JP5265298B2 - Magnetic drive device, light amount adjusting device, and optical apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、ビデオカメラ、銀塩フィルム用スチルカメラ、デジタルスチルカメラ等の撮影装置に搭載されるシャッター装置に特に好適な磁気駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a magnetic drive device that is particularly suitable for a shutter device mounted on a photographing device such as a video camera, a silver salt film still camera, or a digital still camera.
従来、着磁されたローターマグネットの回転軸方向にコイルを搭載した円筒型回動アクチュエータとしては、特許文献1に記載のものが知られている。
Conventionally, as a cylindrical rotary actuator having a coil mounted in the direction of the rotation axis of a magnetized rotor magnet, one described in
特許文献1では、ローターを回動可能に支持して収容する本体ケースと、ローターの軸線方向に配置されコイルが巻回されたボビンとを有する構成において、ヨークを断面略コの字形状に形成している。ヨークのコの字中央部分をコイルの内部に挿通するとともに、断面略コの字両脚部分が本体ケースの外側面に配置されている。
In
また、特許文献2では、まずヨークを、コイルボビンの貫通穴に挿通されるストレート部分と、このストレート部分の先端に接続される円弧形状部分とにより形成し、コイルボビンの貫通穴にヨークのストレート部分を挿入する構成としている。また、上地板は、コイルボビンを載置するとともに、上地板の下面が円弧形状部分の上面と接触する構成としている。またこの上地板は、ローターマグネットの軸受ともなっている。すなわち、この上地板は、下地板から突出した係止部により下地板に対して固定されることによって、ロータの軸受となるとともに、ストレート部分が挿通されてコイルボビンと一体的に嵌合しているヨークを、上地板と下地板との間に挟み込み固定する構成となっている。
しかしながら上記の特許文献1においては、駆動精度に重要な影響を与えるヨークの円弧形状部分(上記、断面略コの字両脚部分)についてのローターマグネットに対する位置決めは、ローターマグネットに対向する一面(上記コの字中央部分)によってしかなされていない。
However, in
また、特許文献2においては、近年の小型化の要求により、上地板は、コイルボビンと一体的に嵌合しているヨークを固定する役割と同時に、ローターの軸受となる役割も果たしている。このような構成によると、これら一連の構成部品の固定のための部品が複雑化せざるを得なくなり、加工が複雑化してしまう。
Further, in
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、構成部品全体としての形状を単純化しつつ、ヨークのローターマグネットに対する位置決めを強固に行えるようにすることである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to make it possible to firmly position the yoke with respect to the rotor magnet while simplifying the shape of the entire component.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、ローターマグネットと、コイルが巻き回されるコイルボビンであって、中央部に貫通穴を有するコイルボビンと、前記貫通穴に挿入された棒状の一体物からなるヨークと、前記ヨークの両端部にそれぞれ固着された円弧形状の一対の磁極部材と、前記ローターマグネットの一端をスラスト方向に規制する規制部材と、前記コイルボビンと前記ヨークと前記規制部材とを固定する上地板と、前記上地板と結合され、前記ローターマグネットの他端を回転可能に支持する下地板と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a rotor magnet, a coil bobbin around which a coil is wound, a coil bobbin having a through hole in the center, and a rod-like integrated object inserted into the through hole A pair of arc-shaped magnetic pole members fixed to both ends of the yoke, a regulating member for regulating one end of the rotor magnet in the thrust direction, the coil bobbin, the yoke, and the regulating member. An upper base plate to be fixed, and a base plate coupled to the upper base plate and rotatably supporting the other end of the rotor magnet are provided.
本発明によれば、構成部品全体としての形状を単純化しつつ、ヨークのローターマグネットに対する位置決めを強固に行うことが可能となる。 According to the present invention, it is possible to firmly position the yoke with respect to the rotor magnet while simplifying the shape of the entire component.
以下、本発明の磁気駆動装置の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of a magnetic drive device of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態における磁気駆動装置の基本的構成について図1から図3を用いて説明する。図1は本実施形態における円筒型の磁気駆動装置の構成部品の分解斜視図である。図2は図1に示す構成部品の組立後の斜視図である。図3は図1に示す構成部品の組立後の斜視図で、裏面側を示す。
(First embodiment)
A basic configuration of the magnetic drive device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an exploded perspective view of components of a cylindrical magnetic drive device according to this embodiment. FIG. 2 is a perspective view after assembly of the components shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view after assembly of the components shown in FIG.
図1において、ローターマグネット1は、2極に着磁されたマグネット1aと、アーム部1bとが固着されて一体化されている。ローターマグネット1の中心にはこれの回転中心となる軸穴1cが形成されている。下地板2は円筒型の磁気駆動装置のベースとなり非磁性材料から形成されている。下地板2にはローターマグネット1を回転可能に軸支する回転軸2aが突出して一体的に形成されており、回転軸2aがローターマグネット1の軸穴1cに挿入され、ローターマグネット1を下側(他端)から回転可能に支持している。
In FIG. 1, a
ローターマグネット1のアーム部1bは、図3に示すように、下地板2の穴部2bから下地板2の裏面側へ延出しており、アーム部1bと係合するシャッタ羽根を駆動する構成となっている。
As shown in FIG. 3, the
コイルが巻回されたコイルボビン4には、中央部に貫通した挿通穴(貫通穴)4aが形成されている。また本実施形態においては、ヨークを、コイルボビン4の挿通穴4aに挿通されるストレート部材である直方体ヨーク(棒状のヨーク)5と、この直方体ヨーク5の両端にそれぞれ溶接等により固着される一対の円弧形状に形成された磁極部材3とから構成している。直方体ヨーク5は、複数の部分には分割されておらず、1個の一体物として形成されている。このように構成することによって、ヨーク部分の加工を簡略化することができる。
The coil bobbin 4 around which the coil is wound has an insertion hole (through hole) 4a penetrating through the center. In this embodiment, the yoke is a rectangular parallelepiped yoke (rod-shaped yoke) 5 that is a straight member inserted through the
コイルボビン4の挿通穴4aに直方体ヨーク5が挿通され、図1中において磁極部3の中心軸の上方に配置される。直方体ヨーク5の両端は後述の磁極部3の凸部3a、3bに一致した位置に置かれる。
The rectangular
このとき磁極部3とコイルボビン4の間にスラスト押さえ6(ローターマグネット1の一端をスラスト方向に規制する規制部材)を配置させる。スラスト押さえ6は、ローターマグネット1の一端とコイルボビン4が擦れることを防止する目的で配置される。そのため摺動抵抗の低い部材が適しており、たとえばPOM、液晶ポリマー、PETなどの樹脂材料のシート材か、あるいは金属または金属の表面に防錆処理を施した部材が適している。金属の表面に摺動抵抗を下げる処理を行えばなお効果的である。また、スラスト押さえ6に摺接するローターマグネット1の端面1dは、スラスト押さえ6との当接面積が狭いほうが摺動摩擦は小さくなるため、端面1dはできる限り小さくすることが望ましい。
At this time, a thrust retainer 6 (a regulating member that regulates one end of the
磁極部3の凸部(凸形状部)3a,3bの上に設置された直方体ヨーク5は、例えばレーザー溶接等により凸部3a,3bに固着される。
The rectangular
図4はレーザー溶接された状態を示した図である。 FIG. 4 is a view showing a state where laser welding is performed.
レーザー溶接跡9は直方体ヨーク5の片側に2個形成され、不図示であるが反対側も同様にレーザー溶接を行っている。レーザー溶接を行う個所数は必要とされる強度を得るための数とする。このとき磁極部3の凸部3a、3bと直方体ヨーク5は隙間無く固着して磁気抵抗を低減することが望ましく、抵抗溶接あるいはスポット溶接と呼ばれる手法で固着しても良い。
Two laser welding traces 9 are formed on one side of the rectangular
カバー7(上地板)は、コイルボビン4に挿通された直方体ヨーク5の両端部を下地板2の方向へ押しつけ取り付ける役割を有しており、本実施形態では、ビス8により下地板2と結合される。
The cover 7 (upper base plate) has a role of pressing and attaching both end portions of the rectangular
図7は一連の部材の組立完成状態での駆動装置の断面を示す図である。上述したようにカバー7は直方体ヨーク5の両端を上から押さえる構造となっている。
FIG. 7 is a view showing a cross section of the driving device in a state where the assembly of a series of members is completed. As described above, the
また、コイルボビン4には、巻き回されたコイル線の両端と接続されたピンが固定されており、カバー7にはピン4bを逃げる溝部7aが形成されている。
In addition, pins connected to both ends of the wound coil wire are fixed to the coil bobbin 4, and a
また、下地板2にはさらに、一対の磁極部3が対向する間隔に対応して嵌合する、凸状の嵌合部2cが形成されており、一対の磁極部3a,3bはそれぞれ嵌合部2cにより位置決めされて下地板2に組み込まれる。
Further, the
すなわち本実施形態においては、コイルボビン4と、これに挿通される直方体ヨーク5と、直方体ヨーク5に固着された磁極部3とは下地板2に対して位置決めされる。また、下地板2には、ローターマグネット1の回転中心となる回転軸2aが形成されているため、ローターマグネット1と磁極部3は精度よく位置決めされる。
That is, in the present embodiment, the coil bobbin 4, the rectangular
このような構成でカバー7と下地板2とを結合すると、これら上下の地板は、コイルボビン4およびヨーク(直方体ヨーク5および磁極部3)ならびにローターマグネット1を取り囲み、また、軸方向および径方向にこれらを位置決め固定する構成となる。
When the
次に本実施形態におけるコイルボビン4および一対の磁極部3の構成についてさらに説明する。 Next, the configuration of the coil bobbin 4 and the pair of magnetic pole portions 3 in the present embodiment will be further described.
図5は磁極部3とコイルボビン4、直方体ヨーク5の組込みを示した図であり、本構成の特徴をわかりやすく示すためにそれ以外の部品やレーザー溶接跡は省略してある。
FIG. 5 is a view showing the incorporation of the magnetic pole part 3, the coil bobbin 4, and the
図5(a)において、一対の磁極部3は、それぞれの中央に凸部3a,3bが形成されており、凸部3a,3bの両脇に形成された脚受け部3cにコイルボビン4が載置される。結果として、コイルボビン4には図5(b)に示すように、コイル巻き線幅L1が確保される。
In FIG. 5A, the pair of magnetic pole portions 3 has
図6は磁極部に凸部3a,3bを設けない例を示した図である。凸部3a,3bを設けない場合、一対の磁極部3の対向間隔を変えずにコイルボビン4を設置しようとすると、コイル巻き線は磁極部3の内側に配置する必要があるため、図6(a)に示すようになる。結果として、図6(b)に示すように、コイル巻き線幅はL2となり狭くなってしまう。巻き線幅が広くコイルの巻回数が大きい方が磁気駆動装置としてより高トルク、高効率となる。図5のように、磁極部3に凸部3a,3bを形成し、凸部両脇の脚受け部3cにコイルボビン4の両脚を置くように構成したことにより、コイルボビン4のコイルの巻きスペースを大きく確保することができる。
FIG. 6 is a view showing an example in which the
このように構成することによって、コイルの磁力を弱めることなく、ヨークの径方向の大きさを抑えることができるため、カバー7により直方体ヨーク5を抑える構成によっても、駆動装置としての径を小型化することができる。
With such a configuration, the size of the yoke in the radial direction can be suppressed without weakening the magnetic force of the coil. Therefore, the diameter of the drive device can be reduced even by the configuration in which the
上述のスラスト押さえ6は、板状の部材を、凸部3a,3bに嵌合するように当接する部分を切り欠いた形状に形成することで、脚受け部3c上に載置されて、コイルボビン4と脚受け部3cとの間に挟みこまれることによって保持される。このように構成することによって、スラスト押さえ6を組み込んでも軸方向の厚みを広げず、また、スラスト押さえ6を固定するのにコイルボビン4とヨークの組み込みを利用できる。
The
次にこのように構成された円筒型磁気駆動装置の動作について説明する。 Next, the operation of the thus configured cylindrical magnetic driving device will be described.
コイルに正通電が行われると、直方体ヨーク5がコイル内側にあるため、ヨークは電磁石となり一対の磁極部3は磁極となる。円弧形状部分の極により、ローターマグネット1は吸引と反発を起こし磁気的に安定な方向に回転し、アーム部1bが回動する。さらにコイルに逆通電が印加されるとヨークの極は反転し、吸引と反発力が逆転し、アーム部1bは逆に回動する。このようにコイルに通電する電流の印加方向でローターマグネット1の回転方向が変化し、結果としてアーム部1bの回動方向が変わり、シャッタ羽根の駆動方向が変わるため、シャッタ羽根は開閉の動作を行う。アーム部1bの駆動範囲は下地板2の穴部2bで規制されるか、あるいはシャッタ羽根により規制される。
When the coil is positively energized, since the
また正逆通電の時、通電を止めてもディテントトルクによって姿勢は保たれる。これは上記のような動作を行うためにマグネット1aの磁極位置(位相角)を決めているからであり、ヨーク(磁極部3)の形状によって位相角は変化する。本実施形態では、アーム部1b等の駆動部は上記のように2箇所で停止するようにしている。
In forward and reverse energization, the posture is maintained by detent torque even when energization is stopped. This is because the magnetic pole position (phase angle) of the
図8は本実施形態の磁気駆動装置を利用したシャッター装置の例を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing an example of a shutter device using the magnetic drive device of the present embodiment.
図8(a)において、本実施形態におけるシャッター装置では下地板2を図のようにシャッターのフレームと一体的に形成する。下地板2の穴部2bから下地板2の裏面側へ延在したアーム部1bにシャッタ羽根10を係合させ、カバー板11でシャッタ羽根10をカバーする。組立後のシャッタ装置110を図8(b)に示す。
8A, in the shutter device according to the present embodiment, the
図9は図8のシャッター装置を含んだ光学機器の例を示しており、本実施形態では、デジタルスチルカメラを示す。上述の磁気駆動装置あるいは図8に示したようなシャッター装置110を搭載した光学機器としては、他にもビデオカメラ、銀塩フィルム用スチルカメラなどが考えられる。
FIG. 9 shows an example of an optical apparatus including the shutter device of FIG. 8, and in this embodiment, a digital still camera is shown. Other examples of the optical apparatus on which the above-described magnetic drive device or the
以上のような構成によって、本実施形態の磁気駆動装置は、ヨークの形状およびこれのローターマグネットに対する位置決め構造を簡単な構造にすることができる。また、このような構成においても、コイルの巻回数が小さくなってしまうなど駆動精度を落すことなく、ローターマグネットの同心円上の外形を小型化することができ、すなわち磁気駆動装置としての外形を小型化することができる。さらに、このような磁気駆動装置を光量調節装置及び、電子カメラ等の光学機器に用いた場合、高精度で小型な装置を提供することができる。 With the configuration as described above, the magnetic drive device of the present embodiment can make the shape of the yoke and its positioning structure with respect to the rotor magnet simple. Even in such a configuration, the outer shape of the concentric circle of the rotor magnet can be reduced without reducing the driving accuracy such as the number of turns of the coil being reduced, that is, the outer shape as a magnetic drive device can be reduced. Can be Further, when such a magnetic drive device is used in a light amount adjusting device and an optical device such as an electronic camera, a highly accurate and small device can be provided.
(第2の実施形態)
次に、直方体ヨーク5と磁極部3との固着方法について別の構成例を第2の実施形態として図10に示す。
(Second Embodiment)
Next, another configuration example of the fixing method between the
図10において、磁極部3の凸部3a,3bの一部にそれぞれ凹部3d(嵌合部)を形成し、直方体ヨーク5にもこの凹部3dに対応した端部5aを形成する。これらを嵌合させることによって直方体ヨーク5と磁極部3とを固着する。これによって位置精度を向上でき、さらには組立も簡略化できる。
In FIG. 10, a concave portion 3 d (fitting portion) is formed in each of the
以上説明したように、上記のような構成とすることにより、ヨークのローターマグネットに対する位置決めを強固に行うとともに、構成部品全体としての部品形状を簡略化できる。 As described above, with the above-described configuration, the yoke can be firmly positioned with respect to the rotor magnet, and the component shape of the entire component can be simplified.
また、ローターマグネットの同心円上の外形が大型化するのを回避しつつ磁極部を励磁するコイルの巻き線スペースを大きく確保できるため、効率の良い磁気駆動装置を提供することができる。 Moreover, since it is possible to secure a large winding space for the coil that excites the magnetic pole portion while avoiding an increase in the size of the concentric circle of the rotor magnet, an efficient magnetic drive device can be provided.
結果としてこの磁気駆動装置を使用した光量絞り装置および、このような光量絞り装置を使用したビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の光学機器の精度を向上させることができる。 As a result, it is possible to improve the accuracy of the light amount diaphragm device using the magnetic drive device and the optical apparatus such as a video camera and a digital still camera using the light amount diaphragm device.
1 ローターマグネット
2 下地板
3 磁極部
4 コイルボビン
5 直方体ヨーク
6 スラスト押さえ
7 カバー
8 ビス
9 レーザー溶接跡
DESCRIPTION OF
Claims (8)
コイルが巻き回されるコイルボビンであって、中央部に貫通穴を有するコイルボビンと、
前記貫通穴に挿入された棒状の一体物からなるヨークと、
前記ヨークの両端部にそれぞれ固着された円弧形状の一対の磁極部材と、
前記ローターマグネットの一端をスラスト方向に規制する規制部材と、
前記コイルボビンと前記ヨークと前記規制部材とを固定する上地板と、
前記上地板と結合され、前記ローターマグネットの他端を回転可能に支持する下地板と、
を備えることを特徴とする磁気駆動装置。 Rotor magnets,
A coil bobbin around which a coil is wound, and a coil bobbin having a through hole in a central portion;
A yoke made of a rod-like integral member inserted into the through hole;
A pair of arc-shaped magnetic pole members respectively fixed to both ends of the yoke;
A regulating member that regulates one end of the rotor magnet in a thrust direction;
An upper base plate for fixing the coil bobbin, the yoke and the regulating member;
A base plate coupled to the upper base plate and rotatably supporting the other end of the rotor magnet;
A magnetic drive device comprising:
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