので、ロータリエンコーダの回転情報のみから測長ロール101から用紙が離れたタイミングを特定できない。
FIG. 6 is a conceptual diagram showing changes in main force waveforms of the edge sensor and the
そこでこの例では、上記t1およびt2を用いたL1およびL2を算出する。なお、図5は、L1およびL2の位置を分かり易く示す概念図である。図5には、後述するL2およびL4も示されている。 Therefore, in this example, L1 and L2 using the above t1 and t2 are calculated. FIG. 5 is a conceptual diagram showing the positions of L1 and L2 in an easy-to-understand manner. FIG. 5 also shows L2 and L4 described later.
L1およびL2を算出したら、X1、X2、X3に基づいて、補正テーブル407(図3参照)から補正係数βを検索する。この例では、用紙坪量指定装置410がユーザによって操作されて用紙の坪量の数値が入力される場合を説明する。この場合に利用される補正テーブル407に記憶しているデータテーブルの一例を下記表1および2に示す。これらデータテーブルは、予め実験的に取得された値に基づいて作成されている。
After calculating L1 and L2, the correction coefficient β is retrieved from the correction table 407 (see FIG. 3) based on X1, X2, and X3. In this example, a case will be described in which the sheet basis
表1には、ある決まった画像密度σ1に対する用紙坪量と補正係数βの関係が示されている。表2には、σ1とは異なる画像密度σ2に対する用紙坪量と補正係数βの関係が示されている。ここでは、一例としてσ1とσ2に係るデータテーブルを示すが、同様なデータテーブルは、必要とする精度が得られる数で用意されている。 Table 1 shows the relationship between the paper basis weight and the correction coefficient β with respect to a predetermined image density σ 1 . Table 2 shows the relationship between the paper basis weight and the correction coefficient β for an image density σ 2 different from σ 1 . Here, as an example, a data table relating to σ 1 and σ 2 is shown, but similar data tables are prepared in a number that provides the required accuracy.
この例では、図3の画像検出装置321によって既に第1面に形成されている画像の画像密度(σ値)が検出され、この画像密度(σ値)から、表1または表2に例示されるデータテーブルが検索される。一方、X1がユーザにより入力され、使用している用紙の坪量mが分かるので、上記検索したデータテーブルから、該当するβの値を検索する。そしてこのβの値を用いて、用紙補正関数f(p2,α,β)を計算する。
In this example, the image density (σ value) of the image already formed on the first surface is detected by the
用紙補正関数f(p2,α,β)は、ロータリエンコーダ119の出力パルス(エンコーダパルスp2)と、用紙の坪量および既に形成されている画像の画像密度に起因する測定誤差の影響を補正する係数βとの値に基づいて、測長ロール101が測定した長さを割り出すための関数である。この関数を用いることで、用紙の坪量および既に形成されている画像の画像密度に起因する測定誤差の影響を補正した用紙長の計算が行われる。ここで、ステップS513における測長ロール距離換算係数αは、図3の測長ロールサイズ記憶領域405に記憶されている測長ロール101の円周寸法に関する係数である。用紙補正関数f(p2,α,β)は、予め実験的に求めておいたものを利用する。
The paper correction function f (p2, α, β) corrects the influence of the measurement error caused by the output pulse (encoder pulse p2) of the
こうしてL2=f(p2,α,β)を計算し、L2を求める。そして、エッジセンサ116と117との間の距離L4を用いて、L=L1+L2+L3+L4を計算し、用紙112の長さLを求める。以上がステップS513の処理の内容である。
Thus, L2 = f (p2, α, β) is calculated to obtain L2. Then, using the distance L4 between the
次に、ステップS513において求めた用紙長Lに基づいて、用紙の第2面に対する画像の形成処理の制御が行われる(ステップS514)。この制御は、図3の画像形成処理制御部408において行われる。用紙の第2面に対する画像の形成処理が終了したら、処理を終了する(ステップS515)。
Next, based on the paper length L obtained in step S513, image forming processing is controlled on the second surface of the paper (step S514). This control is performed in the image forming
(作用1)
まず、用紙の第2面への画像の形成に際して、用紙長を測定する作用について説明する。用紙の両面に画像を形成する場合、第1面への画像の形成により、用紙の寸法変化が生じる。このため、表裏面での画像の形成位置を正確に合わすためには、第1面への画像の形成後に用紙の寸法を測定し、第2面への画像の形成処理において、その測定値を反映させることが有効となる。
(Operation 1)
First, the operation of measuring the paper length when an image is formed on the second surface of the paper will be described. When images are formed on both sides of a sheet, the dimensional change of the sheet occurs due to the formation of the image on the first side. For this reason, in order to accurately match the image forming positions on the front and back surfaces, the size of the paper is measured after the image is formed on the first surface, and the measured value is used in the image forming process on the second surface. Reflecting is effective.
