JP5253695B2 - Method and apparatus for determining rotational speed gradient of rotating object - Google Patents
Method and apparatus for determining rotational speed gradient of rotating object Download PDFInfo
- Publication number
- JP5253695B2 JP5253695B2 JP2000342491A JP2000342491A JP5253695B2 JP 5253695 B2 JP5253695 B2 JP 5253695B2 JP 2000342491 A JP2000342491 A JP 2000342491A JP 2000342491 A JP2000342491 A JP 2000342491A JP 5253695 B2 JP5253695 B2 JP 5253695B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotational speed
- speed gradient
- rotating object
- error
- calculation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
本発明は、請求項１，３，７，８の上位概念に記載の方法および装置に関し、つまり回転物体が規定位置に達した時点またはそれらの時点の間隔を用いて、回転物体の回転数勾配を求める方法および装置に関する。 The invention relates to a method and a device according to the superordinate concept of
ここで回転物体とは、たとえば内燃機関のクランクシャフトなどである。内燃機関のクランクシャフトには通常、クランクシャフトが規定位置に達する時点を求めることのできる検出システムが設けられている。 Here, the rotating object is, for example, a crankshaft of an internal combustion engine. A crankshaft of an internal combustion engine is usually provided with a detection system that can determine when the crankshaft reaches a specified position.
この検出システムはたとえば、クランクシャフトに設けられている発信器ホイールおよびこの発信器ホイールにまえもって定められた位置を検出するセンサによって構成されている。 This detection system includes, for example, a transmitter wheel provided on the crankshaft and a sensor that detects a position determined in advance of the transmitter wheel.
図５にはこの種の検出システムが示されている。この場合、クランクシャフトには参照符号Ｋが付されており、発信器ホイールには参照符号Ｇが、さらにセンサには参照符号Ｓが付されている。発信器ホイールＧはクランクシャフトＫに取り付けられており、その外周には等間隔で配置された所定数Ｚ（この実例ではＺ＝４）の歯ＧＺが設けられている。センサＳの歯ＧＺの１つが通過するたびに、その結果を表すないしは通報する信号がセンサから送出される。この信号はたとえば、以下では回転数割り込みＤＺＩと称する割り込みリクエスト信号 Interrupt Request Signal として用いることができ、内燃機関を制御する自動車制御装置内に含まれているマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラに加えられ、通報された結果に対する所定の評価を実行させる。 FIG. 5 shows such a detection system. In this case, the crankshaft is labeled with the reference symbol K, the transmitter wheel is labeled with the reference symbol G, and the sensor is labeled with the reference symbol S. The transmitter wheel G is attached to the crankshaft K, and a predetermined number Z (Z = 4 in this example) of teeth GZ arranged at equal intervals are provided on the outer periphery thereof. Each time one of the teeth GZ of the sensor S passes, a signal indicating or reporting the result is sent from the sensor. This signal can be used, for example, as an interrupt request signal, hereinafter referred to as a rotational speed interrupt DZI, and is added to and reported to a microprocessor or microcontroller included in an automobile controller that controls the internal combustion engine. A predetermined evaluation is performed on the result.
この評価はたとえば、（エンジン回転数に対応する）クランクシャフト回転数を求めることによって行うことができる。クランクシャフト回転数は、燃料噴射時点や噴射すべき燃料量を決定するために必要とされる。 This evaluation can be performed, for example, by determining the crankshaft speed (corresponding to the engine speed). The crankshaft rotational speed is required to determine the fuel injection time point and the amount of fuel to be injected.
さて、歯ＧＺがセンサＳを通過する時点を用いることによって、所定の目的のために必要とされる回転数勾配を求めることもできる。 Now, by using the point in time when the tooth GZ passes the sensor S, the rotational speed gradient required for a predetermined purpose can also be obtained.
