JP5265495B2 - Inkjet recording apparatus and image processing apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately correct a driving waveform applied to a piezoelectric element to become constant even if the number of nozzles for simultaneously discharging an ink droplet varies. <P>SOLUTION: A memory 73 memorizes a reference correction voltage &Delta;Va and a reference current consumption Ia beforehand for each number of nozzle N, and outputs the reference correction voltage &Delta;Va and the reference current consumption Ia to a multiplier 74 according to the number of nozzle N counted by a nozzle number counting part 72. A correction voltage &Delta;V is computed by the multiplier 74 using the reference correction voltage &Delta;Va and the reference current consumption Ia and a current consumption Ib which is measured by a current measuring part 80 and actually flows to a recording head. An adder 77 adds the correction voltage &Delta;V to the driving wave form that has been quantized. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、ノズルから吐出されるインク液滴によって用紙に画像を形成するインクジェット記録装置及びこのようなインクジェット記録装置に搭載される画像処理装置に関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that forms an image on a sheet with ink droplets ejected from a nozzle, and an image processing apparatus mounted on such an ink jet recording apparatus.

近年、用紙に対してインクを吐出させて画像を形成するインクジェットプリンタが多く普及している。このようなインクジェットプリンタでは、用紙カセットに収納された用紙が1枚ずつ繰り出され、この用紙は搬送ベルトによってインクを吐出する記録ヘッドに対向した位置へ搬送される。用紙が記録ヘッドに対向した位置まで来ると、記録ヘッドからインク液滴が用紙に向かって吐出され、用紙上に画像を順次形成する。   In recent years, many inkjet printers that form images by ejecting ink onto paper have become widespread. In such an ink jet printer, the sheets stored in the sheet cassette are fed out one by one, and the sheets are transported to a position facing the recording head for ejecting ink by a transport belt. When the paper reaches a position facing the recording head, ink droplets are ejected from the recording head toward the paper, and images are sequentially formed on the paper.

記録ヘッドは、インク液滴を吐出する吐出口であるノズルに連通した加圧室とその加圧室の壁面に配置された圧電素子(ピエゾ素子)を有するインク吐出部が複数配設されて構成される。圧電素子は供給される駆動波形に応じて作動し、加圧室は常にインクが充填された状態となっている。加圧室に充填されたインクは圧電素子の作動に応じてノズルからインク液滴として吐出される。   The recording head has a configuration in which a plurality of ink ejection units having a pressurizing chamber communicating with a nozzle that is an ejection port for ejecting ink droplets and a piezoelectric element (piezo element) disposed on a wall surface of the pressurizing chamber are arranged. Is done. The piezoelectric element operates according to the supplied driving waveform, and the pressurizing chamber is always filled with ink. The ink filled in the pressurizing chamber is ejected as ink droplets from the nozzle in accordance with the operation of the piezoelectric element.

用紙に形成される画像において高い画質を得るためには、全てのノズルから同じタイミング、同じ吐出速度、同じ量のインク液滴が吐出されること等の共通した条件が求められる。しかしながら、実際には個々の圧電素子の静電容量のばらつきや、同時にインク液滴を吐出させるノズル数(つまり駆動させる圧電素子の数)によって記録ヘッドの消費電流が変動する。このように消費電流が変動すると、記録ヘッドへの印加電圧も変化し、圧電素子に供給される駆動波形も変化してしまうことから、インク液滴の量等が変化して、画質が保持されないという問題があった。   In order to obtain high image quality in an image formed on paper, common conditions such as the same timing, the same discharge speed, and the same amount of ink droplets are required from all nozzles. However, in reality, the current consumption of the recording head varies depending on the variation in capacitance of individual piezoelectric elements and the number of nozzles that simultaneously eject ink droplets (that is, the number of piezoelectric elements to be driven). When the consumption current fluctuates in this way, the applied voltage to the recording head also changes, and the drive waveform supplied to the piezoelectric element also changes, so the amount of ink droplets changes and the image quality is not maintained. There was a problem.

そこで、特許文献1には、同時にインク液滴を吐出するノズル数とDAコンバータ出力の関係を予め記憶しておき、インク液滴を吐出するノズル数に応じて、圧電素子に供給する駆動電圧をDAコンバータとDC−DCコンバータを用いて補正する方法について記載されている。   Therefore, in Patent Document 1, the relationship between the number of nozzles that simultaneously eject ink droplets and the DA converter output is stored in advance, and the drive voltage supplied to the piezoelectric element is determined according to the number of nozzles that eject ink droplets. A correction method using a DA converter and a DC-DC converter is described.

特開平05−116342号公報Japanese Patent Laid-Open No. 05-116342

しかし、特許文献1に記載された方法では、同時にインク液滴が吐出されるノズル数によって変化する記録ヘッドの消費電流を考慮していないため、圧電素子に供給する駆動電圧を完全に一定にできていなかった。   However, the method described in Patent Document 1 does not consider the current consumption of the recording head, which varies depending on the number of nozzles ejecting ink droplets at the same time, so that the drive voltage supplied to the piezoelectric element can be made completely constant. It wasn't.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、同時にインク液滴が吐出されるノズル数が変化しても圧電素子に供給される駆動波形が一定になるように正確に補正するインクジェット記録装置及び画像処理装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve the above problem, and at the same time, even when the number of nozzles ejecting ink droplets changes, the drive waveform supplied to the piezoelectric element is accurately corrected. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and an image processing apparatus.

請求項1に記載の発明のインクジェット記録装置は、インクを収容する加圧室と、当該加圧室の壁面に配置された圧電素子とを有し、供給された駆動波形に応じて前記圧電素子が作動することによって前記加圧室と連通しているノズルからインク液滴を吐出するインク吐出手段と、複数の前記インク吐出手段を有する記録ヘッドと、入力された画像データに基づいて前記各インク吐出手段から吐出されるインク液滴の量を示す印字データを生成する印字データ生成手段と、前記生成された印字データから同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数を計数する計数手段と、前記駆動波形を補正するために予め設定された基準補正電圧を同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数に応じてそれぞれ記憶する基準補正電圧記憶手段と、前記印字データに基づいた基準駆動波形を生成する基準駆動波形生成手段と、前記記録ヘッドの消費電流を測定する測定手段と、前記記録ヘッドの基準消費電流を同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数に応じてそれぞれ記憶する基準消費電流記憶手段と、前記計数手段が計数したノズルの数に応じた基準補正電圧を前記基準補正電圧記憶手段から取り込み、前記計数手段が計数したノズルの数に応じた基準消費電流を前記基準消費電流記憶手段から取り込んで、当該取り込んだ基準補正電圧及び基準消費電流と前記測定手段が測定した消費電流から実際の補正電圧を算出する算出手段と、前記算出手段が算出した実際の補正電圧を用いて前記基準駆動波形を補正して前記駆動波形として前記各インク吐出手段に出力する駆動波形生成手段と、前記インク吐出手段が有するノズルに対向する位置に用紙を搬送する搬送手段と、備え、前記インク吐出手段から吐出されるインク液滴によって前記用紙に画像を形成するものである。 An ink jet recording apparatus according to a first aspect of the present invention includes a pressurizing chamber for storing ink, and a piezoelectric element disposed on a wall surface of the pressurizing chamber, and the piezoelectric element according to a supplied driving waveform. Is activated to eject ink droplets from nozzles communicating with the pressurizing chamber, a recording head having a plurality of ink ejection means, and each ink based on input image data. Print data generating means for generating print data indicating the amount of ink droplets discharged from the discharge means; counting means for counting the number of nozzles that simultaneously discharge ink droplets from the generated print data; and Reference correction voltage storage means for storing a reference correction voltage set in advance for correcting the drive waveform according to the number of the nozzles that simultaneously eject ink droplets; and A reference drive waveform generating means for generating a reference drive waveform based on the character data, the number of the nozzles to eject a measuring means for measuring the current consumption of the recording head, the ink droplets simultaneously reference consumption current of the recording head In accordance with the reference consumption current storage means for storing the reference correction voltage and the reference correction voltage corresponding to the number of nozzles counted by the counting means from the reference correction voltage storage means, and according to the number of nozzles counted by the counting means Calculation means for taking in a reference consumption current from the reference consumption current storage means, calculating an actual correction voltage from the taken reference correction voltage and reference consumption current and the consumption current measured by the measurement means, and calculating by the calculation means actual correction voltage driving waveform generating means for outputting said each ink ejection means as said driving waveform by correcting the reference driving waveform with that A conveying means for conveying the sheet in a position facing the nozzle having said ink ejection means comprises, by ink droplets ejected from said ink ejection means forms an image on the paper.

また、請求項に記載の発明の画像処理装置は、入力された画像データに基づいて印字データを生成する印字データ生成手段と、インクを収容する加圧室と、当該加圧室の壁面に配置された圧電素子とを有し、供給された駆動波形に応じて前記圧電素子が作動することによって前記加圧室と連通しているノズルからインク液滴を吐出するインク吐出手段に供給する駆動波形を生成する駆動波形生成手段と、前記印字データ生成手段が生成した印字データから、同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数を計数する計数手段と、前記駆動波形を補正するために予め設定された基準補正電圧を同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数に応じてそれぞれ記憶する基準補正電圧記憶手段と、前記印字データに基づいた基準駆動波形を生成する基準駆動波形生成手段と、複数の前記インク吐出手段を有する記録ヘッドの消費電流を測定する測定手段と、前記記録ヘッドの基準消費電流を同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数に応じてそれぞれ記憶する基準消費電流記憶手段と、前記計数手段が計数したノズルの数に応じた基準補正電圧を前記基準補正電圧記憶手段から取り込み、前記計数手段が計数したノズルの数に応じた基準消費電流を前記基準消費電流記憶手段から取り込んで、当該取り込んだ基準補正電圧及び基準消費電流と前記測定手段が測定した消費電流から実際の補正電圧を算出する算出手段と、を備え、前記駆動波形生成手段は、前記算出手段が算出した実際の補正電圧を用いて前記基準駆動波形を補正して当該補正後の基準駆動波形を前記駆動波形として前記各インク吐出手段に出力するものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus comprising: a print data generating unit that generates print data based on input image data; a pressurizing chamber that contains ink; and a wall surface of the pressurizing chamber. The piezoelectric element is disposed and driven to supply ink discharge means for discharging ink droplets from a nozzle communicating with the pressurizing chamber by operating the piezoelectric element in accordance with the supplied driving waveform. A drive waveform generating means for generating a waveform, a counting means for counting the number of the nozzles that simultaneously eject ink droplets from the print data generated by the print data generating means, and a preset for correcting the drive waveform A reference correction voltage storage means for storing the generated reference correction voltage according to the number of the nozzles that simultaneously eject ink droplets, and a reference drive waveform based on the print data is generated A reference driving waveform generating means, measuring means for measuring the current consumption of the recording head having a plurality of said ink ejection means, respectively in accordance with the number of the nozzles for ejecting ink droplets simultaneously reference consumption current of the recording head The reference consumption current storage means for storing and the reference correction voltage corresponding to the number of nozzles counted by the counting means are taken from the reference correction voltage storage means, and the reference consumption current corresponding to the number of nozzles counted by the counting means is obtained. The drive waveform generation means includes: a calculation means that takes in the reference consumption current storage means and calculates an actual correction voltage from the taken reference correction voltage and reference consumption current and the consumption current measured by the measurement means. the reference drive waveform after correcting the said correcting the reference driving waveform using the actual correction voltage said calculating means is calculated as the drive waveform Serial and outputs it to the respective ink discharging means.

ここで、同時にインク液滴を吐出させるノズルの数の変動によって記録ヘッドの消費電流が変動することから、この消費電流の変動をインクジェット記録装置の設計段階や工場出荷前等に実際に測定し、その測定結果に基づいて基準補正電圧を予め設定して記憶する。つまり、基準補正電圧の値には、同時にインク液滴を吐出させるノズルの数の変動によって記録ヘッドの消費電流の変動分が考慮された値となっていることが望ましい。   Here, since the consumption current of the recording head fluctuates due to the fluctuation of the number of nozzles that simultaneously eject ink droplets, the fluctuation of this consumption current is actually measured at the design stage of the inkjet recording apparatus or before factory shipment, A reference correction voltage is preset and stored based on the measurement result. That is, it is desirable that the value of the reference correction voltage is a value that takes into account the variation in the current consumption of the recording head due to the variation in the number of nozzles that simultaneously eject ink droplets.

これらの構成によれば、同時にインク液滴を吐出するノズル数に対応した基準補正電圧を用いて基準駆動波形を補正することによって、ノズル数に関わらず安定した駆動波形をノズル供給手段に供給することができる。従って、同時にインク液滴を吐出するノズル数の変動により記録ヘッドの消費電流が変化しても、インク吐出量を一定に保つことができ、画像品質を保持することができる。   According to these configurations, by correcting the reference drive waveform using the reference correction voltage corresponding to the number of nozzles that simultaneously eject ink droplets, a stable drive waveform is supplied to the nozzle supply unit regardless of the number of nozzles. be able to. Therefore, even if the current consumption of the recording head changes due to the change in the number of nozzles that simultaneously eject ink droplets, the ink ejection amount can be kept constant and the image quality can be maintained.

これらの構成によれば、同時にインク液滴を吐出するノズル数に対応した基準補正電圧や記録ヘッドの基準消費電流を用いて駆動波形を補正することによって、ノズル数に関わらず安定した駆動波形をノズル供給手段に供給することができる。従って、同時にインク液滴を吐出するノズル数の変動により記録ヘッドの消費電流が変化しても、インク吐出量を一定に保つことができ、画像品質を保持することができる。更に、記録ヘッドの実際の消費電流を測定し、測定された消費電流を駆動波形の補正に用いることにより、インクジェット記録装置や画像処理装置の設置環境(温度、湿度等)や連続印字時間等による記録ヘッドの消費電流が変動に応じて駆動波形の補正を行うことができる。   According to these configurations, by correcting the drive waveform using the reference correction voltage corresponding to the number of nozzles that simultaneously eject ink droplets or the reference consumption current of the recording head, a stable drive waveform can be obtained regardless of the number of nozzles. It can supply to a nozzle supply means. Therefore, even if the current consumption of the recording head changes due to the change in the number of nozzles that simultaneously eject ink droplets, the ink ejection amount can be kept constant and the image quality can be maintained. Furthermore, the actual consumption current of the recording head is measured, and the measured consumption current is used for correcting the drive waveform, so that it depends on the installation environment (temperature, humidity, etc.) of the inkjet recording apparatus and image processing apparatus, continuous printing time, etc. The drive waveform can be corrected according to the fluctuation of the current consumption of the recording head.

この発明によれば、同時にインク液滴を吐出するノズル数に対応した基準補正電圧を用いて基準駆動波形を補正することによって、ノズル数に関わらず安定した駆動波形をノズル供給手段に供給することができる。従って、同時にインク液滴を吐出するノズル数の変動により記録ヘッドの消費電流が変化しても、インク吐出量を一定に保つことができ、画像品質を保持することができる。   According to the present invention, by correcting the reference drive waveform using the reference correction voltage corresponding to the number of nozzles that simultaneously eject ink droplets, a stable drive waveform is supplied to the nozzle supply unit regardless of the number of nozzles. Can do. Therefore, even if the current consumption of the recording head changes due to the change in the number of nozzles that simultaneously eject ink droplets, the ink ejection amount can be kept constant and the image quality can be maintained.

インクジェットプリンタの概略断面図。1 is a schematic sectional view of an ink jet printer. 記録ヘッドとベルトユニットを上方から見たときの平面図。FIG. 3 is a plan view when the recording head and the belt unit are viewed from above. インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing an electrical configuration of an ink jet printer. 駆動制御回路の電気的構成を示したブロック図。The block diagram which showed the electric constitution of the drive control circuit. 基準補正電圧記憶部のデータ構成の一例を示した図。The figure which showed an example of the data structure of a reference | standard correction voltage memory | storage part. 電流測定部の回路構成の一例を示した図。The figure which showed an example of the circuit structure of a current measurement part. 駆動制御回路による電圧補正のタイミングチャート。The timing chart of the voltage correction by a drive control circuit. 基準駆動波形と補正後の駆動波形について示した図。The figure which showed the reference | standard drive waveform and the drive waveform after correction | amendment.

以下、本発明におけるインクジェット記録装置及び画像処理装置の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の実施の形態では、インクジェット記録装置としてインクジェットプリンタ単体を例に説明するが、本発明におけるインクジェット記録装置は複写機、ファクシミリ、又はこれら機能を兼ね備えた複合機等の電子機器に適用可能である。また、複数の記録ヘッドを用いてカラー印刷を行うインクジェットプリンタを例に説明するが、単色印刷のインクジェットプリンタであっても構わない。   Hereinafter, embodiments of an ink jet recording apparatus and an image processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, an inkjet printer alone will be described as an example of an inkjet recording apparatus. However, the inkjet recording apparatus according to the present invention can be applied to a copying machine, a facsimile, or an electronic apparatus such as a multifunction machine having these functions. . An ink jet printer that performs color printing using a plurality of recording heads will be described as an example, but an ink jet printer for monochromatic printing may be used.

図1は、本実施の形態におけるインクジェットプリンタ1の概略断面図である。インクジェットプリンタ1は、用紙カセット11、ピックアップローラ12、搬送ローラ対13、吸着ローラ14、搬送ベルト15、記録ヘッド18、クリーニング装置21、排出ローラ対25及び排出トレイ26を備えて構成される。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an inkjet printer 1 according to the present embodiment. The ink jet printer 1 includes a paper cassette 11, a pickup roller 12, a transport roller pair 13, a suction roller 14, a transport belt 15, a recording head 18, a cleaning device 21, a discharge roller pair 25, and a discharge tray 26.

用紙カセット11には印刷前の用紙Pが積載して収納されており、用紙Pはここからピックアップローラ12の駆動により1枚ずつ取り出されて搬送路31へ送り出される。搬送ローラ対13は搬送路31を通ってきた用紙Pを搬送路32へ搬送する。   In the paper cassette 11, paper P before printing is stacked and stored. The paper P is picked up one by one by driving the pickup roller 12 and sent out to the conveyance path 31. The transport roller pair 13 transports the paper P that has passed through the transport path 31 to the transport path 32.

搬送路32を通過した用紙Pは、吸着ローラ14と搬送ベルト15のニップ部を介して記録ヘッド18のインク吐出口に対向する位置へ搬送される。吸着ローラ14の表面は搬送ベルト15へ当接しており、用紙Pを搬送ベルト15へ圧接して吸着させる。   The sheet P that has passed through the conveyance path 32 is conveyed to a position facing the ink discharge port of the recording head 18 via the nip portion between the suction roller 14 and the conveyance belt 15. The surface of the suction roller 14 is in contact with the transport belt 15, and the paper P is pressed against the transport belt 15 and sucked.

