JP5310468B2 - Hydraulic control device for belt type continuously variable transmission - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、プライマリプーリおよびセカンダリプーリにベルトを巻き掛けて構成されたベルト型無段変速機の油圧制御装置に関するものである。 The present invention relates to a hydraulic control device for a belt-type continuously variable transmission configured by winding a belt around a primary pulley and a secondary pulley.
プライマリプーリおよびセカンダリプーリにベルトを巻き掛けて構成されたベルト型無段変速機の変速比を制御する油圧制御装置の一例が、特許文献1に記載されている。この特許文献1に記載されたベルト型無段変速機の油圧制御装置は、プライマリプーリが固定シーブおよび可動シーブを有し、セカンダリプーリが固定シーブおよび可動シーブを有している。また、プライマリプーリの可動シーブに与える推力を発生するプライマリ油室が設けられ、セカンダリプーリの可動シーブに与える推力を発生するセカンダリ油室が設けられている。さらに、モータにより駆動されるポンプが設けられており、このポンプは2つの吐出口を有している。一方の吐出口は前記プライマリ油室に接続され、他方の吐出口はセカンダリ油室に接続されている。このポンプは可逆ポンプであり、プライマリ油室の作動油をセカンダリ油室に移動させることができ、これによりベルト型無段変速機のダウンシフトをおこなうことができる。これに対して、セカンダリ油室の作動油をプライマリ油室に移動させることができ、これによりベルト型無段変速機のアップシフトをおこなうことができる。
An example of a hydraulic control device that controls a transmission ratio of a belt-type continuously variable transmission that is configured by winding a belt around a primary pulley and a secondary pulley is described in
一方、前記プライマリ油室およびセカンダリ油室には切替弁が接続されている。この切替弁は第1状態と第2状態との切替が可能に構成されている。そして、切替弁が第1状態に切り替えられると、エンジンにより駆動されるオイルポンプから吐出されたオイルが供給される圧力ラインと、前記セカンダリ油室とを接続し、かつ、圧力ラインとプライマリ油室とが遮断される。これに対して、切替弁が第2状態に切り替えられた場合は、圧力ラインとプライマリ油室とが接続され、かつ、圧力ラインとセカンダリ油室とが遮断される。この切替弁の第1状態と第2状態との切替制御は、圧力ラインの作動油の圧力を、推力が小さい方のプーリ油室に供給するようにしておこなわれる。 On the other hand, a switching valve is connected to the primary oil chamber and the secondary oil chamber. This switching valve is configured to be switchable between the first state and the second state. When the switching valve is switched to the first state, the pressure line to which oil discharged from an oil pump driven by the engine is supplied is connected to the secondary oil chamber, and the pressure line and the primary oil chamber are connected. And are cut off. On the other hand, when the switching valve is switched to the second state, the pressure line and the primary oil chamber are connected, and the pressure line and the secondary oil chamber are shut off. The switching control between the first state and the second state of the switching valve, the pressure of the hydraulic oil pressure line, our Konawa are be supplied to the pulley oil chamber towards the thrust is small.
なお、ベルト型無段変速機の油圧制御装置は、特許文献2、3にも記載されている。特にその特許文献3に記載されたベルト型無段変速機の油圧制御装置においては、プライマリプーリの可動片に推力を与える第1の油圧室および第2の油圧室が設けられており、セカンダリプーリの可動片に推力を与える第3の油圧室および第4の油圧室が設けられている。また、第2の油圧室と第4の油圧室とが油路により接続されており、第2の油圧室と第4の油圧室との間でオイルが行き来するように構成されている。さらに、第1の油圧室および第2の油圧室にオイルを供給する流量制御弁と、第1の油圧室および第2の油圧室からオイルを排出する流量制御弁とが別個に設けられている。
Note that hydraulic control devices for belt-type continuously variable transmissions are also described in
上記の特許文献1に記載されたベルト型無段変速機の油圧制御装置においては、変速時にプライマリ油室とセカンダリ油室との間でオイルを行き来させており、そのオイルが外部に排出されないため、オイルのエネルギ損失を抑制することができる。しかしながら、特許文献1に記載されているベルト型無段変速機の制御装置においては、プライマリ油室とセカンダリ油室との間でオイルを行き来させるために、ポンプおよびモータを設ける構成になっており、油圧制御装置の構造が複雑化する問題があった。一方、特許文献3に記載された油圧制御装置によれば、ポンプやモータを用いることなく、第2の油圧室と第4の油圧室との間でオイルが行き来するように構成されているが、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの両方に、それぞれ2つずつ油圧室を設ける構成であるため、やはり、油圧制御装置の構造が複雑化する問題があった。
In the hydraulic control device for a belt-type continuously variable transmission described in
この発明は、油圧室に供給するオイルのエネルギ損失を抑制するにあたり、構造の複雑化を回避することのできる、ベルト型無段変速機の油圧制御装置を提供することを目的とするものである。 It is an object of the present invention to provide a hydraulic control device for a belt-type continuously variable transmission that can avoid a complicated structure in suppressing energy loss of oil supplied to a hydraulic chamber. .
上記の目的を達成するために請求項1の発明は、プライマリプーリが該プライマリプーリの回転軸に一体の固定片と、前記固定片に対して接近・離隔するように前記プライマリプーリの回転軸に移動可能に設けられた第1可動片とによって構成され、セカンダリプーリが該セカンダリプーリの回転軸に一体の固定片と、前記固定片に対して接近・離隔するように前記セカンダリプーリの回転軸に移動可能に設けられた第2可動片とによって構成され、前記プライマリプーリおよび前記セカンダリプーリに巻き掛けられるベルトを有し、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとにおける前記ベルトの巻き掛け半径を連続的に変更することにより変速比を無段階に変更するように構成されているベルト型無段変速機の油圧制御装置において、オイルポンプからオイルが供給されて前記第1可動片を前記プライマリプーリの回転軸の回転中心軸線に沿った方向に押圧することにより前記プライマリプーリにおける前記固定片と前記第1可動片との間に前記ベルトを挟み付ける挟圧力を発生させる第1の挟圧用油圧室と、前記オイルが供給されて前記セカンダリプーリにおける前記第2可動片を前記セカンダリプーリの回転軸の回転中心軸線に沿った方向に押圧することにより前記セカンダリプーリにおける前記固定片と前記第2可動片との間に前記ベルトを挟み付ける挟圧力を発生させる第2の挟圧用油圧室と、前記第2可動片に接触して前記セカンダリプーリの回転軸の回転中心軸線に沿った方向に移動可能な第3可動片と、前記オイルが供給されて前記第3可動片に前記セカンダリプーリの回転軸の回転中心軸線に沿った方向の推力を与えることにより、前記変速比を変更する変速用油圧室と、前記第1の挟圧用油圧室と前記第2の挟圧用油圧室とを接続し、かつ、前記変速比を変更する際に前記第1の挟圧用油圧室と前記第2の挟圧用油圧室との間で前記オイルを行き来させる接続油路と、前記変速用油圧室に対して前記オイルを供給する他の油路とを備え、前記オイルポンプから前記接続油路に対する前記オイルの供給を遮断した状態で前記オイルポンプから前記他の油路を介して前記変速用油圧室に前記オイルを供給することにより前記変速比を変更可能に構成され、かつ前記ベルト式無段変速機で伝達する最大トルクから求められて前記第1可動片に与えるべき前記第1の挟圧用油圧室における最大の油圧と、前記ベルト式無段変速機における最大変速比から求められて前記第3可動片に与えるべき前記変速用油圧室における最大の油圧とが同じになるように、前記第1の挟圧用油圧室の油圧を受ける第1可動片の受圧面積と、前記変速用油圧室の油圧を受ける前記第3可動片の受圧面積とが構成され、前記第2の挟圧用油圧室の油圧を受ける前記第2の可動片の受圧面積が、前記第1の挟圧用油圧室の油圧を受ける前記第1可動片の受圧面積よりも小さく構成されていることを特徴とするものである。
The invention of
なお、この発明を利用した参考例を挙げると、プライマリプーリが該プライマリプーリの回転軸に一体の固定片と、前記固定片に対して接近・離隔するように前記プライマリプーリの回転軸に移動可能に設けられた第1可動片とによって構成され、セカンダリプーリが該セカンダリプーリの回転軸に一体の固定片と、前記固定片に対して接近・離隔するように前記セカンダリプーリの回転軸に移動可能に設けられた第2可動片とによって構成され、前記プライマリプーリおよび前記セカンダリプーリに巻き掛けられるベルトを有し、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとにおける前記ベルトの巻き掛け半径を連続的に変更することにより変速比を無段階に変更するように構成されているベルト型無段変速機の油圧制御装置において、オイルポンプからオイルが供給されて前記第1可動片を前記プライマリプーリの回転軸の回転中心軸線に沿った方向に押圧することにより前記プライマリプーリにおける前記固定片と前記第1可動片との間に前記ベルトを挟み付ける挟圧力を発生させる第1の挟圧用油圧室と、前記オイルが供給されて前記セカンダリプーリにおける前記第2可動片を前記セカンダリプーリの回転軸の回転中心軸線に沿った方向に押圧することにより前記セカンダリプーリにおける前記固定片と前記第2可動片との間に前記ベルトを挟み付ける挟圧力を発生させる第2の挟圧用油圧室と、前記第1可動片に接触して前記プライマリプーリの回転軸の回転中心軸線に沿った方向に移動可能な第3可動片と、前記第2可動片に接触して前記セカンダリプーリの回転軸の回転中心軸線に沿った方向に移動可能な第4可動片と、前記オイルが供給されて前記第1可動片および前記第3可動片に前記プライマリプーリの回転軸の回転中心軸線に沿った方向の推力を与えることにより、前記変速比を変更する第1の変速用油圧室と、前記オイルが供給されて前記第2可動片および前記第4可動片に前記セカンダリプーリの回転軸の回転中心軸線に沿った方向の推力を与えることにより、前記変速比を変更する第2の変速用油圧室と、前記第1の挟圧用油圧室と前記第2の挟圧用油圧室とを接続し、かつ、前記変速比を変更する際に前記第1の挟圧用油圧室と前記第2の挟圧用油圧室との間で前記オイルを行き来させる接続油路とを備え、いずれか一方の挟圧用油圧室の油圧であって伝達トルクの最高値から求められる最高圧と、前記いずれか一方のプーリにおける前記ベルトの巻き掛け半径の最大値から求められる前記いずれか一方のプーリに設けられている変速用油圧室の油圧の最高圧とが同じになるように、前記いずれか一方の挟圧用油圧室の油圧を受ける可動片の受圧面積と、前記いずれか一方のプーリに設けられている変速用油圧室の油圧を受ける可動片の受圧面積とが構成されていることを特徴とするものである。これに加えて、この発明の他の例は、前記第2の変速用油圧室に対して前記オイルを供給する他の油路と、前記第2の変速用油圧室に対して前記オイルを供給する更に他の油路とを備えていることを特徴とするものである。 