JP5293769B2 - Imaging apparatus and program thereof - Google Patents
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Description
本発明は、撮像装置及びそのプログラムに係り、詳しくは、被写体追従機能を有した撮像装置及びそのプログラムに関する。 The present invention relates to an imaging apparatus and a program thereof, and more particularly, to an imaging apparatus having a subject tracking function and a program thereof.
近年、電子カメラ等の撮像装置において、被写体を追従して撮影等を行なう技術が登場してきている(特許文献1)。 2. Description of the Related Art In recent years, a technique for taking an image by following a subject has appeared in an imaging apparatus such as an electronic camera (Patent Document 1).
しかしながら、従来の技術は、1つの被写体を撮影対象とする場合には有効な技術であるが、複数の被写体を撮影対象としたい場合には使い勝手が悪いという問題があった。 However, the conventional technique is an effective technique when one subject is to be photographed, but there is a problem in that it is not easy to use when a plurality of subjects are to be photographed.
そこで本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の被写体を撮影対象にする場合の使い勝手を向上することができる撮像装置及びそのプログラムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object thereof is to provide an imaging apparatus capable of improving usability when a plurality of subjects are to be photographed and a program thereof.
上記目的達成のため、請求項1記載の発明による撮像装置は、表示手段と、撮像素子を制御してフレーム画像を順次取得する取得手段と、前記取得手段により取得されるフレーム画像内における複数の被写体を同時に追従する追従手段と、前記追従手段により追従されている前記フレーム画像内における複数の被写体を差別表示した状態で前記表示手段に表示させる表示制御手段と、前記表示制御手段により前記表示手段に差別表示されている複数の被写体のうち、ユーザの操作により任意の被写体を前記特定の被写体として選択する選択手段と、前記表示制御手段に差別表示されている複数の被写体のうち、前記選択手段により選択された特定の被写体のみが含まれる画像を生成する生成手段と、前記生成手段により生成された前記特定の被写体のみが含まれる画像を記録手段に記録させる記録制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、更に、前記選択手段により選択された前記特定の被写体を差別表示した状態で前記表示手段に表示させることを特徴とする。
また、請求項2に記載の発明は、請求項1記載の撮像装置であって、前記取得手段により順次取得されたフレーム画像の記録指示を検出する検出手段と、前記検出手段により記録指示が検出されると、前記生成手段により生成された特定の被写体のみが含まれる画像を前記記録手段に記録させるよう制御する記録制御手段と、を更に備えたことを特徴とする。
また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の撮像装置であって、前記生成手段は、更に、複数の被写体が全て含まれる画像を生成し、前記記録制御手段は、前記特定の被写体のみが含まれる画像と前記複数の被写体が全て含まれる画像とを前記記録手段に記録させることを特徴とする。
また、請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3の何れかに記載の撮像装置であって、
前記生成手段は、トリミング処理により、前記特定の被写体のみが含まれる画像を生成することを特徴とする。
また、請求項5に記載の発明は、請求項3記載の撮像装置であって、前記生成手段は、トリミング処理及び光学ズーム処理により、前記特定の被写体のみが含まれる画像及び前記複数の被写体が全て含まれる画像とを生成することを特徴とする。
In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to a first aspect of the present invention includes a display unit, an acquisition unit that sequentially acquires a frame image by controlling the imaging element, and a plurality of frames in the frame image acquired by the acquisition unit. Follow-up means for following the subject at the same time, display control means for displaying a plurality of subjects in the frame image followed by the follow-up means on the display means in a differentially displayed state, and the display means by the display control means A selection unit that selects an arbitrary subject as the specific subject by a user operation, and the selection unit among the plurality of subjects that are differentially displayed on the display control unit a generating means for generating an image that contains only the specific object selected by the particular generated by the generating means Comprising a recording control means for recording in the recording means the image contained only Utsushitai, wherein the display control means further on said display means the specific object selected by the selecting means in a state that discrimination Viewed It is characterized by being displayed .
The invention of claim 2 is an imaging device according to
The invention according to claim 3 is the imaging apparatus according to
An invention according to claim 4 is the imaging apparatus according to any one of
The generation unit generates an image including only the specific subject by trimming processing.
The invention according to claim 5 is the imaging apparatus according to claim 3 , wherein the generation unit generates an image including only the specific subject and the plurality of subjects by trimming processing and optical zoom processing. An image including all the images is generated.
また、請求項6に記載の発明は、請求項1乃至5の何れかに記載の撮像装置であって、
前記表示制御手段は、前記追従手段により追従されている前記フレーム画像内における複数の被写体の移動軌跡を表示させることにより、当該追従されている各被写体を差別表示した状態で前記表示手段に表示させることを特徴とする。
An invention according to
The display control means displays the movement trajectories of a plurality of subjects in the frame image tracked by the tracking means, thereby displaying the tracked subjects on the display means in a differential display state. It is characterized by that.
また、請求項7に記載の発明は、請求項1乃至6の何れかに記載の撮像装置であって、
前記表示制御手段は、前記追従手段により追従されている前記フレーム画像内における複数の被写体の輪郭を表示させることにより、当該追従されている各被写体を差別表示した状態で前記表示手段に表示させることを特徴とする。
The invention according to claim 7 is the imaging apparatus according to any one of
The display control means displays the contours of a plurality of subjects in the frame image tracked by the tracking means, thereby causing the display means to display each tracked subject in a differentially displayed state. It is characterized by.
また、請求項8に記載の発明は、請求項1乃至7の何れかに記載の撮像装置であって、
前記表示制御手段は、前記追従手段により追従されている前記フレーム画像内における複
数の被写体を、各被写体同士で差別表示した状態で前記表示手段に表示させることを特徴
とする。
An invention according to
The display control means causes the display means to display a plurality of subjects in the frame image being followed by the follower means in a state in which each subject is discriminated and displayed.
