JP5255972B2 - Developing device and image forming apparatus including the same - Google Patents

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本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に搭載される現像装置及びそれを備えた画像形成装置に関し、特に、磁性キャリアとトナーとから成る二成分現像剤を使用し、現像ローラに帯電したトナーのみを保持させて像担持体上の静電潜像を現像する現像装置の駆動制御方法に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a developing device mounted on an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and a printer, and an image forming apparatus provided with the same, and more particularly to a developing roller using a two-component developer composed of a magnetic carrier and toner The present invention relates to a drive control method for a developing device that develops an electrostatic latent image on an image carrier while holding only the charged toner.

従来、電子写真プロセスを用いた画像形成装置における乾式トナーを用いた現像方式としては、キャリアを用いない一成分現像方式と、磁性キャリアを用いて非磁性のトナーを帯電させる二成分現像剤を使用し、現像ローラ上に形成されたトナー及びキャリアから成る磁気ブラシにより像担持体(感光体)上の静電潜像を現像する二成分現像方式とが知られている。   Conventionally, as a development method using dry toner in an image forming apparatus using an electrophotographic process, a one-component development method using no carrier and a two-component developer charging a nonmagnetic toner using a magnetic carrier are used. In addition, a two-component development system is known in which an electrostatic latent image on an image carrier (photoconductor) is developed by a magnetic brush composed of toner and a carrier formed on a developing roller.

一成分現像方式は、磁気ブラシによって像担持体上の静電潜像が乱されることがなく高画質化に適している反面、トナーをチャージローラで帯電させ、弾性規制ブレードで現像ローラ上の層厚を規制するため、トナーの添加剤がチャージローラに付着して帯電能力が低下し、トナーの帯電量を安定して維持することが困難であった。また、規制ブレードにトナーが付着し、層形成が不均一になって画像欠陥をきたすことがあった。   The one-component development method is suitable for high image quality because the electrostatic latent image on the image carrier is not disturbed by the magnetic brush. On the other hand, the toner is charged by the charge roller, and the elastic regulating blade is used on the development roller. In order to regulate the layer thickness, the toner additive adheres to the charge roller, the charging ability is lowered, and it is difficult to stably maintain the charge amount of the toner. In addition, toner may adhere to the regulating blade, resulting in non-uniform layer formation and image defects.

また、色重ねを行うカラー印刷の場合、トナーに透過性が要求されるため、非磁性トナーである必要がある。そこで、フルカラー画像形成装置においてはキャリア成分を含まないトナーのみを帯電及び搬送する二成分現像方式を採用する場合が多い。しかし、二成分現像方式は安定した帯電量を長期間維持できトナーの長寿命化に適している反面、前述した磁気ブラシによる影響のため画質の面で不利であった。   Further, in the case of color printing in which color superposition is performed, since the toner is required to be transparent, it needs to be a non-magnetic toner. Therefore, full-color image forming apparatuses often employ a two-component development system that charges and conveys only toner that does not contain a carrier component. However, the two-component development method can maintain a stable charge amount for a long time and is suitable for extending the life of the toner, but is disadvantageous in terms of image quality due to the influence of the magnetic brush described above.

これらの問題を解決する手段の一つとして、磁気ローラ(トナー供給部材)を用いて現像剤を像担持体(感光体)に対して非接触に設置した現像ローラ(トナー担持体)上に移行させる際に、磁気ローラ上に磁性キャリアを残したまま現像ローラ上に非磁性トナーのみを転移させてトナー薄層を形成し、交流電界によって像担持体(感光体)上の静電潜像にトナーを付着させる現像方式が提案されている。   As one means for solving these problems, a magnetic roller (toner supply member) is used to transfer the developer onto a developing roller (toner carrier) installed in a non-contact manner with respect to the image carrier (photoconductor). In this case, a non-magnetic toner is transferred onto the developing roller while leaving the magnetic carrier on the magnetic roller to form a thin toner layer, and an electrostatic latent image on the image carrier (photoconductor) is formed by an AC electric field. A developing method for adhering toner has been proposed.

この現像方式においては、現像ローラと感光体の間での電流リークによるノイズの発生と画像濃度ムラの発生が問題となっていた。これは、現像領域で現像ローラに印加する現像バイアスの交流成分を高くし過ぎると、感光体の表面電位と交流電圧のピーク値との電位差が大きくなって感光体と現像ローラとの間にリークが発生し、逆に交流成分を低くし過ぎると、感光体の表面電位と交流電圧のピーク値との電位差が小さくなり、現像ローラから感光体上へトナーが十分に飛翔せず画像濃度ムラが発生するためである。   In this developing system, noise and image density unevenness due to current leakage between the developing roller and the photosensitive member have been problems. This is because if the AC component of the developing bias applied to the developing roller in the developing region is too high, the potential difference between the surface potential of the photoconductor and the peak value of the AC voltage increases, causing a leak between the photoconductor and the developing roller. If the AC component is too low, the potential difference between the surface potential of the photoconductor and the peak value of the AC voltage becomes small, and the toner does not fly sufficiently from the developing roller onto the photoconductor, resulting in uneven image density. This is because it occurs.

そのため、上記の不具合が発生しないように現像バイアスの交流電圧を選択する必要があるが、実際には現像ローラの成形精度や取り付け精度、感光体と現像ローラとの隙間(現像ギャップ)を決定するスペーサの摩耗等によって現像ギャップや現像ローラの抵抗値が変化するため、現像装置毎に、或いは同じ現像装置であっても経時的にリークの発生し易さが異なってくる。また、リークの発生し易さは装置の使用環境によっても変化するため、一律に同じ交流電圧を選択すると、リークの発生する場合や画像濃度ムラが発生する場合があった。   For this reason, it is necessary to select an AC voltage for the developing bias so that the above-mentioned problems do not occur. In practice, however, the forming accuracy and mounting accuracy of the developing roller and the gap (developing gap) between the photosensitive member and the developing roller are determined. Since the development gap and the resistance value of the developing roller change due to the wear of the spacers, etc., the likelihood of occurrence of leakage varies with time even for each developing device or even with the same developing device. Further, since the ease of occurrence of the leak varies depending on the use environment of the apparatus, if the same AC voltage is selected uniformly, there may be a case where a leak occurs or image density unevenness occurs.

そこで、特許文献1には、像担持体(感光体)とトナー担持体(現像ローラ)との間にリークを発生させるリーク発生手段と、像担持体とトナー担持体との間に流れる電流に基づいてリークの発生を検知するリーク検知手段とを備え、故意にリークを発生させたときのリーク発生電圧に基づいてリークや画像濃度ムラの発生しない最適な交流電圧を選択可能とした現像装置が開示されている。
特開2003−287942号公報
Therefore, Patent Document 1 discloses a leak generating means for generating a leak between an image carrier (photosensitive member) and a toner carrier (developing roller), and a current flowing between the image carrier and the toner carrier. And a developing device capable of selecting an optimum AC voltage that does not cause leakage or unevenness of image density based on a leakage generation voltage when the leakage is intentionally generated. It is disclosed.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-287942

上述の現像装置では、トナー担持体上のトナー層厚を調整するための濃度キャリブレーション(濃度調整)を行っている。濃度キャリブレーションの一例を示すと、現像ローラに印加する直流及び交流電圧を固定し、磁気ローラに印加する直流及び交流電圧のうち直流電圧を変化させながら基準画像を形成する。そして、基準画像の濃度を感光体上若しくは中間転写体上で読み取る。   In the developing device described above, density calibration (density adjustment) is performed to adjust the thickness of the toner layer on the toner carrier. As an example of density calibration, a DC image and an AC voltage applied to the developing roller are fixed, and a reference image is formed while changing the DC voltage among the DC and AC voltages applied to the magnetic roller. Then, the density of the reference image is read on the photosensitive member or the intermediate transfer member.

磁気ローラ−現像ローラ間における直流成分の電位差が大きくなるほど現像ローラ上に形成されるトナー層厚は厚くなり、画像濃度も高くなるため、磁気ローラに印加する直流電圧の変化と共に基準画像の濃度も変化する。そこで、所定の画像濃度となるトナー層厚、即ち磁気ローラに印加する直流電圧を選択し、その値をキャリブレーション結果として設定する。   The greater the potential difference of the DC component between the magnetic roller and the developing roller, the thicker the toner layer formed on the developing roller and the higher the image density. Therefore, the density of the reference image increases with changes in the DC voltage applied to the magnetic roller. Change. Therefore, a toner layer thickness that provides a predetermined image density, that is, a DC voltage applied to the magnetic roller is selected, and the value is set as a calibration result.

