JP5293081B2 - Vehicle control system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out investigation into a cause of the fault of a vehicle, in an easier and sure manner. <P>SOLUTION: A portable device includes a trimmer capacitor connected to a LF antenna; a LF-receiving IC 13 for altering a resonance frequency of the LF antenna, by changing a capacitance of the trimmer capacitor at each predetermined time, altering the reception band of this LF antenna from the reception band for receiving a request signal to the reception band for receiving a standard electric wave signal belonging to a LF signal, and acquiring standard time information contained in this standard electric wave signal, when the standard electric wave signal is received by the LF antenna after switching the reception band of the LF antenna; and a RF transmission section 16 for continuously transmitting the current time information, based on the standard time information obtained by the LF-receiving IC 13 to a response signal, when this response signal is returned to a vehicle-side unit 2. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、LF信号に応答する携帯機を含む車両制御システムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle control system including a portable device that responds to an LF signal.

ボデー系制御の高度化によって、制御に関わる機器も多岐に渡るようになってきており、これらの機器の不具合調査にも手間がかかるようになってきている。不具合調査を行う方法としては、実際にこれらの機器を動作させて異常を再現させ、不具合の原因究明を行う方法があるが、ユーザの誤操作等も含め、異常が継続しないケースや異常の発生頻度が稀なケースにおいては不具合調査時に異常が再現せず、原因究明することが困難な場合がある。また、異常が継続しないケースや異常の発生頻度が稀なケースでは、故障当時にさかのぼった関連情報が少ないため、故障原因が不明となるなど原因究明が困難となる場合が多い。   With the advancement of body system control, devices related to control have been diversified, and it has become troublesome to investigate defects in these devices. As a method of investigating defects, there is a method of actually operating these devices to reproduce the abnormality and investigating the cause of the problem. However, the case where the abnormality does not continue, including the erroneous operation of the user, and the frequency of occurrence of the abnormality In rare cases, abnormalities are not reproduced when investigating defects, and it may be difficult to investigate the cause. Also, in cases where the abnormality does not continue or where the frequency of occurrence of the abnormality is rare, there is little relevant information dating back to the time of the failure, and it is often difficult to investigate the cause, such as the cause of the failure being unknown.

そこで、近年では、これらの機器の電子制御ユニット(ECU)によってこれらの機器の故障を検出するとともに、故障を検出した場合にはこのECUに故障コードであるダイアグノーシスコード(ダイアグコード)と各ECUがバッテリ接続してからの積算時間とを履歴として記憶することにより、外部ツールでこのダイアグコードを読み出して不具合の原因を推定することができるようにしている。例えば、特許文献1には、各ECUがバッテリ接続してからの累積通電時間とダイアグコードとを記憶することにより、ダイアグコードの新旧が判別できるようにする技術が開示されている。
特開平8−201233号公報
Therefore, in recent years, failure of these devices is detected by an electronic control unit (ECU) of these devices. When a failure is detected, a diagnosis code (diagnosis code) that is a failure code and each ECU are detected. By storing the accumulated time since the battery is connected as a history, this diagnostic code can be read by an external tool to estimate the cause of the malfunction. For example, Patent Document 1 discloses a technology that makes it possible to determine whether a diagnostic code is new or old by storing a cumulative energization time and diagnostic code since each ECU is connected to a battery.
JP-A-8-201233

不具合が発生した時点を知ることができれば、不具合が発生した状況を知ることなどができ、車両の不具合の原因究明を容易に行うことができる可能性が高い。しかしながら、ユーザの意図と違う車両挙動やユーザの操作ミスに起因する不具合については、ユーザの記憶も曖昧であり、記憶の欠如、思い込み(間違え)などがある。特許文献1に開示の技術では、各ECUがバッテリ接続してからの累積通電時間とダイアグコードとを記憶しているだけであるため、ダイアグコードの新旧が判別できるのみであり、不具合が発生した時点を割り出すことができない。従って、特許文献1に開示の技術では、不具合が発生した状況を知ることなどが困難であり、車両の不具合の原因究明にも手間がかかるという問題点を有していた。   If it is possible to know the point in time when the trouble occurs, it is possible to know the situation where the trouble has occurred, and it is highly possible that the cause of the trouble of the vehicle can be easily determined. However, for problems caused by vehicle behavior different from the user's intention or user's operation mistake, the user's memory is also vague, and there are lack of memory, misunderstanding (mistake), and the like. In the technology disclosed in Patent Document 1, since each ECU only stores the cumulative energization time after the battery is connected and the diagnosis code, it is only possible to determine whether the diagnosis code is new or old, and a problem has occurred. The time cannot be determined. Therefore, the technique disclosed in Patent Document 1 has a problem that it is difficult to know the situation in which a failure has occurred, and it takes time to investigate the cause of the vehicle failure.

また、特許文献1に開示の技術のように、各ECUがバッテリ接続してからの積算時間を時間情報として用いる場合には、修理工場等で車両のバッテリを外してしまうと時間情報が消滅してしまい、過去の履歴を利用できなくなってしまうという問題点も有していた。   In addition, as in the technique disclosed in Patent Document 1, when the accumulated time after each ECU is connected to the battery is used as time information, the time information disappears if the vehicle battery is removed at a repair shop or the like. As a result, the past history cannot be used.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、車両の不具合の原因究明をより容易、且つ、より確実に行うことを可能にする車両制御システムを提供することにある。 The present invention was made in view of the above conventional problems, and its object is easier to determine the cause of the failure of the vehicle, and, provided the car two control systems that allow to perform more reliably There is to do.

請求項1の車両制御システムは、上記課題を解決するために、車両の不具合を検出したときに故障診断情報を履歴として記憶する車両制御システムであって、LF信号を受信するための受信帯域をもつLFアンテナを備えるとともに、前記LFアンテナでLF信号に属するリクエスト信号を車両側ユニットから受信したことに応じて識別コードを含むレスポンス信号を前記車両側ユニットへ返送することによって、車両側ユニットでその識別コードをもとにコード照合を行わせ、その照合結果に応じて車載機器を制御させるようにする携帯機であって、前記LFアンテナに接続されている可変コンデンサと、所定時間ごとに前記可変コンデンサの静電容量を変化させることによって前記LFアンテナの共振周波数を変更し、このLFアンテナの受信帯域を、前記リクエスト信号を受信するための受信帯域から、LF信号に属する標準電波信号を受信するための受信帯域に変更する受信帯域切り替え部と、前記受信帯域切り替え部による前記LFアンテナの受信帯域切り替え後に前記LFアンテナで標準電波信号を受信した場合に、この標準電波信号に含まれる標準時刻の情報を取得する標準時刻情報取得部と、前記レスポンス信号を前記車両側ユニットに返送するときに、前記標準時刻情報取得部で取得した標準時刻の情報に基づいた現在時刻の情報をこのレスポンス信号に続けて送信させる現在時刻情報送信部と、を備えている携帯機と、前記携帯機にリクエスト信号を送信するとともに、前記携帯機から返信されるレスポンス信号に含まれる識別コードをもとにコード照合を行い、その照合結果に応じて車載機器を制御させるようにする車両側ユニットと、を含み、前記故障診断情報を履歴として記憶する場合に、前記携帯機の前記現在時刻情報送信部から送信された現在時刻の情報に基づく前記車両の不具合を検出したときの時刻の情報を、この故障診断情報に対応付けて記憶することを特徴としている。 In order to solve the above-described problem, the vehicle control system according to claim 1 is a vehicle control system that stores failure diagnosis information as a history when a vehicle failure is detected, and has a reception band for receiving an LF signal. A response signal including an identification code is returned to the vehicle side unit in response to receiving a request signal belonging to the LF signal from the vehicle side unit by the LF antenna. A portable device that performs code verification based on an identification code and controls an in-vehicle device according to the verification result, the variable capacitor connected to the LF antenna, and the variable at a predetermined time The resonance frequency of the LF antenna is changed by changing the capacitance of the capacitor. A reception band switching unit that changes a reception band of the LF antenna from a reception band for receiving the request signal to a reception band for receiving a standard radio wave signal belonging to the LF signal, and the LF antenna by the reception band switching unit When a standard radio signal is received by the LF antenna after the reception band is switched, a standard time information acquisition unit that acquires standard time information included in the standard radio signal, and when the response signal is returned to the vehicle-side unit to, the current time information transmitting unit for transmitting continuously said standard time information acquired current time information based on the standard time information in acquiring unit in the response signal, the portable device has a, to the portable device A request signal is transmitted and code verification is performed based on the identification code included in the response signal returned from the portable device. A vehicle-side unit that controls the in-vehicle device according to the collation result, and when storing the failure diagnosis information as a history, the current time information transmitted from the current time information transmission unit of the portable device It is characterized in that the time information when the vehicle malfunction is detected based on the time information is stored in association with the failure diagnosis information .

