JP5253388B2 - 汎用高性能ナビゲーションシステム - Google Patents
汎用高性能ナビゲーションシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5253388B2 JP5253388B2 JP2009511098A JP2009511098A JP5253388B2 JP 5253388 B2 JP5253388 B2 JP 5253388B2 JP 2009511098 A JP2009511098 A JP 2009511098A JP 2009511098 A JP2009511098 A JP 2009511098A JP 5253388 B2 JP5253388 B2 JP 5253388B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- navigation
- leo
- ranging
- satellite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 91
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 54
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 54
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 41
- 229910052741 iridium Inorganic materials 0.000 claims description 12
- GKOZUEZYRPOHIO-UHFFFAOYSA-N iridium atom Chemical compound [Ir] GKOZUEZYRPOHIO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 241000269627 Amphiuma means Species 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 32
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 21
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 8
- 238000005311 autocorrelation function Methods 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 7
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 6
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 4
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 4
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 3
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000005433 ionosphere Substances 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005653 Brownian motion process Effects 0.000 description 1
- 108091026890 Coding region Proteins 0.000 description 1
- 239000004165 Methyl ester of fatty acids Substances 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000003416 augmentation Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000005537 brownian motion Methods 0.000 description 1
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 235000020280 flat white Nutrition 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000005436 troposphere Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/02—Details of the space or ground control segments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/08—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing integrity information, e.g. health of satellites or quality of ephemeris data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
- G01S19/12—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are telecommunication base stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/246—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving long acquisition integration times, extended snapshots of signals or methods specifically directed towards weak signal acquisition
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/31—Acquisition or tracking of other signals for positioning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/34—Power consumption
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
- G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
- H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
- H04K3/20—Countermeasures against jamming
- H04K3/22—Countermeasures against jamming including jamming detection and monitoring