また、請求項9に記載の発明は、請求項8記載の撮像装置であって、前記表示制御手段は、前記追従手段により追従されている前記フレーム画像内における複数の被写体を、各被写体毎に色や線の太さなどを異ならせることにより、各被写体同士を差別表示した状態で前記表示手段に表示させることを特徴とする。
The invention according to claim 9 is the imaging apparatus according to
また、請求項10に記載の発明は、請求項1乃至9の何れかに記載の撮像装置であって、前記追従手段は、前記選択手段により前記特定の被写体が選択されると、当該選択された被写体を追従することを特徴とする。
The invention according to
また、請求項11に記載の発明は、請求項1乃至10の何れかに記載の撮像装置であっ
て、ユーザの操作による指示を検出する指示検出手段を更に備え、前記追従手段は、前記指示検出手段により指示が検出されると、前記取得手段により取得されるフレーム画像内における複数の被写体の追従を同時に開始することを特徴とする。
The invention according to
上記目的達成のため、請求項12に記載の発明は、コンピュータを、撮像素子を制御してフレーム画像を逐次取得する取得手段、前記取得手段により取得されるフレーム画像内における複数の被写体を同時に追従する追従手段、前記追従手段により追従されている前記フレーム画像内における複数の被写体を差別表示した状態で表示手段に表示させる表示制御手段、前記表示制御手段により前記表示手段に差別表示されている複数の被写体のうち、ユーザの操作により任意の被写体を前記特定の被写体として選択する選択手段、前記表示手段に差別表示されている複数の被写体のうち、前記選択手段により選択された特定の被写体のみが含まれる画像を生成する生成手段、前記生成手段により生成された前記特定の被写体のみが含まれる画像を記録手段に記録させる記録制御手段、として機能させ、
前記表示制御手段は、更に、前記選択手段により選択された前記特定の被写体を差別表示した状態で前記表示手段に表示させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention described in
The display control means is further characterized in that the display means displays the specific subject selected by the selection means in a state of differential display .
本願発明によれば、複数の被写体に対しても差別表示しながら同時に追従できる。 According to the present invention, it is possible to simultaneously follow a plurality of subjects while discriminatingly displaying them .
以下、本実施の形態について、本発明の撮像装置をデジタルカメラに適用した一例として図面を参照して詳細に説明する。
[実施の形態]
A.デジタルカメラの構成
図1は、本発明の撮像装置を実現するデジタルカメラ1の電気的な概略構成を示すブロック図である。
デジタルカメラ1は、撮影レンズ2、レンズ駆動ブロック3、絞り4、CCD5、ドライバ6、TG(timing generator)7、ユニット回路8、画像生成部9、CPU10、キー入力部11、メモリ12、DRAM13、フラッシュメモリ14、画像表示部15、バス16を備えている。
Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings as an example in which the imaging apparatus of the present invention is applied to a digital camera.
[Embodiment]
A. Configuration of Digital Camera FIG. 1 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of a
The
撮影レンズ2は、図示しない複数のレンズ群から構成されるフォーカスレンズ、ズームレンズ等を含む。そして、撮影レンズ2にはレンズ駆動ブロック3が接続されている。レンズ駆動ブロック3は、フォーカスレンズ、ズームレンズをそれぞれ光軸方向に沿って駆動させるフォーカスモータ、ズームモータと、CPU10から送られてくる制御信号にしたがって、フォーカスモータ、ズームモータを駆動させるフォーカスモータドライバ、ズームモータドライバから構成されている(図示略)。
The photographing lens 2 includes a focus lens, a zoom lens, and the like that are constituted by a plurality of lens groups (not shown). A lens driving block 3 is connected to the photographing lens 2. The lens driving block 3 includes a focus motor and a zoom motor that drive the focus lens and the zoom lens along the optical axis direction, respectively, and a focus motor driver that drives the focus motor and the zoom motor according to a control signal sent from the
絞り4は、図示しない駆動回路を含み、駆動回路はCPU10から送られてくる制御信号にしたがって絞り4を動作させる。
絞り4とは、撮影レンズ2から入ってくる光の量を制御する機構のことをいう。
The diaphragm 4 includes a drive circuit (not shown), and the drive circuit operates the diaphragm 4 in accordance with a control signal sent from the
The diaphragm 4 is a mechanism that controls the amount of light that enters from the photographing lens 2.
CCD5は、ドライバ6によって駆動され、一定周期毎に被写体像のRGB値の各色の光の強さを光電変換して撮像信号としてユニット回路8に出力する。このドライバ6、ユニット回路8の動作タイミングはTG7を介してCPU10により制御される。なお、CCD5はベイヤー配列の色フィルターを有しており、電子シャッタとしての機能も有する。この電子シャッタのシャッタ速度は、ドライバ6、TG7を介してCPU10によって制御される。
The CCD 5 is driven by the
ユニット回路8には、TG7が接続されており、CCD5から出力される撮像信号を相関二重サンプリングして保持するCDS(Correlated Double Sampling)回路、そのサンプリング後の撮像信号の自動利得調整を行なうAGC(Automatic Gain Control)回路、その自動利得調整後のアナログの撮像信号をデジタル信号に変換するA/D変換器から構成されており、CCD5から出力された撮像信号はユニット回路8を経てデジタル信号として画像生成部9に送られる。
A TG 7 is connected to the
画像生成部9は、ユニット回路8から送られてきた画像データに対してγ補正処理、ホワイトバランス処理などの処理を施すとともに、輝度色差信号(YUVデータ)を生成し、該生成された輝度色差信号の画像データはDRAM13(バッファメモリ)に記憶される。つまり、画像生成部9は、CCD5から出力された画像データに対して画像処理を施す。
The image generation unit 9 performs processing such as γ correction processing and white balance processing on the image data sent from the
CPU10は、CCD5への撮像制御、フラッシュメモリ14への記録処理、画像データの表示処理を行う機能を有するとともに、デジタルカメラ1の各部を制御するワンチップマイコンである。また、CPU10はクロック回路を含み、タイマーとしての機能も有する。
