JP5262152B2 - Diagnostic system - Google Patents

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この発明は、核医学診断装置とデータ収集装置とを備えて構成された診断システムに係り、特に、各々の装置構造の技術に関する。   The present invention relates to a diagnostic system including a nuclear medicine diagnostic apparatus and a data collection apparatus, and more particularly to a technology of each apparatus structure.

上述した核医学診断装置、すなわちECT(Emission Computed Tomography)装置として、PET(Positron Emission Tomography)装置を例に採って説明する。PET装置は、陽電子(Positron)、すなわちポジトロンの消滅によって発生する複数本のγ線を検出して複数個の検出器でγ線を同時に検出したときのみ被検体の断層画像を再構成するように構成されている。   As the above-described nuclear medicine diagnosis apparatus, that is, an ECT (Emission Computed Tomography) apparatus, a PET (Positron Emission Tomography) apparatus will be described as an example. The PET apparatus detects a plurality of gamma rays generated by annihilation of positrons, that is, positrons, and reconstructs a tomographic image of a subject only when the gamma rays are simultaneously detected by a plurality of detectors. It is configured.

このPET装置では、放射性薬剤を被検体に投与した後、対象組織における薬剤蓄積の過程を経時的に測定することで、様々な生体機能の定量測定が可能である。したがって、PET装置によって得られる断層画像は機能情報を有する。   In this PET apparatus, after a radiopharmaceutical is administered to a subject, the process of drug accumulation in the target tissue is measured over time, whereby quantitative measurement of various biological functions is possible. Therefore, the tomographic image obtained by the PET apparatus has functional information.

しかしながら、上述した断層画像では位置情報などの形態情報については乏しい。そこで、PET装置とX線CT装置とを組み合わせて、X線CT装置で得られた断層画像とPET装置で得られた断層画像とを重ね合わせて機能情報および形態情報の2つの情報を得る診断システム(PET−CT装置)が近年用いられている(例えば、特許文献1、2参照)。X線CT装置の他に、核磁気共鳴装置 (MRI: magnetic resonance imaging)やトランスミッションなどに代表されるデータ収集装置とPET装置とを組み合わせた診断システムもある。トランスミッションとPET装置とを組み合わせた場合には、被検体に投与された放射性薬剤と同一の線源を被検体外で配設して、同一の線源から被検体にγ線を照射して、そのγ線に基づいて吸収補正データ(『トランスミッションデータ』とも呼ばれる)を求めて、その吸収補正データに基づいてPET装置で得られた断層画像を補正する(例えば、特許文献3参照)。   However, in the tomographic image described above, there is a lack of morphological information such as position information. Therefore, a diagnosis is obtained by combining a PET apparatus and an X-ray CT apparatus, and superimposing a tomographic image obtained by the X-ray CT apparatus and a tomographic image obtained by the PET apparatus to obtain two pieces of information, that is, functional information and morphological information. In recent years, a system (PET-CT apparatus) has been used (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In addition to the X-ray CT apparatus, there is also a diagnostic system that combines a data acquisition apparatus typified by a nuclear magnetic resonance imaging (MRI) or transmission and a PET apparatus. When the transmission and the PET device are combined, the same radiation source as the radiopharmaceutical administered to the subject is arranged outside the subject, and the subject is irradiated with γ rays from the same source, Absorption correction data (also referred to as “transmission data”) is obtained based on the γ rays, and a tomographic image obtained by the PET apparatus is corrected based on the absorption correction data (see, for example, Patent Document 3).

上述した特許文献1、2に示すように、従来のPET−CT装置では、被検体を載置する同一天板(ベッド)に対してX線CT用ガントリとPET用ガントリとを被検体の体軸方向に並べて配設している。X線CT用ガントリとPET用ガントリとに対して天板を移動させて、それぞれのデータを取得している。上述した特許文献3に示すように、従来のトランスミッションとPET装置とを組み合わせた装置の場合には、トランスミッション用検出器とPET用検出器(エミッション用検出器)とを備えたものがある。上述したPET−CT装置と同様に、同一天板に対してトランスミッション用検出器とPET用検出器とを被検体の体軸方向に並べて配設している。そして、トランスミッション用検出器とPET用検出器とに対して天板を移動させて、それぞれのデータを取得している。
特開2005−312930号公報(第4,5,8頁、図1,5) 特開2005−121530号公報(第4頁、図1) 特開2007−86089号公報(第4,5頁、図1)
As shown in Patent Documents 1 and 2 described above, in the conventional PET-CT apparatus, an X-ray CT gantry and a PET gantry are attached to the same top plate (bed) on which the subject is placed. They are arranged side by side in the axial direction. The top plate is moved with respect to the X-ray CT gantry and the PET gantry to acquire respective data. As shown in Patent Document 3 described above, some devices in which a conventional transmission and a PET device are combined include a transmission detector and a PET detector (emission detector). Similar to the above-described PET-CT apparatus, a transmission detector and a PET detector are arranged side by side in the body axis direction of the subject on the same top plate. Then, the top plate is moved with respect to the transmission detector and the PET detector to acquire respective data.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-31930 (4th, 5th, 8th pages, FIG. Japanese Patent Laying-Open No. 2005-121530 (page 4, FIG. 1) JP 2007-86089 A (4th and 5th pages, FIG. 1)

しかしながら、PET装置と種類の異なるデータ収集装置(X線CT装置あるいはトランスミッション)とを上述のように体軸方向に並べているので、体軸方向にガントリが長くなり、装置が大型になる。天板から見て、後方に配設されたガントリでデータ収集を行う場合、被検体が人体(患者)のときには患者はガントリの長いトンネル内に挿入され、圧迫感を感じる。また、ガスマスクの装着などが必要な場合には使いづらい。また、長いガントリに遮られて検査中の患者の視認性が悪い。   However, since the data acquisition apparatus (X-ray CT apparatus or transmission) of a different type from the PET apparatus is arranged in the body axis direction as described above, the gantry becomes longer in the body axis direction and the apparatus becomes large. When collecting data with a gantry arranged behind the gantry as viewed from the top, when the subject is a human body (patient), the patient is inserted into a long tunnel of the gantry and feels pressure. Also, it is difficult to use when it is necessary to wear a gas mask. Moreover, the visibility of the patient under examination is poor due to being blocked by a long gantry.

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ガントリを短くして核医学用データとともに異なる種類のデータを収集することができる診断システムを提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a situation, Comprising: It aims at providing the diagnostic system which can shorten a gantry and can collect different types of data with nuclear medicine data.

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明は、放射性薬剤が投与された被検体から発生した放射線に基づいて被検体の核医学用データを求める核医学診断装置と、被検体に関するデータを収集するデータ収集装置とを備えて構成された診断システムであって、前記被検体から発生した放射線を検出する検出器群で構成された核医学用検出手段と、前記被検体に関するデータを検出する収集データ用検出手段とを備え、被検体を通す開口部を有したガントリ内に前記収集データ用検出手段を配設するとともに、前記核医学用検出手段の検出器群が前記収集データ用検出手段内に収容することができるように当該ガントリの開口部が貫通することで、前記核医学用検出手段の検出器群を前記ガントリの開口部に挿入可能に配設し、前記核医学診断装置は、基台と、その基台に対してスライド移動可能な支持部と、その支持部に支持された前記核医学用検出手段とを備え、前記支持部の移動に伴って、それに支持された前記核医学用検出手段を前記ガントリの開口部に挿入可能に配設することを特徴とするものである。
また、請求項2に記載の発明は、放射性薬剤が投与された被検体から発生した放射線に基づいて被検体の核医学用データを求める核医学診断装置と、被検体に関するデータを収集するデータ収集装置とを備えて構成された診断システムであって、前記被検体から発生した放射線を検出する検出器群で構成された核医学用検出手段と、前記被検体に関するデータを検出する収集データ用検出手段とを備え、被検体を通す開口部を有したガントリ内に前記収集データ用検出手段を配設するとともに、前記核医学用検出手段の検出器群を前記ガントリの開口部に挿入可能に配設し、前記核医学診断装置は、基台と、その基台に立設された支持部と、その支持部に支持された前記核医学用検出手段とを備え、前記支持部および前記核医学用検出手段は固定であり、前記ガントリを前記基台に立設し、前記ガントリは、前記基台に対してスライド移動可能に構成することで、前記核医学用検出手段を前記ガントリの開口部に挿入可能に配設することを特徴とするものである。
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
That is, the invention according to claim 1 is a nuclear medicine diagnostic apparatus for obtaining nuclear medicine data of a subject based on radiation generated from the subject to which a radiopharmaceutical is administered, and data collection for collecting data on the subject. A detection system for nuclear medicine comprising a detector group for detecting radiation generated from the subject, and detection for collected data for detecting data relating to the subject. The collected data detecting means is disposed in a gantry having an opening through which the subject passes, and a detector group of the nuclear medicine detecting means is accommodated in the collected data detecting means. by opening of the gantry through so that it can, the detector group of the nuclear medicine detection means arranged so as to be inserted into an opening of the gantry, the nuclear medicine diagnostic apparatus, A support unit that is slidable relative to the base; and the nuclear medicine detection means supported by the support unit, and the nuclear medicine supported by the support unit as the support unit moves. The detection means is disposed so as to be insertable into the opening of the gantry.
The invention according to claim 2 is a nuclear medicine diagnostic apparatus for obtaining nuclear medicine data of a subject based on radiation generated from the subject to which a radiopharmaceutical is administered, and data collection for collecting data relating to the subject. A detection system for nuclear medicine comprising a detector group for detecting radiation generated from the subject, and detection for collected data for detecting data relating to the subject. And a detector group of the detection means for nuclear medicine is arranged so that it can be inserted into the opening of the gantry. The nuclear medicine diagnostic apparatus includes a base, a support portion standing on the base, and the nuclear medicine detection means supported by the support portion, the support portion and the nuclear medicine Detection means The gantry is erected on the base, and the gantry is configured to be slidable with respect to the base so that the nuclear medicine detection means can be inserted into the opening of the gantry. It is characterized by being arranged.

[作用・効果]請求項1、2に記載の発明によれば、ガントリ内に収集データ用検出手段を配設するとともに、核医学用検出手段の検出器群をガントリの開口部に挿入可能に配設する。核医学用検出手段において、それを構成する検出器群は、通常、軸心周りに円状に配設されて構成されているので、検出器群を被検体に近接させて感度および空間分解能を上げるためには、検出器群の径は小さい方が好ましい。したがって、ガントリ内に収集データ用検出手段を配設するとともに、核医学用検出手段の検出器群をガントリの開口部に挿入可能に配設することで、ガントリの内径よりも小さく検出器群をそれぞれ配設することができて、検出器群を被検体に近接させて感度および空間分解能を上げることができる。
そのために、請求項1に記載の発明において、核医学診断装置は、基台と、その基台に対してスライド移動可能な支持部と、その支持部に支持された核医学用検出手段とを備え、支持部の移動に伴って、それに支持された核医学用検出手段をガントリの開口部に挿入可能に配設する。その結果、いずれの検出手段によるデータの収集も1つのガントリで行われ、ガントリを短くして核医学用データとともに異なる種類のデータを収集することができる。
[Actions and Effects] According to the first and second aspects of the present invention, the detection means for collected data is arranged in the gantry, and the detector group of the detection means for nuclear medicine can be inserted into the opening of the gantry. Arrange. In the detection means for nuclear medicine, the detector group constituting it is usually arranged in a circle around the axis, so the sensitivity and spatial resolution can be improved by bringing the detector group close to the subject. In order to increase, it is preferable that the diameter of the detector group is small. Therefore, by arranging the detection means for collected data in the gantry and disposing the detector group of the detection means for nuclear medicine so that it can be inserted into the opening of the gantry, the detector group smaller than the inner diameter of the gantry can be formed. Each can be arranged, and the detector group can be brought close to the subject to increase sensitivity and spatial resolution.
Therefore, in the invention described in claim 1, the nuclear medicine diagnosis apparatus includes a base, a support portion that is slidable with respect to the base, and a nuclear medicine detection means supported by the support portion. A nuclear medicine detection means supported by the support portion is disposed so as to be inserted into the opening of the gantry as the support portion moves. As a result, data collection by any of the detection means is performed by one gantry, and the gantry can be shortened to collect different types of data together with nuclear medicine data.