- H04K3/224—Countermeasures against jamming including jamming detection and monitoring with countermeasures at transmission and/or reception of the jammed signal, e.g. stopping operation of transmitter or receiver, nulling or enhancing transmitted power in direction of or at frequency of jammer
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
- H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
- H04K3/20—Countermeasures against jamming
- H04K3/28—Countermeasures against jamming with jamming and anti-jamming mechanisms both included in a same device or system, e.g. wherein anti-jamming includes prevention of undesired self-jamming resulting from jamming
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
- H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
- H04K3/40—Jamming having variable characteristics
- H04K3/42—Jamming having variable characteristics characterized by the control of the jamming frequency or wavelength
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
- H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
- H04K3/40—Jamming having variable characteristics
- H04K3/43—Jamming having variable characteristics characterized by the control of the jamming power, signal-to-noise ratio or geographic coverage area
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
- H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
- H04K3/80—Jamming or countermeasure characterized by its function
- H04K3/90—Jamming or countermeasure characterized by its function related to allowing or preventing navigation or positioning, e.g. GPS
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
Description
ナビゲーションシステムの性能は、システムから提供されるナビゲーション測定の誤差分布によって判断することができる(精度)。システム性能は、これを使用するべきでないときに適時ユーザに警告を発する能力次第で決まることもある(完全性)。ナビゲーションシステムがコールドスタートから最初の位置決定を達成するまでにかかる時間によってシステム性能を評価することもできる(最初の決定までの時間)。加えてシステム性能は、所定の性能パラメータが所定の限度内に入る僅かな時間または状況次第で決まることもある(有用性)。
本発明の一実施形態に従い、ナビゲーションを遂行する方法は、低地球軌道(LEO)衛星からLEO信号を受信するステップと、LEO信号からナビゲーション信号を復号化するステップと、第1及び第2の測距発信源から第1及び第2の測距信号をそれぞれ受信するステップと、第1及び第2の測距発信源に関連する較正情報を割り出すステップと、ナビゲーション信号と、第1及び第2の測距信号と、較正情報とを用いて位置を計算するステップとを含む。
及び第2の測距発信源に関連する較正情報を割り出す手段と、ナビゲーション信号と、第1及び第2の測距信号と、較正情報とを用いて位置を計算する手段とを含む。
EO衛星クロック基準とを用いてタイミング繰り上げパラメータを割り出す手段と、LEO衛星へブロードキャストされるアップリンクデータを備えるデータアップリンク信号を準備する手段と、タイミング繰り上げパラメータを用いてデータアップリンク信号をLEO衛星に同期させる手段と、LEO衛星へデータアップリンク信号をブロードキャストする手段とを含む。
を先に簡単に説明する。
ここで論じる様々な実施形態に従い、低地球軌道(LEO)衛星を使用するナビゲーションシステムを使用し、高完全性ナビゲーションを提供する様々なナビゲーション信号を実装することができる。システムには、LEO衛星とその他の非LEO送信機(例えば宇宙の及び/または地上の送信機)からの受動測距信号を取り入れることができる。
星108は、様々なLEO衛星108間でクロスリンク信号110をサポートする形に実装できる。
れ、さらに周波数分割多重アクセス(FDMA)方式で10MHzの周波数帯域幅にわたって構成される。これに関し、各々のチャネルが、特定の周波数帯の中で提供されるフレームの特定の送信スロットまたは受信スロットに対応することは理解されよう。例えば一実施形態においては、240の周波数帯で1フレーム当たり4タイムスロットとし、約960チャネルの送信をサポートする形にLEO衛星108を実装できる(例えば、240周波数帯×4タイムスロット=960チャネル)。
き一連の直角位相シフトキー(QPSK)シンボル604が描かれている。QPSKシンボル604はPRNダイレクトシーケンス符号化によって変調され、LEO信号104における周波数に基づきバイアスと回転を呈する。
02が図8のプロセスを遂行できることは理解されよう。
00を実装できる。
によって128ビットの暗号を提供する。カウンタ値1402を暗号1406に組み合わせることにより、測距オーバーレイ422の様々なPRN要素を構築できる。一実施形態においては、先進暗号規格(AES)プロセスを用いてカウンタ入力1402と暗号を128ビットワードとして実装できる。
ッサ1800のブロック図を示す。図18に見られるとおり、ナビゲーション信号はアンテナ1802によって受信され、マルチバンドフィルタ1804によってフィルタされ(所望の周波数帯を予め選択するため)、増幅器1806によって増幅され、サンプル・アンド・ホールド回路1808によってサンプリングされ、原始デジタルRFサンプル1816を提供する。
リー・マイナス・レート整合フィルタ1954とパンクチュアル整合フィルタ1956へ引き渡される。
使うことができる。
ことができる。
波数ホッピングを、ナビゲーション装置102とLEO衛星108にとって既知のパターンで指示する。また、着信ビットにはPRN生成ブロック3408によってダイレクトシーケンスPRN符号が適用される。様々なマクロシンボル仮説(仮説生成ブロック3410により提供)に関連する波形は着信信号と混ぜ合わされ、これをプロセッサ3412によって処理することにより(例えば、プロセッサ718との関係で既に述べたやり方で処理)、最終的なデータメッセージ3414を提供する。ここで説明したLEO信号104と同様、直交符号化はノイズスペクトル密度当たりのビットエネルギー(Eb/N0)で優れた性能をデータアップリンク320に提供する。