(作用2)
次に、上記の用紙長の測定において、用紙の坪量および第1面に形成された画像の画像密度に基づいて、測定値を補正する作用について説明する。用紙の坪量の違いは、主に用紙の厚みの違いに影響する。用紙の厚みが異なると、用紙長の測長値の誤差が異なることが実験的に把握された。これは、用紙の厚みによって、ごく僅かであるが測長ロールの用紙へのめり込み具合および測長ロールの回転軸の位置が変化し、この変化が、測長ロールの回転に基づく測定値に影響を与えるためと考えられる。この誤差の影響を補正するために、予め表1または表2に示すような坪量に応じた補正係数を求めておき、この補正係数を用いて測定値を補正する。これにより、坪量の違いに起因する用紙長の測定値の誤差の発生が抑制される。
(Operation 2)
Next, an operation for correcting the measurement value based on the basis weight of the paper and the image density of the image formed on the first surface in the measurement of the paper length will be described. The difference in the basis weight of the paper mainly affects the difference in the thickness of the paper. It has been experimentally found that the difference in the length measurement value of the paper length varies with the thickness of the paper. This is due to the thickness of the paper, but the degree of the measurement roll being squeezed into the paper and the position of the rotation axis of the measurement roll change.This change affects the measured value based on the rotation of the measurement roll. It is thought to give. In order to correct the influence of this error, a correction coefficient corresponding to the basis weight as shown in Table 1 or Table 2 is obtained in advance, and the measurement value is corrected using this correction coefficient. As a result, the occurrence of an error in the measured value of the paper length due to the difference in basis weight is suppressed.
また、第1面に画像が形成されると、その画像密度に応じて、用紙長の測長値の誤差が異なることも実験的に把握された。これは、画像を構成する定着したトナー材料の影響で、用紙の表面の状態が変わり、例えば測長ロールの接触時におけるめり込み具合や測長ロールとの摩擦状態が変化するためと考えられる。この変化により、測長ロールを用いた測定に誤差が生じるものと考えられる。そこで、予め画像密度に応じた表1または表2に示すような補正係数を求めておき、この補正係数を用いて測定値を補正することで、画像密度の違いに起因する用紙長の測定値の誤差の発生が抑制される。 It has also been experimentally determined that when an image is formed on the first surface, the error in the length measurement value of the paper length varies depending on the image density. This is presumably because the state of the surface of the paper changes due to the influence of the fixed toner material constituting the image, for example, the degree of sag at the time of contact with the length measuring roll or the friction state with the length measuring roll. This change is considered to cause an error in measurement using the length measuring roll. Accordingly, a correction coefficient as shown in Table 1 or Table 2 corresponding to the image density is obtained in advance, and the measurement value is corrected using this correction coefficient, whereby the measured value of the paper length caused by the difference in image density. The occurrence of errors is suppressed.
(変形例)
上述した例では、用紙上に形成された画像を光学的に検出して画像密度を得ている。他の例として、図3の画像データ受け付け装置413が受け付けた画像の電子データに対して、ソフトウェアー的に画像処理を施し、用紙上に形成される画像の画像密度を取得する方法も挙げられる。この場合、実際に形成された画像から画像密度を検出するのではないので、画像検出装置321が検出できない部分の画像密度情報を取得できる。また、画像密度の用紙内における分布の情報を取得することがより簡単に行える。
(Modification)
In the example described above, the image density is obtained by optically detecting an image formed on the paper. As another example, there is a method in which the electronic data of the image received by the image
上記の例では、用紙の坪量と第1面に形成された画像の画像密度の両方の影響を勘案した補正を、ロータリエンコーダを用いた測定値に施す例を説明したが、用紙の坪量のみ、または画像密度のみを修正のパラメータとして利用することもできる。この場合、他方の要素は固定値を採用する。 In the above example, the example in which the correction considering the influence of both the basis weight of the paper and the image density of the image formed on the first surface is applied to the measurement value using the rotary encoder has been described. Only, or only the image density, can be used as a correction parameter. In this case, the other element adopts a fixed value.