クランクシャフトＫの角速度ω、角加速度α、回転数ｎならびに回転数勾配ｂに対する精確な値は、次式に従って計算することができる： Accurate values for the angular velocity ω, the angular acceleration α, the rotational speed n and the rotational speed gradient b of the crankshaft K can be calculated according to the following formula:
ここで考察している形式のシステムではこの式を用いることはできない。なぜならばここでは、選択された僅かなクランクシャフト位置しか捕捉されないからである。それぞれ２つの検出可能なクランクシャフト位置の角度差を表すセグメント角φSegは、This equation cannot be used in the system of the type considered here. This is because only a few selected crankshaft positions are captured here. The segment angle φ Seg representing the angular difference between the two detectable crankshaft positions,
となる。It becomes.
ここで、センサＳの前を１つの歯ＧＺが通過したこと（それに続いて生じる回転数割り込みＤＺＩ）を結果．．．ｋ−２，ｋ−1，ｋ、ｋ＋１．．．と表し、結果ｋ−１とｋの発生時間差をｔ（ｋ）と、さらに結果ｋ−２とｋ−１の発生時間差をｔ（ｋ−１）と表せば（図６参照）、考察しているシステムにおいて角速度ω（ｋ）、回転数ｎ（ｋ）および回転数勾配ｂ（ｋ）を次式を用いて計算することができる： Here, the result is that one tooth GZ has passed in front of the sensor S (the subsequent rotation speed interruption DZI). . . k-2, k-1, k, k + 1. . . If the time difference between the results k-1 and k is expressed as t (k) and the time difference between the results k-2 and k-1 is expressed as t (k-1) (see FIG. 6), In some systems, the angular velocity ω (k), the rotational speed n (k) and the rotational speed gradient b (k) can be calculated using the following equations:
が成り立つ。Holds.
ｔBは回転数ｎ（ｋ）とｎ（ｋ−１）の有効時点（個々の測定窓の中央、図６参照）の間隔である。ｔB（ｋ）に対ししばしばｔ（ｋ）が用いられる。t B is the interval between the effective time points of the rotation speeds n (k) and n (k−1) (center of each measurement window, see FIG. 6). Often t (k) is used for t B (k).
考察中の実例では、回転数勾配はディジタル形式で動作するシステムにより計算されるので、その際に得られる値は実際の運用では不可避の量子化誤差に起因して誤差を伴うものである。 In the example under consideration, the rotational speed gradient is calculated by a system operating in digital form, so that the value obtained at that time is accompanied by an error due to a quantization error that is unavoidable in actual operation.
回転数勾配ｂ（ｋ）において、全誤差は以下の通りとなる： For the rotational speed gradient b (k), the total error is:
式（１１）からわかるわかるように、そこで挙げられている全誤差Δｂは２つの個別の誤差から成り、つまり回転数差計算（式９参照）にあたり生じる誤差Δ（Δｎ）と、有効時点間隔ｔB計算（式１０参照）にあたり生じる誤差ΔｔB（ｋ）とから成る。As can be seen from equation (11), the total error [Delta] b listed therein consists of two individual errors, i.e., the error [Delta] ([Delta] n) that occurs in the rotational speed difference calculation (see equation 9) and the effective time interval t. Error Δt B (k) generated in B calculation (see Equation 10).
誤差Δ（Δｎ）は、時間量子化と回転数量子化により生じる誤差の結果であり、ここで時間量子化により生じる誤差は考察中の実例では、 The error Δ (Δn) is the result of the error caused by time quantization and rotational speed quantization, where the error caused by time quantization is
となり、回転数量子化により生じる誤差は考察中の実例では、The error caused by rotation quantization is the example under consideration.
となる。It becomes.
回転数差Δｎは２つの回転数の差から計算され（式９）、したがって先に挙げた誤差Δ（Δｎ）1およびΔ（Δｎ）2を２回、Δ（Δｎ）において考慮しなければならない。このため誤差Δ（Δｎ）は、The speed difference Δn is calculated from the difference between the two speeds (Equation 9), so the errors Δ (Δn) 1 and Δ (Δn) 2 listed above must be taken into account twice in Δ (Δn). . Therefore, the error Δ (Δn) is
となる。It becomes.
