JP5310610B2 - Sample analyzer - Google Patents
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Description
本発明は、検体分析装置に関し、例えば臨床検査において患者から採取された血液や尿等の検体を分析するための検体分析装置に関する。 The present invention relates to a sample analyzer, for example, a sample analyzer for analyzing a sample such as blood or urine collected from a patient in a clinical test.
臨床検査において、患者から採取された血液や尿等の検体を分析することが行われている。このような検体は、検体の色や量等を確認するために、透明なガラス製またはプラスチック製の採血管（容器）に収容されている。図３は、採血管の一例を示す斜視図である。採血管２００は、透明なガラス製またはプラスチック製の容器である。採血管２００は、例えば、直径１３または１６ｍｍの底面と、高さ７５または１００ｍｍの円筒形状の側壁を有する。そして、採血管２００の上部には、円柱形状のゴム製の蓋２００ｂを嵌めることが可能となっている。
ところで、病院の検査室では、数多くの患者から採取された検体を毎日、分析しなければならない。すなわち、病院の検査室では、多数の採血管２００を取り扱うことになる。また、検体を分析する検査内容も、各患者に応じて様々な種類Ａ、Ｂ、・・・のものがある。よって、検査内容Ａを実行しなければならない採血管２００と、検査内容Ｂを実行しなければならない採血管２００とが無作為に混じりあいながら、多数の採血管２００が採取室から検査室に送り込まれてくることになる。
In clinical examinations, specimens such as blood and urine collected from patients are analyzed. Such a specimen is accommodated in a transparent glass or plastic blood collection tube (container) in order to confirm the color, amount, etc. of the specimen. FIG. 3 is a perspective view showing an example of a blood collection tube. The blood collection tube 200 is a transparent glass or plastic container. The blood collection tube 200 has, for example, a bottom surface having a diameter of 13 or 16 mm and a cylindrical side wall having a height of 75 or 100 mm. A cylindrical rubber lid 200b can be fitted on the blood collection tube 200.
By the way, in the laboratory of a hospital, samples collected from a large number of patients must be analyzed every day. That is, a large number of blood collection tubes 200 are handled in the hospital laboratory. In addition, the examination contents for analyzing the specimen include various types A, B,... According to each patient. Therefore, a large number of blood collection tubes 200 are sent from the collection room to the examination room while the blood collection tubes 200 that need to perform the examination content A and the blood collection tubes 200 that must perform the examination content B are randomly mixed. Will come.
そこで、採血管２００の側壁には、検体が採取された患者を識別したり、収容された検体の検査内容の種類Ａ、Ｂ、・・・を決定したりするための情報が記憶されたバーコードシール（容器識別情報）２００ａが、採取室の看護師等によって付されることになっている。バーコードシール２００ａは、例えば、縦５５ｍｍ、横３０ｍｍの長方形状であり、採血管２００の側壁に付される。
一方、病院の検査室には、ベルトコンベア（列方向搬送機構）等からなる検体供給装置と、検体検査装置とが組み合わされた検体処理システム（検体分析装置）が設置されている。図７は、検体処理システムの一例を示す平面図であり、図８は、図７に示す検体処理システムの一部の斜視図である。
このような検体処理システム１０１によれば、検査室の検査員が、ベルトコンベア３０の所定の位置に採血管２００を保持したラック２０１を次々と載置していくと、ラック２０１がＹ方向に移動していくことにより、ラック２０１が第一設定ポジションＰ１に到達し、バーコードリーダ（読出部）５０がＸ方向に移動していきながら、第一設定ポジションＰ１に到達したラック２０１のバーコードシール２００ａを次々と読み出し、その後、コンピュータ（制御部）１８０が、読み出したバーコードシール２００ａに基づいて、検体検査装置６０のカルーセル７０にラック２０１を移動させるとともに、検体検査装置６０で検体を次々と分析することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
Therefore, the side wall of the blood collection tube 200 is a bar that stores information for identifying the patient from whom the specimen has been collected and determining the types A, B,... A code seal (container identification information) 200a is attached by a nurse or the like in the collection room. The bar code seal 200a has, for example, a rectangular shape having a length of 55 mm and a width of 30 mm, and is attached to the side wall of the blood collection tube 200.
On the other hand, a specimen processing system (specimen analyzer) in which a specimen supply apparatus including a belt conveyor (row direction transport mechanism) and the like and a specimen test apparatus are installed in a hospital examination room. FIG. 7 is a plan view showing an example of the sample processing system, and FIG. 8 is a perspective view of a part of the sample processing system shown in FIG.
According to such a sample processing system 101, when an inspector in the examination room successively places the racks 201 holding the blood collection tubes 200 at predetermined positions on the belt conveyor 30, the racks 201 are moved in the Y direction. By moving, the rack 201 reaches the first setting position P1, and the barcode of the rack 201 that has reached the first setting position P1 while the barcode reader (reading unit) 50 moves in the X direction. The seals 200a are read one after another, and then the computer (control unit) 180 moves the rack 201 to the carousel 70 of the sample testing apparatus 60 based on the read bar code seals 200a, and samples are sequentially sampled by the sample testing apparatus 60. (For example, refer patent document 1).
ここで、図７及び図８に示す検体処理システムについて詳細に説明する。なお、図４は、ラックの一例を示す斜視図である。図５は、カルーセルの一例を示す平面図である。図９は、行方向搬送機構の一例を示す平面図である。
検体処理システム１０１は、５個の採血管２００を保持するための多数のラック２０１と、ベルトコンベア３０と、検体検査装置６０のカルーセル７０に搬送する行方向搬送機構４０と、バーコードシール２００ａ等を読み出すバーコードリーダ５０と、コンピュータ１８０とを備える。
Here, the sample processing system shown in FIGS. 7 and 8 will be described in detail. FIG. 4 is a perspective view showing an example of a rack. FIG. 5 is a plan view showing an example of a carousel. FIG. 9 is a plan view showing an example of the row direction transport mechanism.
The sample processing system 101 includes a large number of racks 201 for holding five blood collection tubes 200, a belt conveyor 30, a row-direction transport mechanism 40 for transporting to the carousel 70 of the sample testing apparatus 60, a barcode seal 200a, and the like. Is provided with a bar code reader 50 and a computer 180.
ラック２０１は、プラスチック製のケースである。そして、ラック２０１は、例えば、横Ｘ１１０ｍｍ、縦Ｙ２０ｍｍ、高さＺ６５ｍｍの略直方体形状をしている。上面にはＸ方向（行方向）に順番に並ぶように、第一穴部２０１ａ〜第五穴部２０１ｅが形成されている。穴部２０１ａ〜２０１ｅは、円柱形状であり、例えば直径１７ｍｍ、深さＺ５０ｍｍとなっている。つまり、採血管２００の下半分を穴部２０１ａ〜２０１ｅに挿入することができ、その結果、５個の採血管２００がＸ方向に並ぶように、ラック２０１に保持されることができるようになっている。
また、ラック２０１の下部には、Ｙ方向（列方向）に貫通し、かつ、Ｘ方向（行方向）に並ぶように４個の貫通孔２０２が形成されている。これにより、詳細は後述するが、行方向搬送機構４０の２本の棒部４１が、ラック２０１を搬送するために４個の貫通孔２０２のうちの２個の貫通孔２０２に挿入されるようになっている。
The rack 201 is a plastic case. The rack 201 has, for example, a substantially rectangular parallelepiped shape with a width of X110 mm, a length of Y20 mm, and a height of Z65 mm. A first hole 201a to a fifth hole 201e are formed on the upper surface so as to be arranged in order in the X direction (row direction). The holes 201a to 201e have a cylindrical shape, and have a diameter of 17 mm and a depth of Z50 mm, for example. That is, the lower half of the blood collection tube 200 can be inserted into the holes 201a to 201e, and as a result, the five blood collection tubes 200 can be held by the rack 201 so as to be arranged in the X direction. ing.
In addition, four through holes 202 are formed in the lower portion of the rack 201 so as to penetrate in the Y direction (column direction) and to be aligned in the X direction (row direction). Thereby, as will be described in detail later, the two bar portions 41 of the row direction transport mechanism 40 are inserted into the two through holes 202 of the four through holes 202 to transport the rack 201. It has become.
