JP5272188B2

JP5272188B2 - Seafloor observation system

Info

Publication number: JP5272188B2
Application number: JP2009087686A
Authority: JP
Inventors: 浩央高橋; 和正根本; 弘行吉岡
Original assignee: OCC Corp
Current assignee: OCC Corp
Priority date: 2009-03-31
Filing date: 2009-03-31
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2029-03-31
Also published as: JP2010239563A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a voltage fed from a terminal station properly to a lower level in a sea-bottom observing system. <P>SOLUTION: The sea-bottom observing system has a terminal station 41, a repeater housing 28 for integrating a first voltage converter 24 for reducing a fed direct voltage, a plurality of sensor housings 2 for housing sensor devices 12 and second voltage converters 21, and sea-bottom cables 25 formed so as to have the first feeding lines 251 for connecting the terminal device 41 with the input side of the first voltage converter 24, second feeding lines 254 for connecting the output side of the first voltage converter 24 with the input sides of a predetermined number of second voltage converters 21, and sensor signal lines 252. The terminal station 41, the repeater 28 disposed along the sea-bottom cables 25, and the plurality of sensor housings 2 are connected in series by the sea cables 25. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、海底で生じた物理現象を検出してモニタリングする海底観測システムに関し、特に海底観測システムに対して電力を供給する給電装置に関するものである。 The present invention relates to a seabed observation system that detects and monitors a physical phenomenon that has occurred on the seabed, and more particularly to a power supply apparatus that supplies power to the seabed observation system.

海底で生じた物理現象、例えば、海底で生じた地震による振動、水圧変化、磁気変化等、を検出して信号を地上に送出する海底観測システムを海底ケーブルに組み込む技術が近年注目されている（特許文献１を参照）。このような海底ケーブルに組み込んだセンサは、動作させるための電力が必要とされる。このために、海底観測システムと地上に設置される端局装置とは、海底ケーブルに内蔵された給電線路によって接続されている。ここで、海底ケーブルは、大陸間を横断するなど長距離に渡り敷設される場合が多く、給電線路も長いものとなる。また、海底ケーブルで伝送される情報を中継する海底中継器を海底ケーブルの途中に設けて、減衰する情報の信号レベルを増幅するようにしている。 In recent years, a technology that incorporates a submarine cable into a submarine observation system that detects physical phenomena occurring on the seabed, for example, vibrations caused by earthquakes, water pressure changes, magnetic changes, etc., and sends signals to the ground ( (See Patent Document 1). The sensor incorporated in such a submarine cable requires electric power to operate. For this purpose, the submarine observation system and the terminal equipment installed on the ground are connected by a feed line built in the submarine cable. Here, the submarine cable is often laid over a long distance, for example, across continents, and the feed line is also long. In addition, a submarine repeater for relaying information transmitted by the submarine cable is provided in the middle of the submarine cable so as to amplify the signal level of the information to be attenuated.

図３は、特許文献１に記載の技術である。図３を参照して特許文献１に記載の技術について説明をする（特許文献１における符号は１００番台に変更されている）。特許文献１に記載の技術では、端局装置に設けた定電流給電装置１１２から海底ケーブル（給電線路）１１５に定電流を供給している。そして、この海底ケーブル１１５によって直列に接続された複数の海底中継器１０８の回路１０９、及び海底観測ステーション１０１の有する観測機器回路１０７に電力を供給している。複数個の海底中継器１０８の各々はツェナダイオード１１０を有しており、各々のツェナダイオード１１０の両端から得られる電圧によって各々の中継器１０８の回路１０９を働かせている。また、海底観測ステーション１０１は、スイッチング回路１０２、トランス１０３、整流回路１０４、ツェナダイオード１０５を有して電圧変換機を構成し、ツェナダイオード１０５の両端から得られる電圧によって観測機器回路１０７を働かせている。 FIG. 3 shows a technique described in Patent Document 1. The technique described in Patent Document 1 will be described with reference to FIG. 3 (the code in Patent Document 1 is changed to the 100s). In the technique described in Patent Literature 1, a constant current is supplied to a submarine cable (feed line) 115 from a constant current feeder 112 provided in a terminal device. Then, power is supplied to the circuit 109 of the plurality of submarine repeaters 108 and the observation equipment circuit 107 of the submarine observation station 101 connected in series by the submarine cable 115. Each of the plurality of submarine repeaters 108 has a Zener diode 110, and a circuit 109 of each repeater 108 is operated by a voltage obtained from both ends of each Zener diode 110. The seafloor observation station 101 includes a switching circuit 102, a transformer 103, a rectifier circuit 104, and a Zener diode 105 to form a voltage converter. The observation device circuit 107 is operated by the voltage obtained from both ends of the Zener diode 105. Yes.

又、図３に示す技術は、模式的に示す図４の海底観測システムも用いられている。端局装置３１には、センサ装置１２ａ〜センサ装置１２ｄが接続されている。電圧変換機１１ａ〜電圧変換機１１ｄは、センサ装置１２ａ〜センサ装置１２ｄに電力を供給するために用いられている。端局装置３１とセンサ装置１２ａ〜センサ装置１２ｄ及び電圧変換機１１ａ〜電圧変換機１１ｄとは海底ケーブル１５によって接続されている。 The technique shown in FIG. 3 also uses the seabed observation system shown in FIG. 4 schematically. Sensor devices 12a to 12d are connected to the terminal device 31. The voltage converter 11a to the voltage converter 11d are used to supply power to the sensor devices 12a to 12d. The terminal device 31, the sensor device 12a to the sensor device 12d, and the voltage converter 11a to the voltage converter 11d are connected by a submarine cable 15.

電圧変換機１１ａからの電力はセンサ装置１２ａに供給される。同様にして、図示するように各電圧変換機から各センサ装置に電力が供給される。ここで、センサ装置１２の動作電圧は、通常、５Ｖ（ボルト）〜１０Ｖ程度に設定されている。一方、給電線路における電力損失による電圧の低下を考慮して、端局装置３１から給電線路１５１ａには、数百Ｖの高電圧が供給されている。このようにして、給電線路の末端（端局装置から遠い位置の末端）のセンサ装置１２ｄにおいても、５Ｖ〜１０Ｖ程度の安定した電圧が得られるようにしている。 The electric power from the voltage converter 11a is supplied to the sensor device 12a. Similarly, as shown in the figure, electric power is supplied from each voltage converter to each sensor device. Here, the operating voltage of the sensor device 12 is normally set to about 5V (volt) to 10V. On the other hand, in consideration of a voltage drop due to power loss in the feed line, a high voltage of several hundred volts is supplied from the terminal device 31 to the feed line 151a. In this way, a stable voltage of about 5V to 10V can be obtained also in the sensor device 12d at the end of the feed line (the end at a position far from the terminal station device).

電圧変換機１１ａとしては、例えば、入力電圧を降圧してより低い電圧を出力するＤＣ−ＤＣコンバータが使用される。ここで、現在の技術では数百Ｖから５Ｖ〜１０Ｖ程度まで一度に降圧するＤＣ−ＤＣコンバータの実現は困難であるので電圧変換機１１の各々は２段構成のＤＣ−ＤＣコンバータを採用している。このために、電圧変換機１１の部品数は多くなり、その形状は大きく、その重量も重いものとなる。よって、センサ装置１２と電圧変換機１１とを内部に有するセンサ筐体１の形状が大きくなり、その重量も重いものとなる。この結果、海底ケーブル１５の敷設が困難となり、敷設後においても、センサ筐体１の形状の大きさ、重量の重さが海底ケーブル１５の負荷となり長年に渡り設置状態とされる海底ケーブル１５の品質の維持に悪影響を与える場合も生じる。 As the voltage converter 11a, for example, a DC-DC converter that steps down the input voltage and outputs a lower voltage is used. Here, with the current technology, it is difficult to realize a DC-DC converter that steps down from several hundred V to about 5 V to 10 V at a time. Therefore, each of the voltage converters 11 employs a two-stage DC-DC converter. Yes. For this reason, the number of parts of the voltage converter 11 increases, the shape is large, and the weight is also heavy. Therefore, the shape of the sensor housing 1 having the sensor device 12 and the voltage converter 11 inside becomes large, and the weight thereof becomes heavy. As a result, it becomes difficult to lay the submarine cable 15, and even after the laying, the size and weight of the sensor housing 1 become a load on the submarine cable 15, and the submarine cable 15 has been installed for many years. In some cases, the maintenance of quality is adversely affected.

特開平１１−１５０４９２号公報JP-A-11-150492

図３に示す海底観測ステーション１０１（センサ装置）は、海底ケーブル１１５に接続され、海底ケーブル１１５のシステム長は最大では数ｋｍ（キロメータ）となる場合がある。特許文献１に記載の技術では、端局装置から海底ケーブル１１５に供給される電圧の値は、海底中継器１０８（中継器）の個数分に１個のツェナダイオード１１０の電圧を掛けた電圧と、海底観測ステーション１０１（センサ装置）の１次側の電圧と、海底ケーブル１１５の電圧降下分の電圧とが加算される電圧となる。このために、端局装置から海底ケーブル１１５に供給される電圧の値は、極めて高いものとなった。 The submarine observation station 101 (sensor device) shown in FIG. 3 is connected to the submarine cable 115, and the system length of the submarine cable 115 may be several kilometers (kilometers) at the maximum. In the technique described in Patent Document 1, the value of the voltage supplied from the terminal device to the submarine cable 115 is a voltage obtained by multiplying the number of submarine repeaters 108 (repeaters) by the voltage of one Zener diode 110. The voltage on the primary side of the submarine observation station 101 (sensor device) and the voltage corresponding to the voltage drop of the submarine cable 115 are added. For this reason, the value of the voltage supplied from the terminal device to the submarine cable 115 is extremely high.

又、図４に示す海底観測システムでは、上述した２段構成のＤＣ−ＤＣコンバータを用いることによって生じる問題を解決するために、１台のＤＣ−ＤＣコンバータで対応できる範囲の低い電圧を電圧変換機に供給し、電圧変換機を小型化、軽量化することが考えられるが、エネルギー損失が大きくなる。すなわち、この場合には、給電線路に流れる電流量は電圧に反比例して増加する。そして、給電線路の末端に接続される電圧変換機の入力側の電圧を適切に維持するために、給電線路の径を大きくして電圧降下を防がなければならないものとなる。よって、この場合には、海底ケーブルの小型化が図れないこととなる。 Further, in the seafloor observation system shown in FIG. 4, in order to solve the problems caused by using the above-described two-stage DC-DC converter, voltage conversion is performed on a low voltage that can be handled by one DC-DC converter. It is conceivable to reduce the size and weight of the voltage converter by supplying it to the machine, but the energy loss increases. That is, in this case, the amount of current flowing through the feed line increases in inverse proportion to the voltage. And in order to maintain the voltage of the input side of the voltage converter connected to the terminal of a feed line appropriately, the diameter of a feed line must be enlarged and a voltage drop must be prevented. Therefore, in this case, the submarine cable cannot be downsized.

本発明は上述した問題点を解決し、端局装置からセンサ装置に対して電力を供給する給電線路を有する海底ケーブルによって接続して構成される海底観測システムにおいて、端局装置から供給する電圧を適切な低い電圧とすることができる技術を提供し、センサ筐体の小型化、軽量化と、海底ケーブルの小型化、軽量化と、をともに図るものである。 The present invention solves the above-described problems, and in a submarine observation system configured by connecting a submarine cable having a feed line for supplying power from a terminal device to a sensor device, a voltage supplied from the terminal device is obtained. The technology that can achieve an appropriate low voltage is provided to reduce the size and weight of the sensor casing and to reduce the size and weight of the submarine cable.

本発明の海底観測システムは、センサ信号を受信するとともに直流電圧を供給する端局装置と、供給される直流電圧を降圧する第１の電圧変換機を内蔵する中継器筐体と、海底における物理現象を検出して前記センサ信号を発するセンサ装置及び供給される直流電圧を降圧して前記センサ装置に供給する第２の電圧変換機を内蔵する複数個のセンサ筐体と、前記端局装置と前記第１の電圧変換機の入力側とを接続する第１の給電線路と、前記第１の電圧変換機の出力側と前記第２の電圧変換機の入力側とを接続する第２の給電線路と、前記センサ装置と前記端局装置とを接続して前記センサ信号を伝送するセンサ信号線路と、を有して形成される海底ケーブルと、を備え、前記端局装置を前記海底ケーブルの終端に接続するようにして、前記端局装置と前記海底ケーブルに沿って配される前記中継器筐体と、前記海底ケーブルに沿って配される前記複数個の前記センサ筐体の各々と、を前記海底ケーブルによって直列に接続する。 The seafloor observation system of the present invention includes a terminal device that receives a sensor signal and supplies a DC voltage, a repeater housing that incorporates a first voltage converter that steps down the supplied DC voltage, and a physical structure on the seabed. A plurality of sensor housings including a sensor device that detects a phenomenon and generates the sensor signal; a second voltage converter that steps down a supplied DC voltage and supplies the voltage to the sensor device; and the terminal device. A first power supply line connecting the input side of the first voltage converter, and a second power supply connecting the output side of the first voltage converter and the input side of the second voltage converter. A submarine cable formed by connecting a line and a sensor signal line that connects the sensor device and the terminal device to transmit the sensor signal, and the terminal device is connected to the submarine cable. Connect to the end, Said relay housing disposed along the station apparatus and the submarine cable, to connect, and each of said plurality of said sensor housing disposed along the submarine cable in series by the submarine cable.

本発明の海底観測システムでは、第１の電圧変換機と、この第１の電圧変換機に接続される第２の電圧変換機を備えるようにしたので、端局装置から供給する電圧を適切な低い電圧とすることができるという利点がある。 In the seafloor observation system of the present invention, since the first voltage converter and the second voltage converter connected to the first voltage converter are provided, the voltage supplied from the terminal device is appropriately set. There is an advantage that a low voltage can be obtained.

海底観測システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a seafloor observation system. 海底観測システムにおけるセンサ筐体、中継機筐体及び海底ケーブルの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the sensor housing | casing, repeater housing | casing, and submarine cable in a submarine observation system. 特許文献１に記載の技術である。This is a technique described in Patent Document 1. 従来の海底観測システムである。It is a conventional seafloor observation system.

発明を実施するための形態では、海底ケーブルに接続したセンサ装置を用いた海底観測システムにおいて、センサ装置に対する給電線路を中継器から分岐して配置して電圧変換の効率化を図るものである。以下、図面を参照して、実施するための形態について説明をする。 In an embodiment for carrying out the invention, in a submarine observation system using a sensor device connected to a submarine cable, a feed line for the sensor device is branched from a repeater and arranged to improve the efficiency of voltage conversion. Hereinafter, embodiments for implementation will be described with reference to the drawings.

図１は、海底観測システムの構成を示す図である。図２は、図１に示す海底観測システム５１におけるセンサ筐体２、中継機筐体２８及び海底ケーブル２５の構成をより詳細に示す図である。図１、図２を参照して、海底観測システム５１について説明をする。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a seabed observation system. FIG. 2 is a diagram showing in more detail the configuration of the sensor casing 2, the repeater casing 28, and the submarine cable 25 in the submarine observation system 51 shown in FIG. The seabed observation system 51 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図１に示す海底観測システム５１は、端局装置４１と、海底ケーブル２５と、センサ筐体２ａ〜センサ筐体２ｄと、中継器筐体２８と、を有している。海底ケーブル２５の各区間である海底ケーブル２５ａ〜海底ケーブル２５ｅの各々は、その長さに異なりを有す場合もあるが、その断面構造は同一とされている。なお、海底ケーブル２５ａ〜海底ケーブル２５ｅの各々の長さを海底ケーブル２５のシステム長と称している。センサ筐体２ａ〜センサ筐体２ｄの各々の構造は同一とされている。 A seabed observation system 51 shown in FIG. 1 includes a terminal device 41, a seabed cable 25, sensor housings 2a to 2d, and a relay housing 28. Each of the submarine cables 25a to 25e, which are sections of the submarine cable 25, may have different lengths, but the cross-sectional structures thereof are the same. Each length of the submarine cable 25a to the submarine cable 25e is referred to as a system length of the submarine cable 25. The structures of the sensor housing 2a to the sensor housing 2d are the same.

ここで用いられる用語の意味について説明をする。海底ケーブル２５の用語は、海底ケーブルの各区間である海底ケーブル２５ａ〜海底ケーブル２５ｅの全体で構成される海底ケーブルを指し示すととともに、海底ケーブル２５ａ〜海底ケーブル２５ｅの各々についての総称を指し示すものとする。一方、海底ケーブル２５ａ、海底ケーブル２５ｂ、海底ケーブル２５ｃ、海底ケーブル２５ｄ、で示すように、添字であるａ、ｂ、ｃ、ｄを付した符号が指し示す各部分は、海底ケーブル２５の各々の区間を指し示すものとする。 The meaning of the terms used here will be described. The term of the submarine cable 25 indicates a submarine cable composed of the entire submarine cable 25a to the submarine cable 25e, which is each section of the submarine cable, and indicates a generic name for each of the submarine cable 25a to the submarine cable 25e. To do. On the other hand, as indicated by the submarine cable 25a, the submarine cable 25b, the submarine cable 25c, and the submarine cable 25d, the portions indicated by the reference numerals a, b, c, and d are the sections of the submarine cable 25. Shall be indicated.

また、図２を参照して、後述するセンサ筐体２、電圧変換機２１、センサ装置１２についても、それらが複数個ある場合には添字、ａ、ｂ、ｃ、等を用いて、その各々を特定する。そして、センサ筐体２と同じ添字を有する第２電圧変換機２１、センサ装置１２は同一の筐体に含まれる構成部品を表す。また、添字を付さないで用いる場合には、センサ筐体２、電圧変換機２１、センサ装置１２の各々について、該当する各部を総称するものとする。 In addition, referring to FIG. 2, when there are a plurality of sensor housings 2, voltage converters 21, and sensor devices 12 to be described later, subscripts, a, b, c, etc. are used, respectively. Is identified. And the 2nd voltage converter 21 and the sensor apparatus 12 which have the same subscript as the sensor housing | casing 2 represent the component contained in the same housing | casing. Moreover, when using without attaching a subscript, it shall generically refer to each applicable part about each of the sensor housing | casing 2, the voltage converter 21, and the sensor apparatus 12. FIG.

図１では、海底観測システム５１を構成する構成部である、端局装置４１と、海底ケーブル２５と、センサ筐体２と、中継器筐体２８と、が示されている。ここで、海底ケーブル２５を用いた通信システムの全体は、海底観測システム５１を含み、図１に表された構成物以外に、一方の端局装置４１との間で情報をやり取りする他方の端局装置（図示せず）を備えている。他方の端局装置は、センサ筐体２ｄの先に接続されている。一方の端局装置４１と他方の端局装置とは、各々が陸上に設置され、センサ筐体２は海底に配置されている。海底ケーブル２５の一部は、地上の端局装置と接続するために海中又は地上に配置されているが、海底ケーブル２５の多くは、海底のセンサ筐体２又は海底の中継器筐体２８と接続するために海底に配置されている。このようにして、センサ筐体２が海底に配置されている故に海底における物理現象を検出できることとなる。センサ装置２２が検出する物理現象は、海底で生じた地震による振動、水圧変化、磁気変化、水温変化等である。 In FIG. 1, a terminal device 41, a submarine cable 25, a sensor casing 2, and a repeater casing 28, which are components constituting the submarine observation system 51, are shown. Here, the entire communication system using the submarine cable 25 includes a submarine observation system 51, and in addition to the components shown in FIG. 1, the other end that exchanges information with one terminal device 41. A station device (not shown) is provided. The other terminal device is connected to the tip of the sensor housing 2d. One terminal device 41 and the other terminal device are each installed on land, and the sensor housing 2 is arranged on the seabed. A part of the submarine cable 25 is arranged in the sea or on the ground to connect to a terminal device on the ground. Most of the submarine cables 25 are connected to the sensor casing 2 on the seabed or the relay casing 28 on the seabed. Located on the sea floor to connect. In this way, since the sensor housing 2 is arranged on the seabed, a physical phenomenon on the seabed can be detected. The physical phenomenon detected by the sensor device 22 includes vibration, water pressure change, magnetic change, water temperature change, etc. caused by an earthquake occurring on the seabed.

海底ケーブル２５の１区間当たりの長さであるチャンネル長（例えば、海底ケーブル２５ａの長さ）は、実施例では、数ｋｍ程度である。海底ケーブル２５は、通信に供する情報（単に情報と以下では省略をする）を伝送する通信線路と、センサ装置で検出するセンサ信号を伝送するセンサ信号線路と、電力を給電する給電線路とを有して構成されている。通信線路は、光ファイバーであっても導電材料からなる導電線であっても良いが、給電線路は導電線で形成されている。 The channel length (for example, the length of the submarine cable 25a), which is the length per section of the submarine cable 25, is about several kilometers in the embodiment. The submarine cable 25 includes a communication line that transmits information (simply omitted in the following) for communication, a sensor signal line that transmits a sensor signal detected by the sensor device, and a power supply line that supplies power. Configured. The communication line may be an optical fiber or a conductive line made of a conductive material, but the feed line is formed of a conductive line.

図２に示す海底観測システム５１は、端局装置４１と、海底ケーブル２５と、センサ筐体２ａ〜センサ筐体２ｄと、中継器筐体２８と、を有している。 The seabed observation system 51 illustrated in FIG. 2 includes a terminal device 41, a seabed cable 25, sensor housings 2a to 2d, and a relay housing 28.

一方の端局装置４１と他方の端局装置とは、海底ケーブル２５を介して相互に通信するための変復調器（図示せず）、地上の他の設備と接続するための回線接続装置（図示せず）を配している。また、少なくとも一方の端極装置である端局装置４１は、センサ筐体２と中継器筐体２８とに給電線路を介して電力を給電するための電圧源としての電源装置を配している。 One terminal device 41 and the other terminal device are a modem (not shown) for communicating with each other via a submarine cable 25, and a line connection device (see FIG. (Not shown). In addition, the terminal device 41 which is at least one terminal device is provided with a power supply device as a voltage source for supplying power to the sensor housing 2 and the relay housing 28 via a power supply line. .

ここで、用いられる用語の意味について説明をする。海底ケーブル２５の用語は、海底ケーブルの各区間である海底ケーブル２５ａ〜海底ケーブル２５ｅの全体を指し示すととともに、海底ケーブル２５ａ〜海底ケーブル２５ｅの総称を指し示すものとする。一方、海底ケーブル２５ａ、海底ケーブル２５ｂ、海底ケーブル２５ｃ、海底ケーブル２５ｄとして示すように、符号に添字であるａ、ｂ、ｃ、ｄを付した部分は、海底ケーブル２５の各々の区間を指し示すものとする。海底ケーブル１５の各区間である海底ケーブル２５ａ〜海底ケーブル２５ｅの各々は、その長さに異なりを有す場合もあるが、その断面構造は同一とされている。 Here, the meaning of terms used will be described. The term of the submarine cable 25 indicates the whole of the submarine cable 25a to the submarine cable 25e, which are sections of the submarine cable, and also indicates the generic name of the submarine cable 25a to the submarine cable 25e. On the other hand, as shown as submarine cable 25a, submarine cable 25b, submarine cable 25c, and submarine cable 25d, the portions with subscripts a, b, c, and d indicate the respective sections of submarine cable 25. And Each of the submarine cables 25a to 25e, which are the sections of the submarine cable 15, may have different lengths, but the cross-sectional structures thereof are the same.

また、センサ信号線路２５２ａ〜センサ信号線路２５２ｄについても、同様に各々の用語が用いられる。つまり、センサ信号線路２５２の用語は、センサ信号線路の各区間であるセンサ信号線路２５２ａ〜センサ信号線路２５２ｄの全体を指し示すととともに、センサ信号線路２５２ａ〜センサ信号線路２５２ｄの総称を指し示すものとする。 Similarly, the terms are also used for the sensor signal line 252a to the sensor signal line 252d. That is, the term sensor signal line 252 indicates the entire sensor signal line 252a to sensor signal line 252d, which is each section of the sensor signal line, and indicates the generic name of sensor signal line 252a to sensor signal line 252d. .

図２では、海底観測システム５１を構成する、端局装置４１と、海底ケーブル２５と、センサ筐体２と、中継器筐体２８と、が示されている。ここで、海底ケーブル２５を用いた通信システムの全体は、海底観測システム５１を含み、図２に表された構成物以外に、一方の端局装置４１との間で情報をやり取りする他方の端局装置（図示せず）を備えている。他方の端局装置は、センサ筐体２ｄの先に接続されている。一方の端局装置４１と他方の端局装置とは、陸上に設置され、センサ筐体２は海底に配置されている。海底ケーブル２５の一部は、地上の端局装置と海底のセンサ筐体２とを接続しているが、海底ケーブル２５の多くは海底に配置されている。 In FIG. 2, the terminal device 41, the submarine cable 25, the sensor housing | casing 2, and the repeater housing | casing 28 which comprise the seabed observation system 51 are shown. Here, the entire communication system using the submarine cable 25 includes a submarine observation system 51 and, in addition to the components shown in FIG. 2, the other end that exchanges information with one terminal device 41. A station device (not shown) is provided. The other terminal device is connected to the tip of the sensor housing 2d. One terminal device 41 and the other terminal device are installed on land, and the sensor housing 2 is arranged on the seabed. A part of the submarine cable 25 connects the terminal device on the ground and the sensor housing 2 on the seabed, but most of the submarine cables 25 are arranged on the seabed.

センサ筐体２ａ〜センサ筐体２ｄの各々の構造は同一とされている。センサ筐体２の用語は、センサ筐体２ａ〜センサ筐体２ｄの総称として用いられる。 The structures of the sensor housing 2a to the sensor housing 2d are the same. The term sensor housing 2 is used as a general term for the sensor housing 2a to sensor housing 2d.

海底ケーブル２５は、通信線路（図示せず）と、センサ信号線路と、給電線路とを有して構成されている。通信線路は、光ファイバーであっても導電材料からなる導電線であっても良いが、給電線路は導電線で形成されている。また、一方の端局装置４１と、センサ筐体２ｄの先に接続される他方の端局装置（図示せず）とは、海底ケーブル２５を介して相互に通信することができるようになされている。また、少なくとも一方の端極装置である端局装置４１は、センサ筐体２と中継器筐体２８とに給電線路を介して電力を給電するための電圧源としての電源装置を配している。 The submarine cable 25 includes a communication line (not shown), a sensor signal line, and a feed line. The communication line may be an optical fiber or a conductive line made of a conductive material, but the feed line is formed of a conductive line. One terminal device 41 and the other terminal device (not shown) connected to the tip of the sensor housing 2d can communicate with each other via the submarine cable 25. Yes. In addition, the terminal device 41 which is at least one terminal device is provided with a power supply device as a voltage source for supplying power to the sensor housing 2 and the relay housing 28 via a power supply line. .

海底ケーブル２５ａは、給電線路２５１ａ、センサ筐体２ａからの信号を送るセンサ信号線路２５２ａ、通信情報を送る情報信号線路（図示せず）を有して構成されている。海底ケーブル２５ｂ〜海底ケーブル２５ｅの各々は海底ケーブル２５ａと同様な構成を有している。 The submarine cable 25a includes a power feed line 251a, a sensor signal line 252a that sends a signal from the sensor housing 2a, and an information signal line (not shown) that sends communication information. Each of the submarine cable 25b to the submarine cable 25e has a configuration similar to that of the submarine cable 25a.

センサ信号を端局装置４１に伝送するためのセンサ信号線路２５２ａ〜センサ信号線路２５２ｄの本数は、センサ装置１２の個数分として、１本のセンサ信号線路で１個のセンサ信号を伝送するようにしても良く、センサ装置１２ａ〜センサ装置１２ｄの各々から得られるセンサ信号を時分割方式または周波数分割方式を用いて多重化して、センサ信号線路１５２を構成する線路の本数を１本としても良い。 The number of sensor signal lines 252a to 252d for transmitting a sensor signal to the terminal device 41 is the same as the number of sensor devices 12, and one sensor signal line is used to transmit one sensor signal. Alternatively, the sensor signals obtained from each of the sensor devices 12a to 12d may be multiplexed using a time division method or a frequency division method, and the number of lines constituting the sensor signal line 152 may be one.

センサ筐体２ａは、防水構造とされ、内部に電圧変換機２１ａ（第２の電圧変換機）とセンサ装置１２ａとを有している。電圧変換機２１ａの入力側は、海底ケーブル２５ａに含まれる給電線路２５１ａ（第１の給電線路）に接続され、端局装置４１から電力が供給される。電圧変換機２１ａの出力側はセンサ装置１２ａに接続される。センサ装置１２ａの動作電圧は、５Ｖ（ボルト）〜１０Ｖ程度に設定されている。一方、給電線路２５１ａには５０Ｖ程度の電圧が印加されるようにされている。 The sensor housing 2a has a waterproof structure, and has a voltage converter 21a (second voltage converter) and a sensor device 12a inside. The input side of the voltage converter 21a is connected to a feed line 251a (first feed line) included in the submarine cable 25a, and power is supplied from the terminal device 41. The output side of the voltage converter 21a is connected to the sensor device 12a. The operating voltage of the sensor device 12a is set to about 5V (volt) to 10V. On the other hand, a voltage of about 50 V is applied to the feed line 251a.

電圧変換機２１ａとしては、入力電圧を降圧してより低い電圧を出力する降圧形のＤＣ−ＤＣコンバータが使用され、５０Ｖ程度の電圧を５Ｖの定電圧に降圧する。このような電圧変換比を有するＤＣ−ＤＣコンバータの実現は容易である。ＤＣ−ＤＣコンバータは安定化電源とされ、電圧変換機２１ａの出力側では、その電圧は一定の電圧となるようにされている。電圧変換機２１ｂ〜電圧変換機２１ｄ（第２の電圧変換機）は、上述した電圧変換機２１ａと同様の構成を有している。 As the voltage converter 21a, a step-down DC-DC converter that steps down the input voltage and outputs a lower voltage is used, and a voltage of about 50V is stepped down to a constant voltage of 5V. Realization of a DC-DC converter having such a voltage conversion ratio is easy. The DC-DC converter is a stabilized power source, and the voltage is set to a constant voltage on the output side of the voltage converter 21a. The voltage converter 21b to the voltage converter 21d (second voltage converter) have the same configuration as the voltage converter 21a described above.

中継器筐体２８には、電圧変換機２４（第１の電圧変換機）が内蔵されている。電圧変換機２４としては、入力電圧を降圧してより低い電圧を出力する降圧形のＤＣ−ＤＣコンバータが使用される。端局装置４１からの３５０Ｖの電圧を、給電線路２５１を介して電圧変換機２４に供給して、電圧変換機２４では５０Ｖの定電圧に降圧する。このような電圧変換比を有するＤＣ−ＤＣコンバータの実現は容易である。ＤＣ−ＤＣコンバータは安定化電源とされ、出力側の電圧は一定の電圧となるようになされている。また、実施例では、端局装置４１から給電線路２５１に供給される電力の電圧は３５０Ｖであるが、海底ケーブル２５ａ〜海底ケーブル２５ｃを介しての中継器筐体８における給電線路２５１の電圧は３００Ｖ程度に低下している。 A voltage converter 24 (first voltage converter) is built in the repeater housing 28. As the voltage converter 24, a step-down DC-DC converter that steps down the input voltage and outputs a lower voltage is used. A voltage of 350 V from the terminal device 41 is supplied to the voltage converter 24 via the feed line 251, and the voltage converter 24 steps down to a constant voltage of 50 V. Realization of a DC-DC converter having such a voltage conversion ratio is easy. The DC-DC converter is a stabilized power supply, and the voltage on the output side is a constant voltage. In the embodiment, the voltage of the power supplied from the terminal device 41 to the power supply line 251 is 350 V, but the voltage of the power supply line 251 in the repeater casing 8 via the submarine cable 25a to the submarine cable 25c is It has dropped to about 300V.

電圧変換機２４（第１の電圧変換機）からの直流電力は、電圧変換機２１ａ〜電圧変換機２１ｄ（第２の電圧変換機）に供給される。電圧変換機２１ａ〜電圧変換機２１ｄに対しての電圧変換機２４からの給電は、給電線路２５４（第２の給電線路）を介しておこなわれる。 DC power from the voltage converter 24 (first voltage converter) is supplied to the voltage converters 21a to 21d (second voltage converter). Power supply from the voltage converter 24 to the voltage converters 21a to 21d is performed via a power supply line 254 (second power supply line).

図２において、センサ筐体２ａの内部の給電線路２５４の破線部、センサ筐体２ｄの内部の給電線路２５４の破線部は、給電線路２５４が一部切断している部分を示すものである。一方、図２に示すように、センサ筐体２ｂの内部とセンサ筐体２ｃの内部では、給電線路２５４は切断されることなく導電可能とされている。 In FIG. 2, a broken line portion of the feed line 254 inside the sensor housing 2 a and a broken line portion of the feed line 254 inside the sensor housing 2 d indicate a part where the feed line 254 is partially cut. On the other hand, as shown in FIG. 2, the feed line 254 can be conducted without being cut in the sensor housing 2b and the sensor housing 2c.

このようにして、給電線路２５４は、海底ケーブルに沿った電圧変換機２４（第１の電圧変換機）の位置を中心として、端局装置４１（基点）からの距離がより短い側に、電圧変換機２１ａと電圧変換機２１ｂとが、より基点からの距離が長い側に、電圧変換機２１ｃと電圧変換機２１ｄとが、各々接続されている。ここで、電圧変換機２４の位置を中心として、その両側に同数の２個ずつ電圧変換機２１が配置されているのは、給電線路２５４における電圧降下を可能な限り防止して給電線路を有効活用するためである。 In this way, the feed line 254 has a voltage closer to the side where the distance from the terminal device 41 (base point) is shorter, centered on the position of the voltage converter 24 (first voltage converter) along the submarine cable. The converter 21a and the voltage converter 21b are connected to the voltage converter 21c and the voltage converter 21d, respectively, on the side where the distance from the base point is longer. Here, the two voltage converters 21 of the same number are arranged on both sides of the position of the voltage converter 24 as the center, so that the voltage drop in the feed line 254 is prevented as much as possible and the feed line is effective. It is for use.

図示しないが、片側に、電圧変換機２１ａ〜電圧変換機２１ｄの４個の電圧変換機を接続する場合には、電圧変換機２４から電圧変換機２１までの給電線路の長さ自体が長くなり、さらに、最も電圧変換機２４に近い区間の給電線路２５４では、１個の電圧変換機２１に流れる電流の４倍の電流が流れるので、電圧降下も大きくなる。このような場合においては、端局装置４１から供給された電力が有効に活用されないのみならず、電圧変換機２１は広範囲の入力電圧に対応できるものとしなければならず、電圧変換機２１自体の効率の低下が生じることとなる。 Although not shown, when four voltage converters of the voltage converter 21a to the voltage converter 21d are connected to one side, the length of the power supply line from the voltage converter 24 to the voltage converter 21 becomes longer. Furthermore, since the current that is four times the current flowing through one voltage converter 21 flows in the feeder line 254 in the section closest to the voltage converter 24, the voltage drop also increases. In such a case, the power supplied from the terminal device 41 is not effectively utilized, and the voltage converter 21 must be able to handle a wide range of input voltages. A decrease in efficiency will occur.

一方、図２に示すように、一方の側に電圧変換機２１ａ、電圧変換機２１ｂ、他方の側に電圧変換機２１ｃ、電圧変換機２１ｄを接続する場合には、給電線路２５４における電圧降下も小さくなり、電圧変換機２１の入力電圧の対応範囲も小さなものとでき、電圧変換機２１の高効率化、小型化が図れる。ここで、電圧変換機２４の位置を中心として、その位置の両側に同数ずつ電圧変換機２１を接続する場合が、最も有効に給電線路２５４を活用することとなる。さらに、その位置の両側に同数ずつ電圧変換機２１を接続する場合が電圧変換機２１ａ〜電圧変換機２１ｄにおける入力側の電圧のばらつきが最も小さなものとなる。 On the other hand, as shown in FIG. 2, when the voltage converter 21a and the voltage converter 21b are connected to one side and the voltage converter 21c and the voltage converter 21d are connected to the other side, the voltage drop in the feeder line 254 is also reduced. Thus, the corresponding range of the input voltage of the voltage converter 21 can be reduced, and the efficiency and size of the voltage converter 21 can be increased. Here, when the same number of voltage converters 21 are connected to both sides of the position around the position of the voltage converter 24, the feeding line 254 is most effectively used. Furthermore, when the same number of voltage converters 21 are connected to both sides of the position, the voltage variation on the input side in the voltage converters 21a to 21d becomes the smallest.

図２に示すような構成を１ブロックとして、海底観測システムを構成するようにしても良く、複数のブロックを一連に接続するようにすることができる。 The configuration as shown in FIG. 2 may be configured as one block to configure the seafloor observation system, and a plurality of blocks may be connected in series.

実施例に示した海底観測システムは、情報信号を送受信してセンサ信号を受信するとともに直流電圧を供給する端局装置と、供給される直流電圧を降圧する第１の電圧変換機を内蔵する中継器筐体と、海底における物理現象を検出してセンサ信号を発するセンサ装置及び供給される直流電圧を降圧してセンサ装置に供給する第２の電圧変換機を内蔵する複数個のセンサ筐体と、端局装置と第１の電圧変換機の入力側とを接続する第１の給電線路と、第１の電圧変換機の出力側と所定数の第２の電圧変換機の入力側とを接続する第２の給電線路と、センサ装置と端局装置とを接続してセンサ信号を伝送するセンサ信号線路と、を有して形成される海底ケーブルと、を備えている。そして、端局装置を海底ケーブルの終端に接続するようにして、端局装置と海底ケーブルに沿って配される中継器筐体と、海底ケーブルに沿って配される複数個のセンサ筐体とを海底ケーブルによって直列に接続するものである。 The seafloor observation system shown in the embodiment includes a terminal device that transmits and receives an information signal and receives a sensor signal and supplies a DC voltage, and a relay that includes a first voltage converter that steps down the supplied DC voltage. A plurality of sensor housings including a sensor device for detecting a physical phenomenon on the seabed and generating a sensor signal and a second voltage converter for stepping down a supplied DC voltage and supplying the sensor device to the sensor device , Connecting the first feeder line connecting the terminal device and the input side of the first voltage converter, the output side of the first voltage converter and the input side of a predetermined number of second voltage converters And a submarine cable formed by connecting a sensor device and a terminal device to transmit a sensor signal. And, the terminal station device is connected to the terminal of the submarine cable, and the repeater housing arranged along the terminal device and the submarine cable, and a plurality of sensor housings arranged along the submarine cable; Are connected in series by a submarine cable.

実施例の海底観測システムでは、上述したように、第１の電圧変換機と第２の電圧変換機とを有し、第１の電圧変換機に対しては、第１の給電線路を介して端局装置から給電し、第２の電圧変換機に対しては、第２の給電線路を介して第１の電圧変換機からセンサ装置に給電することができる。このようにして、各センサ装置において、２段階の電圧変換機を用いて、２段階の降圧をおこなう必要がないことにより、電圧変換機の電力効率を高いものとして、電圧変換機の小型化、軽量化が図れる。 As described above, the seafloor observation system according to the embodiment includes the first voltage converter and the second voltage converter, and the first voltage converter is connected to the first voltage converter via the first feeder line. Power is supplied from the terminal device, and the second voltage converter can be supplied to the sensor device from the first voltage converter via the second power supply line. In this way, in each sensor device, it is not necessary to perform a two-step voltage step-down using a two-stage voltage converter, so that the power efficiency of the voltage converter is increased, the size of the voltage converter is reduced, Weight can be reduced.

また、実施例の海底観測システムでは、第１の給電線路から第１の電圧変換機に供給される電圧は高い。一方、第２の給電線路から第２の電圧変換機を介してセンサ装置に供給される電圧は低い。また、第１の給電線路から第１の電圧変換機に供給される電力の総和と、第２の給電線路から第２の電圧変換機を介してセンサ装置に供給される電力の総和は略同電力となる。ここで、導電性を有する範囲の第２の給電線路から電力を供給されるセンサ装置の所定数を適宜に選択することによって、第２の給電線路での電圧降下を適宜に制御するとともに、第２の給電線路での電力損失を適宜に制御することができる。 In the seafloor observation system according to the embodiment, the voltage supplied from the first feeder line to the first voltage converter is high. On the other hand, the voltage supplied from the second feed line to the sensor device via the second voltage converter is low. Further, the sum of the power supplied from the first power supply line to the first voltage converter and the sum of the power supplied from the second power supply line to the sensor device via the second voltage converter are substantially the same. It becomes electric power. Here, by appropriately selecting a predetermined number of sensor devices to which power is supplied from the second feeder line in the conductive range, the voltage drop in the second feeder line is appropriately controlled, and the first The power loss in the two feeder lines can be controlled as appropriate.

２、２ａ〜２ｄセンサ筐体、２８中継器筐体、２１ａ〜２１ｄ、２４電圧変換機、１２、１２ａ〜１２ｄセンサ装置、２５、２５ａ〜２５ｅ海底ケーブル、４１端局装置、５１海底観測システム、２５２、２５２ａ〜２５２ｅセンサ信号線路、２５１、２５１ａ〜２５１ｅ、２５４、２５４ａ〜２５４ｅ給電線路 2, 2a to 2d sensor housing, 28 repeater housing, 21a to 21d, 24 voltage converter, 12, 12a to 12d sensor device, 25, 25a to 25e submarine cable, 41 terminal device, 51 submarine observation system, 252 and 252a to 252e sensor signal lines 251, 251a to 251e, 254, 254a to 254e Feed lines

Claims

A terminal device for receiving a sensor signal and supplying a DC voltage;
A repeater housing containing a first voltage converter for stepping down a supplied DC voltage;
A plurality of sensor housings including a sensor device for detecting a physical phenomenon on the seabed and generating the sensor signal; and a second voltage converter for stepping down a supplied DC voltage to supply the sensor device to the sensor device;
A first feed line connecting the terminal device and an input side of the first voltage converter; an output side of the first voltage converter; and an input side of a predetermined number of the second voltage converters A submarine cable formed by having a second feed line for connecting the sensor device, and a sensor signal line for connecting the sensor device and the terminal device to transmit the sensor signal,
The terminal unit is connected to the end of the submarine cable, the repeater casing disposed along the submarine cable and the submarine cable, and the plurality of units disposed along the submarine cable. A submarine observation system in which each of the sensor casings is connected in series by the submarine cable.

The seafloor observation system according to claim 1, wherein the second voltage converter is disposed on one side and the other side of the repeater housing having the first voltage converter.