以下、本発明に係るシートベルト用リトラクタについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, a seat belt retractor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment.
［概略構成］
先ず、本実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の概略構成について図１及び図２に基づき説明する。
図１は本実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の外観斜視図である。図２はシートベルト用リトラクタ１をユニット別に分解した斜視図である。
[Schematic configuration]
First, a schematic configuration of the seatbelt retractor 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is an external perspective view of a seatbelt retractor 1 according to this embodiment. FIG. 2 is an exploded perspective view of the seat belt retractor 1 for each unit.
図１及び図２に示すように、シートベルト用リトラクタ１は、車両のウエビング３を巻き取るための装置であって、ハウジングユニット５と、巻取ドラムユニット６と、プリテンショナユニット７と、巻取バネユニット８と、ロックユニット９とから構成されている。
また、ロックユニット９は、後述のようにハウジングユニット５を構成するハウジング１１の側壁部１２に固設され、ウエビング３の急激な引き出しや車両の急激な加速度の変化に反応してウエビング３の引き出しを停止する起動動作を行う。
As shown in FIGS. 1 and 2, the seat belt retractor 1 is a device for winding up a webbing 3 of a vehicle, and includes a housing unit 5, a winding drum unit 6, a pretensioner unit 7, and a winding. A spring unit 8 and a lock unit 9 are included.
The lock unit 9 is fixed to the side wall 12 of the housing 11 constituting the housing unit 5 as will be described later, and the webbing 3 is pulled out in response to a sudden pull-out of the webbing 3 or a rapid acceleration change of the vehicle. Start operation to stop.
また、後述のプリテンショナ機構１７（図６参照）を備えたプリテンショナユニット７は、平面視略コの字状のハウジングユニット５の相対向する各側板部１３、１４の上下端縁部から略直角内側方向に延出されてネジ孔が形成された各ネジ止め部１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ、１４Ｂに、各ネジ１５及びストッパーネジ１６によってネジ止めされる。これにより、プリテンショナユニット７は、ハウジング１１の側壁部１２に相対向する他方の側壁部を構成する。
A pretensioner unit 7 provided with a pretensioner mechanism 17 (see FIG. 6), which will be described later, is substantially omitted from the upper and lower end edges of the side plate portions 13 and 14 facing each other of the substantially U-shaped housing unit 5 in plan view. Each screw 15 and stopper screw 16 are screwed to each screwing portion 13A, 13B, 14A, 14B that extends in the direction perpendicular to the inside and has a screw hole. Thereby, the pretensioner unit 7 constitutes the other side wall portion facing the side wall portion 12 of the housing 11.
また、巻取バネユニット８は、プリテンショナユニット７の外側にバネケース５６（図５参照）に一体形成された各ナイラッチ８Ａによって固設される。
そして、ウエビング３が巻装される巻取ドラムユニット６は、ハウジングユニット５の側壁部１２に固設されたロックユニット９とプリテンショナユニット７との間に回転自在に支持される。
In addition, the take-up spring unit 8 is fixed to each outside of the pretensioner unit 7 by each ny latch 8A formed integrally with a spring case 56 (see FIG. 5).
The take-up drum unit 6 around which the webbing 3 is wound is rotatably supported between a lock unit 9 fixed to the side wall 12 of the housing unit 5 and the pretensioner unit 7.
［巻取ドラムユニットの概略構成］
次に、巻取ドラムユニット６の概略構成について図２乃至図５に基づいて説明する。
図３は巻取ドラムユニット６の斜視図である。図４はシートベルト用リトラクタ１の断面図である。図５は巻取ドラムユニット６、プリテンショナユニット７及び巻取バネユニット８の分解斜視図である。
[Schematic configuration of winding drum unit]
Next, a schematic configuration of the winding drum unit 6 will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a perspective view of the winding drum unit 6. FIG. 4 is a sectional view of the seat belt retractor 1. FIG. 5 is an exploded perspective view of the winding drum unit 6, the pretensioner unit 7 and the winding spring unit 8.
図２乃至図５に示すように、巻取ドラムユニット６は、ガイドドラム２１と、ドラムシャフト２２と、トーションバー２３と、ワイヤ２４と、ワイヤプレート２５と、ラチェットギヤ２６と、ベアリング３２とから構成されている。
As shown in FIGS. 2 to 5, the winding drum unit 6 includes a guide drum 21, a drum shaft 22, a torsion bar 23, a wire 24, a wire plate 25, a ratchet gear 26, and a bearing 32. Has been.
ガイドドラム２１は、アルミ材等により形成されて、プリテンショナユニット７側の端面部が閉塞された略円筒状に形成されている。また、ガイドドラム２１の軸心方向のプリテンショナユニット７側の端縁部には、外周部から径方向に延出され、更に略直角外側方向に延出されたフランジ部２７が形成されている。また、このフランジ部２７の内周面には、後述のように車両衝突時に各クラッチパウル２９が係合するクラッチギヤ３０が形成されている。
The guide drum 21 is formed of an aluminum material or the like, and is formed in a substantially cylindrical shape in which an end surface portion on the pretensioner unit 7 side is closed. Further, a flange portion 27 extending in the radial direction from the outer peripheral portion and further extending in a substantially right-angled outward direction is formed on the end edge portion on the pretensioner unit 7 side in the axial direction of the guide drum 21. . Further, on the inner peripheral surface of the flange portion 27, a clutch gear 30 to be engaged with each clutch pawl 29 at the time of a vehicle collision is formed as will be described later.
また、ガイドドラム２１のプリテンショナユニット７側の端面部中央位置には、円筒状の取付ボス３１が立設され、スチール材等により形成されるドラムシャフト２２が圧入等によって固着されている。また、この取付ボス３１の外周には、ポリアセタール等の合成樹脂材により形成された略円筒状の筒状部３２Ａとその基端部の外周に基端フランジ部３２Ｂが連設されたベアリング３２が嵌め込まれている。そして、巻取ドラムユニット６は、このベアリング３２を介してプリテンショナユニット７を構成するスチール材等で形成されるピニオンギヤ体３３の軸受け部３３Ａ（図６、図８参照）に回転可能に支持される。
A cylindrical mounting boss 31 is erected at the center position of the end surface portion of the guide drum 21 on the pretensioner unit 7 side, and a drum shaft 22 formed of steel or the like is fixed by press-fitting or the like. Further, on the outer periphery of the mounting boss 31, there is a substantially cylindrical tubular portion 32A formed of a synthetic resin material such as polyacetal, and a bearing 32 in which a proximal end flange portion 32B is connected to the outer periphery of the proximal end portion. It is inserted. The take-up drum unit 6 is rotatably supported by a bearing portion 33A (see FIGS. 6 and 8) of a pinion gear body 33 formed of a steel material or the like constituting the pretensioner unit 7 via the bearing 32. .
また、ガイドドラム２１の内側には、中心軸に沿って徐々に細くなるように抜き勾配が形成された軸孔２１Ａが形成されており、この軸孔２１Ａ内のフランジ部２７側端部には、スチール材等により形成されるトーションバー２３の一端部に形成されるスプライン２３Ａが圧入されるスプライン溝が形成されている。これにより、トーションバー２３のスプライン２３Ａ側をガイドドラム２１の軸孔２１Ａに挿入してフランジ部２７に当接するまで圧入することによって、トーションバー２３がガイドドラム２１内に相対回転不能に圧入固定される。
Further, a shaft hole 21A is formed inside the guide drum 21 so that a draft angle is formed so as to gradually become narrower along the central axis, and the flange portion 27 side end portion in the shaft hole 21A is formed. A spline groove into which a spline 23A formed at one end of a torsion bar 23 formed of steel or the like is press-fitted is formed. Thus, the torsion bar 23 is press-fitted and fixed in the guide drum 21 so as not to be relatively rotatable by inserting the spline 23A side of the torsion bar 23 into the shaft hole 21A of the guide drum 21 and press-fitting it until it contacts the flange portion 27. The
また、ガイドドラム２１の軸心方向のロックユニット９側には、端縁部から少し内側の外周面から径方向に延出されたフランジ部３５が形成されている。また、このフランジ部３５から軸心方向外側の部分は少し外径が細くなった円筒状の段差部３６が形成されている。また、この段差部３６の外側端面部には径方向の対向する位置に一対の突き出しピン３７、３７が立設されている。
Further, on the lock unit 9 side of the guide drum 21 in the axial center direction, a flange portion 35 extending in the radial direction from the outer peripheral surface slightly inside from the end edge portion is formed. Further, a cylindrical step portion 36 having a slightly smaller outer diameter is formed on the outer side in the axial direction from the flange portion 35. In addition, a pair of protruding pins 37, 37 are erected on the outer end surface portion of the stepped portion 36 at positions facing each other in the radial direction.
また、フランジ部３５の外側面には、後述のように所定形状の凸部（図３１参照）が形成され、ステンレス材等の金属材からなる線材状のワイヤ２４が、この凸部の形状に合わせて段差部３６の基端部外周に装着される。
また、フランジ部３５の外周部は、アルミ材等により形成されて、内側面の外周部に該フランジ部３５から外側に突出するワイヤ２４が嵌め込まれる凸部３８が形成された側面視略卵形のワイヤプレート２５で覆われている。
Further, a convex portion (see FIG. 31) having a predetermined shape is formed on the outer surface of the flange portion 35 as will be described later, and a wire-like wire 24 made of a metal material such as stainless steel is formed in the shape of the convex portion. In addition, it is mounted on the outer periphery of the base end of the stepped portion 36.
Further, the outer peripheral portion of the flange portion 35 is formed of an aluminum material or the like, and has a substantially oval shape in a side view in which a convex portion 38 into which the wire 24 protruding outward from the flange portion 35 is fitted is formed on the outer peripheral portion of the inner side surface. The wire plate 25 is covered.
また、このワイヤプレート２５の中央部には、段差部３６が挿通される貫通孔４０が形成されると共に、この貫通孔４０の軸心方向外側の外周部には、内周面から半径方向内側に円弧状に突出する２個の凸部が、径方向において互いに対向するように形成された一対の嵌合凸部４１が設けられている。また、この貫通孔４０の各嵌合凸部４１に挟まれた軸心方向外側の外周部には、径方向において互いに対向するように４対のカシメピン３９が立設されている。また、各カシメピン３９の基端部には、半円弧状に所定深さ窪んだ凹部３９Ａが形成されている。
Further, a through hole 40 through which the stepped portion 36 is inserted is formed in the center portion of the wire plate 25, and the outer peripheral portion on the outer side in the axial center direction of the through hole 40 is radially inward from the inner peripheral surface. A pair of fitting convex portions 41 formed so that two convex portions projecting in an arc shape are opposed to each other in the radial direction is provided. Further, four pairs of caulking pins 39 are erected on the outer peripheral portion on the outer side in the axial direction sandwiched between the fitting convex portions 41 of the through hole 40 so as to face each other in the radial direction. In addition, a concave portion 39 </ b> A that is recessed in a semicircular arc shape by a predetermined depth is formed at the base end portion of each caulking pin 39.
また、ラチェットギヤ２６は、スチール材等により形成された円板状で、外周部から軸心方向に段差部３６とほぼ同じ高さまで延出された円筒状の延出部４２が形成され、その延出部４２の外周面に、後述のように車両衝突時や車両緊急時にパウル４３（図９参照）が係合するラチェットギヤ部４５が形成されている。また、延出部４２の軸心方向ガイドドラム２１側の端縁部には、外周部から径方向に延出された回り止めフランジ４６が形成され、更に、その外周部に半径方向内側に円弧状に窪む２個の凹部が、径方向において互いに対向するように形成された一対の嵌合凹部４６Ｂが設けられている（図５参照）。また、この回り止めフランジ４６の各カシメピン３９に対向する軸心方向外側面には、半円弧状に所定深さ窪んだ各凹部４６Ａが形成されている。
The ratchet gear 26 has a disk shape formed of a steel material or the like, and is formed with a cylindrical extension portion 42 extending from the outer peripheral portion to the same height as the step portion 36 in the axial direction. A ratchet gear portion 45 with which the pawl 43 (see FIG. 9) engages in the event of a vehicle collision or a vehicle emergency is formed on the outer peripheral surface of the extending portion 42 as will be described later. Further, an anti-rotation flange 46 extending in the radial direction from the outer peripheral portion is formed at the end edge portion of the extending portion 42 on the axial direction guide drum 21 side, and further, a circularly inward in the radial direction is formed on the outer peripheral portion. A pair of fitting recesses 46B formed so that two recesses recessed in an arc shape face each other in the radial direction are provided (see FIG. 5). In addition, on the outer surface in the axial direction facing each caulking pin 39 of the non-rotating flange 46, each recess 46A is formed in a semicircular arc shape and is recessed by a predetermined depth.
また、ラチェットギヤ２６の各突き出しピン３７に対向する位置には、該各突き出しピン３７が嵌入される各貫通孔４７が穿設されている。また、各貫通孔４７の周囲は、所定深さ窪んだ凹部４７Ａが形成されている。また、ラチェットギヤ２６の外側中心位置には、軸部４８が立設されている。また、軸部４８の外周面には、スプライン４８Ａが形成されている。そして、巻取ドラムユニット６は、この軸部４８を介してロックユニット９に回転可能に支持される。
Further, through holes 47 into which the respective protruding pins 37 are fitted are formed at positions facing the respective protruding pins 37 of the ratchet gear 26. In addition, around each through-hole 47, a concave portion 47A that is recessed by a predetermined depth is formed. A shaft portion 48 is erected on the outer center position of the ratchet gear 26. A spline 48 </ b> A is formed on the outer peripheral surface of the shaft portion 48. The winding drum unit 6 is rotatably supported by the lock unit 9 via the shaft portion 48.
また、ラチェットギヤ２６の内側面の中央部には円筒状の固定ボス４９が立設されており、この固定ボス４９の内周面には、トーションバー２３の他端側に形成されるスプライン２３Ｂが嵌入されるスプライン溝が形成されている。なお、トーションバー２３の他端側に形成されるスプライン２３Ｂの外径は、該トーションバー２３の一端側に形成されるスプライン２３Ａの外径とほぼ同じ径に形成されている。
A cylindrical fixed boss 49 is provided upright at the center of the inner surface of the ratchet gear 26. A spline 23 B formed on the other end side of the torsion bar 23 is formed on the inner peripheral surface of the fixed boss 49. Spline grooves into which are inserted are formed. The outer diameter of the spline 23B formed on the other end side of the torsion bar 23 is substantially the same as the outer diameter of the spline 23A formed on one end side of the torsion bar 23.
従って、先ず、ワイヤプレート２５の各嵌合凸部４１にラチェットギヤ２６の回り止めフランジ４６の各嵌合凹部４６Ｂを嵌入する。その後、各カシメピン３９を、その基端部の凹部３９Ａ及び相対向する位置に形成された回り止めフランジ４６の凹部４６Ａとの内側に広がるようにカシメる。そして、ガイドドラム２１のフランジ部３５の外側面に、ワイヤ２４を装着する（図３１参照）。続いて、その外側にワイヤプレート２５及びラチェットギヤ２６を被せて、ラチェットギヤ２６の各貫通孔４７に、ガイドドラム２１の各突き出しピン３７を挿通させつつ、固定ボス４９内にトーションバー２３の他端側に形成されたスプライン２３Ｂを嵌入する。その後、各突き出しピン３７を貫通孔４７の周囲に形成された凹部４７Ａの内側に広がるようにカシメる。
Therefore, first, each fitting recess 46 </ b> B of the rotation prevention flange 46 of the ratchet gear 26 is fitted into each fitting projection 41 of the wire plate 25. Thereafter, each crimping pin 39 is crimped so as to spread inside the recess 39A of the base end portion and the recess 46A of the detent flange 46 formed at the opposite position. Then, the wire 24 is mounted on the outer surface of the flange portion 35 of the guide drum 21 (see FIG. 31). Subsequently, the wire plate 25 and the ratchet gear 26 are covered on the outside, and the protruding pins 37 of the guide drum 21 are inserted into the through holes 47 of the ratchet gear 26, while the torsion bar 23 and the like are inserted into the fixed boss 49. The spline 23B formed on the end side is inserted. Thereafter, each projecting pin 37 is crimped so as to spread inside a recess 47 </ b> A formed around the through hole 47.
これにより、ラチェットギヤ２６及びワイヤプレート２５が、相対回転不能に固定されると共に、このラチェットギヤ２６及びワイヤプレート２５が、トーションバー２３及び各突き出しピン３７を介してガイドドラム２１に対して相対回転不能に固定される。また、ガイドドラム２１のフランジ部２７とフランジ部３５及びワイヤプレート２５との間の外周面にウエビング３が巻装される。
As a result, the ratchet gear 26 and the wire plate 25 are fixed so as not to rotate relative to each other, and the ratchet gear 26 and the wire plate 25 rotate relative to the guide drum 21 via the torsion bar 23 and the protruding pins 37. Fixed to impossible. The webbing 3 is wound around the outer peripheral surface between the flange portion 27 of the guide drum 21 and the flange portion 35 and the wire plate 25.
［巻取バネユニットの概略構成］
次に、巻取バネユニット８の概略構成について図２、図４及び図５に基づいて説明する。
図２、図４及び図５に示すように、巻取バネユニット８は、渦巻バネを含む巻取付勢機構５５と、この巻取付勢機構５５を収容するバネケース５６と、バネシャフト５８と、から構成されている。そして、スチール材等で形成されるプリテンショナユニット７の外側面を構成するカバープレート５７の各貫通孔５１に、バネケース５６の３箇所に設けられた各ナイラッチ８Ａを介して固定される。そして、巻取ドラムユニット６のドラムシャフト２２の先端部が、バネケース５６内のバネシャフト５８を介して渦巻バネに結合され、渦巻バネの付勢力によって巻取ドラムユニット６をウエビング３の巻取方向に常時付勢する構造とされている。
[Schematic configuration of winding spring unit]
Next, a schematic configuration of the winding spring unit 8 will be described with reference to FIGS. 2, 4, and 5.
As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the winding spring unit 8 includes a winding attachment biasing mechanism 55 including a spiral spring, a spring case 56 that accommodates the winding attachment biasing mechanism 55, and a spring shaft 58. It is configured. And it fixes to each through-hole 51 of the cover plate 57 which comprises the outer surface of the pretensioner unit 7 formed with a steel material etc. via each ny latch 8A provided in three places of the spring case 56. FIG. The leading end of the drum shaft 22 of the winding drum unit 6 is coupled to a spiral spring via a spring shaft 58 in the spring case 56, and the winding drum unit 6 is always moved in the winding direction of the webbing 3 by the urging force of the spiral spring. The structure is energized.
［プリテンショナユニットの概略構成］
次に、プリテンショナユニット７の概略構成について図２、図４乃至図８に基づいて説明する。
図６はプリテンショナユニット７をハウジングユニット５への取り付け面側から見た斜視図である。図７はプリテンショナユニット７の一部切り欠き側面図である。図８は図６のプリテンショナユニット７を分解した分解斜視図である。
[Schematic configuration of pretensioner unit]
Next, a schematic configuration of the pretensioner unit 7 will be described with reference to FIGS. 2 and 4 to 8.
FIG. 6 is a perspective view of the pretensioner unit 7 as seen from the side of the mounting surface to the housing unit 5. FIG. 7 is a partially cutaway side view of the pretensioner unit 7. FIG. 8 is an exploded perspective view of the pretensioner unit 7 of FIG.
図２、図４乃至図８に示すように、プリテンショナユニット７は、プリテンショナ機構１７と、ハウジングユニット５の側壁部１２に軸支されたパウル４３（図９参照）を回動させる強制ロック機構５３とから構成されている。
As shown in FIGS. 2, 4 to 8, the pretensioner unit 7 is a forced lock that rotates the pretensioner mechanism 17 and a pawl 43 (see FIG. 9) pivotally supported on the side wall 12 of the housing unit 5. And a mechanism 53.
［プリテンショナ機構］
図５乃至図８に示すように、プリテンショナ機構１７は、車両衝突時等にガス発生部材６１を作動させ、このガスの圧力を利用して巻取ドラムユニット６のフランジ部２７を介して該巻取ドラムユニット６をウエビング３の巻取方向に回転させる機構である。
[Pretensioner mechanism]
As shown in FIGS. 5 to 8, the pretensioner mechanism 17 operates the gas generating member 61 at the time of a vehicle collision or the like, and uses the pressure of this gas via the flange portion 27 of the winding drum unit 6 to perform the winding. This is a mechanism for rotating the take-up drum unit 6 in the winding direction of the webbing 3.
ここで、プリテンショナ機構１７は、ガス発生部材６１と、パイプシリンダ６２と、ガス発生部材６１のガス圧を受けてパイプシリンダ６２内を移動するシールプレート６３及びピストン６４と、このピストン６４に形成されたラックに噛合して回転するピニオンギヤ体３３と、このパイプシリンダ６２が取り付けられるベースプレート６５と、このベースプレート６５にパイプシリンダ６２のピニオンギヤ体３３側の側面に当接して配設される略直方体状のベースブロック体６６と、ベースプレート６５の外側面に配設されるクラッチ機構６８とから構成されている。
Here, the pretensioner mechanism 17 is formed on the gas generating member 61, the pipe cylinder 62, the seal plate 63 and the piston 64 that move in the pipe cylinder 62 under the gas pressure of the gas generating member 61, and the piston 64. The pinion gear body 33 that meshes with the rack and rotates, a base plate 65 to which the pipe cylinder 62 is attached, and a substantially rectangular parallelepiped shape disposed on the base plate 65 in contact with the side surface of the pipe cylinder 62 on the pinion gear body 33 side. The base block body 66 and a clutch mechanism 68 disposed on the outer surface of the base plate 65 are configured.
また、ピニオンギヤ体３３は、スチール材等で形成された略円筒状で、その外周部にピストン６４に形成されたラックに噛合するピニオンギヤ部７１が形成されている。また、このピニオンギヤ部７１の軸心方向カバープレート５７側の端部から外側方向に延出される円筒状の支持部７２が形成されている。また、この支持部７２は、ピニオンギヤ部７１の谷径を外径として、このカバープレート５７の厚さ寸法にほぼ等しい長さに形成されている。
The pinion gear body 33 has a substantially cylindrical shape made of steel or the like, and a pinion gear portion 71 that meshes with a rack formed on the piston 64 is formed on the outer periphery thereof. Further, a cylindrical support portion 72 extending outward from the end portion of the pinion gear portion 71 on the axial direction cover plate 57 side is formed. The support portion 72 is formed to have a length substantially equal to the thickness dimension of the cover plate 57 with the valley diameter of the pinion gear portion 71 as the outer diameter.
また、このピニオンギヤ部７１の軸心方向ベースプレート６５側の端部には径方向に張り出すフランジ部７３が形成されている。さらに、このフランジ部７３から外側方向に略円筒状で巻取ドラムユニット６のドラムシャフト２２が挿通されると共にベアリング３２が嵌入される軸受け部３３Ａが形成されたボス部７４が形成されている。また、このボス部７４の外周面には、基端部の外径を有する３個ずつのスプラインが中心角約１２０度間隔で形成されている。
In addition, a flange portion 73 projecting in the radial direction is formed at the end portion of the pinion gear portion 71 on the side of the axial base plate 65. Further, a boss portion 74 is formed which is formed in a substantially cylindrical shape outward from the flange portion 73 and into which the drum shaft 22 of the winding drum unit 6 is inserted and in which a bearing portion 33A into which the bearing 32 is inserted is formed. In addition, on the outer peripheral surface of the boss portion 74, three splines each having an outer diameter of the base end portion are formed at intervals of about 120 degrees of the central angle.
また、クラッチ機構６８は、スチール材等で形成された略円環状のパウルベース７６と、スチール材等で形成された３個のクラッチパウル２９と、ポリアセタール等の合成樹脂で形成されて、後述のようにパウルベース７６と共に各クラッチパウル２９を挟持する略円環状のパウルガイド７７とから構成されている（図２１等参照）。
The clutch mechanism 68 is formed of a substantially annular pawl base 76 made of steel or the like, three clutch pawls 29 made of steel or the like, and a synthetic resin such as polyacetal. Thus, it is comprised from the pawl base 76 and the substantially annular pawl guide 77 which clamps each clutch pawl 29 (refer FIG. 21 etc.).
また、パウルベース７６の内周面には、ピニオンギヤ体３３のボス部７４に形成されたスプラインが圧入されるスプライン溝が中心角約１２０度間隔で３個ずつ形成されている。また、パウルガイド７７の内周径は、パウルベース７６のスプライン溝よりも大きく形成されると共に、このパウルガイド７７の外側の側面部の３カ所に、等角度で各位置決突起７７Ａが突設されている。
Further, on the inner peripheral surface of the pawl base 76, three spline grooves into which the splines formed on the boss portions 74 of the pinion gear body 33 are press-fitted are formed at intervals of about 120 degrees of central angles. Further, the inner peripheral diameter of the pawl guide 77 is formed larger than the spline groove of the pawl base 76, and the positioning projections 77A project at equal angles at three locations on the outer side surface of the pawl guide 77. Has been.
そして、クラッチ機構６８のパウルガイド７７の外側の側面部に突設される各位置決突起７７Ａを、ベースプレート６５の各位置決孔８１に嵌入して、該クラッチ機構６８をベースプレート６５の外側面に配置する。続いて、図８に示すように、ピニオンギヤ体３３のボス部７４を、ベースプレート６５の略中央部に形成された貫通孔８３に嵌入後、該ボス部７４に形成される各スプラインをクラッチ機構６８を構成するパウルベース７６の各スプライン溝に圧入固定する。これにより、クラッチ機構６８とピニオンギヤ体３３とが、ベースプレート６５に配設固定されるとともに、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部７１が、図７に示す位置に常に位置決め固定される。
Then, each positioning protrusion 77A protruding from the outer side surface portion of the pawl guide 77 of the clutch mechanism 68 is fitted into each positioning hole 81 of the base plate 65 so that the clutch mechanism 68 is placed on the outer surface of the base plate 65. Deploy. Subsequently, as shown in FIG. 8, after the boss portion 74 of the pinion gear body 33 is fitted into the through hole 83 formed in the substantially central portion of the base plate 65, each spline formed in the boss portion 74 is moved to the clutch mechanism 68. Are press-fitted and fixed in each spline groove of the pawl base 76. Thereby, the clutch mechanism 68 and the pinion gear body 33 are disposed and fixed to the base plate 65, and the pinion gear portion 71 of the pinion gear body 33 is always positioned and fixed at the position shown in FIG.
また、ベースブロック体６６は、ポリアセタール等の合成樹脂で形成されている。そして、このベースブロック体６６の内側の側端縁部から内側方向に平面視略半円状に窪むように形成されると共に底面部が外側方向に突出するリング状に形成されたギヤ収納部８５の該底面部の貫通孔８２内にピニオンギヤ体３３のフランジ部７３を挿通させる。また、このベースブロック体６６のベースプレート６５側の側面部に突出する各位置決めボス７９を、ベースプレート６５の各位置決孔８０に嵌入して、該ベースブロック体６６をベースプレート６５の内側面に配置する。
The base block body 66 is made of a synthetic resin such as polyacetal. The gear housing 85 is formed so as to be recessed in a semi-circular shape in plan view from the side edge on the inner side of the base block body 66 and formed in a ring shape with a bottom surface protruding outward. The flange portion 73 of the pinion gear body 33 is inserted into the through hole 82 in the bottom surface portion. Further, each positioning boss 79 protruding from the side surface portion of the base block body 66 on the base plate 65 side is fitted into each positioning hole 80 of the base plate 65, and the base block body 66 is arranged on the inner surface of the base plate 65. .
また、ベースブロック体６６の外側側面部からベースプレート６５側に延出されて、外側方向に弾性変形可能に形成された弾性係止片６６Ａと、このベースブロック体６６の下側側面部からベースプレート６５側に延出されて、外側方向に弾性変形可能に形成された弾性係止片６６Ｂとをそれぞれベースプレート６５の側端部に係止する。これにより、ベースブロック体６６がベースプレート６５に配設される。
Also, an elastic locking piece 66A extending from the outer side surface portion of the base block body 66 to the base plate 65 side and formed to be elastically deformable in the outer direction, and the base plate 65 from the lower side surface portion of the base block body 66. The elastic locking pieces 66 </ b> B that extend to the side and are elastically deformable in the outward direction are locked to the side end portions of the base plate 65. As a result, the base block body 66 is disposed on the base plate 65.
尚、ベースプレート６５の略中央部に形成される貫通孔８３の内径は、ピニオンギヤ体３３のボス部７４の基端部の外径を支持できる径に形成されて、ピニオンギヤ体３３の一端側を回転可能に支持することが可能に構成されている。また、ギヤ収納部８５の高さは、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部７１とフランジ部７３の高さの和にほぼ等しくなるように形成されている。
The inner diameter of the through hole 83 formed in the substantially central portion of the base plate 65 is formed to a diameter that can support the outer diameter of the base end portion of the boss portion 74 of the pinion gear body 33, and rotates on one end side of the pinion gear body 33. It is configured to be possible to support. Further, the height of the gear housing 85 is formed to be substantially equal to the sum of the heights of the pinion gear 71 and the flange 73 of the pinion gear body 33.
［強制ロック機構］
ここで、ベースブロック体６６内に配設される強制ロック機構５３について図５乃至図８に基づいて説明する。
図７に示すように、ベースブロック体６６には、強制ロック機構５３を配設する凹部８６が形成されて、該強制ロック機構５３を構成するプッシュブロック８７と、回転レバー８８と、プッシュブロック８７を回転レバー８８側方向へ付勢するブロック付勢バネ８７Ａと、ギヤ側アーム８９と、このギヤ側アーム８９を回転レバー８８側方向へ付勢する付勢バネ９０とが配設されている。また、図６に示すように、このギヤ側アーム８９には、ベースプレート６５の外側から該強制ロック機構５３を構成する連結シャフト９１と、メカ側アーム９２が接続されている。
[Forced locking mechanism]
Here, the forced lock mechanism 53 disposed in the base block body 66 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 7, the base block body 66 is formed with a recess 86 in which the forced lock mechanism 53 is disposed. A block biasing spring 87A that biases the gear side arm 89 toward the rotation lever 88, a gear side arm 89, and a biasing spring 90 that biases the gear side arm 89 toward the rotation lever 88 side are disposed. As shown in FIG. 6, the gear side arm 89 is connected to the connecting shaft 91 constituting the forced lock mechanism 53 and the mechanical side arm 92 from the outside of the base plate 65.
この回転レバー８８は、ポリアセタール等の合成樹脂やアルミ材等で形成されて、略くの字状に形成されると共に、曲がり部に貫通孔が形成されている。そして、図７に示すように、回転レバー８８は、一端側がピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部７１に対向するように、ベースブロック体６６の凹部８６の底面部に立設されるボス９３に回転可能に支持されている。
The rotary lever 88 is formed of a synthetic resin such as polyacetal, an aluminum material, or the like, is formed in a substantially square shape, and has a through hole in a bent portion. As shown in FIG. 7, the rotary lever 88 is rotatable on a boss 93 erected on the bottom surface portion of the recess 86 of the base block body 66 so that one end side thereof faces the pinion gear portion 71 of the pinion gear body 33. It is supported.
また、プッシュブロック８７は、ポリアセタール等の合成樹脂で形成されている。そして、図７に示すように、プッシュブロック８７は、凹部８６の底面部に立設される位置決突起９４によって、一端がピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部７１の歯の近傍に位置し、他端が回転レバー８８の近傍に位置するように位置決めされている。また、このプッシュブロック８７は、ブロック付勢バネ８７Ａによって回転レバー８８側に付勢され、ガタツキが防止されている。
The push block 87 is made of a synthetic resin such as polyacetal. As shown in FIG. 7, the push block 87 has one end positioned near the teeth of the pinion gear portion 71 of the pinion gear body 33 and the other end thereof by the positioning protrusion 94 erected on the bottom surface portion of the recess 86. It is positioned so as to be located in the vicinity of the rotary lever 88. The push block 87 is urged toward the rotating lever 88 by a block urging spring 87A, thereby preventing rattling.
従って、後述のようにピニオンギヤ体３３が回転した場合には、回転レバー８８は、ピニオンギヤ部７１の歯に押されたプッシュブロック８７によって外側方向（図７中、反時計方向）に回動可能に構成されている（図１１参照）。また、プッシュブロック８７は、ブロック付勢バネ８７Ａによってピニオンギヤ体３３側に戻るのを防止される。
Therefore, when the pinion gear body 33 rotates as will be described later, the rotation lever 88 can be rotated outward (counterclockwise in FIG. 7) by the push block 87 pushed by the teeth of the pinion gear portion 71. It is configured (see FIG. 11). Further, the push block 87 is prevented from returning to the pinion gear body 33 side by the block urging spring 87A.
また、ギヤ側アーム８９は、ポリアセタール等の合成樹脂やアルミ材等で形成されて、略平板状に形成されると共に、ベースブロック体６６側の側面部の回転レバー８８から遠い一端側には、ベースブロック体６６の凹部８６の底面部に形成された貫通孔９６に挿通されるボス９５が立設されている。また、ギヤ側アーム８９のボス９５が立設される側面部には、連結シャフト９１の一端側折曲部が挿通される所定深さの溝部９７が形成されている。
Further, the gear side arm 89 is formed of a synthetic resin such as polyacetal, an aluminum material, and the like, and is formed in a substantially flat plate shape, and at one end side far from the rotation lever 88 on the side surface portion on the base block body 66 side, A boss 95 that is inserted through a through hole 96 formed in the bottom surface of the recess 86 of the base block body 66 is provided upright. Further, a groove portion 97 having a predetermined depth through which the one end side bent portion of the connecting shaft 91 is inserted is formed on a side surface portion where the boss 95 of the gear side arm 89 is erected.
また、図６、図８に示すように、ギヤ側アーム８９は、回転レバー８８側の先端部上面に、該回転レバー８８の他端側が当接される段差部９８が形成されている。そして、このギヤ側アーム８９は、ボス９５が凹部８６の底面部に形成される貫通孔９６に挿入されて、回転レバー８８側に回動可能に支持される。更に、ギヤ側アーム８９は、段差部９８に対向する他方の先端部下面を付勢バネ９０によって回転レバー８８側へ（図７中、上側方向である。）付勢されて、該段差部８９が回転レバー８８の他端側に当接されている。
As shown in FIGS. 6 and 8, the gear side arm 89 is formed with a stepped portion 98 on the upper surface of the distal end portion on the rotating lever 88 side so that the other end side of the rotating lever 88 contacts. The gear-side arm 89 is rotatably supported on the rotating lever 88 side by inserting a boss 95 into a through hole 96 formed in the bottom surface of the recess 86. Further, the gear side arm 89 is urged by the urging spring 90 on the lower surface of the other tip portion facing the stepped portion 98 toward the rotation lever 88 (in the upward direction in FIG. 7). Is in contact with the other end of the rotary lever 88.
従って、回転レバー８８が図７中、反時計方向に回動した場合には、この回転レバー８８の他端側がギヤ側アーム８９の先端部から離れ、ギヤ側アームが付勢バネ９０の付勢力によって、外側方向（図７中、反時計方向である。）へ回動可能に構成されている。
Therefore, when the rotating lever 88 rotates counterclockwise in FIG. 7, the other end side of the rotating lever 88 is separated from the tip end portion of the gear side arm 89, and the gear side arm is biased by the biasing spring 90. Thus, it is configured to be rotatable in the outer direction (the counterclockwise direction in FIG. 7).
また、連結シャフト９１は、スチール材等の線材で形成されて、両端が相互に約９０度ずれて対向するように略直角に折り曲げられている。また。この連結シャフト９１の直線部の長さは、ハウジングユニット５の各側板部１３、１４（図９参照）の幅より若干長く形成されている。
The connecting shaft 91 is formed of a wire material such as a steel material, and is bent at a substantially right angle so that both ends face each other with a shift of about 90 degrees. Also. The length of the straight portion of the connecting shaft 91 is slightly longer than the width of the side plate portions 13 and 14 of the housing unit 5 (see FIG. 9).
また、図８に示すように、ベースブロック体６６の凹部８６の底面部に形成される貫通孔９６には、連結シャフト９１の一端側折曲部が挿通される溝１０１が外周部から延び出ている。また、ベースプレート６５のギヤ側アーム８９に対向する部分には、連結シャフト９１の一端側折曲部が挿通される貫通孔１０２が形成されている。
Further, as shown in FIG. 8, a groove 101 through which the one-end bent portion of the connection shaft 91 is inserted extends from the outer peripheral portion in the through hole 96 formed in the bottom surface portion of the concave portion 86 of the base block body 66. ing. Further, a through hole 102 through which the one end side bent portion of the connecting shaft 91 is inserted is formed in a portion of the base plate 65 facing the gear side arm 89.
従って、連結シャフト９１の一端側折曲部は、ベースプレート６５の貫通孔１０２と、ベースブロック体６６の貫通孔９６及び溝１０１を通って、ベースブロック体６６の凹部８６に配設されたギヤ側アーム８９の溝部９７内に嵌入される。
Therefore, the one end side bent portion of the connecting shaft 91 passes through the through hole 102 of the base plate 65, the through hole 96 and the groove 101 of the base block body 66, and the gear side disposed in the recess 86 of the base block body 66. The arm 89 is inserted into the groove 97.
また、メカ側アーム９２は、ポリアセタール等の合成樹脂やアルミ材等で形成されて、略平板状の幅の狭い略扇形に形成されると共に、その中心角側の端縁部の外側面には、ハウジングユニット５の側壁部１２（図９参照）に形成される貫通孔１０５（図１０参照）に回転可能に嵌入されるボス１０６が立設されている。また、メカ側アーム９２の外周側端縁部の側壁部１２側の外側面には、切欠部１３８内に挿通されるボス９２Ａが立設されている。また、メカ側アーム９２の内側面には、中心線に沿って所定深さの溝部１０７が形成されている。
The mechanical arm 92 is formed of a synthetic resin such as polyacetal, aluminum, or the like, and is formed in a substantially flat and generally fan-shaped, and is formed on the outer surface of the edge on the central angle side. A boss 106 that is rotatably fitted in a through hole 105 (see FIG. 10) formed in the side wall portion 12 (see FIG. 9) of the housing unit 5 is provided upright. Further, a boss 92 </ b> A that is inserted into the notch 138 is erected on the outer side surface on the side wall 12 side of the outer peripheral edge of the mechanical arm 92. A groove 107 having a predetermined depth is formed on the inner side surface of the mechanical arm 92 along the center line.
従って、図６に示すように、連結シャフト９１の他端側折曲部をメカ側アーム９２の溝部１０７内に嵌入することによって、メカ側アーム９２は、このメカ側アーム９２の中心角側の端縁部の外側面に立設されるボス１０６の軸心と連結シャフト９１の軸心とがほぼ一直線状になるように、連結シャフト９１の他端側に取り付けられる。
Therefore, as shown in FIG. 6, by inserting the other end side bent portion of the connection shaft 91 into the groove portion 107 of the mechanical side arm 92, the mechanical side arm 92 is arranged on the central angle side of the mechanical side arm 92. The shaft is attached to the other end of the connecting shaft 91 so that the axis of the boss 106 erected on the outer surface of the end edge portion and the axis of the connecting shaft 91 are substantially straight.
そして、後述のようにプリテンショナユニット７がハウジングユニット５に取り付けられた場合には、メカ側アーム９２のボス１０６は、側壁部１２に形成される貫通孔１０５に回転可能に嵌入される（図１０参照）。また、メカ側アーム９２のボス９２Ａは、側壁部１２に形成された切欠部１３８に挿入されて、側壁部１２の内側に回動可能に取り付けられる。
When the pretensioner unit 7 is attached to the housing unit 5 as described later, the boss 106 of the mechanical side arm 92 is rotatably fitted in the through hole 105 formed in the side wall portion 12 (see FIG. 10). Further, the boss 92 </ b> A of the mechanical side arm 92 is inserted into a notch 138 formed in the side wall portion 12 and is rotatably attached to the inside of the side wall portion 12.
［プリテンショナ機構］
続いて、プリテンショナ機構１７を構成するパイプシリンダ６２の構成及び取り付けについて図５乃至図８に基づいて説明する。
図５乃至図８に示すように、パイプシリンダ６２は、スチールパイプ材等で略Ｌ字状に形成されている。そして、その一端側（図７中、下側折曲部分）は、略円筒状の収納部６２Ａが形成されて、ガス発生部材６１を収納するように構成されている。このガス発生部材６１は、火薬を含んでおり、図示省略の制御部からの着火信号により該火薬を着火させてガス発生剤の燃焼でガスを発生させるように構成されている。
[Pretensioner mechanism]
Next, the configuration and attachment of the pipe cylinder 62 constituting the pretensioner mechanism 17 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 5 to 8, the pipe cylinder 62 is formed in a substantially L shape with a steel pipe material or the like. Then, one end side (the lower bent portion in FIG. 7) is formed with a substantially cylindrical storage portion 62 </ b> A to store the gas generating member 61. The gas generating member 61 includes explosives, and is configured to ignite the explosives according to an ignition signal from a control unit (not shown) and generate gas by combustion of the gas generating agent.
また、パイプシリンダ６２の他端側（図７中、上側折曲部分）は、断面略長方形のピストン収納部６２Ｂが形成されて、ピニオンギヤ体３３に対向する部分に切欠部１１１が形成され、ベースプレート６５上に配設した場合に、該切欠部１１１内にピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部７１が填り込むように構成されている。また、ピストン収納部６２Ｂの上端部には、ベースブロック体６６側の側面部に、ベースプレート６５から略直角に折り曲げられた折曲部１１２が嵌入されて、パイプシリンダ６２の上下方向の抜け止めとして機能する切欠部１１３が形成されている。また、切欠部１１３の横側の両側面部には、プリテンショナユニット７をハウジングユニット５に取り付けると共に、ピストン６４の抜け止めとして機能するストッパーネジ１６を挿通可能な相対向する一対の貫通孔１１４が形成されている。
Further, the other end side (the upper bent portion in FIG. 7) of the pipe cylinder 62 is formed with a piston housing portion 62B having a substantially rectangular cross section, and a notch portion 111 is formed at a portion facing the pinion gear body 33, and the base plate When arranged on 65, the pinion gear portion 71 of the pinion gear body 33 is configured to fit into the notch 111. In addition, a bent portion 112 that is bent at a substantially right angle from the base plate 65 is fitted into the side surface portion on the base block body 66 side at the upper end portion of the piston housing portion 62B, so that the pipe cylinder 62 is prevented from coming off in the vertical direction. A functioning notch 113 is formed. In addition, a pair of opposing through-holes 114 that can be fitted with a stopper screw 16 that functions as a retaining member for the piston 64 and is attached to the housing unit 5 on both side surfaces of the lateral side of the notch 113 are provided. Is formed.
また、図７及び図８に示すように、シールプレート６３は、ゴム材等でピストン収納部６２Ｂの上端側から挿入可能な略長方形の板状に形成されている。また、シールプレート６３は、長手方向両端縁部から上方に延出されると共に、それぞれの上端部の全幅に渡って内側方向に突出する一対の突起部６３Ａが形成されている。また、シールプレート６３の中央部には、ガス抜き孔６３Ｂが形成されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the seal plate 63 is formed in a substantially rectangular plate shape that can be inserted from the upper end side of the piston housing portion 62B with a rubber material or the like. The seal plate 63 is formed with a pair of protrusions 63A that extend upward from both end edges in the longitudinal direction and protrude inward over the entire width of each upper end. A gas vent hole 63 </ b> B is formed at the center of the seal plate 63.
また、ピストン６４は、スチール材等で形成されて、ピストン収納部６２Ｂの上端側から挿入可能な断面略長方形で、全体として長尺状の形状を有している。また、ピストン６４の下端部には、シールプレート６３の各突起部６３が横方向から嵌め込まれる各嵌入溝６４Ａが形成されている。また、ピストン６４の下端面には、この下端面から該ピストン６４の側面部に形成された貫通孔６４Ｂに連通する細径の連通孔６４Ｃが形成されている。
The piston 64 is formed of a steel material or the like, has a substantially rectangular cross section that can be inserted from the upper end side of the piston housing portion 62B, and has a long shape as a whole. Further, in the lower end portion of the piston 64, insertion grooves 64A into which the projections 63 of the seal plate 63 are fitted from the lateral direction are formed. In addition, a communication hole 64C having a small diameter is formed in the lower end surface of the piston 64 so as to communicate with the through hole 64B formed in the side surface portion of the piston 64 from the lower end surface.
そして、シールプレート６３の各突起部６３Ａをピストン６４の各嵌入溝６４に横側からスライドさせて嵌入後、シールプレート６３を奥側にして、ピストン収納部６２Ｂの上端側から奥に圧入する。また、シールプレート６のガス抜き孔６３Ｂは、ピストン６４の連通孔６４Ｃを介して貫通孔６４Ｂに連通している。
Then, the respective projections 63A of the seal plate 63 are slid from the lateral sides into the respective insertion grooves 64 of the piston 64, and are then press-fitted from the upper end side of the piston housing portion 62B to the back side with the seal plate 63 facing away. Further, the gas vent hole 63B of the seal plate 6 communicates with the through hole 64B via the communication hole 64C of the piston 64.
従って、この状態で、ガス発生部材６１で発生したガスの圧力によって、シールプレート６３が押圧されて、ピストン６４がピストン収納部６２Ｂの上端側開口部（図７中、上端部）へ移動する。また、後述のようにウエビング３が再度引き出される場合には、ピニオンギヤ体３３の逆回転によってピストン６４が下方に下がる際に、シールプレート６３のガス抜き孔６３Ｂ、ピストン６４の連通孔６４Ｃ及び貫通孔６４Ｂを介してパイプシリンダ６２内のガスが抜け、スムーズにピストン６４が下がる。
Accordingly, in this state, the seal plate 63 is pressed by the pressure of the gas generated by the gas generating member 61, and the piston 64 moves to the upper end side opening (upper end in FIG. 7) of the piston housing portion 62B. Further, when the webbing 3 is pulled out again as described later, when the piston 64 is lowered downward by the reverse rotation of the pinion gear body 33, the gas vent hole 63B of the seal plate 63, the communication hole 64C of the piston 64, and the through hole The gas in the pipe cylinder 62 is released through 64B, and the piston 64 is smoothly lowered.
また、ピストン６４のピニオンギヤ体３３側の側面には、このピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部７１に噛合するラック１１６が形成されている。また、ラック１１６の先端部（図７中、上端部）の背面は、ストッパーネジ１６に当接可能な段差部１１７が形成されている。また、図７に示すように、ガス発生部材６１が作動するまでの通常状態では、ピストン６４はピストン収納部６２Ｂの奥側に退避して、ラック１１６の先端がピニオンギヤ部７１に非噛合状態となるように位置している。
A rack 116 that meshes with the pinion gear portion 71 of the pinion gear body 33 is formed on the side surface of the piston 64 on the pinion gear body 33 side. Further, a stepped portion 117 capable of contacting the stopper screw 16 is formed on the back surface of the front end portion (the upper end portion in FIG. 7) of the rack 116. Further, as shown in FIG. 7, in a normal state until the gas generating member 61 is operated, the piston 64 is retracted to the back side of the piston housing part 62B, and the tip of the rack 116 is not engaged with the pinion gear part 71. It is located to become.
そして、図７に示すように、このように構成されたピストン収納部６２Ｂの切欠部１１１の内側に、ベースブロック体６６のギヤ収納部８５の両側端縁部から外側方向に突出する各突出部１０９を嵌入させつつ、ピストン収納部６２Ｂの上端部に形成された切欠部１１３にベースプレート６５の折曲部１１２を嵌入させて、該ベースプレート６５上にパイプシリンダ６２を配置する。またこの時、ベースブロック体６６に立設された断面略Ｕ字状のラック止めピン１０８が、ラック１１６の上端のギヤ溝に挿入され、ピストン６４の上下方向の移動が規制される。また、ピストン６４の先端部は、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部７１の近傍に位置して、非噛合状態になっている。
Then, as shown in FIG. 7, the protruding portions that protrude outward from both side edge portions of the gear storage portion 85 of the base block body 66 are formed inside the notch portion 111 of the piston storage portion 62 </ b> B configured as described above. 109, the bent portion 112 of the base plate 65 is inserted into the notch 113 formed at the upper end of the piston accommodating portion 62B, and the pipe cylinder 62 is disposed on the base plate 65. At this time, the rack stop pin 108 erected on the base block body 66 and having a substantially U-shaped cross section is inserted into the gear groove at the upper end of the rack 116, and the vertical movement of the piston 64 is restricted. Further, the tip end portion of the piston 64 is located in the vicinity of the pinion gear portion 71 of the pinion gear body 33 and is in a non-meshing state.
これにより、パイプシリンダ６２のピストン収納部６２Ｂは、ベースブロック体６６の側面部に立設される断面略三角形の各リブ１１０と、ベースプレート６５の側端縁部のピニオンギヤ体３３に対向する部分から略直角に延出された各背当て部１１８Ａ、１１８Ｂとによって、その両側面部が支持される。尚、この各背当て部１１８Ａ、１１８Ｂは、ピストン収納部６２Ｂよりも少し高くなるように延出されており、カバープレート５７の各背当て部１１８Ａ、１１８Ｂに対向する側端部に形成された各貫通孔１１９Ａ、１１９Ｂに挿通可能に形成されている。
As a result, the piston accommodating portion 62B of the pipe cylinder 62 is separated from each rib 110 having a substantially triangular cross-section standing on the side surface portion of the base block body 66 and the portion facing the pinion gear body 33 on the side edge of the base plate 65. Both side surface portions are supported by the back support portions 118A and 118B extending substantially at right angles. Each of the back support portions 118A and 118B extends so as to be slightly higher than the piston housing portion 62B, and is formed at a side end portion of the cover plate 57 facing the back support portions 118A and 118B. The through holes 119A and 119B are formed to be insertable.
また、各貫通孔１１９Ａ、１１９Ｂの各背当て部１１８Ａ、１１８Ｂの外側面に対向する側縁部は、内側方向（図８中、左側方向）へ所定高さ（例えば、約１ｍｍの高さである。）窪んでいる。これにより、各背当て部１１８Ａ、１１８Ｂが各貫通孔１１９Ａ、１１９Ｂに挿入された場合には、各貫通孔１１９Ａ、１１９Ｂの内側面が、各背当て部１１８Ａ、１１８Ｂの外側面に確実に当接するように構成されている。
Further, the side edge portions of the through holes 119A and 119B facing the outer side surfaces of the back support portions 118A and 118B have a predetermined height (for example, a height of about 1 mm) in the inner direction (left side direction in FIG. 8). There is a depression. Thereby, when each back support part 118A, 118B is inserted in each through-hole 119A, 119B, the inner surface of each through-hole 119A, 119B is surely contacted with the outer surface of each back support part 118A, 118B. It is configured to touch.
そして、ベースプレート６５上にベースブロック体６６、強制ロック機構５３やパイプシリンダ６２等が配置された状態で、このベースブロック体６６のカバープレート５７側の側面部に突出する各位置決めボス１２１を、カバープレート５７の各位置決孔１２２に嵌入して、ベースブロック体６６、強制ロック機構５３やパイプシリンダ６２等の上側にカバープレート５７を配置する。また同時に、ピニオンギヤ体３３の円筒状の支持部７２を、カバープレート５７の略中央部に形成された支持孔１２５に嵌入する。
Then, in a state in which the base block body 66, the forced lock mechanism 53, the pipe cylinder 62, and the like are arranged on the base plate 65, the positioning bosses 121 that protrude from the side surface portion on the cover plate 57 side of the base block body 66 are covered with the cover. The cover plate 57 is disposed on the upper side of the base block body 66, the forced lock mechanism 53, the pipe cylinder 62 and the like by being fitted into the positioning holes 122 of the plate 57. At the same time, the cylindrical support portion 72 of the pinion gear body 33 is fitted into the support hole 125 formed in the substantially central portion of the cover plate 57.
また、ベースプレート６５の側端縁部から略直角に延出された各背当て部１１８Ａ、１１８Ｂを、カバープレート５７の各背当て部１１８Ａ、１１８Ｂに対向する側端縁部に形成された各貫通孔１１９Ａ、１１９Ｂに挿通する。そして、このベースブロック体６６の外側側面部からカバープレート５７側に延出されて、外側方向に弾性変形可能に形成された弾性係止片６６Ｃと、このベースブロック体６６の上側側面部からカバープレート５７側に延出されて、外側方向に弾性変形可能に形成された弾性係止片６６Ｄとをそれぞれカバープレート５７の側端部に係止する。
Further, the back support portions 118A and 118B extending substantially at right angles from the side edge portions of the base plate 65 are passed through the through-holes formed at the side edge portions of the cover plate 57 facing the back support portions 118A and 118B. The holes 119A and 119B are inserted. An elastic locking piece 66C that extends from the outer side surface of the base block body 66 toward the cover plate 57 and is elastically deformable in the outer direction, and a cover from the upper side surface of the base block body 66. Elastic locking pieces 66 </ b> D that extend toward the plate 57 side and are formed so as to be elastically deformable in the outward direction are respectively locked to the side end portions of the cover plate 57.
これにより、カバープレート５７がベースブロック体６５に配設固定され、パイプシリンダ６２がカバープレート５７とベースプレート６５との間に取り付けられる。また、ピニオンギヤ体３３の端部に形成された支持部７２が、カバープレート５７の支持孔１２５によって回転可能に支持される。従って、図４に示すように、ピニオンギヤ体３３の両端部に形成されたボス部７４の基端部と支持部７２とが、それぞれベースプレート６５の貫通孔８３とカバープレート５７の支持孔１２５とによって回転可能に支持される。
Accordingly, the cover plate 57 is disposed and fixed to the base block body 65, and the pipe cylinder 62 is attached between the cover plate 57 and the base plate 65. Further, the support portion 72 formed at the end of the pinion gear body 33 is rotatably supported by the support hole 125 of the cover plate 57. Therefore, as shown in FIG. 4, the base end portion of the boss portion 74 and the support portion 72 formed at both ends of the pinion gear body 33 are respectively formed by the through hole 83 of the base plate 65 and the support hole 125 of the cover plate 57. It is rotatably supported.
また、パイプシリンダ６２の各貫通孔１１４と、カバープレート５７の各貫通孔１１４に対向する位置に形成された貫通孔１２７と、ベースプレート６５の各貫通孔１１４に対向する位置に形成されたネジ孔１４１Ｂ（図９参照）とが同軸上に配置される。これにより、スチール材等で形成されたストッパーネジ１６をカバープレート５７側からベースプレート６５側へ挿通してネジ止めすることができる。
Further, the through holes 114 of the pipe cylinder 62, the through holes 127 formed at positions facing the through holes 114 of the cover plate 57, and the screw holes formed at positions facing the through holes 114 of the base plate 65. 141B (see FIG. 9) is arranged on the same axis. As a result, the stopper screw 16 formed of a steel material or the like can be inserted and fixed from the cover plate 57 side to the base plate 65 side.
従って、パイプシリンダ６２は、カバープレート５７とベースプレート６５とによって挟持されると共に、ベースブロック体６６と各背当て部１１８Ａ、１１８Ｂとによって両側面部が挟持される。また、パイプシリンダ６２のピストン収納部６２Ｂの上端側開口が、カバープレート５７の上端部から略直角に延出されたカバー部１３１によって覆われる。また、ガス発生部材６１で発生したガスの圧力によって、シールプレート６３が押圧されて、ピストン６４がピストン収納部６２Ｂの上端側開口部（図７中、上端部）へ移動した場合には、ピストン６４の段差部１１７が、各貫通孔１１４に挿通されたストッパーネジ１６に当接して、停止させることができる。
Accordingly, the pipe cylinder 62 is sandwiched between the cover plate 57 and the base plate 65, and both side surface portions are sandwiched between the base block body 66 and the backrest portions 118A and 118B. Further, the upper end side opening of the piston accommodating portion 62 </ b> B of the pipe cylinder 62 is covered with a cover portion 131 that extends substantially at a right angle from the upper end portion of the cover plate 57. Further, when the seal plate 63 is pressed by the pressure of the gas generated by the gas generating member 61 and the piston 64 moves to the upper end side opening (upper end in FIG. 7) of the piston housing portion 62B, the piston The 64 stepped portions 117 can be brought into contact with the stopper screws 16 inserted through the respective through holes 114 and stopped.
［ハウジングユニットの概略構成］
次に、ハウジングユニット５の概略構成について図９及び図１０に基づいて説明する。
図９はハウジングユニット５の分解斜視図である。図１０はシートベルト用リトラクタ１のロックユニット９を取り除いた状態の側面図である。
図９及び図１０に示すように、ハウジングユニット５は、ハウジング１１と、ブラケット１３３と、プロテクタ１３５と、パウル４３と、パウルリベット１３６とから構成されている。
[Schematic configuration of housing unit]
Next, a schematic configuration of the housing unit 5 will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
FIG. 9 is an exploded perspective view of the housing unit 5. FIG. 10 is a side view of the seatbelt retractor 1 with the lock unit 9 removed.
As shown in FIGS. 9 and 10, the housing unit 5 includes a housing 11, a bracket 133, a protector 135, a pawl 43, and a pawl rivet 136.
また、ハウジング１１は、スチール材等で平面視略コの字状に形成されて、奥側の側壁部１２には巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ２６の先端部が挿入される貫通孔１３７が形成されている。また、この貫通孔１３７の斜め下側のパウル４３に対向する部分には、切欠部１３８が形成され、パウル４３がスムーズに回動するようになっている。また、この切欠部１３８の横側にパウル４３を回転可能に取り付けるための貫通孔１３９が形成されている。
The housing 11 is made of a steel material or the like and is formed in a substantially U shape in plan view, and a through hole 137 into which the tip of the ratchet gear 26 of the take-up drum unit 6 is inserted is formed in the side wall portion 12 on the back side. Has been. In addition, a notch 138 is formed in a portion of the through hole 137 facing the pawl 43 on the oblique lower side so that the pawl 43 can smoothly rotate. A through hole 139 for rotatably mounting the pawl 43 is formed on the lateral side of the notch 138.
また、切欠部１３８のパウル４３が当接する部分には、貫通孔１３９の同心円上に半円形状の案内部１４０が形成されている。一方、パウル４３の案内部１４０に当接して摺動する部分は、側壁部１２の厚さ寸法にほぼ等しい高さで、この案内部１４０の側縁と同じ曲率半径の円弧状に窪んだ段差部４３Ｂが側壁部１２の厚さ寸法より若干高く形成されている。また、パウル４３の外側の側面の先端部には、後述のようにロックユニット９を構成するクラッチ２０２のガイド溝２０２Ｆに挿入される案内ピン４３Ａが立設されている。
Further, a semicircular guide portion 140 is formed on the concentric circle of the through hole 139 at the portion of the notch 138 where the pawl 43 abuts. On the other hand, the portion of the pawl 43 that slides in contact with the guide portion 140 has a height substantially equal to the thickness dimension of the side wall portion 12 and is stepped in an arc shape having the same radius of curvature as the side edge of the guide portion 140. The part 43B is formed slightly higher than the thickness dimension of the side wall part 12. Further, a guide pin 43 </ b> A that is inserted into the guide groove 202 </ b> F of the clutch 202 that constitutes the lock unit 9 is erected at the tip of the outer side surface of the pawl 43 as will be described later.
また、側壁部１２の両側端縁部から相対向する各側板部１３、１４が延出されている。また、各側板部１３、１４の中央部には、それぞれ開口部が形成され、軽量化及びウエビング３の取り付け作業の効率化等が図られている。また、各側板部１３、１４の上下端縁部には、所定幅で略直角内側方向に延出された各ネジ止め部１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ、１４Ｂが形成されている。また、各ネジ止め部１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａには、各ネジ１５がネジ止めされる各ネジ孔１４１Ａがバーリングによって形成され、ネジ止め部１４Ｂには、ストッパーネジ１６がネジ止めされるネジ孔１４１Ｂがバーリングによって形成されている。
Further, the side plate portions 13 and 14 facing each other are extended from both side edge portions of the side wall portion 12. In addition, an opening is formed in the central portion of each of the side plate portions 13 and 14 to reduce the weight and improve the efficiency of attaching the webbing 3. In addition, screw fixing portions 13A, 13B, 14A, and 14B that extend in a substantially right-angled inner direction with a predetermined width are formed on the upper and lower end edge portions of the side plate portions 13 and 14, respectively. Further, each screw-fastening portion 13A, 13B, 14A is formed with a screw hole 141A to which each screw 15 is screwed, and the screw-fastening portion 14B has a screw hole 141B to which the stopper screw 16 is screwed. Is formed by burring.
また、側板部１３の上端縁部に各リベット１３４によって取り付けられるブラケット１３３は、スチール材等で形成されて、側板部１３の上端縁部から略直角内側方向に延出された延出部にウエビング３が引き出される横長の貫通孔１４２が形成され、ナイロン等の合成樹脂で形成された横長枠状のプロテクタ１３５が嵌め込まれている。
また、スチール材等で形成されたパウル４３は、段差部４３Ｂが案内部１４０に当接されて、側壁部１２の外側から貫通孔１３９に回転可能に挿通されるリベット１３６によって、回動可能に固定されている。これにより、パウル４３の側面とラチェットギヤ２６の側面とが、側壁部１２の外側面とほぼ同一面になるように位置される。
Further, the bracket 133 attached to the upper edge portion of the side plate portion 13 by the rivets 134 is formed of a steel material or the like, and webbing is performed on an extending portion that extends substantially inwardly from the upper edge portion of the side plate portion 13. A horizontally long through-hole 142 from which 3 is pulled out is formed, and a horizontally long frame-shaped protector 135 formed of a synthetic resin such as nylon is fitted therein.
Further, the pawl 43 made of steel or the like can be rotated by a rivet 136 that is rotatably inserted into the through hole 139 from the outside of the side wall portion 12 with the stepped portion 43B being in contact with the guide portion 140. It is fixed. Thus, the side surface of the pawl 43 and the side surface of the ratchet gear 26 are positioned so as to be substantially flush with the outer surface of the side wall portion 12.
また、図１０に示すように、プリテンショナユニット７を各ネジ１５及びストッパーネジ１６によってハウジングユニット５に取り付けた場合には、連結シャフト９１の他端側折曲部に取り付けられたメカ側アーム９２のボス１０６が、側壁部１２に形成された貫通孔１０５に回動可能に嵌入されて、切欠部１３８内に位置するパウル４３の下側の側面部の近傍に位置している。また、メカ側アーム９２の外側の側面に立設されたボス９２Ａが切欠部１３８に挿入されている。また、パウル４３は、通常時には、メカ側アーム９２に近接した状態で、且つ、ラチェットギヤ２６に係合しないようになっている。
As shown in FIG. 10, when the pretensioner unit 7 is attached to the housing unit 5 with the screws 15 and the stopper screws 16, the mechanical arm 92 attached to the bent portion on the other end side of the connecting shaft 91. The boss 106 is rotatably fitted in the through-hole 105 formed in the side wall portion 12 and is located in the vicinity of the lower side surface portion of the pawl 43 located in the notch 138. Further, a boss 92 </ b> A standing on the outer side surface of the mechanical arm 92 is inserted into the notch 138. Further, the pawl 43 is normally close to the mechanical arm 92 and is not engaged with the ratchet gear 26.
［強制ロック機構及びパウルの動作説明］
次に、車両衝突時等において、プリテンショナ機構１７のガス発生部材６１の作動によって起動する強制ロック機構５３及びパウル４３の動作について図１１乃至図１６に基づいて説明する。
[Description of forced lock mechanism and pawl operation]
Next, the operations of the forced lock mechanism 53 and the pawl 43 that are activated by the operation of the gas generating member 61 of the pretensioner mechanism 17 in the event of a vehicle collision will be described with reference to FIGS.
図１１はプリテンショナ機構１７のガス発生部材６１の作動によってピストン６４がピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部７１に当接した状態を示す説明図である。図１２は図１１に対応するパウル４３の動作を示す説明図である。図１３はピストン６４が更に移動して回転レバー８８の下端部がギヤ側アーム８９の先端部から外れる瞬間を示す説明図である。図１４は図１３に対応するパウル４３の動作を示す説明図である。図１５はピストン６４が更に移動して回転レバー８８の下端部がギヤ側アーム８９の先端部から外れた状態を示す説明図である。図１６は図１５に対応するパウル４３の動作を示す説明図である。
FIG. 11 is an explanatory view showing a state in which the piston 64 is in contact with the pinion gear portion 71 of the pinion gear body 33 by the operation of the gas generating member 61 of the pretensioner mechanism 17. FIG. 12 is an explanatory diagram showing the operation of the pawl 43 corresponding to FIG. FIG. 13 is an explanatory view showing a moment when the piston 64 further moves and the lower end portion of the rotation lever 88 is disengaged from the tip end portion of the gear side arm 89. FIG. 14 is an explanatory diagram showing the operation of the pawl 43 corresponding to FIG. FIG. 15 is an explanatory view showing a state where the piston 64 further moves and the lower end portion of the rotation lever 88 is disengaged from the tip end portion of the gear side arm 89. FIG. 16 is an explanatory view showing the operation of the pawl 43 corresponding to FIG.
図１１に示すように、車両衝突時等において、プリテンショナ機構１７のガス発生部材６１が作動した場合には、パイプシリンダ６２のピストン収納部６２Ｂ内のピストン６４が図７に示す通常状態から、ラック止めピン１０８を剪断して上方に（矢印Ｘ１方向である。）に移動し、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部７１の歯に当接する。これにより、ベースプレート６５とカバープレート５７とによって回転可能に支持されているピニオンギヤ体３３は、正面視反時計方向（矢印Ｘ２方向である。）への回転を開始する。
As shown in FIG. 11, when the gas generating member 61 of the pretensioner mechanism 17 is actuated at the time of a vehicle collision or the like, the piston 64 in the piston housing portion 62B of the pipe cylinder 62 is moved from the normal state shown in FIG. The rack stop pin 108 is sheared and moved upward (in the direction of the arrow X1) and comes into contact with the teeth of the pinion gear portion 71 of the pinion gear body 33. Thereby, the pinion gear body 33 rotatably supported by the base plate 65 and the cover plate 57 starts to rotate counterclockwise (in the direction of the arrow X2) when viewed from the front.
従って、ピニオンギヤ体３３に一体固定されているクラッチ機構６８も回転が開始される。また、ピニオンギヤ部７１の歯が、ベースブロック体６６の凹部８６内に配設された強制ロック機構５３を構成するプッシュブロック８７のピニオンギヤ体３３側の端部に当接するまで、このプッシュブロック８７は、ベースブロック体６６の底面部に立設される位置決突起９４によって停止されている。このため、このプッシュブロック８７は回転レバー８８の上端部を押さないため、回転レバー８８及びギヤ側アーム８９は、通常位置に位置している。
Therefore, the clutch mechanism 68 that is integrally fixed to the pinion gear body 33 also starts to rotate. Further, until the teeth of the pinion gear portion 71 come into contact with the end portion on the pinion gear body 33 side of the push block 87 constituting the forced lock mechanism 53 disposed in the recess 86 of the base block body 66, the push block 87 is The base block body 66 is stopped by a positioning protrusion 94 erected on the bottom surface portion. For this reason, since this push block 87 does not push the upper end part of the rotation lever 88, the rotation lever 88 and the gear side arm 89 are located in a normal position.
また、図１２に示すように、回転レバー８８の下端部が、ギヤ側アーム８９の先端部に当接しているため、このギヤ側アーム８９に連結シャフト９１を介して連結されたメカ側アーム９２は回転しない。このため、パウル４３は、ラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部４５から離れた通常状態に位置している。つまり、パウル４３は、ラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部４５に係合していない。
Further, as shown in FIG. 12, since the lower end portion of the rotary lever 88 is in contact with the tip end portion of the gear side arm 89, the mechanical side arm 92 connected to the gear side arm 89 via the connecting shaft 91. Does not rotate. Therefore, the pawl 43 is located in a normal state away from the ratchet gear portion 45 of the ratchet gear 26. That is, the pawl 43 is not engaged with the ratchet gear portion 45 of the ratchet gear 26.
続いて、図１３に示すように、ピストン６４がパイプシリンダ６２内を更に移動してピニオンギヤ体３３を正面視反時計方向（矢印Ｘ２方向である。）へ回転させた場合には、該ピニオンギヤ体３３に一体固定されているクラッチ機構６８が更に回動される。これにより、クラッチ機構６８を構成するパウルガイド７７の各位置決突起７７Ａが、このパウルガイド７７の外側面から剪断されて、該クラッチ機構６８とピニオンギヤ体３３が、ピストン６４の移動に伴って一体となって回転を開始する。
Subsequently, as shown in FIG. 13, when the piston 64 further moves in the pipe cylinder 62 and rotates the pinion gear body 33 in the counterclockwise direction when viewed from the front (in the direction of the arrow X2), the pinion gear body. The clutch mechanism 68 integrally fixed to 33 is further rotated. As a result, each positioning protrusion 77A of the pawl guide 77 constituting the clutch mechanism 68 is sheared from the outer surface of the pawl guide 77, and the clutch mechanism 68 and the pinion gear body 33 are integrated with the movement of the piston 64. And start rotating.
そして、同時にピストン６４の上方への移動に伴って、プッシュブロック８７はピニオンギヤ部７１の歯に押されて外側方向（図１３中、左方向である。）に移動し、ベースブロック体６６の底面部に立設される位置決突起９４を剪断する。このため、プッシュブロック８７はブロック付勢バネ８７Ａによって外側方向に押されて、回転レバー８８の上端部に当接して、外側方向に押す。これにより、回転レバー８８は、プッシュブロック８７に押されて正面視反時計方向（矢印Ｘ３方向である。）へ回転して、回転レバー８８の下端部は、ギヤ側アーム８９の先端部へ移動する。
At the same time, as the piston 64 moves upward, the push block 87 is pushed by the teeth of the pinion gear portion 71 to move outward (in the left direction in FIG. 13), and the bottom surface of the base block body 66. The positioning protrusion 94 erected on the part is sheared. For this reason, the push block 87 is pushed outward by the block urging spring 87A, abuts against the upper end portion of the rotary lever 88, and is pushed outward. As a result, the rotation lever 88 is pushed by the push block 87 and rotates counterclockwise when viewed from the front (in the direction of arrow X3), and the lower end of the rotation lever 88 moves to the tip of the gear side arm 89. To do.
また、図１４に示すように、回転レバー８８の下端部が、ギヤ側アーム８９の先端部から外れるまでは、このギヤ側アーム８９に連結シャフト９１を介して連結されたメカ側アーム９２は回転しない。このため、パウル４３は、ラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部４５から離れた通常状態に位置している。つまり、パウル４３は、ラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部４５に係合していない。
Further, as shown in FIG. 14, until the lower end portion of the rotation lever 88 is disengaged from the tip end portion of the gear side arm 89, the mechanical side arm 92 connected to the gear side arm 89 via the connection shaft 91 is rotated. do not do. Therefore, the pawl 43 is located in a normal state away from the ratchet gear portion 45 of the ratchet gear 26. That is, the pawl 43 is not engaged with the ratchet gear portion 45 of the ratchet gear 26.
その後、図１５に示すように、ピストン６４がパイプシリンダ６２内を更に移動してピニオンギヤ体３３を正面視反時計方向（矢印Ｘ２方向である。）へ回転させる。また、回転レバー８８の上端部は、ブロック付勢バネ８７Ａによって押されたプッシュブロック８７によって更に押されるため、この回転レバー８８の下端部が、ギヤ側アーム８９の先端部から外れる。
Thereafter, as shown in FIG. 15, the piston 64 further moves in the pipe cylinder 62 to rotate the pinion gear body 33 in the counterclockwise direction when viewed from the front (in the direction of the arrow X2). Further, since the upper end portion of the rotation lever 88 is further pushed by the push block 87 pushed by the block urging spring 87A, the lower end portion of the rotation lever 88 is disengaged from the tip end portion of the gear side arm 89.
そのため、ギヤ側アーム８９は、付勢バネ９０によって外側方向に押圧されて、正面視反時計方向（矢印Ｘ４方向である。）へ回転する。尚、プッシュブロック８７は、ブロック付勢バネ８７Ａによって外側方向へ押圧され、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部７１と離間した状態で維持されると共に、回転レバー８８の上端部を凹部８６の内壁面に当接させた状態に維持する。
Therefore, the gear side arm 89 is pressed outward by the biasing spring 90 and rotates in the counterclockwise direction when viewed from the front (in the direction of the arrow X4). The push block 87 is pressed outward by the block urging spring 87A and maintained in a state of being separated from the pinion gear portion 71 of the pinion gear body 33, and the upper end portion of the rotary lever 88 is abutted against the inner wall surface of the recess 86. Keep in contact.
また、図１６に示すように、回転レバー８８の下端部が、ギヤ側アーム８９の先端部から外れた場合には、このギヤ側アーム８９が、正面視反時計方向（矢印Ｘ４方向である。）へ回転するため、該ギヤ側アーム８９の溝部９７内に一端側折曲部が挿入されている連結シャフト９１も、軸心回りに正面視反時計方向（矢印Ｘ４方向である。）へ回転する。
Further, as shown in FIG. 16, when the lower end portion of the rotating lever 88 is disengaged from the tip end portion of the gear side arm 89, the gear side arm 89 is counterclockwise when viewed from the front (the direction of the arrow X4). ), The connecting shaft 91 in which the one-end bent portion is inserted into the groove portion 97 of the gear side arm 89 is also rotated counterclockwise in the front view (in the direction of the arrow X4) around the axis. To do.
このため、メカ側アーム９２は、連結シャフト９１の他端側折曲部が溝部１０７に挿入されているため、ギヤ側アーム８９の回動に伴って正面視反時計方向（矢印Ｘ５方向である。）に回動して、パウル４３をラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部４５に係合させる。尚、パウル４３とラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部４５とは、巻取ドラムユニット６のウエビング３引き出し方向への回転を抑止し、ウエビング３巻き取り方向への回転を許容するように、噛み合う形状とされている。
For this reason, the mechanical side arm 92 has the other end side bent portion of the connecting shaft 91 inserted in the groove portion 107, and therefore, when the gear side arm 89 rotates, it is counterclockwise when viewed from the front (in the direction of the arrow X5). And the pawl 43 is engaged with the ratchet gear portion 45 of the ratchet gear 26. The pawl 43 and the ratchet gear portion 45 of the ratchet gear 26 are configured to mesh with each other so as to prevent the winding drum unit 6 from rotating in the webbing 3 pull-out direction and to allow rotation in the webbing 3 winding direction. ing.
従って、パウル４３とラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部４５とが係合した場合には、巻取ドラムユニット６のウエビング３引き出し方向への回転を抑止するロック動作が行われると共に、ウエビング３巻き取り方向への回転が許容される。尚、前述したクラッチ機構６８とピニオンギヤ体３３が一体となって回転を開始する以前に、パウル４３は巻取ドラムユニット６のウエビング３引き出し方向への回転を抑止しうる状態になる。
Accordingly, when the pawl 43 and the ratchet gear portion 45 of the ratchet gear 26 are engaged, a locking operation is performed to prevent the winding drum unit 6 from rotating in the webbing 3 pull-out direction, and in the webbing 3 winding direction. Is allowed to rotate. In addition, before the clutch mechanism 68 and the pinion gear body 33 described above start to rotate together, the pawl 43 is in a state in which the rotation of the winding drum unit 6 in the webbing 3 pull-out direction can be suppressed.
また、プリテンショナ機構１７の動作後、ピニオンギヤ体３３の回転が停止した後は、図１５に示すように、回転レバー８８の下端部が、ギヤ側アーム８９の先端部から外れた状態が維持される。即ち、プリテンショナ機構１７の動作後においては、パウル４３とラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部４５との係合が維持される。このため、巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ２６及びワイヤプレート２５が、ウエビング３引き出し方向へ回転するのが抑止される。
Further, after the operation of the pretensioner mechanism 17 and after the rotation of the pinion gear body 33 is stopped, the state in which the lower end portion of the rotation lever 88 is detached from the distal end portion of the gear side arm 89 is maintained as shown in FIG. The That is, after the pretensioner mechanism 17 is operated, the engagement between the pawl 43 and the ratchet gear portion 45 of the ratchet gear 26 is maintained. For this reason, the ratchet gear 26 and the wire plate 25 of the winding drum unit 6 are prevented from rotating in the direction in which the webbing 3 is pulled out.
次に、車両衝突時に動作するプリテンショナ動作について、機構の構成・構造と共にその作用・効果について図１７乃至図２９に基づいて説明する。
Next, the pretensioner operation that operates in the event of a vehicle collision will be described with reference to FIGS.
［プリテンショナユニットを含む周辺の構成］
図１７は、シートベルト用リトラクタ１を、プリテンショナユニット７を挟んで、巻取りドラムユニット６と巻取バネユニット８とが連結された構成を示す部分断面図で、図４の断面図を背面側から見た図である。
[Configuration around the pretensioner unit]
FIG. 17 is a partial cross-sectional view showing a configuration in which the retractor 1 for the seat belt is connected to the take-up drum unit 6 and the take-up spring unit 8 with the pretensioner unit 7 interposed therebetween, and the cross-sectional view of FIG. It is the figure seen from.
図１７に示すように、ガイドドラム２１は、ドラムシャフト２２を介して巻取バネユニット８との間で同軸に連結されている。ガイドドラム２１は、巻取バネユニット８によって、常時ウエビング３の巻き取り方向に付勢されている。
As shown in FIG. 17, the guide drum 21 is coaxially connected to the winding spring unit 8 via the drum shaft 22. The guide drum 21 is always urged in the winding direction of the webbing 3 by the winding spring unit 8.
また、プリテンショナユニット７のうち、ベースプレート６５から突出して備えられているクラッチ機構６８は、ガイドドラム２１のドラム凹部２１Ｂに収納されている。ベアリング３２は、ガイドドラム２１とピニオンギヤ体３３との間に摺動自在に備えられている。ベアリング３２は、筒状形状を有する筒状部３２Ａと、筒状部３２Ａの一端に連設され外径方向に広がりを有する基端フランジ部３２Ｂとを有しており、ガイドドラム２１とピニオンギヤ体３３との間に摺動自在に装着されている。
In the pretensioner unit 7, the clutch mechanism 68 that protrudes from the base plate 65 is housed in the drum recess 21 </ b> B of the guide drum 21. The bearing 32 is slidably provided between the guide drum 21 and the pinion gear body 33. The bearing 32 includes a cylindrical portion 32A having a cylindrical shape, and a proximal end flange portion 32B continuously provided at one end of the cylindrical portion 32A and extending in the outer diameter direction, and the guide drum 21 and the pinion gear body. 33 is slidably mounted between the two.
具体的には、ガイドドラム２１の取付ボス３１の外側面および外側面に連設されるドラム凹部２１Ｂの底面部に、ベアリング３２における筒状部３２Ａの内側面および基端フランジ部３２Ｂの下側面とが摺動自在に接触する。また、ピニオンギヤ体３３の内側面および先端部に、ベアリング３２における筒状部３２Ａの外側面および基端フランジ部３２Ｂの上側面とが摺動自在に接触する。
Specifically, the outer surface of the mounting boss 31 of the guide drum 21 and the bottom surface of the drum recess 21B provided on the outer surface, the inner surface of the cylindrical portion 32A of the bearing 32 and the lower surface of the proximal flange portion 32B. And slidably contact each other. Further, the outer side surface of the cylindrical portion 32A and the upper side surface of the base end flange portion 32B of the bearing 32 are slidably in contact with the inner side surface and the distal end portion of the pinion gear body 33.
また、プリテンショナユニット７において、ピニオンギヤ体３３およびクラッチ機構６８が、ベアリング３２を介してガイドドラム２１に摺動自在に当接して構成されている。これにより、通常使用時に、ウエビング３の引き出し、巻き取りに伴うガイドドラム２１の回転は、プリテンショナユニット７のピニオンギヤ体３３およびクラッチ機構６８に規制されず、自在に行うことができる。
In the pretensioner unit 7, the pinion gear body 33 and the clutch mechanism 68 are configured to slidably contact the guide drum 21 via the bearings 32. As a result, during normal use, the rotation of the guide drum 21 when the webbing 3 is pulled out and taken up can be freely performed without being restricted by the pinion gear body 33 and the clutch mechanism 68 of the pretensioner unit 7.
図１８は、シートベルト用リトラクタ１を、巻取バネユニット８側から見た平面図である。尚、ガイドドラム２１、クラッチ機構６８、およびベースプレート６５の関係を説明するために、クラッチ機構６８およびベースプレート６５を除くプリテンショナユニット７の構成部材、巻取バネユニット８、ドラムシャフト２２が省略されている。また、部材間の関係を示すため、必要に応じて部材の一部または全部が透視された状態（点線で表示）が表示されている。
FIG. 18 is a plan view of the seatbelt retractor 1 as viewed from the winding spring unit 8 side. In order to explain the relationship between the guide drum 21, the clutch mechanism 68, and the base plate 65, the constituent members of the pretensioner unit 7 excluding the clutch mechanism 68 and the base plate 65, the winding spring unit 8, and the drum shaft 22 are omitted. Yes. Moreover, in order to show the relationship between members, the state (displayed with a dotted line) where part or all of the members was seen through was displayed as needed.
図１８に示すように、クラッチ機構６８は、ガイドドラム２１と同軸に組み付けられている。これは、クラッチ機構６８がベースプレート６５の開口６５Ａを介してピニオンギヤ体３３と同軸に連結され、ピニオンギヤ体３３の内側面が取付ボス３１の外側面とベアリング３２を介して回転摺動自在に位置決められているからである。
As shown in FIG. 18, the clutch mechanism 68 is assembled coaxially with the guide drum 21. The clutch mechanism 68 is coaxially connected to the pinion gear body 33 through the opening 65A of the base plate 65, and the inner side surface of the pinion gear body 33 is positioned so as to be rotatable and slidable through the outer surface of the mounting boss 31 and the bearing 32. Because.
また、ガイドドラム２１のドラム凹部２１Ｂを構成する周縁部には、軸心に向かってクラッチギヤ３０が刻設されている。後述するように、クラッチ機構６８に収納されているクラッチパウル２９がプリテンショナ作動時に突出する。突出したクラッチパウル２９がクラッチギヤ３０に係合して、ガイドドラム２１をウエビング３の巻き取り方向に回転させる。
A clutch gear 30 is engraved on the peripheral edge of the guide drum 21 that forms the drum recess 21B toward the axis. As will be described later, the clutch pawl 29 housed in the clutch mechanism 68 protrudes when the pretensioner is operated. The protruding clutch pawl 29 engages with the clutch gear 30 to rotate the guide drum 21 in the winding direction of the webbing 3.
また、クラッチ機構６８のうちベースプレート６５に接する面には、位置決突起７７Ａが備えられており、ベースプレート６５に開口されている位置決孔８１と係合されている。これにより、クラッチ機構６８とベースプレート６５とは、通常作動時においては相対回転不能に固定されている。
Further, a positioning protrusion 77A is provided on the surface of the clutch mechanism 68 that contacts the base plate 65, and is engaged with a positioning hole 81 that is opened in the base plate 65. As a result, the clutch mechanism 68 and the base plate 65 are fixed so that they cannot rotate relative to each other during normal operation.
また、後述するように、位置決突起７７Ａは、クラッチ機構６８を構成するパウルガイド７７に形成されている。通常作動時および車両衝突時の初期段階において、パウルガイド７７はベースプレート６５との間で相対回転不能な状態で固定されている。
Further, as will be described later, the positioning protrusion 77A is formed on a pawl guide 77 constituting the clutch mechanism 68. The pawl guide 77 is fixed so as not to rotate relative to the base plate 65 at the initial stage during normal operation and vehicle collision.
そして、車両衝突時にピストン６４が押圧駆動されピニオンギヤ体３３が回転すると、パウルガイド７７に対してパウルベース７６が相対回転する。この回転運動に伴いクラッチパウル２９が外径方向に突出する。クラッチパウル２９が突出した後も、駆動力が継続することにより、パウルガイド７７にも駆動力が印加される。この駆動力に抗しきれなくなると位置決突起７７Ａが破断する。以後、クラッチ機構６８は一体となってガイドドラム２１を回転させ、ウエビング３の巻き取りが行われる。
Then, when the piston 64 is pressed and driven when the vehicle collides, and the pinion gear body 33 rotates, the pawl base 76 rotates relative to the pawl guide 77. With this rotational movement, the clutch pawl 29 protrudes in the outer diameter direction. Even after the clutch pawl 29 protrudes, the driving force continues to be applied to the pawl guide 77 as well. If the driving force cannot be resisted, the positioning protrusion 77A is broken. Thereafter, the clutch mechanism 68 integrally rotates the guide drum 21 to wind the webbing 3.
尚、ガイドドラム２１の取付ボス３１には、同軸に開孔部３１Ａが設けられている。この開孔部３１Ａにドラムシャフト２２が圧入されている。
The mounting boss 31 of the guide drum 21 is provided with an opening 31A coaxially. The drum shaft 22 is press-fitted into the opening 31A.
［プリテンショナ動作の機構説明］
図１９、２０は、プリテンショナユニット７による車両衝突時のウエビング３の巻き取り動作、すなわち、プリテンショナ動作の構成を示すための斜視図である。尚、プリテンショナ動作に関連する構成を明記するために、一部の構成部品を省略して示している。具体的には、プリテンショナユニット７を構成する部材のうち、クラッチ機構６８、ピニオンギヤ体３３、パイプシリンダ６２を残し、これ以外の部材については省略している。ここで、ベースプレート６５については点線にて表示している。また、巻取バネユニット８についても省略している。
[Description of mechanism of pretensioner operation]
19 and 20 are perspective views for illustrating a configuration of the winding operation of the webbing 3 at the time of a vehicle collision by the pretensioner unit 7, that is, the configuration of the pretensioner operation. Note that some components are omitted in order to clarify the configuration related to the pretensioner operation. Specifically, among the members constituting the pretensioner unit 7, the clutch mechanism 68, the pinion gear body 33, and the pipe cylinder 62 remain, and the other members are omitted. Here, the base plate 65 is indicated by a dotted line. Further, the winding spring unit 8 is also omitted.
図１９および図２０に示すように、ベースプレート６５を挟んでピニオンギヤ体３３に連結されたクラッチ機構６８は、ガイドドラム２１のドラム凹部２１Ｂに収納されている。これにより、クラッチ機構６８は、その側面がガイドドラム２１のクラッチギヤ３０に対向して配置される。プリテンショナ動作時、パイプシリンダ６２内のガス圧に応じてピニオンギヤ体３３が回転する。ピストン６４の押圧駆動によるピニオンギヤ体３３の回転に応じてクラッチ機構６８の内部に収納されているクラッチパウル２９は、クラッチ機構６８の側面から外径方向に突出する。突出したクラッチパウル２９がクラッチギヤ３０と係合して、ウエビング３の巻き取り方向にガイドドラム２１を回転させる。
As shown in FIGS. 19 and 20, the clutch mechanism 68 connected to the pinion gear body 33 with the base plate 65 interposed therebetween is housed in the drum recess 21 </ b> B of the guide drum 21. Thus, the side surface of the clutch mechanism 68 is disposed to face the clutch gear 30 of the guide drum 21. During the pretensioner operation, the pinion gear body 33 rotates according to the gas pressure in the pipe cylinder 62. The clutch pawl 29 housed in the clutch mechanism 68 protrudes from the side surface of the clutch mechanism 68 in the outer diameter direction in accordance with the rotation of the pinion gear body 33 by the pressing drive of the piston 64. The protruding clutch pawl 29 engages with the clutch gear 30 to rotate the guide drum 21 in the winding direction of the webbing 3.
ここで、図２０では、クラッチパウル２９は複数配設されている。後述する図２１、２２によれば、３つクラッチパウル２９が備えられ、３か所でガイドドラム２１のクラッチギヤ３０と係合する。ガイドドラム２１のドラム凹部２１Ｂの周縁部に形成されるクラッチギヤ３０に均等に係合してピニオンギヤ体３３の駆動力をガイドドラム２１に均等に伝達することができる。
Here, in FIG. 20, a plurality of clutch pawls 29 are provided. According to FIGS. 21 and 22 to be described later, three clutch pawls 29 are provided and engaged with the clutch gear 30 of the guide drum 21 at three locations. The driving force of the pinion gear body 33 can be evenly transmitted to the guide drum 21 by evenly engaging the clutch gear 30 formed on the peripheral edge of the drum recess 21 </ b> B of the guide drum 21.
［クラッチ機構の構成］
図２１、２２は、クラッチ機構６８の構成を示す分解斜視図である。図２１は、巻取バネユニット８側から見た分解斜視図であり、図２２は、巻取りドラムユニット６側から見た分解斜視図である。
[Configuration of clutch mechanism]
21 and 22 are exploded perspective views showing the configuration of the clutch mechanism 68. FIG. FIG. 21 is an exploded perspective view seen from the winding spring unit 8 side, and FIG. 22 is an exploded perspective view seen from the winding drum unit 6 side.
図２１および図２２に示すように、クラッチ機構６８は、パウルベース７６、クラッチパウル２９、パウルガイド７７より構成されている。
As shown in FIGS. 21 and 22, the clutch mechanism 68 includes a pawl base 76, a clutch pawl 29, and a pawl guide 77.
クラッチパウル２９の基端部には貫通孔２９Ａが開孔されており、パウルガイド７７に突設されている十字状突起７７Ｂに圧入される。十字状突起７７Ｂの十字形状の一辺の長さは、クラッチパウル２９の貫通孔２９Ａの直径より長く形成されており、圧入された状態でクラッチパウル２９の回動を規制する。この場合、クラッチパウル２９においてパウルガイド７７に対向する面側の貫通孔２９Ａには面取り加工が施されている。また、貫通孔２９Ａの面取り加工に代えて、または面取り加工と共に、十字状突起７７Ｂは、その先端部において十字形状の一辺の長さが短く形成され、あるいは先端部がその他の部位に比して肉薄に形成されていてもよい。これにより、圧入作業をスムーズに行うことができる。
A through hole 29 </ b> A is opened at the base end portion of the clutch pawl 29, and is press-fitted into a cross-shaped projection 77 </ b> B projecting from the pawl guide 77. The length of one side of the cross shape of the cross-shaped protrusion 77B is longer than the diameter of the through hole 29A of the clutch pawl 29, and restricts the rotation of the clutch pawl 29 in the press-fitted state. In this case, a chamfering process is performed on the through hole 29 </ b> A on the surface side facing the pawl guide 77 in the clutch pawl 29. Further, instead of or along with the chamfering of the through-hole 29A, the cross-shaped projection 77B is formed such that the length of one side of the cross shape is short at the tip, or the tip is compared with other parts. It may be formed thin. Thereby, the press-fitting work can be performed smoothly.
また、クラッチパウル２９において、貫通孔２９Ａと係合歯２９Ｂとの中間位置に凹部２９Ｃが設けられており、パウルガイド７７の対応位置には突起７７Ｅが突設されている。パウルガイド７７が十字状突起７７Ｂに圧入された状態で、突起７７Ｅと凹部２９Ｃとが嵌合する。凹部２９Ｃと突起７７Ｅとの配置位置は、十字状突起７７Ｂに圧入されたクラッチパウル２９の回動位置を決める効果を有するものである。十字状突起７７Ｂに圧入されたクラッチパウル２９を収納位置に位置決めするための構成である。凹部２９Ｃと突起７７Ｅとの嵌合、および十字状突起７７Ｂへの貫通孔２９Ａの圧入により、通常動作時にクラッチパウル２９は収納位置から回動せず、係合歯２９Ｂが外方に突出することはない。
Further, in the clutch pawl 29, a recess 29 </ b> C is provided at an intermediate position between the through hole 29 </ b> A and the engaging tooth 29 </ b> B, and a protrusion 77 </ b> E is provided at a corresponding position of the pawl guide 77. In a state where the pawl guide 77 is press-fitted into the cross-shaped protrusion 77B, the protrusion 77E and the recess 29C are fitted. The arrangement position of the recess 29C and the protrusion 77E has an effect of determining the rotational position of the clutch pawl 29 press-fitted into the cross-shaped protrusion 77B. This is a configuration for positioning the clutch pawl 29 press-fitted into the cross-shaped projection 77B at the storage position. Due to the fitting of the recess 29C and the protrusion 77E and the press-fitting of the through-hole 29A into the cross-shaped protrusion 77B, the clutch pawl 29 does not rotate from the storage position during normal operation, and the engaging teeth 29B protrude outward. There is no.
また、パウルガイド７７の内径側の側面には、クラッチパウル２９ごとにガイド部７７Ｃが近接して設けられている。プリテンショナユニット７の動作初期段階においては、パウルガイド７７は回転不能の状態にある。位置決突起７７Ａがベースプレート６５に係合しているからである。この状態でパウルベース７６が回転する。回転に伴いパウル支持ブロック７６Ｂに押圧されたクラッチパウル２９は、十字状突起７７Ｂおよび突起７７Ｅを破断しながら回転方向に移動する。移動したクラッチパウル２９は、クラッチパウル２９の内径側の側面がガイド部７７Ｃに押圧される。パウルベース７６は更に回転するので、クラッチパウル２９は、パウル支持ブロック７６Ｂおよびガイド部７７Ｃに押圧される。その結果、クラッチパウル２９は、ガイド部７７Ｃにより外径方向に摺動案内されて外径方向に突出する。
Further, a guide portion 77 </ b> C is provided close to each side of the inner side of the pawl guide 77 for each clutch pawl 29. In the initial stage of operation of the pretensioner unit 7, the pawl guide 77 is in a non-rotatable state. This is because the positioning protrusion 77A is engaged with the base plate 65. In this state, the pawl base 76 rotates. The clutch pawl 29 that is pressed by the pawl support block 76B with the rotation moves in the rotational direction while breaking the cross-shaped protrusion 77B and the protrusion 77E. In the moved clutch pawl 29, the side surface on the inner diameter side of the clutch pawl 29 is pressed against the guide portion 77C. Since the pawl base 76 further rotates, the clutch pawl 29 is pressed against the pawl support block 76B and the guide portion 77C. As a result, the clutch pawl 29 is slidably guided in the outer diameter direction by the guide portion 77C and protrudes in the outer diameter direction.
また、パウルベース７６には、挿通孔７６Ａが設けられている。ここで、十字状突起７７Ｂの突設長さはクラッチパウル２９の肉厚より長く形成されている。十字状突起７７Ｂにクラッチパウル２９が圧入されると、十字状突起７７Ｂの先端部はクラッチパウル２９の貫通孔２９Ａの反対側から飛び出した状態となる。パウルガイド７７とパウルベース７６とが嵌合した際、十字状突起７７Ｂのうちクラッチパウル２９から飛び出した部分が、挿通孔７６Ａに嵌合される。
また、挿通孔７６Ａをパウルベース７６の外径側で囲むように肉厚のパウル支持ブロック７６Ｂが設けられている。パウル支持ブロック７６Ｂは、車両衝突時にクラッチパウル２９がガイドドラム２１を押圧駆動する際に、クラッチパウル２９が受ける荷重を受け止めるために設けられている。
The pawl base 76 is provided with an insertion hole 76A. Here, the protruding length of the cross-shaped protrusion 77B is longer than the thickness of the clutch pawl 29. When the clutch pawl 29 is press-fitted into the cruciform protrusion 77B, the tip of the cruciform protrusion 77B protrudes from the opposite side of the through hole 29A of the clutch pawl 29. When the pawl guide 77 and the pawl base 76 are fitted, a portion of the cross-shaped projection 77B that protrudes from the clutch pawl 29 is fitted into the insertion hole 76A.
Further, a thick pawl support block 76B is provided so as to surround the insertion hole 76A on the outer diameter side of the pawl base 76. The pawl support block 76B is provided to receive a load received by the clutch pawl 29 when the clutch pawl 29 presses and drives the guide drum 21 at the time of a vehicle collision.
また、クラッチパウル２９は、先端部にクラッチギヤ３０と係合する係合歯２９Ｂが設けられている。本実施形態では、３つのクラッチパウル２９が配設される構成である。プリテンショナ作動時にガイドドラム２１を押圧駆動する際、押圧駆動に伴う荷重を分散して、効率のよい押圧性能、耐荷重性能を実現することができる。
In addition, the clutch pawl 29 is provided with engagement teeth 29 </ b> B that engage with the clutch gear 30 at the tip. In the present embodiment, three clutch pawls 29 are arranged. When the guide drum 21 is pressed and driven when the pretensioner is actuated, it is possible to disperse the load accompanying the pressing and realize efficient pressing performance and load resistance performance.
また、パウルベース７６において、パウル支持ブロック７６Ｂの外径端には、係止ブロック７６Ｃが形成されている。また、係止ブロック７６Ｃに近接してパウル支持ブロック７６Ｂの一角に凹部７６Ｄが開孔されている。
In the pawl base 76, a locking block 76C is formed at the outer diameter end of the pawl support block 76B. Further, a recess 76D is opened at one corner of the pawl support block 76B in the vicinity of the locking block 76C.
また、パウルガイド７７には、パウルベース７６と嵌合した際、係止ブロック７６Ｃと係合する係止フック７７Ｄ、および凹部７６Ｄと嵌合する十字状突起７７Ｆが形成されている。
The pawl guide 77 is formed with a locking hook 77D that engages with the locking block 76C and a cross-shaped projection 77F that engages with the recess 76D when the pawl base 76 is fitted.
ここで、係止ブロック７６Ｃと係止フック７７Ｄとの係合は、ピニオンギヤ体３３による回転初期において、パウルガイド７７に対してパウルベース７６が相対回転可能な係合状態とされることが好ましい。これにより、回転の初期段階においては、パウルガイド７７が回転不能に維持された状態でパウルベース７６が回転し、クラッチパウル２９が突出する。また、凹部７６Ｄと嵌合する十字状突起７７Ｆは、パウルベース７６の回転に応じて破断される。
Here, the engagement between the locking block 76 </ b> C and the locking hook 77 </ b> D is preferably in an engagement state in which the pawl base 76 can rotate relative to the pawl guide 77 in the initial rotation by the pinion gear body 33. As a result, at the initial stage of rotation, the pawl base 76 rotates while the pawl guide 77 is kept non-rotatable, and the clutch pawl 29 protrudes. Further, the cross-shaped projection 77F fitted to the recess 76D is broken in accordance with the rotation of the pawl base 76.
ここで、パウルベース７６、およびクラッチパウル２９は、金属製部材で構成され、パウルガイド７７は、樹脂製部材で構成されている。これにより、クラッチパウル２９の突出動作、およびクラッチパウル２９の突出後の、パウルガイド７７のパウルベース７６との一体回転動作やパウルベース７６の逆回転規制動作が、簡便かつ確実に行えるようになる。
Here, the pawl base 76 and the clutch pawl 29 are made of metal members, and the pawl guide 77 is made of a resin member. As a result, the protrusion operation of the clutch pawl 29 and the rotation operation integrally with the pawl base 76 of the pawl guide 77 after the protrusion of the clutch pawl 29 and the reverse rotation restricting operation of the pawl base 76 can be performed easily and reliably. .
［プリテンショナ動作の説明］
次に、プリテンショナ動作について図２３乃至２９に基づいて説明する。
図２３、２５、２６は、プリテンショナ動作がガイドドラム２１に伝達する機構について説明するために、パイプシリンダ６２の一部を断面図として表示し内部に配置されているピストン６４の位置が明示されている。また、ベースプレート６５およびパウルガイド７７を除いた表示として、クラッチパウル２９とガイドドラム２１との係合状態を明示している。
[Description of pretensioner operation]
Next, the pretensioner operation will be described with reference to FIGS.
FIGS. 23, 25, and 26 show a part of the pipe cylinder 62 as a cross-sectional view and a position of the piston 64 arranged inside to clearly explain a mechanism in which the pretensioner operation is transmitted to the guide drum 21. ing. Further, as an indication excluding the base plate 65 and the pawl guide 77, the engaged state between the clutch pawl 29 and the guide drum 21 is clearly shown.
図２４、２７、２８は、クラッチパウル２９とガイドドラム２１との係合状態を拡大して示した図である。合わせて、パウルベース７６とパウルガイド７７との各々に設けられた、
24, 27, and 28 are enlarged views of the engagement state between the clutch pawl 29 and the guide drum 21. FIG. In addition, each of the pawl base 76 and the pawl guide 77 is provided.
図２３および図２４は、プリテンショナ動作前の状態を示す。
図２３および図２４に示すように、パイプシリンダ６２内のピストン６４は、基底位置に配置されており、ピストン６４に刻設されているラック１１６は、ピニオンギヤ体３３とは係合していない。クラッチパウル２９は収納位置に維持されている。
23 and 24 show a state before the pretensioner operation.
As shown in FIGS. 23 and 24, the piston 64 in the pipe cylinder 62 is disposed at the base position, and the rack 116 carved on the piston 64 is not engaged with the pinion gear body 33. The clutch pawl 29 is maintained in the storage position.
図２５は、パイプシリンダ６２内にてガスの発生が開始された状態である。また、図２７は図２５に対応する状態を示し、外径方向に突出を開始したクラッチパウル２９がクラッチギヤ３０に係合し始める状態を示している。
図２５に示すように、ガス圧によって、ピストン６４がパイプシリンダ６２の先端部に向かって押圧駆動され始める。ラック１１６とピニオンギヤ体３３とが係合し、パウルベース７６が回転を開始する。これにより、クラッチパウル２９が外径方向に突出を開始する。
FIG. 25 shows a state where gas generation has started in the pipe cylinder 62. FIG. 27 shows a state corresponding to FIG. 25, and shows a state where the clutch pawl 29 which has started to protrude in the outer diameter direction starts to engage with the clutch gear 30.
As shown in FIG. 25, the piston 64 starts to be pressed toward the tip of the pipe cylinder 62 by the gas pressure. The rack 116 and the pinion gear body 33 are engaged, and the pawl base 76 starts to rotate. As a result, the clutch pawl 29 starts to protrude in the outer diameter direction.
図２６は、ガス圧によるピストン６４の押圧駆動が継続した状態である。また、図２８は図２６に対応する状態を示している。
図２６に示すように、ラック１１６と係合しているピニオンギヤ体３３の回転が継続される。クラッチ機構６８の回転が継続し、クラッチパウル２９の突出状態が維持される。また、図２８に示すように、クラッチパウル２９は、外径方向への突出が完了して、クラッチギヤ３０への係合が完了する。これにより、クラッチパウル２９とガイドドラム２１との係合が完了し、ウエビング３がガイドドラム２１に巻き取られる。
FIG. 26 shows a state in which the piston 64 is continuously driven by gas pressure. FIG. 28 shows a state corresponding to FIG.
As shown in FIG. 26, the rotation of the pinion gear body 33 engaged with the rack 116 is continued. The rotation of the clutch mechanism 68 continues, and the protruding state of the clutch pawl 29 is maintained. Further, as shown in FIG. 28, the clutch pawl 29 completes the protrusion in the outer diameter direction, and the engagement with the clutch gear 30 is completed. Thereby, the engagement between the clutch pawl 29 and the guide drum 21 is completed, and the webbing 3 is wound around the guide drum 21.
［プリテンショナ動作の説明（歯当り状態）］
ここで、クラッチパウル２９が突出した際、その先端部がガイドドラム２１のクラッチギヤ３０の先端部に当たってしまった場合の動作について図２９乃至３１に基づいて説明する。
[Description of pretensioner operation (tooth contact state)]
Here, when the clutch pawl 29 protrudes, the operation in the case where the leading end of the clutch pawl 29 hits the leading end of the clutch gear 30 of the guide drum 21 will be described with reference to FIGS.
図２９では、突出した３つのクラッチパウル２９のうち１つについて、その先端部がガイドドラム２１のクラッチギヤ３０の先端部に当接した状態を示す。いわゆる、歯当りの状態である。この状態では、クラッチパウル２９とガイドドラム２１とは相対移動不能な状態となる。パウルベース７６の回転は継続するので、歯当りしたクラッチパウル２９は、ガイドドラム２１と一体に回転しようとする。
FIG. 29 shows a state where one of the three projecting clutch pawls 29 is in contact with the tip of the clutch gear 30 of the guide drum 21. This is a so-called tooth contact state. In this state, the clutch pawl 29 and the guide drum 21 cannot move relative to each other. Since the rotation of the pawl base 76 continues, the clutch pawl 29 that contacts the teeth tends to rotate integrally with the guide drum 21.
このとき、クラッチパウル２９は、相対回転不能に維持されているパウルガイド７７のガイド部７７Ｃに押圧される。パウルベース７６の回転に伴い、ガイド部７７Ｃは、弾性変形を伴いながらクラッチパウル２９を受け止める。
At this time, the clutch pawl 29 is pressed by the guide portion 77C of the pawl guide 77 that is maintained so as not to be relatively rotatable. As the pawl base 76 rotates, the guide portion 77C receives the clutch pawl 29 while being elastically deformed.
通常、クラッチパウル２９の先端部と、ガイドドラム２１のクラッチギヤ３０の先端部とが歯当りの状態にあるとしても、歯当り状態が続くことはまれである。すなわち、ガイド部７７Ｃの弾性変形によるクラッチパウル２９とクラッチギヤ３０との反作用力は、当接面に対して斜めに働く。したがって、ガイド部７７Ｃの弾性変形が進めば、クラッチパウル２９に回転方向に力が働き、クラッチパウル２９が押し戻される。これにより、歯当り状態を解消することができ、クラッチパウル２９とクラッチギヤ３０とは、係合状態に移行することができる。
Normally, even if the tip end portion of the clutch pawl 29 and the tip end portion of the clutch gear 30 of the guide drum 21 are in a tooth contact state, the tooth contact state rarely continues. That is, the reaction force between the clutch pawl 29 and the clutch gear 30 due to the elastic deformation of the guide portion 77C acts obliquely with respect to the contact surface. Therefore, when the elastic deformation of the guide portion 77C proceeds, a force acts on the clutch pawl 29 in the rotational direction, and the clutch pawl 29 is pushed back. Accordingly, the tooth contact state can be eliminated, and the clutch pawl 29 and the clutch gear 30 can shift to the engaged state.
歯当り状態が解消することができない場合であっても、図２１および図２２などに示すように、クラッチパウル２９は３つ備えられクラッチ機構６８の外径方向の３方向に配置されているので、歯当り状態となったクラッチパウル２９については歯当り状態が解消しないとしても、他のクラッチパウル２９の突出動作は継続され、クラッチギヤ３０との係合を行うことができる。歯当り状態にはないクラッチパウル２９が少なくとも１つ存在すれば、クラッチパウル２９とクラッチギヤ３０との係合動作を行うことができ、プリテンショナ動作を問題なく行うことができる。
Even when the tooth contact state cannot be resolved, as shown in FIGS. 21 and 22, three clutch pawls 29 are provided and arranged in three directions of the outer diameter direction of the clutch mechanism 68. Even if the clutch pawl 29 in the tooth contact state is not canceled, the protrusion operation of the other clutch pawls 29 is continued and the clutch gear 30 can be engaged. If there is at least one clutch pawl 29 that is not in the tooth contact state, the clutch pawl 29 and the clutch gear 30 can be engaged, and the pretensioner operation can be performed without any problem.
［エネルギ吸収機構］
次に、上記強制ロック機構５３または後述する通常の緊急ロック機構が作動した後、ウエビング３に作用する引出力が予め設定された所定値を超えた場合に、ウエビング３を所定荷重下で引き出させることによって乗員に生じる衝撃エネルギを吸収するエネルギ吸収機構について図３０乃至図３９に基づいて説明する。
[Energy absorption mechanism]
Next, after the forced lock mechanism 53 or a normal emergency lock mechanism described later is operated, the webbing 3 is pulled out under a predetermined load when the pulling force acting on the webbing 3 exceeds a predetermined value set in advance. An energy absorbing mechanism that absorbs impact energy generated by the occupant will be described with reference to FIGS.
先ず、ガイドドラム２１とワイヤプレート２５との間に取り付けられたワイヤ２４の取付構造について図３０乃至図３４に基づいて説明する。
図３０は巻取ドラムユニット６の軸心及びカシメピン３９を含む断面図である。図３１は図３０のＸ６−Ｘ６矢視断面図である。図３２はドラムガイド２１をワイヤプレート２５の取り付け側から見た斜視図である。図３３はドラムガイド２１の段差部３６に形成された屈曲路を示す一部拡大図である。図３４はワイヤプレート２５の屈曲路を示す一部拡大図である。
First, the attachment structure of the wire 24 attached between the guide drum 21 and the wire plate 25 will be described with reference to FIGS.
FIG. 30 is a cross-sectional view including the axis of the winding drum unit 6 and the caulking pin 39. 31 is a cross-sectional view taken along arrow X6-X6 in FIG. FIG. 32 is a perspective view of the drum guide 21 as viewed from the wire plate 25 attachment side. FIG. 33 is a partially enlarged view showing a bent path formed in the step portion 36 of the drum guide 21. FIG. 34 is a partially enlarged view showing a bent path of the wire plate 25.
図３０及び図３１に示すように、巻取ドラムユニット６を構成するガイドドラム２１のプリテンショナユニット７側の端面部中央位置には、ドラムシャフト２２が圧入等によって固着されている。そして、ドラムシャフト２２の基端部にはベアリング３２が嵌め込まれている。また、ガイドドラム２１の軸孔２１Ａの奥側には、トーションバー２３のスプライン２３Ａが相対回転不能に圧入固定されている。
As shown in FIGS. 30 and 31, the drum shaft 22 is fixed to the center position of the end surface portion of the guide drum 21 constituting the winding drum unit 6 on the pretensioner unit 7 side by press-fitting or the like. A bearing 32 is fitted into the base end portion of the drum shaft 22. Further, a spline 23A of the torsion bar 23 is press-fitted and fixed to the inner side of the shaft hole 21A of the guide drum 21 so as not to be relatively rotatable.
また、図３１に示すように、ガイドドラム２１のフランジ部３５の外側面に形成された正面視略円形の段差部３６の外周部には、ワイヤ２４の一端の屈曲部２４Ａが嵌入保持される屈曲路１４５が一体形成されている。
この屈曲路１４５は、図３２に示すように、フランジ部３５の軸方向外側面から突出する正面視下側向きの略台形状に形成された凸部１４７と、段差部３６の外周の凸部１４７に対向する凹部１４８と、この凹部１４８の正面視左端（図３３中、左端）から少し離れた段差部３６の外周面から斜め内側方向に形成された溝部１４９と、段差部３６の凹部１４８と溝部１４９との間の外周面とによって形成されている。
Further, as shown in FIG. 31, a bent portion 24 </ b> A at one end of the wire 24 is fitted and held on the outer peripheral portion of the step portion 36 having a substantially circular shape in front view formed on the outer surface of the flange portion 35 of the guide drum 21. A bent path 145 is integrally formed.
As shown in FIG. 32, the curved path 145 includes a convex portion 147 that is formed in a substantially trapezoidal shape that projects from the outer surface in the axial direction of the flange portion 35 and that faces the lower side in front view, and a convex portion on the outer periphery of the step portion 36. A concave portion 148 that faces 147, a groove portion 149 that is formed obliquely inwardly from the outer peripheral surface of the step portion 36 that is slightly apart from the left end in the front view (left end in FIG. 33), and the concave portion 148 of the step portion 36. And the outer peripheral surface between the groove portion 149.
また、図３３に示すように、凸部１４７と凹部１４８の対向面に、屈曲路１４５の深さ方向に沿って２組の対向するリブ１５１が設けられている。また、溝部１４９の対向面に、屈曲路１４５の深さ方向に沿って１組のリブ１５２が設けられている。また、対向する各リブ１５１、１５２間の距離は、ワイヤ２４の外径よりも小さくなるように形成されている。
Further, as shown in FIG. 33, two opposing ribs 151 are provided on the opposing surfaces of the convex portion 147 and the concave portion 148 along the depth direction of the curved path 145. A pair of ribs 152 is provided on the opposing surface of the groove 149 along the depth direction of the curved path 145. Further, the distance between the opposing ribs 151 and 152 is formed to be smaller than the outer diameter of the wire 24.
また、図３１に示すように、ワイヤ２４の一端の屈曲部２４Ａは、各リブ１５１、１５２を押し潰しつつ屈曲路１４５に嵌入されて固定保持される。また、ワイヤ２４の屈曲部２４Ａに連続して形成される正面視くの字状の屈曲部２４Ｂは、フランジ部３５の外周よりも外側に突出するように形成されている。そして、ワイヤ２４の屈曲部２４Ｂに連続して形成される屈曲部２４Ｃは、段差部３６の外周面に沿った円弧状に形成されている。
In addition, as shown in FIG. 31, the bent portion 24A at one end of the wire 24 is fitted and fixedly held in the bent path 145 while crushing the ribs 151 and 152. Further, a frontal bent portion 24 </ b> B formed continuously from the bent portion 24 </ b> A of the wire 24 is formed to protrude outward from the outer periphery of the flange portion 35. A bent portion 24 </ b> C formed continuously with the bent portion 24 </ b> B of the wire 24 is formed in an arc shape along the outer peripheral surface of the stepped portion 36.
また、図５、図３０、図３１、図３４に示すように、ワイヤプレート２５の貫通孔４０の内周は、段差部３６の外周部にほぼ対向すると共に、この貫通孔４０の周縁部には、ワイヤ２４に当接した状態で、このワイヤ２４、フランジ部３５及び凸部１４７を収容する収容凹部１５５が形成されている。また、この収容凹部１５５は、フランジ部３５の外周部を覆う内周面の径が、フランジ部３５の外径にほぼ等しくなるように形成されている。
In addition, as shown in FIGS. 5, 30, 31, and 34, the inner periphery of the through hole 40 of the wire plate 25 is substantially opposite to the outer periphery of the stepped portion 36, and at the periphery of the through hole 40. Is formed with an accommodating recess 155 that accommodates the wire 24, the flange portion 35, and the convex portion 147. In addition, the accommodation recess 155 is formed so that the diameter of the inner peripheral surface covering the outer periphery of the flange portion 35 is substantially equal to the outer diameter of the flange portion 35.
また、収容凹部１５５のワイヤ２４の屈曲部２４Ｂに対向する部分には、屈曲部２４Ｂを収容するために径方向外側に膨出した膨出部１５５Ａが形成されている。また、膨出部１５５Ａの内側面には、ワイヤ２４の屈曲部２４Ｂの内側に挿入される正面視略山形の凸部３８が一体形成され、ワイヤ２４が摺動案内される屈曲路１５６が構成されている。また、この凸部３８のワイヤプレート２５の半径方向内側端面部は、段差部３６の外周面に沿った円弧状に形成されている。
Further, a bulging portion 155A that bulges outward in the radial direction to accommodate the bent portion 24B is formed in a portion of the receiving recess 155 that faces the bent portion 24B of the wire 24. Further, a convex portion 38 having a generally chevron shape when viewed from the front is integrally formed on the inner side surface of the bulging portion 155A so as to form a bending path 156 in which the wire 24 is slidably guided. Has been. Further, the radially inner end surface portion of the wire plate 25 of the convex portion 38 is formed in an arc shape along the outer peripheral surface of the step portion 36.
従って、図３１に示すように、ワイヤ２４のガイドドラム２１への取り付けは、先ず、ガイドドラム２１の軸孔２１Ａの奥側に、トーションバー２３のスプライン２３Ａを圧入固定する。続いて、段差部３６に形成された屈曲路１４５にワイヤ２４の屈曲部２４Ａを押し込むと共に、屈曲部２４Ｃを段差部３６の外周面に沿って配置する。そして、ワイヤプレート２５の凸部３８を、ワイヤ２４の屈曲部２４Ｂ内に挿入して、屈曲路１５６内にワイヤ２４の屈曲部２４Ｂを挿入すると共に、貫通孔４０の周縁部をワイヤ２４に当接させて、収容凹部１５５内にワイヤ２４、段差部３６及び凸部１４７を収容する。
Therefore, as shown in FIG. 31, to attach the wire 24 to the guide drum 21, first, the spline 23 </ b> A of the torsion bar 23 is press-fitted and fixed to the inner side of the shaft hole 21 </ b> A of the guide drum 21. Subsequently, the bent portion 24 </ b> A of the wire 24 is pushed into the bent path 145 formed in the stepped portion 36, and the bent portion 24 </ b> C is disposed along the outer peripheral surface of the stepped portion 36. Then, the convex portion 38 of the wire plate 25 is inserted into the bent portion 24B of the wire 24, the bent portion 24B of the wire 24 is inserted into the bent path 156, and the peripheral portion of the through hole 40 is applied to the wire 24. In contact therewith, the wire 24, the stepped portion 36 and the convex portion 147 are accommodated in the accommodating concave portion 155.
その後、上記のように、ラチェットギヤ２６の固定ボス４９内にトーションバー２３の他端側に形成されたスプライン２３Ｂを嵌入して、各貫通孔４７に挿通したガイドドラム２１の各突き出しピン３７をカシメる。これにより、ラチェットギヤ２６及びワイヤプレート２５が、各突き出しピン３７を介してガイドドラム２１に対して相対回転不能に固定される。また、ワイヤプレート２５の各カシメピン３９をカシメることによって、ラチェットギヤ２６及びワイヤプレート２５が、トーションバー２３に相対回転不能に固定される。
Thereafter, as described above, the spline 23B formed on the other end side of the torsion bar 23 is fitted into the fixed boss 49 of the ratchet gear 26, and the protruding pins 37 of the guide drum 21 inserted into the through holes 47 are inserted. Caulking. As a result, the ratchet gear 26 and the wire plate 25 are fixed to the guide drum 21 so as not to rotate relative to each other via the protruding pins 37. Further, the ratchet gear 26 and the wire plate 25 are fixed to the torsion bar 23 so as not to rotate relative to each other by caulking each caulking pin 39 of the wire plate 25.
次に、車両衝突時等において、上記強制ロック機構５３または後述する通常の緊急ロック機構が作動して、パウル４３が巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ２６に噛合した場合には、ラチェットギヤ２６のウエビング３の引出方向への回転が阻止される。この状態で、ウエビング３に作用する引出力が予め設定された所定値を超えて引き出された場合には、ガイドドラム２１に作用する回転トルクによって、ラチェットギヤ２６の各貫通孔４７に嵌入されてカシメられた各突き出しピン３７が、ガイドドラム２１と共に回転されて、剪断される。この際に、「第１のエネルギ吸収機構」としての各突き出しピン３７の剪断による衝撃エネルギの吸収がなされる。
Next, in the event of a vehicle collision or the like, when the forced locking mechanism 53 or a normal emergency locking mechanism described later is operated and the pawl 43 meshes with the ratchet gear 26 of the take-up drum unit 6, the webbing of the ratchet gear 26 is performed. 3 is prevented from rotating in the pull-out direction. In this state, when the pulling force acting on the webbing 3 is pulled out beyond a predetermined value set in advance, it is inserted into each through hole 47 of the ratchet gear 26 by the rotational torque acting on the guide drum 21. Each crimped pin 37 is rotated with the guide drum 21 and sheared. At this time, the impact energy is absorbed by the shearing of each of the protruding pins 37 as the “first energy absorbing mechanism”.
また同時に、ガイドドラム２１が回転された場合には、トーションバー２３のガイドドラム２１の軸孔２１Ａの奥側に圧入固定されたスプライン２３Ａ側が回転され、トーションバー２３の捻れ変形が開始される。このトーションバー２３の捻れ変形に伴ってガイドドラム２１がウエビング３の引出方向に回転し、「第２のエネルギ吸収機構」としてのトーションバー２３の捻れ変形による衝撃エネルギの吸収がなされる。
At the same time, when the guide drum 21 is rotated, the spline 23A side press-fitted and fixed to the inner side of the shaft hole 21A of the guide drum 21 of the torsion bar 23 is rotated, and the torsional deformation of the torsion bar 23 is started. With the torsional deformation of the torsion bar 23, the guide drum 21 rotates in the drawing direction of the webbing 3, and the impact energy is absorbed by the torsional deformation of the torsion bar 23 as the "second energy absorbing mechanism".
また同時に、ガイドドラム２１が回転された場合には、ワイヤプレート２５とラチェットギヤ２６とは、各嵌合凸部４１と各嵌合凹部４６Ｂとによって嵌合されているため、このワイヤプレート２５とガイドドラム２１との相互間においても相対回転が生じる。それにより、ガイドドラム２１の回転に伴ってワイヤ２４とワイヤプレート２５との相互間においても相対回転が生じ、「第３のエネルギ吸収機構」としてのワイヤ２４による衝撃エネルギの吸収がなされる。
At the same time, when the guide drum 21 is rotated, the wire plate 25 and the ratchet gear 26 are fitted by the fitting convex portions 41 and the fitting concave portions 46B. Relative rotation also occurs between the guide drum 21 and the guide drum 21. Accordingly, relative rotation occurs between the wire 24 and the wire plate 25 as the guide drum 21 rotates, and the impact energy is absorbed by the wire 24 as the “third energy absorbing mechanism”.
［ワイヤの引き出し動作］
ここで、ワイヤ２４によって衝撃エネルギを吸収する際の、当該ワイヤ２４の動作について図３１、図３５乃至図３８に基づいて説明する。図３５乃至図３８はワイヤ２４を引き出す動作説明図である。
図３１に示されるように、ワイヤプレート２５とガイドドラム２１との初期状態においては、屈曲路１４５を構成する凸部１４１の周方向一端側が、屈曲路１５６を構成する凸部３８の引き出し側端部の近くに位置し、各屈曲路１４５、１５６の各端部がほぼ一直線状になるように対向している。
[Wire drawing operation]
Here, the operation of the wire 24 when absorbing impact energy by the wire 24 will be described with reference to FIGS. 31 and 35 to 38. FIG. 35 to FIG. 38 are diagrams for explaining the operation of pulling out the wire 24.
As shown in FIG. 31, in the initial state of the wire plate 25 and the guide drum 21, one end side in the circumferential direction of the convex portion 141 constituting the curved path 145 is the drawing side end of the convex portion 38 constituting the curved path 156. The end portions of the bent paths 145 and 156 are opposed to each other so as to be substantially straight.
そして、図３５乃至図３７に示すように、ウエビング３の引き出しによってガイドドラム２１がウエビング３の引出方向に回転した場合には、ワイヤプレート２５は回転が阻止され、ガイドドラム２１の回転に伴って段差部３６がウエビング３の引出方向Ｘ７に相対回転されていく。これにより、段差部３６の屈曲路１４５に屈曲部２４Ａが固定保持されたワイヤ２４が、膨出部１５５Ａ内に凸部３８によって形成される正面視略くの字状の屈曲路１５６から順次しごかれながら、矢印Ｘ８方向に引き出されて、段差部３６の外周面に巻き取られる。尚、この際には、ワイヤ２４の引き出しと同時に、ガイドドラム２１の回転に伴ってトーションバー２３も捻れ変形している。
As shown in FIGS. 35 to 37, when the guide drum 21 rotates in the pulling-out direction of the webbing 3 by pulling out the webbing 3, the wire plate 25 is prevented from rotating, and as the guide drum 21 rotates. The step portion 36 is relatively rotated in the drawing direction X7 of the webbing 3. As a result, the wire 24 in which the bent portion 24A is fixedly held on the bent path 145 of the stepped portion 36 is sequentially moved from the substantially U-shaped bent path 156 formed by the convex portion 38 in the bulged portion 155A. While being crushed, it is pulled out in the direction of arrow X8 and wound around the outer peripheral surface of the stepped portion 36. At this time, the torsion bar 23 is twisted and deformed with the rotation of the guide drum 21 at the same time as the wire 24 is pulled out.
また、正面視略くの字状の屈曲路１５６をワイヤ２４が変形しながら通過する際に、凸部３８とワイヤ２４との相互間に摺動抵抗が生じると共に、ワイヤ２４自体による屈曲抵抗が生じ、これら摺動抵抗と屈曲抵抗による引出抵抗によってワイヤ２４による衝撃エネルギの吸収がなされる。
In addition, when the wire 24 is deformed and passes through the substantially U-shaped bending path 156 when viewed from the front, sliding resistance is generated between the convex portion 38 and the wire 24, and the bending resistance by the wire 24 itself is reduced. The impact energy is absorbed by the wire 24 by the sliding resistance and the drawing resistance due to the bending resistance.
そして、図３８に示すように、ガイドドラム２１の回転に伴って、ワイヤ２４の他端部が屈曲路１５６から離脱した時点で、このワイヤ２４による衝撃エネルギの吸収作用は終了し、以降はガイドドラム２１の回転に伴ってトーションバー２３の捻れ変形による衝撃エネルギの吸収のみとなる。
As shown in FIG. 38, when the other end portion of the wire 24 is detached from the bending path 156 with the rotation of the guide drum 21, the absorbing action of the impact energy by the wire 24 is finished. As the drum 21 rotates, only impact energy is absorbed due to torsional deformation of the torsion bar 23.
ここで、各突き出しピン３７、ワイヤ２４及びトーションバー２３による衝撃エネルギの吸収特性について図３９に基づいて説明する。図３９は各突き出しピン３７、ワイヤ２４及びトーションバー２３による衝撃エネルギの吸収の一例を示す吸収特性図である。
Here, the absorption characteristic of the impact energy by each protrusion pin 37, the wire 24, and the torsion bar 23 is demonstrated based on FIG. FIG. 39 is an absorption characteristic diagram illustrating an example of absorption of impact energy by each of the protruding pins 37, the wire 24, and the torsion bar 23.
図３９に示すように、ウエビング３の引き出しが開始されてから各突き出しピン３７が剪断される時点までの間は、各突き出しピン３７とトーションバー２３による衝撃エネルギの吸収が、同時になされる。従って、ウエビング３に引き出しが開始されてから各突き出しピン３７が剪断される時点までは、各突き出しピン３７とトーションバー２３、及びワイヤ２４によってエネルギが吸収される。
As shown in FIG. 39, the impact energy is absorbed by each of the ejection pins 37 and the torsion bar 23 at the same time from when the webbing 3 starts to be pulled until each of the ejection pins 37 is sheared. Therefore, energy is absorbed by each of the protruding pins 37, the torsion bar 23, and the wire 24 until the protruding pins 37 are sheared after the webbing 3 is started to be pulled out.
そして、更にウエビング３が引き出され、各突き出しピン３７が剪断されてからワイヤ２４が屈曲路１５６から離脱するまでの間は、トーションバー２３の捻れ変形による衝撃エネルギの吸収と、ワイヤ２４による衝撃エネルギの吸収が、同時になされる。また、各突き出しピン３７が剪断されてからワイヤ２４の屈曲路１５６からの引き出しが終了するまでの間は、エネルギ吸収荷重が乗員に悪影響を与えない最大荷重Ｆ１よりも小さい所定荷重にできるだけ沿うように設定することが可能である。
Further, during the period from when the webbing 3 is pulled out and each protruding pin 37 is sheared until the wire 24 is detached from the bending path 156, the impact energy absorbed by the torsional deformation of the torsion bar 23 and the impact energy by the wire 24 are absorbed. Is absorbed at the same time. Further, during the period from when each protruding pin 37 is sheared to when the wire 24 is pulled out from the bending path 156, the energy absorption load is as much as possible along a predetermined load smaller than the maximum load F1 that does not adversely affect the occupant. Can be set.
更に、ワイヤ２４が屈曲路１５６から離脱した場合には、このワイヤ２４による衝撃エネルギの吸収作用は終了し、以降はガイドドラム２１の回転に伴ってトーションバー２３の捻れ変形による衝撃エネルギの吸収のみとなる。
Further, when the wire 24 is detached from the bending path 156, the impact energy absorbing action by the wire 24 is finished, and thereafter only the impact energy is absorbed by the torsional deformation of the torsion bar 23 as the guide drum 21 rotates. It becomes.
従って、ワイヤ２４の屈曲部２４Ａを屈曲路１４５に押し込むことによって、ワイヤ２４が各リブ１５１、１５２により固定保持されるため、構造の簡素化及びワイヤ２４の組付け作業の効率化を図ることができる。
また、車両衝突時等における衝撃エネルギの吸収は、この衝撃エネルギの吸収開始直後の初期段階におけるエネルギ吸収を各突き出しピン３７、トーションバー２３及びワイヤ２４によって吸収し、その後、ワイヤ２４及びトーションバー２３によって吸収するようにして大きくし、より効率よく行うことが可能となる。
Accordingly, by pushing the bent portion 24A of the wire 24 into the bent path 145, the wire 24 is fixed and held by the ribs 151 and 152, so that the structure can be simplified and the assembly work of the wire 24 can be made more efficient. it can.
Further, the absorption of impact energy at the time of a vehicle collision or the like is performed by absorbing the energy absorption in the initial stage immediately after the start of the absorption of the impact energy by the protruding pins 37, the torsion bar 23 and the wire 24, and thereafter the wire 24 and the torsion bar 23. Therefore, it is possible to perform the process more efficiently.
上記に説明したウエビングの強制ロック機構５３は、車両衝突時等に作動するロック機構である。すなわち、車両衝突時等の緊急時のプリテンショナ動作においてウエビングの巻き取り動作が完了後、後述する通常の緊急ロック機構が作動するより早期に乗員の移動を防止するロック機構である。車両衝突の衝撃直後に作動するロック機構である。
The webbing forced locking mechanism 53 described above is a locking mechanism that operates in the event of a vehicle collision or the like. That is, the lock mechanism prevents the occupant from moving earlier than the normal emergency lock mechanism described later operates after the webbing winding operation is completed in the pretensioner operation in an emergency such as a vehicle collision. This is a lock mechanism that operates immediately after the impact of a vehicle collision.
本実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１では、上記の強制ロック機構５３のほかに、２種類のロック機構を備えている。ウエビングの急な引き出しに対して作動するウエビング感応式ロック機構と、車両の揺れや傾きなどに起因して生ずる加速度に感応して作動する車体感応式ロック機構である。以下の説明では、強制ロック機構５３と明確に区別するために、これらの２種類のロック機構を緊急ロック機構と称して、以下に説明を行う。
In the seatbelt retractor 1 according to the present embodiment, in addition to the forced lock mechanism 53, two types of lock mechanisms are provided. They are a webbing sensitive lock mechanism that operates when a webbing is suddenly pulled out, and a vehicle body sensitive lock mechanism that operates in response to acceleration caused by a vehicle swinging or tilting. In the following description, these two types of locking mechanisms will be referred to as emergency locking mechanisms and will be described below in order to clearly distinguish them from the forced locking mechanism 53.
［緊急ロック機構の概略構成］
図４０は、緊急ロック機構を奏するロックユニット９の構成を示す分解斜視図である。また、図４には断面図を示す。
[Schematic configuration of emergency lock mechanism]
FIG. 40 is an exploded perspective view showing the configuration of the lock unit 9 that provides the emergency lock mechanism. FIG. 4 shows a cross-sectional view.
図４０および図４に示すように、ロックユニット９は、ウエビング感応式ロック機構と車体感応式ロック機構との動作を行うユニットである。メカニズムブロック２０１、クラッチ２０２、パイロットアーム２０３、リターンスプリング２０４、ビークルセンサ２０５、ロッキングギヤ２０６、センサスプリング２０７、ロックアーム２０８、イナーシャマス２０９、およびメカニズムカバー２１０で構成されている。
As shown in FIGS. 40 and 4, the lock unit 9 is a unit that performs operations of the webbing sensitive lock mechanism and the vehicle body sensitive lock mechanism. A mechanism block 201, a clutch 202, a pilot arm 203, a return spring 204, a vehicle sensor 205, a locking gear 206, a sensor spring 207, a lock arm 208, an inertia mass 209, and a mechanism cover 210 are configured.
クラッチ２０２の外周縁にはリブ２０２Ａが設けられている。メカニズムブロック２０１の係合部２０１Ａと係合することにより、クラッチ２０２は、回動可能にメカニズムブロック２０１に取り付けられる。このとき、リターンスプリング２０４が、ロックユニット９の上端部で互いに対向してなる、メカニズムブロック２０１およびクラッチ２０２の突状保持部２０１Ｂおよび２０２Ｂの間に保持されており、クラッチ２０２を所定位置に付勢する。
A rib 202 </ b> A is provided on the outer peripheral edge of the clutch 202. By engaging with the engaging portion 201A of the mechanism block 201, the clutch 202 is rotatably attached to the mechanism block 201. At this time, the return spring 204 is held between the mechanism block 201 and the protruding holding portions 201B and 202B of the clutch 202, which are opposed to each other at the upper end of the lock unit 9, and the clutch 202 is attached to a predetermined position. Rush.
メカニズムブロック２０１は、中央部が開口されている。開口形状は略倒立した瓢箪状の形状を有している。このうち、大径の開口部はラチェットギヤ２６の径より大きく、クラッチ２０２の径より小さい径を有している。これにより、大径の開口部においてクラッチ２０２の背面とラチェットギヤ２６とが近接して対向配置する。小径の開口部および大径の開口部との接続部分は、パウル４３の可動領域を提供する。パウルリベット１３６によりハウジング１１に回動可能に軸支されたパウル４３が配置される。パウル４３の大径の開口部への回動により、パウル４３がラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部４５に係合する。
The mechanism block 201 is open at the center. The opening shape has a substantially inverted bowl shape. Among these, the large-diameter opening has a diameter larger than the diameter of the ratchet gear 26 and smaller than the diameter of the clutch 202. As a result, the rear surface of the clutch 202 and the ratchet gear 26 are disposed close to and opposed to each other in the large-diameter opening. A connection portion between the small diameter opening and the large diameter opening provides a movable region of the pawl 43. A pawl 43 pivotally supported on the housing 11 by a pawl rivet 136 is disposed. The pawl 43 is engaged with the ratchet gear portion 45 of the ratchet gear 26 by the rotation of the pawl 43 to the large-diameter opening.
また、メカニズムブロック２０１において、小径の開口部の対向辺には、センサ載置部２０１Ｃが設けられており、ビークルセンサ２０５が、ボールセンサ２０５Ｃ上にビークルセンサレバー２０５Ａを上方に向けて載置される。
In the mechanism block 201, a sensor placement portion 201C is provided on the opposite side of the small-diameter opening, and the vehicle sensor 205 is placed on the ball sensor 205C with the vehicle sensor lever 205A facing upward. The
クラッチ２０２は、中央に開口部２０２Ｃを有している。近接配置されたラチェットギヤ２６の軸部４８が遊嵌される。クラッチ２０２の前面部には開口部２０２Ｃと同軸であって軸心に向かう方向にクラッチ歯２０２Ｄが、円環状に立設されている。
The clutch 202 has an opening 202C at the center. The shaft portion 48 of the ratchet gear 26 disposed in proximity is loosely fitted. Clutch teeth 202D are erected in an annular shape on the front surface of the clutch 202 in the direction coaxial with the opening 202C and toward the axial center.
クラッチ２０２の略下方中央部には、取付ピン２０２Ｅとガイド溝２０２Ｆとが備えられている。取付ピン２０２Ｅは前面側に備えられ、パイロットアーム２０３が回動可能に軸支される。パイロットアーム２０３は、ビークルセンサレバー２０５Ａにより押圧され押上げられる。ガイド溝２０２Ｆは背面側に備えられ、パウル４３の案内ピン４３Ａが遊嵌される。ガイド溝２０２Ｆは左方に向かって開口部２０２Ｃの軸心に近づくように形成されている。これにより、クラッチ２０２が反時計方向に回動することによりパウル４３はラチェットギヤ２６に近づくように誘導される。
A mounting pin 202E and a guide groove 202F are provided in a substantially lower central portion of the clutch 202. The mounting pin 202E is provided on the front side, and the pilot arm 203 is pivotally supported so as to be rotatable. The pilot arm 203 is pushed and pushed up by the vehicle sensor lever 205A. The guide groove 202F is provided on the back side, and the guide pin 43A of the pawl 43 is loosely fitted. The guide groove 202F is formed to approach the axial center of the opening 202C toward the left. Accordingly, the pawl 43 is guided so as to approach the ratchet gear 26 as the clutch 202 rotates counterclockwise.
更に、取付ピン２０２Ｅから左下方に誘導ブロック２０２Ｇが延設されている。誘導ブロック２０２Ｇは、ビークルセンサ２０５のレバー基部２０５Ｂに対向して設けられている。取付ピン２０２Ｅから左方に延設されるに従い下方に広がるテーパー構造を有している。その先は一定の幅を有した領域である。
Further, a guide block 202G extends from the mounting pin 202E to the lower left. The guide block 202G is provided to face the lever base 205B of the vehicle sensor 205. It has a taper structure that extends downward as it extends leftward from the mounting pin 202E. The tip is an area having a certain width.
ロッキングギヤ２０６は、その背面側に、クラッチ２０２に円環状に立設されているクラッチ歯２０２Ｄを収納する円環状の溝部２０６Ｄを有している。ロッキングギヤ２０６は、溝部２０６Ｄがクラッチ歯２０２Ｄを囲むようにクラッチ２０２に接触あるいは近接して配置される。開口部２０２Ｃを遊嵌した軸部４８がロッキングギヤ２０６と同軸に圧入される。ラチェットギヤ２６とロッキングギヤ２０６とが同軸に固定される。
The locking gear 206 has an annular groove 206 </ b> D that accommodates a clutch tooth 202 </ b> D erected on the clutch 202 in an annular shape on the back side thereof. The locking gear 206 is disposed in contact with or close to the clutch 202 so that the groove 206D surrounds the clutch teeth 202D. The shaft portion 48 in which the opening 202C is loosely fitted is press-fitted coaxially with the locking gear 206. The ratchet gear 26 and the locking gear 206 are fixed coaxially.
ロッキングギヤ２０６の外周端側の一角には、溝部２０６Ｄに抜ける開口部２０６Ｃが備えられている。また、開口部２０６Ｃに近接して軸支ピン２０６Ｂが備えられている。ロックアーム２０８は、その先端部が開口部２０６Ｃから外方の溝部２０６Ｄに向かって回動可能に、軸支ピン２０６Ｂに軸支される。また、ロックアーム２０８は、センサスプリング２０７によりロッキングギヤ２０６と連結されており、通常動作時、先端部が開口部２０６Ｃから突出しないように付勢されている。ウエビング感応式ロック機構によるロック動作の際、ロックアーム２０８が開口部２０６Ｃを介して溝部２０６Ｄに突出し、ロックアーム２０８の先端部がクラッチ歯２０２Ｄと係合する。
At one corner of the locking gear 206 on the outer peripheral end side, an opening 206C is provided through the groove 206D. A shaft support pin 206B is provided in the vicinity of the opening 206C. The lock arm 208 is pivotally supported by the pivot pin 206B so that the tip end portion of the lock arm 208 can rotate from the opening 206C toward the outer groove 206D. Further, the lock arm 208 is connected to the locking gear 206 by a sensor spring 207, and is urged so that the tip portion does not protrude from the opening 206C during normal operation. During the locking operation by the webbing sensitive lock mechanism, the lock arm 208 projects into the groove 206D through the opening 206C, and the tip of the lock arm 208 engages with the clutch teeth 202D.
ロッキングギヤ２０６の外周縁は、外径方向に向かってロッキングギヤ歯２０６Ａが刻設されている。ロッキングギヤ２０６は、ロッキングギヤ歯２０６Ａがパイロットアーム２０３に近接するようにクラッチ２０２に配置される。車体感応式ロック機構によるロック動作の際、ビークルセンサ２０５のビークルセンサレバー２０５Ａによりパイロットアーム２０３が押し上げられて、パイロットアーム２０３の先端部がロッキングギヤ歯２０６Ａと係合する。
Locking gear teeth 206A are formed on the outer peripheral edge of the locking gear 206 in the outer diameter direction. The locking gear 206 is disposed on the clutch 202 so that the locking gear teeth 206 </ b> A are close to the pilot arm 203. During the locking operation by the vehicle body sensitive locking mechanism, the pilot arm 203 is pushed up by the vehicle sensor lever 205A of the vehicle sensor 205, and the tip of the pilot arm 203 is engaged with the locking gear teeth 206A.
また、ロッキングギヤ２０６の前面には、イナーシャマス２０９が回動可能に取り付けられている。イナーシャマス２０９は、ガイド開口部２０９Ａを有している。ガイド開口部２０９Ａにはロックアーム２０８に突設された誘導ピン２０８Ａが遊嵌されている。イナーシャマス２０９は、急激なウエビングの引き出しに対して慣性遅れを発生させる部材であり、金属部材で成形されている。ガイド開口部２０９Ａは機能的には一つ備えていれば良いが、慣性遅れを発生させる目的から、イナーシャマス２０９の中心点に点対称の位置にダミーのガイド開口部２０９Ａを備えている。
An inertia mass 209 is rotatably attached to the front surface of the locking gear 206. The inertia mass 209 has a guide opening 209A. A guide pin 208A protruding from the lock arm 208 is loosely fitted into the guide opening 209A. The inertia mass 209 is a member that generates a delay in inertia with respect to a sudden webbing withdrawal, and is formed of a metal member. Although one guide opening 209A may be functionally provided, a dummy guide opening 209A is provided at a point-symmetrical position at the center point of the inertia mass 209 for the purpose of generating inertial delay.
ロックユニット９の前面はメカニズムカバー２１０でカバーされる。メカニズムカバー２１０には、ナイラッチ２１０Ａが備えられている。ナイラッチ２１０Ａは、ナイラッチ８Ａと同様な構成を有している。ロックユニット９は、ナイラッチ２１０Ａにより、メカニズムブロック２０１の開口２０１Ｄを介してハウジング１１に固定される。
The front surface of the lock unit 9 is covered with a mechanism cover 210. The mechanism cover 210 is provided with a ny latch 210A. The ny latch 210A has the same configuration as the ny latch 8A. The lock unit 9 is fixed to the housing 11 by the ny latch 210A through the opening 201D of the mechanism block 201.
尚、ロックユニット９は、イナーシャマス２０９、リターンスプリング２０４、センサスプリング２０７、およびビークルセンサ２０５の金属球を除いた部材は樹脂部材で成形されており、互いに接触した場合の部材間の摩擦係数は小さなものである。
The lock unit 9 is made of a resin member except the inertia mass 209, the return spring 204, the sensor spring 207, and the metal ball of the vehicle sensor 205, and the coefficient of friction between the members when they are in contact with each other is It is a small thing.
次に、図４１〜図４６により通常のロック機構についての動作を説明する。図においてウエビングの引き出し方向は図示の方向である。反時計方向の回転方向がウエビングの引き出し方向である。以下の説明では、ロック動作に係る動作を中心に説明し、その他の部分については適宜、記載を省略する。また、動作の説明上、必要に応じて図面の一部を切り欠いて表示している。ウエビング感応式ロック機構および車体感応式ロック機構では、共にパウル４３の動作は共通である。このため、以下の説明では、パウル４３とラチェットギヤ２６との関係を示す部分については、その一部をきり欠いた状態として表示している。
Next, the operation of the normal lock mechanism will be described with reference to FIGS. In the figure, the drawing direction of the webbing is the illustrated direction. The counterclockwise rotation direction is the webbing pull-out direction. In the following description, the operation related to the locking operation will be mainly described, and description of other portions will be omitted as appropriate. Further, for the explanation of the operation, a part of the drawing is cut out and displayed as necessary. The operation of the pawl 43 is common in both the webbing sensitive lock mechanism and the vehicle body sensitive lock mechanism. For this reason, in the following description, about the part which shows the relationship between the pawl 43 and the ratchet gear 26, the part is displayed as a notch state.
［ウエビング感応式ロック機構の動作説明］
図４１〜図４３は、ウエビング感応式ロック機構の動作説明図である。ウエビング感応式ロック機構では、パウル４３とラチェットギヤ２６との関係を示す部分に加えて、ロックアーム２０８とクラッチ歯２０２Ｄとの関係を示す部分、およびセンサスプリング２０７の部分を切り欠いて表示している。
[Description of webbing-sensitive locking mechanism]
41 to 43 are operation explanatory views of the webbing sensitive lock mechanism. In the webbing sensitive lock mechanism, in addition to the portion indicating the relationship between the pawl 43 and the ratchet gear 26, the portion indicating the relationship between the lock arm 208 and the clutch teeth 202D and the portion of the sensor spring 207 are cut out and displayed. Yes.
ウエビングに加わる引き出し方向の加速度が所定値を越えると、センサスプリング２０７がイナーシャマス２０９の初期位置を維持できなくなる。すなわち、イナーシャマス２０９に慣性遅れが生じ、イナーシャマス２０９に対してロッキングギヤ２０６が反時計方向に回動する。
When the acceleration in the pulling direction applied to the webbing exceeds a predetermined value, the sensor spring 207 cannot maintain the initial position of the inertia mass 209. That is, an inertia delay occurs in the inertia mass 209, and the locking gear 206 rotates counterclockwise with respect to the inertia mass 209.
これにより、ロックアーム２０８の誘導ピン２０８Ａがイナーシャマス２０９のガイド開口部２０９Ａにガイドされて、ロックアーム２０８の先端部が外径方向に回動しクラッチ歯２０２Ｄと係合する。この状態を図４１に示す。
As a result, the guide pin 208A of the lock arm 208 is guided by the guide opening 209A of the inertia mass 209, and the distal end of the lock arm 208 rotates in the outer diameter direction and engages with the clutch teeth 202D. This state is shown in FIG.
ロックアーム２０８がクラッチ歯２０２Ｄに係合した後もウエビングの引き出しが継続すると、ラチェットギヤ２６と同軸に固定されているロッキングギヤ２０６は、反時計方向の回転力が印加され続ける。ロックアーム２０８がクラッチ歯２０２Ｄに係合しているので、クラッチ２０２も反時計方向に回動される。
When the webbing continues to be pulled out even after the lock arm 208 is engaged with the clutch teeth 202D, the counterclockwise rotational force is continuously applied to the locking gear 206 fixed coaxially with the ratchet gear 26. Since the lock arm 208 is engaged with the clutch teeth 202D, the clutch 202 is also rotated counterclockwise.
これにより、クラッチ２０２のガイド溝２０２Ｆにパウル４３の案内ピン４３Ａが誘導されて、パウル４３がラチェットギヤ２６に向かって回動する。この状態を図４２に示す。
As a result, the guide pin 43A of the pawl 43 is guided into the guide groove 202F of the clutch 202, and the pawl 43 rotates toward the ratchet gear 26. This state is shown in FIG.
パウル４３の回動が継続してラチェットギヤ２６に係合することにより、ラチェットギヤ２６の回転がロックされる。ガイドドラム２１の回転がロックされてウエビングの引き出しがロックされる。この状態を図４３に示す。
As the pawl 43 continues to rotate and engages with the ratchet gear 26, the rotation of the ratchet gear 26 is locked. The rotation of the guide drum 21 is locked, and the webbing drawer is locked. This state is shown in FIG.
図４３の状態では、リターンスプリング２０４が圧縮された状態に維持される。従って、ウエビングに加わる引き出し方向の引張力が緩められ、ガイドドラム２１が巻取方向に回転すると、圧縮されたリターンスプリング２０４の付勢力によりクラッチ２０２は時計方向に回動する。これにより、パウル４３の案内ピン４３Ａがクラッチ２０２のガイド溝２０２Ｆを逆方向に誘導されて、ラチェットギヤ２６からパウル４３が離間する。ロック状態が解除される。
In the state of FIG. 43, the return spring 204 is maintained in a compressed state. Accordingly, when the pulling force applied to the webbing is relaxed and the guide drum 21 rotates in the winding direction, the clutch 202 is rotated clockwise by the urging force of the compressed return spring 204. As a result, the guide pin 43A of the pawl 43 is guided in the reverse direction through the guide groove 202F of the clutch 202, and the pawl 43 is separated from the ratchet gear 26. The locked state is released.
［車体感応式ロック機構の動作説明］
図４４〜図４６は、車体感応式ロック機構の動作説明図である。車体感応式ロック機構では、パウル４３とラチェットギヤ２６との関係を示す部分を切り欠いて表示している。
[Explanation of body-sensitive locking mechanism]
44 to 46 are operation explanatory views of the vehicle body sensitive locking mechanism. In the vehicle body sensitive locking mechanism, a portion indicating the relationship between the pawl 43 and the ratchet gear 26 is cut out and displayed.
車体の揺れや傾きなどによる加速度が所定値を越えると、ビークルセンサ２０５のボールセンサ２０５Ｃが所定位置を維持できなくなり、ビークルセンサレバー２０５Ａがパイロットアーム２０３を押し上げる。
When the acceleration due to the shake or tilt of the vehicle body exceeds a predetermined value, the ball sensor 205C of the vehicle sensor 205 cannot maintain the predetermined position, and the vehicle sensor lever 205A pushes up the pilot arm 203.
これにより、パイロットアーム２０３の先端部がロッキングギヤ歯２０６Ａと係合する。この状態を図４４に示す。
Thereby, the front-end | tip part of the pilot arm 203 engages with the locking gear teeth 206A. This state is shown in FIG.
パイロットアーム２０３とロッキングギヤ歯２０６Ａとの係合状態が継続すると、ロッキングギヤ２０６に加わっている反時計方向の回転力が、パイロットアーム２０３を介してパイロットアーム２０３が軸支されているクラッチ２０２を反時計方向に回動させる。
When the engagement state between the pilot arm 203 and the locking gear teeth 206 </ b> A continues, the counterclockwise rotational force applied to the locking gear 206 causes the clutch 202 on which the pilot arm 203 is pivotally supported via the pilot arm 203. Turn counterclockwise.
これにより、クラッチ２０２のガイド溝２０２Ｆにパウル４３の案内ピン４３Ａが誘導されて、パウル４３がラチェットギヤ２６に向かって回動する。この状態を図４５に示す。
As a result, the guide pin 43A of the pawl 43 is guided into the guide groove 202F of the clutch 202, and the pawl 43 rotates toward the ratchet gear 26. This state is shown in FIG.
パウル４３の回動が継続してラチェットギヤ２６に係合することにより、ラチェットギヤ２６の回転がロックされる。ガイドドラム２１の回転がロックされてウエビングの引き出しがロックされる。この状態を図４６に示す。
As the pawl 43 continues to rotate and engages with the ratchet gear 26, the rotation of the ratchet gear 26 is locked. The rotation of the guide drum 21 is locked, and the webbing drawer is locked. This state is shown in FIG.
ウエビング感応式ロック機構と同様に、ウエビング３が巻き取られると、クラッチ２０２は時計方向に回動して、パウル４３とラチェットギヤ２６の係合が解除される。尚、ボールセンサ２０５Ｃは、車両の加速度がなくなった時点で、初期状態に復帰する。
Similar to the webbing sensitive lock mechanism, when the webbing 3 is wound up, the clutch 202 rotates clockwise and the engagement between the pawl 43 and the ratchet gear 26 is released. The ball sensor 205C returns to the initial state when the acceleration of the vehicle is lost.
ここで、誘導ブロック２０２Ｇは、ロック状態が解除されクラッチ２０２が時計方向に回動して通常の位置に戻る際、ビークルセンサレバー２０５Ａが車体の加速度により上昇しないようにする揺動規制部材であって、パイロットアーム２０３の先端部とビークルセンサ２０５のビークルセンサレバー２０５Ａとが当接してクラッチ２０２の戻りが規制されないように備えられている。
Here, the guide block 202G is a swing restricting member that prevents the vehicle sensor lever 205A from being lifted by the acceleration of the vehicle body when the locked state is released and the clutch 202 rotates clockwise to return to the normal position. Thus, the tip of the pilot arm 203 and the vehicle sensor lever 205A of the vehicle sensor 205 are in contact with each other so that the return of the clutch 202 is not restricted.
ロック状態では、誘導ブロック２０２Ｇのうち幅広領域の下端部がビークルセンサ２０５のレバー基部２０５Ｂに当接している。この状態では、ビークルセンサレバー２０５Ａの先端位置がパイロットアーム２０３の下端部の可動軌跡より下方に維持されるように幅広領域の幅を設定しておけば、クラッチ２０２が時計方向に回動して戻る際にも、ビークルセンサレバー２０５Ａとパイロットアーム２０３の先端部とが当接してしまうことはない。クラッチ２０２の時計方向への回動に伴い、レバー基部２０５Ｂに当接する誘導ブロック２０２Ｇの下端部は、テーパー構造を有して幅が順次狭くなる。これにより、ロック状態からの復帰時、クラッチ２０２が時計方向に回動して通常位置に戻る際、パイロットアーム２０３の先端部がビークルセンサレバー２０５Ａに当接し、クラッチ２０２の戻り動作を規制してしまうことはない。また、通常の動作状態において、レバー基部２０５Ｂが誘導ブロック２０２Ｇに当接することはなく、また、ビークルセンサ２０５の車体の加速度による揺動が誘導ブロック２０２Ｇにより規制されてしまうことはない。
In the locked state, the lower end portion of the wide area of the guide block 202G is in contact with the lever base portion 205B of the vehicle sensor 205. In this state, if the width of the wide area is set so that the tip position of the vehicle sensor lever 205A is maintained below the movable locus of the lower end portion of the pilot arm 203, the clutch 202 rotates clockwise. Also when returning, the vehicle sensor lever 205A and the tip of the pilot arm 203 do not come into contact with each other. As the clutch 202 rotates in the clockwise direction, the lower end portion of the guide block 202G that comes into contact with the lever base portion 205B has a taper structure, and the width is gradually reduced. As a result, when the clutch 202 rotates clockwise and returns to the normal position when returning from the locked state, the tip of the pilot arm 203 comes into contact with the vehicle sensor lever 205A to restrict the return operation of the clutch 202. There is no end. Further, in a normal operation state, the lever base 205B does not contact the guide block 202G, and the swing of the vehicle sensor 205 due to the acceleration of the vehicle body is not restricted by the guide block 202G.
ここで、巻取ドラムユニット６は、巻取ドラムの一例である。また、プリテンショナ機構１７は、プリテンショナ機構部の一例である。また、ベースプレート６５は、一方の側壁部の一例である。また、ガス発生部材６１は、ガス発生部材の一例である。また、パイプシリンダ６２は、シリンダの一例である。また、ベースブロック体６６は、ブロック部材の一例である。
Here, the winding drum unit 6 is an example of a winding drum. The pretensioner mechanism 17 is an example of a pretensioner mechanism unit. The base plate 65 is an example of one side wall portion. The gas generating member 61 is an example of a gas generating member. The pipe cylinder 62 is an example of a cylinder. The base block body 66 is an example of a block member.
従って、本実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１では、車両衝突時において、プリテンショナ機構１７のガス発生部材６１が作動した場合には、パイプシリンダ６２のピストン収納部６２Ｂ内のピストン６４が、通常状態から上方に移動して、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部７１に当接して、該ピニオンギヤ体３３を急激に回転駆動する。また、このピニオンギヤ体３３の一方の端部を構成するボス部７４の基端部は、ベースプレート６５の貫通孔８３に回転可能に支持されている。また、ピニオンギヤ体３３の他方の端部を構成する支持部７２は、カバープレート５７の支持孔１２５に回転可能に支持されている。
Therefore, in the seatbelt retractor 1 according to the present embodiment, when the gas generating member 61 of the pretensioner mechanism 17 is activated during a vehicle collision, the piston 64 in the piston housing portion 62B of the pipe cylinder 62 is It moves upward from the state, contacts the pinion gear portion 71 of the pinion gear body 33, and rapidly rotates the pinion gear body 33. Further, the base end portion of the boss portion 74 constituting one end portion of the pinion gear body 33 is rotatably supported by the through hole 83 of the base plate 65. Further, the support portion 72 constituting the other end portion of the pinion gear body 33 is rotatably supported by the support hole 125 of the cover plate 57.
これにより、車両衝突時において、プリテンショナ機構１７が作動して、ガスの圧力で押圧駆動されたピストン６４の側面部に形成されたラック１１６がピニオンギヤ体３３に噛合する際に、該ピニオンギヤ体３３に加わる衝撃荷重を両端のボス部７４と支持部７２とで受け止めることができ、ピニオンギヤ体３３の軸心が偏心するのを防止して、プリテンショナ機構１７の駆動効率の向上を図ることが可能となる。
As a result, when the pretensioner mechanism 17 is actuated during a vehicle collision, and the rack 116 formed on the side surface of the piston 64 pressed and driven by the gas pressure meshes with the pinion gear body 33, the pinion gear body 33. Can be received by the boss portions 74 and the support portions 72 at both ends, the shaft center of the pinion gear body 33 can be prevented from being decentered, and the drive efficiency of the pretensioner mechanism 17 can be improved. It becomes.
また、ピニオンギヤ体３３に対向するように配置される略直方体状のベースブロック体６６は、ピニオンギヤ体３３のフランジ部７３の外側端面からピニオンギヤ部７１の外側端面までとほぼ同じ厚さ形成されており、ベースプレート６５とカバープレート５７とに当接して挟持される。これにより、ベースプレート６５とカバープレート５７とをピニオンギヤ体３３のボス部７４の基端部から支持部７２までの幅で平行に対向するように取り付けることが可能となり、ピニオンギヤ体３３の軸心が偏心するのを更に抑止して、プリテンショナ機構１７の駆動効率の更なる向上を図ることが可能となる。
Further, the substantially rectangular parallelepiped base block body 66 disposed so as to face the pinion gear body 33 is formed to have substantially the same thickness from the outer end surface of the flange portion 73 of the pinion gear body 33 to the outer end surface of the pinion gear portion 71. The base plate 65 and the cover plate 57 are held in contact with each other. As a result, the base plate 65 and the cover plate 57 can be attached so as to face each other in parallel with the width from the base end portion of the boss portion 74 of the pinion gear body 33 to the support portion 72, and the axis of the pinion gear body 33 is eccentric. This can be further suppressed, and the drive efficiency of the pretensioner mechanism 17 can be further improved.
更に、ピニオンギヤ体３３のボス部７４の基端部と支持部７２をベースプレート６５とカバープレート５７で回転可能に支持した後、該ベースプレート６５をハウジングユニット５に取り付けることが可能となり、ピニオンギヤ体３３のハウジングユニット５への取り付け作業の効率化を図ることが可能となる。
Further, after the base end portion of the boss portion 74 and the support portion 72 of the pinion gear body 33 are rotatably supported by the base plate 65 and the cover plate 57, the base plate 65 can be attached to the housing unit 5, and the pinion gear body 33 It is possible to improve the efficiency of the attachment work to the housing unit 5.
尚、本発明は前記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Of course, various improvement and deformation | transformation are possible within the range which does not deviate from the summary of this invention.
