JP5272318B2 - Fluid ejection apparatus and control method thereof - Google Patents

Fluid ejection apparatus and control method thereof Download PDF

Info

Publication number
JP5272318B2
JP5272318B2 JP2007081935A JP2007081935A JP5272318B2 JP 5272318 B2 JP5272318 B2 JP 5272318B2 JP 2007081935 A JP2007081935 A JP 2007081935A JP 2007081935 A JP2007081935 A JP 2007081935A JP 5272318 B2 JP5272318 B2 JP 5272318B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
solvent
capping
discharge
supply
fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007081935A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008238561A (en
Inventor
寿宏 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2007081935A priority Critical patent/JP5272318B2/en
Publication of JP2008238561A publication Critical patent/JP2008238561A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5272318B2 publication Critical patent/JP5272318B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To further prevent a solid component from remaining inside a capping part in contact with an ejection head. <P>SOLUTION: Immediately after cleaning processing is carried out in which an ink is ejected from a nozzle 23 by closing a supply valve 54, opening a discharge valve 57 and also acting a negative pressure to a printing head 24 in a capping state, the discharge valve 57 is opened, the supply valve 54 is opened, and a negative pressure is acted to the printing head 24 by a suction pump 58 to circulate a solvent supplied from a solvent tank 51 to the inside of a capping device 40. The inside of the capping device 40 which contacts to the printing head 24 is washed off by the solvent held in the solvent tank 51. Moreover, the solvent tank 51 is set at a position such that a level of the stored solvent becomes higher than a level of the solvent of a capping member 41. The solvent can be supplied to the capping device 40 without the need of power by utilizing a head difference. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、流体吐出装置及びその制御方法に関する。   The present invention relates to a fluid ejection device and a control method thereof.

従来、流体吐出装置としては、記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドのノズルを覆うように記録ヘッドと密着し、インク吸引ポンプにより記録ヘッドからインクを吸引させるキャップ部材を備え、このキャップ部材の開口部近傍にキャップ部材の内壁及び底面に密着した吸引材を設けることにより、キャップ部材内のインクの泡立ちを防止すると共に残留インクを速やかに吸引するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開平7−290723号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, a fluid ejection device includes a cap member that is in close contact with a recording head so as to cover a nozzle of the recording head that ejects ink to a recording medium, and that sucks ink from the recording head by an ink suction pump. Providing a suction material in close contact with the inner wall and bottom surface of the cap member in the vicinity of the opening of the cap member to prevent foaming of ink in the cap member and promptly suck residual ink has been proposed (for example, Patent Documents). 1).
JP 7-290723 A

しかしながら、この特許文献1に記載された流体吐出装置では、キャップ部材内部の吸引材にはインクが残ることがあり、例えばこのインクが乾燥するとキャップ部材内部で固化するなどして、その後の記録ヘッドからインクを吸引する際に悪影響を及ぼすことがあった。このような残留物をキャップ部材の内部に残留しないようにすることが望まれている。   However, in the fluid ejection device described in Patent Document 1, ink may remain in the suction material inside the cap member. For example, when the ink dries, the ink is solidified inside the cap member, and the subsequent recording head The ink may be adversely affected when sucking ink. It is desirable to prevent such residues from remaining inside the cap member.

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、吐出ヘッドに当接するキャッピング部の内部に固形成分が残留するのをより抑制することができる流体吐出装置及びその制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a fluid ejection device and a control method thereof that can further suppress solid components from remaining inside a capping portion that contacts the ejection head. With the goal.

本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。   The present invention adopts the following means in order to achieve the above-mentioned object.

本発明の流体吐出装置は、
溶媒を含む流体をターゲットに吐出する複数のノズルを備えた吐出ヘッドと、
流体に含まれる溶媒を収容可能であり溶媒が供給される供給口と流体を排出する排出口が設けられ前記吐出ヘッドと接触することにより前記ノズルに蓋をするキャッピング部と、
前記キャッピング部が収容するよりも大きな容量の前記溶媒を収容する溶媒収容部と、
前記キャッピング部の供給口と前記溶媒収容部とに接続された供給管に設けられ前記溶媒収容部と前記キャッピング部との間の前記溶媒の流通の有無を切替可能な供給弁と、
前記排出口に接続された排出管に設けられ前記キャッピング部からの前記溶媒の流通の有無を切替可能な排出弁と、
前記排出管に設けられ前記キャッピング部に収容された溶媒を排出すると共に前記吐出ヘッドと前記キャッピング部とが当接したキャッピング状態で該吐出ヘッドに負圧を作用可能な排出手段と、
前記キャッピング状態で前記吐出ヘッドのノズルから流体を吐出させたあと、前記排出管を前記溶媒が流通するように前記排出弁を制御すると共に前記供給管を前記溶媒が流通するよう前記供給弁を制御し前記キャッピング状態で前記吐出ヘッドへ負圧を作用させ前記キャッピング部の内部を前記溶媒収容部から供給された溶媒が流通するよう前記排出手段を制御する制御手段と、
を備えたものである。
The fluid ejection device of the present invention is
A discharge head having a plurality of nozzles for discharging a fluid containing a solvent to a target;
A capping unit capable of containing the solvent contained in the fluid and provided with a supply port to which the solvent is supplied and a discharge port for discharging the fluid, and covering the nozzle by contacting the discharge head;
A solvent container that contains a larger volume of the solvent than the capping part contains;
A supply valve provided in a supply pipe connected to a supply port of the capping unit and the solvent storage unit and capable of switching the presence or absence of the flow of the solvent between the solvent storage unit and the capping unit;
A discharge valve provided in a discharge pipe connected to the discharge port and capable of switching the presence or absence of circulation of the solvent from the capping unit;
A discharge unit that is provided in the discharge pipe and discharges the solvent contained in the capping unit, and is capable of applying a negative pressure to the discharge head in a capping state in which the discharge head and the capping unit are in contact with each other;
After the fluid is discharged from the nozzle of the discharge head in the capping state, the discharge valve is controlled so that the solvent flows through the discharge pipe, and the supply valve is controlled so that the solvent flows through the supply pipe And a control means for controlling the discharge means so that a negative pressure is applied to the ejection head in the capping state so that the solvent supplied from the solvent storage portion flows through the capping portion;
It is equipped with.

この流体吐出装置では、キャッピング状態で吐出ヘッドのノズルから流体を吐出させたあと、キャッピング部から排出される溶媒が排出管を流通するように排出弁を制御すると共に溶媒収容部から供給される溶媒が供給管を流通するよう供給弁を制御しキャッピング状態で吐出ヘッドへ負圧を作用させてキャッピング部の内部を溶媒収容部から供給された溶媒を流通させる。このように、吐出ヘッドに当接するキャッピング部の内部を負圧を利用して溶媒収容部に収容された溶媒で洗い流すのである。したがって、吐出ヘッドに当接するキャッピング部の内部に固形成分が残留するのをより抑制することができる。ここで、「固形成分」には、流体が乾燥して生成する成分が含まれる。   In this fluid ejection device, after the fluid is ejected from the nozzle of the ejection head in the capping state, the drain valve is controlled so that the solvent discharged from the capping unit flows through the discharge pipe, and the solvent supplied from the solvent storage unit The supply valve is controlled so as to circulate through the supply pipe, and a negative pressure is applied to the discharge head in the capping state to circulate the solvent supplied from the solvent storage portion inside the capping unit. In this way, the inside of the capping portion that comes into contact with the ejection head is washed away with the solvent accommodated in the solvent accommodating portion using negative pressure. Accordingly, it is possible to further suppress the solid component from remaining in the capping portion that contacts the ejection head. Here, the “solid component” includes a component generated by drying the fluid.

本発明の流体吐出装置において、前記キャッピング部は、前記供給口が一端側に設けられると共に、前記排出口が他端側に設けられているものとしてもよい。こうすれば、供給口から供給された溶媒が比較的広い面積を流通して排出口から排出されるため、キャッピング部の内部をより十分に洗い流すことができる。   In the fluid ejection device of the present invention, the capping unit may be configured such that the supply port is provided on one end side and the discharge port is provided on the other end side. By so doing, the solvent supplied from the supply port circulates over a relatively large area and is discharged from the discharge port, so that the inside of the capping unit can be more thoroughly washed away.

本発明の流体吐出装置において、前記キャッピング部は、前記供給口が設けられた位置よりも低い位置に前記排出口が設けられているものとしてもよい。こうすれば、供給口から供給された溶媒が排出口へより流れやすいため、キャッピング部の内部を一層洗い流しやすい。このとき、前記キャッピング部は、前記溶媒を収容した底面が前記供給口の設けられた位置から前記排出口の設けられた位置まで下方に傾斜して形成されているものとしてもよい。こうすれば、より一層溶媒が排出口へ流れやすいため、キャッピング部の内部をより一層洗い流しやすい。   In the fluid ejection device of the present invention, the capping unit may be provided with the discharge port at a position lower than the position where the supply port is provided. By doing so, the solvent supplied from the supply port is more likely to flow to the discharge port, so that the inside of the capping unit can be more easily washed away. At this time, the capping portion may be formed such that a bottom surface containing the solvent is inclined downward from a position where the supply port is provided to a position where the discharge port is provided. By doing so, the solvent is more likely to flow to the discharge port, so that the inside of the capping portion can be more easily washed away.

本発明の流体吐出装置において、前記制御手段は、前記キャッピング状態で前記ノズルから流体を吐出させるまえにも、前記キャッピング部に収容された溶媒が流通するように前記排出弁を制御すると共に前記溶媒収容部と前記キャッピング部との間を前記溶媒が流通するよう前記供給弁を制御し前記キャッピング状態で前記吐出ヘッドへ負圧を作用させ前記キャッピング部の内部を前記溶媒収容部から供給された溶媒が流通するよう前記排出手段を制御するものとしてもよい。こうすれば、キャッピング状態でノズルから流体を吐出させるまえにキャッピング部の内部を洗い流すため、ノズルから液体を吐出したあともキャッピング部から溶媒を吸引しやすい。   In the fluid ejection device of the present invention, the control means controls the discharge valve so that the solvent accommodated in the capping portion flows before the fluid is ejected from the nozzle in the capped state and the solvent. The supply valve is controlled so that the solvent flows between the storage unit and the capping unit, and a negative pressure is applied to the discharge head in the capping state so that the inside of the capping unit is supplied from the solvent storage unit It is good also as what controls the said discharge means so that may distribute | circulate. By doing so, the inside of the capping unit is washed out before the fluid is discharged from the nozzle in the capped state, and thus it is easy to suck the solvent from the capping unit even after the liquid is discharged from the nozzle.

本発明の流体吐出装置において、前記溶媒収容部は、収容した溶媒の液面が前記キャッピング部に収容された溶媒の液面よりも高くなるような位置に設けられているものとしてもよい。こうすれば、水頭差を利用してキャッピング部へ溶媒を供給可能であるため、動力を必要とせずに溶媒をキャッピング部へ供給することができる。なお、「動力を必要とせずに」とは、何らかの動力を更に用いて溶媒をキャッピング部へ供給するのを排除する趣旨ではない。   In the fluid ejection device of the present invention, the solvent storage unit may be provided at a position where the liquid level of the stored solvent is higher than the liquid level of the solvent stored in the capping unit. In this way, the solvent can be supplied to the capping unit using the water head difference, and therefore the solvent can be supplied to the capping unit without requiring power. Note that “without the need for power” does not mean that any power is further used to supply the solvent to the capping unit.

本発明の流体吐出装置は、前記溶媒収容部に収容された溶媒を前記溶媒収容部から前記キャッピング部へ供給する供給手段、を備えたものとしてもよい。こうすれば、溶媒収容部からキャッピング部への溶媒の供給をより確実に行うことができる。   The fluid ejection device according to the present invention may include supply means for supplying the solvent accommodated in the solvent accommodating portion from the solvent accommodating portion to the capping portion. If it carries out like this, supply of the solvent from a solvent storage part to a capping part can be performed more reliably.

本発明の流体吐出装置において、前記吐出ヘッドは、流体として樹脂と溶媒とを含む塗料を吐出するものとしてもよい。塗料は乾燥しやすく、一度キャッピング部で乾燥してしまうと流体の吸引を行うことが困難になるため、本発明を適用する意義が高い。   In the fluid ejection device of the present invention, the ejection head may eject a paint containing a resin and a solvent as fluid. The paint is easy to dry, and once it is dried in the capping part, it becomes difficult to suck the fluid, so that the present invention is highly meaningful.

なお、本発明の流体吐出装置において、前記制御手段は、前記供給管を前記溶媒が流通しないよう前記溶媒弁を制御し前記排出管を前記溶媒が流通するように前記排出弁を制御すると共に前記キャッピング状態で前記吐出ヘッドへ負圧を作用させ前記ノズルから流体を吐出させるよう前記排出手段を制御したあと、前記排出管を前記溶媒が流通するように前記排出弁を制御すると共に前記供給管を前記溶媒が流通するよう前記溶媒弁を制御し前記キャッピング状態で前記吐出ヘッドへ負圧を作用させ前記キャッピング部の内部を前記溶媒収容部から供給された溶媒が流通するよう前記排出手段を制御するものとしてもよい。   In the fluid discharge device of the present invention, the control means controls the solvent valve so that the solvent does not flow through the supply pipe, and controls the discharge valve so that the solvent flows through the discharge pipe. After controlling the discharge means to apply a negative pressure to the discharge head in the capping state and discharge the fluid from the nozzle, the discharge valve is controlled so that the solvent flows through the discharge pipe, and the supply pipe is The solvent valve is controlled so that the solvent flows, a negative pressure is applied to the discharge head in the capping state, and the discharge means is controlled so that the solvent supplied from the solvent storage portion flows inside the capping unit. It may be a thing.

本発明の流体吐出装置の制御方法は、
溶媒を含む流体をターゲットに吐出する複数のノズルを備えた吐出ヘッドと、流体に含まれる溶媒を収容可能であり溶媒が供給される供給口と流体を排出する排出口が設けられ前記吐出ヘッドと接触することにより前記ノズルに蓋をするキャッピング部と、前記キャッピング部が収容するよりも大きな容量の前記溶媒を収容する溶媒収容部と、前記キャッピング部の供給口と前記溶媒収容部とに接続された供給管に設けられ前記溶媒収容部と前記キャッピング部との間の前記溶媒の流通の有無を切替可能な供給弁と、前記排出口に接続された排出管に設けられ前記キャッピング部からの前記溶媒の流通の有無を切替可能な排出弁と、前記排出管に設けられ前記キャッピング部に収容された溶媒を排出すると共に前記吐出ヘッドと前記キャッピング部とが当接したキャッピング状態で該吐出ヘッドに負圧を作用可能な排出手段と、を備えた流体吐出装置の制御方法であって、
前記キャッピング状態で前記吐出ヘッドのノズルから流体を吐出させたあと、前記排出管を前記溶媒が流通するように前記排出弁を制御すると共に前記供給管を前記溶媒が流通するよう前記供給弁を制御し前記キャッピング状態で前記吐出ヘッドへ負圧を作用させ前記キャッピング部の内部を前記溶媒収容部から供給された溶媒が流通するよう前記排出手段を制御するステップ、を含むものである。
The control method of the fluid ejection device of the present invention includes:
A discharge head provided with a plurality of nozzles for discharging a fluid containing a solvent to a target, a supply port capable of containing the solvent contained in the fluid and supplied with the solvent, and a discharge port for discharging the fluid; The capping unit that covers the nozzle by contact, the solvent storage unit that stores the solvent having a larger capacity than the capping unit stores, the supply port of the capping unit, and the solvent storage unit are connected. A supply valve provided in the supply pipe and capable of switching the presence or absence of the flow of the solvent between the solvent accommodating part and the capping part, and provided from the capping part provided in the discharge pipe connected to the discharge port. A discharge valve capable of switching the presence or absence of the flow of the solvent, and discharging the solvent provided in the capping portion and provided in the discharge pipe, and the discharge head and the cappi A control method of a fluid ejection device including a grayed section and a discharge means operable negative pressure to said discharge exit head in contact with the capping state,
After the fluid is discharged from the nozzle of the discharge head in the capping state, the discharge valve is controlled so that the solvent flows through the discharge pipe, and the supply valve is controlled so that the solvent flows through the supply pipe And a step of controlling the discharging means so that a negative pressure is applied to the ejection head in the capping state so that the solvent supplied from the solvent storage unit flows through the capping unit.

この流体吐出装置の制御方法では、キャッピング状態で吐出ヘッドのノズルから流体を吐出させたあと、キャッピング部から排出される溶媒が排出管を流通するように排出弁を制御すると共に溶媒収容部から供給される溶媒が供給管を流通するよう供給弁を制御しキャッピング状態で吐出ヘッドへ負圧を作用させてキャッピング部の内部を溶媒収容部から供給された溶媒を流通させる。このように、吐出ヘッドに当接するキャッピング部の内部を負圧を利用して溶媒収容部に収容された溶媒で洗い流すのである。したがって、吐出ヘッドに当接するキャッピング部の内部に固形成分が残留するのをより抑制することができる。なお、この流体吐出装置の制御方法において、上述した流体吐出装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した流体吐出装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。   In this fluid ejection device control method, after the fluid is ejected from the nozzle of the ejection head in the capping state, the ejection valve is controlled so that the solvent ejected from the capping section flows through the ejection pipe and supplied from the solvent storage section. The supply valve is controlled so that the solvent to be circulated through the supply pipe, and the negative pressure is applied to the discharge head in the capping state to circulate the solvent supplied from the solvent storage portion in the capping portion. In this way, the inside of the capping portion that comes into contact with the ejection head is washed away with the solvent accommodated in the solvent accommodating portion using negative pressure. Accordingly, it is possible to further suppress the solid component from remaining in the capping portion that contacts the ejection head. In the control method of the fluid ejection device, various aspects of the above-described fluid ejection device may be adopted, and steps for realizing each function of the fluid ejection device described above may be added. .

本発明のプログラムは、上述した流体吐出装置の制御方法の各ステップを1又は複数のコンピュータに実現させるためのものである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体(例えばハードディスク、ROM、FD、CD、DVDなど)に記録されていてもよいし、伝送媒体(インターネットやLANなどの通信網)を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、上述した流体吐出装置の各ステップが実行されるため、該制御方法と同様の作用効果が得られる。   The program of the present invention is for causing one or a plurality of computers to realize each step of the above-described control method of the fluid ejection device. This program may be recorded on a computer-readable recording medium (for example, hard disk, ROM, FD, CD, DVD, etc.), or from a computer via a transmission medium (communication network such as the Internet or LAN). It may be distributed to another computer, or may be exchanged in any other form. If this program is executed by one computer or if each computer is assigned to each step and executed, each step of the fluid ejection device described above is executed, so that the same effect as the control method can be obtained. It is done.

次に本発明を具現化した一実施形態について説明する。図1は本実施形態であるプリンタ20の構成の概略を示す構成図、図2はキャッピング装置40の説明図、図3は加水機構50の構成の概略を表す説明図である。本実施形態のプリンタ20は、例えば印刷媒体Sとして鉄製などの看板に、インクとしての水性塗料を吐出することにより画像を印刷するラージサイズ用特殊プリンタとして構成されている。このプリンタ20は、図1に示すように、プラテン36上を図中奥から手前へと、駆動モータ33に駆動される供給ローラ35によって搬送される印刷媒体Sへインク滴を吐出して印刷を行うプリンタ機構21と、プラテン36の一端に形成されたキャッピング装置40と、キャッピング装置40に接続されキャッピング部材41へ溶媒を供給する加水機構50と、ユーザが各種の指示を入力する操作パネル60と、プリンタ20全体をコントロールするコントローラ70とを備えている。   Next, an embodiment embodying the present invention will be described. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an outline of the configuration of the printer 20 according to the present embodiment, FIG. 2 is an explanatory diagram of a capping device 40, and FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an overview of the configuration of a water adding mechanism 50. The printer 20 of the present embodiment is configured as a large-size special printer that prints an image by discharging a water-based paint as ink onto a signboard made of iron or the like as the print medium S, for example. As shown in FIG. 1, the printer 20 performs printing by ejecting ink droplets onto a printing medium S conveyed by a supply roller 35 driven by a drive motor 33 on the platen 36 from the back to the front in the drawing. A printer mechanism 21 to be performed, a capping device 40 formed at one end of the platen 36, a hydration mechanism 50 connected to the capping device 40 to supply a solvent to the capping member 41, and an operation panel 60 for a user to input various instructions. And a controller 70 for controlling the entire printer 20.

プリンタ機構21は、キャリッジベルト32によりガイド37に沿って左右に往復動するキャリッジ22と、シアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)・レッド(R)・ブルー(B)及びブラック(K)の各色のインクを個別に収容しキャリッジ22へ流体チューブ27を介してインクを供給可能なインクカートリッジ28と、インクカートリッジ28から供給された各インクに圧力をかける印刷ヘッド24とを備えている。キャリッジ22は、メカフレーム38の右側に取り付けられたキャリッジモータ34aとメカフレーム38の左側に取り付けられた従動ローラ34bとの間に架設されたキャリッジベルト32がキャリッジモータ34aによって駆動されるのに伴って移動する。ここでは、キャリッジ22上にインクカートリッジ28を搭載しない、いわゆるオフキャリッジ型を採用している。印刷ヘッド24は、キャリッジ22の下部に設けられており、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式により印刷ヘッド24の下面に設けられたノズル23から各色のインクを吐出するものである。なお、この印刷ヘッド24は、発熱抵抗体(例えばヒータなど)に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。キャリッジ22の背面には、キャリッジ22の位置を検出するリニア式エンコーダ25が配置されており、このリニア式エンコーダ25を用いてキャリッジ22のポジションが管理可能となっている。インクカートリッジ28は、メカフレーム38に着脱可能に装着されており、各色のインクとして、溶媒を水としアクリル樹脂を分散させた水性アクリル系塗料を収容している。   The printer mechanism 21 includes a carriage 22 that reciprocates left and right along a guide 37 by a carriage belt 32, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), red (R), blue (B), and black ( An ink cartridge 28 that individually accommodates ink of each color K) and can supply ink to the carriage 22 via the fluid tube 27; and a print head 24 that applies pressure to each ink supplied from the ink cartridge 28. Yes. As the carriage 22 is driven by the carriage motor 34a, the carriage belt 32 is installed between a carriage motor 34a attached to the right side of the mechanical frame 38 and a driven roller 34b attached to the left side of the mechanical frame 38. Move. Here, a so-called off-carriage type in which the ink cartridge 28 is not mounted on the carriage 22 is employed. The print head 24 is provided in the lower part of the carriage 22, and each color is applied from a nozzle 23 provided on the lower surface of the print head 24 by applying a voltage to the piezoelectric element to deform the piezoelectric element and pressurize the ink. Ink is ejected. The print head 24 may employ a method in which ink is pressurized by bubbles generated by applying voltage to a heating resistor (for example, a heater) to heat the ink. A linear encoder 25 that detects the position of the carriage 22 is disposed on the rear surface of the carriage 22, and the position of the carriage 22 can be managed using the linear encoder 25. The ink cartridge 28 is detachably attached to the mechanical frame 38 and contains water-based acrylic paint in which a solvent is water and an acrylic resin is dispersed as each color ink.

キャッピング装置40は、図1〜図3に示すように、プラテン36の印刷可能領域から図1の右側に外れた位置に設けられ、略直方体で上部が開口したキャッピング部材41を備えている。このキャッピング装置40は、印刷休止中などに印刷ヘッド24が乾燥するのを防止するために印刷ヘッド24を封止するときや、ノズル23から強制的にインクを吸い出すクリーニング処理を行うとき、定期的又は所定のタイミングで印刷データとは無関係にインク滴を吐出させるフラッシング処理を行うときに利用される。キャッピング部材41には、図1の拡大図に示すように、その開口縁にシリコンゴムなどのシーリング部材41aが配設されている。また、キャッピング部材41の内側の矩形形状の底面41bには、その上にフェルトやスポンジなど保水可能な材質の保水部材42が配設されている。また、底面41bには、その一端の角に加水機構50と接続する供給口41cが設けられ、その他端の供給口41cと対角をなす角に廃液タンク59(図3参照)と接続する排出口41dが設けられている。この底面41bは、供給口41c側の高さよりも排出口41d側の高さが低くなるよう傾斜した面に形成されている。図3に示すように、排出口41dと廃液タンク59とには、伸縮性のある排出チューブ56が接続され、この排出チューブ56には液体の流通の有無を切り替える排出弁57及び吸引ポンプ58が接続されており、排出弁57を開放し吸引ポンプ58を作動するとキャッピング部材41の内部空間41eに負圧が発生するようになっている。また、排出弁57を閉鎖するとキャッピング部材41に液体を保持可能となる。キャッピング装置40がノズル23を封止しているときにこの負圧を発生させると、印刷ヘッド24内のインクが強制的に吸い出される。排出弁57は、制御信号に基づいて開放・閉鎖を行う電磁弁として構成されている(図3の円内参照)。なお、排出口41dからは、溶媒タンク51と、ノズル23とから供給された液体が排出される。   As shown in FIGS. 1 to 3, the capping device 40 includes a capping member 41 that is provided at a position deviated from the printable area of the platen 36 to the right side of FIG. The capping device 40 is periodically used when the print head 24 is sealed to prevent the print head 24 from being dried during a printing pause or when a cleaning process for forcibly sucking out ink from the nozzle 23 is performed. Alternatively, it is used when performing a flushing process for ejecting ink droplets at a predetermined timing regardless of print data. As shown in the enlarged view of FIG. 1, the capping member 41 is provided with a sealing member 41a such as silicon rubber at the opening edge. Further, on the rectangular bottom surface 41b inside the capping member 41, a water retaining member 42 made of a material capable of retaining water such as felt or sponge is disposed. Further, the bottom surface 41b is provided with a supply port 41c connected to the hydration mechanism 50 at one end of the bottom surface 41b, and a discharge port connected to the waste liquid tank 59 (see FIG. 3) at a corner opposite to the supply port 41c at the other end. An outlet 41d is provided. The bottom surface 41b is formed on an inclined surface so that the height on the discharge port 41d side is lower than the height on the supply port 41c side. As shown in FIG. 3, a stretchable discharge tube 56 is connected to the discharge port 41 d and the waste liquid tank 59, and a discharge valve 57 and a suction pump 58 for switching the presence or absence of liquid flow are connected to the discharge tube 56. When the discharge valve 57 is opened and the suction pump 58 is operated, a negative pressure is generated in the internal space 41e of the capping member 41. Further, when the discharge valve 57 is closed, the liquid can be held in the capping member 41. If this negative pressure is generated when the capping device 40 seals the nozzle 23, the ink in the print head 24 is forcibly sucked out. The discharge valve 57 is configured as an electromagnetic valve that opens and closes based on a control signal (see the circle in FIG. 3). The liquid supplied from the solvent tank 51 and the nozzle 23 is discharged from the discharge port 41d.

このキャッピング装置40は、図2に示すように、キャリッジ22の移動に伴って上下動し、印刷ヘッド24の下面側に設けられたノズルプレート24aを当接、離間する。具体的には、プラテン36の図中右端部に固定されたフレーム36aの側面に設けられた円弧溝36bとフレーム36a上に回動軸44aに軸支されたリンクアーム44とに導かれてキャリッジ22の下方且つフレーム36aの上方を左右に移動しながら上下動可能に支持されたベース部材43の上部にキャッピング部材41が固定されている。このベース部材43の図中右端部には上方に向かって柱状体43aが立設されており、この柱状体43aがキャリッジ22の図中右端部に設けられた当接部22aに当接するようになっている。また、ベース部材43の図中左端部にはベース部材43を図中左下方向に常に付勢するバネ46が架設されている。キャッピング部材41は、当接部22aと柱状体43aとが当接したときにノズルプレート24aと対向するベース部材43上の位置に設けられている。なお、円弧溝36bには、ベース部材43に固定された棒状体43bが挿入されており、リンクアーム44の上端は支持軸44bにより回動可能にベース部材43に軸支されている。このキャッピング装置40では、キャリッジ22が図中右側に動き(図2(a))、当接部22aが柱状体43aに当接した状態でキャリッジ22が図中右方向に移動すると、キャッピング部材41が図中右側へ移動しながら上昇し(図2(b))、棒状体43bが円弧溝36bの図中右端に達するとキャッピング部材41がノズルプレート24aに強く押し付けられたキャッピング状態となる(図2(c))。同様に、図2(c)の状態からキャリッジ22が左方向に移動すると、キャッピング部材41が左方向に移動しながらノズルプレート24aから離れるよう下降する。   As shown in FIG. 2, the capping device 40 moves up and down as the carriage 22 moves, and abuts and separates the nozzle plate 24 a provided on the lower surface side of the print head 24. Specifically, the carriage is guided to the arc groove 36b provided on the side surface of the frame 36a fixed to the right end of the platen 36 in the drawing and the link arm 44 pivotally supported on the rotation shaft 44a on the frame 36a. A capping member 41 is fixed to an upper portion of a base member 43 supported so as to be movable up and down while moving left and right below 22 and above the frame 36a. A columnar body 43a is erected upward at the right end portion of the base member 43 in the drawing so that the columnar body 43a abuts on a contact portion 22a provided at the right end portion of the carriage 22 in the drawing. It has become. Further, a spring 46 is erected on the left end portion of the base member 43 in the drawing so as to constantly urge the base member 43 in the lower left direction in the drawing. The capping member 41 is provided at a position on the base member 43 that faces the nozzle plate 24a when the contact portion 22a and the columnar body 43a contact each other. A rod-like body 43b fixed to the base member 43 is inserted into the arc groove 36b, and the upper end of the link arm 44 is pivotally supported by the base member 43 so as to be rotatable by the support shaft 44b. In the capping device 40, when the carriage 22 moves to the right in the drawing (FIG. 2A) and the carriage 22 moves to the right in the drawing with the contact portion 22a in contact with the columnar body 43a, the capping member 41 is moved. Rises while moving to the right side in the figure (FIG. 2B), and when the rod 43b reaches the right end of the arc groove 36b in the figure, the capping member 41 is strongly pressed against the nozzle plate 24a (see FIG. 2). 2 (c)). Similarly, when the carriage 22 moves leftward from the state shown in FIG. 2C, the capping member 41 moves downward while moving away from the nozzle plate 24a.

加水機構50は、図3に示すように、インクカートリッジ28に収容されたインクに含まれる溶媒(ここでは水)を収容可能な溶媒タンク51と、溶媒タンク51の下部にその一端が接続され他端が供給口41cに接続された伸縮性のある供給チューブ53と、供給チューブ53の中程に配設され液体の流通の有無を切り替える供給弁54と、を備えている。溶媒タンク51は、キャッピング部材41に収容するよりも多量(例えば2Lなど)に溶媒を収容可能な容積で、且つ高さ方向よりも水平方向の面積が大きくなるよう横長の直方体に形成されている。この溶媒タンク51は、所定量の溶媒を充填するとキャッピング部材41に収容された溶媒の液面(図3のB参照)よりも高い液面(図3のA参照)となるメカフレーム38の所定位置に固定されている。この溶媒タンク51の上面には、溶媒タンク51へ溶媒を補充する際に用いる充填口52が設けられている。また、溶媒タンク51の内部には、キャッピング部材41の液面とほぼ同じ高さに、溶媒が接触しなくなると信号を出力する液面センサ55が設けられている。供給弁54は、制御信号に基づいて開放・閉鎖を行う電磁弁として構成されている(図3の円内参照)。この加水機構50は、キャッピング装置40が印刷ヘッド24をキャッピングし、液面センサ55に溶媒が接触する状態で供給弁54を開放すると、水頭差及び供給チューブ53の流路抵抗などを利用して、キャッピング部材41の溶媒の液面が所定高さ(図3のB参照)となるように、溶媒タンク51に収容された溶媒を供給チューブ53を介してキャッピング部材41へ供給するよう設計されている。また、このプリンタ20では、キャッピング状態で供給弁54及び排出弁57が開放されて吸引ポンプ58を駆動すると、ノズル23からのインクの吐出は行われず溶媒タンク51から溶媒が吸い出されるような流路抵抗となるよう供給チューブ53及び排出チューブ56などが設計されている。   As shown in FIG. 3, the hydration mechanism 50 includes a solvent tank 51 that can store a solvent (water here) contained in the ink stored in the ink cartridge 28, and one end connected to the lower part of the solvent tank 51. An elastic supply tube 53 whose end is connected to the supply port 41 c and a supply valve 54 that is arranged in the middle of the supply tube 53 and switches the presence or absence of liquid flow are provided. The solvent tank 51 is formed in a horizontally long rectangular parallelepiped so as to have a volume capable of storing a larger amount of solvent (for example, 2 L) than that stored in the capping member 41 and to have a larger area in the horizontal direction than in the height direction. . When the solvent tank 51 is filled with a predetermined amount of solvent, a predetermined level of the mechanical frame 38 becomes a higher liquid level (see A in FIG. 3) than the liquid level of the solvent contained in the capping member 41 (see B in FIG. 3). Fixed in position. On the upper surface of the solvent tank 51, a filling port 52 used when the solvent tank 51 is replenished with a solvent is provided. In addition, a liquid level sensor 55 that outputs a signal when the solvent no longer comes in contact with the liquid level of the capping member 41 is provided inside the solvent tank 51. The supply valve 54 is configured as an electromagnetic valve that opens and closes based on a control signal (see the circle in FIG. 3). When the capping device 40 capping the print head 24 and the supply valve 54 is opened while the solvent is in contact with the liquid level sensor 55, the hydration mechanism 50 utilizes the water head difference and the flow resistance of the supply tube 53. The solvent stored in the solvent tank 51 is designed to be supplied to the capping member 41 via the supply tube 53 so that the liquid level of the solvent of the capping member 41 becomes a predetermined height (see B in FIG. 3). Yes. Further, in the printer 20, when the supply valve 54 and the discharge valve 57 are opened in the capping state and the suction pump 58 is driven, the ink is not discharged from the nozzle 23 and the solvent is sucked out from the solvent tank 51. The supply tube 53 and the discharge tube 56 are designed so as to have road resistance.

操作パネル60は、ユーザがプリンタ20に対して各種の指示を入力するためのデバイスであり、各種の指示に応じた文字、図形又は記号が表示される表示部や、各種操作を行う操作部が設けられている。   The operation panel 60 is a device for a user to input various instructions to the printer 20, and includes a display unit that displays characters, figures, or symbols corresponding to the various instructions, and an operation unit that performs various operations. Is provided.

コントローラ70は、図1に示すように、メカフレーム38の背面に取り付けられたメイン基板39上に設けられ、CPU72を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶しデータを書き込み消去可能なフラッシュROM73と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするRAM74と、計時する際に利用するタイマ75と、外部機器との情報のやり取りを行うインタフェース(I/F)79と、図示しない入出力ポートとを備えている。このコントローラ70には、液面センサ55からの信号や操作パネル60からの信号などが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、図示しないパソコンなどから出力された印刷ジョブなどがI/F79を介して入力される。また、コントローラ70からは、印刷ヘッド24への制御信号や駆動モータ33への制御信号、キャリッジモータ34aへの駆動信号、供給弁54や排出弁57への制御信号、吸引ポンプ58への駆動信号、操作パネル60への表示指令などが図示しない出力ポートを介して出力される。   As shown in FIG. 1, the controller 70 is provided on a main board 39 attached to the back surface of the mechanical frame 38, and is configured as a microprocessor centered on the CPU 72. The controller 70 stores various processing programs and writes data. An erasable flash ROM 73, a RAM 74 for temporarily storing and saving data, a timer 75 used for timing, and an interface (I / F) 79 for exchanging information with external devices And an input / output port (not shown). A signal from the liquid level sensor 55 and a signal from the operation panel 60 are input to the controller 70 via an input port (not shown), and a print job or the like output from a personal computer (not shown) Is input via. Further, from the controller 70, a control signal to the print head 24, a control signal to the drive motor 33, a drive signal to the carriage motor 34a, a control signal to the supply valve 54 and the discharge valve 57, and a drive signal to the suction pump 58. A display command to the operation panel 60 is output via an output port (not shown).

次に、こうして構成された本実施形態のプリンタ20の動作について説明する。図4は、コントローラ70のCPU72により実行されるクリーニング処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、フラッシュROM73に記憶され、プリンタ20の電源がオンされたあと所定のタイミングごと(例えば数msecごとなど)にCPU72により実行される。なお、プリンタ20では、電源オン時には、初期状態として、供給弁54が開放され、排出弁57が閉鎖された状態で印刷ヘッド24がキャッピング部材41に当接したキャッピング状態となっている。このルーチンを開始すると、CPU72は、まず、印刷ヘッド24のクリーニング要求があるか否かを判定する(ステップS100)。ここでは、プリンタ20の起動直後や、印刷ジョブの印刷中に所定時間を経過したときなどにクリーニング要求されるものとした。印刷ヘッド24のクリーニング要求がないと判定されたときには、CPU72は、そのままこのルーチンを終了し、印刷ヘッド24のクリーニング要求があると判定されたときには、印刷ヘッド24がキャッピング位置であるか否かをリニア式エンコーダ25の値に基づいて判定する(ステップS110)。印刷ヘッド24がキャッピング位置でないときには、CPU72は、リニア式エンコーダ25の値に基づいて印刷ヘッド24をキャッピング位置へ移動するようキャリッジモータ34aを制御する(ステップS120)。一方、印刷ヘッド24がキャッピング位置であるときには、排出弁57を開放させると共に供給弁54を閉鎖させる(ステップS130)。なお、電源オンした直後では上述した初期状態であるが、印刷開始されたときには印刷ヘッド24が移動する前に供給弁54及び排出弁57を閉鎖するものとした。   Next, the operation of the printer 20 of this embodiment configured as described above will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a cleaning process routine executed by the CPU 72 of the controller 70. This routine is stored in the flash ROM 73, and is executed by the CPU 72 at every predetermined timing (for example, every several milliseconds) after the printer 20 is turned on. The printer 20 is in a capping state in which the print head 24 contacts the capping member 41 with the supply valve 54 opened and the discharge valve 57 closed as an initial state when the power is turned on. When this routine is started, the CPU 72 first determines whether or not there is a cleaning request for the print head 24 (step S100). Here, it is assumed that a cleaning request is made immediately after the printer 20 is started up or when a predetermined time elapses during printing of the print job. When it is determined that there is no request for cleaning the print head 24, the CPU 72 ends this routine as it is, and when it is determined that there is a request for cleaning the print head 24, it is determined whether or not the print head 24 is in the capping position. A determination is made based on the value of the linear encoder 25 (step S110). When the print head 24 is not at the capping position, the CPU 72 controls the carriage motor 34a to move the print head 24 to the capping position based on the value of the linear encoder 25 (step S120). On the other hand, when the print head 24 is in the capping position, the discharge valve 57 is opened and the supply valve 54 is closed (step S130). Although the initial state described above is immediately after the power is turned on, the supply valve 54 and the discharge valve 57 are closed before the print head 24 moves when printing is started.

次に、CPU72は、吸引ポンプ58を駆動すると共にタイマ75により経過時間の計時を行う(ステップS140)。そして、所定タイミングに至ったか否かをタイマ75の値に基づいて判定し(ステップS150)、所定タイミングに至っていないときはステップS140の処理を実行し、所定タイミングに至ったときには供給弁54を開放させる(ステップS160)。ここで、「所定タイミング」は、ノズル23から十分にインクを吸い出すことができるタイミングに定められている。続いて、CPU72は、所定の吸引時間が終了したか否かをタイマ75の値に基づいて判定し(ステップS170)、所定の吸引時間が経過していないときにはそのまま待機し、所定の吸引時間が経過したときには、吸引ポンプ58を駆動停止すると共に、排出弁57を閉鎖し(ステップS180)、このルーチンを終了する。この所定の吸引時間は、キャッピング部材41の内部が十分に洗浄可能な時間に経験的に求められた値とした。このように、印刷ヘッド24へ負圧を作用させてノズル23から強制的にインクを吸い出すクリーニング処理を実行した直後に、供給弁54を開放し、吸引ポンプ58による負圧を利用して溶媒タンク51から供給される溶媒がキャッピング部材41内部を流通するのである。このため、保水部材42上にインク成分が残りにくい。また、キャッピング部材41内の溶媒が排出されたあと、供給弁54が開放されているため、キャッピング部材41には溶媒タンク51から液面Bとなる溶媒が水頭差などを利用して供給される。なお、溶媒タンク51内の溶媒が減少し、液面センサ55から信号が出力されると、CPU72は、操作パネル60の図示しない表示部に警告メッセージを表示するものとした。   Next, the CPU 72 drives the suction pump 58 and measures the elapsed time with the timer 75 (step S140). Then, it is determined whether or not the predetermined timing has been reached based on the value of the timer 75 (step S150). When the predetermined timing has not been reached, the process of step S140 is executed, and when the predetermined timing has been reached, the supply valve 54 is opened. (Step S160). Here, the “predetermined timing” is set to a timing at which ink can be sufficiently sucked from the nozzle 23. Subsequently, the CPU 72 determines whether or not the predetermined suction time has ended based on the value of the timer 75 (step S170). If the predetermined suction time has not elapsed, the CPU 72 stands by and waits for the predetermined suction time. When the time has elapsed, the suction pump 58 is stopped and the discharge valve 57 is closed (step S180), and this routine is finished. The predetermined suction time is a value determined empirically at a time during which the inside of the capping member 41 can be sufficiently cleaned. In this way, immediately after the cleaning process for forcibly sucking out ink from the nozzle 23 by applying a negative pressure to the print head 24, the supply valve 54 is opened and the negative pressure by the suction pump 58 is used to make a solvent tank. The solvent supplied from 51 circulates inside the capping member 41. For this reason, it is difficult for ink components to remain on the water retaining member 42. In addition, since the supply valve 54 is opened after the solvent in the capping member 41 is discharged, the solvent that becomes the liquid level B is supplied to the capping member 41 from the solvent tank 51 using a water head difference or the like. . When the solvent in the solvent tank 51 is reduced and a signal is output from the liquid level sensor 55, the CPU 72 displays a warning message on a display unit (not shown) of the operation panel 60.

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の印刷ヘッド24が本発明の吐出ヘッドに相当し、キャッピング装置40がキャッピング部に相当し、溶媒タンク51が溶媒収容部に相当し、供給チューブ53が供給管に相当し、キャリッジモータ34aが移動手段に相当し、CPU72が制御手段に相当し、水性塗料が流体に相当し、印刷媒体Sがターゲットに相当する。なお、本実施形態では、プリンタ20の動作を説明することにより本発明の流体吐出装置の制御方法の一例も明らかにしている。   Here, the correspondence between the components of the present embodiment and the components of the present invention will be clarified. The print head 24 of this embodiment corresponds to the ejection head of the present invention, the capping device 40 corresponds to the capping unit, the solvent tank 51 corresponds to the solvent storage unit, the supply tube 53 corresponds to the supply tube, the carriage motor 34a corresponds to the moving means, the CPU 72 corresponds to the control means, the water-based paint corresponds to the fluid, and the print medium S corresponds to the target. In the present embodiment, an example of the control method of the fluid ejection device of the present invention is also clarified by describing the operation of the printer 20.

以上詳述した本実施形態のプリンタ20によれば、供給弁54を閉鎖させ排出弁57を開放させると共にキャッピング状態で印刷ヘッド24へ負圧を作用させノズル23からインクを吐出させたあと、排出弁57を開放すると共に供給弁54を開放させ、キャッピング装置40の内部を溶媒タンク51から供給された溶媒を流通させる。このように、印刷ヘッド24に当接するキャッピング装置40の内部を溶媒タンク51に収容された溶媒で洗い流すのである。したがって、キャッピング装置40の内部(キャッピング部材41)にインク成分などの固形成分が残留するのをより抑制することができる。また、キャッピング部材41では、供給口41cが一端側に設けられると共に排出口41dが他端側に設けられているため、供給口41cから供給された溶媒が比較的広い面積を流通して排出口41dから排出され、キャッピング装置40の内部をより十分に洗い流すことができる。更に、供給口41cが設けられた位置よりも低い位置に排出口41dが設けられているため、供給口41cから供給された溶媒が排出口41dへより流れやすく、キャッピング装置40の内部を一層洗い流しやすい。また、底面41bが供給口41cの設けられた位置から排出口41dの設けられた位置まで下方に傾斜して形成されているため、より一層溶媒が排出口41dへ流れやすく、キャッピング装置40の内部をより一層洗い流しやすい。更にまた、溶媒タンク51に収容した溶媒の液面がキャッピング装置40に収容された溶媒の液面よりも高くなるような位置に設けられているため、水頭差を利用して、動力を必要とせずに溶媒をキャッピング装置40へ供給することができる。そして、印刷ヘッド24は、乾燥しやすく一度キャッピング部材41の保水部材42上で乾燥してしまうと吸引することが困難になる水性塗料を吐出するため、キャッピング部材41の内部を洗い流す本発明を適用する意義が高い。また、キャッピング装置40とノズル23との間の内部空間41eが気化した溶媒で満たされるため、印刷ヘッド24に設けられているノズル23でのインクの乾燥をより抑制することができる。   According to the printer 20 of the present embodiment described in detail above, the supply valve 54 is closed, the discharge valve 57 is opened, the negative pressure is applied to the print head 24 in the capping state, and the ink is discharged from the nozzle 23, and then the discharge is performed. The valve 57 is opened and the supply valve 54 is opened to allow the solvent supplied from the solvent tank 51 to flow through the capping device 40. In this way, the inside of the capping device 40 that contacts the print head 24 is washed away with the solvent stored in the solvent tank 51. Therefore, it is possible to further suppress solid components such as ink components from remaining in the capping device 40 (capping member 41). Further, in the capping member 41, since the supply port 41c is provided on one end side and the discharge port 41d is provided on the other end side, the solvent supplied from the supply port 41c circulates over a relatively large area and is the discharge port. It is discharged from 41d, and the inside of the capping device 40 can be washed away more sufficiently. Further, since the discharge port 41d is provided at a position lower than the position where the supply port 41c is provided, the solvent supplied from the supply port 41c is easier to flow to the discharge port 41d, and the inside of the capping device 40 is further washed away. Cheap. Further, since the bottom surface 41b is inclined downward from the position where the supply port 41c is provided to the position where the discharge port 41d is provided, the solvent is more likely to flow to the discharge port 41d, and the inside of the capping device 40 Easier to wash away. Furthermore, since the liquid level of the solvent stored in the solvent tank 51 is provided at a position higher than the liquid level of the solvent stored in the capping device 40, power is required by utilizing the water head difference. The solvent can be supplied to the capping device 40 without using it. The print head 24 is easy to dry, and once the ink is dried on the water retaining member 42 of the capping member 41, the print head 24 discharges an aqueous paint that is difficult to be sucked. High significance to do. Further, since the internal space 41e between the capping device 40 and the nozzle 23 is filled with the vaporized solvent, it is possible to further suppress drying of the ink at the nozzle 23 provided in the print head 24.

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes as long as it belongs to the technical scope of the present invention.

例えば、上述した実施形態では、溶媒タンク51の液面とキャッピング部材41の液面との水頭差を利用してキャッピング部材41へ溶媒を供給するものとしたが、図5に示すように、供給チューブ53に供給ポンプ61を設けて、積極的に溶媒タンク51から溶媒をキャッピング部材41へ送出するものとしてもよい。図5は、他の加水機構50の説明図である。こうすれば、溶媒タンク51からキャッピング装置40への溶媒の供給をより確実に行うことができる。このとき、溶媒タンク51の液面がキャッピング部材41の液面よりも高くなるような位置に溶媒タンク51を配設しなくてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the solvent is supplied to the capping member 41 using the water head difference between the liquid level of the solvent tank 51 and the liquid level of the capping member 41. However, as shown in FIG. A supply pump 61 may be provided in the tube 53 to positively send the solvent from the solvent tank 51 to the capping member 41. FIG. 5 is an explanatory diagram of another hydration mechanism 50. By so doing, it is possible to more reliably supply the solvent from the solvent tank 51 to the capping device 40. At this time, the solvent tank 51 may not be disposed at a position where the liquid level of the solvent tank 51 is higher than the liquid level of the capping member 41.

上述した実施形態では、供給弁54を閉鎖し排出弁57を開放してノズル23からインクを吸引したのちに供給弁54を開放してキャッピング部材41内部を洗浄するものとしたが、供給弁54を閉鎖し排出弁57を開放してノズル23からインクを吸引する前に供給弁54を開放し、排出弁57を閉鎖して吸引ポンプ58を駆動しキャッピング部材41の内部を洗い流すものとしてもよい。こうすれば、キャッピング状態でノズル23からインクを吐出させるまえにキャッピング部材41の内部を洗い流すため、ノズルからインクを吸引したあともキャッピング部材41から溶媒を吸引しやすい。   In the above-described embodiment, the supply valve 54 is closed, the discharge valve 57 is opened, the ink is sucked from the nozzle 23, and then the supply valve 54 is opened to clean the inside of the capping member 41. The supply valve 54 is opened before the discharge valve 57 is closed and the ink is sucked from the nozzle 23, and the discharge valve 57 is closed and the suction pump 58 is driven to wash out the inside of the capping member 41. . By so doing, the inside of the capping member 41 is washed out before ink is ejected from the nozzles 23 in the capping state, so that it is easy to suck the solvent from the capping member 41 even after the ink is sucked from the nozzles.

上述した実施形態では、ノズル23からインクを強制的に吸引するクリーニング処理の実行後に、溶媒タンク51から溶媒を供給してキャッピング部材41の内部を洗浄するものとしたが、ノズル23から強制的にインクを吐出するよう制御するフラッシング処理の実行後に、溶媒タンク51から溶媒を供給してキャッピング部材41の内部を洗浄するものとしてもよい。なお、このフラッシング処理時には、供給弁54及び排出弁57は、開放されていてもよいし、閉鎖されていてもよい。こうしても、キャッピング部材41の内部(保水部材42上など)にインク成分などの固形成分が残留するのをより抑制することができる。   In the above-described embodiment, after the cleaning process for forcibly sucking ink from the nozzle 23 is performed, the solvent is supplied from the solvent tank 51 to clean the inside of the capping member 41. The inside of the capping member 41 may be cleaned by supplying a solvent from the solvent tank 51 after performing the flushing process for controlling to eject ink. During the flushing process, the supply valve 54 and the discharge valve 57 may be opened or closed. Even in this case, solid components such as ink components can be further suppressed from remaining inside the capping member 41 (such as on the water retaining member 42).

上述した実施形態では、供給口41cと排出口41dとが底面41bの対向する角に設けられているものとしたが、いずれの場所に設けられていてもよい。また、供給口41cよりも低い位置に排出口41dがあるものとしたが、同じ高さであってもよいし、どのような高さであってもよい。また、底面41bが供給口41c側から排出口41d側に向かって下方に傾斜して形成されているものとしたが、水平に形成されてもよいし、どのように傾斜して形成されてもよい。   In the embodiment described above, the supply port 41c and the discharge port 41d are provided at the opposite corners of the bottom surface 41b, but may be provided at any location. Moreover, although the discharge port 41d is assumed to be at a position lower than the supply port 41c, it may be the same height or any height. In addition, the bottom surface 41b is formed to be inclined downward from the supply port 41c side toward the discharge port 41d side, but may be formed horizontally or may be formed in any manner. Good.

上述した実施形態では、溶媒タンク51を溶媒の液面方向に長いものとしたが、これに特に限定されず、溶媒タンク51を立方体に形成してもよいし、溶媒タンク51を高さ方向に長いものとしてもよい。また、溶媒タンク51の内部に液面センサ55を設けるものとしたが、これを省略してもよい。   In the above-described embodiment, the solvent tank 51 is long in the liquid surface direction of the solvent. However, the present invention is not particularly limited to this, and the solvent tank 51 may be formed in a cube or the solvent tank 51 in the height direction. It may be long. In addition, although the liquid level sensor 55 is provided inside the solvent tank 51, this may be omitted.

上述した実施形態では、インクカートリッジ28をメカフレーム38側に備えたいわゆるオフキャリッジ型のプリンタ機構21としたが、インクカートリッジ28をキャリッジ22に搭載したいわゆるオンキャリッジ型のプリンタ機構としてもよい。こうしても、上述した実施形態と同様の効果が得られる。   In the above-described embodiment, the so-called off-carriage type printer mechanism 21 having the ink cartridge 28 on the mechanical frame 38 side is used. However, a so-called on-carriage type printer mechanism having the ink cartridge 28 mounted on the carriage 22 may be used. Even in this case, the same effect as the above-described embodiment can be obtained.

上述した実施形態では、供給口41cや排出口41dが底面41bに設けられているものとしたが、キャッピング部材41の側面に設けられているものとしてもよい。また、供給チューブ53が溶媒タンク51の側面に接続されているものとしたが、溶媒タンク51の底面に接続されているものとしてもよい。こうしても、上述した実施形態と同様の効果を奏する。   In the above-described embodiment, the supply port 41c and the discharge port 41d are provided on the bottom surface 41b. However, the supply port 41c and the discharge port 41d may be provided on the side surface of the capping member 41. Further, although the supply tube 53 is connected to the side surface of the solvent tank 51, the supply tube 53 may be connected to the bottom surface of the solvent tank 51. Even if it does in this way, there exists an effect similar to embodiment mentioned above.

上述した実施形態では、キャッピング状態でキャッピング部材41に内部空間41eがあるものとしたが、ノズルプレート24aに接するまで溶媒を溶媒タンク51からキャッピング部材41へ供給しキャッピング部材41に内部空間ができないようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the capping member 41 has the internal space 41e in the capping state. However, the solvent is supplied from the solvent tank 51 to the capping member 41 until the capping member 41 comes into contact with the nozzle plate 24a so that the capping member 41 does not have an internal space. It may be.

上述した実施形態では、キャリッジ22の左右方向への移動に伴ってキャッピング部材41が左右方向に移動しながら印刷ヘッド24へ当接・離間するものとしたが、キャッピング部材41と印刷ヘッド24とを当接・離間可能なものであれば、特にこれに限定されない。例えば、キャッピング位置にキャッピング部材41が配置され、ボールネジによってリニアガイドを上下にスライドするスライダによりキャッピング部材41を上下方向にのみ昇降させるものとしてもよい。あるいは、ガイド37を上下動可能とし印刷ヘッド24をキャッピング部材41側へ移動するものとしてもよい。こうしても、ノズル23をキャッピング状態とすることができる。   In the above-described embodiment, the capping member 41 contacts and separates from the print head 24 while moving in the left-right direction as the carriage 22 moves in the left-right direction, but the capping member 41 and the print head 24 are separated from each other. It is not particularly limited as long as it can contact and separate. For example, the capping member 41 may be arranged at the capping position, and the capping member 41 may be moved up and down only in the vertical direction by a slider that slides the linear guide up and down with a ball screw. Alternatively, the guide 37 may be moved up and down, and the print head 24 may be moved to the capping member 41 side. Even in this case, the nozzle 23 can be brought into the capping state.

上述した実施形態では、キャリッジ22がキャリッジ移動方向へ移動して印刷を実行するプリンタ機構21としたが、図6に示すように、印刷ヘッド24を印刷媒体の幅方向へ移動せずに印刷を実行するプリンタ機構121としてもよい。図6は、他のプリンタ機構121の説明図である。具体的には、印刷媒体Sの搬送方向に直交する主走査方向に、印刷媒体の幅と同等又はそれ以上の長さで配列した各色のノズル123の列を設けた印刷ヘッド124(いわゆるラインインクジェットヘッド)により印刷媒体へインクを吐出するものとし、これに溶媒を加水機構150により供給するものとする。このとき、印刷ヘッド124と同等の長さに形成したキャッピング装置140を備えたものとする。このとき、キャッピング部材141の底面の一端の角に供給口141cを設け、他端の角に排出口141dを設ける。あるいは、複数の供給口141c及び排出口141dを設けてもよい。そして、キャッピング装置140を上方へ移動して印刷ヘッド124へ当接することによりノズル123のキャッピングを行う。こうしても、キャッピング部材141の内部(例えば保水部材上など)にインク成分などの固形成分が残留するのをより抑制することができる。   In the embodiment described above, the printer 22 is configured to perform printing by moving the carriage 22 in the carriage movement direction. However, as shown in FIG. 6, printing is performed without moving the print head 24 in the width direction of the print medium. The printer mechanism 121 to be executed may be used. FIG. 6 is an explanatory diagram of another printer mechanism 121. Specifically, a print head 124 (so-called line inkjet) provided with a row of nozzles 123 of each color arranged in a main scanning direction orthogonal to the transport direction of the print medium S with a length equal to or longer than the width of the print medium. It is assumed that ink is ejected to the printing medium by the head) and the solvent is supplied to the printing medium by the hydration mechanism 150. At this time, it is assumed that a capping device 140 formed to have the same length as the print head 124 is provided. At this time, the supply port 141c is provided at one corner of the bottom surface of the capping member 141, and the discharge port 141d is provided at the other corner. Alternatively, a plurality of supply ports 141c and discharge ports 141d may be provided. Then, the nozzle 123 is capped by moving the capping device 140 upward and coming into contact with the print head 124. Even in this case, solid components such as ink components can be further suppressed from remaining inside the capping member 141 (for example, on the water retaining member).

上述した実施形態では、水性塗料を鉄板などに吐出するプリンタ機構21として説明したが、染料又は顔料を水又は有機溶媒に分散したインクを吐出するプリンタ機構としてもよい。このようなインクであっても、キャッピング部材41内部で乾燥すると吸引ポンプ58により吸引しにくくなることがあるため、本発明を適用する意義が高い。また、インクを受けるターゲットとしては、特に限定されず、例えば紙、フィルム、鉄板、ガラスなどの印刷媒体などとしてもよい。   In the above-described embodiment, the printer mechanism 21 that discharges water-based paint onto an iron plate or the like has been described. However, a printer mechanism that discharges ink in which a dye or pigment is dispersed in water or an organic solvent may be used. Even if such ink is dried inside the capping member 41, it may be difficult to be sucked by the suction pump 58, so that the present invention is highly meaningful. The target for receiving ink is not particularly limited, and may be a printing medium such as paper, film, iron plate, or glass.

上述した実施形態では、インクジェット方式を採用したフルカラーのプリンタ20としたが、モノクロのプリンタとしてもよいし、スキャナを搭載したマルチファンクションプリンタとしてもよいし、FAX機やコピー機などの複合印刷装置としてもよい。また、流体吐出装置の制御方法の形態としてもよいし、流体吐出装置の制御方法を実行するプログラムの形態としてもよい。   In the above-described embodiment, the full-color printer 20 adopting the inkjet method is used. However, it may be a monochrome printer, a multi-function printer equipped with a scanner, or a complex printing apparatus such as a FAX machine or a copier. Also good. Moreover, it is good also as a form of the control method of a fluid discharge apparatus, and good also as a form of the program which performs the control method of a fluid discharge apparatus.

本実施形態であるプリンタ20の構成の概略を示す構成図Configuration diagram showing an outline of the configuration of the printer 20 according to the present embodiment キャッピング装置40の説明図Explanatory drawing of capping device 40 加水機構50の構成の概略を表す説明図Explanatory drawing showing the outline of the composition of the water addition mechanism 50 クリーニング処理ルーチンの一例を表すフローチャートFlow chart showing an example of a cleaning process routine 他の加水機構50の説明図Explanatory drawing of other hydration mechanism 50 他のプリンタ機構121の説明図Illustration of another printer mechanism 121

符号の説明Explanation of symbols

20 プリンタ、21,121 プリンタ機構、22 キャリッジ、22a 当接部、23,123 ノズル、24,124 印刷ヘッド、24a ノズルプレート、25 リニア式エンコーダ、27 流体チューブ、28 インクカートリッジ、32 キャリッジベルト、33 駆動モータ、34a キャリッジモータ、34b 従動ローラ、35 供給ローラ、36 プラテン、36a フレーム、36b 円弧溝、37 ガイド、38 メカフレーム、39 メイン基板、40,140 キャッピング装置、41,141 キャッピング部材、41a シーリング部材、41b 底面、41c,141c 供給口、41d,141d 排出口、41e 内部空間、42 保水部材、43 ベース部材、43a 柱状体、43b 棒状体、44 リンクアーム、44a 回動軸、44b 支持軸、46 バネ、50,150 加水機構、51 溶媒タンク、52 充填口、53 供給チューブ、54 供給弁、55 液面センサ、56 排出チューブ、57 排出弁、58 吸引ポンプ、59 廃液タンク、60 操作パネル、61 供給ポンプ、70 コントローラ、72 CPU、73 フラッシュROM、74 RAM、75 タイマ、79 インタフェース(I/F)。   20 Printer, 21, 121 Printer mechanism, 22 Carriage, 22a Contact part, 23, 123 Nozzle, 24, 124 Print head, 24a Nozzle plate, 25 Linear encoder, 27 Fluid tube, 28 Ink cartridge, 32 Carriage belt, 33 Drive motor, 34a Carriage motor, 34b Driven roller, 35 Supply roller, 36 Platen, 36a Frame, 36b Arc groove, 37 Guide, 38 Mechanical frame, 39 Main board, 40,140 Capping device, 41,141 Capping member, 41a Sealing Member, 41b bottom surface, 41c, 141c supply port, 41d, 141d discharge port, 41e internal space, 42 water retaining member, 43 base member, 43a columnar body, 43b rod-shaped body, 44 link arm, 4a Rotating shaft, 44b Support shaft, 46 Spring, 50, 150 Water adding mechanism, 51 Solvent tank, 52 Filling port, 53 Supply tube, 54 Supply valve, 55 Liquid level sensor, 56 Discharge tube, 57 Discharge valve, 58 Suction pump 59, waste liquid tank, 60 operation panel, 61 supply pump, 70 controller, 72 CPU, 73 flash ROM, 74 RAM, 75 timer, 79 interface (I / F).

Claims (8)

