JP5261205B2 - Wiring structure for vibration type linear actuator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wiring structure of a vibrating linear actuator, which ensures that an electric wire is hardly unhooked from an electric wire holding arm. <P>SOLUTION: The wiring structure is so configured as to change the leading-out direction of an electric wire 71 and to hold the electric wire by providing a cantilever electric wire holding arm 56 for hooking the electric wire at a wiring portion 51 of the vibrating linear actuator and by hooking the electric wire 71 on the holding arm in such a way that it is wound from the end 56b of the holding arm. In this wiring structure, a contact angle between the electric wire and a contact surface is set up so that the vector direction of a pressing force 100 from the electric wire 71 that acts on the contact surface 56a where the electric wire is in contact with the holding arm, is further directed to the base end 56c side of the holding arm than the direction perpendicular to the contact surface. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、電気かみそりに主に使用される振動型リニアアクチュエータにおける配線処理構造に関するものである。   The present invention relates to a wiring processing structure in a vibration type linear actuator mainly used for an electric razor.

電気かみそりは、一般的に、刃部を搭載したヘッド部に、刃部を駆動するための駆動アクチュエータを内蔵しており、ヘッド部を棒状のグリップ部の上端に配置して、グリップ部の内部に装備したバッテリを含む回路部から、ヘッド部に搭載した駆動アクチュエータに向けて駆動用の電流を供給するようになっている。その例として、特許文献1に振動型リニアアクチュエータを搭載した電気かみそりが示されている。   Generally, an electric razor has a built-in drive actuator for driving the blade portion in the head portion on which the blade portion is mounted, and the head portion is arranged at the upper end of the rod-shaped grip portion to A driving current is supplied from a circuit unit including a battery mounted to the head toward a driving actuator mounted on the head unit. As an example, Patent Document 1 discloses an electric razor equipped with a vibration type linear actuator.

この種の電気かみそりでは、ヘッド部に搭載された振動型リニアアクチュエータから電線をグリップ部に向けて引き出す必要があるが、従来の一例においては、図6〜図8に示すような配線処理部を介して引き出していた。   In this type of electric shaver, it is necessary to pull out the electric wire from the vibration type linear actuator mounted on the head portion toward the grip portion. However, in a conventional example, a wiring processing portion as shown in FIGS. Was pulled out through.

図6は振動型リニアアクチュエータの下から見た斜視図、図7は同振動型リニアアクチュエータの底面図、図8は同振動型リニアアクチュエータの底面に設けられた配線処理部の拡大図である。   6 is a perspective view of the vibration type linear actuator as viewed from below, FIG. 7 is a bottom view of the vibration type linear actuator, and FIG. 8 is an enlarged view of a wiring processing unit provided on the bottom surface of the vibration type linear actuator.

この振動型リニアアクチュエータは、図6に示すように、電磁石10を備える電磁コアブロック1の底面を樹脂製の基台150の上面に固定し、永久磁石を有する磁性ブロック2を可動子として、電磁石10の上側に所定のギャップを保持した状態で配置し、電線171を通じて電磁石10に駆動電流を供給することにより、電磁コアブロック1に対して磁性ブロック2を往復駆動させるものであり、基台150の底面に、電磁石10に繋がる電線171を外部に引き出すための配線処理部151が設けられている。   As shown in FIG. 6, the vibration type linear actuator has an electromagnet in which the bottom surface of the electromagnetic core block 1 including the electromagnet 10 is fixed to the top surface of a resin base 150 and the magnetic block 2 having a permanent magnet is used as a mover. The magnetic block 2 is reciprocally driven with respect to the electromagnetic core block 1 by being arranged in a state where a predetermined gap is held on the upper side of 10 and supplying a driving current to the electromagnet 10 through the electric wire 171. Is provided with a wiring processing section 151 for drawing out the electric wire 171 connected to the electromagnet 10 to the outside.