さらに、ラック２０１の前面の右部には、多数のラック２０１のうちからどのラック２０１であるかを識別するための情報が記憶されたバーコードラベル（ラック識別情報）２０３が、検査室の検査員等によって付されている。バーコードラベル２０３は、例えば、縦２５ｍｍ、横１５ｍｍの長方形状である。
また、ラック２０１の前面には、各穴部２０１ａ〜２０１ｅと繋がる開口部がそれぞれ形成されている。そして、各穴部２０１ａ〜２０１ｅの後面側の側壁には、穴部２０１ａ〜２０１ｅに採血管２００が挿入されているか否かを識別するためのバーコードラベル（容器有無情報）２０４ａ〜２０４ｅ（図示は２０４ｄのみ）が、予め付されている。バーコードラベル２０４ａ〜２０４ｅは、例えば、縦３０ｍｍ、横８ｍｍの長方形状である。
Further, on the right side of the front surface of the rack 201, a bar code label (rack identification information) 203 in which information for identifying which rack 201 among the many racks 201 is stored is inspected in the inspection room. It is attached by members. The barcode label 203 has, for example, a rectangular shape with a length of 25 mm and a width of 15 mm.
Moreover, the opening part connected with each hole part 201a-201e is formed in the front surface of the rack 201, respectively. Bar code labels (container presence / absence information) 204a to 204e (illustrated) for identifying whether or not the blood collection tubes 200 are inserted into the holes 201a to 201e are formed on the rear side walls of the holes 201a to 201e. (Only 204d) is attached in advance. The bar code labels 204a to 204e have, for example, a rectangular shape with a length of 30 mm and a width of 8 mm.
ベルトコンベア３０は、２個の円柱形状のローラ３１と、２個のローラ３１間に掛け回された搬送ベルト３２とを有する。これにより、搬送ベルト３２が、モータ等の駆動手段（図示せず）によっていずれかのローラ３１が駆動することにより、循環して移動する。このとき、ベルトコンベア３０は、上側になっている搬送ベルト３２がＹ方向（列方向）に移動するように、検体処理システム１０１において配置される。なお、搬送ベルト３２のＸ方向（行方向）の長さは、ラック２０１の横幅Ｘと同じになっている。
このようなベルトコンベア３０によれば、上側になっている搬送ベルト３２の上面に、ラック２０１のＸ方向がＹ方向と垂直となるように、ラック２０１が検査員によって載置されることにより、ラック２０１がＹ方向に移動していくことになる。
また、ベルトコンベア３０のＹ方向における中央部には、第一設定ポジションＰ１が設定されており、搬送してきたラック２０１を第一設定ポジションＰ１で停止させるために、Ｘ方向に伸びた停止板３３が形成されている。
The belt conveyor 30 includes two cylindrical rollers 31 and a conveyance belt 32 that is wound around the two rollers 31. Thereby, the conveyance belt 32 circulates and moves when one of the rollers 31 is driven by a driving means (not shown) such as a motor. At this time, the belt conveyor 30 is arranged in the sample processing system 101 so that the transport belt 32 on the upper side moves in the Y direction (row direction). The length of the transport belt 32 in the X direction (row direction) is the same as the lateral width X of the rack 201.
According to such a belt conveyor 30, the rack 201 is placed on the upper surface of the transport belt 32 on the upper side by the inspector so that the X direction of the rack 201 is perpendicular to the Y direction. The rack 201 moves in the Y direction.
A first setting position P1 is set at the center of the belt conveyor 30 in the Y direction, and a stop plate 33 extending in the X direction is used to stop the rack 201 that has been transported at the first setting position P1. Is formed.
バーコードリーダ５０は、設定範囲の光を−Ｙ方向（列方向と反対方向）に出射するものである。設定範囲は、例えば、長方形状であり、１度に１個のバーコード２００ａ、２０３、２０４ａ〜２０４ｅを読み出すことができる。
行方向搬送機構４０は、直方体形状の筐体４２と、２本の棒部４１と、Ｘ方向（行方向）に伸びるレール部４３とを有する。筐体４２は、レール部４３に沿ってＸ方向に移動することが可能となっており、第一設定位置から第六設定位置まで段階的に１個の採血管２００の横幅分ずつ移動することができ、さらに第六設定位置から第七設定位置まで移動することができるようになっている。また、２本の棒部４１は、Ｙ方向に移動可能となるように、筐体４２の内部に取り付けられている。これにより、２本の棒部４１が、筐体４２の内部から飛び出した突出状態（図９（ｂ）及び図９（ｃ）参照）と、筐体４２の内部に収納された収納状態（図９（ａ）参照）とのいずれかの状態となる。
なお、バーコードリーダ５０が、筐体４２の上に取り付けられている。これにより、バーコードリーダ５０も、筐体４２が移動すればＸ方向に段階的に移動することになる。
The barcode reader 50 emits light within a set range in the −Y direction (the direction opposite to the column direction). The setting range is, for example, rectangular, and one barcode 200a, 203, 204a to 204e can be read at a time.
The row direction transport mechanism 40 includes a rectangular parallelepiped housing 42, two bar portions 41, and a rail portion 43 extending in the X direction (row direction). The housing 42 can be moved in the X direction along the rail portion 43, and is moved stepwise from the first setting position to the sixth setting position by the lateral width of one blood collection tube 200. Furthermore, it is possible to move from the sixth setting position to the seventh setting position. The two bar portions 41 are attached to the inside of the housing 42 so as to be movable in the Y direction. As a result, the two bar portions 41 protrude from the inside of the housing 42 (see FIG. 9B and FIG. 9C), and the storage state stored in the housing 42 (see FIG. 9). 9 (a)).
A barcode reader 50 is attached on the housing 42. As a result, the barcode reader 50 also moves stepwise in the X direction when the housing 42 moves.
このような行方向搬送機構４０によれば、第一設定ポジションＰ１に１個のラック２０１が搬送されてきた場合に、収納状態の筐体４２が第一設定位置に配置されれば、バーコードリーダ５０がラック２０１のバーコードラベル２０３の前に配置されるようになっている（図９（ａ）参照）。また、収納状態の筐体４２が、第二設定位置に移動されれば、バーコードリーダ５０が第一穴部２０１ａの採血管２００のバーコードシール２００ａの前に配置されるようになっている。このように筐体４２がＸ方向に第一設定位置から第六設定位置まで段階的に移動していくことで、バーコードリーダ５０が穴部２０１ｂ〜２０１ｅの採血管２００のバーコードシール２００ａの前に順に配置されていくようになっている。
また、第一設定ポジションＰ１に１個のラック２０１が搬送されてきた場合に、第一設定位置に配置された収納状態の筐体４２を突出状態にすれば、ラック２０１の２個の貫通孔２０２に２本の棒部４１が挿入されるようになっている（図９（ｂ）参照）。そして、突出状態の筐体４２が第七設定位置に移動すれば、１個のラック２０１も所定の位置（カルーセル７０）に移動する（図９（ｃ）参照）。その後、第七設定位置に配置された突出状態の筐体４２を収納状態にすれば、ラック２０１の２個の貫通孔２０２から２本の棒部４１が外れる。つまり、ラック２０１がカルーセル７０の所定の位置に搬送されることになる。
According to such a row direction transport mechanism 40, when one rack 201 is transported to the first setting position P1, if the housing 42 in the stored state is disposed at the first setting position, the bar code The reader 50 is arranged in front of the bar code label 203 of the rack 201 (see FIG. 9A). Further, when the housing 42 in the stored state is moved to the second setting position, the barcode reader 50 is arranged in front of the barcode seal 200a of the blood collection tube 200 in the first hole 201a. . In this manner, the housing 42 is moved stepwise in the X direction from the first setting position to the sixth setting position, so that the barcode reader 50 is attached to the barcode seal 200a of the blood collection tube 200 in the holes 201b to 201e. They are arranged in order.
In addition, when one rack 201 is transported to the first setting position P1, the two through holes of the rack 201 can be obtained by bringing the housing 42 in the storage state disposed at the first setting position into a protruding state. Two rod portions 41 are inserted into 202 (see FIG. 9B). When the protruding housing 42 moves to the seventh setting position, one rack 201 also moves to a predetermined position (carousel 70) (see FIG. 9C). Thereafter, when the protruding housing 42 arranged at the seventh setting position is set in the housed state, the two bar portions 41 are detached from the two through holes 202 of the rack 201. That is, the rack 201 is transported to a predetermined position of the carousel 70.