また、本発明は以下に記載する態様を含む。
(態様1)
ナビゲーションを遂行する方法であって、
i.低地球軌道(LEO)衛星からLEO信号を受信するステップと、
ii.前記LEO信号からナビゲーション信号を復号化するステップと、
iii.第1及び第2の測距発信源から第1及び第2の測距信号をそれぞれ受信するステップと、
iv.前記第1及び第2の測距発信源に関連する較正情報を割り出すステップと、
v.前記ナビゲーション信号と、前記第1及び第2の測距信号と、前記較正情報とを用いて位置を計算するステップとを備える、方法。
(態様2)
前記LEO信号は、通信信号と前記ナビゲーション信号とを備え、前記LEO衛星は、前記LEO信号を提供するように構成された通信衛星である、態様1に記載の方法。
(態様3)
前記LEO衛星は、イリジウム衛星とグローバルスター衛星とからなるグループから選択される、態様2に記載の方法。
(態様4)
前記ナビゲーション信号は、前記LEO信号の複数のチャネルで符号化される擬似ランダムノイズ(PRN)信号を備える、態様1〜3のいずれかの態様に記載の方法。
(態様5)
前記ナビゲーション信号は、軍事用ナビゲーション信号と、商用ナビゲーション信号と、民生用ナビゲーション信号とからなるグループから選択される、態様1〜4のいずれかの態様に記載の方法。
(態様6)
前記測距信号の少なくとも1つは、携帯電話機信号と、テレビ信号と、全地球測位システム(GPS)信号とからなるグループから選択される、態様1〜5いずれかの態様に記載の方法。
(態様7)
前記較正情報は、符号タイミングと、キャリア位相と、データビットと、シンボル位相とを備える、態様1〜6のいずれかの態様に記載の方法。
(態様8)
i.携帯電話網を通じて前記ナビゲーション信号の複製を受信するステップと、
ii.前記ナビゲーション信号の前記複製と、前記第1及び第2の測距信号と、前記較正情報とを用いて位置を計算するステップとをさらに備える、態様1〜7のいずれかの態様に記載の方法。
(態様9)
前記方法は、手持ち型ナビゲーション装置と、車両搭載ナビゲーション装置と、航空機搭載ナビゲーション装置とからなるグループから選択される装置によって遂行される、態様1〜8のいずれかの態様に記載の方法。
(態様10)
前記方法の遂行は、ナビゲーション装置による暗号鍵の所持を条件とする、態様1〜9のいずれかの態様に記載の方法。
(態様11)
ナビゲーション装置であって、
i.低地球軌道(LEO)衛星からLEO信号を受信する手段と、
ii.前記LEO信号からナビゲーション信号を復号化する手段と、
iii.第1及び第2の測距発信源から第1及び第2の測距信号をそれぞれ受信する手段と、
iv.前記第1及び第2の測距発信源に関連する較正情報を割り出す手段と、
v.前記ナビゲーション信号と、前記第1及び第2の測距信号と、前記較正情報とを用い
て位置を計算する手段とを備える、
ナビゲーション装置。
(態様12)
単一周波数全地球測位システム(GPS)L1信号を用いて電離圏効果を推定する手段をさらに備える、態様11に記載のナビゲーション装置。
(態様13)
前記ナビゲーション信号と前記第1の信号とを用いて航空機のための三次元自動着陸案内を提供する手段をさらに備え、前記第1の測距発信源は衛星である、態様11または12に記載のナビゲーション装置。
(態様14)
前記ナビゲーション信号を用いて垂直自動着地案内を提供する手段をさらに備える、態様11〜13のいずれかに記載のナビゲーション装置。
(態様15)
受信機自律完全性監視(RAIM)を実装する手段をさらに備える、態様11〜14のいずれかに記載のナビゲーション装置。
(態様16)
低地球軌道(LEO)衛星からLEO信号を提供する方法であって、
i.複数の送信スロットにわたって複数の送信チャネルを提供するステップであって、ここで前記送信チャネルは、1セットの通信チャネルと1セットのナビゲーションチャネルとを備える、ステップと、
ii.ナビゲーション信号に対応する第1の擬似ランダムノイズ(PRN)測距オーバーレイを生成するステップと、
iii.前記ナビゲーションチャネルの第1のセットへ前記第1のPRN測距オーバーレイを適用するステップと、
iv.前記通信チャネルと前記ナビゲーションチャネルとをLEO信号にまとめるステップと、
v.前記LEO衛星から前記LEO信号をブロードキャストするステップとを備える、
方法。
(態様17)
複数の受信スロットにわたって複数の受信チャネルを提供するステップをさらに備え、前記受信チャネルと前記通信チャネルは、複数の通話に関連付けられ、各通話は、前記送信スロットの少なくとも1つと前記受信スロットの少なくとも1つとに関連付けられる、態様16に記載の方法。
(態様18)
或る操業エリアにわたって前記LEO信号のさらなるブロードキャストを無効にするステップをさらに備える、態様16または17に記載の方法。
(態様19)
i.データ信号を受信するステップと、
ii.前記データ信号の中で符号化されたデータを判定するため、前記データ信号の複数の単一ビット測定値を平均化するステップと、
iii.前記データ信号を前記LEO信号にまとめるステップとをさらに備える、態様16〜18のいずれかに記載の方法。
(態様20)
低地球軌道(LEO)衛星であって、
i.前記LEO衛星からLEO信号をブロードキャストするのに適したアンテナと、
ii.プロセッサとを備え、同プロセッサは、
i.複数の送信スロットにわたって複数の送信チャネルを提供し、ここで前記送信チャネルは、1セットの通信チャネルと1セットのナビゲーションチャネルとを備え、
ii.ナビゲーション信号に対応する第1の擬似ランダムノイズ(PRN)測距オーバーレイを生成し、
iii.前記ナビゲーションチャネルの第1のセットへ前記第1のPRN測距オーバーレイを適用し、
iv.前記通信チャネルと前記ナビゲーションチャネルとを前記LEO信号にまとめるのとに適する、
LEO衛星。
(態様21)
前記送信スロットは、時分割多重アクセス(TDMA)フレーム内に構成される、態様20に記載のLEO衛星。
(態様22)
前記送信スロットは、複数の周波数分割多重アクセス(FDMA)周波数帯内に構成される、態様20または21に記載のLEO衛星。
(態様23)
前記プロセッサは、複数の受信スロットにわたって複数の受信チャネルを提供するのに適し、前記受信チャネルと前記通信チャネルは、複数の通話に関連付けられ、各通話は、前記送信スロットの少なくとも1つと前記受信スロットの少なくとも1つとに関連付けられる、態様20〜22のいずれかに記載のLEO衛星。
(態様24)
前記ナビゲーション信号は軍事用ナビゲーション信号であり、前記プロセッサは、
i.商用ナビゲーション信号に対応する第2のPRN測距オーバーレイを生成し、
ii.前記ナビゲーションチャネルの第2のセットへ前記第2のPRN測距オーバーレイを適用し、
iii.民生用ナビゲーション信号に対応する第3のPRN測距オーバーレイを生成し、iv.前記ナビゲーションチャネルの第3のセットへ前記第3のPRN測距オーバーレイを適用するのとに適する、態様20〜23のいずれかに記載のLEO衛星。
(態様25)
前記プロセッサは、
i.複数のカウンタ入力値に応じて複数の暗号を生成し、
ii.前記暗号を用いて前記ナビゲーションチャネルの前記第1のセットの前記ナビゲーションチャネルを選択するのとに適する、態様20〜24のいずれかに記載のLEO衛星。
(態様26)
