JP5304620B2

JP5304620B2 - Electronic control system

Info

Publication number: JP5304620B2
Application number: JP2009273370A
Authority: JP
Inventors: 哲也沖; 健志仲村; 秀和田中
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2009-12-01
Filing date: 2009-12-01
Publication date: 2013-10-02
Anticipated expiration: 2029-12-01
Also published as: JP2011119056A

Description

本発明は、車両に搭載され、信号線の外周が導電性のシールド部材で覆われたシールド線を介して相互接続された複数の電子制御装置から成る電子制御システムに関するものである。 The present invention relates to an electronic control system comprising a plurality of electronic control devices mounted on a vehicle and interconnected via shield wires whose outer periphery of signal wires are covered with a conductive shield member.

従来、シールド線の端末より所要寸法で絶縁外皮を剥離して、電線とシールド用編み線を分離して引き出し、複数のシールド用編み線をテープで巻き付けて結束し、各シールド用編み線の端末の圧着端子をジョイントコネクタに挿入し、その内部で車体のアース部と接続されたジョイント端子に接続するようにして、シールド用編み線をアース接続するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, the insulation sheath is peeled off from the end of the shielded wire to the required dimensions, the electric wire and the shield braided wire are separated and pulled out, and a plurality of shield braided wires are wound with tape to bind them together, and the end of each shield braided wire Are inserted into a joint connector and connected to a joint terminal connected to the grounding portion of the vehicle body to connect the shield braided wire to the ground (for example, Patent Document 1). reference).

また、電源ハーネスと電子装置を接続するコネクタに電源ハーネスのシールド線のアース用接続端子を設け、装置側コネクタのシールド線のアース接続用端子とボディアースされた電子装置のシールド線をコネクタのアース用接続端子を介して電子装置のケースにアースする構造において、電源ハーネスから入ってくるノイズが電子装置本体の電子回路のグランドに入り込まないように、専用回路を設けたものが記載されている（例えば、特許文献２参照）。 In addition, the connector for connecting the power harness and the electronic device is provided with a ground connection terminal for the shield wire of the power harness, and the ground connection terminal for the shield wire of the device-side connector and the shield wire of the body-grounded electronic device are connected to the connector ground. In the structure in which the case of the electronic device is grounded via the connection terminal for use, there is described a circuit provided with a dedicated circuit so that noise entering from the power harness does not enter the ground of the electronic circuit of the electronic device body ( For example, see Patent Document 2).

特開２０００−２０７９４６号公報JP 2000-207946 A 実開平３−１３０１６９号公報Japanese Utility Model Publication No. 3-130169

ところで、車両に搭載される電子制御システムには、高速通信を安定的に実現するためシールド線を用いて複数の電子制御装置間を相互接続した構成のものがある。 Incidentally, some electronic control systems mounted on vehicles have a configuration in which a plurality of electronic control devices are interconnected using shielded wires in order to stably realize high-speed communication.

このような電子制御システムの構成の一例を図１１に示す。この電子制御システムは、シールド線３２の両端にてシールド部材３２ｃが電子制御装置１０、２０の各グランド端子（図示せず）に接続されており、電子制御装置１０、２０の各々は、グランド端子がグランド線３１を介してバッテリ４０のマイナス端子−に接続され、電源端子（図示せず）が電源線３０を介してバッテリ４０のプラス端子＋に接続されている。 An example of the configuration of such an electronic control system is shown in FIG. In this electronic control system, shield members 32c are connected to ground terminals (not shown) of the electronic control devices 10 and 20 at both ends of the shield wire 32, and each of the electronic control devices 10 and 20 is connected to the ground terminal. Is connected to the negative terminal − of the battery 40 via the ground line 31, and the power terminal (not shown) is connected to the positive terminal + of the battery 40 via the power line 30.

このような構成の電子制御システムでは、例えば、ＥＣＵ２０とバッテリ４０のマイナス端子−との間のＡ点で断線が発生し、ＥＣＵ２０のグランド端子とバッテリのマイナス端子間が電気的に接続されなくなると、代わりに電子制御装置間を接続しているシールド線３２のシールド部材３２ｃに電流が流れるようになる。すなわち、車両の走行時の振動などにより、グランド線３１の断線や、グランド線３１を接続する中継コネクタが外れる等して、一部の電子制御装置のグランド端子とバッテリ４０のマイナス端子−間が電気的に接続されなくなると、代わりに電子制御装置間を接続しているシールド線３２のシールド部材３２ｃに過大電流が流れるようになり、シールド線から発煙、発火してシールド線が損傷する可能性がある。 In the electronic control system having such a configuration, for example, when a disconnection occurs at point A between the ECU 20 and the negative terminal − of the battery 40, the ground terminal of the ECU 20 and the negative terminal of the battery are not electrically connected. Instead, a current flows through the shield member 32c of the shield wire 32 connecting the electronic control devices. That is, the ground wire 31 is disconnected or the relay connector for connecting the ground wire 31 is disconnected due to vibration or the like during traveling of the vehicle, so that the gap between the ground terminal of some electronic control devices and the negative terminal of the battery 40 is between. If the electrical connection is lost, an excessive current will flow in the shield member 32c of the shield wire 32 connecting the electronic control devices instead, and the shield wire may be damaged by smoke or fire. There is.

特に、カーボンボデーのようなシャシーアースを取ることができない車両は、シャシーアースを取ることができる車両と比較して、一部の電子制御装置のグランド端子とバッテリのマイナス端子間が電気的に接続されなくなるような状態になりやすく、シールド線が損傷する可能性も高い。 In particular, vehicles that cannot take chassis earth, such as carbon bodies, are electrically connected between the ground terminal of some electronic control units and the negative terminal of the battery, compared to vehicles that can take chassis earth. It is easy to be in a state where it is not done, and there is a high possibility that the shield wire will be damaged.

上記特許文献１、２に記載されたようなシールド線を用いて電子制御システムを構成しようとした場合、一部の電子制御装置のグランド端子とバッテリのマイナス端子間が電気的に接続されなくなると、シールド線３２のシールド部材３２ｃに過大電流が流れるので、シールド線が損傷する可能性がある。 When an electronic control system is configured using a shielded wire as described in Patent Documents 1 and 2, when the ground terminal of some electronic control devices and the negative terminal of the battery are not electrically connected Since an excessive current flows through the shield member 32c of the shield wire 32, the shield wire may be damaged.

本発明は上記問題に鑑みたもので、一部の電子制御装置のグランド端子とバッテリのマイナス端子間が電気的に接続されない状態になっても、シールド線を損傷しないようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to prevent a shield wire from being damaged even when a ground terminal of some electronic control devices and a negative terminal of a battery are not electrically connected. To do.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、信号線（３２ａ、３２ｂ）の外周が導電性のシールド部材（３２ｃ）で覆われたシールド線（３２）を介して相互接続された複数の電子制御装置（１０、２０）から成り、シールド線（３２）の両端にてシールド部材（３２ｃ）が電子制御装置の各グランド端子に接続され、複数の電子制御装置の各々は、グランド端子がグランド線（３１）を介してバッテリ（４０）のマイナス端子（−）に接続され、電源端子が電源線を介してバッテリ（４０）のプラス端子（＋）に接続された電子制御システムであって、複数の電子制御装置（１０、２０）間を接続するシールド線（３２）のシールド部材（３２ｃ）に過大電流が流れるのを防止するための保護手段を備え、複数の電子制御装置（１０、２０）の少なくとも１つは、接続されているシールド線（３２）のシールド部材（３２ｃ）に流れる電流を検知する第１電流検知手段（１２）と、第１電流検知手段（１２）により検知された電流値に基づいてシールド部材（３２ｃ）に流れる電流が予め定められた基準値以上となったときに、シールド部材（３２ｃ）に流れる電流を遮断する電流遮断手段（１３、Ｓ１０６、Ｓ１０８）と、を備え、保護手段は、第１電流検知手段（１２）および電流遮断手段（１３、Ｓ１０６、Ｓ１０８）により構成されていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided via a shielded wire (32) mounted on a vehicle and having the outer periphery of the signal wires (32a, 32b) covered with a conductive shield member (32c). Are connected to each ground terminal of the electronic control device at both ends of the shield wire (32). In each case, the ground terminal is connected to the negative terminal (−) of the battery (40) via the ground line (31), and the power supply terminal is connected to the positive terminal (+) of the battery (40) via the power supply line. an electronic control system, a protective hand stage for preventing the shielding member excessive current from flowing to (32c) of the shielded wire for connecting the plurality of electronic control units (10, 20) (32), a plurality of At least one of the child control devices (10, 20) includes a first current detection means (12) for detecting a current flowing through the shield member (32c) of the connected shield wire (32), and a first current detection means. Based on the current value detected by (12), when the current flowing through the shield member (32c) becomes equal to or greater than a predetermined reference value, current interrupting means (13) interrupts the current flowing through the shield member (32c). , S106, S108), and the protection means includes the first current detection means (12) and the current interruption means (13, S106, S108) .