これによれば、標準電波信号から得られる標準時刻の情報に基づいた現在時刻の情報を、携帯機から車両側ユニットに送信するので、車両側ユニットから車載の各ECUにこの現在時刻の情報に基づいた時刻の情報(例えば、この現在時刻の情報やこの現在時刻の情報をもとにタイマーでカウントして得られた時刻の情報)を送り、より正確な現在時刻の情報を各ECUに持たせることが可能になる。そして、これによれば、車載のECUで車両の不具合を検出したときに、例えばダイアグノーシスコードやフリーズフレームデータといった故障診断情報と車両の不具合を検出したときの時刻の情報とを対応付けて履歴として記憶することも可能になる。よって、請求項1の構成によれば、車両で不具合が発生した時点を割り出すことが容易となり、車両の不具合の原因究明をより容易に行うことが可能になる。   According to this, since the current time information based on the standard time information obtained from the standard radio signal is transmitted from the portable device to the vehicle-side unit, the vehicle-side unit transmits the current time information to each vehicle-mounted ECU. Based on the time information (for example, the current time information or the time information obtained by counting with the timer based on the current time information), the ECU has more accurate current time information. It becomes possible to make it. According to this, when a vehicle malfunction is detected by the in-vehicle ECU, for example, failure diagnosis information such as diagnosis codes and freeze frame data is associated with the time information when the vehicle malfunction is detected. Can also be stored as Therefore, according to the configuration of claim 1, it becomes easy to determine the time point at which a problem has occurred in the vehicle, and the cause of the problem of the vehicle can be determined more easily.

また、請求項1の構成によれば、車載のECUがバッテリ接続してからの累積通電時間といった相対的な時間の情報でなくて、時刻という絶対的な時間の情報を車載のECUに持たせることが可能になるので、車載のECUとバッテリとの接続が解消され、上述の累積通電時間がリセットされてしまったような場合であっても、車両の不具合を検出したときの時刻を特定することが可能になる。よって、請求項1の構成によれば、車両の不具合の原因究明をより確実に行うことが可能になる。   According to the configuration of claim 1, the in-vehicle ECU has absolute time information such as time instead of relative time information such as the cumulative energization time after the in-vehicle ECU is connected to the battery. Therefore, even when the connection between the in-vehicle ECU and the battery is canceled and the cumulative energization time is reset, the time when the vehicle malfunction is detected is specified. It becomes possible. Therefore, according to the structure of Claim 1, it becomes possible to investigate the cause of the malfunction of a vehicle more reliably.

さらに、請求項1の構成によれば、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して携帯機から返送されるレスポンス信号に含まれる識別コードをもとに車両側ユニットで行ったコード照合の照合結果に応じて車載機器を制御させるシステムに用いられる携帯機のLFアンテナを利用して標準時刻の情報を含んだ標準電波信号を受信することが可能になる。よって、請求項1の構成によれば、上述したようなシステムに用いられる既存の携帯機を利用して標準電波信号を受信することが可能になるので、大幅な部品追加を行う必要がなく、コストを抑えることができる。また、上述したような既存の携帯機を利用することが可能であるので、上述したような携帯機の他に新たな携帯機をユーザに所持させる必要がなく、ユーザの利便性を損なう可能性も低い。   Furthermore, according to the configuration of claim 1, the code verification performed in the vehicle side unit based on the identification code included in the response signal returned from the portable device in response to the request signal transmitted from the vehicle side unit. It becomes possible to receive a standard radio wave signal including standard time information by using an LF antenna of a portable device used in a system that controls an in-vehicle device in accordance with a collation result. Therefore, according to the configuration of claim 1, since it is possible to receive the standard radio signal using the existing portable device used in the system as described above, it is not necessary to add a large part, Cost can be reduced. In addition, since it is possible to use an existing portable device as described above, it is not necessary for the user to have a new portable device in addition to the portable device as described above, and the user's convenience may be impaired. Is also low.

また、請求項1の構成によれば、携帯機から車両側ユニットへレスポンス信号の返送をするときに、LFアンテナで受信した標準電波信号から得られる標準時刻の情報に基づいた現在時刻の情報をこのレスポンス信号に続けて送信するので、ユーザが意識的にこの現在時刻の情報を送信する操作を行わなくても、この現在時刻の情報が携帯機から車両側ユニットへ自動的に送信されることになる。よって、ユーザが意識的にこの現在時刻の情報を送信する操作を行う手間を省くことができる。   According to the first aspect of the present invention, when the response signal is returned from the portable device to the vehicle side unit, the current time information based on the standard time information obtained from the standard radio signal received by the LF antenna is obtained. Since this response signal is transmitted, the current time information is automatically transmitted from the portable device to the vehicle-side unit without the user consciously performing an operation to transmit the current time information. become. Therefore, it is possible to save the user from consciously performing an operation of transmitting information on the current time.

また、請求項2の車両制御システムでは、前記現在時刻情報送信部は、前記レスポンス信号と前記現在時刻の情報とを1つのフレームにまとめることによって、前記レスポンス信号に続けて前記現在時刻の情報を送信させることを特徴としている。 In the vehicle control system according to claim 2, the current time information transmitting unit compiles the response signal and the current time information into one frame so that the current time information follows the response signal. It is characterized by transmitting.

この請求項2のように、レスポンス信号と現在時刻の情報とを1つのフレームにまとめて送信してもよい。   As in claim 2, the response signal and the current time information may be transmitted together in one frame.

また、請求項3の車両制御システムでは、携帯機は、前記標準時刻情報取得部で取得した標準時刻の情報をもとに、現在時刻をカウントするタイマーをさらに備え、前記現在時刻情報送信部は、前記レスポンス信号を前記車両側ユニットに返送するときに、前記タイマーでカウントして得られた現在時刻の情報を前記レスポンス信号に続けて送信させることを特徴としている。 In the vehicle control system according to claim 3, the portable device further includes a timer that counts the current time based on the standard time information acquired by the standard time information acquisition unit, and the current time information transmission unit includes: When returning the response signal to the vehicle-side unit, the current time information obtained by counting with the timer is transmitted following the response signal.

標準電波信号は所定の時間ごとにLFアンテナで受信されるので、標準時刻情報取得部で取得した標準時刻の情報をもとにタイマーでカウントされる現在時刻は精度良く保たれることになる。請求項3の構成によれば、この精度良く保たれた現在時刻の情報を、携帯機からレスポンス信号を返送するときにこのレスポンス信号に続けて送信するので、車両側ユニットから車載の各ECUに精度良く保たれた現在時刻の情報を送り、より正確な現在時刻の情報を各ECUに持たせることができる。   Since the standard radio signal is received by the LF antenna every predetermined time, the current time counted by the timer based on the standard time information acquired by the standard time information acquisition unit is accurately maintained. According to the configuration of the third aspect, since the information on the current time kept accurately is transmitted following the response signal when the response signal is returned from the portable device, the vehicle-side unit transmits the response signal to each in-vehicle ECU. It is possible to send information on the current time kept accurately, and to have each ECU have more accurate information on the current time.

また、請求項4の車両制御システムでは、前記LFアンテナは、複数備えられているとともに、前記可変コンデンサは、前記LFアンテナでのLF信号の受信の制御用の制御IC中に設けられているとともに、接続パターンに応じて異なる静電容量を呈するように前記LFアンテナごとに複数設けられたコンデンサであり、前記受信帯域切り替え部は、前記接続パターンを切り替えることによって前記LFアンテナの共振周波数を変更することを特徴としている。 In the vehicle control system according to a fourth aspect of the present invention, a plurality of the LF antennas are provided, and the variable capacitor is provided in a control IC for controlling reception of an LF signal by the LF antenna. A plurality of capacitors provided for each of the LF antennas so as to exhibit different capacitances according to connection patterns, and the reception band switching unit changes the resonance frequency of the LF antennas by switching the connection patterns. It is characterized by that.

LFアンテナは、コイルの巻き方等により個体差がある。よって、1つのコンデンサの静電容量を変化させることによってLFアンテナの共振周波数を変更してこのLFアンテナの受信帯域を切り替える構成では、複数のLFアンテナの受信帯域を、目的とする受信帯域に一律に精度良く合わせることが困難である。しかしながら、請求項4の構成によれば、LFアンテナごとに複数設けられたコンデンサの接続パターンを、LFアンテナごとに適切な受信帯域に合うようなパターンにそれぞれ予め設定してやることによって、複数のLFアンテナの受信帯域を、目的とする受信帯域に一律に精度良く合わせることが容易にできる。   The LF antenna has individual differences depending on how the coil is wound. Therefore, in the configuration in which the resonance frequency of the LF antenna is changed by changing the capacitance of one capacitor to switch the reception band of the LF antenna, the reception bands of the plurality of LF antennas are uniformly set to the target reception band. It is difficult to match with high accuracy. However, according to the configuration of claim 4, a plurality of LF antennas are provided by presetting a connection pattern of a plurality of capacitors provided for each LF antenna to a pattern suitable for an appropriate reception band for each LF antenna. The reception band can be easily matched to the target reception band with high accuracy.