用紙の坪量をセンサにより得ることも可能である。この場合、用紙の厚みを厚み検出センサで検出し、その検出結果に基づいて用紙の坪量を取得する。厚み検出センサは、用紙に可動部材を接触させ、この可動部材の変位から用紙の厚さ寸法を得る構成ものが採用可能である。 It is also possible to obtain the basis weight of the paper with a sensor. In this case, the thickness of the paper is detected by the thickness detection sensor, and the basis weight of the paper is acquired based on the detection result. As the thickness detection sensor, a configuration in which a movable member is brought into contact with a sheet and the thickness of the sheet is obtained from the displacement of the movable member can be employed.
上記の例では、用紙の種類に係るパラメータとして坪量を用いる場合を説明したが、材質の違い(紙と樹脂シートとの違いや、普通紙とコート紙との違いなど)を補正係数βに反映させることもできる。 In the above example, the case where the basis weight is used as the parameter relating to the type of paper has been described. It can also be reflected.
図4に示す処理の手順を実行するプログラムは、適当な記録媒体に記憶され、そこから提供される形態としてもよい。 The program for executing the processing procedure shown in FIG. 4 may be stored in an appropriate recording medium and provided from there.
本発明は、記録材の長さを測定する技術に利用可能である。 The present invention is applicable to a technique for measuring the length of a recording material.
100…測長装置、101…測長ロール、102…回転軸、103…揺動アーム、104…揺動軸、105…揺動アーム支持部材、106…延長アーム、107…コイルバネ、108…アーム、110…搬送ロール、111…搬送ロール、112…用紙、114…下シュート、115…上シュート、116…エッジセンサ、117…エッジセンサ、119…ロータリエンコーダ。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記回転体の回転量を検出する検出手段と、
少なくとも、前記記録材に形成された画像密度の情報および前記記録材の坪量の情報のうちいずれか一方を取得する情報取得手段と、
前記検出手段からの出力および前記情報取得手段が取得した情報から補正係数を求め、前記補正係数に基づいて前記記録材の前記搬送の方向における長さを算出する算出手段と
を備えることを特徴とする記録材の長さ測定装置。 A rotating body that rotates in contact with the recording material to be conveyed;
Detecting means for detecting the amount of rotation of the rotating body;
At least the information obtaining means for obtaining either the basis weight of the information of the information and the recording medium of the image density formed on the recording material,
Calculating means for obtaining a correction coefficient from the output from the detection means and the information acquired by the information acquisition means, and calculating a length of the recording material in the transport direction based on the correction coefficient. Recording material length measuring device.
前記測定装置の出力に基づいて前記記録材に形成する画像の形成条件の制御が行われる画像形成手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 A recording material length measuring device according to any one of claims 1 to 4 ,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that controls a forming condition of an image formed on the recording material based on an output of the measuring device.
