JP5305609B2 - X-ray imaging apparatus and fluoroscopic road map image creation program - Google Patents

X-ray imaging apparatus and fluoroscopic road map image creation program Download PDF

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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

この発明は、Ｘ線撮影装置において透視像に血管像を重ねて表示する透視ロードマップ技術に関する。   The present invention relates to a perspective road map technique for displaying a blood vessel image superimposed on a perspective image in an X-ray imaging apparatus.

Ｘ線循環器診断装置などのＸ線撮影装置は、血管内治療に使われるカテーテルやガイドワイヤなどのデバイスを治療部位まで進め易くするため透視像に血管像を重ねて表示する透視ロードマップ機能を備えている（例えば、特許文献１参照）。   An X-ray imaging apparatus such as an X-ray cardiovascular diagnosis apparatus has a fluoroscopy roadmap function for displaying a blood vessel image superimposed on a fluoroscopic image so that a device such as a catheter or a guide wire used for endovascular treatment can be easily advanced to a treatment site. (For example, refer to Patent Document 1).

透視ロードマップには、骨などの背景を消してデバイスを見やすくした透視サブトラクションを利用する表示と通常の透視像に血管を重ねるランドマーク表示とがある。また、透視像に重ねる血管像としては、２次元画像を用いる場合と３次元画像を用いる場合とがあり、例えば、特許文献２には３次元ロードマップに関する技術が記載されている。   The perspective road map includes a display that uses perspective subtraction that makes the device easier to see by erasing the background such as bones, and a landmark display that overlays a blood vessel on a normal perspective image. In addition, as a blood vessel image to be superimposed on a fluoroscopic image, there are a case where a two-dimensional image is used and a case where a three-dimensional image is used. For example, Patent Document 2 describes a technique related to a three-dimensional road map.

特開平８−１３０７５２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-130752 特開２０００−１１６７８９号公報JP 2000-116789 A

しかしながら、透視像に血管像が重ねて表示されるだけでは、術者は、血管長を正確に把握することができないため、デバイス操作に時間がかかり、手技を敏速に進めることができないという問題がある。   However, if the blood vessel image is simply displayed superimposed on the fluoroscopic image, the surgeon cannot accurately grasp the blood vessel length, so that the device operation takes time and the procedure cannot be advanced promptly. is there.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、血管長の正確な把握を可能とする透視ロードマップを表示するＸ線撮影装置および透視ロードマップ作成プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems caused by the prior art, and provides an X-ray imaging apparatus and a fluoroscopy road map creation program for displaying a fluoroscopy road map that enables accurate grasping of the blood vessel length. The purpose is to do.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、透視像に血管像を重ねて透視ロードマップとして表示するＸ線撮影装置であって、血管の長さを表すマーカーが付加された血管像を透視像に重ねて透視ロードマップを表示するロードマップ表示手段を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is an X-ray imaging apparatus that displays a blood vessel image on a fluoroscopic image and displays it as a fluoroscopic road map, to which a marker representing the length of the blood vessel is added. A road map display means for displaying a perspective road map by superimposing a blood vessel image on a perspective image is provided.

また、本発明は、透視像に重ねて透視ロードマップとして表示する血管像を作成する透視ロードマップ画像作成プログラムであって、被検体を撮影して得られた画像から血管像を抽出する血管像抽出手順と、前記血管像抽出手順により抽出された血管像に血管の長さを表すマーカーを付加するマーカー付加手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする。 The present invention also relates to a fluoroscopy roadmap image creation program for creating a blood vessel image to be displayed as a fluoroscopy road map superimposed on a fluoroscopic image, and to extract a blood vessel image from an image obtained by photographing a subject. An extraction procedure and a marker addition procedure for adding a marker representing the length of a blood vessel to the blood vessel image extracted by the blood vessel image extraction procedure are executed by a computer.

本発明によれば、術者はマーカーを用いて血管の長さを把握することができる。 According to the present invention, an operator can grasp the length of a blood vessel using a marker.