特に、CPU10は、複数の被写体に対して被写体追従を行なう機能、該被写体追従されている被写体を差別表示させる機能を有する。
The
In particular, the
キー入力部11は、半押し全押し可能なシャッタボタン、モード切替キー、表示切替キー、十字キー、SETキー等の複数の操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号をCPU10に出力する。
メモリ12には、CPU10が各部を制御するのに必要な制御プログラム、及び必要なデータが記録されており、CPU10は、該プログラムに従い動作する。なお、このメモリ12は書き換え可能な不揮発性メモリである。
The
The
DRAM13は、CCD5によって撮像された後、CPU10に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、CPU10のワーキングメモリとして使用される。
フラッシュメモリ14は、圧縮された画像データを保存する記録媒体である。
The
The
画像表示部15は、カラーLCDとその駆動回路を含み、撮影待機状態にあるときには、CCD5によって撮像された被写体をスルー画像として表示し、記録画像の再生時には、フラッシュメモリ14から読み出され、伸張された記録画像を表示させる。
The
B.デジタルカメラ1の動作
実施の形態におけるデジタルカメラ1の動作を図2のフローチャートに従って説明する。
ユーザのキー入力部11の操作により撮影モードに設定されると、ステップS1に進み、CPU10は、CCD5による撮像を開始させ、CCD5により順次撮像され画像生成部9によって生成された輝度色差信号のフレーム画像データ(YUVデータ)をバッファメモリ(DRAM13)に記憶させていき、該記憶されたフレーム画像データに基づく画像を画像表示部15に表示させていくという、いわゆるスルー画像表示を開始する。
B. Operation of
When the photographing mode is set by the user's operation of the
次いで、ステップS2で、CPU10は、ユーザによってシャッタボタンが半押しされたか否かを判断する。この判断は、シャッタボタンの半押し操作に対応する操作信号がキー入力部11から送られてきたか否かにより判断する。
ステップS2で、シャッタボタンの半押し操作に対応する操作信号が送られてこない場合は、該操作信号が送られてくるまでステップS2に留まる。
Next, in step S2, the
If the operation signal corresponding to the half-pressing operation of the shutter button is not sent in step S2, the process stays in step S2 until the operation signal is sent.
一方、ステップS2で、シャッタボタンの半押し操作に対応する操作信号が送られてくると、ステップS3に進み、CPU10は、CCD5により撮像されている各被写体に対して被写体追従を開始させる。つまり、シャッタボタン半押し時に撮像された各被写体が、順次撮像されるフレーム画像データの画像内のどこに位置するかを検出していくことになる。
この被写体追従の技術は既に周知技術なので具体的に説明しないが、たとえば、各被写体を画像認識により認識し、順次撮像されるフレーム画像データ内のどこに該各被写体が位置するかを検出することにより被写体追従を行なうようにしてもよいし、ブロックマッチング法などを用いて各被写体の位置を検出していくことにより被写体追従を行なうようにしてもよい。
これにより、ユーザが撮影の準備をしたいと思う場合に、被写体追従を開始させることができる。
On the other hand, when an operation signal corresponding to a half-press operation of the shutter button is sent in step S2, the process proceeds to step S3, and the
Since the subject tracking technique is already well-known technology, it will not be described in detail. For example, each subject is recognized by image recognition, and by detecting where each subject is located in sequentially captured frame image data. Subject tracking may be performed, or subject tracking may be performed by detecting the position of each subject using a block matching method or the like.
Thereby, subject tracking can be started when the user wants to prepare for shooting.
ステップS3で被写体追従を開始すると、ステップS4に進み、CPU10は、該被写体追従を行なっている被写体(追従被写体)の移動軌跡をスルー画像表示に重ねて表示させる処理を開始させ、ステップS5で、CPU10は、画像認識により該追従被写体の輪郭を認識し、該輪郭もスルー画像表示に重ねて表示させる処理を開始させる。
When subject tracking is started in step S3, the process proceeds to step S4, and the
図3は、あるタイミング時に画像表示部15に表示される画像の様子を示すものであり、これらの画像の撮像タイミングは、(a)→(b)→(c)というように時間が経過しているものとする。
図3(a)はシャッタボタン半押し後、最初に撮像され表示された画像の様子を示すものであり、このときは、各被写体は未だ移動していないので、各被写体の輪郭21のみが画像とともに表示されているのが分かる。
そして、時間の経過とともに、図3の(b)、(c)に示すように各追従被写体の輪郭21とともに、各追従被写体の移動軌跡22が表示されているのが分かる。
このように、追従被写体を差別表示(輪郭21、移動軌跡22の表示)させるので、複数の被写体に対して被写体追従を行なっている場合であっても、ユーザは、追従被写体と非追従被写体とを容易に区別することができ、複数の被写体を撮影対象にする場合の使い勝手を向上することができる。
FIG. 3 shows a state of images displayed on the
FIG. 3 (a) shows the state of an image that is first picked up and displayed after half-pressing the shutter button. At this time, since each subject has not yet moved, only the
Then, as time passes, it can be seen that, as shown in FIGS. 3B and 3C, the
In this way, since the tracking subject is displayed in a discriminative manner (display of the
このとき、図示しないが追従被写体毎に輪郭21の線の太さや、線の種類、線の色等を異ならせるようにする。また、図3では、追従被写体毎に移動軌跡22の線の種類を異ならせているが、輪郭の表示と同様に、移動軌跡においても、追従被写体毎に移動軌跡の線の太さ、線の種類、線の色等を異ならせるようにする。要は、ユーザが各追従被写体を容易に区別することができるように、各追従被写体別に表示させる輪郭21、移動軌跡22を異ならせる方法であればよい。
これにより、ユーザは、追従被写体同士も容易に区別することができ、複数の被写体を撮影対象にする場合の使い勝手を向上することができる。
At this time, although not shown, the line thickness of the
Thereby, the user can easily distinguish the following subjects, and the usability when a plurality of subjects are to be photographed can be improved.