前記プロセッサは、
i.複数のカウンタ入力値に応じて複数の暗号を生成し、
ii.前記暗号を用いて複数のダイレクトシーケンスチップを選択するのとに適し、前記選択されるダイレクトシーケンスチップは、前記ナビゲーション信号に対応する、態様20〜25のいずれかに記載のLEO衛星。
(態様27)
前記LEO衛星は、イリジウム衛星とグローバルスター衛星とからなるグループから選択される、態様20〜26のいずれかに記載のLEO衛星。
(態様28)
低地球軌道(LEO)衛星に至るデータアップリンクを提供する方法であって、
前記LEO衛星から受信するLEO信号と、第1の測距発信源から受信する第1の測距信号と、第2の測距発信源から受信する第2の測距信号とを用いて位置情報を割り出すステップと、
ローカルクロック基準とLEO衛星クロック基準とを用いてタイミング繰り上げパラメータを割り出すステップと、
前記LEO衛星へブロードキャストされるアップリンクデータを備えるデータアップリンク信号を準備するステップと、
前記タイミング繰り上げパラメータを用いて前記データアップリンク信号を前記LEO衛星に同期させるステップと、
前記LEO衛星へ前記データアップリンク信号をブロードキャストするステップとを備える、
方法。
(態様29)
前記LEO衛星を通じて前記データアップリンク信号と通信信号とを使用する双方向通信を促進するため、前記LEO信号から前記通信信号を復号化するステップをさらに備える、態様28に記載の方法。
(態様30)
前記通信信号と前記データアップリンク信号は、通話を備える、態様29に記載の方法。
(態様31)
前記通信信号と前記データアップリンク信号とを用いて航空交通管理を遂行するステップをさらに備える、態様29または30に記載の方法。
(態様32)
前記データアップリンク信号は、ビーム制御リクエストを備える、態様28〜31のいずれかに記載の方法。
(態様33)
前記アップリンクデータは、テキストメッセージを備える、態様28〜32のいずれかに記載の方法。
(態様34)
前記データアップリンク信号は、複数のチャネルを備え、前記チャネルは、複数の周波数帯と複数のタイムスロットとにわたって分布し、前記準備するステップは、
前記アップリンクデータを備える擬似ランダムノイズ(PRN)オーバーレイを生成するステップと、
前記チャネルへ前記PRNオーバーレイを適用するステップと、
前記データアップリンク信号を提供するため前記チャネルをまとめるステップとを備える、態様28〜33のいずれかに記載の方法。
(態様35)
前記方法は、手持ち型ナビゲーション装置と、車両搭載ナビゲーション装置と、航空機搭載ナビゲーション装置とからなるグループから選択される装置によって遂行される、態様28〜34のいずれかに記載の方法。
(態様36)
前記LEO衛星は、イリジウム衛星とグローバルスター衛星とからなるグループから選択される、態様28〜35のいずれかに記載の方法。
(態様37)
データアップリンク装置であって、
i.低地球軌道(LEO)衛星からLEO信号を受信し、
ii.第1及び第2の測距発信源から第1及び第2の測距信号をそれぞれ受信し、
iii.前記LEO衛星へデータアップリンク信号をブロードキャストするのとに適する、アンテナと、
i.前記LEO信号と、前記第1のLEO信号と、前記第2のLEO信号とを用いて位置情報を割り出し、
ii.ローカルクロック基準とLEO衛星クロック基準とを用いてタイミング繰り上げパラメータを割り出し、
iii.前記LEO衛星へブロードキャストされるアップリンクデータを備えるデータアップリンク信号を準備し、
iv.前記タイミング繰り上げパラメータを用いて前記データアップリンク信号を前記LEO衛星に同期させるのとに適する、プロセッサとを備える、
データアップリンク装置。
(態様38)
前記プロセッサは、前記LEO衛星を通じて前記データアップリンク信号と通信信号とを使用する双方向通信を促進するため、前記LEO信号から前記通信信号を復号化するのに適する、態様37に記載のデータアップリンク装置。
(態様39)
前記プロセッサは、前記通信信号を復号化するため前記LEO信号の複数の単一ビット測定値を平均化するのに適する、態様38に記載のデータアップリンク装置。
(態様40)
前記プロセッサは、前記通信信号と前記データアップリンク信号とを用いて再キーイング操作を遂行するように構成される、態様38または39に記載のデータアップリンク装置。
(態様41)
前記プロセッサは、前記通信信号と前記データアップリンク信号とを用いて航空交通管理を遂行するように構成される、態様38〜40のいずれかに記載のデータアップリンク装置。
(態様42)
前記データアップリンク信号は、全地球規模の救難連絡を備える、態様37〜41のいずれかに記載のデータアップリンク装置。
(態様43)
前記アップリンクデータは、前記位置情報を備える、態様37〜42のいずれかに記載のデータアップリンク装置。
(態様44)
前記ナビゲーション信号は、軍事用ナビゲーション信号と、商用ナビゲーション信号と、民生用ナビゲーション信号とからなるグループから選択される、態様37〜43のいずれかに記載のデータアップリンク装置。
(態様45)
前記LEO衛星クロック基準は、前記LEO信号によって提供される、態様37〜44のいずれかに記載のデータアップリンク装置。
(態様46)
前記プロセッサは、複数のビットの中で前記アップリンクデータの単一ビットを符号化するのに適する、態様37〜45のいずれかに記載のデータアップリンク装置。
(態様47)
ナビゲーション信号の局地的妨害を遂行する方法であって、前記ナビゲーション信号は、低地球軌道(LEO)衛星によって提供されるLEO信号の少なくとも一部分をなし、前記方法は、
複数の周波数帯で複数のフィルタ済みノイズ信号を提供するためノイズ発信源を前記複数の周波数帯へフィルタするステップであって、ここで前記ナビゲーション信号は前記LEO信号の複数のチャネルにわたって分散し、前記チャネルは前記周波数帯と複数のタイムスロットにわたって分布する、ステップと、
前記チャネルにわたって前記ナビゲーション信号を分散させるため前記LEO衛星によって使用される変調シーケンスに対応する擬似ランダムノイズ(PRN)シーケンスを生成するステップと、
複数の変調済みノイズ信号を提供するため前記PRNシーケンスを使って前記フィルタ済みノイズ信号を変調するステップと、
前記ナビゲーション信号に対応する複数の妨害バーストを提供するため或る操業エリアにわたって前記変調済みノイズ信号をブロードキャストするステップとを備え、前記妨害バーストは、前記操業エリアの中で前記ナビゲーション信号を概ね遮るように構成される、方法。
(態様48)
前記妨害バーストはさらに、前記操業エリアの中だけで前記ナビゲーション信号を概ね遮るように構成される、態様47に記載の方法。
(態様49)
前記ナビゲーション信号は民生用ナビゲーション信号であって、前記LEO信号はさらに、複数の別の周波数帯と複数の別のタイムスロットとにわたって分布する前記LEO信号の複数の別のチャネルにわたって分散する軍事用ナビゲーション信号を備え、妨害バーストはさらに、前記操業エリアの中で前記軍事用ナビゲーション信号に概ね一致しないように構成される、態様47または48に記載の方法。
(態様50)
前記民生用ナビゲーション信号は、これのチャネルにわたって分布する第1の出力レベルを呈し、前記軍事用ナビゲーション信号は、これのチャネルにわたって分布する第2の出力レベルを呈し、前記第2の出力レベルは、前記第1の出力レベルより大きい、態様49に記載の方法。
(態様51)
前記妨害バーストは、前記第1の出力レベルより大きい出力レベルを呈する、態様50に記載の方法。
(態様52)
