JP5295397B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置に関し、特に、感光ドラムなどの像担持体上を走査するレーザビ−ムのオン/オフ制御に関する。 The present invention relates to an image forming equipment, especially Rezabi scans the image bearing member such as a photosensitive drum - related beam on / off control.
電子写真方式の画像形成装置においては、一般的に半導体レーザから発光するレーザ光をオン、オフしながら、このレーザ光を回転多面鏡(ポリゴンミラ−)で走査し、感光体に照射することによって、潜像形成が行われる。 In an electrophotographic image forming apparatus, generally, a laser beam emitted from a semiconductor laser is turned on and off, and this laser beam is scanned with a rotating polygon mirror (polygon mirror) and irradiated onto a photosensitive member. Then, latent image formation is performed.
このような画像形成装置においては、通常、レーザ光のオン/オフ制御に一定周波数の画像クロックが用いられている。その理由は、この画像クロックの周波数が一定でないと、レーザ光のオン/オフタイミングが正規のタイミングからずれ、それにより感光体上に形成される静電潜像のドット形成位置が微妙にずれ、その結果、画像ひずみや色ずれ、色むらが発生するからである。 In such an image forming apparatus, an image clock having a constant frequency is usually used for on / off control of laser light. The reason is that if the frequency of the image clock is not constant, the on / off timing of the laser beam deviates from the normal timing, thereby causing the dot formation position of the electrostatic latent image formed on the photoreceptor to deviate slightly. As a result, image distortion, color shift, and color unevenness occur.
また、ポリゴンミラ−と感光体との間にf−θレンズが設けられている。f−θレンズは、レーザ光の集光作用、走査の時間的な直線性を保証するような歪曲収差の補正作用などの光学特性を有し、これにより、f−θレンズを通過したレーザ光は、感光体上に所定方向に等速で結合走査される。 In addition, an f-θ lens is provided between the polygon mirror and the photosensitive member. The f-θ lens has optical characteristics such as a laser beam condensing function and a distortion correction function that guarantees the temporal linearity of scanning, and thus the laser beam that has passed through the f-θ lens. Are combined and scanned on the photosensitive member at a constant speed in a predetermined direction.
しかしながら、このf−θレンズの特性のずれにより、感光体上へ照射されるレーザ光が理想的な画像形成位置からずれることがある。そこで、基準の画像クロックを変調することにより、レーザ光のオン/オフタイミングを微調し、感光体上に形成されるドットの位置を補正する周波数変調技術が用いられている(例えば、特許文献1参照)。 However, due to the deviation of the characteristics of the f-θ lens, the laser light irradiated onto the photosensitive member may be deviated from an ideal image forming position. Therefore, a frequency modulation technique is used in which the reference image clock is modulated to finely adjust the on / off timing of the laser beam and correct the position of the dot formed on the photosensitive member (for example, Patent Document 1). reference).
しかしながら、画像クロックが常に一定の場合、レーザ光のオン/オフを制御するためのオン/オフ信号をその生成回路からレーザ駆動回路へ伝送する伝送路において、放射ノイズが発生する。そして、その放射ノイズレベルが国際的な放射ノイズ規格に規定されている値を超える場合が多い。 However, when the image clock is always constant, radiation noise is generated in a transmission path for transmitting an on / off signal for controlling on / off of laser light from the generation circuit to the laser driving circuit. In many cases, the radiation noise level exceeds a value defined in international radiation noise standards.
また、周波数変調技術を用いる場合、放射ノイズレベルは低減されるが、周波数変調を行う必要がないほどの特性を有するf−θレンズを使用する場合は、画像クロックの周波数が一定になるため、放射ノイズレベルはより厳しくなる。 In addition, when using a frequency modulation technique, the radiation noise level is reduced, but when using an f-θ lens having a characteristic that does not require frequency modulation, the frequency of the image clock becomes constant. The radiated noise level becomes more severe.
主走査方向の色ずれが問題となるタンデム方式のカラ−画像形成装置などにおいては、f−θレンズの特性を補正するために周波数変調を用いることが多い。しかし、主走査方向の色ずれをあまり気にする必要がない1ドラム系のカラ−画像形成装置や、色ずれに対する配慮を必要としない白黒画像形成装置においては、周波数変調を行うことが少ない。その場合もやはり、その放射ノイズレベルが、国際的な放射ノイズ規格の値を超える場合が多く、問題とされている。 In a tandem color image forming apparatus in which color misregistration in the main scanning direction is a problem, frequency modulation is often used to correct the characteristics of the f-θ lens. However, frequency modulation is rarely performed in a one-drum color image forming apparatus that does not need to worry about color misregistration in the main scanning direction and a monochrome image forming apparatus that does not require consideration for color misregistration. Even in that case, the radiation noise level often exceeds the value of the international radiation noise standard, which is a problem.
この画像クロックによるノイズレベルの低減を図る技術として、この画像クロックの周波数をある所定の揺らぎ量で変化させることで、特定周波数帯の放射ノイズのピ−クレベルを低減させる技術が提案されている(例えば、特許文献2参照)。 As a technique for reducing the noise level due to the image clock, a technique has been proposed in which the peak level of radiation noise in a specific frequency band is reduced by changing the frequency of the image clock by a certain amount of fluctuation ( For example, see Patent Document 2).
図5(a)は、マルチビ−ム方式のレーザスキャナユニットに画像クロック変調(周波数変調)をかけた場合の説明図である。通常、マルチビ−ム方式の場合、図5(b)のように、ドラム面上においてレーザビ−ムのスポット間隔が解像度で決まる副走査ピッチになるようにレーザチップを傾けて調整する。 FIG. 5A is an explanatory diagram when image clock modulation (frequency modulation) is applied to a multi-beam type laser scanner unit. Normally, in the case of the multi-beam method, as shown in FIG. 5B, the laser chip is tilted and adjusted so that the spot interval of the laser beam on the drum surface becomes a sub-scanning pitch determined by the resolution.
この際、AレーザとBレーザの主走査方向の相対位置は同じにならないため、AレーザとBレーザで主走査方向のずれ分だけずらして書き出しを開始する。この場合、例えば、BD信号基準で同じ時間経過後にAレーザとBレーザの変調開始を行うと、図5(a)のように、周波数変調により起こる理想位置のずれ量がAレーザとBレーザで異なってしまう。そのため、AレーザとBレーザでドット位置ずれが生じ、画像に悪影響を与えてしまう。 At this time, since the relative positions of the A laser and the B laser in the main scanning direction are not the same, the writing is started with the A laser and the B laser being shifted by the shift in the main scanning direction. In this case, for example, when modulation of the A laser and the B laser is started after the lapse of the same time on the basis of the BD signal, an ideal position shift amount caused by frequency modulation is caused by the A laser and the B laser as shown in FIG. It will be different. For this reason, the dot position shift occurs between the A laser and the B laser, which adversely affects the image.
また、周波数変調の周期と振幅も、画像位置により各レーザで異なる変調をかけた場合、同様に理想位置からのずれ量が各レーザで異なり、ドット位置ずれの要因となる。 Also, when the frequency modulation period and amplitude are modulated differently for each laser depending on the image position, the amount of deviation from the ideal position is also different for each laser, which causes dot position deviation.
また、タンデム方式の場合においても、図13に示すように、上記と同様の理由により色ずれとなって画像に悪影響を与える。 Also in the case of the tandem method, as shown in FIG. 13, color misregistration occurs for the same reason as described above, and the image is adversely affected.
従って、本発明の目的は、周波数変調による色ずれのない画像を得られる画像形成装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming equipment obtained image without color shift due to frequency modulation.
上記の目的を達成するため、本発明による画像形成装置は、画像データに基づいて、回転する感光体に静電潜像を形成し、前記静電潜像を現像することによって画像を形成する画像形成装置において、第1の光ビームを出射する第1の発光点と、第2の光ビームを出射する第2の発光点とを備え、前記感光体の回転軸方向において前記第1の発光点から出射された前記第1の光ビームと前記第2の発光点から出射された前記第2の光ビームとが互いに異なる位置に結像するように前記第1の発光点に対して前記第2の発光点が配置され、前記第1の光ビームおよび前記第2の光ビームによって前記感光体を露光することによって感光体上に前記静電潜像を形成する光源と、前記第1の光ビームおよび前記第2の光ビームが前記感光体上を走査するように前記第1の光ビームおよび前記第2の光ビームを偏向する偏向手段と、時間経過に応じて周波数が周期的に変動する第1の画像クロック信号を生成し、時間経過に応じて周波数が前記第1の画像クロック信号と同一周期で変動し、前記第1の画像クロック信号の位相に対して位相を調整した第2の画像クロック信号を生成する生成手段と、
前記第1の画像クロック信号と前記画像データとに基づいて前記第1の発光点から前記第1の光ビームを出射させるための第1の駆動信号を生成し、前記第2の画像クロック信号と前記画像データとに基づいて前記第2の発光点から前記第2の光ビームを出射させるための第2の駆動信号を生成し、前記第1の駆動信号および前記第2の駆動信号に基づいて前記光源を駆動する駆動手段と、を備えることを特徴とする。
To achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention, an image based on image data to form an electrostatic latent image on the photosensitive member to rotate, to form an image by developing the electrostatic latent image in forming apparatus, a first light emitting point which emits the first light beam, and a second emission point emitting a second light beam, the first light emitting point in the rotation axis direction of the photosensitive member The second light beam emitted from the second light-emitting point and the second light beam emitted from the second light-emitting point are imaged at different positions with respect to the first light-emitting point. A light source for forming the electrostatic latent image on the photosensitive member by exposing the photosensitive member with the first light beam and the second light beam, and the first light beam. and said second light beam scans on the photosensitive member And deflecting means for deflecting the first light beam and said second light beam so that, to generate a first image clock signal for periodically varying the frequency depending on time, according to the time elapsed Generating means for generating a second image clock signal, the frequency of which fluctuates in the same cycle as the first image clock signal, the phase of which is adjusted with respect to the phase of the first image clock signal ;
Based on the first image clock signal and the image data, a first drive signal for emitting the first light beam from the first light emitting point is generated, and the second image clock signal and Based on the image data, a second drive signal for emitting the second light beam from the second light emitting point is generated, and based on the first drive signal and the second drive signal characterized in that it comprises a driving means for driving the light source.
本発明によれば、画像クロックの周波数を所定の揺らぎ量で変調させることによりノイズ低減を行う際、周波数変調による色ずれのない画像を得ることができる。 According to the present invention, when noise reduction is performed by modulating the frequency of an image clock with a predetermined fluctuation amount, an image free from color shift due to frequency modulation can be obtained.
以下、本発明の実施の形態による画像形成装置について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の露光ユニットの構成を模式的に示す図である。 FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an exposure unit of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
電子写真方式の画像形成装置は、図1に示すように、入力された画像デ−タに対応する潜像を感光ドラム15上(感光体上)に形成するように、感光ドラム(感光体)15に対してレーザ光を照射する露光ユニットを備える。 The electrophotographic image forming apparatus, as shown in FIG. 1, forms a latent image corresponding to input image data on the photosensitive drum 15 (on the photosensitive member). 15 is provided with an exposure unit for irradiating a laser beam to 15.
この露光ユニットは、拡散レーザ光を発光する図示しない発光点、Aレーザ(第1の発光点)とBレーザ(第2の発光点)の2つを有するレーザ光源1を備える。レーザ光源1から発光された(出射された)レーザ光は、コリメ−タレンズ13を介して平行レーザ光L1、L2へ変換され、このレーザ光L1、L2(つまり、第1の光ビームおよび第2の光ビーム)は、スキャナモ−タ3によって回転駆動中のポリゴンミラ−2に照射される。そして、ポリゴンミラ−2に照射されたレーザ光L1、L2は、ポリゴンミラ−2により偏向(反射)されて、f−θレンズ14に至る。
The exposure unit includes a
f−θレンズ14を通過したレーザ光L1、L2は、感光ドラム15上に主走査方向に等速で結合走査され、このレーザ光の走査、即ちスキャン動作により、感光ドラム15上に潜像(静電潜像ともいう)16が形成される。つまり、レーザ光L1は感光ドラム15の第1の露光位置を露光し、レーザ光L2は感光ドラム15の回転方向において第1の露光位置に隣接する第2の露光位置を露光する。レーザ光のスキャン動作の開始は、ビ−ムディテクトセンサ(以下、BDセンサという)17により検出される。なお、感光ドラム15上の静電潜像は現像器によって現像されて可視化される。
The laser beams L1 and L2 that have passed through the f-
感光ドラム15に対するレーザ光のスキャンの開始に当たる時間にレーザ光源1は強制点灯される。BDセンサ17は、レーザ光源1の強制点灯期間にポリゴンミラ−2により反射されて入力されたレーザ光L1を検出し、主走査ごとの画像形成書き出しタイミングの基準信号となるビ−ムディテクト信号(以下、BD信号という)を検知結果として出力する。
The
次に、レーザ光源1の駆動制御に用いられる画像クロックの周波数変調構成について図2、3、4を参照して説明する。
Next, the frequency modulation configuration of the image clock used for driving control of the
図2は、図1におけるレーザ光源の駆動制御に用いられる本発明の第1の実施の形態に係る周波数変調装置のブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram of the frequency modulation apparatus according to the first embodiment of the present invention used for drive control of the laser light source in FIG.
レーザ光源1の駆動制御に用いられる画像クロックの周波数変調装置114においては、図2に示すように、基準クロック(基準クロック信号)21を発生する基準クロック発生手段104と、メモリ113と、画像デ−タ発生手段115と、発光信号生成手段101とが設けられている。
In the image clock
メモリ113は、周波数変調設定パラメータ106を記憶しており、周波数変調設定パラメータ106は、周波数変調装置114の画像クロック信号の変調動作に必要となる各種設定値を含んでいる。
The
図3は、図2における周波数変調パラメータの構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the frequency modulation parameter in FIG.
図3に示すように、一般的にレーザのドラム面走査スピ−ドと解像度によって決められる画像クロックの基本周期に相当する設定値である画像クロック基本周期設定値107をAレーザとBレーザのそれぞれに対して記憶している。
As shown in FIG. 3, the image clock basic
また、画像クロックの基本周期から伸縮させる最大量(周期の揺れ幅)に相当する設定値である画像クロック変調量設定値108をAレーザとBレーザのそれぞれに対して記憶している。
Further, an image clock modulation
また、基本周期から変調され、周期最大、最小を取り、基本周期に戻るまでに何画素を要するか設定する画像クロック変調周期設定値109をAレーザとBレーザのそれぞれに対して記憶している。
Also, an image clock modulation
また、BD信号入力後、画像クロック変調量、画像クロック変調周期に従って変調を開始するタイミングを設定する画像クロック変調開始タイミング設定値110をAレーザとBレーザのそれぞれに対して記憶している。
In addition, after inputting the BD signal, an image clock modulation start timing setting
これら各種設定値は、発光信号生成手段101に転送される。画像データ発生手段115は、図4に示すように、レーザ光源1を点灯制御させて画像を形成するための信号である画像データ22を発生させるものである。この各レーザ光源1に対応した1ライン分の画像データ22が各々の発光信号生成手段101に送られる。この画像データ22は発光信号生成手段101内のシフトレジスタ116に記憶される。
These various set values are transferred to the light emission signal generation means 101. As shown in FIG. 4, the image data generating means 115 generates
発光信号生成手段101は、セグメント分割手段102と画像クロック生成手段103を有する。セグメント分割手段102は、主走査方向に走査する1ライン内を、画像クロック変調周期設定値109によって決められた画素数で構成する複数のセグメントに分割する。
The light emission
画像クロック生成手段103は、基準クロック発生手段104により発生された基準クロック(基準クロック信号)21を基に、分割されたそれぞれのセグメントに対応する画像クロックを生成する。具体的には、画像クロック生成手段103は、画像クロック基本周期設定値107を基本周期として、画像クロック変調量設定値108に応じて周期を変調させた画像クロックを生成する。
The image
画像クロック変調開始タイミング設定値110で設定されるタイミングで変調が開始され、変調させた画像クロックはシフトレジスタ116に出力される。シフトレジスタ116は、画像クロックを受け、格納されている画像デ−タに応じて順次発光信号をレーザ駆動回路112に出力する。レーザ駆動回路112は、入力された発光信号18に応じて各レーザを発光制御する駆動信号を出力する(つまり、第1の駆動信号および第2の駆動信号を出力する)。図2、図4において、符号29はBD信号を示す。
Modulation is started at the timing set by the image clock modulation start timing setting
次に、上記周波数変調構成による画像クロック変調について図5、図6を参照しながら説明する。図5と図6は、図2の周波数変調装置によって生成される画像クロックの周波数と主走査位置との関係を示す図である。図5(a)は、AレーザとBレーザの変調周期、変調量、変調開始タイミングをそれぞれ別々に変調した場合の図である。 Next, image clock modulation with the above frequency modulation configuration will be described with reference to FIGS. 5 and 6 are diagrams showing the relationship between the frequency of the image clock generated by the frequency modulation device of FIG. 2 and the main scanning position. FIG. 5A is a diagram when the modulation period, modulation amount, and modulation start timing of the A laser and the B laser are separately modulated.
(a)−1は、BD信号を示しており、BD信号を検知後、次にBD信号を検知するまで、つまりレーザがドラム面上を1回走査する分のタイミングを示している。(a)−2は1走査中におけるAレーザの画像クロックの周波数変化を示す図である。縦軸が画像クロックの周波数、横軸が画像クロックのカウント数を示している。 (A) -1 indicates a BD signal, and indicates the timing until the BD signal is detected after the BD signal is detected, that is, the laser scans once on the drum surface. (A) -2 is a figure which shows the frequency change of the image clock of A laser in 1 scan. The vertical axis represents the frequency of the image clock, and the horizontal axis represents the count number of the image clock.
この図では、BD検知後、500カウントまでは同じ周波数でカウントし、501カウント目からは1周期100カウントとして、±2%の一定の揺らぎ量で周波数を変化させながらカウントしていることを示している。画像の書き出しタイミングは、501カウント目からである。 In this figure, after BD detection, counting is performed at the same frequency up to 500 counts, and from the 501st count, it is counted as 100 counts per cycle while changing the frequency with a constant fluctuation amount of ± 2%. ing. The image writing timing is from the 501st count.
(a)−3は、(a)−2の画像クロック周波数でレーザ駆動させた場合のドットの、ドラム面上での理想位置からのずれ量を示す図である。縦軸は理想位置からのずれ量、横軸はドラム面上での主走査位置を示している。通常、画像形成装置の露光ユニットは、レーザ光がドラム面上で等速走査するように光学系を設計される。 (A) -3 is a figure which shows the shift | offset | difference amount from the ideal position on the drum surface of the dot at the time of making a laser drive with the image clock frequency of (a) -2. The vertical axis indicates the amount of deviation from the ideal position, and the horizontal axis indicates the main scanning position on the drum surface. Usually, the exposure unit of the image forming apparatus is designed with an optical system so that laser light scans at a constant speed on the drum surface.
本実施の形態も等速走査をするような設計をされていることを前提としている。この場合、画像クロックの周波数が一定の場合、ドットとドットの間隔は一定になる。レーザを駆動するための画像デ−タはドットの間隔は等間隔として生成されているので、本実施の形態のように画像クロックの周波数を変化させると、理想的な位置からずれた場所にドットが形成される。 This embodiment is also based on the premise that it is designed to perform constant speed scanning. In this case, when the frequency of the image clock is constant, the interval between dots is constant. Since the image data for driving the laser is generated with the same interval between dots, if the frequency of the image clock is changed as in the present embodiment, the dot is shifted to a location shifted from the ideal position. Is formed.
このずれ量を示すのが(a)−3の理想位置からのずれ量である。周波数が高くなるほどドットの間隔は小さくなるので、理想位置からのずれ量としてはマイナス側に振れる。逆に、周波数が低くなるほどドット間隔は広くなるので、理想位置からのずれ量はプラス側に振れる。(a)−2と(a)−3はそのような関係になっている。 The amount of deviation is indicated by the amount of deviation from the ideal position (a) -3. Since the dot interval decreases as the frequency increases, the amount of deviation from the ideal position shifts to the minus side. On the contrary, since the dot interval becomes wider as the frequency becomes lower, the deviation amount from the ideal position is shifted to the plus side. (A) -2 and (a) -3 have such a relationship.
(a)−4は、(a)−2と同様にBレーザの画像クロックの周波数変化の様子を示す図である。周波数変化の開始タイミングはAレーザと同様に501クロック後からであるが、画像の先端は551カウント目からである。周波数の変調量は±1%、変調周期は90カウントであり、Aレーザの変調量、変調周期とは異なる。(a)−5は、(a)−3と同様に、Bレーザで形成されるドットのドラム面上での理想位置からのずれ量を示す図である。 (A) -4 is a figure which shows the mode of the frequency change of the image clock of B laser similarly to (a) -2. The start timing of the frequency change is after 501 clocks as in the case of the A laser, but the leading edge of the image is from the 551th count. The frequency modulation amount is ± 1% and the modulation period is 90 counts, which is different from the modulation amount and modulation period of the A laser. (A) -5 is a figure which shows the deviation | shift amount from the ideal position on the drum surface of the dot formed by B laser similarly to (a) -3.
図5(b)は、図5(a)−3と(a)−5を重ねた図である。図5(c)はAレーザとBレーザの発光点の位置関係を示す図である。この図に示すように、マルチビ−ムを用いた系の場合、通常AレーザとBレーザのドラム面上での副走査間隔を、解像度に応じた間隔に調整するためにチップを傾けて調整する。このため、主走査方向のAレーザとBレーザの相対位置は傾き角度に応じて変わる。 FIG.5 (b) is the figure which accumulated Fig.5 (a) -3 and (a) -5. FIG. 5C is a diagram showing the positional relationship between the emission points of the A laser and the B laser. As shown in this figure, in the case of a system using a multi-beam, the sub-scanning interval on the drum surface of the A laser beam and the B laser beam is adjusted by tilting the chip to adjust the interval according to the resolution. . For this reason, the relative positions of the A laser and the B laser in the main scanning direction vary depending on the tilt angle.
この主走査位置のずれに応じて画像の書き出し開始タイミングを図5(a)−2、(a)−4のように変えることで、Aレーザで描かれた画像とBレーザで描かれた画像の書き出し位置は、ドラム面上で同一となる。 By changing the image writing start timing in accordance with the deviation of the main scanning position as shown in FIGS. 5 (a) -2 and (a) -4, an image drawn with the A laser and an image drawn with the B laser Are written on the drum surface at the same position.
ところが、図5(a)−2、(a)−4のように、変調量、変調周期、画像クロック変調タイミングがAレーザ、Bレーザで異なる場合、図5(b)のように像高により、理想位置からのずれ量がビ−ム間で変わる。その結果、主走査位置ずれが発生し、図5(d)のように、縦ラインを書いた場合にギザギザなラインになってしまうなど、画像に悪影響を与える。 However, when the modulation amount, the modulation period, and the image clock modulation timing are different between the A laser and the B laser as shown in FIGS. 5 (a) -2 and (a) -4, depending on the image height as shown in FIG. 5 (b). The amount of deviation from the ideal position varies between beams. As a result, the main scanning position shift occurs, and the image is adversely affected, for example, when the vertical line is written, the line becomes jagged as shown in FIG.
図6は、図2の周波数変調装置において、画像書き込み開始タイミングに合わせて、画像クロック変調開始タイミングを変え、変調周期、変調量を各レーザ揃えた場合の説明図である。 FIG. 6 is an explanatory diagram when the image clock modulation start timing is changed in accordance with the image writing start timing in the frequency modulation apparatus of FIG.
図6(a)では、Bレーザの画像クロックの変調開始タイミングを、画像書き込みタイミングの遅延クロック分と同じクロック数遅らせて変調を開始している。画像クロックの変調周期と変調量をAレーザ、Bレーザともに100クロック周期、±1%と同じにしている(Aレーザの画像クロックを第1の画像クロック信号と呼び、Bレーザの画像クロックを第2の画像クロック信号と呼ぶ)。また、隣接画素との周期の違いは、1%×2÷25クロック=0.08%となる。この場合、図6(b)のように、AレーザとBレーザの理想位置からのずれ量は各像高で一致する。 In FIG. 6A, the modulation start timing of the modulation timing of the B laser image clock is delayed by the same number of clocks as the delay clock of the image writing timing. The modulation period and modulation amount of the image clock are the same for both the A laser and the B laser as 100 clock periods, ± 1% (the image clock of the A laser is called the first image clock signal, and the image clock of the B laser is 2 is called image clock signal). Further, the difference in period from the adjacent pixel is 1% × 2 ÷ 25 clock = 0.08%. In this case, as shown in FIG. 6B, the deviation amounts from the ideal positions of the A laser and the B laser coincide with each other at each image height.
図6(c)は、ずれ量が0の場合の理想位置とドット位置の図で、図6(d)はずれ量が1%の場合の図である。図6(d)の場合、理想位置からはAレーザとBレーザともにずれているが、ずれ量がドラム面上の主走査方向の各像高で同じになるため、レーザ間のドット位置ずれは発生しない。 FIG. 6C is a diagram of an ideal position and a dot position when the shift amount is 0, and FIG. 6D is a diagram when the shift amount is 1%. In the case of FIG. 6D, both the A laser and the B laser are deviated from the ideal position. However, since the deviation amount is the same for each image height in the main scanning direction on the drum surface, the dot position deviation between the lasers is Does not occur.
また、本実施の形態の場合、理想位置からのずれ量が最大になる位置で±1.02画素、隣接画素間のドットの大きさの違いは0.0008画素と小さいため、人間の認識レベルでは理想位置からずれていることをほとんど認識できないレベルである。 In the case of the present embodiment, the human recognition level is ± 1.02 pixels at the position where the deviation amount from the ideal position is maximum, and the difference in dot size between adjacent pixels is as small as 0.0008 pixels. However, it is a level at which it can hardly be recognized that the position is deviated from the ideal position.
図7は、図2の周波数変調装置において、画像クロックの基本周期からの変調タイミングを、画像書き出し開始前の画像領域外の画像クロックの周期を変調させることで制御する場合の説明図である。周波数変調装置はBD信号に基づいて、感光体上に静電潜像を形成するために第1の光ビーム又は第2の光ビームを出射する期間である画像形成期間とそれ以外の期間である非画像形成期間とを判別する。 FIG. 7 is an explanatory diagram in the case of controlling the modulation timing from the basic period of the image clock by modulating the period of the image clock outside the image area before the start of image writing in the frequency modulation apparatus of FIG. Based on the BD signal, the frequency modulator is an image forming period in which the first light beam or the second light beam is emitted to form an electrostatic latent image on the photosensitive member, and other periods. A non-image forming period is determined.
(a)−1は、BD信号29を示しており、BD信号29を検知後、次にBD信号29を検知するまで、つまりレーザがドラム面上を1回走査する分のタイミングを示している。(a)−2は、1走査中におけるAレーザの画像クロックの周波数変化を示す図である。縦軸が画像クロックの周波数、横軸が画像クロックのカウント数を示している。この図では、BD検知後、500カウントまでは同じ周波数でカウントし、501カウント目からは1周期100カウントとして、±2%の一定の揺らぎ量で周波数を変化させながらカウントしていることを示している。画像の書き出しタイミングは、501カウント目からである。
(A) -1 indicates the
(a)−3は、(a)−2の画像クロック周波数でレーザ駆動させた場合のドットの、ドラム面上での理想位置からのずれ量を示す図である。縦軸は理想位置からのずれ量、横軸はドラム面上での主走査位置を示している。(a)−4は、(a)−2と同様に、Bレーザの画像クロックの周波数変化の様子を示す図である。周波数変化の開始タイミングは、Aレーザと同様に、501クロック後からであるが、500クロック目までのクロックの周波数を低く設定し、時間としては周波数を変化させなかった場合の550クロック分になるように設定している。そのため、画像書き出しのタイミングとしては、図6のBレーザの場合と同じタイミングとなるので、図6のBレーザと同じ位置から書き出しを開始する。この方式によれば、画像領域外の画像クロック周期を変調させるので、ノイズ低減の効果がさらに高まる。 (A) -3 is a figure which shows the shift | offset | difference amount from the ideal position on the drum surface of the dot at the time of making a laser drive with the image clock frequency of (a) -2. The vertical axis indicates the amount of deviation from the ideal position, and the horizontal axis indicates the main scanning position on the drum surface. (A) -4 is a figure which shows the mode of the frequency change of the image clock of B laser similarly to (a) -2. The start timing of the frequency change is after 501 clocks as in the case of the A laser, but the clock frequency up to the 500th clock is set low and the time is 550 clocks when the frequency is not changed. It is set as follows. For this reason, the timing of image writing is the same as that of the B laser in FIG. 6, so writing starts from the same position as the B laser in FIG. 6. According to this method, since the image clock period outside the image area is modulated, the effect of noise reduction is further enhanced.
図8は、図2の周波数変調装置において、画像領域に到達するまでの画像領域外のタイミングで画像クロックを発生させない場合の説明図である。この場合、クロックを発生させていない時間はノイズを出さないため、さらにノイズ低減の効果が高まる。 FIG. 8 is an explanatory diagram in the case where the image clock is not generated at a timing outside the image area until the frequency modulation apparatus of FIG. 2 reaches the image area. In this case, noise is not generated during the time when the clock is not generated, so that the effect of noise reduction is further enhanced.
本実施の形態では、画像クロック変調周期を1走査中の各像高で同じ周期に設定しているが、各像高で各ステ−ション間の周期が同じであれば、1走査中の周期は一定でなくてもよい。 In the present embodiment, the image clock modulation period is set to the same period for each image height during one scan. However, if the period between each station is the same for each image height, the period during one scan is set. May not be constant.
このように本実施の形態によれば、画像クロックに起因するノイズのピ−クレベルを低減させつつ、周波数変調要因のマルチビ−ム間のドット位置ずれが生じない画像を提供できる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide an image in which the peak position of noise caused by the image clock is reduced and the dot position deviation between multi-beams due to frequency modulation does not occur.
図9は、本発明の第2の実施形態に係る画像形成装置の露光ユニットの構成を模式的に示す図である。本実施の形態では、タンデム式の画像形成装置の露光ユニットを示す。 FIG. 9 is a diagram schematically showing a configuration of an exposure unit of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. In this embodiment, an exposure unit of a tandem image forming apparatus is shown.
画像形成装置は、図9に示すように、YCMK、4つのステーションの画像形成部(露光ユニットと感光ドラム15)を備える。各ステーションの構成は、図1と同じであるので説明は省略する。 As shown in FIG. 9, the image forming apparatus includes YCMK and four station image forming units (exposure unit and photosensitive drum 15). The configuration of each station is the same as in FIG.
次に、レーザ光源1の駆動制御に用いられる画像クロックの周波数変調構成について図10、11、12を参照しながら説明する。図10は、図9におけるレーザ光源の駆動制御に用いられる本発明の第2の実施の形態に係る周波数変調装置のブロック図である。
Next, a frequency modulation configuration of an image clock used for driving control of the
レーザ光源1の駆動制御に用いられる画像クロックの周波数変調装置114においては、図10に示すように、基準クロック21を発生する基準クロック発生手段104と、メモリ113と、画像データ発生手段115と、発光信号生成手段101とが設けられている。
In the image clock
メモリ113は、周波数変調設定パラメ−タ106を記憶しており、周波数変調設定パラメ−タ106は、周波数変調装置114の画像クロック信号の変調動作に必要となる各種設定値を含んでいる。
The
図11は、図10における周波数変調パラメータの構成を示すブロック図である。 FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the frequency modulation parameter in FIG.
図11に示すように、一般的にレーザのドラム面走査スピ−ドと解像度によって決められる画像クロックの基本周期に相当する設定値である画像クロック基本周期設定値107をY,M,C,Kレーザのそれぞれに対して記憶している。
As shown in FIG. 11, the image clock basic
また、画像クロックの基本周期から伸縮させる最大量に相当(画像クロックの揺らぎ量に相当)する設定値である画像クロック変調量設定値108をY,M,C,Kレーザのそれぞれに対して記憶している。また、基本周期から変調され、周期最大、最小を取り、基本周期に戻るまでに何画素を要するか設定する画像クロック変調周期設定値109をY,M,C,Kレーザのそれぞれに対して記憶している。
Also, an image clock modulation
また、BD信号入力後、画像クロック変調量、画像クロック変調周期に従って変調を開始するタイミングを設定する画像クロック変調開始タイミング設定値110をY,M,C,Kレーザのそれぞれに対して記憶している。
Further, after inputting the BD signal, the image clock modulation start timing setting
これら各種設定値は、発光信号生成手段101に転送される。画像データ発生手段115は、図10に示すように、Y,M,C,Kステーションの各レーザを点灯制御させて画像を形成するための信号である画像データ22を発生させるものである。この各レーザ光源1に対応した画像デ−タ22が各々の発光信号生成手段101に送られる。この画像データ22は発光信号生成手段101内のシフトレジスタ116に記憶される。
These various set values are transferred to the light emission signal generation means 101. As shown in FIG. 10, the image data generating means 115 generates
発光信号生成手段101は、図12に示すように、セグメント分割手段102と画像クロック生成手段103を有する。セグメント分割手段102は、主走査方向に走査する1ライン内を、画像クロック周期設定値109によって決められた画素数で構成する複数のセグメントに分割する。
The light emission
画像クロック生成手段103は、基準クロック発生手段104により発生された基準クロック21を基に、分割されたそれぞれのセグメントに対応する画像クロックを生成する。具体的には、画像クロック基本周期設定値107を基本周期として、画像クロック変調量設定値108に応じて周期を変調させた画像クロックを生成する。
The image
画像クロック変調開始タイミング設定値110で設定されるタイミングで変調が開始され、変調させた画像クロックはシフトレジスタ116に出力される。シフトレジスタ116は、画像クロックを受け、格納されている画像デ−タに応じて順次発光信号をレーザ駆動回路112に出力する。レーザ駆動回路112は、入力された発光信号に応じて各レーザを発光制御する。
Modulation is started at the timing set by the image clock modulation start timing setting
次に、上記周波数変調構成による画像クロック変調について図13、図14を参照しながら説明する。図13と図14は、図10の周波数変調装置によって生成される画像クロックの周波数と主走査位置との関係を示す説明図である。図13(a)は、Yステ−ションレーザ光源とMステ−ションレーザ光源の変調周期、変調量、変調開始タイミングをそれぞれ別々に制御した場合の図である。 Next, image clock modulation with the above frequency modulation configuration will be described with reference to FIGS. 13 and 14 are explanatory diagrams showing the relationship between the frequency of the image clock generated by the frequency modulation device of FIG. 10 and the main scanning position. FIG. 13A is a diagram when the modulation period, modulation amount, and modulation start timing of the Y station laser light source and the M station laser light source are separately controlled.
(a)−1は、BD信号29を示しており、BD信号29を検知後、次にBD信号19を検知するまで、つまりレーザがドラム面上を1回走査する分のタイミングを示している。(a)−2は、1走査中におけるYレーザの画像クロックの周波数変化を示す図である。縦軸が画像クロックの周波数、横軸が画像クロックのカウント数を示している。この図では、BD信号検知後、500カウントまでは同じ周波数でカウントし、501カウント目からは1周期100カウントとして、±2%の一定の揺らぎ量で周波数を変化させながらカウントしていることを示している。画像の書き出しタイミングは、501カウント目からである。
(A) -1 indicates the
(a)−3は、(a)−2の画像クロック周波数でレーザ駆動させた場合のドットの、ドラム面上での理想位置からのずれ量を示す図である。縦軸は理想位置からのずれ量、横軸はドラム面上での主走査位置を示している。通常、画像形成装置の露光ユニットは、レーザ光がドラム面上で等速走査するように光学系を設計される。本実施の形態も等速走査をするような設計をされていることを前提としている。 (A) -3 is a figure which shows the shift | offset | difference amount from the ideal position on the drum surface of the dot at the time of making a laser drive with the image clock frequency of (a) -2. The vertical axis indicates the amount of deviation from the ideal position, and the horizontal axis indicates the main scanning position on the drum surface. Usually, the exposure unit of the image forming apparatus is designed with an optical system so that laser light scans at a constant speed on the drum surface. This embodiment is also based on the premise that it is designed to perform constant speed scanning.
この場合、画像クロックの周波数が一定の場合、ドットとドットの間隔は一定になる。レーザを駆動するための画像デ−タはドットの間隔は等間隔として生成されているので、本実施の形態のように画像クロックの周波数を変化させると、理想的な位置からずれた場所にドットが形成される。 In this case, when the frequency of the image clock is constant, the interval between dots is constant. Since the image data for driving the laser is generated with the same interval between dots, if the frequency of the image clock is changed as in the present embodiment, the dot is shifted to a location shifted from the ideal position. Is formed.
このずれ量を示すのが(a)−3の理想位置からのずれ量である。周波数が高くなるほどドットの間隔は小さくなるので、理想位置からのずれ量としてはマイナス側に振れる。逆に、周波数が低くなるほどドット間隔は広くなるので、理想位置からのずれ量はプラス側に振れる。(a)−2と(a)−3はそのような関係になっている。 The amount of deviation is indicated by the amount of deviation from the ideal position (a) -3. Since the dot interval decreases as the frequency increases, the amount of deviation from the ideal position shifts to the minus side. On the contrary, since the dot interval becomes wider as the frequency becomes lower, the deviation amount from the ideal position is shifted to the plus side. (A) -2 and (a) -3 have such a relationship.
(a)−4は、BD信号29を示しており、BD信号29を検知後、次にBD信号29を検知するまで、つまりレーザがドラム面上を1回走査する分のタイミングを示している。(a)−5は、(a)−2と同様に、Mレーザの画像クロックの周波数変化の様子を示す図である。周波数変化の開始タイミングは、Yレーザと同様に、501クロック後からであるが、画像の先端は551カウント目からである。周波数の変調量は±1%、変調周期は90カウントであり、Yレーザの変調量、変調周期とは異なる。(a)−6は、(a)−3と同様に、Bレーザで形成されるドットのドラム面上での理想位置からのずれ量を示す図である。
(A) -4 shows the
図13(b)は、図13(a)−3と(a)−6を重ねた図である。タンデム型の系の場合、露光ユニットの取り付け誤差や、BDセンサ17の取り付け誤差などにより、BD信号検知から、書き出し開始までのタイミングはユニットごとに変わる。そのため、画像の書き出し開始タイミングを、図13(a)−2、(a)−5のように変えることで、Yステ−ションの画像とMステ−ションの画像は、ドラム面上で重なり合う。
FIG.13 (b) is the figure which superimposed Fig.13 (a) -3 and (a) -6. In the case of a tandem type system, the timing from the detection of the BD signal to the start of writing varies depending on the unit due to an installation error of the exposure unit, an installation error of the
ところが、図13(a)−2、(a)−5のように、変調量、変調周期、画像クロック変調タイミングがYステ−ションレーザ、Mステ−ションレーザで異なる場合、図13(b)のように像高により、理想位置からのずれ量がステ−ション間で異なる。その結果、色ずれになってしまうなど、画像に悪影響を与える。 However, when the modulation amount, the modulation period, and the image clock modulation timing are different between the Y station laser and the M station laser as shown in FIGS. 13 (a) -2 and (a) -5, FIG. 13 (b). As described above, the amount of deviation from the ideal position differs between stations depending on the image height. As a result, color misregistration is adversely affected.
図14は、画像書き込み開始タイミングに合わせて、画像クロック変調開始タイミングを変え、変調周期、変調量を各ステ−ション間で揃えた場合の図である。 FIG. 14 is a diagram in the case where the image clock modulation start timing is changed in accordance with the image writing start timing, and the modulation period and the modulation amount are aligned between the stations.
図14(a)では、Mステ−ションレーザの画像クロック変調開始タイミングを画像書き込みタイミングの遅延クロック分と同じクロック数遅らせて変調を開始している。画像クロックの変調周期と変調量をYステ−ションレーザ、Mステ−ションレーザともに100クロック周期、±1%と同一としている。 In FIG. 14A, the modulation is started by delaying the image clock modulation start timing of the M station laser by the same number of clocks as the delay clock of the image writing timing. The modulation cycle and modulation amount of the image clock are the same as 100 clock cycles and ± 1% for both the Y station laser and the M station laser.
また、隣接画素との周期の違いは、1%×2÷25クロック=0.08%となる。この場合、図14(b)のように、Yステ−ション画像とMステ−ション画像の理想位置からのずれ量は各像高で一致する。この場合、図14に示すように、各ステ−ションの画像の理想位置からのずれ量がドラム面上の主走査方向の各像高で同じになるため、ステ−ション間の色ずれは発生しない。 Further, the difference in period from the adjacent pixel is 1% × 2 ÷ 25 clock = 0.08%. In this case, as shown in FIG. 14B, the amount of deviation from the ideal position of the Y station image and the M station image is the same at each image height. In this case, as shown in FIG. 14, the amount of deviation from the ideal position of the image of each station is the same at each image height in the main scanning direction on the drum surface. do not do.
書き出しタイミングを画像領域前の画像クロック変調により制御すると、ノイズ低減に対してより効果的である。また、画像領域外に相当するタイミングでは画像クロックを出力しないようにすると、ノイズ低減の効果はより高まる。 Controlling the writing timing by image clock modulation before the image area is more effective for noise reduction. Further, if the image clock is not output at the timing corresponding to the outside of the image area, the noise reduction effect is further enhanced.
上述のように、本発明の実施の形態では、画像の倍率に拘わらずに、時間経過とともに周波数が変動する第1の画像クロック信号と第2の画像クロック信号とが基準クロック信号に応じて生成される。そして、感光ドラム上の第1の露光位置を第1の光ビームによって露光し、感光ドラムの回転方向において第1の露光位置に隣接する第2の露光位置を第2の光ビームによって露光する際、第1の駆動信号および第2の駆動信号とが同一の周波数の第1の画像クロック信号と第2の画像クロック信号とによってそれぞれ生成される。 As described above, in the embodiment of the present invention, the first image clock signal and the second image clock signal whose frequency varies with time regardless of the magnification of the image are generated according to the reference clock signal. Is done. Then, the first exposure position on the photosensitive drum is exposed by the first light beam, and the second exposure position adjacent to the first exposure position in the rotation direction of the photosensitive drum is exposed by the second light beam. The first drive signal and the second drive signal are respectively generated by the first image clock signal and the second image clock signal having the same frequency.
また、上述の説明から明らかなように、光源における第1の発光点および第2の発光点は、第1の光ビームと第2の光ビームが感光ドラムを走査する走査方向において同時に偏向された第1の光ビームと第2の光ビームとがそれぞれ異なる位置を露光するように配置される。さらに、第1の光ビームが検知されると、基準クロック信号に基づいて生成される第1の画像クロック信号の初期周波数と第2の画像クロック信号の初期周波数とが同一になるように第1の画像クロック信号および第2の画像クロック信号が生成される。そして、走査方向における第1の光ビームと第2の光ビームとの露光位置の差に応じて第1の画像クロック信号と第2の画像クロック信号との生成タイミングを異ならせる。加えて、第1の画像クロック信号および第2の画像クロック信号の初期周波数から所定の周期で第1の画像クロック信号および第2の画像クロック信号が変動される。 Further, as is apparent from the above description, the first light emission point and the second light emission point in the light source are simultaneously deflected in the scanning direction in which the first light beam and the second light beam scan the photosensitive drum. The first light beam and the second light beam are arranged to expose different positions. Furthermore, when the first light beam is detected, the first frequency of the first image clock signal generated based on the reference clock signal is the same as the initial frequency of the second image clock signal. Image clock signal and the second image clock signal are generated. Then, the generation timings of the first image clock signal and the second image clock signal are made different according to the difference in exposure position between the first light beam and the second light beam in the scanning direction. In addition, the first image clock signal and the second image clock signal are changed at a predetermined period from the initial frequency of the first image clock signal and the second image clock signal.
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to these embodiment, Various forms of the range which does not deviate from the summary of this invention are also contained in this invention. .
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。 The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various recording media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
101 発光信号生成手段(変調画像クロック生成手段)
102 セグメント分割手段
103 画像クロック生成手段
104 基準クロック発生手段
112 レーザ駆動回路
113 メモリ
114 周波数変調装置
115 画像デ−タ発生手段
116 シフトレジスタ
101 Light emission signal generating means (modulated image clock generating means)
DESCRIPTION OF
Claims (12)
第1の光ビームを出射する第1の発光点と、第2の光ビームを出射する第2の発光点とを備え、前記感光体の回転軸方向において前記第1の発光点から出射された前記第1の光ビームと前記第2の発光点から出射された前記第2の光ビームとが互いに異なる位置に結像するように前記第1の発光点に対して前記第2の発光点が配置され、前記第1の光ビームおよび前記第2の光ビームによって前記感光体を露光することによって感光体上に前記静電潜像を形成する光源と、
前記第1の光ビームおよび前記第2の光ビームが前記感光体上を走査するように前記第1の光ビームおよび前記第2の光ビームを偏向する偏向手段と、
時間経過に応じて周波数が周期的に変動する第1の画像クロック信号を生成し、時間経過に応じて周波数が前記第1の画像クロック信号と同一周期で変動し、前記第1の画像クロック信号の位相に対して位相を調整した第2の画像クロック信号を生成する生成手段と、
前記第1の画像クロック信号と前記画像データとに基づいて前記第1の発光点から前記第1の光ビームを出射させるための第1の駆動信号を生成し、前記第2の画像クロック信号と前記画像データとに基づいて前記第2の発光点から前記第2の光ビームを出射させるための第2の駆動信号を生成し、前記第1の駆動信号および前記第2の駆動信号に基づいて前記光源を駆動する駆動手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on a rotating photoreceptor based on image data, and forms the image by developing the electrostatic latent image.
A first light emitting point that emits the first light beam and a second light emitting point that emits the second light beam are emitted from the first light emitting point in the rotation axis direction of the photoconductor. The second light emitting point is located with respect to the first light emitting point so that the first light beam and the second light beam emitted from the second light emitting point are imaged at different positions. A light source disposed and forming the electrostatic latent image on the photoreceptor by exposing the photoreceptor with the first light beam and the second light beam;
Deflecting means for deflecting the first light beam and the second light beam so that the first light beam and the second light beam scan on the photoreceptor;
A first image clock signal having a frequency that periodically varies with the passage of time is generated, and the frequency varies with the same cycle as the first image clock signal with the passage of time, and the first image clock signal Generating means for generating a second image clock signal whose phase is adjusted with respect to the phase of
Based on the first image clock signal and the image data, a first drive signal for emitting the first light beam from the first light emitting point is generated, and the second image clock signal and Based on the image data, a second drive signal for emitting the second light beam from the second light emitting point is generated, and based on the first drive signal and the second drive signal Driving means for driving the light source;
An image forming apparatus comprising:
前記生成手段は、前記画像形成期間において、前記基準クロック信号の周波数に基づいて時間経過に応じて周波数が変動する第1の画像クロック信号と第2の画像クロック信号とを生成し、前記非画像形成期間において前記第1の画像クロック信号の周波数を一定に制御し、前記第2の画像クロック信号の周波数を時間経過に応じて変調することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。 The generation unit is an image in which the first light beam or the second light beam is emitted to form the electrostatic latent image on the photoconductor based on a detection result of the detection unit. Discriminate between the formation period and the non-image formation period that is other than that,
The generating means generates a first image clock signal and a second image clock signal whose frequencies vary with time based on the frequency of the reference clock signal in the image forming period, and the non-image The image forming apparatus according to claim 6, wherein the frequency of the first image clock signal is controlled to be constant during the formation period, and the frequency of the second image clock signal is modulated with the passage of time.
前記生成手段は、前記画像形成期間において前記基準クロック信号に基づいて時間経過に応じて変動する前記第1の画像クロック信号と前記第2の画像クロック信号とを生成し、前記非画像形成期間において前記第1の画像クロック信号の周波数と前記第2の画像クロック信号の周波数とを一定に制御することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。 The generation unit is an image in which the first light beam or the second light beam is emitted to form the electrostatic latent image on the photoconductor based on a detection result of the detection unit. Discriminate between the formation period and the non-image formation period that is other than that,
The generating unit generates the first image clock signal and the second image clock signal that vary with time based on the reference clock signal in the image forming period, and generates the first image clock signal in the non-image forming period. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the frequency of the first image clock signal and the frequency of the second image clock signal are controlled to be constant.
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