また、請求項2に記載の発明において、ガントリ内に収集データ用検出手段を配設するとともに、核医学用検出手段の検出器群をガントリの開口部に挿入可能に配設するために、核医学診断装置は、基台と、その基台に立設された支持部と、その支持部に支持された核医学用検出手段とを備え、支持部および核医学用検出手段は固定であり、ガントリを基台に立設し、ガントリは、基台に対してスライド移動可能に構成することで、核医学用検出手段をガントリの開口部に挿入可能に配設する。その結果、いずれの検出手段によるデータの収集も1つのガントリで行われ、ガントリを短くして核医学用データとともに異なる種類のデータを収集することができる。Further, in the invention according to claim 2, in order to dispose the collected data detecting means in the gantry and to dispose the detector group of the detecting means for nuclear medicine in the opening of the gantry, The medical diagnostic apparatus includes a base, a support part standing on the base, and a nuclear medicine detection means supported by the support part, and the support part and the nuclear medicine detection means are fixed, The gantry is erected on the base, and the gantry is configured to be slidable with respect to the base, so that the nuclear medicine detection means can be inserted into the opening of the gantry. As a result, data collection by any of the detection means is performed by one gantry, and the gantry can be shortened to collect different types of data together with nuclear medicine data.

この発明に係る診断システムによれば、ガントリ内に収集データ用検出手段を配設するとともに、核医学用検出手段の検出器群をガントリの開口部に挿入可能に配設することで、いずれの検出手段によるデータの収集も1つのガントリで行われ、ガントリを短くして核医学用データとともに異なる種類のデータを収集することができる。
また、ガントリ内に収集データ用検出手段を配設するとともに、核医学用検出手段の検出器群をガントリの開口部に挿入可能に配設することで、ガントリの内径よりも小さく検出器群をそれぞれ配設することができて、検出器群を被検体に近接させて感度および空間分解能を上げることができる。
According to the diagnostic system of the present invention, the collection data detection means is arranged in the gantry, and the detector group of the nuclear medicine detection means is arranged so as to be inserted into the opening of the gantry . Data collection by the detection means is also performed in one gantry, and the gantry can be shortened to collect different types of data together with nuclear medicine data.
In addition, the detection unit for collected data is arranged in the gantry, and the detector group of the detection unit for nuclear medicine is arranged to be inserted into the opening of the gantry so that the detector group is smaller than the inner diameter of the gantry. Each can be arranged, and the detector group can be brought close to the subject to increase sensitivity and spatial resolution.

以下、図面を参照してこの発明の実施例1を説明する。
図1は、実施例1に係るPET−CT装置の側面図であり、図2は、実施例1に係るPET−CT装置のブロック図である。なお、本実施例1では、核医学診断装置として、PET (Positron Emission Tomography) 装置を例に採って説明するとともに、データ収集装置としてX線CT装置を例に採って説明し、診断システムとしてPET装置とX線CT装置とを組み合わせたPET−CT装置を例に採って説明する。
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of the PET-CT apparatus according to the first embodiment, and FIG. 2 is a block diagram of the PET-CT apparatus according to the first embodiment. In the first embodiment, a PET (Positron Emission Tomography) apparatus will be described as an example of a nuclear medicine diagnosis apparatus, and an X-ray CT apparatus will be described as an example of a data collection apparatus, and PET as a diagnosis system. A PET-CT apparatus combining an apparatus and an X-ray CT apparatus will be described as an example.

図1に示すように、本実施例1に係るPET−CT装置1は、水平姿勢(例えば仰向け(仰臥姿勢))の被検体Mを載置する天板22を有した寝台2を備えている。天板1に載置された被検体Mの頭部を診断するためにPET装置3とX線CT装置4とを備えている。PET−CT装置1は、この発明における診断システムに相当し、PET装置3は、この発明における核医学診断装置に相当し、X線CT装置4は、この発明におけるデータ収集装置に相当する。   As illustrated in FIG. 1, the PET-CT apparatus 1 according to the first embodiment includes a bed 2 having a top plate 22 on which a subject M in a horizontal posture (for example, a supine posture (a supine posture)) is placed. . A PET apparatus 3 and an X-ray CT apparatus 4 are provided to diagnose the head of the subject M placed on the top 1. The PET-CT apparatus 1 corresponds to the diagnostic system in the present invention, the PET apparatus 3 corresponds to the nuclear medicine diagnostic apparatus in the present invention, and the X-ray CT apparatus 4 corresponds to the data collection apparatus in the present invention.

寝台2は、上述した天板22を支持するベッド21と、天板22とを備えている。天板22はベッド21に対してスライド移動可能である。本実施例1では、一連の診断(撮像)を始める前、あるいは一連の診断(撮像)を終了した時のみ天板22を移動させ、PET装置3での診断時・X線CT装置4での診断時では天板22を移動させないが、もちろん天板22を移動させてもよい。   The bed 2 includes a bed 21 that supports the above-described top plate 22 and a top plate 22. The top plate 22 is slidable with respect to the bed 21. In the first embodiment, the top plate 22 is moved before starting a series of diagnoses (imaging) or only when a series of diagnoses (imaging) is completed, and at the time of diagnosis with the PET apparatus 3 and with the X-ray CT apparatus 4 The top plate 22 is not moved at the time of diagnosis, but of course, the top plate 22 may be moved.

PET装置3は、基台31と、その基台31に対してスライド移動可能なPET検出器支持部32と、被検体Mから発生したγ線を検出し、PET検出器支持部32に支持されたPET検出器33とを備えている。PET検出器支持部32は、図1(a)に示す位置から図1(b)に示す位置まで基台31に対してスライド移動可能である。PET検出器支持部32の移動に伴って、それに支持されたPET検出器33も移動する。   The PET apparatus 3 detects a γ-ray generated from the base 31, a PET detector support part 32 that can be slid relative to the base 31, and the subject M, and is supported by the PET detector support part 32. The PET detector 33 is provided. The PET detector support 32 is slidable relative to the base 31 from the position shown in FIG. 1A to the position shown in FIG. As the PET detector support portion 32 moves, the PET detector 33 supported thereby also moves.

PET検出器支持部32の構造については特に限定されない。例えば、基台31に溝部を設け、その溝部に嵌合するラックをPET検出器支持部32の底部に配設するとともに、PET検出器支持部32にモータを配設し、モータの駆動によって基台31の溝部に嵌合されたラックを移動させることでPET検出器支持部32をスライド移動させてもよい。その他にも、基台31にレールを配設し、PET検出器支持部32にモータを配設するとともに、PET検出器支持部32の底部に車輪等を配設して、モータの駆動によってレール上を移動するようにしてもよい。   The structure of the PET detector support 32 is not particularly limited. For example, a groove portion is provided in the base 31, and a rack that fits into the groove portion is disposed at the bottom of the PET detector support portion 32, and a motor is disposed in the PET detector support portion 32, and the base is driven by driving the motor. The PET detector support 32 may be slid by moving the rack fitted in the groove of the table 31. In addition, a rail is provided on the base 31, a motor is provided on the PET detector support 32, and a wheel or the like is provided on the bottom of the PET detector support 32 so that the rail is driven by driving the motor. You may make it move on.

PET検出器33は、複数のγ線検出器群からなり、γ線検出器群を被検体Mの体軸の軸心周りに円状に配設するとともに、体軸方向に沿って配設してPET検出器33を構成している。PET検出器33は、この発明における核医学用検出手段に相当する。   The PET detector 33 is composed of a plurality of γ-ray detector groups, and the γ-ray detector groups are arranged in a circle around the body axis of the subject M and arranged along the body axis direction. The PET detector 33 is thus configured. The PET detector 33 corresponds to the detection means for nuclear medicine in the present invention.

PET検出器33のγ線検出器群は、シンチレータブロックとライトガイドと光電子増倍管と(いずれも図示省略)を備えている。シンチレータブロックは、複数個のシンチレータからなる。放射性薬剤が投与された被検体Mから発生したγ線をシンチレータブロックが光に変換して、変換されたその光をライトガイドが案内して、光電子増倍管が光電変換して電気信号に出力する。   The γ-ray detector group of the PET detector 33 includes a scintillator block, a light guide, and a photomultiplier tube (all not shown). The scintillator block is composed of a plurality of scintillators. The scintillator block converts the γ-rays generated from the subject M to which the radiopharmaceutical has been administered into light, the light guide guides the converted light, and the photomultiplier tube photoelectrically converts it into an electrical signal. To do.

一方、X線CT装置4は、被検体Mの頭部を通す開口部41aを有したガントリ41を備えている。ガントリ41内には、被検体MにX線を照射するX線管42と、被検体Mを透過したX線を検出するX線検出器43とを配設している。X線管42およびX線検出器43が互いに対向位置になるようにそれぞれを配設しており、モータ(図示省略)の駆動によってガントリ41内でX線管42およびX線検出器43を被検体Mの体軸の軸心周りに回転させる。本実施例1では、X線検出器43としてフラットパネル型X線検出器(FPD)を採用している。もちろん、フラットパネル型X線検出器(FPD)以外のX線検出器を用いてもよい。X線検出器43は、この発明における収集データ用検出手段に相当する。   On the other hand, the X-ray CT apparatus 4 includes a gantry 41 having an opening 41 a through which the head of the subject M passes. In the gantry 41, an X-ray tube 42 for irradiating the subject M with X-rays and an X-ray detector 43 for detecting X-rays transmitted through the subject M are disposed. The X-ray tube 42 and the X-ray detector 43 are arranged so as to face each other, and the X-ray tube 42 and the X-ray detector 43 are covered in the gantry 41 by driving a motor (not shown). Rotate around the body axis of the specimen M. In the first embodiment, a flat panel X-ray detector (FPD) is employed as the X-ray detector 43. Of course, an X-ray detector other than the flat panel X-ray detector (FPD) may be used. The X-ray detector 43 corresponds to the collected data detection means in this invention.

なお、上述したようにガントリ41内にX線検出器43を配設している。そして、本実施例1では、PET検出器33のγ線検出器群をガントリ41の開口部41aに挿入可能に配設している。図1(b)に示す位置にPET検出器33が移動したときに、PET検出器33のγ線検出器群はガントリ41の開口部41aに挿入される。   As described above, the X-ray detector 43 is disposed in the gantry 41. In the first embodiment, the γ-ray detector group of the PET detector 33 is disposed so as to be inserted into the opening 41 a of the gantry 41. When the PET detector 33 moves to the position shown in FIG. 1B, the γ-ray detector group of the PET detector 33 is inserted into the opening 41 a of the gantry 41.

なお、本実施例1では、上述したようにPET装置3での診断時・X線CT装置4での診断時では天板22を移動させないが、天板22の移動に同期してガントリ41を被検体Mの体軸方向に沿って移動させて、PET装置3の方を固定させてもよい。天板22の移動に同期してガントリ41を被検体Mの体軸方向に沿って移動させることで、被検体Mに対してガントリ41を有したX線CT装置4は相対的に同じ位置に位置することになる。したがって、被検体Mの頭部はガントリ41の開口部41aに挿入された状態で被検体Mの体軸方向に沿って移動することになる。   In the first embodiment, as described above, the top plate 22 is not moved at the time of diagnosis by the PET apparatus 3 or at the time of diagnosis by the X-ray CT apparatus 4, but the gantry 41 is synchronized with the movement of the top plate 22. The PET apparatus 3 may be fixed by moving along the body axis direction of the subject M. By moving the gantry 41 in the body axis direction of the subject M in synchronization with the movement of the top plate 22, the X-ray CT apparatus 4 having the gantry 41 with respect to the subject M is relatively at the same position. Will be located. Accordingly, the head of the subject M moves along the body axis direction of the subject M while being inserted into the opening 41 a of the gantry 41.