Incidentally, the reference example using the inventions, a fixing piece integral flop Raimaripu Li is the rotation shaft of the primary pulley, the axis of rotation of the primary pulley so as to approach and away from the said fixing piece is constituted by the first movable piece is movable, Se Kandaripu Riga該and fixing piece integral with the rotation shaft of the secondary pulley, the axis of rotation of the secondary pulley so as to approach and away from the said fixing piece a is constituted by a second movable piece that is movable, it has the primary pulley and the bell preparative be found wrapped around the secondary pulley, winding radius of the belt in between the primary pulley and the secondary pulley in the hydraulic control apparatus constructed have behenate belt type continuously variable transmission to change steplessly the speed change ratio by continuously changing the The first movable piece and the fixed piece in the primary pulley by pressing from the oil pump in the direction along the rotation axis of the rotating during rotation central axis line of the previous SL primary pulley previous SL first movable piece is supplied oil the first squeezing pressure chamber and, before Symbol secondary pulley previous SL second movable piece before Symbol secondary pulleys the oil is supplied to Generating an clamping pressure sandwiching the previous SL belts between the in the secondary pulley by pressing the along the rotation axis of the rotary centric axial said fixing piece and a second for Generating an clamping pressure sandwiching the previous SL belts between the second movable piece and squeezing hydraulic chamber, a pre-Symbol third movable piece movable in the direction along the rotation axis of the rotating during rotation central axis line of the previous SL primary pulley in contact with the first movable piece, in contact with the second movable piece to the previous Symbol of the secondary pulley times A fourth movable piece which is movable in a direction along the axis of rotation in the heart axis, the OIL is supplied in the rotation shaft of the prior SL primary pulley in the first friendly dynamic piece and the third allowed Dohen by giving the direction of thrust along during rotation central axis line, the first and the shifting hydraulic chamber to change the gear ratio, the second movable piece and the fourth movable piece the oil is supplied By applying thrust in the direction along the rotation center axis of the rotation shaft of the secondary pulley, the second transmission hydraulic chamber for changing the transmission ratio, the first clamping hydraulic chamber, and the second clamping hydraulic chamber. And a connecting oil passage for connecting the oil to and from the first clamping hydraulic chamber and the second clamping hydraulic chamber when changing the transmission gear ratio. , The hydraulic pressure in one of the clamping hydraulic chambers and obtained from the maximum value of the transmission torque And the maximum pressure of the hydraulic pressure in the shifting hydraulic chamber provided in one of the pulleys obtained from the maximum value of the wrapping radius of the belt in one of the pulleys is the same. The pressure receiving area of the movable piece that receives the hydraulic pressure of one of the clamping pressure hydraulic chambers, and the pressure receiving area of the movable piece that receives the hydraulic pressure of the speed change hydraulic chamber provided in one of the pulleys are configured. it is characterized in Rukoto. In addition to this, another example of the present invention provides another oil passage for supplying the oil to the second shift hydraulic chamber and the oil to the second shift hydraulic chamber. Further, another oil passage is provided.
なおまた、この発明を利用した他の参考例を挙げると、プライマリプーリが該プライマリプーリの回転軸に一体の固定片と、前記固定片に対して接近・離隔するように前記プライマリプーリの回転軸に移動可能に設けられた第1可動片とによって構成され、セカンダリプーリが該セカンダリプーリの回転軸に一体の固定片と、前記固定片に対して接近・離隔するように前記セカンダリプーリの回転軸に移動可能に設けられた第2可動片とによって構成され、前記プライマリプーリおよび前記セカンダリプーリに巻き掛けられるベルトを有し、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとにおける前記ベルトの巻き掛け半径を連続的に変更することにより変速比を無段階に変更するように構成されているベルト型無段変速機の油圧制御装置において、オイルポンプからオイルが供給されて前記第1可動片を前記プライマリプーリの回転軸の回転中心軸線に沿った方向に押圧することにより前記プライマリプーリにおける前記固定片と前記第1可動片との間に前記ベルトを挟み付ける挟圧力を発生させる第1の挟圧用油圧室と、前記オイルが供給されて前記セカンダリプーリにおける前記第2可動片を前記セカンダリプーリの回転軸の回転中心軸線に沿った方向に押圧することにより前記セカンダリプーリにおける前記固定片と前記第2可動片との間に前記ベルトを挟み付ける挟圧力を発生させる第2の挟圧用油圧室と、前記第1可動片に接触して前記プライマリプーリの回転軸の回転中心軸線に沿った方向に移動可能な第3可動片と、前記第2可動片に接触して前記セカンダリプーリの回転軸の回転中心軸線に沿った方向に移動可能な第4可動片と、前記オイルが供給されて前記第1可動片および前記第3可動片に前記プライマリプーリの回転軸の回転中心軸線に沿った方向の推力を与えることにより、前記変速比を変更する第1の変速用油圧室と、前記オイルが供給されて前記第2可動片および前記第4可動片に前記セカンダリプーリの回転軸の回転中心軸線に沿った方向の推力を与えることにより、前記変速比を変更する第2の変速用油圧室と、前記第1の挟圧用油圧室と前記第2の挟圧用油圧室とを接続し、かつ、前記変速比を変更する際に前記第1の挟圧用油圧室と前記第2の挟圧用油圧室との間で前記オイルを行き来させる接続油路と、前記第1の変速用油圧室に供給するオイルを吐出する第1のオイルポンプと、前記第2の変速用油圧室に供給するオイルを吐出する第2のオイルポンプと、前記第1の挟圧用油圧室および前記第2の挟圧用油圧室に供給するオイルを吐出する第3のオイルポンプとを備えていることを特徴とするものである。 Note also, and other references examples utilizing this inventions, flop Raimaripu Li is integral with the fixed piece to a rotating shaft of the primary pulley, the primary pulley so as to approach and away from the said fixing piece is constituted by the first movable piece is movable to the rotating shaft, integral with the fixed piece to a rotating shaft of cell Kandaripu Riga該secondary pulley, the secondary pulley so as to approach and away from the said fixing piece of which is constituted by a second movable piece is movable on the rotary shaft, having said primary pulley and said bell preparative be found wrapped around the secondary pulley, the belt in said secondary pulley and the primary pulley the hydraulic control device for the winding radius of consists of speed change ratio so as to change steplessly by continuously changing behenate belt type continuously variable transmission Oite, wherein the oil pump and the fixed piece in the primary pulley by pressing in the direction along the rotation centric axis of the rotating shaft before Symbol primary pulley previous SL first movable piece is supplied oil first a first squeezing pressure chamber Generating an clamping pressure sandwiching the previous SL belts between the first movable piece, the oil before the previous SL second movable piece in the previous SL secondary pulleys is supplied SL Generating an clamping pressure sandwiching the previous SL belts between the fixing piece and the second movable piece in the secondary pulley by pressing in the direction along the rotation axis of the rotating during rotation central axis line of the secondary pulley a second squeezing pressure chamber, a pre Symbol third movable piece movable in the direction along the rotation axis of the rotating during rotation central axis line of the previous SL primary pulley in contact with the first movable piece, the second movable The secondary plug A fourth movable piece movable in the direction along the rotation center axis of the rotation axis of the roller, and the rotation center axis of the rotation axis of the primary pulley supplied to the first movable piece and the third movable piece by supplying the oil The first transmission hydraulic chamber for changing the transmission gear ratio by applying a thrust in the direction along the axis, and the rotation shaft of the secondary pulley supplied to the second movable piece and the fourth movable piece by supplying the oil Connecting the second shifting hydraulic chamber, the first clamping hydraulic chamber, and the second clamping hydraulic chamber to change the gear ratio by applying a thrust in the direction along the rotation center axis of And a connecting oil path for transferring the oil back and forth between the first clamping pressure hydraulic chamber and the second clamping hydraulic chamber when changing the transmission ratio, and the first transmission hydraulic pressure The first oil pump that discharges oil supplied to the chamber A second oil pump that discharges oil to be supplied to the second shifting hydraulic chamber, and a third oil pump that discharges oil to be supplied to the first clamping hydraulic chamber and the second clamping hydraulic chamber. have an oil pump is characterized in Rukoto.
請求項1の発明によれば、ベルト型無段変速機の変速比を変更する際に、第1の挟圧用油圧室と第2の挟圧用油圧室との間でオイルが行き来して、そのオイルは外部には排出されず、オイルのエネルギ損失を抑制できる。また、変速用油圧室はプライマリプーリまたはセカンダリプーリのいずれか一方に設けられており、その変速用油圧室の油圧を変更すると、第1の挟圧用油圧室と第2の挟圧用油圧室との間でオイルが行き来する。したがって、第1の挟圧用油圧室と第2の挟圧用油圧室との間でオイルを行き来させるためのアクチュエータを専用に設けずに済み、構造の複雑化を回避できる。また、変速用油圧室の油圧を相対的に高くすると、いずれか一方のプーリの可動片が押圧されて、そのプーリにおけるベルトの巻き掛け半径が相対的に大きくなるとともに、他方のプーリにおけるベルトの巻き掛け半径が相対的に小さくなる変速が生じる。これに対して、変速用油圧室の油圧が相対的に低くなると、一方のプーリに設けられた可動片の受圧面積と、他方のプーリに設けられた可動片の受圧面積との差により、他方のプーリの可動片が押圧されて、そのプーリにおけるベルトの巻き掛け半径が相対的に大きくなるとともに、一方のプーリにおけるベルトの巻き掛け半径が相対的に小さくなる変速が生じる。 According to the first aspect of the invention, when changing the gear ratio of the belt-type continuously variable transmission, the oil flows back and forth between the first clamping pressure hydraulic chamber and the second clamping pressure hydraulic chamber, Oil is not discharged to the outside and energy loss of oil can be suppressed. The transmission hydraulic chamber is provided in either the primary pulley or the secondary pulley, and when the hydraulic pressure of the transmission hydraulic chamber is changed, the first clamping hydraulic chamber and the second clamping hydraulic chamber are changed. Oil goes back and forth between them. Thus, it finished without providing the actuator for hexa can rows for oil between a first squeezing pressure chamber and a second squeezing pressure chamber only, can be prevented from being complicated in structure. Further, when the hydraulic pressure in the speed change hydraulic chamber is relatively high, the movable piece of one of the pulleys is pressed, and the belt winding radius in the pulley becomes relatively large, and the belt in the other pulley A shift occurs in which the winding radius is relatively small. On the other hand, when the hydraulic pressure in the speed change hydraulic chamber is relatively low, the difference between the pressure receiving area of the movable piece provided in one pulley and the pressure receiving area of the movable piece provided in the other pulley causes the other When the movable piece of the pulley is pressed, the belt winding radius of the pulley is relatively increased, and the belt winding radius of one pulley is relatively reduced.
なお、この発明を利用した参考例によれば、ベルト型無段変速機で変速比を変更する際に、第1の挟圧用油圧室と第2の挟圧用油圧室との間でオイルが行き来して、そのオイルは外部には排出されず、オイルのエネルギ損失を抑制できる。また、変速用油圧室はプライマリプーリおよびセカンダリプーリの両方に設けられており、両方の変速用油圧室のオイル量を制御して、第3の可動片および第4の可動片に与える推力を制御すると、第1の可動片および第2の可動片が移動して変速比が変更されるとともに、第1の挟圧用油圧室と第2の挟圧用油圧室との間でオイルが行き来する。したがって、第1の挟圧用油圧室と第2の挟圧用油圧室との間でオイルが行き来させるためのアクチュエータを専用に設けずに済み、構造の複雑化または大重量化を回避できる。 According to the reference example using the present invention, when the gear ratio is changed by the belt type continuously variable transmission, the oil flows back and forth between the first clamping hydraulic chamber and the second clamping hydraulic chamber. Thus, the oil is not discharged to the outside, and the energy loss of the oil can be suppressed. The speed change hydraulic chamber is provided in both the primary pulley and the secondary pulley, and the amount of oil in both speed change hydraulic chambers is controlled to control the thrust applied to the third movable piece and the fourth movable piece. Then, the first movable piece and the second movable piece move to change the gear ratio, and the oil moves back and forth between the first clamping pressure hydraulic chamber and the second clamping pressure hydraulic chamber. Therefore, it is not necessary to provide a dedicated actuator for oil to move back and forth between the first clamping hydraulic chamber and the second clamping hydraulic chamber, and it is possible to avoid a complicated structure or an increase in weight.
なおまた、この発明を利用した他の参考例によれば、ベルト型無段変速機で変速比を変更する際に、第1の挟圧用油圧室と第2の挟圧用油圧室との間でオイルが行き来して、そのオイルは外部には排出されず、オイルのエネルギ損失を抑制できる。また、変速用油圧室はプライマリプーリおよびセカンダリプーリの両方に設けられており、両方の変速用油圧室のオイル量を制御すると、第3の可動片および第4の可動片に与えられる推力が変化して、第1の可動片および第2の可動片が移動し、変速比が変更されるとともに、第1の挟圧用油圧室と第2の挟圧用油圧室との間でオイルが行き来する。したがって、第1の挟圧用油圧室と第2の挟圧用油圧室との間でオイルが行き来させるためのアクチュエータを専用に設けずに済み、構造の複雑化を回避できる。また、各油圧室のそれぞれにオイルポンプが接続されているため、各油圧室で必要なオイル量に基づいて、各オイルポンプの吐出量を別個に制御することができ、エネルギ損失を一層低減できる。 Furthermore, according to another reference example using the present invention, when changing the gear ratio in the belt-type continuously variable transmission, between the first clamping hydraulic chamber and the second clamping hydraulic chamber. Oil flows back and forth, and the oil is not discharged to the outside, so that energy loss of the oil can be suppressed. Further, the shifting hydraulic chamber is provided in both the primary pulley and the secondary pulley, and when the oil amount in both the shifting hydraulic chambers is controlled, the thrust applied to the third movable piece and the fourth movable piece changes. Then, the first movable piece and the second movable piece move to change the gear ratio, and the oil moves back and forth between the first clamping pressure hydraulic chamber and the second clamping pressure hydraulic chamber. Therefore, it is not necessary to provide a dedicated actuator for oil to move back and forth between the first clamping hydraulic chamber and the second clamping hydraulic chamber, thereby avoiding the complexity of the structure. In addition, since an oil pump is connected to each hydraulic chamber, the discharge amount of each oil pump can be controlled separately based on the amount of oil required in each hydraulic chamber, and energy loss can be further reduced. .