上記のような濃度キャリブレーションを行う場合、感光体−現像ローラ間でリークが発生すると精確な基準画像が形成できなくなる。これは、リークの発生とトナー層厚とに関係があり、現像ローラ上のトナー層が薄い場合、感光体−現像ローラ間でリークが発生し易く、逆にトナー層が厚い場合はリークが発生し難くいという特性がある。   When performing the density calibration as described above, if a leak occurs between the photosensitive member and the developing roller, an accurate reference image cannot be formed. This is related to the occurrence of leakage and the toner layer thickness. When the toner layer on the developing roller is thin, leakage is likely to occur between the photoconductor and the developing roller. Conversely, when the toner layer is thick, the leakage occurs. It is difficult to do.

そのため、磁気ローラに印加する直流電圧を変化させていくとき、高い直流電圧が印加され実際に使用するレベルの厚いトナー層が形成されたときはリークが発生しなくても、低い直流電圧が印加され薄いトナー層が形成されたときにリークが発生し、その電圧における基準画像の濃度が極端に低くなったり、場合によっては電圧の出力が停止してその後の基準画像が形成できなくなったりして、濃度キャリブレーションが精度良く実行できないという不具合があった。   Therefore, when the DC voltage applied to the magnetic roller is changed, a low DC voltage is applied even if no leakage occurs when a high DC voltage is applied and a thick toner layer is actually used. When a thin toner layer is formed, a leak occurs, and the density of the reference image at that voltage becomes extremely low. In some cases, the output of the voltage is stopped and a subsequent reference image cannot be formed. There was a problem that density calibration could not be executed with high accuracy.

特許文献1の方法によれば、感光体及び現像ローラ間のリークの発生を検知して現像ローラに印加する最適な交流電圧を設定できる。しかし、上述したような濃度キャリブレーション時におけるリークの発生については何ら考慮されていなかった。   According to the method of Patent Document 1, it is possible to set the optimum AC voltage to be applied to the developing roller by detecting the occurrence of leakage between the photoconductor and the developing roller. However, no consideration has been given to the occurrence of leaks during density calibration as described above.

本発明は、上記問題点に鑑み、トナー層厚を調整する濃度キャリブレーション時におけるリークの発生を抑制することにより、キャリブレーションを精度良く実行可能な現像装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention provides a developing device capable of performing calibration with high accuracy by suppressing the occurrence of leak during density calibration for adjusting the toner layer thickness, and an image forming apparatus including the developing device. The purpose is to do.

上記目的を達成するために本発明は、像担持体に非接触で対向配置されるトナー担持体と、該トナー担持体上に磁気ブラシを用いてトナー薄層を形成するトナー供給部材と、該トナー供給部材及び前記トナー担持体に直流電圧及び交流電圧を印加する電圧印加手段と、を有する現像装置において、前記電圧印加手段により前記トナー担持体に印加される交流電圧を変化させて前記像担持体と前記トナー担持体との間にリークを発生させるリーク発生手段と、該リーク発生手段により発生させたリークを検知するリーク検知手段と、該リーク検知手段の検知結果に基づいて前記像担持体−前記トナー担持体間に印加される交流電圧のピークツーピーク値DS間Vppを設定する制御手段と、を有し、前記制御手段は、設定されたDS間Vppを用いて濃度調整を行い、濃度調整結果に基づいて前記トナー供給部材−前記トナー担持体間に印加される電圧の直流成分の電位差と交流成分のDutyのうち少なくとも一方を設定することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention provides a toner carrier that is disposed so as to face the image carrier in a non-contact manner, a toner supply member that forms a toner thin layer on the toner carrier using a magnetic brush, And a voltage applying means for applying a DC voltage and an AC voltage to the toner carrying member, and changing the AC voltage applied to the toner carrying body by the voltage applying means to change the image carrying Leak generating means for generating a leak between a body and the toner carrying body, a leak detecting means for detecting a leak generated by the leak generating means, and the image carrier based on a detection result of the leak detecting means -A control means for setting a peak-to-peak value DS Vpp of the AC voltage applied between the toner carriers, the control means for setting the set DS-to-DS Vpp. There perform concentration adjustment, the toner supply member on the basis of the density adjustment result - is characterized by setting at least one of the Duty of the potential difference between the AC component of the DC component of the voltage applied between the toner carrying member.

また本発明は、上記構成の現像装置において、前記トナー供給部材に印加される直流電圧と交流電圧のDutyのうち少なくとも一方を変化させて前記濃度調整を行うことを特徴としている。   According to the present invention, in the developing device configured as described above, the density adjustment is performed by changing at least one of a DC voltage applied to the toner supply member and an AC voltage Duty.

また本発明は、上記構成の現像装置と、該現像装置により現像されたトナー像の濃度を検知する濃度検知手段と、を備え、前記リーク検知手段の検知結果に基づいて設定されたDS間Vppを固定し、前記トナー供給部材−前記トナー担持体間に印加される電圧の直流成分の電位差と交流成分のDutyのうち少なくとも一方を段階的に変化させて基準画像を形成するとともに、前記濃度検知手段による基準画像の濃度検知結果に基づいて濃度が目標値となるように直流成分の電位差と交流成分のDutyのうち少なくとも一方を設定する画像形成装置である。   The present invention further includes a developing device having the above-described configuration and a density detecting unit that detects the density of the toner image developed by the developing device, and the inter-DS Vpp set based on the detection result of the leak detecting unit. And at least one of the potential difference of the DC component of the voltage applied between the toner supply member and the toner carrier and the duty of the AC component are changed stepwise to form a reference image, and the density detection The image forming apparatus sets at least one of the potential difference of the DC component and the duty of the AC component so that the density becomes a target value based on the density detection result of the reference image by the means.

本発明の第1の構成によれば、像担持体−トナー担持体間でリークの発生しないDS間Vppが予め設定されるため、濃度調整時においてもリークが発生しなくなる。従って、濃度調整を精度良く実行して、トナー供給部材−トナー担持体間に印加される電圧の直流成分の電位差と交流成分のDutyのうち少なくとも一方を適切な値に設定できる。   According to the first configuration of the present invention, since the DS Vpp between which the leak does not occur between the image carrier and the toner carrier is preset, the leak does not occur even during the density adjustment. Accordingly, the density adjustment can be performed with high accuracy, and at least one of the potential difference of the DC component of the voltage applied between the toner supply member and the toner carrier and the duty of the AC component can be set to an appropriate value.

また、本発明の第2の構成によれば、上記第1の構成の現像装置において、トナー供給部材に印加される直流電圧と交流電圧のDutyのうち少なくとも一方を変化させて濃度調整を行うことにより、DS間Vppが一定に維持されるようにトナー担持体に印加される電圧を調整する必要がなくなり、電圧制御がより簡単なものとなる。   Further, according to the second configuration of the present invention, in the developing device of the first configuration, the density adjustment is performed by changing at least one of the DC voltage applied to the toner supply member and the duty of the AC voltage. Thus, it is not necessary to adjust the voltage applied to the toner carrier so that the Vpp between DSs is kept constant, and the voltage control becomes simpler.

また、本発明の第3の構成によれば、上記第1又は第2の構成の現像装置と、現像装置により現像されたトナー像の濃度を検知する濃度検知手段とを備え、リーク検知手段の検知結果に基づいて設定されたDS間Vppを固定し、トナー供給部材−トナー担持体間に印加される電圧の直流成分の電位差と交流成分のDutyのうち少なくとも一方を段階的に変化させて基準画像を形成することにより、トナー供給部材−トナー担持体間の電圧変化に応じた適切な濃度の基準画像が形成できる。従って、濃度検知手段による基準画像の濃度検知結果に基づいて直流成分の電位差と交流成分のDutyのうち少なくとも一方を画像濃度が目標値となる最適な状態に設定可能であり、文字の潰れや解像度の低下等の発生しない画像形成装置となる。   According to the third configuration of the present invention, the development device having the first or second configuration described above and a density detection unit that detects the density of the toner image developed by the development device are provided. The Vpp between DS set based on the detection result is fixed, and at least one of the potential difference of the DC component of the voltage applied between the toner supply member and the toner carrying member and the duty of the AC component are changed stepwise. By forming an image, it is possible to form a reference image having an appropriate density according to a voltage change between the toner supply member and the toner carrier. Accordingly, it is possible to set at least one of the potential difference of the direct current component and the duty of the alternating current component to an optimum state where the image density becomes the target value based on the density detection result of the reference image by the density detection means. Thus, the image forming apparatus is free from the occurrence of a decrease in image quality.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図1は、本発明の画像形成装置の概略断面図であり、ここではタンデム方式のカラー画像形成装置について示している。カラー画像形成装置100本体内には4つの画像形成部Pa、Pb、Pc及びPdが、搬送方向上流側(図1では右側)から順に配設されている。これらの画像形成部Pa〜Pdは、異なる4色(シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック)の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus according to the present invention. Here, a tandem color image forming apparatus is shown. In the main body of the color image forming apparatus 100, four image forming portions Pa, Pb, Pc, and Pd are sequentially arranged from the upstream side in the transport direction (the right side in FIG. 1). These image forming portions Pa to Pd are provided corresponding to images of four different colors (cyan, magenta, yellow, and black), and cyan, magenta, and yellow are respectively performed by charging, exposure, development, and transfer processes. And a black image are sequentially formed.