続いて、PET−CT装置1のブロック図について説明する。図2に示すように、PET−CT装置1は、上述した寝台2やPET装置3やX線CT装置4の他に、PETコンソール5とCTコンソール6とを備えている。本実施例1では、PET装置3用のコンソールとしてPETコンソール5を備え、X線CT装置4用のコンソールとしてCTコンソール6を備えたが、後述する実施例2のように、1つのコンソールとして一体となっていてもよい。   Subsequently, a block diagram of the PET-CT apparatus 1 will be described. As shown in FIG. 2, the PET-CT apparatus 1 includes a PET console 5 and a CT console 6 in addition to the bed 2, the PET apparatus 3, and the X-ray CT apparatus 4 described above. In the first embodiment, the PET console 5 is provided as a console for the PET apparatus 3, and the CT console 6 is provided as a console for the X-ray CT apparatus 4. However, as in the second embodiment described later, the console is integrated as one console. It may be.

寝台2は、上述したベッド21や天板22の他に、寝台駆動制御部23と寝台駆動部24とを備えている。PET装置3は、上述した基台31やPET検出器支持部32やPET検出器33の他に、位置検出センサ34とPET駆動制御部35とPET駆動部36とPETデータ収集部37とを備えている。X線CT装置4は、上述したガントリ41やX線管42やX線検出器43の他に、X線CT駆動制御部44とX線CT駆動部45とCTデータ収集部46とX線管制御部47とを備えている。   The couch 2 includes a couch drive control unit 23 and a couch drive unit 24 in addition to the bed 21 and the top plate 22 described above. The PET apparatus 3 includes a position detection sensor 34, a PET drive control unit 35, a PET drive unit 36, and a PET data collection unit 37 in addition to the base 31, the PET detector support unit 32, and the PET detector 33 described above. ing. In addition to the gantry 41, the X-ray tube 42, and the X-ray detector 43, the X-ray CT apparatus 4 includes an X-ray CT drive control unit 44, an X-ray CT drive unit 45, a CT data collection unit 46, and an X-ray tube. And a control unit 47.

PETコンソール5は、データ収集部51と画像再構成部52と入力部53と出力部54と撮像制御部55とを備えている。また、CTコンソール6も、PETコンソール5と同様に、データ収集部61と画像再構成部62と入力部63と出力部64と撮像制御部65とを備えている。   The PET console 5 includes a data collection unit 51, an image reconstruction unit 52, an input unit 53, an output unit 54, and an imaging control unit 55. Similarly to the PET console 5, the CT console 6 also includes a data collection unit 61, an image reconstruction unit 62, an input unit 63, an output unit 64, and an imaging control unit 65.

寝台駆動制御部23は、寝台駆動部24を制御する。寝台駆動部24はモータなどで構成されており、モータの駆動によって天板22はベッド21に対してスライド移動可能である。上述したように、本実施例1では、PET装置3での診断時・X線CT装置4での診断時では天板22を移動させないが、後述する実施例2のように天板22を移動させる場合には、寝台駆動制御部23が寝台駆動部24を制御することで、天板22が移動する。寝台駆動制御部23,PET駆動制御部35,X線CT駆動制御部44,X線管制御部47,撮像制御部55および撮像制御部65は、中央演算処理装置(CPU)などで構成されている。   The couch drive control unit 23 controls the couch drive unit 24. The bed driving unit 24 is configured by a motor or the like, and the top plate 22 is slidable relative to the bed 21 by driving the motor. As described above, in the first embodiment, the top plate 22 is not moved at the time of diagnosis by the PET apparatus 3 and at the time of diagnosis by the X-ray CT apparatus 4, but the top plate 22 is moved as in the second embodiment to be described later. In the case of making it, the couch drive control unit 23 controls the couch drive unit 24, so that the top plate 22 moves. The bed drive control unit 23, the PET drive control unit 35, the X-ray CT drive control unit 44, the X-ray tube control unit 47, the imaging control unit 55, and the imaging control unit 65 are configured by a central processing unit (CPU) or the like. Yes.

位置検出センサ34は、例えば上述したPET検出器支持部32にフォトセンサとして設けられており、PET検出器支持部32が図1(b)に示す位置までスライド移動したときに、フォトセンサの投光素子からの光が、透過型の場合にはガントリ41によって遮られる(遮光される)あるいは反射型の場合にはガントリ41によって反射されるのを利用して、図1(b)に示す位置までPET検出器支持部32とともにPET検出器33が移動したことを検出する。また、図1(b)に示す位置までPET検出器33が移動したことを位置検出センサ34が検出したら、PET検出器33の移動終了のタイミングをPET駆動制御部35に出力する。位置検出センサ34については、上述したフォトセンサなどに代表される非接触型センサであってもよいし、マイクロスイッチなどに代表される接触型センサであってもよい。   The position detection sensor 34 is provided, for example, as a photosensor on the above-described PET detector support portion 32, and when the PET detector support portion 32 slides to the position shown in FIG. The position shown in FIG. 1B is obtained by utilizing the fact that light from the optical element is blocked (shielded) by the gantry 41 in the case of the transmission type or reflected by the gantry 41 in the case of the reflection type. It is detected that the PET detector 33 has moved together with the PET detector support 32. Further, when the position detection sensor 34 detects that the PET detector 33 has moved to the position shown in FIG. 1B, it outputs the movement end timing of the PET detector 33 to the PET drive control unit 35. The position detection sensor 34 may be a non-contact type sensor typified by the above-described photosensor or the like, or a contact type sensor typified by a microswitch or the like.

PET駆動制御部35は、PET駆動部36を制御し、上述した位置検出センサ34から移動終了のタイミングを受信したらPET駆動部36に制動命令を出力したり、撮像制御部55にデータ収集の命令を出力する。PET駆動部36は、PET検出器支持部32に配設された上述したようなモータなどで構成されており、モータの駆動によってPET検出器支持部32は基台31に対してスライド移動可能である。PET検出器支持部32とともにPET検出器33を移動させる場合には、PET駆動制御部35がPET駆動部36を制御することで、PET検出器支持部32とともにPET検出器33が移動する。   The PET drive control unit 35 controls the PET drive unit 36 and outputs a braking command to the PET drive unit 36 when receiving the movement end timing from the position detection sensor 34 described above, or instructs the imaging control unit 55 to collect data. Is output. The PET driving unit 36 is configured by the above-described motor or the like disposed on the PET detector support unit 32, and the PET detector support unit 32 is slidable relative to the base 31 by driving the motor. is there. When the PET detector 33 is moved together with the PET detector support unit 32, the PET drive control unit 35 controls the PET drive unit 36 so that the PET detector 33 is moved together with the PET detector support unit 32.

一方、X線CT駆動制御部44は、X線CT駆動部45を制御し、X線検出器42によってX線を検出し終えたら、撮像制御部65にデータ収集の命令を出力する。X線CT駆動部45は、上述したようなモータなどで構成されており、モータの駆動によってガントリ41内でX線管42およびX線検出器43は被検体Mの体軸の軸心周りに回転可能である。X線管42およびX線検出器43を被検体Mの体軸の軸心周りに回転させる場合には、X線CT駆動制御部44がX線CT駆動部45を制御することで、X線管42およびX線検出器43が回転する。   On the other hand, the X-ray CT drive control unit 44 controls the X-ray CT drive unit 45 and outputs a data collection command to the imaging control unit 65 when the X-ray detector 42 finishes detecting X-rays. The X-ray CT drive unit 45 includes the motor as described above, and the X-ray tube 42 and the X-ray detector 43 are driven around the body axis of the subject M in the gantry 41 by driving the motor. It can be rotated. When the X-ray tube 42 and the X-ray detector 43 are rotated around the axis of the body axis of the subject M, the X-ray CT drive control unit 44 controls the X-ray CT drive unit 45, thereby The tube 42 and the X-ray detector 43 rotate.

PETデータ収集部37は、PET検出器33で検出されたγ線に基づいてPETデータ(核医学用データ)を収集する。PETデータ収集部37は同時計数回路(図示省略)の機能等を備えている。PETデータ収集部37で収集されたPETデータをデータ収集部51に送り込む。なお、データ収集部51を介してデータ収集部61に送り込むことも可能である。CTデータ収集部46は、X線検出器43で検出されたX線に基づいて投影データをCTデータ(X線CT用のデータ)として収集する。CT収集部44で収集されたCTデータをデータ収集部61に送り込む。なお、データ収集部61を介してデータ収集部51に送り込むことも可能である。X線管制御部47は、X線管42に管電圧や管電流を付与してX線を発生させたり、X線管42からのX線照射を開始あるいは終了する命令をX線管42に出力する。   The PET data collection unit 37 collects PET data (nuclear medicine data) based on the γ rays detected by the PET detector 33. The PET data collection unit 37 has a function of a coincidence counting circuit (not shown) and the like. The PET data collected by the PET data collection unit 37 is sent to the data collection unit 51. It is also possible to send data to the data collection unit 61 via the data collection unit 51. The CT data collection unit 46 collects projection data as CT data (data for X-ray CT) based on the X-rays detected by the X-ray detector 43. The CT data collected by the CT collection unit 44 is sent to the data collection unit 61. It is also possible to send data to the data collection unit 51 via the data collection unit 61. The X-ray tube controller 47 applies a tube voltage or a tube current to the X-ray tube 42 to generate X-rays, or issues an instruction to start or end X-ray irradiation from the X-ray tube 42 to the X-ray tube 42. Output.

データ収集部51は、PETデータ収集部37で収集されたPETデータを収集するとともに、データ収集部61は、CTデータ収集部46で収集されたCTデータを収集する。このとき、PETデータをデータ収集部51からデータ収集部61に送り込む、あるいはCTデータをデータ収集部61からデータ収集部51に送り込んで、PETデータとCTデータとを重畳する。また、CTデータ収集部46で収集されたCTデータをトランスミッションデータとしてPETデータに作用させて、PETデータの吸収補正を行ってもよい。データ収集部51,61は、重畳された投影データを画像再構成部52,62に送り込む。画像再構成部52,62は、データ収集部51,61で重畳された投影データを再構成して断層画像を生成する。   The data collection unit 51 collects the PET data collected by the PET data collection unit 37, and the data collection unit 61 collects the CT data collected by the CT data collection unit 46. At this time, PET data is sent from the data collection unit 51 to the data collection unit 61, or CT data is sent from the data collection unit 61 to the data collection unit 51, and the PET data and CT data are superimposed. Further, the CT data collected by the CT data collection unit 46 may be made to act on the PET data as transmission data to perform absorption correction of the PET data. The data collection units 51 and 61 send the superimposed projection data to the image reconstruction units 52 and 62. The image reconstruction units 52 and 62 reconstruct the projection data superimposed by the data collection units 51 and 61 to generate a tomographic image.

入力部53は、オペレータが入力したデータや命令を撮像制御部55に送り込む。同様に、入力部54は、オペレータが入力したデータや命令を撮像制御部56に送り込む。入力部53,63は、マウスやキーボードやジョイスティックやトラックボールやタッチパネルなどに代表されるポインティングデバイスで構成されている。出力部54,64はモニタなどに代表される表示部やプリンタなどで構成されている。   The input unit 53 sends data and commands input by the operator to the imaging control unit 55. Similarly, the input unit 54 sends data and commands input by the operator to the imaging control unit 56. The input units 53 and 63 are configured by pointing devices represented by a mouse, a keyboard, a joystick, a trackball, a touch panel, and the like. The output units 54 and 64 are configured by a display unit represented by a monitor or the like, a printer, or the like.

撮像制御部55,65は、本実施例1に係るPET−CT装置1を構成する各部分統括制御する。具体的には、撮像制御部55は、PET装置3での診断時における寝台駆動部24の駆動に関しては、寝台駆動制御部23を介して行わせるとともに、PET駆動部36の駆動に関しては、PET駆動制御部35を介して行わせる。撮像制御部65は、X線CT装置4での診断時における寝台駆動部24の駆動に関しては、寝台駆動制御部23を介して行わせるとともに、X線CT駆動部45の駆動に関しては、X線CT駆動制御部44を介して行わせる。位置検出センサ34に基づいてPET検出器33の移動終了のタイミングをPET駆動制御部35が受信したら、PET駆動制御部35から出力されたデータ収集の命令を撮像制御部55が受信して、PETデータ収集部37やCTデータ収集部6やデータ収集部51,61に各々のデータの収集の命令を出力するとともに、画像再構成部52,62に投影データの再構成の命令を出力する。また、PETデータ収集部37やCTデータ収集部46やデータ収集部51,61で収集された各々のデータや画像再構成部52,62で再構成された断層画像を、撮像制御部55,65を介して出力部54,64に送り込んで出力する。出力部54,64が表示部の場合には出力表示し、出力部54,64がプリンタの場合には出力印刷する。   The imaging controllers 55 and 65 perform overall control of each part constituting the PET-CT apparatus 1 according to the first embodiment. Specifically, the imaging control unit 55 causes the couch driving unit 24 to be driven at the time of diagnosis by the PET apparatus 3 via the couch driving control unit 23 and the PET driving unit 36 to drive the PET. This is performed via the drive control unit 35. The imaging control unit 65 causes the bed driving unit 24 to be driven at the time of diagnosis by the X-ray CT apparatus 4 via the bed driving control unit 23, and the X-ray CT driving unit 45 to drive the X-ray. This is performed via the CT drive control unit 44. When the PET drive control unit 35 receives the timing of the end of movement of the PET detector 33 based on the position detection sensor 34, the imaging control unit 55 receives the data collection command output from the PET drive control unit 35, and the PET Each data collection command is output to the data collection unit 37, CT data collection unit 6, and data collection units 51 and 61, and projection data reconstruction commands are output to the image reconstruction units 52 and 62. In addition, the imaging control units 55 and 65 capture the data collected by the PET data collection unit 37, the CT data collection unit 46, and the data collection units 51 and 61 and the tomographic images reconstructed by the image reconstruction units 52 and 62, respectively. To the output units 54 and 64 for output. When the output units 54 and 64 are display units, output display is performed, and when the output units 54 and 64 are printers, output printing is performed.

放射性薬剤が投与された被検体Mから発生したγ線をPET検出器33のγ線検出器群のうち該当するγ線検出器のシンチレータブロックが光に変換して、変換されたその光をγ線検出器の光電子増倍管が光電変換して電気信号に出力する。その電気信号を画像情報(画素値)としてPETデータ収集部37に送り込む。   The γ-rays generated from the subject M to which the radiopharmaceutical is administered are converted into light by the scintillator block of the corresponding γ-ray detector in the γ-ray detector group of the PET detector 33, and the converted light is converted into γ The photomultiplier tube of the line detector performs photoelectric conversion and outputs an electrical signal. The electric signal is sent to the PET data collection unit 37 as image information (pixel value).

具体的には、被検体Mに放射性薬剤を投与すると、ポジトロン放出型のRIのポジトロンが消滅することにより、2本のγ線が発生する。PETデータ収集部37は、γ線検出器のシンチレータブロックの位置とγ線の入射タイミングとをチェックし、被検体Mを挟んで互いに対向位置にある2つのシンチレータブロックでγ線が同時に入射したとき(すなわち同時計数したとき)のみ、送り込まれた画像情報を適正なデータと判定する。一方のシンチレータブロックのみにγ線が入射したときには、PETデータ収集部37は、ポジトロンの消滅により生じたγ線ではなくノイズとして扱い、そのときに送り込まれた画像情報もノイズと判定してそれを棄却する。   Specifically, when a radiopharmaceutical is administered to the subject M, two γ rays are generated due to the disappearance of the positron of the positron emission type RI. The PET data collection unit 37 checks the position of the scintillator block of the γ-ray detector and the incident timing of the γ-ray, and when the γ-rays are simultaneously incident on two scintillator blocks that are opposed to each other with the subject M interposed therebetween. Only when the simultaneous counting is performed, the sent image information is determined as appropriate data. When γ-rays enter only one of the scintillator blocks, the PET data collection unit 37 treats the image information sent at that time as noise instead of γ-rays generated by the disappearance of the positron, and treats it as noise. Dismiss.

PETデータ収集部37に送り込まれた画像情報を投影データ(PETデータ)として、データ収集部51,61に送り込む。一方、X線CT駆動部45によってX線管42およびX線検出器43を回転させながらX線管42から被検体MにX線を照射して、被検体Mの外部から照射されて被検体Mを透過したX線をX線検出器43が電気信号に変換することでX線を検出する。X線検出器43で変換された電気信号を画像情報(画素値)としてCTデータ収集46に送り込む。CTデータ収集部46は、送り込まれた画像情報の分布をX線検出器44の投影面に投影された投影データ(CTデータ)として収集して、データ収集部51,61に送り込む。   The image information sent to the PET data collection unit 37 is sent to the data collection units 51 and 61 as projection data (PET data). On the other hand, the X-ray CT drive unit 45 irradiates the subject M with X-rays from the X-ray tube 42 while rotating the X-ray tube 42 and the X-ray detector 43, and the subject M is irradiated from the outside of the subject M. The X-ray is detected by the X-ray detector 43 converting the X-ray transmitted through M into an electric signal. The electrical signal converted by the X-ray detector 43 is sent to the CT data collection 46 as image information (pixel value). The CT data collection unit 46 collects the distribution of the sent image information as projection data (CT data) projected on the projection surface of the X-ray detector 44 and sends it to the data collection units 51 and 61.

データ収集部51,61は、PETデータの吸収補正やPETデータおよびCTデータの重畳を行って、画像再構成部52,62に送り込み、送り込まれた投影データを画像再構成部52,62は再構成して断層画像を生成する。   The data collection units 51 and 61 perform absorption correction of PET data and superimposition of PET data and CT data, and send them to the image reconstruction units 52 and 62. The image reconstruction units 52 and 62 reconstruct the sent projection data. Configure to generate a tomographic image.

次に、一連の診断(撮像)における撮像態様について、図1を参照して説明する。図1(a)は、CT装置での診断時の撮像態様であり、図1(b)は、PET装置での診断時の撮像態様である。   Next, an imaging mode in a series of diagnosis (imaging) will be described with reference to FIG. FIG. 1A shows an imaging mode at the time of diagnosis with the CT apparatus, and FIG. 1B shows an imaging mode at the time of diagnosis with the PET apparatus.

被検体Mに放射性薬剤を投与して、水平姿勢にして被検体Mの頭部をガントリ41の開口部41aに挿入させるように寝台駆動制御部23(図2を参照)は寝台駆動部24(図2を参照)を制御して、被検体Mを載置した天板22を移動させてセッティングする。一方、オペレータは、X線CT装置4での診断時には撮像条件をCTコンソール6(図2を参照)の入力部63(図2を参照)に入力して、入力された撮像条件を撮像制御部65(図2を参照)に送り込み、PET装置3での診断時には撮像条件をPETコンソール5(図2を参照)の入力部53(図2を参照)に入力して、入力された撮像条件を撮像制御部55(図2を参照)に送り込む。入力された撮像条件に基づいて、撮像制御部55は、データの収集の命令をPETデータ収集部37(図2を参照)やCTデータ収集部46(図2を参照)やデータ収集部51,61(図2を参照)に、PET検出器33の設置などのPET駆動部36(図2を参照)に関する駆動命令をPET駆動制御部35(図2を参照)にそれぞれ出力する。同じく、入力された撮像条件に基づいて、撮像制御部65は、データの収集の命令をPETデータ収集部37やCTデータ収集部46やデータ収集部51,61に、X線条件(例えば管電圧や管電流)をX線管制御部47(図2を参照)に、X線管42やX線検出器43の設置などのX線CT駆動部45(図2を参照)に関する駆動命令をX線CT駆動制御部44(図2を参照)にそれぞれ出力する。   The couch driving control unit 23 (see FIG. 2) is configured to administer a radiopharmaceutical to the subject M and insert the head of the subject M into the opening 41a of the gantry 41 in a horizontal posture. 2) is controlled to move and set the top plate 22 on which the subject M is placed. On the other hand, the operator inputs imaging conditions to the input unit 63 (see FIG. 2) of the CT console 6 (see FIG. 2) at the time of diagnosis using the X-ray CT apparatus 4, and the input imaging conditions are input to the imaging control unit. 65 (refer to FIG. 2), and at the time of diagnosis by the PET apparatus 3, the imaging condition is input to the input unit 53 (refer to FIG. 2) of the PET console 5 (refer to FIG. 2). The image is sent to the imaging control unit 55 (see FIG. 2). Based on the input imaging conditions, the imaging control unit 55 sends a data collection command to the PET data collection unit 37 (see FIG. 2), the CT data collection unit 46 (see FIG. 2), the data collection unit 51, 61 (see FIG. 2), a drive command relating to the PET drive unit 36 (see FIG. 2) such as installation of the PET detector 33 is output to the PET drive control unit 35 (see FIG. 2). Similarly, based on the input imaging conditions, the imaging control unit 65 sends a data collection command to the PET data collection unit 37, the CT data collection unit 46, and the data collection units 51 and 61 (for example, tube voltage). And the tube current) to the X-ray tube control unit 47 (see FIG. 2), and a drive command related to the X-ray CT drive unit 45 (see FIG. 2) such as installation of the X-ray tube 42 and the X-ray detector 43 It outputs to the line CT drive control part 44 (refer FIG. 2), respectively.

先ず、図1(a)に示す態様でX線CT装置4での診断を行う。撮像制御部65は、CTコンソール6の入力部63から入力されたX線条件をX線管制御部47に出力し、X線CT駆動部45の駆動に関しては、X線CT駆動制御部44を介して行わせる。かかるX線条件の下で、X線CT駆動部45は、X線管42およびX線検出器43を被検体Mの体軸の軸心周りに回転させながら、X線管42から被検体MにX線を照射して、被検体Mの外部から照射されて被検体Mを透過したX線をX線検出器43が電気信号に変換することでX線を検出する。そして、X線検出器43で変換された電気信号を画像情報(画素値)としてCTデータ収集部46は収集して、その送り込まれた画像情報の分布をX線検出器44の投影面に投影された投影データ(CTデータ)として、データ収集部51,61に送り込む。   First, diagnosis with the X-ray CT apparatus 4 is performed in the manner shown in FIG. The imaging control unit 65 outputs the X-ray condition input from the input unit 63 of the CT console 6 to the X-ray tube control unit 47, and for driving the X-ray CT drive unit 45, the X-ray CT drive control unit 44 is operated. Through. Under such X-ray conditions, the X-ray CT driving unit 45 rotates the X-ray tube 42 and the X-ray detector 43 around the body axis of the subject M while rotating the subject M from the X-ray tube 42. The X-ray detector 43 converts the X-ray irradiated from the outside of the subject M and transmitted through the subject M into an electrical signal, thereby detecting the X-ray. The CT data collection unit 46 collects the electrical signals converted by the X-ray detector 43 as image information (pixel values), and projects the distribution of the sent image information onto the projection plane of the X-ray detector 44. The projection data (CT data) is sent to the data collection units 51 and 61.

次に、図1(b)に示す態様でPET装置3での診断を行う。撮像制御部55は、PET駆動部36の駆動に関しては、PET駆動制御部35を介して行わせる。具体的には、PET駆動部36の駆動によってPET検出器支持部32とともにPET検出器33が図1(b)に示す位置まで移動するようにPET駆動制御部35が制御する。PET検出器支持部32とともにPET検出器33が図1(b)に示す位置まで移動したことを、PET検出器支持部32に設けられた位置検出センサ34(図2を参照)が検出したら、PET検出器33の移動終了のタイミングをPET駆動制御部35に出力する。位置検出センサ34に基づいて移動終了のタイミングをPET駆動制御部35が受信したら、PET駆動制御部35から出力された制動命令をPET駆動部36が受信し、PET駆動制御部35から出力されたデータ収集の命令を撮像制御部55が受信する。制動命令をPET駆動部36が受信したら、PET駆動部36が駆動を停止することでPET検出器支持部32とともにPET検出器33の停止終了のための制動を行う。   Next, diagnosis with the PET apparatus 3 is performed in the mode shown in FIG. The imaging control unit 55 causes the PET driving unit 36 to be driven via the PET driving control unit 35. Specifically, the PET drive controller 35 controls the PET detector 33 so that the PET detector 33 moves to the position shown in FIG. When the position detection sensor 34 (see FIG. 2) provided in the PET detector support 32 detects that the PET detector 33 has moved to the position shown in FIG. 1B together with the PET detector support 32, The movement end timing of the PET detector 33 is output to the PET drive controller 35. When the PET drive control unit 35 receives the movement end timing based on the position detection sensor 34, the PET drive unit 36 receives the braking command output from the PET drive control unit 35, and is output from the PET drive control unit 35. The imaging control unit 55 receives a data collection command. When the PET driving unit 36 receives the braking command, the PET driving unit 36 stops driving, and performs braking for stopping the PET detector 33 together with the PET detector support unit 32.