なお、輪郭21及び移動軌跡22の色を異ならせる場合は、同一の追従被写体に対しては、同じ色で輪郭21と移動軌跡22を表示させることが好ましい。
また、時間の経過するにつれて表示される移動軌跡22は長くなり、かえって各追従被写体の移動軌跡22が分かり辛いということになりかねないので、移動軌跡22は、現在のフレームから所定枚数前のフレームまでの被写体の移動軌跡22を表示させるようにしてもよい。
In addition, when making the color of the
In addition, as the time passes, the displayed
次いで、ステップS6に進み、CPU10は、ユーザによって追従被写体が選択されたか否かを判断する。
このとき、ユーザは十字キーの操作をすることにより画像表示部15に表示されているカーソルを選択したい追従被写体の輪郭21内まで移動させ、該カーソルが追従被写体の輪郭21内にあるときにSETキーの操作を行なうことにより、該追従被写体を選択することができ、CPU10は、該一連の操作に対応する操作信号がキー入力部11から送られてきたと判断すると、追従被写体が選択されたと判断する。
Next, the process proceeds to step S6, and the
At this time, the user operates the cross key to move the cursor displayed on the
ステップS6で、追従被写体が選択されたと判断すると、ステップS7で、CPU10は、該選択された追従被写体が後述する優先追従被写体として設定されているか否かを判断する。つまり、バッファメモリの優先追従被写体記憶領域に該選択された追従被写体が優先追従被写体である旨の情報が記憶されているか否かを判断する。
If it is determined in step S6 that a tracking subject has been selected, in step S7, the
ステップS7で、該選択された追従被写体が優先追従被写体として設定されていないと判断すると、ステップS8に進み、CPU10は、該選択された追従被写体を優先追従被写体として設定する。つまり、バッファメモリの優先追従被写体領域に該選択された追従被写体が優先追従被写体である旨を示す情報を記憶させる。そして、ステップS9で、CPU10は、該優先追従被写体として設定した追従被写体を他の非優先追従被写体(優先追従被写体として設定されてない追従被写体)と識別表示(差別表示)させて、ステップS12に進む。この識別表示の方法としては、たとえば、追従被写体の輪郭21や移動軌跡22を点滅表示させることにより、非優先追従被写体と識別表示させることができる。
If it is determined in step S7 that the selected tracking subject is not set as a priority tracking subject, the process proceeds to step S8, and the
図4は、あるタイミング時に画像表示部15に表示される追従被写体の選択を説明するための図である。
図4(a)に示すように、十字キーの操作により任意の追従被写体にカーソルを移動させてSETキーの操作を行なうことにより非優先追従被写体を選択すると、該選択された追従被写体は優先追従被写体として設定され、以後、図4(b)に示すように該選択された追従被写体の輪郭21及び移動軌跡22が点滅表示等により非優先追従被写体とは識別表示されているのが分かる。
このように、ユーザが任意に非優先追従被写体を選択することができ、また、ユーザによって選択された非優先追従被写体を優先追従被写体に設定し、該設定した優先追従被写体(選択された非優先追従被写体)を更に識別表示(差別表示)させるので、ユーザは、選択した追従被写体を容易に区別、認識することができる。
FIG. 4 is a diagram for explaining selection of the tracking subject displayed on the
As shown in FIG. 4A, when a non-priority tracking subject is selected by moving the cursor to an arbitrary tracking subject by operating the cross key and operating the SET key, the selected tracking subject is prioritized tracking. As shown in FIG. 4B, it can be seen that the
In this way, the user can arbitrarily select a non-priority tracking subject, set the non-priority tracking subject selected by the user as the priority tracking subject, and set the priority tracking subject (the selected non-priority tracking subject). Since the tracking subject) is further identified and displayed (discrimination display), the user can easily distinguish and recognize the selected tracking subject.
一方、ステップS7で、該選択された追従被写体が優先追従被写体として設定されていると判断すると、ステップS10に進み、該選択された追従被写体の優先追従被写体としての設定を解除する。つまり、優先追従被写体領域に記憶されている、該選択された追従被写体が優先追従被写体である旨の情報を消去させる。これにより、以後、該選択された追従被写体は非優先追従被写体ということになる。そして、ステップS11で、CPU10は、該選択された(設定解除された)追従被写体の識別表示を解除して、ステップS12に進む。これにより、非優先追従被写体として該選択された追従被写体の輪郭21や移動軌跡22は点滅表示ではなく普通に表示されることになる。
On the other hand, if it is determined in step S7 that the selected tracking subject is set as a priority tracking subject, the process proceeds to step S10, and the setting of the selected tracking subject as a priority tracking subject is canceled. That is, the information indicating that the selected tracking subject is the priority tracking subject stored in the priority tracking subject area is deleted. As a result, the selected following subject is a non-priority following subject. In step S11, the
例えば、逆に図4(b)に示すように点滅表示等により差別表示されている追従被写体(優先追従被写体)が選択されると、該選択された追従被写体は、優先追従被写体の設定が解除され、以後、図4(a)に示すように、該選択された追従被写体の輪郭21及び移動軌跡22は点滅表示されなくなる。
For example, as shown in FIG. 4B, when a tracking subject (priority tracking subject) that is discriminated by flashing display or the like is selected, the priority tracking subject setting is canceled for the selected tracking subject. Thereafter, as shown in FIG. 4A, the
一方、ステップS6で、追従被写体が選択されていないと判断すると、そのままステップS12に進む。
ステップS12に進むと、CPU10は、ユーザによって表示切替キーの操作が行なわれたか否かを判断する。この判断は、表示切替キーの操作に対応する操作信号がキー入力部11から送られてきたか否かにより判断する。
ステップS12で、表示切替キーの操作が行われたと判断すると、ステップS13に進み、CPU10は、優先順に追従被写体を中心にズームアップした動画を表示させて、ステップS14に進む。
On the other hand, if it is determined in step S6 that the tracking subject is not selected, the process proceeds to step S12 as it is.
In step S12, the
If it is determined in step S12 that the operation of the display switching key has been performed, the process proceeds to step S13, where the
この優先順にとは、優先追従被写体として設定されている追従被写体(点滅表示されている追従被写体)の動画を先に表示させ、その後、非優先追従被写体の追従被写体(点滅表示されていない追従被写体)の動画を表示させる。また、追従被写体を中心にズームアップした動画の表示は、CCD5により撮像されたフレーム画像データからズームアップさせる追従被写体をトリミングし、該トリミングした画像データを順次表示(電子ズーム表示)させることをいう。この追従被写体のトリミングは、被写体追従によって検出された被写体位置に基づいて行なう。 In this priority order, the moving image of the tracking subject (flashing tracking subject) set as the priority tracking subject is displayed first, and then the tracking subject of the non-priority tracking subject (tracking subject not flashing) ). The display of a moving image zoomed up around the tracking subject means trimming the tracking subject to be zoomed up from the frame image data picked up by the CCD 5 and sequentially displaying the trimmed image data (electronic zoom display). . The following subject is trimmed based on the subject position detected by subject tracking.