この配線処理部151には、図7に示すように、電線171を掛け回すための第1、第2の2つの電線保持ブラケット154、155が設けられており、第2の電線保持ブラケット155には、アクチュエータ外へ引き出す電線171の向きを転換しつつ該電線171を保持するための片持の電線保持アーム156が基台150の底面と平行に設けられている。そして、図8に示すように、先に第1の電線保持ブラケット154に引っ掛けた電線171を、第2の電線保持アーム156の先端156bから電線保持アーム156の当たり面156aに巻き付けるように引っ掛けることにより、電線171の引き出し方向を、基台150の底面に平行な方向から基台150の底面に垂直な方向(図8の紙面に垂直な方向)に転換させ、同時に、電線171をそのままの状態に保持している。図8において、171aで示す部分は電線の引き出し端であり、この引き出し端171aが紙面の手前方向に引っ張られている。   As shown in FIG. 7, the wiring processing unit 151 is provided with first and second electric wire holding brackets 154 and 155 for winding the electric wire 171, and the second electric wire holding bracket 155 Is provided with a cantilevered wire holding arm 156 for holding the electric wire 171 in parallel with the bottom surface of the base 150 while changing the direction of the electric wire 171 drawn out of the actuator. Then, as shown in FIG. 8, the electric wire 171 previously hooked on the first electric wire holding bracket 154 is hooked from the tip 156b of the second electric wire holding arm 156 so as to be wound around the contact surface 156a of the electric wire holding arm 156. Thus, the drawing direction of the electric wire 171 is changed from a direction parallel to the bottom surface of the base 150 to a direction perpendicular to the bottom surface of the base 150 (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 8), and at the same time, the electric wire 171 is left as it is. Hold on. In FIG. 8, a portion indicated by 171a is a lead-out end of the electric wire, and this lead-out end 171a is pulled toward the front side of the sheet.

ところで、従来の振動型リニアアクチュエータの配線処理部151では、第1の電線保持ブラケット154と第2の電線保持ブラケット155の位置関係などから、電線保持アーム156の当たり面156aと電線171の当たり角度が、図8に示すように当たり面156aに作用する電線171からの押圧力100のベクトルの方向が当たり面156aに垂直な方向よりも電線保持アーム156の先端156b側に向くように、設定されていた。   By the way, in the wiring processing unit 151 of the conventional vibration type linear actuator, the contact angle between the contact surface 156a of the wire holding arm 156 and the wire 171 is determined from the positional relationship between the first wire holding bracket 154 and the second wire holding bracket 155. However, as shown in FIG. 8, the direction of the vector of the pressing force 100 from the electric wire 171 acting on the contact surface 156a is set so that the direction of the vector 156b is closer to the tip 156b side of the wire holding arm 156 than the direction perpendicular to the contact surface 156a. It was.

特開2005−354879号公報JP 2005-354879 A

しかしながら、電線保持アーム156の当たり面156aと電線171の当たり角度が上記のように設定されていると、電線171から電線保持アーム156の当たり面156aに作用する押圧力100が、電線171を当たり面156aに垂直に押し付ける力101と、当たり面156aに沿った方向の力102に分解された際に、当たり面156aに沿った方向の力102が、電線171を、電線保持アーム156の先端156b側に移動させるように作用してしまい、この力102によって電線171が電線保持アーム156から外れやすくなるという問題があった。   However, when the contact angle between the contact surface 156a of the wire holding arm 156 and the wire 171 is set as described above, the pressing force 100 acting on the contact surface 156a of the wire holding arm 156 from the wire 171 hits the wire 171. When decomposed into a force 101 pressing perpendicularly to the surface 156a and a force 102 in the direction along the contact surface 156a, the force 102 in the direction along the contact surface 156a causes the electric wire 171 and the tip 156b of the electric wire holding arm 156 to move. There is a problem that the electric wire 171 is easily detached from the electric wire holding arm 156 due to the force 102.

本発明は、上記事情を考慮し、電線が電線保持アームから外れにくくなるようにした振動型リニアアクチュエータの配線処理構造を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a wiring processing structure of a vibration type linear actuator that makes it difficult for an electric wire to be detached from an electric wire holding arm.

