JP5265390B2 - Flyer - Google Patents

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JP5265390B2 JP2009003418A JP2009003418A JP5265390B2 JP 5265390 B2 JP5265390 B2 JP 5265390B2 JP 2009003418 A JP2009003418 A JP 2009003418A JP 2009003418 A JP2009003418 A JP 2009003418A JP 5265390 B2 JP5265390 B2 JP 5265390B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fryer which makes oil temperature more stabilized around a target value. <P>SOLUTION: In a fryer which heats oil with a heater, a surface temperature feedback control is performed so that a surface temperature Kh may become a surface temperature target value Kh* when an oil temperature Kq is under a change reference oil temperature Ks (time t0-t3), an oil temperature feedback control is performed so that the oil temperature Kq may become an oil temperature target value Kq* when the oil temperature Kq is a change reference oil temperature Ks or more (time t3-). Thereby, the oil temperature Kq is raised for a short time since heating starts and it can be stabilized around the oil temperature target value Kq*. Moreover, it judges whether cooked objects were put into the oil and the oil temperature Kq fell during the oil temperature feedback control, then, while affirmative judgement is being made (time t4-t5), the heater makes 100% output and downshoot in the oil temperature Kq is controlled. Furthermore, if it judges that the state the cooked objects are put into the oil and the oil temperature Kq fell is recovered, the oil temperature feedback control is resumed (time t5-), and the overshoot of the oil temperature is controlled. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、フライヤに関する。   The present invention relates to a flyer.

油槽の内部に配置したヒータによって調理用油を加熱して調理を行うフライヤにおいて、油の温度が目標値で一定となるようヒータによる加熱を調整することが行われている。例えば、特許文献1には、ヒータ温度センサで検出したヒータの温度により調理油の温度管理を行う油揚げ器が記載されている。   In a fryer that cooks cooking oil by heating it with a heater arranged inside the oil tank, heating by the heater is adjusted so that the temperature of the oil becomes constant at a target value. For example, Patent Document 1 describes an oil fryer that performs cooking oil temperature management based on a heater temperature detected by a heater temperature sensor.

特開2003−259992号公報JP 2003-259992 A

ここで、ヒータからの熱が油に伝わるまでの時間差により、油の温度が目標値から外れてしまう場合があり、油の温度を常に目標値で一定とすることは難しい。しかし、調理物を適切な温度で調理するためにも、油の酸化を抑制するためにも、油の温度を目標値付近でより安定化させることが望まれている。   Here, the temperature of the oil may deviate from the target value due to a time difference until the heat from the heater is transferred to the oil, and it is difficult to keep the oil temperature constant at the target value. However, it is desired to stabilize the temperature of the oil in the vicinity of the target value in order to cook the food at an appropriate temperature and to suppress the oxidation of the oil.

本発明は、上述した課題に鑑みなされたものであり、油温を油温目標値付近でより安定化させることを主目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its main object to stabilize the oil temperature near the oil temperature target value.

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The present invention adopts the following means in order to achieve the main object described above.

本発明の第1のフライヤは、
油を収納する油槽と、
前記油槽内の油を加熱する加熱手段と、
前記油槽内の油温が所定の油温目標値になるように前記加熱手段の出力をフィードバック制御する油温フィードバック制御の実行中に前記油槽内に調理物が投入されたとみなすことができる所定の調理物投入条件が成立したか否かを判定し、前記調理物投入条件が成立していたならば、所定の復帰条件が成立するまでの期間中、前記油温フィードバック制御を実行する場合よりも前記加熱手段の出力が高出力となるよう制御する高出力制御を実行し、前記復帰条件の成立後に前記油温フィードバック制御を再開する制御手段と、
を備えたものである。
The first flyer of the present invention is
An oil tank for storing oil;
Heating means for heating the oil in the oil tank;
A predetermined value that can be regarded as a food being put in the oil tank during the execution of oil temperature feedback control for feedback control of the output of the heating means so that the oil temperature in the oil tank becomes a predetermined target oil temperature value. It is determined whether or not the food input condition is satisfied. If the food input condition is satisfied, the oil temperature feedback control is executed during the period until the predetermined return condition is satisfied. Control means for performing high output control for controlling the output of the heating means to be high output, and restarting the oil temperature feedback control after the return condition is satisfied;
It is equipped with.

本発明の第1のフライヤでは、油槽内の油温が所定の油温目標値になるように加熱手段の出力をフィードバック制御する油温フィードバック制御の実行中に油槽内に調理物が投入されたとみなすことができる所定の調理物投入条件が成立したか否かを判定し、調理物投入条件が成立していたならば、所定の復帰条件が成立するまでの期間中、油温フィードバック制御を実行する場合よりも加熱手段の出力が高出力となるよう制御する高出力制御を実行し、復帰条件の成立後に油温フィードバック制御を再開する。こうすることで、調理物の投入により油温が低下する期間中に加熱手段の出力を高出力にして油温のダウンシュートを抑制できるとともに、調理物投入時の油温低下状態からの復帰時間を短縮できる。したがって、油温を油温目標値付近でより安定化させることができる。また、調理物投入時の油温低下状態からの復帰時間が短縮されるため、調理物の投入時期の自由度が増すとともに、調理物の投入時期による調理時間のばらつきが少なくなり調理物の仕上がりを時間管理しやすくなる。   In the first fryer of the present invention, when food is fed into the oil tank during the execution of oil temperature feedback control for feedback control of the output of the heating means so that the oil temperature in the oil tank becomes a predetermined target oil temperature value. It is determined whether or not a predetermined food input condition that can be considered is satisfied, and if the food input condition is satisfied, oil temperature feedback control is executed until the predetermined return condition is satisfied. High output control is performed to control the output of the heating means to be higher than in the case of performing, and the oil temperature feedback control is resumed after the return condition is satisfied. By doing this, the output of the heating means can be increased during the period when the oil temperature decreases due to the input of the cooked food, and the downshoot of the oil temperature can be suppressed, and the return time from the oil temperature lowered state when the food is charged Can be shortened. Therefore, the oil temperature can be further stabilized near the oil temperature target value. In addition, since the recovery time from the low oil temperature state when the food is charged is shortened, the degree of freedom of the time when the food is charged increases, and the variation in the cooking time due to the time when the food is charged is reduced, resulting in a finished food. Easy to manage time.

本発明の第1のフライヤにおいて、前記調理物投入条件は、前記油温の単位時間あたりの降下量を表す油温降下率が所定の投入検出降下率を上回るという条件としてもよい。こうすれば、より適切に調理物の投入を検出できる。この場合において、前記油を加熱する初期の期間である初期加熱期間における前記油温の単位時間あたりの上昇量を表す初期油温上昇率が大きいほど大きくなる傾向に前記投入検出降下率を設定する投入検出降下率設定手段を備えるものとしてもよい。こうすれば、油量,油種,外気温などの条件を考慮したより適切な調理物の投入検出ができる。   In the first fryer of the present invention, the cooking input condition may be a condition that an oil temperature decrease rate representing a decrease amount per unit time of the oil temperature exceeds a predetermined input detection decrease rate. In this way, it is possible to detect the input of the cooked food more appropriately. In this case, the input detection decrease rate is set such that the larger the initial oil temperature increase rate that represents the amount of increase in the oil temperature per unit time in the initial heating period that is the initial period for heating the oil, the greater the increase. An input detection descent rate setting means may be provided. In this way, it is possible to more appropriately detect the input of the cooked food in consideration of conditions such as the amount of oil, oil type, and outside temperature.

本発明の第1のフライヤにおいて、前記調理物投入条件は、前記油温が前記油温目標値より低い値に設定された投入検出油温を下回るという条件としてもよい。こうすれば、より適切に調理物の投入を検出できる。この場合において、前記油を加熱する初期の期間である初期加熱期間における前記油温の単位時間あたりの上昇量を表す初期油温上昇率が大きいほど小さくなる傾向に前記投入検出油温を設定する投入検出油温設定手段を備えるものとしてもよい。こうすれば、油量,油種,外気温などの条件を考慮したより適切な調理物の投入検出ができる。   In the first fryer of the present invention, the cooking input condition may be a condition that the oil temperature is lower than an input detection oil temperature set to a value lower than the oil temperature target value. In this way, it is possible to detect the input of the cooked food more appropriately. In this case, the input detection oil temperature is set so as to decrease as the initial oil temperature increase rate indicating the amount of increase in the oil temperature per unit time in the initial heating period, which is an initial period for heating the oil, becomes smaller. An input detection oil temperature setting means may be provided. In this way, it is possible to more appropriately detect the input of the cooked food in consideration of conditions such as the amount of oil, oil type, and outside temperature.

本発明の第1のフライヤにおいて、前記復帰条件は、前記油温が前記油温目標値より所定の許容量だけ低い値に設定された復帰油温を上回るという条件としてもよい。こうすれば、より適切に油温フィードバック制御を再開して油温のオーバーシュートを抑制できる。したがって、調理物の投入後により早く油温が目標値付近で安定化するとともに、加熱手段の消費電力量を低減できる。   In the first flyer of the present invention, the return condition may be a condition that the oil temperature exceeds a return oil temperature set to a value lower by a predetermined allowable amount than the oil temperature target value. In this way, the oil temperature feedback control can be resumed more appropriately, and the oil temperature overshoot can be suppressed. Therefore, the oil temperature is stabilized near the target value sooner after the food is added, and the power consumption of the heating means can be reduced.

本発明の第1のフライヤにおいて、前記高出力制御は、前記加熱手段の出力が予め定められた高出力となるようにする制御としてもよい。このようにしても、調理物の投入により油温が低下する期間中に加熱手段の出力を高出力にして油温のダウンシュートを抑制できるとともに、調理物投入時の油温低下状態からの復帰時間を短縮できる。   In the first flyer of the present invention, the high output control may be a control such that the output of the heating means becomes a predetermined high output. Even if it does in this way, while the temperature of oil falls by input of a cooking thing, while being able to suppress the downshoot of oil temperature by making the output of a heating means high output, it returns from the oil temperature fall state at the time of cooking input You can save time.

本発明の第1のフライヤにおいて、前記高出力制御は、前記加熱手段の表面温が、前記油温目標値より高い値に設定された調理時用表面温目標値になるように前記加熱手段の出力をフィードバック制御することとしてもよい。このようにしても、調理物の投入により油温が低下する期間中に加熱手段の出力を高出力にして油温のダウンシュートを抑制できるとともに、調理物投入時の油温低下状態からの復帰時間を短縮できる。   In the first fryer of the present invention, the high output control is performed so that the surface temperature of the heating unit becomes the target surface temperature for cooking set to a value higher than the target oil temperature. The output may be feedback controlled. Even if it does in this way, while the temperature of oil falls by input of a cooking thing, while being able to suppress the downshoot of oil temperature by making the output of a heating means high output, it returns from the oil temperature fall state at the time of cooking input You can save time.

本発明の第1のフライヤにおいて、前記制御手段は、前記油を加熱する初期の期間である初期加熱期間においては、前記加熱手段の表面温が、前記油温目標値より高い値に設定された初期加熱用表面温目標値になるように前記加熱手段の出力をフィードバック制御する表面温フィードバック制御を実行するとともに、該表面温フィードバック制御の実行中に前記油温が前記油温目標値より低い値に設定された切替基準油温を下回るか否かを判定し、肯定的な判定がなされたならば、該初期加熱期間中であるとみなして該表面温フィードバック制御を継続し、否定的な判定がなされたならば、該初期加熱期間は終了したとみなして前記油温フィードバック制御を実行する手段としてもよい。こうすれば、初期加熱期間においては表面温フィードバック制御により短時間で油温を油温目標値に近づけ、油温が油温目標値に近づいた後は油温フィードバック制御により油温のオーバーシュートを抑制しつつ油温が油温目標値になるよう制御することができる。したがって、加熱開始からより短時間で油温を上昇させ油温目標値付近で安定化することができる。また、油温のオーバーシュートを抑制することで加熱手段の消費電力量を低減できる。この場合において、前記初期加熱期間における前記油温の単位時間あたりの上昇量を表す初期油温上昇率が大きいほど小さくなる傾向に前記切替基準油温を設定する切替基準油温設定手段を備えるものとしてもよい。こうすれば、油量,油種,外気温などの条件を考慮して油温のオーバーシュートをより抑制できる。   In the first fryer of the present invention, the control means sets the surface temperature of the heating means to a value higher than the oil temperature target value in an initial heating period, which is an initial period for heating the oil. A surface temperature feedback control is performed to feedback-control the output of the heating means so as to be an initial heating surface temperature target value, and the oil temperature is lower than the oil temperature target value during the execution of the surface temperature feedback control. It is determined whether or not the switching reference oil temperature is set below, and if a positive determination is made, it is considered that the initial heating period is in progress, the surface temperature feedback control is continued, and a negative determination is made. If the operation is performed, the oil temperature feedback control may be executed by assuming that the initial heating period has ended. In this way, during the initial heating period, the oil temperature is brought close to the target oil temperature in a short time by the surface temperature feedback control, and after the oil temperature approaches the target oil temperature, the oil temperature is overshot by the oil temperature feedback control. The oil temperature can be controlled to be the oil temperature target value while being suppressed. Therefore, the oil temperature can be raised in a shorter time from the start of heating and stabilized near the oil temperature target value. Moreover, the power consumption of a heating means can be reduced by suppressing the overshoot of oil temperature. In this case, there is provided a switching reference oil temperature setting means for setting the switching reference oil temperature so that the larger the initial oil temperature increase rate indicating the amount of increase in the oil temperature per unit time in the initial heating period, the smaller the tendency. It is good. In this way, oil temperature overshoot can be further suppressed in consideration of conditions such as the amount of oil, oil type, and outside temperature.

本発明の第2のフライヤは、
油を収納する油槽と、
前記油槽内の油を加熱する加熱手段と、
前記油を加熱する初期の期間である初期加熱期間においては、前記加熱手段の表面温が、所定の油温目標値より高い値に設定された表面温目標値になるように前記加熱手段の出力をフィードバック制御する表面温フィードバック制御を実行するとともに、該表面温フィードバック制御の実行中に前記油槽内の油温が該油温目標値より低い値に設定された切替基準油温を下回るか否かを判定し、肯定的な判定がなされたならば、該初期加熱期間中であるとみなして該表面温フィードバック制御を継続し、否定的な判定がなされたならば、該初期加熱期間は終了したとみなして前記油温が該油温目標値になるように前記加熱手段の出力をフィードバック制御する油温フィードバック制御を実行する制御手段と、
を備えたものである。
The second flyer of the present invention is
An oil tank for storing oil;
Heating means for heating the oil in the oil tank;
In the initial heating period, which is an initial period for heating the oil, the output of the heating means is set so that the surface temperature of the heating means becomes a surface temperature target value set higher than a predetermined oil temperature target value. Whether or not the oil temperature in the oil tank is lower than the switching reference oil temperature set to a value lower than the target oil temperature value during the execution of the surface temperature feedback control. If a positive determination is made, the surface temperature feedback control is continued assuming that the initial heating period is in progress, and if a negative determination is made, the initial heating period ends. Control means for performing oil temperature feedback control for feedback control of the output of the heating means so that the oil temperature becomes the oil temperature target value
It is equipped with.

本発明の第2のフライヤでは、油槽内の油を加熱する初期の期間である初期加熱期間においては、加熱手段の表面温が、所定の油温目標値より高い値に設定された表面温目標値になるように加熱手段の出力をフィードバック制御する表面温フィードバック制御を実行するとともに、表面温フィードバック制御の実行中に油温が油温目標値より低い値に設定された切替基準油温を下回るか否かを判定し、肯定的な判定がなされたならば、初期加熱期間中であるとみなして表面温フィードバック制御を継続し、否定的な判定がなされたならば、初期加熱期間は終了したとみなして油温が油温目標値になるように加熱手段の出力をフィードバック制御する油温フィードバック制御を実行する。こうすることで、初期加熱期間においては表面温フィードバック制御により短時間で油温を油温目標値に近づけ、油温が油温目標値に近づいた後は油温フィードバック制御により油温のオーバーシュートを抑制しつつ油温が油温目標値になるよう制御することができる。したがって、加熱開始からより短時間で油温を上昇させ油温目標値付近で安定化することができる。また、油温のオーバーシュートを抑制することで加熱手段の消費電力量を低減できる。この場合において、前記初期加熱期間における前記油温の単位時間あたりの上昇量を表す初期油温上昇率が大きいほど小さくなる傾向に前記切替基準油温を設定する切替基準油温設定手段を備えるものとしてもよい。こうすれば、油量,油種,外気温などの条件を考慮して油温のオーバーシュートをより抑制できる。   In the second flyer of the present invention, the surface temperature target in which the surface temperature of the heating means is set to a value higher than the predetermined oil temperature target value in the initial heating period, which is the initial period of heating the oil in the oil tank. The surface temperature feedback control that feedback-controls the output of the heating means so as to become a value is executed, and the oil temperature falls below the switching reference oil temperature set to a value lower than the oil temperature target value during the execution of the surface temperature feedback control If a positive determination is made, it is considered that the initial heating period is in progress, and the surface temperature feedback control is continued. If a negative determination is made, the initial heating period ends. Therefore, oil temperature feedback control is executed to feedback control the output of the heating means so that the oil temperature becomes the oil temperature target value. In this way, during the initial heating period, the oil temperature is brought close to the target oil temperature in a short time by the surface temperature feedback control, and after the oil temperature approaches the target oil temperature, the oil temperature overshoot is performed by the oil temperature feedback control. It is possible to control the oil temperature to be the oil temperature target value while suppressing the oil pressure. Therefore, the oil temperature can be raised in a shorter time from the start of heating and stabilized near the oil temperature target value. Moreover, the power consumption of a heating means can be reduced by suppressing the overshoot of oil temperature. In this case, there is provided a switching reference oil temperature setting means for setting the switching reference oil temperature so that the larger the initial oil temperature increase rate indicating the amount of increase in the oil temperature per unit time in the initial heating period, the smaller the tendency. It is good. In this way, oil temperature overshoot can be further suppressed in consideration of conditions such as the amount of oil, oil type, and outside temperature.

本実施形態であるフライヤ10の構成の概略を示す構成図。The block diagram which shows the outline of a structure of the flyer 10 which is this embodiment. ヒータ制御ルーチンの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of a heater control routine. 油温目標値Kq*と初期油温上昇率Rsと切替基準油温Ksとの関係図。The relationship diagram of oil temperature target value Kq *, initial oil temperature rise rate Rs, and switching reference oil temperature Ks. 投入判定ルーチンの一例を示すフローチャート。7 is a flowchart illustrating an example of an insertion determination routine. 初期油温上昇率Rsと投入検出降下率Rrとの関係図。FIG. 5 is a relationship diagram between an initial oil temperature increase rate Rs and an input detection decrease rate Rr. 油温目標値Kq*と初期油温上昇率Rsと投入検出油温Kdとの関係図。FIG. 5 is a relationship diagram between an oil temperature target value Kq *, an initial oil temperature increase rate Rs, and an input detection oil temperature Kd. 油温Kqを油温目標値Kq*付近で安定化させる様子を示す説明図。Explanatory drawing which shows a mode that oil temperature Kq is stabilized in oil temperature target value Kq * vicinity. 異常判定ルーチンの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of an abnormality determination routine.

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態であるフライヤ10の構成の概略を示す構成図である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a flyer 10 according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、本実施形態のフライヤ10は、調理用の油20を収容する油槽30と、油20を加熱するヒータ40と、ヒータ40に電流を流して発熱させるヒータユニット41と、油20の油温Kqを検出する油温センサ51と、ヒータ40の表面に取り付けられてヒータ40の表面温Khを検出する表面温センサ52と、各種情報を表示したりユーザの指示を入力したりする操作パネル60と、ヒータ40の出力を制御する制御部70と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the fryer 10 of the present embodiment includes an oil tank 30 that contains cooking oil 20, a heater 40 that heats the oil 20, a heater unit 41 that generates heat by flowing current through the heater 40, and An oil temperature sensor 51 that detects the oil temperature Kq of the oil 20, a surface temperature sensor 52 that is attached to the surface of the heater 40 and detects the surface temperature Kh of the heater 40, displays various information, and inputs user instructions. A control panel 70 that controls the output of the heater 40.

油槽30は、油20を最大23L収容可能なステンレス製の容器であり、上部の開口部から調理物を投入して調理物を油20により揚げることができるようになっている。   The oil tank 30 is a stainless steel container capable of accommodating a maximum of 23 L of oil 20, and the cooked product can be fried with the oil 20 by feeding the cooked product through the upper opening.

ヒータ40は、コイル状に巻いた発熱線を金属パイプの中心に挿入し、金属パイプと発熱コイルの隙間に絶縁物を充填して一体化したシーズヒータとして構成されており、発熱線に流れる電流による発熱で油槽30内の油20を加熱することができる。   The heater 40 is configured as a sheathed heater in which a heating wire wound in a coil shape is inserted into the center of a metal pipe, and a gap between the metal pipe and the heating coil is filled with an insulator to integrate the current. The oil 20 in the oil tank 30 can be heated by the heat generated by.

ヒータユニット41は、制御部70から入力した制御量に応じた電流をヒータ40に流して発熱させる。   The heater unit 41 generates heat by flowing a current corresponding to the control amount input from the control unit 70 to the heater 40.

操作パネル60は、油温Kqやフライヤ10の異常の有無などの各種情報を表示する表示部61と、油温目標値Kq*などのユーザからの指示を入力する操作部62とを備えている。なお、本実施形態のフライヤ10は、150℃〜200℃の範囲で油温目標値Kq*を指定できるようになっている。   The operation panel 60 includes a display unit 61 that displays various information such as the oil temperature Kq and the presence or absence of abnormality of the fryer 10, and an operation unit 62 that inputs instructions from the user such as the oil temperature target value Kq *. . In addition, the fryer 10 of this embodiment can designate oil temperature target value Kq * in the range of 150 degreeC-200 degreeC.

制御部70は、油温Kqを油温目標値Kq*付近で安定化させるための制御量をヒータユニット41に出力する装置である。この制御部70は、油温フィードバック回路72や表面温フィードバック回路73,制御回路71を備えている。油温フィードバック回路72は、油温センサ51から入力した油温Kqと操作パネル60から入力した油温目標値Kq*との差分がゼロになるようにPID制御により油温制御量Pqを導出して制御回路71に出力する。表面温フィードバック回路73は、表面温センサ52から入力した表面温Khと予め設定された表面温目標値Kh*との差分がゼロになるようにPID制御により表面温制御量Phを導出して制御回路71に出力する。制御回路71は、油温センサ51が検出した油温Kq,表面温センサ52が検出した表面温Kh,油温フィードバック回路73からの油温制御量Pq,表面温フィードバック回路74からの表面温制御量Ph,操作パネル60からの操作信号などの各種信号を入力したり、操作パネル60への各種情報を出力したり、ヒータユニット41に制御量を出力したりする。なお、PID制御の代わりにPI制御など他のフィードバック制御を採用してもよい。また、表面温目標値Kh*は油温目標値Kq*よりも高い値として設定されている。   The controller 70 is a device that outputs to the heater unit 41 a control amount for stabilizing the oil temperature Kq near the oil temperature target value Kq *. The control unit 70 includes an oil temperature feedback circuit 72, a surface temperature feedback circuit 73, and a control circuit 71. The oil temperature feedback circuit 72 derives the oil temperature control amount Pq by PID control so that the difference between the oil temperature Kq input from the oil temperature sensor 51 and the oil temperature target value Kq * input from the operation panel 60 becomes zero. To the control circuit 71. The surface temperature feedback circuit 73 derives and controls the surface temperature control amount Ph by PID control so that the difference between the surface temperature Kh input from the surface temperature sensor 52 and the preset surface temperature target value Kh * becomes zero. Output to the circuit 71. The control circuit 71 includes an oil temperature Kq detected by the oil temperature sensor 51, a surface temperature Kh detected by the surface temperature sensor 52, an oil temperature control amount Pq from the oil temperature feedback circuit 73, and a surface temperature control from the surface temperature feedback circuit 74. Various signals such as the amount Ph and an operation signal from the operation panel 60 are input, various information is output to the operation panel 60, and a control amount is output to the heater unit 41. Note that other feedback control such as PI control may be employed instead of PID control. Further, the surface temperature target value Kh * is set as a value higher than the oil temperature target value Kq *.

こうして構成された本実施形態のフライヤ10の動作、特に、油温Kqを油温目標値Kq*付近で安定化させるためにヒータ40を制御するヒータ制御処理や、フライヤ10の異常の有無を判定する異常判定処理について説明する。   The operation of the flyer 10 of the present embodiment thus configured, in particular, the heater control process for controlling the heater 40 to stabilize the oil temperature Kq near the oil temperature target value Kq *, and the presence or absence of abnormality of the flyer 10 are determined. The abnormality determination process to be performed will be described.

まず、ヒータ制御処理について説明する。図2は、ヒータ制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは制御回路71の図示しない内部メモリ(記憶手段)に記憶されており、ユーザが操作パネル60の操作部62を操作して油20を油温目標値Kq*にするよう指示すると、所定時間毎(本実施形態では1秒毎)に繰り返し実行される。   First, the heater control process will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the heater control routine. This routine is stored in an internal memory (storage means) (not shown) of the control circuit 71. When the user operates the operation unit 62 of the operation panel 60 to instruct the oil 20 to reach the oil temperature target value Kq *, the routine is predetermined. It is repeatedly executed every time (in this embodiment, every second).

このヒータ制御ルーチンが実行されると、制御回路71は、まず、油温センサ51からの油温Kq,操作部62からの油温目標値Kq*,油温フィードバック回路72からの油温制御量Pq,表面温フィードバック回路73からの表面温制御量Phを入力する(ステップS100)。続いて、制御切替フラグFsの値が0であるか否かを判定する(ステップS110)。ここで、制御切替フラグFsとは、表面温フィードバック制御でヒータ40の出力を制御する期間である初期加熱期間中であるか否かを表すフラグである。この制御切替フラグFsは、ヒータ制御ルーチンの開始時は初期値0に設定されており、初期加熱期間中は継続して値0に設定され、初期加熱期間が終了すると値1に設定される。いま、ヒータ制御ルーチンの開始時について考えているため、制御切替フラグFsは値0であり、ステップS110では肯定的な判定がなされる。   When this heater control routine is executed, the control circuit 71 first starts the oil temperature Kq from the oil temperature sensor 51, the oil temperature target value Kq * from the operation unit 62, and the oil temperature control amount from the oil temperature feedback circuit 72. Pq and the surface temperature control amount Ph from the surface temperature feedback circuit 73 are input (step S100). Subsequently, it is determined whether or not the value of the control switching flag Fs is 0 (step S110). Here, the control switching flag Fs is a flag indicating whether or not it is during an initial heating period, which is a period during which the output of the heater 40 is controlled by the surface temperature feedback control. The control switching flag Fs is set to an initial value 0 at the start of the heater control routine, is continuously set to a value 0 during the initial heating period, and is set to a value 1 when the initial heating period ends. Since the start of the heater control routine is considered now, the control switching flag Fs is 0, and a positive determination is made in step S110.

ステップS110で肯定的な判定がなされると、タイマ開始油温K1とタイマ終了油温K2をそれぞれ式(1),(2)により導出して設定する(ステップS120)。ここで、タイマ開始油温K1とタイマ終了油温K2とは、初期加熱期間における単位時間あたりの油温の上昇量である初期油温上昇率Rsを導出するための基準となる油温であり、K1<K2である。初期油温上昇率Rsの導出については後述する。   If an affirmative determination is made in step S110, the timer start oil temperature K1 and the timer end oil temperature K2 are derived and set by equations (1) and (2), respectively (step S120). Here, the timer start oil temperature K1 and the timer end oil temperature K2 are oil temperatures that serve as a reference for deriving an initial oil temperature increase rate Rs that is the amount of increase in oil temperature per unit time in the initial heating period. , K1 <K2. Derivation of the initial oil temperature rise rate Rs will be described later.

K1=Kq*−20 (1)
K2=Kq*−10 (2)
K1 = Kq * −20 (1)
K2 = Kq * -10 (2)

続いて、ステップS100で入力した油温Kqの前回値がタイマ開始油温K1未満であり今回値がタイマ開始油温K1以上であるか否か、すなわち、油温Kqが初めてタイマ開始油温K1を上回ったか否かを判定する(ステップS130)。制御回路71はヒータ制御ルーチンの開始時からステップS110で入力した油温Kqの最新の値を時系列順に所定の時間分(本実施形態では5分間分)図示しない内部メモリに記憶しており、この値を用いてステップS130の判定を行う。いま、ユーザが指示してから最初のヒータ制御ルーチンの実行時について考えており前回値は存在しないため、ステップ130では否定的な判定がなされる。   Subsequently, whether or not the previous value of the oil temperature Kq input in step S100 is less than the timer start oil temperature K1 and the current value is equal to or higher than the timer start oil temperature K1, that is, the oil temperature Kq is the timer start oil temperature K1 for the first time. It is determined whether it exceeds (step S130). The control circuit 71 stores the latest value of the oil temperature Kq input in step S110 from the start of the heater control routine for a predetermined time (in this embodiment, for 5 minutes) in an internal memory (not shown) in chronological order. The determination in step S130 is performed using this value. Now, the execution of the first heater control routine after the user gives an instruction is considered, and there is no previous value, so a negative determination is made in step 130.

ステップS130で否定的な判定がなされると、ステップS100で入力した油温Kqの前回値がタイマ終了油温K2未満であり今回値がタイマ終了油温K2以上であるか否か、すなわち、油温Kqが初めてタイマ終了油温K2を上回ったか否かを判定する(ステップS150)。この判定もステップS130と同様にして行うことができる。いま、ヒータ制御ルーチンの開始時について考えており前回値は存在しないため、ステップ150では否定的な判定がなされる。   If a negative determination is made in step S130, whether or not the previous value of the oil temperature Kq input in step S100 is less than the timer end oil temperature K2 and the current value is greater than or equal to the timer end oil temperature K2, that is, oil It is determined whether or not the temperature Kq has exceeded the timer end oil temperature K2 for the first time (step S150). This determination can also be made in the same manner as in step S130. Now, considering the start of the heater control routine, there is no previous value, so a negative determination is made at step 150.

ステップS150で否定的な判定がなされると、切替基準油温Ksが未設定であるか又は油温Kqの今回値が切替基準油温Ks未満であるか否かを判定する(ステップS180)。ここで、切替基準油温Ksとは、現在が初期加熱期間中か否かを判定する基準となる値であり、切替基準油温Ksが後述するステップで設定されていない場合や、油温Kqが切替基準油温Ks未満である場合には、初期加熱期間中であるとみなす。いま、ヒータ制御ルーチンの開始時について考えており切替基準油温Ksは未設定であるため、肯定的な判定がなされる。   If a negative determination is made in step S150, it is determined whether the switching reference oil temperature Ks is not set or the current value of the oil temperature Kq is less than the switching reference oil temperature Ks (step S180). Here, the switching reference oil temperature Ks is a value serving as a reference for determining whether or not the present is in the initial heating period, and when the switching reference oil temperature Ks is not set in a step described later, or the oil temperature Kq. Is less than the switching reference oil temperature Ks, it is considered that the initial heating period is in progress. Now, considering the start of the heater control routine, since the switching reference oil temperature Ks is not set, a positive determination is made.

ステップS180で肯定的な判定がなされると、現在は初期加熱期間中であるとみなして、表面温制御量Phの今回値をヒータユニット41に出力して(ステップS190)、本ルーチンを終了する。これにより、ヒータユニット41は表面温制御量Phに応じた電流をヒータ40に流し、表面温フィードバック制御で油20を加熱して油温Kqを上昇させる。以降は、1秒毎にヒータ制御ルーチンを実行し、油温Kqがタイマ開始油温K1を初めて上回るまで、上述したステップS100〜130,S150,S180,S190の処理が繰り返し実行されることになる。   If an affirmative determination is made in step S180, the present value of the surface temperature control amount Ph is output to the heater unit 41 assuming that it is currently in the initial heating period (step S190), and this routine is terminated. . As a result, the heater unit 41 causes a current corresponding to the surface temperature control amount Ph to flow through the heater 40 and heats the oil 20 by the surface temperature feedback control to increase the oil temperature Kq. Thereafter, the heater control routine is executed every second, and the above-described steps S100 to S130, S150, S180, and S190 are repeatedly executed until the oil temperature Kq exceeds the timer start oil temperature K1 for the first time. .

油温Kqが初めてタイマ開始油温K1を上回ると、ステップS130で肯定的な判定がなされ、タイマTsのカウントを開始するとともにタイマ開始時油温Kaの値を油温Kqの今回値に設定して(ステップS140)、ステップS150に進む。そして、油温Kqが初めてタイマ終了油温K2を上回ってステップS150で肯定的な判定がなされるまでは、再び上述したステップS100〜130,S150,S180,S190の処理が繰り返し実行されることになる。   When the oil temperature Kq exceeds the timer start oil temperature K1 for the first time, a positive determination is made in step S130, the timer Ts starts counting, and the value of the timer start oil temperature Ka is set to the current value of the oil temperature Kq. (Step S140), the process proceeds to step S150. Then, until the oil temperature Kq exceeds the timer end oil temperature K2 for the first time and an affirmative determination is made in step S150, the processes of steps S100 to 130, S150, S180, and S190 described above are repeatedly performed. Become.

油温Kqが初めてタイマ終了油温K2を上回ると、ステップS150で肯定的な判定がなされ、初期加熱期間のうちタイマカウント開始時から終了時までの単位時間あたりの油温Kqの上昇量である初期油温上昇率Rsを式(3)により導出して設定する(ステップS160)。なお、式(3)におけるTsはステップS160実行時のタイマTsのカウント値(秒)である。   When the oil temperature Kq exceeds the timer end oil temperature K2 for the first time, an affirmative determination is made in step S150, which is the amount of increase in the oil temperature Kq per unit time from the start of the timer count to the end of the initial heating period. The initial oil temperature rise rate Rs is derived and set by equation (3) (step S160). Note that Ts in Equation (3) is the count value (seconds) of the timer Ts when step S160 is executed.

Rs=(Kq今回値−Ka)/Ts (3)   Rs = (Kq current value−Ka) / Ts (3)

続いて、油温目標値Kq*と初期油温上昇率Rsとに基づいて切替基準油温Ksを導出して設定し(ステップS170)、ステップS180に進む。ここで、油温目標値Kq*と初期油温上昇率Rsと切替基準油温Ksとの関係を図3に示す。図3に示すように、切替基準油温Ksは、初期油温上昇率Rs=Rs1のときKs=Kq*−1となり、初期油温上昇率Rs=Rs2のときKs=Kq*−4となる値であり、初期油温上昇率Rsが大きいほど直線的に小さくなる関係にある。制御回路71は、この図3に示す関係をマップとして記憶しており、油温目標値Kq*と初期油温上昇率Rsとを用いてこのマップから切替基準油温Ksを導出することができる。なお、値Rs1,Rs2は、例えば実験により適宜求めることができる。   Subsequently, the switching reference oil temperature Ks is derived and set based on the oil temperature target value Kq * and the initial oil temperature increase rate Rs (step S170), and the process proceeds to step S180. Here, the relationship among the oil temperature target value Kq *, the initial oil temperature increase rate Rs, and the switching reference oil temperature Ks is shown in FIG. As shown in FIG. 3, the switching reference oil temperature Ks is Ks = Kq * -1 when the initial oil temperature increase rate Rs = Rs1, and is Ks = Kq * -4 when the initial oil temperature increase rate Rs = Rs2. The value is such that the larger the initial oil temperature rise rate Rs, the smaller the linearity. The control circuit 71 stores the relationship shown in FIG. 3 as a map, and can derive the switching reference oil temperature Ks from this map using the oil temperature target value Kq * and the initial oil temperature increase rate Rs. . Note that the values Rs1 and Rs2 can be determined as appropriate by experiments, for example.

切替基準油温Ksが設定されると、以降のステップS180では、油温Kqの今回値が切替基準油温Ks未満であるときには肯定的な判定がなされ、初期加熱期間中とみなして上述したようにステップS190に進んで表面温フィードバック制御が継続される。一方、油温Kqが上昇して切替基準油温Ks以上になったときにはステップS180で否定的な判定がなされ、初期加熱期間が終了したとみなして制御切替フラグFsを値1に設定し(ステップS200)、油温制御量Pqの今回値をヒータユニット41に出力して(ステップS210)、本ルーチンを終了する。これにより、ヒータユニット41は油温制御量Pqに応じた電流をヒータ40に流し、油温フィードバック制御による油20の加熱が開始される。   When the switching reference oil temperature Ks is set, in the subsequent step S180, when the current value of the oil temperature Kq is less than the switching reference oil temperature Ks, an affirmative determination is made, and it is considered that the initial heating period is being performed as described above. In step S190, the surface temperature feedback control is continued. On the other hand, when the oil temperature Kq rises and becomes equal to or higher than the switching reference oil temperature Ks, a negative determination is made in step S180, and the control switching flag Fs is set to a value 1 assuming that the initial heating period has ended (step 1). (S200), the current value of the oil temperature control amount Pq is output to the heater unit 41 (step S210), and this routine is terminated. As a result, the heater unit 41 causes a current corresponding to the oil temperature control amount Pq to flow through the heater 40, and heating of the oil 20 by the oil temperature feedback control is started.

制御切替フラグFsが値1に設定されると、以降のヒータ制御ルーチンではステップS110で否定的な判定がなされ、油槽30に調理物が投入されたか否かを判定する投入判定ルーチンを実行する(ステップS220)。   When the control switching flag Fs is set to the value 1, in the subsequent heater control routine, a negative determination is made in step S110, and an input determination routine for determining whether or not the food has been input to the oil tank 30 is executed ( Step S220).

ここで、投入判定ルーチンについて説明する。図4は、投入判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。この投入判定ルーチンが実行されると、制御回路71は、まず、時間Td秒前から現在までの単位時間あたりの油温Kqの降下量である油温降下率Rdを式(4)により導出する(ステップS400)。なお、式(4)における時間Tdの値は本実施形態では15秒であるが、調理物の投入を速やかに検出でき、かつ誤検出が起きにくい値に適宜設定すればよい。   Here, the insertion determination routine will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the insertion determination routine. When this injection determination routine is executed, the control circuit 71 first derives the oil temperature decrease rate Rd, which is the amount of decrease in the oil temperature Kq per unit time from the time Td seconds ago to the present, using the equation (4). (Step S400). In addition, although the value of time Td in Formula (4) is 15 seconds in this embodiment, what is necessary is just to set suitably to the value which can detect the injection | throwing-in of cooking quickly and does not raise | generate a misdetection.

Rd=(Td秒前Kq−Kq今回値)/Td (4)   Rd = (Kq−Kq current value before Td seconds) / Td (4)

続いて、調理物が投入されたとみなす油温降下率Rdの閾値である投入検出降下率Rrを初期油温上昇率Rsに基づいて導出して設定する(ステップS410)。ここで、初期油温上昇率Rsと投入検出降下率Rrとの関係を図5に示す。図5に示すように、投入検出降下量Rrは、初期油温上昇率Rsが大きいほど大きくなる関係にある。制御回路71は、この図5に示す関係をマップとして記憶しており、初期油温上昇率Rsの値を用いてこのマップから投入検出降下率Rrを導出することができる。なお、このマップは、例えば実験により適宜求めることができる。   Subsequently, an input detection decrease rate Rr, which is a threshold value of the oil temperature decrease rate Rd that the cooked food is input, is derived and set based on the initial oil temperature increase rate Rs (step S410). Here, the relationship between the initial oil temperature increase rate Rs and the input detection decrease rate Rr is shown in FIG. As shown in FIG. 5, the input detection decrease amount Rr has a relationship that increases as the initial oil temperature increase rate Rs increases. The control circuit 71 stores the relationship shown in FIG. 5 as a map, and can use the value of the initial oil temperature increase rate Rs to derive the input detection decrease rate Rr. In addition, this map can be suitably calculated | required by experiment, for example.

そして、油温降下率Rdが投入検出降下率Rrより大きいか否かを判定し(ステップS420)、肯定的な判定がなされたときには調理物が投入されたとみなして調理物投入フラグFrを値1に設定する(ステップS430)。ここで、調理物投入フラグFrとは、調理物が投入されて油温Kqが急激に低下したとみなせる状態のときには値1、そうでない状態のときには値0に設定されるフラグである。なお、この調理物投入フラグFrは、ヒータ制御ルーチンの開始時は初期値0に設定されている。   Then, it is determined whether or not the oil temperature decrease rate Rd is greater than the input detection decrease rate Rr (step S420). If an affirmative determination is made, it is considered that the food has been input, and the food input flag Fr has a value of 1. (Step S430). Here, the cooked food input flag Fr is a flag that is set to a value of 1 when the food is charged and the oil temperature Kq can be regarded as rapidly decreasing, and is set to a value of 0 when the food temperature is not. The cooked material input flag Fr is set to an initial value 0 at the start of the heater control routine.

一方、ステップS420で否定的な判定がなされると、調理物投入フラグFrが値1であるか否かを判定し(ステップS440)、肯定的な判定がなされたときには、第1復帰油温Kr1を式(5)により導出して設定し(ステップS450)、油温Kqの今回値が第1復帰油温Kr1より大きいか否かを判定する(ステップS460)。ここで、第1復帰油温Kr1とは、調理物が投入されて油温Kqが急激に低下したとみなせる状態から復帰したか否かを判定する基準値である。   On the other hand, if a negative determination is made in step S420, it is determined whether or not the food input flag Fr is 1 (step S440). If a positive determination is made, the first return oil temperature Kr1. Is derived and set by equation (5) (step S450), and it is determined whether or not the current value of the oil temperature Kq is greater than the first return oil temperature Kr1 (step S460). Here, the first return oil temperature Kr1 is a reference value for determining whether or not the product has been returned from a state in which it is considered that the oil temperature Kq has suddenly decreased due to the addition of the food.

Kr1=Kq*−Td×Rr (5)   Kr1 = Kq * −Td × Rr (5)

そして、ステップS460で肯定的な判定がなされると、調理物が投入されて油温Kqが急激に低下したとみなせる状態から復帰したとみなして、調理物投入フラグFrを値0に設定する(ステップS470)。ステップS460で否定的な判定がなされると、ステップS430に進んで調理物投入フラグFr=1の状態を継続する。   Then, if a positive determination is made in step S460, it is considered that the food has been returned and the oil temperature Kq has been rapidly reduced, and the food input flag Fr is set to a value of 0 ( Step S470). If a negative determination is made in step S460, the process proceeds to step S430, and the state where the food input flag Fr = 1 is continued.

一方、ステップS440で否定的な判定がなされると、ステップS470に進んで調理物投入フラグFr=0の状態を継続する。   On the other hand, if a negative determination is made in step S440, the process proceeds to step S470, and the state of the cooked product input flag Fr = 0 is continued.

そして、ステップS430又はS470で調理物投入フラグFrの値を設定すると、調理物が投入されて油温Kqが低下したとみなす油温Kqの閾値である投入検出油温Kdを油温目標値Kq*と初期油温上昇率Rsとに基づいて導出して設定する(ステップS480)。ここで、油温目標値Kq*と初期油温上昇率Rsと投入検出油温Kdとの関係を図6に示す。図6に示すように、投入検出油温Kdは、初期油温上昇率Rs=Rs1のときKd=Kq*−2となり、初期油温上昇率Rs=Rs2のときKd=Kq*−5となる値であり、初期油温上昇率Rsが大きいほど直線的に小さくなる関係にある。制御回路71は、この図6に示す関係をマップとして記憶しており、油温目標値Kq*と初期油温上昇率Rsとを用いてこのマップから投入検出油温Kdを導出することができる。   Then, when the value of the cooked product input flag Fr is set in step S430 or S470, the input detected oil temperature Kd, which is a threshold value of the oil temperature Kq that the oil temperature Kq is considered to have decreased due to the input of the cooked product, is set as the oil temperature target value Kq. * Derived and set based on the initial oil temperature rise rate Rs (step S480). Here, the relationship among the oil temperature target value Kq *, the initial oil temperature increase rate Rs, and the input detection oil temperature Kd is shown in FIG. As shown in FIG. 6, the input detection oil temperature Kd is Kd = Kq * -2 when the initial oil temperature rise rate Rs = Rs1, and Kd = Kq * -5 when the initial oil temperature rise rate Rs = Rs2. The value is such that the larger the initial oil temperature rise rate Rs, the smaller the linearity. The control circuit 71 stores the relationship shown in FIG. 6 as a map, and can derive the input detected oil temperature Kd from this map using the oil temperature target value Kq * and the initial oil temperature rise rate Rs. .

続いて、油温Kqの今回値が投入検出油温Kdより小さいか否かを判定し(ステップS490)、肯定的な判定がなされたときには調理物が投入されて油温Kqが低下したとみなして調理物投入フラグFdを値1に設定して(ステップS500)、本ルーチンを終了する。ここで、調理物投入フラグFdとは、調理物が投入されて油温Kqが低下したとみなせる状態のときには値1、そうでない状態のときには値0に設定されるフラグである。なお、この調理物投入フラグFdは、ヒータ制御ルーチンの開始時は初期値0に設定されている。   Subsequently, it is determined whether or not the current value of the oil temperature Kq is lower than the input detection oil temperature Kd (step S490), and when a positive determination is made, it is considered that the cooked food is input and the oil temperature Kq has decreased. Then, the food input flag Fd is set to 1 (step S500), and this routine is terminated. Here, the cooked product input flag Fd is a flag that is set to a value of 1 when the cooked product is input and the oil temperature Kq can be regarded as lowered, and set to a value of 0 when the cooked product is not. The cooked material input flag Fd is set to an initial value 0 at the start of the heater control routine.

一方、ステップS490で否定的な判定がなされると、調理物投入フラグFdが値1であるか否かを判定し(ステップS510)、肯定的な判定がなされると、調理物が投入されて油温Kqが低下したとみなせる状態から復帰したか否かを判定する基準値である第2復帰油温Kr2を式(6)により導出して設定し(ステップS520)、油温Kqの今回値が第2復帰油温Kr2より大きいか否かを判定する(ステップS530)。   On the other hand, if a negative determination is made in step S490, it is determined whether or not the food input flag Fd is a value 1 (step S510). If a positive determination is made, the food is input. The second return oil temperature Kr2, which is a reference value for determining whether or not the oil temperature Kq has been reduced from the state that can be regarded as lowered, is derived and set by the equation (6) (step S520), and the current value of the oil temperature Kq Is greater than the second return oil temperature Kr2 (step S530).

Kr2=Kd+1 (6)   Kr2 = Kd + 1 (6)

そして、ステップS530で肯定的な判定がなされると、調理物が投入されて油温が低下した状態から復帰したとみなして、調理物投入フラグFrを値0に設定して(ステップS540)、本ルーチンを終了する。ステップS530で否定的な判定がなされると、ステップS500に進んで調理物投入フラグFr=1の状態を継続して本ルーチンを終了する。   Then, if a positive determination is made in step S530, it is considered that the food has been charged and the oil temperature has fallen, and the food charging flag Fr is set to 0 (step S540). This routine ends. If a negative determination is made in step S530, the process proceeds to step S500, the state of the cooked product input flag Fr = 1 is continued, and this routine is terminated.

一方、ステップS510で否定的な判定がなされると、ステップS540に進んで調理物投入フラグFr=0の状態を継続して本ルーチンを終了する。   On the other hand, if a negative determination is made in step S510, the process proceeds to step S540, and the state of the cooked material input flag Fr = 0 is continued and this routine is terminated.

以上説明した投入判定ルーチンにより、調理物が投入されて油温降下率Rdが投入検出降下率Rrを上回るほど油温Kqが急激に低下したときには油温Kqが第1復帰油温Kr1を上回るまで調理物投入フラグFrが値1に設定され、油温Kqの低下が急激でなくとも油温Kqが投入検出油温Kdを下回ったときには油温Kqが第2復帰油温Kr2を上回るまで調理物投入フラグFrが値1に設定される。   When the oil temperature Kq is drastically decreased as the oil temperature drop rate Rd exceeds the input detection drop rate Rr by the input determination routine described above, the oil temperature Kq exceeds the first return oil temperature Kr1. The cooked food input flag Fr is set to a value of 1, and when the oil temperature Kq falls below the detected input oil temperature Kd even if the oil temperature Kq does not decrease rapidly, the food is heated until the oil temperature Kq exceeds the second return oil temperature Kr2. The input flag Fr is set to a value of 1.

ヒータ制御ルーチンの説明に戻る。ステップS220で実行した投入判定ルーチンが終了すると、調理物投入フラグFr,Fdの少なくともいずれかが値1であるか否かを判定する(ステップS230)。そして、ステップS220で否定的な判定がなされると、調理物は投入されていないと判断してステップS210に進み、油温フィードバック制御を継続して本ルーチンを終了する。一方、ステップS220で肯定的な判定がなされると、高出力制御量Pfをヒータユニット41に出力して(ステップS240)、本ルーチンを終了する。なお、高出力制御量Pfは予め定められた一定の高出力値であり、本実施形態ではヒータ40の出力を100%とする制御量であるが、油温フィードバック制御を実行する場合よりもヒータ40の出力が高出力となるような制御量であれば、どのような値でもよい。これにより、ヒータユニット41は高出力制御量Pfに応じた電流をヒータ40に流し、予め定められた高出力で油20の加熱が行われる。   Returning to the description of the heater control routine. When the charging determination routine executed in step S220 is completed, it is determined whether or not at least one of the food charging flags Fr and Fd is 1 (step S230). If a negative determination is made in step S220, it is determined that the cooked product has not been put in, the process proceeds to step S210, the oil temperature feedback control is continued, and this routine is terminated. On the other hand, if a positive determination is made in step S220, the high output control amount Pf is output to the heater unit 41 (step S240), and this routine is terminated. Note that the high output control amount Pf is a predetermined high output value, and in this embodiment is a control amount that sets the output of the heater 40 to 100%, but the heater is more effective than when the oil temperature feedback control is executed. Any value can be used as long as the output of 40 is a high output. As a result, the heater unit 41 causes a current corresponding to the high output control amount Pf to flow through the heater 40, and the oil 20 is heated at a predetermined high output.

なお、以上説明したヒータ制御ルーチンはユーザが操作部62を操作してヒータ40の加熱を終了するよう指示するまで繰り返し実行される。そして、ヒータ制御ルーチンの繰り返しを停止するときには、記憶した5分間分の油温Kqや、ヒータ制御ルーチン及び投入判定ルーチンで設定した各種の値をクリアし、各種フラグを初期値に設定する。   The heater control routine described above is repeatedly executed until the user instructs to end the heating of the heater 40 by operating the operation unit 62. When stopping the repetition of the heater control routine, the stored oil temperature Kq for 5 minutes, various values set in the heater control routine and the charging determination routine are cleared, and various flags are set to initial values.

ここで、油温目標値Kq*=180℃,表面温目標値Kh*=230℃,ヒータ制御ルーチン開始時の油温Kq=30℃とした場合を例として、ヒータ制御ルーチンにより油温Kqを油温目標値Kq*付近で安定化させる様子を図7を用いて説明する。ヒータ制御ルーチンが時刻t0に開始されると、ステップS100が実行された後、制御切替フラグFsは初期値0であるのでステップS110で否定的な判定がなされてステップS120の処理が実行され、油温目標値Kq*=180℃を用いて式(1),(2)によりタイマ開始油温K1=160℃,タイマ終了油温K2=170℃に設定される。そして、ヒータ制御ルーチンの実行は1回目であり油温Kqの前回値は存在しないためステップS130,S150では否定的な判定がなされ、切替基準油温Ksも未設定のためステップS180でも否定的な判定がなされて、ステップS190で表面温制御量Phがヒータユニット41に出力される。以降ヒータ制御ルーチンを繰り返し、油温Kqがタイマ開始油温K1を初めて上回る時刻t1までは、ステップS100〜130,S150,S180,S190の処理が繰り返し実行され、表面温フィードバック制御でヒータ40が油20を加熱する。   Here, the oil temperature Kq * = 180 ° C., the surface temperature target value Kh * = 230 ° C., and the oil temperature Kq = 30 ° C. at the start of the heater control routine is taken as an example. A state of stabilization near the oil temperature target value Kq * will be described with reference to FIG. When the heater control routine is started at time t0, after step S100 is executed, the control switching flag Fs has an initial value of 0, so a negative determination is made in step S110 and the processing in step S120 is executed. Using the temperature target value Kq * = 180 ° C., the timer start oil temperature K1 = 160 ° C. and the timer end oil temperature K2 = 170 ° C. are set according to equations (1) and (2). Since the heater control routine is executed for the first time and there is no previous value of the oil temperature Kq, a negative determination is made in steps S130 and S150, and the switching reference oil temperature Ks is also not set, and thus negative in step S180. A determination is made and the surface temperature control amount Ph is output to the heater unit 41 in step S190. Thereafter, the heater control routine is repeated, and until the time t1 when the oil temperature Kq exceeds the timer start oil temperature K1 for the first time, the processing of steps S100 to 130, S150, S180, and S190 is repeatedly executed, and the heater 40 is oiled by surface temperature feedback control. 20 is heated.

時刻t1で初めて油温Kqがタイマ開始油温K1を上回ると(図7の時刻t1〜t2の拡大部分を参照)、ステップS130で肯定的な判定がなされてステップS140の処理が実行される。これによりタイマTsのカウントが時刻t1から開始されるとともに、タイマ開始時油温Kaが時刻t1における油温Kqである値160.2℃に設定される。そして、ステップS150,S180では否定的な判定がなされるため、ステップS190の処理が実行される。以降、油温Kqがタイマ終了油温K2を初めて上回る時刻t2までは、時刻t0から時刻t1の手前までと同様にステップS100〜130,S150,S180,S190の処理が繰り返し実行され、表面温フィードバック制御が継続される。   When the oil temperature Kq exceeds the timer start oil temperature K1 for the first time at time t1 (see the enlarged portion at time t1 to t2 in FIG. 7), an affirmative determination is made in step S130, and the process of step S140 is executed. As a result, the count of the timer Ts is started from the time t1, and the oil temperature Ka at the start of the timer is set to a value 160.2 ° C. that is the oil temperature Kq at the time t1. And since negative determination is made in step S150, S180, the process of step S190 is performed. Thereafter, until the time t2 when the oil temperature Kq exceeds the timer end oil temperature K2 for the first time, the processes of steps S100 to 130, S150, S180, and S190 are repeatedly executed in the same manner as from the time t0 to before the time t1, and the surface temperature feedback is performed. Control continues.

時刻t2で初めて油温Kqがタイマ終了油温K2を上回ると、ステップS150で肯定的な判定がなされてステップS160の処理が実行される。これにより、時刻t2における油温Kqの今回値170.1℃,ステップS140で設定したタイマ開始時油温Ka=160.2℃,タイマTsの値(t2−t1)を式(3)に代入することにより初期油温上昇率Rsが設定される。なお、この初期油温上昇率Rsは、図7に示す点Aと点Bとを結ぶ直線の傾きに等しい。続いて、ステップS170の処理を実行して、油温目標値Kq*=180℃と設定した初期油温上昇率Rsとを用いて図3に示したマップから切替基準油温Ksを導出して設定する。ここでは切替基準油温Ks=178℃に設定されたものとして以降の説明を行う。そして、切替基準油温Ksは設定されているが、油温Kq=170.1℃は切替基準油温Ks未満であるので、ステップS180では肯定的な判定がなされてステップS190の処理が実行される。以降、油温Kqが切替基準油温Ks以上となる時刻t3までは、ステップS100〜130,S150,S180,S190の処理が繰り返し実行され、表面温フィードバック制御が継続される。   When the oil temperature Kq exceeds the timer end oil temperature K2 for the first time at time t2, a positive determination is made in step S150, and the process of step S160 is executed. As a result, the current value 170.1 ° C. of the oil temperature Kq at time t2, the timer start oil temperature Ka = 160.2 ° C. set in step S140, and the value of the timer Ts (t2-t1) are substituted into the equation (3). By doing so, the initial oil temperature increase rate Rs is set. The initial oil temperature increase rate Rs is equal to the slope of the straight line connecting point A and point B shown in FIG. Subsequently, the process of step S170 is executed, and the switching reference oil temperature Ks is derived from the map shown in FIG. 3 using the oil temperature target value Kq * = 180 ° C. and the set initial oil temperature increase rate Rs. Set. Here, the following description will be made assuming that the switching reference oil temperature Ks = 178 ° C. is set. The switching reference oil temperature Ks is set, but the oil temperature Kq = 170.1 ° C. is lower than the switching reference oil temperature Ks. Therefore, a positive determination is made in step S180, and the process of step S190 is executed. The Thereafter, until time t3 when the oil temperature Kq becomes equal to or higher than the switching reference oil temperature Ks, the processes of steps S100 to 130, S150, S180, and S190 are repeatedly executed, and the surface temperature feedback control is continued.

時刻t3で油温Kqが切替基準油温Ks以上になると、ステップS180で否定的な判定がなされ、初期加熱期間が終了したとみなされる。そして、ステップS200で制御切替フラグFsが値1に設定され、ステップS210で油温制御量Pqがヒータユニット41に出力され、油温フィードバック制御が開始される。以降は、制御切替フラグFsが値1であるのでステップS110で否定的な判定がなされ、ステップS220で投入判定ルーチンが実行されることになる。   When the oil temperature Kq becomes equal to or higher than the switching reference oil temperature Ks at time t3, a negative determination is made in step S180, and it is considered that the initial heating period has ended. In step S200, the control switching flag Fs is set to a value of 1. In step S210, the oil temperature control amount Pq is output to the heater unit 41, and the oil temperature feedback control is started. Thereafter, since the control switching flag Fs has a value of 1, a negative determination is made in step S110, and an insertion determination routine is executed in step S220.

投入判定ルーチンが実行されると、ステップS400で式(4)により油温降下率Rdが設定され、ステップS410で初期油温上昇率Rsを用いて図5に示したマップから投入検出降下率Rrが設定される。ここでは投入検出降下率Rr=1/15(℃/s)に設定されたものとして以降の説明を行う。そして、図7に示すように時刻t3の直後では油温Kqは上昇傾向にあり、油温降下率Rdは負の値になるため、ステップS420では否定的な判定がなされる。続いて、調理物投入フラグFrは初期値0であるためステップS440でも否定的な判定がなされてステップS470に進み、調理物投入フラグFrは継続して値0に設定される。調理物投入フラグFrを設定すると、ステップS480で油温目標値Kq*=180℃と初期油温上昇率Rsとを用いて図6に示したマップから投入検出油温Kdが設定される。ここでは投入検出油温Kd=177℃に設定されたものとして以降の説明を行う。そして、図7に示すように時刻t3の直後では油温Kqは投入検出油温Kd=177℃より大きいため、ステップS490で否定的な判定がなされる。続いて、調理物投入フラグFdは初期値0であるためステップS510でも否定的な判定がなされてステップS540に進み、調理物投入フラグFdを継続して値0に設定して投入判定ルーチンを終了する。   When the injection determination routine is executed, the oil temperature decrease rate Rd is set according to the equation (4) in step S400, and the input detection decrease rate Rr from the map shown in FIG. 5 using the initial oil temperature increase rate Rs in step S410. Is set. Here, the following description will be made assuming that the input detection descent rate Rr = 1/15 (° C./s). As shown in FIG. 7, immediately after time t3, the oil temperature Kq tends to increase, and the oil temperature decrease rate Rd becomes a negative value. Therefore, a negative determination is made in step S420. Subsequently, since the food input flag Fr has an initial value of 0, a negative determination is also made in step S440, and the process proceeds to step S470, where the food input flag Fr is continuously set to 0. When the food input flag Fr is set, the input detection oil temperature Kd is set from the map shown in FIG. 6 using the oil temperature target value Kq * = 180 ° C. and the initial oil temperature increase rate Rs in step S480. Here, the following description will be made assuming that the input detection oil temperature Kd is set to 177 ° C. Then, as shown in FIG. 7, immediately after time t3, the oil temperature Kq is greater than the input detection oil temperature Kd = 177 ° C., so a negative determination is made in step S490. Subsequently, since the food input flag Fd has an initial value of 0, a negative determination is also made in step S510, and the process proceeds to step S540, where the food input flag Fd is continuously set to a value of 0 and the input determination routine is terminated. To do.

投入判定ルーチンが終了すると、ヒータ制御ルーチンのステップS230に進み、調理物投入フラグFr,Fdがいずれも値0であるため否定的な判定がなされて、ステップS210の処理が実行される。以降、時刻t3から調理物が投入される時刻t39(図7の時刻t4〜t5の拡大部分を参照)までは、油温Kqの大きな低下が起きず、投入判定ルーチンのステップS420,S440,S490,S510で否定的な判定がなされて、調理物投入判定フラグFr,Fdが値0に設定され続ける。したがって、ヒータ制御ルーチンのステップS230では否定的な判定がなされ、油温フィードバック制御が継続されることになる。これにより、油温Kqは油温目標値Kq*=180℃付近でほぼ安定した値となる。   When the input determination routine is completed, the process proceeds to step S230 of the heater control routine, and since the food input flags Fr and Fd are both 0, a negative determination is made and the process of step S210 is executed. Thereafter, from time t3 to time t39 (see the enlarged portion of time t4 to t5 in FIG. 7), the oil temperature Kq does not significantly decrease, and steps S420, S440, and S490 of the insertion determination routine. , S510 is negatively determined, and the cooking input determination flags Fr and Fd are continuously set to the value 0. Accordingly, a negative determination is made in step S230 of the heater control routine, and the oil temperature feedback control is continued. Thereby, the oil temperature Kq becomes a substantially stable value near the oil temperature target value Kq * = 180 ° C.

時刻t39において調理物が投入されると、図7に示すように油温Kqが急激に低下する。そして、ステップS400で設定される油温降下率Rdが投入検出降下率Rr=1/15(℃/秒)を上回るまではステップS420で否定的な判定がなされ、油温Kqが投入検出油温Kd=177℃を下回るまではステップS490で否定的な判定がなされて、上述したように油温フィードバック制御が継続されるが、時刻t39から10秒後の時刻t4において油温Kqが179℃を下回り油温降下率Rdが初めて投入検出降下率Rrを上回ると、ステップS420で肯定的な判定がなされる。これにより、ステップS430に進んで調理物投入フラグFrが値1に設定される。これ以降、ステップS450で油温目標値Kq*=180℃と投入検出降下率Rr=1/15(℃/秒)と時間Td=15秒とを用いて式(5)により設定される第1復帰油温Kr1=179℃の値を油温Kqが上回る時刻t5までは、調理物投入フラグFrは値1に設定され続ける。また、時刻t41では、油温Kqが投入検出油温Kd=177℃を初めて下回り、ステップS490で肯定的な判定がなされて調理物投入フラグFdが値1に設定される。これ以降、ステップS520で投入検出油温Kd=177℃を用いて式(6)により設定される第2復帰油温Kr2=178℃の値を油温Kqが上回る時刻t42までは、調理物投入フラグFrは値1に設定され続ける。投入判定ルーチン後のステップS230では、調理物投入フラグFr,Fdのいずれかが値1であるときには肯定的な判定がなされるため、図7からわかるように、時刻t4から時刻t5までの間はステップS240に進んで高出力制御量Pfがヒータユニット41に出力され、ヒータ40の出力が継続して100%になる。また、時刻t5以降は、調理物投入フラグFr,Fdがともに値0となるため、ステップS230で否定的な判定がなされ、ステップS210に進んで油温フィードバック制御が再開される。   When the cooked material is thrown in at time t39, the oil temperature Kq rapidly decreases as shown in FIG. Then, a negative determination is made in step S420 until the oil temperature decrease rate Rd set in step S400 exceeds the input detection decrease rate Rr = 1/15 (° C./second), and the oil temperature Kq becomes the input detection oil temperature. A negative determination is made in step S490 until the oil temperature Kq falls below 177 ° C., and the oil temperature feedback control is continued as described above. However, at time t4 10 seconds after time t39, the oil temperature Kq reaches 179 ° C. When the lower oil temperature drop rate Rd exceeds the input detection drop rate Rr for the first time, a positive determination is made in step S420. Thereby, it progresses to step S430 and the cooking input flag Fr is set to the value 1. Thereafter, in step S450, the oil temperature target value Kq * = 180 ° C., the input detection descent rate Rr = 1/15 (° C./second), and the time Td = 15 seconds are set by the equation (5). The cooking input flag Fr continues to be set to the value 1 until time t5 when the oil temperature Kq exceeds the value of the return oil temperature Kr1 = 179 ° C. At time t41, the oil temperature Kq falls below the input detection oil temperature Kd = 177 ° C. for the first time, a positive determination is made in step S490, and the food input flag Fd is set to the value 1. Thereafter, until the time t42 when the oil temperature Kq exceeds the value of the second return oil temperature Kr2 = 178 ° C. set by the equation (6) using the input detection oil temperature Kd = 177 ° C. in step S520, the food is charged. The flag Fr continues to be set to the value 1. In step S230 after the insertion determination routine, a positive determination is made when either of the food input flags Fr and Fd is 1, so that, as can be seen from FIG. 7, from time t4 to time t5, In step S240, the high output control amount Pf is output to the heater unit 41, and the output of the heater 40 continues to be 100%. In addition, after time t5, the cooked material insertion flags Fr and Fd both have a value of 0, so that a negative determination is made in step S230, the process proceeds to step S210, and the oil temperature feedback control is resumed.

次に、異常判定処理について説明する。図8は、異常判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは制御回路71の図示しない内部メモリに記憶されており、ヒータ制御ルーチンの実行中に、所定時間毎(本実施形態では1秒毎)に繰り返し実行される。   Next, the abnormality determination process will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the abnormality determination routine. This routine is stored in an internal memory (not shown) of the control circuit 71, and is repeatedly executed at predetermined time intervals (in this embodiment, every second) during execution of the heater control routine.

この異常判定ルーチンが実行されると、制御回路71は、まず、油温センサ51からの油温Kq,表面温センサ52からの表面温Khを入力する(ステップS600)。続いて、表面温Khが第1異常表面温Khref1以上であるか又は油温Kqが異常油温Kqref以上であるか否かを判定する(ステップS610)。ここで、第1異常表面温Khref1とは、ヒータ40やヒータユニット41の制御不良により異常に高い温度となっているか否かを判定する閾値であり、本実施形態では300℃に設定されているが、他の値であってもよい。また、異常油温Kqrefとは、制御不良によりヒータ40によって油20が異常に高い温度となっているか否かを判定する閾値であり、本実施形態では250℃に設定されているが、他の値であってもよい。   When this abnormality determination routine is executed, the control circuit 71 first inputs the oil temperature Kq from the oil temperature sensor 51 and the surface temperature Kh from the surface temperature sensor 52 (step S600). Subsequently, it is determined whether the surface temperature Kh is equal to or higher than the first abnormal surface temperature Khref1 or whether the oil temperature Kq is equal to or higher than the abnormal oil temperature Kqref (step S610). Here, the first abnormal surface temperature Khref1 is a threshold value for determining whether or not the temperature is abnormally high due to poor control of the heater 40 or the heater unit 41, and is set to 300 ° C. in the present embodiment. However, other values may be used. The abnormal oil temperature Kqref is a threshold value for determining whether or not the oil 20 is at an abnormally high temperature by the heater 40 due to poor control, and is set to 250 ° C. in this embodiment. It may be a value.

ステップS610で肯定的な判定がなされると、ヒータ40やヒータユニット41に制御不良が発生していると判断して、実行中のヒータ制御ルーチンを終了し、図示しないヒータユニット41の電源を強制的にOFFにしてヒータ40の発熱を停止させるとともに、ユーザに異常を知らせる警報や表示を行うよう操作パネル60に警報指令を出力して(ステップS620)、本ルーチンを終了する。   If an affirmative determination is made in step S610, it is determined that a control failure has occurred in the heater 40 or the heater unit 41, the currently executed heater control routine is terminated, and the power of the heater unit 41 (not shown) is forced. The heater 40 is turned OFF to stop the heat generation of the heater 40, and an alarm command is output to the operation panel 60 so as to give an alarm or display informing the user of an abnormality (step S620), and this routine is terminated.

一方、ステップS610で否定的な判定がなされると、時間Tu秒前から現在までの単位時間あたりの油温Kqの上昇量である油温上昇率Ruを式(7)により導出する(ステップS630)。制御回路71は異常判定ルーチンの開始時からステップS600で入力した油温Kqの最新の値を時系列順に所定の時間分(本実施形態では5秒分)図示しない内部メモリに記憶しており、この値を用いてステップS630の判定を行う。また、式(7)における時間Tuの値は本実施形態では5秒であるが、異常を速やかに検出でき、かつ誤検出が起きにくい値に適宜設定すればよい。   On the other hand, if a negative determination is made in step S610, an oil temperature increase rate Ru, which is an increase amount of the oil temperature Kq per unit time from the time Tu seconds before to the present time, is derived from the equation (7) (step S630). ). The control circuit 71 stores the latest value of the oil temperature Kq input in step S600 from the start of the abnormality determination routine for a predetermined time (in this embodiment, 5 seconds) in an internal memory (not shown) in chronological order. The determination in step S630 is performed using this value. In addition, the value of the time Tu in the expression (7) is 5 seconds in the present embodiment, but it may be set as appropriate to a value that allows an abnormality to be detected promptly and is unlikely to cause a false detection.

Ru=(Tu秒前Kq−Kq今回値)/Tu (7)   Ru = (Kq-Kq current value before Tu seconds) / Tu (7)

続いて、油温上昇率Ruが異常油温上昇率Ruref以上であるか否かを判定する(ステップS640)。ここで、異常油温上昇率Rurefとは、ヒータ40やヒータユニット41の制御不良により油温が異常に急激に上昇しているか否かを判定する閾値である。そして、ステップS640で肯定的な判定がなされると、ヒータ40やヒータユニット41に制御不良が発生していると判断して、ステップS620に進み、本ルーチンを終了する。   Subsequently, it is determined whether or not the oil temperature increase rate Ru is equal to or higher than the abnormal oil temperature increase rate Ruref (step S640). Here, the abnormal oil temperature increase rate Ruref is a threshold value for determining whether or not the oil temperature is abnormally rapidly increased due to poor control of the heater 40 or the heater unit 41. If an affirmative determination is made in step S640, it is determined that a control failure has occurred in the heater 40 or heater unit 41, the process proceeds to step S620, and this routine is terminated.

一方、ステップS640で否定的な判定がなされると、表面温Khが第2異常表面温Khref2以上であるか否かを判定する(ステップS650)。ここで、第2異常表面温Khref2とは、ヒータ40の表面温Khが上昇して油20の発煙点を超過するおそれがあるか否かを判定する閾値である。この第2異常表面温Khref2は、本実施形態では232℃に設定されているが、他の値であってもよいし、初期油温上昇率Rsが大きくなるほど小さくなる傾向にある値としてもよい。   On the other hand, if a negative determination is made in step S640, it is determined whether or not the surface temperature Kh is equal to or higher than the second abnormal surface temperature Khref2 (step S650). Here, the second abnormal surface temperature Khref2 is a threshold value for determining whether or not the surface temperature Kh of the heater 40 may rise and exceed the smoke point of the oil 20. The second abnormal surface temperature Khref2 is set to 232 ° C. in the present embodiment, but may be another value, or may be a value that tends to decrease as the initial oil temperature increase rate Rs increases. .

そして、ステップS650で肯定的な判定がなされると、異常フラグFeを値1に設定する(ステップS660)。ここで、異常フラグFeとは、ヒータ40の表面温Khが上昇して油20の発煙点を超過するおそれがあるときには値1,発煙点を超過するおそれがないときには値0に設定される。また、この異常フラグFeは、電源オン時の最初の異常判定ルーチンの開始時は初期値0に設定されている。そして、異常フラグFeを値1に設定すると、ヒータ40に流す電流を強制的に0とするようヒータユニット41に指令を送信して(ステップS700)、本ルーチンを終了する。これにより、ヒータ制御ルーチンで定まるヒータユニット41の制御量に関わらずヒータ40の出力が停止され、表面温Khが低下することになる。   If an affirmative determination is made in step S650, the abnormality flag Fe is set to 1 (step S660). Here, the abnormality flag Fe is set to a value of 1 when the surface temperature Kh of the heater 40 increases and may exceed the smoke point of the oil 20, and is set to a value of 0 when there is no risk of exceeding the smoke point. The abnormality flag Fe is set to an initial value of 0 at the start of the first abnormality determination routine when the power is turned on. When the abnormality flag Fe is set to a value 1, a command is transmitted to the heater unit 41 to forcibly set the current flowing through the heater 40 to 0 (step S700), and this routine is terminated. Thereby, the output of the heater 40 is stopped regardless of the control amount of the heater unit 41 determined by the heater control routine, and the surface temperature Kh is lowered.

ステップS650で否定的な判定がなされると、異常フラグFeが値1であるか否かを判定し(ステップS670)、値1であると判定すると、表面温Khが第3異常表面温Khref3以下であるか否かを判定する(ステップS680)。ここで、第3異常表面温Khref3とは、ヒータ40の表面温Khが油20の発煙点を超過するおそれがない温度まで低下したか否かを判定する閾値であり、本実施形態では230℃に設定されている。そして、ステップS680で否定的な判定がなされると、表面温Khはまだ高い状態であると判断し、上述したステップS660,S700の処理を実行して本ルーチンを終了する。   If a negative determination is made in step S650, it is determined whether or not the abnormality flag Fe is a value 1 (step S670). If it is determined that the value is 1, the surface temperature Kh is equal to or lower than the third abnormal surface temperature Khref3. It is determined whether or not (step S680). Here, the third abnormal surface temperature Khref3 is a threshold value for determining whether or not the surface temperature Kh of the heater 40 has decreased to a temperature at which there is no risk of exceeding the smoke point of the oil 20, and in this embodiment 230 ° C. Is set to If a negative determination is made in step S680, it is determined that the surface temperature Kh is still high, the processing in steps S660 and S700 described above is executed, and this routine is terminated.

一方、ステップS670で否定的な判定がなされるかステップS680で肯定的な判定がなされると、表面温Khが油20の発煙点を超過するおそれがない温度まで低下しており異常はないと判断して、異常フラグFeを値0に設定し(ステップS690)、本ルーチンを終了する。   On the other hand, if a negative determination is made in step S670 or a positive determination is made in step S680, the surface temperature Kh has dropped to a temperature at which there is no risk of exceeding the smoke point of the oil 20, and there is no abnormality. Determination is made, the abnormality flag Fe is set to 0 (step S690), and this routine is terminated.

以上のように異常判定ルーチンを実行することにより、表面温Khや油温Kqが異常に高い温度となっているときにはヒータ40の電源を強制的にOFFにするとともにユーザに異常を知らせる警報や表示を行うため、安全なフライヤとすることができる。また、表面温Khが上昇して油20の発煙点を超過するおそれがあるときにはヒータ40の出力を強制的に停止するため、より安全なフライヤとすることができるとともに、油煙の発生及び油温Kqの上昇による油20の酸化を抑制し、油20の消費量を低減することができる。   By executing the abnormality determination routine as described above, when the surface temperature Kh and the oil temperature Kq are abnormally high, the heater 40 is forcibly turned off and an alarm or display for notifying the user of the abnormality is displayed. Therefore, it can be a safe flyer. Further, when the surface temperature Kh rises and the smoke point of the oil 20 may be exceeded, the output of the heater 40 is forcibly stopped, so that a safer fryer can be obtained, and the generation of oil smoke and the oil temperature Oxidation of the oil 20 due to an increase in Kq can be suppressed, and consumption of the oil 20 can be reduced.

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のヒータ40及びヒータユニット41が加熱手段に相当し、制御部70が制御手段に相当し、制御回路71が投入検出降下率設定手段,投入検出油温設定手段,切替基準油温設定手段に相当する。   Here, the correspondence between the components of the present embodiment and the components of the present invention will be clarified. The heater 40 and heater unit 41 of this embodiment correspond to heating means, the control unit 70 corresponds to control means, and the control circuit 71 sets input detection descent rate setting means, input detection oil temperature setting means, and switching reference oil temperature setting. Corresponds to means.

以上詳述した実施形態によれば、油槽30内の油温Kqが油温目標値Kq*になるようにヒータ40の出力をフィードバック制御する油温フィードバック制御の実行中に投入判定ルーチンによって油槽30内に調理物が投入されたか否かを判定し、調理物投入フラグFr,Fdの値を設定する。そして、調理物投入フラグFr,Fdのいずれかが値1であるときには調理物が投入されたと判定して、調理物投入フラグFr,Fdのいずれもが値0になるまでの期間中、油温フィードバック制御を実行する場合よりも出力が高出力となるよう予め定められた高出力でヒータ40を制御する高出力制御を行い、調理物投入フラグFr,Fdのいずれもが値0になると、調理物の投入による油温低下から復帰したと判断して、油温フィードバック制御を再開する。こうすることで、調理物の投入により油温Kqが低下する期間中にヒータ40の出力を高出力にして油温Kqのダウンシュートを抑制できるとともに、調理物投入時の油温低下状態からの復帰時間を短縮できる。したがって、油温Kqを油温目標値Kq*付近でより安定化させることができる。   According to the embodiment described in detail above, the oil tank 30 is executed by the charging determination routine during the execution of the oil temperature feedback control that feedback-controls the output of the heater 40 so that the oil temperature Kq in the oil tank 30 becomes the oil temperature target value Kq *. It is determined whether or not the cooked food has been put in, and the values of the cooked food throwing flags Fr and Fd are set. When either of the food input flags Fr and Fd has a value of 1, it is determined that the food has been input, and during the period until both of the food input flags Fr and Fd have a value of 0, the oil temperature When high output control is performed to control the heater 40 at a predetermined high output so that the output becomes higher than when feedback control is performed, and both of the food input flags Fr and Fd become 0, cooking The oil temperature feedback control is resumed by determining that the oil temperature has been reduced due to the input of the object. By doing so, the output of the heater 40 can be set to a high output during the period in which the oil temperature Kq is lowered due to the input of the cooked food, and the downshoot of the oil temperature Kq can be suppressed, and the oil temperature from the low oil temperature state when the food is charged can be suppressed. The recovery time can be shortened. Therefore, the oil temperature Kq can be further stabilized near the oil temperature target value Kq *.

また、油温降下率Rdが投入検出降下率Rrを上回るときに調理物が投入されたと判定して調理物投入フラグFrを値1に設定するため、より適切に調理物の投入を検出できる。さらにまた、初期油温上昇率Rsが大きいほど大きくなる傾向に投入検出降下率Rrを設定するため、油量,油種,外気温などの条件を考慮したより適切な調理物の投入検出ができる。   Further, since it is determined that the cooked food has been thrown in when the oil temperature drop rate Rd exceeds the throw detection drop rate Rr, and the cook food throwing flag Fr is set to the value 1, it is possible to more appropriately detect the thrown-in food. Furthermore, since the input detection decrease rate Rr is set so as to increase as the initial oil temperature increase rate Rs increases, more appropriate input detection of the food can be performed in consideration of conditions such as the amount of oil, oil type, and outside temperature. .

また、油温Kqが油温目標値Kq*より低い値に設定された投入検出油温Kdを下回るときに調理物が投入されたと判定して調理物投入フラグFdを値1に設定するため、より適切に調理物の投入を検出できる。さらにまた、初期油温上昇率Rsが大きいほど小さくなる傾向に投入検出油温Kdを設定するため、油量,油種,外気温などの条件を考慮したより適切な調理物の投入検出ができる。   Further, when the oil temperature Kq is lower than the input detection oil temperature Kd set to a value lower than the oil temperature target value Kq *, it is determined that the food has been input, and the food input flag Fd is set to the value 1, The input of the food can be detected more appropriately. Furthermore, since the input detection oil temperature Kd is set so as to decrease as the initial oil temperature rise rate Rs increases, more appropriate input detection of the food can be performed in consideration of conditions such as the amount of oil, oil type, and outside air temperature. .

また、油温Kqが油温目標値Kq*より低い値に設定された第1復帰油温Kr1を上回るときに、調理物が投入されて油温Kqが急激に低下したとみなせる状態から復帰したと判定して調理物投入フラグFrを値0に設定し、油温Kqが油温目標値Kq*より低い値に設定された第2復帰油温Kr2を上回るときに、調理物が投入されて油温Kqが低下したとみなせる状態から復帰したと判定して調理物投入フラグFdを値0に設定する。これにより、より適切に油温フィードバック制御を再開して油温のオーバーシュートを抑制できる。したがって、調理物の投入後により早く油温Kqが目標値付近で安定化するとともに、ヒータ40の消費電力量を低減できる。また、油温のオーバーシュートが抑制されるため、油温Kqの上昇による油20の酸化を抑制し、油20の消費量が低減できる。   In addition, when the oil temperature Kq exceeds the first return oil temperature Kr1 set to a value lower than the oil temperature target value Kq *, the cooked material is charged and the oil temperature Kq returns from a state in which it can be considered that the oil temperature Kq has rapidly decreased. And the cooked product input flag Fr is set to the value 0, and the cooked product is input when the oil temperature Kq exceeds the second return oil temperature Kr2 set to a value lower than the oil temperature target value Kq *. It determines with having returned from the state which can consider that oil temperature Kq fell, and sets the cooking input flag Fd to the value 0. Thereby, the oil temperature feedback control can be resumed more appropriately, and the overshoot of the oil temperature can be suppressed. Therefore, the oil temperature Kq is stabilized near the target value sooner after the food is charged, and the power consumption of the heater 40 can be reduced. Moreover, since the overshoot of the oil temperature is suppressed, the oxidation of the oil 20 due to the increase in the oil temperature Kq can be suppressed, and the consumption amount of the oil 20 can be reduced.

また、初期加熱期間においては、ヒータ40の表面温Khが油温目標値Kq*より高い表面温目標値Kh*となるようにヒータユニット72の出力をフィードバック制御する表面温フィードバック制御を実行する。それとともに、表面温フィードバック制御の実行中に油温Kqが油温目標値Kq*より低い値に設定された切替基準油温Ksを下回るか否かを判定し、肯定的な判定がなされたならば初期加熱期間中とみなして表面温フィードバック制御を継続し、否定的な判定がなされたならば初期加熱期間は終了したと見なして油温フィードバック制御を実行する。これにより、初期加熱期間中は表面温フィードバック制御によりヒータ40の出力を高くして短時間で油温Kqを油温目標値Kq*に近づけることができ、油温Kqが油温目標値Kq*に近づいた後は油温フィードバック制御により油温Kqのオーバーシュートを抑制しつつ油温目標値Kq*付近で安定化させることができる。したがって、加熱開始からより短時間で油温Kqを上昇させ油温目標値Kq*付近で安定化することができる。また、油温Kqのオーバーシュートを抑制することでヒータ40の消費電力量を低減できるとともに、油温Kqの上昇による油20の酸化を抑制し、油20の消費量が低減できる。さらに、初期油温上昇率Rsが大きいほど小さくなる傾向に切替基準油温Ksを設定するため、油量,油種,外気温などの条件を考慮して油温Kqのオーバーシュートをより抑制できる。   Further, during the initial heating period, surface temperature feedback control is performed in which the output of the heater unit 72 is feedback-controlled so that the surface temperature Kh of the heater 40 becomes a surface temperature target value Kh * higher than the oil temperature target value Kq *. At the same time, during the execution of the surface temperature feedback control, it is determined whether or not the oil temperature Kq is lower than the switching reference oil temperature Ks set to a value lower than the oil temperature target value Kq *, and a positive determination is made. For example, the surface temperature feedback control is continued during the initial heating period. If a negative determination is made, the oil temperature feedback control is executed assuming that the initial heating period has ended. Thereby, during the initial heating period, the output of the heater 40 can be increased by the surface temperature feedback control, and the oil temperature Kq can be brought close to the oil temperature target value Kq * in a short time, and the oil temperature Kq becomes the oil temperature target value Kq *. After approaching, the oil temperature feedback control can stabilize the oil temperature Kq near the oil temperature target value Kq * while suppressing the overshoot. Therefore, the oil temperature Kq can be raised in a shorter time from the start of heating and stabilized near the oil temperature target value Kq *. Further, by suppressing the overshoot of the oil temperature Kq, the power consumption of the heater 40 can be reduced, and the oxidation of the oil 20 due to the rise of the oil temperature Kq can be suppressed, and the consumption of the oil 20 can be reduced. Furthermore, since the switching reference oil temperature Ks is set so as to decrease as the initial oil temperature rise rate Rs increases, the overshoot of the oil temperature Kq can be further suppressed in consideration of conditions such as the oil amount, oil type, and outside air temperature. .

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes as long as it belongs to the technical scope of the present invention.

例えば、上述した実施形態では、ヒータ制御ルーチンのステップS110で否定的な判定がなされると投入判定ルーチンを実行したが、投入判定ルーチンを実行せず、ステップS110で否定的な判定がなされたときには常にステップS210に進んで油温フィードバック制御を実行するものとしてもよい。この場合でも、加熱開始からより短時間で油温を油温目標値付近で安定化することができる。   For example, in the above-described embodiment, when a negative determination is made in step S110 of the heater control routine, the making determination routine is executed, but when the making determination routine is not executed and a negative determination is made in step S110, It is also possible to always proceed to step S210 and execute the oil temperature feedback control. Even in this case, the oil temperature can be stabilized near the oil temperature target value in a shorter time from the start of heating.

上述した実施形態では、タイマ開始油温K1,タイマ終了油温K2は式(1),(2)により設定したが、K1<K2であり、タイマ開始油温K1,タイマ終了油温K2が切替基準油温Ks未満であれば、どのように設定してもよい。例えばK1は(Kq*−30)としてもよいし、Kq*によらず一定値としてもよい。   In the above-described embodiment, the timer start oil temperature K1 and the timer end oil temperature K2 are set by the equations (1) and (2), but K1 <K2, and the timer start oil temperature K1 and the timer end oil temperature K2 are switched. It may be set in any way as long as it is lower than the reference oil temperature Ks. For example, K1 may be (Kq * -30), or may be a constant value regardless of Kq *.

上述した実施形態では、初期油温上昇率Rsは式(3)により設定した値としたが、初期加熱期間における油温Kqの単位時間あたりの上昇量を表す値であれば、どのように設定した値でもよい。例えば、加熱開始から所定の時間ta経過後の油温Kqと加熱開始から所定の時間tb(>ta)経過後の油温Kqの値を用いて導出し設定してもよい。   In the above-described embodiment, the initial oil temperature increase rate Rs is set to a value set by the equation (3). However, any method may be used as long as the value represents an increase amount per unit time of the oil temperature Kq in the initial heating period. It may be a value. For example, the oil temperature Kq after a predetermined time ta from the start of heating and the oil temperature Kq after the predetermined time tb (> ta) from the start of heating may be derived and set.

上述した実施形態では、切替基準油温Ks及び投入検出油温Kdは油温目標値Kq*と初期油温上昇率Rsとを用いて図3や図6に示したマップから導出して設定したが、初期油温上昇率Rsが大きいほど小さくなる傾向にあり、油温目標値Kq*より低い値であれば、どのようなマップから導出して設定してもよい。例えば、初期油温上昇率Rsのみに基づいて設定するマップであってもよい。また、油温目標値Kq*の値によって傾きが変化するマップであってもよいし、初期油温上昇率Rsが大きいほど曲線的に小さくなる傾向のマップであってもよいし、切替基準油温Ksが連続した値をとらなくともよい。さらに、全体として初期油温上昇率Rsが大きいほど小さくなる傾向にあればよく、初期油温上昇率Rsが大きいほど切替基準油温Ksや投入検出油温Kdがステップ関数的に小さくなるようにしてもよい。さらにまた、切替基準油温Ks及び投入検出油温Kdは油温目標値Kq*より低い値であれば初期油温上昇率Rsとも無関係としてもよい。例えば、予め設定された固定値であってもよい。   In the above-described embodiment, the switching reference oil temperature Ks and the input detection oil temperature Kd are derived and set from the maps shown in FIGS. 3 and 6 using the oil temperature target value Kq * and the initial oil temperature increase rate Rs. However, as the initial oil temperature rise rate Rs is larger, it tends to be smaller and may be derived from any map as long as it is lower than the oil temperature target value Kq *. For example, the map may be set based only on the initial oil temperature increase rate Rs. Further, it may be a map in which the slope changes depending on the value of the oil temperature target value Kq *, a map in which the initial oil temperature rise rate Rs increases, or a map that tends to decrease in a curve, or a switching reference oil The temperature Ks may not take a continuous value. Furthermore, it suffices if the initial oil temperature rise rate Rs tends to decrease as a whole. As the initial oil temperature rise rate Rs increases, the switching reference oil temperature Ks and the input detection oil temperature Kd decrease in a step function. May be. Furthermore, the switching reference oil temperature Ks and the input detection oil temperature Kd may be irrelevant to the initial oil temperature increase rate Rs as long as the values are lower than the oil temperature target value Kq *. For example, it may be a preset fixed value.

上述した実施形態では、投入検出降下率Rrは初期油温上昇率Rsを用いて図5により導出して設定したが、初期油温上昇率Rsが大きいほど大きくなる傾向にあれば、どのようなマップから導出して設定してもよい。例えば、油温目標値Kq*の値によって傾きが変化するマップであってもよいし、初期油温上昇率Rsが大きいほど曲線的に大きくなる傾向のマップであってもよいし、投入検出降下率Rrが連続した値をとらなくともよい。また、全体として初期油温上昇率Rsが大きいほど大きくなる傾向にあればよく、初期油温上昇率Rsが大きいほど投入検出降下率Rrがステップ関数的に大きくなるようにしてもよい。さらに、投入検出降下率Rrは初期油温上昇率Rsとも無関係としてもよい。例えば、予め設定された固定値であってもよい。   In the above-described embodiment, the input detection decrease rate Rr is derived and set using FIG. 5 using the initial oil temperature increase rate Rs. However, if the initial oil temperature increase rate Rs increases, You may derive and set from a map. For example, it may be a map in which the slope changes according to the value of the oil temperature target value Kq *, a map that tends to increase in a curve as the initial oil temperature increase rate Rs increases, or an input detection drop The rate Rr may not take a continuous value. Further, as a whole, the larger the initial oil temperature increase rate Rs is, the more the tendency is to increase. Further, the input detection decrease rate Rr may be independent of the initial oil temperature increase rate Rs. For example, it may be a preset fixed value.

上述した実施形態では、第1復帰油温Kr1及び第2復帰油温Kr2は式(5),(6)により導出して設定したが、油温目標値Kq*より低い値であればどのように設定してもよい。例えば、第1復帰油温Kr1と第2復帰油温Kr2とを同じ値としてもよいし、予め定められた固定値であってもよい。   In the above-described embodiment, the first return oil temperature Kr1 and the second return oil temperature Kr2 are derived and set by the equations (5) and (6). However, what is the value lower than the oil temperature target value Kq *? May be set. For example, the first return oil temperature Kr1 and the second return oil temperature Kr2 may be the same value, or may be a predetermined fixed value.

上述した実施形態では、ステップS460やステップS530で肯定的な判定がなされて調理物投入フラグFr,Fdがともに値0に設定されると調理物投入後の油温フィードバック制御を再開したが、他の条件により油温フィードバック制御を再開してもよい。例えば、調理物が投入されたと見なしてから、所定の時間のみ高出力制御を行うものとしてもよい。   In the above-described embodiment, when a positive determination is made in step S460 or step S530 and the food input flags Fr and Fd are both set to the value 0, the oil temperature feedback control after the food input is resumed. The oil temperature feedback control may be resumed depending on the condition. For example, the high output control may be performed only for a predetermined time after it is assumed that the cooked food has been input.

上述した実施形態では、表面温目標値Kh*は予め設定された値としているが、油温目標値Kq*より高い値であれば、どのように設定してもよい。例えば、油温目標値Kq*が大きいほど大きくなる傾向に設定してもよい。   In the embodiment described above, the surface temperature target value Kh * is set in advance, but may be set in any way as long as it is higher than the oil temperature target value Kq *. For example, the oil temperature target value Kq * may be set so as to increase as the oil temperature target value Kq * increases.

上述した実施形態では、投入判定ルーチンにおいて、投入検出降下率Rrと投入検出油温Kdとを用いて調理物の投入検出をしたが、ステップS480〜S540の処理を省略して投入検出降下率Rrのみで調理物の投入を検出してもよいし、ステップS410〜S470の処理を省略して投入検出油温Kdのみで調理物の投入を検出してもよい。また、ステップS420とS490とでともに肯定的な判定がなされたときのみ調理物が投入されたとみなしてもよい。   In the above-described embodiment, the input detection routine detects the input of the cooked food using the input detection descent rate Rr and the input detection oil temperature Kd. However, the processing of steps S480 to S540 is omitted and the input detection descent rate Rr. Only the input of the cooked food may be detected, or the processing of steps S410 to S470 may be omitted, and the input of the cooked food may be detected only by the input detection oil temperature Kd. Moreover, you may consider that the cooked material was thrown in only when both steps S420 and S490 are affirmatively determined.

上述した実施形態では、ステップS240における高出力制御量Pfは予め定められた一定の高出力値としているが、油温フィードバック制御を実行する場合よりもヒータ40の出力が高出力となるような制御量であれば、どのような値でもよい。例えば、最初の1分間はヒータ40を出力100%としそれ以降は出力90%とするなど、予め定められているが一定ではない高出力値としてもよい。また、初期加熱期間における表面温フィードバック制御と同様に、油温目標値Kq*より高い値として設定された調理時用表面温目標値と表面温Khとの差分がゼロになるようにPID制御により導出した制御量を高出力制御量Pfとしてもよい。この場合の調理時用表面温目標値は、表面温目標値Kh*と同じ値としてもよいし、異なる値としてもよい。この場合のPID制御のゲインも、初期加熱期間における表面温フィードバック制御と同じ値としてもよいし、異なる値としてもよい。   In the above-described embodiment, the high output control amount Pf in step S240 is set to a predetermined high output value, but control is performed such that the output of the heater 40 is higher than when the oil temperature feedback control is executed. Any value can be used as long as it is a quantity. For example, the heater 40 may be set to a high output value that is predetermined but not constant, such as the heater 40 having an output of 100% for the first minute and an output of 90% thereafter. Similarly to the surface temperature feedback control in the initial heating period, the PID control is performed so that the difference between the cooking surface temperature target value set as a value higher than the oil temperature target value Kq * and the surface temperature Kh becomes zero. The derived control amount may be the high output control amount Pf. In this case, the cooking surface temperature target value may be the same value as the surface temperature target value Kh *, or may be a different value. The gain of the PID control in this case may be the same value as the surface temperature feedback control in the initial heating period or may be a different value.

上述した実施形態では、初期加熱期間中は表面温フィードバック制御を実行することとしているが、初期加熱期間中は予め定めた高出力制御をすることとしてもよい。例えば、ヒータ40の出力を100%としてもよい。この場合でも、加熱開始時から短時間で油温Kqを油温目標値Kq*に近づけることができる。   In the above-described embodiment, the surface temperature feedback control is executed during the initial heating period, but a predetermined high output control may be performed during the initial heating period. For example, the output of the heater 40 may be 100%. Even in this case, the oil temperature Kq can be brought close to the oil temperature target value Kq * in a short time from the start of heating.

上述した実施形態では、油温センサ51が検出した値を油温Kqとしているが、油温センサが油槽30内の複数の異なる場所に設置されており、複数の油温センサが検出した値の平均値を油温Kqとしたり、最も高い値を油温Kqとしたりしてもよい。表面温センサ52についても同様である。   In the embodiment described above, the value detected by the oil temperature sensor 51 is set as the oil temperature Kq. However, the oil temperature sensor is installed at a plurality of different locations in the oil tank 30, and the value detected by the plurality of oil temperature sensors. The average value may be the oil temperature Kq, or the highest value may be the oil temperature Kq. The same applies to the surface temperature sensor 52.

10 フライヤ,20 油,30 油槽,40 ヒータ,41 ヒータユニット,51 油温センサ,52 表面温センサ,60 操作パネル,61 表示部,62 操作部,70 制御部,71 制御回路,72 油温フィードバック回路,73 表面温フィードバック回路。   10 fryer, 20 oil, 30 oil tank, 40 heater, 41 heater unit, 51 oil temperature sensor, 52 surface temperature sensor, 60 operation panel, 61 display section, 62 operation section, 70 control section, 71 control circuit, 72 oil temperature feedback Circuit, 73 Surface temperature feedback circuit.

Claims (10)

油を収納する油槽と、
前記油槽内の油を加熱する加熱手段と、
前記油を加熱する初期の期間である初期加熱期間においては、前記加熱手段の表面温が、所定の油温目標値より高い値に設定された初期加熱用表面温目標値になるように前記加熱手段の出力をフィードバック制御する表面温フィードバック制御を実行するとともに、該表面温フィードバック制御の実行中に前記油槽内の油温が該油温目標値より低い値に設定された切替基準油温を下回るか否かを判定し、肯定的な判定がなされたならば、該初期加熱期間中であるとみなして該表面温フィードバック制御を継続し、否定的な判定がなされたならば、該初期加熱期間は終了したとみなして前記油温が該油温目標値になるように前記加熱手段の出力をフィードバック制御する油温フィードバック制御を実行する制御手段と、
を備えたフライヤ。
An oil tank for storing oil;
Heating means for heating the oil in the oil tank;
In the initial heating period, which is an initial period for heating the oil, the heating is performed such that the surface temperature of the heating means becomes a surface temperature target value for initial heating set to a value higher than a predetermined oil temperature target value. The surface temperature feedback control for feedback control of the output of the means is executed, and the oil temperature in the oil tank is lower than the switching reference oil temperature set to a value lower than the oil temperature target value during the execution of the surface temperature feedback control. If a positive determination is made, it is considered that the initial heating period is in progress, and the surface temperature feedback control is continued. If a negative determination is made, the initial heating period Control means for performing oil temperature feedback control for feedback control of the output of the heating means so that the oil temperature becomes the oil temperature target value,
With a flyer.
請求項に記載のフライヤであって、
前記初期加熱期間における前記油温の単位時間あたりの上昇量を表す初期油温上昇率が大きいほど小さくなる傾向に前記切替基準油温を設定する切替基準油温設定手段、
を備えたフライヤ。
The flyer according to claim 1 ,
A switching reference oil temperature setting means for setting the switching reference oil temperature so as to decrease as the initial oil temperature increase rate representing the amount of increase in the oil temperature per unit time in the initial heating period increases,
With a flyer.
前記制御手段は、記油温フィードバック制御の実行中に前記油槽内に調理物が投入されたとみなすことができる所定の調理物投入条件が成立したか否かを判定し、前記調理物投入条件が成立していたならば、所定の復帰条件が成立するまでの期間中、前記油温フィードバック制御を実行する場合よりも前記加熱手段の出力が高出力となるよう制御する高出力制御を実行し、前記復帰条件の成立後に前記油温フィードバック制御を再開する、
請求項1又は2に記載のフライヤ。
Wherein the control unit determines whether a predetermined food put conditions that can be regarded as the food is turned before Symbol oil temperature feedback control of the oil vessel during execution is satisfied, the food put conditions Is satisfied, during the period until the predetermined return condition is satisfied, high output control is performed to control the output of the heating means to be higher than when the oil temperature feedback control is performed. , restart the oil temperature feedback control after the formation of the return condition,
The flyer according to claim 1 or 2 .
前記調理物投入条件は、前記油温の単位時間あたりの降下量を表す油温降下率が所定の投入検出降下率を上回るという条件である、
請求項に記載のフライヤ。
The cooked material input condition is a condition that an oil temperature decrease rate representing a decrease amount per unit time of the oil temperature exceeds a predetermined input detection decrease rate.
The flyer according to claim 3 .
請求項に記載のフライヤであって、
前記油を加熱する初期の期間である初期加熱期間における前記油温の単位時間あたりの上昇量を表す初期油温上昇率が大きいほど大きくなる傾向に前記投入検出降下率を設定する投入検出降下率設定手段、
を備えたフライヤ。
A flyer according to claim 4 , wherein
An input detection descent rate in which the input detection descent rate is set to increase as the initial oil temperature increase rate indicating the amount of increase in the oil temperature per unit time in the initial heating period, which is the initial period for heating the oil, increases. Setting means,
With a flyer.
前記調理物投入条件は、前記油温が前記油温目標値より低い値に設定された投入検出油温を下回るという条件である、
請求項に記載のフライヤ。
The cooking input condition is a condition that the oil temperature is lower than an input detection oil temperature set to a value lower than the oil temperature target value.
The flyer according to claim 3 .
請求項に記載のフライヤであって、
前記油を加熱する初期の期間である初期加熱期間における前記油温の単位時間あたりの上昇量を表す初期油温上昇率が大きいほど小さくなる傾向に前記投入検出油温を設定する投入検出油温設定手段、
を備えたフライヤ。
The flyer according to claim 6 , wherein
An input detection oil temperature that sets the input detection oil temperature so as to decrease as the initial oil temperature increase rate indicating the amount of increase in the oil temperature per unit time in the initial heating period, which is an initial period of heating the oil, becomes smaller. Setting means,
With a flyer.
前記復帰条件は、前記油温が前記油温目標値より所定の許容量だけ低い値に設定された復帰油温を上回るという条件である、
請求項のいずれか1項に記載のフライヤ。
The return condition is a condition that the oil temperature exceeds a return oil temperature set to a value lower by a predetermined allowable amount than the oil temperature target value.
The flyer according to any one of claims 3 to 7 .
前記高出力制御は、前記加熱手段の出力が予め定められた高出力となるようにする制御である、
請求項のいずれか1項に記載のフライヤ。
The high output control is a control for causing the output of the heating means to be a predetermined high output.
The flyer according to any one of claims 3 to 8 .
前記高出力制御は、前記加熱手段の表面温が、前記油温目標値より高い値に設定された調理時用表面温目標値になるように前記加熱手段の出力をフィードバック制御することである、
請求項のいずれか1項に記載のフライヤ。
The high output control is to feedback control the output of the heating means so that the surface temperature of the heating means becomes a cooking surface temperature target value set to a value higher than the oil temperature target value.
The flyer according to any one of claims 3 to 8 .
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