誤差Δ（ｔB（ｋ））は、時間測定における量子化に起因する。考察中の実例では、The error Δ (t B (k)) is due to quantization in the time measurement. In the example under consideration,
となる。このため回転数勾配の全誤差は、It becomes. For this reason, the total error in the rotational speed gradient is
となる。It becomes.
式（１８）からわかるように、回転数勾配の全誤差Δｂは非直線的に回転数に強く依存しており高い回転数に対しかなりの値をとる。このことは図７に表されている。図７には、Ｚ＝４、ｂ＝６０００／ｍｉｎ／ｓについて回転数勾配誤差Δｂが回転数ｎに依存して示されている。 As can be seen from the equation (18), the total error Δb of the rotational speed gradient is strongly dependent on the rotational speed in a non-linear manner and takes a considerable value for a high rotational speed. This is illustrated in FIG. FIG. 7 shows the rotational speed gradient error Δb depending on the rotational speed n for Z = 4 and b = 6000 / min / s.
多くの適用事例にとって、回転数勾配誤差Δｂの大きさや非線形性を許容できないのは自明であり、これ以上説明する必要はない。 For many applications, it is obvious that the magnitude and nonlinearity of the rotational speed gradient error Δb cannot be tolerated, and no further explanation is necessary.
したがって本発明が基礎とする課題は、請求項１、３、７、８記載の方法および装置において、回転数勾配を求める際に生じる誤差の大きさおよび／またはそれと回転数との依存性を低減できるようにすることである。 Therefore, the problem on which the present invention is based is to reduce the magnitude of an error and / or the dependency on the rotational speed in determining the rotational speed gradient in the method and apparatus according to
本発明によればこの課題は、請求項１、３、７、８の特徴部分に記載の構成により解決される。これによれば、回転数勾配計算の基礎とする回転数差を、回転数差の基礎とする回転数を計算させた項の減算により形成する（請求項１）。または、回転数勾配計算をまえもって定めた時間間隔で行う（請求項３）。または、回転数勾配計算の基礎とする回転数差を、回転数差の基礎とする回転数を計算させた項の減算により形成する手段が設けられている（請求項７）。または、回転数勾配計算をまえもって定められた時間間隔で行わせる手段が設けられている（請求項８）。 According to the present invention, this problem is solved by the configuration described in the characterizing portions of
上記の構成によれば、回転数勾配に及ぼされる量子化誤差の影響を抑えることができる。これにより、回転数勾配計算にあたり生じる誤差およびそれと回転数との依存性を格段に減少させることができる。 According to said structure, the influence of the quantization error exerted on a rotational speed gradient can be suppressed. As a result, it is possible to remarkably reduce the error that occurs in the calculation of the rotational speed gradient and the dependency on the rotational speed.
従属請求項、以下の説明ならびに図面には本発明の有利な実施形態が示されている。 Advantageous embodiments of the invention are shown in the dependent claims, the following description and the drawings.
次に、図面を参照しながら実施例に基づき本発明について詳しく説明する。 Next, the present invention will be described in detail based on examples with reference to the drawings.
以下で詳しく説明する方法および装置は、内燃機関のクランクシャフトにおける回転数勾配を求めるために用いられる。とはいえここでまえもって述べておくと、この方法および装置によって他のどのような回転物体の回転数勾配であっても求めることができる。 The method and apparatus described in detail below are used to determine the rotational speed gradient in the crankshaft of an internal combustion engine. However, to state here, it is possible to determine the rotational speed gradient of any other rotating object by this method and apparatus.
回転数勾配の算出は考察する実施例では、内燃機関を制御する制御装置内で行われる。ここで制御装置は、検出システムにより捕捉されるクランクシャフトに関するデータまたは結果を評価する。 In the embodiment considered, the calculation of the rotational speed gradient is performed in a control device that controls the internal combustion engine. Here, the controller evaluates data or results relating to the crankshaft captured by the detection system.
また、検出システムは本実施例では、まえもって定められたクランクシャフト位置を回転数に同期して捕捉する検出システムである。本実施例ではこの検出システムは、クランクシャフトに設けられそれといっしょに回転する発信器ホイールと、位置固定されて配置されたセンサとを有している。この場合、発信器ホイールは、その外周に等間隔で配置された４つの歯を備えており、発信器ホイールにおけるそれらの歯が前を通過したことを上記のセンサが検出する。図５にはこの種の検出システムが描かれており、それを参照しながらすでに説明している。詳細な点に関しては、図５に関連した前述の説明を参照されたい。 In the present embodiment, the detection system is a detection system that captures a predetermined crankshaft position in synchronization with the rotational speed. In this embodiment, the detection system includes a transmitter wheel that is provided on the crankshaft and rotates with the crankshaft, and a sensor that is disposed in a fixed position. In this case, the transmitter wheel is provided with four teeth arranged at equal intervals on the outer periphery thereof, and the sensor detects that the teeth on the transmitter wheel have passed in front. FIG. 5 depicts a detection system of this kind and has already been described with reference to it. For details, please refer to the above description related to FIG.
センサＳが歯ＧＺの通過を検出すると、センサはそのことを制御装置へ通報し、正確にいえば制御装置内に設けられたプログラミング制御されるユニットたとえばマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラなどへシグナリングする。結果を表すセンサＳの信号つまり通報を行う信号は、有利には割り込みリクエスト信号（既述の回転数割り込みＤＺＩ）として利用され、それに応答してマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラは、割り込みサービスルーチンを実行する。割り込みサービスルーチンは、通報された結果が到来した時点あるいは選考の結果との時間間隔を求めて記憶する。 When the sensor S detects the passage of the tooth GZ, the sensor reports this to the control device and, more precisely, signals to a programming controlled unit provided in the control device, such as a microprocessor or microcontroller. The signal of the sensor S representing the result, i.e. the reporting signal, is preferably used as an interrupt request signal (the aforementioned speed interrupt DZI), in response to which the microprocessor or microcontroller executes an interrupt service routine. . The interrupt service routine obtains and stores the time interval between the time when the reported result arrives or the result of selection.
なお、クランクシャフトがまえもって定められた位置に達する時点、またはまえもって定められた各クランクシャフト位置に達する時点の間隔は、細部がこれとは異なる検出システムあるいは原理的に別の検出システムおよび／または検出法によって捕捉可能であることは、自明である。 It should be noted that the interval between when the crankshaft reaches a predetermined position, or when each crankshaft position reaches a predetermined position, is determined by a detection system with different details or in principle another detection system and / or detection. It is obvious that it can be captured by law.
既述のようにしてまたは別のやり方で求められたクランクシャフト回転に関する情報を用いることで、クランクシャフト回転の回転数勾配を求めることができる。 By using information on crankshaft rotation determined as described above or otherwise, the rotational speed gradient of crankshaft rotation can be determined.
以下では、これについて３つの新規な方法を示す。それらの方法によって、これまで可能であったものよりも格段に向上した精度および／または直線性を伴って、回転数勾配計算を実現することができる。これらの新しい方法を、以下では方法Ａ、方法Ｂ、方法Ｃと称する。 In the following, three novel methods will be shown for this. With these methods, a rotational speed gradient calculation can be realized with a much improved accuracy and / or linearity than previously possible. These new methods are referred to below as Method A, Method B, and Method C.
方法Ａによれば、回転数勾配の計算はこれまでどおり式 According to Method A, the rotation speed gradient is calculated as before.
に従って行われる。この場合、有効時点B（ｋ）の間隔は計算により、Done according to In this case, the interval of the effective time point B (k) is calculated,
となる。しかしここではもはや、回転数差Δｎの計算によりｎ（ｋ）−ｎ（ｋ−１）とはならず、It becomes. However, it is no longer n (k) −n (k−1) by calculation of the rotational speed difference Δn,
となる。It becomes.
式（２１）による回転数差Δｎは、 The rotational speed difference Δn according to the equation (21) is
ゆえに、たしかに式に関していえば回転数差Δｎ＝ｎ（ｔ）−ｎ（ｔ−１）に対応するけれども、この計算はもはや回転数ｎ（ｋ）とｎ（ｋ−１）を経て間接的に行われるのではなく、そのことを計算させることのできる項を介して直接行われ、つまり発信器ホイールの歯の個数Ｚと、それらの歯がセンサＳを通過する時点またはそれらの時点の時間間隔を（もっぱら）利用して行われる。このことで回転数計算にあたり、慣用の回転数勾配計算では回転数量子化により生じていた誤差つまり式（１３）による誤差Δ（Δｎ）2がなくなる。Thus, although certainly corresponding to the rotational speed difference Δn = n (t) −n (t−1) in terms of the equation, this calculation is no longer indirectly via the rotational speeds n (k) and n (k−1). Rather than being done, it is done directly via a term that allows it to be calculated, i.e. the number Z of the teeth of the transmitter wheel and the time when these teeth pass the sensor S or the time interval between them. (Exclusively) is used. This eliminates the error caused by the rotational speed quantization in the conventional rotational speed gradient calculation, that is, the error Δ (Δn) 2 by the equation (13) in the rotational speed calculation.
方法Ａによる回転数勾配計算によれば回転数勾配は計算により、 According to the rotational speed gradient calculation by method A, the rotational speed gradient is calculated,
となる。ここで全誤差は、It becomes. Where the total error is
となる。It becomes.
この誤差は、時間量子化における誤差だけに帰するものであり、ここで、 This error is attributed only to the error in time quantization, where
となる。It becomes.
式（２５）中の一部分 Part of formula (25)
の導出を、回転数一定のときに成り立つ近似Is an approximation that holds when the rotation speed is constant.
を用いて、Using,
のように簡単にすることができる。これにより方法Ａに従って計算される回転数勾配の全誤差は計算により、Can be as simple as Thus, the total error of the rotational speed gradient calculated according to method A is calculated,
となる。It becomes.
図１にはこの誤差の経過特性が描かれている。図１には、Ｚ＝４、ｂ＝６０００／ｍｉｎ／ｓについて回転数勾配誤差Δｂが回転数ｎに依存して示されている。図１と図７の対比から明らかなように、方法Ａによる回転数勾配計算における回転数勾配誤差は、慣用の回転数勾配計算の場合よりも著しく僅かである。回転数勾配を先に挙げた方法Ｂに従って行うと、さらにいっそう相違が大きくなる。 FIG. 1 shows the characteristics of this error over time. FIG. 1 shows the rotational speed gradient error Δb depending on the rotational speed n for Z = 4 and b = 6000 / min / s. As apparent from the comparison between FIG. 1 and FIG. 7, the rotational speed gradient error in the rotational speed gradient calculation by the method A is significantly smaller than that in the conventional rotational speed gradient calculation. If the rotational speed gradient is performed according to the method B mentioned above, the difference becomes even greater.
方法Ｂによれば、相前後する２つの角度セグメントφSegにおける回転数差がそのつど評価されるのではなく、まえもって定められた時間間隔で生じる回転数が利用される。According to the method B, the rotational speed difference between the two adjacent angle segments φ Seg is not evaluated each time, but the rotational speed generated at a predetermined time interval is used.
方法Ｂによる回転数勾配計算は、次式に従って行われる： The rotation speed gradient calculation by Method B is performed according to the following equation:
ここでｊは、回転数勾配計算の時点に対する数値指標であり、ｔBは、回転数ｎ（ｊ）とｎ（ｊ−１）の有効時点の間隔であり、Here, j is a numerical index for the time point of the rotational speed gradient calculation, t B is the interval between the effective time points of the rotational speeds n (j) and n (j−1)
さらにＣ（ｊ）は、回転数勾配計算時点ｊにおいて生じるカウンタの計数状態であって、このカウンタは個々の回転数勾配計算時点でリセットされ、つまり時間に同期してリセットされ、センサＳが歯ＧＺの前を通過したことに応答してインクリメントされ、つまり回転数に同期してインクリメントされ、これについては以下が成り立つ；Further, C (j) is a counting state of the counter generated at the rotational speed gradient calculation time j, and this counter is reset at each rotational speed gradient calculation time, that is, reset in synchronization with time, and the sensor S Incremented in response to passing in front of GZ, i.e. incremented in synchronization with the rotational speed, for which:
方法Ｂによる回転数勾配計算に関与する量ならびにそれらの相互間の関係が、部分的に図２に描かれている。 The quantities involved in the rotational speed gradient calculation by Method B and the relationship between them are partly depicted in FIG.
方法Ｂによる回転数勾配計算の場合、全誤差は For the rotational speed gradient calculation by Method B, the total error is
となる。式（３９）からわかるように、そこに挙げられている全誤差Δｂは２つの個別の誤差から成り、すなわち回転数計算Δｎの計算（式３２参照）時に生じる誤差Δ（Δｎ）と、有効時点間隔ｔB（式３３参照）計算時に生じる誤差から成る。It becomes. As can be seen from equation (39), the total error [Delta] b listed therein consists of two individual errors, i.e. error [Delta] ([Delta] n) that occurs during the calculation of the rotational speed calculation [Delta] n (see equation 32) and the effective time point The interval t B (see Equation 33) consists of errors that occur during calculation.
誤差Δ（Δｎ）は、時間量子化と回転数量子化により発生する誤差の結果として生じる。これは The error Δ (Δn) occurs as a result of errors generated by time quantization and rotational speed quantization. this is
となる。It becomes.
誤差Δ（ｔB）は、時間測定時の量子化に起因する。本実施例では次式が成り立つ：、The error Δ (t B ) is due to quantization during time measurement. In this example, the following equation holds:
となる。It becomes.
式（４４）からわかるように、回転数勾配誤差はきわめて低く、回転数ｎに対し直線的な関係を有している。 As can be seen from the equation (44), the rotational speed gradient error is extremely low and has a linear relationship with the rotational speed n.
図３には、回転数勾配誤差Δｂの経過特性が描かれている。図３には、回転数勾配Δｂと回転数ｎとの関係がｔB＝２０ｍｓ、ｂ＝６０００／ｍｉｎ／ｓについて示されている。FIG. 3 shows the course characteristic of the rotational speed gradient error Δb. FIG. 3 shows the relationship between the rotational speed gradient Δb and the rotational speed n for t B = 20 ms and b = 6000 / min / s.
先に挙げた方法Ｃに従って回転数勾配を計算すれば、さらにいっそう僅かな回転数勾配誤差が得られる。 If the rotational speed gradient is calculated according to the above-described method C, an even smaller rotational speed gradient error can be obtained.
方法Ｃは、既述の方法ＡとＢの組み合わせである。つまり回転数勾配計算は方法Ｂつまり式（３１）に従って行われるが、回転数差Δｎは式（３２）のように回転数ｎ（ｊ）とｎ（ｊ−１）を経て間接的に求めるのではなく、方法Ａで適用したやり方に従い、つまりφとＴに基づき回転数差を直接計算することにより求める。式（３４）と（３５）から出発して回転数差を計算すると、 Method C is a combination of methods A and B described above. That is, the rotational speed gradient is calculated according to Method B, that is, Expression (31), but the rotational speed difference Δn is obtained indirectly through the rotational speeds n (j) and n (j−1) as shown in Expression (32). Instead, it is determined according to the method applied in Method A, that is, by directly calculating the rotational speed difference based on φ and T. Starting from equations (34) and (35) and calculating the rotational speed difference,
となる。It becomes.
ここでφ（ｊ）とＴ（ｊ）については式（３６）と（３７）が成り立つ。したがって回転数勾配は、 Here, for φ (j) and T (j), equations (36) and (37) hold. Therefore, the rotational speed gradient is
となる。この場合、有効時点間隔ｔBは式（３３）に従って求めることができる。It becomes. In this case, the effective time interval t B can be obtained according to the equation (33).
