JP5306035B2 - Thermal transfer printer - Google Patents

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Description

本発明は、熱転写プリンタに関し、特にサーマルヘッドの熱転写プリンタ本体への係合および離脱に関する。   The present invention relates to a thermal transfer printer, and more particularly to engagement and disengagement of a thermal head with respect to a thermal transfer printer body.

従来の熱転写プリンタの構造を図14に示す。図において従来の熱転写プリンタは、その本体9において複数の発熱体を有するサーマルヘッド1と、サーマルヘッド1に対向して配置されるプラテンローラ2と、サーマルヘッド1とプラテンローラ2の間に配置された、画像を形成するための印画媒体であるペーパー3と、染料あるいは顔料等が塗布されたインクシート4と、ペーパー3の裏面に位置し、表面に微小な突起を設ける等して高い用紙搬送力を有したグリップローラ5と、グリップローラ5に対向して配置されたピンチローラ6と、インクシート4を巻回した供給側インクシートロール7と、インクシート4を巻き取る巻取り側インクシートロール8とを備える。   The structure of a conventional thermal transfer printer is shown in FIG. In the figure, a conventional thermal transfer printer is disposed between a thermal head 1 having a plurality of heating elements in a main body 9, a platen roller 2 disposed opposite to the thermal head 1, and the thermal head 1 and the platen roller 2. Furthermore, the paper 3 which is a printing medium for forming an image, the ink sheet 4 coated with a dye or a pigment, and the like, is located on the back surface of the paper 3 and has a small protrusion on the surface, so that high paper conveyance is achieved. Grip roller 5 having force, pinch roller 6 disposed opposite to grip roller 5, supply-side ink sheet roll 7 around which ink sheet 4 is wound, and take-up side ink sheet around which ink sheet 4 is wound up And a roll 8.

このような構成の熱転写プリンタでは、プリント時にペーパー3とインクシート4をサーマルヘッド1およびプラテンローラ2で挟み、これを圧着した状態でサーマルヘッド1の発熱体を選択的に発熱させることにより、インクシート4上の染料または顔料をペーパー3上に転写するものである。そして、ペーパー3はピンチローラ6とグリップローラ5の間に位置し、ピンチローラ6をグリップローラ5に押し付けることによりグリップローラ5の回転駆動力をペーパー3に伝達し、ペーパー3は搬送されペーパー3上に画像が形成されるものである。また、使用済みのインクシート4は巻取り側インクシートロール8に巻き取られるものである。   In the thermal transfer printer having such a configuration, the paper 3 and the ink sheet 4 are sandwiched between the thermal head 1 and the platen roller 2 at the time of printing, and the heat generating element of the thermal head 1 is selectively heated in a state in which the paper 3 and the ink are pressed. The dye or pigment on the sheet 4 is transferred onto the paper 3. The paper 3 is positioned between the pinch roller 6 and the grip roller 5, and the rotational driving force of the grip roller 5 is transmitted to the paper 3 by pressing the pinch roller 6 against the grip roller 5. An image is formed on the top. In addition, the used ink sheet 4 is wound around the winding-side ink sheet roll 8.

熱転写プリンタでは、印画する際にインクシート背面とサーマルヘッド1は摺動するため、サーマルヘッド1の磨耗が進行してサーマルヘッド1上の発熱体が正常に発熱しなくなったり、異物を噛み込んでサーマルヘッド1上の発熱体を破損することがある。その場合には、サーマルヘッド1自体の交換が必要となる。またサーマルヘッド1は、ねじやばね、引っ掛けフック等を用いて熱転写プリンタ本体9に取り付けられており、さらにサーマルヘッド1を制御する信号線が接続されているため、熱転写プリンタ本体9からサーマルヘッド1を取り外すことは不慣れな者には困難である。   In the thermal transfer printer, the back of the ink sheet and the thermal head 1 slide during printing, so that the thermal head 1 wears out and the heating element on the thermal head 1 does not normally generate heat or bites foreign matter. The heating element on the thermal head 1 may be damaged. In that case, it is necessary to replace the thermal head 1 itself. The thermal head 1 is attached to the thermal transfer printer main body 9 using screws, springs, hooks and the like, and further, a signal line for controlling the thermal head 1 is connected. It is difficult for those who are unfamiliar to remove it.

この改善策として、例えばサーマルヘッド1収容領域にサーマルヘッドユニットの左右上下方向の位置決めをするガイド溝と、奥行き方向のストッパーと、サーマルヘッドユニットの抜け防止用の爪とを設けた熱転写プリンタが提案されている(特許文献1参照)。   As an improvement measure, for example, a thermal transfer printer is proposed in which a guide groove for positioning the thermal head unit in the horizontal and vertical directions in the thermal head 1 accommodation area, a stopper in the depth direction, and a claw for preventing the thermal head unit from coming off are proposed. (See Patent Document 1).

特許第3006743号(第1図)Japanese Patent No. 3006743 (Fig. 1)

上記のように構成された熱転写プリンタでは、サーマルヘッドユニットを熱転写プリンタ本体9から取り外す際にはヘッドユニットの抜け防止爪を解除する取手部を起こしながら、サーマルヘッドユニットを抜く必要がある。サーマルヘッドユニットの制御用信号線を繋ぐコネクタは多ピンであるため抜去力が大きく、抜いた直後に装置内の部品に手をぶつけて怪我をしたり、ヘッドユニットをぶつけてヘッドユニットや熱転写プリンタ本体を破損したりする。また、取外しはロックを解除しながらヘッドを抜く等両手での作業となるため、やはりヘッドユニットを落下させてヘッドユニットや熱転写プリンタ本体を破損したりする等の問題があった。   In the thermal transfer printer configured as described above, when removing the thermal head unit from the thermal transfer printer main body 9, it is necessary to pull out the thermal head unit while raising a handle for releasing the head unit removal prevention claw. The connector connecting the control signal lines of the thermal head unit is multi-pin, so the removal force is large. Immediately after removal, the head unit or thermal transfer printer can be hit by hitting the head unit with a hand or hitting the head unit. The main body may be damaged. In addition, since the removal is a work with both hands such as pulling out the head while releasing the lock, there is a problem that the head unit is dropped and the head unit and the thermal transfer printer main body are damaged.

本発明はかかる問題点を解決するためになされたもので、サーマルヘッドを落下させてしまう等の危険がなくサーマルヘッドの交換が容易にできる、熱転写プリンタの提供を目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a thermal transfer printer that can easily replace the thermal head without risk of dropping the thermal head.

この発明にかかる熱転写プリンタは、サーマルヘッドを備える熱転写プリンタであって、前記サーマルヘッドが取り付けられ、前記熱転写プリンタの本体と係合および離脱可能なヘッド取付け基台と、前記熱転写プリンタの本体に備えられた、前記ヘッド取付け基台に対応する本体側基台と、前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられ、前記ヘッド取付け基台と前記本体側基台との位置決めを行う第1位置決め部と、前記第1位置決め部に対応して他方に備えられ前記第1位置決め部と協働して前記位置決めを所定位置に規定する第2位置決め部と、前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられたカムと、前記カムに対応して他方に備えられ前記カムと係合および離脱可能で係合時に前記カムにより駆動されて前記所定位置での位置決めを完成するカムフォロワと、前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられた第1案内部と、前記第1案内部に対応して他方に備えられ前記第1案内部と協働して前記ヘッド取付け基台および前記本体側基台の係合を案内する第2案内部と、前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられた第1コネクタ部と、前記第1コネクタ部に対応して他方に備えられ前記ヘッド取付け基台および前記本体側基台の接近離間方向において前記第1コネクタ部と挿抜自在で前記所定位置での位置決め時に前記第1コネクタ部と装着される第2コネクタ部とを備える。   The thermal transfer printer according to the present invention is a thermal transfer printer provided with a thermal head, and is provided with a head mounting base to which the thermal head is attached and which can be engaged with and detached from the main body of the thermal transfer printer, and the main body of the thermal transfer printer. The main body side base corresponding to the head mounting base and one of the head mounting base or the main body side base are provided, and the head mounting base and the main body side base are positioned. A first positioning portion; a second positioning portion provided in the other corresponding to the first positioning portion; the second positioning portion defining the positioning at a predetermined position in cooperation with the first positioning portion; and the head mounting base or the A cam provided on one of the bases on the main body side and a cam provided on the other corresponding to the cam can be engaged and disengaged and driven by the cam when engaged. A cam follower that completes the positioning at the predetermined position, a first guide portion provided on one of the head mounting base or the main body side base, and the other corresponding to the first guide portion. A second guide for guiding the engagement of the head mounting base and the main body side base in cooperation with the first guide; and one of the head mounting base and the main body side base. Positioning at the predetermined position so that it can be inserted into and removed from the first connector portion in the approaching / separating direction of the head mounting base and the main body side base provided on the other side corresponding to the first connector portion and the first connector portion Sometimes the first connector part and the second connector part to be mounted are provided.