この画像形成部Pa〜Pdには、各色の可視像(トナー像)を担持する感光体ドラム1a、1b、1c及び1dが配設されており、これらの感光体ドラム1a〜1d上に形成されたトナー像が、駆動手段(図示せず)により図1において時計回りに回転し、各画像形成部に隣接して移動する中間転写ベルト8上に順次転写された後、二次転写ローラ9において転写紙P上に一度に転写され、さらに、定着部7において転写紙P上に定着された後、装置本体より排出される構成となっている。感光体ドラム1a〜1dを図1において反時計回りに回転させながら、各感光体ドラム1a〜1dに対する画像形成プロセスが実行される。   Photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d that carry visible images (toner images) of the respective colors are disposed in the image forming portions Pa to Pd, and are formed on the photosensitive drums 1a to 1d. The transferred toner image is rotated clockwise in FIG. 1 by a driving means (not shown) and sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 8 moving adjacent to each image forming unit, and then the secondary transfer roller 9. In this case, the toner image is transferred onto the transfer paper P at once, and further fixed on the transfer paper P in the fixing unit 7 and then discharged from the apparatus main body. An image forming process for each of the photosensitive drums 1a to 1d is executed while rotating the photosensitive drums 1a to 1d counterclockwise in FIG.

トナー像が転写される転写紙Pは、装置下部の用紙カセット16内に収容されており、給紙ローラ12a及びレジストローラ対12bを介して二次転写ローラ9へと搬送される。中間転写ベルト8には誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない(シームレス)ベルトが用いられる。また、二次転写ローラ9の下流側には中間転写ベルト8表面に残存するトナーを除去するためのブレード状のベルトクリーナ19が配置されている。   The transfer paper P onto which the toner image is transferred is accommodated in a paper cassette 16 at the lower part of the apparatus, and is conveyed to the secondary transfer roller 9 via a paper feed roller 12a and a registration roller pair 12b. A sheet made of a dielectric resin is used for the intermediate transfer belt 8, and a belt in which both ends thereof are overlapped and joined to form an endless shape, or a belt without a seam (seamless) is used. A blade-shaped belt cleaner 19 for removing toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 8 is disposed on the downstream side of the secondary transfer roller 9.

次に、画像形成部Pa〜Pdについて説明する。回転自在に配設された感光体ドラム1a〜1dの周囲及び下方には、感光体ドラム1a〜1dを帯電させる帯電器2a、2b、2c及び2dと、各感光体ドラム1a〜1dに画像情報を露光する露光ユニット4と、感光体ドラム1a〜1d上にトナー像を形成する現像装置3a、3b、3c及び3dと、感光体ドラム1a〜1d上に残留した現像剤(トナー)を除去するクリーニング部5a、5b、5c及び5dが設けられている。   Next, the image forming units Pa to Pd will be described. There are chargers 2a, 2b, 2c, and 2d for charging the photosensitive drums 1a to 1d and image information on the photosensitive drums 1a to 1d around and below the photosensitive drums 1a to 1d that are rotatably arranged. The exposure unit 4 for exposing the toner, the developing devices 3a, 3b, 3c and 3d for forming toner images on the photosensitive drums 1a to 1d, and the developer (toner) remaining on the photosensitive drums 1a to 1d are removed. Cleaning units 5a, 5b, 5c and 5d are provided.

ユーザにより画像形成開始が入力されると、先ず、帯電器2a〜2dによって感光体ドラム1a〜1dの表面を一様に帯電させ、次いで露光ユニット4によって光照射し、各感光体ドラム1a〜1d上に画像信号に応じた静電潜像を形成する。現像装置3a〜3dには、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナーが補給装置(図示せず)によって所定量充填されている。このトナーは、現像装置3a〜3dにより感光体ドラム1a〜1d上に供給され、静電的に付着することにより、露光ユニット4からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。   When the image formation start is input by the user, first, the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d are uniformly charged by the chargers 2a to 2d, and then light is irradiated by the exposure unit 4 to each of the photosensitive drums 1a to 1d. An electrostatic latent image corresponding to the image signal is formed on the top. Each of the developing devices 3a to 3d is filled with a predetermined amount of cyan, magenta, yellow, and black toner by a replenishing device (not shown). The toner is supplied onto the photosensitive drums 1a to 1d by the developing devices 3a to 3d and electrostatically attached, whereby a toner image corresponding to the electrostatic latent image formed by exposure from the exposure unit 4 is formed. It is formed.

そして、中間転写ベルト8に所定の転写電圧で電界が付与された後、中間転写ローラ6a〜6dにより感光体ドラム1a〜1d上のシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックのトナー像が中間転写ベルト8上に転写される。これらの4色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために予め定められた所定の位置関係をもって形成される。その後、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、感光体ドラム1a〜1dの表面に残留したトナーがクリーニング部5a〜5dにより除去される。   After an electric field is applied to the intermediate transfer belt 8 at a predetermined transfer voltage, cyan, magenta, yellow, and black toner images on the photosensitive drums 1a to 1d are transferred to the intermediate transfer belt 8 by the intermediate transfer rollers 6a to 6d. Transcribed above. These four color images are formed with a predetermined positional relationship predetermined for forming a predetermined full-color image. Thereafter, the toner remaining on the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d is removed by the cleaning units 5a to 5d in preparation for the subsequent formation of a new electrostatic latent image.

中間転写ベルト8は、上流側の搬送ローラ10と、下流側の駆動ローラ11とに掛け渡されており、駆動モータ(図示せず)による駆動ローラ11の回転に伴い中間転写ベルト8が時計回りに回転を開始すると、転写紙Pがレジストローラ12bから所定のタイミングで中間転写ベルト8に隣接して設けられた二次転写ローラ9へ搬送され、フルカラー画像が転写される。トナー像が転写された転写紙Pは定着部7へと搬送される。   The intermediate transfer belt 8 is stretched between an upstream conveyance roller 10 and a downstream drive roller 11, and the intermediate transfer belt 8 rotates clockwise as the drive roller 11 is rotated by a drive motor (not shown). When the rotation starts, the transfer paper P is conveyed from the registration roller 12b to the secondary transfer roller 9 provided adjacent to the intermediate transfer belt 8 at a predetermined timing, and a full color image is transferred. The transfer paper P onto which the toner image is transferred is conveyed to the fixing unit 7.

定着部7に搬送された転写紙Pは、定着ローラ対13により加熱及び加圧されてトナー像が転写紙Pの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写紙Pは、複数方向に分岐した分岐部14によって搬送方向が振り分けられる。転写紙Pの片面のみに画像を形成する場合は、そのまま排出ローラ15によって排出トレイ17に排出される。   The transfer paper P conveyed to the fixing unit 7 is heated and pressurized by the fixing roller pair 13 so that the toner image is fixed on the surface of the transfer paper P, and a predetermined full color image is formed. The transfer paper P on which the full-color image is formed is distributed in the transport direction by the branching portion 14 that branches in a plurality of directions. When an image is formed only on one side of the transfer paper P, it is discharged as it is onto the discharge tray 17 by the discharge roller 15.

一方、転写紙Pの両面に画像を形成する場合は、定着部7を通過した転写紙Pは分岐部14で用紙搬送路18に振り分けられ、画像面を反転させた状態で二次転写ローラ9に再搬送される。そして、中間転写ベルト8上に形成された次の画像が二次転写ローラ9により転写紙Pの画像が形成されていない面に転写され、定着部7に搬送されてトナー像が定着された後、排出トレイ17に排出される。   On the other hand, when images are formed on both sides of the transfer paper P, the transfer paper P that has passed through the fixing unit 7 is distributed to the paper transport path 18 by the branching unit 14, and the secondary transfer roller 9 with the image surface reversed. Re-conveyed. Then, after the next image formed on the intermediate transfer belt 8 is transferred to the surface of the transfer paper P on which the image is not formed by the secondary transfer roller 9 and conveyed to the fixing unit 7 to fix the toner image. , And discharged to the discharge tray 17.