以下に添付図面を参照して、この発明に係るＸ線撮影装置および透視ロードマップ作成プログラムの好適な実施例を詳細に説明する。なお、本実施例では、本発明をＸ線循環器診断装置に適用した場合を中心に説明する。   Exemplary embodiments of an X-ray imaging apparatus and a perspective road map creation program according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, the case where the present invention is applied to an X-ray circulatory diagnosis apparatus will be mainly described.

まず、本実施例に係るＸ線循環器診断装置の構成について説明する。図１は、本実施例に係るＸ線循環器診断装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、このＸ線循環器診断装置は、Ｘ線発生器１と、Ｘ線管球２と、Ｘ線絞り３と、検出器４と、支持器５と、Ｘ線寝台６と、寝台・支持器制御部７と、コンソール８と、画像処理装置９と、モニタ１０とを有する。   First, the configuration of the X-ray cardiovascular diagnostic apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the X-ray cardiovascular diagnostic apparatus according to the present embodiment. As shown in the figure, this X-ray circulatory diagnostic apparatus includes an X-ray generator 1, an X-ray tube 2, an X-ray diaphragm 3, a detector 4, a support 5, and an X-ray bed 6. And a bed / support device control unit 7, a console 8, an image processing device 9, and a monitor 10.

Ｘ線発生器１は、Ｘ線を発生するために必要な高電圧を発生してＸ線管球２に供給する装置であり、Ｘ線管球２は、Ｘ線発生器１から供給された高電圧によってＸ線を発生する装置である。   The X-ray generator 1 is a device that generates a high voltage necessary for generating X-rays and supplies the high voltage to the X-ray tube 2. The X-ray tube 2 is supplied from the X-ray generator 1. This device generates X-rays with a high voltage.

Ｘ線絞り３は、Ｘ線管球２が発生したＸ線の照射野を制御する装置であり、検出器４は、患者を透過したＸ線を検出する検出装置である。支持器５は、Ｘ線管球２、Ｘ線絞り３および検出器４が取り付けられたアームを支持する装置であり、Ｘ線寝台６は、患者を載せる寝台である。   The X-ray diaphragm 3 is a device that controls the X-ray irradiation field generated by the X-ray tube 2, and the detector 4 is a detection device that detects X-rays transmitted through the patient. The support device 5 is a device that supports the arm to which the X-ray tube 2, the X-ray diaphragm 3 and the detector 4 are attached, and the X-ray bed 6 is a bed on which a patient is placed.

寝台・支持器制御部７は、Ｘ線寝台６の移動、支持器５に支持されたアームの回転、支持器５の移動を制御する制御装置であり、コンソール８は、術者がＸ線循環器診断装置の操作に用いる装置である。画像処理装置９は、検出器４によって検出されたＸ線に基づいて画像を生成するとともに、Ｘ線循環器診断装置全体を制御する装置であり、モニタ１０は、画像処理装置９によって生成された画像を表示する表示装置である。   The bed / support device control unit 7 is a control device that controls the movement of the X-ray bed 6, the rotation of the arm supported by the support device 5, and the movement of the support device 5. It is an apparatus used for the operation of the device diagnostic apparatus. The image processing apparatus 9 is an apparatus that generates an image based on the X-rays detected by the detector 4 and controls the entire X-ray circulatory diagnosis apparatus. The monitor 10 is generated by the image processing apparatus 9. It is a display device that displays an image.

画像処理装置９は、Ｘ線制御部９１と、システム制御部９２と、画像処理部９３とを有する。Ｘ線制御部９１は、Ｘ線発生器１が発生する高電圧を制御してＸ線の発生を制御する制御部であり、システム制御部９２は、コンソール８が受け付けた操作指示に基づいてＸ線循環器診断装置の動作を制御する制御部である。   The image processing apparatus 9 includes an X-ray control unit 91, a system control unit 92, and an image processing unit 93. The X-ray control unit 91 is a control unit that controls the generation of X-rays by controlling the high voltage generated by the X-ray generator 1, and the system control unit 92 is based on the operation instruction received by the console 8. It is a control part which controls operation | movement of a linear circulatory diagnostic apparatus.