カルーセル７０は、中心部７２ａと周縁部７２ｂとを有する円板状テーブル７２と、円板状テーブル７２を回転させる駆動機構（図示せず）と、１０個の保持部７１ａ〜７１ｊとを備える。
カルーセル７０の周縁部７２ｂには反時計周りに順番に並ぶように、第一保持部７１ａ〜第十保持部７１ｊが形成されている。各保持部７１ａ〜７１ｊは、平面視でコの字形状で所定の高さ（例えば５０ｍｍ）となる壁面９３を備える。そして、壁面９３のコの字形状の開放口部分が円板状テーブル７２の側方（−Ｂ方向）となるように配置されている。つまり、１個のラック２０１を１個の保持部７１ａ〜７１ｊの壁面９３に当接するように配置することができ、その結果、１０個のラック２０１が反時計周りに並ぶように、カルーセル７０に保持されるようになっている。
The carousel 70 includes a disk-shaped table 72 having a central portion 72a and a peripheral edge 72b, a drive mechanism (not shown) that rotates the disk-shaped table 72, and ten holding portions 71a to 71j.
A first holding portion 71a to a tenth holding portion 71j are formed on the peripheral portion 72b of the carousel 70 so as to be arranged in order counterclockwise. Each holding | maintenance part 71a-71j is provided with the wall surface 93 which becomes a predetermined height (for example, 50 mm) by a U-shape by planar view. The U-shaped opening portion of the wall surface 93 is disposed so as to be on the side (−B direction) of the disk-like table 72. That is, one rack 201 can be disposed so as to abut against the wall surface 93 of one holding portion 71a to 71j, and as a result, the ten racks 201 are arranged in the counterclockwise direction in the carousel 70. It is supposed to be retained.
そして、カルーセル７０は、駆動機構によって中心部７２を軸として時計周りや反時計周りで回転することが可能となっており、第一設定位置から第十設定位置まで段階的に３６°ずつ矢印Ａ方向に回転移動することができるようになっている。
このようなカルーセル７０によれば、行方向搬送機構４０の第七設定位置に１個のラック２０１が搬送される際に、カルーセル７０の第一保持部７１ａを第七設定位置と一致するように配置させておけば、ラック２０１が矢印Ｂ方向から挿入されることで第一保持部７１ａに保持される。また、行方向搬送機構４０の第七設定位置に次の１個のラック２０１が搬送される際に、カルーセル７０の第二保持部７１ｂを第七設定位置と一致するように配置させておけば、次のラック２０１が矢印Ｂ方向から挿入されることで第二保持部７１ｂに保持される。このように１０個のラック２０１が各保持部７１ａ〜７１ｊに保持されていくようになっている。つまり、５０個の採血管２００がカルーセル７０に保持される。このとき、採血管２００のバーコードシール２００ａが保持前に読み出されているので、カルーセル７０の各位置に保持された採血管２００がどの検査内容Ａ、Ｂ、・・・を実行しなければならないことがコンピュータ１８０には把握されている。よって、コンピュータ１８０はカルーセル７０を回転させることで所定の採血管２００を、プローブ（検体検査装置６０）の回転軌跡であるピペット操作場所ＰＳライン上に次々と移動させながら、５０個の採血管２００に収容された検体を分析していくことができる。
The carousel 70 can be rotated clockwise or counterclockwise about the central portion 72 by a driving mechanism, and the arrow A is gradually increased by 36 ° from the first setting position to the tenth setting position. It can be rotated in the direction.
According to such a carousel 70, when one rack 201 is transported to the seventh set position of the row direction transport mechanism 40, the first holding portion 71a of the carousel 70 is made to coincide with the seventh set position. If arranged, the rack 201 is held in the first holding portion 71a by being inserted from the direction of arrow B. Further, when the next rack 201 is transported to the seventh setting position of the row direction transport mechanism 40, the second holding portion 71b of the carousel 70 is arranged so as to coincide with the seventh setting position. When the next rack 201 is inserted from the direction of arrow B, it is held by the second holding portion 71b. Thus, ten racks 201 are held by the holding portions 71a to 71j. That is, 50 blood collection tubes 200 are held in the carousel 70. At this time, since the bar code seal 200a of the blood collection tube 200 is read before being held, the examination content A, B,... Must not be executed by the blood collection tube 200 held at each position of the carousel 70. The computer 180 knows that it will not be. Therefore, the computer 180 rotates the carousel 70 to move the predetermined blood collection tubes 200 one after another onto the pipette operation place PS line, which is the rotation locus of the probe (specimen inspection apparatus 60). Samples stored in the can be analyzed.
コンピュータ１８０は、ＣＰＵとメモリとを備える。また、ＣＰＵが処理する機能をブロック化して説明すると、検査内容決定部１８１と検査内容実行部８２とを有する。
検査内容決定部１８１は、バーコードリーダ５０で読み出されたバーコードラベル２０３、２０４ａ〜２０４ｅとバーコードシール２００ａとに基づいて、検体検査装置６０でどの検体にどの検査内容を実行するかを決定する制御を行う。
例えば、第一設定ポジションＰ１に１個のラック２０１が搬送されてきた場合に、バーコードラベル２０３を読み出すことにより、どのラック２０１であるかを把握して、バーコードラベル２０４ａ〜２０４ｅ或いはバーコードシール２００ａのいずれかを読み出すことにより、各穴部２０１ａ〜２０１ｅの採血管２００に実行する検査内容Ａ、Ｂ、・・・を把握する。そして、コンピュータ１８０は、行方向搬送機構４０とカルーセル７０とを制御しながら、カルーセル７０の各保持部７１ａ〜７１ｊにラック２０１を搬送させながら、どのラック２０１がどの保持部７１ａ〜７１ｊに搬送されたかを把握する。
The computer 180 includes a CPU and a memory. In addition, when the function processed by the CPU is described in a block form, it has an inspection content determination unit 181 and an inspection content execution unit 82.
Based on the barcode labels 203, 204a to 204e and the barcode seal 200a read by the barcode reader 50, the examination content determination unit 181 determines which examination content is to be executed for which specimen in the specimen examination apparatus 60. Control to decide.
For example, when one rack 201 is transported to the first setting position P1, by reading the barcode label 203, it is possible to grasp which rack 201 is the barcode label 204a to 204e or barcode. By reading one of the seals 200a, the contents of examinations A, B,... To be performed on the blood collection tubes 200 in the holes 201a to 201e are grasped. Then, the computer 180 controls the row-direction transport mechanism 40 and the carousel 70 while transporting the rack 201 to each holding unit 71a to 71j of the carousel 70, and which rack 201 is transported to which holding unit 71a to 71j. Grasp
検査内容実行部８２は、検査内容決定部１８１で決定された検査内容に基づいて、検体検査装置６０で検体を分析する制御を行う。
例えば、カルーセル７０の保持された５０個の採血管２００のうちで所定の採血管２００をピペット操作場所ＰＳライン上に移動させながら、例えば、カルーセル７０を回転させることで、第一保持部７１ａのラック２０１の第一穴部２０１ａの採血管２００をピペット操作場所ＰＳライン上に移動させ、第一穴部２０１ａの採血管２００には、検査内容Ａを実行し、その後、カルーセル７０を回転させることで、第二保持部７１ｂの第二穴部２０１ｂの採血管２００をピペット操作場所ＰＳライン上に移動させ、第二穴部２０１ｂの採血管２００には、検査内容Ｂを実行していく。
The test content execution unit 82 performs control to analyze the sample by the sample test device 60 based on the test content determined by the test content determination unit 181.
For example, by rotating the carousel 70 while moving the predetermined blood collection tube 200 on the pipette operation place PS line among the 50 blood collection tubes 200 held by the carousel 70, the first holding portion 71a The blood collection tube 200 in the first hole 201a of the rack 201 is moved onto the pipette operation place PS line, the examination content A is executed on the blood collection tube 200 in the first hole 201a, and then the carousel 70 is rotated. Then, the blood collection tube 200 in the second hole 201b of the second holding unit 71b is moved onto the pipette operation place PS line, and the examination content B is executed on the blood collection tube 200 in the second hole 201b.
