JP5263281B2

JP5263281B2 - Electric power steering device

Info

Publication number: JP5263281B2
Application number: JP2010282730A
Authority: JP
Inventors: 敏一梶川
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2010-12-20
Filing date: 2010-12-20
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2030-12-20
Also published as: JP2012131249A

Description

本発明は電動パワーステアリング装置、特に、補助操舵力を伝達するウォームギヤ減速機のバックラッシュを除去して、車輪から大きな衝撃や振動がウォームホイールに伝達されても、ウォームギヤ減速機の歯打ち音を抑制するようにした電動パワーステアリング装置に関する。 The present invention eliminates the backlash of an electric power steering device, in particular, a worm gear reducer that transmits auxiliary steering force, and generates a rattling sound of the worm gear reducer even if a large impact or vibration is transmitted from the wheel to the worm wheel. The present invention relates to an electric power steering device that is suppressed.

ステアリングホイールの操舵トルクを検出し、アクチュエータによって回転駆動されるウォームの回転を、ウォームホイールを介してステアリングシャフトに伝達し、ステアリングホイールに付与された操舵力を補助して、ステアリングホイールの操作を楽に行うようにした操舵力補助装置を有する電動パワーステアリング装置がある。 The steering torque of the steering wheel is detected, and the rotation of the worm driven by the actuator is transmitted to the steering shaft via the worm wheel, assisting the steering force applied to the steering wheel to facilitate the operation of the steering wheel. There is an electric power steering device having a steering force assisting device.

このような、電動パワーステアリング装置においては、部品単体の製造誤差や組付け誤差等に起因して、ウォームとウォームホイールとの間に大きなバックラッシュがあると、ウォームとウォームホイールの歯面同士が互いに衝突して、耳障りな歯打ち音が発生し、その音が車両の運転者に異常音として認識されるという問題がある。 In such an electric power steering apparatus, if there is a large backlash between the worm and the worm wheel due to a manufacturing error or assembly error of a single component, the tooth surfaces of the worm and the worm wheel are not aligned. There is a problem that an awkward rattling sound is generated by colliding with each other, and the sound is recognized as an abnormal sound by the driver of the vehicle.

このため、ウォーム軸を支承する軸受をウォームとウォームホイールとの噛合方向に移動可能に構成すると共に、ウォームをウォームホイール方向に押圧する手段を設け、ウォームとウォームホイールとの噛合部のバックラッシュ量を減少させるものが提案されている。 For this reason, the bearing for supporting the worm shaft is configured to be movable in the meshing direction of the worm and the worm wheel, and a means for pressing the worm in the worm wheel direction is provided, and the backlash amount of the meshing portion of the worm and the worm wheel is provided. Some have been proposed to reduce

ところが、上記したウォームをウォームホイール方向に押圧するためには、ウォーム軸を保持する軸受の内輪又は外輪に対して、ウォーム軸の傾きを許容する構造が必要となる。しかし、ウォーム軸の傾きを許容する構造にすると、ウォーム軸の軸心とアクチュエータ出力軸の軸心とが同軸に配列されずに傾いたり（偏角）、また、両軸心が相対的にずれてしまう軸ずれ（偏心）が生じる。 However, in order to press the worm in the worm wheel direction, a structure that allows the inclination of the worm shaft relative to the inner ring or the outer ring of the bearing that holds the worm shaft is required. However, if the worm shaft is allowed to tilt, the shaft center of the worm shaft and the shaft center of the actuator output shaft may be tilted without being coaxially arranged (declination), or the two shaft centers may be relatively displaced. Axis misalignment (eccentricity) occurs.

このため、それぞれが軸受により強固に支承されているウォーム軸とアクチュエータ出力軸とを、偏角や偏心を許容して結合する構造が必要となる。特許文献１、特許文献２、特許文献３の電動パワーステアリング装置は、ウォーム軸とアクチュエータ出力軸とを動力伝達部材を介して結合することで、ウォーム軸と動力伝達部材との間、及び動力伝達部材とアクチュエータ出力軸との間の２箇所にスプライン結合部を形成している。 For this reason, it is necessary to have a structure in which the worm shaft and the actuator output shaft, each of which is firmly supported by the bearings, are coupled with an allowance for declination and eccentricity. In the electric power steering devices of Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3, the worm shaft and the actuator output shaft are coupled via a power transmission member, and the power transmission between the worm shaft and the power transmission member. Spline coupling portions are formed at two locations between the member and the actuator output shaft.

この構成によって、アクチュエータ出力軸の軸心に対するウォーム軸の軸心の傾きが、２箇所のスプライン結合部に分散され、１箇所のスプライン結合部に生じる傾きが小さくなるから、トルク伝達を円滑に行うことができる。また、スプライン結合部の傾きを小さくできるので、スプライン結合部の歯面の隙間を小さくできるから、スプライン結合部の歯面での歯打ち音の発生を抑えることができる。 With this configuration, the inclination of the axis of the worm shaft with respect to the axis of the actuator output shaft is distributed to the two spline connecting portions, and the inclination generated at one spline connecting portion is reduced, so that torque transmission is performed smoothly. be able to. In addition, since the inclination of the spline coupling portion can be reduced, the gap between the tooth surfaces of the spline coupling portion can be reduced, so that occurrence of rattling noise on the tooth surface of the spline coupling portion can be suppressed.

しかし、特許文献１から特許文献３の電動パワーステアリング装置は、動力伝達部材の軸方向位置が固定されていないため、動力伝達部材とウォーム軸との間のスプライン結合部の軸方向位置が、一定位置に定まらない。ウォーム軸を傾ける場合、ウォーム軸を軸支する軸受の軸方向中央位置を支点にして傾けるのが好ましい。しかし、動力伝達部材とウォーム軸とのスプライン結合部の軸方向位置の中心が、軸受の軸方向中央位置と一致していないため、ウォーム軸の傾動動作を円滑に行うことができない恐れがあった。 However, in the electric power steering devices of Patent Document 1 to Patent Document 3, since the axial position of the power transmission member is not fixed, the axial position of the spline coupling portion between the power transmission member and the worm shaft is constant. The position is not fixed. When tilting the worm shaft, it is preferable to tilt the worm shaft with the axial center position of the bearing supporting the worm shaft as a fulcrum. However, since the center of the axial position of the spline coupling portion between the power transmission member and the worm shaft does not coincide with the axial center position of the bearing, the tilt operation of the worm shaft may not be performed smoothly. .

特開２００４−２３７７５５号公報JP 2004-237755 A 特開２００３−７２５６３号公報JP 2003-72563 A 特開平０８−２０７７９２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-207792

本発明は、ウォームとウォームホイールとの噛合部のバックラッシュ量を減少させるために、ウォーム軸の傾動を円滑に行わせることが可能な動力伝達部材を備えた電動パワーステアリング装置を提供することを課題とする。 The present invention provides an electric power steering apparatus including a power transmission member capable of smoothly tilting a worm shaft in order to reduce a backlash amount of a meshing portion between a worm and a worm wheel. Let it be an issue.

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、ギヤハウジング、上記ギヤハウジングに設けられ、ステアリングホイールに付与された操舵トルクに対応する補助操舵トルクを発生させるアクチュエータ、上記アクチュエータの回転を出力する出力軸、上記出力軸に連結されたウォーム、上記ウォームの出力軸側の端部を軸支する出力軸側軸受、上記ウォームの反出力軸側の端部を軸支する反出力軸側軸受、上記ウォームに噛み合い、上記ウォームの回転を減速してステアリングシャフトに伝達するウォームホイール、上記出力軸の軸心に形成された出力軸側雌スプライン、上記ウォームの軸心に形成されたウォーム側雌スプライン、上記出力軸側雌スプラインにスプライン係合する出力軸側雄スプライン、及び、ウォーム側雌スプラインにスプライン係合するウォーム側雄スプラインが軸方向の両端に形成された動力伝達部材、上記動力伝達部材の軸方向の一端を軸方向の他端側に付勢する付勢部材、上記動力伝達部材の軸方向の他端に形成され、ウォーム側雄スプラインの軸方向中央位置が出力軸側軸受の軸方向中央位置とほぼ一致する位置に、動力伝達部材の軸方向位置を位置決めする位置決め部材を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置である。 The above problem is solved by the following means. That is, the first invention is a gear housing, an actuator that is provided in the gear housing and generates auxiliary steering torque corresponding to the steering torque applied to the steering wheel, an output shaft that outputs rotation of the actuator, and the output A worm coupled to a shaft, an output shaft side bearing that pivotally supports an end of the worm on the output shaft side, an anti-output shaft side bearing that pivotally supports an end of the worm on the opposite side of the output shaft, and meshes with the worm; A worm wheel that decelerates the rotation of the worm and transmits it to the steering shaft, an output shaft side female spline formed on the shaft center of the output shaft, a worm side female spline formed on the shaft center of the worm, and the output shaft side Engage the spline with the male spline on the output shaft side that engages with the female spline and the female spline on the worm side. A power transmission member having worm-side male splines formed at both ends in the axial direction, a biasing member that biases one axial end of the power transmission member toward the other axial end, and other axial directions of the power transmission member And a positioning member for positioning the axial position of the power transmission member at a position where the axial center position of the worm side male spline substantially coincides with the axial center position of the output shaft side bearing. This is an electric power steering device.

第２番目の発明は、第１番目の発明の電動パワーステアリング装置において、上記位置決め部材は、上記動力伝達部材の軸方向の他端に形成された凸球面部であることを特徴とする電動パワーステアリング装置である。 According to a second aspect of the present invention, in the electric power steering apparatus according to the first aspect, the positioning member is a convex spherical portion formed at the other end in the axial direction of the power transmission member. It is a steering device.

第３番目の発明は、第１番目の発明の電動パワーステアリング装置において、上記ギヤハウジングに設けられ、上記ウォームを上記ウォームホイールに向かって付勢する予圧付与機構を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置である。 A third aspect of the invention is the electric power steering apparatus according to the first aspect of the invention, further comprising a preload applying mechanism that is provided in the gear housing and biases the worm toward the worm wheel. It is a power steering device.

第４番目の発明は、第１番目の発明の電動パワーステアリング装置において、上記アクチュエータからステアリングシャフトに伝達されるトルクが所定値以上になることを制限するトルクリミッタを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electric power steering apparatus according to the first aspect, further comprising a torque limiter that limits a torque transmitted from the actuator to the steering shaft from becoming a predetermined value or more. It is a power steering device.

第５番目の発明は、第１番目の発明の電動パワーステアリング装置において、上記付勢部材が圧縮コイルばねであることを特徴とする電動パワーステアリング装置である。 A fifth invention is an electric power steering device according to the first invention, wherein the biasing member is a compression coil spring.

第６番目の発明は、第１番目の発明の電動パワーステアリング装置において、上記付勢部材がゴム製ばねであることを特徴とする電動パワーステアリング装置である。 A sixth invention is the electric power steering device according to the first invention, wherein the biasing member is a rubber spring.

第７番目の発明は、第６番目の発明の電動パワーステアリング装置において、上記ゴム製ばねの軸方向の一端に形成され、上記動力伝達部材の軸方向の一端に当接する平坦面、上記ゴム製ばねの軸方向の他端に形成され、上記出力軸側雌スプラインまたはウォーム側雌スプラインの孔底に形成された凹円錐面に当接する凸円錐面を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置である。 A seventh aspect of the invention is the electric power steering apparatus according to the sixth aspect of the present invention, wherein the rubber spring is formed at one end in the axial direction and is in contact with one end in the axial direction of the power transmission member. An electric power steering apparatus comprising a convex conical surface formed at the other end in the axial direction of the spring and contacting a concave conical surface formed at the bottom of the hole of the output shaft side female spline or the worm side female spline. It is.

本発明の電動パワーステアリング装置は、出力軸の軸心に形成された出力軸側雌スプラインと、ウォームの軸心に形成されたウォーム側雌スプラインと、出力軸側雌スプラインにスプライン係合する出力軸側雄スプライン、及び、ウォーム側雌スプラインにスプライン係合するウォーム側雄スプラインが軸方向の両端に形成された動力伝達部材と、動力伝達部材の軸方向の一端を軸方向の他端側に付勢する付勢部材と、動力伝達部材の軸方向の他端に形成され、ウォーム側雄スプラインの軸方向中央位置が出力軸側軸受の軸方向中央位置とほぼ一致する位置に、動力伝達部材の軸方向位置を位置決めする位置決め部材とから構成されている。 The electric power steering apparatus according to the present invention includes an output shaft-side female spline formed at the shaft center of the output shaft, a worm-side female spline formed at the shaft center of the worm, and an output that is spline-engaged with the output shaft-side female spline. A shaft-side male spline and a worm-side male spline that is spline-engaged with the worm-side female spline, a power transmission member formed at both ends in the axial direction, and one end in the axial direction of the power transmission member on the other end side in the axial direction The power transmission member is formed at the other end of the power transmission member in the axial direction of the biasing member to be biased, and the axial center position of the worm side male spline substantially coincides with the axial center position of the output shaft side bearing. And a positioning member for positioning the axial position.

従って、付勢部材の付勢力によって動力伝達部材が付勢され、位置決め部材によって動力伝達部材の軸方向位置が位置決めされる。その結果、動力伝達部材のウォーム側雄スプラインの軸方向中央位置が出力軸側軸受の軸方向中央位置とほぼ一致する位置に位置決めされる。そのため、出力軸側軸受の軸方向中央位置を支点として、ウォームをウォームホイールに向かう方向に円滑に傾動することができる。 Therefore, the power transmission member is biased by the biasing force of the biasing member, and the axial position of the power transmission member is positioned by the positioning member. As a result, the axial center position of the worm side male spline of the power transmission member is positioned at a position that substantially coincides with the axial center position of the output shaft side bearing. Therefore, the worm can be smoothly tilted in the direction toward the worm wheel with the axial center position of the output shaft side bearing as a fulcrum.

本発明の電動パワーステアリング装置の全体を示し、一部を切断した正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the front view which showed the whole electric power steering device of this invention, and cut | disconnected a part. 図１のＡ−Ａ線で断面した実施例１の断面図である。It is sectional drawing of Example 1 cut in the AA line of FIG. 図２のウォームとウォームホイールの噛み合い部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the meshing part of the worm and worm wheel of FIG. 図２のモータ出力軸とウォーム軸との結合部近傍を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of a coupling portion between a motor output shaft and a worm shaft in FIG. 2. （ａ）は動力伝達部材を取り外した状態のモータ出力軸とウォーム軸を示す拡大断面図、（ｂ）は動力伝達部材を示す拡大正面図、（ｃ）は圧縮コイルばねを示す拡大正面図である。(A) is an enlarged sectional view showing the motor output shaft and the worm shaft with the power transmission member removed, (b) is an enlarged front view showing the power transmission member, and (c) is an enlarged front view showing the compression coil spring. is there. 図４のウォーム軸左端の軸支部近傍を示す拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of a shaft support at the left end of the worm shaft in FIG. 4. 図３のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. ホルダ、予圧パッド、捩りコイルばねを組付けた予圧付与機構をギヤハウジングから取り出して示す斜視図である。It is a perspective view which takes out from the gear housing and shows the preload provision mechanism which assembled | attached the holder, the preload pad, and the torsion coil spring. 図８の分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view of FIG. 8. 本発明の実施例２を示す断面図であり、実施例１の図２相当図である。It is sectional drawing which shows Example 2 of this invention, and is FIG. 2 equivalent drawing of Example 1. FIG. （ａ）は本発明の実施例２の動力伝達部材を取り外した状態のモータ出力軸とウォーム軸を示す拡大断面図、（ｂ）は動力伝達部材を示す拡大正面図、（ｃ）はゴム製ばねを示す拡大正面図である。(A) is an enlarged sectional view showing a motor output shaft and a worm shaft with the power transmission member of Example 2 of the present invention removed, (b) is an enlarged front view showing the power transmission member, and (c) is made of rubber. It is an enlarged front view which shows a spring.

以下、図面に基づいて本発明の実施例１から実施例２を説明する。 Hereinafter, Example 1 to Example 2 of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の電動パワーステアリング装置の全体を示し、一部を切断した正面図、図２は図１のＡ−Ａ線で断面した実施例１の断面図である。図３は図２のウォームとウォームホイールの噛み合い部の拡大断面図、図４は図２のモータ出力軸とウォーム軸との結合部近傍を示す拡大断面図である。 FIG. 1 is a front view showing a part of the electric power steering apparatus of the present invention, with a part cut away, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a first embodiment taken along line AA of FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a meshing portion between the worm and the worm wheel in FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the coupling portion between the motor output shaft and the worm shaft in FIG.

図５（ａ）は動力伝達部材を取り外した状態のモータ出力軸とウォーム軸を示す拡大断面図、図５（ｂ）は動力伝達部材を示す拡大正面図、図５（ｃ）は圧縮コイルばねを示す拡大正面図である。図６は図４のウォーム軸左端の軸支部近傍を示す拡大断面図、図７は図３のＢ−Ｂ断面図である。図８はホルダ、予圧パッド、捩りコイルばねを組付けた予圧付与機構をギヤハウジングから取り出して示す斜視図、図９は図８の分解斜視図である。 5A is an enlarged sectional view showing the motor output shaft and the worm shaft with the power transmission member removed, FIG. 5B is an enlarged front view showing the power transmission member, and FIG. 5C is a compression coil spring. It is an enlarged front view which shows. 6 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the shaft support portion at the left end of the worm shaft in FIG. 4, and FIG. 7 is a cross-sectional view along BB in FIG. FIG. 8 is a perspective view showing a preload applying mechanism in which a holder, a preload pad, and a torsion coil spring are assembled, taken out from the gear housing, and FIG. 9 is an exploded perspective view of FIG.

本発明の電動パワーステアリング装置は、図１に示すように、車体後方側（図１の右側）にステアリングホイール１１を固定したステアリングシャフト１２と、このステアリングシャフト１２を挿通したステアリングコラム１３と、このステアリングシャフト１２に補助トルクを付与する為のアシスト装置２０と、このステアリングシャフト１２の車体前方側（図１の左側）に、図示しないラック／ピニオン機構を介して連結されたステアリングギヤ３０とを備える。 As shown in FIG. 1, an electric power steering apparatus according to the present invention includes a steering shaft 12 having a steering wheel 11 fixed to the rear side of the vehicle body (the right side in FIG. 1), a steering column 13 having the steering shaft 12 inserted therein, An assist device 20 for applying auxiliary torque to the steering shaft 12 and a steering gear 30 connected to the front side of the vehicle body of the steering shaft 12 (left side in FIG. 1) via a rack / pinion mechanism (not shown). .