画像処理部９３は、検出器４によって検出されたＸ線に基づいて画像を生成してモニタ１０に表示する処理部である。図２は、画像処理部９３の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、画像処理部９３は、画像生成部９３１と、血管画像記憶部９３２と、マーカー付加部９３３と、ロードマップ表示制御部９３４とを有する。   The image processing unit 93 is a processing unit that generates an image based on the X-rays detected by the detector 4 and displays the image on the monitor 10. FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of the image processing unit 93. As shown in the figure, the image processing unit 93 includes an image generation unit 931, a blood vessel image storage unit 932, a marker addition unit 933, and a road map display control unit 934.

画像生成部９３１は、検出器４によって検出されたＸ線に基づいて画像を生成する処理部である。この画像生成部９３１は、コンソール８を用いた術者からの指示に基づいてサブトラクション画像またはランドマーク表示画像を生成する。   The image generation unit 931 is a processing unit that generates an image based on the X-rays detected by the detector 4. The image generation unit 931 generates a subtraction image or a landmark display image based on an instruction from the operator using the console 8.

血管画像記憶部９３２は、ロードマップ表示に用いる血管画像を記憶する記憶部である。なお、ここでは、血管画像記憶部９３２は、２次元の血管画像を記憶することとするが、３次元の血管画像を記憶するようにすることもできる。３次元の血管画像は、例えば、３Ｄ−ＤＳＡ撮影や３Ｄ−ＤＡ撮影によって作成することができる。ここで、３Ｄ−ＤＳＡ（ＤＡ）撮影とは患者の周りに回転しながらＸ線を照射して複数のＤＳＡ（ＤＡ）画像を得ることであり、ＤＳＡ画像とは、造影剤を入れて収集したＸ線画像（ＤＡ画像）から造影剤をいれずに収集したＸ線画像を引いて得られる血管画像（サブトラクション画像）である。   The blood vessel image storage unit 932 is a storage unit that stores a blood vessel image used for road map display. Here, the blood vessel image storage unit 932 stores a two-dimensional blood vessel image, but can also store a three-dimensional blood vessel image. A three-dimensional blood vessel image can be created by 3D-DSA imaging or 3D-DA imaging, for example. Here, 3D-DSA (DA) imaging is to obtain a plurality of DSA (DA) images by irradiating X-rays while rotating around the patient, and the DSA images are collected with a contrast medium. It is a blood vessel image (subtraction image) obtained by subtracting an X-ray image collected without adding a contrast agent from an X-ray image (DA image).

マーカー付加部９３３は、血管画像記憶部９３２が記憶する血管画像にマーカーを付加する処理部であり、ロードマップ表示制御部９３４は、マーカー付加部９３３によってマーカーが付加された血管画像を用いて透視ロードマップ表示を行う処理部である。   The marker addition unit 933 is a processing unit that adds a marker to the blood vessel image stored in the blood vessel image storage unit 932, and the road map display control unit 934 performs fluoroscopy using the blood vessel image to which the marker is added by the marker addition unit 933. A processing unit that displays a road map.

ここで、マーカーとは、図３〜図５に示すように、血管の長さを表わすために血管画像に付加される印である。図３では、血管２２の外壁２３を外壁２３に対して垂直に等間隔で区切る直線がマーカー２１である。図４では、血管２２を血管２２の走行方向に対して垂直に等間隔で区切る直線がマーカー２１である。また、図５では、血管２２の中心線上に等間隔に配置される黒点がマーカー２１である。マーカー付加部９３３は、コンソール８を用いた術者からの指示に基づいて図３〜図５に示すいずれかのマーカー２１を作成する。   Here, the marker is a mark added to the blood vessel image to represent the length of the blood vessel, as shown in FIGS. In FIG. 3, the marker 21 is a straight line that divides the outer wall 23 of the blood vessel 22 perpendicularly to the outer wall 23 at equal intervals. In FIG. 4, the marker 21 is a straight line that divides the blood vessel 22 at equal intervals perpendicular to the traveling direction of the blood vessel 22. Further, in FIG. 5, black dots arranged at equal intervals on the center line of the blood vessel 22 are the markers 21. The marker adding unit 933 creates one of the markers 21 shown in FIGS. 3 to 5 based on an instruction from the operator using the console 8.