また、請求項の車両制御システムでは、前記故障診断情報は、ダイアグノーシスコードおよびフリーズフレームデータのうちの少なくともいずれかであることを特徴としている。 The vehicle control system according to claim 5 is characterized in that the failure diagnosis information is at least one of a diagnosis code and freeze frame data.

このように、車両の不具合を検出したときに、ダイアグノーシスコードおよびフリーズフレームデータのうちの少なくともいずれかを履歴として記憶する車両制御システムに適用してもよい。   Thus, when a vehicle malfunction is detected, the present invention may be applied to a vehicle control system that stores at least one of a diagnosis code and freeze frame data as a history.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図1は、本発明が適用された車両制御システム100の概略的な構成を示す図である。図1に示す車両制御システム100は、スマート携帯機1および車両側ユニット2を含んでいる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle control system 100 to which the present invention is applied. A vehicle control system 100 shown in FIG. 1 includes a smart portable device 1 and a vehicle-side unit 2.

スマート携帯機1は、標準電波信号を受信してこの標準電波信号に含まれる標準時刻の情報に基づく現在時刻の情報を送信する機能を備えていることを除けば周知のスマートシステムに用いられるスマート携帯機と同様のものであって、ユーザの体に装着されたり、ユーザに携帯されたりなどすることによってユーザに携行される機器である。   The smart portable device 1 has a function of receiving a standard radio signal and transmitting current time information based on standard time information included in the standard radio signal. It is the same as a portable device, and is a device that is carried by the user when worn on the user's body or carried by the user.

ここで、図2を用いて、スマート携帯機1の概略的な構成についての説明を行う。図2は、スマート携帯機1の概略的な構成を示す図である。図2に示すようにスマート携帯機1は、X軸アンテナ11a、Y軸アンテナ11b、Z軸アンテナ11c、同調用コンデンサ12a〜12c、LF受信IC13、タイマー14、制御部15、RF送信部16、および送信アンテナ17を備えている。   Here, a schematic configuration of the smart portable device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the smart portable device 1. As shown in FIG. 2, the smart portable device 1 includes an X-axis antenna 11a, a Y-axis antenna 11b, a Z-axis antenna 11c, tuning capacitors 12a to 12c, an LF reception IC 13, a timer 14, a control unit 15, an RF transmission unit 16, And a transmission antenna 17.

X軸アンテナ11a、Y軸アンテナ11b、およびZ軸アンテナ11cは、LF(low frequency)信号を受信するためのアンテナ(つまり、LFアンテナ)である。なお、ここで言うところのLF信号とは、LF帯(30kHz〜300kHz)の信号を表している。また、X軸アンテナ11a、Y軸アンテナ11b、およびZ軸アンテナ11cは、後述するLF受信IC13によって受信帯域が切り替えられることによって、車両側ユニット2から送信されるリクエスト信号を受信可能な状態と標準電波送信所3から送信される標準電波信号を受信可能な状態とに切り替わる。なお、X軸アンテナ11a、Y軸アンテナ11b、およびZ軸アンテナ11cは、あらゆる方位からの電波(つまり、信号)を受信可能なように3軸方向に対して設けられている。そして、X軸アンテナ11a、Y軸アンテナ11b、およびZ軸アンテナ11cは、LF信号を受信した場合に、受信したLF信号をLF受信IC13に送る。   The X-axis antenna 11a, the Y-axis antenna 11b, and the Z-axis antenna 11c are antennas (that is, LF antennas) for receiving an LF (low frequency) signal. The LF signal referred to here represents a signal in the LF band (30 kHz to 300 kHz). In addition, the X-axis antenna 11a, the Y-axis antenna 11b, and the Z-axis antenna 11c are in a state in which a request signal transmitted from the vehicle-side unit 2 can be received by switching the reception band by an LF reception IC 13 described later. Switching to a state in which the standard radio wave signal transmitted from the radio wave transmitting station 3 can be received is performed. Note that the X-axis antenna 11a, the Y-axis antenna 11b, and the Z-axis antenna 11c are provided in the three-axis directions so that radio waves (that is, signals) from all directions can be received. Then, when receiving the LF signal, the X-axis antenna 11a, the Y-axis antenna 11b, and the Z-axis antenna 11c send the received LF signal to the LF reception IC 13.

なお、車両側ユニット2から送信されるリクエスト信号の周波数は、例えば約134kHzであるものとする。また、車両側ユニット2から送信されるリクエスト信号には、WAKEコードと乱数コードとが含まれているものとする。   In addition, the frequency of the request signal transmitted from the vehicle side unit 2 shall be about 134 kHz, for example. Further, it is assumed that the request signal transmitted from the vehicle side unit 2 includes a WAKE code and a random number code.

また、標準電波送信所3は、日本標準時等の標準時刻の情報(タイムコード)を日本全国に供給するための標準電波信号を送信する無線局であって、日本では東日本と西日本とにそれぞれ一箇所ずつ設けられている。そして、東日本の無線局から送信される標準電波信号の周波数は40kHzであり、西日本の無線局から送信される標準電波信号の周波数は60kHzである。よって、以降では、標準電波送信所3から送信される標準電波信号の周波数を40kHz/60kHzとして示す。なお、上述したように、リクエスト信号および標準電波信号は共にLF信号に属する。   The standard radio wave transmitting station 3 is a radio station that transmits standard radio signals for supplying standard time information (time code) such as Japan standard time to all over Japan. In Japan, there is one each in East Japan and West Japan. It is provided one by one. The frequency of the standard radio signal transmitted from the radio station in East Japan is 40 kHz, and the frequency of the standard radio signal transmitted from the radio station in West Japan is 60 kHz. Therefore, hereinafter, the frequency of the standard radio wave signal transmitted from the standard radio wave transmitting station 3 is indicated as 40 kHz / 60 kHz. As described above, both the request signal and the standard radio wave signal belong to the LF signal.

同調用コンデンサ12a〜12cは、同調用のコンデンサであって、同調用コンデンサ12aはX軸アンテナ11aに、同調用コンデンサ12bはY軸アンテナ11bに、同調用コンデンサ12cはZ軸アンテナ11cに接続されている。   The tuning capacitors 12a to 12c are tuning capacitors. The tuning capacitor 12a is connected to the X-axis antenna 11a, the tuning capacitor 12b is connected to the Y-axis antenna 11b, and the tuning capacitor 12c is connected to the Z-axis antenna 11c. ing.

LF受信IC13は、X軸アンテナ11a、Y軸アンテナ11b、およびZ軸アンテナ11cの受信帯域を定期的に切り替えることによって、X軸アンテナ11a、Y軸アンテナ11b、Z軸アンテナ11cでの標準電波信号の受信を行わせる。よって、LF受信IC13は、請求項の受信帯域切り替え部として機能する。なお、ここで言うところの定期的とは、任意に設定可能な期間であって、数分ごとであってもよいし、数時間ごとであってもよい。本実施形態では、例えば8時間ごとであるものとする。   The LF reception IC 13 periodically switches the reception bands of the X-axis antenna 11a, the Y-axis antenna 11b, and the Z-axis antenna 11c, so that the standard radio signal at the X-axis antenna 11a, the Y-axis antenna 11b, and the Z-axis antenna 11c is obtained. To receive. Therefore, the LF reception IC 13 functions as a reception band switching unit. The term “periodic” as used herein refers to a period that can be arbitrarily set, and may be every few minutes or every several hours. In this embodiment, it is assumed that it is every 8 hours, for example.

一例としては、LF受信IC13の回路中には、X軸アンテナ11a、Y軸アンテナ11b、およびZ軸アンテナ11cのそれぞれのLFアンテナにつき、並列な8ポートのトリマコンデンサ(以下、一組のトリマコンデンサと呼ぶ)がそれぞれスイッチを介して接続されている。そして、この8つのスイッチのオン/オフの数を切り替える(つまり、接続パターンを切り替える)ことによって一組のトリマコンデンサ全体での静電容量を変化させ、このトリマコンデンサに接続されているLFアンテナの共振周波数(つまり、LFアンテナの受信帯域)を切り替える。よって、これらのトリマコンデンサが請求項の可変コンデンサとして機能する。なお、LF受信IC13では、上述の8つのスイッチが全てオンのときに、LFアンテナの受信帯域が40kHzおよび60kHzの周波数の信号を共に受信するのに適切な受信帯域となるように設定される。また、LF受信IC13では、デフォルト値として、134kHzの周波数の信号を受信するのに適切な受信帯域となる8つのスイッチのオン/オフの数が設定される。なお、LFアンテナは、コイルの巻き方等により個体差があるため、X軸アンテナ11a、Y軸アンテナ11b、およびZ軸アンテナ11cのそれぞれについてのデフォルト値が異なる場合も存在する。よって、LF受信IC13は、それぞれのLFアンテナについてのデフォルト値を保持するものとする。   As an example, in the circuit of the LF receiving IC 13, a parallel 8-port trimmer capacitor (hereinafter referred to as a set of trimmer capacitors) is provided for each of the LF antennas of the X-axis antenna 11a, the Y-axis antenna 11b, and the Z-axis antenna 11c. Are each connected via a switch. Then, the capacitance of the entire trimmer capacitor is changed by switching the number of on / off of the eight switches (that is, the connection pattern is switched), and the LF antenna connected to the trimmer capacitor is changed. The resonance frequency (that is, the reception band of the LF antenna) is switched. Therefore, these trimmer capacitors function as variable capacitors in the claims. In the LF reception IC 13, the reception band of the LF antenna is set so as to be an appropriate reception band for receiving both signals of 40 kHz and 60 kHz when all the above eight switches are on. Further, in the LF reception IC 13, the number of on / off states of eight switches that are appropriate reception bands for receiving a signal having a frequency of 134 kHz is set as a default value. Since there are individual differences in the LF antenna depending on how the coil is wound, the default values for the X-axis antenna 11a, the Y-axis antenna 11b, and the Z-axis antenna 11c may be different. Therefore, it is assumed that the LF reception IC 13 holds a default value for each LF antenna.

なお、本実施形態では、それぞれのLFアンテナにつき、並列な8ポートのトリマコンデンサ(以下、一組のトリマコンデンサと呼ぶ)がそれぞれスイッチを介して接続されている構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、8ポート以外の複数ポートであってもよいし、一部のトリマコンデンサ同士が直列接続されていてもよい。また、LFアンテナとトリマコンデンサとの間でなく、トリマコンデンサとGNDとの間にスイッチが存在している構成としてもよい。   In this embodiment, for each LF antenna, a parallel 8-port trimmer capacitor (hereinafter referred to as a set of trimmer capacitors) is connected via a switch. Not exclusively. For example, a plurality of ports other than 8 ports may be used, or some trimmer capacitors may be connected in series. Further, a configuration may be adopted in which a switch exists between the trimmer capacitor and GND instead of between the LF antenna and the trimmer capacitor.

LFアンテナは、コイルの巻き方等により個体差がある。よって、1つのコンデンサの静電容量を変化させることによってLFアンテナの共振周波数を変更してこのLFアンテナの受信帯域を切り替える構成では、複数のLFアンテナの受信帯域を、目的とする受信帯域に一律に精度良く合わせることが困難である。しかしながら、以上の構成によれば、LFアンテナごとに複数設けられたトリマコンデンサの接続パターンを、LFアンテナごとに適切な受信帯域に合うようなパターンにそれぞれ予め設定してやることによって、複数のLFアンテナの受信帯域を、目的とする受信帯域に一律に精度良く合わせることが容易にできる。   The LF antenna has individual differences depending on how the coil is wound. Therefore, in the configuration in which the resonance frequency of the LF antenna is changed by changing the capacitance of one capacitor to switch the reception band of the LF antenna, the reception bands of the plurality of LF antennas are uniformly set to the target reception band. It is difficult to match with high accuracy. However, according to the above configuration, the connection patterns of the plurality of trimmer capacitors provided for each LF antenna are set in advance to patterns suitable for the appropriate reception band for each LF antenna, so that a plurality of LF antennas can be connected. It is possible to easily match the reception band with the target reception band with high accuracy.

また、LF受信IC13は、X軸アンテナ11a、Y軸アンテナ11b、Z軸アンテナ11cから送られてくる信号のうち最も出力レベルの高いLFアンテナからの信号を選択してこの信号に応じた処理を行う。   The LF reception IC 13 selects a signal from the LF antenna having the highest output level from the signals transmitted from the X-axis antenna 11a, the Y-axis antenna 11b, and the Z-axis antenna 11c, and performs processing according to the signal. Do.

LF受信IC13は、LFアンテナからリクエスト信号が送られてきた場合には、当該リクエスト信号に含まれているWAKEコードの妥当性、すなわち、このWAKEコードが登録された正規の信号パターンかどうかを判定する。そして、このWAKEコードが正規の信号パターンである旨の判定をしたときには、制御部15にウェークアップの指示を行う。さらに、LF受信IC13は、制御部15にウェークアップの指示を行う場合には、当該リクエスト信号に含まれている乱数コードを制御部15に送る。   When a request signal is sent from the LF antenna, the LF receiving IC 13 determines the validity of the WAKE code included in the request signal, that is, whether the WAKE code is a registered normal signal pattern. To do. When it is determined that the WAKE code is a regular signal pattern, the control unit 15 is instructed to wake up. Further, when the LF reception IC 13 instructs the control unit 15 to wake up, the LF reception IC 13 sends the random number code included in the request signal to the control unit 15.

また、LF受信IC13は、LFアンテナから標準電波信号が送られてきた場合には、当該標準電波信号に含まれているタイムコードを得る。よって、LF受信IC13は、請求項の標準時刻情報取得部としても機能する。そして、このタイムコードをもとに、タイマー14の現在時刻を校正する。タイマー14は、例えば水晶振動子を利用して現在時刻をカウントするものである。なお、タイマー14がLF受信IC13に備えられている構成としてもよい。   In addition, when a standard radio signal is transmitted from the LF antenna, the LF receiving IC 13 obtains a time code included in the standard radio signal. Therefore, the LF reception IC 13 also functions as a standard time information acquisition unit in the claims. Then, the current time of the timer 14 is calibrated based on this time code. The timer 14 counts the current time using, for example, a crystal resonator. The timer 14 may be provided in the LF reception IC 13.

制御部15は、通常のコンピュータとして構成されており、周知のCPU、ROMやRAMなどのメモリ、I/O、およびこれらの構成を接続するバスライン(いずれも図示せず)を備えている。なお、制御部15のROMには固有のIDコードや各種の制御プログラム等が格納されているものとする。制御部15は、LF受信IC13からウェークアップの指示を受けた場合に起動し、LF受信IC13から送られてくる乱数を入力値として予め定められた演算を行い、演算結果を得る。また、制御部15は、上述のタイマーから現在時刻の情報を得る。そして、制御部15は、ROMに格納されているIDコードのデータと共に、上述の演算結果のコード(以下、演算結果コードと呼ぶ)と上述の現在時刻の情報とをRF送信部16に送る。なお、制御部15が起動される場合には、図示しないバッテリから必要な電力が供給されるようになっているものとする。また、制御部15は、LF受信IC13にリセット信号を送る。   The control unit 15 is configured as a normal computer, and includes a known CPU, a memory such as a ROM and a RAM, an I / O, and a bus line (none of which is shown) for connecting these configurations. It is assumed that the ROM of the control unit 15 stores a unique ID code, various control programs, and the like. The control unit 15 is activated when a wake-up instruction is received from the LF reception IC 13, performs a predetermined calculation using a random number transmitted from the LF reception IC 13 as an input value, and obtains a calculation result. Moreover, the control part 15 acquires the information of the present time from the above-mentioned timer. Then, the control unit 15 sends the above-described calculation result code (hereinafter referred to as the calculation result code) and the above-described current time information to the RF transmission unit 16 together with the ID code data stored in the ROM. In addition, when the control part 15 is started, suppose that required electric power is supplied from the battery which is not shown in figure. Further, the control unit 15 sends a reset signal to the LF reception IC 13.

RF送信部16は、制御部15から送られてきたIDコード、演算結果コード、および現在時刻の情報をRF信号に変換して送信アンテナ17に送る。詳しくは、RF送信部16は、制御部15から共に送られてきたIDコード、演算結果コード、および現在時刻の情報をまとめて1フレームとしたRF(radio frequency)信号に変換し、このRF信号を送信アンテナ17から送信させる。よって、RF送信部16は、請求項の現在時刻情報送信部として機能する。なお、RF送信部16は、1回の送信につき例えば3フレーム分のデータを送信アンテナ17から送信させるものとする。また、1フレーム中でのIDコード、演算結果コード、および現在時刻の情報の並び順は、例えばIDコード、演算結果コード、現在時刻の情報の順であるものとする。なお、ここで言うところのRF信号とは、VHF帯・UHF帯(30MHz〜3GHz)の信号であって、本実施形態では、一例として約300MHzであるものとする。また、このRF信号に含まれるIDコードおよび演算結果コードが、一般的なスマートシステムにおいてリクエスト信号に応答して返送されるレスポンス信号に該当する。   The RF transmission unit 16 converts the ID code, calculation result code, and current time information sent from the control unit 15 into an RF signal and sends it to the transmission antenna 17. Specifically, the RF transmission unit 16 converts the ID code, the operation result code, and the current time information sent together from the control unit 15 into an RF (radio frequency) signal into one frame, and this RF signal. Is transmitted from the transmission antenna 17. Therefore, the RF transmitter 16 functions as a current time information transmitter of the claims. Note that the RF transmission unit 16 transmits, for example, three frames of data from the transmission antenna 17 for each transmission. In addition, the arrangement order of the ID code, the operation result code, and the current time information in one frame is, for example, the order of the ID code, the operation result code, and the current time information. The RF signal referred to here is a signal in the VHF band / UHF band (30 MHz to 3 GHz), and in the present embodiment, it is assumed to be about 300 MHz as an example. Further, the ID code and the operation result code included in the RF signal correspond to a response signal returned in response to a request signal in a general smart system.

図1に戻って、車両側ユニット2は、無線通信を用いたスマート携帯機1との間でのコード照合の結果に応じて、ドアの施開錠の指示やエンジンスタートの準備等の車載機器の制御を行わせるものであって、スマートECU21、スマート用発信機22、チューナ23、ボデーECU24、および車内LAN25を備えている。なお、スマートECU21およびボデーECU24は、例えばCAN(controller areanetwork)などの通信プロトコルに準拠した車内LAN25で各々接続されている。   Returning to FIG. 1, the vehicle-side unit 2 is a vehicle-mounted device such as a door locking / unlocking instruction or an engine start preparation according to the result of code collation with the smart portable device 1 using wireless communication. The smart ECU 21, the smart transmitter 22, the tuner 23, the body ECU 24, and the in-vehicle LAN 25 are provided. The smart ECU 21 and the body ECU 24 are connected to each other via an in-vehicle LAN 25 that complies with a communication protocol such as CAN (controller area network).

スマートECU21は、CPU、ROM、RAM、バックアップRAM等(いずれも図示せず)よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ROMに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する電子制御ユニットである。なお、スマートECU21は、例えば水晶振動子を利用して現在時刻をカウントするタイマーを備えているものとする。   The smart ECU 21 is mainly configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a backup RAM, etc. (all not shown), and executes various processes by executing various control programs stored in the ROM. It is an electronic control unit. Note that the smart ECU 21 includes a timer that counts the current time using, for example, a crystal resonator.

具体的には、スマートECU21は、後述するスマート用発信機22に対して送信指示信号を出力して、スマート用発信機22からリクエスト信号を送信させる。なお、スマートECU21は、定期的にスマート用発信機22に対して送信指示信号を出力して、スマート用発信機22からリクエスト信号を送信させる構成であってもよい。また、スマートECU21は、車両のドアハンドルに設けられたタッチセンサによってドアハンドルに対するユーザ操作を検出したときにスマート用発信機22に対して送信指示信号を出力して、スマート用発信機22からリクエスト信号を送信させる構成であってもよい。   Specifically, the smart ECU 21 outputs a transmission instruction signal to the smart transmitter 22 described later, and causes the smart transmitter 22 to transmit a request signal. The smart ECU 21 may be configured to periodically output a transmission instruction signal to the smart transmitter 22 and transmit a request signal from the smart transmitter 22. The smart ECU 21 outputs a transmission instruction signal to the smart transmitter 22 when a user operation on the door handle is detected by a touch sensor provided on the door handle of the vehicle, and requests from the smart transmitter 22. It may be configured to transmit a signal.

また、スマートECU21は、後述するチューナ23で受信したRF信号に含まれるIDコードが予め登録されている登録コードと一致するかの照合を行うとともに、このRF信号に含まれる演算結果コードが上述の乱数コードをもとにスマートECU21側で演算した演算結果のコードと一致するかの照合を行う。そして、スマートECU21は、その照合結果に応じて、ドアの施開錠やエンジンスタートの準備を行わせるべく、制御信号をボデーECU24等の各ECUに出力する。例えば、スマートECU21からステアリングロックECUに対して、ステアリングロックを解除するように指示が与えられるとともに、スマートECU21からエンジンECUに対してエンジン始動を許可する指示が与えられることにより、図示しないスタータの駆動によりエンジンを始動させることができる状態となるものとする。   In addition, the smart ECU 21 checks whether an ID code included in an RF signal received by a tuner 23 described later matches a registered code registered in advance, and the calculation result code included in the RF signal is the above-described code. Based on the random number code, collation is performed to determine whether it matches the code of the calculation result calculated on the smart ECU 21 side. Then, the smart ECU 21 outputs a control signal to each ECU such as the body ECU 24 in order to prepare for door locking / unlocking and engine start according to the collation result. For example, when the smart ECU 21 gives an instruction to the steering lock ECU to release the steering lock and the smart ECU 21 gives an instruction to start the engine to the engine ECU, the starter drive (not shown) is driven. It will be in the state which can start an engine by this.

さらに、スマートECU21は、後述するチューナ23で受信したレスポンス信号に含まれる現在時刻の情報をもとに、スマートECU21に備えられているタイマーの現在時刻を校正する。また、スマートECU21は、レスポンス信号に含まれる現在時刻の情報をもとに校正された現在時刻の情報を後述する車内LAN25に送信することによって、この車内LAN25に接続されている各ECUにもこの現在時刻の情報を共有させる。   Furthermore, the smart ECU 21 calibrates the current time of a timer provided in the smart ECU 21 based on information on the current time included in a response signal received by a tuner 23 described later. In addition, the smart ECU 21 transmits the current time information calibrated based on the current time information included in the response signal to the in-vehicle LAN 25 to be described later, so that each ECU connected to the in-vehicle LAN 25 also transmits this information. Share current time information.

なお、スマートECU21に備えられているタイマーは、スマートECU21がスリープ状態にあるときでも時間のカウントが可能なものとする。ここで言うところのスリープ状態とは、スマートECU21のCPUに動作用のクロック信号が発振回路から供給されておらず、このスマートECU21のCPUの機能が停止している状態を示している。なお、スマートECU21に備えられているタイマーは、例えば上述の発振回路とは独立に動作する発振回路より動作用のクロック信号の供給を受けて動作するものとすればよい。車両側ユニット2は、車両がイグニッションオフの状態にある場合であっても、車両側ユニット2の制御を担っているスマートECU21をこのタイマーに従って定期的にウェークアップさせることによって、スマート携帯機1との間での信号の送受信、コード照合、および前記時刻の情報の記憶を可能にしている。   Note that the timer provided in the smart ECU 21 can count time even when the smart ECU 21 is in the sleep state. The sleep state referred to here indicates a state in which the clock signal for operation is not supplied from the oscillation circuit to the CPU of the smart ECU 21 and the function of the CPU of the smart ECU 21 is stopped. The timer provided in the smart ECU 21 may be operated by receiving an operation clock signal from an oscillation circuit that operates independently of the above-described oscillation circuit, for example. Even when the vehicle side unit 2 is in the ignition-off state, the smart ECU 21 responsible for the control of the vehicle side unit 2 is periodically woken up according to this timer, thereby Signal transmission / reception, code verification, and storage of the time information.

スマート用発信機22は、スマートECU21の制御に従ってリクエスト信号を携帯機1に送信する。なお、リクエスト信号には、上述したようにWAKEコードと乱数コードとを含む。また、スマート用発信機22は、車両のドアごとに複数設けられていてもよいし、一部のドアにのみ設けられる構成であってもよい。   The smart transmitter 22 transmits a request signal to the portable device 1 according to the control of the smart ECU 21. The request signal includes the WAKE code and the random number code as described above. Further, a plurality of smart transmitters 22 may be provided for each door of the vehicle, or may be configured to be provided only at some doors.

チューナ23は、スマート携帯機1から送信されてくるレスポンス信号を受信し、スマートECU21に送る。なお、レスポンス信号には、上述したようにIDコード、演算結果コード、および現在時刻の情報を含む。   The tuner 23 receives the response signal transmitted from the smart portable device 1 and sends it to the smart ECU 21. The response signal includes the ID code, the operation result code, and the current time information as described above.

ボデーECU24は、車載機器に対して、電源の供給や停止を制御するとともに、各車両ドアの施開錠状態を制御するための駆動信号を各ドアに設けられたロック制御部に出力するものである。ボデーECU24は、車載機器に電源を供給する場合には、リレー回路を駆動し、当該リレー回路を介して図示しないバッテリから車載機器へ電源を供給する。このボデーECU24には、エンジンの始動条件判定のために各センサやスイッチからの信号が入力される。   The body ECU 24 controls the supply and stop of power to the in-vehicle device, and outputs a drive signal for controlling the locking / unlocking state of each vehicle door to a lock control unit provided in each door. is there. When supplying power to the vehicle-mounted device, the body ECU 24 drives the relay circuit and supplies power from the battery (not shown) to the vehicle-mounted device via the relay circuit. The body ECU 24 receives signals from sensors and switches for determining engine start conditions.

また、ボデーECU24は、自己の状態やボデーECU24が制御する車載機器を監視する診断機能を有しており、何らかの異常を検出した場合には、その異常を表すダイアグコードデータやフリーズフレームデータなどの故障診断情報とこの異常を検出したときの時刻の情報とを対応付けた履歴を異常診断結果として記憶する。なお、ダイアグコードとは故障コードのことであり、フリーズフレームデータとは、例えば故障が発生した時点の内燃機関の回転数、冷却水温、吸気温度、車速、燃料噴射時間等である。また、ボデーECU24は、異常を検出したときの時刻の情報として、スマートECU21から送られてきた現在時刻の情報(つまり、レスポンス信号に含まれる現在時刻の情報をもとに校正された現在時刻の情報)に従った時刻の情報を用いるものとする。   Further, the body ECU 24 has a diagnostic function for monitoring its own state and on-vehicle equipment controlled by the body ECU 24. When any abnormality is detected, diagnostic data such as diagnostic code data and freeze frame data indicating the abnormality is provided. A history in which failure diagnosis information is associated with time information when this abnormality is detected is stored as an abnormality diagnosis result. The diagnosis code is a failure code, and the freeze frame data is, for example, the number of revolutions of the internal combustion engine, the coolant temperature, the intake air temperature, the vehicle speed, the fuel injection time, etc. when the failure occurs. Further, the body ECU 24 detects the current time information sent from the smart ECU 21 (that is, the current time calibrated based on the current time information included in the response signal) as the time information when the abnormality is detected. Information) is used.

なお、本実施形態では、ボデーECU24を一例として示したが、直接的または間接的に車内LAN25を介してスマートECU21に接続されているボデーECU24以外の各ECUについても、何らかの異常を検出した場合には、その異常を表すダイアグコードデータやフリーズフレームデータなどの故障診断情報とスマートECU21から送られてきた現在時刻の情報に従ったこの異常を検出したときの時刻の情報とを対応付けた履歴を異常診断結果として記憶するものとする。   In the present embodiment, the body ECU 24 is shown as an example. However, when any abnormality is detected in each of the ECUs other than the body ECU 24 that is directly or indirectly connected to the smart ECU 21 via the in-vehicle LAN 25. Is a history in which failure diagnosis information such as diag code data and freeze frame data representing the abnormality is associated with information on the time when the abnormality is detected according to the current time information sent from the smart ECU 21. It shall be stored as an abnormality diagnosis result.

読み出しツール4は、車内LAN25を介してボデーECU24やボデーECU24以外の各ECUから上述の履歴を読み出す外部ツールであって、例えば周知の故障診断装置と同様のものである。読み出しツール4は、上述の履歴を読み出して表示させることによって、この履歴をもとにした車両の不具合の原因究明を可能にする装置である。   The reading tool 4 is an external tool that reads the above-described history from the body ECU 24 and each ECU other than the body ECU 24 via the in-vehicle LAN 25, and is similar to, for example, a well-known failure diagnosis device. The readout tool 4 is a device that enables the investigation of the cause of a vehicle malfunction based on the history by reading and displaying the history described above.

次に、図3を用いて、スマート携帯機1での動作フローについての説明を行う。図3は、スマート携帯機1での動作フローを示すフローチャートである。なお、本フローは、スマート携帯機1が電源オンされたとき(例えばスマート携帯機1に電池がセットされたとき)に開始される。   Next, the operation flow in the smart portable device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing an operation flow in the smart portable device 1. This flow is started when the smart portable device 1 is turned on (for example, when a battery is set in the smart portable device 1).

まず、ステップS1では、パワーオンリセットすることによってスマート携帯機1の初期化の処理を行い、ステップS2に移る。   First, in step S1, the smart portable device 1 is initialized by power-on reset, and the process proceeds to step S2.

ステップS2では、LF受信IC13が、8ポートのトリマコンデンサの8つのスイッチを全てオンにすることによって、LFアンテナの受信帯域を40kHzおよび60kHzの周波数の信号を共に受信するのに適切な受信帯域に切り替え(40kHz/60kHzモードに切り替え)、ステップS3に移る。   In step S2, the LF reception IC 13 turns on all the eight switches of the 8-port trimmer capacitor, so that the reception band of the LF antenna is set to a reception band suitable for receiving both signals of frequencies of 40 kHz and 60 kHz. Switching (switching to 40 kHz / 60 kHz mode), the process proceeds to step S3.

ステップS3では、X軸アンテナ11a、Y軸アンテナ11b、Z軸アンテナ11cで標準電波送信所3から送信される標準電波信号を受信し、ステップS4に移る。ステップS4では、標準時刻情報取得処理を行って、ステップS5に移る。標準時刻情報取得処理では、LF受信IC13が、当該標準電波信号に含まれているタイムコードを得て、このタイムコードをもとにタイマー14の現在時刻を校正する。   In step S3, the standard radio wave signal transmitted from the standard radio wave transmitting station 3 is received by the X-axis antenna 11a, the Y-axis antenna 11b, and the Z-axis antenna 11c, and the process proceeds to step S4. In step S4, standard time information acquisition processing is performed, and the process proceeds to step S5. In the standard time information acquisition process, the LF reception IC 13 obtains the time code included in the standard radio signal and calibrates the current time of the timer 14 based on this time code.

ステップS5では、LF受信IC13が、8ポートのトリマコンデンサの8つのスイッチをデフォルト値の状態にすることによって、LFアンテナの受信帯域を134kHzの周波数の信号を受信するのに適切な受信帯域に切り替え(134kHzモードに切り替え)、ステップS6に移る。   In step S5, the LF reception IC 13 switches the reception band of the LF antenna to a reception band suitable for receiving a signal having a frequency of 134 kHz by setting the eight switches of the 8-port trimmer capacitor to a default state. (Switch to 134 kHz mode), and move to Step S6.

ステップS6では、LF受信IC13がタイマーインクリメントを開始して、ステップS7に移る。ステップS7では、タイマーインクリメントによるカウント値が規定値以上となったか否かをLF受信IC13が判定する。そして、カウント値が規定値以上となったと判定した場合(ステップS7でYes)には、ステップS2に戻ってフローを繰り返す。また、カウント値が規定値以上となったと判定しなかった場合(ステップS7でNo)には、ステップS8に移る。   In step S6, the LF reception IC 13 starts timer increment, and proceeds to step S7. In step S7, the LF reception IC 13 determines whether or not the count value by the timer increment is equal to or greater than a specified value. If it is determined that the count value is equal to or greater than the specified value (Yes in step S7), the process returns to step S2 and the flow is repeated. If it is not determined that the count value is equal to or greater than the specified value (No in step S7), the process proceeds to step S8.

ステップS8では、X軸アンテナ11a、Y軸アンテナ11b、およびZ軸アンテナ11c(つまり、3軸のLFアンテナ)のうちの少なくともいずれかのLFアンテナでLF信号を受信した場合(ステップS8でYes)には、ステップS9に移る。また、LF信号を受信していなかった場合(ステップS8でNo)には、ステップS6に戻ってフローを繰り返す。   In step S8, when the LF signal is received by at least one of the X-axis antenna 11a, the Y-axis antenna 11b, and the Z-axis antenna 11c (that is, the triaxial LF antenna) (Yes in step S8). Then, the process proceeds to step S9. If the LF signal has not been received (No in step S8), the process returns to step S6 and the flow is repeated.

ステップS9では、データ受信処理を行って、ステップS10に移る。データ受信処理では、3軸のLFアンテナで受信した信号の出力レベルをLF受信IC13が確認し、3軸のLFアンテナで受信したリクエスト信号のうち、最も出力レベルの高いリクエスト信号をLF受信IC13が選択する。そして、選択したリクエスト信号のデータをLF受信IC13が読み取る。   In step S9, a data reception process is performed, and the process proceeds to step S10. In the data reception process, the LF reception IC 13 checks the output level of the signal received by the 3-axis LF antenna, and the LF reception IC 13 receives the request signal having the highest output level among the request signals received by the 3-axis LF antenna. select. Then, the LF reception IC 13 reads the data of the selected request signal.

ステップS10では、データ判定処理を行って、ステップS11に移る。データ判定処理では、スマート携帯機1の図示しないメモリに予め登録してある照合用のコードとLFアンテナで受信したリクエスト信号に含まれているWAKEコードとが一致するか否かをLF受信IC13が判定する。   In step S10, a data determination process is performed, and the process proceeds to step S11. In the data determination process, the LF reception IC 13 determines whether or not the verification code registered in the memory (not shown) of the smart portable device 1 matches the WAKE code included in the request signal received by the LF antenna. judge.

そして、ステップS11では、スマート携帯機1のメモリに予め登録してある照合用のコードとLFアンテナで受信したリクエスト信号に含まれているWAKEコードとが一致するとLF受信IC13が判定した場合(ステップS11でYes)には、ステップS12に移る。また、一致するとLF受信IC13が判定しなかった場合(ステップS11でNo)には、ステップS6に戻ってフローを繰り返す。   In step S11, when the LF reception IC 13 determines that the verification code registered in the memory of the smart portable device 1 matches the WAKE code included in the request signal received by the LF antenna (step S11). If YES in S11, the process proceeds to step S12. On the other hand, if the LF reception IC 13 does not make a match (No in step S11), the process returns to step S6 to repeat the flow.