このステップS13の優先順に追従被写体を中心にズームアップした動画の表示は、自動的に追従被写体のズームアップの動画を優先順に所定時間毎に1つ1つ切替え表示させていく方法でもよいし、ユーザによって表示切替キーが操作される度に、優先順に追従被写体のズームアップ動画を表示させていくようにしてもよい。この自動、手動を問わず、全ての追従被写体のズームアップ動画を表示させると、CCD5により撮像されたフレーム画像データをトリミングせずにそのまま表示させるようにする。つまり、図3及び図4に示すように表示切替キーの操作が行なわれる前の表示に戻る。
また、ズームアップ動画の表示は、画像表示部15の1部の表示領域に表示させるようにしてもよいし、画像表示部15の全領域に表示させるようにしてもよい。この1部の表示領域にズームアップ動画を表示させる場合は、該1部の表示領域以外には図3及び図4に示すような全画面のスルー画像がそのまま表示されることになり、全領域にズームアップ動画を表示させる場合は、切替表示中は全画面のスルー画像は表示されないことになる。
これにより、追従被写体をズームアップした動画を表示させることができ、ユーザは該動画を見ることにより的確な判断、例えば、確実に優先追従被写体にすべきか否かの判断をすることができ、誤判断を防止することができる。また、ユーザが一番確認したい被写体のズームアップ動画から表示させることができる。
The display of the moving image zoomed up around the tracking subject in the priority order of step S13 may be a method of automatically switching and displaying the zoomed-up moving image of the tracking subject one by one at a predetermined time in the priority order. Each time the display switching key is operated by the user, the zoom-up moving image of the tracking subject may be displayed in order of priority. When zoomed-in moving images of all the following subjects are displayed regardless of whether they are automatic or manual, the frame image data captured by the CCD 5 is displayed as it is without trimming. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the display returns to the display before the display switching key is operated.
The zoomed-in moving image may be displayed in one display area of the
As a result, it is possible to display a moving image in which the tracking subject is zoomed in, and the user can make an accurate determination by seeing the moving image, for example, whether or not the priority tracking subject should be surely selected. Judgment can be prevented. In addition, it is possible to display from the zoom-up moving image of the subject that the user wants to confirm most.
一方、ステップS12で、表示切替キーの操作が行われていないと判断するとそのままステップS14に進む。
ステップS14に進むと、CPU10は、シャッタボタンが全押しされたか否かを判断する。この判断は、シャッタボタンの全押し操作に対応する操作信号がキー入力部11から送られてきたか否かにより判断する。
ステップS14で、シャッタボタンの全押し操作に対応する操作信号がキー入力部11から送られてきていない場合はステップS6に戻り、上記した動作を繰り返す。
On the other hand, if it is determined in step S12 that the display switch key is not operated, the process proceeds to step S14.
In step S14, the
In step S14, when the operation signal corresponding to the full pressing operation of the shutter button is not sent from the
一方、ステップS14で、シャッタボタンの全押し操作に対応する操作信号がキー入力部11から送られてきた場合は、ステップS15に進み、CPU10は、静止画撮影処理を行う。
次いで、ステップS16で、CPU10は、該静止画撮影処理により得られた静止画像データから、現在設定されている優先追従被写体を全て含むような画像データを生成する。
On the other hand, if an operation signal corresponding to the full press operation of the shutter button is sent from the
Next, in step S <b> 16, the
この現在設定されている優先追従被写体を全て含むとは、「該現在設定されている優先追従被写体の全てが丁度画角内に収まるように」の意味であり、現在設定している優先追従被写体の全てが含めばどのような画角であっても構わないということではない。そして、現在設定されている優先追従被写体を全て含むような画像データの生成とは、シャッタボタンの全押し直前の優先追従被写体の位置に基づいて、該現在設定されている優先追従被写体の全てが丁度収まるような画角の画像データをトリミングすることをいう。つまり、ステップS15及びステップS16の処理は、該現在設定されている優先追従被写体の全てが丁度画角内に収まるように電子ズームを行なって静止画撮影を行なっていることになる。
なお、トリミングを行なわずに、該現在設定されている優先追従被写体の全てが丁度画角内に収まるように光学ズームを行なって静止画撮影処理を行うようにしてもよい。
これにより、無駄な被写体が映っている部分の画像を無くすことができる。
The inclusion of all the currently set priority tracking subjects means "so that all of the currently set priority tracking subjects are within the angle of view", and the currently set priority tracking subjects. This does not mean that any angle of view can be used. The generation of image data including all currently set priority tracking subjects means that all the currently set priority tracking subjects are based on the positions of the priority tracking subjects immediately before the shutter button is fully pressed. Trimming image data with an angle of view that just fits. In other words, the processing of step S15 and step S16 means that still image shooting is performed by electronic zooming so that all of the currently set priority tracking subjects are within the angle of view.
Note that, without trimming, the still image shooting process may be performed by performing optical zoom so that all of the currently set priority tracking subjects are within the angle of view.
As a result, it is possible to eliminate an image of a portion where a useless subject is reflected.
