JP5282931B2 - Mold manufacturing method for worm wheel gear molding and mold for worm wheel gear molding - Google Patents

Mold manufacturing method for worm wheel gear molding and mold for worm wheel gear molding Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a method of manufacturing a mold capable of highly accurately resin molding and capable of easily extracting a molded worm wheel gear. <P>SOLUTION: In the first machining step, a gear area molding part 20G corresponding to a gear area of the worm wheel gear is machined by a tool 30 inserted from the first opening A1 of a mold material 20M. In the second machining step, a helical area molding part 20H corresponding to a helical area continuously provided in a face width direction of the gear area is machined by the tool 30 inserted from the second opening A2 of the mold material 20M. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、ウォームホイールギヤの金型製造方法及びウォームホイールギヤ成形用の金型に関し、詳しくは、ウォームホイールギヤを樹脂で成形する金型を製造する方法、及び、ウォームホイールギヤを樹脂で成形する金型に関する。   The present invention relates to a worm wheel gear mold manufacturing method and a worm wheel gear molding mold, and more specifically, a method of manufacturing a mold for molding a worm wheel gear with a resin, and a worm wheel gear molded with a resin. It is related to the mold.

上記のように構成された金型製造方法と関連するものとして、ウォームホイールギヤの歯部について歯幅方向で一方側の半分だけを、歯幅方向の中央が凹状となる形状とし、幅方向で他方側の半分を、歯部の歯底がギヤの軸芯方向に直線的に延びる形状としたものが示されている。このウォームホイールギヤは成形型により樹脂成形されるものであり、成形されたウォームホイールギヤを成形型から抜き出す操作を可能にするものである(例えば、特許文献1参照)。   As related to the mold manufacturing method configured as described above, only one half of the tooth portion of the worm wheel gear in the tooth width direction has a concave shape in the center of the tooth width direction, The half on the other side has a shape in which the tooth bottom of the tooth portion extends linearly in the axial direction of the gear. This worm wheel gear is resin-molded by a molding die and enables an operation of extracting the molded worm wheel gear from the molding die (for example, see Patent Document 1).

ウォームホイールギヤの金型の製造方法として、成形されるウォームホイールギヤと同モジュール・同ピッチ・同リードで、成形されるウォームホイールギヤより5枚以上少ない歯形を有する柱状マスター電極を製作し、このマスター電極を金型材料へ挿入し、金型の中心から偏心した状態で回転しながら、放電加工を行ない、このマスター電極が金型材料を溶解加工するものが存在する(例えば、特許文献2参照)。   As a method of manufacturing the worm wheel gear mold, a columnar master electrode having the same module, pitch and lead as the molded worm wheel gear and having five or fewer teeth than the molded worm wheel gear is manufactured. There is one in which a master electrode is inserted into a mold material and is subjected to electric discharge machining while rotating in an eccentric state from the center of the mold, and this master electrode melts the mold material (for example, see Patent Document 2). ).

尚、この特許文献2では、金型で成形されたウォームホイールギヤは、樹脂が完全に固化しない状態で、一部を弾性変形させながら(いわゆるムリ抜き)金型から抜き出す点が記載されている。   In addition, this Patent Document 2 describes that a worm wheel gear molded with a mold is extracted from the mold while the resin is not completely solidified while elastically deforming a part of the worm wheel gear (so-called muli extraction). .

また、ウォームホイールギヤの金型の製造方法として、環状歯体成形用キャビティの歯形成形用面に電鋳層を形成したものが存在する(例えば、特許文献3参照)。   Further, as a method for manufacturing a mold for a worm wheel gear, there is one in which an electroformed layer is formed on a tooth forming surface of an annular tooth forming cavity (see, for example, Patent Document 3).

実開平04‐49254号公報 (〔実施例〕、図1、図2)Japanese Utility Model Publication No. 04-49254 ([Example], FIG. 1 and FIG. 2) 特開2003−48236号公報 (請求項1、段落番号〔0009〕〜〔0018〕、図1〜図5)JP 2003-48236 A (Claim 1, paragraph numbers [0009] to [0018], FIGS. 1 to 5) 特開2006−192657号公報 (請求項1、段落番号〔0011〕〜〔0020〕、図2〜図4)JP 2006-192657 A (Claim 1, paragraph numbers [0011] to [0020], FIGS. 2 to 4)

金型(成形型)による樹脂成形によってウォームホイールギヤを製作することを考えると、ウォームホイールギヤは、歯部の歯幅の中央部が凹状に窪む形状であるため、このウォームホイールギヤの形状を金型に反映させたものでは、歯部の歯幅の中央部に対応する部位が、金型の中心(ギヤの軸芯に対応する位置)に突出する形状となる。従って、この金型で成形を行った場合には、前述した突出する部位が成形物に入り込む状態となり、この成形物を金型から抜き出せないものとなる。   Considering that the worm wheel gear is manufactured by resin molding using a mold (molding die), the worm wheel gear has a shape in which the central portion of the tooth width of the tooth portion is recessed in a concave shape. Is reflected in the mold, the portion corresponding to the central portion of the tooth width of the tooth portion has a shape protruding to the center of the mold (position corresponding to the axis of the gear). Therefore, when molding is performed with this mold, the protruding portion described above enters the molded product, and this molded product cannot be extracted from the mold.

特許文献1では、この不都合を解消するためにウォームホイールギヤの形状の変更を行っている。しかし、この特許文献1のように形状を変更したものでは、歯部の半分だけがウォームホイールギヤとして機能する。このため、噛み合い性能が低下し、強度等の低下は回避することができず改善の余地がある。   In Patent Document 1, the shape of the worm wheel gear is changed in order to eliminate this inconvenience. However, in the case where the shape is changed as in Patent Document 1, only half of the tooth portion functions as a worm wheel gear. For this reason, the meshing performance is lowered, and a decrease in strength or the like cannot be avoided, and there is room for improvement.

また、特許文献2に示されるように、マスター電極を用いて金型材料を放電加工する放電加工法によって金型を製造するものでは、溶解加工によるマスター電極の消耗により、精度が低下するばかりでなく、加工コストも高くなる傾向にある。   In addition, as shown in Patent Document 2, in the case of manufacturing a mold by an electric discharge machining method in which a mold material is subjected to electric discharge machining using a master electrode, accuracy is only lowered due to consumption of the master electrode by melt processing. In addition, the processing cost tends to increase.

特許文献3に示されるように、金型素材に金属メッキを行う電鋳法を用いて金型を製造するものでは、比較的高い精度を得るものであるが、メッキ層を形成するために長時間を要するものである。また、このようにメッキ層を形成するものでは、耐薬品性が低く、メッキ層を重ねて形成しているためメッキ層が剥離し易すい面がある。   As shown in Patent Document 3, a mold is manufactured by using an electroforming method in which metal plating is performed on a mold material, and relatively high accuracy is obtained. It takes time. Further, in the case where the plating layer is formed in this way, the chemical resistance is low, and since the plating layers are formed in an overlapping manner, the plating layer is easily peeled off.

更に、金型の成形面を形成する際にホブ盤を用いることも考えられるが、ホブ盤で切削した場合には、ホブカッターによる切削に起因した凹凸面が形成され、この凹凸面が成形物としてウォームホイールギヤに転写されることになる。このように凹凸面がウォームホイールギヤの歯面に形成されると、微振動や騒音の発生といった不都合に繋がるものである。
従来方法の課題として、特許文献2や特許文献3の方法では、加工方法の特性から、一回の加工に要する期間が長期化する。例えば、所定の寸法精度を確保する為の微調整を行おうとすると、放電加工では電極を加工するために工具を再製作し、電極の修正を行った後に、再度放電加工をする必要がある。この他、電鋳法ではマスター素材を加工する為の工具を再度製作し、電鋳素材の修正を行った後に再度電鋳を行う必要がある。
そして、このような工程を経た後に成型を行い、ギヤの寸法を確認する等の工程が必要となる。
このように、一加工あたりの時間が長い加工工程を繰り返さないと微調整ができないので、金型完成までのリードタイムが長くなり、金型製造コストも上昇するという課題がある。
この他、放電加工や電鋳法を用いると、所謂ソリッドカッターといわれる所望形状を略反転させた形状の電極等で金型を加工するため、非線形をしている形状の修正が難しいという課題がある。
Furthermore, it is conceivable to use a hobbing machine when forming the molding surface of the mold, but when cutting with a hobbing machine, an uneven surface resulting from cutting with a hob cutter is formed, and this uneven surface is used as a molded product. It will be transferred to the worm wheel gear. When the uneven surface is formed on the tooth surface of the worm wheel gear in this way, it leads to inconveniences such as generation of fine vibration and noise.
As a problem of the conventional method, in the methods of Patent Document 2 and Patent Document 3, the time required for one processing is prolonged due to the characteristics of the processing method. For example, if fine adjustment is to be performed to ensure a predetermined dimensional accuracy, it is necessary to remanufacture the tool in order to process the electrode in electric discharge machining, and to perform electric discharge machining again after correcting the electrode. In addition, in the electroforming method, it is necessary to remanufacture a tool for processing the master material, correct the electroformed material, and then perform electroforming again.
Then, after such a process, a process such as molding and confirming the dimensions of the gear is required.
As described above, fine adjustment cannot be performed unless a machining process having a long time per process is repeated. Therefore, there is a problem that a lead time until the mold is completed is increased and a mold manufacturing cost is increased.
In addition, when electric discharge machining or electroforming is used, a die is machined with an electrode having a shape that is substantially reversed from a so-called solid cutter, so that it is difficult to correct a non-linear shape. is there.

本発明の目的は、ウォームホイールギヤを高精度で樹脂成形し、成形されたウォームホイールギヤを容易に抜き出すことが可能な金型、及び、その製造方法を得るに点にある。   An object of the present invention is to obtain a mold capable of easily molding a worm wheel gear with high accuracy and easily extracting the molded worm wheel gear, and a manufacturing method thereof.

本発明の特徴は、筒状の金型材料の一方の第1開口から挿入した工具によって、ウォームホイールギヤのギヤ領域に対応するギヤ領域成形部を切削加工する第1加工ステップと、他方の第2開口から挿入した工具によって、前記ギヤ領域に形成される歯形の歯幅方向うち、前記第2開口に連設する位置で、前記ギヤ領域の歯部と同数の歯部が形成され前記ギヤ領域の歯底溝部より浅い歯間溝部が形成されたヘリカルギヤの歯部を有するヘリカル領域に対応するヘリカル領域成形部を切削加工する第2加工ステップとを有する点にある。 A feature of the present invention is that a first machining step of cutting a gear region forming portion corresponding to a gear region of a worm wheel gear with a tool inserted from one first opening of a cylindrical mold material, and the other first The same number of teeth as the teeth in the gear region are formed in the tooth width direction of the tooth profile formed in the gear region by the tool inserted from the two openings at a position connected to the second opening. And a second machining step of cutting a helical region forming portion corresponding to a helical region having a helical gear tooth portion in which an interdental groove portion shallower than the tooth bottom groove portion of the region is formed .

この構成によると、第1ステップでは一方の第1開口から挿入した工具によってギヤ領域成形部を切削加工する。第2ステップでは、他方の第2開口から挿入した工具によって、この他方の第2開口側のヘリカル領域成形部を切削加工する。このような切削加工を行う場合、例えば、第1ステップと第2ステップとの中間において、金型材料の保持姿勢を変更する操作も必要となる。保持姿勢の変更により工具と金型材料との相対的な位置関係が変化した場合には誤差が発生する。この誤差はギヤ領域成形部とヘリカル領域成形部との境界に段差となって現れる。しかし、少なくともギヤ領域は第1ステップで加工しているため、この誤差がギヤ領域成形部に影響することはない。また、本発明の金型に注入した樹脂が固化した後には、ヘリカル歯部と反対方向に成形したウォームホイールギヤ歯先が、ヘリカル領域の歯部を形成するための溝状の部位を通過でき、成形されたウォームホイールギヤを金型から容易に抜き出すことが可能となる。従って、ウォームホイールギヤを高精度で樹脂成形し、成形されたウォームホイールギヤを容易に抜き出すことも可能な金型の製造方法が得られた。特に、金型を切削加工する際に、ボールエンドミルのように高速回転する工具を用いて切削加工を行った場合には、金型の表面の凹凸が極めて小さく、滑らかに仕上がるため、成形されたウォームホイールギヤに微振動や騒音を発生させる現象も抑制できる。   According to this configuration, in the first step, the gear region forming portion is cut by the tool inserted from one of the first openings. In the second step, the helical region forming part on the other second opening side is cut by a tool inserted from the other second opening. When performing such cutting, for example, an operation of changing the holding posture of the mold material is required between the first step and the second step. An error occurs when the relative positional relationship between the tool and the mold material changes due to the change in the holding posture. This error appears as a step at the boundary between the gear region forming portion and the helical region forming portion. However, since at least the gear region is processed in the first step, this error does not affect the gear region forming portion. In addition, after the resin injected into the mold of the present invention is solidified, the worm wheel gear tooth tip formed in the direction opposite to the helical tooth portion can pass through the groove-shaped portion for forming the tooth portion in the helical region. The molded worm wheel gear can be easily extracted from the mold. Accordingly, a mold manufacturing method has been obtained in which the worm wheel gear can be resin-molded with high accuracy and the molded worm wheel gear can be easily extracted. In particular, when cutting with a tool that rotates at a high speed, such as a ball end mill, when cutting the mold, the surface of the mold is very small and the surface is very smooth. It is also possible to suppress the phenomenon of generating fine vibration and noise in the worm wheel gear.

本発明は、前記ギヤ領域成形部において、前記ウォームホイールギヤの歯部同士間の歯底溝部に対応する第1凸部と、前記ヘリカル領域成形部において、前記ウォームホイールギヤのヘリカル歯部同士間の歯間溝部に対応する第2凸部とが形成され、前記ウォームホイールギヤの外周面を基準にした第2凸部の突出量が、前記ウォームホイールギヤの外周面を基準にした第1凸部の突出量より小さく設定しても良い。   In the gear region forming portion, the first convex portion corresponding to the root groove portion between the tooth portions of the worm wheel gear and the helical region forming portion between the helical tooth portions of the worm wheel gear. A second convex portion corresponding to the interdental groove portion is formed, and the protrusion amount of the second convex portion with respect to the outer peripheral surface of the worm wheel gear is the first convex with respect to the outer peripheral surface of the worm wheel gear. You may set smaller than the protrusion amount of a part.

この構成によると、金型から成形物を抜き出す場合には、ヘリカル歯部が形成されない方向に成形物を移動させることで、成形物が多少弾性変形することにより抜き出しが可能となる。また、金型により成形されたウォームホイールギヤには歯部と、これに連なるヘリカル歯部とが形成され、このヘリカル歯部において第2凸部で形成された溝部が、歯部の歯底溝部より浅いので、ウォームホイールギヤ全体の強度を低下させることもない。   According to this configuration, when the molded product is extracted from the mold, it can be extracted by moving the molded product in a direction in which the helical tooth portion is not formed, so that the molded product is somewhat elastically deformed. Further, a tooth portion and a helical tooth portion connected to the tooth portion are formed in the worm wheel gear formed by the mold, and the groove portion formed by the second convex portion in the helical tooth portion is the root groove portion of the tooth portion. Since it is shallower, the overall strength of the worm wheel gear is not reduced.

本発明は、前記金型材料の前記第2開口側に前記ヘリカル領域成形部が形成され、前記金型材料の前記第1開口側に、前記ウォームホイールギヤの歯部の歯先と等しい外径で平滑な外周面を成形する平滑領域成形部が形成され、前記第1加工ステップでは、前記平滑領域成形部を切削加工しても良い。 In the present invention, the helical region molding portion is formed on the second opening side of the mold material, and the outer diameter is equal to the tooth tip of the tooth portion of the worm wheel gear on the first opening side of the mold material. in smooth smooth region forming unit for forming the outer peripheral surface is formed, wherein in the first process step may be cutting the smooth region forming unit.

この構成によると、金型により成形されたウォームホイールギヤには歯部を基準にしてヘリカル領域の反対側に、平滑領域が形成されるので、ウォームホイールギヤの強度を高め得るものとなる。   According to this configuration, since the smooth region is formed on the opposite side of the helical region with respect to the tooth portion in the worm wheel gear formed by the mold, the strength of the worm wheel gear can be increased.

本発明は、前記第1加工ステップでは、前記ヘリカル領域成形部のうち、前記ギヤ領域成形部側の一部を切削加工し、前記第2加工ステップでは、前記ヘリカル領域成形部のうち、前記第2開口側の残部を切削加工しても良い。 According to the present invention, in the first processing step, a part of the helical region forming part on the gear region forming part side is cut, and in the second processing step, the first part of the helical region forming part is the first part . The remaining part on the two opening side may be cut.

この構成によると、第1加工ステップでギヤ領域成形部の歯幅方向での全域を切削するため、このギヤ領域成形部を段差のない滑らかな表面に仕上げることが可能となる。   According to this configuration, since the entire region in the tooth width direction of the gear region forming portion is cut in the first processing step, it is possible to finish the gear region forming portion to a smooth surface without a step.

本発明は、ウォームホイールギヤのギヤ領域を成形するギヤ領域成形部と、前記ウォームホイールギヤの歯部の歯幅方向の一方にギヤ状に連設する位置で、前記ギヤ領域の歯部と同数の歯部が形成され前記ギヤ領域の歯底溝部より浅い歯間溝部が形成されたヘリカル領域を成形するヘリカル領域成形部と、前記ウォームホイールギヤの歯部の歯幅方向の他方に平滑な外周面として連設される平滑領域を形成する平滑領域成形部とを備えると共に、前記ヘリカル領域成形部が前記当該金型の開口に連設する位置に形成されても良い。 The present invention includes a gear region forming portion for forming the gear region of the worm wheel gear, in a position continuously to a gear shape on one tooth width direction of the tooth portion of the worm wheel gear, the same number as the teeth of the gear region A helical region forming portion that forms a helical region in which an interdental groove portion that is shallower than a root groove portion of the gear region is formed, and a smooth outer periphery on the other side in the tooth width direction of the tooth portion of the worm wheel gear Rutotomoni a smoothing region formed portion to form a smooth region that is continuously provided as a surface, the helical region formed portion may be formed at a position continuously provided to the opening of the said mold.

この構成によると、金型に注入された樹脂が固化した後には、成形物に対して開口を介してヘリカル領域側から圧力を加える等の操作によって、ヘリカル領域と反対方向に成形物を移動させる。これにより、成形したウォームホイールギヤの歯先が、ヘリカル領域のヘリカル歯部を形成するために金型に形成された溝状の部位を通過できる。そして、成形したウォームホイールギヤを金型から容易に抜き出せる。また、成形されたウォームホイールギヤには平滑領域が形成されることにより、ウォームホイールギヤ全体の強度を高くできる。従って、ウォームホイールギヤを高精度で樹脂成形し、成形されたウォームホイールギヤを容易に抜き出すことが可能な金型が得られた。 According to this configuration, after the resin injected into the mold is solidified, the molded product is moved in the opposite direction to the helical region by an operation such as applying pressure from the helical region side through the opening to the molded product. . Thereby, the tooth tip of the molded worm wheel gear can pass through the groove-shaped portion formed in the mold in order to form the helical tooth portion of the helical region. The molded worm wheel gear can be easily extracted from the mold. Further, since the smooth region is formed in the molded worm wheel gear, the strength of the entire worm wheel gear can be increased. Therefore, a mold was obtained in which the worm wheel gear was resin-molded with high accuracy and the molded worm wheel gear could be easily extracted.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔ギヤの構造〕
図1にはウォームギヤWの回転駆動力によって回転するウォームホイールギヤ10が示されている。このウォームホイールギヤ10は、金型による樹脂成形によって製作され、軸芯Xを中心する柱状の軸部11と、この軸部11より大径のギヤ本体12とが一体的に形成されている。尚、軸部11には軸芯Xと同軸芯上に軸孔11Aが形成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Gear structure]
FIG. 1 shows a worm wheel gear 10 that is rotated by the rotational driving force of the worm gear W. The worm wheel gear 10 is manufactured by resin molding using a mold, and a columnar shaft portion 11 centering on the shaft core X and a gear body 12 having a larger diameter than the shaft portion 11 are integrally formed. The shaft portion 11 is formed with a shaft hole 11A on the same axis as the shaft core X.

図1〜図3に示すように、前記ギヤ本体12には、歯幅の中央に凹部が形成された複数のホイール歯部13Aを有するギヤ領域13が形成されると共に、このギヤ領域13の歯幅方向の一方に平滑な外周面を有する平滑領域14が形成され、このギヤ領域13の歯幅方向の他方に複数のヘリカル歯部15Aを有するギヤ状のヘリカル領域15が形成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the gear body 12 has a gear region 13 having a plurality of wheel tooth portions 13 </ b> A formed with recesses in the center of the tooth width. A smooth region 14 having a smooth outer peripheral surface is formed on one side in the width direction, and a gear-like helical region 15 having a plurality of helical tooth portions 15A is formed on the other side of the gear region 13 in the tooth width direction.

ギヤ領域13は、複数のホイール歯部13A同士の間に歯底溝部13Bが形成されている。平滑領域14は、ホイール歯部13Aの歯先のうち最も突出した部位と滑らかに連なる外周面を備えている。前記ヘリカル領域15は、ホイール歯部13Aと同数のヘリカル歯部15Aが形成されると共に、このヘリカル歯部15Aの歯先は、ホイール歯部13Aの歯先のうち最も突出した部位と滑らかに連なっている。   In the gear region 13, a tooth bottom groove portion 13B is formed between the plurality of wheel tooth portions 13A. The smooth region 14 includes an outer peripheral surface that is smoothly connected to the most protruding portion of the tooth tips of the wheel tooth portion 13A. In the helical region 15, the same number of helical tooth portions 15A as the wheel tooth portions 13A are formed, and the tooth tips of the helical tooth portions 15A are smoothly connected to the most protruding portions of the tooth tips of the wheel tooth portions 13A. ing.

前記ヘリカル領域15では、ホイール歯部13Aの歯すじの延長上に、ヘリカル歯部15Aの歯すじが配置されると共に、歯底溝部13Bの延長上に、そのヘリカル歯部15A同士の間の歯間溝部15Bが配置されている。また、歯間溝部15Bにおいて、ウォームホイールギヤ10の外周を基準とした溝深さは一定であり、その深さは、歯底溝部13Bにおいて、ウォームホイールギヤ10の外周を基準とした最も深い部分より少し浅く設定されている。   In the helical region 15, the tooth teeth of the helical tooth portion 15A are arranged on the extension of the tooth teeth of the wheel tooth portion 13A, and the teeth between the helical tooth portions 15A are on the extension of the root groove portion 13B. An inter-groove portion 15B is disposed. Further, in the interdental groove portion 15B, the groove depth with respect to the outer periphery of the worm wheel gear 10 is constant, and the depth is the deepest portion of the tooth bottom groove portion 13B with respect to the outer periphery of the worm wheel gear 10. It is set a little shallower.

〔金型〕
このウォームホイールギヤ10は、図4〜図6に示す金型Mを用いた樹脂成形によって製造される。金型Mは、主金型20と、第1可動金型21と、第2可動金型22とで構成されている。また、第1可動金型21にはウォームホイールギヤ10の軸孔11Aを形成するインサート部21Aが一体形成されている。
〔Mold〕
The worm wheel gear 10 is manufactured by resin molding using a mold M shown in FIGS. The mold M includes a main mold 20, a first movable mold 21, and a second movable mold 22. The first movable die 21 is integrally formed with an insert portion 21A that forms the shaft hole 11A of the worm wheel gear 10.

主金型20には、ギヤ領域13を成形するギヤ領域成形部20Gと、平滑領域14を成形する平滑領域成形部20Sと、ヘリカル領域15を成形するヘリカル領域成形部20Hとが形成されている。また、この主金型20では、成形物としてのウォームホイールギヤ10の軸芯Xと一致する位置に軸芯Yが想定され、この軸芯Y方向で平滑領域成形部20Sが形成された方向に第1開口A1を有し、軸芯Yでヘリカル領域成形部20Hが形成された方向に第2開口A2を有している。   The main mold 20 is formed with a gear region forming portion 20G for forming the gear region 13, a smooth region forming portion 20S for forming the smooth region 14, and a helical region forming portion 20H for forming the helical region 15. . Further, in the main mold 20, an axis Y is assumed at a position coinciding with the axis X of the worm wheel gear 10 as a molded product, and in the direction in which the smooth region forming portion 20S is formed in the axis Y direction. It has 1st opening A1, and has 2nd opening A2 in the direction in which helical region shaping | molding part 20H was formed with the axial center Y. As shown in FIG.

前記ギヤ領域成形部20Gには、ホイール歯部13Aを成形するホイール歯部成形凹部20GSと、歯底溝部13Bを成形する歯底溝部成形凸部20GT(第1凸部の一例)とが形成されている。また、ヘリカル領域成形部20Hには、ヘリカル歯部15Aを成形するヘリカル歯部形成凹部20HSと、歯間溝部15Bを成形する歯間溝部成形凸部20HT(第2凸部の一例)とが形成されている。   The gear region forming portion 20G is formed with a wheel tooth portion forming concave portion 20GS for forming the wheel tooth portion 13A and a tooth bottom groove forming convex portion 20GT (an example of a first convex portion) for forming the tooth bottom groove portion 13B. ing. Further, the helical region forming portion 20H is formed with a helical tooth portion forming concave portion 20HS for forming the helical tooth portion 15A and an interdental groove forming convex portion 20HT (an example of a second convex portion) for forming the interdental groove portion 15B. Has been.

この金型Mでは、ウォームホイールギヤ10の外周面を成形するための成形面を基準にした歯間溝部成形凸部20HT(第2凸部の一例)の突出量が、ウォームホイールギヤ10の外周面を成形するための成形面を基準にした歯底溝部成形凸部20GTの突出量より小さく設定されている。尚、ウォームホイールギヤ10はホイール歯部13Aの歯先の最も突出した部位と、平滑領域14の外周面と、ヘリカル領域15の外周面とが一致する円周面がウォームホイールギヤ10の外周面となる。   In this mold M, the protrusion amount of the interdental groove forming convex portion 20HT (an example of the second convex portion) based on the molding surface for molding the outer peripheral surface of the worm wheel gear 10 is the outer periphery of the worm wheel gear 10. It is set to be smaller than the protruding amount of the root groove forming convex portion 20GT based on the forming surface for forming the surface. In the worm wheel gear 10, the outer peripheral surface of the worm wheel gear 10 has a circumferential surface where the most protruding portion of the tooth tip of the wheel tooth portion 13 </ b> A coincides with the outer peripheral surface of the smooth region 14 and the outer peripheral surface of the helical region 15. It becomes.

この金型Mでウォームホイールギヤ10を成形する場合には、図7(a)に示すように、第1開口A1を第1可動金型21で閉塞し、第2開口A2を第2可動金型22で閉塞する。そして、主金型20と、第1可動金型21と、第2可動金型22とで形成されるキャビティ内に溶融樹脂を射出する。   When the worm wheel gear 10 is molded with this mold M, as shown in FIG. 7A, the first opening A1 is closed with the first movable mold 21, and the second opening A2 is closed with the second movable mold. The mold 22 is closed. Then, molten resin is injected into a cavity formed by the main mold 20, the first movable mold 21, and the second movable mold 22.

次に、図7(b)に示すように、樹脂の固化の後に主金型20から第1可動金型21と、第2可動金型22と分離し、図7(c)に示すように、第2開口A2のから成形物に圧力を加える等の操作で主金型20から成形物の離型を図る。   Next, as shown in FIG. 7B, after the resin is solidified, the first movable mold 21 and the second movable mold 22 are separated from the main mold 20, and as shown in FIG. 7C. The molded product is released from the main mold 20 by an operation such as applying pressure to the molded product through the second opening A2.

このように成形物の離型を図る際には、成形物としてのウォームホイールギヤ10の各ホイール歯部13Aの歯先部位が弾性変形しながら、ヘリカル歯部形成凹部20HSを通過すると同時に、主金型20の歯底溝部成形凸部20GTがウォームホイールギヤ10のヘリカル領域15の歯間溝部15Bを弾性変形させながら通過することにより離型が実現する。   In this way, when releasing the molded product, the tooth tip portion of each wheel tooth portion 13A of the worm wheel gear 10 as the molded product is elastically deformed while passing through the helical tooth portion forming recess 20HS, and at the same time, Mold release is realized when the tooth bottom groove forming convex portion 20GT of the mold 20 passes through the interdental groove portion 15B of the helical region 15 of the worm wheel gear 10 while being elastically deformed.

〔主金型の製造方法・切削加工の概要〕
前記主金型20を製造する際には、多軸加工機やマシニングセンタ等の工作機械に筒状の金型材料20Mをセットし、図8(a)に示すように、第1加工ステップにおいて第1開口A1からボールエンドミル等の工具30を挿入して、平滑領域成形部20Sと、ギヤ領域成形部20Gとを切削加工する。
[Outline of main mold manufacturing method and cutting]
When the main mold 20 is manufactured, a cylindrical mold material 20M is set on a machine tool such as a multi-axis processing machine or a machining center, and as shown in FIG. A tool 30 such as a ball end mill is inserted from the one opening A1, and the smooth region forming portion 20S and the gear region forming portion 20G are cut.

次に、図8(b)に示すように、第2加工ステップにおいて金型材料20Mを反転させ、この反転に起因する誤差を補正する補正処理の後、第2開口A2からボールエンドミル等の工具30を挿入して、ヘリカル領域成形部20Hを切削加工する。この切削加工が完了することで主金型20が完成する。
ここで、第1加工ステップでギヤ領域成形部とヘリカル領域成形部の一部を切削加工し、第2加工ステップでヘリカル領域成型部の残部を加工するようにしても良い。
Next, as shown in FIG. 8B, after a correction process for inverting the mold material 20M in the second processing step and correcting an error caused by the inverting, a tool such as a ball end mill is provided from the second opening A2. 30 is inserted to cut the helical region forming portion 20H. When this cutting process is completed, the main mold 20 is completed.
Here, a part of the gear region forming part and the helical region forming part may be cut in the first processing step, and the remaining part of the helical region forming part may be processed in the second processing step.

〔主金型の製造方法・制御形態〕
また、第1加工ステップで金型材料20Mを切削加工する際には、チャック等で固定された金型材料20Mの位置を数値化して確定し、第1開口A1から工具30を挿入し、この確定した数値を基準にしてプログラムで工具30を制御することにより、平滑領域成形部20Sと、ギヤ領域成形部20Gとが切削加工により形成される。
[Manufacturing method and control form of main mold]
Further, when cutting the mold material 20M in the first processing step, the position of the mold material 20M fixed by a chuck or the like is digitized and determined, and the tool 30 is inserted from the first opening A1, By controlling the tool 30 with a program based on the determined numerical value, the smooth region forming portion 20S and the gear region forming portion 20G are formed by cutting.

次に、チャック等の駆動により金型材料20Mを反転させ、この反転させた金型材料20Mの位置を取得し、数値化して確定する。金型材料20Mを反転させた理想の姿勢が数値化して予め保存されており、確定した数値と、保存されていた数値との誤差に基づいて補正値を設定する。そして、この補正値に基づいて誤差を吸収する補正値を設定する補正処理が行われる。   Next, the mold material 20M is inverted by driving a chuck or the like, and the position of the inverted mold material 20M is acquired, digitized, and determined. An ideal posture obtained by inverting the mold material 20M is digitized and stored in advance, and a correction value is set based on an error between the determined value and the stored value. And the correction process which sets the correction value which absorbs an error based on this correction value is performed.

この補正処理の一例を挙げると、金型材料20Mの位置を確定した状態で、第1加工ステップにおいて金型材料20Mにギヤ領域成形部20Gを切削加工した後に、ホイール歯部成形凹部20GS、あるいは、歯底溝部成形凸部20GTの位置をセンサで計測して記憶する。次に、金型材料20Mを反転した後には、金型材料20Mに形成されたギヤ領域成形部20Gのホイール歯部成形凹部20GS、あるいは、歯底溝部成形凸部20GTの位置をセンサで計測する。   As an example of this correction process, after the gear region forming portion 20G is cut in the mold material 20M in the first processing step in a state where the position of the mold material 20M is determined, the wheel tooth portion forming recess 20GS or The position of the root groove forming convex portion 20GT is measured by a sensor and stored. Next, after reversing the mold material 20M, the position of the wheel tooth part forming recess 20GS or the bottom groove forming part 20GT of the gear region forming part 20G formed in the mold material 20M is measured by a sensor. .

このように金型材料20Mの反転前と、反転後とにおけるホイール歯部成形凹部20GS等の位置を計測することにより、反転後の金型材料20Mの理想とする位置と、金型材料20Mの現実の位置とに基づいて誤差を取得できるものであり、この誤差に基づいて補正値が設定される。   Thus, by measuring the positions of the wheel tooth portion forming recesses 20GS and the like before and after the reversal of the mold material 20M, the ideal position of the mold material 20M after the reversal and the mold material 20M An error can be acquired based on the actual position, and a correction value is set based on this error.

尚、センサとしては、接触型のものを想定しているが、画像処理によって位置を計測する光学式のものであっても良い。   The sensor is assumed to be a contact type, but may be an optical type that measures the position by image processing.

次に、第2加工ステップでは、補正値に基づいて基準値を補正し、第2開口A2から工具30を挿入し、この補正した数値を基準にしてプログラムで工具30を制御することにより、ヘリカル領域成形部20Hの切削加工が行われる。   Next, in the second machining step, the reference value is corrected based on the correction value, the tool 30 is inserted from the second opening A2, and the tool 30 is controlled by the program based on the corrected numerical value, whereby the helical Cutting of the area forming portion 20H is performed.

このように、切削加工を2ステップに分けている理由は以下の通りである。つまり、主金型20のように金型材料の内面を工具30によって切削加工する場合には、工具30のシャンク長さや、この工具30の金型材料の開口部位に対する干渉等によって切削可能な領域が制限されることがある。特に、歯幅が広く、歯底円の半径が小さいウォームホイールギヤに対応した金型の製作時には、金型材料の開口から挿入した工具による切削加工可能な領域が一層制限される。このような制限を受けないように2つのステップに分けて切削加工を行っているのである。   Thus, the reason why the cutting process is divided into two steps is as follows. That is, when the inner surface of the mold material is cut with the tool 30 like the main mold 20, the region that can be cut by the shank length of the tool 30, interference with the opening portion of the mold material of the tool 30, or the like. May be limited. In particular, when a mold corresponding to a worm wheel gear having a wide tooth width and a small root circle radius is manufactured, a region that can be cut by a tool inserted from the opening of the mold material is further limited. The cutting process is performed in two steps so as not to be restricted.

尚、本発明の加工形態と、例えば、第1開口A1と第2開口A2とから等しい距離の領域に等しく振り分けて切削加工を行うものと比較すると、次のような不都合を生ずる。つまり、本発明の加工形態では、ギヤ領域成形部20Gでは歯幅全域において滑らかな仕上げが可能となる。これに対して、等しく振り分けて切削加工を行うものでは、ギヤ領域成形部20Gの加工を行う途中で金型材料を反転させるため、金型材料を反転させた際の誤差がギヤ領域成形部20Gの中間で段差となって現れることが考えられる。   In addition, the following inconvenience occurs when compared with the machining mode of the present invention and, for example, the case where the cutting process is performed by equally allocating to an area of the same distance from the first opening A1 and the second opening A2. That is, in the machining mode of the present invention, the gear region forming portion 20G can finish smoothly over the entire tooth width. On the other hand, in the case of performing the cutting process by equally distributing, the mold material is reversed during the processing of the gear region forming part 20G, and therefore the error when the mold material is reversed causes the gear region forming part 20G. It appears that a step appears in the middle.

このような不都合を招かないために、第1加工ステップでは、平滑領域成形部20Sと、ギヤ領域成形部20Gとを切削加工し、第2加工ステップでは、ヘリカル領域成形部20Hを切削加工しているのである。   In order to prevent such inconvenience, the smooth region forming portion 20S and the gear region forming portion 20G are cut in the first processing step, and the helical region forming portion 20H is cut in the second processing step. It is.

また、樹脂の成形物では、樹脂の収縮時における僅かな変形は避けられないものである。従って、樹脂の収縮を補うように金型の成形面の修正を必要とするが、本発明では切削加工によって金型を製造するので、成形面の修正を行うにも切削加工によって容易に対応できる。   Further, in a resin molded product, slight deformation during resin contraction is inevitable. Accordingly, the mold surface of the mold needs to be corrected to compensate for the shrinkage of the resin. However, in the present invention, since the mold is manufactured by cutting, the mold surface can be easily corrected by cutting. .

このように本発明に係る金型製造方法では、短期間で所定の寸法精度を有する金型を製作することができ、これにより金型のコストも抑制することができる。
更に、ウォームギヤの歪みや収縮等の寸法変化に対する見込み修正や、事後修正が容易できる。
As described above, in the mold manufacturing method according to the present invention, it is possible to manufacture a mold having a predetermined dimensional accuracy in a short period of time, thereby suppressing the cost of the mold.
Furthermore, it is possible to easily correct a prospect for a dimensional change such as distortion and contraction of the worm gear and a subsequent correction.

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。
[Another embodiment]
The present invention may be configured as follows in addition to the embodiment described above.

(a)補正処理を実現するために、金型材料20Mに対して図9に示す貫通孔25を、金型材料20Mの軸芯Yと平行する姿勢で形成し、この貫通孔25の位置をセンサで取得するように構成しても良い。センサとしては、接触型のものと光学式のものが考えられる。 (A) In order to realize the correction processing, the through hole 25 shown in FIG. 9 is formed in the mold material 20M in a posture parallel to the axis Y of the mold material 20M, and the position of the through hole 25 is determined. You may comprise so that it may acquire with a sensor. As the sensor, a contact type and an optical type can be considered.

つまり、貫通孔25を形成したものでは、第1加工ステップでは金型材料20Mの位置と姿勢とを貫通孔25の第1開口A1の側の端部の位置に基づいて特定する。次に、第2加工ステップでは、金型材料20Mの位置と姿勢とを貫通孔25の第2開口A2の側の端部の位置に基づいて特定し、補正値を設定することが可能となる。   That is, in the case where the through hole 25 is formed, the position and posture of the mold material 20M are specified based on the position of the end portion of the through hole 25 on the first opening A1 side in the first processing step. Next, in the second processing step, it is possible to specify the position and posture of the mold material 20M based on the position of the end portion on the second opening A2 side of the through hole 25 and set the correction value. .

(b)第1加工ステップの後に、第2加工ステップで金型材料20Mを反転させるために、金型材料20Mをチャック26でクランプする構成を採用する場合に、チャック26を図10に示すように、広い接触面26Sで金型材料20Mの外周に接触するクランプできるものを用いる。 (B) After adopting the configuration in which the mold material 20M is clamped by the chuck 26 in order to invert the mold material 20M in the second processing step after the first processing step, the chuck 26 is shown in FIG. In addition, a material that can be clamped to come into contact with the outer periphery of the mold material 20M with a wide contact surface 26S.

このような構造のチャック26を用いることにより、クランプ時の圧力を分散させ、金型材料20Mの弾性変形量を小さくして、切削加工時の誤差を極めて小さなものにできる。   By using the chuck 26 having such a structure, the pressure at the time of clamping can be dispersed, the amount of elastic deformation of the mold material 20M can be reduced, and the error at the time of cutting can be made extremely small.

(c)第1加工ステップと第2加工ステップの順序を逆にする。このようにステップを入れ換えたものであっても、金型材料20Mにおいてギヤ領域成形部20Gの加工を、歯幅全幅に亘って滑らかで段差のないものにできる。 (C) The order of the first processing step and the second processing step is reversed. Even if the steps are exchanged in this way, the processing of the gear region forming portion 20G in the mold material 20M can be smooth and stepless over the entire width of the teeth.

(d)ウォームホイールギヤとして平滑領域を備えず、ギヤ領域13の一方にのみ形成する、又は、ギヤ領域13を挟む両側部位置にヘリカル領域15を形成したものに対応する金型に適用しても良い。 (D) The worm wheel gear is not provided with a smooth region and is formed only on one side of the gear region 13 or applied to a mold corresponding to the one in which the helical region 15 is formed on both sides of the gear region 13. Also good.

ウォームギヤとウォームホイールギヤを示す斜視図Perspective view showing worm gear and worm wheel gear ウォームホイールギヤの側面図Side view of worm wheel gear ウォームホイールギヤのホイール歯部とヘリカル部との断面図Cross-sectional view of the wheel teeth and helical part of the worm wheel gear 金型の断面図Cross section of mold 主金型の断面図Cross section of main mold 主金型のギヤ領域成形部とヘリカル領域成形部との断面図Sectional view of the gear area molding part and helical area molding part of the main mold 主金型に樹脂を射出した状態と金型を分離した状態と成形物の離型とを示す断面図Sectional drawing which shows the state which injected the resin to the main metal mold | die, the state which isolate | separated the metal mold | die, and mold release 第1加工ステップと第2加工ステップとの切削加工形態を示す図The figure which shows the cutting form of a 1st process step and a 2nd process step 別実施形態(a)の主金型を示す断面図Sectional drawing which shows the main metal mold | die of another embodiment (a) 別実施形態(b)のチャックによるクランプ状態を示す断面図Sectional drawing which shows the clamped state by the chuck | zipper of another embodiment (b)

10 ウォームホイールギヤ
13 ギヤ領域
13A 歯部(ホイール歯部)
13B 歯底溝部
14 平滑領域
15 ヘリカル領域
20G ギヤ領域成形部
20GT 第1凸部(歯底溝部成形凸部)
20H ヘリカル領域成形部
20HT 第2凸部(歯間溝部成形凸部)
20M 金型材料
20S 平滑領域成形部
25 工具
A1、A2 開口

10 Worm wheel gear 13 Gear region 13A Tooth part (wheel tooth part)
13B tooth bottom groove portion 14 smooth region 15 helical region 20G gear region forming portion 20GT first protrusion (tooth bottom groove forming protrusion)
20H Helical region molding part 20HT Second convex part (interdental groove part convex part)
20M Mold material 20S Smooth region molding part 25 Tool A1, A2 Opening

Claims (5)

筒状の金型材料の一方の第1開口から挿入した工具によって、ウォームホイールギヤのギヤ領域に対応するギヤ領域成形部を切削加工する第1加工ステップと、
他方の第2開口から挿入した工具によって、前記ギヤ領域に形成される歯形の歯幅方向うち、前記第2開口に連設する位置で、前記ギヤ領域の歯部と同数の歯部が形成され前記ギヤ領域の歯底溝部より浅い歯間溝部が形成されたヘリカルギヤの歯部を有するヘリカル領域に対応するヘリカル領域成形部を切削加工する第2加工ステップとを有するウォームホイールギヤ成形用の金型製造方法。
A first machining step of cutting a gear region forming portion corresponding to the gear region of the worm wheel gear with a tool inserted from one first opening of the cylindrical mold material;
With the tool inserted from the other second opening, the same number of teeth as the teeth in the gear region are formed in the tooth width direction of the tooth profile formed in the gear region at a position continuous to the second opening. And a second machining step for machining a helical region molding portion corresponding to a helical region having a helical gear tooth portion in which an interdental groove portion is formed shallower than the tooth bottom groove portion of the gear region. Mold manufacturing method.
前記ギヤ領域成形部において、前記ウォームホイールギヤの歯部同士間の歯底溝部に対応する第1凸部と、前記ヘリカル領域成形部において、前記ウォームホイールギヤのヘリカル歯部同士間の歯間溝部に対応する第2凸部とが形成され、前記ウォームホイールギヤの外周面を基準にした第2凸部の突出量が、前記ウォームホイールギヤの外周面を基準にした第1凸部の突出量より小さく設定されている請求項1記載のウォームホイールギヤ成形用の金型製造方法。   In the gear region forming portion, a first convex portion corresponding to a root groove portion between the tooth portions of the worm wheel gear, and in the helical region forming portion, an interdental groove portion between the helical tooth portions of the worm wheel gear. And the protrusion amount of the second protrusion portion with respect to the outer peripheral surface of the worm wheel gear is the protrusion amount of the first protrusion portion with respect to the outer peripheral surface of the worm wheel gear. 2. The mold manufacturing method for forming a worm wheel gear according to claim 1, wherein the mold is set smaller. 前記金型材料の前記第2開口側に前記ヘリカル領域成形部が形成され、
前記金型材料の前記第1開口側に、前記ウォームホイールギヤの歯部の歯先と等しい外径で平滑な外周面を成形する平滑領域成形部が形成され、
前記第1加工ステップでは、前記平滑領域成形部を切削加工する請求項1又は2記載のウォームホイールギヤ成形用の金型製造方法。
The helical region molding portion is formed on the second opening side of the mold material;
On the first opening side of the mold material, a smooth region molding portion for molding a smooth outer peripheral surface with an outer diameter equal to the tooth tip of the tooth portion of the worm wheel gear is formed,
3. The mold manufacturing method for forming a worm wheel gear according to claim 1 or 2, wherein , in the first processing step, the smooth region forming portion is cut.
前記第1加工ステップでは、前記ヘリカル領域成形部のうち、前記ギヤ領域成形部側の一部を切削加工し、
前記第2加工ステップでは、前記ヘリカル領域成形部のうち、前記第2開口側の残部を切削加工する請求項1〜3のいずれか一項に記載のウォームホイールギヤ成形用の金型製造方法。
In the first machining step, a part of the helical region molding part on the gear region molding part side is cut,
The mold manufacturing method for forming a worm wheel gear according to any one of claims 1 to 3, wherein, in the second processing step, a remaining portion on the second opening side is cut out of the helical region forming portion.
ウォームホイールギヤのギヤ領域を成形するギヤ領域成形部と、前記ウォームホイールギヤの歯部の歯幅方向の一方にギヤ状に連設する位置で、前記ギヤ領域の歯部と同数の歯部が形成され前記ギヤ領域の歯底溝部より浅い歯間溝部が形成されたヘリカル領域を成形するヘリカル領域成形部と、前記ウォームホイールギヤの歯部の歯幅方向の他方に平滑な外周面として連設される平滑領域を形成する平滑領域成形部とを備えると共に、前記ヘリカル領域成形部が前記当該金型の開口に連設する位置に形成されているウォームホイールギヤ成形用の金型。 A gear region forming portion that forms a gear region of the worm wheel gear, and a tooth portion of the same number as the tooth portion of the gear region at a position continuously connected in a gear shape to one of the tooth width directions of the tooth portion of the worm wheel gear. A helical region forming portion for forming a helical region formed with an interdental groove portion formed shallower than a root groove portion of the gear region, and a smooth outer peripheral surface on the other side in the tooth width direction of the tooth portion of the worm wheel gear Rutotomoni a smoothing region formed portion to form a smooth area to be, the mold for molding the worm wheel gear helical region formed portion is formed at a position continuously provided to the opening of the said mold.
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