しかしながら、上述した検体処理システム１０１では、各採血管２００において、正確な検査内容Ａ、Ｂ、・・・を実行できていないことがあった。つまり、ベルトコンベア３０の搬送ベルト３２の上面には、多数のラック２０１がＹ方向（列方向）に並んでいる。そして、第一設定ポジションＰ１に１個のラック２０１が配置されるが、第一設定ポジションＰ１から−Ｙ方向に１個のラック２０１の縦幅分ずれた次のポジションにも、次のラック２０１が配置されている。また、検査員によってラック２０１の各穴部２０１ａ〜２０１ｅに採血管２００が挿入される際に、採血管２００のバーコードシール２００ａがＹ方向を向くように挿入されることになっているが、採血管２００のバーコードシール２００ａがＹ方向（前方）を向かず横に向いている場合がある。このようなときに、バーコードリーダ５０が、光を−Ｙ方向に出射すると、第一設定ポジションＰ１の採血管２００の側壁を光が透過して、次のポジションの採血管２００のバーコードシール２００ａを読み出してしまうことがあった。よって、ある採血管２００には、次のポジションの採血管２００に実行しなければならない検査内容が実行されていた。
そこで、本発明は、検体を正確な検査内容で確実に分析することができる検体分析装置を提供することを目的とする。
However, in the sample processing system 101 described above, accurate examination contents A, B,... May not be executed in each blood collection tube 200. That is, a large number of racks 201 are arranged in the Y direction (row direction) on the upper surface of the conveyor belt 32 of the belt conveyor 30. One rack 201 is arranged at the first setting position P1, but the next rack 201 is also at the next position shifted by the vertical width of one rack 201 in the -Y direction from the first setting position P1. Is arranged. Further, when the blood collection tube 200 is inserted into the holes 201a to 201e of the rack 201 by the inspector, the barcode seal 200a of the blood collection tube 200 is inserted so as to face the Y direction. In some cases, the barcode seal 200a of the blood collection tube 200 faces sideways without facing the Y direction (front). In such a case, when the barcode reader 50 emits light in the −Y direction, the light is transmitted through the side wall of the blood collection tube 200 at the first setting position P1, and the barcode seal of the blood collection tube 200 at the next position is obtained. 200a may be read out. Therefore, an examination content that must be performed on the blood collection tube 200 at the next position is performed on a certain blood collection tube 200.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a sample analyzer that can reliably analyze a sample with accurate examination contents.
上記課題を解決するためになされた本発明の検体分析装置は、検体を収容するとともに、容器識別情報が付された透明な容器と、複数個の容器が行方向に並ぶように複数個の容器を保持するとともに、ラック識別情報が付されたラックと、前記ラックの行方向が列方向と垂直となり、複数個のラックが列方向に並ぶように載置されることにより、複数個のラックを列方向に移動させていくことで、第一設定ポジションに１個のラックを搬送する列方向搬送機構と、前記第一設定ポジションに搬送された１個のラックを行方向に移動させることで、検査装置に搬送する行方向搬送機構と、前記第一設定ポジションに搬送されたラックのラック識別情報と、前記第一設定ポジションに搬送されたラックに保持された複数個の容器の容器識別情報とを列方向と反対方向から光を出射することで読み出す読出部と、前記読出部で読み出されたラック識別情報及び容器識別情報に基づいて、前記検査装置で検体を分析する検査内容を決定する制御部とを備える検体分析装置であって、前記読出部は、前記第一設定ポジションに搬送されたラックに保持された複数個の容器の容器識別情報を列方向と反対方向から光を出射することで読み出した後、前記行方向搬送機構は、前記第一設定ポジションに搬送された１個のラックを行方向に移動させることで、前記第一設定ポジションから行方向に１個の容器分ずれた位置である第二設定ポジションに１個のラックを搬送し、前記読出部は、前記第二設定ポジションに搬送されたラックに保持された複数個の容器の容器識別情報を列方向と反対方向から光を出射することで読み出し、前記制御部は、前記第一設定ポジションで読み出された容器識別情報と、前記第二設定ポジションで読み出された容器識別情報とが同じであるか否かを判定するようにしている。 The sample analyzer of the present invention made to solve the above-described problems includes a transparent container with container identification information and a plurality of containers so that the plurality of containers are arranged in the row direction while containing the sample. And the rack with the rack identification information attached thereto, and the plurality of racks are mounted so that the row direction of the racks is perpendicular to the column direction and the plurality of racks are arranged in the column direction. By moving in the row direction, by moving in the row direction the row direction transport mechanism for transporting one rack to the first setting position, and one rack transported to the first setting position, A row direction transport mechanism for transporting to the inspection device, rack identification information of the rack transported to the first setting position, and container identification information of a plurality of containers held in the rack transported to the first setting position; A reading unit that reads by emitting light from the direction opposite to the column direction, and a control that determines the content of the test to be analyzed by the test device based on the rack identification information and the container identification information read by the reading unit A reading unit that emits light from a direction opposite to the column direction for container identification information of a plurality of containers held in a rack transported to the first setting position. The row direction transport mechanism is shifted by one container in the row direction from the first set position by moving the one rack transported to the first set position in the row direction. conveying the one rack on the second set position is a position, wherein the reading unit includes a container identification information of said plurality of containers held by the transport racks in the second setting position and the column direction or the opposite direction Reading by emitting light, the control unit whether or not the container identification information read in the first setting position and the container identification information read in the second setting position is the same Judgment is made.
本発明の検体分析装置によれば、まず、読出部は、第一設定ポジションに搬送されたラックに保持された容器の容器識別情報を列方向と反対方向から光を出射することで読み出す。このとき、第一設定ポジションのラックの第一穴部の後方には、次のポジションのラックの第一穴部が配置されることになる。つまり、第一設定ポジションのラックの第一穴部の容器の容器識別情報を読み出せないときには、次のポジションのラックの第一穴部の容器の容器識別情報を読み出す。
次に、行方向搬送機構は、第一設定ポジションに搬送された１個のラックを行方向に移動させることで、第一設定ポジションから行方向にずれた第二設定ポジションに搬送する。例えば、第二設定ポジションは、第一設定ポジションから行方向に１個の容器分ずれた位置である。
次に、読出部は、第二設定ポジションに搬送されたラックに保持された複数個の容器の容器識別情報を列方向と反対方向から光を出射することで読み出す。このとき、第一ラックの第一穴部の後方には、第二ラックの第二穴部が配置されることになる。つまり、第一設定ポジションのラックの第一穴部の容器の容器識別情報を読み出せないときには、次のポジションのラックの第二穴部の容器の容器識別情報を読み出す。
According to the sample analyzer of the present invention, first, the reading unit reads out the container identification information of the container held in the rack transported to the first setting position by emitting light from the direction opposite to the column direction. At this time, the first hole portion of the rack at the next position is arranged behind the first hole portion of the rack at the first setting position. That is, when the container identification information of the container in the first hole of the rack at the first setting position cannot be read, the container identification information of the container in the first hole of the rack at the next position is read.
Next, the row direction transport mechanism moves one rack transported to the first setting position in the row direction, thereby transporting it to the second setting position shifted from the first setting position in the row direction. For example, the second setting position is a position shifted by one container in the row direction from the first setting position.
Next, the reading unit reads the container identification information of the plurality of containers held in the rack conveyed to the second setting position by emitting light from the direction opposite to the column direction. At this time, the second hole of the second rack is arranged behind the first hole of the first rack. That is, when the container identification information of the container in the first hole of the rack at the first setting position cannot be read, the container identification information of the container in the second hole of the rack at the next position is read.
最後に、制御部は、第一設定ポジションで読み出された容器識別情報と、第二設定ポジションで読み出された容器識別情報とが同じであるか否かを判定する。例えば、ラックの第一穴部の容器の容器識別情報を読み出せるときには、第一設定ポジションで読み出された容器識別情報が目的のラックの第一穴部の容器の容器識別情報となり、第二設定ポジションで読み出された容器識別情報も目的のラックの第一穴部の容器の容器識別情報となるので、同じであると判定して、すなわち目的のラックの第一穴部の容器の容器識別情報を読み出せると判定する。
一方、目的のラックの第一穴部の容器の容器識別情報を読み出せないときには、第一設定ポジションで読み出された容器識別情報が次のポジションのラックの第一穴部の容器の容器識別情報となり、第二設定ポジションで読み出された容器識別情報が、次のポジションのラックの第二穴部の容器の容器識別情報となるので、同じでないと判定して、すなわち目的のラックの第一穴部の容器の容器識別情報を読み出せていないと判定する。
Finally, the control unit determines whether or not the container identification information read at the first setting position is the same as the container identification information read at the second setting position. For example, when the container identification information of the container in the first hole portion of the rack can be read, the container identification information read in the first setting position becomes the container identification information of the container in the first hole portion of the target rack. Since the container identification information read at the set position is also the container identification information of the container in the first hole of the target rack, it is determined that they are the same, that is, the container of the container in the first hole of the target rack. It is determined that the identification information can be read.
On the other hand, when the container identification information of the container in the first hole of the target rack cannot be read, the container identification information read out at the first setting position is the container identification of the container in the first hole of the rack at the next position. Since the container identification information read out at the second setting position becomes the container identification information of the container in the second hole of the next position rack, it is determined that they are not the same. It is determined that the container identification information of the one-hole container has not been read.
