JP5263057B2

JP5263057B2 - air compressor

Info

Publication number: JP5263057B2
Application number: JP2009175756A
Authority: JP
Inventors: 伴義横田; 誠一古田土; 健一松永
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2009-07-28
Filing date: 2009-07-28
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2029-07-28
Also published as: JP2011027068A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air compressor which efficiently uses a plurality of air compressors connected to each other in a simple structure. <P>SOLUTION: A pair of air tanks 131 (131a, 131b) of the air compressor 100 and a pair of air tanks 231 (231a, 231b) of the air compressor 200 are communicated to each other through an air hose 300. The air compressors 100, 200 restart operation of electric motors 120, 220 when it is determined that a rate of time change in pressure in the air tanks 131, 231 calculated from the detection signals of the pressure sensors 133, 233 during shutdown is positive, that is, pressure is increased. Therefore, in regard to the air compressors 100, 200, when the operation of the one air compressor is restarted under firstly detecting restart pressure, the operation of the other air compressor is restarted by detecting a pressure rise in the air tank. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、空気工具等に用いられる圧縮空気を生成する空気圧縮機に関する。 The present invention relates to an air compressor that generates compressed air used in a pneumatic tool or the like.

従来、建築現場等では、圧縮空気の圧力で釘やネジを木材等に打ち込む携帯型の空気工具が使用されている。しかし、近年、建築市場では工法の変化により、空気工具による圧縮空気の消費量が増大しており、１台の空気圧縮機では圧縮空気の供給が追いつかない場合がある。このため、複数台の空気圧縮機の空気タンクをホースを介して連通させて使用する方法が知られている。また、複数台の空気圧縮機を接続して運転をする場合に、専用の外部接続ケーブルで空気圧縮機を接続して運転制御をおこなうシステムが提案されている。（例えば特許文献１、及び特許文献２）。 Conventionally, portable air tools for driving nails and screws into wood or the like with the pressure of compressed air are used in construction sites and the like. However, in recent years, consumption of compressed air by pneumatic tools has increased in the construction market due to changes in construction methods, and the supply of compressed air may not be able to keep up with a single air compressor. For this reason, a method of using a plurality of air compressor air tanks in communication via a hose is known. Also, a system has been proposed in which operation is controlled by connecting an air compressor with a dedicated external connection cable when operating with a plurality of air compressors connected. (For example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特開２００５−３３７２０４号公報JP 2005-337204 A 特開２００７−３３２９４６号公報JP 2007-332946 A

複数の空気圧縮機を連結して使用した場合、各々の空気圧縮機の圧力センサに誤差がなければ複数の空気圧縮機は完全に同調する。しかし、一般に高圧の圧縮空気の圧力を正確に測定することは容易でないため、圧力センサの測定値には若干のばらつきが生じる場合がある。各空気圧縮機の空気タンクに設けられた圧力センサの測定値のばらつきにより、先に再起動設定圧力値を検出した空気圧縮機のみが運転してしまい、運転する圧縮機に偏りが生じる恐れがある。一方の空気圧縮機のみが運転する状況が続くと、空気圧縮機の寿命にも偏りが生じてしまう恐れがある。 When a plurality of air compressors are used in combination, the plurality of air compressors are perfectly tuned if there is no error in the pressure sensor of each air compressor. However, since it is generally not easy to accurately measure the pressure of high-pressure compressed air, there may be some variation in the measurement value of the pressure sensor. Due to variations in the measured values of the pressure sensors provided in the air tanks of each air compressor, only the air compressor that previously detected the restart set pressure value may be operated, which may cause bias in the operating compressor. is there. If the situation where only one of the air compressors is operated continues, the life of the air compressor may be biased.

また、特許文献１、及び特許文献２に記載されているシステムでは、複数台の空気圧縮機の運転を制御するために、専用の外部接続ケーブルが必要であり、空気圧縮機本体には外部接続用のポートを設ける必要があるため、空気圧縮機の構成が複雑となる。 Moreover, in the systems described in Patent Document 1 and Patent Document 2, a dedicated external connection cable is required to control the operation of a plurality of air compressors, and the air compressor main body has an external connection. Therefore, the configuration of the air compressor becomes complicated.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、簡素な構成で、連結された複数の空気圧縮機を効率良く使用することができる空気圧縮機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide an air compressor that can efficiently use a plurality of connected air compressors with a simple configuration.

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る空気圧縮機は、
圧縮空気を生成する圧縮装置と、
前記圧縮装置を駆動する電動モータと、
前記圧縮装置で生成された圧縮空気を貯留し、他の空気圧縮機の空気タンクとエアホースを介して連通する空気タンクと、
前記空気タンク内の圧力を検出する圧力センサと、
前記電動モータの運転を制御する制御回路部と、
を備える空気圧縮機であって、
前記制御回路部は、
前記圧力センサにより検出された前記空気タンク内の圧力が所定の圧力よりも大きいと判別した場合、前記電動モータの運転を停止し、
前記圧力センサにより検出された前記空気タンク内の圧力に基づいて演算された前記空気タンク内の圧力の時間変化率が正であると判別した場合、前記電動モータの運転を開始する、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an air compressor according to the first aspect of the present invention includes:
A compression device for generating compressed air;
An electric motor for driving the compression device;
An air tank that stores the compressed air generated by the compressor and communicates with an air tank of another air compressor via an air hose;
A pressure sensor for detecting the pressure in the air tank;
A control circuit unit for controlling the operation of the electric motor;
An air compressor comprising:
The control circuit unit is
When it is determined that the pressure in the air tank detected by the pressure sensor is greater than a predetermined pressure, the operation of the electric motor is stopped,
The operation of the electric motor is started when it is determined that the time change rate of the pressure in the air tank calculated based on the pressure in the air tank detected by the pressure sensor is positive. And

前記制御回路部は、前記圧力センサにより検出された前記空気タンク内の圧力に基づいて演算された前記空気タンク内の圧力の時間減少率が所定の時間減少率よりも大きいと判別した場合、前記電動モータの運転を開始してもよい。 When the control circuit unit determines that the time decrease rate of the pressure in the air tank calculated based on the pressure in the air tank detected by the pressure sensor is larger than a predetermined time decrease rate, The operation of the electric motor may be started.

前記空気タンクが他の空気圧縮機の空気タンクと連通している状態で前記電動モータを運転させるモードと、前記空気タンクが他の空気圧縮機の空気タンクと連通していない状態で前記電動モータを運転させるモードとに切り替える切替手段をさらに備え、
前記制御回路部は、前記切替手段により切り替えられたモードに基づいて、前記所定の時間減少率を第１の所定値と第２の所定値とに切り替えてもよい。 A mode in which the electric motor is operated in a state where the air tank is in communication with an air tank of another air compressor; and the electric motor in a state where the air tank is not in communication with an air tank of another air compressor. Further comprising switching means for switching to a mode for driving
The control circuit unit may switch the predetermined time decrease rate between a first predetermined value and a second predetermined value based on the mode switched by the switching unit.

前記制御回路部は、前記圧力センサにより検出された前記空気タンク内の圧力が所定の圧力よりも小さいと判別した場合、前記電動モータの運転を開始してもよい。 The control circuit unit may start the operation of the electric motor when determining that the pressure in the air tank detected by the pressure sensor is lower than a predetermined pressure.

本発明によれば、簡素な構成で、連結された複数の空気圧縮機を効率良く使用することができる。 According to the present invention, it is possible to efficiently use a plurality of connected air compressors with a simple configuration.