PET検出器33のγ線検出器は、放射性薬剤が投与された被検体Mから発生したγ線を検出し、撮像制御部55は、データの収集の命令をPETデータ収集部37に出力して、PET検出器33のγ線検出器で同時計数されたγ線の計数値とγ線の入射位置とγ線の発生位置とを画像情報としてPETデータ収集部37は収集する。そして、PETデータ収集部37に送り込まれた画像情報を投影データ(PETデータ)として、データ収集部51,61に送り込む。   The γ-ray detector of the PET detector 33 detects γ-rays generated from the subject M to which the radiopharmaceutical has been administered, and the imaging control unit 55 outputs a data collection command to the PET data collection unit 37. The PET data collection unit 37 collects the γ-ray count value, the γ-ray incident position, and the γ-ray generation position simultaneously counted by the γ-ray detector of the PET detector 33 as image information. Then, the image information sent to the PET data collection unit 37 is sent to the data collection units 51 and 61 as projection data (PET data).

PET装置3およびX線CT装置4の診断がそれぞれ済んだら、撮像制御部55,65は、データの収集の命令をデータ収集部51,61に出力して、データ収集部51,61は、PETデータの吸収補正やPETデータおよびCTデータの重畳を行って、画像再構成部52,62(図2を参照)に送り込み、送り込まれた投影データを画像再構成部52,62は再構成して断層画像を生成する。そして、生成された断層画像を、撮像制御部55を介して出力部54(図2を参照)に送り込んで出力、あるいは撮像制御部65を介して出力部64(図2を参照)に送り込んで出力する。なお、必要に応じてPETデータ収集部37やCTデータ収集部46で収集された投影データを、撮像制御部55,56を介して出力部54に送り込んで出力してもよい。   When the diagnosis of the PET apparatus 3 and the X-ray CT apparatus 4 is completed, the imaging control units 55 and 65 output data collection commands to the data collection units 51 and 61, and the data collection units 51 and 61 Data absorption correction and superposition of PET data and CT data are performed and sent to the image reconstruction units 52 and 62 (see FIG. 2). The image reconstruction units 52 and 62 reconstruct the sent projection data. A tomographic image is generated. The generated tomographic image is sent to the output unit 54 (see FIG. 2) via the imaging control unit 55 and output, or sent to the output unit 64 (see FIG. 2) via the imaging control unit 65. Output. Note that the projection data collected by the PET data collection unit 37 and the CT data collection unit 46 may be sent to the output unit 54 via the imaging control units 55 and 56 and output as necessary.

上述の構成を備えた本実施例1に係るPET−CT装置1によれば、PET検出器33のγ線検出器群またはX線検出器43のいずれか一方を、被検体M(本実施例1では被検体Mの頭部)を通す開口部41aを有したガントリ41内に配設するとともに、他方をガントリ41の開口部41aに挿入可能に配設することで、PET検出器33のγ線検出器群での検出によるPETデータ(核医学用データ)の収集、またはX線検出器43での検出によるCTデータ(X線CT用のデータ)の収集のいずれか一方は、ガントリ41内に配設された検出手段(本実施例1ではX線検出器43)によって行われ、他方はガントリ41の開口部41aに挿入可能に配設された検出手段(本実施例1ではPET検出器33)によって行われる。その結果、いずれの検出手段によるデータの収集も1つのガントリ41で行われ、図1(b)に示すようにガントリ41を短くしてPETデータ(核医学用データ)とともに異なる種類のデータ(本実施例1ではCTデータ)を収集することができる。   According to the PET-CT apparatus 1 according to the first embodiment having the above-described configuration, either the γ-ray detector group of the PET detector 33 or the X-ray detector 43 is connected to the subject M (this embodiment). 1 is disposed in a gantry 41 having an opening 41a through which the head M of the subject M passes, and the other is disposed so as to be insertable into the opening 41a of the gantry 41. Either collection of PET data (data for nuclear medicine) by detection with a group of ray detectors or collection of CT data (data for X-ray CT) by detection with an X-ray detector 43 is performed in the gantry 41. The other is a detection means (X-ray detector 43 in the first embodiment), and the other is a detection means (PET detector in the first embodiment) arranged to be inserted into the opening 41a of the gantry 41. 33). As a result, data collection by any of the detection means is performed by one gantry 41, and as shown in FIG. 1B, the gantry 41 is shortened and different types of data (present data) together with PET data (nuclear medicine data). In the first embodiment, CT data) can be collected.

本実施例1では、好ましくは、上述したガントリ41内にX線検出器43を配設するとともに、PET検出器33のγ線検出器群をガントリ41の開口部41aに挿入可能に配設している。PET検出器33において、それを構成するγ線検出器群は、通常、軸心周りに円状に配設されて構成されているので、γ線検出器群を被検体Mに近接させて感度および空間分解能を上げるためには、γ線検出器群の径は小さい方が好ましい。したがって、ガントリ41内にX線検出器43を配設するとともに、PET検出器33のγ線検出器群をガントリ41の開口部41aに挿入可能に配設することで、ガントリ41の内径よりも小さくγ線検出器群をそれぞれ配設することができて、γ線検出器群を被検体Mに近接させて感度および空間分解能を上げることができる。   In the first embodiment, preferably, the X-ray detector 43 is disposed in the gantry 41 described above, and the γ-ray detector group of the PET detector 33 is disposed so as to be inserted into the opening 41 a of the gantry 41. ing. In the PET detector 33, the γ-ray detector group constituting it is usually arranged in a circular shape around the axis, so that the γ-ray detector group is brought close to the subject M for sensitivity. In order to increase the spatial resolution, it is preferable that the diameter of the γ-ray detector group is small. Therefore, by arranging the X-ray detector 43 in the gantry 41 and arranging the γ-ray detector group of the PET detector 33 so that it can be inserted into the opening 41 a of the gantry 41, the inner diameter of the gantry 41 can be increased. Small γ-ray detector groups can be provided, and the γ-ray detector groups can be placed close to the subject M to increase sensitivity and spatial resolution.

次に、図面を参照してこの発明の実施例2を説明する。
図3は、実施例2に係るトランスミッション型のPET装置の側面図であり、図4は、実施例2に係るトランスミッション型のPET装置のブロック図である。本実施例2では、核医学診断装置として、上述した実施例1と同様にPET (Positron Emission Tomography) 装置を例に採って説明するとともに、データ収集装置としてトランスミッション装置を例に採って説明し、診断システムとしてPET装置とトランスミッション装置とを組み合わせたトランスミッション型のPET装置を例に採って説明する。
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 is a side view of the transmission-type PET apparatus according to the second embodiment, and FIG. 4 is a block diagram of the transmission-type PET apparatus according to the second embodiment. In this second embodiment, as a nuclear medicine diagnosis apparatus, a PET (Positron Emission Tomography) apparatus will be described as an example as in the first embodiment, and a transmission apparatus will be described as an example of a data collection apparatus. As a diagnostic system, a transmission type PET apparatus in which a PET apparatus and a transmission apparatus are combined will be described as an example.

図3に示すように、本実施例2に係るトランスミッション型のPET装置1は、上述した実施例1と同様に、寝台2とPET装置3とを備えている。本実施例2では、上述した実施例1のX線CT装置4の替わりにトランスミッション装置7を備えている。トランスミッション型のPET装置1は、この発明における診断システムに相当し、PET装置3は、この発明における核医学診断装置に相当し、トランスミッション装置7は、この発明におけるデータ収集装置に相当する。   As illustrated in FIG. 3, the transmission-type PET apparatus 1 according to the second embodiment includes a bed 2 and a PET apparatus 3 as in the first embodiment. In the second embodiment, a transmission device 7 is provided instead of the X-ray CT apparatus 4 of the first embodiment described above. The transmission type PET apparatus 1 corresponds to the diagnostic system in the present invention, the PET apparatus 3 corresponds to the nuclear medicine diagnostic apparatus in the present invention, and the transmission apparatus 7 corresponds to the data collection apparatus in the present invention.

本実施例2では、PET装置3での診断時・X線CT装置4での診断時においても天板22を移動させることが可能で、特に、図3(b)に示すようにPET装置3での診断のために天板22を移動させてセッティングする。この天板22の移動に同期して後述するトランスミッション装置7のガントリ71を被検体Mの体軸方向に沿って移動させることで、被検体Mの頭部はガントリ71の開口部71aに挿入された状態で被検体Mの体軸方向に沿って移動することになる。   In the second embodiment, the top plate 22 can be moved even at the time of diagnosis by the PET apparatus 3 and at the time of diagnosis by the X-ray CT apparatus 4, and particularly, as shown in FIG. The top plate 22 is moved and set for diagnosis. The head of the subject M is inserted into the opening 71 a of the gantry 71 by moving a gantry 71 of the transmission device 7 described later in synchronization with the movement of the top plate 22 along the body axis direction of the subject M. In this state, it moves along the body axis direction of the subject M.

また、本実施例2では、PET装置3のPET検出器支持部32およびPET検出器33は固定である。もちろん、上述した実施例1と同様に、PET検出器支持部32およびPET検出器33を移動させてもよい。なお、基台31の上にガントリ71を立設し、ガントリ71は基台31に対してスライド移動可能である。それ以外の寝台20やPET装置3については、上述した実施例1と同じであるので、その説明を省略する。   In the second embodiment, the PET detector support 32 and the PET detector 33 of the PET apparatus 3 are fixed. Of course, the PET detector support 32 and the PET detector 33 may be moved as in the first embodiment. A gantry 71 is erected on the base 31, and the gantry 71 is slidable relative to the base 31. The rest of the bed 20 and the PET apparatus 3 are the same as those of the first embodiment described above, and thus the description thereof is omitted.

トランスミッション装置7は、被検体Mの頭部を通す開口部71aを有したガントリ71を備えている。ガントリ71内には、被検体Mに投与する放射性薬剤、すなわち放射性同位元素(RI)と同種の放射線(本実施例2ではγ線)を照射させる線源72と、被検体Mを透過したγ線を検出するトランスミッション検出器73とを配設している。モータ(図示省略)の駆動によってガントリ71内で線源72を被検体Mの体軸の軸心周りに回転させる。トランスミッション検出器73については被検体Mの体軸の軸心周りに円状に配設しており、静止させている。もちろん、線源72と同様に、トランスミッション検出器73を被検体Mの体軸の軸心周りに回転させてもよい。トランスミッション検出器73は、この発明における収集データ用検出手段に相当する。   The transmission device 7 includes a gantry 71 having an opening 71a through which the head of the subject M passes. In the gantry 71, a radiopharmaceutical to be administered to the subject M, that is, a radiation source 72 for irradiating the same kind of radiation as the radioisotope (RI) (γ rays in the second embodiment), and γ that has passed through the subject M A transmission detector 73 for detecting a line is provided. The radiation source 72 is rotated around the body axis of the subject M in the gantry 71 by driving a motor (not shown). The transmission detector 73 is arranged in a circle around the body axis of the subject M and is stationary. Of course, similarly to the radiation source 72, the transmission detector 73 may be rotated around the body axis of the subject M. The transmission detector 73 corresponds to the collected data detecting means in this invention.

上述したように、ガントリ71は、図3(a)に示す位置から図3(b)に示す位置まで基台31に対してスライド移動可能である。ガントリ71の移動に伴って、それに配設された線源72およびトランスミッション検出器73も移動する。上述した実施例1のPET検出器支持部32と同様に、ガントリ71の構造についても特に限定されない。例えば、基台31に溝部を設け、その溝部に嵌合するラックをガントリ71の底部に配設するとともに、ガントリ71にモータを配設し、モータの駆動によって基台31の溝部に嵌合されたラックを移動させることでガントリ71をスライド移動させてもよい。その他にも、基台31にレールを配設し、ガントリ71にモータを配設するとともに、ガントリ71の底部に車輪等を配設して、モータの駆動によってレール上を移動するようにしてもよい。   As described above, the gantry 71 is slidable relative to the base 31 from the position shown in FIG. 3A to the position shown in FIG. As the gantry 71 moves, the radiation source 72 and the transmission detector 73 disposed thereon also move. The structure of the gantry 71 is not particularly limited as in the case of the PET detector support portion 32 of the first embodiment described above. For example, a groove portion is provided in the base 31 and a rack that fits into the groove portion is disposed at the bottom of the gantry 71, and a motor is disposed in the gantry 71, and is fitted into the groove portion of the base 31 by driving the motor. The gantry 71 may be slid by moving the rack. In addition, a rail is provided on the base 31, a motor is provided on the gantry 71, and a wheel or the like is provided on the bottom of the gantry 71 so as to move on the rail by driving the motor. Good.

なお、上述したようにガントリ71内にトランスミッション検出器73を配設している。そして、本実施例2では、PET検出器33のγ線検出器群をガントリ71の開口部71aに挿入可能に配設している。図3(b)に示す位置にガントリ71とともに線源72およびトランスミッション検出器73が移動したときに、PET検出器33のγ線検出器群はガントリ71の開口部71aに挿入される。   Note that the transmission detector 73 is disposed in the gantry 71 as described above. In the second embodiment, the γ-ray detector group of the PET detector 33 is disposed so as to be inserted into the opening 71 a of the gantry 71. When the radiation source 72 and the transmission detector 73 are moved together with the gantry 71 to the position shown in FIG. 3B, the γ-ray detector group of the PET detector 33 is inserted into the opening 71 a of the gantry 71.

続いて、トランスミッション型のPET装置1のブロック図について説明する。図4に示すように、トランスミッション型のPET装置1は、上述した寝台2やPET装置3やトランスミッション装置7の他に、PETコンソール5を備えている。本実施例2では、PETコンソール5が1つのコンソールとして一体となっている。   Next, a block diagram of the transmission type PET apparatus 1 will be described. As shown in FIG. 4, the transmission-type PET apparatus 1 includes a PET console 5 in addition to the bed 2, the PET apparatus 3, and the transmission apparatus 7 described above. In the second embodiment, the PET console 5 is integrated as one console.

寝台2およびPET装置3のブロック図については、上述した実施例1と同じであるので、その説明を省略する。PETコンソール5は、データ収集部51と画像再構成部52と入力部53と出力部54と撮像制御部55とを備えており、トランスミッションデータに関する処理もPETコンソール5で行う。   Since the block diagram of the bed 2 and the PET apparatus 3 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted. The PET console 5 includes a data collection unit 51, an image reconstruction unit 52, an input unit 53, an output unit 54, and an imaging control unit 55, and processing related to transmission data is also performed by the PET console 5.

トランスミッション装置7は、上述したガントリ71や線源72やトランスミッション検出器73の他に、位置検出センサ74とトランスミッション駆動制御部75とトランスミッション駆動部76とトランスミッションデータ収集部77と線源駆動部78とを備えている。   In addition to the gantry 71, the radiation source 72, and the transmission detector 73, the transmission device 7 includes a position detection sensor 74, a transmission drive control unit 75, a transmission drive unit 76, a transmission data collection unit 77, and a radiation source drive unit 78. It has.

位置検出センサ74は、例えば上述したガントリ71にフォトセンサとして設けられており、ガントリ71が図3(b)に示す位置までスライド移動したときに、フォトセンサの投光素子からの光が、透過型の場合にはPET検出器支持部32によって遮られる(遮光される)あるいは反射型の場合にはPET検出器支持部32によって反射されるのを利用して、図3(b)に示す位置までガントリ71とともに線源72およびトランスミッション検出器73が移動したことを検出する。また、図3(b)に示す位置まで線源72およびトランスミッション検出器73が移動したことを位置検出センサ74が検出したら、線源72およびトランスミッション検出器73の移動終了のタイミングをトランスミッション駆動制御部75に出力する。実施例1で述べた位置検出センサ34と同様に、位置検出センサ74については、上述したフォトセンサなどに代表される非接触型センサであってもよいし、マイクロスイッチなどに代表される接触型センサであってもよい。   The position detection sensor 74 is provided, for example, as a photosensor in the gantry 71 described above, and light from the light projecting element of the photosensor is transmitted when the gantry 71 slides to the position shown in FIG. In the case of a mold, the position shown in FIG. 3 (b) is obtained by using the fact that it is shielded (light-shielded) by the PET detector support 32 or reflected by the PET detector support 32 in the case of a reflective type. It is detected that the radiation source 72 and the transmission detector 73 are moved together with the gantry 71. Further, when the position detection sensor 74 detects that the radiation source 72 and the transmission detector 73 have moved to the position shown in FIG. 3B, the timing of the end of movement of the radiation source 72 and the transmission detector 73 is indicated by the transmission drive control unit. Output to 75. Similar to the position detection sensor 34 described in the first embodiment, the position detection sensor 74 may be a non-contact type sensor typified by the above-described photosensor or the like, or a contact type typified by a microswitch or the like. It may be a sensor.

トランスミッション駆動制御部75は、トランスミッション駆動部76を制御し、上述した位置検出センサ74から移動終了のタイミングを受信したらトランスミッション駆動部76に制動命令を出力したり、撮像制御部55にデータ収集の命令を出力する。トランスミッション駆動部76は、ガントリ71に配設された上述したようなモータなどで構成されており、モータの駆動によってガントリ71は基台31に対してスライド移動可能である。ガントリ71とともに線源72およびトランスミッション検出器73を移動させる場合には、トランスミッション駆動制御部75がトランスミッション駆動部76を制御することで、ガントリ71とともに線源72およびトランスミッション検出器73が移動する。トランスミッション駆動制御部75は、実施例1で述べた撮像制御部55などと同様に、中央演算処理装置(CPU)などで構成されている。   The transmission drive control unit 75 controls the transmission drive unit 76 and outputs a braking command to the transmission drive unit 76 upon receiving the movement end timing from the position detection sensor 74 described above, or a data collection command to the imaging control unit 55. Is output. The transmission drive unit 76 is configured by the above-described motor or the like disposed on the gantry 71, and the gantry 71 is slidable relative to the base 31 by driving the motor. When the radiation source 72 and the transmission detector 73 are moved together with the gantry 71, the transmission drive control unit 75 controls the transmission drive unit 76, so that the radiation source 72 and the transmission detector 73 are moved together with the gantry 71. The transmission drive control unit 75 includes a central processing unit (CPU) and the like, like the imaging control unit 55 described in the first embodiment.

トランスミッション駆動制御部75は、線源駆動部78を制御し、トランスミッション検出器73によってγ線を検出し終えたら、撮像制御部55にデータ収集の命令を出力する。線源駆動部78は、上述したようなモータなどで構成されており、モータの駆動によってガントリ71内で線源72は被検体Mの体軸の軸心周りに回転可能である。線源72を被検体Mの体軸の軸心周りに回転させる場合には、撮像制御部55が線源駆動部78を制御することで、線源72が回転する。   The transmission drive control unit 75 controls the radiation source drive unit 78 and outputs a data collection command to the imaging control unit 55 when the transmission detector 73 finishes detecting γ rays. The radiation source driving unit 78 includes the motor as described above, and the radiation source 72 can rotate around the body axis of the subject M in the gantry 71 by driving the motor. When rotating the radiation source 72 around the axis of the body axis of the subject M, the imaging control unit 55 controls the radiation source driving unit 78 to rotate the radiation source 72.

PETデータ収集部37は、PET検出器33で検出されたγ線に基づいてPETデータ(核医学用データ)を収集する。PETデータ収集部37は同時計数回路(図示省略)の機能等を備えている。PETデータ収集部37で収集されたPETデータをデータ収集部51に送り込む。トランスミッションデータ収集部77は、トランスミッション検出器73で検出されたγ線に基づいてγ線吸収係数の分布データをトランスミッションデータ(吸収補正データ)として収集する。トランスミッションデータ収集部77で収集されたトランスミッションデータをデータ収集部51に送り込む。   The PET data collection unit 37 collects PET data (nuclear medicine data) based on the γ rays detected by the PET detector 33. The PET data collection unit 37 has a function of a coincidence counting circuit (not shown) and the like. The PET data collected by the PET data collection unit 37 is sent to the data collection unit 51. The transmission data collection unit 77 collects γ-ray absorption coefficient distribution data as transmission data (absorption correction data) based on the γ-rays detected by the transmission detector 73. Transmission data collected by the transmission data collection unit 77 is sent to the data collection unit 51.

データ収集部51は、PETデータ収集部37で収集されたPETデータに、トランスミッションデータ収集部77で収集されたトランスミッションデータを作用させて、被検体Mの体内でのγ線の吸収を考慮した投影データに補正する。すなわち、トランスミッションデータをPETデータに作用させてPETデータの吸収補正を行う。データ収集部51は、吸収補正された投影データを再構成して断層画像を生成する。入力部53や出力部54については、上述した実施例1と同じであるので、その説明を省略する。   The data collection unit 51 causes the transmission data collected by the transmission data collection unit 77 to act on the PET data collected by the PET data collection unit 37 to take into account the absorption of γ rays in the body of the subject M. Correct the data. That is, the transmission data is applied to the PET data to correct the PET data. The data collection unit 51 reconstructs the projection data subjected to the absorption correction and generates a tomographic image. Since the input unit 53 and the output unit 54 are the same as those in the first embodiment described above, description thereof is omitted.

撮像制御部55は、本実施例2に係るトランスミッション型のPET装置1を構成する各部分統括制御する。具体的には、撮像制御部55は、図3(b)に示す位置までガントリ71とともに線源72およびトランスミッション検出器73を移動させる場合に、その移動に同期させて寝台駆動部24を駆動させて天板22を移動させるときに関して、寝台駆動制御部23を介して行わせるとともに、トランスミッション駆動部76の駆動に関しては、トランスミッション駆動制御部75を介して行う。位置検出センサ74に基づいて線源72およびトランスミッション検出器73の移動終了のタイミングをトランスミッション駆動制御部75が受信したら、トランスミッション駆動制御部75から出力されたデータ収集の命令を撮像制御部55が受信して、PETデータ収集部37やトランスミッションデータ収集部77やデータ収集部51に各々のデータの収集の命令を出力するとともに、画像再構成部52に投影データの再構成の命令を出力する。また、PETデータ収集部37やトランスミッションデータ収集部77やデータ収集部51で収集された各々のデータや画像再構成部52で再構成された断層画像を、撮像制御部55を介して出力部54に送り込んで出力する。出力部54が表示部の場合には出力表示し、出力部54がプリンタの場合には出力印刷する。   The imaging control unit 55 performs overall control of each part of the transmission-type PET apparatus 1 according to the second embodiment. Specifically, when moving the radiation source 72 and the transmission detector 73 together with the gantry 71 to the position shown in FIG. 3B, the imaging control unit 55 drives the bed driving unit 24 in synchronization with the movement. The top plate 22 is moved through the couch drive control unit 23 and the transmission drive unit 76 is driven through the transmission drive control unit 75. When the transmission drive control unit 75 receives the timing of the end of movement of the radiation source 72 and the transmission detector 73 based on the position detection sensor 74, the imaging control unit 55 receives the data collection command output from the transmission drive control unit 75. Then, each data collection command is output to the PET data collection unit 37, the transmission data collection unit 77, and the data collection unit 51, and the projection data reconstruction command is output to the image reconstruction unit 52. The data collected by the PET data collection unit 37, the transmission data collection unit 77, and the data collection unit 51 and the tomographic image reconstructed by the image reconstruction unit 52 are output via the imaging control unit 55 to the output unit 54. To output. When the output unit 54 is a display unit, output is displayed. When the output unit 54 is a printer, output printing is performed.

実施例1でも述べたように、被検体Mに放射性薬剤を投与して、PETデータ収集部37は、PET検出器33で検出されたγ線に基づく画像情報を投影データ(PETデータ)として、データ収集部51に送り込む。一方、線源駆動部78によって線源72を回転させながら線源72から被検体Mにγ線を照射して、被検体Mの外部から照射されて被検体Mを透過したγ線をトランスミッション検出器73が電気信号に変換することでγ線を検出する。トランスミッション検出器73で変換された電気信号を画像情報(画素値)としてトランスミッションデータ収集部77に送り込む。トランスミッションデータ収集部77は、送り込まれた画像情報に基づいてトランスミッションデータ(吸収補正データ)を求める。トランスミッションデータ収集部77は、γ線またはX線の吸収係数とエネルギーとの関係を表す演算を利用することで、CT用の投影データ、すなわちX線吸収係数の分布データをγ線吸収係数の分布データに変換して、γ線吸収係数の分布データをトランスミッションデータ(吸収補正データ)として収集する。トランスミッションデータ収集部77は、トランスミッションデータをデータ収集部51に送り込む。   As described in the first embodiment, the radioactive drug is administered to the subject M, and the PET data collection unit 37 uses the image information based on the γ rays detected by the PET detector 33 as projection data (PET data). The data is sent to the data collection unit 51. On the other hand, while the radiation source driving unit 78 rotates the radiation source 72, the subject M is irradiated with γ rays from the source 72, and transmission of γ rays irradiated from the outside of the subject M and transmitted through the subject M is detected. The device 73 detects the γ-ray by converting it into an electric signal. The electric signal converted by the transmission detector 73 is sent to the transmission data collecting unit 77 as image information (pixel value). The transmission data collection unit 77 obtains transmission data (absorption correction data) based on the sent image information. The transmission data collection unit 77 uses the calculation representing the relationship between the absorption coefficient of γ-rays or X-rays and the energy to convert the projection data for CT, that is, the distribution data of the X-ray absorption coefficient, into the distribution of the γ-ray absorption coefficient The data is converted into data, and the distribution data of the γ-ray absorption coefficient is collected as transmission data (absorption correction data). The transmission data collection unit 77 sends transmission data to the data collection unit 51.

データ収集部51は、PETデータの吸収補正を行って、画像再構成部52に送り込み、送り込まれた吸収補正後の投影データを画像再構成部52は再構成して、被検体Mの体内でのγ線の吸収を考慮した断層画像を生成する。   The data collection unit 51 performs the absorption correction of the PET data and sends it to the image reconstruction unit 52. The image reconstruction unit 52 reconstructs the projection data after the absorption correction that has been sent into the body of the subject M. A tomographic image taking into account the absorption of γ rays is generated.

次に、一連の診断(撮像)における撮像態様について、図3を参照して説明する。図3(a)は、トランスミッション装置での診断時の撮像態様であり、図3(b)は、PET装置での診断時の撮像態様である。   Next, an imaging mode in a series of diagnosis (imaging) will be described with reference to FIG. FIG. 3A shows an imaging mode at the time of diagnosis with the transmission device, and FIG. 3B shows an imaging mode at the time of diagnosis with the PET device.

被検体Mに放射性薬剤を投与して、水平姿勢にして被検体Mの頭部をガントリ71の開口部71aの開口部71aに挿入させるように寝台駆動制御部23(図4を参照)は寝台駆動部24(図4を参照)を制御して、被検体Mを載置した天板22を移動させてセッティングする。一方、オペレータは、撮像条件をコンソール5(図4を参照)の入力部53(図4を参照)に入力して、入力された撮像条件を撮像制御部55(図4を参照)に送り込む。入力された撮像条件に基づいて、撮像制御部55は、データの収集の命令をPETデータ収集部37(図4を参照)やトランスミッションデータ収集部77(図4を参照)やデータ収集部51(図4を参照)に、線源72やトランスミッション検出器73の設置などの駆動命令をトランスミッション駆動制御部75(図4を参照)に、線源72の回転などの駆動命令を線源駆動部78(図4を参照)にそれぞれ出力する。   The couch drive control unit 23 (see FIG. 4) is configured to administer a radiopharmaceutical to the subject M and place the head of the subject M into the opening 71a of the opening 71a of the gantry 71 in a horizontal posture. The driving unit 24 (see FIG. 4) is controlled to move and set the top plate 22 on which the subject M is placed. On the other hand, the operator inputs imaging conditions to the input unit 53 (see FIG. 4) of the console 5 (see FIG. 4), and sends the input imaging conditions to the imaging control unit 55 (see FIG. 4). Based on the input imaging conditions, the imaging control unit 55 sends a data collection command to the PET data collection unit 37 (see FIG. 4), the transmission data collection unit 77 (see FIG. 4), and the data collection unit 51 (see FIG. 4). 4), a drive command such as the installation of the radiation source 72 and the transmission detector 73 is transmitted to the transmission drive control unit 75 (see FIG. 4), and a drive command such as rotation of the radiation source 72 is transmitted to the radiation source drive unit 78. (See FIG. 4).

先ず、図3(a)に示す態様でトランスミッション装置7での診断を行う。撮像制御部55は、PETコンソール5の入力部53から入力された撮像条件の下で、線源駆動部78を駆動させて、線源駆動部78によって線源72を回転させながら、線源72から被検体Mにγ線を照射して、被検体Mの外部から照射されて被検体Mを透過したγ線をトランスミッション検出器73が電気信号に変換することでγ線を検出する。そして、トランスミッション検出器73で変換された電気信号を画像情報(画素値)としてトランスミッションデータ収集部77は収集して、その送り込まれた画像情報に基づくγ線吸収係数の分布データをトランスミッションデータ(吸収補正データ)として、データ収集部51に送り込む。   First, the transmission device 7 performs diagnosis in the manner shown in FIG. The imaging control unit 55 drives the radiation source driving unit 78 under the imaging conditions input from the input unit 53 of the PET console 5, and rotates the radiation source 72 by the radiation source driving unit 78. The subject M is irradiated with γ rays, and the transmission detector 73 converts the γ rays irradiated from the outside of the subject M and transmitted through the subject M into an electrical signal, thereby detecting the γ rays. Then, the transmission data collecting unit 77 collects the electrical signals converted by the transmission detector 73 as image information (pixel values), and the distribution data of the γ-ray absorption coefficient based on the sent image information is transmitted to the transmission data (absorption). Correction data) is sent to the data collection unit 51.

次に、図3(b)に示す態様でPET装置3での診断を行う。撮像制御部55は、図3(b)に示す位置までガントリ71とともに線源72およびトランスミッション検出器73を移動させる場合に、その移動に同期させて寝台駆動部24を駆動させて天板22を移動させるときに関して、寝台駆動制御部23を介して行わせる。具体的には、撮像制御部55は、寝台駆動部24の駆動を、寝台駆動制御部23を介して行わせ、寝台駆動制御部23は寝台駆動部24を制御して、被検体Mを載置した天板22を移動させる。この天板22の移動に同期して、撮像制御部55はトランスミッション駆動制御部75を介してトランスミッション駆動部76(図4を参照)を駆動させ、トランスミッション駆動部76によってガントリ71とともに線源72およびトランスミッション検出器73を被検体Mの体軸方向に沿って移動させる。ガントリ71とともに線源72およびトランスミッション検出器73が図3(b)に示す位置まで移動したことを、ガントリ71に設けられた位置検出センサ74(図4を参照)が検出したら、線源72およびトランスミッション検出器73の移動終了のタイミングをトランスミッション駆動制御部75に出力する。位置検出センサ74に基づいて移動終了のタイミングをトランスミッション駆動制御部75が受信したら、トランスミッション駆動制御部75から出力された制動命令をトランスミッション駆動部76が受信し、トランスミッション駆動制御部75から出力されたデータ収集の命令を撮像制御部55が受信する。制動命令をトランスミッション駆動部76が受信したら、トランスミッション駆動部76が駆動を停止することでガントリ71とともに線源72およびトランスミッション検出器73の停止終了のための制動を行う。   Next, diagnosis with the PET apparatus 3 is performed in the manner shown in FIG. When moving the radiation source 72 and the transmission detector 73 together with the gantry 71 to the position shown in FIG. 3B, the imaging control unit 55 drives the bed driving unit 24 in synchronization with the movement to move the top plate 22. The movement is performed via the bed drive control unit 23. Specifically, the imaging control unit 55 drives the bed driving unit 24 via the bed driving control unit 23, and the bed driving control unit 23 controls the bed driving unit 24 to mount the subject M. The placed top plate 22 is moved. In synchronization with the movement of the top plate 22, the imaging control unit 55 drives a transmission drive unit 76 (see FIG. 4) via the transmission drive control unit 75, and the transmission source 76 and the gantry 71 together with the radiation source 72 and The transmission detector 73 is moved along the body axis direction of the subject M. When the position detection sensor 74 (see FIG. 4) provided in the gantry 71 detects that the radiation source 72 and the transmission detector 73 have moved to the position shown in FIG. The timing of the end of movement of the transmission detector 73 is output to the transmission drive control unit 75. When the transmission drive control unit 75 receives the movement end timing based on the position detection sensor 74, the transmission drive unit 76 receives the braking command output from the transmission drive control unit 75 and is output from the transmission drive control unit 75. The imaging control unit 55 receives a data collection command. When the transmission command is received by the transmission drive unit 76, the transmission drive unit 76 stops driving, and performs braking for stopping the radiation source 72 and the transmission detector 73 together with the gantry 71.

PET検出器33のγ線検出器は、放射性薬剤が投与された被検体Mから発生したγ線を検出し、撮像制御部55は、データの収集の命令をPETデータ収集部37に出力して、PET検出器33のγ線検出器で同時計数されたγ線の計数値とγ線の入射位置とγ線の発生位置とを画像情報としてPETデータ収集部37は収集する。そして、PETデータ収集部37に送り込まれた画像情報を投影データ(PETデータ)として、データ収集部51に送り込む。   The γ-ray detector of the PET detector 33 detects γ-rays generated from the subject M to which the radiopharmaceutical has been administered, and the imaging control unit 55 outputs a data collection command to the PET data collection unit 37. The PET data collection unit 37 collects the γ-ray count value, the γ-ray incident position, and the γ-ray generation position simultaneously counted by the γ-ray detector of the PET detector 33 as image information. Then, the image information sent to the PET data collection unit 37 is sent to the data collection unit 51 as projection data (PET data).

PET装置3およびトランスミッション装置7の診断がそれぞれ済んだら、撮像制御部55は、データの収集の命令をデータ収集部51に出力して、データ収集部51は、PETデータの吸収補正を行って、画像再構成部52(図4を参照)に送り込み、送り込まれた(吸収補正後の)投影データを画像再構成部52は再構成して断層画像を生成する。そして、生成された断層画像を、撮像制御部55を介して出力部54(図4を参照)に送り込んで出力する。なお、必要に応じてPETデータ収集部37やトランスミッションデータ収集部77で収集された投影データを、撮像制御部55を介して出力部54に送り込んで出力してもよい。   When the diagnosis of the PET device 3 and the transmission device 7 is completed, the imaging control unit 55 outputs a data collection command to the data collection unit 51, and the data collection unit 51 performs absorption correction of the PET data, The image reconstruction unit 52 (see FIG. 4) sends the projection data (after absorption correction), and the image reconstruction unit 52 reconstructs and generates a tomographic image. Then, the generated tomographic image is sent to the output unit 54 (see FIG. 4) via the imaging control unit 55 and output. Note that projection data collected by the PET data collection unit 37 and the transmission data collection unit 77 may be sent to the output unit 54 via the imaging control unit 55 and output as necessary.