以上のように、本発明の検体分析装置によれば、検体を正確な検査内容で確実に分析することができる。 As described above, according to the sample analyzer of the present invention, a sample can be reliably analyzed with accurate examination contents.
（その他の課題を解決するための手段及び効果）
本発明の検体分析装置によれば、前記第二設定ポジションは、前記第一設定ポジションから行方向に１個の容器分ずれた位置であるようにしているので、装置の大きさを従来の装置と比べて、行方向に１個の容器の横幅分大きくするだけでよくなる。
また、本発明の検体分析装置は、前記ラック識別情報及び容器識別情報は、バーコードであり、前記読出部は、バーコードリーダであるようにしてもよい。
(Means and effects for solving other problems)
According to the sample analyzer of the present invention, the second setting position, since as is the one container position shifted by from the first set position in the row direction, the conventional device the size of the device Compared to the above, it is only necessary to increase the width of one container in the row direction.
In the sample analyzer of the present invention, the rack identification information and the container identification information may be a barcode, and the reading unit may be a barcode reader.
また、本発明の検体分析装置は、前記バーコードリーダは、設定範囲となる光を出射し、前記設定範囲は、１個のバーコードを読み出すものであるようにしてもよい。
また、本発明の検体分析装置は、前記制御部は、前記第一設定ポジションで読み出された容器識別情報と、前記第二設定ポジションで読み出された容器識別情報とが同じであると判定したときには、検査内容を実行し、一方、同じでないと判定したときには、検査内容を実行しないようにしてもよい。
そして、本発明の検体分析装置は、前記制御部は、前記第一設定ポジションで読み出された容器識別情報と、前記第二設定ポジションで読み出された容器識別情報とが同じであると判定したときには、前記検査装置にラックを搬送させ、一方、同じでないと判定したときには、警告を実行するようにしてもよい。
In the sample analyzer of the present invention, the bar code reader may emit light that is a set range, and the set range may read one bar code.
In the sample analyzer of the present invention, the control unit determines that the container identification information read at the first setting position is the same as the container identification information read at the second setting position. When the inspection contents are determined, the inspection contents may be executed. On the other hand, when it is determined that they are not the same, the inspection contents may not be executed.
In the sample analyzer of the present invention, the control unit determines that the container identification information read at the first setting position is the same as the container identification information read at the second setting position. In such a case, the inspection apparatus may be caused to transport the rack, and when it is determined that the racks are not the same, a warning may be executed.
さらに、本発明の検体分析装置は、前記ラックは、前記採血管が挿入されているか否かを識別するための容器有無情報が付されており、前記制御部は、前記容器有無情報を読み出すか、或いは、前記第二設定ポジションで、前記容器有無情報を読み出したときには、検査内容を実行しないようにしてもよい。 Furthermore, in the sample analyzer of the present invention, the rack is provided with container presence / absence information for identifying whether or not the blood collection tube is inserted, and the controller reads the container presence / absence information. Alternatively, when the container presence / absence information is read at the second setting position, the inspection content may not be executed.
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は、以下に説明するような実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の態様が含まれることはいうまでもない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments described below, and it goes without saying that various aspects are included without departing from the spirit of the present invention.
図１は、本発明に係る検体処理システムの一例を示す平面図であり、図２は、本発明に係る検体処理システムの一部の斜視図である。なお、図１ａ及び図２ａは、ラックが第一設定ポジションに搬送されたときの図であり、図１ｂ及び図２ｂは、ラックが第二設定ポジションに搬送されたときの図である。また、図２ｃは、図２ａに示すＡの拡大図であり、図２ｄは、図２ｂに示すＢの拡大図である。上述した検体処理システム１０１と同様のものについては、同じ符号を付している。
検体処理システム１は、５個の採血管２００を保持するための多数のラック２０１と、ベルトコンベア３０と、検体検査装置６０のカルーセル７０に搬送する行方向搬送機構４０と、バーコードシール２００ａ等を読み出すバーコードリーダ５０と、コンピュータ８０とを備える。
FIG. 1 is a plan view showing an example of a sample processing system according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a part of the sample processing system according to the present invention. 1a and 2a are diagrams when the rack is conveyed to the first setting position, and FIGS. 1b and 2b are diagrams when the rack is conveyed to the second setting position. 2c is an enlarged view of A shown in FIG. 2a, and FIG. 2d is an enlarged view of B shown in FIG. 2b. Components similar to those of the sample processing system 101 described above are denoted by the same reference numerals.
The sample processing system 1 includes a large number of racks 201 for holding five blood collection tubes 200, a belt conveyor 30, a row-direction transport mechanism 40 for transporting the carousel 70 of the sample testing apparatus 60, a bar code seal 200a, and the like. Is provided with a bar code reader 50 and a computer 80.
図１０は、行方向搬送機構の一例を示す平面図である。行方向搬送機構４０は、直方体形状の筐体４２と、２本の棒部４１と、Ｘ方向（行方向）に伸びるレール部４３とを有する。筐体４２は、レール部４３に沿ってＸ方向に移動することが可能となっており、第一設定位置から第七設定位置まで段階的に１個の採血管２００の横幅分ずつ移動することができ、さらに第七設定位置から第八設定位置まで移動することができるようになっている。また、２本の棒部４１は、Ｙ方向に移動可能となるように、筐体４２の内部に取り付けられている。これにより、２本の棒部４１が、筐体４２の内部から飛び出した突出状態（図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）参照）と、筐体４２の内部に収納された収納状態（図１０（ａ）参照）とのいずれかの状態となる。
なお、バーコードリーダ５０が、筐体４２の上に取り付けられている。これにより、バーコードリーダ５０も、筐体４２が移動すればＸ方向に段階的に移動することになる。
FIG. 10 is a plan view showing an example of the row direction transport mechanism. The row direction transport mechanism 40 includes a rectangular parallelepiped housing 42, two bar portions 41, and a rail portion 43 extending in the X direction (row direction). The housing 42 can move in the X direction along the rail portion 43, and is moved stepwise from the first setting position to the seventh setting position by the lateral width of one blood collection tube 200. In addition, it is possible to move from the seventh setting position to the eighth setting position. The two bar portions 41 are attached to the inside of the housing 42 so as to be movable in the Y direction. As a result, the two bar portions 41 protrude from the inside of the housing 42 (see FIG. 10B and FIG. 10C), and the storage state stored in the housing 42 (see FIG. 10). 10 (a)).
A barcode reader 50 is attached on the housing 42. As a result, the barcode reader 50 also moves stepwise in the X direction when the housing 42 moves.
このような行方向搬送機構４０によれば、図１ａに示すように第一設定ポジションＰ１に１個のラック２０１が搬送されてきた場合に、収納状態の筐体４２が第一設定位置に配置されれば、バーコードリーダ５０がラック２０１のバーコードラベル２０３の前に配置されるようになっている（図１０（ａ）参照）。また、収納状態の筐体４２が、第二設定位置に移動されれば、バーコードリーダ５０が第一穴部２０１ａの採血管２００のバーコードシール２００ａの前に配置されるようになっている。このように筐体４２がＸ方向に第一設定位置から第六設定位置まで段階的に移動していくことで、バーコードリーダ５０が穴部２０１ｂ〜２０１ｅの採血管２００のバーコードシール２００ａの前に順に配置されていくようになっている。
また、第一設定ポジションＰ１に１個のラック２０１が搬送されてきた場合に、第一設定位置に配置された収納状態の筐体４２を突出状態にすれば、ラック２０１の２個の貫通孔２０２に２本の棒部４１が挿入されるようになっている（図１０（ｂ）参照）。そして、突出状態の筐体４２が第二設定位置に移動すれば、１個のラック２０１も所定の位置（第二設定ポジションＰ２）に移動する。その後、第二設定位置に配置された突出状態の筐体４２を収納状態にすれば、ラック２０１の２個の貫通孔２０２から２本の棒部４１が外れる。つまり、ラック２０１が、図１ｂに示すように第二設定ポジションＰ２に搬送されることになる。
According to such a row-direction transport mechanism 40, when one rack 201 is transported to the first setting position P1 as shown in FIG. 1a, the housing 42 in the housed state is arranged at the first setting position. Then, the barcode reader 50 is arranged in front of the barcode label 203 of the rack 201 (see FIG. 10A). Further, when the housing 42 in the stored state is moved to the second setting position, the barcode reader 50 is arranged in front of the barcode seal 200a of the blood collection tube 200 in the first hole 201a. . In this manner, the housing 42 is moved stepwise in the X direction from the first setting position to the sixth setting position, so that the barcode reader 50 is attached to the barcode seal 200a of the blood collection tube 200 in the holes 201b to 201e. They are arranged in order.