ステアリングシャフト１２は、アウターシャフト１２Ａとインナーシャフト１２Ｂとを、スプライン係合により、回転力を伝達自在に、かつ軸方向に関して相対変位可能に組み合わせて成る。また、上記アウターシャフト１２Ａの車体前方側とインナーシャフト１２Ｂの車体後方側とをスプライン係合させると共に、合成樹脂を介して結合している。従って、上記アウターシャフト１２Ａとインナーシャフト１２Ｂとは、衝突時にはこの合成樹脂を破断させて、全長を縮めることができる。 The steering shaft 12 is formed by combining an outer shaft 12A and an inner shaft 12B by spline engagement so that rotational force can be transmitted and relative displacement in the axial direction can be achieved. Further, the vehicle body front side of the outer shaft 12A and the vehicle body rear side of the inner shaft 12B are spline-engaged and joined via a synthetic resin. Accordingly, the outer shaft 12A and the inner shaft 12B can shorten the total length by breaking the synthetic resin at the time of collision.

また、上記ステアリングシャフト１２を挿通した筒状のステアリングコラム１３は、アウターコラム１３Ａとインナーコラム１３Ｂとをテレスコピック移動可能に組み合わせて成り、軸方向の衝撃が加わった場合に、この衝撃によるエネルギを吸収しつつ全長が縮まる、所謂コラプシブル構造としている。そして、上記インナーコラム１３Ｂの車体前方側端部を、ギヤハウジング２１の車体後方側端面に結合固定している。また、上記インナーシャフト１２Ｂの車体前方側端部を、このギヤハウジング２１の内側に通し、後記するウォームホイールに連結している。 The cylindrical steering column 13 inserted through the steering shaft 12 is formed by combining the outer column 13A and the inner column 13B so as to be telescopically movable. When an axial impact is applied, the cylindrical steering column 13 absorbs energy from the impact. However, it has a so-called collapsible structure in which the overall length is reduced. The vehicle body front side end portion of the inner column 13B is coupled and fixed to the vehicle body rear side end surface of the gear housing 21. Further, the vehicle body front side end portion of the inner shaft 12B is passed through the inside of the gear housing 21 and connected to a worm wheel described later.

ステアリングコラム１３は、その中間部を支持ブラケット１４により、ダッシュボードの下面等、車体１８の一部に支承している。また、この支持ブラケット１４と車体１８との間に、図示しない係止部を設けて、この支持ブラケット１４に車体前方側に向かう方向の衝撃が加わった場合に、この支持ブラケット１４が上記係止部から外れ、車体前方側に移動するようにしている。 The steering column 13 is supported by a support bracket 14 at a middle portion thereof on a part of the vehicle body 18 such as a lower surface of the dashboard. Further, a locking portion (not shown) is provided between the support bracket 14 and the vehicle body 18, and when an impact in a direction toward the front side of the vehicle body is applied to the support bracket 14, the support bracket 14 is locked to the locking bracket 14. It moves away from the vehicle and moves to the front side of the vehicle.

また、上記ギヤハウジング２１の上端部も、上記車体１８の一部に支承している。また、本実施例の場合には、チルト機構及びテレスコピック機構を設けることにより、上記ステアリングホイール１１の車体前後方向位置及び高さ位置の調節を自在としている。このようなチルト機構及びテレスコピック機構は、従来から周知であり、本発明の特徴部分でもない為、詳しい説明は省略する。 The upper end portion of the gear housing 21 is also supported on a part of the vehicle body 18. In the case of the present embodiment, a tilt mechanism and a telescopic mechanism are provided, so that the position of the steering wheel 11 in the longitudinal direction and the height position can be freely adjusted. Such a tilt mechanism and a telescopic mechanism are well known in the art and are not characteristic features of the present invention, and thus detailed description thereof is omitted.

また、上記インナーシャフト１２Ｂの車体前方側端部で、上記ギヤハウジング２１の車体前方側端面から突出した出力軸１９は、自在継手１５を介して、中間シャフト１６の後端部に連結している。また、この中間シャフト１６の前端部に、別の自在継手１７を介して、ステアリングギヤ３０の入力軸３１を連結している。図示しないピニオンが、この入力軸３１に結合している。また、ステアリングギヤ３０に往復摺動可能に内嵌された図示しないラックが、このピニオンに噛み合っており、ステアリングホイール１１の回転が、タイロッド３２を移動させて、図示しない車輪を操舵する。 Further, the output shaft 19 protruding from the vehicle body front side end surface of the gear housing 21 at the vehicle body front side end portion of the inner shaft 12B is connected to the rear end portion of the intermediate shaft 16 via the universal joint 15. . Further, the input shaft 31 of the steering gear 30 is connected to the front end portion of the intermediate shaft 16 via another universal joint 17. A pinion (not shown) is coupled to the input shaft 31. A rack (not shown) fitted in the steering gear 30 so as to be reciprocally slidable meshes with the pinion, and the rotation of the steering wheel 11 moves the tie rod 32 to steer a wheel (not shown).

なお、上記各自在継手１５、１７に、地面から車輪を介して中間シャフト１６に加わった振動が、上記ステアリングホイール１１に迄伝達されるのを防止する為の振動吸収装置を設けることもできる。 Each of the universal joints 15 and 17 can be provided with a vibration absorbing device for preventing vibration applied to the intermediate shaft 16 from the ground via the wheels to the steering wheel 11.

また、図２から図９に示すように、上記アシスト装置２０は、出力軸１９に外嵌固定されたウォームホイール２２、ウォーム軸２３、予圧付与機構２４とを備える。このうちの予圧付与機構２４は、弾性体である捩りコイルばね２５と、単一の部材である予圧パッド２６とを備える。更に、上記アシスト装置２０は、玉軸受（ウォーム軸２３の出力軸側の端部を軸支する出力軸側軸受）２７、玉軸受（ウォーム軸２３の反出力軸側の端部を軸支する反出力軸側軸受）２８を備える。 As shown in FIGS. 2 to 9, the assist device 20 includes a worm wheel 22, a worm shaft 23, and a preload applying mechanism 24 that are externally fitted and fixed to the output shaft 19. Among these, the preload applying mechanism 24 includes a torsion coil spring 25 that is an elastic body and a preload pad 26 that is a single member. Further, the assist device 20 supports a ball bearing (an output shaft side bearing that supports the output shaft side end of the worm shaft 23) 27 and a ball bearing (an end portion of the worm shaft 23 on the side opposite to the output shaft). (Anti-output shaft side bearing) 28 is provided.

また、上記インナーシャフト１２Ｂの中間部の周囲に、図示しないトルクセンサを設けて、上記ステアリングホイール１１からこのインナーシャフト１２Ｂに加えられるトルクの方向と大きさとを検出し、この検出信号に応じて、電動モータ（アクチュエータ）２９を駆動し、所定の方向に所定の大きさで補助トルクを発生させる。 Further, a torque sensor (not shown) is provided around the middle portion of the inner shaft 12B to detect the direction and magnitude of torque applied to the inner shaft 12B from the steering wheel 11, and in accordance with the detection signal, The electric motor (actuator) 29 is driven to generate auxiliary torque with a predetermined magnitude in a predetermined direction.

また、上記ウォームホイール２２とウォーム軸２３とは、上記ギヤハウジング２１の内側に設けて、ウォームホイール２２とウォーム軸２３の中間部に形成したウォーム２３１とを噛合させている。電動モータ２９は、このギヤハウジング２１に固定されたケース２９１と、このケース２９１の内周面に設けた図示しない永久磁石製のステータと、このケース２９１の内側に設けた出力軸２９２と、この出力軸２９２の中間部にステータと対向する状態で設けた図示しないロータとを備える。 The worm wheel 22 and the worm shaft 23 are provided inside the gear housing 21 and mesh with a worm 231 formed at an intermediate portion of the worm wheel 22 and the worm shaft 23. The electric motor 29 includes a case 291 fixed to the gear housing 21, a permanent magnet stator (not shown) provided on the inner peripheral surface of the case 291, an output shaft 292 provided inside the case 291, A rotor (not shown) provided at a middle portion of the output shaft 292 so as to face the stator is provided.

図２に示すように、ウォームホイール２２の内周面と出力軸１９の外周面との間には、中空円筒状のスリップリング（トルクリミッタ）２２１が挿入されている。電動モータ２９から出力軸１９に伝達されるトルクが所定値以上になると、ウォームホイール２２の内周面と出力軸１９の外周面との間でスリップリング２２１が滑り、電動モータ２９から出力軸１９に伝達されるトルクを制限して、ウォームホイール２２やウォーム２３１の歯面の損傷を防止する。スリップリング２２１の代わりに、電動モータ２９の内部にトルクリミッタを設けて、電動モータ２９から出力軸１９に伝達されるトルクを制限してもよい。 As shown in FIG. 2, a hollow cylindrical slip ring (torque limiter) 221 is inserted between the inner peripheral surface of the worm wheel 22 and the outer peripheral surface of the output shaft 19. When the torque transmitted from the electric motor 29 to the output shaft 19 exceeds a predetermined value, the slip ring 221 slips between the inner peripheral surface of the worm wheel 22 and the outer peripheral surface of the output shaft 19, and the output shaft 19 from the electric motor 29. The torque transmitted to the worm wheel 22 is limited to prevent the tooth surfaces of the worm wheel 22 and the worm 231 from being damaged. Instead of the slip ring 221, a torque limiter may be provided inside the electric motor 29 to limit the torque transmitted from the electric motor 29 to the output shaft 19.

上記ウォーム軸２３の基端部（図２から図６の左端部）の軸心には雌スプライン（ウォーム側雌スプライン）２３２が形成され、出力軸２９２の先端部（図２から図６の右端部）の軸心には雌スプライン（出力軸側雌スプライン）２９３が形成されている。雌スプライン２３２及び雌スプライン２９３は、同一の呼び径に形成されている。 A female spline (worm side female spline) 232 is formed at the shaft center of the base end portion (left end portion in FIGS. 2 to 6) of the worm shaft 23, and the tip end portion (right end in FIGS. 2 to 6) of the output shaft 292 is formed. Is formed with a female spline (output shaft side female spline) 293. The female spline 232 and the female spline 293 are formed with the same nominal diameter.

円柱状の動力伝達部材５１の両端には、雄スプライン（出力軸側雄スプライン）５１１及び雄スプライン（ウォーム側雄スプライン）５１２が形成され、左側の雄スプライン５１１が出力軸２９２の雌スプライン２９３にスプライン係合し、右側の雄スプライン５１２がウォーム軸２３の雌スプライン２３２にスプライン係合している。雄スプライン５１１及び５１２は、雌スプライン２９３及び雌スプライン２３２のスプライン歯面に若干の隙間を有してスプライン係合する寸法に形成されている。従って、動力伝達部材５１はウォーム軸２３と出力軸２９２の端部同士を、スプライン係合により連結し、ウォーム軸２３は出力軸２９２と共に回転する。 A male spline (output shaft side male spline) 511 and a male spline (worm side male spline) 512 are formed at both ends of the cylindrical power transmission member 51, and the left male spline 511 is connected to the female spline 293 of the output shaft 292. The right male spline 512 is spline-engaged with the female spline 232 of the worm shaft 23. The male splines 511 and 512 are formed to have a dimension to be engaged with the spline with a slight gap between the spline tooth surfaces of the female spline 293 and the female spline 232. Therefore, the power transmission member 51 connects the end portions of the worm shaft 23 and the output shaft 292 by spline engagement, and the worm shaft 23 rotates together with the output shaft 292.

動力伝達部材５１は出力軸２９２やウォーム軸２３と同一の金属製で、図５に詳細に示すように、その軸方向の左端部に凸球面部（位置決め部材）５１３が形成されている。また、雌スプライン（ウォーム側雌スプライン）２３２の孔底に形成された凹円錐面２３２Ａと、動力伝達部材５１の右端面に形成された平坦面５１４との間には、圧縮コイルばね（付勢部材）５３が介挿されている。 The power transmission member 51 is made of the same metal as the output shaft 292 and the worm shaft 23. As shown in detail in FIG. 5, a convex spherical surface portion (positioning member) 513 is formed at the left end portion in the axial direction. Further, a compression coil spring (biasing force) is formed between a concave conical surface 232A formed on the bottom of the female spline (worm side female spline) 232 and a flat surface 514 formed on the right end surface of the power transmission member 51. Member) 53 is inserted.

従って、圧縮コイルばね５３の付勢力によって、動力伝達部材５１は出力軸２９２に向かって付勢され、雌スプライン（出力軸側雌スプライン）２９３の孔底に形成された凹円錐面２９３Ａに凸球面部５１３が当接し、動力伝達部材５１の軸方向位置が位置決めされる。 Accordingly, the power transmission member 51 is urged toward the output shaft 292 by the urging force of the compression coil spring 53, and a convex spherical surface is formed on the concave conical surface 293A formed at the bottom of the female spline (output shaft side female spline) 293. The part 513 contacts and the axial position of the power transmission member 51 is positioned.

その結果、動力伝達部材５１の雄スプライン（ウォーム側雄スプライン）５１２の軸方向中央位置が、玉軸受２７の軸方向中央位置とほぼ一致する位置に位置決めされる。同時に、動力伝達部材５１の雄スプライン（出力軸側雄スプライン）５１１が、出力軸２９２の雌スプライン２９３と、その軸方向の全長が係合する位置に位置決めされる。 As a result, the axial center position of the male spline (worm side male spline) 512 of the power transmission member 51 is positioned at a position that substantially coincides with the axial center position of the ball bearing 27. At the same time, the male spline (output shaft side male spline) 511 of the power transmission member 51 is positioned at a position where the female spline 293 of the output shaft 292 is engaged with the entire axial length thereof.

圧縮コイルばね５３の付勢力を安定した値にするためには、圧縮コイルばね５３の端部をクローズドエンドにするのが望ましく、更に、圧縮コイルばね５３の端部を研削加工すれば、より好ましい。圧縮コイルばね５３の端部を研削加工すれば、圧縮コイルばね５３の端部はオープンエンドでもよい。 In order to set the urging force of the compression coil spring 53 to a stable value, it is desirable that the end portion of the compression coil spring 53 be a closed end, and it is more preferable that the end portion of the compression coil spring 53 is ground. . If the end of the compression coil spring 53 is ground, the end of the compression coil spring 53 may be open-ended.

図６に詳細に示すように、玉軸受（ウォーム軸２３の出力軸側の端部を軸支する出力軸側軸受）２７は、上記ギヤハウジング２１の内側に、ウォーム軸２３の基端部を、回転自在に軸支している。玉軸受２７は単列深溝型で、各玉２７１の転動面と、外輪２７２の内周面に設けた外輪軌道、及び内輪２７３の外周面に設けた内輪軌道とを、各玉２７１毎に、それぞれ１点ずつで接触させている。 As shown in detail in FIG. 6, a ball bearing (an output shaft side bearing that supports the end of the worm shaft 23 on the output shaft side) 27 has a base end portion of the worm shaft 23 inside the gear housing 21. The shaft is rotatably supported. The ball bearing 27 is a single row deep groove type, and includes a rolling surface of each ball 271, an outer ring raceway provided on the inner peripheral surface of the outer ring 272, and an inner ring raceway provided on the outer peripheral surface of the inner ring 273 for each ball 271. , Each one point is in contact.

また、この内輪２７３を、ウォーム軸２３の基端寄りの外周面で、軸方向に関してスプライン係合部（雌スプライン２３２と雄スプライン５１２のスプライン係合部）と一致する部分に外嵌している。そして、このスプライン係合部の軸方向中央位置と玉軸受２７の軸方向中央位置とを、ほぼ一致させている。また、内輪２７３の内周面とウォーム軸２３の外周面との間に微小隙間を設けることにより、玉軸受２７に対するウォーム軸２３の所定の範囲での傾きを自在としている。 Further, the inner ring 273 is externally fitted on the outer peripheral surface near the base end of the worm shaft 23 in a portion coinciding with the spline engaging portion (spline engaging portion of the female spline 232 and the male spline 512) in the axial direction. . The axial center position of the spline engaging portion and the axial center position of the ball bearing 27 are substantially matched. Further, by providing a minute gap between the inner peripheral surface of the inner ring 273 and the outer peripheral surface of the worm shaft 23, the inclination of the worm shaft 23 with respect to the ball bearing 27 in a predetermined range can be freely made.

ウォーム軸２３の外周面であって、玉軸受２７の内輪２７３の径方向内側に形成された環状溝４６に、弾性体としてのＯリング４７が組み込まれている。このＯリング４７は、玉軸受２７の内輪２７３とウォーム軸２３の間で圧縮され、ウォーム軸２３のラジアル方向の変位に対して、全周において均一な反発力を発生する。 An O-ring 47 as an elastic body is incorporated in an annular groove 46 formed on the outer peripheral surface of the worm shaft 23 and radially inside the inner ring 273 of the ball bearing 27. The O-ring 47 is compressed between the inner ring 273 of the ball bearing 27 and the worm shaft 23, and generates a uniform repulsive force over the entire circumference against the radial displacement of the worm shaft 23.

従って、路面からの入力等による軽負荷がウォーム軸２３にかかると、ラジアル方向の荷重が発生して、ウォーム軸２３が変位するが、Ｏリング４７によりその荷重を受ける為、ウォーム軸２３と玉軸受２７の内輪２７３とが直接接触することが無く、両者の金属打音が発生することがない。 Accordingly, when a light load from the road surface or the like is applied to the worm shaft 23, a radial load is generated and the worm shaft 23 is displaced. However, since the load is received by the O-ring 47, the worm shaft 23 and the ball The inner ring 273 of the bearing 27 is not in direct contact with each other, and neither metal hitting sound is generated.

また、電動モータ２９のアシスト等により発生する重負荷がウォーム軸２３にかかると、ウォーム軸２３と玉軸受２７の内輪２７３が接触して荷重を受けるが、Ｏリング４７によりその速度は減衰している為、接触音が問題になることはない。さらに、ウォーム軸２３は、玉軸受２７から均一な荷重を受ける為、玉軸受２７に対してウォーム軸２３を良好に保持することが出来る。 Further, when a heavy load generated by the assist of the electric motor 29 is applied to the worm shaft 23, the worm shaft 23 and the inner ring 273 of the ball bearing 27 come into contact with each other to receive the load, but the speed is attenuated by the O-ring 47. Therefore, the contact sound does not become a problem. Further, since the worm shaft 23 receives a uniform load from the ball bearing 27, the worm shaft 23 can be favorably held with respect to the ball bearing 27.

ウォーム軸２３の基端部（図６の左端部）外周面は、雄ねじ部を形成しない円筒面としている。そして、この円筒面を外周面に有する筒部２３８の基端寄り部分に、抑え部材４３を外嵌している。抑え部材４３は、全体を円筒状に形成したもので、基端部外周面に外向鍔部４３１を設けている。また、この抑え部材４３の基端面（図６の左端部）に、軸方向（図６の左方）に突出する薄肉の円筒部４３２を形成している。 The outer peripheral surface of the base end portion (left end portion in FIG. 6) of the worm shaft 23 is a cylindrical surface that does not form a male screw portion. A restraining member 43 is externally fitted to a portion near the base end of the cylindrical portion 238 having the cylindrical surface on the outer peripheral surface. The holding member 43 is formed in a cylindrical shape as a whole, and has an outward flange portion 431 on the outer peripheral surface of the base end portion. In addition, a thin cylindrical portion 432 protruding in the axial direction (left side in FIG. 6) is formed on the base end surface (left end portion in FIG. 6) of the holding member 43.

そして、筒部２３８の外周面に抑え部材４３を外嵌した状態で、この抑え部材４３に設けた円筒部４３２の先端縁を、ウォーム軸２３の筒部２３８の外周面に全周にわたり形成した係止溝２３９にカシメることにより、筒部２３８に抑え部材４３を結合固定している。 Then, with the restraining member 43 fitted on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 238, the tip edge of the cylindrical portion 432 provided on the restraining member 43 is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 238 of the worm shaft 23 over the entire circumference. The holding member 43 is coupled and fixed to the cylindrical portion 238 by caulking in the locking groove 239.

そして、玉軸受２７を構成する内輪２７３の軸方向両端面と、抑え部材４３の外周面に形成した外向鍔部４３１の片面（図６の右側面）、及び上記ウォーム軸２３の基端寄り（図６の左端寄り）の外周面に設けた鍔部２３３の側面との間に、それぞれ一対の係止リング４５、４５を設けている。また、両係止リング４５、４５の間に、弾性材製の筒状部材４４、４４を設けている。そして、抑え部材４３の外向鍔部４３１の片面とウォーム軸２３の鍔部２３３の側面との間に内輪２７３を、この内輪２７３の両側に設けた係止リング４５、４５と筒状部材４４、４４とを介して、弾性的に挟持している。 Then, both end surfaces in the axial direction of the inner ring 273 constituting the ball bearing 27, one side (right side surface in FIG. 6) of the outward flange 431 formed on the outer peripheral surface of the holding member 43, and the base end of the worm shaft 23 ( A pair of locking rings 45 are provided between the side surface of the flange 233 provided on the outer peripheral surface near the left end in FIG. In addition, cylindrical members 44 and 44 made of an elastic material are provided between the locking rings 45 and 45. An inner ring 273 is provided between one side of the outward flange portion 431 of the holding member 43 and the side surface of the flange portion 233 of the worm shaft 23, and the locking rings 45, 45 provided on both sides of the inner ring 273 and the cylindrical member 44, 44 and is elastically sandwiched between them.

そして、玉軸受２７に対するウォーム軸２３の、軸方向に関する所定の範囲での変位を自在としている。筒状部材４４、４４の材質は、ゴムや合成樹脂、または皿ばね等の金属を用いることができる。また、本実施例の場合には、この玉軸受２７の内部に、Ｃ２またはＣ３程度の、径方向の隙間を設けている。 The worm shaft 23 can be freely displaced in a predetermined range in the axial direction with respect to the ball bearing 27. The cylindrical members 44 and 44 can be made of rubber, synthetic resin, or metal such as a disc spring. In the present embodiment, a radial gap of about C2 or C3 is provided inside the ball bearing 27.

また、この玉軸受２７を構成する外輪２７２を、ギヤハウジング２１の一部に設けた支持孔２１１の内周面に外嵌している。また、この外輪２７２の軸方向一端面（図６の右端面）を、この支持孔２１１の内周面に設けた段部２１２に突き当てると共に、外輪２７２の軸方向他端面（図６の左端面）を、この内周面に係止した係止リング２１３により抑え付けている。 Further, an outer ring 272 constituting the ball bearing 27 is fitted on the inner peripheral surface of a support hole 211 provided in a part of the gear housing 21. Further, one end surface in the axial direction of the outer ring 272 (the right end surface in FIG. 6) abuts against a step portion 212 provided on the inner peripheral surface of the support hole 211, and the other end surface in the axial direction of the outer ring 272 (the left end in FIG. 6). Surface) is held down by a locking ring 213 locked to the inner peripheral surface.

また、他方の玉軸受（ウォーム軸２３の反出力軸側の端部を軸支する反出力軸側軸受）２８は、ギヤハウジング２１の内側に、ウォーム軸２３の先端部（図２、図３の右端部）を、回転自在に支持している。この玉軸受２８は単列深構型で、各玉２８１の転動面と、外輪２８２の内周面に設けた外輪軌道及び内輪２８３の外周面に設けた内輪軌道とを、各玉２８１毎にそれぞれ１点ずつで接触させている。そして、玉軸受２８を構成する外輪２８２を、ギヤハウジング２１の内側に固定したホルダ４１に固定している。 The other ball bearing (an anti-output shaft-side bearing that supports the end of the worm shaft 23 on the side opposite to the output shaft) 28 is disposed on the inner side of the gear housing 21 and the tip of the worm shaft 23 (FIGS. 2 and 3). The right end of the) is rotatably supported. This ball bearing 28 is a single-row deep structure, and includes a rolling surface of each ball 281, an outer ring raceway provided on the inner peripheral surface of the outer ring 282, and an inner ring raceway provided on the outer peripheral surface of the inner ring 283 for each ball 281. Are touched by one point each. The outer ring 282 constituting the ball bearing 28 is fixed to a holder 41 fixed to the inside of the gear housing 21.

ホルダ４１は、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成しており、このホルダ４１の片半部（図２、図３の左半部）内周面に設けた大径部４１１に、外輪２８２を内嵌固定している。また、上記ウォーム軸２３の先端寄り部分の外周面で、上記ウォーム２３１から外れた部分に設けた大径部２３４に、弾性材製のブッシュ４２を外嵌している。このブッシュ４２は、全体を円筒状に形成している。 The holder 41 has an L-shaped cross section and is formed in an annular shape as a whole. An outer ring 282 is provided on a large-diameter portion 411 provided on the inner peripheral surface of one half of the holder 41 (the left half in FIGS. 2 and 3). The inner fitting is fixed. Further, an elastic bushing 42 is externally fitted to a large-diameter portion 234 provided at a portion outside the worm 231 on the outer peripheral surface near the tip of the worm shaft 23. The bush 42 is formed in a cylindrical shape as a whole.

また、上記大径部２３４を内嵌する為のブッシュ４２の左端外周面に、外向鍔部４２１を形成している。そして、この外向鍔部４２１の内側面を、玉軸受２８を構成する内輪２８３の軸方向一端面（図２、図３の左端面）に突き当てている。また、本実施例の場合には、ブッシュ４２の内周面は、内向鍔部を形成していない、単なる円筒面としている。 Further, an outward flange portion 421 is formed on the outer peripheral surface of the left end of the bush 42 for fitting the large diameter portion 234 therein. The inner side surface of the outward flange 421 is abutted against one end surface in the axial direction of the inner ring 283 constituting the ball bearing 28 (the left end surface in FIGS. 2 and 3). In the case of the present embodiment, the inner peripheral surface of the bush 42 is a simple cylindrical surface that does not form an inward flange portion.

そして、このブッシュ４２の内側に、ウォーム軸２３の大径部２３４を緩く挿通すると共に、ブッシュ４２の軸方向一端部（図２、図３の右端部）から、ウォーム軸２３の先端部を突出させている。また、ブッシュ４２の軸方向中間部に、玉軸受２８を構成する内輪２８３を外嵌している。 The large-diameter portion 234 of the worm shaft 23 is loosely inserted inside the bush 42 and the tip end portion of the worm shaft 23 protrudes from one axial end portion (the right end portion in FIGS. 2 and 3) of the bush 42. I am letting. Further, an inner ring 283 constituting the ball bearing 28 is externally fitted to the intermediate portion of the bush 42 in the axial direction.

また、ブッシュ４２の内周面と大径部２３４の外周面との間に、微小隙間を設けることにより、ブッシュ４２に対するウォーム軸２３の所定の範囲での傾きを自在としている。 Further, by providing a minute gap between the inner peripheral surface of the bush 42 and the outer peripheral surface of the large-diameter portion 234, the worm shaft 23 can be tilted in a predetermined range with respect to the bush 42.

また、ウォーム軸２３に設けた大径部２３４と、この大径部２３４よりも先端側に設けた小径部２３５とは、テーパ面２３６により連続させている。また、ウォーム軸２３の右端面と小径部２３５との接続部に、テーパ面２３７を設けている。 Further, the large diameter portion 234 provided on the worm shaft 23 and the small diameter portion 235 provided on the tip side of the large diameter portion 234 are continuous by a tapered surface 236. Further, a tapered surface 237 is provided at a connection portion between the right end surface of the worm shaft 23 and the small diameter portion 235.

一方、上記小径部２３５を、予圧パッド２６に挿入している。この予圧パッド２６は、固体潤滑材を混入した合成樹脂により形成されている。そして、ホルダ４１の他端面（図２、図３の右端面）と、ギヤハウジング２１の一部に設けた凹孔２１４の底面との間に、予圧パッド２６を設けている。 On the other hand, the small diameter portion 235 is inserted into the preload pad 26. The preload pad 26 is formed of a synthetic resin mixed with a solid lubricant. A preload pad 26 is provided between the other end surface of the holder 41 (the right end surface in FIGS. 2 and 3) and the bottom surface of the recessed hole 214 provided in a part of the gear housing 21.

また、この予圧パッド２６の中心部に、軸方向に貫通する通孔２６１を形成すると共に
、この通孔２６１の内側にウォーム軸２３の小径部２３５を挿入自在としている。この通孔２６１の内周面は、ウォーム軸２３の小径部２３５を支持する滑り軸受としての機能を有する。 In addition, a through hole 261 penetrating in the axial direction is formed in the central portion of the preload pad 26, and the small diameter portion 235 of the worm shaft 23 can be inserted inside the through hole 261. The inner peripheral surface of the through-hole 261 has a function as a sliding bearing that supports the small diameter portion 235 of the worm shaft 23.

また、上記通孔２６１のうち、電動モータ２９側の内周面を、開口端に向かう程直径が大きくなったテーパ面２６２としている。このテーパ面２６２の開口部の直径は、ウォーム軸２３の先端部に設けた小径部２３５の直径よりも０．５ｍｍ以上大きくしている。また、予圧パッド２６は、凹孔２１４の内側に、所定の範囲での変位を自在に支持されている。 Moreover, the inner peripheral surface by the side of the electric motor 29 among the said through-holes 261 is made into the taper surface 262 where the diameter became large as it went to the opening end. The diameter of the opening of the tapered surface 262 is larger than the diameter of the small diameter portion 235 provided at the tip of the worm shaft 23 by 0.5 mm or more. The preload pad 26 is supported inside the concave hole 214 so as to be freely displaced within a predetermined range.

本実施例の場合には、ギヤハウジング２１の一部に固定する為のホルダ４１と、予圧パッド２６と、捩りコイルばね２５とを、図３、図７〜図９に詳示する様に組み合わせている。このうちのホルダ４１は、図９に詳細に示すように、中心部に断面矩形状の通孔４１２を形成している。また、このホルダ４１の軸方向片面（図９の表側面）で、この通孔４１２の開口周辺部に位置する４個所位置に、それぞれ２個ずつの第一の突部４１３、４１３、及び、第二の突部４１４、４１４を形成している。 In the case of the present embodiment, a holder 41 for fixing to a part of the gear housing 21, a preload pad 26, and a torsion coil spring 25 are combined as shown in detail in FIGS. 3 and 7 to 9. ing. Of these, as shown in detail in FIG. 9, the holder 41 has a through-hole 412 having a rectangular cross section at the center. In addition, two first protrusions 413, 413, and two first protrusions 413, 413, respectively, at four positions located on the periphery of the opening of the through hole 412 on one side surface (front side surface in FIG. 9) of the holder 41. Second protrusions 414 and 414 are formed.

このうちの第一の突部４１３、４１３は、ウォーム軸２３の中心軸線２３０を挟んでウォームホイール２２側（図７〜９の上側で−Ｙ側）に存在し、第二の突部４１４、４１４は、ウォーム軸２３の中心軸線２３０を挟んで、この第一の突部４１３、４１３とは反対側の＋Ｙ側（図７〜９の下側）に存在する。 Among these, the first protrusions 413 and 413 are present on the worm wheel 22 side (the −Y side on the upper side of FIGS. 7 to 9) across the central axis 230 of the worm shaft 23, and the second protrusions 414, 414 exists on the + Y side (the lower side of FIGS. 7 to 9) opposite to the first protrusions 413 and 413 across the central axis 230 of the worm shaft 23.

また、上記第一、第二の突部４１３、４１３、４１４、４１４の外径側側面に、互いに同心の部分円筒面部４１５ａ、４１５ａ、４１５ｂ、４１５ｂを、それぞれ設けている。更に、これら各第二の突部４１４、４１４の先端寄り部分で、ウォームホイール２２と反対側の側面に、このウォームホイール２２と反対側に突出する係止突部４１６、４１６を設けている。 Moreover, concentric partial cylindrical surface portions 415a, 415a, 415b, and 415b are provided on the outer diameter side surfaces of the first and second protrusions 413, 413, 414, and 414, respectively. Further, locking projections 416 and 416 projecting on the side opposite to the worm wheel 22 are provided on the side surface on the opposite side to the worm wheel 22 at a portion near the tip of each of the second projections 414 and 414.

一方、上記予圧パッド２６の外周面で、ウォームホイール２２と反対側の部分に設けた第一部分円筒面部２６３の円弧方向中間部に、幅の狭い突部２６４を設けると共に、この突部２６４の先端面を、この第一部分円筒面部２６３と同心の第三部分円筒面部２６５としている。また、予圧パッド２６の外周面の径方向反対側２個所位置に、それぞれ平面部２６６、２６６を設けている。 On the other hand, on the outer peripheral surface of the preload pad 26, a narrow projecting portion 264 is provided at an intermediate portion in the arc direction of the first partial cylindrical surface portion 263 provided on the portion opposite to the worm wheel 22, and the tip of the projecting portion 264 is provided. The surface is a third partial cylindrical surface portion 265 concentric with the first partial cylindrical surface portion 263. In addition, plane portions 266 and 266 are provided at two positions on the outer circumferential surface of the preload pad 26 on the opposite side in the radial direction.

また、予圧パッド２６の外周面と、捩りコイルばね２５の内周縁との当接部を円弧状とすると共に、この当接部の円弧方向長さを、捩りコイルばね２５の１巻きの長さに関して十分に小さくしている。また、予圧パッド２６の外周面のうち、ウォームホイール２２側（図７から図９の上側）に設けた第二部分円筒面２６９の曲率半径を、第一部分円筒面２６３の曲率半径よりも小さくしている。 Further, the contact portion between the outer peripheral surface of the preload pad 26 and the inner peripheral edge of the torsion coil spring 25 has an arc shape, and the length of the contact portion in the arc direction is the length of one turn of the torsion coil spring 25. Is small enough. Further, the radius of curvature of the second partial cylindrical surface 269 provided on the worm wheel 22 side (the upper side in FIGS. 7 to 9) of the outer peripheral surface of the preload pad 26 is made smaller than the radius of curvature of the first partial cylindrical surface 263. ing.

更に、これら各平面部２６６、２６６のうち、ウォームホイール２２と反対側の一端部（図７〜９の下端部）で、ホルダ４１側の軸方向片半部（図７〜９の裏側半部）に、一対の腕部２６７、２６７を形成している。また、上記予圧パッド２６の外周面で上記ウォームホイール２２と反対側部分の、上記ホルダ４１と反対側の軸方向一端部（図７〜９の表側端部）に、外径側に突出する係止突部２６８を設けている。 Further, of these flat portions 266 and 266, at one end portion on the opposite side to the worm wheel 22 (lower end portion in FIGS. 7 to 9), an axial half portion on the holder 41 side (rear side half portion in FIGS. 7 to 9). ), A pair of arm portions 267 and 267 are formed. In addition, the outer surface of the preload pad 26 projects to the outer diameter side at one end in the axial direction opposite to the holder 41 (front end in FIGS. 7 to 9) on the opposite side of the worm wheel 22. A stop projection 268 is provided.

そして、ホルダ４１に予圧パッド２６を組み合わせると共に、これらホルダ４１、予圧パッド２６の周囲に捩りコイルばね２５を設けたものを上記ギヤハウジング２１の内側に組み付ける。続いて、この予圧パッド２６の中心部に設けた通孔２６１の内側にウォーム軸２３の先端部を挿通することにより、このウォーム軸２３に、ウォームホイール２２に向かう方向の弾力を付与している。 Then, the preload pad 26 is combined with the holder 41, and the holder 41 and the preload pad 26 provided with the torsion coil spring 25 are assembled inside the gear housing 21. Subsequently, by inserting the tip of the worm shaft 23 inside a through hole 261 provided in the central portion of the preload pad 26, the worm shaft 23 is given elasticity in the direction toward the worm wheel 22. .

ホルダ４１と予圧パッド２６と捩りコイルばね２５とを組み合わせるには、次のように行う。先ず、このホルダ４１の各第二の突部４１４、４１４の片面（図７〜９の下側面）とこれら各第二の突部４１４、４１４に設けた係止突部４１６、４１６の片面（図７〜９の裏側面）とに、予圧パッド２６に設けた各腕部２６７、２６７の側面を対向させる。この状態で、ホルダ４１と予圧パッド２６とを組み合わせる。ホルダ４１と予圧パッド２６とをこのように組み合わせると、ホルダ４１に対する予圧パッド２６の軸方向に関する変位が阻止される。 The holder 41, the preload pad 26, and the torsion coil spring 25 are combined as follows. First, one side of each of the second protrusions 414 and 414 of the holder 41 (the lower side surface of FIGS. 7 to 9) and one side of the locking protrusions 416 and 416 provided on each of the second protrusions 414 and 414 ( The side surfaces of the arm portions 267 and 267 provided on the preload pad 26 are opposed to the back side surfaces of FIGS. In this state, the holder 41 and the preload pad 26 are combined. When the holder 41 and the preload pad 26 are combined in this way, displacement in the axial direction of the preload pad 26 with respect to the holder 41 is prevented.

次いで、互いに隣り合う第一、第二の突部４１３、４１３、４１４、４１４の間部分に、捩りコイルばね２５の両端部に設けた各係止部２５１、２５１を配置する。この状態で、各第一、第二の突部４１３、４１３、４１４、４１４の外径側側面と予圧パッド２６の外周面とに、捩りコイルばね２５を外嵌する。予圧パッド２６に設けた第三部分円筒面部２６５がこの捩りコイルばね２５の内周縁に接触しない状態では、この予圧パッド２６に設けた通孔２６１の中心軸は、上記ホルダ４１の中心軸に対し、片側（図７〜９の上側）に片寄っている。 Next, the locking portions 251 and 251 provided at both end portions of the torsion coil spring 25 are arranged between the first and second protrusions 413, 413, 414 and 414 adjacent to each other. In this state, the torsion coil spring 25 is externally fitted to the outer diameter side surface of each of the first and second protrusions 413, 413, 414, and 414 and the outer peripheral surface of the preload pad 26. In a state where the third partial cylindrical surface portion 265 provided in the preload pad 26 does not contact the inner peripheral edge of the torsion coil spring 25, the central axis of the through hole 261 provided in the preload pad 26 is relative to the central axis of the holder 41. , One side (upper side of FIGS. 7 to 9) is offset.

このホルダ４１に予圧パッド２６と捩りコイルばね２５とを組み合わせた状態で、このホルダ４１をギヤハウジング２１の所定部分に固定し、更に、予圧パッド２６に設けた通孔２６１にウォーム軸２３の先端部の小径部２３５を挿入する。すると、この予圧パッド２６に設けた第三部分円筒面部２６５により捩りコイルばね２５の直径が弾性的に押し広げられる。そして、この捩りコイルばね２５が巻き戻る（直径を縮める）方向に弾性復帰する傾向となることにより、この捩りコイルばね２５から予圧パッド２６に、ウォームホイール２２に向かう方向の弾力が付与される。 In a state where the preload pad 26 and the torsion coil spring 25 are combined with the holder 41, the holder 41 is fixed to a predetermined portion of the gear housing 21, and the tip of the worm shaft 23 is inserted into the through hole 261 provided in the preload pad 26. The small diameter part 235 of the part is inserted. Then, the diameter of the torsion coil spring 25 is elastically expanded by the third partial cylindrical surface portion 265 provided on the preload pad 26. Then, the torsion coil spring 25 tends to elastically return in the direction of rewinding (reducing its diameter), whereby elasticity in the direction toward the worm wheel 22 is applied from the torsion coil spring 25 to the preload pad 26.

上記したように、内輪２７３の内周面とウォーム軸２３の外周面との間に微小隙間があり、玉軸受２７に対するウォーム軸２３の所定の範囲での傾きが自在である。また、動力伝達部材５１の雄スプライン（ウォーム側雄スプライン）５１２の軸方向中央位置が、玉軸受２７の軸方向中央位置とほぼ一致する位置に位置決めされている。従って、予圧パッド２６にウォームホイール２２に向かう方向の弾力を付与することにより、玉軸受２７の軸方向中央位置を支点として、ウォーム軸２３は、ウォームホイール２２に向かう方向に円滑に傾動することができる。そして、ウォーム軸２３のウォーム２３１とウォームホイール２２の歯面同士を、予圧を付与した状態で当接させ、ウォーム２３１とウォームホイール２２の噛合部のバックラッシュ量を減少させる。 As described above, there is a minute gap between the inner circumferential surface of the inner ring 273 and the outer circumferential surface of the worm shaft 23, and the inclination of the worm shaft 23 with respect to the ball bearing 27 in a predetermined range is free. Further, the axial center position of the male spline (worm-side male spline) 512 of the power transmission member 51 is positioned at a position substantially coincident with the axial center position of the ball bearing 27. Therefore, by applying elasticity in the direction toward the worm wheel 22 to the preload pad 26, the worm shaft 23 can smoothly tilt in the direction toward the worm wheel 22 with the axial center position of the ball bearing 27 as a fulcrum. it can. Then, the worm 231 of the worm shaft 23 and the tooth surfaces of the worm wheel 22 are brought into contact with each other with a preload applied, and the amount of backlash at the meshing portion of the worm 231 and the worm wheel 22 is reduced.

また、本発明の実施例では、動力伝達部材５１の左端部に凸球面部５１３が形成されていて、雌スプライン２９３の孔底に形成された凹円錐面２９３Ａに凸球面部５１３が当接して、動力伝達部材５１の軸方向位置が位置決めされている。従って、ウォーム軸２３がウォームホイール２２に向かう方向に傾動すると、動力伝達部材５１の凸球面部５１３は、凹円錐面２９３Ａに沿って小さな抵抗で摺動し、ウォーム軸２３と出力軸２９２との間で、動力伝達部材５１は円滑に傾動することができる。 In the embodiment of the present invention, the convex spherical surface 513 is formed at the left end portion of the power transmission member 51, and the convex spherical surface 513 is in contact with the concave conical surface 293 A formed at the hole bottom of the female spline 293. The axial position of the power transmission member 51 is positioned. Therefore, when the worm shaft 23 tilts in the direction toward the worm wheel 22, the convex spherical surface portion 513 of the power transmission member 51 slides with a small resistance along the concave conical surface 293A, and the worm shaft 23 and the output shaft 292 In the meantime, the power transmission member 51 can tilt smoothly.

また、本発明の実施例では、動力伝達部材５１の雄スプライン（出力軸側雄スプライン）５１１が、出力軸２９２の雌スプライン２９３と、その軸方向の全長が係合する位置に位置決めされているため、雄スプライン５１１と雌スプライン２９３のスプライン係合部の耐久性を向上させることができる。 In the embodiment of the present invention, the male spline (output shaft side male spline) 511 of the power transmission member 51 is positioned at a position where the female spline 293 of the output shaft 292 is engaged with the entire length in the axial direction thereof. Therefore, the durability of the spline engaging portion between the male spline 511 and the female spline 293 can be improved.

本発明の実施例では、動力伝達部材５１の両端の雄スプライン５１１及び５１２は、出力軸２９２の雌スプライン２９３及びウォーム軸２３の雌スプライン２３２のスプライン歯面に隙間を有してスプライン係合している。従って、ウォーム軸２３と出力軸２９２の軸心に偏心があったり、ウォーム軸２３をウォームホイール２２に向かう方向に傾動した結果、ウォーム軸２３と出力軸２９２の軸心に偏角が生じても、スプライン係合部の隙間が偏心や偏角を許容して、電動モータ２９の回転を円滑にウォーム軸２３に伝達することができる。また、雄スプライン５１１、５１２を鼓形にすることによって、偏角に対する許容度を更に高めることができる。動力伝達部材５１は金属製であるので剛性が大きく、トルク伝達の遅れや、動力伝達部材５１が損傷する恐れはない。 In the embodiment of the present invention, the male splines 511 and 512 at both ends of the power transmission member 51 are spline-engaged with a clearance between the spline teeth of the female spline 293 of the output shaft 292 and the female spline 232 of the worm shaft 23. ing. Accordingly, even if the shaft centers of the worm shaft 23 and the output shaft 292 are decentered, or the shaft centers of the worm shaft 23 and the output shaft 292 are decentered as a result of tilting the worm shaft 23 in the direction toward the worm wheel 22. The clearance of the spline engaging portion allows for eccentricity and declination, and the rotation of the electric motor 29 can be smoothly transmitted to the worm shaft 23. In addition, by forming the male splines 511 and 512 in a drum shape, the tolerance for declination can be further increased. Since the power transmission member 51 is made of metal, it has high rigidity, and there is no possibility of delay in torque transmission or damage to the power transmission member 51.

次に本発明の実施例２について説明する。図１０は本発明の実施例２を示す断面図であり、実施例１の図２相当図である。図１１（ａ）は本発明の実施例２の動力伝達部材を取り外した状態のモータ出力軸とウォーム軸を示す拡大断面図、図１１（ｂ）は動力伝達部材を示す拡大正面図、図１１（ｃ）はゴム製ばねを示す拡大正面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。実施例２は実施例１の変形例であって、圧縮コイルばね５３をゴム製ばねにした例である。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the present invention, which corresponds to FIG. 11A is an enlarged cross-sectional view showing the motor output shaft and the worm shaft with the power transmission member of Example 2 of the present invention removed, and FIG. 11B is an enlarged front view showing the power transmission member. (C) is an enlarged front view showing a rubber spring. In the following description, only structural parts different from the above-described embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers. The second embodiment is a modification of the first embodiment, in which the compression coil spring 53 is a rubber spring.

図１０、図１１に示すように、実施例２の動力伝達部材５１は、実施例１と全く同一の形状を有し、雄スプライン５１１、雄スプライン５１２、凸球面部（位置決め部材）５１３、平坦面５１４が形成されている。また、雌スプライン（ウォーム側雌スプライン）２３２の孔底に形成された凹円錐面２３２Ａと、動力伝達部材５１の右端面に形成された平坦面５１４との間には、ゴム製ばね（付勢部材）５４が介挿されている。 As shown in FIGS. 10 and 11, the power transmission member 51 of the second embodiment has exactly the same shape as the first embodiment, and includes a male spline 511, a male spline 512, a convex spherical surface portion (positioning member) 513, and a flat surface. A surface 514 is formed. A rubber spring (biasing force) is provided between a concave conical surface 232A formed on the bottom of the female spline (worm-side female spline) 232 and a flat surface 514 formed on the right end surface of the power transmission member 51. Member) 54 is inserted.

ゴム製ばね５４の左端には、動力伝達部材５１の平坦面５１４と当接する平坦面５４１が形成され、ゴム製ばね５４の右端には、凹円錐面２３２Ａに当接する凸円錐面５４２が形成されている。従って、ゴム製ばね５４は、凹円錐面２３２Ａと平坦面５１４との間で姿勢が安定し、所定の付勢力を動力伝達部材５１に付与することができる。 A flat surface 541 that contacts the flat surface 514 of the power transmission member 51 is formed at the left end of the rubber spring 54, and a convex conical surface 542 that contacts the concave conical surface 232A is formed at the right end of the rubber spring 54. ing. Therefore, the posture of the rubber spring 54 is stable between the concave conical surface 232A and the flat surface 514, and a predetermined urging force can be applied to the power transmission member 51.

ゴム製ばね５４の付勢力によって、動力伝達部材５１は出力軸２９２に向かって付勢され、雌スプライン（出力軸側雌スプライン）２９３の孔底に形成された凹円錐面２９３Ａに凸球面部５１３が当接し、動力伝達部材５１の軸方向位置が位置決めされる。ゴム製ばね５４の付勢力を小さくするために、ゴム製ばね５４を中空に形成してもよい。 The power transmission member 51 is biased toward the output shaft 292 by the biasing force of the rubber spring 54, and the convex spherical surface portion 513 is formed on the concave conical surface 293 </ b> A formed on the bottom of the female spline (output shaft-side female spline) 293. Abut, and the axial position of the power transmission member 51 is positioned. In order to reduce the biasing force of the rubber spring 54, the rubber spring 54 may be formed hollow.

本発明の実施例では、付勢部材によって、動力伝達部材５１を出力軸２９２に向かって付勢し、雌スプライン（出力軸側雌スプライン）２９３の孔底に形成された凹円錐面２９３Ａに凸球面部５１３を当接して、動力伝達部材５１の軸方向位置を位置決めしている。他の例として、付勢部材によって、動力伝達部材５１をウォーム軸２３に向かって付勢して、動力伝達部材５１の軸方向位置を位置決めしてもよい。 In the embodiment of the present invention, the power transmission member 51 is urged toward the output shaft 292 by the urging member, and is projected to the concave conical surface 293A formed on the bottom of the female spline (output shaft side female spline) 293. The spherical portion 513 is brought into contact with the power transmission member 51 to position the axial direction position thereof. As another example, the power transmission member 51 may be urged toward the worm shaft 23 by an urging member, and the axial position of the power transmission member 51 may be positioned.

１１ステアリングホイール
１２ステアリングシャフト
１２Ａアウターシャフト
１２Ｂインナーシャフト
１３ステアリングコラム
１３Ａアウターコラム
１３Ｂインナーコラム
１４支持ブラケット
１５自在継手
１６中間シャフト
１７自在継手
１８車体
１９出力軸
２０アシスト装置
２１ギヤハウジング
２１１支持孔
２１２段部
２１３係止リング
２１４凹孔
２２ウォームホイール
２２１スリップリング（トルクリミッタ）
２３ウォーム軸
２３０中心軸線
２３１ウォーム
２３２雌スプライン（ウォーム側雌スプライン）
２３２Ａ凹円錐面
２３３鍔部
２３４大径部
２３５小径部
２３６テーパ面
２３７テーパ面
２３８筒部
２３９係止構
２４予圧付与機構
２５捩りコイルばね
２５１係止部
２６予圧パッド
２６１通孔
２６２テーパ面
２６３第一部分円筒面部
２６４突部
２６５第三部分円筒面部
２６６平面部
２６７腕部
２６８係止突部
２６９第二部分円筒面部
２７玉軸受（出力軸側軸受）
２７１玉
２７２外輪
２７３内輪
２８玉軸受（反出力軸側軸受）
２８１玉
２８２外輪
２８３内輪
２９電動モータ（アクチュエータ）
２９１ケース
２９２出力軸
２９３雌スプライン（出力軸側雌スプライン）
２９３Ａ凹円錐面
３０ステアリングギヤ
３１入力軸
３２タイロッド
４１ホルダ
４１１大径部
４１２通孔
４１３第一の突部
４１４第二の突部
４１５ａ、４１５ｂ部分円筒面部
４１６係止突部
４２ブッシュ
４２１外向鍔部
４３抑え部材
４３１外向鍔部
４３２円筒部
４４筒状部材
４５係止リング
４６環状溝
４７Ｏリング
５１動力伝達部材
５１１雄スプライン（出力軸側雄スプライン）
５１２雄スプライン（ウォーム側雄スプライン）
５１３凸球面部（位置決め部材）
５１４平坦面
５３圧縮コイルばね（付勢部材）
５４ゴム製ばね（付勢部材）
５４１平坦面
５４２凸円錐面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Steering wheel 12 Steering shaft 12A Outer shaft 12B Inner shaft 13 Steering column 13A Outer column 13B Inner column 14 Support bracket 15 Universal joint 16 Intermediate shaft 17 Universal joint 18 Car body 19 Output shaft 20 Assist device 21 Gear housing 211 Support hole 212 Step part 213 Locking ring 214 Concave hole 22 Worm wheel 221 Slip ring (torque limiter)
23 Worm shaft 230 Central axis 231 Worm 232 Female spline (Worm female spline)
232A concave conical surface 233 flange portion 234 large diameter portion 235 small diameter portion 236 taper surface 237 taper surface 238 tube portion 239 locking structure 24 preload application mechanism 25 torsion coil spring 251 locking portion 26 preload pad 261 through hole 262 taper surface 263 first Partial cylindrical surface portion 264 Projection portion 265 Third partial cylindrical surface portion 266 Planar portion 267 Arm portion 268 Locking projection portion 269 Second partial cylindrical surface portion 27 Ball bearing (output shaft side bearing)
271 ball 272 outer ring 273 inner ring 28 ball bearing (anti-output shaft side bearing)
281 Ball 282 Outer ring 283 Inner ring 29 Electric motor (actuator)
291 Case 292 Output shaft 293 Female spline (Output shaft side female spline)
293A Conical concave surface 30 Steering gear 31 Input shaft 32 Tie rod 41 Holder 411 Large diameter portion 412 Through hole 413 First protrusion 414 Second protrusion 415a, 415b Partial cylindrical surface portion 416 Locking protrusion 42 Bush 421 Outward flange 43 holding member 431 outward flange 432 cylindrical portion 44 cylindrical member 45 locking ring 46 annular groove 47 O-ring 51 power transmission member 511 male spline (male spline on the output shaft side)
512 Male spline (Warm side male spline)
513 Convex spherical surface (positioning member)
514 Flat surface 53 Compression coil spring (biasing member)
54 Rubber spring (biasing member)
541 Flat surface 542 Conical surface

Claims

Gear housing,
An actuator provided in the gear housing for generating an auxiliary steering torque corresponding to the steering torque applied to the steering wheel;
An output shaft for outputting the rotation of the actuator,
A worm coupled to the output shaft,
An output shaft side bearing that pivotally supports an end of the worm on the output shaft side;
Anti-output shaft side bearing supporting the end of the worm on the non-output shaft side,
A worm wheel that meshes with the worm, decelerates the rotation of the worm, and transmits it to the steering shaft;
An output shaft-side female spline formed in the shaft center of the output shaft,
A worm side female spline formed on the shaft center of the worm,
A power transmission member in which an output shaft-side male spline engaged with the output shaft-side female spline is spline-engaged, and a worm-side male spline engaged with the worm-side female spline is formed at both ends in the axial direction;
An urging member for urging one axial end of the power transmission member toward the other axial end;
It is formed at the other axial end of the power transmission member, and the axial position of the power transmission member is positioned at a position where the axial center position of the worm side male spline substantially coincides with the axial center position of the output shaft side bearing. An electric power steering apparatus comprising a positioning member.

In the electric power steering apparatus according to claim 1,
The electric power steering device according to claim 1, wherein the positioning member is a convex spherical portion formed at the other axial end of the power transmission member.

In the electric power steering apparatus according to claim 1,
An electric power steering apparatus comprising a preload applying mechanism provided in the gear housing and biasing the worm toward the worm wheel.

In the electric power steering apparatus according to claim 1,
An electric power steering apparatus comprising: a torque limiter that limits a torque transmitted from the actuator to a steering shaft from becoming a predetermined value or more.

In the electric power steering apparatus according to claim 1,
An electric power steering apparatus, wherein the biasing member is a compression coil spring.

In the electric power steering apparatus according to claim 1,
An electric power steering apparatus, wherein the biasing member is a rubber spring.

In the electric power steering apparatus according to claim 6,
A flat surface formed at one end of the rubber spring in the axial direction and in contact with one end of the power transmission member in the axial direction;
An electric motor comprising a convex conical surface formed at the other axial end of the rubber spring and contacting a concave conical surface formed at the bottom of the hole of the output shaft side female spline or the worm side female spline. Power steering device.