このような構成によれば、複数の電子制御装置（１０、２０）間を接続するシールド線（３２）のシールド部材（３２ｃ）に過大電流が流れるのを防止するための保護手段により、一部の電子制御装置のグランド端子とバッテリのマイナス端子間が電気的に接続されない状態になっても、シールド線３２のシールド部材３２ｃに過大電流が流れなくなるので、シールド線を損傷しないようにすることができる。
また、複数の電子制御装置（１０、２０）の少なくとも１つは、接続されているシールド線（３２）のシールド部材（３２ｃ）に流れる電流を検知する第１電流検知手段（１２）と、第１電流検知手段（１２）により検知された電流値に基づいてシールド部材（３２ｃ）に流れる電流が予め定められた基準値以上となったときに、シールド部材（３２ｃ）に流れる電流が遮断されるので、一部の電子制御装置のグランド端子とバッテリのマイナス端子間が電気的に接続されない状態になっても、シールド線を損傷しないようにすることができる。 According to such a configuration, more protective hand stage for preventing the shielding member excessive current from flowing to (32c) of the shielded wire for connecting the plurality of electronic control units (10, 20) (32), Even if the ground terminal of some electronic control devices and the negative terminal of the battery are not electrically connected, an excessive current does not flow through the shield member 32c of the shield wire 32, so that the shield wire is not damaged. be able to.
Further, at least one of the plurality of electronic control devices (10, 20) includes a first current detection means (12) for detecting a current flowing through the shield member (32c) of the connected shield wire (32), When the current flowing through the shield member (32c) becomes equal to or greater than a predetermined reference value based on the current value detected by the one current detection means (12), the current flowing through the shield member (32c) is cut off. Therefore, even if the ground terminal of some electronic control devices and the negative terminal of the battery are not electrically connected, the shield wire can be prevented from being damaged.

また、請求項２に記載の発明は、複数の電子制御装置（１０、２０）の少なくとも１つは、接続線（３３）に流れる電流を検知する第２電流検知手段（１１）と、第２電流検知手段（１１）により検知された電流値に基づいて接続線（３３）に流れる電流が予め定められた基準値以上になると、ユーザに警告を行う警告手段（１０２、Ｓ１０４）と、を備えたことを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, at least one of the plurality of electronic control devices (10, 20) includes a second current detection means (11) for detecting a current flowing through the connection line (33), and a second Warning means (102, S104) that warns the user when the current flowing through the connection line (33) exceeds a predetermined reference value based on the current value detected by the current detection means (11). It is characterized by that.

このような構成によれば、接続線（３３）に流れる電流が予め定められた基準値以上になると、警告が行われる。すなわち、一部の電子制御装置のグランド端子とバッテリのマイナス端子間が電気的に接続されない状態となり、接続線（３３）に流れる電流が予め定められた基準値以上になると、ユーザに警告を行うことができる。 According to such a configuration, a warning is issued when the current flowing through the connection line (33) exceeds a predetermined reference value. That is, when the ground terminal of some electronic control devices and the negative terminal of the battery are not electrically connected and the current flowing through the connection line (33) exceeds a predetermined reference value, a warning is given to the user. be able to.

また、上記目的を達成するため、請求項３に記載の発明は、車両に搭載され、信号線（３２ａ、３２ｂ）の外周が導電性のシールド部材（３２ｃ）で覆われたシールド線（３２）を介して相互接続された複数の電子制御装置（１０、２０、５０）から成り、前記シールド線（３２）の両端にて前記シールド部材（３２ｃ）が電子制御装置の各グランド端子に接続され、前記複数の電子制御装置の各々は、グランド端子がグランド線（３１）を介してバッテリ（４０）のマイナス端子（−）に接続され、電源端子が電源線を介して前記バッテリ（４０）のプラス端子（＋）に接続された電子制御システムであって、前記複数の電子制御装置（１０、２０、５０）間を接続する前記シールド線（３２）の前記シールド部材（３２ｃ）に過大電流が流れるのを防止するための保護手段を備え、複数の電子制御装置（１０、２０、５０）の１つは、他の電子制御装置（１０、５０）に接続された前記接続線（３３）と自装置のグランド端子との間の電気的接続の切り替えを行う切替手段（２１）と、搭載車両の車種を特定するための情報を取得して搭載車両に適した接続状態となるように切替手段（２１）の切り替え設定を行う切替設定手段（Ｓ２００）と、切替手段（２１）を介してグランド端子と電気的に接続されている接続線（３３）に流れる電流を検知する第３電流検知手段（２２）と、第３電流検知手段（２２）により検知された電流値に基づいて接続線（３３）に流れる電流が予め定められた基準値以上となったことを判定すると、切替手段（２１）を介して接続線（３３）からグランド端子に流れる電流を増加させるように切替手段（２１）の設定を変更する切替設定変更手段（Ｓ２０４、Ｓ２０６）と、を備え、保護手段は、切替手段（２１）、切替設定手段（Ｓ２００）、第３電流検知手段（２２）および切替設定変更手段（Ｓ２０４、Ｓ２０６）により構成されていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 3 is a shield wire (32) mounted on a vehicle, wherein the outer periphery of the signal wires (32a, 32b) is covered with a conductive shield member (32c). A plurality of electronic control devices (10, 20, 50) interconnected via each other, and the shield member (32c) is connected to each ground terminal of the electronic control device at both ends of the shield wire (32), In each of the plurality of electronic control devices, the ground terminal is connected to the negative terminal (−) of the battery (40) via the ground line (31), and the power terminal is connected to the positive terminal of the battery (40) via the power line. In the electronic control system connected to the terminal (+), an excessive current is applied to the shield member (32c) of the shield wire (32) connecting the plurality of electronic control devices (10, 20, 50). A protective means for preventing from being one of the plurality of electronic control units (10, 20, 50), the connecting line connected to another electronic control unit (10, 50) and (33) Switching means (21) for switching the electrical connection with the ground terminal of the own device, and switching means for acquiring information for specifying the vehicle type of the mounted vehicle and obtaining a connection state suitable for the mounted vehicle (21) switching setting means (S200) for performing switching setting, and third current detection means for detecting a current flowing through the connection line (33) electrically connected to the ground terminal via the switching means (21). When it is determined that the current flowing through the connection line (33) is greater than or equal to a predetermined reference value based on the current value detected by (22) and the third current detection means (22), the switching means (21 ) Via connection line (33) Switching setting changing means (S204, S206) for changing the setting of the switching means (21) so as to increase the current flowing through the ground terminal, and the protection means is the switching means (21), the switching setting means (S200). ), Third current detection means (22) and switching setting change means ( S204, S206 ).

このような構成によれば、複数の電子制御装置（１０、２０）間を接続するシールド線（３２）のシールド部材（３２ｃ）に過大電流が流れるのを防止するための保護手段により、一部の電子制御装置のグランド端子とバッテリのマイナス端子間が電気的に接続されない状態になっても、シールド線３２のシールド部材３２ｃに過大電流が流れなくなるので、シールド線を損傷しないようにすることができる。
また、搭載車両の車種を特定するための情報を取得して搭載車両に適した接続状態となるように切替手段（２１）の切り替え設定を行い、切替手段（２１）を介してグランド端子と電気的に接続されている接続線（３３）に流れる電流が予め定められた基準値以上となったことを判定すると、切替手段（２１）を介して接続線（３３）からグランド端子に流れる電流を増加させるように切替手段（２１）の設定を変更するので、接続線（３３）に過大電流が流れることを防止することが可能である。 According to such a configuration, the protection means for preventing an excessive current from flowing in the shield member (32c) of the shield wire (32) connecting the plurality of electronic control devices (10, 20) is partially Even if the ground terminal of the electronic control device and the negative terminal of the battery are not electrically connected, an excessive current does not flow through the shield member 32c of the shield wire 32, so that the shield wire is not damaged. it can.
In addition, the switching means (21) is set so as to obtain information for specifying the vehicle type of the mounted vehicle so that a connection state suitable for the mounted vehicle is obtained, and the ground terminal and the electric terminal are electrically connected via the switching means (21). If it is determined that the current flowing through the connection line (33) connected to the ground is equal to or greater than a predetermined reference value, the current flowing from the connection line (33) to the ground terminal via the switching means (21) is determined. Since the setting of the switching means (21) is changed so as to increase, it is possible to prevent an excessive current from flowing through the connection line (33).

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の第１実施形態に係る電子制御システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electronic control system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 電源線およびグランド線が接続された電源用コネクタと、シールド線が接続された信号用コネクタについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating the connector for power supplies to which the power supply line and the ground line were connected, and the signal connector to which the shield line was connected. 本発明の第２実施形態に係る電子制御システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electronic control system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 電流検知回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a current detection circuit. スイッチの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a switch. 第２実施形態に係る電子制御システムにおけるＥＣＵのマイコンが実施するフローチャートである。It is a flowchart which the microcomputer of ECU in the electronic control system which concerns on 2nd Embodiment implements. 本発明の第３実施形態に係る電子制御システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electronic control system which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 第３実施形態に係る電子制御システムにおけるＥＣＵのマイコンが実施するフローチャートである。It is a flowchart which the microcomputer of ECU in the electronic control system which concerns on 3rd Embodiment implements. 車種と各ＥＣＵの消費電流の対応関係を示したテーブルについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating the table which showed the correspondence of the vehicle type and the consumption current of each ECU. 変形例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating a modification. 課題ついて説明するための図である。It is a figure for demonstrating a subject.

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る電子制御システムの構成を図１に示す。図に示すように、本電子制御システムは、車両に搭載され、信号線３２ａ、３２ｂの外周が導電性のシールド部材３２ｃで覆われたシールド線３２を介して相互接続された複数の電子制御装置（以下、電子制御装置をＥＣＵという）１０、２０を備えている。 (First embodiment)
The configuration of the electronic control system according to the first embodiment of the present invention is shown in FIG. As shown in the figure, the electronic control system is mounted on a vehicle, and a plurality of electronic control devices are interconnected via a shield wire 32 in which outer peripheries of signal wires 32a and 32b are covered with a conductive shield member 32c (Hereinafter, the electronic control unit is referred to as an ECU) 10 and 20.

ＥＣＵ１０、２０の各々は、電源端子（図示せず）が、電源線３０を介してバッテリ４０のプラス端子＋に接続され、グランド端子（図示せず）がグランド線３１を介してバッテリ４０のマイナス端子−に接続されている。 Each of the ECUs 10 and 20 has a power terminal (not shown) connected to the plus terminal + of the battery 40 via the power line 30 and a ground terminal (not shown) connected to the minus of the battery 40 via the ground line 31. Connected to terminal-.

また、ＥＣＵ１０とＥＣＵ２０との間は、シールド線３２およびグランド用接続線３３を介して接続されている。 Further, the ECU 10 and the ECU 20 are connected via a shield line 32 and a ground connection line 33.

シールド線３２は、高速信号を安定的に送信するため、信号線の外周が導電性のシールド部材３２ｃで覆われている。本実施形態におけるシールド線３２は、信号＋と信号−から成る差動信号を送信するようになっており、差動ペア配線３２ａ、３２ｂの外周が導電性のシールド部材３２ｃで覆われている。 In order to stably transmit a high-speed signal, the shield line 32 has an outer periphery of the signal line covered with a conductive shield member 32c. In the present embodiment, the shield line 32 transmits a differential signal composed of a signal + and a signal −, and the outer periphery of the differential pair wirings 32a and 32b is covered with a conductive shield member 32c.

シールド線３２の一端側のシールド部材３２ｃは、ＥＣＵ１０のグランド端子（図示せず）に接続され、シールド線３２の他端側のシールド部材３２ｃは、ＥＣＵ２０のグランド端子（図示せず）に接続されている。 The shield member 32c on one end side of the shield wire 32 is connected to a ground terminal (not shown) of the ECU 10, and the shield member 32c on the other end side of the shield wire 32 is connected to a ground terminal (not shown) of the ECU 20. ing.

グランド用接続線３３は、１芯の導電性ケーブルにより構成されており、シールド線３２のシールド部材３２ｃと並列に設けられている。すなわち、グランド用接続線３３の一端はＥＣＵ１０のグランド端子に接続され、グランド用接続線３３の他端はＥＣＵ２のグランド端子に接続されている。 The ground connection line 33 is constituted by a one-core conductive cable, and is provided in parallel with the shield member 32 c of the shield line 32. That is, one end of the ground connection line 33 is connected to the ground terminal of the ECU 10, and the other end of the ground connection line 33 is connected to the ground terminal of the ECU 2.

本実施形態において、シールド線３２の両端には、信号用コネクタが組み付けられ、グランド用接続線３３の一端には、電源用コネクタが組み付けられている。 In the present embodiment, signal connectors are assembled at both ends of the shield wire 32, and a power supply connector is assembled at one end of the ground connection wire 33.

図２に、電源線およびグランド線が接続された電源用コネクタ３５と、シールド線が接続された信号用コネクタ３４の様子を示す。 FIG. 2 shows a state of the power connector 35 to which the power line and the ground line are connected and the signal connector 34 to which the shield line is connected.

シールド線３２の一端には、信号線３２ａ、３２ｂが接続された端子を収納した信号用コネクタ３４が組み付けられている、また、電源線３０およびグランド線３１の一端には、電源線３０が接続された端子（図中、１２Ｖと記す）およびグランド線３１が接続された端子（図中、ＧＮＤと記す）を収納した電源用コネクタ３５が組み付けられている。 A signal connector 34 that houses terminals to which signal lines 32 a and 32 b are connected is assembled to one end of the shield line 32, and the power line 30 is connected to one end of the power line 30 and the ground line 31. A power connector 35 that houses the terminal (denoted as 12V in the figure) and the terminal (denoted as GND in the figure) to which the ground line 31 is connected is assembled.

信号用コネクタ３４には、シールド部材３２ｃを接続するためのシールド用導電板３４ａが形成され、電源用コネクタ３５には、グランド線を接続するための金属製のシールド板３５ａが形成されている。 The signal connector 34 is formed with a shield conductive plate 34a for connecting the shield member 32c, and the power connector 35 is formed with a metal shield plate 35a for connecting a ground line.

信号用コネクタ３４の＋端子と−端子には、それぞれシールド線３２の差動ペア配線３２ａ、３２ｂが接続され、信号用コネクタ３４のシールド板３４ａには、シールド線３２のシールド部材３２ｃが接続される。 The differential pair wirings 32 a and 32 b of the shield wire 32 are connected to the + terminal and the − terminal of the signal connector 34, respectively, and the shield member 32 c of the shield wire 32 is connected to the shield plate 34 a of the signal connector 34. The

シールド線３２のシールド部材３２ｃが信号用コネクタ３４に形成されたシールド用導電板３４ａに接続されている。 The shield member 32 c of the shield wire 32 is connected to a shield conductive plate 34 a formed on the signal connector 34.

また、信号用コネクタ３４に形成されたシールド用導電板３４ａと電源用コネクタ３５に形成されたシールド用導電板３５ａの間は、コネクタ間接続線３６により電気的に接続されている。 The shield conductive plate 34 a formed on the signal connector 34 and the shield conductive plate 35 a formed on the power connector 35 are electrically connected by an inter-connector connection line 36.

図１に示した構成において、例えば、ＥＣＵ２０とバッテリ４０のマイナス端子−との間のＡ点で断線が発生し、ＥＣＵ２０のグランド端子とバッテリのマイナス端子間が電気的に接続されなくなっても、保護手段としてのグランド用接続線３３に電流が流れるので、ＥＣＵ１０とＥＣＵ２０との間を接続しているシールド線２３のシールド部材に過大電流が流れることがなくなる。 In the configuration shown in FIG. 1, for example, even if a disconnection occurs at point A between the ECU 20 and the negative terminal − of the battery 40, and the ground terminal of the ECU 20 and the negative terminal of the battery are not electrically connected, Since a current flows through the ground connection line 33 as a protection means, an excessive current does not flow through the shield member of the shield line 23 connecting the ECU 10 and the ECU 20.

上記した構成によれば、複数の電子制御装置１０、２０間を接続するシールド線３２のシールド部材３２ｃに過大電流が流れるのを防止するための保護手段として、電子制御装置間１０、２０を接続するシールド線３２により接続されている各電子制御装置のグランド端子に両端が接続されたグランド用接続線３３を備えたので、一部の電子制御装置のグランド端子とバッテリのマイナス端子間が電気的に接続されない状態になっても、グランド用接続線３３を介して電流が流れ、シールド線３２のシールド部材３２ｃに過大電流が流れないので、シールド線を損傷しないようにすることができる。 According to the configuration described above, the electronic control devices 10 and 20 are connected as protection means for preventing an excessive current from flowing through the shield member 32c of the shield wire 32 connecting the plurality of electronic control devices 10 and 20. Since the ground connection wire 33 is connected to the ground terminal of each electronic control device connected by the shield wire 32 to be connected, the electrical connection between the ground terminal of some electronic control devices and the negative terminal of the battery is provided. Even if the connection is not established, the current flows through the ground connection line 33 and the excessive current does not flow through the shield member 32c of the shield line 32, so that the shield line can be prevented from being damaged.

また、シールド線３２のシールド部材３２ｃの一端およびグランド用接続線３３の一端が信号用コネクタ３４に形成されたシールド用導電板３４ａに接続され、信号用コネクタ３４に形成されたシールド用導電板３４ａと電源用コネクタ３５に形成されたシールド用導電板３５ａとの間がコネクタ間接続線３６を介して電気的に接続されるので、シールド線３２のシールド部材３２ｃの一端またはグランド用接続線３３の一端からのノイズが信号用コネクタ３４を介して装置内に入り込まないようにすることができる。 One end of the shield member 32 c of the shield wire 32 and one end of the ground connection line 33 are connected to a shield conductive plate 34 a formed on the signal connector 34, and the shield conductive plate 34 a formed on the signal connector 34. And the shield conductive plate 35a formed on the power connector 35 are electrically connected via the inter-connector connection line 36, so that one end of the shield member 32c of the shield line 32 or the ground connection line 33 is connected. Noise from one end can be prevented from entering the apparatus via the signal connector 34.

（第２実施形態）
上記第１実施形態では、複数の電子制御装置間を接続するシールド線のシールド部材に過大電流が流れるのを防止するためにグランド用接続線を備えた構成を示したが、本実施形態では、シールド線のシールド部材に流れる電流が予め定められた基準値以上となったときにシールド線のシールド部材に流れる電流を遮断することにより、シールド線が損傷しないようにする。なお、上記実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分を中心に説明する。 (Second Embodiment)
In the first embodiment, the configuration including the ground connection line in order to prevent an excessive current from flowing in the shield member of the shield line connecting the plurality of electronic control devices is shown. By blocking the current flowing through the shield member of the shield wire when the current flowing through the shield member of the shield wire exceeds a predetermined reference value, the shield wire is prevented from being damaged. In addition, about the same part as the said embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted and hereafter, it demonstrates centering on a different part.

本実施形態に係る電子制御システムの構成を図３に示す。本電子制御システムにおけるＥＣＵ１０は、電流検知回路１１、１２、スイッチ（図中、ＳＷと記す）１３およびマイコン１４を備えている。 FIG. 3 shows the configuration of the electronic control system according to this embodiment. The ECU 10 in this electronic control system includes current detection circuits 11 and 12, a switch (denoted as SW in the figure) 13, and a microcomputer 14.

電流検知回路１１は、グランド用接続線３３に流れる電流を検知するものであり、電流検知回路１２は、シールド線３２のシールド部材３２ｃに流れる電流を検知するものである。 The current detection circuit 11 detects a current flowing through the ground connection line 33, and the current detection circuit 12 detects a current flowing through the shield member 32 c of the shield wire 32.

図４に、電流検知回路１１の構成を示す。図に示すように、電流検知回路１１は、一次巻線１１ａと二次巻線１１ｂが巻き付けられたコア１１ｃと、二次巻線１１ｂと並列に接続された抵抗１１ｄを備えている。 FIG. 4 shows the configuration of the current detection circuit 11. As shown in the figure, the current detection circuit 11 includes a core 11c around which a primary winding 11a and a secondary winding 11b are wound, and a resistor 11d connected in parallel with the secondary winding 11b.

一次巻線１１ａの一端に接続された入力端子ＩＮは、グランド用接続線３３に接続され、一次巻線１１ａの他端に接続されたグランド端子ＧＮＤは、ＥＣＵ１０のグランド端子に接続される。 The input terminal IN connected to one end of the primary winding 11a is connected to the ground connection line 33, and the ground terminal GND connected to the other end of the primary winding 11a is connected to the ground terminal of the ECU 10.

また、二次巻線１１ｂの一端に接続された出力端子ＶＯＵＴは、マイコン１４のＡＤ入力端子に接続され、二次巻線１１ｂの他端に接続された接地端子Ｅは、ＥＣＵ１０のグランド端子に接続される。 The output terminal VOUT connected to one end of the secondary winding 11b is connected to the AD input terminal of the microcomputer 14, and the ground terminal E connected to the other end of the secondary winding 11b is connected to the ground terminal of the ECU 10. Connected.

ここで、一次巻線１１ａの巻数をＮ１、二次巻線１１ｂの巻数をＮ２、一次巻線１１ａに流れる電流をＩ１、二次巻線１１ｂに流れる電流をＩ２、出力端子ＶＯＵＴの電圧をＶｏｕｔ、抵抗１１ｄの抵抗値をＲｌ、係数をＫとすると、電流Ｉ１＝（Ｎ２／Ｎ１）・Ｉ２＝（Ｎ２／Ｎ１）・（Ｖｏｕｔ／Ｒｌ）＝ＫＶｏｕｔの関係が成り立つ。この関係式より、出力端子ＶＯＵＴの電圧Ｖｏｕｔから電流Ｉ１を求めることができる。なお、電流検知回路１２の内部構成は、電流検知回路１１と同一である。 Here, the number of turns of the primary winding 11a is N1, the number of turns of the secondary winding 11b is N2, the current flowing through the primary winding 11a is I1, the current flowing through the secondary winding 11b is I2, and the voltage at the output terminal VOUT is Vout. If the resistance value of the resistor 11d is Rl and the coefficient is K, the relationship of current I1 = (N2 / N1) · I2 = (N2 / N1) · (Vout / Rl) = KVout is established. From this relational expression, the current I1 can be obtained from the voltage Vout of the output terminal VOUT. The internal configuration of the current detection circuit 12 is the same as that of the current detection circuit 11.

図５に、スイッチ１３の構成を示す。このスイッチ１３は、ＮＰＮ型トランジスタ１３ａおよびＮＰＮ型トランジスタ１３ｂにより構成されている。 FIG. 5 shows the configuration of the switch 13. The switch 13 is composed of an NPN transistor 13a and an NPN transistor 13b.

トランジスタ１３ａのコレクタ端子と、トランジスタ１３ｂのソース端子は、それぞれ第１端子Ｔ１に接続されており、トランジスタ１３ａのソース端子と、トランジスタ１３ｂのコレクタ端子は、それぞれ第２端子Ｔ２に接続されている。また、第１端子Ｔ１には、電流検知回路１２のグランド端子ＧＮＤに接続され、第２端子Ｔ２には、ＥＣＵ１０のグランド端子に接続されている。 The collector terminal of the transistor 13a and the source terminal of the transistor 13b are each connected to the first terminal T1, and the source terminal of the transistor 13a and the collector terminal of the transistor 13b are each connected to the second terminal T2. The first terminal T1 is connected to the ground terminal GND of the current detection circuit 12, and the second terminal T2 is connected to the ground terminal of the ECU 10.

また、トランジスタ１３ａのゲート端子Ｇ１およびトランジスタ１３ｂのゲート端子Ｇ２には、マイコン１４からハイレベルまたはのローレベル信号が入力されるようになっている。 A high level or low level signal is input from the microcomputer 14 to the gate terminal G1 of the transistor 13a and the gate terminal G2 of the transistor 13b.

ここで、トランジスタ１３ａのゲート端子Ｇ１およびトランジスタ１３ｂのゲート端子Ｇ２に、それぞれローレベルの信号が入力されると、トランジスタ１３ａ、１３ｂは、それぞれオフとなり、ゲート端子Ｇ１とゲート端子Ｇ２との間に電流は流れない。すなわち、スイッチ１３はオフ状態となる。 Here, when a low level signal is input to the gate terminal G1 of the transistor 13a and the gate terminal G2 of the transistor 13b, the transistors 13a and 13b are turned off, respectively, and between the gate terminal G1 and the gate terminal G2. No current flows. That is, the switch 13 is turned off.

また、トランジスタ１３ａのゲート端子Ｇ１およびトランジスタ１３ｂのゲート端子Ｇ２に、それぞれハイレベルの信号が入力されると、トランジスタ１３ａｍ１３ｂは、それぞれオンとなり、ゲート端子Ｇ１からゲート端子Ｇ２への方向と、ゲート端子Ｇ２からゲート端子Ｇ１への両方向に電流を流すことが可能な状態となる。すなわち、スイッチ１３はオン状態となる。 When a high level signal is input to the gate terminal G1 of the transistor 13a and the gate terminal G2 of the transistor 13b, the transistor 13am13b is turned on, and the direction from the gate terminal G1 to the gate terminal G2 and the gate terminal are turned on. The current can flow in both directions from G2 to the gate terminal G1. That is, the switch 13 is turned on.

このように、スイッチ１３は、マイコン１４から入力される信号に応じてオン状態またはオフ状態に切り替わる。 As described above, the switch 13 is switched to the on state or the off state in accordance with the signal input from the microcomputer 14.

マイコン１４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、２系統のＡＤ変換回路等を有している。マイコン１４は、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。 The microcomputer 14 includes a RAM, a ROM, two systems of AD conversion circuits, and the like. The microcomputer 14 performs various processes according to a program stored in the ROM.

マイコン１４は、２系統のＡＤ変換回路により、電流検知回路１１より入力されるアナログの電圧信号と、電流検知回路１２より入力されるアナログの電圧信号を、それぞれデジタル信号に変換して、各電流値を特定することが可能となっている。 The microcomputer 14 converts the analog voltage signal input from the current detection circuit 11 and the analog voltage signal input from the current detection circuit 12 into digital signals, respectively, using two systems of AD conversion circuits. The value can be specified.

ＥＣＵ２０は、ＥＣＵ１０と高速通信するための集積回路（図中では、ＩＣと記す）２４を備えている。 The ECU 20 includes an integrated circuit (denoted as IC in the drawing) 24 for high-speed communication with the ECU 10.

図６に、マイコン１４のフローチャートを示す。運転者の操作に応じて車両のイグニッションスイッチがオン状態になると、マイコン１４は図６に示す処理を開始する。 FIG. 6 shows a flowchart of the microcomputer 14. When the ignition switch of the vehicle is turned on in response to the driver's operation, the microcomputer 14 starts the process shown in FIG.

まず、スイッチ１３をオン状態にする（Ｓ１００）。具体的には、図５に示したスイッチ１３のゲート端子Ｇ１、Ｇ２に、それぞれハイレベルの信号を出力する。 First, the switch 13 is turned on (S100). Specifically, high level signals are output to the gate terminals G1 and G2 of the switch 13 shown in FIG.

次に、グランド用接続線３３に流れる電流について電流増加検知判定を行う（Ｓ１０２）。具体的には、電流検知回路１１により検知された電流値が予め定められた基準値よりも増加したか否かを判定する。 Next, a current increase detection determination is performed on the current flowing through the ground connection line 33 (S102). Specifically, it is determined whether or not the current value detected by the current detection circuit 11 has increased from a predetermined reference value.

ここで、ＥＣＵ１０、２０と、バッテリ４０のマイナス端子との間の各グランド線、ＥＣＵ１０、２０と、バッテリ４０のプラス端子との間の各電源線がそれぞれ正常に接続されており、電流検知回路１１により検知された電流値が予め定められた基準値よりも増加していない場合、Ｓ１０２の判定はＮＯとなり、Ｓ１０２の判定を繰り返し実施する。 Here, each ground line between the ECUs 10 and 20 and the negative terminal of the battery 40 and each power line between the ECUs 10 and 20 and the positive terminal of the battery 40 are normally connected, and the current detection circuit. When the current value detected by No. 11 has not increased from a predetermined reference value, the determination in S102 is NO, and the determination in S102 is repeatedly performed.

しかし、ＥＣＵ２０とバッテリ４０のマイナス端子−との間のＡ点で断線が発生し、電流検知回路１１により検知された電流値が予め定められた基準値よりも増加すると、Ｓ１０２の判定はＹＥＳとなり、次に、異常通知を行う（Ｓ１０４）。具体的には、ＥＣＵ２０とバッテリ４０のマイナス端子−との間のＡ点で断線が発生したことを表示や音声等によりユーザに知らせる。 However, if a disconnection occurs at point A between the ECU 20 and the negative terminal − of the battery 40, and the current value detected by the current detection circuit 11 increases from a predetermined reference value, the determination in S102 is YES. Next, an abnormality notification is performed (S104). Specifically, the user is notified by display, voice, or the like that a disconnection has occurred at point A between the ECU 20 and the negative terminal − of the battery 40.

次に、シールド線３２のシールド部材３２ｃに流れる電流について電流増加検知判定を行う（Ｓ１０６）。具体的には、電流検知回路１２により検知された電流値が予め定められた基準値よりも増加したか否かを判定する。 Next, a current increase detection determination is performed for the current flowing through the shield member 32c of the shield wire 32 (S106). Specifically, it is determined whether or not the current value detected by the current detection circuit 12 has increased from a predetermined reference value.

ここで、ＥＣＵ２０とバッテリ４０のマイナス端子−との間のＡ点で断線が発生していても、グランド用接続線３３の両端が正常に接続されており、電流検知回路１２により検知された電流値が予め定められた基準値よりも増加していない場合、Ｓ１０６の判定はＮＯとなり、Ｓ１０６の判定を繰り返し実施する。 Here, even if a disconnection occurs at point A between the ECU 20 and the negative terminal − of the battery 40, both ends of the ground connection line 33 are normally connected, and the current detected by the current detection circuit 12. If the value has not increased above the predetermined reference value, the determination in S106 is NO and the determination in S106 is repeated.

しかし、更に、グランド用接続線３３が断線して、電流検知回路１２により検知された電流値が予め定められた基準値よりも増加すると、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、次に、スイッチ１３をオフ状態にする（Ｓ１０８）。具体的には、図５に示したスイッチ１３のゲート端子Ｇ１、Ｇ２に、それぞれローレベルの信号を出力する。 However, if the ground connection line 33 is further disconnected and the current value detected by the current detection circuit 12 increases above a predetermined reference value, the determination in S106 becomes YES, and then the switch 13 is turned off. The state is set (S108). Specifically, low level signals are output to the gate terminals G1 and G2 of the switch 13 shown in FIG.

これにより、シールド線３２のシールド部材３２ｃに電流が流れなくなり、シールド線３２は保護される。 As a result, no current flows through the shield member 32c of the shield wire 32, and the shield wire 32 is protected.

上記した構成によれば、電子制御装置１０は、接続されているシールド線３２のシールド部材３２ｃに流れる電流を検知する第１電流検知回路１２と、この第１電流検知回路１２により検知された電流値に基づいてシールド部材３２ｃに流れる電流が予め定められた基準値以上となったときに、シールド部材３２ｃに流れる電流が遮断されるので、一部の電子制御装置のグランド端子とバッテリのマイナス端子間が電気的に接続されない状態になっても、シールド線を損傷しないようにすることができる。 According to the configuration described above, the electronic control device 10 includes the first current detection circuit 12 that detects the current flowing through the shield member 32c of the connected shield wire 32, and the current detected by the first current detection circuit 12. Since the current flowing through the shield member 32c is cut off when the current flowing through the shield member 32c exceeds a predetermined reference value based on the value, the ground terminal of some electronic control devices and the negative terminal of the battery Even if the space is not electrically connected, the shield wire can be prevented from being damaged.

また、グランド用接続線３３に流れる電流が予め定められた基準値以上になると、警告が行われる。すなわち、一部の電子制御装置のグランド端子とバッテリのマイナス端子間が電気的に接続されない状態となり、グランド用接続線３３に流れる電流が予め定められた基準値以上になると、警告が行われるので、ユーザは速やかにメンテナンスを実施することが可能である。 In addition, a warning is issued when the current flowing through the ground connection line 33 exceeds a predetermined reference value. That is, a warning is issued when the ground terminal of some electronic control units and the negative terminal of the battery are not electrically connected and the current flowing through the ground connection line 33 exceeds a predetermined reference value. The user can perform maintenance promptly.

なお、本実施形態では、ＥＣＵ１０に、電流検知回路１１、１２、スイッチ１３、マイコン１４を備えた構成を示したが、ＥＣＵ２０に、同様の回路を設けるように構成してもよく、ＥＣＵ１０とＥＣＵ２０の両方に、同様の回路を設けるように構成してもよい。このような構成にすることで、ＥＣＵ１０とバッテリ４０のマイナス端子−との間で断線が発生した場合や、更に、グランド用接続線３３が断線した場合も、シールド線３２を保護することができる。 In the present embodiment, the ECU 10 includes the current detection circuits 11 and 12, the switch 13, and the microcomputer 14. However, the ECU 20 and the ECU 20 may be configured to include similar circuits. Both may be configured to be provided with a similar circuit. With such a configuration, the shield wire 32 can be protected even when a disconnection occurs between the ECU 10 and the negative terminal − of the battery 40 or when the ground connection wire 33 is disconnected. .

また、本実施形態では、断線が発生したことを表示や音声等によりユーザに警告したが、例えば、通信装置を介してディーラーに通知するようにしてもよい。 In the present embodiment, the user is warned that a disconnection has occurred by display, voice, or the like. However, for example, the dealer may be notified via a communication device.

（第３実施形態）
上記第１実施形態では、各ＥＣＵ１０、２０間にグランド用接続線３３を設けて、各ＥＣＵ間を接続するシールド線を保護する構成について示したが、本実施形態では、３つのＥＣＵ１０、２０、５０から成る電子制御システムを例に、各ＥＣＵ間を接続している各グランド用接続線３３に最適な電流が流れるように、車種に応じて電流経路を切り替える。 (Third embodiment)
In the first embodiment, the ground connection line 33 is provided between the ECUs 10 and 20 to protect the shield wire connecting the ECUs. However, in the present embodiment, the three ECUs 10, 20, Taking an electronic control system consisting of 50 as an example, the current path is switched according to the vehicle type so that an optimum current flows through each ground connection line 33 connecting the ECUs.

本実施形態に係る電子制御システムの構成を図７に示す。図に示すように、本電子制御システムは、電子制御装置１０、２０、５０を備えている。 FIG. 7 shows the configuration of the electronic control system according to this embodiment. As shown in the figure, the electronic control system includes electronic control devices 10, 20, and 50.

電子制御装置５０は、電子制御装置１０と同様に、電流検知回路５１、５２、スイッチ（図中、ＳＷと記す）５３およびマイコン５４を備えている。 Similar to the electronic control device 10, the electronic control device 50 includes current detection circuits 51 and 52, a switch (denoted as SW in the drawing) 53, and a microcomputer 54.

また、本実施形態に係る電子制御装置２０は、切替スイッチ部（図中、切替ＳＷ部と記す）２１、電流検知回路２２およびマイコン２４を備えている。 In addition, the electronic control device 20 according to the present embodiment includes a changeover switch unit (referred to as a switch SW unit in the figure) 21, a current detection circuit 22, and a microcomputer 24.

切替スイッチ部２１には、ＥＣＵ１０と接続されるグランド用接続線３３と、ＥＣＵ２０と接続されるグランド用接続線３３とが接続されている。切替スイッチ部２１は、マイコンから入力される信号に応じてＥＣＵ１０と接続されるグランド用接続線３３とＥＣＵ５０と接続されるグランド用接続線３３に流れる電流経路の切り替えを行う。本切替スイッチ部２１は、マイコンから入力される２ビットの信号の論理レベルに応じて（１）ＥＣＵ１０と接続されるグランド用接続線３３とＥＣＵ２０のグランド端子を接続、（２）ＥＣＵ１０と接続されるグランド用接続線３３とＥＣＵ２０のグランド端子を非接続、（３）ＥＣＵ５０と接続されるグランド用接続線３３とＥＣＵ２０のグランド端子を接続、（４）ＥＣＵ５０と接続されるグランド用接続線３３とＥＣＵ２０のグランド端子を非接続、の４つの接続状態の切り替えが可能となっている。 A ground connection line 33 connected to the ECU 10 and a ground connection line 33 connected to the ECU 20 are connected to the changeover switch unit 21. The changeover switch unit 21 switches a current path flowing through the ground connection line 33 connected to the ECU 10 and the ground connection line 33 connected to the ECU 50 in accordance with a signal input from the microcomputer. The changeover switch unit 21 connects (1) the ground connection line 33 connected to the ECU 10 and the ground terminal of the ECU 20 according to the logic level of the 2-bit signal input from the microcomputer, and (2) is connected to the ECU 10. The ground connection line 33 and the ground terminal of the ECU 20 are not connected, (3) the ground connection line 33 connected to the ECU 50 and the ground terminal of the ECU 20 are connected, and (4) the ground connection line 33 connected to the ECU 50. It is possible to switch between four connection states in which the ground terminal of the ECU 20 is not connected.

電流検知回路２２は、切替スイッチ部２１により自装置のグランド端子と電気的に接続された状態となっているグランド用接続線３３に流れる電流値を検知する。 The current detection circuit 22 detects the value of the current flowing through the ground connection line 33 that is in a state of being electrically connected to the ground terminal of the device by the changeover switch unit 21.

マイコン２４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換回路当を備え、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。なお、マイコン２４には、車両から車両種別を特定するための車両種別情報が入力されるようになっている。 The microcomputer 24 includes a ROM, a RAM, and an A / D conversion circuit, and performs various processes according to programs stored in the ROM. The microcomputer 24 is input with vehicle type information for specifying the vehicle type from the vehicle.

なお、ＥＣＵ１０のマイコン１４およびＥＣＵ５０のマイコン５４は、それぞれ第２実施形態で示した図６のフローチャートに従った処理を実施する。 Note that the microcomputer 14 of the ECU 10 and the microcomputer 54 of the ECU 50 each perform processing according to the flowchart of FIG. 6 shown in the second embodiment.

図８に、ＥＣＵ２０のマイコン２４のフローチャートを示す。運転者の操作に応じて車両のイグニッションスイッチがオン状態になると、マイコン１４は図６に示す処理を開始する。 FIG. 8 shows a flowchart of the microcomputer 24 of the ECU 20. When the ignition switch of the vehicle is turned on in response to the driver's operation, the microcomputer 14 starts the process shown in FIG.

まず、車両種別情報に基づいて搭載車両の車種判別を行い、搭載車両の車種用に定められた切替スイッチ部２１の規定値に従って切替スイッチ部２１の設定を行う（Ｓ２００）。本実施形態では、マイコン２４のＲＯＭには、図９に示すような車種と各ＥＣＵの消費電流の対応関係を示したテーブルが記憶されており、このテーブルを参照して搭載車両に適した接続状態となるように切替スイッチ部２１の切り替え設定を行う。ここで、自装置のグランド端子と電気的に接続されるグランド用接続線３３の数が多く、電流経路が複雑になるとノイズが発生しやすくなるため、グランド用接続線３３を介して接続されているＥＣＵの中から消費電流の最も大きなＥＣＵを選択し、この消費電流の最も大きなＥＣＵに接続されているグランド用接続線３３と自装置のグランド端子間を接続状態とし、他のＥＣＵと自装置のグランド端子間を非接続状態とするようにしている。例えば、搭載車両が車種Ａの場合、ＥＣＵ５０に接続されているグランド用接続線３３と自装置のグランド端子間を接続状態とし、ＥＣＵ１０に接続されているグランド用接続線３３と自装置のグランド端子間を非接続状態とするようにしている。 First, the vehicle type of the mounted vehicle is determined based on the vehicle type information, and the changeover switch unit 21 is set according to the specified value of the changeover switch unit 21 determined for the vehicle type of the mounted vehicle (S200). In the present embodiment, the ROM of the microcomputer 24 stores a table showing the correspondence relationship between the vehicle type and the current consumption of each ECU as shown in FIG. 9, and the connection suitable for the mounted vehicle is made with reference to this table. The changeover setting of the changeover switch unit 21 is performed so as to be in a state. Here, since the number of ground connection lines 33 that are electrically connected to the ground terminal of the device itself is large and the current path becomes complicated, noise is likely to occur. The ECU having the largest current consumption is selected from the ECUs having the largest current consumption, and the ground connection line 33 connected to the ECU having the largest current consumption and the ground terminal of the own device are connected to each other. The ground terminals are not connected to each other. For example, when the mounted vehicle is a vehicle type A, the ground connection line 33 connected to the ECU 50 and the ground terminal of the own apparatus are connected, and the ground connection line 33 connected to the ECU 10 and the ground terminal of the own apparatus are connected. The connection is made in a disconnected state.

次のＳ２０２では、切替スイッチ部２１を介して自装置のグランド端子に接続されているグランド用接続線３３に流れる電流について電流増加検知判定を行う（Ｓ２０２）。具体的には、電流検知回路２２により検知された電流値に基づいてグランド用接続線３３に流れる電流が増加したか否かを判定する。 In the next S202, a current increase detection determination is performed for the current flowing through the ground connection line 33 connected to the ground terminal of the own apparatus via the changeover switch unit 21 (S202). Specifically, based on the current value detected by the current detection circuit 22, it is determined whether or not the current flowing through the ground connection line 33 has increased.

また、Ｓ２０４では、切替スイッチ部２１を介して自装置のグランド端子に接続されているグランド用接続線３３に流れる電流が規定値以上増加したか否かを判定する。 In S204, it is determined whether or not the current flowing through the ground connection line 33 connected to the ground terminal of the own device via the changeover switch unit 21 has increased by a predetermined value or more.

ここで、切替スイッチ部２１を介して自装置のグランド端子に接続されているグランド用接続線３３に流れる電流が増加してない場合、Ｓ２０２の判定はＮＯとなり、Ｓ２０２の判定を繰り返す。 Here, when the current flowing through the ground connection line 33 connected to the ground terminal of the apparatus via the changeover switch unit 21 has not increased, the determination in S202 is NO and the determination in S202 is repeated.

そして、ＥＣＵ２０とバッテリ４０のマイナス端子−との間のＡ点で断線が発生し、切替スイッチ部２１を介して自装置のグランド端子に接続されているグランド用接続線３３に流れる電流が規定値以上増加すると、Ｓ２０２、Ｓ２０４の判定はそれぞれＹＥＳとなり、次に、切替スイッチ部２１を介して自装置のグランド端子に接続されているグランド用接続線３３に流れる電流を増加させるように切替スイッチ部２１の設定を変更する（Ｓ２０６）。例えば、搭載車両が車種Ａの場合、ＥＣＵ５０に接続されているグランド用接続線３３と自装置のグランド端子間を接続状態とするだけでなく、更に、ＥＣＵ１０に接続されているグランド用接続線３３と自装置のグランド端子間についても接続状態とする。このように切替スイッチ部２１の設定を変更して、グランド用接続線３３に過大電流が流れないようにしている。 Then, a disconnection occurs at point A between the ECU 20 and the negative terminal − of the battery 40, and the current flowing through the ground connection line 33 connected to the ground terminal of the own device via the changeover switch portion 21 is a specified value. When the increase is made, the determinations in S202 and S204 are respectively YES, and then the changeover switch unit so as to increase the current flowing in the ground connection line 33 connected to the ground terminal of the own device via the changeover switch unit 21. 21 is changed (S206). For example, when the mounted vehicle is a vehicle type A, not only is the ground connection line 33 connected to the ECU 50 and the ground terminal of the own apparatus connected, but also the ground connection line 33 connected to the ECU 10. And the ground terminal of the device itself are also connected. In this way, the setting of the changeover switch unit 21 is changed so that an excessive current does not flow through the ground connection line 33.

上記した構成によれば、搭載車両の車種を特定するための情報を取得して搭載車両に適した接続状態となるように切替スイッチ部２１の切り替え設定を行い、切替スイッチ部２１を介してグランド端子と電気的に接続されているグランド用接続線３３に流れる電流が予め定められた基準値以上となったことを判定すると、切替スイッチ部２１を介してグランド用接続線３３からグランド端子に流れる電流を増加させるように切替スイッチ部２１の設定が変更されるので、グランド用接続線３３に過大電流が流れることを防止することが可能である。 According to the configuration described above, information for specifying the vehicle type of the mounted vehicle is acquired, the switching setting of the changeover switch unit 21 is performed so that the connection state is suitable for the mounted vehicle, and the ground is set via the changeover switch unit 21. When it is determined that the current flowing through the ground connection line 33 electrically connected to the terminal is equal to or greater than a predetermined reference value, the current flows from the ground connection line 33 to the ground terminal via the changeover switch unit 21. Since the setting of the selector switch unit 21 is changed so as to increase the current, it is possible to prevent an excessive current from flowing through the ground connection line 33.

（第４実施形態）
上記第１実施形態では、図２に示したように、信号用コネクタ３４に形成されたシールド用導電板３４ａと電源用コネクタ３５に形成されたシールド用導電板３４ａとの間を、コネクタ間接続線３６によって電気的に接続したが、本実施形態では、図１０に示すように、金属製の筐体２を利用して電源用コネクタ３８側で電気的に接続する。 (Fourth embodiment)
In the first embodiment, as shown in FIG. 2, the connection between the shield conductive plate 34a formed on the signal connector 34 and the shield conductive plate 34a formed on the power connector 35 is connected between the connectors. Although electrically connected by the wire 36, in this embodiment, as shown in FIG. 10, the metal housing 2 is used to electrically connect on the power connector 38 side.

具体的には、電子制御システムを構成する複数の電子制御装置１０、２０は、グランド線と電気的に接続されるグランドパターンおよび当該グランドパターンと絶縁分離された複数のフレームグランド３が形成された回路基板４と、複数のフレームグランド３と電気的に接続された導電性の筐体２と、を備えている。 Specifically, in the plurality of electronic control devices 10 and 20 constituting the electronic control system, a ground pattern electrically connected to the ground line and a plurality of frame grounds 3 that are insulated and separated from the ground pattern are formed. A circuit board 4 and a conductive casing 2 electrically connected to the plurality of frame grounds 3 are provided.

なお、フレームグランド３は、回路基板４に形成されたグランドパターンと絶縁分離されたランド３ａおよびスルーホール３ｂによって構成されており、回路基板４を支持する複数の支持部２ａと電気的に接続されている。 The frame ground 3 is constituted by lands 3a and through holes 3b that are insulated and separated from the ground pattern formed on the circuit board 4, and is electrically connected to a plurality of support portions 2a that support the circuit board 4. ing.

回路基板４には、シールド線３２を接続するための信号用コネクタ３９と、電源線３０およびグランド線３１を接続するための電源用コネクタ３８と、が設けられている。 The circuit board 4 is provided with a signal connector 39 for connecting the shield line 32 and a power connector 38 for connecting the power line 30 and the ground line 31.

シールド線３２のシールド部材３２ｃの一端およびグランド用接続線３３の一端は、信号用コネクタ３９にてフレームグランド３に接続されており、電源用コネクタ３８側にてフレームグランド３が電源線３０と電気的に接続される。 One end of the shield member 32 c of the shield wire 32 and one end of the ground connection line 33 are connected to the frame ground 3 by the signal connector 39, and the frame ground 3 is electrically connected to the power supply line 30 on the power connector 38 side. Connected.

このような構成にすることで、シールド線３２のシールド部材３２ｃの一端およびグランド用接続線３３の一端は、信号用コネクタ３９にてフレームグランド３に接続され、電源用コネクタ３８にてフレームグランド３および筐体２が電気的に接続される。すなわち、グランド用接続線３３が、信号用コネクタ３７にて回路基板４に形成されたグランドパターン（図示せず）と直接接続されないため、グランド用接続線３３からのノイズが直接グランドパターンに入り込むことがなく、グランドパターンに接続されている回路に与える影響を低減することが可能である。 With this configuration, one end of the shield member 32 c of the shield wire 32 and one end of the ground connection line 33 are connected to the frame ground 3 by the signal connector 39, and the frame ground 3 is connected by the power connector 38. And the housing | casing 2 is electrically connected. That is, since the ground connection line 33 is not directly connected to the ground pattern (not shown) formed on the circuit board 4 by the signal connector 37, noise from the ground connection line 33 directly enters the ground pattern. Therefore, the influence on the circuit connected to the ground pattern can be reduced.

（その他の実施形態）
上記第１実施形態では、信号＋と信号−から成る差動信号を送信するシールド線３２を用いて電子制御装置間を接続したが、差動信号を送信するようなシールド線に限定されるものいではなく、例えば、単芯のシールド線でもよく、３芯以上のシールド線でもよい。 (Other embodiments)
In the first embodiment, the electronic control units are connected by using the shield line 32 that transmits the differential signal composed of the signal + and the signal −, but is limited to the shield line that transmits the differential signal. For example, a single-core shielded wire or a shielded wire of three or more cores may be used.

また、上記第１実施形態では、両端に信号用コネクタ３４が組み付けられたシールド線３２と、一端に電源用コネクタ３５が組み付けられたグランド用接続線３３と、コネクタ間接続線３６を用いてＥＣＵ１０とＥＣＵ２０との間、信号用コネクタ３４と電源用コネクタ３５との間、ＥＣＵ１０、２０とバッテリ４０との間の配線を行ったが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、信号用コネクタ３４のコネクタ端子や電源用コネクタ３５のコネクタ端子を用いてグランド用接続線３３の配線を行うようにしてもよい。また、シールド板を備えていないコネクタを用いてグランド用接続線３３の配線を行うようにしてもよい。 In the first embodiment, the ECU 10 uses the shield wire 32 with the signal connector 34 assembled at both ends, the ground connection wire 33 with the power connector 35 assembled at one end, and the inter-connector connection wire 36. Wiring between the ECU 20 and the ECU 20, between the signal connector 34 and the power connector 35, and between the ECUs 10 and 20 and the battery 40, but is not limited to such a configuration. The ground connection line 33 may be wired using the connector terminal of the power connector 34 or the connector terminal of the power connector 35. Alternatively, the ground connection line 33 may be wired using a connector that does not include a shield plate.

１０、２０、５０ＥＣＵ
１１、１２、２２、５１、５２電流検知回路
１３スイッチ
２１切替スイッチ部
１４、２４、５４マイコン
３２シールド線
３２ａ、３２ｂ差動ペア配線
３２ｃシールド部材
３３グランド用接続線
４０バッテリ 10, 20, 50 ECU
11, 12, 22, 51, 52 Current detection circuit 13 Switch 21 Changeover switch unit 14, 24, 54 Microcomputer 32 Shield wire 32a, 32b Differential pair wiring 32c Shield member 33 Ground connection wire 40 Battery

Claims

From a plurality of electronic control devices (10, 20) mounted on a vehicle and interconnected via shield wires (32) whose outer peripheries of signal wires (32a, 32b) are covered with conductive shield members (32c) The shield member (32c) is connected to each ground terminal of the electronic control device at both ends of the shield wire (32), and each of the plurality of electronic control devices has a ground terminal via the ground wire (31). An electronic control system connected to the negative terminal (−) of the battery (40) and having a power terminal connected to the positive terminal (+) of the battery (40) via a power line,
A protective hand stage to prevent the flow of excessive current to said shield member (32c) of the plurality of electronic control units (10, 20) said shield line that connects (32),
At least one of the plurality of electronic control devices (10, 20) includes first current detection means (12) for detecting a current flowing through the shield member (32c) of the connected shield wire (32);
The current that flows through the shield member (32c) when the current that flows through the shield member (32c) exceeds a predetermined reference value based on the current value detected by the first current detection means (12). Current interrupting means (13, S106, S108) for interrupting
The electronic control system characterized in that the protection means includes the first current detection means (12) and the current interruption means (13, S106, S108) .

At least one of the plurality of electronic control devices (10, 20) includes a second current detection means (11) for detecting a current flowing through the connection line (33),
Warning means (102, S104) that warns the user when the current flowing through the connection line (33) exceeds a predetermined reference value based on the current value detected by the second current detection means (11). The electronic control system according to claim 1 , further comprising:

A plurality of electronic control devices (10 , 20 , 50 ) mounted on a vehicle and interconnected via a shield wire (32) whose outer periphery of the signal wires (32a, 32b) is covered with a conductive shield member (32c). The shield member (32c) is connected to each ground terminal of the electronic control device at both ends of the shield wire (32), and each of the plurality of electronic control devices has a ground terminal connected to the ground wire (31). Is connected to the negative terminal (−) of the battery (40) via the power supply terminal, and the power supply terminal is connected to the positive terminal (+) of the battery (40) via the power supply line,
A protective hand stage to prevent the flow of excessive current to said shield member (32c) of the plurality of electronic control units (10, 20, 50) said shield line that connects (32),
One (20) of the plurality of electronic control devices (10, 20, 50) is between the connection line (33) connected to the other electronic control device (10, 50) and the ground terminal of the own device. Switching means (21) for switching the electrical connection of
Switching setting means (S200) for obtaining information for specifying the vehicle type of the mounted vehicle and performing switching setting of the switching means (21) so as to be in a connection state suitable for the mounted vehicle;
Third current detection means (22) for detecting a current flowing through the connection line (33) electrically connected to the ground terminal via the switching means (21);
When it is determined that the current flowing through the connection line (33) is greater than or equal to a predetermined reference value based on the current value detected by the third current detection means (22), the switching means (21) is Switching setting changing means (S204, S206) for changing the setting of the switching means (21) so as to increase the current flowing from the connection line (33) to the ground terminal via
The protection means includes the switching means (21), the switching setting means (S200), the third current detection means (22), and the switching setting change means (S204, S206). Electronic control system.