In addition, when one rack 201 is transported to the first setting position P1, the two through holes of the rack 201 can be obtained by bringing the housing 42 in the storage state disposed at the first setting position into a protruding state. Two rod portions 41 are inserted into 202 (see FIG. 10B). When the protruding housing 42 moves to the second setting position, one rack 201 also moves to a predetermined position (second setting position P2). Thereafter, when the protruding housing 42 arranged at the second setting position is put into the housed state, the two bar portions 41 are detached from the two through holes 202 of the rack 201. That is, the rack 201 is transported to the second setting position P2 as shown in FIG. 1b.
第二設定ポジションＰ２に１個のラック２０１が搬送されてきた場合に、収納状態の筐体４２が第三設定位置に配置されれば、バーコードリーダ５０が第一穴部２０１ａの採血管２００のバーコードシール２００ａの前に配置されるようになっている。このように筐体４２がＸ方向に第三設定位置から第七設定位置まで段階的に移動していくことで、バーコードリーダ５０が穴部２０１ｂ〜２０１ｅの採血管２００のバーコードシール２００ａの前に順に配置されていくようになっている。
また、第二設定ポジションＰ２に１個のラック２０１が搬送されてきた場合に、第二設定位置に配置された収納状態の筐体４２を突出状態にすれば、ラック２０１の２個の貫通孔２０２に２本の棒部４１が挿入されるようになっている。そして、突出状態の筐体４２が第八設定位置に移動すれば、１個のラック２０１も所定の位置（カルーセル７０）に移動する（図１０（ｃ）参照）。その後、第八設定位置に配置された突出状態の筐体４２を収納状態にすれば、ラック２０１の２個の貫通孔２０２から２本の棒部４１が外れる。つまり、ラック２０１がカルーセル７０の所定の位置に搬送されることになる。
When one rack 201 is transported to the second setting position P2, if the housing 42 in the housed state is disposed at the third setting position, the barcode reader 50 is moved to the blood collection tube 200 in the first hole 201a. It is arranged in front of the bar code seal 200a. In this way, the casing 42 is moved stepwise in the X direction from the third setting position to the seventh setting position, so that the barcode reader 50 is attached to the barcode seal 200a of the blood collection tube 200 in the holes 201b to 201e. They are arranged in order.
In addition, when one rack 201 is transported to the second setting position P2, if the housing 42 in the storage state disposed at the second setting position is brought into a protruding state, two through holes of the rack 201 are provided. Two rod portions 41 are inserted into 202. When the protruding housing 42 moves to the eighth setting position, one rack 201 also moves to a predetermined position (carousel 70) (see FIG. 10C). After that, when the protruding housing 42 arranged at the eighth setting position is put in the housed state, the two bar portions 41 are detached from the two through holes 202 of the rack 201. That is, the rack 201 is transported to a predetermined position of the carousel 70.
カルーセル７０は、中心部７２ａと周縁部７２ｂとを有する円板状テーブル７２と、円板状テーブル７２を回転させる駆動機構（図示せず）と、１０個の保持部７１ａ〜７１ｊとを備える。
カルーセル７０の周縁部７２ｂには反時計周りに順番に並ぶように、第一保持部７１ａ〜第十保持部７１ｊが形成されている。各保持部７１ａ〜７１ｊは、平面視でコの字形状で所定の高さの壁面９３を有する。そして、壁面９３のコの字形状の開放口部分が円板状テーブル７２の側方（−Ｂ方向）となるように配置されている。つまり、１個のラック２０１を１個の保持部７１ａ〜７１ｊの壁面９３に当接するように配置することができ、その結果、１０個のラック２０１が反時計周りに並ぶように、カルーセル７０に保持されるようになっている。
The carousel 70 includes a disk-shaped table 72 having a central portion 72a and a peripheral edge 72b, a drive mechanism (not shown) that rotates the disk-shaped table 72, and ten holding portions 71a to 71j.
A first holding portion 71a to a tenth holding portion 71j are formed on the peripheral portion 72b of the carousel 70 so as to be arranged in order counterclockwise. Each holding part 71a-71j has the wall surface 93 of predetermined | prescribed height with a U-shape by planar view. The U-shaped opening portion of the wall surface 93 is disposed so as to be on the side (−B direction) of the disk-like table 72. That is, one rack 201 can be disposed so as to abut against the wall surface 93 of one holding portion 71a to 71j, and as a result, the ten racks 201 are arranged in the counterclockwise direction in the carousel 70. It is supposed to be retained.
そして、カルーセル７０は、中心部７２を軸として時計周りや反時計周りで回転することが可能となっており、第一設定位置から第十設定位置まで段階的に３６°ずつ矢印Ａ方向に移動することができるようになっている。
このようなカルーセル７０によれば、行方向搬送機構４０の第八設定位置に１個のラック２０１が搬送される際に、カルーセル７０の第一保持部７１ａを第八設定位置と一致するように配置させておけば、ラック２０１が矢印Ｂ方向から挿入されることで第一保持部７１ａに保持される。また、行方向搬送機構４０の第八設定位置に次の１個のラック２０１が搬送される際に、カルーセル７０の第二保持部７１ｂを第八設定位置と一致するように配置させておけば、次のラック２０１が矢印Ｂ方向から挿入されることで第二保持部７１ｂに保持される。このように１０個のラック２０１が各保持部７１ａ〜７１ｊに保持されていくようになっている。つまり、５０個の採血管２００がカルーセル７０に保持される。このとき、採血管２００のバーコードシール２００ａが保持前に読み出されているので、カルーセル７０の各位置に保持された採血管２００がどの検査内容Ａ、Ｂ、・・・を実行しなければならないことがコンピュータ８０には把握されている。よって、コンピュータ８０はカルーセル７０を回転させることで所定の採血管２００をピペット操作場所ＰＳライン上に次々と移動させながら、５０個の採血管２００に収容された検体を分析していくことができる。
The carousel 70 can be rotated clockwise or counterclockwise about the central portion 72 as an axis, and is moved stepwise in the direction of arrow A by 36 ° from the first setting position to the tenth setting position. Can be done.
According to such a carousel 70, when one rack 201 is transported to the eighth setting position of the row direction transport mechanism 40, the first holding portion 71a of the carousel 70 is made to coincide with the eighth setting position. If arranged, the rack 201 is held in the first holding portion 71a by being inserted from the direction of arrow B. Further, when the next rack 201 is transported to the eighth setting position of the row direction transport mechanism 40, the second holding portion 71b of the carousel 70 is arranged so as to coincide with the eighth setting position. When the next rack 201 is inserted from the direction of arrow B, it is held by the second holding portion 71b. Thus, ten racks 201 are held by the holding portions 71a to 71j. That is, 50 blood collection tubes 200 are held in the carousel 70. At this time, since the bar code seal 200a of the blood collection tube 200 is read before being held, the examination content A, B,... Must not be executed by the blood collection tube 200 held at each position of the carousel 70. The computer 80 knows that it will not be. Therefore, the computer 80 can analyze the specimens contained in the 50 blood collection tubes 200 while rotating the carousel 70 to successively move the predetermined blood collection tubes 200 onto the pipette operation place PS line. .
コンピュータ８０は、ＣＰＵとメモリとを備える。また、ＣＰＵが処理する機能をブロック化して説明すると、検査内容決定部８１と検査内容実行部８２とを有する。
検査内容決定部８１は、バーコードリーダ５０で読み出されたバーコードラベル２０３、２０４ａ〜２０４ｅとバーコードシール２００ａとに基づいて、検体検査装置６０のカルーセル７０にラック２０１を搬送させるか否かを判定するとともに、検体検査装置６０のカルーセル７０にラック２０１を搬送させた場合には、検体検査装置６０でどの検体にどの検査内容を実行するかを決定する制御を行う。
例えば、第一設定ポジションＰ１に１個のラック２０１が搬送されてきた場合に、バーコードラベル２０３を読み出すことにより、どのラック２０３であるかを把握して、バーコードラベル２０４ａ〜２０４ｅ或いはバーコードシール２００ａのいずれかを読み出す。また、第二設定ポジションＰ２に１個のラック２０１を搬送した場合に、バーコードラベル２０４ａ〜２０４ｅ或いはバーコードシール２００ａのいずれかを読み出す。
The computer 80 includes a CPU and a memory. In addition, when the function processed by the CPU is described in a block form, it has an inspection content determination unit 81 and an inspection content execution unit 82.