搬送ベルト15は、例えば誘電体樹脂製のシートが用いられ、継ぎ目を有しない(シームレス)ベルトが主に用いられる。搬送ベルト15は給紙側(上流側)の従動ローラ22と、排紙側(下流側)の駆動ローラ20と、テンションローラ19とに掛け渡されており、駆動ローラ20が紙面上で反時計回りに回転すると、搬送ベルト15が矢印Yの方向に回転し、従動ローラ22とテンションローラ19が搬送ベルト15に従動して回転する。テンションローラ19は駆動ローラ20と従動ローラ22の間で搬送ベルト15がたるまないように張力を与えるためのローラである。以下、搬送ベルト15、従動ローラ22、テンションローラ19、駆動ローラ20及びクリーニング装置21等によって構成された部分を「ベルトユニット100」という。   For example, a dielectric resin sheet is used as the transport belt 15, and a (seamless) belt having no seam is mainly used. The conveyor belt 15 is stretched over a paper feed side (upstream side) driven roller 22, a paper discharge side (downstream side) drive roller 20, and a tension roller 19, and the drive roller 20 is counterclockwise on the paper surface. When rotating around, the conveyor belt 15 rotates in the direction of arrow Y, and the driven roller 22 and the tension roller 19 are driven by the conveyor belt 15 to rotate. The tension roller 19 is a roller for applying tension so that the conveying belt 15 does not sag between the driving roller 20 and the driven roller 22. Hereinafter, a portion constituted by the conveyor belt 15, the driven roller 22, the tension roller 19, the driving roller 20, the cleaning device 21, and the like is referred to as a “belt unit 100”.

記録ヘッド18は、例えばイエロー用記録ヘッド18Y、マゼンタ用記録ヘッド18M、シアン用記録ヘッド18C及びブラック用記録ヘッド18Kを備える。そして、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのインクを用紙Pに向かって吐出し、画像を順次形成する。本実施の形態における記録ヘッド18のインク吐出方法は、例えばピエゾ素子等の圧電素子を用いてノズルからインクを押し出すピエゾ方式を用いている。   The recording head 18 includes, for example, a yellow recording head 18Y, a magenta recording head 18M, a cyan recording head 18C, and a black recording head 18K. Then, cyan, magenta, yellow, and black inks are ejected toward the paper P to sequentially form images. The ink ejection method of the recording head 18 in the present embodiment uses a piezo method in which ink is ejected from a nozzle using a piezoelectric element such as a piezo element.

クリーニング装置21は搬送ベルト15の表面に付着したインクを除去するためのものである。画像形成のなされた用紙Pは、排出搬送路24を通り、排出ローラ対25によって排出トレイ26に排出される。   The cleaning device 21 is for removing ink adhering to the surface of the transport belt 15. The sheet P on which the image has been formed passes through the discharge conveyance path 24 and is discharged to the discharge tray 26 by the discharge roller pair 25.

図2は、記録ヘッド18とベルトユニット100を上方から見たときの平面図である。記録ヘッド18は、搬送ベルト15の周回方向(用紙搬送方向)に沿って回転方向上流側から下流側に向けて配置される。そして、各記録ヘッド18は、用紙搬送方向に対して垂直方向(用紙幅方向)に延在したラインヘッド51を有し、ラインヘッド51の下面にはインク液滴を吐出するための複数のノズルが設けられている。   FIG. 2 is a plan view of the recording head 18 and the belt unit 100 as viewed from above. The recording head 18 is disposed from the upstream side toward the downstream side in the rotation direction along the circumferential direction (paper conveyance direction) of the conveyance belt 15. Each recording head 18 has a line head 51 extending in a direction perpendicular to the paper transport direction (paper width direction), and a plurality of nozzles for ejecting ink droplets on the lower surface of the line head 51. Is provided.

ラインヘッド51に設けられた各ノズルは加圧室に連通しており、その加圧室の壁面には圧電素子(ピエゾ素子)が配置されている。圧電素子は供給される駆動波形に応じて作動し、加圧室は常にインクが充填された状態となっている。従って、加圧室に充填されたインクは圧電素子の作動に応じてノズルからインク液滴として吐出される。また、各記録ヘッド18はインク液滴を吐出させるノズルを選択し、選択されたノズルに対応している圧電素子に駆動波形を供給する駆動制御回路を搭載している。   Each nozzle provided in the line head 51 communicates with the pressurizing chamber, and a piezoelectric element (piezo element) is disposed on the wall surface of the pressurizing chamber. The piezoelectric element operates according to the supplied driving waveform, and the pressurizing chamber is always filled with ink. Therefore, the ink filled in the pressurizing chamber is ejected as ink droplets from the nozzle in accordance with the operation of the piezoelectric element. Each recording head 18 is equipped with a drive control circuit that selects a nozzle for ejecting ink droplets and supplies a drive waveform to a piezoelectric element corresponding to the selected nozzle.

ここで、用紙Pに良好な画質の画像を形成するためには、ラインヘッド51に設けられた全てのノズルから適切なタイミング、同じ吐出速度、同じ量のインク液滴が吐出されること等の共通した条件が求められる。しかしながら、実際には圧電素子の精度のばらつきや記録ヘッド18の構成のばらつき等が原因で、全てのノズルから吐出されるインク液滴量を一定にすることは困難である。   Here, in order to form an image with good image quality on the paper P, appropriate timing, the same ejection speed, and the same amount of ink droplets are ejected from all the nozzles provided in the line head 51. Common conditions are required. However, in practice, it is difficult to make the amount of ink droplets ejected from all the nozzles constant due to variations in accuracy of the piezoelectric elements and variations in the configuration of the recording head 18.

この問題を解決するために、従来では、圧電素子や記録ヘッド18等の特性に応じて予め補正を加えた駆動波形をノズル毎にメモリに記憶させることによって、ノズルから吐出されるインク液滴の量のばらつきを補正する方法を用いていた。しかし、ノズル数の多い記録ヘッドの場合、その分記憶すべき駆動波形のデータ数も多くなることから、記憶容量の大きなメモリが必要となり、記録ヘッド18に搭載する駆動制御回路の小型化やコストの面において問題があった。   In order to solve this problem, conventionally, a drive waveform that has been corrected in advance according to the characteristics of the piezoelectric element, the recording head 18 and the like is stored in a memory for each nozzle, so that the ink droplets discharged from the nozzles are stored. A method of correcting variation in quantity was used. However, in the case of a print head with a large number of nozzles, the number of drive waveform data to be stored increases accordingly, so a memory with a large storage capacity is required, and the drive control circuit mounted on the print head 18 can be reduced in size and cost. There was a problem in terms of

そこで、本発明では、記憶容量の小さなメモリを用いてでもノズルから吐出されるインク液滴の量のばらつきを補正可能な方法について提案する。   Therefore, the present invention proposes a method capable of correcting the variation in the amount of ink droplets ejected from the nozzles even using a memory having a small storage capacity.

図3は、インクジェットプリンタ1の電気的構成を示すブロック図である。インクジェットプリンタ1は、制御部60、記憶部61、用紙搬送部62、画像メモリ63、画像処理部64、画像形成部65、入力操作部66及びネットワークI/F部67を備えて構成されている。   FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the ink jet printer 1. The inkjet printer 1 includes a control unit 60, a storage unit 61, a paper transport unit 62, an image memory 63, an image processing unit 64, an image forming unit 65, an input operation unit 66, and a network I / F unit 67. .

制御部60は、CPU(Central Processing Unit:中央処理装置)等によって構成され、記憶部61に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行ってインクジェットプリンタ1を統括的に制御する。   The control unit 60 is configured by a CPU (Central Processing Unit) or the like, reads a program stored in the storage unit 61 and executes processing, and outputs an instruction signal to each functional unit, data transfer, and the like. The overall control of the ink jet printer 1 is performed.

記憶部61は、インクジェットプリンタ1の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶する。用紙搬送部62は、ベルトユニット100や各種ローラ等で構成される。画像メモリ63は、ネットワークI/F部67を介して外部装置から送信された画像データを一時的に記憶する。画像処理部64は、画像メモリ63に記憶されている画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。画像形成部65は、記録ヘッド18を有し、用紙搬送部62によって搬送された用紙に対して画像データの示す画像を形成する。そして、記録ヘッド18は、圧電素子に駆動波形を供給して各ノズルから吐出されるインク液滴を制御する駆動制御回路181を有する。この駆動制御回路181については、後ほど詳しく説明する。   The storage unit 61 stores programs, data, and the like for realizing various functions provided in the inkjet printer 1. The paper transport unit 62 includes the belt unit 100 and various rollers. The image memory 63 temporarily stores image data transmitted from an external device via the network I / F unit 67. The image processing unit 64 performs image processing such as image correction and enlargement / reduction on the image data stored in the image memory 63. The image forming unit 65 includes the recording head 18 and forms an image indicated by the image data on the sheet conveyed by the sheet conveying unit 62. The recording head 18 includes a drive control circuit 181 that supplies a drive waveform to the piezoelectric element to control ink droplets ejected from each nozzle. The drive control circuit 181 will be described in detail later.

入力操作部66は、各種メッセージを表示するための表示パネルや、電源キー、リセットキー等の種々の操作命令を入力するための操作ボタンを有する。ネットワークI/F部67は、LANボード等の通信モジュールから構成され、ネットワークI/F部67と接続されたネットワーク(不図示)を介して外部装置と種々のデータの送受信を行う。   The input operation unit 66 includes a display panel for displaying various messages and operation buttons for inputting various operation commands such as a power key and a reset key. The network I / F unit 67 includes a communication module such as a LAN board, and transmits / receives various data to / from an external device via a network (not shown) connected to the network I / F unit 67.

図4は、駆動制御回路181の電気的構成を示したブロック図である。駆動制御回路181は、制御部71、ノズル数計数部72、記憶部73、乗算器74、矩形波生成部75、量子化部76、加算器77、DAコンバータ(DAC)78、出力部79、抵抗R0、電流測定部80を備える。   FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the drive control circuit 181. The drive control circuit 181 includes a control unit 71, a nozzle number counting unit 72, a storage unit 73, a multiplier 74, a rectangular wave generation unit 75, a quantization unit 76, an adder 77, a DA converter (DAC) 78, an output unit 79, A resistor R0 and a current measuring unit 80 are provided.

制御部71は、駆動制御回路181を構成する各機能部に対してデータ転送、指示信号の出力等を行って駆動制御回路181を統括的に制御する。   The control unit 71 performs overall control of the drive control circuit 181 by performing data transfer, output of instruction signals, and the like to each functional unit constituting the drive control circuit 181.

ノズル数計数部72は、制御部71から印字周期信号が出力されると印字データ(階調データ)を取り込んで、同時にインク液滴を吐出させるノズルの数N(Nは0以上の整数)をカウントする。印字周期信号は、ラインヘッド51の1ライン分のインク吐出にかかる時間を考慮して所定のインターバルで断続的に出力される。   When the printing cycle signal is output from the control unit 71, the nozzle number counting unit 72 takes in printing data (gradation data) and simultaneously calculates the number N of nozzles (N is an integer equal to or larger than 0) that ejects ink droplets. Count. The print cycle signal is intermittently output at predetermined intervals in consideration of the time required for ink ejection for one line of the line head 51.

記憶部73は、パルス情報記憶部731、基準補正電圧記憶部732及び基準消費電流記憶部733を備える。パルス情報記憶部731は、圧電素子90に供給される駆動波形の元となる基準駆動波形を生成するためのパルス情報(Ton:圧電素子オン時間、Toff:圧電素子オフ時間等)を印字データに応じてそれぞれ記憶する。制御部71は、パルス情報記憶部731に対して、印字データに対応したパルス情報を読み出させて矩形波生成部75へ出力させる。   The storage unit 73 includes a pulse information storage unit 731, a reference correction voltage storage unit 732, and a reference consumption current storage unit 733. The pulse information storage unit 731 uses, as print data, pulse information (Ton: piezoelectric element on-time, Toff: piezoelectric element off-time, etc.) for generating a reference drive waveform that is the basis of the drive waveform supplied to the piezoelectric element 90. Each is memorized accordingly. The control unit 71 causes the pulse information storage unit 731 to read out pulse information corresponding to the print data and output it to the rectangular wave generation unit 75.

基準補正電圧記憶部732は、矩形波生成部75が生成した基準駆動波形に対する補正電圧を算出する際に用いる基準補正電圧ΔVaをノズル数Nと対応付けて記憶する。図5は基準補正電圧記憶部732のデータ構成の一例を示した図である。   The reference correction voltage storage unit 732 stores a reference correction voltage ΔVa used when calculating a correction voltage for the reference drive waveform generated by the rectangular wave generation unit 75 in association with the number N of nozzles. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a data configuration of the reference correction voltage storage unit 732.

基準消費電流記憶部733は、矩形波生成部75が生成した基準駆動波形に対する補正電圧を算出する際に用いる基準消費電流Iaをノズル数Nと対応付けて記憶する。   The reference consumption current storage unit 733 stores the reference consumption current Ia used when calculating the correction voltage for the reference drive waveform generated by the rectangular wave generation unit 75 in association with the number N of nozzles.

同時にインク液滴を吐出するノズル数がN個ということは、N個の圧電素子90に対して同時に駆動波形を供給することに繋がる。圧電素子90には静電容量が含まれることから、同時に駆動する圧電素子90の数によって記録ヘッド18の消費電流が変動し、Toff時の電圧が不安定になるという問題があった。そこで、同時にインク液滴を吐出するノズル数N毎に補正すべき基準補正電圧ΔVa及び基準消費電流Iaを予め設定し、これらの値を用いて基準駆動波形に実際に加える補正電圧を算出することによって、ノズル数Nに関わらない安定した駆動波形を圧電素子90に供給することができる。尚、基準補正電圧ΔVa及び基準消費電流Iaは、工場出荷前に測定実験等によって設定された後、記憶部73に記憶される。   When the number of nozzles that simultaneously eject ink droplets is N, the drive waveforms are supplied to the N piezoelectric elements 90 simultaneously. Since the piezoelectric element 90 includes capacitance, there is a problem that the current consumption of the recording head 18 varies depending on the number of piezoelectric elements 90 that are driven simultaneously, and the voltage at Toff becomes unstable. Therefore, a reference correction voltage ΔVa and a reference consumption current Ia to be corrected are set in advance for every N nozzles that simultaneously eject ink droplets, and a correction voltage that is actually added to the reference drive waveform is calculated using these values. Thus, a stable driving waveform irrespective of the number N of nozzles can be supplied to the piezoelectric element 90. The reference correction voltage ΔVa and the reference consumption current Ia are set by a measurement experiment or the like before shipment from the factory, and then stored in the storage unit 73.

矩形波生成部75は、制御部71から出力されたクロック信号(CLK)と記憶部73から出力されたパルス情報を取り込んで、基準駆動波形を生成する。量子化部76は、矩形波生成部75から出力された基準駆動波形を量子化(A/D変換)して量子化値(近似値)を出力する。   The rectangular wave generation unit 75 takes in the clock signal (CLK) output from the control unit 71 and the pulse information output from the storage unit 73, and generates a reference drive waveform. The quantization unit 76 quantizes (A / D conversion) the reference drive waveform output from the rectangular wave generation unit 75 and outputs a quantized value (approximate value).

加算器77は、乗算器74から出力された補正電圧ΔVと量子化値を加算する。DAC78は、加算器77から出力された加算結果をD/A変換する。出力部79は、DAC78から出力された値を増幅して圧電素子90に供給するための駆動波形として出力する。   The adder 77 adds the correction voltage ΔV output from the multiplier 74 and the quantized value. The DAC 78 D / A converts the addition result output from the adder 77. The output unit 79 amplifies the value output from the DAC 78 and outputs it as a drive waveform for supplying to the piezoelectric element 90.

抵抗R0は出力部79と圧電素子90の間に設けられた抵抗であり、十分小さな抵抗である。電流測定部80は、抵抗R0の入力端と出力端の電圧値に基づいて記録ヘッド18に流れる消費電流Ibを測定する。   The resistor R0 is a resistor provided between the output unit 79 and the piezoelectric element 90, and is a sufficiently small resistor. The current measuring unit 80 measures the consumption current Ib flowing through the recording head 18 based on the voltage value at the input end and the output end of the resistor R0.

図6は、電流測定部80の回路構成の一例を示した図である。電流測定部80は、バッファアンプ81及び82、オペアンプ83、ADC84、除算器85と抵抗R5、R6、R7及びR8を用いて構成される。バッファアンプ81は、抵抗R0の入力端の電圧を入力して増幅する。バッファアンプ82は、抵抗R0の出力端の電圧を入力して増幅する。オペアンプ83は、抵抗R0の入力端の電圧と出力端の電圧の差分(Vs=V1−V2)を出力し、ADC84は、電圧VsをA/D変換する。除算器85は、A/D変換された電圧Vsを抵抗R0で割り、その結果を記録ヘッド18における実際の消費電流Ibとして出力する。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of the current measuring unit 80. The current measuring unit 80 includes buffer amplifiers 81 and 82, an operational amplifier 83, an ADC 84, a divider 85, and resistors R5, R6, R7, and R8. The buffer amplifier 81 inputs and amplifies the voltage at the input terminal of the resistor R0. The buffer amplifier 82 inputs and amplifies the voltage at the output terminal of the resistor R0. The operational amplifier 83 outputs the difference (Vs = V1−V2) between the voltage at the input end and the voltage at the output end of the resistor R0, and the ADC 84 A / D converts the voltage Vs. The divider 85 divides the A / D converted voltage Vs by the resistor R0 and outputs the result as the actual consumption current Ib in the recording head 18.

乗算器74は、記憶部73から出力された基準補正電圧ΔVa及び基準消費電流Iaを取り込み、更に電流測定部80から出力された実際の消費電流Ibを取り込んで、これらの値を用いて補正電圧ΔVを算出する。算出方法の一例として、乗算器74は、基準消費電流Iaと実際の消費電流Ibの比(Ib/Ia)を計算し、この比と基準補正電圧ΔVaを乗算して補正電圧ΔVを算出する。加算器77は、この補正電圧ΔVを量子化部76から出力された量子化値に加算する。   The multiplier 74 takes in the reference correction voltage ΔVa and the reference consumption current Ia output from the storage unit 73, further takes in the actual consumption current Ib output from the current measurement unit 80, and uses these values to correct the correction voltage. ΔV is calculated. As an example of the calculation method, the multiplier 74 calculates a ratio (Ib / Ia) between the reference consumption current Ia and the actual consumption current Ib, and multiplies this ratio by the reference correction voltage ΔVa to calculate the correction voltage ΔV. The adder 77 adds the correction voltage ΔV to the quantized value output from the quantizing unit 76.

図7は、駆動制御回路181による電圧補正のタイミングチャートである。時間t1において制御部71が印字周期信号を出力すると、その所定時間後に制御部71は印字データD1を出力する。この印字データD1が出力されている間(時間T)にノズル数計数部72は同時にインク液滴を吐出するノズル数Nを計数する。そして、制御部71による印字データD1の出力が終わると、ノズル数計数部72は計数したノズル数N1を記憶部73へ出力し、記憶部73はノズル数Nに応じた基準補正電圧ΔVa1及び基準消費電流Iaを出力する。(実際には、ノズル数計数部72はノズル数Nを制御部71へ出力し、このノズル数Nに基づいて制御部71が基準補正電圧記憶部732及び基準消費電流記憶部733からノズル数Nに応じた基準補正電圧ΔVa1及び基準消費電流Iaを読み出す)。   FIG. 7 is a timing chart of voltage correction by the drive control circuit 181. When the control unit 71 outputs a print cycle signal at time t1, the control unit 71 outputs print data D1 after a predetermined time. While the print data D1 is being output (time T), the nozzle number counting unit 72 simultaneously counts the number N of nozzles that eject ink droplets. When the output of the print data D1 by the control unit 71 is completed, the nozzle number counting unit 72 outputs the counted nozzle number N1 to the storage unit 73. The storage unit 73 and the reference correction voltage ΔVa1 and the reference number corresponding to the nozzle number N are output. The consumption current Ia is output. (In actuality, the nozzle number counting unit 72 outputs the nozzle number N to the control unit 71, and the control unit 71 outputs the nozzle number N from the reference correction voltage storage unit 732 and the reference consumption current storage unit 733 based on the nozzle number N. The reference correction voltage ΔVa1 and the reference consumption current Ia are read out according to the above).

続いて、乗算器74が基準補正電圧ΔVa1及び基準消費電流Iaと実際の消費電流Ibを用いて補正電圧ΔV1を算出して出力し、加算器77が補正電圧ΔV1と基準駆動波形におけるToff時の電圧V0を加算して、V0+ΔV1を出力する。   Subsequently, the multiplier 74 calculates and outputs the correction voltage ΔV1 using the reference correction voltage ΔVa1, the reference consumption current Ia, and the actual consumption current Ib, and the adder 77 outputs the correction voltage ΔV1 and the reference drive waveform at the time of Toff. The voltage V0 is added to output V0 + ΔV1.

図8は、基準駆動波形と補正後の駆動波形について示した図である。基準駆動波形は、Toff時は電圧V0、Ton時はGNDレベルの電圧となることによって、圧電素子90に対してオン/オフ電圧を供給する。圧電素子90は供給された電圧値に応じて作動する。   FIG. 8 is a diagram showing the reference drive waveform and the corrected drive waveform. The reference driving waveform supplies the on / off voltage to the piezoelectric element 90 by being a voltage V0 at Toff and a GND level voltage at Ton. The piezoelectric element 90 operates according to the supplied voltage value.

ここで、乗算器74から出力された補正電圧がΔVnであるとき、加算器77はToff時の電圧V0に対してΔVnを加算することによって基準駆動波形を補正する。つまり、補正後の駆動波形はToff時は電圧V0+ΔVn、Ton時はGNDレベルの電圧となる。   Here, when the correction voltage output from the multiplier 74 is ΔVn, the adder 77 corrects the reference drive waveform by adding ΔVn to the voltage V0 at the time of Toff. That is, the corrected driving waveform is a voltage V0 + ΔVn at Toff, and a GND level voltage at Ton.

以上、説明したように、予めノズル数N毎に基準補正電圧ΔVa及び基準消費電流Iaを記憶し、これらの値と実際に記録ヘッド18に流れる消費電流Ibを用いて補正電圧ΔVを算出することによって、ノズル数Nに関わらず安定した駆動波形を圧電素子90に供給することができる。   As described above, the reference correction voltage ΔVa and the reference consumption current Ia are stored in advance for each number of nozzles N, and the correction voltage ΔV is calculated using these values and the consumption current Ib that actually flows through the recording head 18. Thus, a stable driving waveform can be supplied to the piezoelectric element 90 regardless of the number N of nozzles.

尚、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。上記実施の形態では、抵抗R0と電流測定部80を用いて記録ヘッド18の消費電流Ibを測定し、この消費電流Ibと基準補正電圧ΔVa及び基準消費電流Iaを用いて乗算器74が補正電圧ΔVを算出することとしたが、消費電流Ibは測定せずに、加算器77が基準補正電圧ΔVaを直接取り込んで基準駆動波形に加算するようにしてもよい。   The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. In the above embodiment, the consumption current Ib of the recording head 18 is measured using the resistor R0 and the current measuring unit 80, and the multiplier 74 uses the consumption current Ib, the reference correction voltage ΔVa, and the reference consumption current Ia to correct the correction voltage. Although ΔV is calculated, the adder 77 may directly take in the reference correction voltage ΔVa and add it to the reference drive waveform without measuring the consumption current Ib.

この場合、基準消費電流記憶部733、乗算器74、電流測定部80及び抵抗R0は不要となる。また、同時にインク液滴を吐出させるノズル数Nの変動によって記録ヘッド18の消費電流が変動することから、設計者はこの消費電流の変動をインクジェットプリンタ1の設計段階や工場出荷前等に実際に測定し、その測定結果に基づいて基準補正電圧を設定して基準補正電圧記憶部733に記憶させる。つまり、基準電圧のみ用いて基準駆動波形を補正する場合でも、基準補正電圧の値は同時にインク液滴を吐出させるノズル数Nの変動による記録ヘッド18の消費電流の変動分が考慮された値となっている。   In this case, the reference consumption current storage unit 733, the multiplier 74, the current measurement unit 80, and the resistor R0 are not necessary. At the same time, the current consumption of the recording head 18 fluctuates due to fluctuations in the number N of nozzles that eject ink droplets at the same time. Based on the measurement result, a reference correction voltage is set and stored in the reference correction voltage storage unit 733. That is, even when the reference drive waveform is corrected using only the reference voltage, the value of the reference correction voltage is a value that takes into account the fluctuation of the current consumption of the recording head 18 due to the fluctuation of the number N of nozzles that simultaneously eject ink droplets. It has become.

しかし、実際には、インクジェットプリンタ1の設置環境(温度、湿度等)や連続印字時間等によって記録ヘッド18の消費電流Ibが変動する場合があることから、記録ヘッド18の実際の消費電流Ibを基準駆動波形を補正する際の補正の要素とすることが望ましい。   However, in practice, the current consumption Ib of the recording head 18 may vary depending on the installation environment (temperature, humidity, etc.) of the inkjet printer 1 and the continuous printing time. It is desirable to use it as a correction factor when correcting the reference drive waveform.

1 インクジェットプリンタ(インクジェット記録装置)
15 搬送ベルト(搬送手段)
18 記録ヘッド
181 駆動制御回路
65 画像形成部
71 制御部(印字データ生成手段)
72 ノズル数計数部(計数手段)
73 記憶部
731 パルス情報記憶部
732 基準補正電圧記憶部(基準補正電圧記憶手段)
733 基準消費電流記憶部(基準消費電流記憶手段)
74 乗算器(算出手段)
75 矩形波生成部(基準駆動波形生成手段)
76 量子化部(駆動波形生成手段)
77 加算器(駆動波形生成手段)
78 DAC(駆動波形生成手段)
79 出力部(駆動波形生成手段)
80 電流測定部(測定手段)
90 圧電素子(インク吐出手段)
1 Inkjet printer (inkjet recording device)
15 Conveying belt (conveying means)
18 Recording Head 181 Drive Control Circuit 65 Image Forming Unit 71 Control Unit (Print Data Generation Unit)
72 Nozzle number counting section (counting means)
73 storage unit 731 pulse information storage unit 732 reference correction voltage storage unit (reference correction voltage storage means)
733 Reference consumption current storage unit (reference consumption current storage means)
74 Multiplier (Calculation means)
75 Rectangular wave generator (reference drive waveform generator)
76 Quantization unit (drive waveform generation means)
77 Adder (drive waveform generating means)
78 DAC (drive waveform generation means)
79 Output unit (drive waveform generating means)
80 Current measuring section (measuring means)
90 Piezoelectric elements (ink ejection means)

Claims (2)

インクを収容する加圧室と、当該加圧室の壁面に配置された圧電素子とを有し、供給された駆動波形に応じて前記圧電素子が作動することによって前記加圧室と連通しているノズルからインク液滴を吐出するインク吐出手段と、
複数の前記インク吐出手段を有する記録ヘッドと、
入力された画像データに基づいて前記各インク吐出手段から吐出されるインク液滴の量を示す印字データを生成する印字データ生成手段と、
前記生成された印字データから同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数を計数する計数手段と、
前記駆動波形を補正するために予め設定された基準補正電圧を同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数に応じてそれぞれ記憶する基準補正電圧記憶手段と、
前記印字データに基づいた基準駆動波形を生成する基準駆動波形生成手段と、
前記記録ヘッドの消費電流を測定する測定手段と、
前記記録ヘッドの基準消費電流を同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数に応じてそれぞれ記憶する基準消費電流記憶手段と、
前記計数手段が計数したノズルの数に応じた基準補正電圧を前記基準補正電圧記憶手段から取り込み、前記計数手段が計数したノズルの数に応じた基準消費電流を前記基準消費電流記憶手段から取り込んで、当該取り込んだ基準補正電圧及び基準消費電流と前記測定手段が測定した消費電流から実際の補正電圧を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した実際の補正電圧を用いて前記基準駆動波形を補正して前記駆動波形として前記各インク吐出手段に出力する駆動波形生成手段と、
前記インク吐出手段が有するノズルに対向する位置に用紙を搬送する搬送手段と、
を備え、前記インク吐出手段から吐出されるインク液滴によって前記用紙に画像を形成するインクジェット記録装置。
A pressure chamber containing ink; and a piezoelectric element disposed on a wall surface of the pressure chamber. The piezoelectric element is operated according to a supplied driving waveform to communicate with the pressure chamber. Ink ejection means for ejecting ink droplets from the nozzles,
A recording head having a plurality of ink ejection means;
Print data generating means for generating print data indicating the amount of ink droplets ejected from each ink ejecting means based on the input image data;
Counting means for counting the number of the nozzles that simultaneously eject ink droplets from the generated print data;
Reference correction voltage storage means for storing a reference correction voltage set in advance for correcting the drive waveform according to the number of the nozzles that simultaneously eject ink droplets,
Reference drive waveform generating means for generating a reference drive waveform based on the print data;
Measuring means for measuring current consumption of the recording head;
Reference consumption current storage means for storing the reference consumption current of the recording head according to the number of the nozzles that simultaneously eject ink droplets,
A reference correction voltage corresponding to the number of nozzles counted by the counting means is taken from the reference correction voltage storage means, and a reference current consumption corresponding to the number of nozzles counted by the counting means is taken from the reference consumption current storage means. Calculating means for calculating an actual correction voltage from the captured reference correction voltage and reference consumption current and the consumption current measured by the measurement means;
Drive waveform generation means for correcting the reference drive waveform using the actual correction voltage calculated by the calculation means and outputting the corrected drive waveform to the ink ejection means;
Transport means for transporting paper to a position facing the nozzles of the ink ejection means;
And an ink jet recording apparatus that forms an image on the paper with ink droplets ejected from the ink ejection means.
入力された画像データに基づいて印字データを生成する印字データ生成手段と、
インクを収容する加圧室と、当該加圧室の壁面に配置された圧電素子とを有し、供給された駆動波形に応じて前記圧電素子が作動することによって前記加圧室と連通しているノズルからインク液滴を吐出するインク吐出手段に供給する駆動波形を生成する駆動波形生成手段と、
前記印字データ生成手段が生成した印字データから、同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数を計数する計数手段と、
前記駆動波形を補正するために予め設定された基準補正電圧を同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数に応じてそれぞれ記憶する基準補正電圧記憶手段と、
前記印字データに基づいた基準駆動波形を生成する基準駆動波形生成手段と、
複数の前記インク吐出手段を有する記録ヘッドの消費電流を測定する測定手段と、
前記記録ヘッドの基準消費電流を同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数に応じてそれぞれ記憶する基準消費電流記憶手段と、
前記計数手段が計数したノズルの数に応じた基準補正電圧を前記基準補正電圧記憶手段から取り込み、前記計数手段が計数したノズルの数に応じた基準消費電流を前記基準消費電流記憶手段から取り込んで、当該取り込んだ基準補正電圧及び基準消費電流と前記測定手段が測定した消費電流から実際の補正電圧を算出する算出手段と、
備え、前記駆動波形生成手段は、前記算出手段が算出した実際の補正電圧を用いて前記基準駆動波形を補正して当該補正後の基準駆動波形を前記駆動波形として前記各インク吐出手段に出力するものである画像処理装置。
Print data generation means for generating print data based on the input image data;
A pressure chamber containing ink; and a piezoelectric element disposed on a wall surface of the pressure chamber. The piezoelectric element is operated according to a supplied driving waveform to communicate with the pressure chamber. Drive waveform generating means for generating a drive waveform to be supplied to the ink discharge means for discharging ink droplets from the nozzles being disposed;
Counting means for counting the number of nozzles that simultaneously eject ink droplets from the print data generated by the print data generating means;
Reference correction voltage storage means for storing a reference correction voltage set in advance for correcting the drive waveform according to the number of the nozzles that simultaneously eject ink droplets,
Reference drive waveform generating means for generating a reference drive waveform based on the print data;
Measuring means for measuring current consumption of a recording head having a plurality of the ink ejection means;
Reference consumption current storage means for storing the reference consumption current of the recording head according to the number of the nozzles that simultaneously eject ink droplets,
A reference correction voltage according to the number of nozzles counted by the counting means is taken from the reference correction voltage storage means, and a reference consumption current according to the number of nozzles counted by the counting means is taken from the reference consumption current storage means. Calculating means for calculating an actual correction voltage from the captured reference correction voltage and reference consumption current and the consumption current measured by the measurement means;
The drive waveform generation means corrects the reference drive waveform using the actual correction voltage calculated by the calculation means, and outputs the corrected reference drive waveform as the drive waveform to the ink ejection means. An image processing apparatus.
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