JP5291561B2 - Media processing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medium processing device which can be reduced in size while suppressing the deterioration of the reproduction quality or the recording quality of magnetic information. <P>SOLUTION: The medium processing device 1 includes a plurality of carrying roller pairs 14-17 for carrying passage tickets 2; a magnetic head 3 for recording magnetic information to the passage tickets 2 or reading magnetic information recorded on the passage tickets 2; and a printing head 5 for performing printing to the passage tickets 2. The arrangement pitch P1 of the carrying roller pairs 14-17 is set to be smaller than the length of the passage ticket 2 and larger than the length of a magnetic information recording area of the passage tickets 2. The magnetic head 3 is disposed so that the center of the magnetic head 3 is substantially matched with the rotation center of the carrying roller pair 15 in the carrying direction of the passage tickets 2, and the printing head 5 is disposed so that the center of the printing head 5 is substantially matched with the rotation center of the carrying roller pair 16 in the carrying direction of the passage tickets 2. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、磁気ヘッドと印字ヘッドとを備える媒体処理装置に関する。   The present invention relates to a medium processing apparatus including a magnetic head and a print head.

なお、本明細書における「印字」には、情報記録媒体上に印された文字の他、情報記録媒体上に印された図形、記号および模様等が含まれるものとする。また、本明細書における「印字する(または、印字を行う)」には、情報記録媒体上に文字を記すことの他、情報記録媒体上に図形、記号あるいは模様等を記すことが含まれるものとする。   It should be noted that “printing” in this specification includes figures, symbols, patterns and the like marked on the information recording medium in addition to characters marked on the information recording medium. In addition, “printing (or printing)” in this specification includes not only writing characters on the information recording medium but also writing graphics, symbols or patterns on the information recording medium. And

従来、有料道路の通行券を処理するためのカード類処理装置が知られている(たとえば、特許文献1および2参照)。この特許文献1および2に記載のカード類処理装置は、通行券に対して印字を行う印字ヘッドと、通行券に形成される磁気記録部の磁気情報を読み取る再生ヘッドと、通行券に新たな磁気情報を記録する記録ヘッドとを備えている。また、このカード類処理装置は、複数の駆動ローラと、複数の駆動ローラに架け渡されたタイミングベルトとを備えており、タイミングベルトによって、装置内で通行券が搬送されている。   Conventionally, a card processing apparatus for processing a toll road ticket is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2). The card processing apparatus described in Patent Documents 1 and 2 includes a print head that performs printing on a pass ticket, a reproducing head that reads magnetic information of a magnetic recording unit formed on the pass ticket, and a new pass ticket. And a recording head for recording magnetic information. Further, the card processing apparatus includes a plurality of driving rollers and a timing belt spanned by the plurality of driving rollers, and a passing ticket is conveyed in the apparatus by the timing belt.

また、このカード類処理装置では、駆動ローラのそれぞれには、駆動ローラに向かって付勢されるピンチローラが対向配置されている。また、このカード類処理装置では、印字ヘッドと再生ヘッドと記録ヘッドとは、通行券の搬送方向に沿ってこの順番で配置されるとともに、通行券の搬送方向で隣り合う3個の駆動ローラの位置に対応する位置に配置されている。なお、このカード類処理装置では、駆動ローラのピッチは、通行券に形成される磁気記録部の長さよりも短くなっている。   In this card processing apparatus, a pinch roller that is urged toward the drive roller is disposed opposite to each of the drive rollers. Further, in this card processing apparatus, the print head, the reproducing head, and the recording head are arranged in this order along the transportation direction of the pass ticket, and the three driving rollers adjacent in the transport direction of the travel ticket are arranged. It is arranged at a position corresponding to the position. In this card processing apparatus, the pitch of the drive roller is shorter than the length of the magnetic recording portion formed on the pass ticket.

特許第2865830号公報Japanese Patent No. 28658830 特許第3241052号公報Japanese Patent No. 3241052

特許文献1および2に記載のカード類処理装置では、駆動ローラのピッチが、通行券に形成される磁気記録部の長さよりも短くなっている。そのため、再生ヘッドで磁気情報を読み取っている最中や記録ヘッドで磁気情報を記録している最中に、駆動ローラとピンチローラとの間に通行券が突入したり、駆動ローラとピンチローラとの間から通行券が抜けて、搬送される通行券の搬送速度に大きな変動が生じやすくなる。また、再生ヘッドで磁気情報を読み取っている最中に、印字ヘッドや記録ヘッドに通行券が接触したり、記録ヘッドで磁気情報を記録している最中に、印字ヘッドや再生ヘッドに通行券が接触して、搬送される通行券の搬送速度に大きな変動が生じやすくなる。その結果、このカード類処理装置では、磁気情報の再生エラーや記録エラーが発生しやすくなり、磁気情報の再生品質や記録品質が低下するおそれがある。   In the card processing apparatuses described in Patent Documents 1 and 2, the pitch of the drive rollers is shorter than the length of the magnetic recording portion formed on the pass ticket. Therefore, while reading magnetic information with the reproducing head or recording magnetic information with the recording head, a pass ticket enters between the driving roller and the pinch roller, or the driving roller and the pinch roller A passing ticket is removed from between the two, and a large fluctuation is likely to occur in the transport speed of the transported ticket. In addition, the pass ticket is in contact with the print head or the recording head while the magnetic information is being read by the reproducing head, or the pass ticket is printed on the print head or the reproducing head while the magnetic information is being recorded by the recording head. Makes a large fluctuation in the transport speed of the transported ticket to be transported. As a result, in this card processing apparatus, magnetic information reproduction errors and recording errors are likely to occur, and there is a risk that the reproduction quality and recording quality of the magnetic information will deteriorate.

そこで、本発明の課題は、磁気情報の再生品質や記録品質の低下を抑制することが可能で、かつ、小型化を図ることが可能な媒体処理装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a medium processing apparatus that can suppress a decrease in reproduction quality and recording quality of magnetic information and can be downsized.

上記の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置は、情報記録媒体の搬送方向に所定のピッチで配置され、情報記録媒体を搬送する複数の搬送ローラ対と、搬送ローラ対で搬送される情報記録媒体に当接して情報記録媒体への磁気情報の記録および/または情報記録媒体に記録された磁気情報の読取りを行う磁気ヘッドと、情報記録媒体へ印字を行う印字ヘッドとを備え、複数の搬送ローラ対のピッチは、情報記録媒体の搬送方向における情報記録媒体の長さよりも短く、かつ、情報記録媒体の搬送方向における情報記録媒体の磁気情報の記録領域の長さよりも長く、磁気ヘッドおよび印字ヘッドは、情報記録媒体の搬送方向で隣り合う2組の搬送ローラ対の一方の回転中心と磁気ヘッドの中心とが情報記録媒体の搬送方向において略一致し、かつ、情報記録媒体の搬送方向で隣り合う2組の搬送ローラ対の他方の回転中心と印字ヘッドの中心とが情報記録媒体の搬送方向において略一致するように配置され、磁気ヘッドが配置される磁気情報処理部と、印字ヘッドが配置される印字処理部とが情報記録媒体の搬送方向において隣接配置され、磁気情報処理部には、2組の搬送ローラ対が配置され、印字処理部には、2組の搬送ローラ対が配置されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the medium processing apparatus of the present invention is arranged at a predetermined pitch in the conveyance direction of the information recording medium, and is conveyed by a plurality of conveyance roller pairs that convey the information recording medium, and the conveyance roller pairs. A magnetic head for recording magnetic information on the information recording medium and / or reading the magnetic information recorded on the information recording medium in contact with the information recording medium; and a print head for printing on the information recording medium. The pitch of the pair of transport rollers is shorter than the length of the information recording medium in the transport direction of the information recording medium and longer than the length of the magnetic information recording area of the information recording medium in the transport direction of the information recording medium. And the print head, the rotation center of one of two pairs of conveyance rollers adjacent in the conveyance direction of the information recording medium and the center of the magnetic head substantially coincide in the conveyance direction of the information recording medium And they are arranged such that the other of the center of rotation of the two pairs of conveying rollers adjacent in the conveying direction of the information recording medium and the center of the print head substantially coincide in the conveying direction of the information recording medium, the magnetic head is arranged The magnetic information processing unit and the print processing unit on which the print head is arranged are arranged adjacent to each other in the conveyance direction of the information recording medium, and two pairs of conveyance rollers are arranged in the magnetic information processing unit. Is characterized in that two pairs of conveying rollers are arranged .

本発明の媒体処理装置では、複数の搬送ローラ対のピッチが情報記録媒体の搬送方向における情報記録媒体の長さよりも短くなっているため、媒体処理装置内で情報記録媒体を適切に搬送することが可能になる。一方、本発明では、複数の搬送ローラ対のピッチが情報記録媒体の搬送方向における情報記録媒体の磁気情報の記録領域の長さよりも長くなっているため、磁気ヘッドで磁気情報の再生や記録を行っている最中に、搬送ローラ対を構成する2個のローラ間に情報記録媒体が突入することがなくなる。あるいは、磁気ヘッドで磁気情報の再生や記録を行っている最中に、搬送ローラ対を構成する2個のローラ間から情報記録媒体が抜けることがなくなる。また、本発明では、情報記録媒体の搬送方向で隣り合う2組の搬送ローラ対の一方の回転中心と磁気ヘッドの中心とが情報記録媒体の搬送方向において略一致し、かつ、2組の搬送ローラ対の他方の回転中心と印字ヘッドの中心とが情報記録媒体の搬送方向において略一致するように磁気ヘッドおよび印字ヘッドが配置されている。そのため、磁気ヘッドで磁気情報の再生や記録を行っている最中に、印字ヘッドに対向配置されるローラや印字ヘッドに情報記録媒体が接触することがなくなる。したがって、磁気ヘッドで磁気情報の再生や記録を行っている最中に、情報記録媒体の搬送速度に大きな変動が生じることがなくなり、磁気情報の再生エラーや記録エラーが発生しにくくなる。その結果、本発明では、磁気情報の再生品質や記録品質の低下を抑制することが可能になる。   In the medium processing apparatus of the present invention, since the pitch of the plurality of conveying roller pairs is shorter than the length of the information recording medium in the information recording medium conveying direction, the information recording medium is appropriately conveyed in the medium processing apparatus. Is possible. On the other hand, in the present invention, since the pitch of the plurality of conveying roller pairs is longer than the length of the magnetic information recording area of the information recording medium in the information recording medium conveying direction, the magnetic head reproduces and records the magnetic information. During the operation, the information recording medium does not enter between the two rollers constituting the conveying roller pair. Alternatively, the information recording medium does not come out between the two rollers constituting the pair of conveying rollers while the magnetic information is being reproduced or recorded by the magnetic head. Further, in the present invention, one rotation center of two pairs of conveyance rollers adjacent in the conveyance direction of the information recording medium and the center of the magnetic head substantially coincide with each other in the conveyance direction of the information recording medium, and two sets of conveyance The magnetic head and the print head are arranged so that the other rotation center of the roller pair and the center of the print head substantially coincide with each other in the conveyance direction of the information recording medium. For this reason, the information recording medium does not come into contact with the roller or the print head disposed opposite to the print head while the magnetic information is being reproduced or recorded by the magnetic head. Therefore, during the reproduction or recording of magnetic information by the magnetic head, a large fluctuation in the conveyance speed of the information recording medium does not occur, and a magnetic information reproduction error or recording error is unlikely to occur. As a result, in the present invention, it is possible to suppress a decrease in reproduction quality and recording quality of magnetic information.

また、本発明では、情報記録媒体の搬送方向で隣り合う2組の搬送ローラ対の一方の回転中心と磁気ヘッドの中心とが情報記録媒体の搬送方向において略一致し、かつ、2組の搬送ローラ対の他方の回転中心と印字ヘッドの中心とが情報記録媒体の搬送方向において略一致するように磁気ヘッドおよび印字ヘッドが配置されている。そのため、磁気情報の再生品質や記録品質の低下を抑制することが可能な最小限のピッチで、磁気ヘッドと印字ヘッドとを配置することが可能になる。したがって、本発明では、媒体処理装置を小型化することが可能になる。   Further, in the present invention, one rotation center of two pairs of conveyance rollers adjacent in the conveyance direction of the information recording medium and the center of the magnetic head substantially coincide with each other in the conveyance direction of the information recording medium, and two sets of conveyance The magnetic head and the print head are arranged so that the other rotation center of the roller pair and the center of the print head substantially coincide with each other in the conveyance direction of the information recording medium. Therefore, it is possible to arrange the magnetic head and the print head with a minimum pitch that can suppress a decrease in reproduction quality and recording quality of magnetic information. Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the size of the medium processing apparatus.

また、本発明では、磁気ヘッドが配置される磁気情報処理部と、印字ヘッドが配置される印字処理部とが情報記録媒体の搬送方向において隣接配置され、磁気情報処理部には、2組の搬送ローラ対が配置され、印字処理部には、2組の搬送ローラ対が配置されている。そのため、磁気情報処理部に配置される2組の搬送ローラ対によって、情報記録媒体の搬送方向における磁気情報処理部の一端側と他端側との間で情報記録媒体を適切に搬送することが可能になる。また、印字処理部に配置される2組の搬送ローラ対によって、情報記録媒体の搬送方向における印字処理部の一端側と他端側との間で情報記録媒体を適切に搬送することが可能になる。さらに、情報記録媒体の搬送方向において磁気ヘッドの中心と回転中心が一致する搬送ローラ対と印字ヘッドの中心と回転中心が一致する搬送ローラ対とによって、磁気情報処理部と印字処理部との間で情報記録媒体を適切に搬送することが可能になる。このように、最小数の搬送ローラ対によって、磁気情報処理部および印字処理部で情報記録媒体を適切に搬送することが可能になるとともに、磁気情報処理部と印字処理部との間で情報記録媒体を適切に搬送することが可能になる。したがって、最小数の搬送ローラ対によって、磁気情報処理部で磁気情報の処理を行い、かつ、印字処理部で印字を行うことが可能になり、媒体処理装置をより小型化することが可能になる。 In the present invention , the magnetic information processing unit in which the magnetic head is arranged and the print processing unit in which the print head is arranged are arranged adjacent to each other in the conveyance direction of the information recording medium. A pair of conveyance rollers is arranged, and two pairs of conveyance rollers are arranged in the print processing unit . Therefore , the information recording medium can be appropriately transported between one end side and the other end side of the magnetic information processing section in the transport direction of the information recording medium by the two pairs of transport rollers arranged in the magnetic information processing section. It becomes possible. In addition, the information recording medium can be appropriately transported between one end side and the other end side of the print processing section in the transport direction of the information recording medium by the two pairs of transport rollers arranged in the print processing section. Become. Further, a conveyance roller pair whose center of rotation coincides with the center of rotation in the conveyance direction of the information recording medium and a pair of conveyance rollers whose rotation center coincides with the center of the print head are arranged between the magnetic information processing unit and the print processing unit. Thus, the information recording medium can be appropriately conveyed. As described above, the minimum number of conveying roller pairs enables the information processing medium and the printing processing unit to appropriately convey the information recording medium, and information recording between the magnetic information processing unit and the printing processing unit. The medium can be appropriately conveyed. Therefore, with the minimum number of conveying roller pairs, it is possible to process magnetic information in the magnetic information processing unit and perform printing in the print processing unit, and further reduce the size of the medium processing apparatus. .

本発明において、媒体処理装置の内部には、情報記録媒体が搬送される媒体搬送路と、媒体処理装置に取り込まれる情報記録媒体および/または媒体処理装置から排出される情報記録媒体が通過する取込排出路と、情報記録媒体を回収するための回収搬送路とが形成され、情報記録媒体の取込方向における媒体搬送路の後端に、情報記録媒体の取込方向における取込排出路の先端と、回収搬送路の一端とが接続され、取込排出路には、情報記録媒体の取込および/または排出を行うための取込排出ローラ対が配置され、取込排出路および回収搬送路と媒体搬送路との接続部には、媒体搬送路から取込排出路または回収搬送路へ搬送される情報記録媒体を取込排出路または回収搬送路へ振り分ける振分部材が配置され、振分部材は、取込排出ローラ対を構成する一方のローラの回転中心軸に回動可能に支持され、振分部材が回転中心軸を中心に回動することで、情報記録媒体が取込排出路または回収搬送路へ振り分けられることが好ましい。このように構成すると、振分部材を支持するための部材を別途、設ける必要がなくなるため、媒体処理装置の構成を簡素化して、媒体処理装置をより小型化することが可能になる。   In the present invention, inside the medium processing apparatus, a medium conveyance path through which the information recording medium is conveyed, an information recording medium taken into the medium processing apparatus, and / or an information recording medium ejected from the medium processing apparatus passes. A take-in / discharge path and a collecting / conveying path for collecting the information recording medium are formed, and a rear end of the medium conveying path in the information recording medium taking-in direction is connected to a take-out / discharge path in the information recording medium taking-in direction. The leading end is connected to one end of the recovery conveyance path, and a pair of intake / discharge rollers for taking in and / or discharging the information recording medium is arranged in the intake / discharge path. A distribution member that distributes the information recording medium transported from the medium transport path to the intake / discharge path or the recovery transport path to the intake / discharge path or the recovery transport path is disposed at the connection between the path and the medium transport path. The separating member The information recording medium is distributed to the take-in / discharge path or the collection / conveyance path by being pivotally supported by the rotation center axis of one of the rollers constituting the pair and the distribution member rotating about the rotation center axis. It is preferred that If comprised in this way, since it becomes unnecessary to provide the member for supporting a distribution member separately, it becomes possible to simplify the structure of a medium processing apparatus and to further reduce a medium processing apparatus.

本発明において、取込排出路には、取込排出路を閉鎖するためのシャッタ部材が配置され、振分部材およびシャッタ部材には、共通の駆動機構が連結され、振分部材とシャッタ部材とが連動することが好ましい。このように構成すると、振分部材の駆動機構とシャッタ部材の駆動機構とを共通化できるため、媒体処理装置の構成を簡素化して、媒体処理装置をより小型化することが可能になる。また、このように構成すると、振分部材とシャッタ部材とが連動するため、媒体処理装置への情報記録媒体の誤挿入や、処理中の情報記録媒体の誤排出を確実に防止することが可能になる。   In the present invention, a shutter member for closing the intake / discharge path is disposed in the intake / discharge path, and a common drive mechanism is connected to the distribution member and the shutter member. Are preferably linked. With this configuration, since the distribution member driving mechanism and the shutter member driving mechanism can be shared, the configuration of the medium processing apparatus can be simplified and the medium processing apparatus can be further downsized. Also, with this configuration, since the sorting member and the shutter member are interlocked, it is possible to reliably prevent erroneous insertion of the information recording medium into the medium processing apparatus and erroneous ejection of the information recording medium being processed. become.

本発明において、搬送ローラ対の少なくとも一方は、駆動源からの動力が伝達される駆動ローラであり、媒体処理装置は、駆動源として、磁気情報処理部に配置される駆動ローラを駆動する第1モータと、印字処理部に配置される駆動ローラを駆動する第2モータとを備えることが好ましい。このように構成すると、磁気情報処理部での情報記録媒体の処理と、印字処理部での情報記録媒体の処理を個別に行うことが可能になる。したがって、媒体処理装置の使い勝手を向上させることが可能になる。 In the present invention, at least one of the conveyance rollers is a drive roller to which the power from the drive source is transmitted, the medium processing apparatus, as a drive source, a driving drive roller disposed on the magnetic information processing unit It is preferable to include one motor and a second motor that drives a driving roller disposed in the print processing unit. If comprised in this way, it will become possible to perform the process of the information recording medium in a magnetic information processing part, and the process of the information recording medium in a printing process part separately. Therefore, it is possible to improve the usability of the medium processing apparatus.

本発明において、媒体処理装置の内部には、媒体処理装置に取り込まれる情報記録媒体および/または媒体処理装置から排出される情報記録媒体が通過する取込排出路が形成され、情報記録媒体の搬送方向に略直交する情報記録媒体の幅方向における取込排出路の両側には、情報記録媒体の幅方向の両端部を検出するためのセンサが配置されていることが好ましい。このように構成すると、センサによって、情報記録媒体の幅方向の両端部を検出することができるため、不適切な情報記録媒体が媒体処理装置に取り込まれるのを防止することが可能になる。   In the present invention, an intake / discharge path through which an information recording medium taken into the medium processing apparatus and / or an information recording medium discharged from the medium processing apparatus passes is formed inside the medium processing apparatus, and the information recording medium is conveyed. Preferably, sensors for detecting both ends of the information recording medium in the width direction are arranged on both sides of the intake / discharge path in the width direction of the information recording medium substantially perpendicular to the direction. If comprised in this way, since the both ends of the width direction of an information recording medium can be detected with a sensor, it becomes possible to prevent that an inappropriate information recording medium is taken in into a medium processing apparatus.

本発明において、媒体処理装置の内部には、情報記録媒体が搬送される媒体搬送路が形成され、情報記録媒体の搬送方向に略直交する情報記録媒体の幅方向における媒体搬送路の一端には、媒体搬送路を搬送される情報記録媒体の搬送基準面が形成され、搬送ローラ対は、駆動源からの動力が伝達される駆動ローラと、駆動ローラに対向配置されるとともに駆動ローラに向かって付勢されるパッドローラとを備え、パッドローラは、搬送基準面側が支持される片持ちの片持ち軸に支持されていることが好ましい。この場合には、媒体処理装置は、駆動ローラに向かってパッドローラを付勢するために、片持ち軸の搬送基準面側を付勢する付勢部材を備えていることが好ましい。このように構成すると、パッドローラの作用で情報記録媒体を搬送基準面に向けて寄せることが可能になり、搬送基準面に情報記録媒体を当接させながら、情報記録媒体を搬送することが可能になる。すなわち、搬送方向に対する傾きを抑制した状態で情報記録媒体を搬送することが可能になる。したがって、情報記録媒体に磁気情報を適切に記録したり、情報記録媒体に適切に印字を行うことが可能になる。   In the present invention, a medium transport path for transporting the information recording medium is formed inside the medium processing apparatus, and at one end of the medium transport path in the width direction of the information recording medium substantially perpendicular to the transport direction of the information recording medium. A conveyance reference plane of the information recording medium conveyed through the medium conveyance path is formed, and the conveyance roller pair is disposed opposite to the drive roller to which the power from the drive source is transmitted and toward the drive roller. It is preferable that the pad roller is supported by a cantilever shaft that is supported on the conveyance reference surface side. In this case, the medium processing apparatus preferably includes a biasing member that biases the conveyance reference surface side of the cantilever shaft in order to bias the pad roller toward the drive roller. With this configuration, the information recording medium can be moved toward the conveyance reference surface by the action of the pad roller, and the information recording medium can be conveyed while the information recording medium is in contact with the conveyance reference surface. become. That is, the information recording medium can be transported in a state where the inclination with respect to the transport direction is suppressed. Therefore, magnetic information can be appropriately recorded on the information recording medium, and printing can be appropriately performed on the information recording medium.

また、この場合には、パッドローラは、情報記録媒体の幅方向における媒体搬送路の幅と情報記録媒体の幅との差だけ、片持ち軸に対して、情報記録媒体の幅方向へ相対移動可能となっていることが好ましい。このように構成すると、搬送基準面に向けて情報記録媒体を円滑に寄せることが可能になる。   In this case, the pad roller moves relative to the cantilever shaft in the width direction of the information recording medium by the difference between the width of the medium conveyance path and the width of the information recording medium in the width direction of the information recording medium. Preferably it is possible. If comprised in this way, it will become possible to approach an information recording medium smoothly toward a conveyance reference plane.

本発明において、情報記録媒体は、たとえば、有料道路の通行券である。   In the present invention, the information recording medium is, for example, a toll road ticket.

以上のように、本発明の媒体処理装置では、磁気情報の再生品質や記録品質の低下を抑制することが可能で、かつ、小型化を図ることが可能になる。   As described above, in the medium processing apparatus of the present invention, it is possible to suppress a decrease in reproduction quality and recording quality of magnetic information, and it is possible to reduce the size.

本発明の実施の形態にかかる媒体処理装置の概略構成を側面から説明するための図である。It is a figure for demonstrating schematic structure of the medium processing apparatus concerning embodiment of this invention from a side surface. 図1に示す通行券の平面図である。It is a top view of the pass ticket shown in FIG. 図1に示す媒体処理装置の、磁気情報処理部および印字処理部が開放されている状態を側面から示す図である。It is a figure which shows the state from which the magnetic information processing part and the printing process part of the medium processing apparatus shown in FIG. 1 are open | released from a side surface. 図1に示す媒体処理装置における搬送ローラ対、取込排出ローラ対および回収ローラ対の配置を説明するための図であり、(A)は平面図、(B)は側面図である。2A and 2B are diagrams for explaining the arrangement of a conveyance roller pair, a take-out / discharge roller pair, and a collection roller pair in the medium processing apparatus shown in FIG. 1, in which (A) is a plan view and (B) is a side view. 図1に示す媒体処理装置のセンサの配置を説明するための平面図である。FIG. 2 is a plan view for explaining the arrangement of sensors in the medium processing apparatus shown in FIG. 1. 図4に示すパッドローラとその周辺部分の構成を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the structure of the pad roller shown in FIG. 4, and its peripheral part. 図6のE部の拡大図である。It is an enlarged view of the E section of FIG. 図4(A)のF部の拡大図である。It is an enlarged view of the F section of FIG. 図1に示す媒体処理装置の前端側に配置される振分部材、シャッタ部材および駆動機構の構成を説明するための側面図である。FIG. 2 is a side view for explaining the configuration of a sorting member, a shutter member, and a drive mechanism that are arranged on the front end side of the medium processing apparatus shown in FIG. 1. 図9のH−H方向から振分部材、シャッタ部材および駆動機構の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a distribution member, a shutter member, and a drive mechanism from the HH direction of FIG. 図9のI−I方向から振分部材およびその周辺部分の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a distribution member and its peripheral part from the II direction of FIG. 図9のI−I方向からシャッタ部材およびその周辺部分の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a shutter member and its peripheral part from the II direction of FIG. 図1に示す磁気情報処理部の構成を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the structure of the magnetic information processing part shown in FIG. 図1に示す磁気情報処理部の上側部分の構成を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the structure of the upper part of the magnetic information processing part shown in FIG. (A)は、図13のJ部の拡大図であり、(B)は、図13のK部の拡大図である。(A) is an enlarged view of a J portion in FIG. 13, and (B) is an enlarged view of a K portion in FIG. 13. 図13に示すロック板の側面図である。FIG. 14 is a side view of the lock plate shown in FIG. 13. 図14に示す回動フレームが閉じた状態を維持するためのロック機構を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the locking mechanism for maintaining the state which the rotation frame shown in FIG. 14 closed. 図17に示すロック機構を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the locking mechanism shown in FIG. 図17のM部の拡大図である。It is an enlarged view of the M section of FIG. 図18のN部の拡大図である。It is an enlarged view of the N section of FIG. 図4に示すパッドローラの片持ち軸の支持構造を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the support structure of the cantilever shaft of the pad roller shown in FIG. 図4に示すパッドローラの片持ち軸の支持構造を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the support structure of the cantilever shaft of the pad roller shown in FIG. 図14に示す磁気ヘッドを保持するためのヘッド保持機構を説明するための平面図である。FIG. 15 is a plan view for explaining a head holding mechanism for holding the magnetic head shown in FIG. 14. 図23に示すヘッド保持機構を説明するための側面図である。FIG. 24 is a side view for explaining the head holding mechanism shown in FIG. 23. 図24のQ−Q方向から調整板およびその周辺部分の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of an adjustment board and its peripheral part from the QQ direction of FIG. 図24のQ−Q方向からヘッドホルダ、ホルダ保持部材およびその周辺部分の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a head holder, a holder holding member, and its peripheral part from the QQ direction of FIG. 図23に示す支持軸の保持構造を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the holding structure of the support shaft shown in FIG. 図24のR−R方向から規制ピンの配置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating arrangement | positioning of a control pin from the RR direction of FIG. 図1に示す印字処理部の構成を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the structure of the printing process part shown in FIG. 図1に示す印字処理部の上側部分の構成を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the structure of the upper part of the printing process part shown in FIG. (A)は、図29のS部の拡大図であり、(B)は、図29のT部の拡大図である。(A) is an enlarged view of S part of FIG. 29, (B) is an enlarged view of T part of FIG. 図30に示す回動フレームが閉じた状態を維持するためのロック機構を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the locking mechanism for maintaining the state which the rotation frame shown in FIG. 30 closed. 図32に示すロック機構の構成を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the structure of the locking mechanism shown in FIG. 図32のU部の拡大図である。It is an enlarged view of the U part of FIG. 図33のV部の拡大図である。It is an enlarged view of the V section of FIG. 図29に示すヘッド保持機構を構成する印字ユニットおよびユニット保持部の構成を説明するための平面図である。FIG. 30 is a plan view for explaining a configuration of a printing unit and a unit holding portion that constitute the head holding mechanism shown in FIG. 29. 図36に示す印字ユニットおよびユニット保持部の構成を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the structure of the printing unit shown in FIG. 36, and a unit holding | maintenance part. 図36に示す印字ユニットの構成を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the structure of the printing unit shown in FIG. 図38のe−e方向から印字ユニットの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a printing unit from the ee direction of FIG. 図38のf−f方向から印字ユニットの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a printing unit from the ff direction of FIG. 図29に示すヘッド保持機構を構成するガイド軸とユニット保持部との配置関係を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the arrangement | positioning relationship between the guide shaft which comprises the head holding mechanism shown in FIG. 29, and a unit holding | maintenance part. 図41のg−g方向からガイド軸とユニット保持部との配置関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the arrangement | positioning relationship between a guide shaft and a unit holding | maintenance part from the gg direction of FIG. (A)は、図41のh部の拡大図、(B)は、図41のj部の拡大図、(C)は、図41のk部の拡大図、(D)は、図41のm部の拡大図である。(A) is an enlarged view of the h portion in FIG. 41, (B) is an enlarged view of the j portion in FIG. 41, (C) is an enlarged view of the k portion in FIG. 41, and (D) is an enlarged view of FIG. It is an enlarged view of m part. 図29に示すヘッド駆動機構の構成を説明するための平面図である。FIG. 30 is a plan view for explaining the configuration of the head driving mechanism shown in FIG. 29. 図29に示すヘッド駆動機構の構成を説明するための側面図である。FIG. 30 is a side view for explaining the configuration of the head driving mechanism shown in FIG. 29. 図44のn−n方向からヘッド駆動機構の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a head drive mechanism from the nn direction of FIG. 図30に示す第3搬送ローラ対と印字ヘッドとの配置関係を説明するための側面図である。FIG. 31 is a side view for explaining the arrangement relationship between the third conveyance roller pair and the print head shown in FIG. 30. 図47のq−q方向から第3搬送ローラ対と印字ヘッドとの配置関係を説明するための図である。FIG. 48 is a diagram for explaining an arrangement relationship between the third conveyance roller pair and the print head from the qq direction in FIG. 47. (A)は、図5のo部の拡大図であり、(B)は、図5のr部の拡大図であり、(C)は、図5のt部の拡大図である。(A) is an enlarged view of the o part of FIG. 5, (B) is an enlarged view of the r part of FIG. 5, and (C) is an enlarged view of the t part of FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[媒体処理装置の全体構成]
(概略構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかる媒体処理装置1の概略構成を側面から説明するための図である。図2は、図1に示す通行券2の平面図である。図3は、図1に示す媒体処理装置1の、磁気情報処理部4および印字処理部6が開放されている状態を側面から示す図である。
[Overall configuration of media processing apparatus]
(Outline configuration)
FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of a medium processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention from the side. FIG. 2 is a plan view of the pass ticket 2 shown in FIG. FIG. 3 is a side view showing a state where the magnetic information processing unit 4 and the print processing unit 6 of the medium processing apparatus 1 shown in FIG. 1 are opened.

本形態の媒体処理装置1は、情報記録媒体を処理するための装置であり、具体的には、高速道路等の有料道路の通行券2を処理するための装置である。この媒体処理装置1は、図1に示すように、通行券2への磁気情報の記録および通行券2に記録された磁気情報の読取りを行う磁気ヘッド3が配置される磁気情報処理部4と、通行券2へ印字を行う印字ヘッド5が配置される印字処理部6と、通行券2の取込排出口7が形成される媒体取込排出部8と、通行券2を回収するための媒体回収部9とを備えている。   The medium processing apparatus 1 of this embodiment is an apparatus for processing an information recording medium, and specifically, an apparatus for processing a toll road 2 on a toll road such as an expressway. As shown in FIG. 1, the medium processing apparatus 1 includes a magnetic information processing unit 4 in which a magnetic head 3 for recording magnetic information on a pass ticket 2 and reading magnetic information recorded on the pass ticket 2 is disposed. A printing processing unit 6 in which a print head 5 for printing on the pass ticket 2 is arranged, a medium intake / discharge unit 8 in which an intake / discharge port 7 of the pass ticket 2 is formed, and for collecting the pass ticket 2 And a medium recovery unit 9.

なお、以下の説明では、互いに直交する3方向をX方向、Y方向およびZ方向とするとともに、図1等のX方向を「前後方向」、Y方向を「左右方向」、Z方向を「上下方向」とする。また、以下の説明では、図1のX1方向側を「前」側、X2方向側を「後(後ろ)」側、Z1方向側を「上」側、Z2方向側を「下」側とし、図1の紙面手前側(図4(A)等に示すY1方向側)を「左」側、図1の紙面奥側(図4(A)等に示すY2方向側)を「右」側とする。本形態では、前後方向が通行券2の搬送方向となる。具体的は、X2方向が通行券2の取込方向となり、X1方向が通行券2の排出方向となる。また、左右方向は、媒体処理装置1内に取り込まれた通行券2の幅方向となり、上下方向は、媒体処理装置1内に取り込まれた通行券2の厚さ方向となる。   In the following description, the three directions orthogonal to each other are defined as the X direction, the Y direction, and the Z direction, and the X direction in FIG. Direction. In the following description, the X1 direction side in FIG. 1 is the “front” side, the X2 direction side is the “rear (rear)” side, the Z1 direction side is the “upper” side, and the Z2 direction side is the “lower” side. The front side of FIG. 1 (Y1 direction side shown in FIG. 4 (A) etc.) is the “left” side, and the back side of FIG. 1 (Y2 direction side shown in FIG. 4 (A) etc.) is the “right” side. To do. In this embodiment, the front-rear direction is the conveyance direction of the pass ticket 2. Specifically, the X2 direction is the take-in direction of the pass ticket 2, and the X1 direction is the discharge direction of the pass ticket 2. Further, the left-right direction is the width direction of the pass ticket 2 taken into the medium processing apparatus 1, and the up-down direction is the thickness direction of the pass ticket 2 taken into the medium processing apparatus 1.

図1に示すように、媒体取込排出部8と磁気情報処理部4と印字処理部6とは、媒体処理装置1の前側から後ろ側に向かってこの順番で隣接するように配置されており、取込排出口7が媒体処理装置1の前端に形成されている。また、媒体回収部9は、媒体取込排出部8と磁気情報処理部4との境界部の下方に配置されており、磁気情報処理部4の下方に通行券2を回収することが可能となっている。   As shown in FIG. 1, the medium take-out / discharge unit 8, the magnetic information processing unit 4, and the print processing unit 6 are arranged so as to be adjacent in this order from the front side to the rear side of the medium processing apparatus 1. The intake / exhaust port 7 is formed at the front end of the medium processing apparatus 1. Further, the medium collection unit 9 is disposed below the boundary between the medium take-in / discharge unit 8 and the magnetic information processing unit 4, and can collect the pass ticket 2 below the magnetic information processing unit 4. It has become.

通行券2は、たとえば、厚さが0.18mm程度の紙カードである。この通行券2の長さL1(図2参照)は、たとえば、120mmであり、通行券2の幅W(図2参照)は、たとえば、54mmである。通行券2は、その長手方向が前後方向(X方向)と一致するように、媒体処理装置1の中に取り込まれる。通行券2の表面には、細長い長方形状の磁気ストライプ2aが通行券2の長手方向に沿って形成されている。磁気ストライプ2aの両端部分を除く一定の領域(図2の斜線で示す領域)は、磁気情報が記録される磁気情報の記録領域2bとなっている。また、通行券2の表面の一部は、日付や時間等が印字される印字領域2cとなっている。   The pass ticket 2 is, for example, a paper card having a thickness of about 0.18 mm. The length L1 (see FIG. 2) of the pass ticket 2 is, for example, 120 mm, and the width W (see FIG. 2) of the pass ticket 2 is, for example, 54 mm. The pass ticket 2 is taken into the medium processing apparatus 1 so that the longitudinal direction thereof coincides with the front-rear direction (X direction). On the surface of the pass ticket 2, an elongated rectangular magnetic stripe 2 a is formed along the longitudinal direction of the pass ticket 2. A certain area (area shown by hatching in FIG. 2) excluding both end portions of the magnetic stripe 2a is a magnetic information recording area 2b in which magnetic information is recorded. A part of the surface of the pass ticket 2 is a print area 2c where the date and time are printed.

磁気情報処理部4および印字処理部6には、通行券2が搬送される媒体搬送路11が形成されている。媒体取込排出部8には、媒体処理装置1に取り込まれる通行券2および媒体処理装置1から排出される通行券2が通過する取込排出路12が形成されている。媒体回収部9には、回収される通行券2が通過する回収搬送路13が形成されている。   In the magnetic information processing unit 4 and the print processing unit 6, a medium transport path 11 through which the pass ticket 2 is transported is formed. In the medium take-in / discharge unit 8, a take-in / discharge path 12 through which the pass ticket 2 taken into the medium processing apparatus 1 and the pass ticket 2 taken out from the medium processing apparatus 1 pass is formed. The medium collection unit 9 is formed with a collection conveyance path 13 through which the collected passport 2 is collected.

媒体搬送路11および取込排出路12は、左右方向から見たときの形状が略直線状となるように形成されている。回収搬送路13は、左右方向から見たときの形状が略円弧状となる曲線搬送部と左右方向から見たときの形状が略直線状となる直線搬送部とから構成さされている。図1に示すように、媒体搬送路11の前端(すなわち、通行券2の取込方向における媒体搬送路11の後端)には、取込排出路12の後端(すなわち、通行券2の取込方向における取込排出路12の前端)と回収搬送路13の曲線搬送部の上端とが接続されている。   The medium conveyance path 11 and the intake / discharge path 12 are formed so that the shape when viewed from the left-right direction is substantially linear. The collection conveyance path 13 includes a curved conveyance unit having a substantially arc shape when viewed from the left and right direction and a straight conveyance unit having a substantially linear shape when viewed from the left and right direction. As shown in FIG. 1, the front end of the medium transport path 11 (that is, the rear end of the medium transport path 11 in the direction of taking in the pass ticket 2) has the rear end of the intake / discharge path 12 (that is, the pass ticket 2). The front end of the take-in / discharge path 12 in the take-in direction is connected to the upper end of the curved transport section of the collection transport path 13.

本形態では、図3に示すように、磁気情報処理部4の上側部分は、回動して開くように構成されており、磁気情報処理部4の上側部分が回動して開くと、媒体搬送路11が開放される。また、印字処理部6の上側部分も、回動して開くように構成されており、印字処理部6の上側部分が回動して開くと、媒体搬送路11が開放される。具体的には、磁気情報処理部4の上側部分は、その前端側を回動中心にして図3の時計方向に回動して開くように構成され、印字処理部6の上側部分は、その後端側を回動中心にして図3の反時計方向に回動して開くように構成されている。すなわち、本形態では、磁気情報処理部4の上側部分と印字処理部6の上側部分とが観音開き状に開くように、媒体処理装置1が構成されている。   In this embodiment, as shown in FIG. 3, the upper part of the magnetic information processing unit 4 is configured to rotate and open, and when the upper part of the magnetic information processing unit 4 is rotated and opened, the medium The conveyance path 11 is opened. The upper part of the print processing unit 6 is also configured to rotate and open. When the upper part of the print processing unit 6 is rotated and opened, the medium transport path 11 is opened. Specifically, the upper part of the magnetic information processing unit 4 is configured to rotate and open in the clockwise direction in FIG. 3 with the front end side as the rotation center, and the upper part of the print processing unit 6 3 is configured to rotate and rotate counterclockwise in FIG. 3 with the end side as the center of rotation. That is, in this embodiment, the medium processing apparatus 1 is configured such that the upper part of the magnetic information processing unit 4 and the upper part of the print processing unit 6 are opened in a double-spread shape.

(通行券を搬送するための構成およびセンサ配置)
図4は、図1に示す媒体処理装置1における搬送ローラ対14〜17、取込排出ローラ対27および回収ローラ対30の配置を説明するための図であり、(A)は平面図、(B)は側面図である。図5は、図1に示す媒体処理装置1のセンサ39〜45、47、48の配置を説明するための平面図である。
(Configuration and sensor arrangement for transporting pass tickets)
FIG. 4 is a diagram for explaining the arrangement of the transport roller pairs 14 to 17, the take-out / discharge roller pair 27, and the collection roller pair 30 in the medium processing apparatus 1 shown in FIG. 1, and FIG. B) is a side view. FIG. 5 is a plan view for explaining the arrangement of the sensors 39 to 45, 47, 48 of the medium processing apparatus 1 shown in FIG.

媒体搬送路11には、図1、図4に示すように、通行券2を搬送する4組の搬送ローラ対14〜17が一定のピッチP1で配置されている。具体的には、第1の搬送ローラ対14(以下、「第1搬送ローラ対14」とする。)、第2の搬送ローラ対15(以下、「第2搬送ローラ対15」とする。)、第3の搬送ローラ対16(以下、「第3搬送ローラ対16」とする。)および第4の搬送ローラ対17(以下、「第4搬送ローラ対17」とする。)が媒体搬送路11の前端から後ろ側に向かってこの順番で配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 4, four pairs of conveyance rollers 14 to 17 that convey the pass ticket 2 are arranged in the medium conveyance path 11 at a constant pitch P1. Specifically, the first transport roller pair 14 (hereinafter referred to as “first transport roller pair 14”) and the second transport roller pair 15 (hereinafter referred to as “second transport roller pair 15”). A third conveyance roller pair 16 (hereinafter referred to as “third conveyance roller pair 16”) and a fourth conveyance roller pair 17 (hereinafter referred to as “fourth conveyance roller pair 17”) are medium conveyance paths. 11 are arranged in this order from the front end to the rear side.

本形態では、第1搬送ローラ対14と第2搬送ローラ対15との2組の搬送ローラ対14、15が磁気情報処理部4に配置され、第3搬送ローラ対16と第4搬送ローラ対17との2組の搬送ローラ対16、17が印字処理部6に配置されている。また、本形態では、搬送ローラ対14〜17のピッチP1は、通行券2の長さL1よりも短く、かつ、磁気情報の記録領域2bの長さL2(図2参照)よりも長くなっている。   In this embodiment, two conveyance roller pairs 14 and 15, that is, a first conveyance roller pair 14 and a second conveyance roller pair 15 are arranged in the magnetic information processing unit 4, and the third conveyance roller pair 16 and the fourth conveyance roller pair. Two pairs of conveyance rollers 16 and 17 with 17 are arranged in the print processing unit 6. Further, in this embodiment, the pitch P1 of the transport roller pairs 14 to 17 is shorter than the length L1 of the pass ticket 2 and longer than the length L2 (see FIG. 2) of the magnetic information recording area 2b. Yes.

第1搬送ローラ対14は、媒体搬送路11の下側に配置される駆動ローラ18と、駆動ローラ18の上側から駆動ローラ18に対向配置されるとともに駆動ローラ18に向かって付勢されるパッドローラ19とを備えている。第2搬送ローラ対15は、媒体搬送路11の下側に配置される駆動ローラ20と、駆動ローラ20の上側から駆動ローラ20に対向配置されるとともに駆動ローラ20に向かって付勢されるパッドローラ21とを備えている。第4搬送ローラ対17は、媒体搬送路11の下側に配置される駆動ローラ24と、駆動ローラ24の上側から駆動ローラ24に対向配置されるとともに駆動ローラ24に向かって付勢されるパッドローラ25とを備えている。また、第3搬送ローラ対16は、媒体搬送路11の下側に配置される駆動ローラ22と、媒体搬送路11の上側に配置される駆動ローラ23とを備えている。すなわち、第3搬送ローラ対16は、上下方向で対向配置される2個の駆動ローラ22、23を備えている。   The first conveying roller pair 14 includes a driving roller 18 disposed on the lower side of the medium conveying path 11, and a pad disposed opposite to the driving roller 18 from the upper side of the driving roller 18 and biased toward the driving roller 18. And a roller 19. The second conveyance roller pair 15 is a drive roller 20 disposed below the medium conveyance path 11 and a pad that is disposed opposite to the drive roller 20 from above the drive roller 20 and is biased toward the drive roller 20. And a roller 21. The fourth transport roller pair 17 is a drive roller 24 disposed below the medium transport path 11, and a pad disposed opposite to the drive roller 24 from above the drive roller 24 and biased toward the drive roller 24. And a roller 25. The third conveyance roller pair 16 includes a drive roller 22 disposed on the lower side of the medium conveyance path 11 and a drive roller 23 disposed on the upper side of the medium conveyance path 11. That is, the third conveyance roller pair 16 includes two drive rollers 22 and 23 that are arranged to face each other in the vertical direction.

取込排出路12には、通行券2の取込と排出とを行うための1組の取込排出ローラ対27が配置されている。図1に示すように、第1搬送ローラ対14と取込排出ローラ対27とのピッチP2は、ピッチP1よりも短くなっている。取込排出ローラ対27は、取込排出路12の下側に配置される駆動ローラ28と、駆動ローラ28の上側から駆動ローラ28に対向配置されるとともに駆動ローラ28に向かって付勢されるパッドローラ29とを備えている。   In the take-in / discharge path 12, a pair of take-out / discharge rollers 27 for taking in and discharging the pass ticket 2 is arranged. As shown in FIG. 1, the pitch P2 between the first transport roller pair 14 and the intake / discharge roller pair 27 is shorter than the pitch P1. The take-out / discharge roller pair 27 is disposed on the lower side of the take-in / discharge path 12 and is opposed to the drive roller 28 from above the drive roller 28 and is urged toward the drive roller 28. And a pad roller 29.

回収搬送路13には、通行券2を回収するための1組の回収ローラ対30が配置されている。回収ローラ対30は、回収搬送路13を挟むように配置される駆動ローラ31およびパッドローラ32を備えている。パッドローラ32は、駆動ローラ31の斜め前下側から駆動ローラ31に対向配置されるとともに駆動ローラ31に向かって付勢されている。   A collection roller pair 30 for collecting the pass ticket 2 is disposed in the collection conveyance path 13. The collection roller pair 30 includes a drive roller 31 and a pad roller 32 that are disposed so as to sandwich the collection conveyance path 13. The pad roller 32 is disposed opposite to the driving roller 31 from an obliquely lower front side of the driving roller 31 and is biased toward the driving roller 31.

磁気情報処理部4に配置される駆動ローラ18、20は、ベルトやプーリ等の伝達機構を介して第1モータとしてのモータ33に連結されている。また、駆動ローラ28、31もベルトやプーリ等の伝達機構を介してモータ33に連結されている。印字処理部6に配置される駆動ローラ22〜24は、ベルトやプーリ等の伝達機構を介して第2モータとしてのモータ34に連結されている。図1に示すように、モータ33は、磁気情報処理部4の下端部に配置され、モータ34は、印字処理部6の下端部に配置されている。   The drive rollers 18 and 20 disposed in the magnetic information processing unit 4 are connected to a motor 33 as a first motor via a transmission mechanism such as a belt or a pulley. The drive rollers 28 and 31 are also connected to the motor 33 via a transmission mechanism such as a belt and a pulley. The drive rollers 22 to 24 arranged in the print processing unit 6 are connected to a motor 34 as a second motor via a transmission mechanism such as a belt or a pulley. As shown in FIG. 1, the motor 33 is disposed at the lower end of the magnetic information processing unit 4, and the motor 34 is disposed at the lower end of the print processing unit 6.

図4(A)に示すように、媒体搬送路11、取込排出路12および回収搬送路13の左右の側面は、媒体処理装置1の本体フレームを構成する2枚の側板36、37によって構成されている。本形態では、左側に配置される側板36の内側面は、媒体搬送路11および取込排出路12を搬送される通行券2の搬送基準面36bとなっている。すなわち、媒体搬送路11および取込排出路12の左端には、通行券2の搬送基準面36bが形成されている。   As shown in FIG. 4A, the left and right side surfaces of the medium transport path 11, the intake / discharge path 12, and the recovery transport path 13 are configured by two side plates 36 and 37 that constitute the main body frame of the medium processing apparatus 1. Has been. In this embodiment, the inner side surface of the side plate 36 disposed on the left side is a conveyance reference surface 36b of the pass ticket 2 that is conveyed through the medium conveyance path 11 and the intake / discharge path 12. That is, a conveyance reference surface 36 b of the pass ticket 2 is formed at the left end of the medium conveyance path 11 and the intake / discharge path 12.

媒体搬送路11、取込排出路12および回収搬送路13には、通過する通行券2を通行券2の厚さ方向の両側で案内する搬送ガイド38が配置されている。本形態では、図5に示すように、媒体搬送路11、取込排出路12および回収搬送路13の左右両端側のみに、搬送ガイド38が配置されており、媒体搬送路11、取込排出路12および回収搬送路13の左右方向における中間位置には、搬送ガイドが配置されていない。そのため、媒体処理装置1内で通行券2が詰まっても、磁気情報処理部4の上側部分や印字処理部6の上側部分が開けば、比較的容易に通行券2を取り除くことができる。なお、搬送ガイド38の一部分の詳細な構成については後述する。   In the medium transport path 11, the intake / discharge path 12, and the recovery transport path 13, a transport guide 38 that guides the passing ticket 2 on both sides in the thickness direction of the passing ticket 2 is disposed. In this embodiment, as shown in FIG. 5, the conveyance guides 38 are disposed only on the left and right ends of the medium conveyance path 11, the intake / discharge path 12, and the collection conveyance path 13. A conveyance guide is not disposed at an intermediate position in the left-right direction of the path 12 and the collection conveyance path 13. Therefore, even if the pass ticket 2 is jammed in the medium processing device 1, the pass ticket 2 can be removed relatively easily if the upper part of the magnetic information processing unit 4 or the upper part of the print processing unit 6 is opened. A detailed configuration of a part of the conveyance guide 38 will be described later.

媒体搬送路11には、図1、図5に示すように、通過する通行券2を検出するための5個のセンサ39〜43が前側から後ろ側に向かってこの順番で、かつ、所定の間隔で配置されている。取込排出路12には、通過する通行券2を検出するための2個のセンサ44、45が配置されている。また、回収搬送路13には、通過する通行券2を検出するためのセンサ46(図1参照)が配置されている。また、媒体処理装置1は、磁気情報処理部4の上側部分が閉じているか否かを検出するためのセンサ47(図5参照)と、印字処理部6の上側部分が閉じているか否かを検出するためのセンサ48(図5参照)と、印字処理部6を構成する後述の印字ユニット167の左右方向における位置を検出するためのセンサ49、50(図1参照)と、印字処理部6を構成する後述のインクリボンカセット171の有無を検出するためのセンサ51(図1参照)と、媒体処理装置1の前端側に配置される後述のシャッタ部材63の開閉状態を検出するためのセンサ52(図1参照)とを備えている。センサ39〜52はいずれも、発光素子と受光素子とを備える光学式のセンサである。   As shown in FIGS. 1 and 5, five sensors 39 to 43 for detecting the passing ticket 2 passing through the medium transport path 11 are arranged in this order from the front side to the rear side, and in a predetermined manner. Arranged at intervals. Two sensors 44 and 45 for detecting the passing ticket 2 passing therethrough are arranged in the intake / discharge path 12. Further, a sensor 46 (see FIG. 1) for detecting the passing ticket 2 passing through is disposed in the collection conveyance path 13. Further, the medium processing apparatus 1 determines whether or not the upper part of the print processing unit 6 and the sensor 47 (see FIG. 5) for detecting whether or not the upper part of the magnetic information processing unit 4 is closed. A sensor 48 (see FIG. 5) for detecting, a sensor 49, 50 (see FIG. 1) for detecting a position in a left-right direction of a printing unit 167, which will be described later, constituting the print processing unit 6, and the print processing unit 6 A sensor 51 (see FIG. 1) for detecting the presence or absence of a later-described ink ribbon cassette 171 that constitutes the sensor, and a sensor 52 for detecting an open / closed state of a shutter member 63 that is disposed on the front end side of the medium processing apparatus 1. (Refer to FIG. 1). Each of the sensors 39 to 52 is an optical sensor including a light emitting element and a light receiving element.

センサ39〜43は、媒体搬送路11の左端側に配置されている。具体的には、センサ39〜43を構成する発光素子と受光素子とが左側に配置される搬送ガイド38を上下方向で挟んで対向するように、センサ39〜43が媒体搬送路11の左端側に配置されている。なお、搬送ガイド38には、センサ39〜43の発光素子から発せられた光を受光素子へ向かって通過させるための通過孔が形成されている。   The sensors 39 to 43 are disposed on the left end side of the medium transport path 11. Specifically, the sensors 39 to 43 are arranged on the left end side of the medium conveyance path 11 so that the light emitting elements and the light receiving elements constituting the sensors 39 to 43 are opposed to each other with the conveyance guide 38 disposed on the left side interposed therebetween. Is arranged. The conveyance guide 38 is formed with a passage hole for allowing light emitted from the light emitting elements of the sensors 39 to 43 to pass toward the light receiving element.

また、センサ39〜41は、磁気情報処理部4に配置され、センサ42、43は、印字処理部6に配置されている。具体的には、前後方向において、センサ39は、第1搬送ローラ対14の後ろ側に配置され、センサ40は、第2搬送ローラ対15の前側に配置され、センサ41は、第2搬送ローラ対15の後ろ側に配置され、センサ42は、第3搬送ローラ対16の後ろ側に配置され、センサ43は、第4搬送ローラ対17の後ろ側に配置されている。   The sensors 39 to 41 are disposed in the magnetic information processing unit 4, and the sensors 42 and 43 are disposed in the print processing unit 6. Specifically, in the front-rear direction, the sensor 39 is disposed on the rear side of the first conveyance roller pair 14, the sensor 40 is disposed on the front side of the second conveyance roller pair 15, and the sensor 41 is disposed on the second conveyance roller. Arranged behind the pair 15, the sensor 42 is arranged behind the third conveying roller pair 16, and the sensor 43 is arranged behind the fourth conveying roller pair 17.

センサ44、45は、通行券2の幅方向の両端部を検出できるように、左右方向における取込排出路12の両側に配置されている(図5参照)。具体的には、センサ44、45は、取込排出ローラ対27の前側に配置されている。また、センサ44、45を構成する発光素子と受光素子とが搬送ガイド38を上下方向で挟んで対向するように、センサ44、45が取込排出路12の両側に配置されている。なお、搬送ガイド38には、センサ44、45の発光素子から発せられた光を受光素子へ向かって通過させるための通過孔が形成されている。   The sensors 44 and 45 are disposed on both sides of the take-in / discharge path 12 in the left-right direction so that both ends in the width direction of the pass ticket 2 can be detected (see FIG. 5). Specifically, the sensors 44 and 45 are arranged on the front side of the take-out / discharge roller pair 27. Further, the sensors 44 and 45 are arranged on both sides of the intake / discharge path 12 so that the light emitting elements and the light receiving elements constituting the sensors 44 and 45 face each other with the conveyance guide 38 sandwiched in the vertical direction. The transport guide 38 is formed with a passage hole for allowing light emitted from the light emitting elements of the sensors 44 and 45 to pass toward the light receiving element.

センサ46は、回収ローラ対30の斜め後ろ下側に配置されている。具体的には、センサ46を構成する発光素子と受光素子とが搬送ガイド38を挟んで対向するように、センサ46が配置されている。   The sensor 46 is disposed obliquely behind and below the collection roller pair 30. Specifically, the sensor 46 is arranged so that the light emitting element and the light receiving element constituting the sensor 46 face each other with the conveyance guide 38 interposed therebetween.

センサ47は、磁気情報処理部4の右側部分に配置されている。本形態では、磁気情報処理部4の上側部分が閉じているときに、センサ47の発光素子と受光素子との間が遮られている。センサ48は、印字処理部6の右側部分に配置されている。本形態では、印字処理部6の上側部分が閉じているときに、センサ48の発光素子と受光素子との間が遮られている。センサ52は、媒体処理装置1の前下端側に配置されている。本形態では、後述のシャッタ部材63が取込排出路12を閉鎖しているときに、センサ52の発光素子と受光素子との間が遮られている。なお、センサ49〜51の具体的な配置位置については後述する。   The sensor 47 is disposed on the right side portion of the magnetic information processing unit 4. In this embodiment, when the upper part of the magnetic information processing unit 4 is closed, the light emitting element and the light receiving element of the sensor 47 are blocked. The sensor 48 is disposed on the right side portion of the print processing unit 6. In this embodiment, when the upper part of the print processing unit 6 is closed, the light emitting element and the light receiving element of the sensor 48 are blocked. The sensor 52 is disposed on the front lower end side of the medium processing apparatus 1. In this embodiment, the light emitting element and the light receiving element of the sensor 52 are blocked when a shutter member 63 described later closes the take-in / discharge path 12. The specific arrangement positions of the sensors 49 to 51 will be described later.

[パッドローラとその周辺部分の構成]
図6は、図4に示すパッドローラ29とその周辺部分の構成を説明するための平面図である。図7は、図6のE部の拡大図である。図8は、図4(A)のF部の拡大図である。
[Composition of pad roller and its peripheral part]
FIG. 6 is a plan view for explaining the configuration of the pad roller 29 shown in FIG. 4 and its peripheral portion. FIG. 7 is an enlarged view of a portion E in FIG. FIG. 8 is an enlarged view of a portion F in FIG.

パッドローラ29は、たとえば、表面にゴム層が形成されたゴムローラである。図6に示すように、パッドローラ29は、左端側のみが支持される片持ちの片持ち軸54に回転可能に支持されている。片持ち軸54は、軸保持部材56に固定されている。軸保持部材56は、側板36に固定される固定軸55に回動可能に支持されている。固定軸55は、側板36の内側面(すなわち、搬送基準面36b)から右側へ向かって突出するように、側板36に固定されており、固定軸55の先端側(右端側)に軸保持部材56が回動可能に支持されている。また、固定軸55の左端側は、パッドローラ29を駆動ローラ28に向かって付勢するための付勢部材としてのネジリコイルバネ57に挿通されている。   The pad roller 29 is, for example, a rubber roller having a rubber layer formed on the surface. As shown in FIG. 6, the pad roller 29 is rotatably supported by a cantilevered cantilever shaft 54 on which only the left end side is supported. The cantilever shaft 54 is fixed to the shaft holding member 56. The shaft holding member 56 is rotatably supported by a fixed shaft 55 that is fixed to the side plate 36. The fixed shaft 55 is fixed to the side plate 36 so as to protrude rightward from the inner side surface (that is, the conveyance reference surface 36b) of the side plate 36, and a shaft holding member is provided on the distal end side (right end side) of the fixed shaft 55. 56 is rotatably supported. The left end side of the fixed shaft 55 is inserted through a torsion coil spring 57 as an urging member for urging the pad roller 29 toward the drive roller 28.

軸保持部材56は、固定軸55の先端側が挿通される軸挿通部56aと、片持ち軸54の左端が固定される軸固定部56bと、ネジリコイルバネ57の一端が係合するバネ係合部56cとを備えている。軸固定部56bは、軸挿通部56aから前後方向の一方側に向かって突出するように形成され、バネ係合部56cは、軸固定部56bから左側に向かって突出するように形成されている。   The shaft holding member 56 includes a shaft insertion portion 56 a through which the distal end side of the fixed shaft 55 is inserted, a shaft fixing portion 56 b to which the left end of the cantilever shaft 54 is fixed, and a spring engagement portion with which one end of the torsion coil spring 57 is engaged. 56c. The shaft fixing portion 56b is formed to protrude from the shaft insertion portion 56a toward one side in the front-rear direction, and the spring engagement portion 56c is formed to protrude from the shaft fixing portion 56b toward the left side. .

片持ち軸54は、軸固定部56bから左側へ向かって突出するように、軸固定部56bに固定されている。ネジリコイルバネ57の一端は、バネ係合部56cに係合し、ネジリコイルバネ57の他端は、側板36に係合している。すなわち、ネジリコイルバネ57によって、片持ち軸54の左端側が付勢されている。   The cantilever shaft 54 is fixed to the shaft fixing portion 56b so as to protrude leftward from the shaft fixing portion 56b. One end of the torsion coil spring 57 is engaged with the spring engaging portion 56 c, and the other end of the torsion coil spring 57 is engaged with the side plate 36. That is, the left end side of the cantilever shaft 54 is biased by the torsion coil spring 57.

片持ち軸54は、左端側に配置される大径部54aと大径部54aよりも径の小さな小径部54bとを備えており、パッドローラ29は、小径部54bの外周側に配置されている。また、小径部54bの先端側(右端側)には、E型止め輪等のパッドローラ29の抜止め部材58が取り付けられている。   The cantilever shaft 54 includes a large diameter portion 54a disposed on the left end side and a small diameter portion 54b having a smaller diameter than the large diameter portion 54a, and the pad roller 29 is disposed on the outer peripheral side of the small diameter portion 54b. Yes. Further, a retaining member 58 of the pad roller 29 such as an E-type retaining ring is attached to the distal end side (right end side) of the small diameter portion 54b.

パッドローラ29の軸方向(左右方向)におけるパッドローラ29の内周側の両端側には、軸受59が固定されている。また、左側に配置される軸受59の左側には、端板60が配置され、右側に配置される軸受59の右側には、端板60が配置されている。端板60には、片持ち軸54の小径部54bが挿入されている。図6に示すように、2個の軸受59は、片持ち軸54の小径部54bに支持されており、小径部54bの外周側をパッドローラ29、軸受59および端板60が回転する。   Bearings 59 are fixed to both ends on the inner peripheral side of the pad roller 29 in the axial direction (left-right direction) of the pad roller 29. An end plate 60 is disposed on the left side of the bearing 59 disposed on the left side, and an end plate 60 is disposed on the right side of the bearing 59 disposed on the right side. A small diameter portion 54 b of the cantilever shaft 54 is inserted into the end plate 60. As shown in FIG. 6, the two bearings 59 are supported by the small diameter portion 54b of the cantilever shaft 54, and the pad roller 29, the bearing 59, and the end plate 60 rotate on the outer peripheral side of the small diameter portion 54b.

本形態では、片持ち軸54の大径部54aと小径部54bとの境界に形成される段差面54c(図6参照)と、抜止め部材58の左端面との左右方向の距離は、左右方向における2枚の端板60の外側面の間の距離よりも長くなっている。そのため、左側に配置される端板60の左端面が段差面54cに当接している状態では、図7に示すように、右側に配置される端板60の右端面と抜止め部材58の左端面との間に隙間G1が形成される。   In this embodiment, the distance in the left-right direction between the step surface 54c (see FIG. 6) formed at the boundary between the large-diameter portion 54a and the small-diameter portion 54b of the cantilever shaft 54 and the left end surface of the retaining member 58 is It is longer than the distance between the outer surfaces of the two end plates 60 in the direction. Therefore, in a state where the left end surface of the end plate 60 disposed on the left side is in contact with the stepped surface 54c, the right end surface of the end plate 60 disposed on the right side and the left end of the retaining member 58 are disposed as shown in FIG. A gap G1 is formed between the surfaces.

また、本形態では、媒体搬送路11および取込排出路12において、通行券2の円滑な搬送が可能となるように、側板36の内側面(すなわち、搬送基準面36b)と、側板37の内側面との距離は、通行券2の幅Wよりも長くなっている。そのため、通行券2の左端が搬送基準面36bに当接している状態では、図8に示すように、通行券2の右端と側板37の内側面との間に隙間G2が形成される。本形態では、隙間G1と隙間G2とがほぼ等しくなっている。すなわち、本形態では、左右方向における媒体搬送路11および取込排出路12の幅と通行券2の幅との差だけ、パッドローラ29、軸受59および端板60が片持ち軸54に対して、左右方向へ相対移動可能となっている。   Further, in this embodiment, in the medium transport path 11 and the intake / discharge path 12, the inner surface of the side plate 36 (that is, the transport reference surface 36b) and the side plate 37 are arranged so that the passing ticket 2 can be smoothly transported. The distance from the inner surface is longer than the width W of the pass ticket 2. Therefore, in a state where the left end of the pass ticket 2 is in contact with the conveyance reference surface 36b, a gap G2 is formed between the right end of the pass ticket 2 and the inner side surface of the side plate 37, as shown in FIG. In this embodiment, the gap G1 and the gap G2 are substantially equal. That is, in this embodiment, the pad roller 29, the bearing 59, and the end plate 60 are relative to the cantilever shaft 54 by the difference between the width of the medium transport path 11 and the intake / discharge path 12 and the width of the pass ticket 2 in the left-right direction. The relative movement in the left-right direction is possible.

パッドローラ19、21、25、32は、たとえば、表面にゴム層が形成されたゴムローラであり、パッドローラ29と同様に、左端側のみが支持される片持ちの片持ち軸54に回転可能に支持されている。パッドローラ29と同様に、パッドローラ19、21、25、32の内周側には、軸受59が固定されており、左側に配置される軸受59の左側には、端板60が配置され、右側に配置される軸受59の右側には、端板60が配置されている。   The pad rollers 19, 21, 25, and 32 are, for example, rubber rollers having a rubber layer formed on the surface thereof. Like the pad roller 29, the pad rollers 19, 21, 25, and 32 can rotate to a cantilever shaft 54 that is supported only on the left end side. It is supported. Similarly to the pad roller 29, a bearing 59 is fixed to the inner peripheral side of the pad rollers 19, 21, 25, 32, and an end plate 60 is disposed on the left side of the bearing 59 disposed on the left side. An end plate 60 is disposed on the right side of the bearing 59 disposed on the right side.

パッドローラ25、32を支持する片持ち軸54は、パッドローラ29を支持する片持ち軸54とほぼ同様に、側板36に固定される固定軸55に回動可能に支持される軸保持部材56に固定されている。また、パッドローラ25、32を支持する片持ち軸54の左端側は、ネジリコイルバネ57によって付勢されている。パッドローラ19、21の片持ち軸54の支持構造については後述する。   The cantilever shaft 54 that supports the pad rollers 25 and 32 is substantially the same as the cantilever shaft 54 that supports the pad roller 29, and a shaft holding member 56 that is rotatably supported by a fixed shaft 55 that is fixed to the side plate 36. It is fixed to. Further, the left end side of the cantilever shaft 54 that supports the pad rollers 25 and 32 is urged by a torsion coil spring 57. The support structure of the cantilever shaft 54 of the pad rollers 19 and 21 will be described later.

[振分部材およびシャッタ部材の構成]
図9は、図1に示す媒体処理装置1の前端側に配置される振分部材62、シャッタ部材63および駆動機構64の構成を説明するための側面図である。図10は、図9のH−H方向から振分部材62、シャッタ部材63および駆動機構64の構成を説明するための図である。図11は、図9のI−I方向から振分部材62およびその周辺部分の構成を説明するための図である。図12は、図9のI−I方向からシャッタ部材63およびその周辺部分の構成を説明するための図である。
[Configuration of sorting member and shutter member]
FIG. 9 is a side view for explaining the configuration of the sorting member 62, the shutter member 63, and the drive mechanism 64 arranged on the front end side of the medium processing apparatus 1 shown in FIG. FIG. 10 is a view for explaining the configuration of the sorting member 62, the shutter member 63, and the drive mechanism 64 from the HH direction of FIG. FIG. 11 is a view for explaining the configuration of the sorting member 62 and its peripheral portion from the II direction in FIG. 9. FIG. 12 is a view for explaining the configuration of the shutter member 63 and its peripheral portion from the II direction of FIG.

媒体処理装置1の前端側には、媒体搬送路11から取込排出路12または回収搬送路13へ搬送される通行券2を取込排出路12または回収搬送路13へ振り分ける2個の振分部材(フラッパ)62と、取込排出路12を閉鎖するためのシャッタ部材63とが配置されている。具体的には、取込排出路12および回収搬送路13と媒体搬送路11との接続部に2個の振分部材62が配置され、取込排出ローラ対27のすぐ前側にシャッタ部材63が配置されている。2個の振分部材62とシャッタ部材63とには、共通の駆動機構64が連結されている。すなわち、本形態では、振分部材62とシャッタ部材63とが連動する。   On the front end side of the medium processing apparatus 1, two sorts of distributing the pass ticket 2 conveyed from the medium conveyance path 11 to the intake / discharge path 12 or the collection conveyance path 13 to the intake / discharge path 12 or the collection conveyance path 13. A member (flapper) 62 and a shutter member 63 for closing the intake / discharge path 12 are arranged. Specifically, two sorting members 62 are arranged at the connection portion between the intake / discharge path 12 and the recovery / conveyance path 13 and the medium transport path 11, and the shutter member 63 is located immediately in front of the intake / discharge roller pair 27. Has been placed. A common drive mechanism 64 is connected to the two distribution members 62 and the shutter member 63. That is, in this embodiment, the distribution member 62 and the shutter member 63 are interlocked.

駆動機構64は、駆動源となるソレノイド65と、ソレノイド65のプランジャの先端にその右端側が取り付けられる軸66と、軸66を保持する保持部材67と、軸66の左端側が係合するとともに前後方向へ略直線状に移動する直動レバー68と、直動レバー68の前端側に固定軸69を介して係合する第1回動レバー70と、第1回動レバー70と連動して回動する第2回動レバー71とを備えている。   The drive mechanism 64 includes a solenoid 65 serving as a drive source, a shaft 66 having a right end attached to a tip of a plunger of the solenoid 65, a holding member 67 holding the shaft 66, and a left end side of the shaft 66 engaging with each other in the front-rear direction. A linear movement lever 68 that moves substantially linearly, a first rotation lever 70 that is engaged with the front end side of the linear movement lever 68 via a fixed shaft 69, and a rotation in conjunction with the first rotation lever 70. And a second rotating lever 71 for performing the above operation.

ソレノイド65は、モータ33の後ろ側に配置されている。また、ソレノイド65は、プランジャが前側に向かって突出するように配置されている。軸66は、その左端が側板36よりも左側へ突出するように、ソレノイド65のプランジャの先端側に取り付けられている。また、軸66は、保持部材67の下端側で保持部材67に保持されている。   The solenoid 65 is disposed behind the motor 33. The solenoid 65 is arranged so that the plunger protrudes toward the front side. The shaft 66 is attached to the distal end side of the plunger of the solenoid 65 so that the left end protrudes to the left side of the side plate 36. The shaft 66 is held by the holding member 67 on the lower end side of the holding member 67.

保持部材67は、その上端側を支点とする回動が可能となるように、側板36に取り付けられている。また、保持部材67は、ネジリコイルバネ72(図9参照)によって、図9の反時計方向に付勢されている。すなわち、軸66は、ネジリコイルバネ72によって前側に付勢されており、ソレノイド65に電流が供給されていないときには、ソレノイド65のプランジャは、ネジリコイルバネ72の付勢力で前側に突出している。   The holding member 67 is attached to the side plate 36 so that the holding member 67 can be rotated with its upper end side as a fulcrum. Further, the holding member 67 is urged counterclockwise in FIG. 9 by a torsion coil spring 72 (see FIG. 9). That is, the shaft 66 is urged forward by the torsion coil spring 72, and when no current is supplied to the solenoid 65, the plunger of the solenoid 65 protrudes to the front side by the urging force of the torsion coil spring 72.

直動レバー68は、側板36の左側に配置されている。直動レバー68には、直動レバー68を前後方向へ直線状に案内するための2本のガイド軸73が係合している。2本のガイド軸73は、側板36に固定されている。   The linear motion lever 68 is disposed on the left side of the side plate 36. Two guide shafts 73 for linearly guiding the linear movement lever 68 in the front-rear direction are engaged with the linear movement lever 68. The two guide shafts 73 are fixed to the side plate 36.

第1回動レバー70は、略T形状に形成され、側板36の左側に配置されている。第1回動レバー70の略中心は、左右方向を軸方向として側板36、37に回動可能に支持される回動軸74の左端側に固定されている。略T形状に形成される第1回動レバー70の下端側には、直動レバー68の前端側に係合する固定軸69が左右方向を軸方向として固定され、第1回動レバー70の上端側には、2個の振分部材62の一方に係合する固定軸75が左右方向を軸方向として固定され、第1回動レバー70の前端側には、シャッタ部材63に係合する固定軸76が左右方向を軸方向として固定されている。   The first rotation lever 70 is formed in a substantially T shape and is disposed on the left side of the side plate 36. The approximate center of the first rotation lever 70 is fixed to the left end side of the rotation shaft 74 that is rotatably supported by the side plates 36 and 37 with the left-right direction as the axial direction. A fixed shaft 69 that engages with the front end side of the linear movement lever 68 is fixed to the lower end side of the first rotation lever 70 formed in a substantially T shape with the left-right direction as the axial direction. A fixed shaft 75 that engages with one of the two sorting members 62 is fixed on the upper end side with the left-right direction as the axial direction, and the front end side of the first rotation lever 70 engages with the shutter member 63. The fixed shaft 76 is fixed with the left-right direction as the axial direction.

第2回動レバー71は、略L形状に形成され、側板37の右側に配置されている。第2回動レバー71の略中心は、回動軸74の右端側に固定されている。略L形状に形成される第2回動レバー71の上端側には、2個の振分部材62の他方に係合する固定軸75が左右方向を軸方向として固定され、第2回動レバー71の前端側には、シャッタ部材63に係合する固定軸76が左右方向を軸方向として固定されている。   The second rotation lever 71 is formed in a substantially L shape and is disposed on the right side of the side plate 37. The approximate center of the second rotation lever 71 is fixed to the right end side of the rotation shaft 74. A fixed shaft 75 that engages the other of the two sorting members 62 is fixed to the upper end side of the second rotation lever 71 formed in a substantially L shape, and the second rotation lever 71 is fixed with the left-right direction as the axial direction. A fixed shaft 76 that engages with the shutter member 63 is fixed to the front end side of 71 with the left-right direction as the axial direction.

振分部材62は、取込排出路12および回収搬送路13と媒体搬送路11との接続部の左右方向の両端側のそれぞれに配置されている。振分部材62は、駆動ローラ28が固定される回転軸77に回動可能に支持されている。具体的には、振分部材62は、軸受78を介して回転軸77に回動可能に支持されている。また、振分部材62は、回転軸77に支持される振分部材62の中心部から略後ろ側に向かって伸びるように形成される振分部62aと、振分部材62の中心部から略下側に向かって伸びる下端部62bとから構成されており、全体として略L形状に形成されている。下端部62bには、固定軸75が係合する係合孔が形成されている。なお、回転軸77は、側板36、37に回転可能に支持されている。   The sorting member 62 is disposed on each of the both ends in the left-right direction of the connection portion between the take-in / discharge path 12, the collection transport path 13 and the medium transport path 11. The distribution member 62 is rotatably supported on a rotation shaft 77 to which the drive roller 28 is fixed. Specifically, the distribution member 62 is rotatably supported on the rotation shaft 77 via a bearing 78. Further, the distribution member 62 includes a distribution portion 62 a formed so as to extend substantially rearward from the center portion of the distribution member 62 supported by the rotation shaft 77, and substantially from the center portion of the distribution member 62. The lower end 62b extends downward, and is formed in an approximately L shape as a whole. An engagement hole with which the fixed shaft 75 is engaged is formed in the lower end 62b. The rotating shaft 77 is rotatably supported by the side plates 36 and 37.

シャッタ部材63には、シャッタ部材63を上下方向へ案内するための3本のガイド軸79(図9参照)が係合しており、図12に示すように、シャッタ部材63には、ガイド軸79が係合する3個の係合孔63aが形成されている。3本のガイド軸79は、側板36、37に固定される固定板80に固定されている。シャッタ部材63の上端は、取込排出路12を閉鎖する閉鎖部となっている。また、シャッタ部材63には、固定軸76が係合する係合孔が形成されている。   Three guide shafts 79 (see FIG. 9) for guiding the shutter member 63 in the vertical direction are engaged with the shutter member 63. As shown in FIG. Three engagement holes 63a with which 79 engages are formed. The three guide shafts 79 are fixed to a fixed plate 80 fixed to the side plates 36 and 37. The upper end of the shutter member 63 is a closed portion that closes the intake / discharge path 12. The shutter member 63 is formed with an engagement hole with which the fixed shaft 76 is engaged.

上述のように、ソレノイド65に電流が供給されていないときには、ソレノイド65のプランジャは、ネジリコイルバネ72の付勢力で前側に突出しており、第1回動レバー70および第2回動レバー71は、回動軸74を中心にして、ネジリコイルバネ72の付勢力で図9の反時計方向に付勢されている。このときには、図9に示すように、シャッタ部材63は、取込排出路12を閉鎖している。また、振分部材62の振分部62aは、図9の実線で示すように、媒体搬送路11の上側まで上昇しており、この状態で、媒体搬送路11から前側に向かって通行券2が搬送されると、通行券2は、回収搬送路13へ振り分けられて搬入される。   As described above, when no current is supplied to the solenoid 65, the plunger of the solenoid 65 protrudes to the front side by the urging force of the torsion coil spring 72, and the first rotation lever 70 and the second rotation lever 71 are 9 is urged counterclockwise in FIG. 9 by the urging force of the torsion coil spring 72 around the rotation shaft 74. At this time, as shown in FIG. 9, the shutter member 63 closes the intake / discharge path 12. In addition, as shown by the solid line in FIG. 9, the sorting portion 62 a of the sorting member 62 has risen to the upper side of the medium transport path 11, and in this state, the passing ticket 2 moves from the medium transport path 11 toward the front side. Is transported, the passing ticket 2 is sorted into the collection transport path 13 and carried in.

一方、ソレノイド65に電流が供給されて、プランジャが引っ込むと、第1回動レバー70および第2回動レバー71は、回動軸74を中心にして、図9の時計方向へ回動する。第1回動レバー70および第2回動レバー71が時計方向へ回動すると、固定軸76の作用で、シャッタ部材63が下降して、取込排出路12を開放する。また、第1回動レバー70および第2回動レバー71が時計方向へ回動すると、固定軸75の作用で、振分部材62の振分部62aが、図9の二点鎖線で示すように、媒体搬送路11の下側まで下降する。この状態で、媒体搬送路11から前側に向かって通行券2が搬送されると、通行券2は、取込排出路12へ振り分けられて搬入される。   On the other hand, when a current is supplied to the solenoid 65 and the plunger is retracted, the first rotation lever 70 and the second rotation lever 71 rotate about the rotation shaft 74 in the clockwise direction in FIG. When the first rotation lever 70 and the second rotation lever 71 are rotated clockwise, the shutter member 63 is lowered by the action of the fixed shaft 76 to open the intake / discharge path 12. When the first rotation lever 70 and the second rotation lever 71 are rotated in the clockwise direction, the distribution portion 62a of the distribution member 62 is indicated by a two-dot chain line in FIG. Then, it descends to the lower side of the medium transport path 11. In this state, when the pass ticket 2 is transported from the medium transport path 11 toward the front side, the pass ticket 2 is sorted into the take-in / discharge path 12 and carried in.

このように、本形態では、振分部材62とシャッタ部材63とが連動する。また、本形態では、振分部材62が回転軸77を中心に回動することで、通行券2が取込排出路12または回収搬送路13へ振り分けられる。   Thus, in this embodiment, the distribution member 62 and the shutter member 63 are interlocked. Further, in this embodiment, the distribution ticket 62 is distributed to the take-in / discharge path 12 or the collection conveyance path 13 by rotating the distribution member 62 around the rotation shaft 77.

[磁気情報処理部の構成]
(全体の概略構成)
図13は、図1に示す磁気情報処理部4の構成を説明するための平面図である。図14は、図1に示す磁気情報処理部4の上側部分の構成を説明するための側面図である。図15(A)は、図13のJ部の拡大図であり、図15(B)は、図13のK部の拡大図である。図16は、図13に示すロック板90の側面図である。
[Configuration of magnetic information processing unit]
(Overall schematic configuration)
FIG. 13 is a plan view for explaining the configuration of the magnetic information processing unit 4 shown in FIG. FIG. 14 is a side view for explaining the configuration of the upper part of the magnetic information processing unit 4 shown in FIG. 15A is an enlarged view of a portion J in FIG. 13, and FIG. 15B is an enlarged view of a portion K in FIG. FIG. 16 is a side view of the lock plate 90 shown in FIG.

上述のように、磁気情報処理部4には、磁気ヘッド3が配置されている。具体的には、媒体搬送路11の上側から媒体搬送路11に臨むように、磁気情報処理部4の上側部分に磁気ヘッド3が配置されている。また、磁気ヘッド3は、前後方向では、図1に示すように、前後方向における第2搬送ローラ対15の中心と磁気ヘッド3の中心とが略一致するように配置され、左右方向では、図13に示すように、媒体搬送路11の左端側に配置されている。この磁気ヘッド3は、媒体搬送路11を搬送される通行券2に当接して、磁気情報の記録と読取りとを行う。なお、磁気情報処理部4には、磁気ヘッド3の下側で磁気ヘッド3に対向する対向ローラが配置されている。   As described above, the magnetic information processing unit 4 includes the magnetic head 3. Specifically, the magnetic head 3 is disposed on the upper portion of the magnetic information processing unit 4 so as to face the medium conveyance path 11 from above the medium conveyance path 11. Further, as shown in FIG. 1, the magnetic head 3 is arranged so that the center of the second transport roller pair 15 and the center of the magnetic head 3 substantially coincide with each other in the front-rear direction. As shown in FIG. 13, it is arranged on the left end side of the medium transport path 11. The magnetic head 3 abuts on the pass ticket 2 conveyed through the medium conveyance path 11 to record and read magnetic information. The magnetic information processing unit 4 is provided with a counter roller that faces the magnetic head 3 below the magnetic head 3.

また、上述のように、磁気情報処理部4の上側部分は、媒体搬送路11が開放されるように回動して開くように構成されており、磁気情報処理部4は、媒体搬送路11が開放されるように回動する回動フレーム84を備えている。本形態では、回動フレーム84が、その前端側を中心にして図3の時計方向に回動すると、媒体搬送路11が開放されるように磁気情報処理部4が開く。一方、磁気情報処理部4が開いている状態で、回動フレーム84が、その前端側を中心にして図3の反時計方向に回動すると、磁気情報処理部4が閉じる。   Further, as described above, the upper portion of the magnetic information processing unit 4 is configured to be rotated and opened so that the medium conveyance path 11 is opened. Is provided with a rotating frame 84 that rotates so as to be opened. In this embodiment, when the rotating frame 84 rotates about the front end side in the clockwise direction in FIG. 3, the magnetic information processing unit 4 opens so that the medium transport path 11 is opened. On the other hand, when the rotation frame 84 rotates counterclockwise in FIG. 3 around the front end side in a state where the magnetic information processing unit 4 is open, the magnetic information processing unit 4 is closed.

磁気ヘッド3は、回動フレーム84に保持されており、回動フレーム84とともに回動する。また、回動フレーム84は、回動フレーム84の左側面を構成する側板85と、右側面を構成する側板86との2枚の側板85、86を備えている。側板85と側板86とは、左右方向に所定の間隔をあけた状態で互いに固定されている。   The magnetic head 3 is held by a rotating frame 84 and rotates together with the rotating frame 84. The rotating frame 84 includes two side plates 85 and 86, that is, a side plate 85 that forms the left side surface of the rotating frame 84 and a side plate 86 that forms the right side surface. The side plate 85 and the side plate 86 are fixed to each other with a predetermined interval in the left-right direction.

磁気情報処理部4は、左右方向の両端側で回動フレーム84を回動可能に支持するとともに回動フレーム84の回動の支点となる2本の回動支点軸87、88を備えている。また、磁気情報処理部4は、図3に示すように、回動フレーム84が開いた状態を維持するためのロックレバー89およびロック板90を備えている。   The magnetic information processing unit 4 includes two rotation fulcrum shafts 87 and 88 that pivotally support the rotation frame 84 at both ends in the left-right direction and serve as rotation fulcrums of the rotation frame 84. . Further, as shown in FIG. 3, the magnetic information processing unit 4 includes a lock lever 89 and a lock plate 90 for maintaining the rotating frame 84 in an open state.

回動支点軸87は、図15(B)に示すように、左端側に配置される大径部87aと大径部87aよりも径の小さな小径部87bとを備えている。この回動支点軸87は、磁気情報処理部4の前端側で、側板36に固定されている。また、回動支点軸87は、左右方向を軸方向として、左右方向における側板36の内側へ突出するように、側板36に固定されている。具体的には、回動支点軸87は、固定板91に固定されており、この固定板91が側板36に固定されている。側板36には、大径部87aが挿通される挿通孔36aが形成され、側板85には、小径部87bが挿通される挿通孔85aが形成されている。   As shown in FIG. 15B, the rotation fulcrum shaft 87 includes a large diameter portion 87a disposed on the left end side and a small diameter portion 87b having a smaller diameter than the large diameter portion 87a. The rotation fulcrum shaft 87 is fixed to the side plate 36 on the front end side of the magnetic information processing unit 4. Further, the rotation fulcrum shaft 87 is fixed to the side plate 36 so as to protrude inward of the side plate 36 in the left-right direction with the left-right direction as the axial direction. Specifically, the rotation fulcrum shaft 87 is fixed to the fixed plate 91, and the fixed plate 91 is fixed to the side plate 36. The side plate 36 is formed with an insertion hole 36a through which the large diameter portion 87a is inserted, and the side plate 85 is formed with an insertion hole 85a through which the small diameter portion 87b is inserted.

回動支点軸88は、図15(A)に示すように、右端側に配置される大径部88aと大径部88aよりも径の小さな小径部88bとを備えている。この回動支点軸88は、磁気情報処理部4の前端側で、側板37に固定されている。また、回動支点軸88は、左右方向を軸方向として、左右方向における側板37の内側へ突出するように、側板37に固定されている。具体的には、回動支点軸88は、固定板92に固定されており、この固定板92が側板37に固定されている。側板37には、大径部88aが挿通される挿通孔37aが形成され、側板86には、小径部88bが挿通される挿通孔86aが形成されている。   As shown in FIG. 15A, the rotation fulcrum shaft 88 includes a large-diameter portion 88a disposed on the right end side and a small-diameter portion 88b having a smaller diameter than the large-diameter portion 88a. The rotation fulcrum shaft 88 is fixed to the side plate 37 on the front end side of the magnetic information processing unit 4. Further, the rotation fulcrum shaft 88 is fixed to the side plate 37 so as to protrude inward of the side plate 37 in the left-right direction with the left-right direction as the axial direction. Specifically, the rotation fulcrum shaft 88 is fixed to a fixed plate 92, and the fixed plate 92 is fixed to the side plate 37. The side plate 37 is formed with an insertion hole 37a through which the large diameter portion 88a is inserted, and the side plate 86 is formed with an insertion hole 86a through which the small diameter portion 88b is inserted.

本形態では、挿通孔36aは、丸孔状に形成されており、その内径は、大径部87aの外径とほぼ同じになっている。すなわち、本形態では、側板36に対する回動支点軸87の固定位置は一定になっている。一方、挿通孔37aは、前後方向に長い長孔状に形成されており、その上下方向の幅は大径部88aの外径とほぼ同じになっている。また、側板37への固定板92の固定位置も前後方向で調整可能となっている。すなわち、本形態では、側板37に対する回動支点軸88の固定位置は調整可能となっている。具体的には、前後方向において、側板37に対する回動支点軸88の固定位置が調整可能となっている。なお、挿通孔85a、86aは、丸孔状に形成されており、その内径は、小径部87b、88bの外径とほぼ同じになっている。   In this embodiment, the insertion hole 36a is formed in a round hole shape, and the inner diameter thereof is substantially the same as the outer diameter of the large diameter portion 87a. That is, in this embodiment, the fixed position of the rotation fulcrum shaft 87 with respect to the side plate 36 is constant. On the other hand, the insertion hole 37a is formed in a long hole shape that is long in the front-rear direction, and the width in the vertical direction is substantially the same as the outer diameter of the large-diameter portion 88a. The fixing position of the fixing plate 92 to the side plate 37 can also be adjusted in the front-rear direction. That is, in this embodiment, the fixed position of the rotation fulcrum shaft 88 with respect to the side plate 37 can be adjusted. Specifically, the fixed position of the rotation fulcrum shaft 88 with respect to the side plate 37 can be adjusted in the front-rear direction. The insertion holes 85a, 86a are formed in a round hole shape, and the inner diameters thereof are substantially the same as the outer diameters of the small diameter portions 87b, 88b.

また、本形態では、図13、図14に示すように、パッドローラ19の片持ち軸54の軸中心と、回動支点軸87、88の軸中心とが一致している。すなわち、パッドローラ19の回転中心と、回動支点軸87、88の軸中心とが略一致している。そのため、パッドローラ19は、後述のように、回動フレーム84に支持されているが、回動フレーム84が回動支点軸87、88を中心に回動しても、パッドローラ19の位置はずれない。   In this embodiment, as shown in FIGS. 13 and 14, the axis center of the cantilever shaft 54 of the pad roller 19 and the axis center of the rotation fulcrum shafts 87 and 88 coincide with each other. That is, the rotation center of the pad roller 19 and the axis centers of the rotation fulcrum shafts 87 and 88 substantially coincide. Therefore, the pad roller 19 is supported by the rotating frame 84 as will be described later. However, even if the rotating frame 84 rotates about the rotation fulcrum shafts 87 and 88, the position of the pad roller 19 is displaced. Absent.

ロックレバー89は、図13に示すように、側板85の左側面から左側へ突出するように、側板85に固定される固定軸93の左端に回動可能に取り付けられている。ロックレバー89には、ロック板90に形成される後述の係合孔90aに係合する係合ピン94が固定されている。ロック板90は、図13に示すように、側板36の左側面側に固定されている。ロック板90には、図16に示すように、係合ピン94に係合する係合孔90aが形成されており、係合ピン94が係合孔90aの係合部90bに係合することで、回動フレーム84が開いた状態が維持される。   As shown in FIG. 13, the lock lever 89 is rotatably attached to the left end of a fixed shaft 93 that is fixed to the side plate 85 so as to protrude from the left side surface of the side plate 85 to the left side. An engagement pin 94 that is engaged with an engagement hole 90 a described later formed in the lock plate 90 is fixed to the lock lever 89. As shown in FIG. 13, the lock plate 90 is fixed to the left side of the side plate 36. As shown in FIG. 16, the lock plate 90 is formed with an engagement hole 90a that engages with the engagement pin 94, and the engagement pin 94 engages with the engagement portion 90b of the engagement hole 90a. Thus, the state where the rotating frame 84 is opened is maintained.

また、磁気情報処理部4は、回動フレーム84が閉じた状態を維持するためのロック機構95と、磁気ヘッド3を保持するためのヘッド保持機構96とを備えている。以下、このロック機構95およびヘッド保持機構96の構成を説明するとともに、パッドローラ19、21の片持ち軸54の支持構造を説明する。なお、回動フレーム84には、搬送ガイド38を構成する後述の上搬送ガイド206、207が取り付けられている。また、回動フレーム84には、上搬送ガイド206および基板97(図14参照)等を介して、センサ39、40を構成する発光素子または受光素子が取り付けられている。   The magnetic information processing unit 4 includes a lock mechanism 95 for maintaining the rotating frame 84 in a closed state and a head holding mechanism 96 for holding the magnetic head 3. Hereinafter, the structure of the lock mechanism 95 and the head holding mechanism 96 will be described, and the support structure of the cantilever shaft 54 of the pad rollers 19 and 21 will be described. Note that upper rotation guides 206 and 207 which constitute the conveyance guide 38 are attached to the rotation frame 84. In addition, light emitting elements or light receiving elements constituting the sensors 39 and 40 are attached to the rotating frame 84 via the upper conveyance guide 206 and the substrate 97 (see FIG. 14).

(ロック機構の構成)
図17は、図14に示す回動フレーム84が閉じた状態を維持するためのロック機構95を説明するための平面図である。図18は、図17に示すロック機構95を説明するための側面図である。図19は、図17のM部の拡大図である。図20は、図18のN部の拡大図である。
(Configuration of lock mechanism)
FIG. 17 is a plan view for explaining a lock mechanism 95 for maintaining the closed state of the rotating frame 84 shown in FIG. FIG. 18 is a side view for explaining the lock mechanism 95 shown in FIG. FIG. 19 is an enlarged view of a portion M in FIG. FIG. 20 is an enlarged view of a portion N in FIG.

回動フレーム84が閉じた状態を維持するためのロック機構95は、回動フレーム84に保持されるとともに回動フレーム84に対して直線状に相対移動可能な(スライド可能な)スライド部材101と、媒体処理装置1の本体フレームに取り付けられるとともにスライド部材101が係合する係合部102と、スライド部材101と係合部102とが係合する方向へスライド部材101を付勢する2個の引張りコイルバネ103とを備えている。   The lock mechanism 95 for maintaining the closed state of the rotating frame 84 is held by the rotating frame 84 and is linearly movable relative to the rotating frame 84 (slidable) with the slide member 101. An engagement portion 102 that is attached to the main body frame of the medium processing apparatus 1 and engages with the slide member 101, and two members that urge the slide member 101 in a direction in which the slide member 101 and the engagement portion 102 engage with each other. And a tension coil spring 103.

スライド部材101は、回動フレーム84の上端側で回動フレーム84に保持されている。このスライド部材101は、前後両端側および下側が開口する略角溝状(略コの字状)に形成されており、上面部101aと2個の側面部101bとを備えている。上面部101aの後端側には、スライド部材101をスライドさせる際にユーザが掴む取手部101cが上側に向かって折り曲げられるように形成されている。側面部101bには、左右方向に貫通する開口部101dと、後端側に向かって突出する突出部101eとが形成されている。   The slide member 101 is held by the rotating frame 84 on the upper end side of the rotating frame 84. The slide member 101 is formed in a substantially square groove shape (substantially U-shape) that opens at both the front and rear ends and the lower side, and includes an upper surface portion 101a and two side surface portions 101b. On the rear end side of the upper surface portion 101a, a handle portion 101c gripped by the user when the slide member 101 is slid is formed to be bent upward. The side surface portion 101b is formed with an opening portion 101d penetrating in the left-right direction and a protruding portion 101e protruding toward the rear end side.

開口部101dは、側面部101bの後端側の2箇所と前端側の1箇所に形成されている。この開口部101dは、上面部101aと側面部101bの境界部を一辺とする四角孔状に形成されている。   The opening 101d is formed at two locations on the rear end side of the side surface portion 101b and one location on the front end side. The opening 101d is formed in a square hole shape having a boundary portion between the upper surface portion 101a and the side surface portion 101b as one side.

前端側に形成される開口部101dには、側板85、86にその両端部のそれぞれが固定された固定軸104に回動可能に支持されるローラ105の一部が配置されている。最も後端側に形成される開口部101dにも、側板85、86にその両端部のそれぞれが固定された固定軸106に回動可能に支持されたローラ107の一部が配置されている。   In the opening 101d formed on the front end side, a part of a roller 105 that is rotatably supported by a fixed shaft 104 that is fixed to the side plates 85 and 86 at both ends thereof is disposed. Also in the opening 101d formed on the most rear end side, a part of a roller 107 rotatably supported by a fixed shaft 106, which is fixed to the side plates 85 and 86 at both ends thereof, is disposed.

ローラ105、107の外径は、開口部101dの上下方向の幅とほぼ同じになっており、ローラ105、107およびローラ105、107が配置される開口部101dは、回動フレーム84に対してスライド部材101が直線状に移動するように、スライド部材101を案内するガイドとしての機能を果たしている。なお、固定軸106の両端部分は、図17に示すように、側板36、37の上端面に当接するようになっており、図3の反時計方向における回動フレーム84の回動範囲を規制するストッパとしての機能を果たしている。   The outer diameters of the rollers 105 and 107 are substantially the same as the width in the vertical direction of the opening 101 d, and the opening 101 d in which the rollers 105 and 107 and the rollers 105 and 107 are disposed is located with respect to the rotating frame 84. It functions as a guide for guiding the slide member 101 so that the slide member 101 moves linearly. As shown in FIG. 17, both end portions of the fixed shaft 106 come into contact with the upper end surfaces of the side plates 36 and 37, and the rotation range of the rotation frame 84 in the counterclockwise direction in FIG. Plays a function as a stopper.

突出部101eは、側面部101bの後ろ下端側に形成されている。突出部101eの上端面は、スライド部材101と係合部102とが係合している状態において、後ろ側に向かうにしたがって下側(媒体搬送路11側)へ緩やかに傾斜する傾斜部101fとなっている。すなわち、突出部101eの上端面は、スライド部材101と係合部102とが係合している状態において、前側に向かうにしたがって上側へ緩やかに傾斜する傾斜部101fとなっている。たとえば、突出部101eの上端面は、図20に示すように、スライド部材101のスライド方向に対して、緩やかな角度αだけ傾く傾斜部101fとなっている。   The protruding portion 101e is formed on the rear lower end side of the side surface portion 101b. The upper end surface of the protruding portion 101e is an inclined portion 101f that gently slopes downward (medium conveyance path 11 side) toward the rear side in a state where the slide member 101 and the engaging portion 102 are engaged. It has become. That is, the upper end surface of the projecting portion 101e is an inclined portion 101f that gently slopes upward as it goes to the front side in a state where the slide member 101 and the engaging portion 102 are engaged. For example, as shown in FIG. 20, the upper end surface of the protruding portion 101 e is an inclined portion 101 f that is inclined by a gentle angle α with respect to the sliding direction of the slide member 101.

係合部102は、側板36、37にその両端部のそれぞれが固定される固定軸108と、固定軸108に回動可能に支持される2個のローラ109とを備えている。ローラ109は、固定軸108の両端側に配置されている。具体的には、左右方向における側板36、37のすぐ内側にローラ109が配置されている。   The engaging portion 102 includes a fixed shaft 108 whose both ends are fixed to the side plates 36 and 37, and two rollers 109 that are rotatably supported by the fixed shaft 108. The rollers 109 are disposed on both ends of the fixed shaft 108. Specifically, the roller 109 is disposed immediately inside the side plates 36 and 37 in the left-right direction.

ローラ109は、図19に示すように、大径部109aと大径部109aよりも径の小さな小径部109bとを備えており、左右方向におけるローラ109の外側に大径部109aが配置されている。左右方向における大径部109aの内側の端面には、左右方向の内側に向かうにしたがってその径がしだいに小さくなる傾斜面状の傾斜端面部109cが形成されている。   As shown in FIG. 19, the roller 109 includes a large-diameter portion 109a and a small-diameter portion 109b having a smaller diameter than the large-diameter portion 109a, and the large-diameter portion 109a is disposed outside the roller 109 in the left-right direction. Yes. On the inner end surface of the large-diameter portion 109a in the left-right direction, an inclined end surface portion 109c having an inclined surface shape whose diameter gradually decreases toward the inner side in the left-right direction is formed.

2個の引張りコイルバネ103は、左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置されている。引張りコイルバネ103の前端は、スライド部材101の上面部101aの前端側に固定された固定軸110に取り付けられている。引張りコイルバネ103の後端は、バネ保持軸111に取り付けられている。バネ保持軸111の両端部のそれぞれは、側板85、86に保持されている。そのため、スライド部材101は、引張りコイルバネ103の付勢力で回動フレーム84に対して後ろ側に向かって付勢されている。   The two tension coil springs 103 are arranged with a predetermined interval in the left-right direction. The front end of the tension coil spring 103 is attached to a fixed shaft 110 fixed to the front end side of the upper surface portion 101 a of the slide member 101. The rear end of the tension coil spring 103 is attached to the spring holding shaft 111. Both end portions of the spring holding shaft 111 are held by the side plates 85 and 86. Therefore, the slide member 101 is urged toward the rear side with respect to the rotating frame 84 by the urging force of the tension coil spring 103.

なお、固定軸110は、上下方向を軸方向として、上面部101aから下側に向かって突出するように上面部101aに固定されている。また、バネ保持軸111は、後端側に形成される開口部101dの、ローラ107が配置されていない開口部101dを通過するように、側板85、86に取り付けられている。   The fixed shaft 110 is fixed to the upper surface portion 101a so as to protrude downward from the upper surface portion 101a with the vertical direction as the axial direction. Further, the spring holding shaft 111 is attached to the side plates 85 and 86 so as to pass through the opening 101d of the opening 101d formed on the rear end side where the roller 107 is not disposed.

本形態では、固定軸106の両端部分が側板36、37の上端面に当接している状態において、引張りコイルバネ103の付勢力でスライド部材101が後ろ側へスライドすると、傾斜部101fとローラ109の小径部109bの外周面とが当接する。傾斜部101fは、上述のように傾斜しているため、スライド部材101が後ろ側へスライドするにしたがって、傾斜部101fと小径部109bの外周面との当接力、および、側板36、37の上端面と固定軸106との当接力がしだいに大きくなる。したがって、固定軸106の両端部分が側板36、37の上端面に当接している状態において、引張りコイルバネ103の付勢力でスライド部材101が後ろ側へスライドすると、前後方向および回動フレーム84の回動方向における回動フレーム84の側板36、37に対するガタツキが抑えられる。   In this embodiment, when both ends of the fixed shaft 106 are in contact with the upper end surfaces of the side plates 36 and 37, when the slide member 101 slides backward by the biasing force of the tension coil spring 103, the inclined portion 101f and the roller 109 are The outer peripheral surface of the small diameter portion 109b comes into contact. Since the inclined portion 101f is inclined as described above, as the slide member 101 slides backward, the contact force between the inclined portion 101f and the outer peripheral surface of the small-diameter portion 109b and the upper side plates 36 and 37 are increased. The contact force between the end surface and the fixed shaft 106 gradually increases. Therefore, when the slide member 101 slides rearward by the urging force of the tension coil spring 103 in a state where both end portions of the fixed shaft 106 are in contact with the upper end surfaces of the side plates 36 and 37, the front and rear direction and the rotation of the rotating frame 84 are rotated. The play with respect to the side plates 36 and 37 of the rotating frame 84 in the moving direction is suppressed.

また、本形態では、固定軸106の両端部分が側板36、37の上端面に当接している状態において、引張りコイルバネ103の付勢力でスライド部材101が後ろ側へスライドすると、左右方向における突出部101eの外側面と傾斜端面部109cとが当接する。傾斜端面部109cは、左右方向の内側に向かうにしたがってその径がしだいに小さくなる傾斜面状に形成されているため、左右方向における突出部101eの外側面と傾斜端面部109cとが当接すると、左右方向における回動フレーム84の側板36、37に対するガタツキが抑えられる。なお、本形態では、左右方向における突出部101eの外側面は、傾斜端面部109cに当接する当接部101gとなっている。   Further, in this embodiment, when both ends of the fixed shaft 106 are in contact with the upper end surfaces of the side plates 36 and 37, when the slide member 101 slides rearward by the biasing force of the tension coil spring 103, the protruding portion in the left-right direction The outer surface of 101e abuts on the inclined end surface portion 109c. Since the inclined end surface portion 109c is formed in an inclined surface shape whose diameter gradually decreases toward the inner side in the left-right direction, when the outer surface of the protruding portion 101e in the left-right direction and the inclined end surface portion 109c come into contact with each other. As a result, rattling of the rotating frame 84 with respect to the side plates 36 and 37 in the left-right direction is suppressed. In this embodiment, the outer surface of the protruding portion 101e in the left-right direction is a contact portion 101g that contacts the inclined end surface portion 109c.

このように、本形態では、引張りコイルバネ103の付勢力で、スライド部材101と係合部102とが係合すると、左右方向、前後方向および回動フレーム84の回動方向における回動フレーム84の側板36、37に対するガタツキが抑えられて、回動フレーム84が閉じている状態が維持される。一方、回動フレーム84が閉じている状態でユーザがスライド部材101を前側へ移動させると、スライド部材101と係合部102との係合が外れ、回動フレーム84を開くことが可能になる。   Thus, in this embodiment, when the slide member 101 and the engaging portion 102 are engaged by the urging force of the tension coil spring 103, the rotation frame 84 in the left-right direction, the front-rear direction, and the rotation direction of the rotation frame 84. The backlash with respect to the side plates 36 and 37 is suppressed, and the state where the rotating frame 84 is closed is maintained. On the other hand, when the user moves the slide member 101 to the front side with the rotation frame 84 closed, the engagement between the slide member 101 and the engaging portion 102 is released, and the rotation frame 84 can be opened. .

なお、スライド部材101の右側の側面部101bには、センサ47とともに回動フレーム84が閉じているか否かを検出するためのセンサ板112が固定されている。このセンサ板112は、スライド部材101と係合部102とが係合しているときに、センサ47の発光素子と受光素子との間を遮るように、スライド部材101に固定されている。   A sensor plate 112 for detecting whether or not the rotation frame 84 is closed together with the sensor 47 is fixed to the right side surface portion 101 b of the slide member 101. The sensor plate 112 is fixed to the slide member 101 so as to block between the light emitting element and the light receiving element of the sensor 47 when the slide member 101 and the engaging portion 102 are engaged.

(パッドローラの片持ち軸の支持構造)
図21は、図4に示すパッドローラ19、21の片持ち軸54の支持構造を説明するための平面図である。図22は、図4に示すパッドローラ19、21の片持ち軸54の支持構造を説明するための側面図である。
(Pad roller cantilever shaft support structure)
FIG. 21 is a plan view for explaining a support structure of the cantilever shaft 54 of the pad rollers 19 and 21 shown in FIG. FIG. 22 is a side view for explaining the support structure of the cantilever shaft 54 of the pad rollers 19 and 21 shown in FIG.

パッドローラ19の片持ち軸54は、パッドローラ29を支持する片持ち軸54と同様に、軸保持部材56に固定されている。軸保持部材56は、側板85、86にその両端側のそれぞれが固定される固定軸115に回動可能に支持されている。具体的には、軸保持部材56は、左右方向における固定軸115の中間位置に回動可能に支持されている。また、固定軸115の左端側は、パッドローラ19を駆動ローラ18に向かって付勢するためのネジリコイルバネ57に挿通されている。ネジリコイルバネ57の一端は、バネ係合部56cに係合し、ネジリコイルバネ57の他端は、側板85に固定された固定ピン116に係合している。すなわち、ネジリコイルバネ57によって、片持ち軸54の左端側が付勢されている。   The cantilever shaft 54 of the pad roller 19 is fixed to the shaft holding member 56 in the same manner as the cantilever shaft 54 that supports the pad roller 29. The shaft holding member 56 is rotatably supported by a fixed shaft 115 that is fixed to the side plates 85 and 86 at both ends. Specifically, the shaft holding member 56 is rotatably supported at an intermediate position of the fixed shaft 115 in the left-right direction. Further, the left end side of the fixed shaft 115 is inserted through a torsion coil spring 57 for urging the pad roller 19 toward the drive roller 18. One end of the torsion coil spring 57 is engaged with the spring engaging portion 56 c, and the other end of the torsion coil spring 57 is engaged with the fixing pin 116 fixed to the side plate 85. That is, the left end side of the cantilever shaft 54 is biased by the torsion coil spring 57.

パッドローラ21の片持ち軸54は、軸保持部材118に固定されている。軸保持部材118は、側板85、86にその両端側のそれぞれが固定される固定軸117に回動可能に支持されている。軸保持部材118は、前後両端側および下側が開口する略角溝状(略コの字状)に形成されており、前後方向における略中心位置で、固定軸117に回動可能に支持されている。   The cantilever shaft 54 of the pad roller 21 is fixed to the shaft holding member 118. The shaft holding member 118 is rotatably supported by a fixed shaft 117 that is fixed to the side plates 85 and 86 at both ends. The shaft holding member 118 is formed in a substantially square groove shape (substantially U-shape) that opens at both the front and rear end sides and the lower side, and is rotatably supported by the fixed shaft 117 at a substantially central position in the front-rear direction. Yes.

軸保持部材118の左側面部には、片持ち軸54が固定される軸固定部118aが後ろ側へ向かって突出するように形成されている。パッドローラ21の片持ち軸54は、軸固定部118aの右側面から右側へ向かって突出するように、軸固定部118aに固定されている。軸保持部材118の前端側には、軸保持部材118の左側面部と右側面部にその両端側のそれぞれが保持される軸119が取り付けられている。軸119には、引張りコイルバネ120の下端が取り付けられている。引張りコイルバネ120の上端は、側板85、86にその両端部のそれぞれが保持されたバネ保持軸121に取り付けられており、軸保持部材118は、引張りコイルバネ120の付勢力で固定軸117を中心に図22の反時計方向に付勢されている。すなわち、引張りコイルバネ120の付勢力で、パッドローラ21の片持ち軸54の左端側が図22の反時計方向に付勢されており、パッドローラ21は駆動ローラ20に向かって付勢されている。本形態の引張りコイルバネ120は、片持ち軸54の左端側を付勢する付勢部材である。   A shaft fixing portion 118a to which the cantilever shaft 54 is fixed is formed on the left side surface portion of the shaft holding member 118 so as to protrude rearward. The cantilever shaft 54 of the pad roller 21 is fixed to the shaft fixing portion 118a so as to protrude from the right side surface of the shaft fixing portion 118a toward the right side. A shaft 119 is attached to the front end side of the shaft holding member 118 so that the left side portion and the right side portion of the shaft holding member 118 are respectively held at both ends. The lower end of the tension coil spring 120 is attached to the shaft 119. The upper end of the tension coil spring 120 is attached to a spring holding shaft 121 that is held by the side plates 85 and 86 at both ends, and the shaft holding member 118 is centered on the fixed shaft 117 by the urging force of the tension coil spring 120. It is biased counterclockwise in FIG. That is, the urging force of the tension coil spring 120 urges the left end side of the cantilever shaft 54 of the pad roller 21 in the counterclockwise direction of FIG. 22, and the pad roller 21 is urged toward the driving roller 20. The tension coil spring 120 of this embodiment is a biasing member that biases the left end side of the cantilever shaft 54.

(ヘッド保持機構の構成)
図23は、図14に示す磁気ヘッド3を保持するためのヘッド保持機構96を説明するための平面図である。図24は、図23に示すヘッド保持機構96を説明するための側面図である。図25は、図24のQ−Q方向から調整板126およびその周辺部分の構成を説明するための図である。図26は、図24のQ−Q方向からヘッドホルダ123、ホルダ保持部材124およびその周辺部分の構成を説明するための図である。図27は、図23に示す支持軸125の保持構造を説明するための平面図である。図28は、図24のR−R方向から規制ピン131の配置を説明するための図である。
(Configuration of head holding mechanism)
FIG. 23 is a plan view for explaining a head holding mechanism 96 for holding the magnetic head 3 shown in FIG. FIG. 24 is a side view for explaining the head holding mechanism 96 shown in FIG. FIG. 25 is a view for explaining the configuration of the adjustment plate 126 and its peripheral portion from the QQ direction of FIG. FIG. 26 is a diagram for explaining the configuration of the head holder 123, the holder holding member 124, and their peripheral portions from the QQ direction of FIG. FIG. 27 is a plan view for explaining the holding structure of the support shaft 125 shown in FIG. FIG. 28 is a diagram for explaining the arrangement of the regulation pins 131 from the RR direction of FIG.

ヘッド保持機構96は、磁気ヘッド3が固定されるヘッドホルダ123と、前後方向を軸方向とする揺動が可能となるようにヘッドホルダ123を保持するホルダ保持部材124と、前後方向を軸方向とする回動が可能となるようにホルダ保持部材124を支持する支持軸125と、支持軸125の後端側を支持する調整板126と、ホルダ保持部材124を付勢するための引張りコイルバネ127とを備えている。   The head holding mechanism 96 includes a head holder 123 to which the magnetic head 3 is fixed, a holder holding member 124 for holding the head holder 123 so as to be able to swing with the front-rear direction as an axial direction, and a front-rear direction as an axial direction. A support shaft 125 that supports the holder holding member 124 so as to be able to rotate, an adjustment plate 126 that supports the rear end side of the support shaft 125, and a tension coil spring 127 for biasing the holder holding member 124. And.

支持軸125は、図27に示すように、その前端部125aおよび後端部125bの径が中間部125cの径よりも小さな段付軸である。   As shown in FIG. 27, the support shaft 125 is a stepped shaft in which the diameters of the front end portion 125a and the rear end portion 125b are smaller than the diameter of the intermediate portion 125c.

側板85、86には、調整板126を固定するための固定部85b、86bが形成されている。固定部85bは、側板85の後端から右側へ折れ曲がるように形成され、固定部86bは、側板86の後端から左側へ折れ曲がるように形成されている。また、側板86には、支持軸125の前端部125aを支持する軸支持部86cが形成されている。軸支持部86cは、側板86の後端側の所定の位置から左側へ折れ曲がるように形成されている。   Fixing portions 85 b and 86 b for fixing the adjustment plate 126 are formed on the side plates 85 and 86. The fixing portion 85b is formed to bend from the rear end of the side plate 85 to the right side, and the fixing portion 86b is formed to be bent from the rear end of the side plate 86 to the left side. Further, the side plate 86 is formed with a shaft support portion 86 c that supports the front end portion 125 a of the support shaft 125. The shaft support portion 86c is formed to bend leftward from a predetermined position on the rear end side of the side plate 86.

調整板126は、支持軸125の後端部125bを保持する軸保持部126aと、引張りコイルバネ127の左端が取り付けられるバネ取付部126bとを備えている。   The adjustment plate 126 includes a shaft holding portion 126a that holds the rear end portion 125b of the support shaft 125, and a spring attachment portion 126b to which the left end of the tension coil spring 127 is attached.

軸保持部126aは、その前面と、固定部85b、86bの後面とを当接させた状態で、固定ネジ128によって、固定部85b、86bに固定されている。軸保持部126aには、図25に示すように、固定ネジ128が挿通される挿通孔126cが形成されている。挿通孔126cは、左右方向を長手方向とする長孔状に形成されており、左右方向において、回動フレーム84に対する調整板126の固定位置は調整可能となっている。また、軸保持部126aには、支持軸125の後端部125bが挿通される挿通孔126dが形成されている。挿通孔126dは、丸孔状に形成されており、その内径は、後端部125bの外径とほぼ同じになっている。   The shaft holding portion 126a is fixed to the fixing portions 85b and 86b by a fixing screw 128 in a state where the front surface thereof is in contact with the rear surfaces of the fixing portions 85b and 86b. As shown in FIG. 25, the shaft holding portion 126a is formed with an insertion hole 126c through which the fixing screw 128 is inserted. The insertion hole 126c is formed in a long hole shape whose longitudinal direction is the left-right direction, and the fixing position of the adjustment plate 126 with respect to the rotating frame 84 can be adjusted in the left-right direction. The shaft holding portion 126a is formed with an insertion hole 126d through which the rear end portion 125b of the support shaft 125 is inserted. The insertion hole 126d is formed in a round hole shape, and the inner diameter thereof is substantially the same as the outer diameter of the rear end portion 125b.

バネ取付部126bは、軸保持部126aの上端から前側に向かって突出するように形成されている。バネ取付部126bの左端には、引張りコイルバネ127の左端が係合する係合溝126eが形成されている。   The spring mounting portion 126b is formed so as to protrude from the upper end of the shaft holding portion 126a toward the front side. An engagement groove 126e that engages with the left end of the tension coil spring 127 is formed at the left end of the spring mounting portion 126b.

側板86の固定部86bには、支持軸125の中間部125cの後端部分が挿通される挿通孔86dが形成されている。挿通孔86dは、左右方向を長手方向とする長孔状に形成されている。また、挿通孔86dの上下方向の幅は、中間部125cの外径とほぼ同じになっている。また、側板86の軸支持部86cには、図27に示すように、支持軸125の前端部125aが挿通される挿通孔86eが形成されている。挿通孔86eは、丸孔状に形成されており、その内径は、前端部125aの外径とほぼ同じになっている。   An insertion hole 86d through which the rear end portion of the intermediate portion 125c of the support shaft 125 is inserted is formed in the fixing portion 86b of the side plate 86. The insertion hole 86d is formed in a long hole shape whose longitudinal direction is the left-right direction. The vertical width of the insertion hole 86d is substantially the same as the outer diameter of the intermediate portion 125c. Further, as shown in FIG. 27, an insertion hole 86e through which the front end portion 125a of the support shaft 125 is inserted is formed in the shaft support portion 86c of the side plate 86. The insertion hole 86e is formed in a round hole shape, and its inner diameter is substantially the same as the outer diameter of the front end portion 125a.

ホルダ保持部材124は、左右両端側および下側が開口する略角溝状(略コの字状)に形成されている。ホルダ保持部材124は、その右端側で支持軸125に回動可能に支持されている。すなわち、ホルダ保持部材124の前後両側面部の右端側には、支持軸125が挿通される挿通孔が形成されている。この挿通孔は、ホルダ保持部材124の前後両側面部の右下端側に形成されている。   The holder holding member 124 is formed in a substantially square groove shape (substantially U-shape) that opens at both the left and right ends and the lower side. The holder holding member 124 is rotatably supported on the support shaft 125 on the right end side thereof. That is, an insertion hole through which the support shaft 125 is inserted is formed on the right end side of the front and rear side surfaces of the holder holding member 124. The insertion hole is formed on the lower right side of the front and rear side surfaces of the holder holding member 124.

また、ホルダ保持部材124は、その左端側でヘッドホルダ123を保持している。具体的には、ホルダ保持部材124の前後両側面部の左下端側には、円筒状部材129が、前後方向の内側に向かって突出するように固定ネジ130によって取り付けられており、ヘッドホルダ123は、この円筒状部材129によって、前後方向を軸方向とする揺動が可能となるように、ホルダ保持部材124の左端側に保持されている。   The holder holding member 124 holds the head holder 123 on the left end side. Specifically, a cylindrical member 129 is attached to the left lower end side of the front and rear side surfaces of the holder holding member 124 with a fixing screw 130 so as to protrude inward in the front-rear direction. The cylindrical member 129 is held on the left end side of the holder holding member 124 so as to be able to swing with the front-rear direction as the axial direction.

ホルダ保持部材124の前側面部に取り付けられる円筒状部材129および固定ネジ130のすぐ上側には、ヘッドホルダ123の揺動範囲を規制する規制ピン131が固定されている。規制ピン131は、ホルダ保持部材124の前側面部から後ろ側に向かって突出するように固定されている。   A restriction pin 131 for restricting the swing range of the head holder 123 is fixed immediately above the cylindrical member 129 and the fixing screw 130 attached to the front side surface portion of the holder holding member 124. The restriction pin 131 is fixed so as to protrude from the front side surface portion of the holder holding member 124 toward the rear side.

ホルダ保持部材124の上面部には、引張りコイルバネ127の右端が取り付けられるバネ固定ピン132が固定されている。具体的には、支持軸125の上方に引張りコイルバネ127の右端が配置されるように、ホルダ保持部材124の上面部の右端側にバネ固定ピン132が固定されている。本形態では、引張りコイルバネ127の付勢力によって、ホルダ保持部材124は、回動フレーム84に対して、支持軸125を支点として、図26の時計方向に付勢されている。   A spring fixing pin 132 to which the right end of the tension coil spring 127 is attached is fixed to the upper surface portion of the holder holding member 124. Specifically, the spring fixing pin 132 is fixed to the right end side of the upper surface portion of the holder holding member 124 so that the right end of the tension coil spring 127 is disposed above the support shaft 125. In this embodiment, the holder holding member 124 is urged in the clockwise direction in FIG. 26 with the support shaft 125 as a fulcrum by the urging force of the tension coil spring 127.

ヘッドホルダ123は、下側が開口する略長方形の箱状に形成されるとともに、その上面部には、磁気ヘッド3を固定するための固定孔が形成されている。ヘッドホルダ123の前後両側面部には、円筒状部材129が挿通される丸孔状の挿通孔が形成されている。また、ヘッドホルダ123の上面部と前側面部との境界部には、図28に示すように、規制ピン131が配置される配置孔123aが形成されている。本形態では、配置孔123aの縁に規制ピン131が当接することで、ヘッドホルダ123の揺動範囲が規制されている。磁気ヘッド3は、ギャップが形成される先端部が下側を向くように、ヘッドホルダ123に固定されている。   The head holder 123 is formed in a substantially rectangular box shape having an opening on the lower side, and a fixing hole for fixing the magnetic head 3 is formed on an upper surface portion thereof. A round hole-like insertion hole through which the cylindrical member 129 is inserted is formed on both front and rear side surfaces of the head holder 123. Further, as shown in FIG. 28, an arrangement hole 123a in which the regulation pin 131 is arranged is formed at a boundary portion between the upper surface portion and the front side surface portion of the head holder 123. In this embodiment, the swinging range of the head holder 123 is regulated by the regulation pin 131 coming into contact with the edge of the arrangement hole 123a. The magnetic head 3 is fixed to the head holder 123 so that the tip portion where the gap is formed faces downward.

上述のように、調整板126の軸保持部126aに形成される挿通孔126dの内径は、支持軸125の後端部125bの外径とほぼ同じになっており、側板86の軸支持部86cに形成される挿通孔86eの内径は、支持軸125の前端部125aの外径とほぼ同じになっている。また、軸保持部126aに形成される挿通孔126cは、左右方向を長手方向とする長孔状に形成され、側板86の固定部86bに形成される挿通孔86dは、左右方向を長手方向とする長孔状に形成されている。そのため、回動フレーム84に対する調整板126の左右方向における取付位置を調整することで、回動フレーム84に対するホルダ保持部材124の傾きを調整することができる。具体的には、前後方向に対するホルダ保持部材124の傾きを調整することができる。すなわち、本形態では、回動フレーム84に対する調整板126の左右方向における取付位置を調整することで、前後方向に対する磁気ヘッド3の傾き(スキュー)を調整することができる。   As described above, the inner diameter of the insertion hole 126d formed in the shaft holding portion 126a of the adjustment plate 126 is substantially the same as the outer diameter of the rear end portion 125b of the support shaft 125, and the shaft support portion 86c of the side plate 86. The inner diameter of the insertion hole 86e formed in the first is substantially the same as the outer diameter of the front end portion 125a of the support shaft 125. Further, the insertion hole 126c formed in the shaft holding portion 126a is formed in a long hole shape having the left-right direction as the longitudinal direction, and the insertion hole 86d formed in the fixing portion 86b of the side plate 86 has the left-right direction as the longitudinal direction. It is formed in the shape of a long hole. Therefore, the inclination of the holder holding member 124 with respect to the rotation frame 84 can be adjusted by adjusting the mounting position of the adjustment plate 126 in the left-right direction with respect to the rotation frame 84. Specifically, the inclination of the holder holding member 124 with respect to the front-rear direction can be adjusted. That is, in this embodiment, the inclination (skew) of the magnetic head 3 with respect to the front-rear direction can be adjusted by adjusting the mounting position of the adjustment plate 126 in the left-right direction with respect to the rotating frame 84.

[印字処理部の構成]
(全体構成)
図29は、図1に示す印字処理部6の構成を説明するための平面図である。図30は、図1に示す印字処理部6の上側部分の構成を説明するための側面図である。図31(A)は、図29のS部の拡大図であり、図31(B)は、図29のT部の拡大図である。
[Configuration of print processing section]
(overall structure)
FIG. 29 is a plan view for explaining the configuration of the print processing unit 6 shown in FIG. FIG. 30 is a side view for explaining the configuration of the upper part of the print processing unit 6 shown in FIG. FIG. 31A is an enlarged view of an S portion in FIG. 29, and FIG. 31B is an enlarged view of a T portion in FIG.

上述のように、印字処理部6には、印字ヘッド5が配置されている。具体的には、媒体搬送路11の上側から媒体搬送路11に臨むように、印字処理部6の上側部分に印字ヘッド5が配置されている。また、印字ヘッド5は、前後方向では、図1に示すように、前後方向における第3搬送ローラ対16の中心と印字ヘッド5の中心とが略一致するように配置され、左右方向では、図29に示すように、媒体搬送路11の右端側に配置されている。   As described above, the print processing unit 6 is provided with the print head 5. Specifically, the print head 5 is disposed on the upper portion of the print processing unit 6 so as to face the medium conveyance path 11 from above the medium conveyance path 11. Further, as shown in FIG. 1, the print head 5 is arranged so that the center of the third conveying roller pair 16 and the center of the print head 5 substantially coincide with each other in the front-rear direction. As shown in FIG. 29, it is arranged on the right end side of the medium transport path 11.

また、上述のように、印字処理部6の上側部分は、媒体搬送路11が開放されるように回動して開くように構成されており、印字処理部6は、媒体搬送路11が開放されるように回動する回動フレーム134を備えている。回動フレーム134は、磁気情報処理部4の回動フレーム84の後ろ斜め上側に配置されており、回動フレーム84と回動フレーム134は、前後方向において、互いに隣接するように配置されている。   Further, as described above, the upper part of the print processing unit 6 is configured to rotate and open so that the medium conveyance path 11 is opened, and the print processing unit 6 has the medium conveyance path 11 opened. A rotating frame 134 that rotates as described above is provided. The rotating frame 134 is disposed obliquely above and behind the rotating frame 84 of the magnetic information processing unit 4, and the rotating frame 84 and the rotating frame 134 are disposed adjacent to each other in the front-rear direction. .

本形態では、回動フレーム134が、その後端側を中心にして図3の反時計方向に回動すると、媒体搬送路11が開放されるように印字処理部6が開く。一方、印字処理部6が開いている状態で、回動フレーム134が、その後端側を中心にして図3の時計方向に回動すると、印字処理部6が閉じる。   In this embodiment, when the rotating frame 134 rotates counterclockwise in FIG. 3 around the rear end side, the print processing unit 6 is opened so that the medium conveyance path 11 is opened. On the other hand, when the rotation frame 134 rotates about the rear end side in the clockwise direction in the state where the print processing unit 6 is open, the print processing unit 6 is closed.

印字ヘッド5は、回動フレーム134に保持されており、回動フレーム134とともに回動する。また、回動フレーム134は、回動フレーム134の左側面を構成する側板135と、右側面を構成する側板136との2枚の側板135、136を備えている。側板135と側板136とは、左右方向に所定の間隔をあけた状態で互いに固定されている。   The print head 5 is held by a rotating frame 134 and rotates together with the rotating frame 134. The rotating frame 134 includes two side plates 135 and 136, that is, a side plate 135 constituting the left side surface of the rotating frame 134 and a side plate 136 constituting the right side surface. The side plate 135 and the side plate 136 are fixed to each other with a predetermined interval in the left-right direction.

印字処理部6は、左右方向の両端側で回動フレーム134を支持するとともに回動フレーム134の回動の支点となる回動支点軸137を備えている。また、印字処理部6は、図30に示すように、印字処理部6の上側部分の前下端側に配置される固定軸138を備えている。固定軸138の両端部のそれぞれは、側板135、136に固定されている。この固定軸138は、側板36、37の上端面に当接するようになっており、図3の時計方向における回動フレーム134の回動範囲を規制するストッパとしての機能を果たしている。さらに、印字処理部6は、図3に示すように、回動フレーム134が開いた状態を維持するためのロックレバー139およびロック板140を備えている。   The print processing unit 6 includes a rotation fulcrum shaft 137 that supports the rotation frame 134 at both left and right ends and serves as a rotation fulcrum of the rotation frame 134. Further, as shown in FIG. 30, the print processing unit 6 includes a fixed shaft 138 disposed on the front lower end side of the upper portion of the print processing unit 6. Each of the both ends of the fixed shaft 138 is fixed to the side plates 135 and 136. The fixed shaft 138 comes into contact with the upper end surfaces of the side plates 36 and 37, and functions as a stopper for restricting the rotation range of the rotation frame 134 in the clockwise direction of FIG. Further, as shown in FIG. 3, the print processing unit 6 includes a lock lever 139 and a lock plate 140 for maintaining the rotating frame 134 in an open state.

回動支点軸137は、図29に示すように、印字処理部6の後端側で、側板36、37に回動可能に支持されている。具体的には、回動支点軸137は、左右方向を軸方向として側板36、37に回動可能に支持されている。また、回動支点軸137は、その左端側が側板36よりも左側にわずかに突出するように、かつ、その右端側が側板37よりも右側へ大きく突出するように、側板36、37に支持されている。   As shown in FIG. 29, the rotation fulcrum shaft 137 is rotatably supported by the side plates 36 and 37 on the rear end side of the print processing unit 6. Specifically, the rotation fulcrum shaft 137 is rotatably supported by the side plates 36 and 37 with the left-right direction as the axial direction. Further, the rotation fulcrum shaft 137 is supported by the side plates 36 and 37 so that the left end side slightly protrudes to the left side of the side plate 36 and the right end side protrudes to the right side of the side plate 37 to the right. Yes.

図31(B)に示すように、回動支点軸137の左端には、固定ネジ141によって、側板135が固定されている。具体的には、側板135には、固定ネジ141のネジ部141aが挿通される挿通孔135aが形成されており、側板135は、挿通孔135aにネジ部141aが挿通された状態で、かつ、側板135の右側面が回動支点軸137の左端に当接した状態で、回動支点軸137の左端に固定されている。   As shown in FIG. 31B, a side plate 135 is fixed to the left end of the rotation fulcrum shaft 137 by a fixing screw 141. Specifically, the side plate 135 is formed with an insertion hole 135a through which the screw portion 141a of the fixing screw 141 is inserted. The side plate 135 is in a state in which the screw portion 141a is inserted into the insertion hole 135a, and In a state where the right side surface of the side plate 135 is in contact with the left end of the rotation fulcrum shaft 137, the side plate 135 is fixed to the left end of the rotation fulcrum shaft 137.

また、図31(A)に示すように、回動支点軸137の右端には、固定ネジ141によって、側板136が固定されている。具体的には、側板136には、固定ネジ141のネジ部141aが挿通される挿通孔136aが形成されており、側板136は、挿通孔136aにネジ部141aが挿通された状態で、かつ、側板136の左側面が回動支点軸137の右端に当接した状態で、回動支点軸137の右端に固定されている。   As shown in FIG. 31A, a side plate 136 is fixed to the right end of the rotation fulcrum shaft 137 by a fixing screw 141. Specifically, the side plate 136 is formed with an insertion hole 136a through which the screw portion 141a of the fixing screw 141 is inserted. The side plate 136 is in a state in which the screw portion 141a is inserted into the insertion hole 136a, and The left side surface of the side plate 136 is fixed to the right end of the rotation fulcrum shaft 137 with the left side surface in contact with the right end of the rotation fulcrum shaft 137.

本形態では、挿通孔135aは、丸孔状に形成されており、その内径は、ネジ部141aの外径とほぼ同じになっている。すなわち、本形態では、回動支点軸137に対する側板135の固定位置は一定になっている。一方、挿通孔136aは、前後方向に長い長孔状に形成されており、上下方向の幅がネジ部141aの外径とほぼ同じになっている。すなわち、本形態では、回動支点軸137に対する側板136の固定位置は調整可能となっている。具体的には、前後方向において、回動支点軸137に対する側板136の固定位置が調整可能となっている。   In this embodiment, the insertion hole 135a is formed in a round hole shape, and the inner diameter thereof is substantially the same as the outer diameter of the screw portion 141a. That is, in this embodiment, the fixing position of the side plate 135 with respect to the rotation fulcrum shaft 137 is constant. On the other hand, the insertion hole 136a is formed in a long hole shape long in the front-rear direction, and the width in the vertical direction is substantially the same as the outer diameter of the screw portion 141a. That is, in this embodiment, the fixed position of the side plate 136 with respect to the rotation fulcrum shaft 137 can be adjusted. Specifically, the fixing position of the side plate 136 with respect to the rotation fulcrum shaft 137 can be adjusted in the front-rear direction.

なお、本形態では、図1、図3に示すように、前後方向において、回動支点軸137の中心は、第4搬送ローラ対17の中心と一致している。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, the center of the rotation fulcrum shaft 137 coincides with the center of the fourth transport roller pair 17 in the front-rear direction.

ロックレバー139は、ロックレバー89とほぼ同様に、側板135の左側面から左側へ突出するように、側板135に固定される固定軸の左端に回動可能に取り付けられている。また、ロックレバー139には、ロックレバー89と同様に、ロック板140に形成される係合孔に係合する係合ピンが固定されている。ロック板140は、側板36の左側面側に固定されている。ロック板140には、ロック板90とほぼ同様に、ロックレバー139に固定される係合ピンに係合する係合孔が形成されており、係合ピンが係合孔の係合部に係合することで、回動フレーム134が開いた状態が維持される。   The lock lever 139 is pivotally attached to the left end of a fixed shaft fixed to the side plate 135 so as to protrude from the left side surface of the side plate 135 to the left side in substantially the same manner as the lock lever 89. Similarly to the lock lever 89, an engagement pin that engages with an engagement hole formed in the lock plate 140 is fixed to the lock lever 139. The lock plate 140 is fixed to the left side surface side of the side plate 36. The lock plate 140 has an engagement hole that engages with an engagement pin fixed to the lock lever 139 in substantially the same manner as the lock plate 90, and the engagement pin engages with the engagement portion of the engagement hole. By combining, the state where the rotating frame 134 is opened is maintained.

また、印字処理部6は、回動フレーム134が閉じた状態を維持するためのロック機構145を備えている。また、本形態では、通行券2の印字領域2cへの印字位置を変えることができるように、印字ヘッド5は、回動フレーム134に対して左右方向に相対移動可能となっており、印字処理部6は、印字ヘッド5を左右方向へ移動可能に保持するヘッド保持機構146と、印字ヘッド5を左右方向へ駆動するヘッド駆動機構147とを備えている。以下、ロック機構145、ヘッド保持機構146およびヘッド駆動機構147の構成を説明するとともに、第3搬送ローラ対16の構成および第3搬送ローラ対16と印字ヘッド5との配置関係について説明する。   In addition, the print processing unit 6 includes a lock mechanism 145 for maintaining the rotating frame 134 in a closed state. In the present embodiment, the print head 5 can be moved relative to the rotation frame 134 in the left-right direction so that the print position of the pass ticket 2 on the print area 2c can be changed. The unit 6 includes a head holding mechanism 146 that holds the print head 5 so as to be movable in the left-right direction, and a head drive mechanism 147 that drives the print head 5 in the left-right direction. Hereinafter, the configuration of the lock mechanism 145, the head holding mechanism 146, and the head drive mechanism 147 will be described, and the configuration of the third transport roller pair 16 and the positional relationship between the third transport roller pair 16 and the print head 5 will be described.

なお、側板136の前端側には、図29に示すように、センサ48とともに回動フレーム134が閉じているか否かを検出するためのセンサ板162が固定軸163を介して固定されている。このセンサ板162は、回動フレーム134が閉じているときに、センサ48の発光素子と受光素子との間を遮るように、側板136に固定されている。   As shown in FIG. 29, a sensor plate 162 for detecting whether or not the rotating frame 134 is closed together with the sensor 48 is fixed to the front end side of the side plate 136 via a fixed shaft 163. The sensor plate 162 is fixed to the side plate 136 so as to block between the light emitting element and the light receiving element of the sensor 48 when the rotating frame 134 is closed.

(ロック機構の構成)
図32は、図30に示す回動フレーム134が閉じた状態を維持するためのロック機構145を説明するための平面図である。図33は、図32に示すロック機構145の構成を説明するための側面図である。図34は、図32のU部の拡大図である。図35は、図33のV部の拡大図である。
(Configuration of lock mechanism)
FIG. 32 is a plan view for explaining a lock mechanism 145 for maintaining the closed state of the rotating frame 134 shown in FIG. FIG. 33 is a side view for explaining the configuration of the lock mechanism 145 shown in FIG. 32. FIG. 34 is an enlarged view of a U portion in FIG. FIG. 35 is an enlarged view of a portion V in FIG.

回動フレーム134が閉じた状態を維持するためのロック機構145は、回動フレーム134に保持されるとともに回動フレーム134に対して直線状に相対移動可能な(スライド可能な)スライド部材151と、媒体処理装置1の本体フレームに取り付けられるとともにスライド部材151が係合する係合部152と、スライド部材151と係合部152とが係合する方向へスライド部材151を付勢する2個の引張りコイルバネ153とを備えている。   A lock mechanism 145 for maintaining the closed state of the rotating frame 134 is held by the rotating frame 134 and is linearly movable (slidable) with respect to the rotating frame 134. The engaging portion 152 that is attached to the main body frame of the medium processing apparatus 1 and engages with the slide member 151, and the two that urge the slide member 151 in the direction in which the slide member 151 and the engaging portion 152 engage with each other. And a tension coil spring 153.

スライド部材151は、回動フレーム134の上端側で回動フレーム134に保持されている。このスライド部材151は、スライド部材101と同様に、前後両端側および下側が開口する略角溝状(略コの字状)に形成されており、上面部151aと2個の側面部151bとを備えている。上面部151aの前端側には、スライド部材151をスライドさせる際にユーザが掴む取手部151cが斜め下側に向かって折り曲げられるように形成されている。側面部151bには、左右方向に貫通する開口部151dと、前端側に向かって突出する突出部151eとが形成されている。   The slide member 151 is held by the rotating frame 134 on the upper end side of the rotating frame 134. Similar to the slide member 101, the slide member 151 is formed in a substantially square groove shape (substantially U-shape) that opens at both the front and rear ends and the lower side, and includes an upper surface portion 151a and two side surface portions 151b. I have. On the front end side of the upper surface portion 151a, a handle portion 151c that is gripped by the user when the slide member 151 is slid is formed so as to be bent obliquely downward. The side surface portion 151b is formed with an opening portion 151d penetrating in the left-right direction and a protruding portion 151e protruding toward the front end side.

開口部151dは、側面部151bの前端側と後端側の2箇所に形成されている。この開口部151dは、上面部151aと側面部151bの境界部を一辺とする四角孔状に形成されている。   The openings 151d are formed at two locations on the front end side and the rear end side of the side surface portion 151b. The opening 151d is formed in a square hole shape having a boundary portion between the upper surface portion 151a and the side surface portion 151b as one side.

前端側に形成される開口部151dには、側板135、136にその両端部のそれぞれが固定された固定軸154に回動可能に支持されるローラ155の一部が配置されている。後端側に形成される開口部151dには、側板135、136にその両端部のそれぞれが固定された固定軸156に回動可能に支持されるローラ157の一部が配置されている。開口部151dに配置されるローラ155、157の一部の外径は、開口部151dの上下方向の幅とほぼ同じになっており、ローラ155、157の一部およびローラ155、157の一部が配置される開口部151dは、回動フレーム134に対してスライド部材151が直線状に移動するように、スライド部材151を案内するガイドとしての機能を果たしている。   In the opening 151d formed on the front end side, a part of a roller 155 that is rotatably supported by a fixed shaft 154 that is fixed to the side plates 135 and 136 at both ends thereof is disposed. In the opening 151d formed on the rear end side, a part of a roller 157 that is rotatably supported by a fixed shaft 156 that is fixed to the side plates 135 and 136 at both ends thereof is disposed. The outer diameters of some of the rollers 155 and 157 disposed in the opening 151d are substantially the same as the width in the vertical direction of the opening 151d, and a part of the rollers 155 and 157 and a part of the rollers 155 and 157 The opening 151d in which is disposed serves as a guide for guiding the slide member 151 so that the slide member 151 moves linearly with respect to the rotating frame 134.

突出部151eは、側面部151bの前下端側に形成されている。突出部151eの上端面は、スライド部材151と係合部152とが係合している状態において、前側に向かうにしたがって下側(媒体搬送路11側)へ緩やかに傾斜する傾斜部151fとなっている。すなわち、突出部151eの上端面は、スライド部材151と係合部152とが係合している状態において、後ろ側に向かうにしたがって上側へ緩やかに傾斜する傾斜部151fとなっている。たとえば、突出部151eの上端面は、図35に示すように、スライド部材151のスライド方向に対して、緩やかな角度αだけ傾く傾斜部151fとなっている。   The protruding portion 151e is formed on the front lower end side of the side surface portion 151b. The upper end surface of the projecting portion 151e is an inclined portion 151f that gently slopes downward (medium transport path 11 side) toward the front side when the slide member 151 and the engaging portion 152 are engaged. ing. That is, the upper end surface of the projecting portion 151e is an inclined portion 151f that gently inclines upward toward the rear side when the slide member 151 and the engaging portion 152 are engaged. For example, as shown in FIG. 35, the upper end surface of the protruding portion 151e is an inclined portion 151f that is inclined by a gentle angle α with respect to the sliding direction of the sliding member 151.

係合部152は、係合部102と同様に、側板36、37にその両端部のそれぞれが固定される固定軸108と、固定軸108に回動可能に支持される2個のローラ109とを備えている。ローラ109は、固定軸108の両端側に配置されている。具体的には、左右方向における側板36、37のすぐ内側にローラ109が配置されている。   Similar to the engaging portion 102, the engaging portion 152 includes a fixed shaft 108 whose both ends are fixed to the side plates 36 and 37, and two rollers 109 that are rotatably supported by the fixed shaft 108. It has. The rollers 109 are disposed on both ends of the fixed shaft 108. Specifically, the roller 109 is disposed immediately inside the side plates 36 and 37 in the left-right direction.

上述のように、ローラ109は、大径部109aと小径部109bとを備えており、左右方向におけるローラ109の外側に大径部109aが配置されている。大径部109aの内側の端面には、左右方向の内側に向かうにしたがってその径がしだいに小さくなる傾斜面状の傾斜端面部109cが形成されている。   As described above, the roller 109 includes the large-diameter portion 109a and the small-diameter portion 109b, and the large-diameter portion 109a is disposed outside the roller 109 in the left-right direction. On the inner end surface of the large diameter portion 109a, an inclined end surface portion 109c having an inclined surface shape whose diameter gradually decreases toward the inner side in the left-right direction is formed.

2個の引張りコイルバネ153は、左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置されている。引張りコイルバネ153の後端は、スライド部材151の上面部151aの後端側に固定された固定軸160に取り付けられている。固定軸160は、上下方向を軸方向として、上面部151aから下側に向かって突出するように上面部151aに固定されている。引張りコイルバネ153の前端は、固定軸154に回動可能に取り付けられたコイル端保持部材161に保持されている。そのため、スライド部材151は、引張りコイルバネ153の付勢力で回動フレーム134に対して前側に向かって付勢されている。   The two tension coil springs 153 are arranged at a predetermined interval in the left-right direction. The rear end of the tension coil spring 153 is attached to a fixed shaft 160 fixed to the rear end side of the upper surface portion 151 a of the slide member 151. The fixed shaft 160 is fixed to the upper surface portion 151a so as to protrude downward from the upper surface portion 151a with the vertical direction as the axial direction. The front end of the tension coil spring 153 is held by a coil end holding member 161 that is rotatably attached to the fixed shaft 154. Therefore, the slide member 151 is urged toward the front side with respect to the rotating frame 134 by the urging force of the tension coil spring 153.

本形態では、固定軸138が側板36、37の上端面に当接している状態において、引張りコイルバネ153の付勢力でスライド部材151が前側へスライドすると、傾斜部151fとローラ109の小径部109bの外周面とが当接する。傾斜部151fは、上述のように傾斜しているため、スライド部材151が前側へスライドするにしたがって、傾斜部151fと小径部109bの外周面との当接力、および、側板36、37の上端面と固定軸138との当接力がしだいに大きくなる。したがって、固定軸138が側板36、37の上端面に当接している状態において、引張りコイルバネ153の付勢力でスライド部材151が前側へスライドすると、前後方向および回動フレーム134の回動方向における回動フレーム134の側板36、37に対するガタツキが抑えられる。   In this embodiment, when the slide member 151 slides forward by the biasing force of the tension coil spring 153 in a state where the fixed shaft 138 is in contact with the upper end surfaces of the side plates 36 and 37, the inclined portion 151f and the small diameter portion 109b of the roller 109 are The outer peripheral surface comes into contact. Since the inclined portion 151f is inclined as described above, the abutting force between the inclined portion 151f and the outer peripheral surface of the small diameter portion 109b and the upper end surfaces of the side plates 36 and 37 as the slide member 151 slides forward. And the contact force between the fixed shaft 138 gradually increase. Therefore, when the slide member 151 slides forward by the biasing force of the tension coil spring 153 in a state where the fixed shaft 138 is in contact with the upper end surfaces of the side plates 36 and 37, the rotation in the front-rear direction and the rotation direction of the rotary frame 134 is performed. The backlash with respect to the side plates 36 and 37 of the moving frame 134 is suppressed.

また、本形態では、固定軸138が側板36、37の上端面に当接している状態において、引張りコイルバネ153の付勢力でスライド部材151が前側へスライドすると、左右方向における突出部151eの外側面と傾斜端面部109cとが当接する。傾斜端面部109cは、左右方向の内側に向かうにしたがってその径がしだいに小さくなる傾斜面状に形成されているため、左右方向における突出部151eの外側面と傾斜端面部109cとが当接すると、左右方向における回動フレーム134の側板36、37に対するガタツキが抑えらされる。なお、本形態では、左右方向における突出部151eの外側面は、傾斜端面部109cに当接する当接部151gとなっている。   Further, in this embodiment, when the slide member 151 slides to the front side by the biasing force of the tension coil spring 153 in a state where the fixed shaft 138 is in contact with the upper end surfaces of the side plates 36 and 37, the outer surface of the protruding portion 151e in the left-right direction. And the inclined end surface portion 109c come into contact with each other. Since the inclined end surface portion 109c is formed in an inclined surface shape whose diameter gradually decreases toward the inner side in the left-right direction, when the outer surface of the projecting portion 151e in the left-right direction and the inclined end surface portion 109c contact each other. As a result, rattling of the rotating frame 134 with respect to the side plates 36 and 37 in the left-right direction is suppressed. In the present embodiment, the outer surface of the protruding portion 151e in the left-right direction is a contact portion 151g that contacts the inclined end surface portion 109c.

このように、本形態では、引張りコイルバネ153の付勢力で、スライド部材151と係合部152とが係合すると、左右方向、前後方向および回動フレーム134の回動方向における回動フレーム134の側板36、37に対するガタツキが抑えられて、回動フレーム134が閉じている状態が維持される。一方、回動フレーム134が閉じている状態でユーザがスライド部材151を後ろ側へ移動させると、スライド部材151と係合部152との係合が外れ、回動フレーム134を開くことが可能になる。   Thus, in this embodiment, when the slide member 151 and the engaging portion 152 are engaged by the biasing force of the tension coil spring 153, the rotation frame 134 in the left-right direction, the front-rear direction, and the rotation direction of the rotation frame 134 is used. The backlash with respect to the side plates 36 and 37 is suppressed, and the state where the rotating frame 134 is closed is maintained. On the other hand, when the user moves the slide member 151 to the rear side with the rotation frame 134 closed, the engagement between the slide member 151 and the engagement portion 152 is released and the rotation frame 134 can be opened. Become.

(ヘッド保持機構の構成)
図36は、図29に示すヘッド保持機構146を構成する印字ユニット167およびユニット保持部168の構成を説明するための平面図である。図37は、図36に示す印字ユニット167およびユニット保持部168の構成を説明するための側面図である。図38は、図36に示す印字ユニット167の構成を説明するための側面図である。図39は、図38のe−e方向から印字ユニット167の構成を説明するための図である。図40は、図38のf−f方向から印字ユニット167の構成を説明するための図である。図41は、図29に示すヘッド保持機構146を構成するガイド軸169、170とユニット保持部168との配置関係を説明するための平面図である。図42は、図41のg−g方向からガイド軸169とユニット保持部168との配置関係を説明するための図である。図43(A)は、図41のh部の拡大図、図43(B)は、図41のj部の拡大図、図43(C)は、図41のk部の拡大図、図43(D)は、図41のm部の拡大図である。
(Configuration of head holding mechanism)
FIG. 36 is a plan view for explaining the configuration of the printing unit 167 and the unit holding unit 168 that constitute the head holding mechanism 146 shown in FIG. FIG. 37 is a side view for explaining the configuration of the printing unit 167 and the unit holding portion 168 shown in FIG. FIG. 38 is a side view for explaining the configuration of the printing unit 167 shown in FIG. FIG. 39 is a diagram for explaining the configuration of the printing unit 167 from the ee direction of FIG. FIG. 40 is a view for explaining the configuration of the printing unit 167 from the ff direction of FIG. FIG. 41 is a plan view for explaining the arrangement relationship between the guide shafts 169 and 170 and the unit holding portion 168 constituting the head holding mechanism 146 shown in FIG. FIG. 42 is a view for explaining the positional relationship between the guide shaft 169 and the unit holding portion 168 from the gg direction of FIG. 43A is an enlarged view of a portion h in FIG. 41, FIG. 43B is an enlarged view of a portion j in FIG. 41, FIG. 43C is an enlarged view of a portion k in FIG. FIG. 42D is an enlarged view of a portion m in FIG.

ヘッド保持機構146は、印字ヘッド5を有する印字ユニット167と、印字ユニット167を保持するユニット保持部168と、印字ユニット167およびユニット保持部168を左右方向に案内する2本のガイド軸169、170と、印字ユニット167およびユニット保持部168を右側へ付勢する圧縮コイルバネ184とを備えている。本形態では、ガイド軸169、170は、側板135、136に固定されており、印字ユニット167およびユニット保持部168は、媒体搬送路11の上側でガイド軸169、170に吊り下げられている。   The head holding mechanism 146 includes a printing unit 167 having the printing head 5, a unit holding unit 168 that holds the printing unit 167, and two guide shafts 169 and 170 that guide the printing unit 167 and the unit holding unit 168 in the left-right direction. And a compression coil spring 184 that urges the printing unit 167 and the unit holding portion 168 to the right side. In this embodiment, the guide shafts 169 and 170 are fixed to the side plates 135 and 136, and the printing unit 167 and the unit holding unit 168 are suspended from the guide shafts 169 and 170 on the upper side of the medium conveyance path 11.

印字ユニット167は、印字ヘッド5の先端(下端)に配置されたワイヤをインクリボンにたたきつけて印字を行うドットインパクトプリンタであり、印字ユニット167には、インクリボンカセット171(図38、図40参照)が着脱可能となっている。この印字ユニット167は、図38〜図40に示すように、印字ヘッド5のワイヤを上下動させる印字ソレノイド172と、インクリボンを送るためのリボン送り用モータ173と、リボン送り用モータ173の動力を伝達する歯車列174と、印字ユニット167をユニット保持部168に固定するための固定板175と、印字ヘッド5や印字ソレノイド172等を保持する保持フレーム176とを備えている。   The print unit 167 is a dot impact printer that performs printing by striking a wire disposed at the tip (lower end) of the print head 5 against an ink ribbon. The print unit 167 includes an ink ribbon cassette 171 (see FIGS. 38 and 40). Is removable. 38 to 40, the print unit 167 includes a print solenoid 172 that moves the wire of the print head 5 up and down, a ribbon feed motor 173 for feeding the ink ribbon, and the power of the ribbon feed motor 173. , A fixing plate 175 for fixing the print unit 167 to the unit holding portion 168, and a holding frame 176 for holding the print head 5, the print solenoid 172, and the like.

印字ヘッド5は、印字ユニット167の左下端側に配置され、印字ソレノイド172は、印字ヘッド5の上側に配置されている。インクリボンカセット171は、印字ヘッド5の左側から着脱可能となっている。リボン送り用モータ173は、印字ユニット167の右端側に配置されている。   The print head 5 is arranged on the lower left side of the print unit 167, and the print solenoid 172 is arranged on the upper side of the print head 5. The ink ribbon cassette 171 is detachable from the left side of the print head 5. The ribbon feeding motor 173 is disposed on the right end side of the printing unit 167.

固定板175は、Z方向とX方向とから形成されるZX平面と略平行に配置されるとともに、印字ユニット167の右端側に配置されている。固定板175の前後両端側のそれぞれには、図38に示すように、ユニット保持部168に固定板175を固定するための固定孔175aと、ガイド軸169、170が挿通される挿通孔175bが形成されている。この固定板175には、リボン送り用モータ173および保持フレーム176が固定されている。   The fixed plate 175 is disposed substantially parallel to the ZX plane formed from the Z direction and the X direction, and is disposed on the right end side of the print unit 167. As shown in FIG. 38, a fixing hole 175a for fixing the fixing plate 175 to the unit holding portion 168 and an insertion hole 175b through which the guide shafts 169 and 170 are inserted are respectively provided at both front and rear ends of the fixing plate 175. Is formed. A ribbon feeding motor 173 and a holding frame 176 are fixed to the fixing plate 175.

ユニット保持部168は、2枚の保持板177、178と、保持板177、178を繋ぐ4本の連結軸179と、保持板177と固定板175とを繋ぐ4本の連結軸180と、ガイド軸169が挿通される摺動軸受部181と、ガイド軸170が挿通される摺動軸受部182とを備えている。また、ユニット保持部168には、図36に示すように、センサ49、50とともに印字ユニット167の左右方向の位置を検出するためのセンサ板183と、インクリボンカセット171の有無を検出するセンサ51とが取り付けられている。   The unit holding part 168 includes two holding plates 177 and 178, four connecting shafts 179 that connect the holding plates 177 and 178, four connecting shafts 180 that connect the holding plate 177 and the fixing plate 175, and a guide. A sliding bearing 181 through which the shaft 169 is inserted and a sliding bearing 182 through which the guide shaft 170 is inserted are provided. As shown in FIG. 36, the unit holding portion 168 includes a sensor plate 183 for detecting the position of the print unit 167 in the left-right direction together with the sensors 49 and 50, and a sensor 51 for detecting the presence or absence of the ink ribbon cassette 171. Is attached.

保持板177は、平板状に形成され、ユニット保持部168の右端側に配置されている。保持板178は、上下両端側と右側が開口する略溝型状(略コの字状)に形成されており、ユニット保持部168の左側面を構成する左側面部178aと、ユニット保持部168の前側面を構成する前側面部178bと、ユニット保持部168の後側面を構成する後側面部178cとを備えている。図36、図41に示すように、前側面部178bの右端は、保持板177の前端側に係合し、後側面部178cの右端は、保持板177の後端側に係合している。   The holding plate 177 is formed in a flat plate shape and is disposed on the right end side of the unit holding portion 168. The holding plate 178 is formed in a substantially groove shape (substantially U-shape) that is open at both the upper and lower ends and the right side, and a left side surface portion 178 a that constitutes a left side surface of the unit holding portion 168, A front side surface portion 178b constituting the front side surface and a rear side surface portion 178c constituting the rear side surface of the unit holding portion 168 are provided. As shown in FIGS. 36 and 41, the right end of the front side surface portion 178b is engaged with the front end side of the holding plate 177, and the right end of the rear side surface portion 178c is engaged with the rear end side of the holding plate 177. .

連結軸179は、保持板177と左側面部178aとを繋いでいる。具体的には、左右方向において、保持板177と左側面部178aとの間に所定の間隔があくように、保持板177および左側面部178aの前上端側、前下端側、後ろ上端側および後ろ下端側の4箇所で、連結軸179は、保持板177と左側面部178aとを繋いでいる。   The connecting shaft 179 connects the holding plate 177 and the left side surface portion 178a. Specifically, in the left-right direction, the front upper end side, the front lower end side, the rear upper end side, and the rear lower end of the holding plate 177 and the left side surface portion 178a so that there is a predetermined interval between the holding plate 177 and the left side surface portion 178a. At four locations on the side, the connecting shaft 179 connects the holding plate 177 and the left side surface portion 178a.

連結軸180は、連結軸179と同軸上に配置されている。すなわち、保持板177および固定板175の前上端側、前下端側、後ろ上端側および後ろ下端側の4箇所で、連結軸180は、保持板177と固定板175とを繋いでいる。なお、連結軸180を固定板175に固定する際には、固定板175の固定孔175aが利用される。   The connecting shaft 180 is disposed coaxially with the connecting shaft 179. That is, the connecting shaft 180 connects the holding plate 177 and the fixing plate 175 at four locations on the front upper end side, the front lower end side, the rear upper end side, and the rear lower end side of the holding plate 177 and the fixing plate 175. When fixing the connecting shaft 180 to the fixing plate 175, the fixing hole 175a of the fixing plate 175 is used.

摺動軸受部181は、保持板177および左側面部178aの後端側に固定されている。具体的には、図41、図42に示すように、摺動軸受部181の右端が保持板177に固定され、摺動軸受部181の左端側が左側面部178aに固定されている。摺動軸受部181の左端は、左側面部178aよりも左側へ突出している。また、摺動軸受部181は、上下方向において、後ろ上端側に配置される連結軸179と、後ろ下端側に配置される連結軸179との間に配置されている。また、摺動軸受部181の左右両端側の内周側には、ガイド軸169の外周面に接触して摺動するメタル軸受185が取り付けられている。   The sliding bearing portion 181 is fixed to the holding plate 177 and the rear end side of the left side surface portion 178a. Specifically, as shown in FIGS. 41 and 42, the right end of the sliding bearing portion 181 is fixed to the holding plate 177, and the left end side of the sliding bearing portion 181 is fixed to the left side surface portion 178a. The left end of the sliding bearing portion 181 protrudes to the left from the left side surface portion 178a. Further, the sliding bearing portion 181 is disposed between the connecting shaft 179 disposed on the rear upper end side and the connecting shaft 179 disposed on the rear lower end side in the vertical direction. A metal bearing 185 that slides in contact with the outer peripheral surface of the guide shaft 169 is attached to the inner peripheral side of the left and right ends of the sliding bearing portion 181.

摺動軸受部182は、保持板177および左側面部178aの前端側に固定されている。具体的には、図41に示すように、摺動軸受部182の右端が保持板177に固定され、摺動軸受部182の左端が左側面部178aに固定されている。また、摺動軸受部182は、上下方向において、前上端側に配置される連結軸179と、前下端側に配置される連結軸179との間に配置されている。また、摺動軸受部182の左右両端側の内周側には、ガイド軸170の外周面に接触して摺動するメタル軸受185が取り付けられている。本形態では、摺動軸受部181の長さ(左右方向の長さ)は、摺動軸受部182の長さよりも長くなっている。   The sliding bearing portion 182 is fixed to the front end side of the holding plate 177 and the left side surface portion 178a. Specifically, as shown in FIG. 41, the right end of the sliding bearing portion 182 is fixed to the holding plate 177, and the left end of the sliding bearing portion 182 is fixed to the left side surface portion 178a. The sliding bearing portion 182 is disposed between the connecting shaft 179 disposed on the front upper end side and the connecting shaft 179 disposed on the front lower end side in the vertical direction. A metal bearing 185 that slides in contact with the outer peripheral surface of the guide shaft 170 is attached to the inner peripheral side of the left and right ends of the sliding bearing portion 182. In this embodiment, the length of the sliding bearing portion 181 (the length in the left-right direction) is longer than the length of the sliding bearing portion 182.

ガイド軸169、170は、前後方向で所定の間隔をあけた状態で側板135、136に固定されている。具体的には、ガイド軸169、170の左端部分が側板135に固定され、ガイド軸169、170の右端部分が側板136に固定されている。また、ガイド軸169が後ろ側に配置され、ガイド軸170が前側に配置されている。   The guide shafts 169 and 170 are fixed to the side plates 135 and 136 with a predetermined interval in the front-rear direction. Specifically, the left end portions of the guide shafts 169 and 170 are fixed to the side plate 135, and the right end portions of the guide shafts 169 and 170 are fixed to the side plate 136. Further, the guide shaft 169 is disposed on the rear side, and the guide shaft 170 is disposed on the front side.

側板135には、図43(B)、(D)に示すように、ガイド軸169を固定するための固定孔135bと、ガイド軸170を固定するための固定孔135cとが形成されている。固定孔135bは、ガイド軸169の左端部分の外径と内径がほぼ同じ丸孔状に形成されている。固定孔135cは、上下方向の幅がガイド軸170の左端部分の外径とほぼ同じで、かつ、前後方向に長い長孔状に形成されている。   As shown in FIGS. 43B and 43D, the side plate 135 is formed with a fixing hole 135b for fixing the guide shaft 169 and a fixing hole 135c for fixing the guide shaft 170. The fixed hole 135b is formed in a round hole shape having substantially the same outer diameter and inner diameter at the left end portion of the guide shaft 169. The fixing hole 135c is formed in the shape of a long hole whose vertical width is substantially the same as the outer diameter of the left end portion of the guide shaft 170 and is long in the front-rear direction.

側板136には、図43(A)、(C)に示すように、ガイド軸169を固定するための固定孔136bと、ガイド軸170を固定するための固定孔136cとが形成されている。固定孔136bは、ガイド軸169の右端部分の外径と内径がほぼ同じ丸孔状に形成されている。固定孔136cは、上下方向の幅がガイド軸170の右端部分の外径とほぼ同じで、かつ、前後方向に長い長孔状に形成されている。   As shown in FIGS. 43A and 43C, the side plate 136 is formed with a fixing hole 136b for fixing the guide shaft 169 and a fixing hole 136c for fixing the guide shaft 170. The fixed hole 136b is formed in a round hole shape having substantially the same outer diameter and inner diameter at the right end portion of the guide shaft 169. The fixed hole 136c is formed in a long hole shape whose vertical width is substantially the same as the outer diameter of the right end portion of the guide shaft 170 and is long in the front-rear direction.

このように、回動フレーム134に対するガイド軸169の固定位置は一定になっている。一方、回動フレーム134に対するガイド軸170の固定位置は調整可能となっている。具体的には、前後方向において、回動フレーム134に対するガイド軸170の固定位置が調整可能となっている。本形態では、ガイド軸169は、印字ユニット167およびユニット保持部168を左右方向に案内するための基準軸(主軸)であり、ガイド軸170は、印字ユニット167およびユニット保持部168を左右方向に案内するための副軸(従軸)である。   Thus, the fixed position of the guide shaft 169 with respect to the rotating frame 134 is constant. On the other hand, the fixed position of the guide shaft 170 with respect to the rotating frame 134 can be adjusted. Specifically, the fixed position of the guide shaft 170 with respect to the rotating frame 134 can be adjusted in the front-rear direction. In this embodiment, the guide shaft 169 is a reference shaft (main shaft) for guiding the printing unit 167 and the unit holding portion 168 in the left-right direction, and the guide shaft 170 is configured to move the printing unit 167 and the unit holding portion 168 in the left-right direction. It is a secondary shaft (secondary shaft) for guiding.

圧縮コイルバネ184には、ガイド軸169の左端側が挿通されており、圧縮コイルバネ184の左端は、側板135の右側面に当接し、圧縮コイルバネ184の右端は、摺動軸受部181の左端に当接している。このように、本形態では、印字ユニット167およびユニット保持部168を右側へ付勢する圧縮コイルバネ184が基準軸であるガイド軸169側に配置されている。   The left end of the guide shaft 169 is inserted through the compression coil spring 184, the left end of the compression coil spring 184 contacts the right side surface of the side plate 135, and the right end of the compression coil spring 184 contacts the left end of the sliding bearing portion 181. ing. Thus, in this embodiment, the compression coil spring 184 that urges the printing unit 167 and the unit holding portion 168 to the right side is disposed on the guide shaft 169 side that is the reference shaft.

本形態では、上述のように、摺動軸受部181は保持板177および左側面部178aの後端側に固定され、摺動軸受部182は保持板177および左側面部178aの前端側に固定されている。また、印字ユニット167は、図37に示すように、前後方向において、摺動軸受部181と摺動軸受部182との間でユニット保持部168に保持されている。すなわち、本形態では、前後方向における印字ユニット167の重心は、ガイド軸169とガイド軸170との間にある。   In this embodiment, as described above, the sliding bearing portion 181 is fixed to the rear end side of the holding plate 177 and the left side surface portion 178a, and the sliding bearing portion 182 is fixed to the front end side of the holding plate 177 and the left side surface portion 178a. Yes. As shown in FIG. 37, the printing unit 167 is held by the unit holding portion 168 between the sliding bearing portion 181 and the sliding bearing portion 182 in the front-rear direction. That is, in this embodiment, the center of gravity of the printing unit 167 in the front-rear direction is between the guide shaft 169 and the guide shaft 170.

センサ板183は、ユニット保持部168の後端側へ突出するように、固定板175の後ろ上端側に固定されている。センサ51は、保持板177と左側面部178aとの間に配置されている。また、センサ51は、印字ユニット167の上側に配置されている。   The sensor plate 183 is fixed to the rear upper end side of the fixing plate 175 so as to protrude toward the rear end side of the unit holding portion 168. The sensor 51 is disposed between the holding plate 177 and the left side surface portion 178a. The sensor 51 is disposed on the upper side of the printing unit 167.

(ヘッド駆動機構の構成)
図44は、図29に示すヘッド駆動機構147の構成を説明するための平面図である。図45は、図29に示すヘッド駆動機構147の構成を説明するための側面図である。図46は、図44のn−n方向からヘッド駆動機構147の構成を説明するための図である。
(Configuration of head drive mechanism)
FIG. 44 is a plan view for explaining the configuration of the head drive mechanism 147 shown in FIG. FIG. 45 is a side view for explaining the configuration of the head drive mechanism 147 shown in FIG. FIG. 46 is a view for explaining the configuration of the head drive mechanism 147 from the nn direction of FIG.

ヘッド駆動機構147は、印字ユニット167およびユニット保持部168の後ろ側に配置されている。このヘッド駆動機構147は、駆動源となるモータ187と、モータ187の動力を減速して伝達する歯車列188とを備えている。歯車列188は、モータ187の出力軸に固定されるネジ歯車(ウォームギア)189と、ネジ歯車189に係合するはす歯歯車(ウォームホイール)部190aと平歯車部190bとが軸方向で重なるように形成された中間歯車190と、平歯車部190bに係合する平歯車191とから構成されている。中間歯車190では、はす歯歯車部190aの径は、平歯車部190bの径よりも大きくなっている。また、平歯車191の径は、平歯車部190bの径よりも大きくなっている。   The head drive mechanism 147 is disposed behind the print unit 167 and the unit holding unit 168. The head drive mechanism 147 includes a motor 187 serving as a drive source and a gear train 188 that transmits the power of the motor 187 at a reduced speed. In the gear train 188, a screw gear (worm gear) 189 fixed to the output shaft of the motor 187, a helical gear (worm wheel) portion 190a engaged with the screw gear 189, and a spur gear portion 190b overlap in the axial direction. The intermediate gear 190 formed as described above and the spur gear 191 that engages with the spur gear portion 190b. In the intermediate gear 190, the helical gear portion 190a has a larger diameter than the spur gear portion 190b. The diameter of the spur gear 191 is larger than the diameter of the spur gear portion 190b.

モータ187は、側板135、136の間に架け渡される固定板192に固定されている。具体的には、モータ187は、その出力軸が上側を向くように固定板192に固定されている。中間歯車190は、図44に示すように、固定板192から前側に突出するように固定板192に固定される固定軸193に回動可能に支持されている。平歯車191は、図44に示すように固定板192から前側に突出するように、固定板192に固定される固定軸194に回動可能に支持されている。   The motor 187 is fixed to a fixed plate 192 that is bridged between the side plates 135 and 136. Specifically, the motor 187 is fixed to the fixed plate 192 so that its output shaft faces upward. As shown in FIG. 44, the intermediate gear 190 is rotatably supported by a fixed shaft 193 that is fixed to the fixed plate 192 so as to protrude forward from the fixed plate 192. As shown in FIG. 44, the spur gear 191 is rotatably supported by a fixed shaft 194 fixed to the fixed plate 192 so as to protrude forward from the fixed plate 192.

ネジ歯車189の先端面(上端面)には、ドライバ(ネジ回し)の先端部が係合可能な係合凹部189aが形成されている。本形態では、マイナスドライバの先端部が係合可能となるように、ネジ歯車189の先端面には、直線状の係合凹部189aが形成されている(図44参照)。   An engagement recess 189 a that can engage the tip of a screwdriver (screwdriver) is formed on the tip (upper end) of the screw gear 189. In this embodiment, a linear engagement recess 189a is formed on the tip surface of the screw gear 189 so that the tip of the minus driver can be engaged (see FIG. 44).

平歯車191の前端面には、前端側に向かって突出する係合軸195が固定されている。係合軸195は、保持板178の後側面部178cに形成される係合孔178dに後ろ側から挿通されており、係合孔178dに係合している。係合孔178dは、左右方向の幅が係合軸195の係合部分の外径とほぼ同じで、かつ、上下方向に長い長孔状に形成されている。   An engagement shaft 195 protruding toward the front end side is fixed to the front end surface of the spur gear 191. The engagement shaft 195 is inserted from the rear side into an engagement hole 178d formed in the rear side surface portion 178c of the holding plate 178, and is engaged with the engagement hole 178d. The engagement hole 178d is formed in a long hole shape whose width in the left-right direction is substantially the same as the outer diameter of the engagement portion of the engagement shaft 195 and is long in the vertical direction.

本形態では、モータ187が駆動して、歯車列188が回転すると、係合軸195が固定軸194を中心にして回動し、モータ187の動力が後側面部178cに伝達される。すなわち、モータ187の動力がユニット保持部168に伝達される。モータ187の動力がユニット保持部168に伝達されると、印字ユニット167およびユニット保持部168は、ガイド軸169、170に沿って左右方向へ移動する。   In this embodiment, when the motor 187 is driven and the gear train 188 rotates, the engagement shaft 195 rotates about the fixed shaft 194, and the power of the motor 187 is transmitted to the rear side surface portion 178c. That is, the power of the motor 187 is transmitted to the unit holding part 168. When the power of the motor 187 is transmitted to the unit holding portion 168, the printing unit 167 and the unit holding portion 168 move in the left-right direction along the guide shafts 169 and 170.

このように、ユニット保持部168へ動力を伝達する係合軸195は、後側面部178cの係合孔178dに係合している。すなわち、本形態では、基準軸となるガイド軸169が配置されるユニット保持部168の後ろ側で、ヘッド駆動機構147がユニット保持部168に連結されている。   As described above, the engagement shaft 195 that transmits power to the unit holding portion 168 is engaged with the engagement hole 178d of the rear side surface portion 178c. That is, in this embodiment, the head drive mechanism 147 is connected to the unit holding part 168 on the rear side of the unit holding part 168 where the guide shaft 169 serving as a reference axis is disposed.

なお、固定板192には、基板196が取り付けられており(図44参照)、この基板196に、センサ49、50が左右方向に所定の間隔をあけた状態で取り付けられている。具体的には、センサ板183がセンサ49、50の発光素子と受光素子との間を遮ることができるように、基板196に、センサ49、50が取り付けられている。   A substrate 196 is attached to the fixed plate 192 (see FIG. 44), and the sensors 49 and 50 are attached to the substrate 196 with a predetermined interval in the left-right direction. Specifically, the sensors 49 and 50 are attached to the substrate 196 so that the sensor plate 183 can block between the light emitting elements and the light receiving elements of the sensors 49 and 50.

(第3搬送ローラ対の構成および第3搬送ローラ対と印字ヘッドとの配置関係)
図47は、図30に示す第3搬送ローラ対16と印字ヘッド5との配置関係を説明するための側面図である。図48は、図47のq−q方向から第3搬送ローラ対16と印字ヘッド5との配置関係を説明するための図である。
(Configuration of third conveyance roller pair and arrangement relationship between third conveyance roller pair and print head)
FIG. 47 is a side view for explaining the positional relationship between the third conveying roller pair 16 and the print head 5 shown in FIG. FIG. 48 is a diagram for explaining the positional relationship between the third conveying roller pair 16 and the print head 5 from the qq direction in FIG. 47.

上述のように、第3搬送ローラ対16は、媒体搬送路11の下側に配置される駆動ローラ22と、媒体搬送路11の上側に配置される駆動ローラ23とを備えている。駆動ローラ22と駆動ローラ23とは、上下方向で対向するように配置されている。   As described above, the third transport roller pair 16 includes the drive roller 22 disposed below the medium transport path 11 and the drive roller 23 disposed above the medium transport path 11. The drive roller 22 and the drive roller 23 are disposed so as to face each other in the vertical direction.

駆動ローラ23は、図48に示すように、回転軸200に固定されている。回転軸200の右端側は、固定板201に回転可能に支持されている。固定板201は、側板36の右側面から右側に向かって突出するように側板36に固定される固定軸(図示省略)の右端に固定されており、側板36の右側に配置されている。回転軸200の左端側は、固定板202(図5参照)に回転可能に支持されている。固定板202は、側板36の左側面から左側に向かって突出するように側板36に固定される固定軸(図示省略)の左端に固定されており、側板36の左側に配置されている。このように、回転軸200は、固定板201、202に回転可能に支持されており、駆動ローラ23の回転軸200の中心は一定となっている。   The drive roller 23 is fixed to the rotating shaft 200 as shown in FIG. The right end side of the rotation shaft 200 is rotatably supported by the fixed plate 201. The fixed plate 201 is fixed to the right end of a fixed shaft (not shown) fixed to the side plate 36 so as to protrude from the right side surface of the side plate 36 toward the right side, and is disposed on the right side of the side plate 36. The left end side of the rotating shaft 200 is rotatably supported by a fixed plate 202 (see FIG. 5). The fixed plate 202 is fixed to the left end of a fixed shaft (not shown) fixed to the side plate 36 so as to protrude from the left side surface of the side plate 36 toward the left side, and is disposed on the left side of the side plate 36. Thus, the rotating shaft 200 is rotatably supported by the fixed plates 201 and 202, and the center of the rotating shaft 200 of the drive roller 23 is constant.

駆動ローラ22は、図48に示すように、回転軸203に固定されている。回転軸203の両端側は、第4搬送ローラ対17の駆動ローラ24が固定される回転軸204(図1参照)に回動可能に支持される回動フレーム(図示省略)に回転可能に支持されている。この回動フレームは、図示を省略する付勢手段によって、回転軸204を中心に図1の反時計方向に付勢されている。すなわち、この回動フレームは、付勢手段によって、駆動ローラ22が駆動ローラ23に向かうように付勢されている。   As shown in FIG. 48, the drive roller 22 is fixed to the rotating shaft 203. Both ends of the rotating shaft 203 are rotatably supported by a rotating frame (not shown) that is rotatably supported by a rotating shaft 204 (see FIG. 1) to which the driving roller 24 of the fourth transport roller pair 17 is fixed. Has been. This rotating frame is urged counterclockwise in FIG. 1 about the rotation shaft 204 by an urging means (not shown). That is, the rotating frame is urged by the urging means so that the driving roller 22 faces the driving roller 23.

このように、第3搬送ローラ対16では、媒体搬送路11の上側に配置される駆動ローラ23側が固定され、媒体搬送路11の下側に配置される駆動ローラ22が駆動ローラ23に向かって付勢されている。すなわち、図47の実線および二点鎖線で示すように、駆動ローラ22は、駆動ローラ23に対して上下動可能となっている。   As described above, in the third transport roller pair 16, the drive roller 23 disposed on the upper side of the medium transport path 11 is fixed, and the drive roller 22 disposed on the lower side of the medium transport path 11 faces the drive roller 23. It is energized. That is, as indicated by the solid line and the two-dot chain line in FIG.

回転軸203には、図48に示すように、印字ヘッド5に下側から対向する対向ローラ205が固定されている。対向ローラ205は、駆動ローラ22の右側に固定されている。対向ローラ205の外径は、駆動ローラ22の外径と等しくなっている。また、本形態では、図47、図48に示すように、駆動ローラ23の下端は、印字ヘッド5の下端よりも距離Dだけ下側に配置されている。そのため、駆動ローラ22、23の間に通行券2が挟まれているときには、通行券2の表面(上面)と印字ヘッド5の下端との間には、距離Dに相当する隙間が形成される。   As shown in FIG. 48, a counter roller 205 facing the print head 5 from below is fixed to the rotary shaft 203. The facing roller 205 is fixed to the right side of the driving roller 22. The outer diameter of the facing roller 205 is equal to the outer diameter of the driving roller 22. In this embodiment, as shown in FIGS. 47 and 48, the lower end of the drive roller 23 is disposed below the lower end of the print head 5 by a distance D. Therefore, when the pass ticket 2 is sandwiched between the drive rollers 22 and 23, a gap corresponding to the distance D is formed between the surface (upper surface) of the pass ticket 2 and the lower end of the print head 5. .

[搬送ガイドの構成]
図49(A)は、図5のo部の拡大図であり、図49(B)は、図5のr部の拡大図であり、図49(C)は、図5のt部の拡大図である。
[Configuration of transport guide]
49A is an enlarged view of an o portion in FIG. 5, FIG. 49B is an enlarged view of an r portion in FIG. 5, and FIG. 49C is an enlarged view of a t portion in FIG. FIG.

上述のように、媒体搬送路11、取込排出路12および回収搬送路13には、通過する通行券2を通行券2の厚さ方向の両側で案内する搬送ガイド38が配置されている。取込排出路12および回収搬送路13に配置される搬送ガイド38は、媒体処理装置1の本体フレームを構成する側板36または側板37に固定されている。   As described above, the conveyance guide 38 that guides the passing ticket 2 on both sides in the thickness direction of the passing ticket 2 is arranged in the medium conveying path 11, the take-out / discharge path 12, and the recovery conveying path 13. The conveyance guides 38 arranged in the intake / discharge path 12 and the collection conveyance path 13 are fixed to the side plate 36 or the side plate 37 constituting the main body frame of the medium processing apparatus 1.

媒体搬送路11に配置される搬送ガイド38のうち、印字処理部6に配置される搬送ガイド38は、側板36または側板37に固定されている。また、磁気情報処理部4に配置される搬送ガイド38のうちの下側から通行券2を案内する搬送ガイド38は、側板36または側板37に固定されている。一方、磁気情報処理部4に配置される搬送ガイド38のうちの上側から通行券2を案内する上搬送ガイド206、207(図5、図13参照)は、磁気情報処理部4の回動フレーム84を構成する側板85または側板86に固定されている。具体的には、上搬送ガイド206が側板85に固定され、上搬送ガイド207が側板86に固定されている。   Of the conveyance guides 38 arranged in the medium conveyance path 11, the conveyance guide 38 arranged in the print processing unit 6 is fixed to the side plate 36 or the side plate 37. Further, the conveyance guide 38 that guides the pass ticket 2 from the lower side among the conveyance guides 38 arranged in the magnetic information processing unit 4 is fixed to the side plate 36 or the side plate 37. On the other hand, upper conveyance guides 206 and 207 (see FIGS. 5 and 13) for guiding the pass ticket 2 from the upper side of the conveyance guides 38 arranged in the magnetic information processing unit 4 are rotating frames of the magnetic information processing unit 4. 84 is fixed to a side plate 85 or a side plate 86 that constitutes 84. Specifically, the upper conveyance guide 206 is fixed to the side plate 85, and the upper conveyance guide 207 is fixed to the side plate 86.

上搬送ガイド206の前端部206aは、図49(B)に示すように、上搬送ガイド206の左右方向の内側部分が前側に向かって突出することで形成されている。また、前端部206aは、斜め上側に折り曲げられるように形成されている。同様に、上搬送ガイド207の前端部207aは、図49(A)に示すように、上搬送ガイド207の左右方向の内側部分が前側に向かって突出することで形成されるとともに、斜め上側に折り曲げられるように形成されている。上搬送ガイド207の後端部207bは、図49(C)に示すように、その左右方向の内側部分が前側に向かって窪む二股状に形成されている。また、後端部207bは、斜め上側に折り曲げられるように形成されている。   As shown in FIG. 49B, the front end portion 206a of the upper transport guide 206 is formed by projecting an inner portion in the left-right direction of the upper transport guide 206 toward the front side. The front end portion 206a is formed to be bent obliquely upward. Similarly, as shown in FIG. 49 (A), the front end portion 207a of the upper transport guide 207 is formed by projecting the left and right inner portions of the upper transport guide 207 toward the front side, and obliquely upward. It is formed so that it can be bent. As shown in FIG. 49C, the rear end portion 207b of the upper conveyance guide 207 is formed in a bifurcated shape in which an inner portion in the left-right direction is recessed toward the front side. The rear end 207b is formed so as to be bent obliquely upward.

取込排出路12に配置される搬送ガイド38のうちの上側から通行券2を案内する上搬送ガイド208、209(図5、図13参照)の後端側は、左右方向の内側部分が前側に向かって窪む二股状に形成されている。側板36に固定される上搬送ガイド208の後端部208aは、図49(B)に示すように、上搬送ガイド208の右端側が左端側よりも後ろ側へ伸びることで形成されている。また、後端部208aは、斜め上側に折り曲げられるように形成されている。側板37に固定される上搬送ガイド209の後端部209aは、図49(A)に示すように、上搬送ガイド209の左端側が右端側よりも後ろ側へ伸びることで形成されている。また、後端部209aは、斜め上側に折り曲げられるように形成されている。   The rear end side of the upper transport guides 208 and 209 (see FIGS. 5 and 13) for guiding the pass ticket 2 from the upper side of the transport guides 38 arranged in the intake / discharge path 12 is the front side in the left-right direction. It is formed in a bifurcated shape that is recessed toward. As shown in FIG. 49B, the rear end portion 208a of the upper conveyance guide 208 fixed to the side plate 36 is formed by extending the right end side of the upper conveyance guide 208 to the rear side rather than the left end side. The rear end 208a is formed so as to be bent obliquely upward. As shown in FIG. 49A, the rear end portion 209a of the upper transport guide 209 fixed to the side plate 37 is formed by extending the left end side of the upper transport guide 209 to the rear side of the right end side. Further, the rear end portion 209a is formed to be bent obliquely upward.

印字処理部6に配置される搬送ガイド38のうちの上側から通行券2を案内するものであって、かつ、側板37に固定される上搬送ガイド210(図5参照)の前端部210aは、図49(C)に示すように、上搬送ガイド210の左端側部分が前側に向かって突出することで形成されている。また、前端部210aは、斜め上側に折り曲げられるように形成されている。   The front end portion 210a of the upper conveyance guide 210 (see FIG. 5) that guides the pass ticket 2 from the upper side of the conveyance guide 38 arranged in the print processing unit 6 and is fixed to the side plate 37, As shown in FIG. 49C, the left end portion of the upper conveyance guide 210 is formed to protrude toward the front side. The front end portion 210a is formed to be bent obliquely upward.

本形態では、前後方向において、上搬送ガイド206の前端部206aと上搬送ガイド208の後端部208aとが重なり、かつ、前端部206aと後端部208aと接触しないように、前端部206aおよび後端部208aが形成されている。また、前後方向において、上搬送ガイド207の前端部207aと上搬送ガイド209の後端部209aとが重なり、かつ、前端部207aと後端部209aと接触しないように、前端部207aおよび後端部209aが形成されている。そのため、上搬送ガイド206、207が回動フレーム84を構成する側板85、86に固定されている場合であっても、上搬送ガイド206と上搬送ガイド208との境界部、および、上搬送ガイド207と上搬送ガイド209との境界部で通行券2を円滑に搬送することができる。   In the present embodiment, the front end portion 206a and the rear end portion 208a of the upper conveyance guide 208 overlap with each other in the front-rear direction, and the front end portion 206a and the rear end portion 208a are not in contact with each other. A rear end portion 208a is formed. Further, in the front-rear direction, the front end portion 207a and the rear end are arranged so that the front end portion 207a of the upper transport guide 207 and the rear end portion 209a of the upper transport guide 209 overlap and do not contact the front end portion 207a and the rear end portion 209a. A portion 209a is formed. Therefore, even when the upper conveyance guides 206 and 207 are fixed to the side plates 85 and 86 constituting the rotating frame 84, the boundary between the upper conveyance guide 206 and the upper conveyance guide 208, and the upper conveyance guide The passing ticket 2 can be smoothly transported at the boundary between 207 and the upper transport guide 209.

また、本形態では、二股状に形成される上搬送ガイド207の後端部207bの凹部の中に上搬送ガイド210の前端部210aが入り込むように、後端部207bおよび前端部210aが形成されている。そのため、上搬送ガイド207が回動フレーム84を構成する側板86に固定されている場合であっても、上搬送ガイド207と上搬送ガイド210との境界部で通行券2を円滑に搬送することができる。なお、印字処理部6に配置される搬送ガイド38のうちの上側から通行券2を案内するものであって、かつ、側板36に固定される上搬送ガイド211の前端部と、上搬送ガイド206の後端部との間には、図5に示すように、磁気ヘッド3が配置されており、上搬送ガイド211の前端部と上搬送ガイド206の後端部との境界部では、磁気ヘッド3によって通行券2が案内される。   Further, in this embodiment, the rear end portion 207b and the front end portion 210a are formed so that the front end portion 210a of the upper conveyance guide 210 enters the recess of the rear end portion 207b of the upper conveyance guide 207 formed in a bifurcated shape. ing. Therefore, even when the upper conveyance guide 207 is fixed to the side plate 86 constituting the rotating frame 84, the passing ticket 2 can be smoothly conveyed at the boundary between the upper conveyance guide 207 and the upper conveyance guide 210. Can do. It is to be noted that the pass ticket 2 is guided from the upper side of the transport guide 38 disposed in the print processing unit 6, and the front end portion of the upper transport guide 211 fixed to the side plate 36 and the upper transport guide 206. As shown in FIG. 5, the magnetic head 3 is disposed between the rear end portion of the upper conveyance guide 211 and the magnetic head at the boundary between the front end portion of the upper conveyance guide 211 and the rear end portion of the upper conveyance guide 206. The pass ticket 2 is guided by 3.

[媒体処理装置の概略動作]
以上のように構成された媒体処理装置1の概略動作を以下に説明する。以下では、通行券2の情報更新処理、通行券2の新規発行処理および通行券2の回収処理の際の媒体処理装置1の概略動作を説明する。なお、以下の動作中に、通行券2が媒体搬送路11等で引っ掛かった場合等(ジャムした場合)には、回動フレーム84および/または回動フレーム134を回動させ、磁気情報処理部4および/または印字処理部6を開いて、引っ掛かった通行券2を取り除く。
[Schematic operation of media processing device]
The schematic operation of the medium processing apparatus 1 configured as described above will be described below. Below, schematic operation | movement of the medium processing apparatus 1 in the information update process of the pass ticket 2, the new issue process of the pass ticket 2, and the collection process of the pass ticket 2 is demonstrated. In the following operation, when the pass ticket 2 is caught on the medium transport path 11 or the like (when jammed), the rotating frame 84 and / or the rotating frame 134 is rotated to thereby turn the magnetic information processing unit. 4 and / or the print processing unit 6 is opened, and the trapped traffic ticket 2 is removed.

(通行券の情報更新処理時の概略動作)
取込排出口7から取り込まれた通行券2の磁気情報の書き換えと通行券2への印字を行う通行券2の情報更新処理時には、媒体処理装置1は、以下のように動作する。
(Schematic operation when updating pass ticket information)
At the time of the information update processing of the pass ticket 2 for rewriting the magnetic information of the pass ticket 2 taken in from the take-out outlet 7 and printing on the pass ticket 2, the medium processing device 1 operates as follows.

ユーザによって取込排出口7から挿入された通行券2の後端(X2方向端)をセンサ44、45が検出すると、ソレノイド65が起動し、シャッタ部材63が下降して取込排出路12を開放するとともに振分部材62の振分部62aが媒体搬送路11の下側まで下降する。その後、モータ33、34が起動して、通行券2の後端をセンサ43が検出するまで、搬送ローラ対14〜17および取込排出ローラ対27で通行券2を後ろ側へ搬送して、媒体処理装置1の中に取り込む。このときに、磁気ヘッド3は、通行券2に記録されている磁気情報を読み取る。なお、媒体処理装置1の中に通行券2を取り込むと、ソレノイド65が停止し、シャッタ部材63が上昇して取込排出路12を閉鎖するとともに振分部材62の振分部62aが媒体搬送路11の上側まで上昇する。   When the sensors 44 and 45 detect the rear end (end in the X2 direction) of the pass ticket 2 inserted by the user from the take-in / discharge port 7, the solenoid 65 is activated and the shutter member 63 is lowered to move through the take-out / discharge path 12. While being opened, the sorting portion 62 a of the sorting member 62 is lowered to the lower side of the medium transport path 11. Then, until the motors 33 and 34 are activated and the sensor 43 detects the rear end of the pass ticket 2, the pass ticket 2 is transported to the rear side by the transport roller pairs 14 to 17 and the take-out / discharge roller pair 27, The data is taken into the medium processing apparatus 1. At this time, the magnetic head 3 reads the magnetic information recorded on the pass ticket 2. When the passing ticket 2 is taken into the medium processing apparatus 1, the solenoid 65 stops, the shutter member 63 rises to close the take-in / discharge path 12, and the sorting portion 62a of the sorting member 62 carries the medium. Ascend to the upper side of the road 11.

その後、搬送ローラ対14〜17で通行券2を前側へ搬送しながら、印字ヘッド5で通行券2へ印字を行う。このときには、通行券2の前端(X1方向端)をセンサ42が検出した時点を基準にして印字タイミングを計りながら、印字ヘッド5で通行券2の印字領域2cへ印字を行う。なお、印字ヘッド5で印字を行う前には、必要に応じて、ヘッド駆動機構147によって、印字ユニット167が右方向あるいは左方向へ移動する。   Thereafter, printing is performed on the pass ticket 2 by the print head 5 while the pass ticket 2 is transported to the front side by the transport roller pairs 14 to 17. At this time, printing is performed on the print area 2c of the pass ticket 2 by the print head 5 while measuring the print timing with reference to the time when the sensor 42 detects the front end (X1 direction end) of the pass ticket 2. Note that before printing is performed by the print head 5, the print unit 167 is moved rightward or leftward by the head driving mechanism 147 as necessary.

その後、通行券2の前端がセンサ42から外れる位置まで、搬送ローラ対14〜17で通行券2を後ろ側に搬送してから、再び、搬送ローラ対14〜17で通行券2を前側に搬送する。また、搬送ローラ対14〜17で通行券2を前側に搬送しながら、磁気ヘッド3で通行券2へ磁気情報を書き込む。このときには、通行券2の前端をセンサ41が検出した時点を基準にして磁気情報の記録タイミングを計りながら、磁気ヘッド3で通行券2の磁気ストライプ2aに磁気情報を記録する。   Thereafter, until the front edge of the pass ticket 2 is disengaged from the sensor 42, the pass ticket 2 is transported to the rear side by the transport roller pairs 14-17, and then the pass ticket 2 is transported to the front side again by the transport roller pairs 14-17. To do. Also, magnetic information is written to the pass ticket 2 by the magnetic head 3 while the pass ticket 2 is transported to the front side by the transport roller pairs 14 to 17. At this time, the magnetic information is recorded on the magnetic stripe 2a of the pass ticket 2 by the magnetic head 3 while measuring the recording timing of the magnetic information with reference to the time when the sensor 41 detects the front end of the pass ticket 2.

その後、再び、搬送ローラ対14〜17で通行券2を後ろ側に搬送しながら、磁気ヘッド3で通行券2に書き込まれた磁気情報を読み取り、この読み取られた磁気情報(すなわち、書き込まれた磁気情報)が正しい情報である場合には、搬送ローラ対14〜17および取込排出ローラ対27で通行券2を前側へ搬送して、取込排出口7から通行券2を排出する。このときには、通行券2の前端がセンサ39で検出されると、ソレノイド65が起動し、シャッタ部材63が下降して取込排出路12が開放されるとともに、振分部材62の振分部62aが媒体搬送路11の下側まで下降する。   Thereafter, the magnetic information written in the pass ticket 2 is read by the magnetic head 3 while the pass ticket 2 is transported rearward by the transport roller pairs 14 to 17 again, and the read magnetic information (that is, the written information) When the magnetic information) is correct information, the pass ticket 2 is transported to the front side by the transport roller pairs 14 to 17 and the take-out / discharge roller pair 27, and the pass ticket 2 is discharged from the take-out / discharge port 7. At this time, when the front end of the pass ticket 2 is detected by the sensor 39, the solenoid 65 is activated, the shutter member 63 is lowered, the intake / discharge path 12 is opened, and the sorting portion 62a of the sorting member 62 is also opened. Descends to the lower side of the medium conveyance path 11.

なお、媒体搬送路11および取込排出路12で前側または後ろ側に搬送される通行券2は、左端側のみが支持されるとともに左端側が付勢される片持ち軸54に支持されるパッドローラ19、21、25、29の作用で、搬送基準面36bに寄る。すなわち、媒体搬送路11および取込排出路12において、通行券2は、搬送基準面36bに当接しながら前側または後ろ側に搬送される。   Note that the pass ticket 2 transported forward or rearward in the medium transport path 11 and the intake / discharge path 12 is supported by a cantilever shaft 54 that is supported only on the left end side and biased on the left end side. 19, 21, 25, and 29 approach the conveyance reference surface 36 b. That is, in the medium transport path 11 and the take-in / discharge path 12, the pass ticket 2 is transported to the front side or the rear side while contacting the transport reference surface 36b.

(通行券の新規発行処理時の概略動作)
通行券2を新規で発行する通行券2の新規発行処理時には、媒体処理装置1は、以下のように動作する。
(Schematic operation when processing new issuance of a pass ticket)
During the new issuance processing of the pass ticket 2 for newly issuing the pass ticket 2, the medium processing device 1 operates as follows.

媒体処理装置1の後ろ側に配置される新規の通行券2の収納部(図示省略)から送り出された通行券2の前端をセンサ43が検出すると、モータ33、34が起動して、通行券2の後端がセンサ41から外れる位置まで、搬送ローラ対14〜17で通行券2を搬送する。その後、通行券2の後端をセンサ43が検出するまで、搬送ローラ対14〜17で通行券2を後ろ側へ搬送して、通行券2を停止させる。   When the sensor 43 detects the front end of the pass ticket 2 sent out from the storage unit (not shown) of the new pass ticket 2 arranged on the back side of the medium processing apparatus 1, the motors 33 and 34 are activated to pass the pass ticket. The passing ticket 2 is transported by the transport roller pairs 14 to 17 until the rear end of 2 is disengaged from the sensor 41. Thereafter, until the sensor 43 detects the rear end of the pass ticket 2, the pass ticket 2 is transported backward by the pair of transport rollers 14 to 17, and the pass ticket 2 is stopped.

その後は、通行券2の情報更新処理時と同様に、通行券2への印字と通行券2への磁気情報の記録を行って、取込排出口7から通行券2を排出する。   Thereafter, as in the information update process of the pass ticket 2, printing on the pass ticket 2 and recording of magnetic information on the pass ticket 2 are performed, and the pass ticket 2 is discharged from the take-out outlet 7.

(通行券の回収処理時の概略動作)
通行券2の情報更新処理時と同様にして、取込排出口7から取り込まれた通行券2の磁気情報を磁気ヘッド3が読み取った結果、通行券2が回収されるべきものであると判断されると、通行券2の後端をセンサ43が検出するまで媒体処理装置1の中に取り込まれた通行券2を、搬送ローラ対14〜17で前側へ搬送する。上述のように、媒体処理装置1の中に通行券2が取り込まれると、振分部材62の振分部62aは媒体搬送路11の上側まで上昇しているため、前側へ搬送される通行券2は回収搬送路13へ搬入される。また回収搬送路13へ搬入された通行券2を、センサ46から通行券2が外れるまで搬送ローラ対14および回収ローラ対30によって搬送する。
(Schematic operation when collecting pass tickets)
As in the case of the information update processing of the pass ticket 2, the magnetic head 3 reads the magnetic information of the pass ticket 2 taken from the take-out / discharge port 7. As a result, the pass ticket 2 is determined to be collected. Then, the passage ticket 2 taken into the medium processing apparatus 1 is conveyed to the front side by the conveyance roller pairs 14 to 17 until the sensor 43 detects the rear end of the passage ticket 2. As described above, when the pass ticket 2 is taken into the medium processing apparatus 1, the sorting portion 62 a of the sorting member 62 is raised to the upper side of the medium transport path 11, so the pass ticket transported to the front side. 2 is carried into the collection conveyance path 13. Further, the pass ticket 2 carried into the collection transport path 13 is transported by the transport roller pair 14 and the recovery roller pair 30 until the pass ticket 2 is removed from the sensor 46.

[本形態の主な効果]
以上説明したように、本形態では、搬送ローラ対14〜17のピッチP1が通行券2の長さL1よりも短くなっているため、媒体処理装置1内で通行券2を適切に搬送することができる。一方、本形態では、搬送ローラ対14〜17のピッチP1が磁気情報の記録領域2bの長さL2よりも長くなっているため、磁気ヘッド3で磁気情報の再生や記録を行っている最中には、第2搬送ローラ対15のみによって通行券2が搬送される。すなわち、磁気ヘッド3で磁気情報の再生や記録を行っている最中に、通行券2が第1搬送ローラ対14あるいは第3搬送ローラ対16に突入することがない。あるいは、磁気ヘッド3で磁気情報の再生や記録を行っている最中に、通行券2が第1搬送ローラ対14あるいは第3搬送ローラ対16から抜けることがない。また、本形態では、前後方向における第2搬送ローラ対15の中心と磁気ヘッド3の中心とが略一致するように磁気ヘッド3が配置され、前後方向における第3搬送ローラ対16の中心と印字ヘッド5の中心とが略一致するように印字ヘッド5が配置されている。そのため、磁気ヘッド3で磁気情報の再生や記録を行っている最中に、印字ヘッド5に対向配置される対向ローラ205や印字ヘッド5に通行券2が接触することがない。したがって、磁気ヘッド3で磁気情報の再生や記録を行っている最中に、通行券2の搬送速度に大きな変動が生じることがなくなり、磁気情報の再生エラーや記録エラーが発生しにくくなる。その結果、本形態では、磁気情報の再生品質や記録品質の低下を抑制することが可能になる。
[Main effects of this embodiment]
As described above, in this embodiment, the pitch P1 of the pair of transport rollers 14 to 17 is shorter than the length L1 of the pass ticket 2, so that the pass ticket 2 is appropriately transported in the medium processing apparatus 1. Can do. On the other hand, in this embodiment, since the pitch P1 of the conveying roller pairs 14 to 17 is longer than the length L2 of the magnetic information recording area 2b, the magnetic head 3 is reproducing or recording the magnetic information. The pass ticket 2 is transported only by the second transport roller pair 15. That is, the pass ticket 2 does not enter the first transport roller pair 14 or the third transport roller pair 16 while the magnetic head 3 is reproducing or recording magnetic information. Alternatively, the pass ticket 2 does not come off the first transport roller pair 14 or the third transport roller pair 16 while the magnetic head 3 is reproducing or recording magnetic information. In this embodiment, the magnetic head 3 is arranged so that the center of the second transport roller pair 15 and the center of the magnetic head 3 in the front-rear direction substantially coincide with each other, and the center of the third transport roller pair 16 in the front-rear direction and printing are performed. The print head 5 is arranged so that the center of the head 5 substantially coincides. For this reason, while the magnetic information is being reproduced or recorded by the magnetic head 3, the pass ticket 2 does not come into contact with the facing roller 205 or the print head 5 that is disposed facing the print head 5. Therefore, during the reproduction or recording of the magnetic information by the magnetic head 3, there is no significant fluctuation in the transport speed of the pass ticket 2, and the magnetic information reproduction error or recording error is less likely to occur. As a result, in this embodiment, it is possible to suppress a decrease in reproduction quality and recording quality of magnetic information.

また、本形態では、前後方向における第2搬送ローラ対15の中心と磁気ヘッド3の中心とが略一致するように磁気ヘッド3が配置され、前後方向における第3搬送ローラ対16の中心と印字ヘッド5の中心とが略一致するように印字ヘッド5が配置されているため、磁気情報の再生品質や記録品質の低下を抑制することが可能な最小限のピッチで、磁気ヘッド3と印字ヘッド5とを配置することができる。したがって、本形態では、媒体処理装置1を小型化することが可能になる。   In this embodiment, the magnetic head 3 is arranged so that the center of the second transport roller pair 15 and the center of the magnetic head 3 in the front-rear direction substantially coincide with each other, and the center of the third transport roller pair 16 in the front-rear direction and printing are performed. Since the print head 5 is arranged so as to substantially coincide with the center of the head 5, the magnetic head 3 and the print head are arranged at a minimum pitch capable of suppressing deterioration in reproduction quality and recording quality of magnetic information. 5 can be arranged. Therefore, in this embodiment, the medium processing apparatus 1 can be reduced in size.

本形態では、第1搬送ローラ対14および第2搬送ローラ対15が磁気情報処理部4に配置され、第3搬送ローラ対16および第4搬送ローラ対17が印字処理部6に配置されている。そのため、第1搬送ローラ対14および第2搬送ローラ対15の2個の搬送ローラ対14、15によって、磁気情報処理部4内で通行券2を適切に搬送することができ、かつ、第3搬送ローラ対16および第4搬送ローラ対17の2個の搬送ローラ対16、17によって、印字処理部6内で通行券2を適切に搬送することができる。また、第2搬送ローラ対15および第3搬送ローラ対16の2個の搬送ローラ対15、16によって、磁気情報処理部4と印字処理部6との間で通行券2を適切に搬送することができる。   In this embodiment, the first transport roller pair 14 and the second transport roller pair 15 are disposed in the magnetic information processing unit 4, and the third transport roller pair 16 and the fourth transport roller pair 17 are disposed in the print processing unit 6. . Therefore, the two pass roller pairs 14, 15 of the first transport roller pair 14 and the second transport roller pair 15 can appropriately transport the pass ticket 2 in the magnetic information processing unit 4, and the third The two pass roller pairs 16 and 17, that is, the transport roller pair 16 and the fourth transport roller pair 17, can appropriately transport the pass ticket 2 in the print processing unit 6. In addition, the two pass roller pairs 15 and 16 of the second transport roller pair 15 and the third transport roller pair 16 appropriately transport the pass ticket 2 between the magnetic information processing unit 4 and the print processing unit 6. Can do.

このように、本形態では、最小数の搬送ローラ対14〜17によって、磁気情報処理部4および印字処理部6で通行券2を適切に搬送することができ、また、磁気情報処理部4と印字処理部6との間でも通行券2を適切に搬送することができる。その結果、最小数の搬送ローラ対14〜17によって、磁気情報処理部4で磁気情報の処理を行い、かつ、印字処理部6で印字を行うことができ、媒体処理装置1をより小型化することが可能になる。   Thus, in this embodiment, the pass ticket 2 can be appropriately transported by the magnetic information processing unit 4 and the print processing unit 6 by the minimum number of transport roller pairs 14 to 17. The pass ticket 2 can be appropriately transported to and from the print processing unit 6 as well. As a result, the magnetic information processing unit 4 can perform magnetic information processing and the print processing unit 6 can perform printing with the minimum number of conveying roller pairs 14 to 17, and the medium processing apparatus 1 can be further downsized. It becomes possible.

特に本形態では、取込排出路12に、1組の取込排出ローラ対27が配置されているため、最小数の取込排出ローラ対27によって、通行券2の取込と排出とを行うことができる。また、回収搬送路13に、1組の回収ローラ対30が配置されているため、最小数の回収ローラ対30によって、通行券2の回収を行うことができる。そのため、媒体処理装置1をより小型化することが可能になる。   In particular, in this embodiment, since one set of intake / discharge roller pair 27 is arranged in the intake / discharge path 12, the minimum number of intake / discharge roller pairs 27 is used to take in and discharge the pass ticket 2. be able to. Further, since the one collection roller pair 30 is arranged in the collection conveyance path 13, the pass ticket 2 can be collected by the minimum number of collection roller pairs 30. Therefore, it is possible to further reduce the size of the medium processing apparatus 1.

本形態では、取込排出路12および回収搬送路13と媒体搬送路11との接続部に配置される振分部材62は、取込排出ローラ対27を構成する駆動ローラ28が固定される回転軸77に回動可能に支持されている。そのため、振分部材62を支持するための部材を別途、設ける必要がなくなる。したがって、媒体処理装置1の構成を簡素化して、媒体処理装置1をより小型化することが可能になる。   In this embodiment, the sorting member 62 disposed at the connection portion between the take-in / discharge path 12 and the recovery / conveyance path 13 and the medium transport path 11 is a rotation to which the drive roller 28 constituting the intake / discharge roller pair 27 is fixed. The shaft 77 is rotatably supported. Therefore, it is not necessary to separately provide a member for supporting the sorting member 62. Therefore, the configuration of the medium processing apparatus 1 can be simplified, and the medium processing apparatus 1 can be further downsized.

本形態では、2個の振分部材62とシャッタ部材63とに、共通の駆動機構64が連結されている。そのため、振分部材62の駆動機構とシャッタ部材63の駆動機構とを別々に設ける必要がなくなり、媒体処理装置1の構成を簡素化して、媒体処理装置1をより小型化することが可能になる。また、振分部材62とシャッタ部材63とが連動するため、媒体処理装置1への通行券2の誤挿入や、処理中の通行券2の誤排出を確実に防止することが可能になる。   In this embodiment, a common drive mechanism 64 is connected to the two distribution members 62 and the shutter member 63. Therefore, it is not necessary to separately provide a drive mechanism for the distribution member 62 and a drive mechanism for the shutter member 63, and the configuration of the medium processing apparatus 1 can be simplified, and the medium processing apparatus 1 can be further downsized. . Further, since the sorting member 62 and the shutter member 63 are interlocked, it is possible to reliably prevent erroneous insertion of the pass ticket 2 into the medium processing apparatus 1 and erroneous discharge of the pass ticket 2 being processed.

本形態では、磁気情報処理部4に配置される駆動ローラ18、20はモータ33に連結され、印字処理部6に配置される駆動ローラ22〜24はモータ34に連結されている。そのため、磁気情報処理部4での通行券2の処理と、印字処理部6での通行券2の処理とを個別に行うことが可能になる。したがって、媒体処理装置1の使い勝手を向上させることが可能になる。   In this embodiment, the drive rollers 18 and 20 disposed in the magnetic information processing unit 4 are coupled to the motor 33, and the drive rollers 22 to 24 disposed in the print processing unit 6 are coupled to the motor 34. Therefore, the processing of the pass ticket 2 in the magnetic information processing unit 4 and the processing of the pass ticket 2 in the print processing unit 6 can be performed individually. Therefore, the usability of the medium processing apparatus 1 can be improved.

本形態では、取込排出路12の前端側の左右方向における両側に、通過する通行券2を検出するための2個のセンサ44、45が配置されている。そのため、センサ44、45によって、通行券2の幅方向の両端部を検出することができ、不適切な通行券2が媒体処理装置1に取り込まれるのを防止することが可能になる。   In this embodiment, two sensors 44 and 45 for detecting the passing ticket 2 passing therethrough are arranged on both sides in the left-right direction on the front end side of the intake / discharge path 12. Therefore, both ends in the width direction of the pass ticket 2 can be detected by the sensors 44 and 45, and it is possible to prevent the inappropriate pass ticket 2 from being taken into the medium processing apparatus 1.

本形態では、媒体搬送路11および取込排出路12の左端に、搬送基準面36bが形成されている。また、パッドローラ19、21、25、29は、左端側のみが支持される片持ちの片持ち軸54に回転可能に支持され、片持ち軸54の左端側は、ネジリコイルバネ57または引張りコイルバネ120の付勢力で、付勢されている。そのため、上述のように、媒体搬送路11および取込排出路12において、通行券2は、搬送基準面36bに当接しながら前側または後ろ側に搬送される。すなわち、媒体搬送路11および取込排出路12において、通行券2は、前後方向に対する傾きを抑制された状態で搬送される。したがって、通行券2に磁気情報を適切に記録したり、通行券2に記録された磁気情報を適切に再生することが可能になる。また、通行券2に適切に印字を行うことが可能になる。   In this embodiment, a conveyance reference surface 36 b is formed at the left end of the medium conveyance path 11 and the intake / discharge path 12. The pad rollers 19, 21, 25, and 29 are rotatably supported by a cantilevered cantilever shaft 54 that is supported only on the left end side. The left end side of the cantilever shaft 54 has a torsion coil spring 57 or a tension coil spring 120. It is energized by the energizing power of. Therefore, as described above, in the medium transport path 11 and the take-in / discharge path 12, the pass ticket 2 is transported to the front side or the rear side while contacting the transport reference surface 36b. That is, in the medium transport path 11 and the intake / discharge path 12, the pass ticket 2 is transported in a state in which the inclination with respect to the front-rear direction is suppressed. Therefore, it is possible to appropriately record magnetic information on the pass ticket 2 and appropriately reproduce the magnetic information recorded on the pass ticket 2. In addition, it is possible to appropriately print on the pass ticket 2.

本形態では、左側に配置される端板60の左端面が段差面54cに当接している状態において、右側に配置される端板60の右端面と抜止め部材58の左端面との間に形成される隙間G1(図7参照)と、通行券2の左端が搬送基準面36bに当接している状態において、通行券2の右端と側板37の内側面との間に形成される隙間G2(図8参照)とがほぼ等しくなっている。すなわち、本形態では、左右方向における媒体搬送路11および取込排出路12の幅と通行券2の幅との差だけ、パッドローラ29、軸受59および端板60が片持ち軸54に対して、左右方向へ相対移動可能となっている。そのため、送基準面36aに向けて通行券2を円滑に寄せることが可能になる。   In the present embodiment, in a state where the left end surface of the end plate 60 disposed on the left side is in contact with the step surface 54 c, the gap is between the right end surface of the end plate 60 disposed on the right side and the left end surface of the retaining member 58. A gap G2 formed between the right end of the pass ticket 2 and the inner surface of the side plate 37 in a state where the gap G1 (see FIG. 7) to be formed and the left end of the pass ticket 2 are in contact with the transport reference surface 36b. (See FIG. 8) is almost equal. That is, in this embodiment, the pad roller 29, the bearing 59, and the end plate 60 are relative to the cantilever shaft 54 by the difference between the width of the medium transport path 11 and the intake / discharge path 12 and the width of the pass ticket 2 in the left-right direction. The relative movement in the left-right direction is possible. Therefore, it is possible to smoothly bring the passing ticket 2 toward the sending reference surface 36a.

[他の実施の形態]
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
[Other embodiments]
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、2組の搬送ローラ対14、15が磁気情報処理部4に配置され、2組の搬送ローラ対16、17が印字処理部6に配置されている。この他にもたとえば、3組以上の搬送ローラ対が磁気情報処理部4および/または印字処理部6に配置されても良い。   In the embodiment described above, the two pairs of transport rollers 14 and 15 are disposed in the magnetic information processing unit 4, and the two pairs of transport rollers 16 and 17 are disposed in the print processing unit 6. In addition to this, for example, three or more pairs of transport rollers may be arranged in the magnetic information processing unit 4 and / or the print processing unit 6.

上述した形態では、駆動ローラ18、20、28、31がモータ33に連結され、駆動ローラ22〜24がモータ34に連結されているが、駆動ローラ18、20、22〜24、28、31が共通のモータに連結されても良い。また、上述した形態では、媒体処理装置1は、振分部材62とシャッタ部材63とが連結される共通の駆動機構64を備えているが、媒体処理装置1は、振分部材62が連結される駆動機構とシャッタ部材63が連結される駆動機構とを個別に備えていても良い。   In the embodiment described above, the drive rollers 18, 20, 28, 31 are connected to the motor 33, and the drive rollers 22-24 are connected to the motor 34. However, the drive rollers 18, 20, 22-24, 28, 31 are It may be connected to a common motor. In the above-described embodiment, the medium processing apparatus 1 includes the common drive mechanism 64 to which the distribution member 62 and the shutter member 63 are connected. However, the medium processing apparatus 1 has the distribution member 62 connected thereto. And a drive mechanism to which the shutter member 63 is coupled may be provided separately.

上述した形態では、パッドローラ19、25、29、32を支持する片持ち軸54の左端側は、ネジリコイルバネ57で付勢され、パッドローラ21を支持する片持ち軸54の左端側は、引張りコイルバネ120で付勢されている。この他にもたとえば、パッドローラ19、25、29、32を支持する片持ち軸54の左端側が引張りコイルバネで付勢され、パッドローラ21を支持する片持ち軸54の左端側がネジリコイルバネで付勢されても良い。また、片持ち軸54の左端側は、板バネや圧縮コイルバネ等の他のバネ部材で付勢されても良い。   In the embodiment described above, the left end side of the cantilever shaft 54 that supports the pad rollers 19, 25, 29, and 32 is biased by the torsion coil spring 57, and the left end side of the cantilever shaft 54 that supports the pad roller 21 is pulled. The coil spring 120 is biased. In addition, for example, the left end side of the cantilever shaft 54 that supports the pad rollers 19, 25, 29, and 32 is biased by a tension coil spring, and the left end side of the cantilever shaft 54 that supports the pad roller 21 is biased by a torsion coil spring. May be. Further, the left end side of the cantilever shaft 54 may be biased by another spring member such as a plate spring or a compression coil spring.

上述した形態では、片持ち軸54は、その左端側が固定される固定軸であるが、片持ち軸54は、その左端側が回動可能に支持される回転軸であっても良い。この場合には、たとえば、この回転軸にパッドローラ19、21、25、29、32が固定される。   In the embodiment described above, the cantilever shaft 54 is a fixed shaft to which the left end side is fixed. However, the cantilever shaft 54 may be a rotation shaft whose left end side is rotatably supported. In this case, for example, the pad rollers 19, 21, 25, 29, and 32 are fixed to the rotating shaft.

上述した形態では、磁気情報処理部4と印字処理部6とが前後方向で隣接するように配置されている。この他にもたとえば、磁気情報処理部4と印字処理部6とが上下方向で重なるように配置されても良い。この場合には、たとえば、左右方向から見たときの形状が略U形状となる媒体搬送路によって、磁気情報処理部4内の媒体搬送路と印字処理部6内の媒体搬送路とが接続される。なお、この場合にも、通行券2の搬送方向において磁気ヘッド3の中心とその中心が一致する搬送ローラ対と、通行券2の搬送方向において印字ヘッド5の中心とその中心が一致する搬送ローラ対とは、媒体搬送路に沿ったピッチがピッチP1となるように配置される。すなわち、磁気ヘッド3と印字ヘッド5との媒体搬送路に沿った距離がピッチP1と同じになるように、磁気ヘッド3および印字ヘッド5が配置される。   In the embodiment described above, the magnetic information processing unit 4 and the print processing unit 6 are arranged so as to be adjacent in the front-rear direction. In addition, for example, the magnetic information processing unit 4 and the print processing unit 6 may be arranged so as to overlap in the vertical direction. In this case, for example, the medium conveyance path in the magnetic information processing unit 4 and the medium conveyance path in the print processing unit 6 are connected by a medium conveyance path having a substantially U shape when viewed from the left-right direction. The In this case as well, a pair of conveyance rollers whose center coincides with the center of the magnetic head 3 in the conveyance direction of the pass ticket 2 and a conveyance roller whose center coincides with the center of the print head 5 in the conveyance direction of the pass ticket 2. The pairs are arranged such that the pitch along the medium conveyance path is the pitch P1. That is, the magnetic head 3 and the print head 5 are arranged so that the distance along the medium conveyance path between the magnetic head 3 and the print head 5 is the same as the pitch P1.

また、上述した形態では、磁気情報処理部4での通行券2の搬送方向と印字処理部6での通行券2の搬送方向とが同じ方向であるが、磁気情報処理部4での通行券2の搬送方向と印字処理部6での通行券2の搬送方向とが異なるように、磁気情報処理部4および印字処理部6が配置されても良い。たとえば、磁気情報処理部4での通行券2の搬送方向が前後方向で、印字処理部6での通行券2の搬送方向が左右方向となるように、磁気情報処理部4および印字処理部6が配置されても良い。なお、この場合にも、通行券2の搬送方向において磁気ヘッド3の中心とその中心が一致する搬送ローラ対と、通行券2の搬送方向において印字ヘッド5の中心とその中心が一致する搬送ローラ対とは、媒体搬送路に沿ったピッチがピッチP1と同じになるように配置される。   Moreover, in the form mentioned above, although the conveyance direction of the pass ticket 2 in the magnetic information processing part 4 and the conveyance direction of the pass ticket 2 in the printing process part 6 are the same directions, the pass ticket in the magnetic information processing part 4 The magnetic information processing unit 4 and the print processing unit 6 may be arranged so that the transport direction of the two and the transport direction of the pass ticket 2 in the print processing unit 6 are different. For example, the magnetic information processing unit 4 and the print processing unit 6 are arranged such that the conveyance direction of the pass ticket 2 in the magnetic information processing unit 4 is the front-rear direction and the conveyance direction of the pass ticket 2 in the print processing unit 6 is the left-right direction. May be arranged. In this case as well, a pair of conveyance rollers whose center coincides with the center of the magnetic head 3 in the conveyance direction of the pass ticket 2 and a conveyance roller whose center coincides with the center of the print head 5 in the conveyance direction of the pass ticket 2. The pairs are arranged such that the pitch along the medium conveyance path is the same as the pitch P1.

上述した形態では、印字ユニット167は、ドットインパクトプリンタであるが、印字ユニット167は、インクジェット方式のプリンタであっても良いし、感熱方式のプリンタであっても良い。   In the embodiment described above, the printing unit 167 is a dot impact printer, but the printing unit 167 may be an ink jet printer or a thermal printer.

上述した形態では、媒体搬送路11、取込排出路12および回収搬送路13の左右両端側のみに、搬送ガイド38が配置されており、媒体搬送路11、取込排出路12および回収搬送路13の左右方向における中間位置には、搬送ガイドが配置されていない。この他にもたとえば、媒体搬送路11、取込排出路12および回収搬送路13の左右の全域に搬送ガイドが配置されても良い。   In the embodiment described above, the conveyance guides 38 are disposed only on the left and right ends of the medium conveyance path 11, the intake / discharge path 12, and the recovery conveyance path 13, and the medium conveyance path 11, the intake / discharge path 12, and the recovery conveyance path are arranged. No conveyance guide is arranged at an intermediate position in the left-right direction of 13. In addition to this, for example, a conveyance guide may be arranged in the left and right regions of the medium conveyance path 11, the intake / discharge path 12, and the collection conveyance path 13.

上述した形態では、紙カードである通行券2が媒体処理装置1で処理されているが、媒体処理装置1で処理される情報記録媒体は、たとえば、厚さが0.7〜0.8mm程度の塩化ビニール製のカードであっても良い。また、媒体処理装置1で処理される情報記録媒体は、厚さが0.18〜0.36mm程度のPET(ポリエチレンテレフタレート)カードであっても良いし、通行券2以外の所定の厚さの紙カードであっても良い。   In the above-described form, the pass ticket 2 which is a paper card is processed by the medium processing apparatus 1, but the information recording medium processed by the medium processing apparatus 1 has a thickness of about 0.7 to 0.8 mm, for example. It may be a vinyl chloride card. Further, the information recording medium processed by the medium processing apparatus 1 may be a PET (polyethylene terephthalate) card having a thickness of about 0.18 to 0.36 mm, or a predetermined thickness other than the pass ticket 2. It may be a paper card.

上述した形態では、媒体処理装置1は、高速道路等の有料道路の通行券2を処理するための装置である。この他にもたとえば、媒体処理装置1は、駐車場用あるいは駐輪場用の情報記録媒体を処理するための装置であっても良い。また、媒体処理装置1は、遊園地用や遊戯施設用の情報記録媒体を処理するための装置であっても良い。これらの場合には、駐車場、駐輪場、遊園地あるいは遊戯施設の入場ゲートや退場ゲートに媒体処理装置1が設置される。   In the embodiment described above, the medium processing device 1 is a device for processing a toll road ticket 2 on a toll road such as an expressway. In addition to this, for example, the medium processing apparatus 1 may be an apparatus for processing an information recording medium for a parking lot or a bicycle parking lot. The medium processing apparatus 1 may be an apparatus for processing an information recording medium for an amusement park or an amusement facility. In these cases, the medium processing apparatus 1 is installed at an entrance gate or an exit gate of a parking lot, a bicycle parking lot, an amusement park, or an amusement facility.

上述した形態では、媒体処理装置1は、通行券2の情報更新処理および通行券2の新規発行処理を行うが、媒体処理装置1は、通行券2の情報更新処理または通行券2の新規発行処理の一方のみの処理を行っても良い。   In the form described above, the media processing device 1 performs the information update processing of the pass ticket 2 and the new issue processing of the pass ticket 2, but the media processing device 1 performs the information update processing of the pass ticket 2 or the new issue of the pass ticket 2. Only one of the processes may be performed.

なお、回収ローラ対30を構成する駆動ローラ31の回転軸に電磁クラッチ等のクラッチを内蔵させても良い。この場合には、回収搬送路13に通行券2を退避させた状態で、磁気情報処理部4や印字処理部6で通行券2の処理を行うことが可能になる。すなわち、この場合には、通行券2を一時的に退避させる一時退避部として、媒体回収部9を利用することが可能になる。   Note that a clutch such as an electromagnetic clutch may be incorporated in the rotation shaft of the drive roller 31 constituting the collection roller pair 30. In this case, the pass ticket 2 can be processed by the magnetic information processing unit 4 and the print processing unit 6 in a state where the pass ticket 2 is retracted to the collection conveyance path 13. That is, in this case, the medium recovery unit 9 can be used as a temporary saving unit for temporarily saving the pass ticket 2.

1 媒体処理装置
2 通行券(情報記録媒体)
2b 磁気情報の記録領域
3 磁気ヘッド
4 磁気情報処理部
5 印字ヘッド
6 印字処理部
11 媒体搬送路
12 取込排出路
13 回収搬送路
14〜17 搬送ローラ対
18、20、22、23、24 駆動ローラ
19、21、25 パッドローラ
27 取込排出ローラ対
33 モータ(第1モータ)
34 モータ(第2モータ)
36b 搬送基準面
44、45 センサ
54 片持ち軸
57 ネジリコイルバネ(付勢部材)
62 振分部材
63 シャッタ部材
64 駆動機構
77 回転軸(回転中心軸)
120 引張りコイルバネ(付勢部材)
L1 通行券の長さ(情報記録媒体の長さ)
L2 磁気情報の記録領域の長さ
P1 ピッチ
X 通行券の搬送方向(情報記録媒体の搬送方向)
X2 通行券の取込方向(情報記録媒体の取込方向)
Y 通行券の幅方向(情報記録媒体の幅方向)
1 Media processing device 2 Passage ticket (information recording medium)
2b Magnetic information recording area 3 Magnetic head 4 Magnetic information processing section 5 Print head 6 Print processing section 11 Medium transport path 12 Intake / discharge path 13 Collection transport path 14-17 Transport roller pair 18, 20, 22, 23, 24 Drive Roller 19, 21, 25 Pad roller 27 Take-in / out roller pair 33 Motor (first motor)
34 Motor (second motor)
36b Transport reference surface 44, 45 Sensor 54 Cantilever shaft 57 Torsion coil spring (biasing member)
62 Distributing member 63 Shutter member 64 Drive mechanism 77 Rotating shaft (Rotating center shaft)
120 Tension coil spring (biasing member)
L1 Length of pass (length of information recording medium)
L2 Length of recording area of magnetic information P1 Pitch X Transport direction of traffic ticket (transport direction of information recording medium)
X2 Passenger ticket take-in direction (information record medium take-in direction)
Y width direction of the pass (width direction of the information recording medium)

Claims (9)

情報記録媒体の搬送方向に所定のピッチで配置され、前記情報記録媒体を搬送する複数の搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対で搬送される前記情報記録媒体に当接して前記情報記録媒体への磁気情報の記録および/または前記情報記録媒体に記録された磁気情報の読取りを行う磁気ヘッドと、前記情報記録媒体へ印字を行う印字ヘッドとを備え、
複数の前記搬送ローラ対のピッチは、前記情報記録媒体の搬送方向における前記情報記録媒体の長さよりも短く、かつ、前記情報記録媒体の搬送方向における前記情報記録媒体の磁気情報の記録領域の長さよりも長く、
前記磁気ヘッドおよび前記印字ヘッドは、前記情報記録媒体の搬送方向で隣り合う2組の前記搬送ローラ対の一方の回転中心と前記磁気ヘッドの中心とが前記情報記録媒体の搬送方向において略一致し、かつ、前記情報記録媒体の搬送方向で隣り合う2組の前記搬送ローラ対の他方の回転中心と前記印字ヘッドの中心とが前記情報記録媒体の搬送方向において略一致するように配置され
前記磁気ヘッドが配置される磁気情報処理部と、前記印字ヘッドが配置される印字処理部とが前記情報記録媒体の搬送方向において隣接配置され、
前記磁気情報処理部には、2組の前記搬送ローラ対が配置され、
前記印字処理部には、2組の前記搬送ローラ対が配置されていることを特徴とする媒体処理装置。
A plurality of conveyance roller pairs that are arranged at a predetermined pitch in the conveyance direction of the information recording medium and convey the information recording medium, and contact the information recording medium conveyed by the conveyance roller pair to the information recording medium A magnetic head for recording magnetic information and / or reading magnetic information recorded on the information recording medium, and a print head for printing on the information recording medium,
The pitch of the plurality of transport roller pairs is shorter than the length of the information recording medium in the transport direction of the information recording medium, and the length of the magnetic information recording area of the information recording medium in the transport direction of the information recording medium Longer than
In the magnetic head and the print head, one rotation center of two pairs of the conveyance rollers adjacent in the conveyance direction of the information recording medium and the center of the magnetic head substantially coincide with each other in the conveyance direction of the information recording medium. And the other rotation center of the two sets of the transport roller pairs adjacent in the transport direction of the information recording medium and the center of the print head are arranged so as to substantially coincide with each other in the transport direction of the information recording medium ,
A magnetic information processing unit in which the magnetic head is arranged and a print processing unit in which the print head is arranged are arranged adjacent to each other in the conveyance direction of the information recording medium,
In the magnetic information processing unit, two pairs of the transport rollers are arranged,
The medium processing apparatus, wherein the print processing unit includes two pairs of the conveying rollers .
前記媒体処理装置の内部には、前記情報記録媒体が搬送される媒体搬送路と、前記媒体処理装置に取り込まれる前記情報記録媒体および/または前記媒体処理装置から排出される前記情報記録媒体が通過する取込排出路と、前記情報記録媒体を回収するための回収搬送路とが形成され、
前記情報記録媒体の取込方向における前記媒体搬送路の後端に、前記情報記録媒体の取込方向における前記取込排出路の先端と、前記回収搬送路の一端とが接続され、
前記取込排出路には、前記情報記録媒体の取込および/または排出を行うための取込排出ローラ対が配置され、
前記取込排出路および前記回収搬送路と前記媒体搬送路との接続部には、前記媒体搬送路から前記取込排出路または前記回収搬送路へ搬送される前記情報記録媒体を前記取込排出路または前記回収搬送路へ振り分ける振分部材が配置され、
前記振分部材は、前記取込排出ローラ対を構成する一方のローラの回転中心軸に回動可能に支持され、
前記振分部材が前記回転中心軸を中心に回動することで、前記情報記録媒体が前記取込排出路または前記回収搬送路へ振り分けられることを特徴とする請求項記載の媒体処理装置。
Inside the medium processing apparatus, a medium conveyance path through which the information recording medium is conveyed, the information recording medium taken into the medium processing apparatus and / or the information recording medium ejected from the medium processing apparatus passes. An intake / discharge path and a recovery transport path for recovering the information recording medium are formed,
At the rear end of the medium conveyance path in the direction of taking in the information recording medium, a tip of the intake / discharge path in the direction of taking in the information recording medium and one end of the recovery conveyance path are connected,
An intake / discharge roller pair for taking in and / or discharging the information recording medium is disposed in the intake / discharge path,
The information discharge medium transported from the medium transport path to the capture discharge path or the recovery transport path is taken in and discharged from the intake / discharge path and the connection section between the recovery transport path and the medium transport path. A sorting member that sorts the path or the collection transport path,
The distribution member is rotatably supported by a rotation center axis of one of the rollers constituting the intake / discharge roller pair,
The sorting member that rotates around the rotation center axis, wherein the information recording medium is medium processing apparatus according to claim 1, characterized in that it is distributed into the capture exhaust path or the recovery path.
前記取込排出路には、前記取込排出路を閉鎖するためのシャッタ部材が配置され、
前記振分部材および前記シャッタ部材には、共通の駆動機構が連結され、
前記振分部材と前記シャッタ部材とが連動することを特徴する請求項記載の媒体処理装置。
A shutter member for closing the intake / discharge path is disposed in the intake / discharge path,
A common drive mechanism is coupled to the distribution member and the shutter member,
The medium processing apparatus according to claim 2, wherein the distribution member and the shutter member are interlocked.
前記搬送ローラ対の少なくとも一方は、駆動源からの動力が伝達される駆動ローラであり、
前記駆動源として、前記磁気情報処理部に配置される前記駆動ローラを駆動する第1モータと、前記印字処理部に配置される前記駆動ローラを駆動する第2モータとを備えることを特徴とする請求項1からのいずれかに記載の媒体処理装置。
At least one of the pair of conveying rollers is a driving roller to which power from a driving source is transmitted,
The drive source includes a first motor that drives the drive roller disposed in the magnetic information processing unit, and a second motor that drives the drive roller disposed in the print processing unit. medium processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記媒体処理装置の内部には、前記媒体処理装置に取り込まれる前記情報記録媒体および/または前記媒体処理装置から排出される前記情報記録媒体が通過する取込排出路が形成され、
前記情報記録媒体の搬送方向に略直交する前記情報記録媒体の幅方向における前記取込排出路の両側には、前記情報記録媒体の幅方向の両端部を検出するためのセンサが配置されていることを特徴とする請求項1からのいずれかに記載の媒体処理装置。
In the medium processing apparatus, an intake / discharge path through which the information recording medium taken into the medium processing apparatus and / or the information recording medium discharged from the medium processing apparatus passes is formed.
Sensors for detecting both end portions of the information recording medium in the width direction are arranged on both sides of the intake / discharge path in the width direction of the information recording medium substantially orthogonal to the conveyance direction of the information recording medium. medium processing apparatus according to claim 1, wherein 4 of the.
前記媒体処理装置の内部には、前記情報記録媒体が搬送される媒体搬送路が形成され、
前記情報記録媒体の搬送方向に略直交する前記情報記録媒体の幅方向における前記媒体搬送路の一端には、前記媒体搬送路を搬送される前記情報記録媒体の搬送基準面が形成され、
前記搬送ローラ対は、駆動源からの動力が伝達される駆動ローラと、前記駆動ローラに対向配置されるとともに前記駆動ローラに向かって付勢されるパッドローラとを備え、
前記パッドローラは、前記搬送基準面側が支持される片持ちの片持ち軸に支持されていることを特徴とする請求項1からのいずれかに記載の媒体処理装置。
Inside the medium processing apparatus, a medium conveyance path for conveying the information recording medium is formed,
At one end of the medium conveyance path in the width direction of the information recording medium substantially orthogonal to the conveyance direction of the information recording medium, a conveyance reference surface of the information recording medium conveyed through the medium conveyance path is formed,
The pair of conveying rollers includes a driving roller to which power from a driving source is transmitted, and a pad roller that is disposed opposite to the driving roller and biased toward the driving roller,
The pad roller, the medium processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the conveyance reference surface is supported by the cantilever axis of cantilever is supported.
前記駆動ローラに向かって前記パッドローラを付勢するために、前記片持ち軸の前記搬送基準面側を付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項記載の媒体処理装置。 The medium processing apparatus according to claim 6 , further comprising an urging member that urges the conveyance reference surface side of the cantilever shaft to urge the pad roller toward the drive roller. 前記パッドローラは、前記情報記録媒体の幅方向における前記媒体搬送路の幅と前記情報記録媒体の幅との差だけ、前記片持ち軸に対して、前記情報記録媒体の幅方向へ相対移動可能となっていることを特徴とする請求項または記載の媒体処理装置。 The pad roller is movable relative to the cantilever shaft in the width direction of the information recording medium by the difference between the width of the medium conveyance path and the width of the information recording medium in the width direction of the information recording medium. The medium processing apparatus according to claim 6 or 7, wherein: 前記情報記録媒体は、有料道路の通行券であることを特徴とする請求項1からのいずれかに記載の媒体処理装置。 The information recording medium, the medium processing apparatus according to claim 1, which is a ticket of a toll road 8.
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