The examination content determination unit 81 determines whether or not to transfer the rack 201 to the carousel 70 of the sample testing apparatus 60 based on the barcode labels 203 and 204a to 204e read by the barcode reader 50 and the barcode seal 200a. When the rack 201 is transported to the carousel 70 of the sample testing device 60, the sample testing device 60 performs control to determine which test content is to be executed for which sample.
For example, when one rack 201 has been transported to the first setting position P1, by reading the barcode label 203, it is possible to grasp which rack 203 is the barcode label 204a to 204e or barcode. Read any of the seals 200a. Further, when one rack 201 is transported to the second setting position P2, one of the bar code labels 204a to 204e or the bar code seal 200a is read.
その後、５個の各採血管２００において、第一設定ポジションＰ１で読み出されたバーコードシール２００ａと、第二設定ポジションＰ２で読み出されたバーコードシール２００ａとが同じであると判定したときには、各穴部２０１ａ〜２０１ｅの採血管２００に実行する検査内容Ａ、Ｂ、・・・を決定する。そして、コンピュータ８０は、行方向搬送機構４０とカルーセル７０とを制御しながら、カルーセル７０の各保持部７１ａ〜７１ｊにラック２０１を搬送させながら、どのラック２０１がどの保持部７１ａ〜７１ｊに搬送されたかを把握する。このとき、コンピュータ８０は、第一設定ポジションＰ１で、ある穴部２０１ａ〜２０１ｅでバーコードラベル２０４ａ〜２０４ｅを読み出すか、或いは、第二設定ポジションＰ２で、ある穴部２０１ａ〜２０１ｅでバーコードラベル２０４ａ〜２０４ｅを読み出したときには、バーコードラベル２０４ａ〜２０４ｅを読み出した穴部２０１ａ〜２０１ｅにおいて、採血管２００が配置されていないため検査内容を実行しない。
一方、５個の各採血管２００において１個の採血管２００で、第一設定ポジションＰ１で読み出されたバーコードシール２００ａと、第二設定ポジションＰ２で読み出されたバーコードシール２００ａとが同じでないと判定したときには、警告を実行する。これにより、検査員は、目的のラック２０１のどこかの穴部２０１ａ〜２０１ｅの採血管２００のバーコードシール２００ａを読み出せないことを認識することができる。
Thereafter, in each of the five blood collection tubes 200, when it is determined that the barcode seal 200a read at the first setting position P1 is the same as the barcode seal 200a read at the second setting position P2. , The examination contents A, B,... Then, the computer 80 controls the row-direction transport mechanism 40 and the carousel 70 while transporting the rack 201 to each holding unit 71a to 71j of the carousel 70, and which rack 201 is transported to which holding unit 71a to 71j. Grasp At this time, the computer 80 reads the barcode labels 204a to 204e at certain holes 201a to 201e at the first setting position P1, or the barcode labels at certain holes 201a to 201e at the second setting position P2. When reading 204a to 204e, the examination content is not executed because the blood collection tube 200 is not arranged in the holes 201a to 201e from which the barcode labels 204a to 204e are read.
On the other hand, the bar code seal 200a read out at the first setting position P1 and the bar code sticker 200a read out at the second setting position P2 in one of the five blood collection tubes 200. When it is determined that they are not the same, a warning is executed. Thereby, the inspector can recognize that the barcode seal 200a of the blood collection tube 200 in any of the holes 201a to 201e of the target rack 201 cannot be read.
ここで、検体処理システム１によるラック２０１を搬送する搬送方法について説明する。図６は、搬送方法について説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１の処理において、ラック２０１を搬送すべき位置が第一保持部７１ａであることを示すＮ＝１とする。
次に、ステップＳ１０２の処理において、ベルトコンベア３０が複数のラック２０１をＹ方向に（列方向）に移動させることで、１個のラック２０１を第一設定ポジションＰ１に搬送する。
次に、ステップＳ１０３の処理において、検査内容決定部８１は、収納状態の筐体４２を第一設定位置に配置する。
Here, a transport method for transporting the rack 201 by the sample processing system 1 will be described. FIG. 6 is a flowchart for explaining the transport method.
First, in the process of step S101, N = 1 is set to indicate that the position where the rack 201 should be transported is the first holding unit 71a.
Next, in the process of step S102, the belt conveyor 30 moves the plurality of racks 201 in the Y direction (row direction), thereby conveying one rack 201 to the first setting position P1.
Next, in the process of step S103, the examination content determination unit 81 places the housing 42 in the accommodated state at the first setting position.
次に、ステップＳ１０４の処理において、検査内容決定部８１は、行方向搬送機構４０を第一設定位置から第六設定位置まで段階的に１個の採血管２００の横幅分ずつＸ方向（行方向）に移動させながら、バーコードリーダ５０が、バーコードラベル２０３、２０４ａ〜２０４ｅとバーコードシール２００ａとを順番に読み出していく。
次に、ステップＳ１０５の処理において、検査内容決定部８１は、収納状態の筐体４２を第一設定位置に配置する。
次に、ステップＳ１０６の処理において、検査内容決定部８１は、収納状態の筐体４２を突出状態とし、行方向搬送機構４０を第一設定位置から第二設定位置まで移動させ、突出状態の筐体４２を収納状態とする。つまり、１個のラック２０１をＸ方向（行方向）に移動させることで第二設定ポジションＰ２に搬送する。
Next, in the process of step S104, the examination content determination unit 81 moves the row direction transport mechanism 40 in the X direction (row direction) by the width of one blood collection tube 200 stepwise from the first setting position to the sixth setting position. ), The barcode reader 50 sequentially reads the barcode labels 203, 204a to 204e and the barcode seal 200a.
Next, in the process of step S105, the examination content determination unit 81 places the housing 42 in the accommodated state at the first setting position.
Next, in the process of step S106, the inspection content determination unit 81 sets the housing 42 in the retracted state to the protruding state, moves the row-direction transport mechanism 40 from the first setting position to the second setting position, and moves the housing in the protruding state. The body 42 is set in the storage state. That is, one rack 201 is transported to the second setting position P2 by moving in the X direction (row direction).
次に、ステップＳ１０７の処理において、検査内容決定部８１は、収納状態の筐体４２を第三設定位置に配置する。
次に、ステップＳ１０８の処理において、検査内容決定部８１は、行方向搬送機構４０を第三設定位置から第七設定位置まで段階的に１個の採血管２００の横幅分ずつＸ方向（行方向）に移動させながら、バーコードリーダ５０が、バーコードラベル２０４ａ〜２０４ｅとバーコードシール２００ａとを順番に読み出していく。
次に、ステップＳ１０９の処理において、検査内容決定部８１は、第一設定ポジションＰ１で読み出されたバーコードシール２００ａと、第二設定ポジションＰ２で読み出されたバーコードシール２００ａとが同じであるか否かを判定する。少なくとも１個の採血管２００のバーコードシール２００ａが同じでないと判定したときには、ステップＳ１１０の処理において、警告を実行する。
Next, in the process of step S107, the examination content determination unit 81 places the housing 42 in the accommodated state at the third setting position.
Next, in the process of step S108, the examination content determination unit 81 moves the row direction transport mechanism 40 in the X direction (row direction) by the width of one blood collection tube 200 stepwise from the third set position to the seventh set position. ), The barcode reader 50 sequentially reads the barcode labels 204a to 204e and the barcode seal 200a.
Next, in the process of step S109, the inspection content determination unit 81 determines that the barcode seal 200a read at the first setting position P1 is the same as the barcode seal 200a read at the second setting position P2. It is determined whether or not there is. If it is determined that the bar code seals 200a of at least one blood collection tube 200 are not the same, a warning is executed in the process of step S110.
一方、５個の採血管２００のバーコードシール２００ａが同じであると判定したときには、ステップＳ１１１の処理において、検査内容決定部８１は、収納状態の筐体４２を第二設定位置に配置する。
次に、ステップＳ１１２の処理において、検査内容決定部８１は、収納状態の筐体４２を突出状態とし、行方向搬送機構４０を第二設定位置から第八設定位置まで移動させ、突出状態の筐体４２を収納状態とする。つまり、ラック２０１をＸ方向（行方向）に移動させることでカルーセル７０の第Ｎ保持部７１に搬送する。
次に、ステップＳ１１３の処理において、Ｎ＝１０であるか否かを判定する。Ｎ＝１０でないと判定したときには、ステップＳ１１４の処理において、Ｎ＝Ｎ＋１とするとともにカルーセル７０を一段階、回転移動させて、ステップＳ１０２の処理に戻る。
On the other hand, when it is determined that the bar code seals 200a of the five blood collection tubes 200 are the same, in the process of step S111, the examination content determination unit 81 places the housing 42 in the accommodated state at the second setting position.