上記課題を解決するために、請求項1の発明は、電磁石を備える電磁コアブロックと、永久磁石または磁性材料片を備える磁性ブロックと、前記電磁石に電流を供給する2本の電線と、該2本の電線を外部に引き出すための配線処理部とを有し、前記電磁石への電流の供給によって、前記電磁コアブロック及び磁性ブロックの両方、または、少なくとも一方のブロックを往復駆動させるようにした振動型リニアアクチュエータの前記配線処理部に、前記2本の電線を引っ掛けるための片持の電線保持アームを設け、その電線保持アームの先端から該電線保持アームに巻き付けるように前記2本の電線を引っ掛けることにより、前記2本の電線の引き出し方向を転換させると共に該2本の電線を前記電線保持アームにより保持した振動型リニアアクチュエータにおける配線処理構造において、前記2本の電線が前記電線保持アームに当たっている当たり面に作用する当該2本の電線からの押圧力のベクトルの方向が、前記当たり面に垂直な方向よりも前記電線保持アームの基端側に向くように、前記2本の電線と前記当たり面との当たり角度が設定され、前記電線保持アームの両側に、前記2本の電線のうちの1本の電線を掛け回す電線保持ブラケットと、もう1本の電線を掛け回す電線掛け回しアームとが設けられていることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 includes an electromagnetic core block including an electromagnet, a magnetic block including a permanent magnet or a magnetic material piece, two electric wires for supplying current to the electromagnet, and the two And a wiring processing unit for drawing out the electric wires to the outside, and by supplying current to the electromagnet, both the electromagnetic core block and the magnetic block or at least one of the blocks is driven to reciprocate. to the wiring section of the mold a linear actuator, the wire holding arms cantilevered for hooking the two wires is provided, hook the two wires as wound on the electric wire holding arm from the tip of the wire holding arms it makes vibrating linear held by the wire holding arms the two wires together to convert the drawing direction of the two wires In the wiring processing structure in the actuator, the direction of the vector of the pressing force from the two wires acting on surface per said two wires is hitting the wire holding arm, the wire than a direction perpendicular to the contact surface The contact angle between the two wires and the contact surface is set so as to face the proximal end side of the holding arm, and one of the two wires is hung on both sides of the wire holding arm. An electric wire holding bracket for turning and an electric wire hanging arm for hanging another electric wire are provided .

請求項1の発明によれば、電線保持ブラケットに引っ掛けられた2本の電線のうちの1本の電線から電線保持アームの当たり面に作用する押圧力のベクトルの方向が、当たり面に垂直な方向よりも電線保持アームの基端側に向くように設定してあるので、この1本の電線を引き出し方向に引っ張ったときに、該1本の電線が線保持アームから外れるのを防ぐことができる。また、2本の電線のうちのもう1本の電線は、電線掛け回しアームに掛け回された上で、先の電線と同じように、電線保持アームの当たり面に巻き付けるように引っ掛けられ、かつ、そのままの状態で電線掛け回しアームおよび電線保持アームにより保持されているため、もう1本の電線も電線保持アームから外れるのを防ぐことができる。 According to the invention of claim 1, the direction of the vector of the pressing force acting on the contact surface of the wire holding arm from one of the two wires hooked on the wire holding bracket is perpendicular to the contact surface. since is set to face the base end side of the wire holding arm than in the direction, when pulled in the direction drawn out this one wire, to prevent the one wire that deviates from the conductive line holding arm Can do. In addition, the other of the two electric wires is hooked to be wound around the contact surface of the electric wire holding arm in the same manner as the previous electric wire after being hung on the electric wire hanging arm, and Since it is held by the wire wrapping arm and the wire holding arm as it is, the other wire can be prevented from coming off from the wire holding arm.

本発明の第1実施形態の振動型リニアアクチュエータを下から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the vibration type linear actuator of a 1st embodiment of the present invention from the bottom. 同振動型リニアアクチュエータの底面図である。It is a bottom view of the vibration type linear actuator. 同振動型リニアアクチュエータの電線を配索する前の状態を示す底面図である。It is a bottom view which shows the state before routing the electric wire of the vibration type linear actuator. 同振動型リニアアクチュエータの底面に設けられた配線処理部の拡大図である。It is an enlarged view of the wiring processing part provided in the bottom face of the same vibration type linear actuator. 本発明の第2実施形態の振動型リニアアクチュエータの底面図である。It is a bottom view of the vibration type linear actuator of 2nd Embodiment of this invention. 従来の振動型リニアアクチュエータの電線を配索する前の状態を下から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the state before arranging the electric wire of the conventional vibration type linear actuator from the bottom. 同振動型リニアアクチュエータの電線を配索する前の状態を示す底面図である。It is a bottom view which shows the state before routing the electric wire of the vibration type linear actuator. 同振動型リニアアクチュエータの底面に設けられた配線処理部の拡大図である。It is an enlarged view of the wiring processing part provided in the bottom face of the same vibration type linear actuator.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は第1実施形態の振動型リニアアクチュエータを下から見た斜視図、図2は同振動型リニアアクチュエータの底面図、図3は同振動型リニアアクチュエータの電線を配索する前の状態を示す底面図、図4は同振動型リニアアクチュエータの底面に設けられた配線処理部の拡大図である。   FIG. 1 is a perspective view of the vibration type linear actuator of the first embodiment viewed from below, FIG. 2 is a bottom view of the vibration type linear actuator, and FIG. 3 shows a state before wiring the wires of the vibration type linear actuator. FIG. 4 is an enlarged view of a wiring processing unit provided on the bottom surface of the vibration type linear actuator.

この振動型リニアアクチュエータMは、電気かみそりのヘッド部に搭載されて、ヘッド部に装備された刃部の要素である内刃を外刃に対して髭剃り方向(前後方向)と直交する左右方向に往復振動させるもので、電磁石10を備える電磁コアブロック1と、永久磁石やバックヨークを備える磁性ブロック(可動子)2と、磁性ブロック2に連結されて図示略の内刃が装着される駆動子3と、電磁コアブロック1の底面が自身の上面に固定された基台50と、電磁石10に駆動電流を供給するための2本の電線71と、該2本の電線71をヘッド部から図示しないグリップ部(外部)に向けて引き出すための配線処理部51とを有しており、電磁石10への電流の供給によって、磁性ブロック2を往復駆動させる機能を有している。   This vibration type linear actuator M is mounted on the head part of an electric razor, and the left and right direction perpendicular to the shaving direction (front and rear direction) of the inner blade which is an element of the blade part equipped on the head part with respect to the outer blade The electromagnetic core block 1 including the electromagnet 10, the magnetic block (movable element) 2 including the permanent magnet and the back yoke, and the drive that is connected to the magnetic block 2 and has an inner blade (not shown) attached thereto. The base 3, the bottom surface of the electromagnetic core block 1 being fixed to its top surface, two electric wires 71 for supplying a drive current to the electromagnet 10, and the two electric wires 71 from the head portion A wiring processing unit 51 for drawing out toward a grip unit (outside) (not shown) has a function of reciprocatingly driving the magnetic block 2 by supplying electric current to the electromagnet 10.

配線処理部51には、図2および図3に示すように、電線71を掛け回すための第1、第2の2つの電線保持ブラケット53、55が設けられており、第2の電線保持ブラケット55には、第1の電線保持ブラケット53側に突出するように、アクチュエータ外へ引き出す電線71の向きを転換しつつ該電線71を保持するための片持の電線保持アーム56が、基台50の底面と平行に互いに離間して2本設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the wiring processing unit 51 is provided with first and second electric wire holding brackets 53 and 55 for winding the electric wire 71. The second electric wire holding bracket 55 includes a cantilevered wire holding arm 56 for holding the electric wire 71 while changing the direction of the electric wire 71 drawn out of the actuator so as to protrude toward the first electric wire holding bracket 53. Two pieces are provided in parallel with the bottom surface of the two.

2本の電線保持アーム56のうちの1本の電線保持アーム56は、第1の電線保持ブラケット53に近い位置、もう1本の電線保持アーム56は、第1の電線保持ブラケット53から遠い位置にあり、互いに離間して略平行に配置されている。これら2本の電線保持アーム56は、各内側面が、アクチュエータの左右方向に平行な基準線Kに対してそれぞれ角度α、βだけ内側に傾斜した傾斜面として形成されている。これらアームの基端56cから先端56bまでの内側面は、電線71を引っ掛ける際に電線71が巻き付きながら接触する当たり面56aとなる部分である。この第1実施形態の配線処理構造では、2本の電線保持アーム56のうち、第1の電線保持ブラケット53に近い方の1本の電線保持アーム56だけを使用している。なお、電線保持アーム56の基台50の底面との対向面の先端には、電線71を引っ掛けた際に脱落しないように止める凸部56eが設けられている。   Of the two wire holding arms 56, one wire holding arm 56 is located close to the first wire holding bracket 53, and the other wire holding arm 56 is located far from the first wire holding bracket 53. And spaced apart from each other and arranged substantially in parallel. Each of the two electric wire holding arms 56 is formed as an inclined surface whose inner side surfaces are inclined inward by angles α and β with respect to a reference line K parallel to the left-right direction of the actuator. The inner side surfaces from the base end 56 c to the tip end 56 b of these arms are portions that become contact surfaces 56 a that come into contact with the wire 71 while winding the wire 71. In the wiring processing structure of the first embodiment, of the two wire holding arms 56, only one wire holding arm 56 closer to the first wire holding bracket 53 is used. A protrusion 56e is provided at the tip of the surface of the electric wire holding arm 56 facing the bottom surface of the base 50 so as not to drop when the electric wire 71 is hooked.

また、第2の電線保持ブラケット55の反対側には、第1の電線保持ブラケット53に掛け回さない方の電線71を掛け回すための電線掛け回しアーム54が突設されている。さらに、基台50の側縁部には、図1に示すように、電磁石10から引き出された巻線の端末部70を誘導するためのガイド52、58が設けられている。これらガイド52、58は、複数の電線71や巻線の端末部70を絡まないように誘導するためのものである。2本の電線71は、巻線の端末部70に結合部72を介して結合された上で、配線処理部51にて所定の経路で配索されている。   Further, on the opposite side of the second electric wire holding bracket 55, an electric wire wrapping arm 54 is provided so as to hang the electric wire 71 which is not hanged around the first electric wire holding bracket 53. Furthermore, as shown in FIG. 1, guides 52 and 58 for guiding the end portion 70 of the winding drawn from the electromagnet 10 are provided on the side edge of the base 50. These guides 52 and 58 are for guiding the plurality of electric wires 71 and the terminal portions 70 of the windings so as not to get entangled. The two electric wires 71 are connected to the terminal portion 70 of the winding via the connecting portion 72 and then routed in a predetermined route by the wiring processing portion 51.

具体的に説明すると、この実施形態では、図2に示すように、2本の電線71のうちの1本が、まず、第1の電線保持ブラケット53に引っ掛けられた上で、近い方の第2の電線保持アーム56の先端56bから当たり面56aに巻き付けるように引っ掛けられており、それにより、電線71の引き出し端71aが、基台50の底面に平行な方向から基台50の底面に垂直な方向に転換させられ、同時に、電線71がそのままの状態で第1の電線保持ブラケット53および電線保持アーム56により保持されている。   Specifically, in this embodiment, as shown in FIG. 2, after one of the two electric wires 71 is first hooked on the first electric wire holding bracket 53, 2, the lead end 71 a of the electric wire 71 is perpendicular to the bottom surface of the base 50 from the direction parallel to the bottom surface of the base 50. At the same time, the electric wire 71 is held by the first electric wire holding bracket 53 and the electric wire holding arm 56 as it is.

また、もう1本の電線71は、第2の電線保持ブラケット55の反対側の電線掛け回しアーム54に掛け回された上で、先の電線71と同じように、第2の電線保持アーム56の先端56bから当たり面56aに巻き付けるように引っ掛けられており、それにより、電線71の引き出し端71aが、基台50の底面に平行な方向から基台50の底面に垂直な方向に転換させられ、同時に、電線71がそのままの状態で電線掛け回しアーム54および電線保持アーム56により保持されている。   The other electric wire 71 is hung on the electric wire wrapping arm 54 on the opposite side of the second electric wire holding bracket 55 and then the second electric wire holding arm 56 in the same manner as the previous electric wire 71. It is hooked so that it may wind from the front-end | tip 56b of the contact surface 56a, and, thereby, the drawer | drawing-out end 71a of the electric wire 71 is changed from the direction parallel to the bottom face of the base 50 to the direction perpendicular | vertical to the bottom face of the base 50. At the same time, the electric wire 71 is held by the electric wire wrapping arm 54 and the electric wire holding arm 56 as it is.

この際、重要なことは、図4に示すように、電線71から電線保持アーム56の当たり面56aに作用する押圧力100のベクトルの方向が、当たり面56aに垂直な方向よりも電線保持アーム56の基端56c側に向くように、電線71と当たり面56aとの当たり角度が設定されていることである。ここでは、電線保持アーム56の内側面に角度αの傾斜が付けられていることにより、この関係が無理なく成立させられている。   At this time, as shown in FIG. 4, it is important that the direction of the vector of the pressing force 100 acting on the contact surface 56a of the wire holding arm 56 from the electric wire 71 is greater than the direction perpendicular to the contact surface 56a. That is, the contact angle between the electric wire 71 and the contact surface 56a is set so as to face the base end 56c side of 56. Here, this relationship is established without difficulty because the inner surface of the wire holding arm 56 is inclined at an angle α.

このような条件に設定されている場合、電線71から電線保持アーム56の当たり面56aに作用する押圧力100が、電線71を当たり面56aに垂直に押し付ける力101と、当たり面56aに沿った方向の力102に分解された際に、当たり面56aに沿った方向の力102が、電線71を電線保持アーム56の基端56c側に移動させる力として作用することになる。そのため、この力102によって電線71を電線保持アーム56から外れにくくすることができる。   When such a condition is set, the pressing force 100 acting on the contact surface 56a of the wire holding arm 56 from the electric wire 71 is along the force 101 pressing the electric wire 71 perpendicular to the contact surface 56a and the contact surface 56a. When the directional force 102 is disassembled, the directional force 102 along the contact surface 56 a acts as a force for moving the electric wire 71 toward the proximal end 56 c of the electric wire holding arm 56. Therefore, this force 102 can make it difficult for the electric wire 71 to come off the electric wire holding arm 56.

図5は、本発明の第2実施形態として、第1実施形態の構成に加えて、更に別の2本の電線71を配索した場合の例を示している。この例では、新たに配索する2本の電線71を、第1実施形態において使わずに残っているもう1本の電線保持アーム56に引っ掛けることにより、電線71の配索経路を、基台50の底面に平行な方向から基台50の底面に垂直な方向に変換して電線71を引き出してる。   FIG. 5 shows an example in which another two electric wires 71 are routed in addition to the configuration of the first embodiment as the second embodiment of the present invention. In this example, the two wires 71 to be newly routed are hooked on the other wire holding arm 56 that is not used in the first embodiment, so that the route of the wires 71 can be changed to the base. The electric wire 71 is pulled out from a direction parallel to the bottom surface of the base 50 to a direction perpendicular to the bottom surface of the base 50.

この場合も、電線71から電線保持アーム56の当たり面56aに作用する押圧力100のベクトルの方向が、当たり面56aに垂直な方向よりも電線保持アーム56の基端56c側に向くように、電線71と当たり面56aとの当たり角度が設定されている。ここでは、電線保持アーム56の内側面に角度βの傾斜が付けられていることにより、この関係が無理なく成立させられている。   Also in this case, the direction of the vector of the pressing force 100 acting on the contact surface 56a of the wire holding arm 56 from the electric wire 71 is directed to the base end 56c side of the wire holding arm 56 rather than the direction perpendicular to the contact surface 56a. The contact angle between the electric wire 71 and the contact surface 56a is set. In this case, the inclination of the angle β is given to the inner surface of the electric wire holding arm 56, so that this relationship is established without difficulty.

このような条件が設定されていることにより、各電線71の引き出し端71aを紙面の手前方向に引っ張った際に、電線71に、矢印Sで示すような電線保持アーム56の基端56cに移動しようとする力を発生させることができるので、電線71の電線保持アーム56からの外れを有効に防止することができる。   When such a condition is set, when the drawing end 71a of each electric wire 71 is pulled toward the front side of the drawing, the electric wire 71 moves to the base end 56c of the electric wire holding arm 56 as indicated by an arrow S. Since the force to be generated can be generated, it is possible to effectively prevent the wire 71 from coming off from the wire holding arm 56.