コンピュータに、
搬送される記録材に接触して回転する回転体の回転量を検出する検出ステップと、
少なくとも、前記記録材に形成された画像密度の情報および前記記録材の坪量の情報のうちいずれか一方を取得する情報取得ステップと、
前記検出ステップにおいて検出した前記回転体の前記回転量と、前記情報取得ステップにおいて取得した情報から補正係数を求め、前記補正係数に基づいて前記記録材の前記搬送の方向における長さを算出する算出ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
A program that is read and executed by a computer,
On the computer,
A detection step for detecting a rotation amount of a rotating body that rotates in contact with the recording material to be conveyed;
At least, an information acquisition step of acquiring either one of the basis weight of the information of the information and the recording medium of the image density formed on the recording material,
Calculation for obtaining a correction coefficient from the rotation amount of the rotating body detected in the detection step and the information acquired in the information acquisition step, and calculating the length of the recording material in the transport direction based on the correction coefficient A program characterized by causing steps to be executed.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009073171A JP5311217B2 (en) | 2009-03-25 | 2009-03-25 | Recording material length measuring apparatus, image forming apparatus, and program |
US12/547,107 US20100247115A1 (en) | 2009-03-25 | 2009-08-25 | Apparatus for measuring length of recording material, image forming apparatus, and program |
CN200910173912.8A CN101846911B (en) | 2009-03-25 | 2009-09-17 | The equipment of survey record length of material, image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009073171A JP5311217B2 (en) | 2009-03-25 | 2009-03-25 | Recording material length measuring apparatus, image forming apparatus, and program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010224336A JP2010224336A (en) | 2010-10-07 |
JP5311217B2 true JP5311217B2 (en) | 2013-10-09 |
Family
ID=43041568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009073171A Expired - Fee Related JP5311217B2 (en) | 2009-03-25 | 2009-03-25 | Recording material length measuring apparatus, image forming apparatus, and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5311217B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6124515B2 (en) | 2011-08-05 | 2017-05-10 | 株式会社リコー | Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, sheet conveying distance calculating apparatus, and sheet length calculating apparatus |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3547833B2 (en) * | 1995-03-22 | 2004-07-28 | 株式会社東芝 | Image forming device |
JPH10315552A (en) * | 1997-05-16 | 1998-12-02 | Fuji Xerox Co Ltd | Image-forming apparatus and detection method used in image-forming apparatus |
JP4556563B2 (en) * | 2004-09-01 | 2010-10-06 | 富士ゼロックス株式会社 | Image printing apparatus, printing result inspection apparatus, and printing result inspection method |
JP4503033B2 (en) * | 2007-03-06 | 2010-07-14 | シャープ株式会社 | Image forming apparatus |
-
2009
- 2009-03-25 JP JP2009073171A patent/JP5311217B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010224336A (en) | 2010-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8639174B2 (en) | To-be-transferred object length measurement device and image forming apparatus and computer-readable storage medium | |
JP6582565B2 (en) | Image forming apparatus | |
US8391770B2 (en) | Measuring device of recording medium length, image forming apparatus, and computer readable medium | |
JP5391864B2 (en) | Sheet length measuring apparatus and image forming apparatus | |
US8131171B2 (en) | Sheet length measurement apparatus and image forming apparatus | |
US20100247115A1 (en) | Apparatus for measuring length of recording material, image forming apparatus, and program | |
JP6358211B2 (en) | Paper transport device, image forming apparatus, control method for paper transport device, and control program for paper transport device | |
US20130228968A1 (en) | Medium conveying apparatus, image forming apparatus, and medium conveying system | |
US9083836B2 (en) | Image forming apparatus, image forming method, and non-transitory computer-readable medium storing image forming program | |
US9776816B2 (en) | Transport device provided with mechanism for deriving thickness of recording medium to be transported, and image forming apparatus provided with same | |
JP5311217B2 (en) | Recording material length measuring apparatus, image forming apparatus, and program | |
JP2006201624A (en) | Image forming apparatus | |
JP5858613B2 (en) | Belt drive device and image forming apparatus | |
CN103576492A (en) | Image forming device | |
JP2012128292A (en) | Belt driving device and image forming apparatus | |
JP2010223848A (en) | Apparatus of measuring length of recording medium and image forming apparatus | |
JP6337592B2 (en) | Rotation detection device and image forming apparatus | |
JP2012254875A (en) | Recording material conveying device and image forming apparatus | |
JP7047279B2 (en) | Medium thickness detector, image forming device, and medium thickness detection program | |
JP2008225308A (en) | Image forming apparatus | |
JP2008174358A (en) | Image forming device and image forming method | |
JP2017068199A (en) | Image forming apparatus | |
JP5900687B1 (en) | Conveying apparatus, image forming apparatus, and conveying program | |
JP2005343596A (en) | Sheet transport device and image forming apparatus | |
JP2013029630A (en) | Image forming device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130220 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130410 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130607 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130620 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5311217 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |