JP5301416B2 - Glue roller position adjustment device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、容器のラベル等の対象物に接着剤を塗布するグルーローラの位置調整装置に関する。 The present invention relates to a position adjustment device for a glue roller that applies an adhesive to an object such as a label of a container.
ビール壜等の容器にラベルを貼付する装置では、接着剤が外周面に供給されたグルーローラにパレットを接触させ、これにより接着剤が塗布されたパレットにラベルを供給することで貼付面に接着剤が塗布されたラベルを容器に貼付している(例えば特許文献1参照。)。このようなラベル貼付装置において接着剤をパレットへ適切に塗布するため、グルーローラとパレットとの間隔を調節する必要がある。一方、物体の位置調整機構として特許文献2及び3が周知である。
In an apparatus for applying a label to a container such as a beer bowl, the pallet is brought into contact with a glue roller to which an adhesive is supplied to the outer peripheral surface, and thereby the label is supplied to the pallet to which the adhesive has been applied to adhere to the application surface. A label to which the agent is applied is affixed to the container (see, for example, Patent Document 1). In such a labeling device, it is necessary to adjust the interval between the glue roller and the pallet in order to appropriately apply the adhesive to the pallet. On the other hand,
グルーローラに対してパレットは、中心軸線の回りに回転するパレットテーブルの周方向に等間隔で複数個設けられている。パレットテーブルに隣接してグルーローラが設けられ、パレットテーブルの半径方向に沿ってグルーローラを移動させることで両者間の間隔を調節している。しかしながら、グルーローラの移動の際に横ずれが生じると接着剤の塗布時におけるグルーローラとパレットとの位置関係にずれが生じるおそれがある。 A plurality of pallets are provided at equal intervals in the circumferential direction of the pallet table that rotates about the central axis with respect to the glue roller. A glue roller is provided adjacent to the pallet table, and the distance between the two is adjusted by moving the glue roller along the radial direction of the pallet table. However, if a lateral shift occurs during the movement of the glue roller, the positional relationship between the glue roller and the pallet during application of the adhesive may be shifted.
そこで、本発明はパレットに対するグルーローラの位置調整時の横ずれを防止できるグルーローラの位置調整装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a glue roller position adjusting device capable of preventing a lateral shift at the time of adjusting the position of the glue roller with respect to the pallet.
本発明のグルーローラの位置調整装置は、中心軸線(AX1)の回りに回転可能なパレットテーブル(7)の周方向に沿って設けられた複数のパレット(7a)のそれぞれに対して接着剤(AD)を供給するグルーローラ(8)の位置を調整する位置調整装置(20)であって、前記グルーローラが設置される設置部(21)と、前記設置部に対して前記グルーローラを移動可能に支持する支持部(22)と、を備え、前記設置部又は前記支持部のいずれか一方には、前記パレットテーブルの半径方向(D)に沿ってガイド面(28a)を有するキー(28)が設けられ、前記設置部又は前記支持部のいずれか他方には、前記半径方向と直交する方向には動かないようにして前記ガイド面と嵌まり合うキー溝(27)が設けられていることにより上記課題を解決する。 The glue roller position adjusting device of the present invention is provided with adhesive (7a) for each of a plurality of pallets (7a) provided along the circumferential direction of a pallet table (7) rotatable around a central axis (AX1). AD) a position adjusting device (20) for adjusting the position of a glue roller (8) for supplying, an installation part (21) where the glue roller is installed, and the glue roller is moved relative to the installation part A key portion (28) having a guide surface (28a) along a radial direction (D) of the pallet table on either the installation portion or the support portion. ) And a key groove (27) that fits the guide surface so as not to move in a direction orthogonal to the radial direction is provided on either the installation portion or the support portion. Especially Ri to solve the above-mentioned problems.
本発明のグルーローラの位置調整装置によれば、グルーローラを支持する支持部に設けられたキー溝が設置部に設けられたキーと嵌まり合う。グルーローラの位置を調整する際には、キー溝がキーのガイド面によりパレットテーブルの半径方向に案内される。従って、グルーローラの位置調整時に横ずれが生じることを防止して所望の方向のみにグルーローラを移動させることができる。よって、パレットとグルーローラとの間隔を精度よく調節することができる。 According to the glue roller position adjusting device of the present invention, the key groove provided in the support portion that supports the glue roller is fitted with the key provided in the installation portion. When adjusting the position of the glue roller, the keyway is guided in the radial direction of the pallet table by the guide surface of the key. Therefore, it is possible to prevent the lateral displacement from occurring when adjusting the position of the glue roller and to move the glue roller only in a desired direction. Therefore, the interval between the pallet and the glue roller can be adjusted with high accuracy.
本発明の位置調整装置の一形態において、前記半径方向と平行に配置され、前記支持部にねじ込まれた送りねじ(29a)を備えてもよい。この形態によれば、送りねじを操作することで支持部がパレットテーブルの半径方向に進退する。簡単な操作で支持部を移動させることができる。 In one form of the position adjusting device of the present invention, a feed screw (29a) arranged parallel to the radial direction and screwed into the support portion may be provided. According to this form, the support part advances and retreats in the radial direction of the pallet table by operating the feed screw. The support part can be moved by a simple operation.
本発明の位置調整装置の一形態において、前記支持部の変位を測定する測定手段(25)を備えてもよい。この形態によれば、グルーローラの位置調整の際に支持部の変位を測定することにより、微調整を容易に行うことができる。 In one embodiment of the position adjusting device of the present invention, a measuring means (25) for measuring the displacement of the support portion may be provided. According to this aspect, fine adjustment can be easily performed by measuring the displacement of the support portion when adjusting the position of the glue roller.
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。 In addition, in the above description, in order to make an understanding of this invention easy, the reference sign of the accompanying drawing was attached in parenthesis, but this invention is not limited to the form of illustration by it.
以上、説明したように、本発明のグルーローラの位置調整装置においては、グルーローラを支持する支持部に設けられたキー溝が設置部に設けられたキーと嵌まり合う。グルーローラの位置を調整する際には、キー溝のスライド面がキーのガイド面によりパレットテーブルの半径方向に案内される。従って、グルーローラの位置調整時に横ずれが生じることを防止して所望の方向のみにグルーローラを移動させることができる。よって、パレットとグルーローラとの間隔を精度よく調節することができる。 As described above, in the glue roller position adjusting device of the present invention, the key groove provided in the support portion that supports the glue roller is fitted with the key provided in the installation portion. When adjusting the position of the glue roller, the sliding surface of the keyway is guided in the radial direction of the pallet table by the guide surface of the key. Therefore, it is possible to prevent the lateral displacement from occurring when adjusting the position of the glue roller and to move the glue roller only in a desired direction. Therefore, the interval between the pallet and the glue roller can be adjusted with high accuracy.
図1は、本発明の一形態に係るグルーローラの位置調整装置が適用されたラベル貼付装置の平面図である。ラベル貼付装置1は、基台2上に設けられたターンテーブル3により複数のボトル4を矢印A方向に旋回搬送しつつ、そのターンテーブル3の周囲に配置された3つのラベル貼付部5A、5B、5Cのそれぞれにて、適宜のラベル、例えば肩ラベル、胴ラベル及びバックラベルをボトル4に順次貼り付けるように構成されている。ラベル貼付部5A〜5Cは貼付対象のラベルが異なる点を除いて基本的に同一構成を有しており、以下ではこれらをラベル貼付部5と表記することがある。
FIG. 1 is a plan view of a label sticking device to which a glue roller position adjusting device according to an embodiment of the present invention is applied. The
図2により詳しく示したように、各ラベル貼付部5は、ボトル4に貼付すべきラベルLを一枚ずつ払い出すラベルマガジン6と、そのラベルマガジン6に対してラベルLの払い出し方向に対向して配置されたパレットテーブル7と、パレットテーブル7の周囲にラベルマガジン6とは距離を隔てて配置されたグルーローラ8と、ラベルLをボトル4に添付するためのラベル搬送体9とを備えている。パレットテーブル7、グルーローラ8及びラベル搬送体9はそれぞれ図中に矢印を付して示した方向に互いに等しい周速で回転する。パレットテーブル7の外周には周方向に適宜の一定の間隔をおいて複数のパレット7aが設けられている。なお、図2では一部のパレット7aのみを示している。各パレット7aはパレットテーブル7の中心軸線AX1(図1参照)と平行な旋回軸7bを中心として揺動可能である。
As shown in more detail in FIG. 2, each label affixing portion 5 faces the
グルーローラ8の周囲には、グルーローラ8の外周面8aに接着剤ADを供給する接着剤供給管10と、外周面8aと対向するスクレーパ11とが設けられている。接着剤供給管10からグルーローラ8の外周面8aに供給された接着剤ADは、その余剰分がスクレーパ11の先端部11aによって除去されることにより、スクレーパ11の先端部11aと外周面8aとの間の隙間量に応じた膜厚に均される。スクレーパ11によってグルーローラ8の外周面8aから除去された余剰の接着剤はグルーローラ8の下方に流れ落ちて不図示の回収装置に回収される。このようにして、グルーローラ8の外周面8aには接着剤ADの膜が形成され、その接着剤ADがパレット7aの表面に塗布され、その接着剤ADが塗布されたパレット7aにラベルマガジン6からラベルLが供給されてラベルLの貼付面に接着剤ADが塗布される。接着剤ADが塗布されたラベルLはラベル搬送体9に設けられた不図示のグリッパにより剥がされるとともにグリッパに保持され、そのグリッパに保持されたラベルLがターンテーブル3(図1参照)上のボトル4に添付される。
Around the
図2に示すように、グルーローラ8の下方には位置調整装置20が設置されている。位置調整装置20は、パレット7aとグルーローラ8との間隔を調節するものである。位置調整装置20の上面図を図3に、その側面図を図4にそれぞれ示す。位置調整装置20は、パレットテーブル7に隣接する設置部としての設置台21に取り付けられる。位置調整装置20は、グルーローラ8を支持する支持部としてのベース22と、設置台21に固定される固定部23と、ベース22に固定されて位置測定の基準となる基準部材24と、固定部23に固定され基準部材24の移動を測定する測定手段としてのダイヤルゲージ25とを備えている。
As shown in FIG. 2, a
ベース22は、設置台21に対してスライド移動可能に設けられている。ベース22の上面にはグルーローラ8の支持軸8aを支持する支持部材26が固定される。ベース22と支持部材26とは、ボルトでねじ止めされて固定される。支持軸8aにはグルーローラ8が回転自在に取り付けられる。ベース22にはキー溝27が設けられ、設置台21に設けられたキー28と嵌り合う。キー28は設置台21に固定され、パレットテーブル7の半径方向に沿ってベース22の移動をガイドするガイド面28aを両側面に有する。ガイド面28aは、パレットテーブル7の中心軸線AX1とグルーローラ8の中心軸線AX2とを結ぶ移動方向Dに平行に設けられている。一方、キー溝27は、ガイド面28aと嵌まり合うスライド面27aが互いに対向するように設けられ、対向するスライド面27aの前端部及び後端部でキー28の移動を規制する規制面27bが前端部及び後端部のそれぞれに設けられている。スライド面27aは、キー28のガイド面28aよりもパレットテーブル7の半径方向に長く設けられている。そして、スライド面27aの前端部及び後端部にはそれぞれ規制面27bが設けられているのでキー28に対し、キー溝27が所定範囲でスライドする。このため、キー28には、キー溝27の規制面27bと接触する接触面28bが設けられている。キー28の接触面28b及びキー溝27の規制面27bは互いに同形状の曲面にて形成されているが、これに限られず平面状であってもよい。本形態では、一対のキー溝27及びキー28がグルーローラ8の支持軸8aの両側2ヶ所に設けられて、ベース22の移動を案内する。
The
固定部23は、ベース22に対してパレットテーブル7の反対側、つまり手前側に設けられている。固定部23には、ねじ孔23a、23bが設けられ、設置台21に対して固定部23をボルトで固定している。固定部23には、ベース22をスライド移動するための操作部材29が設けられている。操作部材29には、固定部23を貫通してベース22に設けられたねじ溝22aと嵌まり合う送りねじとしてのボルト29aと、ボルト29aを回転操作する操作つまみ29bとが設けられている。ボルト29aの軸線方向は移動方向Dに平行で、ボルト29aが回転することによりベース22は移動方向Dに進退する。また、固定部23にはダイヤルゲージ25のステム25aが固定される。このため、固定部23の他端側23cには、ステム25aを保持固定する貫通孔23dが設けられている。貫通孔23dには、他端側23cから切込み23eが設けられ、その切込み面に対して垂直に設けられたねじ孔23fにボルトがねじ込まれることにより固定部23に対してステム25aが固定される。固定されるダイヤルゲージ25は、ベース22に固定される基準部材24の動きを測定する。ダイヤルゲージ25の測定子25bと基準部材24とが接触し、ベース22の移動に伴って動く基準部材24の微細な変位を測定することにより、グルーローラ8の位置を調整することができる。なお、ダイヤルゲージ25の性能として、10[μm]単位で測定できるものが望ましい。ダイヤルゲージ25は、各種周知技術を利用してよい。基準部材24は、ダイヤルゲージ25の測定子25bと接触するボルト24aと、ボルト24aをベース22に対して固定するT字状の支持部材24bとを有する。支持部材24bの上面部24cは、ベース22の側面とボルトで固定され、上面部24cの中央付近から延びる支持部24dの先端付近にボルト24aが固定されている。ボルト24aの先端面24eが測定子25bと接触することによりベース22の移動による変位が測定される。
The fixing
位置調整装置20の使用手順を説明する。グルーローラ8の位置を調整する場合には、操作部材29を操作する。操作つまみ29bを回転させることによりボルト29aが回転してベース22が移動方向D(パレットテーブル7の半径方向)に進退する。ベース22とともに基準部材24が動き、ボルト24aの先端面24eの変位がダイヤルゲージ25で測定されるので、変位量を知ることができる。このとき、ベース22のキー溝27は、キー28と嵌まり合い、キー28のガイド面28aに対してキー溝27のスライド面27aがスライドして移動方向Dに動くことができる。ガイド面28aとスライド面27aとが嵌まり合っているのでベース22の移動時の横ずれが防止される。特にグルーローラ8の位置調整では、パレット7aとの間隔を微調整するため、ダイヤルゲージ25が使用される。このような微小な変位で調整しているので横ずれが生じると位置関係に狂いが生じてしまうが、キー28及びキー溝27が移動方向Dに沿って嵌まり合っているので移動方向Dに直交する方向には動かず、横ずれが防止される。従って、ベース22に固定された支持軸8aに取り付けられたグルーローラ8の位置調整が簡便にでき、しかも横ずれを防止できる。
A procedure for using the
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、測定手段としてダイヤルゲージ25を使用したがこれに限られない。例えば、各種の変位センサや変位計を利用してもよい。ベース22の変位を測定できれば、ダイヤルゲージ25に代えて各種周知技術を利用してもよい。また、本形態においては、設置台21にキー28が設けられ、ベース22にキー溝27が設けられた構成で説明したがこれに限られない。ガイド面28a及びスライド面27aがパレットテーブル7の半径方向に沿って設けられていれば、設置台21にキー溝が設けられ、ベース22にキーが設けられているような構成であってもよい。
The present invention is not limited to the above-described form and can be implemented in various forms. For example, in this embodiment, the
1 ラベル貼付装置
5 ラベル貼付部
7 パレットテーブル
7a パレット
8 グルーローラ
20 位置調整装置
21 設置台(設置部)
22 ベース(支持部)
27 キー溝
27a スライド面
28 キー
28a ガイド面
AD 接着剤
AX1 中心軸線
DESCRIPTION OF
22 Base (support)
27
Claims (3)
前記グルーローラが設置される設置部と、前記設置部に対して前記グルーローラを移動可能に支持する支持部と、を備え、
前記設置部又は前記支持部のいずれか一方には、前記パレットテーブルの半径方向に沿ってガイド面を有するキーが設けられ、前記設置部又は前記支持部のいずれか他方には、前記半径方向と直交する方向には動かないようにして前記ガイド面と嵌まり合うキー溝が設けられているグルーローラの位置調整装置。 A position adjusting device for adjusting a position of a glue roller for supplying an adhesive to each of a plurality of pallets provided along a circumferential direction of a pallet table rotatable around a central axis;
An installation portion on which the glue roller is installed; and a support portion that movably supports the glue roller with respect to the installation portion,
Either the installation part or the support part is provided with a key having a guide surface along the radial direction of the pallet table, and the other of the installation part or the support part is provided with the radial direction. A glue roller position adjusting device provided with a key groove that fits with the guide surface so as not to move in an orthogonal direction.
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