次に、マーカー付加部９３３によるマーカー付加処理の処理手順について説明する。図６は、マーカー付加部９３３によるマーカー付加処理の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、マーカー付加部９３３は、血管画像記憶部９３２に記憶された血管画像の血管壁すなわち血管２２の辺縁を特定する（ステップＳ１）。   Next, a processing procedure of marker addition processing by the marker addition unit 933 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of marker addition processing by the marker addition unit 933. As shown in the figure, the marker adding unit 933 identifies the blood vessel wall of the blood vessel image stored in the blood vessel image storage unit 932, that is, the edge of the blood vessel 22 (step S1).

そして、特定した血管壁から血管２２の中心線を特定する（ステップＳ２）。図７は、血管壁から血管２２の中心線を特定する方法を説明するための説明図である。同図に示すように、マーカー付加部９３３は、血管２２の左側Ｗa上の点ａ0に対し、血管２２の右側Ｗｂ上で最短距離になるポイントｂ0を見つけ、この２点間の中心のポイントをｃ0とする。そして、マーカー付加部９３３は、同じように、ａ1からｂ1，ｃ1、．．．、ａnからｂn，ｃnを求め、中心のポイントを結んだ線を中心線２４として特定する。 Then, the center line of the blood vessel 22 is specified from the specified blood vessel wall (step S2). FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a method of specifying the center line of the blood vessel 22 from the blood vessel wall. As shown in the figure, the marker adding unit 933 finds a point b 0 having the shortest distance on the right side Wb of the blood vessel 22 with respect to the point a 0 on the left side Wa of the blood vessel 22, and the center between the two points is found. Let c 0 be the point. Similarly, the marker adding unit 933 performs the same operation from a 1 to b 1 , c 1 ,. . . , B n and c n are obtained from a n and a line connecting the center points is specified as the center line 24.

そして、マーカー付加部９３３は、中心線上で等間隔に点を選び（ステップＳ３）、各点に対応するマーカー２１を作成する（ステップＳ４）。具体的には、図３〜図５に示したいずれかのマーカー２１を作成する。そして、作成したマーカー２１の情報を血管画像記憶部９３２に格納する（ステップＳ５）。   Then, the marker adding unit 933 selects points at equal intervals on the center line (step S3), and creates a marker 21 corresponding to each point (step S4). Specifically, any of the markers 21 shown in FIGS. 3 to 5 is created. Then, the information of the created marker 21 is stored in the blood vessel image storage unit 932 (step S5).

このように、マーカー付加部９３３が血管２２の中心線２４を特定し、特定した中心線上で等間隔に点を選択してマーカー２１を作成することによって、マーカー２１を血管画像に付加することができる。なお、ここでは、マーカー付加部９３３は、血管２２の中心線上で等間隔に点を選択してマーカー２１を付加することとしたが、図３および図４に示す場合には、血管壁上に等間隔に点を選択してマーカー２１を付加することもできる。   As described above, the marker adding unit 933 specifies the center line 24 of the blood vessel 22 and creates the marker 21 by selecting points at equal intervals on the specified center line, thereby adding the marker 21 to the blood vessel image. it can. Here, the marker adding unit 933 selects points at equal intervals on the center line of the blood vessel 22 and adds the marker 21. However, in the case shown in FIGS. Markers 21 can be added by selecting points at equal intervals.

上述してきたように、本実施例では、血管画像記憶部９３２が血管画像を記憶し、マーカー付加部９３３が血管画像記憶部９３２に記憶された血管画像にマーカー２１を付加し、ロードマップ表示制御部９３４がマーカー２１が付加された血管像を透視ロードマップとして透視像に重ねて表示することとしたので、術者は透視ロードマップ画像から血管の長さを正確に把握することができ、デバイスを安全かつ迅速に操作することができる。したがって、術者は手技を敏速に進めることができる。   As described above, in this embodiment, the blood vessel image storage unit 932 stores the blood vessel image, the marker addition unit 933 adds the marker 21 to the blood vessel image stored in the blood vessel image storage unit 932, and the road map display control is performed. Since the unit 934 displays the blood vessel image to which the marker 21 has been added as a fluoroscopic road map so as to be superimposed on the fluoroscopic image, the surgeon can accurately grasp the length of the blood vessel from the fluoroscopic road map image. Can be operated safely and quickly. Therefore, the surgeon can advance the procedure promptly.