次いで、ステップS17で、CPU10は、ステップS15の静止画撮影処理により得られた静止画像データから、現在設定されている優先追従被写体をそれぞれ中心としたズームアップ画像を生成する。つまり、該静止画像データから、シャッタボタンの全押し直前の優先追従被写体の位置に基づいて、各優先追従被写体をトリミングした画像データを生成することになる。これにより、特にメインとなる各追従被写体(優先追従被写体)をズームアップした画像を生成することができ、ユーザが個別にトリミング等による手動操作により優先追従被写体をズームした画像を生成する手間が省ける。また、無駄な被写体をズームアップした画像を生成することがない。
次いで、ステップS18で、CPU10は、該ステップS16及びステップS17で生成された画像データを圧縮してフラッシュメモリ14に記録させる。
Next, in step S <b> 17, the
Next, in step S <b> 18, the
C.以上のように、実施の形態においては、複数の被写体に対して被写体追従を行い、各追従被写体を差別表示させるとともに、該追従被写体がお互いに区別(識別)できるように各追従被写体の差別表示を、線の種類を、線の太さ、色等を異ならせるようにしたので、ユーザが容易に各追従被写体を認識することができるとともに、各追従被写体同士を区別することができ、複数の被写体に対しての被写体追従の使い勝手を向上することができる。 C. As described above, in the embodiment, subject tracking is performed with respect to a plurality of subjects, each tracking subject is displayed in a discriminative manner, and each tracking subject is displayed in a discriminative manner so that the following subjects can be distinguished from each other. Since the line type, line thickness, color, etc. are made different, the user can easily recognize each tracking subject and can distinguish between each tracking subject. Usability of subject tracking with respect to the subject can be improved.
[変形例]
D.上記実施の形態は以下のような態様であってもよい。
[Modification]
D. The following embodiments may be the following aspects.
(01)上記実施の形態においては、シャッタボタンが半押しされると、複数の被写体に対して被写体追従を開始するようにしたが、スルー画像表示が開始されると、撮像される複数の被写体に対して被写体追従を開始するようにしてもよい。 (01) In the above embodiment, subject tracking is started for a plurality of subjects when the shutter button is half-pressed, but when a through image display is started, a plurality of subjects to be imaged are started. Subject tracking may be started.
(02)また、上記実施の形態においては、シャッタボタンが半押しされると、撮像されている複数の被写体に対して被写体追従を開始し、ユーザによって選択された追従被写体を更に識別表示(例えば、点滅表示)させるようにしたが、ユーザによって被写体が選択されると、そこで初めて該選択された被写体に対して被写体追従を開始し、該被写体を差別表示(輪郭21や移動軌跡22表示等)するようにしてもよい。このときも、複数の被写体が選択されると、複数の被写体に対して被写体追従を行なうので、各追従被写体同士が区別できるように表示させる。この場合は、選択された被写体を優先追従被写体とするようにしてもよいし、再び同じ被写体が選択された場合に限り優先追従被写体とするようにしてもよい。
これにより、追従させたい被写体のみに対して被写体追従をさせることができる。
(02) In the above embodiment, when the shutter button is half-pressed, subject tracking is started for a plurality of captured images, and the tracking subject selected by the user is further identified and displayed (for example, However, when a subject is selected by the user, subject tracking is started for the selected subject for the first time, and the subject is discriminated and displayed (
Thereby, it is possible to make the subject follow only for the subject to be followed.
(03)また、上記実施の形態においては、追従被写体が選択されると、該選択された追従被写体を優先追従被写体として設定し、該設定した優先追従被写体を他の非優先追従被写体とは識別させて表示させるようにしたが、選択されていない追従被写体に対しては差別表示(輪郭21や移動軌跡22表示)を解除することにより識別(差別)させるようにしてもよい。
この場合は、非選択の追従被写体に対しては、以後被写体追従を中止させるようにしてもよい。つまり、非選択の追従被写体は以後追従被写体ではなくなり、選択された被写体が追従被写体であり、且つ、優先追従被写体ということになる。
このときの追従被写体の選択方法としては、最初に追従被写体が選択されたタイミングから所定時間(例えば、5秒)経過するまでに選択された追従被写体を優先追従被写体として設定するとともに、所定時間経過するまでに選択されなかった追従被写体に対しては差別表示を解除する。
(03) In the above embodiment, when a tracking subject is selected, the selected tracking subject is set as a priority tracking subject, and the set priority tracking subject is distinguished from other non-priority tracking subjects. However, it is also possible to discriminate (discriminate) a tracking subject that has not been selected by canceling the discrimination display (display of the
In this case, the subject tracking may be stopped thereafter for the non-selected tracking subject. That is, the non-selected tracking subject is no longer a tracking subject, and the selected subject is a tracking subject and is a priority tracking subject.
As a method for selecting the tracking subject at this time, the tracking subject selected until the predetermined time (for example, 5 seconds) elapses from the timing at which the tracking subject is first selected is set as the priority tracking subject, and the predetermined time has elapsed. Discrimination display is canceled for tracking subjects that have not been selected before.
(04)また、上記実施の形態においては、カーソルによって追従被写体を選択するようにしたが、タッチパネル等の他の選択方法によって選択させる態様も可能である。 (04) In the above-described embodiment, the tracking subject is selected by the cursor. However, it is possible to select the subject by another selection method such as a touch panel.
(05)また、上記実施の形態においては、表示切替キーの操作が行なわれると、ステップS13で優先順に、優先追従被写体として選択された追従被写体を先に表示させ、その後、非優先追従被写体を表示させるようにしたが、優先順でなくてもよい。つまり、優先、非優先にかかわらず、追従被写体を順番に表示させるような態様であってもよい。
また、表示切替キーの操作が行なわれると、ステップS13では優先追従被写体のみを中心にズームアップした動画を表示させるようにしてもよい。これにより、特にメインとなる追従被写体をズームアップした動画のみを切り替え表示することができ、無駄なズームアップ動画を表示させることがない。
(05) In the above embodiment, when the display switching key is operated, the tracking subject selected as the priority tracking subject is displayed in order of priority in step S13, and then the non-priority tracking subject is displayed. Although displayed, it does not have to be in priority order. That is, a mode in which the following subject is displayed in order regardless of priority or non-priority may be used.
In addition, when the display switching key is operated, in step S13, a zoomed-up moving image with only the priority tracking subject may be displayed. As a result, it is possible to switch and display only a moving image in which the main follow-up subject is zoomed in, and not to display a useless zoom-up moving image.
(06)また、上記実施の形態においては、ステップS16で、優先追従被写体を全て含むような画像データを生成するようにしたが、優先、非優先にかかわらず追従被写体を全て含むような画像データを生成するようにしてもよい。
また、ステップS16では、優先追従被写体が1つも設定されていない場合は、追従被写体を全て含むような画像データを生成し、優先追従被写体が設定されている場合は、優先追従被写体のみを全て含むような画像データを生成するようにしてもよい。
(06) In the above-described embodiment, image data including all priority tracking subjects is generated in step S16. However, image data including all tracking subjects regardless of priority and non-priority. May be generated.
In step S16, if no priority tracking subject is set, image data including all tracking subjects is generated. If a priority tracking subject is set, all priority tracking subjects are included. Such image data may be generated.
(07)また、上記実施の形態においては、ステップS17で、優先追従被写体をそれぞれ中心としたズームアップ画像を生成するようにしたが、優先、非優先にかかわらず追従被写体をそれぞれ中心としたズームアップ画像を生成するようにしてもよい。
また、ステップS17では、優先追従被写体が1つも設定されていない場合は、追従被写体をそれぞれ中心としたズームアップ画像を生成するようにし、優先追従被写体が設定されている場合は、優先追従被写体のみをそれぞれ中心としたズームアップ画像を生成するようにしてもよい。
(07) In the above embodiment, the zoomed-up image with the priority tracking subject as the center is generated in step S17, but the zoom with the tracking subject as the center regardless of priority or non-priority is generated. An up image may be generated.
In step S17, if no priority tracking subject is set, a zoom-up image is generated with each tracking subject as the center. If a priority tracking subject is set, only the priority tracking subject is set. You may make it produce | generate the zoom-up image centering on each.
(08)また、上記実施の形態においては、ステップS15で静止画撮影処理を行うと、ステップS16及びステップS17の両方の動作を行なうようにしたが、何れか一方の動作のみを実行するようにしてもよい。つまり、設定した優先追従被写体を全て含むような画像の生成か、設定した優先追従被写体をそれぞれ中心としたズームアップ画像の生成かのいずれか一方の生成のみを行なうようにする。 (08) In the above embodiment, when the still image shooting process is performed in step S15, both the operations in steps S16 and S17 are performed. However, only one of the operations is performed. May be. That is, only one of generation of an image including all of the set priority tracking subjects or generation of a zoom-up image centered on each of the set priority tracking subjects is performed.
(09)また、上記実施の形態においては、シャッタボタンが全押しされた場合に静止画撮影処理を行うようにしたが、シャッタボタンが全押しされるか否かにかかわらず、一定周期毎に優先追従被写体、又は、追従被写体を全て含むような静止画撮影処理(自動静止画撮影処理)を行うようにしてもよい。これにより、複数枚の自動で撮影された静止画像から追従被写体の一連の動作を認識することができ、また、撮影時にはたまたまシャッタチャンスでないと思った画像であっても、シャッタチャンスか否かを誤判断した場合であっても、後から一定周期毎に撮影された画像群から本当にシャッタチャンスの画像が見つかる可能性もあり、かかる場合であっても対応することができる。
また、該自動静止画撮影処理により得られた静止画像データから、優先追従被写体、又は、追従被写体をそれぞれ中心としたズームアップ画像を生成して記録するようにしてもよい。
(09) In the above-described embodiment, the still image shooting process is performed when the shutter button is fully pressed. However, regardless of whether or not the shutter button is fully pressed, the still image shooting process is performed. Still image capturing processing (automatic still image capturing processing) that includes all priority tracking subjects or tracking subjects may be performed. As a result, it is possible to recognize a series of movements of the tracking subject from a plurality of automatically captured still images, and to determine whether or not there is a shutter chance even if the image happens to be a shutter chance at the time of shooting. Even if it is erroneously determined, there is a possibility that an image with a real photo opportunity is found from a group of images taken at regular intervals later, and even this case can be dealt with.
Further, a priority tracking subject or a zoomed-up image centered on the tracking subject may be generated and recorded from still image data obtained by the automatic still image shooting process.
(10)また、上記変形例(09)において、一定周期毎に撮影された静止画像データのそれぞれに、追従被写体又は優先追従被写体の輪郭を合成させて、各静止画像データを、撮影時刻順にマルチ表示させた組画像データを生成し、該生成した組画像データを記録するようにしてもよい。これにより、1枚の組画像から追従被写体又は優先追従被写体の一連の動作を容易に認識することができる。 (10) In addition, in the modified example (09), the contour of the tracking subject or the priority tracking subject is synthesized with each of the still image data captured at regular intervals, and each still image data is multiplexed in the order of shooting time. The displayed set image data may be generated, and the generated set image data may be recorded. Thereby, a series of operations of the tracking subject or the priority tracking subject can be easily recognized from one set of images.
(11)また、上記変形例(09)において、一定周期毎に撮像された静止画像データに基づいて、追従被写体又は優先追従被写体の最大移動軌跡を判別し、該追従被写体の最大移動軌跡が最大となる2枚の静止画像データと該最大移動軌跡を合成させて、記録するようにしてもよい。これにより、1枚の画像データから追従被写体又は優先追従被写体の最大移動軌跡を容易に認識することができる。 (11) In the modification (09), the maximum movement trajectory of the tracking subject or the priority tracking subject is determined based on the still image data captured at regular intervals, and the maximum movement trajectory of the tracking subject is maximum. The two still image data and the maximum movement trajectory may be combined and recorded. Thereby, the maximum movement locus of the tracking subject or the priority tracking subject can be easily recognized from one piece of image data.
(12)また、上記実施の形態においては、シャッタボタンが半押しされると被写体追従を開始するようにしたが(ステップS3以降の動作を行なうようにしたが)、シャッタボタンとは別個に設けられた被写体追従開始ボタンが操作されると被写体追従を開始するようにしてもよい。 (12) In the above embodiment, subject tracking is started when the shutter button is half-pressed (the operation after step S3 is performed), but provided separately from the shutter button. The subject tracking may be started when the subject tracking start button is operated.