画像形成部Pdの下流側且つ二次転写ローラ9の上流側直近には濃度検知センサ40が配置されている。濃度検知センサ40は、画像形成部Pa〜Pdにおいて中間転写ベルト8上に形成される基準画像に測定光を照射し、各基準画像からの反射光量を検出する。検出結果は受光出力信号として後述する制御部37に送信される。濃度検知センサ40としては、一般にLED等から成る発光素子と、フォトダイオード等から成る受光素子を備えた光学センサが用いられる。基準画像の濃度を測定する際、発光素子から中間転写ベルト8上の各基準画像に対し順次測定光を照射すると、測定光はトナーによって反射される光、及びベルト表面によって反射される光として受光素子に入射する。   A density detection sensor 40 is disposed on the downstream side of the image forming unit Pd and the upstream side of the secondary transfer roller 9. The density detection sensor 40 irradiates the reference image formed on the intermediate transfer belt 8 in the image forming units Pa to Pd with measurement light, and detects the amount of reflected light from each reference image. A detection result is transmitted to the control part 37 mentioned later as a light reception output signal. As the density detection sensor 40, an optical sensor including a light emitting element made of an LED or the like and a light receiving element made of a photodiode or the like is generally used. When measuring the density of the reference image, when the measurement light is sequentially irradiated from the light emitting element to each reference image on the intermediate transfer belt 8, the measurement light is received as light reflected by the toner and light reflected by the belt surface. Incident on the element.

トナーの付着量が多い場合には、ベルト表面からの反射光がトナーによって遮光されるので、受光素子の受光量が減少する。一方、トナーの付着量が少ない場合には、逆にベルト表面からの反射光が多くなる結果、受光素子の受光量が増大する。従って、受光した反射光量に基づく受光信号の出力値により各色の基準画像のトナー付着量(画像濃度)を検知し、予め定められた基準濃度と比較して露光量や現像バイアスの特性値などを調整することにより、各色について濃度補正が行われる。   When the toner adhesion amount is large, the reflected light from the belt surface is blocked by the toner, so that the light reception amount of the light receiving element is reduced. On the other hand, when the adhesion amount of toner is small, conversely, the amount of reflected light from the belt surface increases, resulting in an increase in the amount of light received by the light receiving element. Therefore, the toner adhesion amount (image density) of the reference image of each color is detected based on the output value of the received light signal based on the received reflected light amount, and the exposure value and the development bias characteristic value are compared with a predetermined reference density. By adjusting, density correction is performed for each color.

濃度検知センサ40は、測定対象物までの距離を厳密に規定しておく必要があるため、図1に示すように、中間転写ベルト8表面までの距離変動の少ない駆動ローラ11に対抗するような位置に配置されており、中間転写ベルト8上の濃度補正パターンの形成位置に合わせて中間転写ベルト8の幅方向に位置決めされている。   Since the density detection sensor 40 needs to strictly define the distance to the measurement object, as shown in FIG. 1, it opposes the driving roller 11 with a small distance variation to the surface of the intermediate transfer belt 8. The intermediate transfer belt 8 is positioned in the width direction according to the density correction pattern formation position on the intermediate transfer belt 8.

なお、濃度検知センサ40は中間転写ベルト8上の基準画像を検知可能な他の位置に配置しても良いが、例えば二次転写ローラ9よりも下流側に配置した場合、画像形成部Pa〜Pdにより基準画像が形成されてから濃度検知が行われるまでの時間が長くなり、さらに基準画像が二次転写ローラ9と接触することにより基準画像の表面状態が変化するおそれもある。そのため、図1のように画像形成部Pdよりも下流側且つ二次転写ローラ9の接触位置よりも上流側に配置することが好ましい。   The density detection sensor 40 may be disposed at another position where the reference image on the intermediate transfer belt 8 can be detected. For example, when the density detection sensor 40 is disposed on the downstream side of the secondary transfer roller 9, the image forming units Pa to. There is a possibility that the time from when the reference image is formed by Pd to when the density detection is performed becomes longer, and when the reference image comes into contact with the secondary transfer roller 9, the surface state of the reference image may change. Therefore, as shown in FIG. 1, it is preferable to dispose on the downstream side of the image forming unit Pd and the upstream side of the contact position of the secondary transfer roller 9.

図2は、本発明の画像形成装置に用いられる現像装置の構成を示す側面断面図である。なお、ここでは図1の画像形成部Paに配置される現像装置3aについて説明するが、画像形成部Pb〜Pdに配置される現像装置3b〜3dの構成についても基本的に同様であるため説明を省略する。   FIG. 2 is a side sectional view showing a configuration of a developing device used in the image forming apparatus of the present invention. Here, the developing device 3a disposed in the image forming unit Pa of FIG. 1 will be described, but the configuration of the developing devices 3b to 3d disposed in the image forming units Pb to Pd is basically the same, and thus described. Is omitted.

図2に示すように、現像装置3aは、二成分現像剤(以下、単に現像剤と呼ぶ)が収納される現像容器20を備えており、現像容器20は仕切壁20aによって第1及び第2攪拌室20b、20cに区画され、第1及び第2攪拌室20b、20cには図示しないトナーコンテナから供給されるトナー(正帯電トナー)をキャリアと混合して撹拌し、帯電させるための第1攪拌スクリュー21a及び第2攪拌スクリュー21bが回転可能に配設されている。   As shown in FIG. 2, the developing device 3a includes a developing container 20 in which a two-component developer (hereinafter simply referred to as a developer) is accommodated, and the developing container 20 is divided into a first wall and a second wall by a partition wall 20a. The first and second agitating chambers 20b and 20c are divided into agitating chambers 20b and 20c, and a toner (positively charged toner) supplied from a toner container (not shown) is mixed with a carrier and agitated and charged. The stirring screw 21a and the second stirring screw 21b are rotatably arranged.

そして、第1攪拌スクリュー21a及び第2攪拌スクリュー21bによって現像剤が攪拌されつつ軸方向に搬送され、仕切壁20aに形成された現像剤通過路(図示せず)を介して第1及び第2攪拌室20b、20c間を循環する。図示の例では、現像容器20は左斜め上方に延在しており、現像容器20内において第2攪拌スクリュー21bの上方には磁気ローラ22が配置され、磁気ローラ22の左斜め上方には現像ローラ23が対向配置されている。そして、現像ローラ23は現像容器20の開口側(図2の左側)において感光体ドラム1aに対向しており、磁気ローラ22及び現像ローラ23は図中時計回りに回転する。   Then, the developer is conveyed in the axial direction while being stirred by the first stirring screw 21a and the second stirring screw 21b, and is supplied to the first and second via a developer passage (not shown) formed in the partition wall 20a. It circulates between the stirring chambers 20b and 20c. In the illustrated example, the developing container 20 extends obliquely upward to the left, a magnetic roller 22 is disposed in the developing container 20 above the second stirring screw 21b, and the developing roller 20 is disposed obliquely upward to the left of the magnetic roller 22. Rollers 23 are arranged opposite to each other. The developing roller 23 faces the photosensitive drum 1a on the opening side (left side in FIG. 2) of the developing container 20, and the magnetic roller 22 and the developing roller 23 rotate clockwise in the drawing.

なお、現像容器20には、第1攪拌スクリュー21aと対面してトナー濃度センサ(図示せず)が配置されており、トナー濃度センサで検知されるトナー濃度に応じて補給装置からトナー補給口20dを介して現像容器20内にトナーが補給される。   Note that a toner concentration sensor (not shown) is disposed in the developing container 20 so as to face the first stirring screw 21a, and the toner supply port 20d is supplied from the supply device according to the toner concentration detected by the toner concentration sensor. The toner is supplied into the developing container 20 via

磁気ローラ22は、非磁性の回転スリーブ22aと、回転スリーブに内包される複数の磁極(ここでは5極)を有する固定マグネットローラ体22bで構成されている。現像ローラ23は、非磁性の現像スリーブから構成されており、磁気ローラ22と現像ローラ23とはその対面位置(対向位置)において所定のギャップをもって対向している。   The magnetic roller 22 includes a nonmagnetic rotating sleeve 22a and a fixed magnet roller body 22b having a plurality of magnetic poles (here, five poles) contained in the rotating sleeve. The developing roller 23 is composed of a non-magnetic developing sleeve, and the magnetic roller 22 and the developing roller 23 are opposed to each other at a facing position (opposing position) with a predetermined gap.

また、現像容器20には穂切りブレード25が磁気ローラ22の長手方向(図2の紙面表裏方向)に沿って取り付けられており、穂切りブレード25は、磁気ローラ22の回転方向(図中時計回り)において、現像ローラ23と磁気ローラ22との対向位置よりも上流側に位置付けられている。そして、穂切りブレード25の先端部と磁気ローラ22表面との間には僅かな隙間(ギャップ)が形成されている。   Further, a spike cutting blade 25 is attached to the developing container 20 along the longitudinal direction of the magnetic roller 22 (front and back direction in FIG. 2), and the spike cutting blade 25 rotates in the rotational direction of the magnetic roller 22 (clockwise in the figure). Around the opposite position between the developing roller 23 and the magnetic roller 22. A slight gap (gap) is formed between the front end of the spike cutting blade 25 and the surface of the magnetic roller 22.