前記軍事用ナビゲーション信号は、前記民生用ナビゲーション信号より多くのチャネルに関連付けられる、態様50に記載の方法。
(態様53)
ナビゲーション信号の局地的妨害を遂行するように構成された妨害装置であって、前記ナビゲーション信号は、低地球軌道(LEO)衛星によって提供されるLEO信号の少なくとも一部分をなし、前記装置は、
ノイズ信号を提供するのに適したノイズ発信源と、
複数の周波数帯で複数のフィルタ済みノイズ信号を提供するためノイズ信号を前記複数の周波数帯へフィルタするのに適した複数のフィルタと、ここで前記ナビゲーション信号は前記LEO信号の複数のチャネルにわたって分散し、前記チャネルは前記周波数帯と複数のタイムスロットにわたって分布する、
前記チャネルにわたって前記ナビゲーション信号を分散させるため前記LEO衛星によって使用される変調シーケンスを提供するのに適した擬似ランダムノイズ(PRN)シーケンス生成器と、
複数の変調済みノイズ信号を提供するため前記PRNシーケンスを使って前記フィルタ済みノイズ信号を変調するのに適した複数の発振器と、
前記ナビゲーション信号に対応する複数の妨害バーストを提供するため或る操業エリアにわたって前記変調済みノイズ信号をブロードキャストするのに適したアンテナとを備え、前記妨害バーストは、前記操業エリアの中で前記ナビゲーション信号を概ね遮るように構成される、妨害装置。
(態様54)
前記変調済みノイズ信号をブロードキャストに向けて準備するのに適したアップコンバータをさらに備える、態様53に記載の妨害装置。
(態様55)
前記LEO信号の前記チャネルは、周波数分割多重アクセス(FDMA)構成で前記周波数帯にわたって、そして時分割多重アクセス(TDMA)構成で前記タイムスロットにわたって、分布する、態様53または54に記載の妨害装置。
(態様56)
前記LEO衛星は、イリジウム衛星とグローバルスター衛星とからなるグループから選択される、態様53〜55のいずれかに記載の妨害装置。
(態様57)
前記妨害装置は、前記操業エリアに位置するのに適する、態様53〜56のいずれかに記載の妨害装置。
Claims (12)
- ナビゲーションを遂行する方法であって、
i.低地球軌道(LEO)衛星から通信信号とナビゲーション信号とを備えたLEO信号を提供するステップと、
ii.前記LEO信号を受信するステップと、
iii.前記LEO信号から前記ナビゲーション信号を復号化するステップと、
iv.第1及び第2の測距発信源から第1及び第2の測距信号をそれぞれ受信するステップと、
v.前記第1及び第2の測距発信源に関連する較正情報を割り出すステップと、
vi.前記ナビゲーション信号と、前記第1及び第2の測距信号と、前記較正情報とを用いて位置を計算するステップとを備え、
前記LEO信号を提供するステップは、
a.複数の送信スロットにわたって複数の送信チャネルを提供するステップであって、ここで前記送信チャネルは、前記通信信号に対応した1セットの通信チャネルと前記ナビゲーション信号に対応した1セットのナビゲーションチャネルとを備えたおり、
b.前記ナビゲーション信号に対応する第1の擬似ランダムノイズ(PRN)測距オーバーレイを生成するステップと、
c.前記ナビゲーションチャネルの第1のセットへ前記第1のPRN測距オーバーレイを適用するステップと、
d.前記通信チャネルと前記ナビゲーションチャネルとをLEO信号にまとめるステップと、
e.前記LEO衛星から前記LEO信号をブロードキャストするステップとを備え、前記較正情報は、符号タイミングと、キャリア位相と、データビットと、シンボル位相とを備えた方法。
方法。 - 前記LEO衛星は、イリジウム衛星とグローバルスター衛星とからなるグループから選択される、請求項1に記載の方法。
- 前記ナビゲーション信号は、軍事用ナビゲーション信号と、商用ナビゲーション信号と、民生用ナビゲーション信号とからなるグループから選択される、請求項1または2に記載の方法。
- 前記測距信号の少なくとも1つは、携帯電話機信号と、テレビ信号と、全地球測位システム(GPS)信号とからなるグループから選択される、請求項1ないし3のいずれかに記載の方法。
- i.携帯電話網を通じて前記ナビゲーション信号の複製を受信するステップと、
ii.前記ナビゲーション信号の前記複製と、前記第1及び第2の測距信号と、前記較正情報とを用いて位置を計算するステップとをさらに備える、請求項1ないし4のいずれかに記載の方法。 - 前記方法は、手持ち型ナビゲーション装置と、車両搭載ナビゲーション装置と、航空機搭載ナビゲーション装置とからなるグループから選択される装置によって遂行される、請求項1ないし5のいずれかに記載の方法。
- 前記方法の遂行は、ナビゲーション装置による暗号鍵の所持を条件とする、請求項1ないし6のいずれかに記載の方法。
- ナビゲーション装置であって、
i.低地球軌道(LEO)衛星から、通信信号とナビゲーション信号とを備えたLEO信号を受信する手段と、
ii.前記LEO信号から前記ナビゲーション信号を復号化する手段と、
iii.第1及び第2の測距発信源から第1及び第2の測距信号をそれぞれ受信する手段と、
iv.前記第1及び第2の測距発信源に関連する較正情報を割り出す手段と、
v.前記ナビゲーション信号と、前記第1及び第2の測距信号と、前記較正情報とを用いて位置を計算する手段とを備え、
前記LEO衛星は、
a.複数の送信スロットにわたって複数の送信チャネルを提供する手段であって、ここで前記送信チャネルは、前記通信信号に対応した1セットの通信チャネルと前記ナビゲーション信号に対応した1セットのナビゲーションチャネルとを備えており、
b.前記ナビゲーション信号に対応する第1の擬似ランダムノイズ(PRN)測距オーバーレイを生成する手段と、
c.前記ナビゲーションチャネルの第1のセットへ前記第1のPRN測距オーバーレイを適用する手段と、
d.前記通信チャネルと前記ナビゲーションチャネルとをLEO信号にまとめる手段と、
e.前記LEO衛星から前記LEO信号をブロードキャストする手段とを備え、前記較正情報は、符号タイミングと、キャリア位相と、データビットと、シンボル位相とを備えたナビゲーション装置。 - 単一周波数全地球測位システム(GPS)L1信号を用いて電離圏効果を推定する手段をさらに備える、請求項8に記載のナビゲーション装置。
- 前記ナビゲーション信号と前記第1の信号とを用いて航空機のための三次元自動着陸案内を提供する手段をさらに備え、前記第1の測距発信源は衛星である、請求項8または9に記載のナビゲーション装置。
- 前記ナビゲーション信号を用いて垂直自動着地案内を提供する手段をさらに備える、請求項8ないし10のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
- 受信機自律完全性監視(RAIM)を実装する手段をさらに備える、請求項8ないし11のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
Applications Claiming Priority (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US80176406P | 2006-05-18 | 2006-05-18 | |
US60/801,764 | 2006-05-18 | ||
US11/749,667 | 2007-05-16 | ||
US11/749,627 US7579987B2 (en) | 2006-05-18 | 2007-05-16 | Low earth orbit satellite providing navigation signals |