Next, in the process of step S112, the examination content determination unit 81 sets the housing 42 in the housed state to the projecting state, moves the row direction transport mechanism 40 from the second setting position to the eighth setting position, and projects the housing in the projecting state. The body 42 is set in the storage state. That is, the rack 201 is transported to the Nth holding part 71 of the carousel 70 by moving in the X direction (row direction).
Next, in the process of step S113, it is determined whether N = 10. If it is determined that N = 10, in step S114, N = N + 1 is set, the carousel 70 is rotated by one step, and the process returns to step S102.
一方、Ｎ＝１０であると判定したときには、ステップＳ１１５の処理において、検査内容実行部８２は、カルーセル７０で所定の採血管２００をピペット操作場所ＰＳライン上に次々と移動させながら、５０個の採血管２００に収容された検体を分析していく。
次に、検査を終了するか否かを判定する。検査を終了しないと判定したときには、ステップＳ１０１の処理に戻る。
一方、検査を終了すると判定したとき、或いは、ステップＳ１１０の処理において警告を実行した際には、本フローチャートを終了させる。
On the other hand, when it is determined that N = 10, in the process of step S115, the examination content execution unit 82 moves the predetermined blood collection tube 200 on the pipette operation place PS line one after another by using the carousel 70, and the 50 pieces. The specimen stored in the blood collection tube 200 is analyzed.
Next, it is determined whether or not to end the inspection. When it is determined not to end the inspection, the process returns to step S101.
On the other hand, when it is determined that the inspection is to be ended, or when a warning is executed in the process of step S110, this flowchart is ended.
以上のように、本発明の検体処理システム１によれば、検体を正確な検査内容で確実に分析することができる。 As described above, according to the sample processing system 1 of the present invention, it is possible to reliably analyze a sample with accurate examination contents.
（他の実施形態）
上述した検体処理システム１において、検査内容決定部８１は、５個の各採血管２００において１個の採血管２００で、第一設定ポジションＰ１で読み出されたバーコードシール２００ａと、第二設定ポジションＰ２で読み出されたバーコードシール２００ａとが同じでないと判定したときには、警告を実行する構成としたが、検査内容決定部８１は、第一設定ポジションＰ１で読み出されたバーコードシール２００ａと、第二設定ポジションＰ２で読み出されたバーコードシール２００ａとが同じでないと判定したときにも、カルーセルの第Ｎ保持部に搬送させるが、検査内容実行部８２が該当する採血管２００に収容された検体を分析しないような構成としてもよい。
(Other embodiments)
In the sample processing system 1 described above, the examination content determination unit 81 includes the barcode seal 200a read at the first setting position P1 and the second setting with one blood collection tube 200 in each of the five blood collection tubes 200. When it is determined that the barcode sticker 200a read at the position P2 is not the same, a warning is issued. However, the inspection content determination unit 81 reads the barcode sticker 200a read at the first setting position P1. Even when it is determined that the barcode seal 200a read at the second setting position P2 is not the same, it is transported to the Nth holding unit of the carousel, but the examination content execution unit 82 applies to the corresponding blood collection tube 200. It is good also as a structure which does not analyze the accommodated sample.
本発明は、臨床検査において患者から採取された血液や尿等の検体を分析するための検体分析装置に利用することができる。 The present invention can be used for a sample analyzer for analyzing a sample such as blood or urine collected from a patient in a clinical test.
１、１０１： 検体分析装置
３０： ベルトコンベア（列方向搬送機構）
４０： 行方向搬送機構
５０： バーコードリーダ（読出部）
６０： 分析検査装置
２００： 採血管（容器）
２００ａ： バーコードシール（容器識別情報）
２０３： バーコードラベル（ラック識別情報）
1, 101: Sample analyzer 30: Belt conveyor (row direction transport mechanism)
40: Row-direction transport mechanism 50: Bar code reader (reading unit)
60: Analysis inspection apparatus 200: Blood collection tube (container)
200a: Bar code seal (container identification information)
203: Barcode label (rack identification information)
Claims (6)
複数個の容器が行方向に並ぶように複数個の容器を保持するとともに、ラック識別情報が付されたラックと、
前記ラックの行方向が列方向と垂直となり、複数個のラックが列方向に並ぶように載置されることにより、複数個のラックを列方向に移動させていくことで、第一設定ポジションに１個のラックを搬送する列方向搬送機構と、
前記第一設定ポジションに搬送された１個のラックを行方向に移動させることで、検査装置に搬送する行方向搬送機構と、
前記第一設定ポジションに搬送されたラックのラック識別情報と、前記第一設定ポジションに搬送されたラックに保持された複数個の容器の容器識別情報とを列方向と反対方向から光を出射することで読み出す読出部と、
前記読出部で読み出されたラック識別情報及び容器識別情報に基づいて、前記検査装置で検体を分析する検査内容を決定する制御部とを備える検体分析装置であって、
前記読出部は、前記第一設定ポジションに搬送されたラックに保持された複数個の容器の容器識別情報を列方向と反対方向から光を出射することで読み出した後、
前記行方向搬送機構は、前記第一設定ポジションに搬送された１個のラックを行方向に移動させることで、前記第一設定ポジションから行方向に１個の容器分ずれた位置である第二設定ポジションに１個のラックを搬送し、
前記読出部は、前記第二設定ポジションに搬送されたラックに保持された複数個の容器の容器識別情報を列方向と反対方向から光を出射することで読み出し、
前記制御部は、前記第一設定ポジションで読み出された容器識別情報と、前記第二設定ポジションで読み出された容器識別情報とが同じであるか否かを判定することを特徴とする検体分析装置。 A transparent container with sample identification information and container identification information;
Holding a plurality of containers so that the plurality of containers are arranged in a row direction, and a rack with rack identification information;
The racks are placed so that the row direction of the racks is perpendicular to the column direction, and the plurality of racks are arranged in the column direction. A row-direction transport mechanism for transporting one rack;
A row direction transport mechanism for transporting the one rack transported to the first setting position to the inspection device by moving in the row direction;
Light is emitted in a direction opposite to the column direction from the rack identification information of the rack transported to the first setting position and the container identification information of a plurality of containers held in the rack transported to the first setting position. A reading unit for reading out,
A sample analyzer comprising: a control unit that determines a test content to be analyzed by the test apparatus based on the rack identification information and the container identification information read by the reading unit;
The reading unit reads out the container identification information of a plurality of containers held in the rack conveyed to the first setting position by emitting light from the direction opposite to the column direction,
The row direction transport mechanism is a second position that is shifted by one container in the row direction from the first set position by moving one rack transported to the first set position in the row direction. Transport one rack to the set position,
The reading unit reads out the container identification information of a plurality of containers held in the rack conveyed to the second setting position by emitting light from the direction opposite to the column direction,
The control unit determines whether or not the container identification information read at the first setting position is the same as the container identification information read at the second setting position. Analysis equipment.
前記読出部は、バーコードリーダであることを特徴とする請求項１に記載の検体分析装置。 The rack identification information and the container identification information are barcodes,
The sample analyzer according to claim 1, wherein the reading unit is a barcode reader.
前記設定範囲は、１個のバーコードを読み出すものであることを特徴とする請求項２に記載の検体分析装置。 The bar code reader emits light within a set range,
3. The sample analyzer according to claim 2 , wherein the set range is for reading one bar code.
一方、同じでないと判定したときには、警告を実行することを特徴とする請求項１〜請求項３に記載の検体分析装置。 When the control unit determines that the container identification information read at the first setting position is the same as the container identification information read at the second setting position, the control unit conveys the rack to the inspection device. Let
On the other hand, when it is determined that not the same, the sample analyzer of claim 1 to claim 3, characterized in that to perform the warning.
前記制御部は、前記第一設定ポジションで、前記容器有無情報を読み出すか、或いは、前記第二設定ポジションで、前記容器有無情報を読み出したときには、検査内容を実行しないことを特徴とする請求項１〜請求項５に記載の検体分析装置。 The rack is provided with container presence / absence information for identifying whether or not the blood collection tube is inserted,
The control unit does not execute inspection contents when the container presence / absence information is read at the first setting position or when the container presence / absence information is read at the second setting position. The sample analyzer according to any one of claims 1 to 5 .
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