ステップS12では、RF信号送信処理を行い、ステップS6に戻ってフローを繰り返す。RF信号送信処理では、LF受信IC13が制御部15にウェークアップの指示を行って制御部15を起動させる。続いて、制御部15では、前述した演算結果および現在時刻の情報を得て、IDコードと共にRF送信部16に送る。そして、RF送信部16では、このIDコード、演算結果コード、および現在時刻の情報をまとめて1フレームとしたRF信号に変換し、このRF信号を送信アンテナ17から送信させる。   In step S12, RF signal transmission processing is performed, and the flow returns to step S6 to repeat the flow. In the RF signal transmission process, the LF reception IC 13 instructs the control unit 15 to wake up and activates the control unit 15. Subsequently, the control unit 15 obtains the above-described calculation result and current time information and sends the information to the RF transmission unit 16 together with the ID code. Then, the RF transmission unit 16 converts the ID code, the calculation result code, and the current time information into an RF signal that is made into one frame, and transmits the RF signal from the transmission antenna 17.

なお、本フローは、スマート携帯機1が電源オフされたとき(例えばスマート携帯機1から電池が外されたときや電池の電力が尽きたとき)に終了する。   This flow ends when the smart portable device 1 is turned off (for example, when the battery is removed from the smart portable device 1 or when the battery power is exhausted).

また、本フローは、ユーザが車両に近づいてきた際の制御フローであるが、例えばスマート携帯機1に遠隔からドアの施開錠をするためのスイッチを所有する場合、IDコードとこのスイッチが押されたことを示すSW情報を車両に送るときに現在時刻の情報も一緒に送る構成としてもよい。   This flow is a control flow when the user approaches the vehicle. For example, when the smart portable device 1 has a switch for remotely locking and unlocking the door, the ID code and this switch are It is good also as a structure which sends the information of the present time together, when sending SW information which shows having been pushed to a vehicle.

以上の構成によれば、標準電波送信所3から送信される標準電波信号から得られる標準時刻の情報に基づいた現在時刻の情報を、スマート携帯機1から車両側ユニット2に送信するので、車両側ユニット2から車載の各ECUにこの現在時刻の情報をもとにタイマーでカウントして得られた時刻の情報を送り、より正確な現在時刻の情報を各ECUに持たせることができる。そして、これにより、車載のECUで車両の不具合を検出したときに、ダイアグノーシスコードやフリーズフレームデータといった故障診断情報と車両の不具合を検出したときの時刻の情報とを対応付けて履歴として記憶することができる。よって、以上の構成によれば、車両で不具合が発生した時点を割り出すことが容易となり、車両の不具合の原因究明をより容易に行うことができる。   According to the above configuration, the current time information based on the standard time information obtained from the standard radio signal transmitted from the standard radio signal transmission station 3 is transmitted from the smart portable device 1 to the vehicle-side unit 2. The time unit information obtained by counting with the timer based on the current time information can be sent from the side unit 2 to each on-vehicle ECU, and each ECU can have more accurate current time information. Thus, when a vehicle malfunction is detected by the in-vehicle ECU, failure diagnosis information such as a diagnosis code or freeze frame data is associated with the time information when the vehicle malfunction is detected and stored as a history. be able to. Therefore, according to the above configuration, it becomes easy to determine the time point at which a problem has occurred in the vehicle, and the cause of the problem of the vehicle can be determined more easily.

また、以上の構成によれば、標準電波信号は定期的にLFアンテナで受信されるので、LF受信IC13で取得した標準時刻の情報をもとにタイマー14でカウントされる現在時刻は精度良く保たれることになる。よって、以上の構成によれば、この精度良く保たれた現在時刻の情報を、スマート携帯機1からレスポンス信号(つまり、IDコードおよび演算結果コード)を返送するときに車両側ユニット2へ送信するので、車両側ユニット2から車載の各ECUに精度良く保たれた現在時刻の情報を送り、より正確な現在時刻の情報を各ECUに持たせることができる。   Further, according to the above configuration, since the standard radio wave signal is periodically received by the LF antenna, the current time counted by the timer 14 based on the standard time information acquired by the LF receiving IC 13 is accurately maintained. Will be drunk. Therefore, according to the above configuration, the current time information maintained with high accuracy is transmitted to the vehicle-side unit 2 when a response signal (that is, an ID code and a calculation result code) is returned from the smart portable device 1. Therefore, it is possible to send the current time information accurately maintained from the vehicle-side unit 2 to each on-vehicle ECU, and to have each ECU have more accurate current time information.

さらに、以上の構成によれば、精度良く保たれた現在時刻の情報を、スマート携帯機1から車両側ユニット2へ送信することができるので、車両側ユニット2が簡単な計時手段を備えるだけであっても、この精度良く保たれた現在時刻の情報によって時刻の構成を行うことができ、車両側ユニット2が精度良く保たれた現在時刻の情報を持つことが可能となる。従って、車両側ユニット2に高精度の計時手段を備える必要がない。   Furthermore, according to the above configuration, since the information on the current time kept accurately can be transmitted from the smart portable device 1 to the vehicle-side unit 2, the vehicle-side unit 2 has only a simple timing means. Even in such a case, it is possible to configure the time based on the current time information maintained with high accuracy, and it is possible for the vehicle-side unit 2 to have the current time information maintained with high accuracy. Therefore, it is not necessary to provide the vehicle side unit 2 with a highly accurate time measuring means.

さらに、以上の構成によれば、車載のECUがバッテリ接続してからの累積通電時間といった相対的な時間の情報でなくて、時刻という絶対的な時間の情報を車載のECUに持たせることが可能になるので、車載のECUとバッテリとの接続が解消され、上述の累積通電時間がリセットされてしまったような場合であっても、車両の不具合を検出したときの時刻を特定することが可能になる。よって、以上の構成によれば、車両の不具合の原因究明をより確実に行うことが可能になる。   Furthermore, according to the above configuration, the in-vehicle ECU can have absolute time information such as time instead of relative time information such as the cumulative energization time after the in-vehicle ECU is connected to the battery. Since the connection between the vehicle-mounted ECU and the battery is canceled and the accumulated energization time is reset, the time when the vehicle malfunction is detected can be specified. It becomes possible. Therefore, according to the above configuration, it is possible to more reliably investigate the cause of the vehicle malfunction.

また、以上の構成によれば、スマートシステム(スマートシステムと同様の車両制御システムも含む)に用いられるスマート携帯機のLFアンテナを利用して標準時刻の情報を含んだ標準電波信号を受信することが可能になる。よって、以上の構成によれば、スマートシステムに用いられる既存のスマート携帯機を利用して標準電波信号を受信することが可能になるので、大幅な部品追加を行う必要がなく、コストを抑えることができる。また、上述したような既存のスマート携帯機を利用することが可能であるので、上述したようなスマート携帯機の他に新たな携帯機をユーザに所持させる必要がなく、ユーザの利便性を損なう可能性も低い。   In addition, according to the above configuration, a standard radio signal including standard time information is received using an LF antenna of a smart portable device used in a smart system (including a vehicle control system similar to the smart system). Is possible. Therefore, according to the above configuration, it is possible to receive a standard radio signal using an existing smart portable device used in a smart system, so it is not necessary to add a large part and reduce costs. Can do. In addition, since it is possible to use the existing smart portable device as described above, it is not necessary for the user to have a new portable device in addition to the smart portable device as described above, which impairs the user's convenience. The possibility is low.

さらに、以上の構成によれば、スマート携帯機1から車両側ユニット2へレスポンス信号(つまり、IDコードおよび演算結果コード)の返送をするときに、LFアンテナで受信した標準電波信号から得られる標準時刻の情報に基づいた現在時刻の情報をIDコードおよび演算結果コードに続けて1つのフレームとして送信するので、ユーザが意識的にこの現在時刻の情報を送信する操作を行わなくても、この現在時刻の情報がスマート携帯機1から車両側ユニット2へ自動的に送信されることになる。よって、ユーザが意識的にこの現在時刻の情報を送信する操作を行う手間を省くことができる。   Furthermore, according to the above configuration, when a response signal (that is, an ID code and a calculation result code) is returned from the smart portable device 1 to the vehicle-side unit 2, a standard obtained from a standard radio wave signal received by the LF antenna. Since the current time information based on the time information is transmitted as one frame following the ID code and the operation result code, the current time information can be transmitted even if the user does not consciously transmit the current time information. Time information is automatically transmitted from the smart portable device 1 to the vehicle-side unit 2. Therefore, it is possible to save the user from consciously performing an operation of transmitting information on the current time.

なお、本実施形態では、LF受信IC13の回路中のトリマコンデンサの静電容量を調整することによって、LFアンテナの受信帯域を切り替える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、同調用コンデンサ12a〜12cの静電容量を調整することによって、LFアンテナの受信帯域を切り替える構成としてもよい。   In the present embodiment, the configuration in which the reception band of the LF antenna is switched by adjusting the capacitance of the trimmer capacitor in the circuit of the LF reception IC 13 is shown, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, the reception band of the LF antenna may be switched by adjusting the capacitances of the tuning capacitors 12a to 12c.

また、本実施形態では、スマート携帯機1にX軸アンテナ11a、Y軸アンテナ11b、およびZ軸アンテナ11cの3軸のLFアンテナを備える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、スマート携帯機1に3軸以外の数のLFアンテナを備える構成であってもよい。   In the present embodiment, the smart portable device 1 is configured to include the three-axis LF antennas of the X-axis antenna 11a, the Y-axis antenna 11b, and the Z-axis antenna 11c, but the configuration is not necessarily limited thereto. For example, the smart portable device 1 may be configured to include a number of LF antennas other than three axes.

さらに、本実施形態では、RF送信部16が、IDコード、演算結果コード、および現在時刻の情報をまとめて1フレームとしたRF信号を送信アンテナ17から送信させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、RF送信部16が、IDコードおよび演算結果コードをまとめて1フレームとしたRF信号を送信させた後に、時間をおいて現在時刻の情報を含むRF信号を送信させる構成としてもよい。   Furthermore, in this embodiment, although the RF transmission part 16 showed the structure which transmits the RF signal which put together ID code, the calculation result code, and the information of the present time into 1 frame from the transmission antenna 17, it does not necessarily show to this Not exclusively. For example, the RF transmitter 16 may be configured to transmit an RF signal including information on the current time after transmitting an RF signal in which the ID code and the operation result code are combined into one frame.

なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the technical means disclosed in different embodiments can be appropriately combined. Such embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

車両制御システム100の概略的な構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a vehicle control system 100. FIG. スマート携帯機1の概略的な構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a smart portable device 1. FIG. スマート携帯機1での動作フローを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an operation flow in the smart portable device 1.

符号の説明Explanation of symbols

1 スマート携帯機(携帯機)、2 車両側ユニット、3 標準電波送信所、4 読み出しツール、11a X軸アンテナ(LFアンテナ)、11b Y軸アンテナ(LFアンテナ)、11c Z軸アンテナ(LFアンテナ)、12a〜12c 同調用コンデンサ、13 LF受信IC(可変コンデンサ、受信帯域切り替え部、標準時刻情報取得部)、14 タイマー、15 制御部、16 RF送信部(現在時刻情報送信部)、17 送信アンテナ、21 スマートECU、22 スマート用発信機、23 チューナ、24 ボデーECU、25 車内LAN、100 車両制御システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Smart portable machine (portable machine), 2 Vehicle side unit, 3 Standard radio wave transmission station, 4 Reading tool, 11a X-axis antenna (LF antenna), 11b Y-axis antenna (LF antenna), 11c Z-axis antenna (LF antenna) , 12a to 12c, tuning capacitor, 13 LF receiver IC (variable capacitor, reception band switching unit, standard time information acquisition unit), 14 timer, 15 control unit, 16 RF transmission unit (current time information transmission unit), 17 transmission antenna , 21 Smart ECU, 22 Smart transmitter, 23 Tuner, 24 Body ECU, 25 In-vehicle LAN, 100 Vehicle control system

Claims (5)

車両の不具合を検出したときに故障診断情報を履歴として記憶する車両制御システムであって、
LF信号を受信するための受信帯域をもつLFアンテナを備えるとともに、
前記LFアンテナでLF信号に属するリクエスト信号を車両側ユニットから受信したことに応じて識別コードを含むレスポンス信号を前記車両側ユニットへ返送することによって、車両側ユニットでその識別コードをもとにコード照合を行わせ、その照合結果に応じて車載機器を制御させるようにする携帯機であって、
前記LFアンテナに接続されている可変コンデンサと、
所定時間ごとに前記可変コンデンサの静電容量を変化させることによって前記LFアンテナの共振周波数を変更し、このLFアンテナの受信帯域を、前記リクエスト信号を受信するための受信帯域から、LF信号に属する標準電波信号を受信するための受信帯域に変更する受信帯域切り替え部と、
前記受信帯域切り替え部による前記LFアンテナの受信帯域切り替え後に前記LFアンテナで標準電波信号を受信した場合に、この標準電波信号に含まれる標準時刻の情報を取得する標準時刻情報取得部と、
前記レスポンス信号を前記車両側ユニットに返送するときに、前記標準時刻情報取得部で取得した標準時刻の情報に基づいた現在時刻の情報をこのレスポンス信号に続けて送信させる現在時刻情報送信部と、を備えている携帯機と、
前記携帯機にリクエスト信号を送信するとともに、前記携帯機から返信されるレスポンス信号に含まれる識別コードをもとにコード照合を行い、その照合結果に応じて車載機器を制御させるようにする車両側ユニットと、を含み、
前記故障診断情報を履歴として記憶する場合に、前記携帯機の前記現在時刻情報送信部から送信された現在時刻の情報に基づく前記車両の不具合を検出したときの時刻の情報を、この故障診断情報に対応付けて記憶することを特徴とする車両制御システム
A vehicle control system that stores failure diagnosis information as a history when a vehicle malfunction is detected,
An LF antenna having a reception band for receiving an LF signal;
In response to receiving a request signal belonging to the LF signal from the vehicle-side unit by the LF antenna, a response signal including an identification code is returned to the vehicle-side unit, so that the vehicle-side unit codes based on the identification code. It is a portable device that causes verification and controls the in-vehicle device according to the verification result,
A variable capacitor connected to the LF antenna;
The resonance frequency of the LF antenna is changed by changing the capacitance of the variable capacitor every predetermined time, and the reception band of the LF antenna belongs to the LF signal from the reception band for receiving the request signal. A reception band switching unit for changing to a reception band for receiving a standard radio signal;
A standard time information acquisition unit that acquires information of a standard time included in the standard radio signal when the standard radio signal is received by the LF antenna after the reception band of the LF antenna is switched by the reception band switching unit;
A current time information transmission unit that transmits information on the current time based on the information on the standard time acquired by the standard time information acquisition unit following the response signal when the response signal is returned to the vehicle-side unit; A portable device comprising:
A vehicle side that transmits a request signal to the portable device, performs code verification based on an identification code included in a response signal returned from the portable device, and controls an in-vehicle device according to the verification result A unit, and
When storing the failure diagnosis information as a history, information on the time when a malfunction of the vehicle based on the information on the current time transmitted from the current time information transmission unit of the portable device is detected is the failure diagnosis information. A vehicle control system characterized in that it is stored in association with each other .
前記現在時刻情報送信部は、前記レスポンス信号と前記現在時刻の情報とを1つのフレームにまとめることによって、前記レスポンス信号に続けて前記現在時刻の情報を送信させることを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム2. The current time information transmitting unit transmits the information on the current time following the response signal by combining the response signal and the information on the current time in one frame. The vehicle control system described. 前記携帯機は、
前記標準時刻情報取得部で取得した標準時刻の情報をもとに、現在時刻をカウントするタイマーをさらに備え、
前記現在時刻情報送信部は、前記レスポンス信号を前記車両側ユニットに返送するときに、前記タイマーでカウントして得られた現在時刻の情報を前記レスポンス信号に続けて送信させることを特徴とする請求項1または2に記載の車両制御システム
The portable device is
Based on the standard time information acquired by the standard time information acquisition unit, further comprising a timer for counting the current time,
The current time information transmitting unit, when returning the response signal to the vehicle-side unit, causes the current time information obtained by counting by the timer to be transmitted following the response signal. Item 3. The vehicle control system according to Item 1 or 2.
前記LFアンテナは、複数備えられているとともに、
前記可変コンデンサは、前記LFアンテナでのLF信号の受信の制御用の制御IC中に設けられているとともに、接続パターンに応じて異なる静電容量を呈するように前記LFアンテナごとに複数設けられたコンデンサであり、
前記受信帯域切り替え部は、前記接続パターンを切り替えることによって前記LFアンテナの共振周波数を変更することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両制御システム
A plurality of the LF antennas are provided,
The variable capacitor is provided in a control IC for controlling reception of the LF signal at the LF antenna, and a plurality of variable capacitors are provided for each LF antenna so as to exhibit different capacitances according to connection patterns. A capacitor,
The vehicle control system according to claim 1, wherein the reception band switching unit changes a resonance frequency of the LF antenna by switching the connection pattern.
前記故障診断情報は、ダイアグノーシスコードおよびフリーズフレームデータのうちの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両制御システム。 The failure diagnostic information, vehicle control system according to claim 1, characterized in that at least one of the diagnosis codes and freeze-frame data.
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