この発明のベルト型無段変速機は、動力源から被駆動部材に至る動力伝達経路に配置されるものであり、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間の変速比を無段階、つまり、連続的に変更可能に構成されている。より具体的に説明すると、この発明のベルト型無段変速機は、変速用油圧室および挟圧用油圧室を備えており、油圧源から変速用油圧室に供給されるオイルの流量もしくは油圧を制御することにより変速比が制御され、油圧源から挟圧用油圧室に供給されるオイルの流量もしくは油圧を制御することにより、伝達トルクが制御されるように構成されている。この発明における可動片は、回転中心線に沿った方向に移動することができるように構成されており、油圧を受けて推力が発生する部品である。この発明のベルト型無段変速機は、例えば、車両の駆動力源から駆動輪に至る動力伝達経路に配置される。以下、この発明のベルト型無段変速機の油圧制御装置の例を順次説明する。 The belt type continuously variable transmission according to the present invention is arranged in a power transmission path from a power source to a driven member, and the gear ratio between the primary pulley and the secondary pulley is continuously variable, that is, continuously. It is configured to be changeable. More specifically, the belt-type continuously variable transmission according to the present invention includes a shifting hydraulic chamber and a clamping hydraulic chamber, and controls the flow rate or hydraulic pressure of oil supplied from the hydraulic source to the shifting hydraulic chamber. Thus, the transmission ratio is controlled, and the transmission torque is controlled by controlling the flow rate or hydraulic pressure of the oil supplied from the hydraulic source to the clamping hydraulic chamber. The movable piece according to the present invention is configured to move in a direction along the rotation center line, and is a component that generates thrust upon receiving hydraulic pressure. The belt type continuously variable transmission according to the present invention is disposed, for example, in a power transmission path from a driving force source of a vehicle to driving wheels. Hereinafter, examples of the hydraulic control device for the belt-type continuously variable transmission according to the present invention will be sequentially described.
図1に、この発明に係るベルト型無段変速機の油圧制御装置の一例を示してある。このベルト型無段変速機1は、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3を有し、そのプライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3に無端状のベルト4が巻き掛けられている。このプライマリプーリ2はプライマリシャフト5に設けられており、そのプライマリプーリ2は固定片6および可動片7を有する。この固定片6はプライマリシャフト5と一体回転するが、プライマリシャフト5の回転中心線に沿った方向には移動しない構成になっている。これに対して、可動片7はプライマリシャフト5と一体回転するとともに、プライマリシャフト5の回転中心線に沿った方向に移動可能に構成されている。
Figure 1 shows one example of a hydraulic control device for belts type continuously variable transmission according to the present invention. The belt-type continuously
また、プライマリシャフト5には、プライマリシャフト5と共に一体回転するように構成された隔壁8が取り付けられており、その隔壁8と可動片7との間に第1の挟圧用油圧室9が形成されている。この隔壁8により、ベルト型無段変速機1が配置されたケーシングの内部空間と、第1の挟圧用油圧室9とが仕切られている。より具体的に説明すると、隔壁8は環状に構成されており、前記プライマリシャフト5と隔壁8とが同軸上に配置されている。また、プライマリシャフト5は回転中心線に沿った方向で異なる位置に配置された2個の軸受10により回転可能に支持されており、隔壁8は一方の軸受10の内輪に接触されている。このように、隔壁8が軸受10に接触することにより、プライマリシャフト5の回転中心線に沿った方向で、隔壁8と固定片6とが位置決めされている。その隔壁8の外周端にシールリング11が取り付けられている。
In addition, a
一方、可動片7には回転中心線に沿った方向に延ばされた円筒部12が形成されており、その円筒部12の内周面にシールリング11が接触することにより、前記第1の挟圧用油圧室9から圧油が漏れることを防止している。さらに、可動片7およびプライマリシャフト5には、第1の挟圧用油圧室9に圧油を供給し、あるいは、第1の挟圧用油圧室9から圧油を排出する油路(図示せず)が設けられている。このように、第1の挟圧用油圧室9が液密にシールされており、その第1挟圧用油圧室9の油圧が可動片7に作用し、その可動片7をプライマリシャフト5の回転中心線に沿った方向に押圧する推力が発生する。より具体的には、可動片7を固定片6に押し付ける向きの推力が発生し、可動片7と固定片6とによりベルト4が挟み付けられる。
On the other hand, the
前記セカンダリプーリ3はセカンダリシャフト13に設けられている。このセカンダリシャフト13の回転中心線は、プライマリシャフト5の回転中心線と平行である。また、セカンダリプーリ3は固定片14および可動片15を有する。この固定片14はセカンダリシャフト13と一体回転し、かつ、セカンダリシャフト13の回転中心線に沿った方向には移動しないように構成されている。これに対して、可動片15はセカンダリシャフト13と一体回転し、かつ、セカンダリシャフト13の回転中心線に沿った方向に移動可能に構成されている。
The
また、セカンダリシャフト13には、セカンダリシャフト13と共に一体回転するように構成されたシリンダ16が取り付けられている。セカンダリシャフト13は回転中心線に沿った方向で異なる位置に配置された2個の軸受17により回転可能に支持されている。そして、前記のシリンダ16は一方の軸受17の内輪に接触されることにより、セカンダリシャフト13の回転中心線に沿った方向で、シリンダ16と固定片14とが位置決めされている。一方、前記可動片15には中心線方向に沿って延ばされた円筒部18が形成されており、その円筒部18の一部がシリンダ16の内部に配置されている。さらに、シリンダ16の内側には隔壁19が設けられており、その隔壁19と可動片15との間に第2の挟圧用油圧室20が形成されている。より具体的に説明すると、隔壁19は環状に構成されており、前記セカンダリシャフト13と隔壁19とが同軸上に配置されている。その隔壁19の外周端にシールリング21が取り付けられている。
Further, a
そして、円筒部18の内周面にシールリング21が接触することにより、前記第2の挟圧用油圧室20から圧油が漏れることを防止している。この第2の挟圧用油圧室20の油圧が可動片15に作用して、その可動片15をセカンダリシャフト13の回転中心線に沿った方向に押圧する推力が発生する。より具体的には可動片15を固定片14に押し付ける向きの推力が発生し、可動片15と固定片14とによりベルト4が挟み付けられる。さらに、可動片15およびセカンダリシャフト13には、第2の挟圧用油圧室20に圧油を供給し、あるいは、第2の挟圧用油圧室20から圧油を排出する油路(図示せず)が設けられている。さらに、前記シリンダ16と隔壁19との間にピストン22が配置されている。
The
このピストン22は環状に構成されており、そのピストン22の内周端にはシールリング23が取り付けられ、外周端にはシールシング24が取り付けられている。このシールシング24がシリンダ16の内周面に接触し、かつ、シールリング23が隔壁19に接触した状態で、ピストン22が回転中心線に沿った方向に移動可能である。さらに、ピストン22と可動片15の円筒部18とは、接触したり離れたりすることができるように構成されている。このようにして、ピストン22とシリンダ16との間に変速用油圧室25が形成されている。つまり、セカンダリシャフト13の回転中心線に沿った方向で、セカンダリプーリ3の側方に変速用油圧室25が配置されている。さらに、変速用油圧室25に圧油を供給し、あるいは、変速用油圧室25から圧油を排出する油路が、可動片15およびセカンダリシャフト13などに形成されている。この変速用油圧室25の油圧がピストン22に作用して、そのピストン22をセカンダリシャフト13の回転中心線に沿った方向に押圧する推力が発生する。このピストン22は可動片15に接触しているため、ピストン22の推力は可動片15に伝達される。
The
つぎに、前記第1の挟圧用油圧室9および第2の挟圧用油圧室20、さらには前記変速用油圧室25に接続された油圧回路の構成を説明する。前記動力源の動力により駆動されてオイルパン26からオイルを吸入し、そのオイルを油路27に吐出するオイルポンプOPが設けられている。この油路27にはソレノイドバルブ28が接続されている。このソレノイドバルブ28は、入力ポート30および出力ポート31を有しており、入力ポート30が油路27に接続されている。このソレノイドバルブ28を制御することにより、入力ポート30と出力ポート31とを接続または遮断することができる。さらに、出力ポート31は油路32に接続されており、その油路32が2方向に分岐されて第1挟圧用油圧室9および第2挟圧用油圧室20に接続されている。さらに、前記油路32にソレノイドバルブ29が接続されている。このソレノイドバルブ29は、入力ポート33および出力ポート34を有しており、入力ポート33が油路32に接続されている。また、出力ポート34がオイルパン26に接続されている。このソレノイドバルブ29を制御することにより、入力ポート33と出力ポート34とを接続または遮断することができる。
Next, the configuration of the hydraulic circuit connected to the first clamping
さらに、前記変速用油圧室25に接続された油圧回路の構成を説明する。前記油路27にはソレノイドバルブ35,36が接続されている。このソレノイドバルブ35は、入力ポート37および出力ポート38を有しており、入力ポート37が油路27に接続されている。このソレノイドバルブ35を制御することにより、入力ポート37と出力ポート38とを接続または遮断することができる。さらに、出力ポート38は油路39に接続されており、その油路39が前記変速用油圧室25に接続されている。さらに、前記油路39にはソレノイドバルブ36が接続されている。このソレノイドバルブ36は、入力ポート40および出力ポート41を有しており、入力ポート40が油路39に接続されている。また、出力ポート41がオイルパン26に接続されている。このソレノイドバルブ36を制御することにより、入力ポート40と出力ポート41とを接続または遮断することができる。
Further, the configuration of the hydraulic circuit connected to the shift
上記のように構成されたベルト型無段変速機1は、車両の動力源42から、被駆動部材としての駆動輪に至る動力伝達経路に配置されている。動力源42としては、エンジンまたは電動機またはフライホイールシステムなどのうち、少なくとも一つを用いることができる。また、動力源42からベルト型無段変速機1のプライマリシャフト5に至る動力伝達経路に、流体伝動装置43および前後進切換装置44を設けることができる。また、前記車両には、動力源の回転数、車速、加速要求、制動要求などを検知するセンサ(図示せず)が設けられている。また、前記車両には、前記センサの信号を処理する電子制御装置(図示せず)が設けられている。その電子制御装置に入力される信号に基づいて、車両における要求駆動力が求められ、要求駆動力に基づいて、動力源の目標トルク、ベルト型無段変速機の目標変速比および目標伝達トルクなどが決定される。そして、電子制御装置からソレノイドバルブ28,29,35,36を制御する信号が出力されて、ベルト型無段変速機1の変速比および伝達トルクが制御される。
The belt type continuously
ところで、図1に示す例においては、第2の挟圧用油圧室20および変速用油圧室25が共にセカンダリプーリ3に設けられているとともに、第1の挟圧用油圧室9の油圧を受ける可動片7の受圧面積M1は、第2の挟圧用油圧室20の油圧を受ける可動片15の受圧面積M2よりも大きく構成されている。ここで、受圧面積とは、可動片7,15に回転中心線に沿った方向の推力を与える向きに油圧が作用する面積であり、具体的には、回転中心線と直交する平面内における面積で表される。
By the way , in the example shown in FIG. 1 , the second clamping
また、図1に示す例においては、受圧面積M1,M2の関係に加えて、
最大推力F1=最高油圧P1×受圧面積M ・・・(1)
最大推力F2=最高油圧P2×受圧面積m ・・・(2)
であることを前提として、
最高油圧P1=最高油圧P2 (3)
の関係となるように、可動片7の受圧面積M およびピストン22の受圧面積m を構成することができる。ここで、最大推力F1はプライマリプーリ2の可動片7に与えられる推力の最大値であり、最大推力F2はセカンダリプーリ3のピストン22に与えられる推力の最大値である。また最高油圧P1は、第1の挟圧用油圧室9の油圧の最高値であり、最高油圧P2は、変速用油圧室25の油圧の最高値である。
Further , in the example shown in FIG. 1, in addition to the relationship between the pressure receiving areas M1 and M2,
Maximum thrust F1 = Maximum hydraulic pressure P1 x Pressure receiving area M (1)
Maximum thrust F2 = Maximum hydraulic pressure P2 x Pressure receiving area m (2)
Assuming that
Maximum hydraulic pressure P1 = Maximum hydraulic pressure P2 (3)
Thus, the pressure receiving area M of the
前記の最大推力F1は、例えば以下のようにして求めることができる。まず、ベルト型無段変速機1の最大変速比および動力源の最大トルクから、ベルト型無段変速機1の最大伝達トルクを求め、その最大伝達トルクから、必要推力の最大値、つまり、最大推力F1を求める。一方、ベルト型無段変速機1の最大変速比から、ピストン22に与える推力の最大値、つまり、最大推力F2を求めることができる。
The maximum thrust F1 can be obtained, for example, as follows. First, the maximum transmission torque of the belt-type continuously
つぎに、ベルト型無段変速機1の制御および作用を説明する。前記のように、電子制御装置に入力される信号に基づいて、車両における要求駆動力が求められ、要求駆動力に基づいて、動力源の目標トルク、ベルト型無段変速機1の目標変速比および目標伝達トルクなどが決定される。便宜上、目標伝達トルクに基づく制御を先に説明する。前記ソレノイドバルブ28が制御されて入力ポート30と出力ポート31とが接続され、かつ、ソレノイドバルブ29が制御されて入力ポート33と出力ポート34とが遮断されると、油路29のオイルが、ソレノイドバルブ28を経由して油路32に供給される。これに対して、ソレノイドバルブ28が制御されて入力ポート30と出力ポート31とが遮断され、かつ、ソレノイドバルブ29が制御されて入力ポート33と出力ポート34とが接続されると、油路32のオイルがソレノイドバルブ29を経由してオイルパン26に排出される。
Next, the control and operation of the belt type continuously
また、ソレノイドバルブ28を制御して入力ポート30と出力ポート31とを遮断し、かつ、ソレノイドバルブ29を制御して入力ポート33と出力ポート34とを遮断すると、油路27から油路32にはオイルが供給されず、かつ、油路32のオイルはオイルパン26には排出されない。このようにして、第1の挟圧用油圧室9および第2の挟圧用油圧室20の油圧が制御される。すなわち、プライマリプーリ2においてベルト4に与えられる挟圧力が制御され、セカンダリプーリ3においてベルト4に与えられる挟圧力が制御される。また、第1の挟圧用油圧室9と第2の挟圧用油圧室20とは油路32により接続されているため、第1の挟圧用油圧室9の油圧と第2の挟圧用油圧室20の油圧とが同じになる。
Further, by controlling the
一方、ベルト型無段変速機1の目標変速比に基づいて、変速用油圧室25の油圧が制御される。具体的には、変速用油圧室25の油圧によりピストン22に推力が発生し、その推力が可動片15に伝達されて、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3におけるベルト4の巻き掛け半径が制御される。例えば、ベルト型無段変速機1の変速比を大きくするダウンシフトをおこなうときは、ソレノイドバルブ36を制御して入力ポート40と出力ポート41とを遮断し、ソレノイドバルブ35により入力ポート37と出力ポート38との接続および遮断を制御することにより、油路27からソレノイドバルブ35を経由して油路39に供給されるオイル量が制御される。この制御をおこなうことにより、変速用油圧室25で保持するオイルの流量が増加する。これに対して、ベルト型無段変速機1の変速比を小さくするアップシフトをおこなうときは、ソレノイドバルブ35を制御して入力ポート37と出力ポート38とを遮断し、ソレノイドバルブ36により入力ポート40と出力ポート41との接続および遮断を制御することにより、変速用油圧室25からソレノイドバルブ36を経由してオイルパン26に排出されるオイル量が制御される。この制御により、変速用油圧室25で保持されるオイル量が減少する。
On the other hand, the hydraulic pressure in the shift
ところで、この図1に示す例においては、可動片7の受圧面積M1の方が可動片15の受圧面積M2よりも大きく構成され、かつ、ピストン22の推力が可動片15に伝達される構成となっている。このため、ソレノイドバルブ28の入力ポート30および出力ポート31が閉じられ、かつ、ソレノイドバルブ29の入力ポート33および出力ポート34が閉じられているときに、変速用油圧室25の油圧が相対的に低くなると、受圧面積M1と受圧面積M2との差により可動片7で発生する推力が可動片15で発生する推力よりも大きいため、可動片7が図1で右方向に移動する。この可動片7の移動と並行して、第2の挟圧用油圧室20のオイルが油路32を経由して第1の挟圧用油圧室9に吸い込まれて、可動片15が図1で右方向に移動する。このようにして、プライマリプーリ2におけるベルト4の巻き掛け半径が相対的に大きくなり、セカンダリプーリ3におけるベルト4の巻き掛け半径が相対的に小さくなる。つまり、ベルト型無段変速機1の変速比が小さくなる変速、すなわち、アップシフトがおこなわれる。
Incidentally, in the example shown in Figure 1 of this, towards the pressure receiving area M1 of the
これに対して、ソレノイドバルブ28の入力ポート30および出力ポート31が閉じられ、かつ、ソレノイドバルブ29の入力ポート33および出力ポート34が閉じられているときに、変速用油圧室25の油圧が相対的に高くなると、ピストン22の推力がセカンダリプーリ3の可動片15に伝達されて、その可動片15が図1で左方向に移動する。この作用により、セカンダリプーリ3におけるベルト4の巻き掛け半径が相対的に大きくなるとともに、可動片7が図1で左方向に移動し、プライマリプーリ2におけるベルト4の巻き掛け半径が相対的に小さくなる。また、可動片7,15の移動により、第1の挟圧用油圧室9のオイルが油路32を経由して第2の挟圧用油圧室20に供給される。このようにして、ベルト型無段変速機1の変速比が大きくなる変速、すなわち、ダウンシフトがおこなわれる。そして、ベルト型無段変速機1のプライマリプーリ2のトルクはベルト4を経由してセカンダリプーリ3に伝達され、そのセカンダリプーリ3のトルクが駆動輪に伝達される。
On the other hand, when the
このように、図1に示す例においては、受圧面積M1が受圧面積M2よりも広いため、変速用油圧室25のオイル量を制御する、具体的には変速用油圧室25のオイル量を増加または減少させることで、第1の挟圧用油圧室9と第2の挟圧用油圧室20との間でオイルが行き来し、ベルト型無段変速機1の変速比を変更することができるように構成されている。つまり、第1の挟圧用油圧室9および第2の挟圧用油圧室20は、ベルト型無段変速機1の伝達トルクを制御する機能の他、ベルト型無段変速機1の変速比を変更する機能を兼ね備えている。また、ソレノイドバルブ28の入力ポート30および出力ポート31を閉じ、かつ、ソレノイドバルブ29の入力ポート33および出力ポート34を閉じた状態において、ベルト型無段変速機1の変速比を変更する制御をおこなうと、第1の挟圧用油圧室9と第2の挟圧用油圧室20との間で、油路32を介してオイルが行き来することとなり、オイルパン26あるいは外部へのオイル排出量またはオイル供給量が相対的に少なくなる。したがって、ベルト型無段変速機1の変速時におけるオイルのエネルギ損失を低減できる。
Thus, in the example shown in FIG. 1, since the pressure receiving area M1 is larger than the pressure receiving area M2, the oil amount in the transmission
さらに、図1に示す例においては、受圧面積M1と受圧面積M2との関係を特定することにより、第1の挟圧用油圧室9と第2の挟圧用油圧室20との間で、油路32を介してオイルを行き来させてエネルギ損失の増加を抑制することができる。このため、特開2005−226730号公報に記載されているようなモータを用いる構成と比べて、格別のアクチュエータを付加することなく、通常の油圧回路で構成することができ、構造の複雑化を回避できる。
Further , in the example shown in FIG. 1, by specifying the relationship between the pressure receiving area M <b> 1 and the pressure receiving area M <b> 2, an oil path is formed between the first clamping pressure
なお、この図1に示す例は、プライマリプーリ2またはセカンダリプーリ3のいずれか一方に変速用油圧室が設けられ、かつ、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3の両方に挟圧用油圧室が設けられている構成であればよい。したがって、図1に示されたベルト型無段変速機の構成の他に、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3に挟圧用油圧室がそれぞれ設けられており、プライマリプーリに変速用油圧室が設けられている別の構成でもよい。この別の構成では、セカンダリプーリに設けられた挟圧用油圧室の受圧面積よりも、プライマリプーリに設けられた挟圧用油圧室の受圧面積が狭く設定される。
The example shown in Figure 1 of this, the shifting hydraulic chamber to one of the
そして、別の構成においては、プライマリプーリに設けられた変速用油圧室の油圧を相対的に低くすると、セカンダリプーリの可動片が回転中心線に沿った方向に移動してセカンダリプーリにおけるベルトの巻き掛け半径が大きくなり、かつ、プライマリプーリの可動片が移動してそのプライマリプーリにおけるベルトの巻き掛け半径が小さくなる変速、つまりダウンシフトがおこなわれる。これに対して、プライマリプーリに設けられた変速用油圧室の油圧を相対的に高くすると、プライマリプーリの可動片が移動してプライマリプーリにおけるベルトの巻き掛け半径が大きくなり、かつ、セカンダリプーリの可動片が移動してそのセカンダリプーリにおけるベルトの巻き掛け半径が小さくなる変速、つまりアップシフトがおこなわれる。 In another configuration, when the hydraulic pressure in the speed change hydraulic chamber provided in the primary pulley is relatively low, the movable piece of the secondary pulley moves in a direction along the rotation center line, and the belt is wound around the secondary pulley. A shift, that is, a downshift, is performed in which the engagement radius increases and the movable piece of the primary pulley moves to decrease the belt engagement radius of the primary pulley. On the other hand, when the hydraulic pressure in the speed change hydraulic chamber provided in the primary pulley is relatively high, the movable piece of the primary pulley moves, the belt winding radius in the primary pulley increases, and the secondary pulley A shift, that is, an upshift is performed in which the movable piece moves and the belt winding radius of the secondary pulley becomes small.
この図1に示す例と、この発明の構成との対応関係を説明すると、可動片7が、この発明の第1可動片に相当し、可動片15が、この発明の第2可動片に相当し、ピストン22が、この発明の第3可動片に相当し、第1の挟圧用油圧室9が、この発明の第1の挟圧用油圧室に相当し、第2の挟圧用油圧室20が、この発明の第2の挟圧用油圧室に相当し、変速用油圧室25が、この発明の変速用油圧室に相当し、油路32が、この発明の接続油路に相当する。
In the example shown in Figure 1 of this, to describe the correspondence between the configuration of the present invention, the
図2に、この発明に係るベルト型無段変速機の油圧制御装置の他の例を示してある。この図2に示す例において、図1に示す例と同じ構成については図1と同じ符号を付してある。この図2に示す例においては、セカンダリプーリ3およびプライマリプーリ2の両方に変速用油圧室が設けられている点が、図1に示す例と相違する。以下、プライマリプーリ2に設けられた変速用油圧室の構成を具体的に説明する。まず、プライマリシャフト5と共に一体回転するように構成されたシリンダ45が設けられている。このシリンダ45は一方の軸受10に接触されることにより、プライマリシャフト5の回転中心線に沿った方向で、シリンダ45と固定片6とが位置決めされている。また、図2に示す例では、隔壁8がシリンダ45に接触されて、プライマリシャフト5の回転中心線に沿った方向で、隔壁8と固定片6とが位置決めされている。
Figure 2 shows another example of a hydraulic control device for belts type continuously variable transmission according to the present invention. In the example shown in Figure 2 of this, for the same configuration as the example shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as in FIG. In the example shown in Figure 2 of this, that the shifting hydraulic chambers are provided in both the
さらに、前記シリンダ45の円筒部分の内側にピストン46が配置されている。このピストン46は環状に構成されており、そのピストン46の内周端にはシールリング47が取り付けられ、外周端にはシールシング48が取り付けられている。このシールシング47がシリンダ45の内周面に接触し、かつ、シールリング48が隔壁8に接触した状態で、ピストン46が回転中心線に沿った方向に移動可能に構成されている。さらに、ピストン46と可動片7の円筒部12とが、接触したり離れたりすることができるように構成されている。このようにして、ピストン46とシリンダ45との間に変速用油圧室49が形成されている。つまり、プライマリシャフト5の回転中心線に沿った方向で、プライマリプーリ2の側方に変速用油圧室49が配置されている。さらに、変速用油圧室49に圧油を供給し、あるいは、変速用油圧室49から圧油を排出する油路(図示せず)がプライマリシャフト5に形成されている。
Further, a
さらに、前記変速用油圧室49に接続された油圧回路の構成を説明する。前記油路27にはソレノイドバルブ50が接続されている。このソレノイドバルブ50は、入力ポート52および出力ポート53を有しており、入力ポート52が油路27に接続されている。さらに、出力ポート53は油路54に接続されており、その油路54が前記変速用油圧室49に接続されている。さらに、油路54からオイルパン26に至る経路にソレノイドバルブ51が配置されている。このソレノイドバルブ51は、入力ポート55および出力ポート56を有しており、入力ポート55が油路54に接続されている。また、出力ポート56がオイルパン26に接続されている。
Further, the configuration of the hydraulic circuit connected to the shifting
そして、ソレノイドバルブ50を制御することにより、入力ポート52と出力ポート53とを接続または遮断すると、油路27から油路54を経由して変速用油圧室49に供給されるオイルの流量を制御することができる。また、ソレノイドバルブ51を制御して、入力ポート55と出力ポート56とを接続または遮断すると、変速用油圧室49から油路54を経由してオイルパン26に排出されるオイルの流量を制御することができる。この変速用油圧室49の油圧がピストン46に作用して、そのピストン46をプライマリシャフト5の回転中心線に沿った方向に押圧する推力が発生する。具体的には、ピストン46は固定片6に向けて押圧され、その押圧力が可動片7に伝達される。なお、図2に示す例においては、第1の挟圧用油圧室9の油圧を受ける可動片7の受圧面積と、第2の挟圧用油圧室20の油圧を受ける可動片15の受圧面積とが同一に構成されている。
When the
また、図2に示す例においても、式(1)および式(2)を前提として式(3)を満たすように、可動片7の受圧面積M およびピストン22の受圧面積m を決定することもできる。ここで、最大推力F1はプライマリプーリ2の可動片7に与えられる推力の最大値であり、最大推力F2はセカンダリプーリ3のピストン22に与えられる推力の最大値である。また最高油圧P1は、第1の挟圧用油圧室9の油圧の最高値であり、最高油圧P2は、変速用油圧室25の油圧の最高値である。また、受圧面積M は、第1の挟圧用油圧室9の油圧を受けて可動片7に推力を与える部分の面積である。さらに、受圧面積m は、変速用油圧室25の油圧を受けてピストン22に推力を与える部分の面積である。
In the example shown in FIG. 2, the pressure receiving area M of the
前記の最大推力F1は、例えば以下のようにして求めることができる。まず、ベルト型無段変速機1の最大変速比および動力源の最大トルクから、ベルト型無段変速機1の最大伝達トルクを求め、その最大伝達トルクから、必要推力の最大値、つまり、最大推力F1を求める。一方、最大推力F2は、例えば以下のようにして求めることができる。まず、ベルト型無段変速機1の最大変速比から、ピストン22に与える推力の最大値、つまり、最大推力F2を求める。
The maximum thrust F1 can be obtained, for example, as follows. First, the maximum transmission torque of the belt-type continuously
一方、図2に示す例においては、式(1)および式(2)ならびに式(3)の関係を満たすように、可動片15の受圧面積M およびピストン46の受圧面積m を構成することもできる。このように構成する場合、最大推力F1はセカンダリプーリ3の可動片15に与えられる推力の最大値であり、最大推力F2はプライマリプーリ2のピストン46に与えられる推力の最大値である。また最高油圧P1は、第2の挟圧用油圧室20の油圧の最高値であり、最高油圧P2は、変速用油圧室49の油圧の最高値である。
On the other hand , in the example shown in FIG. 2, the pressure receiving area M of the
前記の最大推力F1は、例えば以下のようにして求めることができる。まず、ベルト型無段変速機1の最大変速比および動力源の最大トルクから、ベルト型無段変速機1の最大伝達トルクを求め、その最大伝達トルクから、必要推力の最大値、つまり、最大推力F1を求める。一方、最大推力F2は、例えば以下のようにして求めることができる。まず、ベルト型無段変速機1の最大変速比から、ピストン46に与える推力の最大値、つまり、最大推力F2を求める。
The maximum thrust F1 can be obtained, for example, as follows. First, the maximum transmission torque of the belt-type continuously
なお、図2に示す例においては、式(1)および式(2)を前提として、式(3)の関係を満たすように、可動片7の受圧面積M およびピストン22の受圧面積m を構成すること、または、式(1)および式(2)を前提として、式(3)の関係を満たすように、可動片15の受圧面積M およびピストン46の受圧面積m を構成することのうち、少なくとも一方を採用することができる。
In the example shown in FIG. 2, the pressure receiving area M of the
この図2に示す例において、図1に示す例と同じ構成部分については、図1に示す例と同じ作用効果を得られる。また、図2に示す例においては、第1の挟圧用油圧室9の油圧を受ける可動片7の受圧面積と、第2の挟圧用油圧室20の油圧を受ける可動片15の受圧面積とが同一に設定されているため、変速用油圧室25のオイル量を制御することと併せて、変速用油圧室49のオイル量を制御することにより、ベルト型無段変速機1の変速比を制御することができる。
In the example shown in Figure 2 of this, the same components as the example shown in FIG. 1, it produces the same effects as the example shown in FIG. In the example shown in FIG. 2, the pressure receiving area of the
具体的に説明すると、ソレノイドバルブ51が制御されて、入力ポート55と出力ポート56とが遮断されているときに、ソレノイドバルブ50が制御されて、入力ポート52と出力ポート53とが接続されると、油路27から油路54を経由して変速用油圧室49に供給されるオイル量が増加する。この作用により、変速用油圧室49の油圧が上昇して、ピストン46を図2で右方向に押圧する推力が高められる。このピストン46の推力は可動片7に伝達されて、プライマリプーリ2におけるベルト4の巻き掛け半径が大きくなるとともに、セカンダリプーリ3におけるベルト4の巻き掛け半径が小さくなる変速、つまり、アップシフトがおこなわれる。
More specifically, when the
これに対して、ソレノイドバルブ50が制御されて、入力ポート52と出力ポート53とが遮断されているときに、ソレノイドバルブ51が制御されて、入力ポート55と出力ポート56とが接続されると、変速用油圧室49から油路54を経由してオイルパン26に排出されるオイル量が増加する。この作用により、変速用油圧室49の油圧が低下して、ピストン46を図2で右方向に押圧する推力が低下する。一方、ソレノイドバルブ50,51の制御と並行してソレノイドバルブ35,36が制御されることにより、変速用油圧室25のオイル量が増加する。上記の制御により、セカンダリプーリ3におけるベルト4の巻き掛け半径が大きくなるとともに、プライマリプーリ2におけるベルト4の巻き掛け半径が小さくなる変速、つまりダウンシフトが発生する。このように、図2に示す例においては、変速用油圧室25の油圧および変速用油圧室49の油圧を制御することにより、ベルト型無段変速機1の変速がおこなわれる。
On the other hand, when the
また、この図2に示す例においては、変速用油圧室25の油圧および変速用油圧室49の油圧を変更しても、第1の挟圧用油圧室9の容積は変化せず、かつ、第2の挟圧用油圧室20の容積は変化しない。したがって、第1の挟圧用油圧室9と第2の挟圧用油圧室20との間でオイルが行き来することによるエネルギ消費を低減できる。また、図2に示す例においては、可動片7の受圧面積と可動片15の受圧面積とが同一であるため、ベルト型無段変速機1の変速時に、第1の挟圧用油圧室9と第2の挟圧用油圧室20との間でオイルの行き来は生じない。したがって、ベルト型無段変速機1の変速比を変更するときに、第1の挟圧用油圧室9の油圧変化により可動片7の推力が変化することを防止でき、かつ、第2の挟圧用油圧室20油圧変化により可動片15の推力が変化することを防止できる。したがって、ベルト型無段変速機1の変速制御の精度が向上する。
In the example shown in Figure 2 of this, changing the hydraulic pressure in the hydraulic pressure and shifting
この図2に示す例とこの発明の構成との対応関係を説明すると、可動片7が、この発明の第1可動片に相当し、可動片15が、この発明の第2可動片に相当し、ピストン46が、この発明の第3可動片に相当し、ピストン22が、この発明の第4可動片に相当し、第1の挟圧用油圧室9が、この発明の第1の挟圧用油圧室に相当し、第2の挟圧用油圧室20が、この発明の第2の挟圧用油圧室に相当し、変速用油圧室49が、この発明の第1の変速用油圧室に相当し、変速用油圧室25が、この発明の第2の変速用油圧室に相当し、油路32が、この発明の接続油路に相当する。
Example shown in FIG. 2 of this and will be described the correspondence between the configuration of the present invention, the
図3に、この発明に係るベルト型無段変速機の油圧制御装置の更に他の例を示してある。この図3に示す例において、図2に示す例と同様の構成部分については図2と同じ符号を付してある。図2に示す例と図3に示す例とを比べると、図3に示す例では、各油圧室にオイルを供給するオイルポンプが、それぞれ単独で設けられている点が相違する。具体的には、変速用油圧室25に供給するオイルを吐出するオイルポンプOP1が設けられており、オイルポンプOP1から吐出されたオイルが油路27を経由して、ソレノイドバルブ35の入力ポート37に供給されるように構成されている。また、第1の挟圧用油圧室9および第2の挟圧用油圧室20に供給するオイルを吐出するオイルポンプOP2が設けられており、オイルポンプOP2から吐出されたオイルが、油路57を経由して、ソレノイドバルブ28の入力ポート30に供給されるように構成されている。
3, are further shows another example of a hydraulic control device for belts type continuously variable transmission according to the present invention. In the example shown in Figure 3 of this, the same components as in the example shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals as FIG. Comparing the example shown in FIG. 2 with the example shown in FIG. 3, the example shown in FIG. 3 is different in that an oil pump that supplies oil to each hydraulic chamber is provided independently. Specifically, an oil pump OP1 that discharges oil to be supplied to the shift
さらに、変速用油圧室49に供給するオイルを吐出するオイルポンプOP3が設けられており、オイルポンプOP3から吐出されたオイルが、油路58を経由して、ソレノイドバルブ50の入力ポート52に供給されるように構成されている。これらのオイルポンプOP1,OP2,OP3は、いずれも動力源42の動力により駆動されるように構成されている。また、これらのオイルポンプOP1,OP2,OP3と動力源42との間に、伝達トルクを制御するクラッチ(図示せず)、または変速比を変更できる変速機(図示せず)のうち、少なくとも一方を設けてもよい。このように構成すると、各オイルポンプの駆動に消費されるエネルギを個別に制御することができる。なお、図3に示す例においては、「最高油圧P1=最高油圧P2となるように、受圧面積M および受圧面積m を決定する構成」にはなっていない。また、図3に示す例においては、可動片7の受圧面積M1と可動片15の受圧面積M2とが同一に構成されている。
Further, an oil pump OP3 for discharging oil to be supplied to the transmission
そして、この図3に示す例において、図2に示す例と同じ構成部分については図2に示す例と同じ作用効果を得られる。また、図3に示す例においては、各油圧室において必要なオイル量に基づいて、クラッチの伝達トルクまたは変速機の変速比を制御することにより、各オイルポンプの発生油圧を最小限に制御することができる。したがって、オイルポンプの駆動に必要なエネルギを低減することができる。 Then, in the example shown in Figure 3 of this, the same components as in the example shown in FIG. 2 is obtained the same effects as the example shown in FIG. In the example shown in FIG. 3, the hydraulic pressure generated by each oil pump is controlled to the minimum by controlling the clutch transmission torque or the transmission gear ratio based on the amount of oil required in each hydraulic chamber. be able to. Therefore, the energy required for driving the oil pump can be reduced.
この図3に示す例とこの発明の構成との対応関係を説明すると、可動片7が、この発明の第1可動片に相当し、第1の挟圧用油圧室9が、この発明の第1の挟圧用油圧室に相当し、可動片15が、この発明の第2可動片に相当し、第2の挟圧用油圧室20が、この発明の第2の挟圧用油圧室に相当し、変速用油圧室49が、この発明の第1の変速用油圧室に相当し、変速用油圧室25が、この発明の第2の変速用油圧室に相当し、油路32が、この発明の接続油路に相当し、オイルポンプOP3が、この発明の第1のオイルポンプに相当し、オイルポンプOP1が、この発明の第2のオイルポンプに相当し、オイルポンプOP2が、この発明の第3のオイルポンプに相当する。
Example shown in FIG. 3 of this and will be described the correspondence between the configuration of the present invention, the
また、図1に示す例ないし図3に示す例で用いられるソレノイドバルブ28,29,35,36,50,51は、通電(オン)と非通電(オフ)との切替によりオイルの供給量または排出量を制御する構成のオン・オフソレノイドバルブ、または通電時間の割合を制御することにより、オイルの供給量または排出量を制御する構成のデューティソレノイドバルブのいずれでもよい。さらに、図1に示す例ないし図3に示す例においては、駆動輪に伝達するトルクを発生する動力源42によりオイルポンプを駆動するように構成されているが、駆動輪に伝達するトルクを発生することなく、オイルポンプを駆動する専用の電動機を設けるように構成してもよい。さらに、図1に示す例ないし図3に示す例においては、各油圧室にオイルを供給する油圧源としてオイルポンプが示されているが、アキュムレータを油圧源として用い、そのアキュムレータに蓄えられたオイルを各油圧室に供給するように構成することも可能である。
Further, the
1…ベルト型無段変速機、 2…プライマリプーリ、 3…セカンダリプーリ、 7,15…可動片、 9…第1の挟圧用油圧室、 20…第2の挟圧用油圧室、 22,46…ピストン、 25,49…変速用油圧室、 32…油路、 OP1,OP2,OP3…オイルポンプ。
DESCRIPTION OF
Claims (1)
オイルポンプからオイルが供給されて前記第1可動片を前記プライマリプーリの回転軸の回転中心軸線に沿った方向に押圧することにより前記プライマリプーリにおける前記固定片と前記第1可動片との間に前記ベルトを挟み付ける挟圧力を発生させる第1の挟圧用油圧室と、
前記オイルが供給されて前記セカンダリプーリにおける前記第2可動片を前記セカンダリプーリの回転軸の回転中心軸線に沿った方向に押圧することにより前記セカンダリプーリにおける前記固定片と前記第2可動片との間に前記ベルトを挟み付ける挟圧力を発生させる第2の挟圧用油圧室と、
前記第2可動片に接触して前記セカンダリプーリの回転軸の回転中心軸線に沿った方向に移動可能な第3可動片と、
前記オイルが供給されて前記第3可動片に前記セカンダリプーリの回転軸の回転中心軸線に沿った方向の推力を与えることにより、前記変速比を変更する変速用油圧室と、
前記第1の挟圧用油圧室と前記第2の挟圧用油圧室とを接続し、かつ、前記変速比を変更する際に前記第1の挟圧用油圧室と前記第2の挟圧用油圧室との間で前記オイルを行き来させる接続油路と、
前記変速用油圧室に対して前記オイルを供給する他の油路とを備え、
前記オイルポンプから前記接続油路に対する前記オイルの供給を遮断した状態で前記オイルポンプから前記他の油路を介して前記変速用油圧室に前記オイルを供給することにより前記変速比を変更可能に構成され、かつ
前記ベルト式無段変速機で伝達する最大トルクから求められて前記第1可動片に与えるべき前記第1の挟圧用油圧室における最大の油圧と、前記ベルト式無段変速機における最大変速比から求められて前記第3可動片に与えるべき前記変速用油圧室における最大の油圧とが同じになるように、前記第1の挟圧用油圧室の油圧を受ける第1可動片の受圧面積と、前記変速用油圧室の油圧を受ける前記第3可動片の受圧面積とが構成され、
前記第2の挟圧用油圧室の油圧を受ける前記第2の可動片の受圧面積が、前記第1の挟圧用油圧室の油圧を受ける前記第1可動片の受圧面積よりも小さく構成されている
ことを特徴とするベルト型無段変速機の油圧制御装置。 Integral with the fixed piece flop Raimaripu Li is the rotation shaft of the primary pulley is constituted by the first movable piece is movable to the axis of rotation of the primary pulley so as to approach and away from the said fixing piece , constituting a cell Kandaripu Riga該secondary pulley fixed piece integral with the rotation shaft of the second movable piece is movable to the axis of rotation of the secondary pulley so as to approach and away from the said fixing piece by having the primary pulley and the bell preparative be found wrapped around the secondary pulley, the steplessly variable speed ratio by continuously changing the winding radius of the belt in the primary pulley and the secondary pulley in the hydraulic control apparatus is configured behenate belt type continuously variable transmission to change to,
It said first movable piece and the fixed piece in the primary pulley by pressing the first movable piece before Symbol from the oil pump is supplied oil in a direction along the rotation centric axis of the rotating shaft of the primary pulley before Symbol first squeezing pressure chamber Generating an clamping pressure sandwiching the belts between,
Wherein said fixed piece in the secondary pulley by pressing the put that before Symbol second movable piece before Symbol secondary pulley the oil is supplied in the direction along the rotation axis of the rotating during rotation central axis line of the secondary pulley before Symbol second squeezing pressure chamber Generating an clamping pressure sandwiching the belts between the second movable piece,
Before Symbol third movable piece movable in the direction along the rotation axis of the rotating during rotation central axis line of the previous SL secondary pulley in contact with the second movable piece,
By providing a thrust direction in which the OIL is along the rotation-centric axis of the rotating shaft before Symbol secondary pulley to the third movable piece is supplied, the shifting hydraulic chamber to change the gear ratio,
The first clamping hydraulic chamber and the second clamping hydraulic chamber are connected when the first clamping hydraulic chamber and the second clamping hydraulic chamber are connected and the speed ratio is changed. a connecting oil passage to traverse the oIL between,
Bei example and another oil passage supplying the oil to the shifting hydraulic chamber,
The speed change ratio can be changed by supplying the oil from the oil pump to the speed change hydraulic chamber through the other oil passage in a state where the oil supply from the oil pump to the connection oil passage is shut off. Composed and
From the maximum hydraulic pressure in the first clamping hydraulic chamber to be obtained from the maximum torque transmitted by the belt-type continuously variable transmission and to be applied to the first movable piece, and the maximum gear ratio in the belt-type continuously variable transmission The pressure receiving area of the first movable piece that receives the hydraulic pressure in the first clamping pressure hydraulic chamber so that the maximum hydraulic pressure in the shift hydraulic chamber to be obtained and applied to the third movable piece is the same; A pressure receiving area of the third movable piece that receives the hydraulic pressure of the shifting hydraulic chamber;
The pressure receiving area of the second movable piece that receives the hydraulic pressure of the second clamping hydraulic chamber is configured to be smaller than the pressure receiving area of the first movable piece that receives the hydraulic pressure of the first clamping hydraulic chamber . A hydraulic control device for a belt-type continuously variable transmission.
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