JP5274280B2

JP5274280B2 - 貸金庫システム及び貸金庫管理用プログラム

Info

Publication number: JP5274280B2
Application number: JP2009017908A
Authority: JP
Inventors: 文吾新井; 昌則友納; 達也藤倉
Original assignee: Secom Co Ltd
Current assignee: Secom Co Ltd
Priority date: 2009-01-29
Filing date: 2009-01-29
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2029-01-29
Also published as: JP2010174504A

Description

本発明は、貸金庫システム及び貸金庫管理用プログラムに関する。特に、収納棚内に収納された金庫箱の利用者により呼出要求された頻度（以下、利用頻度と称する）に基づいて、収納棚内の金庫箱の収納位置を入替させ、利用頻度の高い金庫箱の搬出時間を短くすることにより、システムの運用効率を向上させると共に利用者の利便性を向上させることが可能な貸金庫システム及び貸金庫管理用プログラムに関する。

従来、貴重品（被格納物）を格納した金庫箱を防盗・防火性に優れた金庫室に設置された収納棚に収納して保管し、利用者による貴重品の預入及び引出の際に、利用者が貴重品の預入及び引出を行う閲覧室内に設置された閲覧テーブルと金庫室の収納棚との間で金庫箱を搬送する、自動貸金庫システムやその運用方法が提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照）。

例えば、金庫室の収納棚は、省スペースで多数の金庫箱を収納できるように、即ち、複数の段（ｍ段）及び複数の列（ｎ列）で構成された（ｍ×ｎ）個の金庫箱の収納できるようになっていたり、さらに、収納効率を向上させるために、奥行きを設け前列と後列の２２個の金庫箱を収納できる奥行き２列構成で、（ｍ×ｎ×２）個の金庫箱の収納できるようになっていたりしており、利用者による貴重品の預入及び引出の際に、利用者情報に対応付けられた金庫箱が、収納されている収納棚の収納位置と閲覧テーブルとの間をスタッカクレーン等の搬送機構によって搬送される。

また、例えば、前列及び後列を有した２列構成の収納棚を利用する場合は、スタッカクレーンには、金庫箱を載置する載置台が２つ設けられており、利用者による貴重品の預入及び引出の際の呼出対象となる金庫箱（対象金庫箱）が収納棚の前列に収納されている場合は、対象金庫箱を載置台に移載し、閲覧テーブルへ搬送する。また、対象金庫箱が収納棚の後列に収納されている場合は、収納棚において対象金庫箱の前（前列）に収納されている金庫箱を一方の載置台に移載した後、対象金庫箱を他方の載置台に移載し、閲覧テーブルへ搬送する。

一般に、奥行き１列構成の収納棚においては、収納棚内の収納位置から閲覧テーブルまで金庫箱を搬送するのに要する搬出時間は、収納棚内の収納位置から閲覧テーブルまでの移動距離に依存する。しかし、奥行き２列構成の収納棚においては、後列に収納されている金庫箱を載置台に移載する作業（金庫箱の移載作業）は、上述したように、前列の金庫箱を一旦載置台に移載する作業動作が必要となるため、前列に収納されている金庫箱の移載作業に比較して、移載作業に費やされる時間（移載時間）が長くなってしまう。

一方、一連の搬出作業の中で、スタッカクレーンによる移載時間は、スタッカクレーンによる移動時間と比較して長い。その為、奥行き２列構成の収納棚を利用する場合は、金庫箱の収納棚内の収納位置が前列であるか後列であるかによって、その金庫箱の搬出時間（＝移載時間＋移動時間）は、大きく異なっていた。

また、利用者の利便性を考慮して、利用頻度の高い金庫箱を短時間で搬出可能な収納棚内の収納位置に収納することが望まれている。

従来、例えば、自動倉庫では、自動倉庫の入出庫口と各棚の間のスタッカクレーンの移動距離または移動所要時間の大小により、全棚を複数のブロックに分割し、搬入する物品の過去一定期間の入出庫頻度に応じて適切なブロックに属する空き棚を選択し、収納先を決定して、入出庫能率の向上させることが可能な自動倉庫の棚決定方法が提案されている（特許文献３を参照）。

特開２００１−２０６１０号公報特開２００３−３０１６６４号公報特開２００１−３５４３０９号公報

しかしながら、貸金庫システムは、収納棚の全ての収納位置に全ての金庫箱が収納された状態で、金庫箱毎に利用者に対応付けて管理されて運用されるシステムであるため、特許文献３に提案された空き棚を選択して搬入する方法を、貸金庫システムに適用することはできない。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、収納棚内に収納された金庫箱の利用頻度に基づいて、収納棚内の金庫箱の収納位置を入替させ、利用頻度の高い金庫箱の搬出時間を短くすることにより、システムの運用効率を向上させると共に利用者の利便性を向上させることが可能な貸金庫システム及び貸金庫管理用プログラムを提供することを目的とする。また、入替作業にかかる時間やシステム負荷を抑制しつつ、効果的な入替を実行可能とすることを目的とする。

上述した従来の問題点を解決すべく下記の発明を提供する。
本発明の第１の態様にかかる貸金庫システムは、金庫室に設置された複数の段、複数の列、及び複数の奥行き列を有する収納棚に、段数、列数及び奥行き列数からなる収納位置情報より収納位置が特定される複数の金庫箱を収納し、搬送機構を制御して利用者が呼出要求した前記金庫箱を前記収納棚から搬出する貸金庫システムであって、前記金庫箱毎に前記呼出要求の頻度を示す利用頻度を管理し、前記金庫箱の前記収納位置情報及び前記利用頻度に基づき、異なる段数及び列数に優先して同一の段数及び列数において、前記利用頻度が高いほど前記搬出に要する時間が短くなるように、入替対象となる２個の入替金庫箱を検索し、当該２個の入替金庫箱の収納位置を互いに入れ替えることを特徴とする。

これにより、利用頻度の高い金庫箱を、搬出時間の短い収納棚内の収納位置に収納させることができる。従って、システム全体の搬出時間が短くなり、システムの運用効率を向上させるとともに、利用者の利便性を向上させることができる。

ここで、搬出時間とは、スタッカクレーン等により、収納棚内の収納位置から金庫箱を取り出して、載置台に移載する作業（金庫箱の移載作業）に費やされる時間（移載時間）と、載置台から利用者が貴重品の預入及び引出を行う閲覧室内に設置された閲覧テーブルまで金庫箱を移動する時間（移動時間）との合計時間のことである。

本発明の第２の態様にかかる貸金庫システムは、本発明の第１の態様にかかる貸金庫システムにおいて、前記金庫箱毎に前記収納位置情報及び前記利用頻度を記憶する記憶部と、所定期間内に為された前記呼出要求の回数に基づき、前記金庫箱の前記利用頻度を算出し、算出した前記利用頻度を当該金庫箱の前記収納位置情報に対応付けて前記記憶部に記憶する利用頻度管理部と、前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記利用頻度及び前記収納位置情報に基づき、異なる段数及び列数に優先して同一の段数及び列数において、前記２個の入替金庫箱の前記収納位置情報を検索し、検索した当該２個の入替金庫箱の収納位置の入替を命令する入替制御部と、前記入替制御部から命令された前記収納棚内の前記２個の入替金庫箱の入替を実行する入替機構と、を備えていることを特徴とする。

ここで、入替機構は、利用者が貴重品の預入や取出しを行う閲覧テーブルと収納棚との間の金庫箱の搬送を行う搬送機構の一部であっても良い。即ち、入替機構は、収納棚からの金庫箱の取り出し作業と金庫箱の収納棚への収納作業を実行するとともに、収納棚から取り出した金庫箱を一時的に載置する載置台を有した機構であれば良い。

本発明の第３の態様にかかる貸金庫システムは、本発明の第２の態様にかかる貸金庫システムにおいて、前記入替制御部は、前記収納棚における同一の段数及び列数に収納された複数の前記金庫箱において、前記奥行き列数が大である後列に収納された前記金庫箱の前記利用頻度が、前記奥行き列数が小である前列に収納された前記金庫箱の前記利用頻度より大きい場合に、当該２個の金庫箱を前記入替金庫箱とすることを特徴とする。

これにより、利用頻度の高い金庫箱を移載時間の短い前列に収納することができる。即ち、搬出時間は、移動時間に比較して移載時間のほうがより影響を受けるため、利用頻度の高い金庫箱を搬出時間の短い収納棚内の収納位置に収納することができる。従って、システム全体の搬出時間が短くなり、システムの運用効率を向上させるとともに、利用者の利便性を向上させることができる。

また、本発明の第３の態様にかかる貸金庫システムにおいて、前記入替制御部は、前記収納棚における同一の段数及び列数に収納された複数の前記金庫箱において、前記後列の金庫箱の前記利用頻度が、前記前列の金庫箱の前記利用頻度より大きい場合に、当該２個の金庫箱を前記入替金庫箱とするのが好適である。

これにより、同一の段数及び列数において、利用頻度のより高い金庫箱を移載時間の短いより前列に収納することができる。従って、システム全体の搬出時間が短くなり、システムの運用効率を向上させるとともに、利用者の利便性を向上させることができる。また、前後の金庫箱を入替るため、入替作業時間及び入替作業負荷を抑えつつ、効果的な入替を実行することができる。

本発明の第４の態様にかかる貸金庫システムは、本発明の第３の態様にかかる貸金庫システムにおいて、前記入替制御部は、前記後列の金庫箱の前記利用頻度が所定の頻度閾値以上であり、かつ、前記前列の金庫箱の前記利用頻度が前記頻度閾値未満である場合に、当該２個の金庫箱を前記入替金庫箱とすることを特徴とする。

これにより、利用頻度の高い金庫箱が収納棚の後列に存在するときにのみ入替作業をするように、より搬出時間の短縮に有効な入替作業にしぼり込みをすることができる。従って、入替作業時間及び入替作業負荷を抑えると共に、システムの運用効率を向上させる効果的な入替作業を実行することができる。

本発明の第５の態様にかかる貸金庫システムは、本発明の第４の態様にかかる貸金庫システムにおいて、前記入替制御部は、前記後列の金庫箱及び前記前列の金庫箱が共に前記頻度閾値以上である場合に、当該２個の金庫箱の一方を第１の前記入替金庫箱とするとともに、当該第１の入替金庫箱の段数及び／または列数とは異なる他の段数及び列数に収納された前記頻度閾値未満の前記金庫箱を第２の前記入替金庫箱とすることを特徴とする。

これにより、他の段数及び列数の金庫箱との入替より、同一の段数及び列数の金庫箱同士の入替を優先させるため、入替作業時間及び入替作業負荷を抑えつつ、効果的な入替を実行することができる。

また、本発明の第５の態様にかかる貸金庫システムにおいて、前記収納棚は、前記奥行き列を２列有し、前記入替制御部は、前記他の段数及び列数に収納された２個の前記金庫箱の前記利用頻度が共に前記頻度閾値未満である場合に、当該２個の金庫箱の一方を第２の前記入替金庫箱とするのが好適である。

本発明の第１の態様にかかる貸金庫管理用プログラムは、金庫室に設置された複数の段、複数の列、及び複数の奥行き列を有する収納棚に、段数、列数及び奥行き列数からなる収納位置情報より収納位置が特定される複数の金庫箱の呼出要求された頻度を示す利用頻度に基づいて、前記収納棚に収納されている前記金庫箱を入れ替える処理をコンピュータに実行させる貸金庫管理用プログラムであって、（ａ）所定期間内に為された前記呼出要求の回数に基づき、前記金庫箱の前記利用頻度を算出する処理と、（ｂ）前記処理（ａ）によって算出した前記金庫箱の前記利用頻度を、当該金庫箱の前記収納位置情報に対応付けて、記憶部に記憶する処理と、（ｃ）前記処理（ｂ）によって前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記利用頻度及び前記収納位置情報に基づき、異なる段数及び列数に優先して同一の段数及び列数において、前記利用頻度が高いほど前記収納棚からの前記金庫箱の搬出に要する時間が短くなるように、入替対象なる２個の入替金庫箱を抽出する処理と、（ｄ）前記処理（ｃ）によって抽出した２個の前記入替金庫箱の前記収納棚内の収納位置の入替を入替機構に命令する処理と、（ｅ）一方の前記入替金庫箱の前記収納位置情報に対応して記憶されている前記利用頻度を、他方の前記入替金庫箱の前記利用頻度で更新する処理と、を備えていることを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムによって、コンピュータが処理を実行すると、上述した本発明の第１の態様にかかる貸金庫システムと同等の効果が得られる。

本発明によれば、利用頻度の高い金庫箱を、搬出時間の短い収納棚内の収納位置に収納させることができる。例えば、奥行き２列構成の収納棚においては、利用頻度のより高い金庫箱を前列に収納することができる。即ち、搬出時間は、移動時間に比較して移載時間のほうがより影響を受けるため、利用頻度の高い金庫箱を搬出時間の短い収納棚内の収納位置に収納することができる。従って、システム全体の搬出時間が短くなり、システムの運用効率を向上させるとともに、利用者の利便性を向上させることができる。

本発明を適用可能な貸金庫システムの一例を説明するための全体概略構成図である。貸金庫システムの閲覧テーブルの一例を示す外観斜視図である。貸金庫システムのブロック構成図である。２つの金庫箱の入替処理を実現させる機能のブロック構成図である。管理処理手順を説明するためのフローチャートの一例である。入替金庫箱の検索処理手順を説明するためのフローチャートの一例である。収納棚に収納されている金庫箱の状態を説明するための図である。

この発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なもので置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。

まず、図１乃至図３を参照して、本発明を適用可能な貸金庫システムの全体概要を簡単に説明する。図１は、本発明を適用可能な貸金庫システムの一例を説明するための全体概略構成図である。図２は、図１に示す貸金庫システムの閲覧テーブルの一例を示す外観斜視図であり、また、図３は、図１または図３に示す貸金庫システムのブロック構成図である。

図１乃至図３に示したように、貸金庫システム１０は、防盗・防火性に優れた金庫室１１と、金庫室１１とは物理的に隔離されており、利用者が貴重品（被格納物）の預入や引出を行う閲覧室１２と、貸金庫システム１０の運用管理をするコンピュータ２３を備えている。また、金庫室１１と閲覧室１２との間の金庫箱１３の搬送は、搬送機構によって実行される。

金庫室１１には、省スペースで多数の金庫箱１３を収納できるように、複数の段（ｍ段）、複数の列（ｎ列）、及び１以上の奥行き列（ｑ列）からなり、（ｍ×ｎ×ｑ）個の金庫箱１３を収納可能な収納棚１４が複数個（ｐ個）設置され、各収納棚１４には、（ｍ×ｎ×ｑ）個の金庫箱１３が収納されている。各金庫箱１３は、各収納棚１４の番号及び各収納棚において該金庫箱１３が配置されている段数、列数及び奥行き列によって収納位置が特定される。以降、金庫箱１３の収納棚１４内の収納位置を、（段、列、奥行き列）で特定する。

コンピュータ２３は、利用者を特定する利用者情報と、利用者が使用する金庫箱１３の収納位置（ｉ段、ｊ列、ｋ奥行き列）を特定する収納位置情報と、を対応付けて管理する。

また、金庫室１１内の収納棚１４ａと収納棚１４ｂの間には、金庫箱１３を収納棚１４から取り出したり、収納棚１４に収納したり、収納棚１４内の２つの金庫箱１３の収納位置を入れ替えたりするスタッカクレーン１６が配置されている。スタッカクレーン１６には、収納棚１４から取り出された金庫箱１３を一時的に載置する２つの載置台（図示せず）が備えられている。スタッカクレーン１６は、入替機構であるとともに搬送機構の一部である。

ここで、収納棚１４の同一段は矢印２６に示す横方向（水平方向）のことであり、同一列は矢印２５に示す縦方向（鉛直方向）のことである。また、奥行き列は、スタッカクレーン１６に近いほうが奥行き列の番号が小さくなる。図１の例は、１６段（ｍ＝１６）、６列（ｎ＝６）、奥行き２列（ｑ＝２）からなる（１６×６×２）個の金庫箱１３を収納可能な収納棚１４が２個（ｐ＝２：収納棚１４ａ及び１４ｂ）設置されている。また、収納棚１４ａにおいては、金庫箱１３ａが前列（奥行き列番号＝１）で金庫箱１３ｂが後列（奥行き列番号＝２）となり、収納棚１４ｂにおいては、金庫箱１３ｃが前列（奥行き列番号＝１）で金庫箱１３ｄが後列（奥行き列番号＝２）となる。以降、奥行き２列構成の収納棚１４を例に挙げて説明する。

また、コンピュータ２３からの命令に従って貸金庫システム１０を構成する各装置の動作制御を実行する動作制御装置１５も、金庫室１１内に配置されている。スタッカクレーン１６は、動作制御装置１５からの入替指示に従って、収納棚１４内の指示された２個の金庫箱１３の収納位置を互いに入れ替えたり、動作制御装置１５からの搬送指示に従って、指示された収納位置の金庫箱１３を収納棚１４から取り出したり、収納棚１４に収納したりする。

例えば、金庫箱１３の入替作業は、コンピュータ２３が、収納棚１４内の金庫箱１３の利用頻度に基づいて、収納棚１４内の入替対象となる２個の金庫箱１３の収納位置を検索し、コンピュータ２３からの入替金庫箱１３の収納位置の入替命令に従って動作制御装置１５がスタッカクレーン１６の動作制御を実行して、スタッカクレーン１６が入替金庫箱１３の収納位置の入替作業を実行する。その結果、収納棚１４内の入替金庫箱１３が入替される。尚、金庫箱１３の利用頻度とは、該金庫箱１３が利用者によって呼出要求された頻度を示す値である。

例えば、図１において、収納棚１４ａの前列にある金庫箱１３ｅと後列にある金庫箱１３ｆの利用頻度を比較し、金庫箱１３ｆの利用頻度が金庫箱１３ｅの利用頻度よりも大きい場合に、２つの入替金庫箱１３を金庫箱１３ｅと金庫箱１３ｆとし、金庫箱１３ｅと金庫箱１３ｆの収納位置の入替作業を実行する。

収納棚１４ａの（ｉ段、ｊ列、１列）の収納位置の金庫箱１３ｅと収納棚１４ａの（ｉ段、ｊ列、２列）の収納位置の金庫箱１３ｆの入替作業は、まず、スタッカクレーン１６によって収納棚１４ａの収納位置（ｉ段、ｊ列、１列）から金庫箱１３ｅを取出し、スタッカクレーン１６の一方の載置台に移載する。次に、スタッカクレーン１６によって収納棚１４の収納位置（ｉ段、ｊ列、２列）から金庫箱１３ｆを取出し、スタッカクレーン１６の他方の載置台に移載する。次に、スタッカクレーン１６によって一方の載置台に載置されている金庫箱１３ｅを収納棚１４ａの収納位置（ｉ１段、ｊ１列、２列）に収納する。最後に、スタッカクレーン１６によって他方の載置台に載置されている金庫箱１３ｆを収納棚１４ａの収納位置（ｉ１段、ｊ１列、１列）に収納して入替作業を終了する。

上述した入替作業は、金庫箱１３ｅと金庫箱１３ｆの利用頻度の値の比較により作業を実施しているが、金庫箱１３ｆが高頻度の金庫箱である場合に、入替作業が実行されるようにして、入替時間及び入替負荷を抑えた入替作業を実行できるようにすることも可能である。ここで、高頻度の金庫箱とは、所定の頻度閾値以上の利用頻度を有する金庫箱１３のことである。また、低頻度の金庫箱とは、所定の頻度閾値未満の利用頻度を有する金庫箱１３のことである。

尚、金庫箱１３ｆが高頻度の金庫箱であり、金庫箱１３ｅが低頻度の金庫箱である場合は、金庫箱１３ｅと金庫箱１３ｆの収納位置の入替作業を実行する。また、金庫箱１３ｅと金庫箱１３ｆが共に高頻度の金庫箱である場合は、他の段及び列の低頻度の金庫箱と入替する。

閲覧室１２のドア２７の近傍には、閲覧室１２への利用者の入室可否を確認するための認証装置２２が設置されている。認証装置２２で読み取られた情報は、コンピュータ２３に送信され、該情報に基づいてコンピュータ２３によって入室可否が判定され、判定された結果に基づいて、動作制御装置１５の制御によりドア２７の開閉が実行される。

また、閲覧室１２には、利用者が金庫箱１３の預入や取出しを行うための閲覧テーブル１７が備えられている。閲覧テーブル１７には、利用者の本人確認をするための認証装置１８、利用者が操作するタッチパネル１９、金庫箱１３の取出し口に設けられたシャッタ２０が設置されている。

認証装置１８で読み取られた情報に基づいて、コンピュータ２３によって利用者の利用操作可否が判定され、判定された結果に基づいて、タッチパネル１９による利用者の操作が許可される。タッチパネル１９より入力された情報(入力情報)は、コンピュータ２３に送信されて処理判定がなされ、入力情報に基づいた処理が実行される。

例えば、認証装置２２及び認証装置１８にて利用者確認を経た後、貴重品の預入や取出し要求がタッチパネル１９より入力されると、収納棚１４に収納されている金庫箱１３のうち、利用者の利用者情報に対応付けられた収納位置にある金庫箱１３がスタッカクレーン１６により収納棚１４から取り出され、搬送機構により金庫室１１から閲覧テーブル１７まで搬送され、シャッタ２０が開いて、利用者が貴重品を金庫箱１３に預入たり、金庫箱１３から取り出したりできる状態となる。

また、貴重品の預入や取出しの終了要求がタッチパネル１９より入力されると、シャッタ２０が閉じる。その後、金庫箱１３は、搬送機構により閲覧テーブル１７から金庫室１１まで搬送され、スタッカクレーン１６により金庫箱１３に対応付けられた収納棚１４内の収納位置に収納される。これらの一連の処理の動作は、コンピュータ２３からの命令に従って動作制御装置１５が、スタッカクレーン１６を含む搬送機構、及びシャッタ２０を制御して実行される。

また、コンピュータ２３は、タッチパネル１９より入力された呼出要求の入力情報に基づいた処理により、金庫箱１３が収納棚１４内の収納位置と閲覧テーブル１７との間を搬出あるいは搬入される毎に、呼出要求された金庫箱１３の履歴を記憶し、所定のタイミングに計算した利用頻度を該金庫箱１３の収納位置情報と対応付けて管理する。

次に、２つの金庫箱１３の入替処理を実現させる機能についての詳細を説明する。図４は、２つの金庫箱１３の入替処理を実現させる機能のブロック構成図である。なお、以下に説明する利用頻度管理、入替情報管理などの各種処理を行うための各部はコンピュータ２３により実現することができる。

図４に示すように、入替処理に関連するコンピュータ２３の機能として、本発明の利用頻度管理部に対応する利用頻度管理部３１、及び、本発明の入替制御部の一部に対応する入替情報管理部３２を備えている。尚、本発明の入替制御部は、動作制御装置１５と入替情報管理部３２によって構成される。

記憶部３４には、金庫箱１３毎に、収納棚１４に収納される金庫箱１３の収納位置（段数、列数、奥行き列数）を示す収納位置情報が、金庫箱１３に対応付けられて記憶されている。

利用頻度管理部３１は、金庫箱１３毎に、金庫箱１３の呼出要求された履歴と利用頻度を、金庫箱１３毎の収納位置情報に対応付けて、コンピュータ２３の記憶部３４に記憶する。利用者の操作によってタッチパネル１９から入力された入力情報に基づいた利用者からの呼出要求によって、金庫箱１３が収納棚１４内の収納位置と閲覧テーブル１７との間を搬出あるいは搬入される毎に、呼出要求された金庫箱１３の履歴(以下、利用履歴と呼ぶ)を記憶する。ここで、利用履歴は利用された日時が記憶される。また、定期的（所定の時刻）あるいは入替作業の実行タイミングに利用頻度を計算し、記憶する。例えば、利用頻度の計算は、直近の所定期間内における利用回数とする。

入替情報管理部３２は、所定の入替タイミングに、記憶部３４に記憶された金庫箱１３の利用頻度及び収納位置情報に基づいて、入替対象なる２個の金庫箱（入替金庫箱）１３の収納位置情報を検索し、検索した２個の入替金庫箱１３の収納位置情報に基づいた収納位置の入替命令を動作制御装置１５に送り、スタッカクレーン１６に２個の入替金庫箱１３の収納位置の入替作業を実行させる。

また、スタッカクレーン１６による入替作業が終了したことを動作制御装置１５から受信した後に、入れ替えられた入替金庫箱１３の利用頻度を、入れ替えられたそれぞれの入替金庫箱１３の収納位置情報と対応付けて、記憶部３４に記憶する。

ここで、入替対象となる２個の入替金庫箱１３は、後列の利用頻度の高い金庫箱１３と前列の利用頻度の低い金庫箱１３であり、利用頻度の高い金庫箱１３の搬出時間を短縮させるように金庫箱１３を収納棚１４内で入替させる。尚、搬出時間とは、スタッカクレーン１６により、収納棚１４内の収納位置から金庫箱１３を取り出して、載置台に移載する作業（金庫箱の移載作業）に費やされる時間（移載時間）と、載置台から利用者が貴重品の預入及び引出を行う閲覧室１２内に設置された閲覧テーブル１７まで金庫箱１３を移動する時間（移動時間）との合計時間のことである。

また、所定の入替タイミングとは、例えば、閉店時間が設定されている場合は、閉店時間内の所定の時刻であったり、閉店時間が設定されていない場合は、利用者による貸金庫システム１０の利用のない時間が所定の時間以上経過したタイミングであったりする。

次に、動作制御装置１５を介して、スタッカクレーン１６に２個の入替金庫箱１３の入替作業を実行させるためのコンピュータ２３の管理処理手順の一例について説明する。図５は、管理処理手順を説明するためのフローチャートの一例である。

図５に示すように、コンピュータ２３は、利用者からの呼出要求により金庫箱１３を収納棚１４内の収納位置から閲覧テーブル１７へ搬出したか否かを判定し（Ｓ１０１）、金庫箱１３の利用者からの呼出要求がない場合（Ｓ１０１；Ｎｏ）は、ステップＳ１０５へ移行し、金庫箱１３の利用者からの呼出要求があった場合（Ｓ１０１；Ｙｅｓ）は、金庫箱１３の利用履歴を金庫箱１３の収納位置情報に対応付けて、記憶部３４に記憶する（Ｓ１０３）。

次に、所定の入替タイミングであるかを判定し（Ｓ１０５）、入替タイミングでない場合（Ｓ１０５；Ｎｏ）は、ステップＳ１０１に移行する。一方、入替タイミングである場合（Ｓ１０５；Ｙｅｓ）は、コンピュータ２３の記憶部３４に記憶された金庫箱１３の利用履歴に基づいて利用頻度を算出し、算出した利用頻度を金庫箱１３の収納位置情報に対応付けて、記憶部３４に記憶する（Ｓ１０７）。ここでは、金庫箱１３の利用頻度の算出を入替タイミングに行っているが、入替タイミングとは異なる所定の時刻であっても良い。また、利用頻度の計算は、例えば、直近の所定期間内（例えば６ヶ月間）における利用回数とする。

次に、コンピュータ２３の記憶部３４に記憶された金庫箱１３の利用頻度及び収納位置情報に基づいて、入替対象なる２個の入替金庫箱１３の収納位置情報を検索する（Ｓ１０９）。次に、入替対象となる２個の入替金庫箱１３が収納棚１４にあるか否か（Ｓ１１１）を判定し、入替対象となる２個の入替金庫箱１３が収納棚１４にある場合（Ｓ１１１；Ｙｅｓ）は、検索した入替金庫１３の組合せに基づいた収納位置の入替命令を動作制御装置１５へ送信する（Ｓ１１３）。

次に、動作制御装置１５から２個の入替金庫１３の入替作業の終了通知を受信したときに、互いに入れ替えられた入替金庫箱１３の利用頻度及び利用履歴を、入れ替えられたそれぞれの入替金庫箱１３の収納位置情報に対応付けて、記憶部３４に記憶する（Ｓ１１５）。そして、入れ替えるべき入替金庫箱１３が収納棚１４に存在しなくなるまで、ステップＳ１０９〜Ｓ１１５の処理を繰り返す。

入替対象となる２個の入替金庫箱１３が収納棚１４に無い場合（Ｓ１１１；Ｎｏ）は、ステップＳ１０１に戻る。

次に、入替対象となる２個の入替金庫箱１３の検索処理（図５のステップＳ１０９）を実行するコンピュータ２３の検索処理手順について説明する。図６は、入替金庫箱の検索処理手順を説明するためのフローチャートの一例である。図７は、収納棚１４内に収納されている金庫箱１３の状態を説明するための図である。

図６に示すように、まず、収納棚１４内の後列に収納されている高頻度の金庫箱１３を検索する（Ｓ２０１）。ここで、高頻度の金庫箱とは、所定の頻度閾値以上の利用頻度を有する金庫箱１３のことである。また、低頻度の金庫箱とは、所定の頻度閾値未満の利用頻度を有する金庫箱１３のことである。収納棚１４内の後列に収納されている高頻度の金庫箱１３が検索されたか否かを判定し（Ｓ２０３）、収納棚１４内の後列に収納されている高頻度の金庫箱１３が検索できなかった場合（Ｓ２０３；Ｎｏ）は、金庫箱１３の入替を実行せずに終了する。

一方、収納棚１４内の後列に収納されている高頻度の金庫箱１３が検索できた場合（Ｓ２０３；Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０１において検索した高頻度の後列の金庫箱１３と同一の段及び列の前列の金庫箱１３が、高頻度の金庫箱であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。

前列の金庫箱１３が低頻度の金庫箱である場合（Ｓ２０５；Ｎｏ）は、ステップＳ２０１において検索した高頻度の後列の金庫箱１３を第１の入替金庫箱１３に設定し（Ｓ２０７）、第１の入替金庫箱１３の前列の金庫箱１３を第２の入替金庫箱１３に設定して（Ｓ２０９）、終了する。

一方、前列の金庫箱１３も高頻度の金庫箱である場合（Ｓ２０５；Ｙｅｓ）は、収納棚１４内の他の段数及び他の列数の収納位置において、前列及び後列が共に低頻度である２個の金庫箱１３を検索する（Ｓ２１１）。

収納棚１４内の前列及び後列が共に低頻度である２個の金庫箱１３を検索できた場合（Ｓ２１３；Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０１において検索した高頻度の後列の金庫箱１３の前列の高頻度の金庫箱１３を第１の入替金庫箱１３に設定し（Ｓ２１５）、ステップＳ２１１において検索した前列の低頻度の金庫箱１３を第２の入替金庫箱１３に設定して（Ｓ２１７）、終了する。

収納棚１４内の前列及び後列が共に低頻度である２個の金庫箱１３を検索できなかった場合（Ｓ２１３；Ｎｏ）は、ステップＳ２０１において検索した高頻度の後列の金庫箱１３の利用頻度が、前列の金庫箱１３の利用頻度よりも高いか否かを判定し（Ｓ２１９）、後列の金庫箱１３の利用頻度が前列の金庫箱１３の利用頻度よりも高い場合（Ｓ２１９；Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０１において検索した高頻度の後列の金庫箱１３を第１の入替金庫箱１３に設定し（Ｓ２２１）、第１の入替金庫箱１３の前列の金庫箱１３を第２の入替金庫箱１３に設定して（Ｓ２２３）、終了する。一方、ステップＳ２０１において検索した高頻度の後列の金庫箱１３の利用頻度が、前列の金庫箱１３の利用頻度よりも低い場合（Ｓ２１９；Ｎｏ）は、金庫箱１３の入替えを実行せずに終了する。

次に、例えば、収納棚１４に収納されている金庫箱１３の利用頻度及び収納位置情報が、図７に示すような、収納棚１４の段及び列を２次元マトリクスの行及び列に対応させた表の各セルに、対応する収納位置の各金庫箱１３の利用頻度が表された２次元マトリクス利用頻度分布で示される収納状態の場合の入替金庫箱１３の検索及び入替金庫箱１３の検索について説明する。ここで、頻度閾値を６回／年とする。

入替金庫箱１３の検索処理を実行すると、まず、ステップＳ２０１において、収納位置（７段、４列、後列）の金庫箱１３を検索できる。従って、ステップＳ２０３の判定はＹｅｓとなり、次のステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５の判定において、収納位置（７段、４列、前列）の金庫箱１３は低頻度の金庫箱であるので、ステップＳ２０７へ移行する。

ステップＳ２０７では、収納位置（７段、４列、後列）の金庫箱１３を第１の入替金庫箱１３に設定し、ステップＳ２０９では、収納位置（７段、４列、前列）の金庫箱１３を第２の入替金庫箱１３に設定する。

次の入替金庫箱１３の検索処理を実行すると、ステップＳ２０１において、収納位置（５段、２列、後列）の金庫箱１３を検索できる。従って、ステップＳ２０３の判定はＹｅｓとなり、次のステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５の判定において、収納位置（５段、２列、前列）の金庫箱１３は高頻度の金庫箱であるので、ステップＳ２１１へ移行する。

ステップＳ２１１において、収納棚１４内の同じ段数及び同じ列数の収納位置において、前列及び後列が共に低頻度の金庫箱１３が検索できる。ここでは、例えば、前列及び後列の合計した利用頻度が少なく、かつ、収納位置（５段、２列、前列）の金庫箱１３からの移動距離の短い収納位置となる前列及び後列が共に低頻度の金庫箱１３を検索する。従って、収納位置（４段、３列、前列）の金庫箱１３と収納位置（４段、３列、後列）の金庫箱１３を検索する。例えば、前列及び後列の利用頻度の合計が所定値未満である段及び列を、高頻度の金庫箱の金庫箱１３の段及び列を中心として渦巻状に順次探索すれば好い。

ステップＳ２１３の判定はＹｅｓとなり、次のステップＳ２１５に移行する。ステップＳ２１５では、収納位置（５段、２列、前列）の金庫箱１３を第１の入替金庫箱１３に設定し、ステップＳ２１７では、収納位置（４段、３列、前列）の金庫箱１３を第２の入替金庫箱１３に設定する。

上述したような貸金庫システム１０によれば、利用頻度の高い金庫箱１３を、搬出時間の短い収納棚１４内の収納位置に収納させることができる。例えば、奥行き２列構成の収納棚１４においては、利用頻度のより高い金庫箱１４を前列に収納することができる。即ち、搬出送時間は、移動時間に比較して移載時間のほうがより影響を受けるため、利用頻度の高い金庫箱１４を搬出時間の短い収納棚１４内の収納位置に収納することができる。従って、システム全体の搬出時間が短くなり、システムの運用効率を向上させるとともに、利用者の利便性を向上させることができる。

また、収納棚１４の異なる段及び列に収納された金庫箱１３の入替より、同一の段及び列の前後に収納された金庫箱１３の入替を優先させるため、入替作業時間及び入替作業負荷を抑制しつつ、効果的な入替を実行することができる。

１０貸金庫システム
１１金庫室
１２閲覧室
１３金庫箱
１４収納棚
１５動作制御装置
１６スタッカクレーン
１７閲覧テーブル
１８、２２認証装置
２３コンピュータ
３１利用頻度管理部
３２入替情報管理部
３４記憶部

Claims

金庫室に設置された複数の段、複数の列、及び複数の奥行き列を有する収納棚に、段数、列数及び奥行き列数からなる収納位置情報より収納位置が特定される複数の金庫箱を収納し、搬送機構を制御して利用者が呼出要求した前記金庫箱を前記収納棚から搬出する貸金庫システムであって、
前記金庫箱毎に前記呼出要求の頻度を示す利用頻度を管理し、前記金庫箱の前記収納位置情報及び前記利用頻度に基づき、異なる段数及び列数に優先して同一の段数及び列数において、前記利用頻度が高いほど前記搬出に要する時間が短くなるように、入替対象となる２個の入替金庫箱を検索し、当該２個の入替金庫箱の収納位置を互いに入れ替えることを特徴とする貸金庫システム。
前記金庫箱毎に前記収納位置情報及び前記利用頻度を記憶する記憶部と、
所定期間内に為された前記呼出要求の回数に基づき、前記金庫箱の前記利用頻度を算出し、算出した前記利用頻度を当該金庫箱の前記収納位置情報に対応付けて前記記憶部に記憶する利用頻度管理部と、
前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記利用頻度及び前記収納位置情報に基づき、異なる段数及び列数に優先して同一の段数及び列数において、前記２個の入替金庫箱の前記収納位置情報を検索し、検索した当該２個の入替金庫箱の収納位置の入替を命令する入替制御部と、
前記入替制御部から命令された前記収納棚内の前記２個の入替金庫箱の入替を実行する入替機構と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の貸金庫システム。
前記入替制御部は、前記収納棚における同一の段数及び列数に収納された複数の前記金庫箱において、前記奥行き列数が大である後列に収納された前記金庫箱の前記利用頻度が、前記奥行き列数が小である前列に収納された前記金庫箱の前記利用頻度より大きい場合に、当該２個の金庫箱を前記入替金庫箱とすることを特徴とする請求項２に記載の貸金庫システム。
前記入替制御部は、前記後列の金庫箱の前記利用頻度が所定の頻度閾値以上であり、かつ、前記前列の金庫箱の前記利用頻度が前記頻度閾値未満である場合に、当該２個の金庫箱を前記入替金庫箱とすることを特徴とする請求項３に記載の貸金庫システム。
前記入替制御部は、前記後列の金庫箱及び前記前列の金庫箱が共に前記頻度閾値以上である場合に、当該２個の金庫箱の一方を第１の前記入替金庫箱とするとともに、当該第１の入替金庫箱の段数及び／または列数とは異なる他の段数及び列数に収納された前記頻度閾値未満の前記金庫箱を第２の前記入替金庫箱とすることを特徴とする請求項４に記載の貸金庫システム。
金庫室に設置された複数の段、複数の列、及び複数の奥行き列を有する収納棚に、段数、列数及び奥行き列数からなる収納位置情報より収納位置が特定される複数の金庫箱の呼出要求された頻度を示す利用頻度に基づいて、前記収納棚に収納されている前記金庫箱を入れ替える処理をコンピュータに実行させる貸金庫管理用プログラムであって、
（ａ）所定期間内に為された前記呼出要求の回数に基づき、前記金庫箱の前記利用頻度を算出する処理と、
（ｂ）前記処理（ａ）によって算出した前記金庫箱の前記利用頻度を、当該金庫箱の前記収納位置情報に対応付けて、記憶部に記憶する処理と、
（ｃ）前記処理（ｂ）によって前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記利用頻度及び前記収納位置情報に基づき、異なる段数及び列数に優先して同一の段数及び列数において、前記利用頻度が高いほど前記収納棚からの前記金庫箱の搬出に要する時間が短くなるように、入替対象なる２個の入替金庫箱を抽出する処理と、
（ｄ）前記処理（ｃ）によって抽出した２個の前記入替金庫箱の前記収納棚内の収納位置の入替を入替機構に命令する処理と、
（ｅ）一方の前記入替金庫箱の前記収納位置情報に対応して記憶されている前記利用頻度を、他方の前記入替金庫箱の前記利用頻度で更新する処理と、
を備えていることを特徴とする貸金庫管理用プログラム。