(13)また、上記変形例(01)〜(12)を矛盾が生じない範囲内で任意に組み合わせるような態様であってもよい。 (13) Moreover, the aspect which combines arbitrarily the said modification (01)-(12) within the range which does not produce contradiction may be sufficient.
(14)また、本発明の上記実施形態は、何れも最良の実施形態としての単なる例に過ぎず、本発明の原理や構造等をより良く理解することができるようにするために述べられたものであって、添付の特許請求の範囲を限定する趣旨のものでない。
したがって、本発明の上記実施形態に対してなされ得る多種多様な変形ないし修正はすべて本発明の範囲内に含まれるものであり、添付の特許請求の範囲によって保護されるものと解さなければならない。
(14) The above embodiments of the present invention are merely examples as the best embodiments, and are described in order to better understand the principle and structure of the present invention. And is not intended to limit the scope of the appended claims.
Therefore, it should be understood that all the various variations and modifications that can be made to the above-described embodiments of the present invention are included in the scope of the present invention and protected by the appended claims.
最後に、上記各実施の形態においては、本発明の撮像装置をデジタルカメラ1に適用した場合について説明したが、上記の実施の形態に限定されるものではなく、要は、画像を処理することができる機器であれば適用可能である。
Finally, in each of the above-described embodiments, the case where the imaging apparatus of the present invention is applied to the
1 デジタルカメラ
2 撮影レンズ
3 レンズ駆動ブロック
4 絞り
5 CCD
6 ドライバ
7 TG
8 ユニット回路
9 画像生成部
10 CPU
11 キー入力部
12 メモリ
13 DRAM
14 フラッシュメモリ
15 画像表示部
16 バス
1 Digital Camera 2 Shooting Lens 3 Lens Drive Block 4 Aperture 5 CCD
6 Driver 7 TG
8 Unit circuit 9
11
14
Claims (12)
撮像素子を制御してフレーム画像を順次取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されるフレーム画像内における複数の被写体を同時に追従する追従手段と、
前記追従手段により追従されている前記フレーム画像内における複数の被写体を差別表示した状態で前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示制御手段により前記表示手段に差別表示されている複数の被写体のうち、ユーザの操作により任意の被写体を前記特定の被写体として選択する選択手段と、
前記表示制御手段に差別表示されている複数の被写体のうち、前記選択手段により選択された特定の被写体のみが含まれる画像を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記特定の被写体のみが含まれる画像を記録手段に記録させる記録制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、更に、前記選択手段により選択された前記特定の被写体を差別表示した状態で前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする撮像装置。 Display means;
Acquisition means for controlling the image sensor to sequentially acquire frame images;
Following means for simultaneously following a plurality of subjects in the frame image obtained by the obtaining means;
Display control means for causing the display means to display a plurality of subjects in the frame image tracked by the tracking means in a differentially displayed state;
A selection unit that selects an arbitrary subject as the specific subject by a user operation among a plurality of subjects that are displayed differentially on the display unit by the display control unit;
Generating means for generating an image including only a specific subject selected by the selection means among a plurality of subjects displayed in a differential manner on the display control means;
A recording control unit that causes the recording unit to record an image including only the specific subject generated by the generating unit;
Equipped with a,
The display control means further causes the display means to display the specific subject selected by the selection means in a state of differential display .
前記検出手段により記録指示が検出されると、前記生成手段により生成された特定の被写体のみが含まれる画像を前記記録手段に記録させるよう制御する記録制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 Detecting means for detecting a recording instruction of the frame images sequentially obtained by the obtaining means;
A recording control means for controlling the recording means to record an image including only a specific subject generated by the generating means when a recording instruction is detected by the detecting means;
Further imaging apparatus according to claim 1, further comprising a.
前記記録制御手段は、前記特定の被写体のみが含まれる画像と前記複数の被写体が全て含まれる画像とを前記記録手段に記録させることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。 The generating means further generates an image including all of a plurality of subjects,
It said recording control means, the image pickup apparatus according to image the image with the plurality of subjects included the only particular object is all included in claim 1 or 2, characterized in that to record in the recording means.
前記追従手段は、前記指示検出手段により指示が検出されると、前記取得手段により取得されるフレーム画像内における複数の被写体の追従を同時に開始することを特徴とする請求項1乃至10の何れかに記載の撮像装置。 It further comprises instruction detection means for detecting an instruction by a user operation,
The follow-up means, when an instruction is detected by said instruction detecting means, any one of claims 1 to 10, characterized in that at the same time to initiate a plurality of tracking the subject in the frame image acquired by the acquisition unit The imaging device described in 1.
撮像素子を制御してフレーム画像を逐次取得する取得手段、
前記取得手段により取得されるフレーム画像内における複数の被写体を同時に追従する追従手段、
前記追従手段により追従されている前記フレーム画像内における複数の被写体を差別表示した状態で表示手段に表示させる表示制御手段、
前記表示制御手段により前記表示手段に差別表示されている複数の被写体のうち、ユーザの操作により任意の被写体を前記特定の被写体として選択する選択手段、
前記表示手段に差別表示されている複数の被写体のうち、前記選択手段により選択された特定の被写体のみが含まれる画像を生成する生成手段、
前記生成手段により生成された前記特定の被写体のみが含まれる画像を記録手段に記録させる記録制御手段、
として機能させ、
前記表示制御手段は、更に、前記選択手段により選択された前記特定の被写体を差別表示した状態で前記表示手段に表示させる
ことを特徴とするプログラム。 Computer
Acquisition means for sequentially acquiring frame images by controlling the image sensor;
Following means for simultaneously following a plurality of subjects in the frame image obtained by the obtaining means;
Display control means for causing the display means to display a plurality of subjects in the frame image tracked by the tracking means in a state of being discriminated.
A selection unit that selects an arbitrary subject as the specific subject by a user's operation among a plurality of subjects that are differentially displayed on the display unit by the display control unit;
A generating unit configured to generate an image including only a specific subject selected by the selecting unit among the plurality of subjects displayed in a differential manner on the display unit;
A recording control unit for causing the recording unit to record an image including only the specific subject generated by the generating unit;
To function as,
The display control means further causes the display means to display the specific subject selected by the selection means in a state of being discriminated .
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