この発明にかかるサーマルヘッドを備える熱転写プリンタによれば、前記サーマルヘッドが取り付けられ、前記熱転写プリンタの本体と係合および離脱可能なヘッド取付け基台と、前記熱転写プリンタの本体に備えられた、前記ヘッド取付け基台に対応する本体側基台と、前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられ、前記ヘッド取付け基台と前記本体側基台との位置決めを行う第1位置決め部と、前記第1位置決め部に対応して他方に備えられ前記第1位置決め部と協働して前記位置決めを所定位置に規定する第2位置決め部と、前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられたカムと、前記カムに対応して他方に備えられ前記カムと係合および離脱可能で係合時に前記カムにより駆動されて前記所定位置での位置決めを完成するカムフォロワと、前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられた第1案内部と、前記第1案内部に対応して他方に備えられ前記第1案内部と協働して前記ヘッド取付け基台および前記本体側基台の係合を案内する第2案内部と、前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられた第1コネクタ部と、前記第1コネクタ部に対応して他方に備えられ前記ヘッド取付け基台および前記本体側基台の接近離間方向において前記第1コネクタ部と挿抜自在で前記所定位置での位置決め時に前記第1コネクタ部と装着される第2コネクタ部とを備えることにより、カムにより保持されながらサーマルヘッドの接近および離間ができ、サーマルヘッドを落下させてしまう等の危険がなく容易にサーマルヘッドの交換ができる。   According to the thermal transfer printer including the thermal head according to the present invention, the thermal head is mounted, the head mounting base that can be engaged with and detached from the main body of the thermal transfer printer, and the main body of the thermal transfer printer. A main body side base corresponding to the head mounting base, and a first positioning portion that is provided on one of the head mounting base or the main body side base and positions the head mounting base and the main body side base A second positioning part provided on the other side corresponding to the first positioning part and defining the positioning at a predetermined position in cooperation with the first positioning part, and the head mounting base or the main body side base A cam provided on one side of the cam and a cam provided on the other side corresponding to the cam. A cam follower that completes positioning, a first guide part provided on one of the head mounting base or the main body side base, and the first guide part provided on the other corresponding to the first guide part, A second guide portion that cooperates to guide the engagement of the head mounting base and the main body side base; a first connector portion provided on one of the head mounting base or the main body side base; The first connector portion is provided on the other side corresponding to the first connector portion, and can be inserted into and removed from the first connector portion in the approaching / separating direction of the head mounting base and the main body side base, and the first connector portion is positioned at the predetermined position. And the second connector portion to be mounted, the thermal head can be moved closer to and away from the thermal head while being held by the cam, and the thermal head can be easily removed without risk of dropping the thermal head. Exchange of the head can be.

この発明の実施の形態1である熱転写プリンタのサーマルヘッド周辺部を示す斜視図であり、サーマルヘッドユニットが本体側基台に固定された状態を示す図である。It is a perspective view which shows the thermal head periphery part of the thermal transfer printer which is Embodiment 1 of this invention, and is a figure which shows the state by which the thermal head unit was fixed to the main body side base. この発明の実施の形態1である熱転写プリンタのサーマルヘッド周辺部を示す斜視図であり、図1の反対側から見た図である。It is a perspective view which shows the thermal head periphery part of the thermal transfer printer which is Embodiment 1 of this invention, and is the figure seen from the other side of FIG. この発明の実施の形態1である熱転写プリンタのサーマルヘッドユニットの構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a configuration of a thermal head unit of a thermal transfer printer that is Embodiment 1 of the present invention. FIG. この発明の実施の形態1である熱転写プリンタのサーマルヘッドユニットの構成を示す斜視図であり、図3の反対側下方から見た図である。It is a perspective view which shows the structure of the thermal head unit of the thermal transfer printer which is Embodiment 1 of this invention, and is the figure seen from the other side lower side of FIG. この発明の実施の形態1である熱転写プリンタの熱転写プリンタ本体側に固定された本体側基台の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the main body side base fixed to the thermal transfer printer main body side of the thermal transfer printer which is Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1である熱転写プリンタのサーマルヘッドの着脱機構の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the attachment or detachment mechanism of the thermal head of the thermal transfer printer which is Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1である熱転写プリンタにおけるヘッド周辺の構成を表す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration around a head in the thermal transfer printer according to the first embodiment of the invention. この発明の実施の形態1である熱転写プリンタのサーマルヘッドユニットが取り外し位置にある状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which has the thermal head unit of the thermal transfer printer which is Embodiment 1 of this invention in a removal position. この発明の実施の形態1である熱転写プリンタのサーマルヘッドユニットが取り外し位置にある状態を示す図であり、図8のX−Xでの断面図である。It is a figure which shows the state which has the thermal head unit of the thermal transfer printer which is Embodiment 1 of this invention in a removal position, and is sectional drawing in XX of FIG. この発明の実施の形態1である熱転写プリンタのサーマルヘッドユニットが取り外し位置にある状態を示す斜視図であり、図8の反対側から見た図である。FIG. 9 is a perspective view illustrating a state in which the thermal head unit of the thermal transfer printer according to the first embodiment of the present invention is in a removal position, as viewed from the opposite side of FIG. 8. この発明の実施の形態1である熱転写プリンタのサーマルヘッドユニットが本体側基台に固定された状態を示す図で、図1のX−Xでの断面図である。1 is a view showing a state in which a thermal head unit of a thermal transfer printer according to Embodiment 1 of the present invention is fixed to a main body side base, and is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. この発明の実施の形態2である熱転写プリンタのサーマルヘッドの着脱機構の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the attachment or detachment mechanism of the thermal head of the thermal transfer printer which is Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3である熱転写プリンタのサーマルヘッドの着脱機構の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the attachment or detachment mechanism of the thermal head of the thermal transfer printer which is Embodiment 3 of this invention. 従来の熱転写プリンタの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional thermal transfer printer.

<A.実施の形態1>
<A−1.構成>
図1は本発明の実施の形態1における熱転写プリンタのサーマルヘッド周辺部を示すものである。
<A. Embodiment 1>
<A-1. Configuration>
FIG. 1 shows the periphery of the thermal head of the thermal transfer printer according to Embodiment 1 of the present invention.

図1において、サーマルヘッド1を固定したヘッド取付け基台10が示されている。このヘッド取付け基台10は、熱転写プリンタ本体9と係合および離脱が可能である。熱転写プリンタに用いられるサーマルヘッド1は、製作の容易性から発熱体を有するセラミック基板および駆動回路部を設けた回路基板を高熱伝導材料(通常はアルミ)よりなる平板状の部材上に接着剤等で固定し、ヘッド取付け基台10にねじ等で固定されるのが一般的であり、この組立体を通常ヘッドユニットと称する。   In FIG. 1, a head mounting base 10 to which a thermal head 1 is fixed is shown. The head mounting base 10 can be engaged with and detached from the thermal transfer printer main body 9. A thermal head 1 used in a thermal transfer printer is made of a ceramic substrate having a heating element and a circuit board provided with a drive circuit unit on a flat member made of a high thermal conductive material (usually aluminum) for ease of manufacture. The assembly is generally fixed to the head mounting base 10 with screws or the like, and this assembly is generally called a head unit.

この時、ヘッド取付け基台10にはサーマルヘッド1の熱を外部に放出するために冷却フィンを設け、サーマルヘッド1との接合部に伝熱性の良い伝熱グリスや伝熱シート等を塗布または貼付してサーマルヘッド1の熱を効率よく伝えるようにしてある。   At this time, the head mounting base 10 is provided with cooling fins for releasing the heat of the thermal head 1 to the outside, and heat transfer grease or heat transfer sheet having a good heat transfer property is applied to the joint portion with the thermal head 1 or It is attached so that the heat of the thermal head 1 is efficiently transmitted.