第１の実施形態に係る空気圧縮機の側面図である。It is a side view of the air compressor concerning a 1st embodiment. 第１の実施形態に係る空気圧縮機の正面図である。It is a front view of the air compressor concerning a 1st embodiment. 第１の実施形態に係る空気圧縮機の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the air compressor which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る制御部の運転制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the operation control process of the control part which concerns on 1st Embodiment. （ａ）は従来の空気圧縮機における空気タンク内圧力と電動モータの運転状態の時間推移を示す図、（ｂ）は第１の実施形態に係る空気圧縮機における空気タンク内圧力と電動モータの運転状態の時間推移を示す図である。(A) is a figure which shows the time transition of the operating state of the air tank internal pressure and electric motor in the conventional air compressor, (b) is the air tank internal pressure and electric motor in the air compressor which concerns on 1st Embodiment. It is a figure which shows the time transition of a driving | running state. 第２の実施形態に係る空気圧縮機の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the air compressor which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る制御部の運転制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the operation control process of the control part which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明の第１の実施形態に係る空気圧縮機１００を図面を用いて説明する。図１に示すように、空気圧縮機１００は、圧縮装置１１０と、電動モータ１２０と、空気タンク部１３０と、操作パネル部１４０と、制御回路部１５０と、から構成される。また、空気圧縮機１００の空気タンク部１３０は、その取出口１３２からエアホース３００を介して他の空気圧縮機２００の空気タンク部２３０と連通している。なお、空気圧縮機２００の構成は以下に説明する空気圧縮機１００の構成と同様である。 Hereinafter, an air compressor 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the air compressor 100 includes a compression device 110, an electric motor 120, an air tank unit 130, an operation panel unit 140, and a control circuit unit 150. Further, the air tank portion 130 of the air compressor 100 communicates with the air tank portion 230 of another air compressor 200 through the air outlet 300 from the outlet 132 thereof. The configuration of the air compressor 200 is the same as the configuration of the air compressor 100 described below.

圧縮装置１１０は、シリンダ内のピストンを電動モータ１２０により往復運動させ、シリンダの吸気弁からシリンダ内に引き込まれた空気を圧縮することにより、圧縮空気を生成する。生成された圧縮空気は、シリンダの排気弁から排気され、配管を通って空気タンク部１３０に貯留される。 The compression device 110 reciprocates the piston in the cylinder by the electric motor 120, and compresses the air drawn into the cylinder from the intake valve of the cylinder, thereby generating compressed air. The generated compressed air is exhausted from the exhaust valve of the cylinder, and is stored in the air tank unit 130 through the pipe.

電動モータ１２０は、圧縮装置１１０のピストンを往復運動させるための駆動力を発生させるもので、電動モータ１２０の回転軸に取り付けられたクランク軸を介してピストンを往復運動させる。また、電動モータ１２０は、制御回路部１５０により、その運転の開始・停止等を制御される。 The electric motor 120 generates a driving force for reciprocating the piston of the compression device 110, and reciprocates the piston via a crank shaft attached to the rotating shaft of the electric motor 120. The electric motor 120 is controlled by the control circuit unit 150 to start and stop its operation.

電動モータ１２０とともに圧縮装置１１０を間に挟むようにして冷却ファン１２１が設けられる。冷却ファン１２１は、電動モータ１２０の回転軸に取り付けられ、圧縮装置１１０を通風冷却する。 A cooling fan 121 is provided so as to sandwich the compressor 110 together with the electric motor 120. The cooling fan 121 is attached to the rotating shaft of the electric motor 120 and cools the compressor 110 by ventilation.

空気タンク部１３０は、図１及び図２に示すように、長胴型に形成された１対の空気タンク１３１（１３１ａ、１３１ｂ）から構成される。空気タンク１３１ａと空気タンク１３１ｂとは連結管により連通しており、圧縮装置１１０で生成された圧縮空気は、配管を介して空気タンク部１３０に供給され、空気タンク１３１ａと空気タンク１３１ｂの双方に貯留される。空気タンク１３１ａは、図１に示すように圧縮空気を取り出すための取出口１３２を備えており、空気圧縮機２００の空気タンク２３１ａと、公知の構造の継手により着脱可能なエアホース３００を介して連通している。このようにして、空気圧縮機１００は空気タンク１３１の容量を増大させている。また、空気圧縮機１００の空気タンク１３１と、空気圧縮機２００の空気タンク２３１とは連通している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the air tank unit 130 is composed of a pair of air tanks 131 (131 a and 131 b) formed in a long barrel shape. The air tank 131a and the air tank 131b communicate with each other through a connecting pipe, and the compressed air generated by the compressor 110 is supplied to the air tank unit 130 via a pipe, and is supplied to both the air tank 131a and the air tank 131b. Stored. As shown in FIG. 1, the air tank 131a is provided with an outlet 132 for taking out compressed air, and communicates with the air tank 231a of the air compressor 200 via an air hose 300 that can be attached and detached by a joint having a known structure. doing. In this way, the air compressor 100 increases the capacity of the air tank 131. In addition, the air tank 131 of the air compressor 100 and the air tank 231 of the air compressor 200 communicate with each other.

また、空気タンク１３０ａには、内部の圧縮空気の圧力を検出するための圧力センサ１３３が設けられている。圧力センサ１３３による検出信号は、制御回路部１５０に送られ、電動モータ１２０の運転制御に用いられる。 The air tank 130a is provided with a pressure sensor 133 for detecting the pressure of the internal compressed air. A detection signal from the pressure sensor 133 is sent to the control circuit unit 150 and used for operation control of the electric motor 120.

また、空気タンク部１３０は、図２に示すように、空気タンク１３１に貯留された圧縮空気を所定の圧力に減圧して空気工具等へ供給するための減圧弁１３４ａ、１３４ｂを備える。 Further, as shown in FIG. 2, the air tank unit 130 includes pressure reducing valves 134a and 134b for reducing the compressed air stored in the air tank 131 to a predetermined pressure and supplying the compressed air to an air tool or the like.

操作パネル部１４０は、電動モータ１２０の電源のＯＮ・ＯＦＦ操作を行うための電源スイッチ１４１と、例えば空気タンク１３１内の圧力や警告を表示するＬＥＤ（Light-Emitting Diode）を有する出力部１４２とから構成される。 The operation panel unit 140 includes a power switch 141 for performing ON / OFF operation of the power supply of the electric motor 120, and an output unit 142 having an LED (Light-Emitting Diode) that displays a pressure or warning in the air tank 131, for example. Consists of

制御回路部１５０は、図３に示すように、制御部１５１と、電源回路１５２と、駆動回路１５３と、電流監視回路１５４と、から構成される。 As shown in FIG. 3, the control circuit unit 150 includes a control unit 151, a power supply circuit 152, a drive circuit 153, and a current monitoring circuit 154.

制御部１５１は、例えば、内部にタイマを備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ワークエリアとなるＲＡＭ（Random Access Memory）と、電動モータ１２０の運転制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Read-Only Memory）とから構成される。制御部１５１は、圧力センサ１３３からの検出信号を受信し、その検出信号が示す圧力Ｐ（ｔ）と、予めＲＯＭに記憶されている停止圧力Ｐ_ＳＴＯＰ、再起動圧力Ｐ_{ＳＴＡＲＴ}、再起動圧力降下ΔＰ_{ＳＴＡＲＴ}等に基づき、駆動回路１５３を介して電動モータ１２０の運転を制御する。ここで、「停止圧力」とは、電動モータ１２０の運転を停止する際の空気タンク１３１内の圧縮空気の圧力、「再起動圧力」とは、電動モータ１２０の運転を再開する際の空気タンク１３１内の圧縮空気の圧力を示す。従って、制御部１５１により、空気タンク１３１内の圧力は、停止圧力Ｐ_ＳＴＯＰと再起動圧力Ｐ_{ＳＴＡＲＴ}との間の圧力となるように維持される。また、「再起動圧力降下」とは、電動モータ１２０の運転を再開する際における空気タンク１３１内の圧縮空気の所定時間ΔＴ内の圧力Ｐの減少量を示す。なお、本実施形態では、上記数値の一例として、Ｐ_ＳＴＯＰ＝４．４ＭＰａ、Ｐ_{ＳＴＡＲＴ}＝３．２ＭＰａ、ΔＴ＝３ｓでのΔＰ_{ＳＴＡＲＴ}＝０．０５ＭＰａである場合について説明する。 The control unit 151 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) having a timer therein, a RAM (Random Access Memory) serving as a work area, a ROM (Read-Only Memory) storing an operation control program of the electric motor 120, and the like. It consists of. The control unit 151 receives the detection signal from the pressure sensor 133, the pressure P (t) indicated by the detection signal, the stop pressure P _STOP , the restart pressure P _START , and the restart pressure drop stored in advance in the ROM. Based on ΔP _START or the like, the operation of the electric motor 120 is controlled via the drive circuit 153. Here, “stop pressure” refers to the pressure of the compressed air in the air tank 131 when the operation of the electric motor 120 is stopped, and “restart pressure” refers to the air tank when the operation of the electric motor 120 is resumed. The pressure of the compressed air in 131 is shown. Therefore, the pressure in the air tank 131 is maintained by the control unit 151 so as to be a pressure between the stop pressure P _STOP and the restart pressure P _START . The “restarting pressure drop” indicates a decrease amount of the pressure P within the predetermined time ΔT of the compressed air in the air tank 131 when the operation of the electric motor 120 is resumed. In the present embodiment, as an example of the above numerical values, a case where P _STOP = 4.4 MPa, P _START = 3.2 MPa, and ΔP _START = 0.05 MPa at ΔT = 3 s will be described.

電源回路１５２は、整流回路、平滑回路、定電圧回路等から構成され、交流電源４００から電動モータ１２０等に供給される電源を直流に変換する。 The power supply circuit 152 includes a rectifier circuit, a smoothing circuit, a constant voltage circuit, and the like, and converts the power supplied from the AC power supply 400 to the electric motor 120 and the like to DC.

駆動回路１５３は、制御部１５１からの制御信号に従って、電動モータ１２０の運転開始・停止を制御する。 The drive circuit 153 controls the start / stop of the operation of the electric motor 120 according to a control signal from the control unit 151.

電流監視回路１５４は、電動モータ１２０に供給される電流を検出し、その検出信号を制御部１５１に送信する。 The current monitoring circuit 154 detects the current supplied to the electric motor 120 and transmits the detection signal to the control unit 151.

次に、本実施形態において制御部１５１が行う電動モータ１２０の運転制御処理について図４を用いて説明する。 Next, operation control processing of the electric motor 120 performed by the control unit 151 in the present embodiment will be described with reference to FIG.

制御部１５１は、空気圧縮機１００が交流電源４００に接続され、電源スイッチが操作されることにより、運転制御処理を開始する。 The control unit 151 starts the operation control process when the air compressor 100 is connected to the AC power source 400 and the power switch is operated.

制御部１５１は、駆動回路１５３に電動モータ１２０の運転開始の制御信号を送信する。この制御信号を受信した駆動回路１５３は、電動モータ１２０への電源供給を開始し、電動モータ１２０が運転を開始する（ステップＳ１０１）。 The control unit 151 transmits a control signal for starting operation of the electric motor 120 to the drive circuit 153. The drive circuit 153 that has received this control signal starts supplying power to the electric motor 120, and the electric motor 120 starts operation (step S101).

次に制御部１５１は、圧力センサ１３３から送信される検出信号のサンプリングを開始する（ステップＳ１０２）。制御部１５１は、所定時間毎（例えば１秒毎）にサンプリングを行い、サンプリングされた検出信号により示される空気タンク１３１内の圧力Ｐ（ｔ）をＲＡＭに記憶する。 Next, the control unit 151 starts sampling of the detection signal transmitted from the pressure sensor 133 (step S102). The controller 151 performs sampling every predetermined time (for example, every second), and stores the pressure P (t) in the air tank 131 indicated by the sampled detection signal in the RAM.

次に制御部１５１は、ステップＳ１０２で記憶された圧力Ｐ（ｔ）が停止圧力Ｐ_ＳＴＯＰ＝４．４ＭＰａ以上か否かを判別する（ステップＳ１０３）。 Next, the control unit 151 determines whether or not the pressure P (t) stored in step S102 is equal to or higher than the stop pressure P _STOP = 4.4 MPa (step S103).

圧力Ｐ（ｔ）が４．４ＭＰａ以上でないと判別した場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、制御部１５１は、圧力Ｐ（ｔ）が４．４ＭＰａ以上となるまで待ち状態となる。 When it is determined that the pressure P (t) is not 4.4 MPa or higher (step S103; No), the control unit 151 waits until the pressure P (t) becomes 4.4 MPa or higher.

圧力Ｐ（ｔ）が４．４ＭＰａ以上であると判別した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、制御部１５１は、駆動回路１５３に電動モータ１２０の運転を停止する旨の制御信号を送信する（ステップＳ１０４）。この制御信号を受信した駆動回路１５３は、電動モータ１２０への電源供給を停止し、電動モータ１２０は運転を停止する。 When it is determined that the pressure P (t) is 4.4 MPa or more (step S103; Yes), the control unit 151 transmits a control signal for stopping the operation of the electric motor 120 to the drive circuit 153 (step S104). ). The drive circuit 153 that has received this control signal stops the power supply to the electric motor 120, and the electric motor 120 stops its operation.

次に制御部１５１は、ＲＡＭに記憶された圧力Ｐ（ｔ）から、圧力Ｐ（ｔ）の時間変化率ΔＰ／ΔＴを算出し、算出されたΔＰ／ΔＴが正か否かを判別する（ステップＳ１０５）。ここで、ΔＰ／ΔＴを算出する方法としては、例えば、ある時点における圧力値Ｐ（ｔ）と所定時間ΔＴ後（例えばΔＴ＝３ｓ）における圧力Ｐ（ｔ＋ΔＴ）との差ΔＰ＝Ｐ（ｔ＋ΔＴ）−Ｐ（ｔ）を算出し、そこからΔＰ／ΔＴを算出する。 Next, the control unit 151 calculates a time change rate ΔP / ΔT of the pressure P (t) from the pressure P (t) stored in the RAM, and determines whether or not the calculated ΔP / ΔT is positive ( Step S105). Here, as a method of calculating ΔP / ΔT, for example, a difference ΔP = P (t + ΔT) between a pressure value P (t) at a certain time point and a pressure P (t + ΔT) after a predetermined time ΔT (for example, ΔT = 3 s). -P (t) is calculated, and ΔP / ΔT is calculated therefrom.

ΔＰ／ΔＴが正であると判別した場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、制御部１５１は、ステップＳ１０１に戻り、電動モータ１２０の運転開始の制御信号を駆動回路１５３に送信する。この制御信号を受信した駆動回路１５３は、電動モータ１２０への電源供給を開始し、電動モータ１２０が運転を開始する。ここで、電動モータ１２０の運転を開始するのは、電動モータ１２０が運転していないにもかかわらず、ΔＰ／ΔＴが正、すなわち空気タンク１３１内の圧力が上昇しているのは、エアホース３００を介して連結している別の空気圧縮機２００が運転しているためである。従って、運転する空気圧縮機の偏りをなくすため、制御部１５１は空気タンク１３１内の圧力上昇を検出すると電動モータ１２０の運転を開始させる。 When it is determined that ΔP / ΔT is positive (step S105; Yes), the control unit 151 returns to step S101, and transmits a control signal for starting the operation of the electric motor 120 to the drive circuit 153. The drive circuit 153 that has received this control signal starts supplying power to the electric motor 120, and the electric motor 120 starts operation. Here, the operation of the electric motor 120 is started because the ΔP / ΔT is positive, that is, the pressure in the air tank 131 is increased although the electric motor 120 is not operating. This is because another air compressor 200 that is connected to the other is operating. Therefore, in order to eliminate the bias of the operating air compressor, the control unit 151 starts the operation of the electric motor 120 when detecting a pressure increase in the air tank 131.

ΔＰ／ΔＴが正でないと判別した場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、制御部１５１は、圧力Ｐ（ｔ）が再起動圧力Ｐ_{ＳＴＡＲＴ}＝３．２ＭＰａよりも小さいか否かを判別する（ステップＳ１０６）。 If [Delta] P / [Delta] T is determined to not positive (step S105; No), the control unit 151 determines whether the pressure P (t) is smaller than the restart pressure _P START = 3.2 MPa (step S106) .

圧力Ｐ（ｔ）が再起動圧力Ｐ_{ＳＴＡＲＴ}＝３．２ＭＰａよりも小さいと判別した場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、制御部１５１は、ステップＳ１０１に戻り、電動モータ１２０の運転を開始する旨の制御信号を送信する。この制御信号を受信した駆動回路１５３は、電動モータ１２０への電源供給を開始し、電動モータ１２０が運転を開始する。 When it is determined that the pressure P (t) is smaller than the restart pressure P _START = 3.2 MPa (step S106; Yes), the control unit 151 returns to step S101 and performs control to start the operation of the electric motor 120. Send a signal. The drive circuit 153 that has received this control signal starts supplying power to the electric motor 120, and the electric motor 120 starts operation.

次に制御部１５１は、圧力Ｐ（ｔ）が４ＭＰａよりも小さいか否かを判別する（ステップＳ１０７）。 Next, the controller 151 determines whether or not the pressure P (t) is less than 4 MPa (step S107).

圧力Ｐ（ｔ）が４ＭＰａよりも小さくないと判別した場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、制御部１５１は、ステップＳ１０５に処理を戻す。ここで、圧力Ｐ（ｔ）が４ＭＰａよりも小さくない、すなわちＰ（ｔ）が４ＭＰａ以上の場合にステップＳ１０５へ処理を戻すのは、電動モータ１２０の停止直後に瞬間的に大量の圧縮空気が消費され、その後すぐに作業が中断されるような場合に、電動モータ１２０の運転と停止が短いサイクルで繰り返されることを防ぐためである。 When it is determined that the pressure P (t) is not less than 4 MPa (step S107; No), the control unit 151 returns the process to step S105. Here, when the pressure P (t) is not smaller than 4 MPa, that is, when P (t) is 4 MPa or more, the process returns to step S105 because a large amount of compressed air is instantaneously generated immediately after the electric motor 120 is stopped. This is to prevent the operation and stop of the electric motor 120 from being repeated in a short cycle when it is consumed and the work is interrupted immediately thereafter.

圧力Ｐ（ｔ）が４ＭＰａよりも小さいと判別した場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御部１５１は、所定時間ΔＴ＝３ｓ後の圧力降下−ΔＰが再起動圧力降下ΔＰ_{ＳＴＡＲＴ}＝０．０５ＭＰａよりも大きいか否かを判別する（ステップＳ１０８）。ここで、圧力降下−ΔＰは、ある時点における圧力Ｐ（ｔ）と所定時間ΔＴ＝３ｓにおける圧力Ｐ（ｔ＋ΔＴ）との差ΔＰ＝Ｐ（ｔ＋ΔＴ）−Ｐ（ｔ）から、−ΔＰ＝−｛Ｐ（ｔ＋ΔＴ）−Ｐ（ｔ）｝＝Ｐ（ｔ）−Ｐ（ｔ＋ΔＴ）のように算出される。 When it is determined that the pressure P (t) is smaller than 4 MPa (step S107; Yes), the control unit 151 determines that the pressure drop −ΔP after the predetermined time ΔT = 3 s is greater than the restart pressure drop ΔP _START = 0.05 MPa. It is determined whether or not it is larger (step S108). Here, the pressure drop −ΔP is obtained from the difference ΔP = P (t + ΔT) −P (t) between the pressure P (t) at a certain time point and the pressure P (t + ΔT) at the predetermined time ΔT = 3 s, −ΔP = − { P (t + ΔT) −P (t)} = P (t) −P (t + ΔT).

所定時間ΔＴ＝３ｓ後の圧力降下−ΔＰが再起動圧力降下ΔＰ_{ＳＴＡＲＴ}＝０．０５ＭＰａよりも大きいと判別した場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、制御部１５１はステップＳ１０１に戻り、電動モータ１２０の運転開始の制御信号を駆動回路１５３に送信する。この制御信号を受信した駆動回路１５３は、電動モータ１２０への電源供給を開始し、電動モータ１２０が運転を開始する。このように、圧力降下−ΔＰが再起動圧力降下ΔＰ_{ＳＴＡＲＴ}よりも大きい場合、すなわち圧縮空気の消費速度が所定の速度よりも速い場合に、空気タンク１３１内の圧力Ｐ（ｔ）が再起動圧力Ｐ_{ＳＴＡＲＴ}に達する前に電動モータ１２０の運転を再開させることで、空気工具等に対してスムーズに圧縮空気を供給できる。 When it is determined that the pressure drop −ΔP after the predetermined time ΔT = 3 s is larger than the restart pressure drop ΔP _START = 0.05 MPa (step S108; Yes), the control unit 151 returns to step S101 to operate the electric motor 120. A start control signal is transmitted to the drive circuit 153. The drive circuit 153 that has received this control signal starts supplying power to the electric motor 120, and the electric motor 120 starts operation. As described above, when the pressure drop −ΔP is larger than the restart pressure drop ΔP _START , that is, when the consumption rate of the compressed air is faster than a predetermined speed, the pressure P (t) in the air tank 131 is changed to the restart pressure. By restarting the operation of the electric motor 120 before reaching P _START , the compressed air can be smoothly supplied to the pneumatic tool or the like.

所定時間ΔＴ＝３ｓ後の圧力降下−ΔＰが再起動圧力降下ΔＰ_{ＳＴＡＲＴ}＝０．０５ＭＰａよりも大きくない、すなわち−ΔＰが０．０５ＭＰａ以下であると判別した場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、制御部１５１は、ステップＳ１０５に処理を戻す。 When it is determined that the pressure drop −ΔP after the predetermined time ΔT = 3 s is not greater than the restart pressure drop ΔP _START = 0.05 MPa, that is, −ΔP is 0.05 MPa or less (step S108; No). 151 returns the process to step S105.

次に、上述したように構成される空気圧縮機１００の動作を図５を用いて説明する。 Next, the operation of the air compressor 100 configured as described above will be described with reference to FIG.

まず、圧力センサの検出信号に基づいて、停止圧力Ｐ_ＳＴＯＰと再起動圧力Ｐ_{ＳＴＡＲＴ}との間に空気タンク内の圧力Ｐを維持するように制御される従来の空気圧縮機５００、６００の動作について図５（ａ）を用いて説明する。図５（ａ）において、上図は空気圧縮機５００、６００の空気タンク内圧力Ｐの時間変化を表したグラフである。また、中図及び下図は、それぞれ空気圧縮機５００、６００の電動モータの運転状態を表す図である。ここで、電動モータの運転状態を表す図において、「ＯＮ」と記載された矩形は電動モータが運転している状態を表し、何も記載されていない空間は、電動モータが運転していない状態を表す。なお、２台の空気圧縮機５００、６００の空気タンクはエアホースを介して連通しているため、両空気タンク内の圧力は同一と考えられる。また、空気圧縮機５００の圧力センサが再起動圧力Ｐ_{ＳＴＡＲＴ}を検出する時の空気タンク内圧力をＰ_{ＳＴＡＲＴ}＋ΔＰ_５００、空気圧縮機６００の圧力センサが再起動圧力Ｐ_{ＳＴＡＲＴ}を検出する時の空気タンク内圧力をＰ_{ＳＴＡＲＴ}＋ΔＰ_６００とする。ここで、空気圧縮機５００の圧力センサおよび空気圧縮機６００の圧力センサの測定誤差をそれぞれΔＰ_５００およびΔＰ_６００とし、ΔＰ_５００＜ΔＰ_６００であるとする。 First, the operation of the conventional air compressors 500 and 600 controlled to maintain the pressure P in the air tank between the stop pressure P _STOP and the restart pressure P _START based on the detection signal of the pressure sensor. This will be described with reference to FIG. In FIG. 5A, the upper diagram is a graph showing the time change of the pressure P in the air tank of the air compressors 500 and 600. Moreover, the middle figure and the lower figure are the figures showing the driving | running state of the electric motor of the air compressors 500 and 600, respectively. Here, in the figure showing the operating state of the electric motor, the rectangle described as "ON" represents the state where the electric motor is operating, and the space where nothing is described is the state where the electric motor is not operating Represents. In addition, since the air tanks of the two air compressors 500 and 600 communicate with each other via an air hose, the pressures in both air tanks are considered to be the same. Further, the air tank when the air tank _{pressure P START} + [Delta] P _500, the pressure sensors of the air compressor 600 to detect a restart pressure _{P START} when the pressure sensor of the air compressors 500 detects restart pressure _{P START} The internal pressure is P _START + ΔP ₆₀₀ . Here, it is assumed that measurement errors of the pressure sensor of the air compressor 500 and the pressure sensor of the air compressor 600 are ΔP ₅₀₀ and ΔP ₆₀₀ , respectively, and ΔP ₅₀₀ <ΔP ₆₀₀ .

まず、時刻ｔ＝０で、２台の空気圧縮機５００、６００の電動モータは同時に電源スイッチがＯＮにされることにより、運転を開始する。そして、空気圧縮機５００、６００の空気タンク内圧力は増加していき、時刻ｔ＝ｔ_１にて停止圧力Ｐ_ＳＴＯＰ＝４．４ＭＰａに達するため、空気圧縮機５００、６００の電動モータは運転を停止する。 First, at time t = 0, the electric motors of the two air compressors 500 and 600 start operation by simultaneously turning on the power switch. Then, the pressure in the air tank of the air compressors 500 and 600 increases and reaches the stop pressure P _STOP = 4.4 MPa at time t = t ₁ , so that the electric motors of the air compressors 500 and 600 are operated. Stop.

そして、空気タンク内の圧縮空気が消費され、空気タンク内の圧力が減少していくと、時刻ｔ＝ｔ_２において空気圧縮機６００の圧力センサが空気圧縮機５００の圧力センサよりも先に再起動圧力Ｐ_{ＳＴＡＲＴ}＝３．２ＭＰａを検出するため、空気圧縮機６００の電動モータは運転を再開する。従って、両空気タンク内の圧力は上昇する。この時、空気圧縮機５００の圧力センサは再起動圧力である３．２ＭＰａを検出していない状態で空気タンク内の圧力が上昇するため、空気圧縮機５００の電動モータは運転を再開しないまま、空気圧縮機６００の電動モータのみが運転している状態である。 Then, consumes compressed air in the air tank, the pressure in the air tank decreases, at time t = t ₂ the pressure sensor of the air compressor 600 earlier than the pressure sensor of the air compressor 500 again In order to detect the starting pressure P _START = 3.2 MPa, the electric motor of the air compressor 600 resumes operation. Therefore, the pressure in both air tanks increases. At this time, since the pressure in the air tank rises while the pressure sensor of the air compressor 500 does not detect the restart pressure of 3.2 MPa, the electric motor of the air compressor 500 does not resume operation, Only the electric motor of the air compressor 600 is in operation.

そして、時刻ｔ＝ｔ_３において両空気タンク内の圧力が再び停止圧力Ｐ_ＳＴＯＰ＝４．４ＭＰａに達すると、空気圧縮機６００の電動モータは運転を停止する。そして、圧縮空気が消費され、両空気タンク内の圧力が減少していくと、時刻ｔ＝ｔ_４において、時刻ｔ＝ｔ_２の時と同様に空気圧縮機６００の電動モータのみが運転を再開する。 When the pressures in both air tanks again reach the stop pressure P _STOP = 4.4 MPa at time t = t ₃ , the electric motor of the air compressor 600 stops operating. When the compressed air is consumed and the pressures in both air tanks decrease, only the electric motor of the air compressor 600 resumes operation at time t = t ₄ , as at time t = t _2. To do.

このように、空気圧縮機５００、６００の圧力センサの測定値にばらつきがあると、空気圧縮機６００の電動モータのみが運転を繰り返すことになり、運転する空気圧縮機に偏りが生じる。 As described above, when there are variations in the measured values of the pressure sensors of the air compressors 500 and 600, only the electric motor of the air compressor 600 repeats the operation, and the operated air compressor is biased.

次に、本実施形態に係る空気圧縮機１００、２００の空気タンク１３１、２３１を連通させて運転させる場合の動作を図５（ｂ）を用いて説明する。図５（ｂ）は、上図が空気圧縮機１００、２００の空気タンク内圧力Ｐの時間変化を表したグラフである。中図及び下図は、それぞれ空気圧縮機１００、２００の電動モータ１２０、２２０の運転状態を表す図であり、表し方は図５（ａ）と同様である。また、空気圧縮機１００の圧力センサ１３３が再起動圧力Ｐ_{ＳＴＡＲＴ}を検出する時の空気タンク内圧力をＰ_{ＳＴＡＲＴ}＋ΔＰ_１００、空気圧縮機２００の圧力センサ２３３が再起動圧力Ｐ_{ＳＴＡＲＴ}を検出する時の空気タンク内圧力をＰ_{ＳＴＡＲＴ}＋ΔＰ_２００とする。ここで、空気圧縮機１００の圧力センサ１３３および空気圧縮機２００の圧力センサ２３３の測定誤差をそれぞれΔＰ_１００およびΔＰ_２００とし、ΔＰ_１００＜ΔＰ_２００であるとする。 Next, the operation when the air tanks 131 and 231 of the air compressors 100 and 200 according to the present embodiment are communicated and operated will be described with reference to FIG. FIG. 5B is a graph in which the upper diagram represents the time change of the pressure P in the air tank of the air compressors 100 and 200. The middle diagram and the lower diagram are diagrams illustrating the operating states of the electric motors 120 and 220 of the air compressors 100 and 200, respectively, and the representation is the same as in FIG. Further, the pressure in the air tank when the pressure sensor 133 of the air compressor 100 detects the restart pressure P _START is P _START + ΔP ₁₀₀ , and the pressure sensor 233 of the air compressor 200 detects when the restart pressure P _START is detected. The pressure in the air tank is P _START + ΔP ₂₀₀ . Here, it is assumed that measurement errors of the pressure sensor 133 of the air compressor ₁₀₀ and the pressure sensor 233 of the air compressor 200 are ΔP ₁₀₀ and ΔP ₂₀₀ , respectively, and ΔP ₁₀₀ <ΔP ₂₀₀ .

まず、時刻ｔ＝０で、２台の空気圧縮機１００、２００の電動モータ１２０、２２０は同時に電源スイッチがＯＮにされることにより、運転を開始する。そして、空気圧縮機１００、２００の空気タンク内圧力Ｐは増加していき、時刻ｔ＝ｔ_１にて停止圧力Ｐ_ＳＴＯＰ＝４．４ＭＰａに達するため、空気圧縮機１００、２００の電動モータ１２０、２２０は運転を停止する。 First, at time t = 0, the electric motors 120 and 220 of the two air compressors 100 and 200 start operation by simultaneously turning on the power switch. Then, the pressure P in the air tank of the air compressors 100 and 200 increases and reaches the stop pressure P _STOP = 4.4 MPa at time t = t ₁ , so that the electric motors 120, 200 of the air compressors 100 and 200, 220 stops operation.

そして、空気タンク内の圧縮空気が消費され、空気タンク内圧力Ｐが減少していくと、時刻ｔ＝ｔ_２において空気圧縮機２００の圧力センサ２３３が空気圧縮機１００の圧力センサ１３３よりも先に再起動圧力Ｐ_{ＳＴＡＲＴ}＝３．２ＭＰａを検出するため、空気圧縮機２００の電動モータ２２０は運転を再開する。従って、両空気タンク内の圧力は上昇する。そして、時刻ｔ＝ｔ_３において空気圧縮機１００の制御部１５１は、空気タンク１３１内の圧力が上昇していることを判別し、電動モータ１２０の運転を開始させる。従って、空気圧縮機１００、２００の両方の電動モータ１２０、２２０が運転を行う。 The previously consumes compressed air in the air tank, the air tank pressure P decreases, the pressure sensor 233 of the air compressor 200 at time t = t ₂ than the pressure sensor 133 of the air compressor 100 In order to detect the restart pressure P _START = 3.2 MPa, the electric motor 220 of the air compressor 200 resumes operation. Therefore, the pressure in both air tanks increases. Then, at time t = t ₃ , the control unit 151 of the air compressor 100 determines that the pressure in the air tank 131 is increasing, and starts the operation of the electric motor 120. Therefore, both the electric motors 120 and 220 of the air compressors 100 and 200 operate.

そして、時刻ｔ＝ｔ_４において空気タンク内圧力Ｐが再び停止圧力Ｐ_ＳＴＯＰ＝４．４ＭＰａに達すると、空気圧縮機１００、２００の電動モータ１２０、２２０は運転を停止する。そして、圧縮空気が消費され、空気タンク内圧力Ｐが減少していくと、時刻ｔ＝ｔ_５において、時刻ｔ＝ｔ_２の時と同様にまず空気圧縮機２００の電動モータ２２０のみが運転を再開し、続いて時刻ｔ＝ｔ_６において空気タンク内の圧力上昇を検出した空気圧縮機１００の電動モータ１２０が運転を再開する。 When the air tank pressure P again reaches the stop pressure P _STOP = 4.4 MPa at time t = t ₄ , the electric motors 120 and 220 of the air compressors 100 and 200 stop operating. When the compressed air is consumed and the pressure P in the air tank decreases, at time t = t ₅ , only the electric motor 220 of the air compressor 200 starts operating at the same time as at time t = t _2. It resumed, followed electric motor 120 of the air compressor 100 which detects the pressure increase in the air tank at time t = t ₆ to resume the operation.

このように、空気圧縮機１００、２００は、自身の電動モータ１２０、２２０が運転しておらず、かつ自身の空気タンク１３１、２３１内の圧力が上昇していることを検出して電動モータ１２０、２２０の運転を再開するため、それぞれの圧力センサ１３３、２３３の測定値にばらつきがあっても、一方の空気圧縮機のみが運転を行うことを防止することができる。さらに、上述したように空気圧縮機を動作させるためには、従来の空気圧縮機に対して、本実施形態に係る運転制御プログラムを適用するだけでよく、特別な配線等は必要としない。 As described above, the air compressors 100 and 200 detect that the electric motors 120 and 220 are not in operation and the pressure in the air tanks 131 and 231 is increasing, and thus the electric motor 120 is detected. 220, since the operation of 220 is resumed, even if the measured values of the pressure sensors 133 and 233 vary, it is possible to prevent only one of the air compressors from operating. Furthermore, in order to operate the air compressor as described above, it is only necessary to apply the operation control program according to the present embodiment to a conventional air compressor, and no special wiring or the like is required.

続けて、圧縮空気の消費速度が所定の速度よりも速い場合の空気圧縮機１００、２００の動作を説明する。図５（ｂ）の時刻ｔ＝ｔ_７において空気タンク内圧力Ｐが停止圧力Ｐ_ＳＴＯＰ＝４．４ＭＰａに達すると、空気圧縮機１００、２００の電動モータ１２０、２２０は運転を停止する。そして、時刻ｔ＝ｔ_８において、空気圧縮機１００、２００は空気タンク内圧力が４．０ＭＰａよりも小さく、かつ圧力降下−ΔＰが再起動圧力降下ΔＰ_{ＳＴＡＲＴ}＝０．０５ＭＰａよりも大きい、すなわち圧縮空気の消費速度が所定の速度よりも速いことを検出すると、再起動圧力Ｐ_{ＳＴＡＲＴ}＝３．２ＭＰａを検出する前に運転を再開する。 Next, the operation of the air compressors 100 and 200 when the consumption speed of the compressed air is faster than a predetermined speed will be described. When the air tank internal pressure P reaches the stop pressure P _STOP = 4.4 MPa at time t = t ₇ in FIG. 5B, the electric motors 120 and 220 of the air compressors 100 and 200 stop operating. At time t = t ₈ , the air compressors 100 and 200 have an air tank pressure less than 4.0 MPa, and the pressure drop −ΔP is greater than the restart pressure drop ΔP _START = 0.05 MPa, ie, compression. When it is detected that the air consumption speed is higher than the predetermined speed, the operation is restarted before the restart pressure P _START = 3.2 MPa is detected.

このように、圧縮空気の消費速度が所定の速度よりも速い場合に、空気タンク内圧力が再起動圧力に達する前に電動モータの運転を再開させることで、空気工具等にスムーズに圧縮空気を供給することができる。 As described above, when the consumption speed of compressed air is higher than the predetermined speed, the compressed air is smoothly supplied to the air tool or the like by restarting the operation of the electric motor before the pressure in the air tank reaches the restart pressure. Can be supplied.

次に、本発明の第２の実施形態に係る空気圧縮機１００Ａを図面を用いて説明する。空気圧縮機１００Ａは、図６に示すように操作パネル部１４０に切替スイッチ１４３を備えている点、及び後述するように制御部１５１が切替スイッチ１４３により再起動圧力降下ΔＰ_{ＳＴＡＲＴ}の値を切り替える点で第１の実施形態に係る空気圧縮機１００と異なる。なお、第１の実施形態に係る空気圧縮機１００と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。 Next, an air compressor 100A according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The air compressor 100A includes a changeover switch 143 in the operation panel unit 140 as shown in FIG. 6, and a point that the control unit 151 switches the value of the restart pressure drop ΔP _START by the changeover switch 143 as will be described later. This is different from the air compressor 100 according to the first embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the component similar to the air compressor 100 which concerns on 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

切替スイッチ１４３は、操作パネル部１４０に設けられ、空気圧縮機１００Ａの空気タンク１３１を他の空気圧縮機の空気タンクと連通させて使用するモード（複数連結モード）と、他の空気圧縮機の空気タンクと連通させずに空気圧縮機１００Ａを単体で使用するモード（単体モード）の何れかに切り替えるためのスイッチである。切替スイッチ１４３は、複数連結モードと単体モードのうち何れのモードに切り替えられているかを示すモード信号を制御部１５１に送信する。 The changeover switch 143 is provided in the operation panel unit 140, and uses a mode (multiple connection mode) in which the air tank 131 of the air compressor 100A is used in communication with an air tank of another air compressor, and other air compressors. It is a switch for switching to any mode (unit mode) in which the air compressor 100A is used alone without communicating with the air tank. The changeover switch 143 transmits to the control unit 151 a mode signal indicating which mode is switched between the multiple connection mode and the single mode.

制御部１５１は、予めＲＯＭに単体モード時の再起動圧力降下ΔＰ１_{ＳＴＡＲＴ}と、複数連結モード時の再起動圧力降下ΔＰ２_{ＳＴＡＲＴ}とを記憶している。そして、制御部１５１は、切替スイッチ１４３からのモード信号に基づいて、圧縮空気の消費速度が速いか否かを判別する基準となる再起動圧力降下ΔＰ_{ＳＴＡＲＴ}の値を切り替える。なお、本実施形態では、上記数値の一例として、ΔＴ＝３ｓでのΔＰ１_{ＳＴＡＲＴ}＝０．０５ＭＰａ、ΔＰ２_{ＳＴＡＲＴ}＝０．０２５ＭＰａである場合について説明する。 Control unit 151 stores the restart pressure drop Delta] P1 _START unitary mode, the restart pressure drop [Delta] P2 _START multiple connection mode in advance ROM. Based on the mode signal from the changeover switch 143, the control unit 151 switches the value of the restart pressure drop ΔP _START as a reference for determining whether or not the consumption rate of the compressed air is fast. In the present embodiment, as an example of the numerical value, a case where ΔP1 _START = 0.05 MPa and ΔP2 _START = 0.025 MPa when ΔT = 3 s will be described.

次に、本実施形態において制御部１５１が行う電動モータ１２０の運転制御処理について図７を用いて説明する。 Next, operation control processing of the electric motor 120 performed by the control unit 151 in the present embodiment will be described with reference to FIG.

制御部１５１は、空気圧縮機１００Ａが交流電源４００に接続されることにより、運転制御処理を開始する。なお、その後のステップＳ１０１からステップＳ１０７までの処理は第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。 The controller 151 starts the operation control process when the air compressor 100 </ b> A is connected to the AC power supply 400. Since the subsequent processing from step S101 to step S107 is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.

圧力Ｐ（ｔ）が４ＭＰａよりも小さいと判別した場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御部１５１は、切替スイッチ１４３から受信したモード信号が示すモードが単体モードであるか否かを判別する（ステップＳ１０９）。 When it is determined that the pressure P (t) is smaller than 4 MPa (step S107; Yes), the control unit 151 determines whether or not the mode indicated by the mode signal received from the changeover switch 143 is a single mode (step). S109).

モード信号が示すモードが単体モードであると判別した場合（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、制御部１５１は所定時間ΔＴ＝３ｓ後の圧力降下−ΔＰが単体モード時の再起動圧力降下ΔＰ１_{ＳＴＡＲＴ}＝０．０５ＭＰａよりも大きいか否かを判別する（ステップＳ１１０）。なお、圧力降下−ΔＰは、第１の実施形態のステップＳ１０８と同様に算出される。 When it is determined that the mode indicated by the mode signal is the single mode (step S109; Yes), the controller 151 determines that the pressure drop −ΔP after the predetermined time ΔT = 3 s is the restart pressure drop ΔP1 _START = 0. It is determined whether or not the pressure is greater than 05 MPa (step S110). Note that the pressure drop -ΔP is calculated in the same manner as in step S108 of the first embodiment.

また、モード信号が示すモードが単体モードでない、すなわち複数連結モードであると判別した場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、制御部１５１は所定時間ΔＴ＝３ｓ後の圧力降下−ΔＰが複数連結モード時の再起動圧力降下ΔＰ２_{ＳＴＡＲＴ}＝０．０２５ＭＰａよりも大きいか否かを判別する（ステップＳ１１１）。なお、圧力降下−ΔＰは、第１の実施形態のステップＳ１０８と同様に算出される。 In addition, when it is determined that the mode indicated by the mode signal is not the single mode, that is, the multiple connection mode (step S109; No), the controller 151 determines that the pressure drop −ΔP after the predetermined time ΔT = 3 s is in the multiple connection mode. It is determined whether or not the restart pressure drop ΔP2 _START is greater than 0.025 MPa (step S111). Note that the pressure drop -ΔP is calculated in the same manner as in step S108 of the first embodiment.

そして、所定時間ΔＴ＝３ｓ後の圧力降下−ΔＰが再起動圧力降下ΔＰ１_{ＳＴＡＲＴ}＝０．０５ＭＰａよりも大きいと判別した場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、または所定時間ΔＴ＝３ｓ後の圧力降下−ΔＰが再起動圧力降下ΔＰ２_{ＳＴＡＲＴ}＝０．０２５ＭＰａよりも大きいと判別した場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、制御部１５１はステップＳ１０１に戻り、電動モータ１２０の運転開始の制御信号を駆動回路１５３に送信する。この制御信号を受信した駆動回路１５３は、電動モータ１２０への電源供給を開始し、電動モータ１２０が運転を開始する。 When it is determined that the pressure drop −ΔP after the predetermined time ΔT = 3 s is larger than the restart pressure drop ΔP1 _START = 0.05 MPa (step S110; Yes), or the pressure drop −ΔP after the predetermined time ΔT = 3s. Is determined to be greater than the restart pressure drop ΔP2 _START = 0.025 MPa (step S111; Yes), the control unit 151 returns to step S101 and transmits a control signal for starting the operation of the electric motor 120 to the drive circuit 153. . The drive circuit 153 that has received this control signal starts supplying power to the electric motor 120, and the electric motor 120 starts operation.

所定時間ΔＴ＝３ｓ後の圧力降下−ΔＰが再起動圧力降下ΔＰ１_{ＳＴＡＲＴ}＝０．０５ＭＰａよりも大きくない、すなわち−ΔＰが０．０５ＭＰａ以下であると判別した場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、または所定時間ΔＴ＝３ｓ後の圧力降下−ΔＰが再起動圧力降下ΔＰ２_{ＳＴＡＲＴ}＝０．０２５ＭＰａよりも大きくない、すなわち−ΔＰが０．０２５ＭＰａ以下であると判別した場合（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、制御部１５１は、ステップＳ１０５に処理を戻す。 When it is determined that the pressure drop −ΔP after the predetermined time ΔT = 3 s is not larger than the restart pressure drop ΔP1 _START = 0.05 MPa, that is, −ΔP is 0.05 MPa or less (step S110; No), or predetermined When it is determined that the pressure drop −ΔP after time ΔT = 3 s is not larger than the restart pressure drop ΔP2 _START = 0.025 MPa, that is, −ΔP is 0.025 MPa or less (step S111; No), the control unit 151 Returns the process to step S105.

このように、本実施形態における空気圧縮機１００Ａは、単体モードと複数連結モードとを切り替える切替スイッチ１４３を備えている。ここで、複数連結モードでは空気タンク１３１の容量が全体として大きくなるため、単体モードの場合と比べて、同じ量の圧縮空気を使用した場合に圧力降下−ΔＰが小さくなる。従って、切替スイッチ１４３により複数連結モードに切り替えられた場合に、制御部１５１が圧縮空気の消費速度が速いと判別する基準値である再起動圧力降下ΔＰ_{ＳＴＡＲＴ}として、単体モード時のΔＰ１_{ＳＴＡＲＴ}よりも小さな値であるΔＰ２_{ＳＴＡＲＴ}に切り替えることで、より正確な判別を行うことができる。 Thus, the air compressor 100A in the present embodiment includes the changeover switch 143 that switches between the single mode and the multiple connection mode. Here, since the capacity of the air tank 131 increases as a whole in the multiple connection mode, the pressure drop −ΔP is smaller when the same amount of compressed air is used than in the single mode. Therefore, when the changeover switch 143 is used to switch to the multiple connection mode, the restart pressure drop ΔP _START , which is a reference value that the control unit 151 determines that the compressed air consumption rate is fast, is larger than the ΔP1 _{START in the} single mode. By switching to ΔP2 _START which is a small value, more accurate discrimination can be performed.

なお、本発明は、上記の実施形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。 In addition, this invention is not limited to said embodiment, A various deformation | transformation and application are possible.

第１及び第２の実施形態では、電流監視回路１５４により、電動モータ１２０が運転しているか否かを判別している。しかし、電流監視回路１５４による電動モータ１２０が運転しているか否かの判別は念のための確認であり、電流監視回路１５４はなくてもよい。 In the first and second embodiments, the current monitoring circuit 154 determines whether or not the electric motor 120 is operating. However, the determination of whether or not the electric motor 120 is in operation by the current monitoring circuit 154 is a precaution, and the current monitoring circuit 154 may be omitted.

また、第１及び第２の実施形態では、ステップＳ１０７において、空気タンク内の圧力Ｐ（ｔ）が４ＭＰａよりも小さいか否かを判別しているが、４ＭＰａよりも大きな値であっても小さな値であってもよい。また、この処理はなくてもよい。 In the first and second embodiments, in step S107, it is determined whether or not the pressure P (t) in the air tank is smaller than 4 MPa. However, even if the value is larger than 4 MPa, it is small. It may be a value. Further, this processing may not be performed.

また、第１及び第２の実施形態では、圧力センサにより検出された圧力Ｐ（ｔ）またはΔＰ／ΔＴと、ＲＯＭに記憶された停止圧力ΔＰ_ＳＴＯＰ等の設定値の大小関係から電動モータ１２０の運転停止・開始を制御しているが、圧力Ｐ（ｔ）またはΔＰ／ΔＴと設定値との偏差に基づきＰＩＤ制御を行ってもよい。これにより、さらにきめ細かく電動モータ１２０の運転を制御することができる。 Further, in the first and second embodiments, the electric motor 120 of the electric motor 120 is determined from the magnitude relationship between the pressure P (t) or ΔP / ΔT detected by the pressure sensor and the set value such as the stop pressure ΔP _STOP stored in the ROM. Although the operation stop / start is controlled, PID control may be performed based on the difference between the pressure P (t) or ΔP / ΔT and the set value. Thereby, the operation of the electric motor 120 can be controlled more finely.

１００、１００Ａ空気圧縮機
１１０圧縮装置
１２０電動モータ
１２１冷却ファン
１３０空気タンク部
１３１（１３１ａ、１３１ｂ）空気タンク
１３２取出口
１３３圧力センサ
１３４ａ、１３４ｂ減圧弁
１４０操作パネル部
１４１電源スイッチ
１４２出力部
１４３切替スイッチ
１５０制御回路部
１５１制御部
１５２電源回路
１５３駆動回路
１５４電流監視回路
２００空気圧縮機
２２０電動モータ
２３０空気タンク部
２３１（２３１ａ、２３１ｂ）空気タンク
２３３圧力センサ
３００エアホース
４００交流電源
５００、６００空気圧縮機 100, 100A Air compressor 110 Compressor 120 Electric motor 121 Cooling fan 130 Air tank part 131 (131a, 131b) Air tank 132 Outlet 133 Pressure sensor 134a, 134b Pressure reducing valve 140 Operation panel part 141 Power switch 142 Output part 143 Switching Switch 150 Control circuit unit 151 Control unit 152 Power supply circuit 153 Drive circuit 154 Current monitoring circuit 200 Air compressor 220 Electric motor 230 Air tank unit 231 (231a, 231b) Air tank 233 Pressure sensor 300 Air hose 400 AC power source 500, 600 Air compression Machine

Claims

A compression device for generating compressed air;
An electric motor for driving the compression device;
An air tank that stores the compressed air generated by the compressor and communicates with an air tank of another air compressor via an air hose;
A pressure sensor for detecting the pressure in the air tank;
A control circuit unit for controlling the operation of the electric motor;
An air compressor comprising:
The control circuit unit is
When it is determined that the pressure in the air tank detected by the pressure sensor is greater than a predetermined pressure, the operation of the electric motor is stopped,
When it is determined that the time change rate of the pressure in the air tank calculated based on the pressure in the air tank detected by the pressure sensor is positive, the operation of the electric motor is started.
An air compressor characterized by that.

When the control circuit unit determines that the time decrease rate of the pressure in the air tank calculated based on the pressure in the air tank detected by the pressure sensor is larger than a predetermined time decrease rate, Start the operation of the electric motor,
The air compressor according to claim 1.

A mode in which the electric motor is operated in a state where the air tank is in communication with an air tank of another air compressor; and the electric motor in a state where the air tank is not in communication with an air tank of another air compressor. Further comprising switching means for switching to a mode for driving
The control circuit unit switches the predetermined time decrease rate between a first predetermined value and a second predetermined value based on the mode switched by the switching unit;
The air compressor according to claim 2.

When the control circuit unit determines that the pressure in the air tank detected by the pressure sensor is smaller than a predetermined pressure, the control circuit unit starts operation of the electric motor.
The air compressor according to any one of claims 1 to 3, wherein the air compressor is provided.