方法Ｃによる回転数勾配の計算では次式の誤差が生じる： Calculation of the rotational speed gradient by Method C results in the following error:
時点Ｔ（ｊ）とＴ（ｊ−１）の差が最大になるのは、様々に多くのセグメントがその中にあるときである。このとき、 The difference between the instants T (j) and T (j-1) is greatest when there are many different segments in it. At this time,
となる。It becomes.
方法Ｃによる回転数勾配計算時に生じる回転数勾配誤差は、多くの適用事例にとって無視できる程度に僅かであり、回転数ｎに対し完全に直線的な関係を有している。 The rotational speed gradient error that occurs when calculating the rotational speed gradient by Method C is negligibly small for many applications, and has a completely linear relationship with the rotational speed n.
図４には、回転数勾配誤差Δｂの経過特性が描かれている。図４には、回転数勾配Δｂと回転数ｎとの関係がｔB＝２０ｍｓ、ｂ＝６０００／ｍｉｎ／ｓについて示されている。FIG. 4 shows a time characteristic of the rotational speed gradient error Δb. FIG. 4 shows the relationship between the rotational speed gradient Δb and the rotational speed n for t B = 20 ms and b = 6000 / min / s.
既述の方法ならびにその実行に適した装置によれば、回転数勾配計算時に発生する誤差を著しく低減することができ、および／または回転数に対し直線的な関係を生じさせることができる。 According to the above-described method and an apparatus suitable for the execution thereof, an error generated when calculating the rotational speed gradient can be remarkably reduced, and / or a linear relationship can be generated with respect to the rotational speed.
Ｓ センサ
Ｋ クランクシャフト
Ｇ 発信器参照ホイール
ＧＺ 発信器の歯S Sensor K Crankshaft G Transmitter reference wheel GZ Transmitter teeth
Claims (4)
回転数勾配算出をまえもって定めた有効時点間隔（ｔ Ｂ ）で行う、
なお該有効時点間隔（ｔ Ｂ ）は、回転物体（Ｋ）が通常動作時に前記規定の角度位置に達する時間間隔よりも数倍大きい、
ことを特徴とする、回転物体の回転数勾配を求める方法。
Point when the rotating object (K) reaches the angular position of one specified (T j, T j-1 ) was captured in synchronization with the rotation speed, or angular position of the rotating object (K) is one defined In the method of obtaining the rotation speed gradient of the rotating object (K) by capturing the interval at the time of reaching the rotation in synchronization with the rotation speed,
The effective time interval (t B ) determined in advance of the calculation of the rotational speed gradient is performed.
The effective time interval (t B ) is several times larger than the time interval for the rotating object (K) to reach the specified angular position during normal operation.
A method for obtaining a rotational speed gradient of a rotating object.
The method according to claim 1, wherein the time interval between the calculation of the successive rotational speed gradients does not depend on the rotational speed of the rotating object (K).
The method of claim 2, wherein the time interval is constant.
回転数勾配算出をまえもって定められた有効時点間隔（ｔ Ｂ ）で行うように構成されている、
なお該有効時点間隔（ｔ Ｂ ）は、回転物体（Ｋ）が通常動作時に前記規定の角度位置に達する時間間隔よりも数倍大きい、
ことを特徴とする、回転物体の回転数勾配を求める装置。 Point when the rotating object (K) reaches the angular position of one specified (T j, T j-1 ) was captured in synchronization with the rotation speed, or synchronously the distance between them at the time the rotational speed In a device for capturing and determining a rotational speed gradient of a rotating object (K), the device comprises:
It is configured to perform the rotational speed gradient calculation at an effective time interval (t B ) determined in advance.
The effective time interval (t B ) is several times larger than the time interval for the rotating object (K) to reach the specified angular position during normal operation.
The apparatus which calculates | requires the rotation speed gradient of a rotating object characterized by the above-mentioned.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19954539.1 | 1999-11-12 | ||
| DE1999154539 DE19954539A1 (en) | 1999-11-12 | 1999-11-12 | Method to determine rotation speed gradient of crankshaft; involves determining times at which the crankshaft reaches defined positions and subtracting to obtain rotation speed difference |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001183386A JP2001183386A (en) | 2001-07-06 |
| JP5253695B2 true JP5253695B2 (en) | 2013-07-31 |
Family
ID=7928859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000342491A Expired - Fee Related JP5253695B2 (en) | 1999-11-12 | 2000-11-09 | Method and apparatus for determining rotational speed gradient of rotating object |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5253695B2 (en) |
| DE (1) | DE19954539A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017221876A1 (en) * | 2017-12-05 | 2019-06-06 | Zf Friedrichshafen Ag | gradient determination |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH077002B2 (en) * | 1987-06-02 | 1995-01-30 | トヨタ自動車株式会社 | Rotation speed sensor abnormality detection device |
| DE4127576C2 (en) * | 1991-08-21 | 2000-10-12 | Bosch Gmbh Robert | Device for determining the speed gradient dn / dt of an internal combustion engine |
-
1999
- 1999-11-12 DE DE1999154539 patent/DE19954539A1/en not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-11-09 JP JP2000342491A patent/JP5253695B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19954539A1 (en) | 2001-05-17 |
| JP2001183386A (en) | 2001-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5699253A (en) | Nonlinear dynamic transform for correction of crankshaft acceleration having torsional oscillations | |
| US5789658A (en) | Adaptation method for correcting tolerances of a transducer wheel | |
| US5321979A (en) | Engine position detection using manifold pressure | |
| JPH06160404A (en) | Detection and correction method of error in decision of segment time | |
| US20150268063A1 (en) | Method of determining the instantaneous angular position of a crankshaft target optimized for starting the engine | |
| JP3959038B2 (en) | Method for calculating atmospheric pressure based on the pressure in the intake line of an internal combustion engine | |
| JP4637176B2 (en) | Apparatus and method for detecting engine position | |
| US5864775A (en) | Method of and apparatus for calibrating rotary position transducers | |
| US5509302A (en) | Misfire detection in internal combustion engines | |
| US7194899B1 (en) | Method of estimating crack angles and rotation speeds of engine | |
| US5386810A (en) | System and method for controlling a solenoid-valve-controlled fuel-metering device, particularly for a diesel gasoline engine | |
| JPH04231650A (en) | Electronic measuring device for number of revolution of internal combustion engine and method of monitoring engine by said device | |
| US5703283A (en) | Detrending engine positional data for rotating position encoders | |
| JP5253695B2 (en) | Method and apparatus for determining rotational speed gradient of rotating object | |
| EP1101091B1 (en) | Method and system for misfire determination using synchronous correction | |
| JP2009518585A (en) | A method for detecting a reference zone arranged around the circumference of a toothed disk fixed to the rotating member in order to determine the angular position of the rotating member | |
| JP4540073B2 (en) | Method and apparatus for providing high resolution angular mark signals | |
| US6615644B2 (en) | Method for correcting the signal of a camshaft position sensor | |
| CN112888916A (en) | Method for determining the crankshaft position of a motor vehicle | |
| KR100539339B1 (en) | Rate Detection Method and Rate Detector | |
| US7257983B2 (en) | Method for correcting the position of the angular marks of an incremental wheel of a rotational speed sensor and/or an angle of rotation sensor, and system therefor | |
| US6931317B2 (en) | Methods and devices for determining a correction value for a measured segment time | |
| US20200209306A1 (en) | Method and device for detecting an inverted connection of a crankshaft sensor | |
| US6142011A (en) | Method for adapting mechanical tolerances when performing time measurements on rotating shafts | |
| US7417571B2 (en) | Method for providing a correlation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071108 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100910 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20101207 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20101210 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101228 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110107 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110113 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110209 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110511 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110830 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20110906 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20120330 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120724 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120727 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130225 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130417 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160426 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |