JP5257060B2 - Communication network system and data transfer method - Google Patents
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Description
本発明は、１つの制御局と複数の従属局とが直列のライン状に接続された構成の通信ネットワークシステム及びこの通信ネットワークシステムにおけるデータ転送方法に関する。 The present invention relates to a communication network system having a configuration in which one control station and a plurality of subordinate stations are connected in a serial line, and a data transfer method in the communication network system.
従来、例えば自動車などの車両に搭載される通信ネットワークシステムとして、ネットワークのノードとして接続される複数の従属局を同一の構成とするとともにこれら各従属局に個別のアドレスを設定することなく適切な通信を行えるようにし、各従属局となる通信機器の製造、管理の一元化を可能にして、コスト削減を実現できるようにしたもの（以下、アドレスフリー通信という。）が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, as a communication network system mounted on a vehicle such as a car, for example, a plurality of dependent stations connected as network nodes have the same configuration, and appropriate communication is performed without setting individual addresses for these dependent stations. Have been proposed (hereinafter referred to as “address-free communication”), which enables the centralization of manufacturing and management of communication devices serving as subordinate stations and enables cost reduction (hereinafter referred to as “address-free communication”). Reference 1).
特許文献１に記載の通信ネットワークシステムは、１つの制御局と複数の従属局とが通信バスを介してリング状に接続されてなるリング型通信ネットワークシステムにおいて、通信バスを流れる信号の形式を、送受信フラグとデータエリアとからなるパケットを複数繋ぎ合わせた複合パケット形式とし、各従属局がパケット先頭の送受信フラグの状態に基づいてバススルー状態と送受信状態とを切り替えるようにすることで、アドレスフリー通信を実現している。
ところで、特に車両に搭載される通信ネットワークシステムにおいては、軽量化の観点から、通信バスとして用いるハーネスを如何にして削減するかが重要な課題とされている。しかしながら、特許文献１に記載されている従来の通信ネットワークシステムはリング型通信ネットワークシステムとして構成されているため、信号の流れる方向の最後尾となる従属局と制御局とをハーネスで接続する必要があり、このことがハーネス削減を図る上で障害となっていた。
By the way, especially in a communication network system mounted on a vehicle, how to reduce harnesses used as communication buses is an important issue from the viewpoint of weight reduction. However, since the conventional communication network system described in
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、必要最小限のハーネスで制御局と複数の従属局とを接続して適切な通信を行えるようにした通信ネットワークシステムを提供することを目的としている。 The present invention was devised in view of the above-described conventional situation, and is a communication network that enables appropriate communication by connecting a control station and a plurality of subordinate stations with a minimum required harness. The purpose is to provide a system.
本発明に係る通信ネットワークシステムは、１つの制御局と複数の従属局とが、隣接する局間を個別に繋ぐ通信バスを介して直列のライン状に接続されてなる通信ネットワークシステムである。このような構成の通信ネットワークシステムにおいて、本発明では、制御局から複数の従属局に対してデータを転送する際に、制御局が、第１のヘッダと、後続する転送データの個数を示す個数情報と、個数情報で示された数の転送データとを通信バス上に送出し、複数の従属局は、それぞれ、制御局に近い側の通信バス上で第１のヘッダを検出すると、個数情報に対応した箇所の転送データを受信して個数情報を減算し、第１のヘッダと、減算した個数情報と、受信した転送データ以外の他の転送データとを制御局から離れる側の通信バス上に送出する。また、複数の従属局から制御局に対してデータを転送する際は、制御局が、第２のヘッダを通信バス上に送出し、複数の従属局は、それぞれ、制御局に近い側の通信バス上で第２のヘッダを検出すると、当該第２のヘッダを制御局から離れる側の通信バス上に送出するとともに、制御局から離れる側の通信バス上に送出された他の従属局からの転送データと自局の転送データとを制御局に近い側の通信バス上に送出する。また、制御局から複数の従属局に対してデータを転送する際に、従属局の数が所定数を超える場合は、制御局が、第１のヘッダと、後続する転送データの個数が所定数であることを示す個数情報と、所定数の転送データとを通信バス上に送出した後、第３のヘッダと、後続する転送データの個数を示す個数情報と、個数情報で示された数の転送データとを通信バス上に送出し、複数の従属局は、それぞれ、制御局に近い側の通信バス上で第３のヘッダを検出した場合に、第１のヘッダに対応した処理が完了していることを示す完了フラグがセットされていれば、第３のヘッダと、後続する転送データの個数を示す個数情報と、個数情報で示された数の転送データとをそのまま制御局から離れる側の通信バス上に送出し、完了フラグがセットされていなければ、個数情報に対応した箇所の転送データを受信して個数情報を減算し、第３のヘッダと、減算した個数情報と、受信した転送データ以外の他の転送データとを制御局から離れる側の通信バス上に送出する。 The communication network system according to the present invention is a communication network system in which one control station and a plurality of subordinate stations are connected in a serial line via a communication bus that individually connects adjacent stations. In the communication network system having such a configuration, in the present invention, when data is transferred from a control station to a plurality of subordinate stations, the control station indicates the number of first headers and subsequent transfer data. Information and the number of transfer data indicated by the number information are transmitted on the communication bus, and each of the plurality of subordinate stations detects the first header on the communication bus on the side close to the control station. On the communication bus on the side away from the control station, the first header, the subtracted number information, and other transfer data other than the received transfer data are subtracted. To send. When transferring data from a plurality of subordinate stations to the control station, the control station sends a second header onto the communication bus, and each of the plurality of subordinate stations communicates on the side closer to the control station. Upon detection of the second header on the bus, said first and second headers together when sent to the side of the communication on the bus away from the control station, another dependent station sent on the communication bus side away from the control station And the transfer data of the local station are transmitted on the communication bus on the side close to the control station. In addition, when transferring data from a control station to a plurality of dependent stations, if the number of dependent stations exceeds a predetermined number, the control station determines that the number of the first header and subsequent transfer data is the predetermined number. And a predetermined number of pieces of transfer data on the communication bus, the third header, the number information indicating the number of subsequent transfer data, and the number indicated by the number information. When the plurality of dependent stations detect the third header on the communication bus nearer to the control station, the processing corresponding to the first header is completed. If the completion flag indicating that the transfer is complete is set, the third header, the number information indicating the number of subsequent transfer data, and the number of transfer data indicated by the number information are left as they are from the control station. On the communication bus and the completion flag is set. If not, the transfer data at the location corresponding to the number information is received and the number information is subtracted, and the third header, the subtracted number information, and other transfer data other than the received transfer data are received from the control station. Send on the communication bus on the far side.
本発明によれば、１つの制御局と複数の従属局とが直列のライン状に接続された構成であるため、リング型として構成した場合に比べて通信バスとして用いるハーネスの本数を削減することができる。 According to the present invention, since one control station and a plurality of subordinate stations are connected in a series line shape, the number of harnesses used as a communication bus can be reduced as compared with a ring type configuration. Can do.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
［第１の実施形態］
図１は、本発明を適用した通信ネットワークシステムの一構成例を示す図である。この通信ネットワークシステムは、１つの制御局ＭＮと複数の従属局（本例では制御局ＭＮに近い側から第１従属局ＳＮ１、第２従属局ＳＮ２、第３従属局ＳＮ３の３つの従属局）とが、隣接する局間を個別に繋ぐ通信バスＢ１，Ｂ２，Ｂ３を介して直列のライン状に接続された構成とされる。すなわち、制御局ＭＮと第１従属局ＳＮ１とが通信バスＢ１により接続され、第１従属局ＳＮ１と第２従属局ＳＮ２とが通信バスＢ２により接続され、第２従属局ＳＮ２と第３従属局ＳＮ３とが通信バスＢ３により接続されて、制御局ＭＮと各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３が一列に並んだ接続形態とされている。なお、リング型の構成とは異なり、最後尾の従属局（本例では第３従属局ＳＮ３）と制御局ＭＮとの間は直接的には繋がれていない。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a communication network system to which the present invention is applied. This communication network system includes one control station MN and a plurality of dependent stations (in this example, three dependent stations of a first dependent station SN1, a second dependent station SN2, and a third dependent station SN3 from the side close to the control station MN). Are connected in a serial line via communication buses B1, B2, and B3 that individually connect adjacent stations. That is, the control station MN and the first dependent station SN1 are connected via the communication bus B1, the first dependent station SN1 and the second dependent station SN2 are connected via the communication bus B2, and the second dependent station SN2 and the third dependent station are connected. SN3 is connected by a communication bus B3, and the control station MN and the dependent stations SN1, SN2, SN3 are connected in a line. Unlike the ring type configuration, the last dependent station (third dependent station SN3 in this example) and the control station MN are not directly connected.
この通信ネットワークシステムにおける通信は、制御局ＭＮを主体として行われ、制御局ＭＮが各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３に対してそれぞれデータを転送する処理と、制御局ＭＮの要求に応じて各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３が制御局ＭＮに対してそれぞれデータを転送する処理とが交互に繰り返し行われることで、制御局ＭＮと各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３との間で双方向の通信を実現している。ここで、制御局ＭＮと第２従属局ＳＮ２との関係においては、その間に介在する第１従属局ＳＮ１が両者の間のデータ転送を中継するハブとして機能する。また、制御局ＭＮと第３従属局ＳＮ３との関係においては、その間に介在する第１従属局ＳＮ１及び第２従属局ＳＮ２が両者の間のデータ転送を中継するハブとして機能する。 Communication in this communication network system is performed mainly by the control station MN. The control station MN transfers data to each of the subordinate stations SN1, SN2, SN3, and each subordinate according to a request from the control station MN. The stations SN1, SN2, and SN3 alternately and repeatedly perform the process of transferring data to the control station MN, thereby enabling bidirectional communication between the control station MN and each of the dependent stations SN1, SN2, and SN3. Realized. Here, in the relationship between the control station MN and the second dependent station SN2, the first dependent station SN1 interposed therebetween functions as a hub that relays data transfer between the two. Further, in the relationship between the control station MN and the third dependent station SN3, the first dependent station SN1 and the second dependent station SN2 interposed therebetween function as a hub that relays data transfer between them.
特に本発明を適用した通信ネットワークシステムでは、制御局ＭＮから各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３へのデータ転送、あるいは各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３から制御局ＭＮへのデータ転送を１つのフレームの中で行うことを前提に、各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３が、転送データの個数を示す個数情報をもとにフレーム内における自局のデータ受信位置やデータ送信位置を認識できるようにすることで、制御局ＭＮから各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３へのデータ転送や各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３から制御局ＭＮへのデータ転送の際のアドレスの指定を不要にして、アドレスフリー通信を実現するようにしている。 In particular, in a communication network system to which the present invention is applied, data transfer from the control station MN to each subordinate station SN1, SN2, SN3 or data transfer from each subordinate station SN1, SN2, SN3 to the control station MN is performed in one frame. The subordinate stations SN1, SN2 and SN3 can recognize the data reception position and data transmission position of the own station in the frame based on the number information indicating the number of transfer data. Thus, it is not necessary to specify the address when data is transferred from the control station MN to each of the subordinate stations SN1, SN2, SN3, or data is transferred from each of the subordinate stations SN1, SN2, SN3 to the control station MN. It has been realized.
以下、車載通信ネットワークの標準プロトコルとして知られているＬＩＮ（Local Interconnect Network）プロトコルを応用して本発明を実施した例について、さらに具体的に説明する。 Hereinafter, an example in which the present invention is implemented by applying a LIN (Local Interconnect Network) protocol known as a standard protocol for an in-vehicle communication network will be described more specifically.
まず、ＬＩＮのフレームフォーマットについて、図２を参照して簡単に説明する。ＬＩＮのフレームは、図２に示すように、マスタ・タスクから出力されるヘッダと、スレーブ・タスクから出力されるレスポンスとから構成される。ヘッダは、新しいフレームの開始信号として使用されるブレーク（Breakフィールド）と、同期バイト（Syncフィールド）と、識別子（IDフィールド）で構成され、レスポンスは、複数のデータ（Dataフィールド）と、チェックサム（Checksumフィールド）で構成される。ここで、マスタ・タスクは制御局のみが持つ機能であり、スレーブ・タスクは制御局と従属局の双方が持つ機能である。つまり、フレームのヘッダは制御局から通信バス上に送出され、このヘッダの識別子により後続するレスポンスの内容が指定される。そして、制御局から従属局にデータを転送する場合は、制御局がヘッダに続くレスポンスのデータフィールドを利用して従属局が受信すべき転送データを通信バス上に送出し、従属局から制御局にデータを転送する場合は、従属局がヘッダに続くレスポンスのデータフィールドを利用して制御局が受信すべき転送データを通信バス上に送出する。制御局および従属局は、ヘッダの識別子に従ってレスポンスのデータフィールドにある転送データが自局の受信すべきデータか否かを判断し、受信すべき転送データのみを受信する。 First, the LIN frame format will be briefly described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the LIN frame includes a header output from the master task and a response output from the slave task. The header consists of a break (Break field) used as a start signal for a new frame, a sync byte (Sync field), and an identifier (ID field). The response consists of multiple data (Data field) and a checksum. (Checksum field). Here, the master task is a function possessed only by the control station, and the slave task is a function possessed by both the control station and the dependent station. That is, the header of the frame is sent from the control station onto the communication bus, and the content of the subsequent response is specified by the identifier of this header. When transferring data from the control station to the subordinate station, the control station uses the data field of the response following the header to send transfer data to be received by the subordinate station on the communication bus. When transferring data, the dependent station uses the data field of the response following the header to transmit the transfer data to be received by the control station onto the communication bus. The control station and the dependent station determine whether or not the transfer data in the response data field is data to be received by the local station according to the header identifier, and receive only the transfer data to be received.
図３は、本実施形態の通信ネットワークシステムにおけるフレーム構成を模式的に示した図である。このフレームは、上述したＬＩＮのフレームフォーマットをベースに、直列ライン状のネットワークトポロジでアドレスフリー通信を実現するための工夫を盛り込んだものとなっている。 FIG. 3 is a diagram schematically showing a frame configuration in the communication network system of the present embodiment. This frame is based on the LIN frame format described above and incorporates a device for realizing address-free communication in a serial line network topology.
本実施形態の通信ネットワークシステムでは、制御局ＭＮから各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３に対してデータ転送を行うフレームと、各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３から制御局ＭＮに対してデータ転送を行うフレームとが、交互に通信バス上を流れるようにしている。これらのフレームの区別はヘッダの識別子により指定されている。以下、制御局ＭＮから各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３に対してデータ転送を行うフレームのヘッダを第１のヘッダＨ１、各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３から制御局ＭＮに対してデータ転送を行うフレームのヘッダを第２のヘッダＨ２という。 In the communication network system of the present embodiment, a frame for transferring data from the control station MN to each of the dependent stations SN1, SN2, SN3, and data transfer from each of the dependent stations SN1, SN2, SN3 to the control station MN. Frames flow alternately on the communication bus. The distinction between these frames is specified by a header identifier. Hereinafter, a header of a frame for performing data transfer from the control station MN to each of the dependent stations SN1, SN2, SN3 is a first header H1, and data transfer is performed from each of the dependent stations SN1, SN2, SN3 to the control station MN. The header of the frame is referred to as a second header H2.
第１のヘッダＨ１に続くレスポンスは、最初の１バイトが個数情報Ｃ（ｎ）の転送用として割り当てられている。この個数情報Ｃ（ｎ）は、後続する転送データの個数を示す情報であり、詳細を後述するように、各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３が制御局ＭＮからの転送データを順次受信することで転送データの数が減少することに合わせてその値が減算される。なお、本例では、転送データは１バイト分を１つのデータとして計算し、後続する転送データの個数が３バイトであれば個数情報Ｃ（ｎ）はＣ（３）、後続する転送データの個数が２バイトであれば個数情報Ｃ（ｎ）はＣ（２）、後続する転送データの個数が１バイトであれば個数情報Ｃ（ｎ）はＣ（１）と表すものとする。 In the response following the first header H1, the first byte is assigned for transferring the number information C (n). This number information C (n) is information indicating the number of subsequent transfer data. As will be described in detail later, each subordinate station SN1, SN2, SN3 receives transfer data from the control station MN sequentially. The value is subtracted as the number of transfer data decreases. In this example, the transfer data is calculated as one data for one byte, and if the number of subsequent transfer data is 3 bytes, the number information C (n) is C (3), and the number of the subsequent transfer data If C is 2 bytes, the number information C (n) is represented as C (2), and if the number of subsequent transfer data is 1 byte, the number information C (n) is represented as C (1).
第１のヘッダＨ１を有するフレームのレスポンスでは、この個数情報Ｃ（ｎ）の後のデータフィールドにて、制御局ＭＮが各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３に対して送信する転送データＤ、つまり各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３が受信すべき転送データＤが、各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３の接続順に応じて予め定めた順序で転送される。一方、第２のヘッダＨ２を有するフレームのレスポンスでは、各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３が制御局ＭＮに対して送信する転送データＤが、各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３の接続順に応じて予め定めた順序で転送される。なお、いずれのフレームにおいても、データフィールドの転送データを検証するためのチェックサムＳが付加される。 In the response of the frame having the first header H1, in the data field after the number information C (n), the transfer data D transmitted from the control station MN to each of the dependent stations SN1, SN2, SN3, that is, each Transfer data D to be received by the dependent stations SN1, SN2, SN3 is transferred in a predetermined order according to the connection order of the dependent stations SN1, SN2, SN3. On the other hand, in the response of the frame having the second header H2, the transfer data D transmitted from each dependent station SN1, SN2, SN3 to the control station MN is stored in advance according to the connection order of each dependent station SN1, SN2, SN3. It is transferred in a predetermined order. In any frame, a checksum S for verifying transfer data in the data field is added.
次に、本実施形態の通信ネットワークシステムの動作について、図４及び図５を参照しながらさらに詳しく説明する。図４は、制御局ＭＮと第１従属局ＳＮ１とを繋ぐ通信バスＢ１上のデータと、第１従属局ＳＮ１と第２従属局ＳＮ２とを繋ぐ通信バスＢ２上のデータと、第２従属局ＳＮ２と第３従属局ＳＮ３とを繋ぐ通信バスＢ３上のデータとの関係を示したタイミングチャートである。また、図５（ａ）は制御局ＭＮにおける処理のフローチャート、図５（ｂ）は第１従属局ＳＮ１における処理のフローチャート、図５（ｃ）は第２従属局ＳＮ２における処理のフローチャート、図５（ｄ）は第３従属局ＳＮ３における処理のフローチャートである。なお、本例においては、各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３が、第１のヘッダＨ１を有するフレームでは上述した個数情報Ｃ（ｎ）で示される個数の転送データのうち末尾の転送データを受信し、第２のヘッダＨ２を有するフレームでは個数情報Ｃ（ｎ）で示される位置にて転送データを送信するものとする。 Next, the operation of the communication network system of the present embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. FIG. 4 shows data on the communication bus B1 connecting the control station MN and the first dependent station SN1, data on the communication bus B2 connecting the first dependent station SN1 and the second dependent station SN2, and a second dependent station. It is the timing chart which showed the relationship with the data on communication bus B3 which connects SN2 and 3rd dependent station SN3. 5A is a flowchart of processing in the control station MN, FIG. 5B is a flowchart of processing in the first dependent station SN1, FIG. 5C is a flowchart of processing in the second dependent station SN2, and FIG. (D) is a flowchart of processing in the third dependent station SN3. In this example, each dependent station SN1, SN2, SN3 receives the last transfer data among the number of transfer data indicated by the number information C (n) described above in the frame having the first header H1. In the frame having the second header H2, the transfer data is transmitted at the position indicated by the number information C (n).
まず、制御局ＭＮから各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３に対して転送データＤ１，Ｄ２，Ｄ３を転送する場合の動作を説明する。 First, the operation when the transfer data D1, D2, D3 is transferred from the control station MN to the dependent stations SN1, SN2, SN3 will be described.
制御局ＭＮから各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３に対して転送データＤ１，Ｄ２，Ｄ３を転送する際、まず、制御局ＭＮが、第１のヘッダＨ１を通信バスＢ１上に送出する。第１従属局ＳＮ１は、制御局ＭＮに近い側の通信バスＢ１上で第１のヘッダＨ１を検出すると、検出した第１のヘッダＨ１をそのまま制御局ＭＮから離れる側の通信バスＢ２上に送出（スルーパス）するとともに、制御局ＭＮから転送データが送られてくることを認識する。同様に、第２従属局ＳＮ２は、制御局ＭＮに近い側の通信バスＢ２上で第１のヘッダＨ１を検出すると、検出した第１のヘッダＨ１をそのまま制御局ＭＮから離れる側の通信バスＢ３上に送出するとともに、制御局ＭＮから転送データが送られてくることを認識する。また、制御局ＭＮから見て最後尾に位置する第３従属局ＳＮ３は、通信バスＢ３上で第１のヘッダＨ１を検出して、制御局ＭＮから転送データが送られてくることを認識する。 When transferring the transfer data D1, D2, D3 from the control station MN to the dependent stations SN1, SN2, SN3, first, the control station MN sends the first header H1 onto the communication bus B1. When the first dependent station SN1 detects the first header H1 on the communication bus B1 on the side close to the control station MN, the first dependent station SN1 sends the detected first header H1 as it is to the communication bus B2 on the side away from the control station MN. (Through-pass) and recognizes that transfer data is sent from the control station MN. Similarly, when the second dependent station SN2 detects the first header H1 on the communication bus B2 on the side close to the control station MN, the communication bus B3 on the side leaving the detected first header H1 as it is from the control station MN. It is recognized that transfer data is sent from the control station MN. Further, the third dependent station SN3 located at the end when viewed from the control station MN detects the first header H1 on the communication bus B3 and recognizes that the transfer data is sent from the control station MN. .
次に、制御局ＭＮは、第１のヘッダＨ１に続いて、後続する転送データの個数が３つ（３バイト）であることを示す個数情報Ｃ（３）を通信バスＢ１上に送出する。第１従属局ＳＮ１は、通信バスＢ１上で個数情報Ｃ（３）を検出すると、その個数情報Ｃ（３）を記憶して、後続する転送データの数が３つであること、すなわち自局が受信すべき転送データの位置が３バイト目であることを認識するとともに、個数情報Ｃ（３）に対して減算を行って個数情報Ｃ（２）とし、減算した個数情報Ｃ（２）を通信バスＢ２上に送出する。また、第２従属局ＳＮ２は、通信バスＢ２上で個数情報Ｃ（２）を検出すると、その個数情報Ｃ（２）を記憶して、後続する転送データの数が２つであること、すなわち自局が受信すべき転送データの位置が２バイト目であることを認識するとともに、個数情報Ｃ（２）に対して減算を行って個数情報Ｃ（１）とし、減算した個数情報Ｃ（１）を通信バスＢ３上に送出する。また、制御局ＭＮから見て最後尾に位置する第３従属局ＳＮ３は、通信バスＢ３上で個数情報Ｃ（１）を検出すると、その個数情報Ｃ（１）を記憶して、後続する転送データの数が１つであること、すなわち自局が受信すべき転送データのみが送信されることを認識する。 Next, following the first header H1, the control station MN sends the number information C (3) indicating that the number of subsequent transfer data is three (3 bytes) on the communication bus B1. When the first dependent station SN1 detects the number information C (3) on the communication bus B1, the first dependent station SN1 stores the number information C (3) and the number of subsequent transfer data is three. Recognizes that the position of the transfer data to be received is the third byte, subtracts the number information C (3) to obtain the number information C (2), and uses the subtracted number information C (2). It is sent out on the communication bus B2. Further, when the second slave station SN2 detects the number information C (2) on the communication bus B2, the second dependent station SN2 stores the number information C (2), that is, the number of subsequent transfer data is two. The local station recognizes that the position of the transfer data to be received is the second byte, subtracts the number information C (2) to obtain the number information C (1), and subtracts the number information C (1 ) On the communication bus B3. Further, when the third dependent station SN3 located at the end when viewed from the control station MN detects the number information C (1) on the communication bus B3, it stores the number information C (1) and performs subsequent transfer. It recognizes that the number of data is one, that is, only transfer data to be received by the local station is transmitted.
次に、制御局ＭＮは、第３従属局ＳＮ３が受信すべき転送データＤ３を通信バスＢ１上に送出する。第１従属局ＳＮ１は、自局が受信すべき転送データの位置が３バイト目であることを認識しているので、通信バスＢ１上の転送データＤ３を受信することなく、そのまま通信バス２上に送出（スルーパス）する。また、第２従属局ＳＮ２は、自局が受信すべき転送データの位置が２バイト目であることを認識しているので、通信バスＢ２上の転送データＤ３を受信することなく、そのまま通信バスＢ３上に送出する。第３従属局ＳＮ３は、自局が受信すべき転送データが送信されることを認識しているので、通信バス３上の転送データＤ３を受信する。
Next, the control station MN sends out the transfer data D3 to be received by the third dependent station SN3 on the communication bus B1. Since the first dependent station SN1 recognizes that the position of the transfer data to be received by the local station is the third byte, it does not receive the transfer data D3 on the communication bus B1 and does not receive the transfer data D3 on the
次に、制御局ＭＮは、第２従属局ＳＮ２が受信すべき転送データＤ２を通信バスＢ１上に送出する。第１従属局ＳＮ１は、自局が受信すべき転送データの位置が３バイト目であることを認識しているので、通信バスＢ１上の転送データＤ２を受信することなく、そのまま通信バス２上に送出する。第２従属局ＳＮ２は、自局が受信すべき転送データの位置が２バイト目であることを認識しているので、通信バスＢ２上の転送データＤ２を受信する。
Next, the control station MN sends out transfer data D2 to be received by the second dependent station SN2 on the communication bus B1. Since the first dependent station SN1 recognizes that the position of the transfer data to be received by the own station is the third byte, it does not receive the transfer data D2 on the communication bus B1 and does not receive the transfer data D2 on the
次に、制御局ＭＮは、第１従属局ＳＮ１が受信すべき転送データＤ１を通信バスＢ１上に送出する。第１従属局ＳＮ１は、自局が受信すべき転送データの位置が３バイト目であることを認識しているので、通信バスＢ１上の転送データＤ１を受信する。 Next, the control station MN sends the transfer data D1 to be received by the first dependent station SN1 onto the communication bus B1. Since the first dependent station SN1 recognizes that the position of the transfer data to be received by the own station is the third byte, it receives the transfer data D1 on the communication bus B1.
次に、制御局ＭＮは、通信バスＢ１上に送出したデータをもとに生成したチェックサムＳ１を通信バスＢ１上に送出する。第１従属局ＳＮ１は、通信バスＢ１側から送られてきたデータをチェックサムＳ１で検証するとともに、通信バスＢ２上に送出したデータをもとに生成したチェックサムＳ２を通信バスＢ２上に送出する。また、第２従属局ＳＮ２は、通信バスＢ２側から送られてきたデータをチェックサムＳ２で検証するとともに、通信バスＢ３上に送出したデータをもとに生成したチェックサムＳ３を通信バスＢ３上に送出する。また、第３従属局ＳＮ３は、通信バスＢ３側から送られてきたデータをチェックサムＳ３で検証する。以上で、制御局ＭＮから各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３への転送データＤ１，Ｄ２，Ｄ３の転送が終了する。 Next, the control station MN sends a checksum S1 generated based on the data sent on the communication bus B1 to the communication bus B1. The first dependent station SN1 verifies the data sent from the communication bus B1 side by the checksum S1, and sends the checksum S2 generated based on the data sent on the communication bus B2 to the communication bus B2. To do. The second dependent station SN2 verifies the data sent from the communication bus B2 side by the checksum S2, and also generates the checksum S3 generated based on the data sent on the communication bus B3 on the communication bus B3. To send. The third dependent station SN3 verifies the data sent from the communication bus B3 side with the checksum S3. Thus, the transfer of the transfer data D1, D2, D3 from the control station MN to the subordinate stations SN1, SN2, SN3 is completed.
次に、制御局ＭＮからの要求に応じて各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３が制御局ＭＮに対して転送データＤ４，Ｄ５，Ｄ６を転送する場合の動作を説明する。 Next, an operation when each of the dependent stations SN1, SN2, SN3 transfers the transfer data D4, D5, D6 to the control station MN in response to a request from the control station MN will be described.
各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３から制御局ＭＮに対して転送データＤ４，Ｄ５，Ｄ６を転送する際は、まず、制御局ＭＮが、第２のヘッダＨ２を通信バスＢ２上に送出する。第１従属局ＳＮ１は、制御局ＭＮに近い側の通信バスＢ１上で第２のヘッダＨ２を検出すると、検出した第２のヘッダＨ２をそのまま制御局ＭＮから離れる側の通信バスＢ２上に送出するとともに、制御局ＭＮから転送データの要求があることを認識する。また、このとき第１従属局ＳＮ１は、個数情報Ｃ（３）を記憶しているので、自局が転送データを送信する位置が３バイト目であることを認識する。また、第２従属局ＳＮ２は、制御局ＭＮに近い側の通信バスＢ２上で第２のヘッダＨ２を検出すると、検出した第２のヘッダＨ２をそのまま制御局ＭＮから離れる側の通信バスＢ３上に送出するとともに、制御局ＭＮから転送データの要求があることを認識する。また、このとき第２従属局ＳＮ２は、個数情報Ｃ（２）を記憶しているので、自局が転送データを送信する位置が２バイト目であることを認識する。また、制御局ＭＮから見て最後尾に位置する第３従属局ＳＮ３は、通信バスＢ３上で第２のヘッダＨ２を検出すると、制御局ＭＮから転送データの要求があることを認識する。また、このとき第３従属局ＳＮ３は、個数情報Ｃ（１）を記憶しているので、自局が転送データを送信する位置が１バイト目であることを認識する。 When transferring the transfer data D4, D5, D6 from each dependent station SN1, SN2, SN3 to the control station MN, first, the control station MN sends the second header H2 onto the communication bus B2. When the first dependent station SN1 detects the second header H2 on the communication bus B1 on the side close to the control station MN, the first dependent station SN1 sends the detected second header H2 as it is to the communication bus B2 on the side away from the control station MN. In addition, it recognizes that there is a request for transfer data from the control station MN. At this time, since the first dependent station SN1 stores the number information C (3), the first dependent station SN1 recognizes that the position where the own station transmits the transfer data is the third byte. Further, when the second dependent station SN2 detects the second header H2 on the communication bus B2 on the side close to the control station MN, the second slave station SN2 directly uses the detected second header H2 on the communication bus B3 on the side away from the control station MN. And the control station MN recognizes that there is a request for transfer data. At this time, since the second dependent station SN2 stores the number information C (2), the second dependent station SN2 recognizes that the position where the own station transmits the transfer data is the second byte. Further, when the third dependent station SN3 located at the end when viewed from the control station MN detects the second header H2 on the communication bus B3, it recognizes that there is a request for transfer data from the control station MN. At this time, since the third dependent station SN3 stores the number information C (1), the third dependent station SN3 recognizes that the position where the own station transmits the transfer data is the first byte.
次に、第３従属局ＳＮ３は、第２のヘッダＨ２への応答として、制御局ＭＮへの転送データＤ６を通信バスＢ３上に送出する。第２従属局ＳＮ２は、自局が転送データを送信する位置が２バイト目であることを認識しているので、ここでは、制御局ＭＮから離れる側の通信バスＢ３上の転送データＤ６をそのまま制御局ＭＮに近い側の通信バスＢ２上に送出する。また、第１従属局ＳＮ１は、自局が転送データを送信する位置が３バイト目であることを認識しているので、ここでは、制御局ＭＮから離れる側の通信バスＢ２上の転送データＤ６をそのまま制御局ＭＮに近い側の通信バスＢ１上に送出する。そして、制御局ＭＮは、通信バスＢ１上に送出された第３従属局ＳＮ３からの転送データＤ６を受信する。 Next, as a response to the second header H2, the third dependent station SN3 sends transfer data D6 to the control station MN on the communication bus B3. Since the second dependent station SN2 recognizes that the position where the local station transmits the transfer data is the second byte, the transfer data D6 on the communication bus B3 on the side away from the control station MN is used as it is here. The data is transmitted onto the communication bus B2 on the side close to the control station MN. Further, since the first dependent station SN1 recognizes that the position where the local station transmits the transfer data is the third byte, here, the transfer data D6 on the communication bus B2 on the side away from the control station MN Is sent out on the communication bus B1 closer to the control station MN. Then, the control station MN receives the transfer data D6 from the third dependent station SN3 transmitted on the communication bus B1.
次に、第２従属局ＳＮ２が、第２のヘッダＨ２への応答として、制御局ＭＮへの転送データＤ５を通信バスＢ２上に送出する。第１従属局ＳＮ１は、自局が転送データを送信する位置が３バイト目であることを認識しているので、ここでは、通信バスＢ２上の転送データＤ５をそのまま通信バスＢ１上に送出する。そして、制御局ＭＮは、通信バスＢ１上に送出された第２従属局ＳＮ２からの転送データＤ５を受信する。また、このとき、既に転送データの送信を終了した第３従属局ＳＮ３は、通信バスＢ３上に送出したデータをもとに生成したチェックサムＳ６を通信バスＢ３上に送出する。 Next, the second dependent station SN2 sends the transfer data D5 to the control station MN on the communication bus B2 as a response to the second header H2. Since the first dependent station SN1 recognizes that the position where the local station transmits the transfer data is the third byte, here, the transfer data D5 on the communication bus B2 is directly transmitted to the communication bus B1. . Then, the control station MN receives the transfer data D5 from the second dependent station SN2 transmitted on the communication bus B1. At this time, the third dependent station SN3 that has already finished transmitting the transfer data sends a checksum S6 generated based on the data sent on the communication bus B3 to the communication bus B3.
次に、第１従属局ＳＮ１が、第２のヘッダＨ２への応答として、制御局ＭＮへの転送データＤ４を通信バスＢ１上に送出する。そして、制御局ＭＮは、通信バスＢ１上に送出された第１従属局ＳＮ１からの転送データＤ４を受信する。また、このとき、既に転送データの送信を終了した第２従属局ＳＮ２は、通信バスＢ３側から送られてきたデータをチェックサムＳ６で検証するとともに、通信バスＢ２上に送出したデータをもとに生成したチェックサムＳ５を通信バスＢ２上に送出する。 Next, the first dependent station SN1 sends the transfer data D4 to the control station MN on the communication bus B1 as a response to the second header H2. Then, the control station MN receives the transfer data D4 from the first dependent station SN1 sent on the communication bus B1. At this time, the second dependent station SN2, which has already finished transmitting the transfer data, verifies the data sent from the communication bus B3 side with the checksum S6, and based on the data sent on the communication bus B2. The checksum S5 generated in step S5 is sent out on the communication bus B2.
次に、第１従属局ＳＮ１は、通信バスＢ２側から送られてきたデータをチェックサムＳ５で検証するとともに、通信バスＢ１上に送出したデータをもとに生成したチェックサムＳ４を通信バスＢ１上に送出する。制御局ＭＮは、通信バスＢ１側から送られてきたデータをチェックサムＳ４で検証する。以上で、各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３から制御局ＭＮへの転送データＤ４，Ｄ５，Ｄ６の転送が終了する。 Next, the first dependent station SN1 verifies the data sent from the communication bus B2 side with the checksum S5, and generates the checksum S4 generated based on the data sent on the communication bus B1. Send it up. The control station MN verifies the data sent from the communication bus B1 side with the checksum S4. This completes the transfer of the transfer data D4, D5, D6 from the dependent stations SN1, SN2, SN3 to the control station MN.
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の通信ネットワークシステムによれば、制御局ＭＮと複数の従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３とを直列のライン状に接続した接続形態としながら、制御局ＭＮから各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３へのデータ転送や各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３から制御局ＭＮへのデータ転送の際のアドレスの指定が不要なアドレスフリー通信を行えるようにしているので、各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３となる通信機器を共通の構成とすることができ、通信機器の製造、管理の一元化を可能にしてコストの削減を実現することができる。また、制御局ＭＮと複数の従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３とを直列のライン状に接続した接続形態としたことにより、リング型として構成した場合に比べて通信バスとして用いるハーネスの本数を削減することができ、さらなるコスト削減を実現することができる。 As described above in detail with specific examples, according to the communication network system of the present embodiment, a connection in which a control station MN and a plurality of subordinate stations SN1, SN2, and SN3 are connected in a serial line shape. In this manner, address-free communication that does not require designation of an address when data is transferred from the control station MN to each of the dependent stations SN1, SN2, and SN3 and data transfer from each of the dependent stations SN1, SN2, and SN3 to the control station MN is performed. Since the communication devices serving as the subordinate stations SN1, SN2, and SN3 can be configured in common, the manufacturing and management of the communication devices can be unified and the cost can be reduced. . Further, by adopting a connection configuration in which the control station MN and the plurality of subordinate stations SN1, SN2, and SN3 are connected in series, the number of harnesses used as a communication bus can be reduced as compared with a ring type configuration. And further cost reduction can be realized.
なお、以上の実施形態では、従属局の数を３つとして説明しているが、従属局の数は任意であり、従属局の数が変っても同様の処理で適切な通信を行うことができる。また、以上の実施形態では、１つの転送データの単位を１バイトとして計算するようにしているが、転送データの大きさは予め定めたバイト数としておけばよく、そのバイト数に応じて個数情報の減算を行うようにすれば、同様の処理で適切な通信を行うことができる。さらに、以上の実施形態では、フレーム内における複数の従属局ごとの転送データの送受信位置を、制御局に近い従属極ほどヘッダから離れた位置となるようにしているが、これとは逆に、制御局に近い従属極ほど転送データの送受信位置をヘッダに近い位置と定めるようにしてもよい。 In the above embodiment, the number of dependent stations is described as three. However, the number of dependent stations is arbitrary, and appropriate communication can be performed by the same process even if the number of dependent stations changes. it can. In the above embodiment, the unit of one transfer data is calculated as one byte. However, the size of the transfer data may be a predetermined number of bytes, and the number information according to the number of bytes. If the subtraction is performed, appropriate communication can be performed by the same processing. Furthermore, in the above embodiment, the transmission / reception position of the transfer data for each of the plurality of subordinate stations in the frame is set to a position farther from the header as the subordinate pole closer to the control station. The transmission / reception position of the transfer data may be determined to be closer to the header as the dependent pole is closer to the control station.
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、制御局から複数の従属局へのデータ転送や複数の従属局から制御局へのデータ転送を、それぞれ複数のフレームに分けて行うようにした例であり、特に、１つのフレーム内で転送できる転送データの数に制限があり、従属局の数がこれよりも多い場合に有効な例である。以下、１つのフレーム内で転送できる転送データの数が３つに制限されていることを前提とし、制御局に対して４つの従属局が直列のライン状に接続されている通信ネットワークシステムを例に挙げて、本実施形態の特徴部分を説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The present embodiment is an example in which data transfer from a control station to a plurality of subordinate stations and data transfer from a plurality of subordinate stations to a control station are performed in a plurality of frames, respectively. This is an effective example when there is a limit to the number of transfer data that can be transferred within the network, and the number of dependent stations is larger than this. The following is an example of a communication network system in which four subordinate stations are connected to a control station in a serial line on the premise that the number of transfer data that can be transferred in one frame is limited to three. The features of this embodiment will be described below.
図６は、本実施形態の通信ネットワークシステムの構成を示す図である。本実施形態の通信ネットワークシステムは、第１の実施形態の通信ネットワークシステムに対して、制御局ＭＮから見て最後尾となる位置に、第４従属局ＳＮ４を付加した構成である。すなわち、制御局ＭＮと第１従属局ＳＮ１とが通信バスＢ１により接続され、第１従属局ＳＮ１と第２従属局ＳＮ２とが通信バスＢ２により接続され、第２従属局ＳＮ２と第３従属局ＳＮ３とが通信バスＢ３により接続され、第３従属局ＳＮ３と第４従属局ＳＮ４とが通信バスＢ４により接続されて、制御局ＭＮと４つの従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４が一列に並んだ直列ライン状の接続形態とされている。 FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the communication network system of the present embodiment. The communication network system according to the present embodiment has a configuration in which a fourth dependent station SN4 is added to the last position as viewed from the control station MN with respect to the communication network system according to the first embodiment. That is, the control station MN and the first dependent station SN1 are connected via the communication bus B1, the first dependent station SN1 and the second dependent station SN2 are connected via the communication bus B2, and the second dependent station SN2 and the third dependent station are connected. SN3 is connected by communication bus B3, third dependent station SN3 and fourth dependent station SN4 are connected by communication bus B4, and control station MN and four dependent stations SN1, SN2, SN3, SN4 are arranged in a line. It is a serial line connection form.
本実施形態の通信ネットワークシステムにおいて、制御局ＭＮのマスタ・タスクによる処理の基本的な部分は、上述した第１の実施形態と同様である。ただし、本実施形態では、１つのフレーム内で転送できる転送データの数に対して従属局の数が多いため、制御局ＭＮから各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４へのデータ転送や各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４から制御局ＭＮへのデータ転送を２つのフレームに分けて行う。なお、１回目のフレームか２回目のフレームかの区別はヘッダの識別子により指定される。以下、制御局から従属局への２回目のデータ転送に用いるフレームのヘッダを第３のヘッダＨ３という。 In the communication network system of this embodiment, the basic part of the processing by the master task of the control station MN is the same as that of the first embodiment described above. However, in this embodiment, since the number of dependent stations is larger than the number of transfer data that can be transferred in one frame, data transfer from the control station MN to each dependent station SN1, SN2, SN3, SN4 Data transfer from the stations SN1, SN2, SN3, SN4 to the control station MN is performed in two frames. The distinction between the first frame and the second frame is specified by a header identifier. Hereinafter, the header of the frame used for the second data transfer from the control station to the subordinate station is referred to as a third header H3.
また、本実施形態の通信ネットワークシステムにおいて、各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４のスレーブ・タスクによる処理の基本的な部分は、上述した第１の実施形態と同様である。ただし、本実施形態では、各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４は、第１のヘッダＨ１に対応した処理が完了したかどうかを完了フラグにより記憶しておき、完了フラグがセットされている状態では、第３のヘッダＨ３に続く個数情報Ｃ（ｎ）の減算や転送データＤの受信は行わずに、制御局ＭＮに近い側の通信バス上のデータをそのまま制御局ＭＮから離れる側の通信バス上に送出（スルーパス）するようにしている。 Further, in the communication network system of the present embodiment, the basic part of the processing by the slave task of each dependent station SN1, SN2, SN3, SN4 is the same as that of the first embodiment described above. However, in this embodiment, each dependent station SN1, SN2, SN3, SN4 stores whether or not the processing corresponding to the first header H1 has been completed by a completion flag, and the completion flag is set. Then, without subtracting the number information C (n) following the third header H3 and receiving the transfer data D, the data on the communication bus on the side close to the control station MN is used as it is for communication on the side leaving the control station MN. It is sent out on the bus (through path).
ここで、本実施形態の通信ネットワークシステムの動作について、図７乃至図９を参照しながらさらに詳しく説明する。図７は、制御局ＭＮと第１従属局ＳＮ１とを繋ぐ通信バスＢ１上のデータと、第１従属局ＳＮ１と第２従属局ＳＮ２とを繋ぐ通信バスＢ２上のデータと、第２従属局ＳＮ２と第３従属局ＳＮ３とを繋ぐ通信バスＢ３上のデータと、第３従属局ＳＮ３と第４従属局ＳＮ４とを繋ぐ通信バスＢ４上のデータとの関係を示したタイミングチャートである。また、図８（ａ）及び図９（ａ）は制御局ＭＮにおける処理のフローチャート、図８（ｂ）及び図９（ｂ９は第１従属局ＳＮ１における処理のフローチャート、図８（ｃ）及び図９（ｃ）は第２従属局ＳＮ２における処理のフローチャート、図８（ｄ）及び図９（ｄ）は第３従属局ＳＮ３における処理のフローチャート、図８（ｅ）及び図９（ｅ）は第４従属局ＳＮ４における処理のフローチャートである。 Here, the operation of the communication network system according to the present embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. FIG. 7 shows the data on the communication bus B1 connecting the control station MN and the first dependent station SN1, the data on the communication bus B2 connecting the first dependent station SN1 and the second dependent station SN2, and the second dependent station. It is the timing chart which showed the relationship between the data on communication bus B3 which connects SN2 and 3rd dependent station SN3, and the data on communication bus B4 which connects 3rd dependent station SN3 and 4th dependent station SN4. 8A and 9A are flowcharts of processing in the control station MN, FIGS. 8B and 9B are flowcharts of processing in the first dependent station SN1, FIG. 8C and FIG. 9 (c) is a flowchart of processing in the second dependent station SN2, FIGS. 8 (d) and 9 (d) are flowcharts of processing in the third dependent station SN3, and FIGS. 8 (e) and 9 (e) are flowcharts of the processing. It is a flowchart of the process in 4 subordinate stations SN4.
制御局ＭＮと各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４との間でデータ転送を行う場合、本実施形態では、まず、制御局ＭＮが、第１のヘッダＨ１を通信バスＢ１上に送出する。第１従属局ＳＮ１は、制御局ＭＮに近い側の通信バスＢ１上で第１のヘッダＨ１を検出すると、検出した第１のヘッダＨ１をそのまま制御局ＭＮから離れる側の通信バスＢ２上に送出（スルーパス）するとともに、制御局ＭＮから転送データが送られてくることを認識し、完了フラグがセットされていればそれをリセットする。同様に、第２従属局ＳＮ２は、制御局ＭＮに近い側の通信バスＢ２上で第１のヘッダＨ１を検出すると、検出した第１のヘッダＨ１をそのまま制御局ＭＮから離れる側の通信バスＢ３上に送出するとともに、制御局ＭＮから転送データが送られてくることを認識し、完了フラグがセットされていればそれをリセットする。同様に、第３従属局ＳＮ３は、制御局ＭＮに近い側の通信バスＢ３上で第１のヘッダＨ１を検出すると、検出した第１のヘッダＨ１をそのまま制御局ＭＮから離れる側の通信バスＢ４上に送出するとともに、制御局ＭＮから転送データが送られてくることを認識し、完了フラグがセットされていればそれをリセットする。また、制御局ＭＮから見て最後尾に位置する第４従属局ＳＮ４は、通信バスＢ４上で第１のヘッダＨ１を検出して、制御局ＭＮから転送データが送られてくることを認識し、完了フラグがセットされていればそれをリセットする。 When data transfer is performed between the control station MN and each of the dependent stations SN1, SN2, SN3, and SN4, in the present embodiment, first, the control station MN sends the first header H1 onto the communication bus B1. When the first dependent station SN1 detects the first header H1 on the communication bus B1 on the side close to the control station MN, the first dependent station SN1 sends the detected first header H1 as it is to the communication bus B2 on the side away from the control station MN. (Through-pass), and recognizes that transfer data is sent from the control station MN, and resets the completion flag if it is set. Similarly, when the second dependent station SN2 detects the first header H1 on the communication bus B2 on the side close to the control station MN, the communication bus B3 on the side leaving the detected first header H1 as it is from the control station MN. In addition to the above, it is recognized that transfer data is sent from the control station MN, and if the completion flag is set, it is reset. Similarly, when the third dependent station SN3 detects the first header H1 on the communication bus B3 nearer to the control station MN, the third slave station SN3 uses the detected first header H1 as it is away from the control station MN as it is. In addition to the above, it is recognized that transfer data is sent from the control station MN, and if the completion flag is set, it is reset. The fourth dependent station SN4 located at the end when viewed from the control station MN detects the first header H1 on the communication bus B4 and recognizes that the transfer data is sent from the control station MN. If the completion flag is set, reset it.
次に、制御局ＭＮは、第１のヘッダＨ１に続いて、後続する転送データの個数が３つ（３バイト）であることを示す個数情報Ｃ（３）を通信バスＢ１上に送出する。第１従属局ＳＮ１は、通信バスＢ１上で個数情報Ｃ（３）を検出すると、その個数情報Ｃ（３）を記憶して、後続する転送データの数が３つであること、すなわち自局が受信すべき転送データの位置が３バイト目であることを認識するとともに、個数情報Ｃ（３）に対して減算を行って個数情報Ｃ（２）とし、減算した個数情報Ｃ（２）を通信バスＢ２上に送出する。また、第２従属局ＳＮ２は、通信バスＢ２上で個数情報Ｃ（２）を検出すると、その個数情報Ｃ（２）を記憶して、後続する転送データの数が２つであること、すなわち自局が受信すべき転送データの位置が２バイト目であることを認識するとともに、個数情報Ｃ（２）に対して減算を行って個数情報Ｃ（１）とし、減算した個数情報Ｃ（１）を通信バスＢ３上に送出する。また、第３従属局ＳＮ２は、通信バスＢ２上で個数情報Ｃ（１）を検出すると、その個数情報Ｃ（１）を記憶して、後続する転送データの数が１つであること、すなわち自局が受信すべき転送データのみが送信されることを認識するとともに、個数情報Ｃ（１）に対して減算を行って個数情報Ｃ（０）とし、減算した個数情報Ｃ（０）を通信バスＢ４上に送出する。また、制御局ＭＮから見て最後尾に位置する第４従属局ＳＮ４は、通信バスＢ４上で個数情報Ｃ（０）を検出すると、その個数情報Ｃ（０）を記憶して、後続する転送データの数が０であること、すなわちこのフレームでは自局が受信すべき転送データは送信されないことを認識する。 Next, following the first header H1, the control station MN sends the number information C (3) indicating that the number of subsequent transfer data is three (3 bytes) on the communication bus B1. When the first dependent station SN1 detects the number information C (3) on the communication bus B1, the first dependent station SN1 stores the number information C (3) and the number of subsequent transfer data is three. Recognizes that the position of the transfer data to be received is the third byte, subtracts the number information C (3) to obtain the number information C (2), and uses the subtracted number information C (2). It is sent out on the communication bus B2. Further, when the second slave station SN2 detects the number information C (2) on the communication bus B2, the second dependent station SN2 stores the number information C (2), that is, the number of subsequent transfer data is two. The local station recognizes that the position of the transfer data to be received is the second byte, subtracts the number information C (2) to obtain the number information C (1), and subtracts the number information C (1 ) On the communication bus B3. When the third dependent station SN2 detects the number information C (1) on the communication bus B2, the third dependent station SN2 stores the number information C (1), that is, the number of subsequent transfer data is one. The local station recognizes that only transfer data to be received is transmitted, subtracts the number information C (1) to obtain the number information C (0), and communicates the subtracted number information C (0). Send out on bus B4. Further, when the fourth dependent station SN4 located at the end when viewed from the control station MN detects the number information C (0) on the communication bus B4, it stores the number information C (0) and performs subsequent transfer. It is recognized that the number of data is 0, that is, the transfer data to be received by the local station is not transmitted in this frame.
次に、制御局ＭＮは、第３従属局ＳＮ３が受信すべき転送データＤ３を通信バスＢ１上に送出する。第１従属局ＳＮ１は、自局が受信すべき転送データの位置が３バイト目であることを認識しているので、通信バスＢ１上の転送データＤ３を受信することなく、そのまま通信バス２上に送出（スルーパス）する。また、第２従属局ＳＮ２は、自局が受信すべき転送データの位置が２バイト目であることを認識しているので、通信バスＢ２上の転送データＤ３を受信することなく、そのまま通信バスＢ３上に送出する。第３従属局ＳＮ３は、自局が受信すべき転送データが送信されることを認識しているので、通信バス３上の転送データＤ３を受信する。
Next, the control station MN sends out the transfer data D3 to be received by the third dependent station SN3 on the communication bus B1. Since the first dependent station SN1 recognizes that the position of the transfer data to be received by the local station is the third byte, it does not receive the transfer data D3 on the communication bus B1 and does not receive the transfer data D3 on the
次に、制御局ＭＮは、第２従属局ＳＮ２が受信すべき転送データＤ２を通信バスＢ１上に送出する。第１従属局ＳＮ１は、自局が受信すべき転送データの位置が３バイト目であることを認識しているので、通信バスＢ１上の転送データＤ２を受信することなく、そのまま通信バス２上に送出する。第２従属局ＳＮ２は、自局が受信すべき転送データの位置が２バイト目であることを認識しているので、通信バスＢ２上の転送データＤ２を受信する。
Next, the control station MN sends out transfer data D2 to be received by the second dependent station SN2 on the communication bus B1. Since the first dependent station SN1 recognizes that the position of the transfer data to be received by the own station is the third byte, it does not receive the transfer data D2 on the communication bus B1 and does not receive the transfer data D2 on the
次に、制御局ＭＮは、第１従属局ＳＮ１が受信すべき転送データＤ１を通信バスＢ１上に送出する。第１従属局ＳＮ１は、自局が受信すべき転送データの位置が３バイト目であることを認識しているので、通信バスＢ１上の転送データＤ１を受信する。 Next, the control station MN sends the transfer data D1 to be received by the first dependent station SN1 onto the communication bus B1. Since the first dependent station SN1 recognizes that the position of the transfer data to be received by the own station is the third byte, it receives the transfer data D1 on the communication bus B1.
次に、制御局ＭＮは、通信バスＢ１上に送出したデータをもとに生成したチェックサムＳ１を通信バスＢ１上に送出する。第１従属局ＳＮ１は、通信バスＢ１側から送られてきたデータをチェックサムＳ１で検証するとともに、通信バスＢ２上に送出したデータをもとに生成したチェックサムＳ２を通信バスＢ２上に送出する。また、第２従属局ＳＮ２は、通信バスＢ２側から送られてきたデータをチェックサムＳ２で検証するとともに、通信バスＢ３上に送出したデータをもとに生成したチェックサムＳ３を通信バスＢ３上に送出する。また、第３従属局ＳＮ３は、通信バスＢ３側から送られてきたデータをチェックサムＳ３で検証する。以上で、制御局ＭＮから第１乃至第３従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３への転送データＤ１，Ｄ２，Ｄ３の転送が終了する。 Next, the control station MN sends a checksum S1 generated based on the data sent on the communication bus B1 to the communication bus B1. The first dependent station SN1 verifies the data sent from the communication bus B1 side by the checksum S1, and sends the checksum S2 generated based on the data sent on the communication bus B2 to the communication bus B2. To do. The second dependent station SN2 verifies the data sent from the communication bus B2 side by the checksum S2, and also generates the checksum S3 generated based on the data sent on the communication bus B3 on the communication bus B3. To send. The third dependent station SN3 verifies the data sent from the communication bus B3 side with the checksum S3. This completes the transfer of the transfer data D1, D2, D3 from the control station MN to the first to third dependent stations SN1, SN2, SN3.
次に、制御局ＭＮは、第２のヘッダＨ２を通信バスＢ２上に送出する。第１従属局ＳＮ１は、制御局ＭＮに近い側の通信バスＢ１上で第２のヘッダＨ２を検出すると、検出した第２のヘッダＨ２をそのまま制御局ＭＮから離れる側の通信バスＢ２上に送出するとともに、制御局ＭＮから転送データの要求があることを認識する。また、このとき第１従属局ＳＮ１は、個数情報Ｃ（３）を記憶しているので、自局が転送データを送信する位置が３バイト目であることを認識する。また、第２従属局ＳＮ２は、制御局ＭＮに近い側の通信バスＢ２上で第２のヘッダＨ２を検出すると、検出した第２のヘッダＨ２をそのまま制御局ＭＮから離れる側の通信バスＢ３上に送出するとともに、制御局ＭＮから転送データの要求があることを認識する。また、このとき第２従属局ＳＮ２は、個数情報Ｃ（２）を記憶しているので、自局が転送データを送信する位置が２バイト目であることを認識する。また、第３従属局ＳＮ３は、制御局ＭＮに近い側の通信バスＢ３上で第２のヘッダＨ２を検出すると、検出した第２のヘッダＨ２をそのまま制御局ＭＮから離れる側の通信バスＢ４上に送出するとともに、制御局ＭＮから転送データの要求があることを認識する。また、このとき第３従属局ＳＮ２は、個数情報Ｃ（１）を記憶しているので、自局が転送データを送信する位置が１バイト目であることを認識する。また、制御局ＭＮから見て最後尾に位置する第４従属局ＳＮ４は、通信バスＢ４上で第２のヘッダＨ２を検出すると、制御局ＭＮから転送データの要求があることを認識する。また、このとき第４従属局ＳＮ４は、個数情報Ｃ（０）を記憶しているので、このフレームでは自局が転送データを送信しないことを認識する。 Next, the control station MN sends out the second header H2 onto the communication bus B2. When the first dependent station SN1 detects the second header H2 on the communication bus B1 on the side close to the control station MN, the first dependent station SN1 sends the detected second header H2 as it is to the communication bus B2 on the side away from the control station MN. In addition, it recognizes that there is a request for transfer data from the control station MN. At this time, since the first dependent station SN1 stores the number information C (3), the first dependent station SN1 recognizes that the position where the own station transmits the transfer data is the third byte. Further, when the second dependent station SN2 detects the second header H2 on the communication bus B2 on the side close to the control station MN, the second slave station SN2 directly uses the detected second header H2 on the communication bus B3 on the side away from the control station MN. And the control station MN recognizes that there is a request for transfer data. At this time, since the second dependent station SN2 stores the number information C (2), the second dependent station SN2 recognizes that the position where the own station transmits the transfer data is the second byte. When the third dependent station SN3 detects the second header H2 on the communication bus B3 on the side close to the control station MN, the third slave station SN3 directly uses the detected second header H2 on the communication bus B4 on the side away from the control station MN. And the control station MN recognizes that there is a request for transfer data. At this time, since the third dependent station SN2 stores the number information C (1), it recognizes that the position where the own station transmits the transfer data is the first byte. Further, when the fourth dependent station SN4 located at the end when viewed from the control station MN detects the second header H2 on the communication bus B4, it recognizes that there is a request for transfer data from the control station MN. At this time, since the fourth dependent station SN4 stores the number information C (0), it recognizes that its own station does not transmit transfer data in this frame.
次に、第３従属局ＳＮ３は、第２のヘッダＨ２への応答として、制御局ＭＮへの転送データＤ６を通信バスＢ３上に送出する。第２従属局ＳＮ２は、自局が転送データを送信する位置が２バイト目であることを認識しているので、ここでは、制御局ＭＮから離れる側の通信バスＢ３上の転送データＤ６をそのまま制御局ＭＮに近い側の通信バスＢ２上に送出する。また、第１従属局ＳＮ１は、自局が転送データを送信する位置が３バイト目であることを認識しているので、ここでは、制御局ＭＮから離れる側の通信バスＢ２上の転送データＤ６をそのまま制御局ＭＮに近い側の通信バスＢ１上に送出する。そして、制御局ＭＮは、通信バスＢ１上に送出された第３従属局ＳＮ３からの転送データＤ６を受信する。 Next, as a response to the second header H2, the third dependent station SN3 sends transfer data D6 to the control station MN on the communication bus B3. Since the second dependent station SN2 recognizes that the position where the local station transmits the transfer data is the second byte, the transfer data D6 on the communication bus B3 on the side away from the control station MN is used as it is here. The data is transmitted onto the communication bus B2 on the side close to the control station MN. Further, since the first dependent station SN1 recognizes that the position where the local station transmits the transfer data is the third byte, here, the transfer data D6 on the communication bus B2 on the side away from the control station MN Is sent out on the communication bus B1 closer to the control station MN. Then, the control station MN receives the transfer data D6 from the third dependent station SN3 transmitted on the communication bus B1.
次に、第２従属局ＳＮ２が、第２のヘッダＨ２への応答として、制御局ＭＮへの転送データＤ５を通信バスＢ２上に送出する。第１従属局ＳＮ１は、自局が転送データを送信する位置が３バイト目であることを認識しているので、ここでは、通信バスＢ２上の転送データＤ５をそのまま通信バスＢ１上に送出する。そして、制御局ＭＮは、通信バスＢ１上に送出された第２従属局ＳＮ２からの転送データＤ５を受信する。また、このとき、既に転送データの送信を終了した第３従属局ＳＮ３は、通信バスＢ３上に送出したデータをもとに生成したチェックサムＳ６を通信バスＢ３上に送出し、完了フラグをセットする。 Next, the second dependent station SN2 sends the transfer data D5 to the control station MN on the communication bus B2 as a response to the second header H2. Since the first dependent station SN1 recognizes that the position where the local station transmits the transfer data is the third byte, here, the transfer data D5 on the communication bus B2 is directly transmitted to the communication bus B1. . Then, the control station MN receives the transfer data D5 from the second dependent station SN2 transmitted on the communication bus B1. At this time, the third dependent station SN3 that has already finished transmitting the transfer data sends the checksum S6 generated based on the data sent on the communication bus B3 to the communication bus B3, and sets the completion flag. To do.
次に、第１従属局ＳＮ１が、第２のヘッダＨ２への応答として、制御局ＭＮへの転送データＤ４を通信バスＢ１上に送出する。そして、制御局ＭＮは、通信バスＢ１上に送出された第１従属局ＳＮ１からの転送データＤ４を受信する。また、このとき、既に転送データの送信を終了した第２従属局ＳＮ２は、通信バスＢ３側から送られてきたデータをチェックサムＳ６で検証するとともに、通信バスＢ２上に送出したデータをもとに生成したチェックサムＳ５を通信バスＢ２上に送出し、完了フラグをセットする。 Next, the first dependent station SN1 sends the transfer data D4 to the control station MN on the communication bus B1 as a response to the second header H2. Then, the control station MN receives the transfer data D4 from the first dependent station SN1 sent on the communication bus B1. At this time, the second dependent station SN2, which has already finished transmitting the transfer data, verifies the data sent from the communication bus B3 side with the checksum S6, and based on the data sent on the communication bus B2. The generated checksum S5 is sent onto the communication bus B2, and the completion flag is set.
次に、第１従属局ＳＮ１は、通信バスＢ２側から送られてきたデータをチェックサムＳ５で検証するとともに、通信バスＢ１上に送出したデータをもとに生成したチェックサムＳ４を通信バスＢ１上に送出し、完了フラグをセットする。制御局ＭＮは、通信バスＢ１側から送られてきたデータをチェックサムＳ４で検証する。以上で、第１乃至第３従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３から制御局ＭＮへの転送データＤ４，Ｄ５，Ｄ６の転送が終了する。 Next, the first dependent station SN1 verifies the data sent from the communication bus B2 side with the checksum S5, and generates the checksum S4 generated based on the data sent on the communication bus B1. Send it up and set the completion flag. The control station MN verifies the data sent from the communication bus B1 side with the checksum S4. This completes the transfer of the transfer data D4, D5, D6 from the first to third dependent stations SN1, SN2, SN3 to the control station MN.
次に、制御局ＭＮは、第３のヘッダＨ３を通信バスＢ１上に送出する。第１従属局ＳＮ１は、制御局ＭＮに近い側の通信バスＢ１上で第３のヘッダＨ３を検出すると、検出した第３のヘッダＨ３をそのまま制御局ＭＮから離れる側の通信バスＢ２上に送出（スルーパス）する。このとき、第１従属局は完了フラグがセットされているので、後続するフレームには反応しないことを認識する。同様に、第２従属局ＳＮ２は、制御局ＭＮに近い側の通信バスＢ２上で第３のヘッダＨ３を検出すると、検出した第３のヘッダＨ３をそのまま制御局ＭＮから離れる側の通信バスＢ３上に送出するとともに、完了フラグがセットされているので後続するフレームには反応しないことを認識する。同様に、第３従属局ＳＮ３は、制御局ＭＮに近い側の通信バスＢ３上で第３のヘッダＨ３を検出すると、検出した第３のヘッダＨ３をそのまま制御局ＭＮから離れる側の通信バスＢ４上に送出するとともに、完了フラグがセットされているので後続するフレームには反応しないことを認識する。また、制御局ＭＮから見て最後尾に位置する第４従属局ＳＮ４は、通信バスＢ４上で第３のヘッダＨ３を検出すると、完了フラグがセットされていないので、制御局ＭＮから転送データが送られてくることを認識する。 Next, the control station MN sends the third header H3 onto the communication bus B1. When the first dependent station SN1 detects the third header H3 on the communication bus B1 on the side close to the control station MN, the first dependent station SN1 sends the detected third header H3 as it is to the communication bus B2 on the side away from the control station MN. (Through pass). At this time, since the completion flag is set, the first dependent station recognizes that it does not respond to the subsequent frame. Similarly, when the second dependent station SN2 detects the third header H3 on the communication bus B2 on the side close to the control station MN, the communication bus B3 on the side leaving the detected third header H3 as it is from the control station MN. As the completion flag is set, it recognizes that it does not respond to the subsequent frame. Similarly, when the third dependent station SN3 detects the third header H3 on the communication bus B3 on the side close to the control station MN, the third slave station SN3 uses the detected third header H3 as it is on the side away from the control station MN. As the completion flag is set, it recognizes that it does not respond to the subsequent frame. Further, when the fourth dependent station SN4 located at the end when viewed from the control station MN detects the third header H3 on the communication bus B4, since the completion flag is not set, transfer data is transmitted from the control station MN. Recognize that it will be sent.
次に、制御局ＭＮは、第３のヘッダＨ３に続いて、後続する転送データの個数が１つ（１バイト）であることを示す個数情報Ｃ（１）を通信バスＢ１上に送出する。第１従属局ＳＮ１は、通信バスＢ１上に送出された個数情報Ｃ（１）をそのまま通信バスＢ２上に送出し、第２従属局ＳＮ２は、通信バスＢ２上に送出された個数情報Ｃ（１）をそのまま通信バスＢ３上に送出し、第３従属局ＳＮ３は、通信バスＢ３上に送出された個数情報Ｃ（１）をそのまま通信バスＢ４上に送出する。また、制御局ＭＮから見て最後尾に位置する第４従属局ＳＮ４は、通信バスＢ４上で個数情報Ｃ（１）を検出すると、その個数情報Ｃ（１）を記憶して、後続する転送データの数が１つであること、すなわち自局が受信すべき転送データのみが送信されることを認識する。 Next, following the third header H3, the control station MN sends the number information C (1) indicating that the number of subsequent transfer data is one (1 byte) onto the communication bus B1. The first dependent station SN1 sends the number information C (1) sent on the communication bus B1 as it is to the communication bus B2, and the second dependent station SN2 sends the number information C (() sent on the communication bus B2. 1) is sent as it is on the communication bus B3, and the third dependent station SN3 sends the number information C (1) sent out on the communication bus B3 as it is on the communication bus B4. Further, when the fourth dependent station SN4 located at the end when viewed from the control station MN detects the number information C (1) on the communication bus B4, it stores the number information C (1) for subsequent transfer. It recognizes that the number of data is one, that is, only transfer data to be received by the local station is transmitted.
次に、制御局ＭＮは、第４従属局ＳＮ４が受信すべき転送データＤ７を通信バスＢ１上に送出する。第１従属局ＳＮ１は、通信バスＢ１上に送出された転送データＤ７をそのまま通信バスＢ２上に送出し、第２従属局ＳＮ２は、通信バスＢ２上に送出された転送データＤ７をそのまま通信バスＢ３上に送出し、第３従属局ＳＮ３は、通信バスＢ３上に送出された転送データＤ７をそのまま通信バスＢ４上に送出する。第４従属局ＳＮ４は、自局が受信すべき転送データが送信されることを認識しているので、通信バス４上の転送データＤ７を受信する。
Next, the control station MN sends out transfer data D7 to be received by the fourth dependent station SN4 on the communication bus B1. The first dependent station SN1 sends the transfer data D7 sent on the communication bus B1 to the communication bus B2 as it is, and the second dependent station SN2 sends the transfer data D7 sent on the communication bus B2 as it is to the communication bus. The third dependent station SN3 sends the data D7 sent on the communication bus B3 to the communication bus B4 as it is. Since the fourth dependent station SN4 recognizes that the transfer data to be received by itself is transmitted, it receives the transfer data D7 on the
次に、制御局ＭＮは、通信バスＢ１上に送出したデータをもとに生成したチェックサムＳ７を通信バスＢ１上に送出する。第１従属局ＳＮ１は、通信バスＢ１上に送出されたチェックサムＳ７をそのまま通信バスＢ２上に送出し、第２従属局ＳＮ２は、通信バスＢ２上に送出されたチェックサムＳ７をそのまま通信バスＢ３上に送出し、第３従属局ＳＮ３は、通信バスＢ３上に送出されたチェックサムＳ７をそのまま通信バスＢ４上に送出する。第４従属局ＳＮ４は、通信バスＢ４側から送られてきたデータをチェックサムＳ７で検証する。以上で、制御局ＭＮから第４従属局ＳＮ４への転送データＤ７の転送が終了する。 Next, the control station MN transmits a checksum S7 generated based on the data transmitted on the communication bus B1 to the communication bus B1. The first dependent station SN1 sends the checksum S7 sent on the communication bus B1 as it is to the communication bus B2, and the second dependent station SN2 sends the checksum S7 sent on the communication bus B2 as it is. The third dependent station SN3 sends the checksum S7 sent on the communication bus B3 to the communication bus B4 as it is. The fourth dependent station SN4 verifies the data sent from the communication bus B4 side with the checksum S7. This completes the transfer of the transfer data D7 from the control station MN to the fourth dependent station SN4.
次に、制御局ＭＮは、第２のヘッダＨ２を通信バスＢ２上に送出する。 Next, the control station MN sends out the second header H2 onto the communication bus B2.
第１従属局ＳＮ１は、通信バスＢ１上に送出された第２のヘッダＨ２をそのまま通信バスＢ２上に送出し、第２従属局ＳＮ２は、通信バスＢ２上に送出された第２のヘッダＨ２をそのまま通信バスＢ３上に送出し、第３従属局ＳＮ３は、通信バスＢ３上に送出された第２のヘッダＨ２をそのまま通信バスＢ４上に送出する。また、制御局ＭＮから見て最後尾に位置する第４従属局ＳＮ４は、通信バスＢ４上で第２のヘッダＨ２を検出すると、制御局ＭＮから転送データの要求があることを認識する。また、このとき第４従属局ＳＮ４は、個数情報Ｃ（１）を記憶しているので、自局が転送データを送信する位置が１バイト目であることを認識する。 The first dependent station SN1 sends the second header H2 sent on the communication bus B1 as it is on the communication bus B2, and the second dependent station SN2 sends the second header H2 sent on the communication bus B2. Is sent out on the communication bus B3, and the third dependent station SN3 sends out the second header H2 sent out on the communication bus B3 as it is on the communication bus B4. Further, when the fourth dependent station SN4 located at the end when viewed from the control station MN detects the second header H2 on the communication bus B4, it recognizes that there is a request for transfer data from the control station MN. At this time, since the fourth dependent station SN4 stores the number information C (1), it recognizes that the position where the own station transmits the transfer data is the first byte.
次に、第４従属局ＳＮ４は、第２のヘッダＨ２への応答として、制御局ＭＮへの転送データＤ８を通信バスＢ４上に送出する。第３従属局ＳＮ３は、制御局ＭＮから離れる側の通信バスＢ４上の転送データＤ８をそのまま制御局ＭＮに近い側の通信バスＢ３上に送出し、第２従属局ＳＮ２は、制御局ＭＮから離れる側の通信バスＢ３上の転送データＤ８をそのまま制御局ＭＮに近い側の通信バスＢ２上に送出し、第１従属局ＳＮ１は、制御局ＭＮから離れる側の通信バスＢ２上の転送データＤ８をそのまま制御局ＭＮに近い側の通信バスＢ１上に送出する。そして、制御局ＭＮは、通信バスＢ１上に送出された第４従属局ＳＮ４からの転送データＤ８を受信する。 Next, the fourth dependent station SN4 sends the transfer data D8 to the control station MN on the communication bus B4 as a response to the second header H2. The third dependent station SN3 sends the transfer data D8 on the communication bus B4 on the side away from the control station MN as it is to the communication bus B3 on the side close to the control station MN, and the second dependent station SN2 is sent from the control station MN. The transfer data D8 on the communication bus B3 on the remote side is sent as it is to the communication bus B2 on the side close to the control station MN, and the first subordinate station SN1 transfers the transfer data D8 on the communication bus B2 on the side remote from the control station MN. Is sent out on the communication bus B1 closer to the control station MN. Then, the control station MN receives the transfer data D8 from the fourth dependent station SN4 transmitted on the communication bus B1.
次に、第４従属局ＳＮ４は、通信バスＢ４上に送出したデータをもとに生成したチェックサムＳ８を通信バスＢ４上に送出し、完了フラグをセットする。第３従属局ＳＮ３は、通信バスＢ４上に送出されたチェックサムＳ８をそのまま通信バスＢ３上に送出し、第２従属局ＳＮ２は、通信バスＢ３上に送出されたチェックサムＳ８をそのまま通信バスＢ２上に送出し、第１従属局ＳＮ１は、通信バスＢ２上に送出されたチェックサムＳ８をそのまま通信バスＢ１上に送出する。制御局ＭＮは、通信バスＢ１側から送られてきたデータをチェックサムＳ８で検証する。以上で、第４従属局ＳＮ４から制御局ＭＮへの転送データＤ８の転送が終了する。 Next, the fourth dependent station SN4 sends a checksum S8 generated based on the data sent on the communication bus B4 to the communication bus B4, and sets a completion flag. The third dependent station SN3 sends the checksum S8 sent on the communication bus B4 as it is to the communication bus B3, and the second dependent station SN2 sends the checksum S8 sent on the communication bus B3 as it is to the communication bus. The first dependent station SN1 sends the checksum S8 sent on the communication bus B2 to the communication bus B1 as it is. The control station MN verifies the data sent from the communication bus B1 side with the checksum S8. This completes the transfer of the transfer data D8 from the fourth dependent station SN4 to the control station MN.
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の通信ネットワークシステムによれば、制御局ＭＮと複数の従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４とを直列のライン状に接続した接続形態としながら、制御局ＭＮから各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４へのデータ転送や各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４から制御局ＭＮへのデータ転送の際のアドレスの指定が不要なアドレスフリー通信を行えるようにしているので、第１の実施形態と同様に、各従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４となる通信機器を共通の構成とすることができ、通信機器の製造、管理の一元化を可能にしてコストの削減を実現することができる。また、制御局ＭＮと複数の従属局ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４とを直列のライン状に接続した接続形態としたことにより、リング型として構成した場合に比べて通信バスとして用いるハーネスの本数を削減することができ、さらなるコスト削減を実現することができる。 As described above in detail with specific examples, according to the communication network system of the present embodiment, the control station MN and the plurality of dependent stations SN1, SN2, SN3, and SN4 are connected in a serial line shape. In this connection form, the address designation at the time of data transfer from the control station MN to each subordinate station SN1, SN2, SN3, SN4 and data transfer from each subordinate station SN1, SN2, SN3, SN4 to the control station MN is possible. Since unnecessary address-free communication can be performed, the communication devices serving as the dependent stations SN1, SN2, SN3, and SN4 can have a common configuration as in the first embodiment, and the communication device can be manufactured. Therefore, the management can be unified and the cost can be reduced. In addition, since the control station MN and the plurality of subordinate stations SN1, SN2, SN3, and SN4 are connected in series, the number of harnesses used as a communication bus can be reduced compared to a ring type configuration. Can be reduced, and further cost reduction can be realized.
また、特に本実施形態の通信ネットワークシステムによれば、１つのフレーム内で転送できる転送データの数に制限があり、従属局の数がこれよりも多い場合であっても、アドレスフリー通信を適切に行うことができ、利便性が向上する。 In particular, according to the communication network system of the present embodiment, the number of transfer data that can be transferred within one frame is limited, and even when the number of dependent stations is larger than this, address-free communication is appropriately performed. The convenience can be improved.
なお、上記の各実施形態は本発明の一適用例を例示的に示したものであり、本発明の技術的範囲がこれらの実施形態として説明した内容に限定されることを意図するものではない。つまり、本発明の技術的範囲は、上記の各実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、この開示から容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含むものである。例えば、上記の各実施形態は、車載通信ネットワークの標準プロトコルとして知られているＬＩＮプロトコルを応用して本発明を実施した例であるが、通信の具体的な手法は特にこの例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に定めることが可能である。 Each of the embodiments described above is an example of an application of the present invention, and the technical scope of the present invention is not intended to be limited to the contents described as these embodiments. . In other words, the technical scope of the present invention is not limited to the specific technical matters disclosed in the above embodiments, but includes various modifications, changes, alternative techniques, and the like that can be easily derived from this disclosure. For example, each of the above embodiments is an example in which the present invention is implemented by applying the LIN protocol known as a standard protocol for in-vehicle communication networks, but the specific method of communication is particularly limited to this example. However, it can be arbitrarily determined without departing from the spirit of the present invention.
ＭＮ 制御局
ＳＮ１ 第１従属局
ＳＮ２ 第２従属局
ＳＮ３ 第３従属局
ＳＮ４ 第４従属局
Ｂ１〜Ｂ４ 通信バス
Ｈ１ 第１のヘッダ
Ｈ２ 第２のヘッダ
Ｈ３ 第３のヘッダ
Ｃ（ｎ） 個数情報
MN control station SN1 1st dependent station SN2 2nd dependent station SN3 3rd dependent station SN4 4th dependent station B1-B4 Communication bus H1 1st header H2 2nd header H3 3rd header C (n) Quantity information
Claims (2)
前記制御局は、前記複数の従属局に対してデータを転送する際に、第１のヘッダと、後続する転送データの個数を示す個数情報と、個数情報で示された数の転送データとを前記通信バス上に送出する処理を実行し、前記複数の従属局から転送されるデータを受信する際に、第２のヘッダを前記通信バス上に送出するとともに、当該第２のヘッダへの応答として前記複数の従属局から転送される転送データを受信する処理を実行する制御手段を備え、
前記複数の従属局は、それぞれ、前記制御局に近い側の通信バス上で前記第１のヘッダを検出すると、前記個数情報に対応した箇所の転送データを受信して前記個数情報を減算し、前記第１のヘッダと、前記減算した個数情報と、受信した転送データ以外の他の転送データとを前記制御局から離れる側の通信バス上に送出する処理を実行し、前記制御局に近い側の通信バス上で前記第２のヘッダを検出すると、当該第２のヘッダを前記制御局から離れる側の通信バス上に送出するとともに、前記制御局から離れる側の通信バス上に送出された他の従属局からの転送データと自局の転送データとを前記制御局に近い側の通信バス上に送出する処理を実行する制御手段を備え、
前記制御局の制御手段は、前記複数の従属局に対してデータを転送する際に、従属局の数が所定数を超える場合は、第１のヘッダと、後続する転送データの個数が所定数であることを示す個数情報と、所定数の転送データとを前記通信バス上に送出する処理を実行した後、第３のヘッダと、後続する転送データの個数を示す個数情報と、個数情報で示された数の転送データとを前記通信バス上に送出する処理を実行し、
前記従属局の制御手段は、それぞれ、前記制御局に近い側の通信バス上で前記第３のヘッダを検出した場合に、前記第１のヘッダに対応した処理が完了していることを示す完了フラグがセットされていれば、前記第３のヘッダと、後続する転送データの個数を示す個数情報と、個数情報で示された数の転送データとをそのまま前記制御局から離れる側の通信バス上に送出し、前記完了フラグがセットされていなければ、前記個数情報に対応した箇所の転送データを受信して前記個数情報を減算し、前記第３のヘッダと、前記減算した個数情報と、受信した転送データ以外の他の転送データとを前記制御局から離れる側の通信バス上に送出する処理を実行すること、を特徴とする通信ネットワークシステム。 A communication network system in which one control station and a plurality of dependent stations are connected in a serial line via a communication bus that individually connects adjacent stations,
When transferring data to the plurality of dependent stations, the control station includes a first header, number information indicating the number of subsequent transfer data, and the number of transfer data indicated by the number information. When executing processing to be transmitted on the communication bus and receiving data transferred from the plurality of dependent stations, a second header is transmitted on the communication bus and a response to the second header is received. As a control means for executing a process of receiving transfer data transferred from the plurality of dependent stations,
When each of the plurality of dependent stations detects the first header on the communication bus close to the control station, the plurality of dependent stations receive transfer data at a location corresponding to the number information and subtract the number information. A process of sending the first header, the subtracted number information, and other transfer data other than the received transfer data onto a communication bus on the side away from the control station, and close to the control station Upon detection of the second header on the communication bus, the second header together when sent to the side of the communication on the bus away from the control station, is dispatched before Symbol away from the control station side of the communications on the bus was Bei give a control means that executes processing the transfer data and the transfer data of its own station transmits on the side communication bus close to said control station from another dependent station,
When the control means of the control station transfers the data to the plurality of dependent stations and the number of dependent stations exceeds a predetermined number, the number of the first header and the subsequent transfer data is the predetermined number. After executing the process of sending the predetermined number of transfer data and the predetermined number of transfer data on the communication bus, the third header, the number information indicating the number of subsequent transfer data, and the number information A process of sending the indicated number of transfer data to the communication bus;
The control means of the dependent station indicates that the processing corresponding to the first header is completed when the third header is detected on the communication bus on the side close to the control station. If the flag is set, the third header, the number information indicating the number of subsequent transfer data, and the number of transfer data indicated by the number information are directly transmitted on the communication bus on the side away from the control station. If the completion flag is not set, transfer data at a location corresponding to the number information is received, the number information is subtracted, the third header, the subtracted number information, and reception A communication network system characterized by executing a process of transmitting other transfer data other than the transferred data to a communication bus on the side away from the control station .
前記制御局から前記複数の従属局に対してデータを転送する際は、
前記制御局が、第１のヘッダと、後続する転送データの個数を示す個数情報と、個数情報で示された数の転送データとを前記通信バス上に送出し、
前記複数の従属局は、それぞれ、前記制御局に近い側の通信バス上で前記第１のヘッダを検出すると、前記個数情報に対応した箇所の転送データを受信して前記個数情報を減算し、前記第１のヘッダと、前記減算した個数情報と、受信した転送データ以外の他の転送データとを前記制御局から離れる側の通信バス上に送出し、
前記複数の従属局から前記制御局に対してデータを転送する際は、
前記制御局が、第２のヘッダを前記通信バス上に送出し、
前記複数の従属局は、それぞれ、前記制御局に近い側の通信バス上で前記第２のヘッダを検出すると、当該第２のヘッダを前記制御局から離れる側の通信バス上に送出するとともに、前記制御局から離れる側の通信バス上に送出された他の従属局からの転送データと自局の転送データとを前記制御局に近い側の通信バス上に送出し、
前記制御局から前記複数の従属局に対してデータを転送する際に、従属局の数が所定数を超える場合は、
前記制御局が、第１のヘッダと、後続する転送データの個数が所定数であることを示す個数情報と、所定数の転送データとを前記通信バス上に送出した後、第３のヘッダと、後続する転送データの個数を示す個数情報と、個数情報で示された数の転送データとを前記通信バス上に送出し、
前記複数の従属局は、それぞれ、前記制御局に近い側の通信バス上で前記第３のヘッダを検出した場合に、前記第１のヘッダに対応した処理が完了していることを示す完了フラグがセットされていれば、前記第３のヘッダと、後続する転送データの個数を示す個数情報と、個数情報で示された数の転送データとをそのまま前記制御局から離れる側の通信バス上に送出し、前記完了フラグがセットされていなければ、前記個数情報に対応した箇所の転送データを受信して前記個数情報を減算し、前記第３のヘッダと、前記減算した個数情報と、受信した転送データ以外の他の転送データとを前記制御局から離れる側の通信バス上に送出すること、を特徴とするデータ転送方法。 A data transfer method in a communication network system in which one control station and a plurality of dependent stations are connected in a serial line via a communication bus that individually connects adjacent stations,
When transferring data from the control station to the plurality of dependent stations,
The control station sends a first header, number information indicating the number of subsequent transfer data, and the number of transfer data indicated by the number information on the communication bus,
When each of the plurality of dependent stations detects the first header on the communication bus close to the control station, the plurality of dependent stations receive transfer data at a location corresponding to the number information and subtract the number information. Sending out the first header, the subtracted number information, and transfer data other than the received transfer data onto the communication bus on the side away from the control station,
When transferring data from the plurality of dependent stations to the control station,
The control station sends a second header onto the communication bus;
Wherein the plurality of slave stations, respectively, when detecting the second header on the side communication bus closer to the control station, to together when sending the second header on the side communications bus away from the control station sends out the transfer data of the transfer data and the own station from the previous SL other dependent station sent on a side communication bus away from the control station on the side communication bus closer to the control station,
When transferring data from the control station to the plurality of dependent stations, if the number of dependent stations exceeds a predetermined number,
The control station sends a first header, number information indicating that the number of subsequent transfer data is a predetermined number, and a predetermined number of transfer data to the communication bus, and then a third header; The number information indicating the number of subsequent transfer data, and the number of transfer data indicated by the number information is sent on the communication bus,
A completion flag indicating that the processing corresponding to the first header has been completed when each of the plurality of dependent stations detects the third header on a communication bus closer to the control station. Is set, the third header, the number information indicating the number of subsequent transfer data, and the number of transfer data indicated by the number information are directly transferred to the communication bus on the side away from the control station. If the completion flag is not set, transfer data at a location corresponding to the number information is received, the number information is subtracted, the third header, the subtracted number information, and the received A data transfer method characterized by transmitting other transfer data other than the transfer data onto a communication bus on a side away from the control station .
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