US11/749,597 | 2007-05-16 | ||
US11/749,597 US8296051B2 (en) | 2006-05-18 | 2007-05-16 | Generalized high performance navigation system |
US11/749,627 | 2007-05-16 | ||
US11/749,652 | 2007-05-16 | ||
US11/749,667 US7554481B2 (en) | 2006-05-18 | 2007-05-16 | Localized jamming of navigation signals |
US11/749,652 US7583225B2 (en) | 2006-05-18 | 2007-05-16 | Low earth orbit satellite data uplink |
PCT/US2007/011963 WO2008105778A2 (en) | 2006-05-18 | 2007-05-17 | Generalized high performance navigation system |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010506138A JP2010506138A (ja) | 2010-02-25 |
JP2010506138A5 JP2010506138A5 (ja) | 2010-07-01 |
JP5253388B2 true JP5253388B2 (ja) | 2013-07-31 |
Family
ID=39721697
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009511098A Active JP5253388B2 (ja) | 2006-05-18 | 2007-05-17 | 汎用高性能ナビゲーションシステム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (2) | EP2330441B1 (ja) |
JP (1) | JP5253388B2 (ja) |
KR (1) | KR101378272B1 (ja) |
AU (1) | AU2007347851A1 (ja) |
CA (1) | CA2647582C (ja) |
IL (2) | IL194338A (ja) |
WO (1) | WO2008105778A2 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8188917B2 (en) * | 2008-02-25 | 2012-05-29 | CSR Technology Holdings Inc. | System and method for operating a GPS device in a micro power mode |
US8035558B2 (en) | 2008-05-30 | 2011-10-11 | The Boeing Company | Precise absolute time transfer from a satellite system |
US8542147B2 (en) | 2008-05-30 | 2013-09-24 | The Boeing Company | Precise absolute time transfer from a satellite system |
US7952518B2 (en) | 2008-05-30 | 2011-05-31 | The Boeing Company | Internet hotspots localization using satellite systems |
US8917209B2 (en) | 2009-09-10 | 2014-12-23 | Nextnav, Llc | Coding in a wide area positioning system (WAPS) |
CN102204396B (zh) * | 2008-09-10 | 2014-08-06 | 科姆拉布斯公司 | 广域定位系统 |
US7859455B2 (en) | 2009-01-06 | 2010-12-28 | The Boeing Company | Local clock frequency calibration using low earth orbit (LEO) satellites |
US8410979B2 (en) * | 2010-01-25 | 2013-04-02 | Qualcomm Incorporated | Digital front end in system simultaneously receiving GPS and GLONASS signals |
US8018379B1 (en) | 2010-01-25 | 2011-09-13 | Qualcomm Atheros, Inc. | Automatic gain control in system simultaneously receiving GPS and GLONASS signals |
WO2012047880A2 (en) * | 2010-10-04 | 2012-04-12 | Telcordia Technologies, Inc. | A method and system for determination of routes in leo satellite networks with bandwidth and priority awareness and adaptive rerouting |
BR112013022706A2 (pt) * | 2011-03-25 | 2016-12-06 | Europ Agence Spatiale | método, aparelho e sistema para determinar uma posição de um objeto possuindo um receptor do sistema de satélite de navegação global por processar dados indiferenciados tais como medições de fase da portadora e produtos externos tais como dados da ionosfera |
EP2780738B1 (en) * | 2011-11-18 | 2018-05-02 | Qualcomm Incorporated | Sps authentication |
US8811614B2 (en) * | 2012-10-16 | 2014-08-19 | The Boeing Company | Space based authentication utilizing signals from low and medium earth orbit |
US9960836B2 (en) | 2014-05-19 | 2018-05-01 | L-3 Technologies, Inc. | Method and system for satellite using multifunctional motherboard |
GB201613075D0 (en) * | 2016-07-28 | 2016-09-14 | Qinetiq Ltd | Method and apparatus for the reception of a signal |