上述の構成を備えた本実施例2に係るトランスミッション型のPET装置1によれば、PET検出器33のγ線検出器群またはトランスミッション検出器73のいずれか一方を、被検体M(本実施例2では被検体Mの頭部)を通す開口部71aを有したガントリ71内に配設するとともに、他方をガントリ71の開口部71aに挿入可能に配設することで、PET検出器33のγ線検出器群での検出によるPETデータ(核医学用データ)の収集、またはトランスミッション検出器73での検出によるトランスミッションデータ(吸収補正データ)の収集のいずれか一方は、ガントリ71内に配設された検出手段(本実施例2ではトランスミッション検出器73)によって行われ、他方はガントリ71の開口部71aに挿入可能に配設された検出手段(本実施例2ではPET検出器33)によって行われる。その結果、いずれの検出手段によるデータの収集も1つのガントリ71で行われ、図3(b)に示すようにガントリ71を短くしてPETデータ(核医学用データ)とともに異なる種類のデータ(本実施例2ではトランスミッションデータ)を収集することができる。   According to the transmission-type PET apparatus 1 according to the second embodiment having the above-described configuration, either the γ-ray detector group of the PET detector 33 or the transmission detector 73 is connected to the subject M (the present embodiment). 2 is disposed in the gantry 71 having an opening 71a through which the head M of the subject M passes, and the other is disposed so as to be insertable into the opening 71a of the gantry 71. Either the collection of PET data (nuclear medicine data) by detection by the line detector group or the collection of transmission data (absorption correction data) by detection by the transmission detector 73 is arranged in the gantry 71. The other detection means (transmission detector 73 in the present embodiment 2) is used, and the other is detected in such a manner that it can be inserted into the opening 71a of the gantry 71. This is performed by the exit means (PET detector 33 in the second embodiment). As a result, data collection by any of the detection means is performed by one gantry 71, and as shown in FIG. 3 (b), the gantry 71 is shortened so that different types of data (present data) together with PET data (nuclear medicine data). In the second embodiment, transmission data) can be collected.

本実施例2では、好ましくは、上述したガントリ71内にトランスミッション検出器73を配設するとともに、PET検出器33のγ線検出器群をガントリ71の開口部71aに挿入可能に配設している。PET検出器33において、それを構成するγ線検出器群は、通常、軸心周りに円状に配設されて構成されているので、γ線検出器群を被検体Mに近接させて感度および空間分解能を上げるためには、γ線検出器群の径は小さい方が好ましい。したがって、ガントリ71内にトランスミッション検出器73を配設するとともに、PET検出器33のγ線検出器群をガントリ71の開口部71aに挿入可能に配設することで、ガントリ71の内径よりも小さくγ線検出器群をそれぞれ配設することができて、γ線検出器群を被検体Mに近接させて感度および空間分解能を上げることができる。   In the second embodiment, preferably, the transmission detector 73 is disposed in the gantry 71 described above, and the γ-ray detector group of the PET detector 33 is disposed so as to be inserted into the opening 71 a of the gantry 71. Yes. In the PET detector 33, the γ-ray detector group constituting it is usually arranged in a circular shape around the axis, so that the γ-ray detector group is brought close to the subject M for sensitivity. In order to increase the spatial resolution, it is preferable that the diameter of the γ-ray detector group is small. Accordingly, the transmission detector 73 is disposed in the gantry 71 and the γ-ray detector group of the PET detector 33 is disposed so as to be inserted into the opening 71 a of the gantry 71, thereby reducing the inner diameter of the gantry 71. Each of the γ-ray detector groups can be disposed, and the sensitivity and spatial resolution can be increased by bringing the γ-ray detector group close to the subject M.

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as follows.

(1)上述した各実施例では、PET装置とデータ収集装置(実施例1ではX線CT装置4、実施例2ではトランスミッション装置7)とを組み合わせた装置を例に採って説明したが、この発明は、単一のγ線を検出して被検体の断層画像を再構成するSPECT(Single Photon Emission CT)装置とデータ収集装置とを組み合わせた装置などにも適用することができる。   (1) In each of the above-described embodiments, a description has been given by taking as an example a combination of a PET apparatus and a data collection apparatus (X-ray CT apparatus 4 in Embodiment 1 and transmission apparatus 7 in Embodiment 2). The invention can also be applied to an apparatus combining a SPECT (Single Photon Emission CT) apparatus that detects a single γ-ray and reconstructs a tomographic image of a subject and a data acquisition apparatus.

(2)上述した各実施例では、被検体の頭部を診断する装置を例に採って説明したが、それ以外の箇所(例えば脚部)を診断する装置に適用してもよい。   (2) In each of the above-described embodiments, the device for diagnosing the head of the subject has been described as an example. However, the device may be applied to a device for diagnosing other portions (for example, legs).

(3)上述した各実施例では、ガントリ内に収集データ用検出手段(実施例1ではX線検出器43、実施例2ではトランスミッション検出器73)を配設するとともに、核医学用検出手段(実施例1,2ではPET検出器33)のγ線検出器群をガントリの開口部に挿入可能に配設したが、γ線検出器群を被検体に近接させて感度および空間分解能を上げるのを考慮しなければ、これに限定されない。逆に、ガントリ内に核医学用検出手段(PET検出器33)を配設するとともに、収集データ用検出手段(実施例1ではX線検出器43、実施例2ではトランスミッション検出器73)をガントリの開口部に挿入可能に配設してもよい。   (3) In each of the above-described embodiments, the collection data detection means (the X-ray detector 43 in the first embodiment, the transmission detector 73 in the second embodiment) is disposed in the gantry, and the detection means for nuclear medicine ( In the first and second embodiments, the γ-ray detector group of the PET detector 33) is disposed so as to be insertable into the opening of the gantry. However, the sensitivity and spatial resolution are increased by bringing the γ-ray detector group close to the subject. However, the present invention is not limited thereto. Conversely, the nuclear medicine detection means (PET detector 33) is arranged in the gantry, and the collected data detection means (X-ray detector 43 in the first embodiment, transmission detector 73 in the second embodiment) is arranged in the gantry. You may arrange | position so that insertion in this opening part is possible.

(4)上述した実施例1では、データ収集装置としてX線CT装置4を例に採って説明し、上述した実施例2では、データ収集装置としてトランスミッション装置7を例に採って説明したが、これらのデータ収集装置に限定されない。核医学用データと異なる種類のデータであって、被検体に関するデータを収集するために、被検体に関するデータを検出する収集データ用検出手段を備えたデータ収集装置であれば、核磁気共鳴装置などに例示されるように特に限定されない。   (4) In the above-described first embodiment, the X-ray CT apparatus 4 is described as an example of the data collection apparatus, and in the above-described second embodiment, the transmission apparatus 7 is described as an example of the data collection apparatus. The present invention is not limited to these data collection devices. A nuclear magnetic resonance apparatus or the like as long as it is a data collection device having a collection data detection means for detecting data related to a subject in order to collect data related to the subject, which is different from nuclear medicine data As illustrated in FIG.

実施例1に係るPET−CT装置の側面図であり、(a)はCT装置での診断時の撮像態様、(b)はPET装置での診断時の撮像態様である。It is a side view of the PET-CT apparatus which concerns on Example 1, (a) is the imaging aspect at the time of diagnosis with a CT apparatus, (b) is the imaging aspect at the time of diagnosis with a PET apparatus. 実施例1に係るPET−CT装置のブロック図である。1 is a block diagram of a PET-CT apparatus according to Example 1. FIG. 実施例2に係るトランスミッション型のPET装置の側面図であり、(a)はトランスミッション装置での診断時の撮像態様、(b)はPET装置での診断時の撮像態様である。FIG. 4 is a side view of a transmission-type PET apparatus according to a second embodiment, where (a) illustrates an imaging mode at the time of diagnosis with the transmission apparatus, and (b) illustrates an imaging mode at the time of diagnosis with the PET apparatus. 実施例2に係るトランスミッション型のPET装置のブロック図である。6 is a block diagram of a transmission type PET apparatus according to Embodiment 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 … PET−CT装置、トランスミッション型のPET装置
3 … PET装置
4 … X線CT装置
7 … トランスミッション装置
33 … PET検出器
41,71 … ガントリ
43 … X線検出器
47 … 回転部
73 … トランスミッション検出器
M … 被検体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... PET-CT apparatus, transmission type PET apparatus 3 ... PET apparatus 4 ... X-ray CT apparatus 7 ... Transmission apparatus 33 ... PET detector 41, 71 ... Gantry 43 ... X-ray detector 47 ... Rotating part 73 ... Transmission detection Vessel M… Subject

Claims (2)

放射性薬剤が投与された被検体から発生した放射線に基づいて被検体の核医学用データを求める核医学診断装置と、被検体に関するデータを収集するデータ収集装置とを備えて構成された診断システムであって、前記被検体から発生した放射線を検出する検出器群で構成された核医学用検出手段と、前記被検体に関するデータを検出する収集データ用検出手段とを備え、被検体を通す開口部を有したガントリ内に前記収集データ用検出手段を配設するとともに、前記核医学用検出手段の検出器群が前記収集データ用検出手段内に収容することができるように当該ガントリの開口部が貫通することで、前記核医学用検出手段の検出器群を前記ガントリの開口部に挿入可能に配設し、前記核医学診断装置は、基台と、その基台に対してスライド移動可能な支持部と、その支持部に支持された前記核医学用検出手段とを備え、前記支持部の移動に伴って、それに支持された前記核医学用検出手段を前記ガントリの開口部に挿入可能に配設することを特徴とする診断システム。 A diagnostic system comprising a nuclear medicine diagnostic device for obtaining nuclear medical data of a subject based on radiation generated from a subject to which a radiopharmaceutical is administered, and a data collecting device for collecting data on the subject. An opening for passing a subject, comprising: a nuclear medicine detection means configured with a detector group for detecting radiation generated from the subject; and a collection data detection means for detecting data relating to the subject. The collection data detection means is disposed in a gantry having a gantry, and an opening of the gantry is provided so that a detector group of the nuclear medicine detection means can be accommodated in the collection data detection means. by penetrating, the detector group of the nuclear medicine detecting means insertably disposed in the opening of the gantry, the nuclear medicine diagnostic apparatus includes a base, a slide moves relative to the base A support unit capable of supporting the detection unit and the detection unit for nuclear medicine supported by the support unit, and the detection unit for nuclear medicine supported by the support unit is inserted into the opening of the gantry as the support unit moves. A diagnostic system characterized in that it can be arranged. 放射性薬剤が投与された被検体から発生した放射線に基づいて被検体の核医学用データを求める核医学診断装置と、被検体に関するデータを収集するデータ収集装置とを備えて構成された診断システムであって、前記被検体から発生した放射線を検出する検出器群で構成された核医学用検出手段と、前記被検体に関するデータを検出する収集データ用検出手段とを備え、被検体を通す開口部を有したガントリ内に前記収集データ用検出手段を配設するとともに、前記核医学用検出手段の検出器群を前記ガントリの開口部に挿入可能に配設し、前記核医学診断装置は、基台と、その基台に立設された支持部と、その支持部に支持された前記核医学用検出手段とを備え、前記支持部および前記核医学用検出手段は固定であり、前記ガントリを前記基台に立設し、前記ガントリは、前記基台に対してスライド移動可能に構成することで、前記核医学用検出手段を前記ガントリの開口部に挿入可能に配設することを特徴とする診断システム。   A diagnostic system comprising a nuclear medicine diagnostic device for obtaining nuclear medical data of a subject based on radiation generated from a subject to which a radiopharmaceutical is administered, and a data collecting device for collecting data on the subject. An opening for passing a subject, comprising: a nuclear medicine detection means configured with a detector group for detecting radiation generated from the subject; and a collection data detection means for detecting data relating to the subject. The collected data detection means is disposed in a gantry having a gantry, and a detector group of the nuclear medicine detection means is disposed so as to be insertable into an opening of the gantry. A stand, a support portion erected on the base, and the nuclear medicine detection means supported by the support portion, the support portion and the nuclear medicine detection means are fixed, and the gantry Said The diagnosis is characterized in that the detection means for nuclear medicine is disposed so as to be inserted into the opening of the gantry by being erected on a stand and configured such that the gantry is slidable relative to the base. system.
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