なお、上記実施形態においては、電磁コアブロック1に対して磁性ブロック2が往復振動する場合を例に示したが、磁性ブロック2に対して電磁コアブロック1が往復振動する場合、あるいは、電磁コアブロック1及び磁性ブロック2の両方が往復振動する場合にも本発明は適用できる。また、永久磁石の代わりに磁性材料片が備わっていてもよい。   In the above embodiment, the case where the magnetic block 2 reciprocally vibrates with respect to the electromagnetic core block 1 is shown as an example. However, when the electromagnetic core block 1 reciprocates with respect to the magnetic block 2, or the electromagnetic core The present invention can also be applied to the case where both the block 1 and the magnetic block 2 vibrate reciprocally. A magnetic material piece may be provided instead of the permanent magnet.

M 振動型リニアアクチュエータ
1 電磁コアブロック
2 磁性ブロック
10 電磁石
71 電線
51 配線処理部
53 電線保持ブラケット
54 電線掛け回しアーム
56 電線保持アーム
56a 当たり面
56b 先端
56c 基端
100 電線からの押圧力
M Vibration type linear actuator 1 Electromagnetic core block 2 Magnetic block 10 Electromagnet 71 Electric wire 51 Wiring processing section
53 Electric wire holding bracket
54 Wire wrapping arm 56 Wire holding arm 56a Contact surface 56b Tip 56c Base 100 Pressing force from the wire

Claims (1)

電磁石を備える電磁コアブロックと、永久磁石または磁性材料片を備える磁性ブロックと、前記電磁石に電流を供給する2本の電線と、該2本の電線を外部に引き出すための配線処理部とを有し、前記電磁石への電流の供給によって、前記電磁コアブロック及び磁性ブロックの両方、または、少なくとも一方のブロックを往復駆動させるようにした振動型リニアアクチュエータの前記配線処理部に、前記2本の電線を引っ掛けるための片持の電線保持アームを設け、その電線保持アームの先端から該電線保持アームに巻き付けるように前記2本の電線を引っ掛けることにより、前記2本の電線の引き出し方向を転換させると共に該2本の電線を前記電線保持アームにより保持した振動型リニアアクチュエータにおける配線処理構造において、
前記2本の電線が前記電線保持アームに当たっている当たり面に作用する当該2本の電線からの押圧力のベクトルの方向が、前記当たり面に垂直な方向よりも前記電線保持アームの基端側に向くように、前記2本の電線と前記当たり面との当たり角度が設定され、前記電線保持アームの両側に、前記2本の電線のうちの1本の電線を掛け回す電線保持ブラケットと、もう1本の電線を掛け回す電線掛け回しアームとが設けられていることを特徴とする振動型リニアアクチュエータにおける配線処理構造。
An electromagnetic core block including an electromagnet, a magnetic block including a permanent magnet or a magnetic material piece, two electric wires for supplying current to the electromagnet, and a wiring processing unit for drawing the two electric wires to the outside In addition, the two electric wires are connected to the wiring processing unit of the vibration type linear actuator that reciprocally drives both the electromagnetic core block and the magnetic block or at least one block by supplying current to the electromagnet. A cantilevered wire holding arm is provided for hooking the wire, and the two wires are hooked so as to be wound around the wire holding arm from the tip of the wire holding arm, thereby changing the drawing direction of the two wires. In the wiring processing structure in the vibration type linear actuator in which the two electric wires are held by the electric wire holding arm,
The direction of the two wires is the pressing force of the vectors from the two wires acting on surface per bears against the wire holding arm, the base end side of the wire holding arm than perpendicular to said contact surface A wire holding bracket that sets a contact angle between the two electric wires and the contact surface so as to face each other, hangs one of the two electric wires on both sides of the electric wire holding arm, and A wiring processing structure for a vibration type linear actuator, characterized in that an electric wire wrapping arm for wrapping one electric wire is provided .
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