ところで、上記実施例では、血管画像の２次元の情報を用いてマーカー２１を付加する場合について説明したが、図８〜図１０に示すように、マーカー付加部９３３は、血管画像の３次元の情報を用いてマーカー２１を付加することもできる。図８〜図１０では、マーカー付加部９３３は、血管に対してマーカー２１を等間隔で付加しているが、３次元情報を用いてマーカー２１を付加しているため、画面の前後方向への血管走行距離が長い箇所はマーカー２１の間隔が狭まって表示されている。   In the above embodiment, the case where the marker 21 is added using the two-dimensional information of the blood vessel image has been described. However, as illustrated in FIGS. 8 to 10, the marker adding unit 933 has a three-dimensional structure of the blood vessel image. The marker 21 can also be added using information. 8 to 10, the marker adding unit 933 adds the markers 21 to the blood vessels at equal intervals. However, since the markers 21 are added using the three-dimensional information, A portion where the blood vessel traveling distance is long is displayed with the interval between the markers 21 narrowed.

このように、マーカー付加部９３３が血管画像の３次元情報を用いてマーカー２１を付加することによって、血管像が２次元表示である場合にも術者は透視ロードマップから血管の前後方向の情報を得ることができる。したがって、術者は、より安全かつ正確にデバイスを操作することができる。なお、３次元情報を用いる場合にも、血管の中心線または血管壁を特定し、中心線上または血管壁上に等間隔に選択した点に対応させてマーカー２１を付加することができる。   As described above, the marker adding unit 933 adds the marker 21 using the three-dimensional information of the blood vessel image, so that even when the blood vessel image is two-dimensionally displayed, the surgeon can obtain information on the front and rear directions of the blood vessel from the perspective road map. Can be obtained. Therefore, the surgeon can operate the device more safely and accurately. Even when three-dimensional information is used, the center line or blood vessel wall of the blood vessel can be specified, and the markers 21 can be added corresponding to the points selected at equal intervals on the center line or the blood vessel wall.

また、図１１〜図１３に示すように、マーカー付加部９３３は、血管が手前に向かって走行しているのか向こう側に向かって走行しているのかを区別する３Ｄマーカー２５を付加することもできる。図１１では、３Ｄマーカー２５の線を血管壁に垂直な直線とする代わりに下向きの曲線とすることによって、血管が下に較べて上が手前にあることを表し、３Ｄマーカー２５の線を上向きの曲線とすることによって、血管が下に較べて上が向こう側にあることを表している。   Moreover, as shown in FIGS. 11 to 13, the marker adding unit 933 may add a 3D marker 25 that distinguishes whether the blood vessel is traveling toward the front side or the other side. it can. In FIG. 11, the line of the 3D marker 25 is formed as a downward curve instead of a straight line perpendicular to the blood vessel wall, thereby indicating that the blood vessel is on the front compared to the bottom, and the line of the 3D marker 25 is directed upward. This curve indicates that the upper side is on the far side compared to the lower side.

図１２では、３Ｄマーカー２５の線を血管壁に垂直に引く代わりに血管壁から上方向に引くことによって、血管が下に較べて上が手前にあることを表し、３Ｄマーカー２５の線を血管壁から下方向に引くことによって、血管が下に較べて上が向こう側にあることを表している。   In FIG. 12, by drawing the line of the 3D marker 25 upward from the blood vessel wall instead of drawing it perpendicularly to the blood vessel wall, the blood vessel is on the front side compared to the bottom, and the line of the 3D marker 25 is displayed on the blood vessel. Pulling downward from the wall indicates that the blood vessel is on the far side compared to the bottom.

図１３では、３Ｄマーカー２５の線を血管壁に垂直に引く代わりに血管壁から中心に向けて下方向に引くことによって、血管が下に較べて上が手前にあることを表し、３Ｄマーカー２５の線を血管壁から中心に向けて上方向に引くことによって、血管が下に較べて上が向こう側にあることを表している。   In FIG. 13, instead of drawing the line of the 3D marker 25 perpendicularly to the blood vessel wall, the line is drawn downward from the blood vessel wall toward the center, thereby indicating that the blood vessel is on the front compared to the bottom. Is drawn upward from the blood vessel wall toward the center, indicating that the blood vessel is on the far side compared to the bottom.

