JP5264794B2 - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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Description

本発明は、電子写真法を用いて画像形成を行う複写機、プリンタなどの画像形成装置及び画像形成方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer that forms an image using electrophotography, and an image forming method.

近年、複写機やプリンタに代表される電子写真法を用いた画像形成装置における画像形成方式の１つとして、ブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色分の感光体ドラムを一列に配置し、各感光体ドラムに形成（現像）された各色のトナー像を、中間転写体又は転写材に順次転写することにより高速フルカラー印刷を実現するカラータンデム方式が知られている。
例えば、特許文献１には、このようなカラータンデム方式を採用した画像形成装置において、感光体ドラム等の機械部品の寸法誤差や取付け誤差に起因して発生する各色間の位置ずれ（色ずれ）を防止するための位置ずれ補正処理に関する技術が開示されている。 In recent years, as one of image forming methods in an image forming apparatus using electrophotography represented by a copying machine or a printer, four colors of black (BK), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are used. The color tandem system achieves high-speed full-color printing by arranging the photosensitive drums in a row and sequentially transferring each color toner image formed (developed) on each photosensitive drum to an intermediate transfer member or transfer material. Are known.
For example, in Patent Document 1, in an image forming apparatus that employs such a color tandem method, a positional shift (color shift) between colors caused by a dimensional error or mounting error of a mechanical part such as a photosensitive drum. A technique relating to a misregistration correction process for preventing the above is disclosed.

カラータンデム方式における代表的な位置ずれ補正処理は、中間転写体上に各色のトナー像からなる複数の位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成ステップと、中間転写体上に形成された各色の位置ずれ補正用パターンの位置関係を検出するパターン検出ステップと、中間転写体上に形成された各色の位置ずれ補正用パターンの位置関係に基づいて、各色間の位置ずれを補正する位置ずれ補正ステップと、により実現される。
このような位置ずれ補正処理によれば、感光体ドラム等の機械部品の寸法誤差や取付け誤差が存在しても、各色の位置ずれ補正用パターンの位置関係に基づいて、各感光体ドラムのトナー像形成開始位置等を調整することにより、各色間の位置ずれを小さくできる。 A typical misregistration correction process in the color tandem method includes a pattern forming step for forming a plurality of misregistration correction patterns composed of toner images of respective colors on the intermediate transfer member, and positions of the respective colors formed on the intermediate transfer member. A pattern detection step for detecting the positional relationship between the misregistration correction patterns, and a misregistration correction step for correcting misregistration between the colors based on the positional relationship between the misregistration correction patterns of the respective colors formed on the intermediate transfer member; It is realized by.
According to such misregistration correction processing, even if there is a dimensional error or mounting error of a mechanical part such as a photosensitive drum, the toner of each photosensitive drum is based on the positional relationship of the misregistration correction pattern for each color. By adjusting the image formation start position and the like, the positional deviation between the colors can be reduced.

位置ずれ補正用パターンは、所定形状で所定の大きさに形成されるようになっており、例えば、中間転写体の移動方向に対して直交方向又は傾斜方向に沿う所定幅（基準値ｂ）の長方形パターンからなる。そして、上記のパターン形成ステップでは、中間転写体の移動方向において各色の位置ずれ補正用パターンが所定の間隔（基準値ａ）をあけて平行に並ぶように画像形成制御がなされる（図３参照）。
また、パターン検出ステップでは、光学センサなどを用いて各色の位置ずれ補正用パターンの間隔を検出する。
ここで、各色の位置ずれ補正用パターンの間隔が基準値ａと一致すれば、各色間に位置ずれはないと判定されるが、各色の位置ずれ補正用パターンの間隔が基準値ａと一致しない場合は、各色間に位置ずれがあると判定し、そのずれ量に応じた位置補正が行われる。 The misregistration correction pattern is formed in a predetermined shape and a predetermined size. For example, the positional deviation correction pattern has a predetermined width (reference value b) along the direction perpendicular to or inclined with respect to the moving direction of the intermediate transfer member. Consists of a rectangular pattern. Then, in the pattern forming step, image formation control is performed so that the positional deviation correction patterns of the respective colors are arranged in parallel with a predetermined interval (reference value a) in the moving direction of the intermediate transfer member (see FIG. 3). ).
In the pattern detection step, the interval between the misregistration correction patterns for each color is detected using an optical sensor or the like.
Here, if the interval between the misregistration correction patterns for each color matches the reference value a, it is determined that there is no misregistration between the colors, but the misalignment correction pattern interval for each color does not match the reference value a. In this case, it is determined that there is a position shift between the colors, and position correction according to the shift amount is performed.

しかしながら、上記のような位置ずれ補正処理においては、各感光体ドラムの回転むらに起因し、位置ずれ補正の精度が低下するという問題があった。
感光体ドラムの回転むらは、駆動モータの回転変動や、駆動モータの駆動力を伝達する伝達ギヤ列で発生するピッチむら、ギヤの偏心回転による速度変動あるいは感光体ドラム自体の偏心回転による速度変動等に起因して発生するものであって、正弦波のような周期性を持ち、その位相においては、感光体ドラムの平均速度に対して速く回転する部分と、遅く回転する部分が交互に現れる。
従って、位置ずれ補正用パターンを形成する際には、感光体ドラムの回転むらによって位置ずれ補正用パターンの形成幅が変化するので、パターン検出ステップにおける位置ずれ補正用パターンの位置検出精度が低下し、位置ずれ補正ステップの補正精度に影響を及ぼす。 However, the above-described misregistration correction processing has a problem that the accuracy of misregistration correction is reduced due to uneven rotation of each photosensitive drum.
Uneven rotation of the photoconductor drum is caused by fluctuations in the rotation of the drive motor, pitch irregularities generated in the transmission gear train that transmits the drive force of the drive motor, speed fluctuation due to eccentric rotation of the gear, or speed fluctuation due to eccentric rotation of the photosensitive drum itself. It has a periodicity like a sine wave, and in that phase, a part that rotates faster than an average speed of the photosensitive drum and a part that rotates slowly appear alternately. .
Therefore, when forming the misregistration correction pattern, the position detection accuracy of the misregistration correction pattern in the pattern detection step is lowered because the formation width of the misregistration correction pattern changes due to uneven rotation of the photosensitive drum. This affects the correction accuracy of the misalignment correction step.

そこで、上述した特許文献１記載の画像形成装置では、パターン形成ステップにおいて、中間転写体上の１／Ｎ周期ずつずれた位置に、同一の位置ずれ補正用パターンをＮ回繰り返し状に形成し、パターン検出ステップにおいて、検出した間隔の平均化を行うことにより、感光体ドラムの回転むらに起因する位置ずれ補正精度の低下を抑制している。   Therefore, in the image forming apparatus described in Patent Document 1 described above, in the pattern forming step, the same misregistration correction pattern is repeatedly formed N times at a position deviated by 1 / N period on the intermediate transfer member. In the pattern detection step, the detected intervals are averaged to suppress a decrease in misalignment correction accuracy caused by uneven rotation of the photosensitive drum.

特開２００２−３５７９４２号公報JP 2002-357842 A

しかしながら、特許文献１に示される方法では、感光体ドラムの回転むらを打ち消すために、同一の位置ずれ補正用パターンを複数回繰り返し状に形成する必要があった。
このため、位置ずれ補正処理に時間がかかるとともに、多くのトナーを消費し、ランニングコストを上昇させるという問題があった。 However, in the method disclosed in Patent Document 1, it is necessary to repeatedly form the same misregistration correction pattern a plurality of times in order to cancel the uneven rotation of the photosensitive drum.
For this reason, there is a problem that the positional deviation correction processing takes time, and a lot of toner is consumed, resulting in an increase in running cost.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、感光体ドラムの回転むらに起因する位置ずれ補正処理の精度低下を抑制するものでありながら、同一の位置ずれ補正用パターンを複数回繰り返し状に形成することを不要にして、位置ずれ補正処理に必要な時間を短縮するとともに、位置ずれ補正処理におけるトナー消費量を削減することができる画像形成装置及び画像形成方法の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and suppresses a decrease in accuracy of the misregistration correction process caused by uneven rotation of the photosensitive drum, while the same misregistration correction pattern is applied a plurality of times. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of reducing the time required for misregistration correction processing and reducing toner consumption in the misregistration correction processing by eliminating the need for repeated formation. To do.

上記目的を達成するため本発明の画像形成装置は、回転駆動される各色の感光体ドラムを中間転写体の移動経路に沿って配置し、各感光体ドラムの表面に各色のトナー像を形成するとともに、各感光体ドラムの表面に形成した各色のトナー像を前記中間転写体上に順次重ね合わせ状に転写してカラー画像を形成する画像形成装置であって、前記中間転写体上に各色のトナー像からなる複数の位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成手段と、前記中間転写体上に形成された各色の位置ずれ補正用パターンの位置関係を検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段により検出された各色の位置ずれ補正用パターンの位置関係に基づいて各色間の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段と、を備え、前記パターン形成手段は、各感光体ドラムの表面に位置ずれ補正用パターンのトナー像を形成するタイミングと、各感光体ドラムの回転むらの位相において平均速度を示す位置とが合うように、各感光体ドラム間の位相差をあらかじめ調整する位相制御手段を備え、前記パターン形成手段は、各感光体ドラムの表面に位置ずれ補正用パターンのトナー像を形成するにあたり、その形成タイミングを、各感光体ドラムの回転むらの位相において平均速度を示す位置に合わせる構成としてある。 In order to achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention arranges the photosensitive drums of each color to be rotated along the moving path of the intermediate transfer member, and forms toner images of each color on the surface of each photosensitive drum. And an image forming apparatus for forming a color image by sequentially transferring the toner images of the respective colors formed on the surface of the respective photosensitive drums on the intermediate transfer member in a superposed manner, and for each color on the intermediate transfer member. Pattern forming means for forming a plurality of misregistration correction patterns made of toner images, pattern detecting means for detecting the positional relationship of misregistration correction patterns for each color formed on the intermediate transfer member, and the pattern detection means and a positional deviation correcting means for correcting the positional deviation between the colors on the basis of the positional relationship between the position displacement correction pattern of each detected color by the patterning means, the photosensitive Adjust the phase difference between each photoconductor drum in advance so that the timing for forming the toner image of the misregistration correction pattern on the surface of the drum matches the position that shows the average speed in the phase of uneven rotation of each photoconductor drum. A phase control unit configured to detect the positional deviation correction pattern toner image on the surface of each photoconductive drum, and the pattern forming unit determines the formation timing at an average speed in the phase of uneven rotation of each photoconductive drum. It is set as the structure matched with the position which shows.

また、本発明の画像形成方法は、回転駆動される各色の感光体ドラムを中間転写体の移動経路に沿って配置し、各感光体ドラムの表面に各色のトナー像を形成するとともに、各感光体ドラムの表面に形成した各色のトナー像を前記中間転写体上に順次重ね合わせ状に転写してカラー画像を形成する画像形成方法であって、前記中間転写体上に各色のトナー像からなる複数の位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成ステップと、前記中間転写体上に形成された各色の位置ずれ補正用パターンの位置関係を検出するパターン検出ステップと、前記パターン検出ステップにより検出された各色の位置ずれ補正用パターンの位置関係に基づいて各色間の位置ずれを補正する補正ステップと、を備え、前記パターン形成ステップは、各感光体ドラムの表面に位置ずれ補正用パターンのトナー像を形成するタイミングと、各感光体ドラムの回転むらの位相において平均速度を示す位置とが合うように、各感光体ドラム間の位相差をあらかじめ調整し、前記パターン形成ステップは、各感光体ドラムの表面に位置ずれ補正用パターンのトナー像を形成するにあたり、その形成タイミングを、各感光体ドラムの回転むらの位相において平均速度を示す位置に合わせる方法としてある。 In addition, the image forming method of the present invention arranges the photosensitive drums of the respective colors to be rotated along the movement path of the intermediate transfer member, and forms toner images of the respective colors on the surface of the respective photosensitive drums. An image forming method for forming a color image by sequentially transferring toner images of respective colors formed on the surface of a body drum onto the intermediate transfer member in a superimposed manner, and comprising the toner images of the respective colors on the intermediate transfer member. Detected by a pattern forming step for forming a plurality of misregistration correction patterns, a pattern detection step for detecting a positional relationship between misregistration correction patterns for each color formed on the intermediate transfer member, and the pattern detection step. and a correction step of correcting the positional deviation between the colors on the basis of the positional relationship between the position displacement correction pattern of each color, the pattern forming step, each of the photoreceptors de The phase difference between the photosensitive drums is adjusted in advance so that the timing at which the toner image of the misregistration correction pattern is formed on the surface of the photosensitive drum and the position where the average speed is shown in the phase of the uneven rotation of each photosensitive drum. In the pattern forming step, when forming the toner image of the misregistration correction pattern on the surface of each photoconductor drum, the formation timing is adjusted to a position showing an average speed in the phase of the rotation unevenness of each photoconductor drum. There is a way.

本発明によれば、感光体ドラムの回転むらに起因する位置ずれ補正処理の精度低下を抑制しつつ、同一の位置ずれ補正用パターンを複数回繰り返し状に形成することを不要にして、位置ずれ補正処理に必要な時間を短縮するとともに、位置ずれ補正処理におけるトナー消費量を削減することができる。   According to the present invention, it is unnecessary to repeatedly form the same misregistration correction pattern in a plurality of times while suppressing a decrease in accuracy of misregistration correction processing due to uneven rotation of the photosensitive drum. The time required for the correction process can be shortened, and the toner consumption in the misalignment correction process can be reduced.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す説明図である。1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、位置ずれ補正処理に関する構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration related to a misregistration correction process in the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、位置ずれ補正処理に際して中間転写体上に形成する位置ずれ補正用パターンの例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of a misregistration correction pattern formed on an intermediate transfer member in a misregistration correction process in the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、感光体ドラムの回転むらに起因して位置ずれ補正処理の精度が低下する理由を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a reason why the accuracy of the positional deviation correction process is reduced due to uneven rotation of the photosensitive drum in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、感光体ドラムの回転むらの位相が極大値や平均値を示す位置の説明図である。In the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, it is an explanatory diagram of the position where the phase of the rotation unevenness of the photosensitive drum shows a maximum value or an average value. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、各感光体ドラム間の位相差の調整例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of adjusting a phase difference between the photosensitive drums in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、各感光体ドラムの回転むらの位相と位置ずれ補正用パターンとの関係を示す説明図である。In the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, it is an explanatory diagram showing the relationship between the phase of rotation unevenness of each photosensitive drum and a positional deviation correction pattern. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、感光体ドラムの位相調整に必要な制御構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration necessary for phase adjustment of the photosensitive drum in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、感光体ドラムの回転速度制御に必要な構成を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration necessary for controlling the rotational speed of the photosensitive drum in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、感光体ドラムの回転速度制御に必要な構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration necessary for controlling the rotational speed of the photosensitive drum in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、位相調整に適用する回転速度制御の一例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of rotation speed control applied to phase adjustment in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、位相調整の処理手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a phase adjustment processing procedure in the image forming apparatus according to the embodiment of the present disclosure.

以下、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法の実施形態について、図面を参照して説明する。
なお、以下に示す実施形態では、本発明を適用する画像形成装置として、カラータンデム方式を採用したレーザカラープリンタを例示して説明する。 Embodiments of an image forming apparatus and an image forming method according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the following embodiments, a laser color printer employing a color tandem system will be described as an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied.

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す説明図である。
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成ユニット１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｂと、中間転写ベルト（中間転写体）２０と、駆動ローラ２１、従動ローラ２２と、１次転写ローラ２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｙ、２３Ｂと、２次転写ローラ２４と、用紙カセット２５と、給紙ローラ２６と、定着器２７と、排紙ローラ２８とを備えて構成されている。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, an image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes image forming units 10M, 10C, 10Y, and 10B, an intermediate transfer belt (intermediate transfer member) 20, a drive roller 21, and a driven roller 22. A primary transfer roller 23M, 23C, 23Y, 23B, a secondary transfer roller 24, a paper cassette 25, a paper feed roller 26, a fixing device 27, and a paper discharge roller 28 are provided.

画像形成ユニット１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｂは、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の４色の各色に対応して設けられているとともに、図中のＹ軸方向（副走査方向）に沿って一列に配置されている。
各画像形成ユニット１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｂは、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各処理によって、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色のトナー像を中間転写ベルト２０に順次転写（１次転写）する。
以下、これら画像形成ユニット１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｂの詳細な構成について説明するが、各ユニットは使用する現像剤（トナー）の色が異なるだけで主要な構成は同一であるため、代表的に画像形成ユニット１０Ｍを用いて説明する。 The image forming units 10M, 10C, 10Y, and 10B are provided corresponding to the four colors magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (BK), and Y in the figure. Arranged in a line along the axial direction (sub-scanning direction).
Each of the image forming units 10M, 10C, 10Y, and 10B sequentially transfers toner images of four colors, magenta, cyan, yellow, and black, to the intermediate transfer belt 20 by primary processing, charging, exposure, development, and transfer (primary). Transfer).
In the following, detailed configurations of the image forming units 10M, 10C, 10Y, and 10B will be described. Since each unit has the same main configuration except for the color of the developer (toner) to be used, A description will be given using the image forming unit 10M.

画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１１Ｍ、帯電器１２Ｍ、露光器１３Ｍ、現像器１４Ｍから構成されている。
感光体ドラム１１Ｍは、図中のＸ軸方向（主走査方向）を回転軸とする円筒形状の静電潜像担持体であり、中間転写ベルト２０を挟持した状態で１次転写ローラ２３Ｍと対向するように、図示の回転方向に回転自在に設置されている。
帯電器１２Ｍは、感光体ドラム１１Ｍの回転軸方向（つまりＸ軸方向）に沿って延在しており、感光体ドラム１１Ｍの表面に向かってプラスに帯電した電荷を放出することにより、感光体ドラム１１Ｍの表面を一様に帯電させる（帯電処理）。 The image forming unit 10M includes a photosensitive drum 11M, a charger 12M, an exposure device 13M, and a developing device 14M.
The photosensitive drum 11M is a cylindrical electrostatic latent image carrier having a rotation axis in the X-axis direction (main scanning direction) in the figure, and faces the primary transfer roller 23M in a state where the intermediate transfer belt 20 is sandwiched. As shown, it is installed so as to be rotatable in the direction of rotation shown.
The charger 12M extends along the rotation axis direction (that is, the X-axis direction) of the photoconductor drum 11M, and discharges positively charged charges toward the surface of the photoconductor drum 11M, whereby the photoconductor. The surface of the drum 11M is uniformly charged (charging process).

露光器１３Ｍは、不図示のレーザ光源、ポリゴンモータ等を備えるレーザ・スキャニング・ユニット（ＬＳＵ）から構成されている。
この露光器１３Ｍは、レーザ光源から出射されるレーザ光を、ポリゴンモータを回転駆動することで感光体ドラム１１Ｍの主走査方向に沿って走査することにより、感光体ドラム１１Ｍの表面における所定の位置のプラス電荷を消去し、マゼンタ画像に対応する静電潜像を形成する（露光処理）。 The exposure unit 13M is composed of a laser scanning unit (LSU) including a laser light source (not shown), a polygon motor, and the like.
The exposure device 13M scans the laser light emitted from the laser light source along the main scanning direction of the photosensitive drum 11M by rotationally driving the polygon motor, so that a predetermined position on the surface of the photosensitive drum 11M is obtained. The positive charge is erased and an electrostatic latent image corresponding to the magenta image is formed (exposure processing).

現像器１４Ｍは、感光体ドラム１１Ｍの回転軸方向に沿って延在しており、不図示のマゼンタ用のトナーカートリッジからトナーの供給を受け、このトナーを感光体ドラム１１Ｍの表面に静電的に付着させることにより、感光体ドラム１１Ｍの表面に露光処理により形成された静電潜像に応じたトナー像を形成する（現像処理）。
そして、このように感光体ドラム１１Ｍの表面に形成されたトナー像は、感光体ドラム１１Ｍと１次転写ローラ２３Ｍとの間をＭ軸方向に移動する中間転写ベルト２０上に転写される（１次転写処理）。
具体的には、１次転写ローラ２３Ｍに所定の転写電圧が印加され、中間転写ベルト２０をマイナスに帯電させることにより、感光体ドラム１１Ｍの表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト２０上に転写させる。 The developing device 14M extends along the rotation axis direction of the photosensitive drum 11M, receives toner supplied from a magenta toner cartridge (not shown), and electrostatically applies the toner to the surface of the photosensitive drum 11M. To form a toner image corresponding to the electrostatic latent image formed by the exposure process on the surface of the photosensitive drum 11M (development process).
The toner image thus formed on the surface of the photosensitive drum 11M is transferred onto the intermediate transfer belt 20 that moves in the M-axis direction between the photosensitive drum 11M and the primary transfer roller 23M (1). Next transfer process).
Specifically, a predetermined transfer voltage is applied to the primary transfer roller 23M and the intermediate transfer belt 20 is negatively charged, whereby the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 11M is transferred onto the intermediate transfer belt 20. Transfer.

画像形成ユニット１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｂも、上述した画像形成ユニット１０Ｍと同様の構成となっている。すなわち、画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１１Ｃ、帯電器１２Ｃ、露光器１３Ｃ、現像器１４Ｃから構成されており、感光体ドラム１１Ｃの表面に形成されたシアン画像に対応するトナー像は、感光体ドラム１１Ｃと１次転写ローラ２３Ｃとの間をＹ軸方向に移動する中間転写ベルト２０上に転写される。
同様に、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙ、帯電器１２Ｙ、露光器１３Ｙ、現像器１４Ｙから構成されており、感光体ドラム１１Ｙの表面に形成されたイエロー画像に対応するトナー像は、感光体ドラム１１Ｙと１次転写ローラ２３Ｙとの間をＹ軸方向に移動する中間転写ベルト２０上に転写される。
同様に、画像形成ユニット１０Ｂは、感光体ドラム１１Ｂ、帯電器１２Ｂ、露光器１３Ｂ、現像器１４Ｂから構成されており、感光体ドラム１１Ｂの表面に形成されたブラック画像に対応するトナー像は、感光体ドラム１１Ｂと１次転写ローラ２３Ｂとの間をＹ軸方向に移動する中間転写ベルト２０上に転写される。 The image forming units 10C, 10Y, and 10B have the same configuration as the image forming unit 10M described above. That is, the image forming unit 10C includes a photosensitive drum 11C, a charger 12C, an exposure device 13C, and a developing device 14C. A toner image corresponding to a cyan image formed on the surface of the photosensitive drum 11C is photosensitive. The toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 20 that moves in the Y-axis direction between the body drum 11C and the primary transfer roller 23C.
Similarly, the image forming unit 10Y includes a photosensitive drum 11Y, a charger 12Y, an exposure device 13Y, and a developing device 14Y. A toner image corresponding to a yellow image formed on the surface of the photosensitive drum 11Y is The image is transferred onto the intermediate transfer belt 20 that moves in the Y-axis direction between the photosensitive drum 11Y and the primary transfer roller 23Y.
Similarly, the image forming unit 10B includes a photosensitive drum 11B, a charger 12B, an exposure device 13B, and a developing device 14B. A toner image corresponding to a black image formed on the surface of the photosensitive drum 11B is The image is transferred onto the intermediate transfer belt 20 that moves in the Y-axis direction between the photosensitive drum 11B and the primary transfer roller 23B.

以上のように画像形成ユニット１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｂによって、中間転写体である中間転写ベルト２０上に、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各画像に対応するトナー像が順次転写されて１つのトナー像に重ね合わされる。
この中間転写ベルト２０は、駆動ローラ２１の回転によってＹ軸方向（副走査方向）に移動するものであり、その移動速度と画像形成ユニット１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｂによる画像形成速度（現像処理が完了するまでの速度）とは、中間転写ベルト２０上にトナー像が順次転写されて重ね合わされる際に色ずれが発生しないように同期制御されている。 As described above, the toner images corresponding to the magenta, cyan, yellow, and black images are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 20 that is an intermediate transfer member by the image forming units 10M, 10C, 10Y, and 10B. It is superimposed on the toner image.
The intermediate transfer belt 20 is moved in the Y-axis direction (sub-scanning direction) by the rotation of the driving roller 21, and the moving speed and the image forming speed (development processing is performed by the image forming units 10M, 10C, 10Y, and 10B). The speed until completion is synchronously controlled so that no color misregistration occurs when toner images are sequentially transferred and superimposed on the intermediate transfer belt 20.

２次転写ローラ２４は、中間転写ベルト２０を狭持した状態で駆動ローラ２１と対向するように設置されており、用紙カセット２５から給紙ローラ２６によって用紙（転写材）２９が２次転写ローラ２４と中間転写ベルト２０との間に搬送される。これにより、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像が用紙２９上に一括転写される（２次転写処理）。
このような２次転写処理によってトナー像が形成された用紙２９は定着器２７に搬送される。 The secondary transfer roller 24 is installed so as to face the driving roller 21 with the intermediate transfer belt 20 sandwiched therebetween, and the sheet (transfer material) 29 is transferred from the sheet cassette 25 to the sheet feed roller 26 by the secondary transfer roller. 24 and the intermediate transfer belt 20 are conveyed. As a result, the toner image formed on the intermediate transfer belt 20 is collectively transferred onto the paper 29 (secondary transfer process).
The paper 29 on which the toner image is formed by such secondary transfer processing is conveyed to the fixing device 27.

定着器２７は、互いに対向配置された加熱ローラ２７ａと加圧ローラ２７ｂとから構成されており、これら加熱ローラ２７ａと加圧ローラ２７ｂとの間に搬送された用紙２９を加熱及び加圧することによりトナー像を用紙２９に定着させる（定着処理）。これにより、用紙２９上には所望のフルカラー画像が形成される。
そして、以上のような処理工程を経てフルカラー画像が形成された用紙２９は、排紙ローラ２８によって画像形成装置１００本体外部に排紙される。 The fixing device 27 includes a heating roller 27a and a pressure roller 27b that are arranged to face each other, and heats and presses the paper 29 conveyed between the heating roller 27a and the pressure roller 27b. The toner image is fixed on the paper 29 (fixing process). As a result, a desired full-color image is formed on the paper 29.
The paper 29 on which a full-color image has been formed through the above processing steps is discharged to the outside of the main body of the image forming apparatus 100 by the paper discharge roller 28.

図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、位置ずれ補正処理に関する構成を示すブロック図である。
また、図３は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、位置ずれ補正処理に際して中間転写体上に形成する位置ずれ補正用パターンの例を示す説明図である。
カラータンデム方式を採用した画像形成装置１００においては、感光体ドラム１１等の機械部品の寸法誤差や取付け誤差に起因して発生する各色間の位置ずれ（色ずれ）を防止するために位置ずれ補正処理が行われる。
本実施形態の画像形成装置１００は、図２に示すように、位置ずれ補正処理を行うための構成として、パターン形成手段３０、パターン検出手段４０及び位置ずれ補正手段５０を備えている。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration related to the misregistration correction process in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory view showing an example of a misregistration correction pattern formed on the intermediate transfer member in the misregistration correction process in the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
In the image forming apparatus 100 adopting the color tandem method, misregistration correction is performed to prevent misregistration (color misregistration) between colors caused by dimensional errors and mounting errors of mechanical parts such as the photosensitive drum 11. Processing is performed.
As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes a pattern forming unit 30, a pattern detecting unit 40, and a positional shift correcting unit 50 as a configuration for performing the positional shift correction process.

パターン形成手段３０は、中間転写ベルト２０上に各色（Ｍ、Ｃ、Ｙ、ＢＫ）のトナー像からなる複数の位置ずれ補正用パターンＰ（Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｙ、Ｐｂ）を形成する。
この位置ずれ補正用パターンＰは、所定形状で所定の大きさに形成されるようになっており、本実施形態では、図３に示すように、中間転写ベルト２０の移動方向に対して直交方向又は傾斜方向に沿う所定幅（基準値ｂ）の長方形パターンからなり、パターン形成時には、中間転写ベルト２０の移動方向において各色の位置ずれ補正用パターンＰが所定の間隔（基準値ａ）をあけて平行に並ぶように画像形成制御がなされる。 The pattern forming unit 30 forms a plurality of misregistration correction patterns P (Pm, Pc, Py, Pb) composed of toner images of the respective colors (M, C, Y, BK) on the intermediate transfer belt 20.
This misregistration correction pattern P is formed in a predetermined shape and a predetermined size, and in this embodiment, as shown in FIG. 3, the direction perpendicular to the moving direction of the intermediate transfer belt 20 is used. Alternatively, it consists of a rectangular pattern having a predetermined width (reference value b) along the inclination direction. At the time of pattern formation, the misregistration correction pattern P for each color is spaced by a predetermined interval (reference value a) in the moving direction of the intermediate transfer belt 20. Image formation control is performed so that they are arranged in parallel.

パターン検出手段４０は、中間転写ベルト２０上に形成された各色の位置ずれ補正用パターンＰの位置関係を検出する。
具体的には、例えば中間転写ベルト２０に形成された位置ずれ補正用パターンＰに光を照射する発光素子と、その反射光を受光する受光素子を備え、受光素子の出力レベル（受光レベル）に基づいて、補正用パターンＰの位置を検出する光学センサを用いることができる。 The pattern detection means 40 detects the positional relationship of the color misregistration correction patterns P formed on the intermediate transfer belt 20.
Specifically, for example, a light emitting element that irradiates light to the misregistration correction pattern P formed on the intermediate transfer belt 20 and a light receiving element that receives the reflected light are provided, and the output level (light receiving level) of the light receiving element is set. Based on this, an optical sensor that detects the position of the correction pattern P can be used.

位置ずれ補正手段５０は、パターン検出手段４０により検出された各色の位置ずれ補正用パターンＰの位置関係に基づいて各色間の位置ずれを補正する。
具体的には、例えば各色の位置ずれ補正用パターンＰの位置関係に基づいて、各感光体ドラム１１のトナー像形成開始位置等を調整することにより、各色間の位置ずれを小さくする位置ずれ補正処理を実行する。 The misregistration correction unit 50 corrects misregistration between the colors based on the positional relationship of the misregistration correction pattern P of each color detected by the pattern detection unit 40.
Specifically, for example, by adjusting the toner image formation start position of each photoconductor drum 11 based on the positional relationship of the color misregistration correction pattern P for each color, for example, the position misalignment correction for reducing the misregistration between the respective colors. Execute the process.

図４は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、感光体ドラムの回転むらに起因して位置ずれ補正処理の精度が低下する理由を示す説明図である。
上記のような位置ずれ補正処理においては、各感光体ドラム１１の回転むらに起因し、位置ずれ補正の精度が低下する可能性がある。
感光体ドラム１１の回転むらは、駆動モータの回転変動や、駆動モータの駆動力を伝達する伝達ギヤ列で発生するピッチむら、ギヤの偏心回転による速度変動、あるいは感光体ドラム１１自体の偏心回転による速度変動等に起因して発生する。 FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating the reason why the accuracy of the misregistration correction process is reduced due to uneven rotation of the photosensitive drum in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
In the above-described misregistration correction processing, there is a possibility that the accuracy of misregistration correction is reduced due to uneven rotation of the photosensitive drums 11.
The rotation unevenness of the photosensitive drum 11 is the rotation fluctuation of the drive motor, the pitch unevenness generated in the transmission gear train that transmits the driving force of the drive motor, the speed fluctuation due to the eccentric rotation of the gear, or the eccentric rotation of the photosensitive drum 11 itself. Occurs due to speed fluctuation caused by

ここで、感光体ドラム１１の回転は、正弦波のような周期性を持ち、その位相においては、感光体ドラム１１の平均速度に対して速く回転する部分と、遅く回転する部分が交互に現れる。このため、位置ずれ補正用パターンＰを形成する場合に、感光体ドラム１１に対する書き出しタイミングが同じであっても、感光体ドラム１１の回転むらによって位置ずれ補正用パターンの形成幅が変化することがある。
その一方で、位置ずれ補正用パターンＰの位置検出は、位置ずれ補正用パターンＰの中心位置を基準として行われる。これは、位置検出用の光学センサが実質的に位置ずれ補正用パターンＰの濃度を検出しており、濃度のピーク位置から位置ずれ補正用パターンＰの位置を特定しているためである。
その結果、感光体ドラム１１の回転むらによって位置ずれ補正用パターンＰの位置検出精度が低下し、位置ずれ補正の精度に影響を及ぼす。 Here, the rotation of the photosensitive drum 11 has a periodicity such as a sine wave, and in that phase, a portion that rotates faster than an average speed of the photosensitive drum 11 and a portion that rotates slowly appear alternately. . For this reason, when forming the misregistration correction pattern P, even if the writing timing to the photosensitive drum 11 is the same, the formation width of the misregistration correction pattern may change due to uneven rotation of the photosensitive drum 11. is there.
On the other hand, the position detection of the misregistration correction pattern P is performed based on the center position of the misregistration correction pattern P. This is because the optical sensor for position detection substantially detects the density of the positional deviation correction pattern P and specifies the position of the positional deviation correction pattern P from the density peak position.
As a result, the position detection accuracy of the misregistration correction pattern P is reduced due to uneven rotation of the photosensitive drum 11, and the accuracy of misregistration correction is affected.

図５は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、感光体ドラムの回転むらの位相の極大値や平均値を示す位置の説明図である。
この図に示すように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００のパターン形成手段３０は、各感光体ドラム１１の表面に位置ずれ補正用パターンＰのトナー像を形成するにあたり、その形成タイミングを、各感光体ドラム１１の回転むらの位相において平均速度を示す位置Ａに合わせる。例えば、位置Ａ’は、回転むらの位相において極大値を示すピーク位置Ｂから１／４周期経過した位置として容易に特定できる。 FIG. 5 is an explanatory diagram of positions indicating the maximum value and average value of the phase of rotation unevenness of the photosensitive drum in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
As shown in this figure, the pattern forming unit 30 of the image forming apparatus 100 according to the embodiment of the present invention forms the toner image of the positional deviation correction pattern P on the surface of each photosensitive drum 11 and the formation timing thereof. Is adjusted to the position A indicating the average speed in the phase of the rotation unevenness of each photosensitive drum 11. For example, the position A ′ can be easily specified as a position after a ¼ cycle has elapsed from the peak position B showing the maximum value in the phase of the rotation unevenness.

このようにすることで、感光体ドラム１１の回転むらに拘わらず一定幅の位置ずれ補正用パターンＰを形成することが可能になるので、感光体ドラム１１の回転むらに起因する位置ずれ補正用パターンＰの位置検出精度の低下や、それに伴う位置ずれ補正処理の精度低下を抑制することができる。
しかも、特許文献１のように、同一の位置ずれ補正用パターンを複数回繰り返し状に形成する必要がないので、位置ずれ補正処理に必要な時間を短縮するとともに、位置ずれ補正処理におけるトナー消費量を削減できる。 By doing so, it is possible to form a positional deviation correction pattern P having a constant width irrespective of the rotation unevenness of the photoconductive drum 11, and therefore, for misalignment correction caused by the nonuniform rotation of the photoconductive drum 11. It is possible to suppress a decrease in the position detection accuracy of the pattern P and a decrease in the accuracy of the positional deviation correction process associated therewith.
In addition, unlike Patent Document 1, since it is not necessary to repeatedly form the same misregistration correction pattern a plurality of times, the time required for misregistration correction processing is reduced, and the amount of toner consumed in the misregistration correction processing is reduced. Can be reduced.

また、パターン形成手段３０は、各感光体ドラム１１の表面に位置ずれ補正用パターンＰのトナー像を形成するタイミングと、各感光体ドラム１１の回転むらの位相において平均速度を示す位置Ａとが合うように、各感光体ドラム１１間の位相差をあらかじめ調整する位相制御手段３１を備える。
位相制御手段３１は、例えば、各感光体ドラム１１間の位相差を検出する位相差検出手段３１ａと、各感光体ドラム１１間の位相差が、各感光体ドラム１１の配置間隔ｄ及び位置ずれ補正用パターンＰの形成間隔ａに基づいて特定される所定の位相差となるように、各感光体ドラム１１間の位相差を調整する位相差調整手段３１ｂとで構成することができる。このようにすると、位置ずれ補正用パターンＰを形成する際に各感光体ドラム１１の位相調整が不要になるので、位置ずれ補正処理に必要な時間を短縮することができる。 Further, the pattern forming means 30 has a timing for forming the toner image of the positional deviation correction pattern P on the surface of each photoconductive drum 11 and a position A indicating an average speed in the phase of uneven rotation of each photoconductive drum 11. A phase control means 31 for adjusting in advance the phase difference between the photosensitive drums 11 is provided.
The phase control unit 31 includes, for example, a phase difference detection unit 31 a that detects a phase difference between the photosensitive drums 11, and a phase difference between the photosensitive drums 11, an arrangement interval d and a positional deviation between the photosensitive drums 11. The phase difference adjusting means 31b for adjusting the phase difference between the photosensitive drums 11 can be configured so as to have a predetermined phase difference specified based on the formation interval a of the correction pattern P. This eliminates the need to adjust the phase of each photosensitive drum 11 when forming the misregistration correction pattern P, thereby reducing the time required for misregistration correction processing.

以下、各感光体ドラム１１間の位相差の調整例について説明する。
図６は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、各感光体ドラム間の位相差の調整例を示す説明図、図７は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、各感光体ドラムの回転むらの位相と位置ずれ補正用パターンとの関係を示す説明図である。
図６は、位置ずれ補正用パターンＰの基準間隔をａ［ｍｍ］、各感光体ドラム１１間の距離をｄ［ｍｍ］、プロセス線速（中間転写ベルト移動速度、感光体ドラム表面速度）をｖ［ｍｍ／ｓ］とし、感光体ドラム１１の回転周期の等倍（又は整数倍）の周期をもつ方形波を基準として各感光体ドラム１１間の位相差を調整する場合を示している。 Hereinafter, an example of adjusting the phase difference between the photosensitive drums 11 will be described.
FIG. 6 is an explanatory view showing an example of adjusting the phase difference between the photosensitive drums in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is an image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a phase of rotation unevenness of each photoconductor drum and a positional deviation correction pattern.
FIG. 6 shows the reference interval of the misregistration correction pattern P as a [mm], the distance between the photosensitive drums 11 as d [mm], and the process linear velocity (intermediate transfer belt moving speed, photosensitive drum surface speed). In this example, the phase difference between the photosensitive drums 11 is adjusted with reference to a square wave having a period equal to (or an integer multiple of) the rotation period of the photosensitive drum 11 as v [mm / s].

各感光体ドラム１１間の位相差を調整する場合は、まず、感光体ドラム１１Ｍの位相を、その極大値を示す位置Ｂが、方形波の立ち上がりエッジ（又は立ち下がりエッジ）に合うように調整する。
次に、感光体ドラム１１Ｃの位相を、その極大値を示す位置Ｂが、感光体ドラム１１Ｍの極大値を示す位置Ｂに対して、（ｄ−ａ）／ｖ［ｓ］だけ周期がずれた位置にくるように調整する。
また、感光体ドラム１１Ｙや感光体ドラム１１Ｂも同様に、その極大値を示す位置Ｂが、感光体ドラム１１Ｍの極大値を示す位置Ｂに対して、それぞれ、２（ｄ−ａ）／ｖ［ｓ］、３（ｄ−ａ）／ｖ［ｓ］だけ周期がずれた位置にくるように調整する。
このようにすることで、各感光体ドラム１１の位相を位置ずれ補正用パターンＰの間隔分ずらし、位置ずれ補正用パターンＰを形成する時の位相の位置を平均値を示す位置Ａに合わせることができる。 When adjusting the phase difference between the photosensitive drums 11, first, the phase of the photosensitive drum 11M is adjusted so that the position B indicating the maximum value matches the rising edge (or falling edge) of the square wave. To do.
Next, the phase of the phase of the photoconductor drum 11C is shifted by (d−a) / v [s] from the position B where the maximum value of the photoconductor drum 11C indicates the maximum value of the photoconductor drum 11M. Adjust so that it is in position.
Similarly, in the photosensitive drum 11Y and the photosensitive drum 11B, the position B indicating the maximum value is 2 (d−a) / v [with respect to the position B indicating the maximum value of the photosensitive drum 11M. s] and 3 (d−a) / v [s] so that the period is shifted.
In this way, the phase of each photoconductive drum 11 is shifted by the interval of the position deviation correction pattern P, and the position of the phase when forming the position deviation correction pattern P is matched with the position A indicating the average value. Can do.

上記のように各感光体ドラム１１間の位相差が調整された状態で、位置ずれ補正用パターンＰを形成する場合は、図７に示すように、感光体ドラム１１の位相において平均値を示す位置Ａが、極大値を示す位置Ｂに対して１／４周期ずれた位置であり、そのずれ時間をｔ［ｓ］とすると、感光体ドラム１１Ｍは、基準方形波の立ち上がりエッジ（又は立ち下がりエッジ）からｔ［ｓ］経過後に位置ずれ補正用パターンＰｍを形成するようにする。
また、感光体ドラム１１Ｃは、感光体ドラム１１Ｍのパターン形成タイミングから（ｄ−ａ）／ｖ［ｓ］経過後に位置ずれ補正用パターンＰｃを形成する。
感光体ドラム１１Ｙ、感光体ドラム１１Ｂも同様に、感光体ドラム１１Ｍのパターン形成タイミングからそれぞれ、２（ｄ−ａ）／ｖ［ｓ］、３（ｄ−ａ）／ｖ［ｓ］経過後に位置ずれ補正用パターンＰｙ、Ｐｂを形成するようにする。 When the misregistration correction pattern P is formed with the phase difference between the photosensitive drums 11 adjusted as described above, an average value is shown in the phase of the photosensitive drum 11 as shown in FIG. If the position A is a position shifted by a quarter period from the position B showing the maximum value, and the shift time is t [s], the photosensitive drum 11M has a rising edge (or falling edge) of the reference square wave. The misalignment correction pattern Pm is formed after elapse of t [s] from the edge).
Further, the photoconductor drum 11C forms the misalignment correction pattern Pc after (da) / v [s] has elapsed from the pattern formation timing of the photoconductor drum 11M.
Similarly, the photosensitive drum 11Y and the photosensitive drum 11B are positioned after 2 (da) / v [s] and 3 (da) / v [s] have elapsed from the pattern formation timing of the photosensitive drum 11M, respectively. Deviation correction patterns Py and Pb are formed.

次に、上述した位相調整を実現する具体例について、図８〜図１２を参照して説明する。
図８は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、感光体ドラムの位相調整に必要な制御構成を示すブロック図である。
この図に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、前記各部を制御する制御ユニットとして、画像形成制御部６０と駆動制御部７０とを独立的に備えている。 Next, a specific example for realizing the above-described phase adjustment will be described with reference to FIGS.
FIG. 8 is a block diagram showing a control configuration necessary for phase adjustment of the photosensitive drum in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
As shown in this figure, the image forming apparatus 100 of this embodiment includes an image forming control unit 60 and a drive control unit 70 independently as control units for controlling the respective units.

画像形成制御部６０は、主に、各感光体ドラム１１の表面に各色のトナー像を形成させる制御ユニットである。
駆動制御部７０は、主に、各感光体ドラム１１を回転駆動させる制御ユニットである。
そして、本実施形態の画像形成制御部６０は、上述した位相調整を行うために、感光体ドラム１１の回転周期の等倍（又は整数倍）の周期を持つ方形波を生成し、該方形波を駆動制御部７０に出力する機能を備える。 The image formation control unit 60 is a control unit that mainly forms a toner image of each color on the surface of each photosensitive drum 11.
The drive control unit 70 is a control unit that mainly drives the photosensitive drums 11 to rotate.
Then, the image formation control unit 60 according to the present embodiment generates a square wave having a period equal to (or an integer multiple of) the rotation period of the photosensitive drum 11 in order to perform the above-described phase adjustment. Is output to the drive control unit 70.

駆動制御部７０は、各感光体ドラム１１の極大値を示す位置Ｂを検出する機能と、各感光体ドラム１１間の位相差を検出する機能、また、各感光体ドラム１１の位相差を調整する機能を備えている。
ここで、各感光体ドラム１１の位相の極大値を示す位置Ｂは、各感光体ドラム１１の回転速度をリアルタイムに測定し、該測定値の中から特定することが可能である。
但し、予め測定した各感光体ドラム１１の回転速度データと、各感光体ドラム１１の回転位置との関係をＲＯＭなどのメモリに格納しておき、ＲＯＭから読み出される回転速度データから極大値を示す位置Ｂを特定することもでき、処理の迅速化・簡素化等の観点からは、各感光体ドラム１１の回転速度データを事前に測定・記憶しておくこが好ましい。
以下にこのような位置Ｂの検出方法に必要な構成を示す。 The drive control unit 70 adjusts the function of detecting the position B indicating the maximum value of each photosensitive drum 11, the function of detecting the phase difference between the photosensitive drums 11, and the phase difference of the photosensitive drums 11. It has a function to do.
Here, the position B indicating the maximum value of the phase of each photosensitive drum 11 can be determined from the measured values by measuring the rotational speed of each photosensitive drum 11 in real time.
However, the relationship between the rotational speed data of each photoconductor drum 11 measured in advance and the rotational position of each photoconductor drum 11 is stored in a memory such as a ROM, and the maximum value is shown from the rotational speed data read from the ROM. The position B can also be specified, and from the viewpoint of speeding up and simplification of processing, it is preferable to measure and store the rotational speed data of each photosensitive drum 11 in advance.
A configuration necessary for such a method for detecting the position B will be described below.

図９は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、感光体ドラムの回転速度制御に必要な構成を示す説明図である。
図１０は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、感光体ドラムの回転速度制御に必要な構成を示すブロック図である。
また、図１１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、位相調整に適用する回転速度制御の一例を示す説明図である。
これらの図に示すように、本実施形態の感光体ドラム１１の周辺には、感光体ドラム１１を回転駆動させる駆動モータ８１と、感光体ドラム１１の回転位置を検出するロータリエンコーダ８２と、感光体ドラム１１の回転基準位置を検出する基準位置検出センサ８３と、感光体ドラム１１の位置−速度データが格納されるＲＯＭ８４とが設けられている。 FIG. 9 is an explanatory diagram showing a configuration necessary for controlling the rotational speed of the photosensitive drum in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration necessary for controlling the rotational speed of the photosensitive drum in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of rotation speed control applied to phase adjustment in the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
As shown in these drawings, around the photosensitive drum 11 of this embodiment, there are a drive motor 81 for rotating the photosensitive drum 11, a rotary encoder 82 for detecting the rotational position of the photosensitive drum 11, and a photosensitive drum. A reference position detection sensor 83 that detects a rotation reference position of the body drum 11 and a ROM 84 that stores position-speed data of the photosensitive drum 11 are provided.

駆動モータ８１は、例えば、ＰＷＭ信号で速度制御される電動モータからなり、出力回転速度に応じた周波数のＦＧパルスを出力する機能（速度センサ機能８１ａ）を備えることが好ましい。本実施形態では、このＦＧパルスを演算器にフィードバックしつつ、駆動モータ８１の回転速度制御を行う。
ロータリエンコーダ８２は、モータ出力軸又はドラム軸の回転位置検出に基づいて、感光体ドラム１１の回転位置を検出する。 The drive motor 81 is preferably an electric motor whose speed is controlled by a PWM signal, for example, and preferably has a function (speed sensor function 81a) for outputting an FG pulse having a frequency corresponding to the output rotation speed. In the present embodiment, the rotational speed of the drive motor 81 is controlled while feeding back the FG pulse to the calculator.
The rotary encoder 82 detects the rotational position of the photosensitive drum 11 based on the rotational position detection of the motor output shaft or the drum shaft.

基準位置検出センサ８３は、例えば、ドラム軸に設けられる遮光羽根８３ａと、遮光羽根８３ａの通過を光学的に検出するフォトインタラプタ８３ｂとからなり、感光体ドラム１１の一回転毎に基準位置信号を出力する。
ＲＯＭ８４には、予め測定した各感光体ドラム１１の回転速度データと、各感光体ドラム１１の回転位置との関係が格納される。
以上のような構成により、感光体ドラム１１の回転位置検出に基づいて、感光体ドラム１１の回転速度データを随時読み出し、極大値となる位相の位置Ｂを特定することが可能になる。 The reference position detection sensor 83 includes, for example, a light shielding blade 83a provided on the drum shaft and a photo interrupter 83b that optically detects the passage of the light shielding blade 83a, and outputs a reference position signal for each rotation of the photosensitive drum 11. Output.
The ROM 84 stores the relationship between the rotation speed data of each photoconductor drum 11 measured in advance and the rotation position of each photoconductor drum 11.
With the configuration as described above, based on detection of the rotational position of the photosensitive drum 11, rotational speed data of the photosensitive drum 11 can be read at any time, and the phase position B at which the maximum value is obtained can be specified.

各感光体ドラム１１間の位相差検出は、各感光体ドラム１１の位相の位置Ｂが、方形波の立上がりエッジ（又は立下がりエッジ）に対して時間的にどの程度ずれているかを算出することにより行われる。
各感光体ドラム１１間の位相差調整は、位相差ｄθ（目標位相差−現位相差）に応じた各感光体ドラム１１の独立的な回転速度制御に基づいて行われる。
例えば、定速回転制御されている各感光体ドラム１１の位相差を調整するには、図１１に示すように、位相差ｄθがプラス（位相進み）の場合は、位相差ｄθが半分になるまで感光体ドラム１１の回転速度を一定加速度で減速させ、その後に一定加速度で元の速度まで増速させる。
また、位相差ｄθがマイナス（位相遅れ）の場合は、位相差ｄθが半分になるまで感光体ドラム１１の回転速度を一定加速度で増速させ、その後に一定加速度で元の速度まで減速させる。
このような回転速度制御を用いた位相調整の処理手順を以下に示す。 The phase difference detection between the photosensitive drums 11 is to calculate how much the phase position B of each photosensitive drum 11 is shifted with respect to the rising edge (or falling edge) of the square wave in time. Is done.
The phase difference adjustment between the photosensitive drums 11 is performed based on independent rotation speed control of the photosensitive drums 11 according to the phase difference dθ (target phase difference−current phase difference).
For example, in order to adjust the phase difference between the photosensitive drums 11 controlled to rotate at a constant speed, as shown in FIG. 11, when the phase difference dθ is positive (phase advance), the phase difference dθ is halved. The rotational speed of the photosensitive drum 11 is decelerated at a constant acceleration until it is increased to the original speed at a constant acceleration.
If the phase difference dθ is negative (phase lag), the rotational speed of the photosensitive drum 11 is increased at a constant acceleration until the phase difference dθ is halved, and then decelerated to the original speed at a constant acceleration.
A processing procedure of phase adjustment using such rotation speed control is shown below.

図１２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、位相調整の処理手順を示すフローチャートである。なお、同図に示す処理は、各感光体ドラム１１毎に実行されるものとする。
同図に示す位相調整では、まず、各感光体ドラム１１の目標位相差（方形波基準）に対する現在の位相差ｄθを検出する（Ｓ１００）。
具体的には、感光体ドラム１１Ｍの目標位相差を０とすると、感光体ドラム１１Ｃの目標位相差は、（ｄ−ａ）／ｖ［ｓ］、感光体ドラム１１Ｙの目標位相差は、２（ｄ−ａ）／ｖ［ｓ］、感光体ドラム１１Ｂの目標位相差は、３（ｄ−ａ）／ｖ［ｓ］であり、これらの目標位相差に対する各感光体ドラム１１の位相の時間的なずれ幅を検出する。 FIG. 12 is a flowchart showing a phase adjustment processing procedure in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. Note that the processing shown in the figure is executed for each photosensitive drum 11.
In the phase adjustment shown in the figure, first, the current phase difference dθ with respect to the target phase difference (square wave reference) of each photosensitive drum 11 is detected (S100).
Specifically, when the target phase difference of the photoconductor drum 11M is 0, the target phase difference of the photoconductor drum 11C is (da) / v [s], and the target phase difference of the photoconductor drum 11Y is 2 (D−a) / v [s], the target phase difference of the photosensitive drum 11B is 3 (d−a) / v [s], and the phase time of each photosensitive drum 11 with respect to these target phase differences. Detects the gap width.

次に、位相調整対象の感光体ドラム１１について、目標位相差に対しての位相差ｄθが進んでいるか否かを判断する（Ｓ１０１）。
位相差が進んでいると判断した場合は、感光体ドラム１１の回転速度を一定加速度で減速させる等減速制御を実行しつつ（Ｓ１０２）、現位相差が初期位相差ｄθの１／２以下になったか否かを判断する（Ｓ１０３）。
現位相差が初期位相差ｄθの１／２以下になったと判断したら、感光体ドラム１１の回転速度を一定加速度で増速させる等加速制御を実行する（Ｓ１０４）。 Next, it is determined whether or not the phase difference dθ with respect to the target phase difference is advanced for the photosensitive drum 11 to be phase-adjusted (S101).
When it is determined that the phase difference is advanced, the current phase difference is reduced to ½ or less of the initial phase difference dθ while executing the equal deceleration control for decelerating the rotation speed of the photosensitive drum 11 at a constant acceleration (S102). It is determined whether or not (S103).
If it is determined that the current phase difference is ½ or less of the initial phase difference dθ, equal acceleration control for increasing the rotational speed of the photosensitive drum 11 at a constant acceleration is executed (S104).

具体的には、現位相差が初期位相差ｄθの１／２になった時の感光体ドラム１１の回転速度をＶ１、初期速度（元の速度）をＶ０とすると、感光体ドラム１１の回転速度をＶ１から前記等減速制御したときの加速度と同一加速度で増速させる。
次いで、現速度が初期速度Ｖ０に到達したか否かを判断する（Ｓ１０５）。
そして、現速度が初期速度Ｖ０に到達したと判断したら、感光体ドラム１１を一定速度で回転させる定常速度制御に移行する（Ｓ１０６）。 Specifically, when the rotation speed of the photosensitive drum 11 is V1 and the initial speed (original speed) is V0 when the current phase difference is ½ of the initial phase difference dθ, the rotation of the photosensitive drum 11 is performed. The speed is increased at the same acceleration as the acceleration when the constant deceleration control is performed from V1.
Next, it is determined whether or not the current speed has reached the initial speed V0 (S105).
If it is determined that the current speed has reached the initial speed V0, the routine proceeds to steady speed control in which the photosensitive drum 11 is rotated at a constant speed (S106).

一方、ステップＳ１０１で位相差が進んでいないと判断した場合は、基準パルスのエッジに対しての位相差ｄθが遅れているか否かを判断する（Ｓ１０７）。
位相差が遅れていないと判断した場合は、そのまま定常速度制御に移行するが（Ｓ１０６）、位相差が遅れていると判断した場合は、感光体ドラム１１の回転速度を一定加速度で増速させる等加速制御を実行しつつ（Ｓ１０８）、現位相差が初期位相差ｄθの１／２以下になったか否かを判断する（Ｓ１０９）。
現位相差が初期位相差ｄθの１／２以下になったと判断したら、感光体ドラム１１の回転速度を一定加速度で減速させる等減速制御を実行する（Ｓ１１０）。 On the other hand, if it is determined in step S101 that the phase difference has not advanced, it is determined whether or not the phase difference dθ with respect to the edge of the reference pulse is delayed (S107).
If it is determined that the phase difference is not delayed, the process proceeds to steady speed control (S106). If it is determined that the phase difference is delayed, the rotational speed of the photosensitive drum 11 is increased at a constant acceleration. While executing the equal acceleration control (S108), it is determined whether or not the current phase difference is ½ or less of the initial phase difference dθ (S109).
If it is determined that the current phase difference is ½ or less of the initial phase difference dθ, equal deceleration control is performed to decelerate the rotation speed of the photosensitive drum 11 at a constant acceleration (S110).

具体的には、現位相差が初期位相差ｄθの１／２になった時の感光体ドラム１１の回転速度をＶ２、初期速度（元の速度）をＶ０とすると、感光体ドラム１１の回転速度をＶ２から前記等増速制御したときの加速度と同一加速度で減速させる。
次いで、現速度が初期速度Ｖ０に到達したか否かを判断する（Ｓ１１１）。
そして、現速度が初期速度Ｖ０に到達したと判断したら、感光体ドラム１１を一定速度で回転させる定常速度制御に移行する（Ｓ１０６）。
以上により各感光体ドラム１１間の位相差調整は処理が完了する。 Specifically, when the rotation speed of the photosensitive drum 11 is V2 and the initial speed (original speed) is V0 when the current phase difference is ½ of the initial phase difference dθ, the rotation of the photosensitive drum 11 is performed. The speed is decelerated at the same acceleration as the acceleration when the constant speed increase control is performed from V2.
Next, it is determined whether or not the current speed has reached the initial speed V0 (S111).
If it is determined that the current speed has reached the initial speed V0, the routine proceeds to steady speed control in which the photosensitive drum 11 is rotated at a constant speed (S106).
Thus, the phase difference adjustment between the photosensitive drums 11 is completed.

以上説明したように、本実施形態の画像形成装置及び画像形成方法によれば、画像形成装置１００が、中間転写ベルト２０上に各色のトナー像からなる複数の位置ずれ補正用パターンＰを形成するパターン形成手段３０と、中間転写ベルト２０上に形成された各色の位置ずれ補正用パターンＰの位置関係を検出するパターン検出手段４０と、中間転写ベルト２０上に形成された各色の位置ずれ補正用パターンＰの位置関係に基づいて、各色間の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段５０とを備え、パターン形成手段３０が、各感光体ドラム１１の表面に位置ずれ補正用パターンＰのトナー像を形成するにあたり、その形成タイミングを、各感光体ドラム１１の回転むらの位相において平均速度を示す位置Ａに合わせるので、各感光体ドラム１１の回転むらに拘わらず、一定幅の位置ずれ補正用パターンＰを形成することができるようになっている。   As described above, according to the image forming apparatus and the image forming method of the present embodiment, the image forming apparatus 100 forms a plurality of misregistration correction patterns P composed of toner images of the respective colors on the intermediate transfer belt 20. The pattern forming means 30, the pattern detecting means 40 for detecting the positional relationship between the color misregistration correction patterns P formed on the intermediate transfer belt 20, and the color misregistration correction for each color formed on the intermediate transfer belt 20. Based on the positional relationship of the pattern P, a positional deviation correction unit 50 that corrects the positional deviation between the respective colors is provided. The pattern forming unit 30 puts the toner image of the positional deviation correction pattern P on the surface of each photosensitive drum 11. In forming the photosensitive drums, the timing of the formation is matched with the position A indicating the average speed in the phase of the uneven rotation of the photosensitive drums 11. Regardless of the rotation unevenness, and it is capable of forming a positional deviation correction pattern P with a constant width.

このような構成により、本実施形態に係る画像形成装置では、感光体ドラム１１の回転むらに起因する位置ずれ補正用パターンＰの位置検出精度や位置ずれ補正精度の低下を抑制することができる。
しかも、特許文献１に示すように、同一の位置ずれ補正用パターンを複数回繰り返し状に形成する必要がないので、位置ずれ補正処理の所要時間を短縮できるだけでなく、位置ずれ補正処理におけるトナー消費量を削減することができる。 With such a configuration, in the image forming apparatus according to the present embodiment, it is possible to suppress a decrease in the position detection accuracy and the position shift correction accuracy of the position shift correction pattern P due to the rotation unevenness of the photosensitive drum 11.
In addition, as shown in Patent Document 1, since it is not necessary to repeatedly form the same misregistration correction pattern a plurality of times, not only the time required for misregistration correction processing can be shortened but also toner consumption in misregistration correction processing. The amount can be reduced.

また、上述したように、位相において平均速度を示す位置Ａは、位相において極大値を示す位置Ｂから１／４周期経過した位置とすることができる。このようにすると、位置検出が容易な位置Ｂをもとに、平均速度を示す位置Ａを容易に特定することができる。   Further, as described above, the position A indicating the average speed in the phase can be set to a position after ¼ period has elapsed from the position B indicating the maximum value in the phase. If it does in this way, based on position B where position detection is easy, position A which shows average speed can be specified easily.

また、パターン形成手段３０は、各感光体ドラム１１の表面に位置ずれ補正用パターンＰのトナー像を形成するタイミングと、各感光体ドラム１１の前記位相において平均速度を示す位置Ａとが合うように、各感光体ドラム１１間の位相差をあらかじめ調整する位相制御手段３１を備えることができる。
これにより、位置ずれ補正用パターンＰを形成する際に各感光体ドラム１１の位相調整が不要となり、位置ずれ補正処理の所要時間を短縮することができる。 Further, the pattern forming unit 30 matches the timing at which the toner image of the positional deviation correction pattern P is formed on the surface of each photosensitive drum 11 with the position A indicating the average speed in the phase of each photosensitive drum 11. In addition, phase control means 31 for adjusting in advance the phase difference between the photosensitive drums 11 can be provided.
As a result, when the misregistration correction pattern P is formed, it is not necessary to adjust the phase of each photosensitive drum 11, and the time required for misregistration correction processing can be shortened.

さらに、位相制御手段３１は、各感光体ドラム１１間の位相差を検出する位相差検出手段３１ａと、各感光体ドラム１１間の位相差が、各感光体ドラム１１の配置間隔ｄ及び位置ずれ補正用パターンＰの形成間隔ａに基づいて特定される所定の位相差となるように、各感光体ドラム１１間の位相差を調整する位相差調整手段３１ｂとを備えることができる。
これにより、補正用パターンＰの形成タイミングを、各感光体ドラム１１の回転むらの位相において平均速度を示す位置Ａに正確に合わせることができる。 Further, the phase control means 31 includes a phase difference detection means 31a for detecting a phase difference between the photosensitive drums 11 and a phase difference between the photosensitive drums 11 so that the arrangement interval d and the positional deviation of the photosensitive drums 11 are detected. Phase difference adjusting means 31b for adjusting the phase difference between the photosensitive drums 11 can be provided so as to obtain a predetermined phase difference specified based on the formation interval a of the correction pattern P.
Thereby, the formation timing of the correction pattern P can be accurately adjusted to the position A indicating the average speed in the phase of the rotation unevenness of each photosensitive drum 11.

以上、本発明の画像形成装置及び画像形成方法について、一実施形態を示して説明したが、本発明は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々の変更が可能であることは言うまでもない。   The image forming apparatus and the image forming method of the present invention have been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims. It goes without saying that is possible.

本発明は、電子写真法を用いて画像形成を行う複写機、プリンタなどの画像形成装置及び画像形成方法に適用できる。   The present invention can be applied to an image forming apparatus and an image forming method such as a copying machine and a printer that perform image formation using electrophotography.

１１ 感光体ドラム
２０ 中間転写ベルト
３０ パターン形成手段
３１ 位相制御手段
３１ａ 位相差検出手段
３１ｂ 位相差調整手段
４０ パターン検出手段
５０ 位置ずれ補正手段
１００ 画像形成装置
Ｐ 位置ずれ補正用パターン 11 Photosensitive drum 20 Intermediate transfer belt 30 Pattern formation means 31 Phase control means 31a Phase difference detection means 31b Phase difference adjustment means 40 Pattern detection means 50 Position deviation correction means 100 Image forming apparatus P Position deviation correction pattern

Claims (4)

回転駆動される各色の感光体ドラムを中間転写体の移動経路に沿って配置し、各感光体ドラムの表面に各色のトナー像を形成するとともに、各感光体ドラムの表面に形成した各色のトナー像を前記中間転写体上に順次重ね合わせ状に転写してカラー画像を形成する画像形成装置であって、
前記中間転写体上に各色のトナー像からなる複数の位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記中間転写体上に形成された各色の位置ずれ補正用パターンの位置関係を検出するパターン検出手段と、
前記パターン検出手段により検出された各色の位置ずれ補正用パターンの位置関係に基づいて各色間の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段と、を備え、
前記パターン形成手段は、各感光体ドラムの表面に位置ずれ補正用パターンのトナー像を形成するタイミングと、各感光体ドラムの回転むらの位相において平均速度を示す位置とが合うように、各感光体ドラム間の位相差をあらかじめ調整する位相制御手段を備え、
前記パターン形成手段は、各感光体ドラムの表面に位置ずれ補正用パターンのトナー像を形成するにあたり、その形成タイミングを、各感光体ドラムの回転むらの位相において平均速度を示す位置に合わせる
ことを特徴とする画像形成装置。 The photosensitive drums of each color that are driven to rotate are arranged along the movement path of the intermediate transfer member, and each color toner image is formed on the surface of each photosensitive drum, and each color toner formed on the surface of each photosensitive drum An image forming apparatus for forming a color image by sequentially transferring an image onto the intermediate transfer member in a superimposed manner,
Pattern forming means for forming a plurality of misregistration correction patterns composed of toner images of respective colors on the intermediate transfer member;
Pattern detection means for detecting the positional relationship between the misregistration correction patterns of the respective colors formed on the intermediate transfer member;
Misregistration correction means for correcting misregistration between the colors based on the positional relationship of the misregistration correction pattern of each color detected by the pattern detection means,
The pattern forming means is configured so that the timing at which a toner image of a misregistration correction pattern is formed on the surface of each photoconductive drum matches the position indicating the average speed in the phase of uneven rotation of each photoconductive drum. Phase control means for adjusting in advance the phase difference between the body drums,
The pattern forming means adjusts the formation timing to a position showing an average speed in the phase of uneven rotation of each photoconductive drum when forming a toner image of a misregistration correction pattern on the surface of each photoconductive drum. An image forming apparatus. 前記位相において平均速度を示す位置は、前記位相において極大値を示す位置から１／４周期経過した位置とする請求項１記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the position indicating the average speed in the phase is a position at which a ¼ cycle has elapsed from the position indicating the maximum value in the phase. 前記位相制御手段は、The phase control means includes
各感光体ドラム間の位相差を検出する位相差検出手段と、Phase difference detecting means for detecting a phase difference between the photosensitive drums;
各感光体ドラム間の位相差が、各感光体ドラムの配置間隔及び位置ずれ補正用パターンの形成間隔に基づいて特定される所定の位相差となるように、各感光体ドラム間の位相差を調整する位相差調整手段と、を備える請求項１又は２記載の画像形成装置。The phase difference between the photoconductive drums is set so that the phase difference between the photoconductive drums is a predetermined phase difference specified based on the arrangement interval of the photoconductive drums and the formation interval of the misalignment correction pattern. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a phase difference adjusting unit that adjusts. 回転駆動される各色の感光体ドラムを中間転写体の移動経路に沿って配置し、各感光体ドラムの表面に各色のトナー像を形成するとともに、各感光体ドラムの表面に形成した各色のトナー像を前記中間転写体上に順次重ね合わせ状に転写してカラー画像を形成する画像形成方法であって、The photosensitive drums of each color that are driven to rotate are arranged along the movement path of the intermediate transfer member, and each color toner image is formed on the surface of each photosensitive drum, and each color toner formed on the surface of each photosensitive drum An image forming method for forming a color image by sequentially transferring an image onto the intermediate transfer member in a superimposed manner,
前記中間転写体上に各色のトナー像からなる複数の位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成ステップと、A pattern forming step of forming a plurality of misregistration correction patterns composed of toner images of respective colors on the intermediate transfer member;
前記中間転写体上に形成された各色の位置ずれ補正用パターンの位置関係を検出するパターン検出ステップと、A pattern detection step for detecting the positional relationship of the misregistration correction patterns of the respective colors formed on the intermediate transfer member;
前記パターン検出ステップにより検出された各色の位置ずれ補正用パターンの位置関係に基づいて各色間の位置ずれを補正する補正ステップと、を備え、A correction step of correcting a positional deviation between the colors based on the positional relationship of the positional deviation correction pattern of each color detected by the pattern detection step,
前記パターン形成ステップは、各感光体ドラムの表面に位置ずれ補正用パターンのトナー像を形成するタイミングと、各感光体ドラムの回転むらの位相において平均速度を示す位置とが合うように、各感光体ドラム間の位相差をあらかじめ調整し、In the pattern forming step, each photosensitive drum is arranged so that the timing at which a toner image of a misregistration correction pattern is formed on the surface of each photosensitive drum matches the position indicating the average speed in the phase of the uneven rotation of each photosensitive drum. Adjust the phase difference between the body drums in advance,
前記パターン形成ステップは、各感光体ドラムの表面に位置ずれ補正用パターンのトナー像を形成するにあたり、その形成タイミングを、各感光体ドラムの回転むらの位相において平均速度を示す位置に合わせるIn the pattern forming step, when forming a toner image of a misregistration correction pattern on the surface of each photoconductive drum, the formation timing is adjusted to a position indicating an average speed in the phase of uneven rotation of each photoconductive drum.
ことを特徴とする画像形成方法。An image forming method.
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