溶媒を含む流体をターゲットに吐出する複数のノズルを備えた吐出ヘッドと、
流体に含まれる溶媒を収容可能であり溶媒が供給される供給口と流体を排出する排出口が設けられ前記吐出ヘッドと接触することにより前記ノズルに蓋をするキャッピング部と、
前記キャッピング部が収容するよりも大きな容量の前記溶媒を収容する溶媒収容部と、
前記キャッピング部の供給口と前記溶媒収容部とに接続された供給管に設けられ前記溶媒収容部と前記キャッピング部との間の前記溶媒の流通の有無を切替可能な供給弁と、
前記排出口に接続された排出管に設けられ前記キャッピング部からの前記溶媒の流通の有無を切替可能な排出弁と、
前記排出管に設けられ前記キャッピング部に収容された溶媒を排出すると共に前記吐出ヘッドと前記キャッピング部とが当接したキャッピング状態で該キャッピング部の内部空間に負圧を作用可能な排出手段と、
前記供給管を前記溶媒が流通しないよう前記供給弁を制御し前記排出管を前記溶媒が流通するように前記排出弁を制御すると共に前記キャッピング状態で前記キャッピング部の内部空間に負圧を作用させ前記ノズルから流体を吐出させるよう前記排出手段を制御したあと、前記排出管を前記溶媒が流通するように前記排出弁を制御すると共に前記供給管を前記溶媒が流通するよう前記供給弁を制御し前記キャッピング状態で前記キャッピング部の内部空間に負圧を作用させ該キャッピング部の内部を前記溶媒収容部から供給された溶媒が流通するよう前記排出手段を制御する制御手段と、
を備えた流体吐出装置。
A discharge head having a plurality of nozzles for discharging a fluid containing a solvent to a target;
A capping unit capable of containing the solvent contained in the fluid and provided with a supply port to which the solvent is supplied and a discharge port for discharging the fluid, and covering the nozzle by contacting the discharge head;
A solvent container that contains a larger volume of the solvent than the capping part contains;
A supply valve provided in a supply pipe connected to a supply port of the capping unit and the solvent storage unit and capable of switching the presence or absence of the flow of the solvent between the solvent storage unit and the capping unit;
A discharge valve provided in a discharge pipe connected to the discharge port and capable of switching the presence or absence of circulation of the solvent from the capping unit;
A discharge means that is provided in the discharge pipe and discharges the solvent stored in the capping section, and is capable of applying a negative pressure to the internal space of the capping section in a capping state in which the discharge head and the capping section are in contact with each other;
The supply valve is controlled so that the solvent does not flow through the supply pipe, the discharge valve is controlled so that the solvent flows through the discharge pipe, and a negative pressure is applied to the internal space of the capping portion in the capped state. After controlling the discharge means to discharge fluid from the nozzle, the discharge valve is controlled so that the solvent flows through the discharge pipe, and the supply valve is controlled so that the solvent flows through the supply pipe. Control means for controlling the discharge means so that a negative pressure is applied to the internal space of the capping part in the capping state and the solvent supplied from the solvent storage part flows through the capping part;
A fluid ejection device comprising:
前記キャッピング部は、前記供給口が一端側に設けられると共に、前記排出口が他端側に設けられている、請求項1に記載の流体吐出装置。   2. The fluid ejection device according to claim 1, wherein the capping unit is provided with the supply port on one end side and the discharge port on the other end side. 前記キャッピング部は、前記供給口が設けられた位置よりも低い位置に前記排出口が設けられている、請求項1又は2に記載の流体吐出装置。   The fluid ejection device according to claim 1, wherein the capping unit is provided with the discharge port at a position lower than a position where the supply port is provided. 前記制御手段は、前記キャッピング状態で前記ノズルから流体を吐出させるにも、前記キャッピング部に収容された溶媒が前記排出管を流通するように前記排出弁を制御すると共に前記供給管を前記溶媒が流通するよう前記供給弁を制御し前記キャッピング状態で前記キャッピング部の内部空間に負圧を作用させ該キャッピング部の内部を前記溶媒収容部から供給された溶媒が流通するよう前記排出手段を制御する、請求項1〜3のいずれかに記載の流体吐出装置。 The control means controls the discharge valve so that the solvent accommodated in the capping portion flows through the discharge pipe and discharges the supply pipe to the solvent before discharging the fluid from the nozzle in the capped state. The supply valve is controlled so as to circulate, and a negative pressure is applied to the internal space of the capping portion in the capping state, and the discharge means is controlled so that the solvent supplied from the solvent storage portion flows through the capping portion. The fluid ejection device according to any one of claims 1 to 3. 前記溶媒収容部は、収容した溶媒の液面が前記キャッピング部に収容された溶媒の液面よりも高くなるような位置に設けられている、請求項1〜4のいずれかに記載の流体吐出装置。   The fluid discharge according to any one of claims 1 to 4, wherein the solvent storage part is provided at a position where a liquid level of the stored solvent is higher than a liquid level of the solvent stored in the capping part. apparatus. 請求項1〜5のいずれかに記載の流体吐出装置であって、
前記溶媒収容部に収容された溶媒を前記溶媒収容部から前記キャッピング部へ供給する供給手段、を備えた、流体吐出装置。
The fluid ejection device according to any one of claims 1 to 5,
A fluid discharge device comprising: a supply unit configured to supply the solvent stored in the solvent storage unit from the solvent storage unit to the capping unit.
前記吐出ヘッドは、流体として樹脂と溶媒とを含む塗料を吐出する、請求項1〜6のいずれかに記載の流体吐出装置。   The fluid ejection device according to claim 1, wherein the ejection head ejects a paint containing a resin and a solvent as a fluid. 溶媒を含む流体をターゲットに吐出する複数のノズルを備えた吐出ヘッドと、流体に含まれる溶媒を収容可能であり溶媒が供給される供給口と流体を排出する排出口が設けられ前記吐出ヘッドと接触することにより前記ノズルに蓋をするキャッピング部と、前記キャッピング部が収容するよりも大きな容量の前記溶媒を収容する溶媒収容部と、前記キャッピング部の供給口と前記溶媒収容部とに接続された供給管に設けられ前記溶媒収容部と前記キャッピング部との間の前記溶媒の流通の有無を切替可能な供給弁と、前記排出口に接続された排出管に設けられ前記キャッピング部からの前記溶媒の流通の有無を切替可能な排出弁と、前記排出管に設けられ前記キャッピング部に収容された溶媒を排出すると共に前記吐出ヘッドと前記キャッピング部とが当接したキャッピング状態で該キャッピング部の内部空間に負圧を作用可能な排出手段と、を備えた流体吐出装置の制御方法であって、
前記供給管を前記溶媒が流通しないよう前記供給弁を制御し前記排出管を前記溶媒が流通するように前記排出弁を制御すると共に前記キャッピング状態で前記キャッピング部の内部空間に負圧を作用させ前記ノズルから流体を吐出させるよう前記排出手段を制御したあと、前記排出管を前記溶媒が流通するように前記排出弁を制御すると共に前記供給管を前記溶媒が流通するよう前記供給弁を制御し前記キャッピング状態で前記キャッピング部の内部空間に負圧を作用させ該キャッピング部の内部を前記溶媒収容部から供給された溶媒が流通するよう前記排出手段を制御するステップ、を含む流体吐出装置の制御方法。
A discharge head provided with a plurality of nozzles for discharging a fluid containing a solvent to a target, a supply port capable of containing the solvent contained in the fluid and supplied with the solvent, and a discharge port for discharging the fluid; The capping unit that covers the nozzle by contact, the solvent storage unit that stores the solvent having a larger capacity than the capping unit stores, the supply port of the capping unit, and the solvent storage unit are connected. A supply valve provided in the supply pipe and capable of switching the presence or absence of the flow of the solvent between the solvent accommodating part and the capping part, and provided from the capping part provided in the discharge pipe connected to the discharge port. A discharge valve capable of switching the presence or absence of the flow of the solvent, and discharging the solvent provided in the capping portion and provided in the discharge pipe, and the discharge head and the cappi And grayed portion A control method of a fluid ejection device and a discharge means operable negative pressure to the internal space of the capping unit in contact with capping state,
The supply valve is controlled so that the solvent does not flow through the supply pipe, the discharge valve is controlled so that the solvent flows through the discharge pipe, and a negative pressure is applied to the internal space of the capping portion in the capped state. After controlling the discharge means to discharge fluid from the nozzle, the discharge valve is controlled so that the solvent flows through the discharge pipe, and the supply valve is controlled so that the solvent flows through the supply pipe. Control of the fluid ejection device, comprising: applying a negative pressure to the internal space of the capping unit in the capped state to control the discharge means so that the solvent supplied from the solvent storage unit flows through the capping unit. Method.
JP2007081935A 2007-03-27 2007-03-27 Fluid ejection apparatus and control method thereof Active JP5272318B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007081935A JP5272318B2 (en) 2007-03-27 2007-03-27 Fluid ejection apparatus and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007081935A JP5272318B2 (en) 2007-03-27 2007-03-27 Fluid ejection apparatus and control method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008238561A JP2008238561A (en) 2008-10-09
JP5272318B2 true JP5272318B2 (en) 2013-08-28

Family

ID=39910485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007081935A Active JP5272318B2 (en) 2007-03-27 2007-03-27 Fluid ejection apparatus and control method thereof

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5272318B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5600910B2 (en) * 2009-08-31 2014-10-08 セイコーエプソン株式会社 Liquid ejecting apparatus and method for cleaning liquid ejecting head in liquid ejecting apparatus
JP2011093193A (en) 2009-10-29 2011-05-12 Seiko Epson Corp Fluid jetting apparatus and maintenance method
US10464338B2 (en) * 2016-10-17 2019-11-05 Seiko Epson Corporation Liquid discharge apparatus, cleaning apparatus, and cleaning method
JP6508242B2 (en) 2017-03-30 2019-05-08 ブラザー工業株式会社 Printing device
JP6981179B2 (en) 2017-11-02 2021-12-15 セイコーエプソン株式会社 Liquid injection device, maintenance method of liquid injection device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3251113B2 (en) * 1993-12-27 2002-01-28 京セラミタ株式会社 Image recording device
JPH11268294A (en) * 1998-03-20 1999-10-05 Seiko Epson Corp Ink jet recorder
JP3428633B2 (en) * 1999-11-10 2003-07-22 富士ゼロックス株式会社 Printhead protection device and operation control method thereof
JP2002036576A (en) * 2000-07-19 2002-02-05 Seiko Epson Corp Liquid jet device and head cleaning method therein
JP4455266B2 (en) * 2003-10-30 2010-04-21 キヤノン株式会社 Image forming apparatus
JP2006136793A (en) * 2004-11-11 2006-06-01 Seiko Epson Corp Liquid droplet discharge device, suction method for discharge liquid in liquid droplet discharge device, manufacturing method for electrooptical device, electrooptical device and electronic device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008238561A (en) 2008-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5776226B2 (en) Liquid ejecting apparatus and control method thereof
JP5776227B2 (en) Liquid ejecting apparatus and control method thereof
JP5067876B2 (en) Inkjet recording device
US8282187B2 (en) Liquid discharging apparatus
JP2007050592A (en) Cleaning device of liquid ejection head
JP2004291618A (en) Inkjet head cleaning device and inkjet recording apparatus
JP5272318B2 (en) Fluid ejection apparatus and control method thereof
JP7318313B2 (en) image forming device
JP2020192789A5 (en)
JP6085092B2 (en) Inkjet recording apparatus and recording head storage method
JP7098893B2 (en) How to drive the liquid discharge device and the liquid discharge device
JP2008238562A (en) Fluid ejector and its control method
JP2009083167A (en) Image forming apparatus
JP2005225214A (en) Liquid jetting device and maintenance method therefor
JP7077866B2 (en) Liquid sprayer
JP2007230006A (en) Liquid jetting device, method for switching liquid thereof, and method for cleaning liquid jetting head therein
JP2008023889A (en) Liquid jetting apparatus
JP2007223266A (en) Liquid injection device and its cleaning method
JP2003320674A (en) Inkjet recorder
JP2013230635A (en) Fluid ejection device, image forming apparatus, and control method of fluid ejection device
JP2009061726A (en) Liquid jetting device and its control method
JP4586757B2 (en) Printing apparatus, control method thereof, and program thereof
JP2021030619A (en) Inkjet recording device and agitation control method of ink in damper for use in inkjet recording device
JP2000218806A (en) Ink jet recording apparatus
JP7047951B2 (en) Liquid sprayer

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090925

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20111027

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111115

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120113

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130312

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130401

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130416

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130429

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5272318

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350