図１４は、図１１に示した３Ｄマーカー２５を例として、マーカー付加部９３３による３Ｄマーカー２５の付加法を説明するための説明図である。図１４に示すように、マーカー付加部９３３は、ＸＹ平面に対してＺ軸方向を視点とし、３Ｄマーカー２５の２点のうちＸＹ面で中心に近い方を基準に他の点のＺ位置が視点に近づく方向（＋方向）か遠ざかる方向（−方向）かで３Ｄマーカー２５の付け方を変える。   FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining a method of adding the 3D marker 25 by the marker adding unit 933, taking the 3D marker 25 shown in FIG. 11 as an example. As shown in FIG. 14, the marker adding unit 933 uses the Z-axis direction as a viewpoint with respect to the XY plane, and determines the Z position of other points based on the closest point to the center of the XY plane among the two points of the 3D marker 25. The method of attaching the 3D marker 25 is changed depending on the direction approaching the viewpoint (+ direction) or the direction away from the viewpoint (− direction).

図１４の例では、中心に近い点を基準に他の点のＺ位置が同一ＸＴ平面上にある場合には直線で３Ｄマーカー２５を付加し、下にある基準点に較べて上の点が遠ざかる方向の場合には、上向きの曲線で３Ｄマーカー２５を付加し、下にある基準点に較べて上の点が近づく方向の場合には、下向きの曲線で３Ｄマーカー２５を付加する。このように、マーカー付加部９３３が３Ｄマーカー２５を付加することによって、術者は血管が手前に向かって走行しているのか向こう側に向かって走行しているのかを把握することができ、より安全かつ正確にデバイスを操作することができる。   In the example of FIG. 14, when the Z position of another point is on the same XT plane with respect to a point close to the center, a 3D marker 25 is added by a straight line, and the upper point compared to the lower reference point The 3D marker 25 is added with an upward curve in the direction of moving away, and the 3D marker 25 is added with a downward curve in the direction of approaching the upper point compared to the reference point below. Thus, by adding the 3D marker 25 by the marker adding unit 933, the surgeon can grasp whether the blood vessel is traveling toward the front side or the other side, The device can be operated safely and accurately.

なお、本実施例では、マーカー付加部９３３が血管画像記憶部９３２に記憶された血管画像にマーカー２１を付加する場合について説明したが、血管画像にマーカー２１を付加する処理は別の装置で行い、Ｘ線循環器診断装置はマーカー２１が付加された血管画像を別の装置から取得して血管画像記憶部９３２に記憶するようにすることもできる。また、血管画像にマーカー２１を付加する処理は、透視ロードマップ画像を作成する透視ロードマップ画像作成プログラムの処理の一部として実現することもできる。   In this embodiment, the case where the marker adding unit 933 adds the marker 21 to the blood vessel image stored in the blood vessel image storage unit 932 has been described. However, the process of adding the marker 21 to the blood vessel image is performed by another device. The X-ray cardiovascular diagnostic apparatus can also acquire a blood vessel image to which the marker 21 is added from another apparatus and store it in the blood vessel image storage unit 932. Further, the process of adding the marker 21 to the blood vessel image can be realized as a part of the process of the perspective road map image creation program for creating the perspective road map image.

また、本実施例では、Ｘ線循環器診断装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、透視ロードマップ機能を備えたＸ線撮影装置には同様に適用することができる。   In the present embodiment, the X-ray circulatory diagnostic apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be similarly applied to an X-ray imaging apparatus having a fluoroscopic road map function. .