現像ローラ23には、直流電圧(以下、Vslv(DC)という)及び交流電圧(以下、Vslv(AC)という)を印加する第1バイアス回路30が接続されており、磁気ローラ22には、直流電圧(以下、Vmag(DC)という)及び交流電圧(以下、Vmag(AC)という)を印加する第2バイアス回路31が接続されている。また、第1バイアス回路30及び第2バイアス回路31は共通のグランドに接地されている。   The developing roller 23 is connected to a first bias circuit 30 that applies a DC voltage (hereinafter referred to as Vslv (DC)) and an AC voltage (hereinafter referred to as Vslv (AC)). A second bias circuit 31 for applying a voltage (hereinafter referred to as Vmag (DC)) and an alternating voltage (hereinafter referred to as Vmag (AC)) is connected. The first bias circuit 30 and the second bias circuit 31 are grounded to a common ground.

前述のように、第1攪拌スクリュー21a及び第2攪拌スクリュー21bによって、現像剤が攪拌されつつ現像容器20内を循環してトナーを帯電させ、第2攪拌スクリュー21bによって現像剤が磁気ローラ22に搬送される。そして、磁気ローラ22上に磁気ブラシ(図示せず)を形成し、磁気ローラ22上の磁気ブラシは穂切りブレード25によって層厚規制された後、磁気ローラ22と現像ローラ23との対向部分に搬送され、磁気ローラ22に印加されるVmag(DC)と現像ローラ23に印加されるVslv(DC)との電位差ΔV、及び磁界によって現像ローラ23上にトナー薄層を形成する。   As described above, the first stirring screw 21a and the second stirring screw 21b circulate in the developing container 20 while the developer is being stirred to charge the toner, and the second stirring screw 21b causes the developer to move to the magnetic roller 22. Be transported. Then, a magnetic brush (not shown) is formed on the magnetic roller 22, and the thickness of the magnetic brush on the magnetic roller 22 is regulated by the earbrushing blade 25, and then the opposite portion between the magnetic roller 22 and the developing roller 23. A thin toner layer is formed on the developing roller 23 by the potential difference ΔV between Vmag (DC) conveyed and applied to the magnetic roller 22 and Vslv (DC) applied to the developing roller 23 and a magnetic field.

現像ローラ23上のトナー層厚は現像剤の抵抗や磁気ローラ22と現像ローラ23との回転速度差等によっても変化するが、ΔVによって制御することができる。ΔVを大きくすると現像ローラ23上のトナー層は厚くなり、ΔVを小さくすると薄くなる。現像時におけるΔVの範囲は一般的に100V〜350V程度が適切である。   The thickness of the toner layer on the developing roller 23 varies depending on the resistance of the developer and the rotational speed difference between the magnetic roller 22 and the developing roller 23, but can be controlled by ΔV. When ΔV is increased, the toner layer on the developing roller 23 is thickened, and when ΔV is decreased, the toner layer is thinned. The range of ΔV at the time of development is generally about 100V to 350V.

図3は、現像ローラ23及び磁気ローラ22に印加されるバイアス波形の一例を示す図である。図3(a)に示すように、現像ローラ23には、Vslv(DC)にピークツーピーク値がVpp1である矩形波のVslv(AC)を重畳した合成波形Vslv(実線)が第1バイアス回路30から印加される。また、磁気ローラ22には、Vmag(DC)にピークツーピーク値がVpp2であり、且つVslv(AC)と位相の異なる矩形波のVmag(AC)を重畳した合成波形Vmag(破線)が第2バイアス回路31から印加される。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a bias waveform applied to the developing roller 23 and the magnetic roller 22. As shown in FIG. 3A, the developing roller 23 has a combined waveform Vslv (solid line) in which a rectangular wave Vslv (AC) having a peak-to-peak value of Vpp1 superimposed on Vslv (DC) is a first bias circuit. 30 applied. The magnetic roller 22 has a second composite waveform Vmag (broken line) in which Vmag (DC) has a peak-to-peak value of Vpp2 and a Vmag (AC) of a rectangular wave having a phase different from that of Vslv (AC). Applied from the bias circuit 31.

従って、磁気ローラ22及び現像ローラ23間(以下、MS間という)に印加される電圧は、図3(b)に示すようなVpp(max)とVpp(min)を有する合成波形Vmag−Vslvとなる。なお、Vmag(AC)はVslv(AC)よりもDuty比が大きくなるように設定される。実際には図3で示すような完全な矩形波ではなく、一部が歪んだ形状の交流電圧が印加される。   Accordingly, the voltage applied between the magnetic roller 22 and the developing roller 23 (hereinafter referred to as MS) is a composite waveform Vmag-Vslv having Vpp (max) and Vpp (min) as shown in FIG. Become. Note that Vmag (AC) is set so that the duty ratio is larger than Vslv (AC). Actually, an AC voltage having a partially distorted shape is applied instead of a complete rectangular wave as shown in FIG.

磁気ブラシによって現像ローラ23上に形成されたトナー薄層は、現像ローラ23の回転によって感光体ドラム1a現像ローラ23との対向部分に搬送される。現像ローラ23にはVslv(DC)及びVslv(AC)が印加されているため、感光体ドラム1aとの間の電位差によってトナーが飛翔し、感光体ドラム1a上の静電潜像が現像される。   The toner thin layer formed on the developing roller 23 by the magnetic brush is conveyed to a portion facing the photosensitive drum 1 a developing roller 23 by the rotation of the developing roller 23. Since Vslv (DC) and Vslv (AC) are applied to the developing roller 23, the toner flies due to a potential difference with the photosensitive drum 1a, and the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1a is developed. .

現像に用いられずに残ったトナーは、再度現像ローラ23と磁気ローラ22との対向部分に搬送され、磁気ローラ22上の磁気ブラシによって回収される。そして、磁気ブラシは固定マグネットローラ体22bの同極部分で磁気ローラ22から引き剥がされた後、再び適正なトナー濃度で均一に帯電された二成分現像剤として磁気ローラ22上に磁気ブラシを形成し、穂切りブレード25へ搬送される。   The remaining toner that is not used for development is conveyed again to the opposite portion between the developing roller 23 and the magnetic roller 22 and collected by the magnetic brush on the magnetic roller 22. Then, the magnetic brush is peeled off from the magnetic roller 22 at the same polarity portion of the fixed magnet roller body 22b, and then formed again on the magnetic roller 22 as a two-component developer uniformly charged with an appropriate toner concentration. And conveyed to the ear cutting blade 25.

また、第1バイアス回路30及び第2バイアス回路31には電圧可変装置33が接続されており、現像ローラ23に印加されるVslv(DC)、Vslv(AC)及び磁気ローラ22に印加されるVmag(DC)、Vmag(AC)を可変できるようになっている。さらに、第1バイアス回路30にはリーク検知装置35が接続されている。感光体ドラム1aと現像ローラ23との間(以下、DS間という)でリークが発生した場合、第1バイアス回路30に流れる電流が急激に増加するため、第1バイアス回路30に流れる電流をモニタリングすることでリークの発生を検知することができる。   Further, a voltage variable device 33 is connected to the first bias circuit 30 and the second bias circuit 31, and Vslv (DC), Vslv (AC) applied to the developing roller 23 and Vmag applied to the magnetic roller 22. (DC) and Vmag (AC) can be varied. Further, a leak detection device 35 is connected to the first bias circuit 30. When a leak occurs between the photosensitive drum 1a and the developing roller 23 (hereinafter referred to as DS), the current flowing through the first bias circuit 30 increases rapidly, so the current flowing through the first bias circuit 30 is monitored. By doing so, it is possible to detect the occurrence of a leak.

制御部37は、電圧可変装置33に制御信号を送信して第1バイアス回路30及び第2バイアス回路31から印加されるVslv(DC)、Vslv(AC)及びVmag(DC)、Vmag(AC)を制御する。また、Vslv(AC)を変化させてDS間にリークを発生させ、リーク検知装置35によりリークが検知されたときのDS間電位差(以下、リーク発生電圧という)に基づいて、DS間に印加される交流電圧のピークツーピーク値(以下、DS間Vppという)をリークの発生しない範囲に設定する。   The control unit 37 transmits a control signal to the voltage variable device 33 and is applied from the first bias circuit 30 and the second bias circuit 31 to Vslv (DC), Vslv (AC), Vmag (DC), and Vmag (AC). To control. Further, a leak is generated between the DSs by changing Vslv (AC), and applied between the DSs based on the potential difference between the DSs when the leak is detected by the leak detection device 35 (hereinafter referred to as a leak generation voltage). The peak-to-peak value of the alternating voltage (hereinafter referred to as the inter-DS Vpp) is set in a range where no leakage occurs.