CN109425871B (zh) * | 2017-09-04 | 2021-04-16 | 清华大学 | 基于低轨卫星星座和c波段联合导航信号的卫星导航系统和方法 |
RU190342U1 (ru) * | 2018-10-02 | 2019-06-27 | Юрий Игоревич Галушко | Адаптивный одночастотный радионавигационный приемник |
US11513232B2 (en) * | 2019-05-28 | 2022-11-29 | Xona Space Systems Inc. | Satellite for broadcasting high precision data |
KR102277555B1 (ko) * | 2021-04-13 | 2021-07-15 | 한화시스템(주) | 항재밍 저 피탐을 위한 의사 노이즈 신호 송수신 장치 및 그 방법 |
CN113607164B (zh) * | 2021-07-25 | 2024-01-30 | 西北工业大学 | 一种最少传感器布局下的大尺度柔性系绳三维摆角高精度估计方法 |
US20240168171A1 (en) * | 2022-11-21 | 2024-05-23 | Airbus U.S. Space & Defense, Inc. | Providing secure positioning, navigation, and timing (pnt) using a networked constellation of satellites |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3426851C1 (de) * | 1984-07-20 | 1985-10-17 | Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt e.V., 5300 Bonn | Satelliten-Navigationssystem |
US6850734B1 (en) * | 1994-12-23 | 2005-02-01 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Position enhanced communication system including system for embedding CDMA navigation beacons under the communications signals of a wireless communication system |
US5663732A (en) * | 1995-05-25 | 1997-09-02 | Honeywell Inc. | Integrity monitoring method and apparatus for GPS and DGPS receivers |
US6526352B1 (en) * | 2001-07-19 | 2003-02-25 | Intelligent Technologies International, Inc. | Method and arrangement for mapping a road |
US5812961A (en) * | 1995-12-28 | 1998-09-22 | Trimble Navigation Limited | Method and reciever using a low earth orbiting satellite signal to augment the global positioning system |
US5646630A (en) * | 1996-05-20 | 1997-07-08 | Trimble Navigation Limited | Network of equivalent ground transmitters |
US5812086A (en) * | 1996-06-27 | 1998-09-22 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for providing duplex communication service in geographical areas where conventional services are obstructed |
US6078284A (en) * | 1996-09-30 | 2000-06-20 | Qualcomm Incorporated | Passive position determination using two low-earth orbit satellites |
EP0860708B1 (en) * | 1997-02-21 | 2005-07-27 | Hughes Electronics Corporation | Method and system for determining a position of a transceiver unit utilizing two-way ranging in a polystatic satellite configuration including a ground radar |
AU727360B2 (en) * | 1997-03-21 | 2000-12-14 | Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | A system using LEO satellites for centimeter-level navigation |
US5982323A (en) * | 1997-05-24 | 1999-11-09 | Oerlikon Contraves Ag | Satellite navigation system |
US6105060A (en) | 1997-09-05 | 2000-08-15 | Worldspace, Inc. | System for providing global portable internet access using low earth orbit satellite and satellite direct radio broadcast system |
JP3545657B2 (ja) * | 1999-09-30 | 2004-07-21 | 株式会社東芝 | 測位情報提供システム |
US6674398B2 (en) * | 2001-10-05 | 2004-01-06 | The Boeing Company | Method and apparatus for providing an integrated communications, navigation and surveillance satellite system |
AU2002356923A1 (en) * | 2001-11-09 | 2003-06-23 | Rosum Corporation | Position location using_digital tv signals |
US7512989B2 (en) * | 2002-10-22 | 2009-03-31 | Geocodex Llc | Data loader using location identity to provide secure communication of data to recipient devices |
US8483717B2 (en) * | 2003-06-27 | 2013-07-09 | Qualcomm Incorporated | Local area network assisted positioning |