図1には、熱転写プリンタ本体9側に固定され、ヘッド取付け基台10に対応し図1においてヘッド取付け基台10の下方に位置する本体側基台11と、本体側基台11上の側面に設けられたヘッド取付け基台10の前後方向(短辺方向、図1のX方向)の姿勢を案内し、後述する第1案内部としてのガイドレールA20に対応して備えられた複数の第2案内部としてのガイドローラA12と、本体側基台11のガイドローラA12とは異なる側面に設けられ、図示しない内部の複数のカム23の駆動を連動させる連動部に備えられた複数の図示しない回動カム(カム23)を連動して駆動させる歯車部としてのヘッド着脱ノブ13と、ヘッド取付け基台10を本体側基台11に付勢するための、本体側基台11の側面に備えられた複数のばね14とが示されている。   In FIG. 1, a main body side base 11 fixed to the thermal transfer printer main body 9 side and corresponding to the head mounting base 10 and positioned below the head mounting base 10 in FIG. A plurality of first guides 10 are provided corresponding to a guide rail A20 as a first guide portion to be described later, which guides the posture of the head mounting base 10 provided in the front and rear direction (short side direction, X direction in FIG. 1). (2) A plurality of guide rollers A12 provided as guide portions and a plurality of guide portions (not shown) provided on the side surfaces different from the guide rollers A12 of the main body side base 11 and interlocking the driving of the plurality of cams 23 (not shown). A head attaching / detaching knob 13 serving as a gear portion for driving the rotating cam (cam 23) in conjunction with each other and a side surface of the main body side base 11 for biasing the head mounting base 10 to the main body side base 11 are provided. Multi-cased 14 and is shown.

本実施の形態1では、ガイドローラA12、ヘッド着脱ノブ13は本体側基台11に備えられているが、適当な態様でヘッド取付け基台10に備えられていてもよい。   In the first embodiment, the guide roller A12 and the head attaching / detaching knob 13 are provided on the main body side base 11, but may be provided on the head mounting base 10 in an appropriate manner.

図2は図1を反対側(図1の左奥側)から見たものであり、図2において、サーマルヘッド1への信号および電源を供給する配線部と熱転写プリンタ本体9と接続するためのコネクタとを有する、ヘッド取付け基台10の側面に備えられたヘッド中継基板15と、ヘッド中継基板15上に設けられた熱転写プリンタ本体9と接続する第1コネクタ部としてのコネクタA16と、ヘッド取付け基台10と本体側基台11との接近、または離間する方向に垂直な面内で、本体側基台11の側面にヘッド中継基板15に対応して設けられた本体側中継基板17と、本体側中継基板17上に設けられヘッド側中継基板15上のコネクタA16と接続し、第1コネクタ部としてのコネクタA16に対応しヘッド取付け基台10および本体側基台11の接近離間方向においてコネクタA16と挿抜自在で、所定位置での位置決め時にコネクタA16に装着される、第2コネクタ部としてのコネクタB18とがさらに示されている。なお本体側中継基板17はヘッド取付け基台10の接近離間方向に垂直な面内に移動可能に取り付けられている。   2 is a view of FIG. 1 as viewed from the opposite side (the left rear side of FIG. 1). In FIG. 2, a wiring section for supplying signals and power to the thermal head 1 and the thermal transfer printer main body 9 are connected. A head relay substrate 15 provided on a side surface of the head mounting base 10 having a connector, a connector A16 as a first connector portion connected to the thermal transfer printer main body 9 provided on the head relay substrate 15, and a head mounting A main body side relay board 17 provided on the side surface of the main body side base 11 in correspondence with the head relay board 15 within a plane perpendicular to the direction in which the base 10 and the main body side base 11 approach or separate from each other; Connected to the connector A16 on the head side relay board 15 provided on the main body side relay board 17 and corresponding to the connector A16 as the first connector portion, the head mounting base 10 and the main body side base board 11 are connected. Freely connector A16 and insertion in the spacing direction, is attached to the connector A16 when positioning in a predetermined position, and a connector B18 as a second connector portion is further shown. The main body side relay board 17 is movably attached in a plane perpendicular to the approaching / separating direction of the head mounting base 10.

図3は本発明の実施の形態1におけるサーマルヘッドユニットの構成を示す図で、ヘッド取付け基台10の本体側基台11への着脱時に本体側基台11に設けられたカム(後述)に対応して備えられ、当該カムと係合および離脱可能で、係合時に当該カムにより駆動されて、ヘッド取付け基台10と本体側基台11との所定位置での位置決めを完成する、カムフォロワである係合ピン19が、サーマルヘッドユニットの下方にそれぞれ示されている。本実施の形態1では操作時の摺動ロスを軽減するために、係合ピン19をローラタイプとした場合を示している。その他の図示されている、図1および図2に示したものと同様の番号を付している構成は、図1および図2における構成と同様である。   FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the thermal head unit according to the first embodiment of the present invention. A cam (described later) provided on the main body side base 11 when the head mounting base 10 is attached to and detached from the main body side base 11 is shown. A cam follower which is provided correspondingly and can be engaged and disengaged with the cam and is driven by the cam when engaged to complete the positioning of the head mounting base 10 and the main body side base 11 at a predetermined position. A certain engagement pin 19 is shown below the thermal head unit. The first embodiment shows a case where the engagement pin 19 is a roller type in order to reduce a sliding loss during operation. The other configurations shown in FIG. 1 having the same numbers as those shown in FIGS. 1 and 2 are the same as the configurations in FIGS. 1 and 2.

本実施の形態1では、係合ピン19はヘッド取付け基台10に備えられているが、適当な態様で本体側基台11に備えられていてもよい。   In the first embodiment, the engagement pin 19 is provided on the head mounting base 10, but may be provided on the main body side base 11 in an appropriate manner.

図4は図3反対側下方から見た図であり、図4において、ヘッド取付け基台10の長辺方向端に設けられ、ヘッド取付け基台10を着脱する際にヘッド取付け基台10の前後方向(短辺方向、図1のX方向)の位置を案内し、第2案内部としてのガイドローラA12に対応する第1案内部としてのガイドレールA20と、ヘッド取付け基台10の長辺方向端に設けられ、ヘッド取付け基台10を本体側基台11に取り付ける際ヘッド取付け基台10と本体側基台11との位置決めを行う第1位置決め部である位置決め穴21と、ヘッド取付け基台10上に設けられ、ヘッド取付け基台10を着脱する際にヘッド取付け基台10の左右方向(長辺方向)の位置を案内し、第2案内部としてのガイドローラB24に対応する第1案内部としてのガイドレールB22とがさらに示されている。
前出の構成要素と同様の番号を付した構成は、同様の構成要素を示すものである。
4 is a view as seen from the lower side on the opposite side of FIG. 3. In FIG. 4, the head mounting base 10 is provided at the end in the long side direction. Guide rail A20 as a first guide portion corresponding to the guide roller A12 as a second guide portion, and the long side direction of the head mounting base 10 for guiding the position in the direction (short side direction, X direction in FIG. 1) A positioning hole 21 serving as a first positioning portion for positioning the head mounting base 10 and the main body side base 11 when the head mounting base 10 is mounted on the main body side base 11; 10. A first guide corresponding to a guide roller B24 serving as a second guide portion is provided on the head 10 to guide the position of the head mounting base 10 in the left-right direction (long side direction) when the head mounting base 10 is attached or detached. Ga as a part And Doreru B22 is further shown.
The configurations given the same numbers as the above-described components indicate the same components.

本実施の形態1では、ガイドローラA20、位置決め穴21、ガイドレールB22はヘッド取付け基台10に備えられているが、適当な態様で本体側基台11に備えられていてもよい。   In the first embodiment, the guide roller A20, the positioning hole 21, and the guide rail B22 are provided on the head mounting base 10, but may be provided on the main body side base 11 in an appropriate manner.

図5は本発明の実施の形態1における熱転写プリンタ本体9側に固定された本体側基台11の構成を示す図で、長辺方向にそれぞれ配置され、台座の外周に歯車部分を有し、対応する係合ピン19と係合する回動可能なカム23と、ヘッド取付け基台10に設けられた左右方向(長辺方向)のガイドレールB22に当接し、第1案内部としてのガイドレールB22に対応しガイドレールB22と協働してヘッド取付け基台10および本体側基台11の係合を案内する第2案内部としてのガイドローラB24と、第1位置決め部としての位置決め穴21に対応して備えられ、位置決め穴21と協働して位置決めを所定位置に規定する、ヘッド取付け基台10を本体側基台11に取り付ける際の位置決め穴21に挿入される第2位置決め部としての位置決めピン25とがさらに示されている。前出の構成要素と同様の番号を付した構成は、同様の構成要素を示すものである。   FIG. 5 is a diagram showing a configuration of the main body side base 11 fixed to the thermal transfer printer main body 9 side in the first embodiment of the present invention, which is arranged in the long side direction, and has a gear portion on the outer periphery of the base, A rotatable cam 23 that engages with the corresponding engagement pin 19 and a guide rail B22 in the left-right direction (long side direction) provided on the head mounting base 10, and a guide rail as a first guide portion Corresponding to B22, a guide roller B24 as a second guide part for guiding the engagement of the head mounting base 10 and the main body side base 11 in cooperation with the guide rail B22, and a positioning hole 21 as a first positioning part Correspondingly provided as a second positioning portion that is inserted into the positioning hole 21 when the head mounting base 10 is mounted on the main body side base 11, which is positioned in cooperation with the positioning hole 21 and defines positioning at a predetermined position. And a positioning pin 25 is further illustrated. The configurations given the same numbers as the above-described components indicate the same components.

本実施の形態1では、カム23、ガイドローラB24、位置決めピン25は本体側基台11に備えられているが、適当な態様でヘッド取付け基台10に備えられていてもよい。   In the first embodiment, the cam 23, the guide roller B24, and the positioning pin 25 are provided on the main body side base 11, but may be provided on the head mounting base 10 in an appropriate manner.

図6は本発明の実施の形態1におけるサーマルヘッドの着脱機構の一例を示す図で、ヘッド着脱ノブ13と噛み合う複数のカム23の駆動を連動させる連動部に備えられた、複数の回動カムを連動して駆動させる歯車部としての中継歯車A26と、同様に中継歯車A26およびカム23の歯車部分と噛み合う複数のカム23の駆動を連動させる連動部に備えられた、複数の回動カムを連動して駆動させる歯車部としての中継歯車B27と、着脱機構を支えるフレーム28とがさらに示されている。前出の構成要素と同様の番号を付した構成は、同様の構成要素を示すものである。フレーム28は付勢ばね14の取付け部を有している。また、フレーム28は本体側基台11に対してヘッド取付け基台10の接近離間方向に移動可能に支持されている。   FIG. 6 is a diagram showing an example of a thermal head attaching / detaching mechanism according to Embodiment 1 of the present invention, and a plurality of rotating cams provided in an interlocking portion for interlocking driving of a plurality of cams 23 meshing with the head attaching / detaching knob 13. A plurality of rotating cams provided in a relay gear A26 as a gear portion for driving the gears and a plurality of cams 23 that interlock the driving of the gears of the relay gear A26 and the cam 23. Further shown is a relay gear B27 as a gear portion that is driven in conjunction with the frame 28 and a frame 28 that supports the attachment / detachment mechanism. The configurations given the same numbers as the above-described components indicate the same components. The frame 28 has a mounting portion for the biasing spring 14. The frame 28 is supported so as to be movable in the approaching / separating direction of the head mounting base 10 with respect to the main body side base 11.

本実施の形態1では、中継歯車A26、中継歯車B27は本体側基台11に備えられているが、適当な態様でヘッド取付け基台10に備えられていてもよい。   In the first embodiment, the relay gear A26 and the relay gear B27 are provided on the main body side base 11, but may be provided on the head mounting base 10 in an appropriate manner.

図7は本発明の実施の形態1における熱転写プリンタのヘッド周辺の構成を表す図で、図14での供給側インクシートロール7および巻取り側インクシートロール8を内蔵したインクカセット29が、ヘッド取付け基台10および本体側基台11の側面に設けられた状態で示されている。なお、本実施の形態1ではサーマルヘッド1の上方にプラテンローラ2を配置し、プラテンローラ2をサーマルヘッド1に押し付ける場合を示した。   FIG. 7 is a diagram illustrating the configuration around the head of the thermal transfer printer according to the first embodiment of the present invention. The ink cassette 29 including the supply-side ink sheet roll 7 and the winding-side ink sheet roll 8 in FIG. It is shown in a state where it is provided on the side surfaces of the mounting base 10 and the main body side base 11. In the first embodiment, the platen roller 2 is disposed above the thermal head 1 and the platen roller 2 is pressed against the thermal head 1.

<A−2.動作>
次に動作について説明する。
<A-2. Operation>
Next, the operation will be described.

まずサーマルヘッドユニットが取り外された状態である図5の状態で、ヘッド着脱ノブ13をヘッド取付け位置側(係合ピン19が係合離脱可能な位置)に回す。ここでヘッド着脱ノブ13は、ヘッド取付け位置(係合ピン19が係合離脱可能な位置)とヘッド固定位置(係合ピン19が離脱不可能な位置)の2ポジションの間を移動(回動)可能となっており、この範囲を超える位置にはストッパー(図示せず)が設けられ、これにより回転を規制されている。   First, in the state shown in FIG. 5 where the thermal head unit is removed, the head attaching / detaching knob 13 is turned to the head attaching position side (position where the engaging pin 19 can be disengaged). Here, the head attaching / detaching knob 13 moves (rotates) between two positions, a head attaching position (position where the engaging pin 19 can be disengaged) and a head fixing position (position where the engaging pin 19 cannot be disengaged). A stopper (not shown) is provided at a position exceeding this range, and the rotation is restricted thereby.

この状態で、サーマルヘッドユニットを本体側基台11に載せた状態を図8に示す。図8では図示しないが、本体側基台11内部においてカム23はヘッド着脱ノブ13の駆動によって、係合ピン19が係合離脱可能な位置に配置されている。   FIG. 8 shows a state in which the thermal head unit is placed on the main body side base 11 in this state. Although not shown in FIG. 8, the cam 23 is disposed in the main body side base 11 at a position where the engagement pin 19 can be disengaged by driving the head attaching / detaching knob 13.

図8において、サーマルヘッドユニットを本体側基台11の所定の位置に載せると、ヘッド取付け基台10に設けられたガイドレールA20と本体側基台11に設けられたガイドローラA12とが当接することによりヘッド取付け基台10の前後方向(短辺方向)の姿勢が安定し、ヘッド取付け基台10に設けられたガイドレールB22と本体側基台11に設けられたガイドローラB24とが当接することによりヘッド取付け基台10の左右方向(長辺方向)の位置が安定する。これによりヘッド取付け基台10に設けた係合ピン19が安定して本体側基台11のカム23のカム溝に誘導される。   In FIG. 8, when the thermal head unit is placed on a predetermined position of the main body side base 11, the guide rail A20 provided on the head mounting base 10 and the guide roller A12 provided on the main body side base 11 come into contact with each other. Accordingly, the posture of the head mounting base 10 in the front-rear direction (short side direction) is stabilized, and the guide rail B22 provided on the head mounting base 10 and the guide roller B24 provided on the main body side base 11 come into contact with each other. This stabilizes the position of the head mounting base 10 in the left-right direction (long side direction). As a result, the engagement pin 19 provided on the head mounting base 10 is stably guided into the cam groove of the cam 23 of the main body side base 11.

図8のX−Xでの断面を図9に、図8を反対側から見た図を図10に示す。   FIG. 9 shows a cross section taken along line XX of FIG. 8, and FIG. 10 shows a view of FIG. 8 viewed from the opposite side.

図8、図10に示すように、この状態ではヘッド取付け基台10の位置決め穴21と本体側基台11の位置決めピン25およびヘッド取付け基台10のコネクタA16と本体側基台11のコネクタB18は離れた(離間した)状態にある。   As shown in FIGS. 8 and 10, in this state, the positioning hole 21 of the head mounting base 10, the positioning pin 25 of the main body base 11, the connector A16 of the head mounting base 10, and the connector B18 of the main body base 11 are used. Is in a separated state.

次いで、図8のヘッド着脱ノブ13をヘッド固定位置側(係合ピン19が離脱不可能な位置)に回すと、図6に示したようにヘッド着脱ノブ13の回転力は中継歯車A26から2つの中継歯車B27へ分岐して伝達され、夫々カム23を駆動する。例えば着脱ノブ13を図中矢印A方向に回したとすると、カム23は図中矢印B方向に回転する。カム23が図9の状態から矢印B方向に回転すると、ヘッド取付け基台10に設けられた係合ピン19がカム溝に沿って移動(接近)し、図11に示す状態となる。このとき、係合ピン19は、カム23のカム溝に保持されながら移動するため、ヘッド取付け基台10は、ヘッド取付け基台10の接近離間方向には離脱不可能な状態で、本体側基台11に接近することになる。すると本体側基台11に設けられた位置決めピン25がヘッド取付け基台10に設けられた位置決め穴21に挿入されてヘッド取付け基台10の前後左右の位置が所定位置に定まる。カム23の半径方向のストロークをヘッド取付け基台10と本体側基台11の間隙よりも大きく設定することにより、カム23が係合ピン19を完全に引き込む前にヘッド取付け基台10と本体側基台11が所定位置で当接する。   Next, when the head attaching / detaching knob 13 of FIG. 8 is turned to the head fixing position side (position where the engaging pin 19 cannot be removed), the rotational force of the head attaching / detaching knob 13 is changed from the relay gear A26 to 2 as shown in FIG. The two relay gears B27 are branched and transmitted to drive the cams 23, respectively. For example, if the detachable knob 13 is rotated in the direction of arrow A in the figure, the cam 23 rotates in the direction of arrow B in the figure. When the cam 23 rotates in the direction of arrow B from the state shown in FIG. 9, the engagement pin 19 provided on the head mounting base 10 moves (approaches) along the cam groove, resulting in the state shown in FIG. At this time, since the engaging pin 19 moves while being held in the cam groove of the cam 23, the head mounting base 10 is in a state in which the head mounting base 10 cannot be detached in the approaching / separating direction of the head mounting base 10. The platform 11 will be approached. Then, the positioning pins 25 provided on the main body side base 11 are inserted into the positioning holes 21 provided on the head mounting base 10, and the front, rear, left and right positions of the head mounting base 10 are determined at predetermined positions. By setting the stroke in the radial direction of the cam 23 to be larger than the gap between the head mounting base 10 and the main body side base 11, the head mounting base 10 and the main body side before the cam 23 completely pulls the engagement pin 19. The base 11 abuts at a predetermined position.

ヘッド取付け基台10と本体側基台11が当接した後は、本体側基台11に備えられた、カム23を支持するフレーム28が、その基台上において反力により上方(ヘッド取付け基台10と本体側基台11との接近離間方向の上方)へ移動する。フレーム28は本体側基台11とばね14により結合されているので、結果ヘッド取付け基台10が本体側基台11にばね14のばね力により付勢されるものである(図1、図2の状態)。   After the head mounting base 10 and the main body side base 11 come into contact with each other, the frame 28 provided on the main body side base 11 and supporting the cam 23 is moved upward (head mounting base) by a reaction force on the base. The base 10 and the main body side base 11 are moved upward (in the approaching / separating direction). Since the frame 28 is coupled to the main body side base 11 by the spring 14, as a result, the head mounting base 10 is urged against the main body side base 11 by the spring force of the spring 14 (FIGS. 1 and 2). State).

本実施の形態1では、フレーム28は本体側基台11に備えられているが、適当な態様でヘッド取付け基台10に備えられていてもよい。   In the first embodiment, the frame 28 is provided on the main body side base 11, but may be provided on the head mounting base 10 in an appropriate manner.

ヘッド取付け基台10が本体側基台11に引き込まれるのと同時にヘッド取付け基台10側の第1コネクタ部としてのコネクタA16も本体側基台11の第2コネクタ部としてのコネクタB18に結合する。この時コネクタB18は本体側中継基板17が本体側基台11に対して基板の平面方向に移動可能な若干の裕度を持って取り付けられているので、コネクタA16とコネクタB18の相対的な位置ずれを吸収する。なお、裕度を持って取り付けられるのは、コネクタA16の方であってもよい。   At the same time when the head mounting base 10 is pulled into the main body side base 11, the connector A16 as the first connector part on the head mounting base 10 side is also coupled to the connector B18 as the second connector part of the main body side base 11. . At this time, the connector B18 is attached to the main body side base board 11 with a slight margin of movement so that the main body side base board 17 can move in the plane direction of the board. Absorb the deviation. The connector A16 may be attached with a margin.

また、ヘッド着脱ノブ13の操作力が増幅されるように、ヘッド着脱ノブ13〜カム23までの歯車列のギア比およびカム23のカム溝の形状が設定されている。   Further, the gear ratio of the gear train from the head attaching / detaching knob 13 to the cam 23 and the shape of the cam groove of the cam 23 are set so that the operating force of the head attaching / detaching knob 13 is amplified.

サーマルヘッドユニットの取り外しは上記の逆の手順で行うものであり、ヘッド着脱ノブ13を上記と逆の方向に回転させることによりヘッド取付け基台10に設けられた係合ピン19を押し上げ、コネクタA16とコネクタB18との結合を解除(離間)し、ヘッド取付け基台10の拘束は解かれるものである。   Removal of the thermal head unit is performed in the reverse procedure described above, and the engagement pin 19 provided on the head mounting base 10 is pushed up by rotating the head attaching / detaching knob 13 in the opposite direction to the connector A16. And the connector B18 are released (separated), and the restriction of the head mounting base 10 is released.

このように構成された熱転写プリンタにおいては、サーマルヘッドユニットの着脱の際、ヘッド着脱ノブ13の操作力がヘッド着脱ノブ13〜カム23までの歯車列およびカム23により増幅されるので、軽い力でサーマルヘッドユニットを本体側基台11に圧着できるとともに、コネクタA16とコネクタB18の着脱も同時かつ確実に行えるものである。   In the thermal transfer printer configured as described above, when the thermal head unit is attached / detached, the operation force of the head attaching / detaching knob 13 is amplified by the gear train from the head attaching / detaching knob 13 to the cam 23 and the cam 23, so that the light force is small. The thermal head unit can be pressure-bonded to the main body side base 11, and the connector A16 and the connector B18 can be attached and detached simultaneously and reliably.

<A−3.効果>
この発明にかかる実施の形態1によれば、サーマルヘッド1を備える熱転写プリンタが、サーマルヘッド1が取り付けられ、熱転写プリンタの本体と係合および離脱可能なヘッド取付け基台10と、熱転写プリンタの本体に備えられた、ヘッド取付け基台10に対応する本体側基台11と、ヘッド取付け基台10または本体側基台11の一方に備えられ、ヘッド取付け基台10と本体側基台11との位置決めを行う第1位置決め部である位置決め穴21と、位置決め穴21に対応して他方に備えられ位置決め穴21と協働して位置決めを所定位置に規定する第2位置決め部である位置決めピン25と、ヘッド取付け基台10または本体側基台11の一方に備えられたカム23と、カム23に対応して他方に備えられカム23と係合および離脱可能で係合時にカム23により駆動されて所定位置での位置決めを完成するカムフォロワである係合ピン19と、ヘッド取付け基台10または本体側基台11の一方に備えられた第1案内部であるガイドレールA20、ガイドレールB22と、ガイドレールA20、ガイドレールB22に対応して他方に備えられガイドレールA20、ガイドレールB22と協働してヘッド取付け基台10および本体側基台11の係合を案内する第2案内部であるガイドローラA12、ガイドローラB24と、ヘッド取付け基台10または本体側基台11の一方に備えられた第1コネクタ部であるコネクタA16と、コネクタA16に対応して他方に備えられヘッド取付け基台10および本体側基台11の接近離間方向においてコネクタA16と挿抜自在で所定位置での位置決め時にコネクタA16と装着される第2コネクタ部であるコネクタB18とを備えることで、カム23により係合ピン19が保持されながらサーマルヘッド1の接近および離間ができ、サーマルヘッド1を落下させてしまう等の危険がなく容易にサーマルヘッド1の交換ができる。
<A-3. Effect>
According to the first embodiment of the present invention, a thermal transfer printer including a thermal head 1 includes a head mounting base 10 to which the thermal head 1 is attached and which can be engaged with and detached from the main body of the thermal transfer printer, and the main body of the thermal transfer printer. The main body side base 11 corresponding to the head mounting base 10 and one of the head mounting base 10 or the main body side base 11 are provided, and the head mounting base 10 and the main body side base 11 are A positioning hole 21 which is a first positioning portion for positioning, and a positioning pin 25 which is a second positioning portion which is provided in the other corresponding to the positioning hole 21 and cooperates with the positioning hole 21 to define the positioning at a predetermined position; , A cam 23 provided on one of the head mounting base 10 or the main body side base 11 and an engagement and disengagement with the cam 23 provided on the other corresponding to the cam 23 An engagement pin 19 that is a cam follower that is driven by the cam 23 during engagement to complete positioning at a predetermined position, and a first guide portion provided on one of the head mounting base 10 or the main body side base 11. There is a guide rail A20, a guide rail B22, and the other side corresponding to the guide rail A20 and the guide rail B22. The head mounting base 10 and the main body side base 11 are associated with the guide rail A20 and the guide rail B22. Corresponding to guide roller A12 and guide roller B24 which are the second guide part for guiding the joint, connector A16 which is the first connector part provided on one of the head mounting base 10 or the main body side base 11, and the connector A16 The head mounting base 10 and the main body side base 11 provided on the other side can be inserted into and removed from the connector A16 in the approaching / separating direction. By providing the connector A16 and the connector B18 which is the second connector portion to be mounted at the time of positioning at the position, the thermal head 1 can be approached and separated while the engagement pin 19 is held by the cam 23. The thermal head 1 can be easily replaced without risk of dropping.

また、コネクタA16およびコネクタB18の挿抜方向が、ヘッド取付け基台10および本体側基台11の接近離間方向と同じ方向であるので、コネクタの係合、離脱も同時に行うことができる。   Further, since the insertion / extraction direction of the connector A16 and the connector B18 is the same as the approaching / separating direction of the head mounting base 10 and the main body side base 11, the connector can be engaged and disengaged simultaneously.

また、この発明にかかる実施の形態1によれば、熱転写プリンタにおいて、カム23を複数備え、複数のカム23の駆動を連動させる連動部である中継歯車A26および中継歯車B27およびそれらを接続するヘッド着脱ノブ13をさらに備えることで、複数のカム23の駆動を同時に行うことができ、サーマルヘッド1の交換操作が容易となり、また片手で行うことが可能となる。よって、サーマルヘッド1を落下される等の危険がなく容易にサーマルヘッド1の交換ができる。   Further, according to the first embodiment of the present invention, in the thermal transfer printer, a plurality of cams 23 are provided, and the relay gear A26 and the relay gear B27, which are interlocking portions that interlock the driving of the plurality of cams 23, and the heads that connect them. By further including the detachable knob 13, the plurality of cams 23 can be driven at the same time, the replacement operation of the thermal head 1 is facilitated, and it can be performed with one hand. Therefore, the thermal head 1 can be easily replaced without danger of dropping the thermal head 1.

また、この発明にかかる実施の形態1によれば、熱転写プリンタにおいて、カム23は回動可能な回動カムであることで、当該回動カムの駆動によってヘッド取付け基台10と本体側基台11を接近および離間させることができ、また回動カムに備えられたカム溝に保持されながら当該接近および離間がなされるため、ヘッド取付け基台10の接近離間方向に離脱不可能な状態でサーマルヘッド1の交換操作が可能となる。よって、サーマルヘッド1を落下される等の危険がなく容易にサーマルヘッド1の交換ができる。   Further, according to the first embodiment of the present invention, in the thermal transfer printer, the cam 23 is a rotatable cam so that the head mounting base 10 and the main body side base are driven by the rotation cam. 11 can be moved closer to and away from each other, and while being held in the cam groove provided in the rotating cam, the head is moved away from the head mounting base 10 in the approaching and separating direction. The head 1 can be exchanged. Therefore, the thermal head 1 can be easily replaced without danger of dropping the thermal head 1.

また、この発明にかかる実施の形態1によれば、熱転写プリンタにおいて、連動部が、複数の回動カムであるカム23を連動して駆動させる歯車部としての中継歯車A26、中継歯車B27、それらを接続するヘッド着脱ノブ13を備えることで、複数のカム23の駆動を同時に行うことができ、サーマルヘッド1の交換操作が容易となり、片手で行うことが可能となる。また、中継歯車のギア比およびカム溝の形状を設定することにより、回転力を増幅させて操作することが可能となるので、より小さな力でサーマルヘッドユニットを本体側基台11に圧着できる。よって、サーマルヘッド1を落下される等の危険がなく容易にサーマルヘッド1の交換ができる。   Further, according to the first embodiment of the present invention, in the thermal transfer printer, the interlocking unit has the relay gear A26, the relay gear B27 as the gear unit that drives the cams 23, which are a plurality of rotating cams, The head attaching / detaching knob 13 for connecting the cams can drive the plurality of cams 23 at the same time, facilitating the replacement operation of the thermal head 1 and performing it with one hand. In addition, by setting the gear ratio of the relay gear and the shape of the cam groove, it is possible to operate by amplifying the rotational force, so that the thermal head unit can be crimped to the main body side base 11 with a smaller force. Therefore, the thermal head 1 can be easily replaced without danger of dropping the thermal head 1.

また、この発明にかかる実施の形態1によれば、熱転写プリンタにおいて、第1、第2コネクタ部であるコネクタA16、コネクタB18は、ヘッド取付け基台10と本体側基台11との接近離間方向と垂直な方向に移動可能な裕度をもって取り付けられることで、コネクタA16、コネクタB18の相対的な位置ずれを吸収することが可能となる。よって、容易にサーマルヘッド1の交換ができる。   Further, according to the first embodiment of the present invention, in the thermal transfer printer, the connector A16 and the connector B18 that are the first and second connector portions are in the approaching and separating directions of the head mounting base 10 and the main body side base 11. It is possible to absorb the relative misalignment between the connector A16 and the connector B18. Therefore, the thermal head 1 can be easily replaced.

また、この発明にかかる実施の形態1によれば、熱転写プリンタにおいて、ヘッド取付け基台10または本体側基台11は、カム23またはカムフォロワである係合ピン19を支持するフレーム28をさらに備え、対応する基台上において、フレーム28はヘッド取付け基台10と本体側基台11との接近離間方向に移動可能であることで、当該移動範囲においてばね14で付勢し、確実に所定位置に固定することが可能となる。よって、サーマルヘッド1を落下される等の危険がなく容易にサーマルヘッド1の交換ができる。   According to the first embodiment of the present invention, in the thermal transfer printer, the head mounting base 10 or the main body side base 11 further includes the frame 28 that supports the engagement pin 19 that is the cam 23 or the cam follower, On the corresponding base, the frame 28 is movable in the approaching / separating direction between the head mounting base 10 and the main body side base 11, so that it is urged by the spring 14 in the moving range, and is surely placed in a predetermined position. It can be fixed. Therefore, the thermal head 1 can be easily replaced without danger of dropping the thermal head 1.

本実施の形態1ではヘッド取付け基台10に位置決め穴21、ガイドレールA20、ガイドレールB22を設け、本体側基台11に位置決めピン25、ガイドローラA12、ガイドローラB24を設けた場合を示したが、夫々の構成を入れ替えても同様の効果が得られるものである。   In the first embodiment, the head mounting base 10 is provided with positioning holes 21, guide rails A20, and guide rails B22, and the main body side base 11 is provided with positioning pins 25, guide rollers A12, and guide rollers B24. However, the same effect can be obtained even if the respective configurations are replaced.

また、本実施の形態1ではヘッド取付け基台10に係合ピン19を設け、本体側基台11に回転カム23を設けたが、ヘッド取付け基台10側にカム溝を設け、本体側基台11に回転板を設け、回転板に係合ピン19を設けても同様の効果が得られる。   In the first embodiment, the engaging pin 19 is provided on the head mounting base 10 and the rotating cam 23 is provided on the main body side base 11. However, a cam groove is provided on the head mounting base 10 side, and the main body side base 11 is provided. A similar effect can be obtained by providing a rotating plate on the base 11 and providing an engaging pin 19 on the rotating plate.

また、ヘッド取付け基台10を本体側基台11に付勢するばね14として引張ばね、圧縮ばね、捻りばねのどれを用いてもよい。   Further, any of a tension spring, a compression spring, and a torsion spring may be used as the spring 14 for urging the head mounting base 10 to the main body side base 11.

また、本実施の形態1では本体側基台11に設けたヘッド着脱機構のフレーム28をヘッド取付け基台10の接近離間方向に移動可能に構成したが、係合ピン19をヘッド取付け基台10に対してヘッド取付け基台10の接近離間方向に移動可能に配置し、係合ピン19とヘッド取付け基台10との間にばね14を設けてもよい。   In the first embodiment, the frame 28 of the head attaching / detaching mechanism provided on the main body side base 11 is configured to be movable in the approaching / separating direction of the head mounting base 10, but the engaging pin 19 is connected to the head mounting base 10. The head mounting base 10 may be arranged so as to be movable in the approaching / separating direction, and the spring 14 may be provided between the engagement pin 19 and the head mounting base 10.

さらに、ばね14を用いることによりヘッド取付け基台10の本体側基台11への付勢力を安定して与えることができるが、ばね14を用いずにカム23、カム23の支軸、係合ピン19、フレーム28等の弾性を用いてもよい。   Further, although the spring 14 can be used to stably apply the urging force to the main body side base 11 of the head mounting base 10, the cam 23, the support shaft of the cam 23, and the engagement without using the spring 14. The elasticity of the pin 19 and the frame 28 may be used.

<B.実施の形態2>
<B−1.構成>
実施の形態1ではヘッドユニット着脱の操作力増幅機構として回転するカム23を用いているが、往復移動可能なスライドカム(直進カム)を用いても同様の効果が得られるものである。
<B. Second Embodiment>
<B-1. Configuration>
In the first embodiment, the rotating cam 23 is used as the operating force amplifying mechanism for attaching and detaching the head unit. However, the same effect can be obtained by using a slide cam (linearly moving cam) that can reciprocate.

図12は本発明の実施の形態2のサーマルヘッドの着脱機構の構造の一例を示す図で、図12において、複数のカムの駆動を連動させる連動部に備えられた、複数のスライドカム(直進カム)を連動して駆動させるラック部としてのスライダ30と、スライダ30に設けられたカム溝31と、ヘッド着脱ノブ13の歯車部分と噛み合うスライダ30上に設けられ、複数のスライドカム(直進カム)を連動して駆動させるラック部としてのラック32とが示されている。前出の構成要素と同様の番号を付した構成は、同様の構成要素を示すものである。   FIG. 12 is a view showing an example of the structure of the thermal head attaching / detaching mechanism according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 12, a plurality of slide cams (straight advance) provided in an interlocking portion for interlocking driving of the plurality of cams are shown. A plurality of slide cams (straight-running cams) provided on the slider 30 that meshes with the slider 30 as a rack portion that drives the cams in conjunction with each other, the cam groove 31 provided in the slider 30, and the gear portion of the head attaching / detaching knob 13. And a rack 32 as a rack portion that is driven in conjunction with each other. The configurations given the same numbers as the above-described components indicate the same components.

<B−2.動作>
実施の形態1同様、ヘッド着脱ノブ13の回転力はラック32からスライダ30に伝達され、各々のカム溝31は並行移動をする。ヘッド着脱ノブ13の回転方向によって、カム溝31は往復移動をすることが可能であり、図示しない係合ピン19がそのカム溝31を保持されながら移動し、ヘッド取付け基台10が所定位置まで誘導される。
<B-2. Operation>
As in the first embodiment, the rotational force of the head attaching / detaching knob 13 is transmitted from the rack 32 to the slider 30, and each cam groove 31 moves in parallel. The cam groove 31 can reciprocate depending on the rotation direction of the head attaching / detaching knob 13, and the engagement pin 19 (not shown) moves while holding the cam groove 31, so that the head mounting base 10 is moved to a predetermined position. Be guided.

例えば図示するようにヘッド取付け基台10を図中矢印A方向に回すと、スライダ30は図中矢印B方向に移動し、カム溝31の離脱可能位置に配置されていた図示しない係合ピン19は、カム溝31に沿って保持されながら移動し、ヘッド取付け基台10が所定位置に固定されることになる。   For example, as shown in the drawing, when the head mounting base 10 is rotated in the direction of arrow A in the figure, the slider 30 moves in the direction of arrow B in the figure, and the engagement pin 19 (not shown) arranged at the position where the cam groove 31 can be detached. Moves while being held along the cam groove 31, and the head mounting base 10 is fixed at a predetermined position.

<B−3.効果>
この発明にかかる実施の形態2によれば、熱転写プリンタにおいて、カムを複数備え、複数のカムの駆動を連動させる連動部であるヘッド着脱ノブ13、スライダ30、ラック32をさらに備えることで、複数のカムの駆動を同時に行うことができ、サーマルヘッド1の交換操作が容易となり、また片手で行うことが可能となる。よって、サーマルヘッド1を落下される等の危険がなく容易にサーマルヘッド1の交換ができる。
<B-3. Effect>
According to the second embodiment of the present invention, the thermal transfer printer includes a plurality of cams, and further includes the head attaching / detaching knob 13, the slider 30, and the rack 32, which are interlocking units that interlock the driving of the plurality of cams. These cams can be driven simultaneously, the replacement operation of the thermal head 1 becomes easy, and it can be performed with one hand. Therefore, the thermal head 1 can be easily replaced without danger of dropping the thermal head 1.

また、この発明にかかる実施の形態2によれば、熱転写プリンタにおいて、カムは往復移動可能な直進カムであることで、ヘッド着脱ノブ13の回転により往復移動し、カム溝31中の係合ピン19を移動させることで、ヘッド取付け基台10と本体側基台11を接近および離間させることができ、また直進カムに備えられたカム溝31に保持されながら当該接近および離間がなされるため、ヘッド取付け基台10の接近離間方向に離脱不可能な状態でサーマルヘッド1の交換操作が可能となる。よって、サーマルヘッド1を落下される等の危険がなく容易にサーマルヘッド1の交換ができる。   Further, according to the second embodiment of the present invention, in the thermal transfer printer, the cam is a rectilinearly movable cam, so that the cam is reciprocated by the rotation of the head attaching / detaching knob 13, and the engagement pin in the cam groove 31. 19, the head mounting base 10 and the main body side base 11 can be approached and separated, and the approach and separation are performed while being held in the cam groove 31 provided in the rectilinear cam. The thermal head 1 can be replaced in a state in which the head mounting base 10 cannot be detached in the approaching / separating direction. Therefore, the thermal head 1 can be easily replaced without danger of dropping the thermal head 1.

また、この発明にかかる実施の形態2によれば、熱転写プリンタにおいて、連動部は、複数の直進カムを連動して駆動させるラック部であるヘッド着脱ノブ13、スライダ30、ラック32を備えることで、複数のカムの駆動を同時に行うことができ、サーマルヘッド1の交換操作が容易となり、片手で行うことが可能となる。よって、サーマルヘッド1を落下される等の危険がなく容易にサーマルヘッド1の交換ができる。   Further, according to the second embodiment of the present invention, in the thermal transfer printer, the interlocking unit includes the head attaching / detaching knob 13, the slider 30, and the rack 32, which are rack units that interlock and drive a plurality of rectilinear cams. The plurality of cams can be driven at the same time, and the replacement operation of the thermal head 1 is facilitated and can be performed with one hand. Therefore, the thermal head 1 can be easily replaced without danger of dropping the thermal head 1.

本実施の形態2ではヘッド取付け基台10側に係合ピン19を設け、本体側基台11側のスライダ30上にカム溝31を設けた場合を示したが、ヘッド取付け基台10側にカム溝31を設け、スライダ30側に係合ピン19を設けても同様の効果が得られるものである。   In the second embodiment, the case where the engagement pin 19 is provided on the head mounting base 10 side and the cam groove 31 is provided on the slider 30 on the main body side base 11 side is shown. Even if the cam groove 31 is provided and the engagement pin 19 is provided on the slider 30 side, the same effect can be obtained.

<C.実施の形態3>
<C−1.構成>
実施の形態1および2では、カム23およびスライダ30の駆動を手動としたが、これをモータ等のアクチュエータにより駆動することより、簡単にヘッドユニットの交換ができる。
<C. Embodiment 3>
<C-1. Configuration>
In the first and second embodiments, the cam 23 and the slider 30 are driven manually, but the head unit can be easily replaced by driving it with an actuator such as a motor.

図13は本発明の実施の形態3のサーマルヘッドの着脱機構の構造の一例を示す図で、図13においてスライダ30を駆動する駆動部としてのモータ33と、モータ33の軸に取り付けられたピニオン34と、ピニオン34およびスライダ30のラック32と噛み合いモータ33の駆動力をスライダ30に伝達するための中継歯車C35とがさらに示されている。前出の構成要素と同様の番号を付した構成は、同様の構成要素を示すものである。   FIG. 13 is a diagram showing an example of the structure of the thermal head attaching / detaching mechanism according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 13, a motor 33 as a drive unit for driving the slider 30 and a pinion attached to the shaft of the motor 33 are shown. 34, and a relay gear C35 for meshing with the pinion 34 and the rack 32 of the slider 30 and transmitting the driving force of the motor 33 to the slider 30 are further shown. The configurations given the same numbers as the above-described components indicate the same components.

<C−2.動作>
中継歯車C35がピニオン34を介したモータ33の駆動により回転し、その回転力がラック32に伝達されることで、直進カムが並行移動する。
<C-2. Operation>
The relay gear C35 is rotated by the drive of the motor 33 via the pinion 34, and the rotational force is transmitted to the rack 32, so that the rectilinear cam moves in parallel.

<C−3.効果>
この発明にかかる実施の形態3によれば、熱転写プリンタにおいて、カムまたはカムフォロワである係合ピン19の台座を駆動する駆動部であるモータ33をさらに備えることで、カムの駆動を自動的に行うことができ、サーマルヘッド1の交換操作が容易となる。よって、サーマルヘッド1を落下される等の危険がなく容易にサーマルヘッド1の交換ができる。
<C-3. Effect>
According to the third embodiment of the present invention, in the thermal transfer printer, the cam 33 is automatically driven by further including the motor 33 that is a drive unit that drives the base of the engagement pin 19 that is a cam or a cam follower. This makes it easy to replace the thermal head 1. Therefore, the thermal head 1 can be easily replaced without danger of dropping the thermal head 1.

また、ヘッド着脱ノブ13を設ける必要がなくなりヘッド周りのレイアウトの自由度が増す等の効果がある。   Further, there is no need to provide the head attaching / detaching knob 13, and there is an effect that the degree of freedom of layout around the head is increased.

なお、実施の形態3においては駆動部であるモータ33等は本体側基台11に備えられているが、ヘッド取付け基台10に備えられていてもよい。   In the third embodiment, the motor 33 or the like, which is a driving unit, is provided on the main body side base 11, but may be provided on the head mounting base 10.

また、実施の形態3において、実施の形態2において示した直進カムを用いた場合を示しているが、実施の形態1において示した回動カムを用いた場合でも、同様の効果が期待できる。   In the third embodiment, the straight cam shown in the second embodiment is used. Even when the rotating cam shown in the first embodiment is used, the same effect can be expected.

1 サーマルヘッド、2 プラテンローラ、3 ペーパー、4 インクシート、5 グリップローラ、6 ピンチローラ、7 供給側インクシートロール、8 巻取り側インクシートロール、9 熱転写プリンタ本体、10 ヘッド取付け基台、11 本体側基台、12 ガイドローラA、13 ヘッド着脱ノブ、14 ばね、15 中継基板、16 コネクタA、17 本体側中継基板、18 コネクタB、19 係合ピン、20 ガイドレールA、21 位置決め穴、22 ガイドレールB、23 カム、24 ガイドローラB、25 位置決めピン、26 中継歯車A、27 中継歯車B、28 フレーム、29 インクカセット、30 スライダ、31 カム溝、32 ラック、33 モータ、34 ピニオン、35 中継歯車C。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thermal head, 2 Platen roller, 3 Paper, 4 Ink sheet, 5 Grip roller, 6 Pinch roller, 7 Supply side ink sheet roll, 8 Winding side ink sheet roll, 9 Thermal transfer printer main body, 10 Head mounting base, 11 Main body side base, 12 Guide roller A, 13 Head mounting knob, 14 Spring, 15 Relay board, 16 Connector A, 17 Main body side relay board, 18 Connector B, 19 Engaging pin, 20 Guide rail A, 21 Positioning hole, 22 guide rail B, 23 cam, 24 guide roller B, 25 positioning pin, 26 relay gear A, 27 relay gear B, 28 frame, 29 ink cassette, 30 slider, 31 cam groove, 32 rack, 33 motor, 34 pinion, 35 Relay gear C.

Claims (9)

サーマルヘッドを備える熱転写プリンタであって、
前記サーマルヘッドが取り付けられ、前記熱転写プリンタの本体と係合および離脱可能なヘッド取付け基台と、
前記熱転写プリンタの本体に備えられた、前記ヘッド取付け基台に対応する本体側基台と、
前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられ、前記ヘッド取付け基台と前記本体側基台との位置決めを行う第1位置決め部と、前記第1位置決め部に対応して他方に備えられ前記第1位置決め部と協働して前記位置決めを所定位置に規定する第2位置決め部と、
前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられたカムと、前記カムに対応して他方に備えられ前記カムと係合および離脱可能で係合時に前記カムにより駆動されて前記所定位置での位置決めを完成するカムフォロワと、
前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられた第1案内部と、前記第1案内部に対応して他方に備えられ前記第1案内部と協働して前記ヘッド取付け基台および前記本体側基台の係合を案内する第2案内部と、
前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられた第1コネクタ部と、前記第1コネクタ部に対応して他方に備えられ前記ヘッド取付け基台および前記本体側基台の接近離間方向において前記第1コネクタ部と挿抜自在で前記所定位置での位置決め時に前記第1コネクタ部と装着される第2コネクタ部と、
を備える熱転写プリンタ。
A thermal transfer printer comprising a thermal head,
A head mounting base to which the thermal head is mounted and engageable and disengageable with a main body of the thermal transfer printer;
A main body side base corresponding to the head mounting base provided in the main body of the thermal transfer printer;
A first positioning portion provided on one of the head mounting base or the main body side base and positioning the head mounting base and the main body side base; and the other corresponding to the first positioning portion A second positioning part provided in cooperation with the first positioning part for defining the positioning at a predetermined position;
A cam provided on one of the head mounting base or the main body side base, and a cam provided on the other corresponding to the cam, and engageable and disengageable with the cam. A cam follower that completes positioning in position,
A first guide part provided on one of the head mounting base or the main body side base and the head mounting base in cooperation with the first guide part provided on the other corresponding to the first guide part. A second guide for guiding the engagement between the base and the main body side base;
A first connector portion provided on one of the head mounting base or the main body side base and an approaching and separating of the head mounting base and the main body side base provided on the other corresponding to the first connector portion A second connector portion that is detachable from the first connector portion in a direction and is attached to the first connector portion at the time of positioning at the predetermined position;
A thermal transfer printer.
前記カムを複数備え、
前記複数のカムの駆動を連動させる連動部をさらに備える、
請求項1に記載の熱転写プリンタ。
A plurality of the cams;
Further comprising an interlocking portion for interlocking driving of the plurality of cams,
The thermal transfer printer according to claim 1.
前記カムは回動可能な回動カムである、
請求項1または2に記載の熱転写プリンタ。
The cam is a rotatable cam;
The thermal transfer printer according to claim 1 or 2.
前記連動部は、複数の前記回動カムを連動して駆動させる歯車部を備える、
請求項3に記載の熱転写プリンタ。
The interlocking unit includes a gear unit that interlocks and drives the plurality of rotating cams.
The thermal transfer printer according to claim 3.
前記カムは往復移動可能な直進カムである、
請求項1または2に記載の熱転写プリンタ。
The cam is a rectilinear cam that can reciprocate.
The thermal transfer printer according to claim 1 or 2.
前記連動部は、複数の前記直進カムを連動して駆動させるラック部を備える、
請求項5に記載の熱転写プリンタ。
The interlocking unit includes a rack unit that interlocks and drives the plurality of straight cams.
The thermal transfer printer according to claim 5.
前記第1、第2コネクタ部は、前記ヘッド取付け基台と前記本体側基台との前記接近離間方向と垂直な方向に移動可能な裕度をもって取り付けられる、
請求項1〜6のいずれかに記載の熱転写プリンタ。
The first and second connector parts are attached with a margin that can move in a direction perpendicular to the approaching / separating direction between the head mounting base and the main body side base,
The thermal transfer printer according to claim 1.
前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台は、前記カムまたは前記カムフォロワを支持するフレームをさらに備え、
対応する前記基台上において、前記フレームは前記ヘッド取付け基台と前記本体側基台との前記接近離間方向に移動可能である、
請求項1〜7のいずれかに記載の熱転写プリンタ。
The head mounting base or the main body side base further includes a frame that supports the cam or the cam follower,
On the corresponding base, the frame is movable in the approaching / separating direction between the head mounting base and the main body side base,
The thermal transfer printer according to claim 1.
前記カムまたは前記カムフォロワを駆動する駆動部をさらに備える、
請求項1〜8のいずれかに記載の熱転写プリンタ。
A drive unit for driving the cam or the cam follower;
The thermal transfer printer according to claim 1.
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