以上のように、本発明は、透視ロードマップ機能を備えたＸ線撮影装置に有用であり、特に、血管の正確な長さを把握することが重要である手技でＸ線撮影装置が利用される場合に適している。   As described above, the present invention is useful for an X-ray imaging apparatus having a perspective road map function, and in particular, an X-ray imaging apparatus is used in a technique in which it is important to grasp the exact length of a blood vessel. Suitable for

本実施例に係るＸ線循環器診断装置の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the X-ray cardiovascular diagnostic apparatus which concerns on a present Example. 画像処理部の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of an image process part. 血管の外壁を外壁に対して垂直に等間隔で区切る直線によるマーカー表示例を示す図である。It is a figure which shows the marker display example by the straight line which divides the outer wall of the blood vessel perpendicularly | vertically with respect to an outer wall at equal intervals. 血管を血管の走行方向に対して垂直に等間隔で区切る直線によるマーカー表示例を示す図である。It is a figure which shows the marker display example by the straight line which divides | segments a blood vessel perpendicularly with respect to the running direction of a blood vessel at equal intervals. 血管の中心線上に等間隔に配置される黒点によるマーカー表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a marker display by the black dot arrange | positioned at equal intervals on the centerline of the blood vessel. マーカー付加部によるマーカー付加処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the marker addition process by a marker addition part. 血管壁から血管の中心線を特定する方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the method of specifying the centerline of the blood vessel from the blood vessel wall. 血管の外壁を外壁に対して垂直に等間隔で区切る直線（３次元座標系）によるマーカー表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a marker display by the straight line (three-dimensional coordinate system) which divides | segments the outer wall of the blood vessel perpendicularly with respect to an outer wall at equal intervals. 血管を血管の走行方向に対して垂直に等間隔で区切る直線（３次元座標系）によるマーカー表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a marker display by the straight line (three-dimensional coordinate system) which divides the blood vessel perpendicularly with respect to the running direction of the blood vessel at equal intervals. 血管の中心線に沿って等間隔で配置される黒点（３次元座標系）によるマーカー表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a marker display by the black point (three-dimensional coordinate system) arrange | positioned at equal intervals along the centerline of the blood vessel. 血管を血管の走行方向に対して等間隔で区切る曲線（３次元座標系）による３Ｄマーカー表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a 3D marker display by the curve (three-dimensional coordinate system) which divides | segments a blood vessel at equal intervals with respect to the running direction of a blood vessel. 血管の外壁を等間隔で区切る直線（３次元座標系）による３Ｄマーカー表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a 3D marker display by the straight line (three-dimensional coordinate system) which divides the outer wall of the blood vessel at equal intervals. 血管を血管の走行方向に対して等間隔で区切るとともに奥行きを表す線（３次元座標系）で３Ｄマーカーを表示した例を示す図である。It is a figure which shows the example which displayed the 3D marker by the line (three-dimensional coordinate system) which represents the depth while dividing the blood vessel at equal intervals with respect to the running direction of the blood vessel. マーカー付加部による３Ｄマーカーの付加法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the addition method of the 3D marker by a marker addition part.

符号の説明Explanation of symbols

１ Ｘ線発生器
２ Ｘ線管球
３ Ｘ線絞り
４ 検出器
５ 支持器
６ Ｘ線寝台
７ 寝台・支持器制御部
８ コンソール
９ 画像処理装置
１０ モニタ
２１ マーカー
２２ 血管
２３ 外壁
２４ 中心線
２５ ３Ｄマーカー
９１ Ｘ線制御部
９２ システム制御部
９３ 画像処理部
９３１ 画像生成部
９３２ 血管画像記憶部
９３３ マーカー付加部
９３４ ロードマップ表示制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray generator 2 X-ray tube 3 X-ray aperture 4 Detector 5 Supporter 6 X-ray bed 7 Bed / support device control part 8 Console 9 Image processing apparatus 10 Monitor 21 Marker 22 Blood vessel 23 Outer wall 24 Center line 25 3D Marker 91 X-ray control unit 92 System control unit 93 Image processing unit 931 Image generation unit 932 Blood vessel image storage unit 933 Marker addition unit 934 Road map display control unit

Claims (6)

透視像に血管像を重ねて透視ロードマップとして表示するＸ線撮影装置であって、
三次元の血管像に対して血管の長さを表すマーカーを血管の走行方向に沿って等間隔に付加し、当該マーカーが付加された三次元の血管像を前記透視像の平面に投影して得られるような二次元の血管画像であって、前記三次元の血管像における奥行き方向の血管の走行方向に応じて前記マーカーの付け方を変えた二次元の血管像を作成するマーカー付加手段と、
前記マーカー付加手段により作成された血管像を透視像に重ねて透視ロードマップを表示するロードマップ表示手段と
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。 An X-ray imaging apparatus that superimposes a blood vessel image on a fluoroscopic image and displays it as a fluoroscopic road map,
A marker indicating the length of the blood vessel on a three-dimensional blood vessel image by adding at equal intervals along the running direction of the blood vessel, and projecting the shadow a three-dimensional blood vessel image in which the marker is added to the plane of the fluoroscopic image Marker adding means for creating a two-dimensional blood vessel image obtained by changing the method of attaching the marker in accordance with the traveling direction of the blood vessel in the depth direction in the three-dimensional blood vessel image , ,
An X-ray imaging apparatus comprising: a road map display unit that displays a perspective road map by superimposing a blood vessel image created by the marker adding unit on a fluoroscopic image. 前記マーカー付加手段は、血管の外壁を外壁に対して垂直に等間隔で区切る直線を前記マーカーとして前記三次元の血管像に付加して、前記二次元の血管像を作成することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。   The marker adding means adds the straight line dividing the outer wall of the blood vessel perpendicularly to the outer wall at equal intervals to the three-dimensional blood vessel image as the marker to create the two-dimensional blood vessel image. The X-ray imaging apparatus according to claim 1. 前記マーカー付加手段は、血管を血管の走行方向に対して垂直に等間隔で区切る直線を前記マーカーとして前記三次元の血管像に付加して、前記二次元の血管像を作成することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。   The marker adding means adds the straight line dividing the blood vessel perpendicularly to the traveling direction of the blood vessel at equal intervals to the three-dimensional blood vessel image as the marker to create the two-dimensional blood vessel image. The X-ray imaging apparatus according to claim 1. 前記マーカー付加手段は、血管の中心線上に等間隔に配置される印を前記マーカーとして前記三次元の血管像に付加して、前記二次元の血管像を作成することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。   The marker adding means creates the two-dimensional blood vessel image by adding marks arranged at equal intervals on the center line of the blood vessel as the marker to the three-dimensional blood vessel image. X-ray imaging apparatus described in 1. 前記マーカー付加手段は、三次元座標に基づいて前記マーカーを前記三次元の血管像に付加して、前記二次元の血管像を作成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のＸ線撮影装置。   The said marker addition means adds the said marker to the said three-dimensional blood vessel image based on a three-dimensional coordinate, and produces the said two-dimensional blood vessel image, The any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. X-ray imaging apparatus described in 1. 透視像に重ねて透視ロードマップとして表示する血管像を作成する透視ロードマップ画像作成プログラムであって、
三次元の血管像に対して血管の長さを表すマーカーを血管の走行方向に沿って等間隔に付加し、当該マーカーが付加された三次元の血管像を前記透視像の平面に投影して得られるような二次元の血管画像であって、前記三次元の血管像における奥行き方向の血管の走行方向に応じて前記マーカーの付け方を変えた二次元の血管像を作成するマーカー付加手順と、
前記マーカー付加手順により作成された血管像を透視像に重ねて透視ロードマップを表示するロードマップ表示手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする透視ロードマップ画像作成プログラム。 A perspective roadmap image creation program for creating a blood vessel image to be displayed as a perspective roadmap superimposed on a perspective image,
A marker indicating the length of the blood vessel on a three-dimensional blood vessel image by adding at equal intervals along the running direction of the blood vessel, and projecting the shadow a three-dimensional blood vessel image in which the marker is added to the plane of the fluoroscopic image A marker addition procedure for creating a two-dimensional blood vessel image obtained by changing a method of attaching the marker in accordance with a traveling direction of a blood vessel in a depth direction in the three-dimensional blood vessel image , ,
A fluoroscopy roadmap image creating program that causes a computer to execute a roadmap display procedure for displaying a fluoroscopy roadmap by superimposing a blood vessel image created by the marker adding procedure on a fluoroscopic image.
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