CA2553959C (en) * | 2004-01-15 | 2011-05-03 | The Boeing Company | Methods and systems for enhanced navigational performance |
JP2006010573A (ja) * | 2004-06-28 | 2006-01-12 | Furuno Electric Co Ltd | キャリアスムージング測位装置 |
-
2007
- 2007-05-17 EP EP11153732.0A patent/EP2330441B1/en active Active
- 2007-05-17 AU AU2007347851A patent/AU2007347851A1/en not_active Abandoned
- 2007-05-17 CA CA2647582A patent/CA2647582C/en active Active
- 2007-05-17 JP JP2009511098A patent/JP5253388B2/ja active Active
- 2007-05-17 WO PCT/US2007/011963 patent/WO2008105778A2/en active Application Filing
- 2007-05-17 EP EP07873721A patent/EP2033010A2/en not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-09-25 IL IL194338A patent/IL194338A/en active IP Right Grant
- 2008-10-21 KR KR1020087025734A patent/KR101378272B1/ko active IP Right Grant
-
2012
- 2012-07-04 IL IL220751A patent/IL220751A0/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2007347851A1 (en) | 2008-09-04 |
JP2010506138A (ja) | 2010-02-25 |
IL194338A0 (en) | 2009-08-03 |
KR101378272B1 (ko) | 2014-03-25 |
WO2008105778A2 (en) | 2008-09-04 |
KR20090013760A (ko) | 2009-02-05 |
CA2647582A1 (en) | 2008-09-04 |
WO2008105778A3 (en) | 2009-03-12 |
EP2330441B1 (en) | 2014-03-05 |
IL220751A0 (en) | 2012-08-30 |
IL194338A (en) | 2014-12-31 |
EP2033010A2 (en) | 2009-03-11 |
CA2647582C (en) | 2013-07-16 |
EP2330441A1 (en) | 2011-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5253388B2 (ja) | 汎用高性能ナビゲーションシステム | |
US8296051B2 (en) | Generalized high performance navigation system | |
US7579987B2 (en) | Low earth orbit satellite providing navigation signals | |
US7583225B2 (en) | Low earth orbit satellite data uplink | |
US7554481B2 (en) | Localized jamming of navigation signals | |
US12032071B2 (en) | Satellite echoing for geolocation and mitigation of GNSS denial | |
US5903654A (en) | Method and apparatus for eliminating ionospheric delay error in global positioning system signals | |
RU2428714C2 (ru) | Универсальная высокоэффективная навигационная система | |
JP6165430B2 (ja) | 衛星システムからの精確な絶対時刻の転送 | |
US8019541B2 (en) | Real-time data aiding for enhanced GPS performance | |
AU2012201547B2 (en) | Generalized high performance navigation system | |
Boscaro | Parametric models for a database of realistic threats to GNSS receivers | |
Ferrara et al. | Multi-GNSS: Facts and Issues |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20100303 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100303 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100512 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100512 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120229 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120314 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120612 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120619 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120912 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121023 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130121 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130319 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130416 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5253388 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160426 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |