JP5285931B2 - Wire stripping device - Google Patents
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Description
本発明は、導電性の芯線とこの芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた電線の長手方向の所定の位置の被覆部を除去する電線皮剥き装置に関する。 The present invention relates to a wire peeling equipment to remove the covering of the predetermined position in the longitudinal direction of the electric wire provided with an insulating coating portion conductive core wire and covering the core wire.
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。この種のワイヤハーネスは、互いに束ねられた複数の電線と、一本のドレイン線と、これらの電線及びドレイン線を被覆した編組などのシールド層と、当該シールド層を更に被覆した被覆層と、前記電線及びドレイン線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。 Various electronic devices are mounted on automobiles or the like as moving bodies. For this reason, the automobile or the like is wired with a wire harness in order to transmit electric power from a power source or the like or a control signal from a computer or the like to the electronic device. This type of wire harness includes a plurality of electric wires bundled together, one drain wire, a shield layer such as a braid covering these electric wires and drain wires, and a covering layer further covering the shield layer, A connector or the like attached to the ends of the electric wire and the drain wire is provided.
電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。ドレイン線は、導電性の芯線のみで構成されている。編組などのシールド層は、導電性の素線が編まれることにより形成されている。被覆層は、絶縁性の合成樹脂からなる。コネクタは、電線及びドレイン線の端部に取り付けられた端子金具と、当該端子金具を収容したコネクタハウジングを備えている。 The electric wire includes a conductive core wire and a covering portion made of an insulating synthetic resin that covers the core wire. The electric wire is a so-called covered electric wire. The drain wire is composed only of a conductive core wire. A shield layer such as a braid is formed by knitting conductive strands. The coating layer is made of an insulating synthetic resin. The connector includes a terminal fitting attached to the ends of the electric wire and the drain wire, and a connector housing that houses the terminal fitting.
前述したワイヤハーネスは、端部に端子金具が取り付けられた電線及びドレイン線がシールド層及び被覆層により束ねられて、端子金具が所定の端子収容室内に挿入されて組み立てられる。そして、ワイヤハーネスは、コネクタが前述した電子機器に取り付けられて、自動車に配索される。 The wire harness described above is assembled by bundling an electric wire and a drain wire, each having a terminal fitting attached to an end thereof, by a shield layer and a covering layer, and inserting the terminal fitting into a predetermined terminal accommodating chamber. The wire harness is routed to the automobile with the connector attached to the electronic device described above.
ワイヤハーネスは、ドレイン線とシールド層とが電気的に接続して、外部から電線の芯線に侵入しようとする電気的なノイズ及び電線の芯線から外部に漏れようとする電気的なノイズをシールド層及びドレイン線などを介してアース回路に導く。 The wire harness is a shield layer that electrically connects the drain wire and the shield layer to prevent electrical noise from entering the core wire of the wire from the outside and electrical noise from leaking from the wire core wire to the outside. And it leads to the earth circuit through the drain line.
前述した従来のドレイン線は、むき出しの芯線で構成されるために、ワイヤハーネスとして使用する際、シールド層を更に被覆した被覆層より露出する部分には絶縁処理の為にチューブを被せるなどと工数と部品が増加する傾向であった。このため、通常の電線の長手方向の所定の位置の被覆部を除去して、当該電線を前記ドレイン線として用いることが望まれている。 Since the conventional drain wire described above is composed of a bare core wire, when used as a wire harness, the man-hours such as covering the portion exposed from the coating layer further covering the shield layer with a tube for insulation treatment, etc. And the parts tended to increase. For this reason, it is desired to remove the covering portion at a predetermined position in the longitudinal direction of a normal electric wire and use the electric wire as the drain wire.
この電線の長手方向の所定の位置の被覆部を除去する電線皮剥き装置は、この除去される被覆部の両端に全周に亘って切込みを形成し、更に、これら切込み間に当該電線の長手方向に沿って第２切込みを形成して、これら切込み間の被覆部をはがすことにより、前記被覆部を除去していた。このように、従来の電線皮剥き装置は、電線の長手方向に沿って、前記切込み間に第２切込みを形成するために、被覆部を除去する箇所の長さが長くなると、電線皮剥き装置自体が大型化してしまう。このため、従来の電線皮剥き装置は、実質的に、長尺な被覆部の除去は困難であった。 The wire stripping device that removes the covering portion at a predetermined position in the longitudinal direction of the electric wire forms a cut over the entire circumference at both ends of the covering portion to be removed. A second cut was formed along the direction, and the covering portion was removed by peeling off the covering portion between the cuts. Thus, when the length of the part which remove | eliminates a coating | coated part becomes long in order to form the 2nd cut between the said cuts along the longitudinal direction of an electric wire, the conventional wire peeling apparatus will be The size itself increases. For this reason, the conventional wire stripping device has been substantially difficult to remove the long covering portion.
したがって、本発明は、長尺な被覆部の除去を可能とすることができる電線皮剥き装置を提供することを目的としている。 Accordingly, the present invention aims at providing an electric wire peeling equipment that it is possible to enable removal of the elongate coating unit.
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の電線皮剥き装置は、電線の長手方向の中央部に位置する被覆部を除去する電線皮剥き装置において、前記電線を当該電線の長手方向に沿って移動させる移動部と、前記電線の被覆部の周方向に切込みを形成する切込み部と、前記切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に先端が侵入して、前記被覆部の一方側を他方側から除去する剥ぎ取り刃と、を備え、前記剥ぎ取り刃が前記移動部によって移動される電線の上方に配置され、前記切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に先端が侵入して、前記被覆部の前記他方側の端に当接する当接刃を備えたことを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the wire peeling apparatus according to claim 1 of the present invention is the wire peeling apparatus for removing the covering portion located at the center in the longitudinal direction of the wire. A moving portion that moves the wire along the longitudinal direction of the electric wire, a cut portion that forms a cut in the circumferential direction of the covering portion of the electric wire, and a moving direction of the electric wire within the cut formed by the cut portion or more than the cut And a stripping blade for removing one side of the covering portion from the other side, and the stripping blade is disposed above the electric wire moved by the moving portion, and the notch In the incision formed by the portion or in front of the incision, the front end of the wire enters the moving direction, and a contact blade that abuts on the other end of the covering portion is provided .
請求項２に記載の本発明の電線皮剥き装置は、請求項１に記載の電線皮剥き装置において、前記当接刃は、前記被覆部の前記他方側の端に当接する当接部と、前記芯線を通すスリットとを備えていることを特徴としている。 The electric wire peeling apparatus according to a second aspect of the present invention is the electric wire peeling apparatus according to the first aspect, wherein the contact blade is in contact with the other end of the covering portion; And a slit through which the core wire passes.
請求項３に記載の本発明の電線皮剥き装置は、請求項１又は請求項２に記載の電線皮剥き装置において、前記当接刃は、前記被覆部の前記他方側を前記芯線から離れる方向に案内する排出ガイドを備えていることを特徴としている。 The electric wire peeling apparatus according to a third aspect of the present invention is the electric wire peeling apparatus according to the first or second aspect, wherein the abutting blade is a direction in which the other side of the covering portion is separated from the core wire. It is characterized by having a discharge guide for guiding to.
請求項４に記載の本発明の電線皮剥き装置は、電線の長手方向の中央部に位置する被覆部を除去する電線皮剥き装置において、前記電線を当該電線の長手方向に沿って移動させる移動部と、前記電線の被覆部の周方向に切込みを形成する切込み部と、前記切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に先端が侵入して、前記被覆部の一方側を他方側から除去する剥ぎ取り刃と、を備え、前記剥ぎ取り刃は、平板状に形成されて前記電線の移動方向の上流側に向かうにしたがって当該電線に近づくように前記電線の長手方向に対して傾いて配置された本体部と、前記本体部の前記電線寄りの端に連なりかつ前記電線に近づくにしたがって厚みが徐々に薄く形成されているとともに先端が前記切込み内に侵入する刃部と、を備え、前記刃部には、前記被覆部の一方側を他方側から切断する刃面と、前記芯線を通すスリットと、が設けられていることを特徴としている。
The wire peeling apparatus of the present invention according to
請求項５に記載の本発明の電線皮剥き装置は、電線の長手方向の中央部に位置する被覆部を除去する電線皮剥き装置において、前記電線を当該電線の長手方向に沿って移動させる移動部と、前記電線の被覆部の周方向に切込みを形成する切込み部と、前記切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に先端が侵入して、前記被覆部の一方側を他方側から除去する剥ぎ取り刃と、を備え、前記剥ぎ取り刃は、平板状に形成されて前記電線の移動方向の上流側に向かうにしたがって当該電線に近づくように前記電線の長手方向に対して傾いて配置された本体部と、前記本体部の前記電線寄りの端に連なりかつ前記電線に近づくにしたがって厚みが徐々に薄く形成されているとともに先端が前記切込み内に侵入する刃部と、を備え、前記剥ぎ取り刃は、前記被覆部の前記一方側を前記芯線から離れる方向に案内する排出ガイドを備えていることを特徴としている。
The wire peeling apparatus of the present invention according to
請求項１に記載した本発明によれば、切込み部が電線の被覆部の周方向に切込み部を形成してから移動部により電線を移動させて、切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に剥ぎ取り刃の先端を侵入させて、移動部が電線を移動させることで、被覆部の一方側を他方側から当該電線の長手方向に沿って除去することができる。 According to the first aspect of the present invention, the cut portion is formed in the circumferential direction of the covering portion of the electric wire, and then the electric wire is moved by the moving portion. Also, the tip of the stripping blade is inserted in front of the moving direction of the electric wire, and the moving portion moves the electric wire, so that one side of the covering portion can be removed from the other side along the longitudinal direction of the electric wire. it can.
また、剥ぎ取り刃が電線の上方に配置されているので、被覆部の一方側を他方側から除去すると、当該他方側が重力により芯線が分離しやすくなる。 Further , since the stripping blade is disposed above the electric wire, when one side of the covering portion is removed from the other side, the core wire is easily separated by gravity on the other side.
また、被覆部の他方側の端に当接する当接刃を備えているので、当該当接刃に被覆部の他方側の端を当接させたまま当該電線を長手方向に移動させることにより、当該被覆部の他方側を芯線から速やかに分離することができる。 Moreover , since the contact blade that contacts the other end of the covering portion is provided, by moving the electric wire in the longitudinal direction while keeping the other end of the covering portion in contact with the contact blade, The other side of the covering portion can be quickly separated from the core wire.
請求項２に記載した本発明の電線皮剥き装置によれば、当接刃が芯線を通すスリットと被覆部の他方側の端に当接する当接部とを備えているので、芯線の移動を妨げることなく、芯線から被覆部の他方側を分離することができる。
According to the electric wire stripping device of the present invention described in
請求項３に記載した本発明の電線皮剥き装置によれば、当接刃が被覆部の他方側を芯線から離れる方向に案内する排出ガイドを備えているので、芯線から分離された被覆部が芯線の近傍に留まることを防止できる。
According to the wire stripping device of the present invention described in
請求項４に記載した本発明の電線皮剥き装置によれば、剥ぎ取り刃が、電線の移動方向の上流に向かうにしたがって当該電線に近づくように配置された本体部と、当該本体部から電線に近づくにしたがって厚みが徐々に薄く形成された刃部と、を備えているので、剥ぎ取り刃により被覆部の一方側を他方側から確実に除去することができる。
According to the wire peeling apparatus of the present invention described in
また、剥ぎ取り刃の刃部に芯線を通すスリットと被覆部の一方側を他方側から切断する刃面とが設けられているので、芯線の移動を妨げることなく、被覆部の一方側を他方側から分離することができる。 In addition , a slit for passing the core wire through the blade portion of the stripping blade and a blade surface for cutting one side of the covering portion from the other side are provided, so that one side of the covering portion can be connected to the other without obstructing the movement of the core wire. Can be separated from the side.
請求項５に記載した本発明の電線皮剥き装置によれば、剥ぎ取り刃が被覆部の一方側を芯線から離れる方向に案内する排出ガイドを備えているので、他方側から分離された一方側が芯線の近傍に留まることを防止できる。
According to the wire peeling apparatus of the present invention described in
以上説明したように、請求項１に記載の本発明によれば、切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に剥ぎ取り刃の先端を侵入させて、移動部が電線を移動させることで、被覆部の一方側を他方側から当該電線の長手方向に沿って除去することができるので、剥ぎ取り刃の長さを電線の被覆部を除去する部分の長さよりも遥かに短くしても、所望の長さの被覆部を除去することができる。したがって、装置の大型化を招くことなく長尺な被覆部の除去を可能とすることができる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, the tip of the stripping blade is inserted in the notch formed by the notch or in front of the notch in the moving direction of the electric wire, and the moving part By moving the electric wire, one side of the covering portion can be removed from the other side along the longitudinal direction of the electric wire, so the length of the stripping blade is longer than the length of the portion where the covering portion of the electric wire is removed. However, even if it is much shorter, the covering portion having a desired length can be removed. Therefore, it is possible to remove the long covering portion without increasing the size of the apparatus.
また、被覆部の一方側を他方側から除去すると、当該他方側が重力により芯線が分離しやすくなるので、スムーズに被覆部を除去することができる。 Further , when one side of the covering portion is removed from the other side, the core wire is easily separated by gravity on the other side, so that the covering portion can be removed smoothly.
また、当接刃に被覆部の他方側の端を当接させたまま当該電線を長手方向に移動させることにより、当該被覆部の他方側を芯線から速やかに分離することができる。したがって、被覆部を確実に芯線から分離することができる。 Moreover , the other side of the said covering part can be rapidly isolate | separated from a core wire by moving the said electric wire to a longitudinal direction, making the contact edge contact the other end of the covering part. Therefore, the covering portion can be reliably separated from the core wire.
請求項２に記載の本発明によれば、芯線の移動を妨げることなく、芯線から被覆部の他方側を分離することができる。 According to the second aspect of the present invention, the other side of the covering portion can be separated from the core wire without hindering the movement of the core wire.
請求項３に記載の本発明によれば、芯線から分離された被覆部が芯線の近傍に留まることを防止できるので、一旦芯線から分離された被覆部が、被覆部の分離を妨げることがないので、芯線から被覆部を確実に分離させることができる。 According to the third aspect of the present invention, since the covering portion separated from the core wire can be prevented from staying in the vicinity of the core wire, the covering portion once separated from the core wire does not hinder the separation of the covering portion. Therefore, the coating portion can be reliably separated from the core wire.
請求項４に記載の本発明によれば、剥ぎ取り刃により被覆部の一方側を他方側から確実に除去することができる。
According to this invention of
また、芯線の移動を妨げることなく、被覆部の一方側を他方側から分離することができる。 Moreover , the one side of the covering portion can be separated from the other side without hindering the movement of the core wire.
請求項５に記載の本発明によれば、他方側から分離された一方側が芯線の近傍に留まることを防止できるので、一旦芯線から分離された被覆部が、被覆部の分離を妨げることがないので、芯線から被覆部を確実に分離させることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since one side separated from the other side can be prevented from staying in the vicinity of the core wire, the covering portion once separated from the core wire does not hinder the separation of the covering portion. Therefore, the coating portion can be reliably separated from the core wire.
以下、本発明の一実施形態にかかる電線皮剥き装置を図１ないし図１６を参照して説明する。 Hereinafter, an electric wire stripping device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１に示す電線皮剥き装置１は、図２などに示す電線２の被覆部５の長手方向の所定の位置を除去する装置である。
A wire stripping device 1 shown in FIG. 1 is a device that removes a predetermined position in the longitudinal direction of the covering
電線２は、図２に示すように、導電性の芯線４と、絶縁性の被覆部５とを備えている。芯線４は、複数の素線が撚られて形成されている。芯線４を構成する素線は、導電性の金属からなる。また、芯線４は、一本の素線から構成されても良い。被覆部５は、例えば、ポリ塩化ビニル（Polyvinylchloride：ＰＶＣ）などの合成樹脂からなる。被覆部５は、芯線４を被覆している。また、電線２の長さ及び被覆部５が除去される部分の位置が予め定められている。
As illustrated in FIG. 2, the
前述した電線２は、自動車などに配索される図示しないワイヤハーネスを構成する。ワイヤハーネスは、被覆部５の中央部が除去されていない複数の電線２と、前述した中央部の被覆部５が除去された一本の電線２と、これらの電線２を被覆した編組などのシールド層と、当該シールド層を更に被覆した被覆層と、前記電線２の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
The
編組などのシールド層は、導電性の素線が編まれることにより形成されている。被覆層は、絶縁性の合成樹脂からなる。コネクタは、電線２の端部に取り付けられた端子金具と、当該端子金具を収容したコネクタハウジングを備えている。
A shield layer such as a braid is formed by knitting conductive strands. The coating layer is made of an insulating synthetic resin. The connector includes a terminal fitting attached to the end of the
前述したワイヤハーネスは、端部に端子金具が取り付けられた電線２がシールド層及び被覆層により束ねられて、端子金具が所定の端子収容室内に挿入されて組み立てられる。そして、ワイヤハーネスは、コネクタが前述した電子機器に取り付けられて、自動車に配索されて、前述した各種の電子機器に電力や制御信号を伝送する。
The wire harness described above is assembled by bundling the
さらに、ワイヤハーネスは、前記中央部の被覆部５が除去された電線２の芯線４とシールド層とが電気的に接続して、外部から電線２の芯線４に侵入しようとする電気的なノイズ及び電線２の芯線４から外部に漏れようとする電気的なノイズをシールド層及び前記中央部の被覆部５が除去された電線２などを介してアース回路に導く。
Furthermore, the wire harness is electrically connected with the
電線皮剥ぎ装置１は、長尺で被覆部５が全長に亘って芯線４を被覆した電線２を所望の長さに切断して、所望の長さに切断された電線２の所定の位置の被覆部５を除去する装置である。
The wire stripping device 1 cuts a
電線皮剥ぎ装置１は、図１に示すように、その外表面１０ａが鉛直方向と平行に配置される本体部１０と、移動部としての移動ユニット１１と、切断機構１３と、切込み部としての切込み機構１４と、剥ぎ取り機構１５と、制御手段としての制御装置１６とを備えている。
As shown in FIG. 1, the wire stripping device 1 has a
本体部１０は、前述した鉛直方向と平行な外表面１０ａ上に移動ユニット１１と切断機構１３と切込み機構１４と剥ぎ取り機構１５を配置している。移動ユニット１１は、図１に示すように、一対の駆動プーリ１７ａと、他の一対の駆動プーリ１７ｂと、複数対のガイドプーリ１７ｃとを備えている。これらのプーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、勿論、円板状に配置され、その軸芯回りに回転自在に本体部１０に支持されている。
The
一対の駆動プーリ１７ａは、本体部１０の図１中左側の端部（即ち、電線２の移動方向としての矢印Ｋの下流側の端部）に設けられ、互いに鉛直方向に沿って並べられている。これら一対の駆動プーリ１７ａは、互いに近づく方向に付勢されている。一対の駆動プーリ１７ａのうち少なくとも一方は、本体部１０内などに収容された駆動源としてモータなどにより軸芯周りに回転駆動される。
The pair of
他の一対の駆動プーリ１７ｂは、一対の駆動プーリ１７ａよりも本体部１０の図１中右側寄り（即ち、電線２の移動方向としての矢印Ｋの上流寄り）に設けられ、互いに鉛直方向に沿って並べられている。これら一対の駆動プーリ１７ｂは、互いに近づく方向に付勢されている。
The other pair of
複数対のガイドプーリ１７ｃは、一対の駆動プーリ１７ｂよりも本体部１０の図１中右側寄り（即ち、電線２の移動方向としての矢印Ｋの上流寄り）に設けられている。これら複数対のガイドプーリ１７ｃは、水平方向（矢印Ｋ）に沿って、並べられている。各々の対のガイドプーリ１７ｃは、互いに鉛直方向に沿って並べられている。各々の対のガイドプーリ１７ｃは、互いに近づく方向に付勢されている。
The plurality of pairs of guide pulleys 17c are provided closer to the right side in FIG. 1 of the
前述した構成の移動ユニット１１は、各々の対のプーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に電線２を通し、これらの各々の対のプーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃが互いの間に当該電線２を挟んで、駆動プーリ１７ａがモータなどにより回転駆動されることで、電線２を当該電線２の長手方向と水平方向に沿い、かつ、図１中の右側から左側に向かう矢印Ｋに沿って移動させる。なお、矢印Ｋは、電線２の移動方向をなしている。
The moving
切断機構１３は、一対の駆動プーリ１７ａと一対の駆動プーリ１７ｂとの間でかつこれらプーリ１７ａ，１７ｂ間に挟まれる電線２の上方に配置されている。切断機構１３は、エアシリンダ１９と、ガイド部２０と、一対の切断刃２１，２２を備えている。
The
エアシリンダ１９は、シリンダ本体２３と、このシリンダ本体２３から突没自在に設けられたロッド２４とを備えている。シリンダ本体２３は、電線２の上方でかつロッド２４の長手方向が鉛直方向に沿いかつ伸張するロッド２４が電線２に近づく状態で、本体部１０の外表面１０ａに固定されている。
The
ガイド部２０は、一対のリニアガイド２５と、連結部材２６とを備えている。リニアガイド２５は、互いの間にエアシリンダ１９のシリンダ本体２３を位置付けている。リニアガイド２５は、それぞれ鉛直方向に沿って直線状に延在しかつ本体部１０の外表面１０ａに固定されたレール２７と、このレール２７の長手方向に沿って当該レール２７に移動自在に設けられたスライダ２８とを備えている。
The
連結部材２６は、一対のリニアガイド２５のスライダ２８同士を連結している。連結部材２６は、エアシリンダ１９のロッド２４が取り付けられている。
The connecting
一対の切断刃２１，２２は、鉛直方向に沿って並べられ、かつ互いの間に前記電線２を位置付けている。一方の切断刃２１は、本体部１０の外表面１０ａに固定され、他方の切断刃２２は、連結部材２６に固定されている。他方の切断刃２２は、エアシリンダ１９のロッド２４が伸縮することで、一方の切断刃２１に接離する。即ち、一対の切断刃２１，２２は、鉛直方向に沿って互いに近づいたり離れたりする。
The pair of cutting
前述した構成の切断機構１３は、エアシリンダ１９のロッド２４が伸張して、切断刃２１，２２が互いに近づくと、プーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２を互いの間に挟んで、切断する。切断機構１３は、エアシリンダ１９のロッド２４が縮小して、一対の切断刃２１，２２が互いに離れると、勿論、これらの切断刃２１，２２が電線２から離れる。
When the
切込み機構１４は、図１に示すように、本体部１０の図１中右側の端部即ち電線２の移動方向としての矢印Ｋの最も上流側の端部に設けられている。切込み機構１４は、一対の切込みユニット２９を備えている。これら一対の切込みユニット２９は、前記プーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２を互いの間に位置付ける位置に配置されている。
As shown in FIG. 1, the
切込みユニット２９は、エアシリンダ３０と、ガイド部３１と、切込み刃３２を備えている。
The cutting
エアシリンダ３０は、シリンダ本体３３と、このシリンダ本体３３から突没自在に設けられたロッド３４とを備えている。シリンダ本体３３は、ロッド３４の長手方向が鉛直方向に沿いかつ伸張するロッド３４が電線２に近づく状態で、本体部１０の外表面１０ａに固定されている。
The
ガイド部３１は、一対のリニアガイド３５と、連結部材３６とを備えている。リニアガイド３５は、互いの間にエアシリンダ３０のシリンダ本体３３を位置付けている。リニアガイド３５は、それぞれ鉛直方向に沿って直線状に延在しかつ本体部１０の外表面１０ａに固定されたレール３７と、このレール３７の長手方向に沿って当該レール３７に移動自在に設けられたスライダ３８とを備えている。
The
連結部材３６は、一対のリニアガイド３５のスライダ３８同士を連結している。連結部材３６は、エアシリンダ３０のロッド３４が取り付けられている。
The connecting
切込み刃３２は、その長手方向が鉛直方向と平行な帯板状に形成されている。切込み刃３２は、連結部材３６からプーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２に向かって直線状に延在した状態で、当該連結部材３６に取り付けられている。切込み刃３２の電線２寄りの先端には、図２に示すように、電線２の被覆部５に切り込んで、当該被覆部５に切込み６（図７に示す）を形成する刃面３９と、当該刃面３９から凹に形成されて内側に芯線４を通して当該芯線４が切断されることを規制するスリット４０が設けられている。
The
前述した構成の切込み機構１４は、双方の切込みユニット２９のエアシリンダ３０のロッド３４が伸張して、切込み刃３２が互いに近づいて、これらの切込み刃３２が電線２を互いの間に挟む。すると、切込み刃３２即ち切込み機構１４は、芯線４をスリット４０内に通して、当該芯線４を破損させることなく、刃面３９が被覆部５に切り込んで、当該電線２の被覆部５の周方向に切込み６を形成する。なお、図示例では、切込み刃３２即ち切込み機構１４は、電線２の被覆部５の全周に亘って切込み６を形成する。切込み機構１４は、エアシリンダ３０のロッド３４が縮小して、一対の切込み刃３２が互いに離れると、勿論、これらの切込み刃３２が電線２から離れる。
In the
剥ぎ取り機構１５は、図１に示すように、切込み機構１４と、移動ユニット１１の駆動プーリ１７ｂとの間に設けられている。剥ぎ取り機構１５は、剥ぎ取りユニット４１と、押さえユニット４２とを備えている。これらのユニット４１，４２は、前記プーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２を互いの間に位置付ける位置に配置されている。
As shown in FIG. 1, the stripping
剥ぎ取りユニット４１は、電線２の上方に配置され、かつ、エアシリンダ４３と、ガイド部４４と、剥ぎ取り刃４５を備えている。
The stripping
エアシリンダ４３は、シリンダ本体４６と、このシリンダ本体４６から突没自在に設けられたロッド４７とを備えている。シリンダ本体４６は、ロッド４７の長手方向が鉛直方向に沿いかつ伸張するロッド４７が電線２に近づく状態で、本体部１０の外表面１０ａに固定されている。
The
ガイド部４４は、一対のリニアガイド４８と、連結部材４９とを備えている。リニアガイド４８は、互いの間にエアシリンダ４３のシリンダ本体４６を位置付けている。リニアガイド４８は、それぞれ鉛直方向に沿って直線状に延在しかつ本体部１０の外表面１０ａに固定されたレール５０と、このレール５０の長手方向に沿って当該レール５０に移動自在に設けられたスライダ５１とを備えている。
The
連結部材４９は、一対のリニアガイド４８のスライダ５１同士を連結している。連結部材４９は、エアシリンダ４３のロッド４７が取り付けられている。
The connecting
剥ぎ取り刃４５は、図３に示すように、厚手の平板状に形成されている。剥ぎ取り刃４５は、プーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２の上方に配置され、連結部材４９に固定されている。
As shown in FIG. 3, the stripping
剥ぎ取り刃４５は、図３に示すように、本体部５２と、刃部５３と、排出ガイド５４とを備えている。本体部５２は、図１中の下面が略水平方向と平行でかつ電線２の移動方向としての矢印Ｋの上流に向かうにしたがって徐々に電線２に近づくように、前述したプーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２の長手方向に対して若干傾いて配置されている。
As shown in FIG. 3, the
刃部５３は、本体部５２の電線２の移動方向としての矢印Ｋの上流側即ち電線２寄りの端に連なっている。刃部５３は、本体部５２から前記電線２に近づくにしたがって徐々に厚みが薄くなるように形成されている。また、本体部５２と刃部５３とに亘って、その下面が平坦に形成されている。
The
刃部５３の電線２寄りの先端には、図３に示すように、電線２の被覆部５の図２中の上方側の約半分５ａ（特許請求の範囲の一方側に相当する）を図２中の下方側の約半分５ｂ（特許請求の範囲の他方側に相当する）から切り取って、当該上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから除去する刃面５５と、当該刃面５５から凹に形成されて内側に芯線４を通して当該芯線４が切断されることを規制するスリット５６が設けられている。
As shown in FIG. 3, about the
排出ガイド５４は、側縁立設壁５７と、奥立設壁５８と、平行壁５９とを備えている。側縁立設壁５７は、刃部５３の本体部１０寄りの縁から上方に立設している。奥立設壁５８は、その表面が電線２の移動方向としての矢印Ｋに対して直交する状態で、刃部５３の電線２の移動方向としての矢印Ｋの下流側の端部から立設して、側縁立設壁５７の電線２の移動方向としての矢印Ｋの下流側の縁に連なっている。平行壁５９は、刃部５３の上面と間隔をあけて平行に配置されているとともに、前記側縁立設壁５７と奥立設壁５８との双方と連なっている。
The
押さえユニット４２は、電線２の下方に配置され、かつ、エアシリンダ６０と、ガイド部６１と、当接刃６２を備えている。
The holding
エアシリンダ６０は、シリンダ本体６３と、このシリンダ本体６３から突没自在に設けられたロッド６４とを備えている。シリンダ本体６３は、ロッド６４の長手方向が鉛直方向に沿いかつ伸張するロッド６４が電線２に近づく状態で、本体部１０の外表面１０ａに固定されている。
The
ガイド部６１は、一対のリニアガイド６５と、連結部材６６とを備えている。リニアガイド６５は、互いの間にエアシリンダ６０のシリンダ本体６３を位置付けている。リニアガイド６５は、それぞれ鉛直方向に沿って直線状に延在しかつ本体部１０の外表面１０ａに固定されたレール６７と、このレール６７の長手方向に沿って当該レール６７に移動自在に設けられたスライダ６８とを備えている。
The
連結部材６６は、一対のリニアガイド６５のスライダ６８同士を連結している。連結部材６６は、エアシリンダ６０のロッド６４が取り付けられている。
The connecting
当接刃６２は、図４に示すように、その表面が鉛直方向と平行でかつ電線２の移動方向としての矢印Ｋに対して直交する状態の帯板状に形成されている。当接刃６２は、プーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２の下方に配置され、連結部材６６に固定されている。
As shown in FIG. 4, the
当接刃６２は、図４に示すように、本体部６９と、当接部７０と、スリット７１と、排出ガイド７２とを備えている。本体部６９は、その表面が鉛直方向と平行でかつ電線２の移動方向としての矢印Ｋに対して直交した帯板状に形成されている。
As shown in FIG. 4, the
当接部７０は、本体部６９の連結部材６６から離れて電線２寄りの先端に設けられている。当接部７０は、切込み６内に侵入して、図２中の下方側の約半分５ｂ（特許請求の範囲の他方側に相当する）の端が当接する。スリット７１は、当接部７０の端面から凹に形成されている。スリット７１は、内側に芯線４を通して当該芯線４が傷つくことを規制する。
The abutting
排出ガイド７２は、当接刃６２の本体部６９の電線２の移動方向としての矢印Ｋの上流側の表面から凸に形成されて、当該本体部６９と一体に形成されている。排出ガイド７２は、当接部７０には、設けられていない。排出ガイド７２は、電線２から離れるのにしたがって、徐々に本体部１０から離れる方向に傾斜したガイド面７２ａを備えている。
The
前述した構成の剥ぎ取り機構１５は、剥ぎ取りユニット４１のエアシリンダ４３のロッド４７が伸張して、剥ぎ取り刃４５の刃部５３の先端が切込み刃３２によって形成された切込み６内又は前記切込み６よりも前記電線２の移動方向の前方に侵入する。このとき、スリット５６内に芯線４が位置する。そして、移動ユニット１１により電線２が矢印Ｋに沿って移動されることで、剥ぎ取り刃４５の刃部５３の刃面５５が被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから切断して、当該上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから除去する。さらに、下方側の約半分５ｂから除去された上方側の約半分５ａは、排出ガイド５４の奥立設壁５８及び平行壁５９に当接した後、本体部１０から離れる方向に案内される。このように、排出ガイド５４は、下方側の約半分５ｂから除去された上方側の約半分５ａを当該下方側の約半分５ｂから離れる方向に案内する。
In the stripping
また、前述した構成の剥ぎ取り機構１５は、押さえユニット４２のエアシリンダ６０のロッド６４が伸張して、当接刃６２の当接部７０が切込み刃１７，１８によって形成された切込み６内に侵入する。このとき、スリット７１内に芯線４が位置する。そして、移動ユニット１１により電線２が矢印Ｋに沿って移動されることで、被覆部５の下方側の約半分５ｂの端が当接部７０に当接し、更なる電線２の移動によって、当該当接部７０が被覆部５の下方側の約半分５ｂを芯線４から分離させる。さらに、被覆部５の下方側の約半分５ｂは、排出ガイド７２のガイド面７２ａなどに当接して、本体部１０から離れる方向に案内される。このように、排出ガイド７２は、芯線４から分離させた被覆部５の下方側の約半分５ｂを当該芯線４から離れる方向に案内する。
Further, in the
こうして、剥ぎ取りユニット４１は、電線２の被覆部５を当該電線２から除去する。剥ぎ取り機構１５は、エアシリンダ４３，６０のロッド４７，６４が縮小すると、剥ぎ取り刃４５及び当接刃６２が電線２から離れて、勿論、これらによる電線２の被覆部５の除去を停止する。
Thus, the stripping
制御装置１６は、周知のＲＯＭ（Read-only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを備えたコンピュータである。制御装置１６は、エンコーダ１２と、移動ユニット１１のモータと、切断機構１３及び各ユニット２９，４１，４２のエアシリンダ１９，３０，４３，６０などに接続して、これらの動作を制御することで、電線皮剥ぎ装置１全体の制御をつかさどる。制御装置１６は、長尺の電線２を切断する間隔や、被覆部５の除去を開始する位置及びその長さなどを記憶している。制御装置１６は、記憶した情報に基づいて、エアシリンダ１９，３０，４３，６０などを制御して、電線２を所定の長さに切断するとともに、当該電線２の中央部の予め定められた位置の被覆部５を除去する。
The
前述した構成の電線皮剥ぎ装置１は、以下のように、電線２を所定の長さに切断するとともに、当該電線２の中央部の被覆部５を除去する。まず、図５に示すように、長尺の電線２の一端部を移動ユニット１１のプーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間にセットする。この状態では、各エアシリンダ１９，３０，４３，６０のロッド２４，３４，４７，６４は縮小している。そして、電線皮剥ぎ装置１を起動させる。
The wire peeling apparatus 1 having the above-described configuration cuts the
すると、制御装置１６は、駆動プーリ１７ａを回転駆動して、長尺の電線２を矢印Ｋに沿って移動した後、切断機構１３のエアシリンダ１９が伸縮して、切断刃２１，２２が互いに接離して、電線２を切断する。さらに、制御装置１６は、電線２の切断後に、エンコーダ１２から情報に基づいて、電線２が矢印Ｋに沿って予め定められた距離（端から被覆部５を除去する部分までの距離に相当）移動すると、図６に示すように、切込み機構１４の各切込みユニット２９のエアシリンダ３０のロッド３４を伸張させて、切込み刃３２を電線２の被覆部５に切り込ませて、図７に示すように、エアシリンダ３０のロッド３４を縮小させる。
Then, the
すると、移動ユニット１１の駆動プーリ１７ａが電線２を矢印Ｋに沿って引っ張り、かつ切込みユニット２９の切込み刃３２が電線２の被覆部５を切り込んでいる最中も移動ユニット１１が電線２を矢印Ｋに沿って移動させているので、図７に示すように、電線２の芯線４が外部に露出する切込み６が当該電線２の全周に亘って形成される。
Then, while the driving
そして、移動ユニット１１が電線２を更に矢印Ｋに沿って移動させていき、図８に示すように、エンコーダ１２からの情報に基づいて、切込み６が剥ぎ取りユニット４１の剥ぎ取り刃４５の下方に位置すると、制御装置１６は、剥ぎ取りユニット４１のエアシリンダ４３のロッド４７を伸張させる。すると、図９に示すように、剥ぎ取り刃４５の刃部５３の先端に設けられた刃面５５が切込み６内に侵入し、スリット５６内に切込み６の芯線４を通す。
Then, the moving
さらに、移動ユニット１１が電線２を更に矢印Ｋに沿って移動させていき、剥ぎ取り刃４５の刃部５３の刃面５５が切込み６の電線２の移動方向としての矢印Ｋの下流側の被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分から切断する。そして、図１０に示すように、被覆部５の上方側の約半分５ａの先端が、排出ガイド５４の奥立設壁５８に当接した後、図１１に示すように、当該排出ガイド５４により電線２即ち下方側の約半分５ｂから離れる方向に案内される。
Further, the moving
移動ユニット１１が電線２を更に矢印Ｋに沿って移動させていき、エンコーダ１２からの情報に基づいて、切込み６が押さえユニット４２の当接刃６２の上方に位置すると、制御装置１６は、押さえユニット４２のエアシリンダ６０のロッド６４を伸張させる。すると、図１２に示すように、当接刃６２の当接部７０が切込み６内に侵入し、スリット７１内に切込み６の芯線４を通すとともに、当該当接部７０に切込み６の電線２の移動方向としての矢印Ｋの下流側の被覆部５の下方側の約半分５ｂの端が当接する。
When the moving
さらに、移動ユニット１１が電線２を更に矢印Ｋに沿って移動させていき、当接刃６２の当接部７０が切込み６の電線２の移動方向としての矢印Ｋの下流側の被覆部５が芯線４とともに矢印Ｋに沿って移動できずに、芯線４から分離される。芯線４から分離した被覆部５の下方側の約半分５ｂは、排出ガイド７２のガイド面７２ａにより、図１３に示すように、本体部１０即ち芯線４から離れる方向に案内される。
Further, the moving
そして、制御装置１６は、切込み６を形成した後に、電線２が矢印Ｋに沿って予め定められた距離（被覆部５を除去する部分の長さに相当）移動すると、図１４に示すように、切込みユニット２９のエアシリンダ３０のロッド３４を一旦伸張させた後縮小させて、切込み６を再度形成する。さらに、移動ユニット１１が電線２を更に矢印Ｋに沿って移動させていき、図１５に示すように、制御装置１６は、再度形成された切込み６内に剥ぎ取り刃４５の刃部５３の刃面５５が位置すると、剥ぎ取りユニット４１のエアシリンダ４３のロッド４７を縮小させる。
Then, after forming the
さらに、移動ユニット１１が電線２を更に矢印Ｋに沿って移動させていき、図１６に示すように、制御装置１６は、再度形成された切込み６内に当接刃６２の当接部７０が位置すると、押さえユニット４２のエアシリンダ６０のロッド６４を縮小させる。そして、制御装置１６は、切断した後に、電線２が矢印Ｋに沿って予め定められた距離（長尺の電線２から切断した得られる電線２の長さに相当）移動すると、切断機構１３のエアシリンダ１９のロッド２４を一旦伸張させた後縮小させて、当該電線２を切断する。こうして、電線皮剥ぎ装置１は、長尺の電線２を切断して所定の長さの電線２を得るとともに、当該所定の長さの電線２の長手方向の中央部の被覆部５を除去する。
Further, the moving
本実施形態によれば、切込み機構１４が電線２の被覆部５の周方向に切込み６を形成してから移動ユニット１１により電線２を移動させて、切込みユニット２９が形成した切込み６内又は前記切込み６よりも前記電線２の移動方向の前方に剥ぎ取り刃４５の先端を侵入させて、移動ユニット１１が電線２を移動させることで、被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから当該電線２の長手方向に沿って除去することができる。
According to this embodiment, after the
このため、剥ぎ取り刃４５の長さを電線２の被覆部５を除去する部分の長さよりも遥かに短くしても、所望の長さの被覆部５を除去することができる。したがって、装置の大型化を招くことなく長尺な被覆部５の除去を可能とすることができる。
For this reason, even if the length of the stripping
また、剥ぎ取り刃４５が電線２の上方に配置されているので、被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから除去すると、当該下方側の約半分５ｂが重力により芯線４から分離しやすくなる。したがって、スムーズに被覆部５を除去することができる。
Further, since the stripping
被覆部５の下方側の約半分５ｂの端に当接する当接刃６２を備えているので、当該当接刃６２に被覆部５の下方側の約半分５ｂの端を当接させたまま当該電線２を長手方向に移動させることにより、当該被覆部５の下方側の約半分５ｂを芯線４から速やかに分離することができる。したがって、被覆部５を確実に芯線４から分離することができる。
Since the abutting
当接刃６２が、芯線４を通すスリット７１と、被覆部５の下方側の約半分５ｂの端に当接する当接部７０とを備えているので、芯線４の移動を妨げることなく、芯線４から被覆部５の下方側の約半分５ｂを分離することができる。
Since the
当接刃６２が被覆部５の下方側の約半分５ｂを芯線４から離れる方向に案内する排出ガイド７２を備えているので、芯線４から分離された被覆部５が芯線４の近傍に留まることを防止できる。したがって、一旦芯線４から分離された被覆部５が、被覆部５の分離を妨げることがないので、芯線４から被覆部５を確実に分離させることができる。
Since the
剥ぎ取り刃４５が、電線２の移動方向としての矢印Ｋの上流に向かうにしたがって当該電線２に近づくように配置された本体部５２と、当該本体部５２から電線２に近づくにしたがって厚みが徐々に薄く形成された刃部５３と、を備えているので、剥ぎ取り刃４５により被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから確実に除去することができる。
The stripping
剥ぎ取り刃４５の刃部５３には、芯線４を通すスリット５６と、被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから切断する刃面５５とが設けられているので、芯線４の移動を妨げることなく、被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから分離することができる。
Since the
剥ぎ取り刃４５が、被覆部５の上方側の約半分５ａを芯線４から離れる方向に案内する排出ガイド５４を備えているので、下方側の約半分５ｂから分離された上方側の約半分５ａが芯線４の近傍に留まることを防止できる。したがって、一旦芯線４から分離された被覆部５が、被覆部５の分離を妨げることがないので、芯線４から被覆部５を確実に分離させることができる。
Since the
前述した実施形態では、当接刃６２を設けたが、本発明では、当接刃６２即ち押さえユニット４２を必ずしも設けなくても良い。要するに、本発明では、剥ぎ取り刃４５が被覆部５の上方側の約半分５ａを除去した際に、下方側の約半分５ｂがその自重によって芯線４が分離する際には、当接刃６２を設けなくても良い。
In the embodiment described above, the
さらに、本発明では、剥ぎ取りユニット４１が被覆部５の上方側の約半分５ａを除去した後に当接刃６２が下方側の約半分５ｂを除去している。しかしながら、本発明では、剥ぎ取りユニット４１が被覆部５の右側の約半分を除去した後に当接刃６２が左側の約半分を除去しても良い。要するに、本発明では、剥ぎ取りユニット４１が被覆部５の一方側を除去した後に、当該一方側の反対側の他方側を除去すれば良い。
Further, in the present invention, after the
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 In addition, embodiment mentioned above only showed the typical form of this invention, and this invention is not limited to embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
１ 電線皮剥ぎ装置
２ 電線
５ 被覆部
５ａ 上方側の約半分（一方側）
５ｂ 下方側の約半分（他方側）
６ 切込み
１１ 移動ユニット（移動部）
１４ 切込み機構（切込み部）
４５ 剥ぎ取り刃
５２ 本体部
５３ 刃部
５４ 排出ガイド
５５ 刃面
５６ スリット
６２ 当接刃
７０ 当接部
７１ スリット
７２ 排出ガイド
Ｋ 電線の移動方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric
5b About half of the lower side (the other side)
6 Cutting 11 Moving unit (moving part)
14 Cutting mechanism (cutting part)
45 Stripping
Claims (5)
前記電線を当該電線の長手方向に沿って移動させる移動部と、
前記電線の被覆部の周方向に切込みを形成する切込み部と、
前記切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に先端が侵入して、前記被覆部の一方側を他方側から除去する剥ぎ取り刃と、
を備え、
前記剥ぎ取り刃が前記移動部によって移動される電線の上方に配置され、
前記切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に先端が侵入して、前記被覆部の前記他方側の端に当接する当接刃を備えたことを特徴とする電線皮剥き装置。 In the wire stripping device that removes the covering portion located at the center in the longitudinal direction of the wire,
A moving part for moving the electric wire along the longitudinal direction of the electric wire;
A notch that forms a notch in the circumferential direction of the sheath of the wire; and
A stripping blade that removes one side of the covering portion from the other side, with the tip penetrating into the incision formed by the incision portion or in front of the incision in the moving direction of the electric wire,
Equipped with a,
The stripping blade is disposed above the electric wire moved by the moving unit ,
It is characterized by comprising a contact blade that has a tip intruding into the notch formed by the notch or forward of the wire in the moving direction from the notch and abuts against the other end of the covering portion. Wire stripping device.
前記電線を当該電線の長手方向に沿って移動させる移動部と、
前記電線の被覆部の周方向に切込みを形成する切込み部と、
前記切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に先端が侵入して、前記被覆部の一方側を他方側から除去する剥ぎ取り刃と、
を備え、
前記剥ぎ取り刃は、平板状に形成されて前記電線の移動方向の上流側に向かうにしたがって当該電線に近づくように前記電線の長手方向に対して傾いて配置された本体部と、前記本体部の前記電線寄りの端に連なりかつ前記電線に近づくにしたがって厚みが徐々に薄く形成されているとともに先端が前記切込み内に侵入する刃部と、を備え、
前記刃部には、前記被覆部の一方側を他方側から切断する刃面と、前記芯線を通すスリットと、が設けられていることを特徴とする電線皮剥き装置。 In the wire stripping device that removes the covering portion located at the center in the longitudinal direction of the wire,
A moving part for moving the electric wire along the longitudinal direction of the electric wire;
A notch that forms a notch in the circumferential direction of the sheath of the wire; and
A stripping blade that removes one side of the covering portion from the other side, with the tip penetrating into the incision formed by the incision portion or in front of the incision in the moving direction of the electric wire,
Equipped with a,
The stripping blade is formed in a flat plate shape and is inclined with respect to the longitudinal direction of the electric wire so as to approach the electric wire as it goes upstream in the moving direction of the electric wire, and the main body portion A blade portion that is continuous with the end closer to the electric wire and is formed so that the thickness gradually decreases as the electric wire is approached, and the tip penetrates into the notch ,
The electric wire stripping device, wherein the blade portion is provided with a blade surface that cuts one side of the covering portion from the other side and a slit through which the core wire passes.
前記電線を当該電線の長手方向に沿って移動させる移動部と、
前記電線の被覆部の周方向に切込みを形成する切込み部と、
前記切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に先端が侵入して、前記被覆部の一方側を他方側から除去する剥ぎ取り刃と、
を備え、
前記剥ぎ取り刃は、平板状に形成されて前記電線の移動方向の上流側に向かうにしたがって当該電線に近づくように前記電線の長手方向に対して傾いて配置された本体部と、前記本体部の前記電線寄りの端に連なりかつ前記電線に近づくにしたがって厚みが徐々に薄く形成されているとともに先端が前記切込み内に侵入する刃部と、を備え、
前記剥ぎ取り刃は、前記被覆部の前記一方側を前記芯線から離れる方向に案内する排出ガイドを備えていることを特徴とする電線皮剥き装置。 In the wire stripping device that removes the covering portion located at the center in the longitudinal direction of the wire,
A moving part for moving the electric wire along the longitudinal direction of the electric wire;
A notch that forms a notch in the circumferential direction of the sheath of the wire; and
A stripping blade that removes one side of the covering portion from the other side, with the tip penetrating into the incision formed by the incision portion or in front of the incision in the moving direction of the electric wire,
Equipped with a,
The stripping blade is formed in a flat plate shape and is inclined with respect to the longitudinal direction of the electric wire so as to approach the electric wire as it goes upstream in the moving direction of the electric wire, and the main body portion A blade portion that is continuous with the end closer to the electric wire and is formed so that the thickness gradually decreases as the electric wire is approached, and the tip penetrates into the notch ,
The stripping blade includes a discharge guide for guiding the one side of the covering portion in a direction away from the core wire.
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