記憶部39は、例えば読み書き自在のRAM(Random Access Memory)から成り、制御部37により使用される制御プログラムの他、リーク検知装置35の検知結果に基づいて設定されたDS間Vppや、濃度キャリブレーション(以下、単にキャリブレーションという)時に用いられる磁気ローラ−現像ローラ間に印加される直流電圧の電位差Vmag(DC)−Vslv(DC)(以下、MS間ΔVという)等の、制御に必要となるデータが記憶される。なお、制御部37及び記憶部39は、画像形成装置100全体の制御部及び記憶部と兼用しても良いし、現像装置3a〜3dを制御するために独立して配置しても良い。   The storage unit 39 is composed of, for example, a readable / writable RAM (Random Access Memory). In addition to the control program used by the control unit 37, the Vpp between DSs set based on the detection result of the leak detection device 35 and the density calibration are used. Necessary for control such as a potential difference Vmag (DC) -Vslv (DC) (hereinafter referred to as ΔV between MSs) of a DC voltage applied between a magnetic roller and a developing roller used in a calibration (hereinafter simply referred to as calibration) Is stored. Note that the control unit 37 and the storage unit 39 may be combined with the control unit and the storage unit of the entire image forming apparatus 100, or may be arranged independently to control the developing devices 3a to 3d.

本発明においては、キャリブレーションを行う際、DS間のリーク検知結果に基づいてDS間Vppを設定するとともに、設定されたDS間Vppの条件を固定してキャリブレーションを実行することを特徴としている。具体的には、キャリブレーションに先立って電圧可変装置33及びリーク検知装置35を用いてDS間におけるリークの発生及び検知を行い、リーク発生電圧を測定する。そして、測定されたリーク発生電圧を超えない範囲でDS間Vppを設定する。   The present invention is characterized in that, when performing calibration, the inter-DS Vpp is set based on the leak detection result between the DSs, and the calibration is executed while fixing the conditions of the set inter-DS Vpp. . Specifically, prior to calibration, leak generation and detection are performed between DSs using the voltage variable device 33 and the leak detection device 35, and the leak generation voltage is measured. Then, the inter-DS Vpp is set within a range not exceeding the measured leakage generation voltage.

次に、設定されたDS間Vppを固定し、Vmag(DC)を段階的に変化させて感光体ドラム1a〜1d上に複数の基準画像を形成する。形成された基準画像は中間転写ベルト8上に転写された後、濃度検知センサ40により濃度検知される。そして、検知結果から基準画像の濃度が目標値(基準値)となるVmag(DC)を設定する。   Next, the set Vpp between DSs is fixed, and Vmag (DC) is changed stepwise to form a plurality of reference images on the photosensitive drums 1a to 1d. The formed reference image is transferred onto the intermediate transfer belt 8 and then the density is detected by the density detection sensor 40. Then, Vmag (DC) is set based on the detection result so that the density of the reference image becomes the target value (reference value).

これにより、DS間でリークの発生しないDS間Vppが予め設定されるため、Vmag(DC)を段階的に変化させるキャリブレーション時においてもリークが発生しない。従って、キャリブレーションを精度良く実行することができる。   Thereby, since the Vpp between DSs in which no leak occurs between DSs is set in advance, no leak occurs even during calibration in which Vmag (DC) is changed stepwise. Therefore, calibration can be executed with high accuracy.

なお、ここではVmag(DC)を段階的に変化させることにより、MS間ΔVを変化させているが、Vmag(DC)に代えてVslv(DC)を段階的に変化させるようにしても良い。この場合、DS間Vppが一定に維持されるようにVslv(DC)の変化に応じてVslv(AC)を調整する。   Note that, here, ΔV between MSs is changed by changing Vmag (DC) stepwise, but Vslv (DC) may be changed stepwise instead of Vmag (DC). In this case, Vslv (AC) is adjusted according to the change in Vslv (DC) so that the inter-DS Vpp is maintained constant.

また、MS間ΔVを変化させる代わりに、MS間に印加される交流電圧のDutyを変化させても現像ローラ23上のトナー層厚を調整することができる。この場合も、Vmag(AC)のDutyを変化させても良いし、Vslv(AC)のDutyを変化させても良い。なお、Vslv(AC)のDutyを変化させる場合はDS間Vppが一定に維持されるようにVslv(AC)のピークツーピーク値やVslv(DC)を調整する。さらに、MS間ΔV及びMS間に印加される交流電圧のDutyの両方を変化させて現像ローラ23上のトナー層厚を調整することもできる。   Further, the thickness of the toner layer on the developing roller 23 can be adjusted by changing the duty of the AC voltage applied between the MSs instead of changing the ΔV between the MSs. Also in this case, the duty of Vmag (AC) may be changed, or the duty of Vslv (AC) may be changed. When the duty of Vslv (AC) is changed, the peak-to-peak value of Vslv (AC) and Vslv (DC) are adjusted so that the Vpp between DSs is maintained constant. Further, the toner layer thickness on the developing roller 23 can be adjusted by changing both the ΔV between the MSs and the duty of the AC voltage applied between the MSs.

図4は、本発明の現像装置を備えた画像形成装置におけるキャリブレーションの設定手順を示すフローチャートである。必要に応じて図1、図2を参照しながら、図4のステップに従いVmag(DC)の設定について説明する。先ず、装置立ち上げ時、若しくはユーザの操作によりキャリブレーションが開始されると(ステップS1)、電圧可変装置33によりVslv(AC)を可変する(ステップS2)。そして、リーク検知装置35によりDS間のリーク検知が行われ(ステップS3)、リークが検知されたときはリーク発生電圧を測定する。そして、測定されたリーク発生電圧を超えない範囲でDS間Vpp値が設定され(ステップS4)、DS間Vpp値に応じたVslv(DC)及びVslv(AC)が設定される。   FIG. 4 is a flowchart showing a calibration setting procedure in the image forming apparatus provided with the developing device of the present invention. The setting of Vmag (DC) will be described in accordance with the steps in FIG. 4 while referring to FIGS. 1 and 2 as necessary. First, when the apparatus is started up or when calibration is started by a user operation (step S1), Vslv (AC) is varied by the voltage variable apparatus 33 (step S2). Then, leak detection between the DSs is performed by the leak detection device 35 (step S3), and when a leak is detected, a leak occurrence voltage is measured. Then, the inter-DS Vpp value is set within a range not exceeding the measured leak occurrence voltage (step S4), and Vslv (DC) and Vslv (AC) corresponding to the inter-DS Vpp value are set.

次に、Vslv(DC)及びVslv(AC)を固定した状態でVmag(DC)を段階的に変化させて感光体ドラム1a〜1d上に基準画像を形成する(ステップS5)。そして、中間転写ベルト8上に転写された基準画像の濃度を濃度検知センサ40で測定し(ステップS6)、目標濃度となるVmag(DC)を設定する(ステップS7)。最後にベルトクリーナ19により中間転写ベルト8上の基準画像を除去してキャリブレーションを終了する(ステップS8)。   Next, Vmag (DC) is changed stepwise while Vslv (DC) and Vslv (AC) are fixed, and a reference image is formed on the photosensitive drums 1a to 1d (step S5). Then, the density of the reference image transferred onto the intermediate transfer belt 8 is measured by the density detection sensor 40 (step S6), and Vmag (DC) as a target density is set (step S7). Finally, the reference image on the intermediate transfer belt 8 is removed by the belt cleaner 19 to complete the calibration (step S8).

図4の制御によれば、DS間でリークの発生しないDS間Vppがキャリブレーションに先立って設定されるため、その後にVmag(DC)を変化させてキャリブレーションを行う場合に、低いVmag(DC)を印加したときにもリークが発生しなくなる。従って、キャリブレーション中に形成される基準画像の濃度が急激に低下するおそれがなく、キャリブレーションを精度良く実行して適切なVmag(DC)を設定可能となる。   According to the control of FIG. 4, since the Vpp between DSs in which no leakage occurs between DSs is set prior to calibration, when Vmag (DC) is subsequently changed and calibration is performed, a low Vmag (DC ) No longer leaks when applied. Therefore, there is no possibility that the density of the reference image formed during the calibration is suddenly lowered, and it is possible to set the appropriate Vmag (DC) by executing the calibration with high accuracy.

なお、図4ではVmag(DC)を段階的に変化させてキャリブレーションを実行する例について説明したが、Vmag(DC)に代えてVslv(DC)を段階的に変化させる場合や、Vmag(AC)或いはVslv(AC)のDutyを変化させる場合についても図4と同様の手順で行うことができる。   Note that FIG. 4 illustrates an example in which calibration is performed by changing Vmag (DC) in stages, but Vslv (DC) is changed in stages instead of Vmag (DC), or Vmag (AC ) Or Vslv (AC) duty can be changed by the same procedure as in FIG.

また、ここでは濃度検知センサ40により中間転写ベルト8上に転写された基準画像の濃度を測定しているが、各感光体ドラム1a〜1dの近傍に濃度検知センサを配置して基準画像の濃度を感光体ドラム1a〜1d上で測定するようにしても良い。   Further, here, the density of the reference image transferred onto the intermediate transfer belt 8 by the density detection sensor 40 is measured. However, the density detection sensor is disposed in the vicinity of each of the photosensitive drums 1a to 1d, and the density of the reference image is measured. May be measured on the photosensitive drums 1a to 1d.

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、例えば、上記各実施形態では帯電方向が正(プラス側)である正帯電トナーを用い、感光体表面の露光部にトナーを飛翔させる反転現像方式を例に挙げて説明したが、帯電方向が負(マイナス側)である負帯電トナーを用いる現像装置や、感光体表面の未露光部にトナーを飛翔させる正転現像方式の現像装置にも全く同様に適用可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, in each of the embodiments described above, a reversal development method in which positively charged toner having a positive charging direction (positive side) is used and the toner is allowed to fly to an exposed portion on the surface of the photoreceptor has been described as an example. The present invention can be applied in exactly the same manner to a developing device that uses negatively charged toner having negative (minus side) and a forward developing type developing device that causes toner to fly to an unexposed portion on the surface of the photoreceptor.

また、本発明は図1に示したタンデム式のカラープリンタに限らず、デジタル或いはアナログ方式のモノクロ複写機、モノクロプリンタ及びロータリー現像式のカラープリンタ及びカラー複写機、ファクシミリ等、現像装置を備えた種々の画像形成装置に適用可能である。以下、実施例により本発明の効果を更に詳細に説明する。   Further, the present invention is not limited to the tandem type color printer shown in FIG. 1, and includes a developing device such as a digital or analog type monochrome copying machine, a monochrome printer, a rotary developing type color printer, a color copying machine, a facsimile, or the like. The present invention can be applied to various image forming apparatuses. Hereinafter, the effects of the present invention will be described in more detail with reference to examples.

図2に示した本発明の現像装置が搭載された図1に示すような試験機を用い、DS間でのリーク発生がキャリブレーションの精度に与える影響について調査した。なお、試験は感光体ドラム1a及び現像装置3aを含むシアンの画像形成部Paにおいて行った。   Using the testing machine as shown in FIG. 1 equipped with the developing device of the present invention shown in FIG. 2, the influence of the occurrence of leak between DSs on the calibration accuracy was investigated. The test was performed in a cyan image forming portion Pa including the photosensitive drum 1a and the developing device 3a.

試験機の条件としては、印字速度40枚/分、感光体ドラムの周速を200mm/secとし、ドラム表面電位は白地部電位(V0)を230V、画像部電位(VL)を20Vとした。また、現像ローラはアルマイト表面処理したものを用い、現像ローラの周速を感光体に対し周速比1:3(順回転)、磁気ローラの周速を現像ローラに対し周速比1:5(カウンタ回転)とした。また、DS間ギャップを0.12mm、MS間ギャップを0.3mmとした。現像剤としては、平均粒径6.8μmの正帯電トナーと体積固有抵抗1010Ω、飽和磁化65emu/g、平均粒径45μmのコーティングフェライトキャリアとから成る二成分現像剤(キャリアに対するトナーの混合比率T/C=12重量%)を用いた。 The test machine conditions were a printing speed of 40 sheets / minute, a photosensitive drum peripheral speed of 200 mm / sec, and a drum surface potential of 230 V for the white background potential (V0) and 20 V for the image portion potential (VL). Further, the developing roller is alumite-treated, the developing roller has a peripheral speed ratio of 1: 3 (forward rotation) with respect to the photoreceptor, and the magnetic roller has a peripheral speed ratio of 1: 5 with respect to the developing roller. (Counter rotation). The DS gap was 0.12 mm, and the MS gap was 0.3 mm. As the developer, a two-component developer comprising a positively charged toner having an average particle diameter of 6.8 μm, a volume resistivity of 10 10 Ω, a saturation magnetization of 65 emu / g, and a coated ferrite carrier having an average particle diameter of 45 μm (mixing of toner with carrier) The ratio T / C = 12% by weight) was used.

現像ローラへの電圧印加条件は、Vslv(DC)=50V、Vslv(AC)の周波数を3.85kHz、Duty=45%とした。また、MS間の電圧印加条件は、Vmag(AC)−Vslv(AC)=1800V、周波数=3.85kHz、Duty=70%とした。   The voltage application conditions to the developing roller were Vslv (DC) = 50 V, the frequency of Vslv (AC) was 3.85 kHz, and Duty = 45%. The voltage application conditions between the MSs were Vmag (AC) −Vslv (AC) = 1800 V, frequency = 3.85 kHz, and Duty = 70%.

試験方法としては、キャリブレーションに先立ってリーク発生及び検知を行い、DS間Vppの設定を行った場合(本発明)と、DS間Vppの設定を行わなかった場合(比較例)についてキャリブレーションを実行し、Vmag(DC)を変化させたときの基準画像のID(イメージデンシティ)を測定した。結果を図5に示す。   As a test method, leak generation and detection are performed prior to calibration, and calibration is performed when the inter-DS Vpp is set (the present invention) and when the inter-DS Vpp is not set (comparative example). This was executed and the ID (image density) of the reference image when Vmag (DC) was changed was measured. The results are shown in FIG.

図5から明らかなように、リーク検知結果に基づいてDS間Vppの設定を行った本発明(図5に実線で表示)では、基準画像のIDはMS間ΔVに比例して高くなり、IDの目標値(0.48)を達成するためのMS間ΔV(図の一点鎖線との交点)は175Vとなった。一方、DS間Vppの設定を行わなかった比較例(図5に破線で表示)では、MS間ΔVが100V、150VのときDS間にリークが発生し、基準画像の濃度が極端に低下した。その結果、IDの目標値(0.48)を達成するためのMS間ΔVは195Vとなった。MS間ΔVが195Vに設定された場合、実際の画像濃度は目標値よりも高くなってしまい、文字の潰れや解像度の低下等が発生した。   As is apparent from FIG. 5, in the present invention in which the inter-DS Vpp is set based on the leak detection result (shown by a solid line in FIG. 5), the ID of the reference image increases in proportion to the ΔV between the MSs. ΔV between MS to achieve the target value (0.48) of (0.48) was 175V (intersection with the dashed line in the figure). On the other hand, in the comparative example in which the Vpp between DSs was not set (indicated by a broken line in FIG. 5), a leak occurred between the DSs when the ΔV between MSs was 100V and 150V, and the density of the reference image was extremely lowered. As a result, the ΔV between MSs for achieving the target ID value (0.48) was 195V. When the MS-to-MS ΔV was set to 195 V, the actual image density was higher than the target value, and the characters were crushed and the resolution was reduced.

実施例1と同じ試験機を用いて、MS間に印加される交流電圧のDutyを変化させてキャリブレーションを行う場合にDS間でのリーク発生がキャリブレーションの精度に与える影響について調査した。なお、ここでは交流波形1サイクルに対するプラス側波形の割合をDutyとしており、正帯電トナーを用いる場合はDutyが大きくなるほど磁気ローラから現像ローラへのトナー移動時間が長くなる。また、試験機の条件及び試験方法は実施例1と同様とした。結果を図6に示す。   Using the same testing machine as in Example 1, the effect of the occurrence of leakage between the DSs on the calibration accuracy when the calibration was performed by changing the duty of the AC voltage applied between the MSs was investigated. Here, the ratio of the positive waveform to one cycle of the AC waveform is Duty. When positively charged toner is used, the toner movement time from the magnetic roller to the developing roller becomes longer as the Duty becomes larger. Further, the conditions of the tester and the test method were the same as those in Example 1. The results are shown in FIG.

図6から明らかなように、リーク検知結果に基づいてDS間Vppの設定を行った本発明(図6に実線で表示)では、基準画像のIDはMS間に印加される交流電圧のDutyに比例して高くなり、IDの目標値(0.48)を達成するための交流電圧のDuty(図の一点鎖線との交点)は68%となった。一方、DS間Vppの設定を行わなかった比較例(図6に破線で表示)では、MS間に印加される交流電圧のDutyが60%、65%のときDS間にリークが発生し、基準画像の濃度が極端に低下した。その結果、IDの目標値(0.48)を達成するための交流電圧のDutyは70%となった。MS間に印加される交流電圧のDutyが70%に設定された場合、実際の画像濃度は目標値よりも高くなってしまい、文字の潰れや解像度の低下等が発生した。   As apparent from FIG. 6, in the present invention in which the Vpp between DSs is set based on the leak detection result (indicated by a solid line in FIG. 6), the ID of the reference image is the duty of the AC voltage applied between the MSs. The AC voltage Duty (intersection with the alternate long and short dash line in the figure) for achieving the target ID value (0.48) was 68%. On the other hand, in the comparative example in which the Vpp between DSs was not set (indicated by a broken line in FIG. 6), when the duty of the AC voltage applied between the MSs was 60% and 65%, a leak occurred between the DSs. The image density is extremely low. As a result, the duty of the AC voltage for achieving the target ID value (0.48) was 70%. When the duty of the AC voltage applied between the MSs was set to 70%, the actual image density became higher than the target value, and the characters were crushed and the resolution was reduced.

以上の結果より、キャリブレーションに先立ってリークの発生及び検知を行い、検知結果に基づいてDS間Vppを設定することにより、DS間でのリークの発生を効果的に防止してキャリブレーションを精度良く実行できることが確認された。なお、ここではシアンの画像形成部Paにおいて試験を行ったが、マゼンタ、イエロー及びブラックの画像形成部Pb〜Pdにおいても同様の結果が得られることが確認されている。   Based on the above results, leaks are generated and detected prior to calibration, and by setting the Vpp between DSs based on the detection results, the occurrence of leaks between DSs is effectively prevented and calibration is performed accurately. It was confirmed that it can be executed well. Here, the test was performed in the cyan image forming portion Pa, but it has been confirmed that similar results can be obtained in the magenta, yellow, and black image forming portions Pb to Pd.

なお、上記実施例は本発明の一構成例にすぎず、ドラム表面電位や現像ローラ及び磁気ローラへの電圧印加条件等は装置の仕様や使用環境に応じて適宜設定することができる。   The above embodiment is merely an example of the present invention, and the drum surface potential, conditions for applying voltage to the developing roller and the magnetic roller, and the like can be appropriately set according to the specifications of the apparatus and the usage environment.

本発明は、トナー供給部材を用いてトナー担持体上に帯電したトナーのみを保持させて像担持体上の静電潜像を現像する現像装置に利用可能であり、リーク検知手段の検知結果に基づいてDS間Vppを設定するとともに、設定されたDS間Vppを用いて濃度調整を行い、濃度調整結果に基づいてトナー供給部材−トナー担持体間に印加される電圧の直流成分の電位差と交流成分のDutyのうち少なくとも一方を設定するものである。   The present invention can be applied to a developing device that uses a toner supply member to hold only a charged toner on a toner carrying member and develop an electrostatic latent image on the image carrying member. The inter-DS Vpp is set based on the density, the density adjustment is performed using the set inter-DS Vpp, and the potential difference between the DC component of the voltage applied between the toner supply member and the toner carrier based on the density adjustment result and the AC At least one of the component duties is set.

これにより、リークが発生しない条件で濃度調整を精度良く実行して、トナー供給部材−トナー担持体間に印加される電圧の直流成分の電位差と交流成分のDutyのうち少なくとも一方を適切な値に設定可能な現像装置を提供することができる。   As a result, the density adjustment is accurately performed under the condition that no leakage occurs, and at least one of the potential difference of the DC component of the voltage applied between the toner supply member and the toner carrier is set to an appropriate value. A configurable developing device can be provided.

また、濃度調整を行う際、トナー供給部材に印加される直流電圧と交流電圧のDutyのうち少なくとも一方を変化させるようにすれば、DS間Vppが一定に維持されるようにトナー担持体に印加される電圧を調整する必要がなくなり、電圧制御がより簡単な現像装置となる。   In addition, when density adjustment is performed, if at least one of the DC voltage applied to the toner supply member and the duty of the AC voltage is changed, it is applied to the toner carrier so that the Vpp between DSs is maintained constant. Therefore, it is not necessary to adjust the voltage to be developed, and the developing device is simpler in voltage control.

また、本発明の現像装置と、現像装置により現像されたトナー像の濃度を検知する濃度検知手段とを備えた画像形成装置とすることで、適切な濃度の基準画像を用いて濃度調整を精度良く実行可能となる。従って、文字の潰れや解像度の低下等の画像不具合が発生しない画像形成装置を提供することができる。   In addition, since the image forming apparatus includes the developing device of the present invention and the density detecting unit that detects the density of the toner image developed by the developing device, the density adjustment can be accurately performed using a reference image having an appropriate density. It can be executed well. Therefore, it is possible to provide an image forming apparatus in which image defects such as character collapse and resolution reduction do not occur.

は、本発明の現像装置が搭載された画像形成装置の全体構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an image forming apparatus equipped with a developing device of the present invention. は、本発明の現像装置の構成を示す側面断面図である。These are side surface sectional views which show the structure of the developing device of this invention. は、現像ローラ及び磁気ローラに印加されるバイアス波形の一例を示す図である。These are figures which show an example of the bias waveform applied to a developing roller and a magnetic roller. は、本発明の現像装置を備えた画像形成装置におけるキャリブレーションの実行手順を示すフローチャートである。These are flowcharts showing a calibration execution procedure in an image forming apparatus provided with the developing device of the present invention. は、実施例1におけるMS間ΔVと基準画像のIDとの関係を示すグラフである。These are the graphs which show the relationship between (DELTA) V between MS in Example 1, and ID of a reference | standard image. は、実施例2におけるMS間に印加される交流電圧のDutyと基準画像のIDとの関係を示すグラフである。These are the graphs which show the relationship between Duty of the alternating voltage applied between MS in Example 2, and ID of a reference | standard image.

符号の説明Explanation of symbols

1a〜1d 感光体ドラム(像担持体)
3a〜3d 現像装置
21a 第1攪拌スクリュー
21b 第2攪拌スクリュー
22 磁気ローラ(トナー供給部材)
23 現像ローラ(トナー担持体)
25 穂切りブレード
30 第1バイアス回路(電圧印加手段)
31 第2バイアス回路(電圧印加手段)
33 電圧可変装置(リーク発生手段)
35 リーク検知装置(リーク検知手段)
37 制御部(制御手段)
39 記憶部
40 濃度検知センサ(濃度検知手段)
100 画像形成装置
Pa〜Pd 画像形成部
1a to 1d Photosensitive drum (image carrier)
3a to 3d Developing device 21a First stirring screw 21b Second stirring screw 22 Magnetic roller (toner supply member)
23 Developing roller (toner carrier)
25 Bone cutting blade 30 First bias circuit (voltage application means)
31 Second bias circuit (voltage applying means)
33 Voltage variable device (leak generating means)
35 Leak detection device (leak detection means)
37 Control part (control means)
39 Storage 40 Density detection sensor (density detection means)
100 Image forming apparatus Pa to Pd Image forming unit

Claims (2)

像担持体に非接触で対向配置されるトナー担持体と、
該トナー担持体上に磁気ブラシを用いてトナー薄層を形成するトナー供給部材と、
該トナー供給部材及び前記トナー担持体に直流電圧及び交流電圧を印加する電圧印加手段と、
前記電圧印加手段により前記トナー担持体に印加される交流電圧を変化させて前記像担持体と前記トナー担持体との間にリークを発生させるリーク発生手段と、
該リーク発生手段により発生させたリークを検知するリーク検知手段と、
該リーク検知手段の検知結果に基づいて前記像担持体−前記トナー担持体間に印加される交流電圧のピークツーピーク値DS間Vppを設定する制御手段と、を有する現像装置と
該現像装置により前記像担持体上に現像されたトナー像の画像濃度を検知する濃度検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記リーク検知手段の検知結果に基づいて設定されたDS間Vppを固定した状態で、前記トナー供給部材−前記トナー担持体間に印加される電圧の直流成分の電位差MS間ΔVと交流成分のDutyのうち少なくとも一方を、前記トナー供給部材に印加される電圧のみを変更することで段階的に変化させて前記像担持体上に基準画像を形成するとともに、前記濃度検知手段により検知された基準画像の画像濃度変化に基づいて画像濃度が目標値となるMS間ΔVと交流成分のDutyのうち少なくとも一方を推定し、推定されたMS間ΔVまたは交流成分のDutyを設定値とすることを特徴とする画像形成装置。」
A toner carrier that is disposed to face the image carrier in a non-contact manner;
A toner supply member that forms a toner thin layer on the toner carrier using a magnetic brush;
Voltage application means for applying a DC voltage and an AC voltage to the toner supply member and the toner carrier;
Leak generating means for changing the alternating voltage applied to the toner carrier by the voltage application means to generate a leak between the image carrier and the toner carrier;
Leak detecting means for detecting a leak generated by the leak generating means;
A developing device for chromatic and control means for setting the peak-to-peak value DS between Vpp of the AC voltage applied between the toner carrying member, and - the leakage the image bearing member based on the detection result detecting means
Density detecting means for detecting the image density of the toner image developed on the image carrier by the developing device,
The control means is configured to fix the Vpp between DS set based on the detection result of the leak detection means, and between the potential difference MS of the DC component of the voltage applied between the toner supply member and the toner carrier. And at least one of the AC component Duty is changed stepwise by changing only the voltage applied to the toner supply member to form a reference image on the image carrier, and by the density detection means. Based on the detected change in the image density of the reference image, at least one of the ΔV between MSs and the duty of the AC component where the image density becomes a target value is estimated, and the estimated ΔV between MSs or the duty of the AC component is set as a set value. An image forming apparatus. "
前記トナー供給部材に印加される直流電圧と交流電圧のDutyのうち少なくとも一方を変化させて前記基準画像を形成することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reference image is formed by changing at least one of a DC voltage and a duty of an AC voltage applied to the toner supply member.
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