JP5251957B2 - Charge control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charge controller capable of efficiently performing charge work. <P>SOLUTION: In a charge controller 60, an ECU (Engine Control Unit) 40 continuously recognizes an input voltage detection result by a PFC (Power Factor Collection) part 52 of a charger 50 and a detection result of SOC (State of Change) of a battery 20 by a BMU (Battery management Unit) 30, continuously detects the detection result of the temperature of the battery 20 by the BMU 30, and calculates the maximum charge time of the battery 20 on the basis of the input voltage detection result by the PFC part 52, the detection result of the SOC of the battery 20 by the BMU 30 and the detection result of the temperature of the battery 20 by the ECU 40 at the start of charge. Then, when the input voltage detection result of the PFC part 52 changes exceeding a preset threshold, the ECU 40 updates the maximum charge time on the basis of the input voltage detection result after the change, the detection result of the SOC of the battery 20 and the detection result of the temperature of the battery 20. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、例えば電気自動車の電池の最大充電時間を算出する技術に関する。   The present invention relates to a technique for calculating a maximum charging time of a battery of an electric vehicle, for example.

電気自動車は、走行用の電動モータと、電動モータに電気エネルギを供給する電池と、電池を充電する際に用いられる充電器などを備えている。電池を充電する際には、例えば、外部電源として商用電源を用いる。電池が満充電まで充電されると、充電作業が終了される。   An electric vehicle includes an electric motor for traveling, a battery that supplies electric energy to the electric motor, a charger that is used when charging the battery, and the like. When charging the battery, for example, a commercial power source is used as an external power source. When the battery is fully charged, the charging operation is terminated.

また、充電作業の安全性を高めるために、最大充電時間が設定される。最大充電時間は、充電開始時に外部電源の入力電圧値に基づいて設定される。電池が満充電になっていない場合であっても、最大充電時間を越えると充電作業が中止される。   In addition, a maximum charging time is set in order to increase the safety of the charging operation. The maximum charging time is set based on the input voltage value of the external power supply at the start of charging. Even if the battery is not fully charged, the charging operation is stopped when the maximum charging time is exceeded.

一方、入力電圧値が変化する場合が想定される。例えば外部電源として商用電源を用いて充電作業を行っている場合、充電開始時は２００Ｖだったものが、充電作業が進むうち電圧降下が生じて１００Ｖになることがある。このように入力電圧値が小さくなると、満充電になるまでの充電時間が長くなる。   On the other hand, it is assumed that the input voltage value changes. For example, when a charging operation is performed using a commercial power source as an external power source, a voltage of 200 V at the start of charging may drop to 100 V as the charging operation proceeds. When the input voltage value is thus reduced, the charging time until full charge is increased.

しかしながら、最大充電時間は、充電作業開始時の高い入力電圧値に基づいて設定されている。つまり、実際に満充電までになるまでの時間と、最大充電時間とが対応しなくなる。このため、満充電まで充電されるよりかなり前に最大充電時間が経過してしまうことになる。この結果、電池が満充電になるかなり前に充電作業が中止されてしまう。   However, the maximum charging time is set based on a high input voltage value at the start of charging work. That is, the time until the battery is actually fully charged does not correspond to the maximum charging time. For this reason, the maximum charging time elapses long before the battery is fully charged. As a result, the charging operation is stopped long before the battery is fully charged.

このようなことに対して、例えば３０分や１時間などの一定時間おきに充電時間の補正を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In response to this, a technique has been proposed in which the charging time is corrected at regular intervals such as 30 minutes or 1 hour (see, for example, Patent Document 1).

特開平２−２７６４２７号公報JP-A-2-276427

しかしながら、特許文献１に開示される技術は、一定時間おきに充電時間を補正する技術である。このため、実際に入力電圧値が変化した瞬間から、次に充電時間が補正されるタイミングまでの間は、変化する前の入力電圧値に基づいて設定された充電時間に合わせて充電作業が行われることになる。このため、充電作業が効率よく行われなくなる。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 is a technique for correcting the charging time at regular intervals. For this reason, during the period from the moment when the input voltage value actually changes until the timing when the charging time is next corrected, the charging operation is performed in accordance with the charging time set based on the input voltage value before the change. It will be. For this reason, the charging operation is not performed efficiently.

本発明は、効率よく充電作業を行うことができる充電制御装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the charge control apparatus which can perform a charge operation | work efficiently.

請求項１に記載の充電制御装置は、車両駆動用モータに電気エネルギを供給する電池を前記車両とは異なる外部電源から充電する際に、前記電池容量が最大となるまでの最大充電時間を算出し、前記最大充電時間が経過したら前記充電を終了させる。   The charging control device according to claim 1 calculates a maximum charging time until the battery capacity becomes maximum when charging a battery for supplying electric energy to a vehicle driving motor from an external power source different from the vehicle. When the maximum charging time has elapsed, the charging is terminated.

前記充電制御装置は、前記電池に充電入力される入力電圧値を連続的に検出する入力電圧値検出部と、充電開始時に前記入力電圧検出部の入力電圧検出結果と前記電池の残存容量とに基づいて前記最大充電時間を算出するとともに、前記入力電圧検出結果が予め設定された閾値を超えて変化すると前記変化後の入力電圧検出結果と残存容量とに基づいて前記最大充電時間を更新する算出部と、を備える。
前記算出部は、前記入力電圧検出結果が前記閾値以上のときは、前記入力電圧検出結果を前記閾値より大きい第１の所定電圧値に置き換えて前記最大充電時間を算出し、前記入力電圧検出結果が前記閾値より小さいときは、前記入力電圧検出結果を前記閾値より小さい第２の所定電圧値に置き換えて前記最大充電時間を算出する。 The charge control device includes an input voltage value detection unit that continuously detects an input voltage value that is input to the battery, and an input voltage detection result of the input voltage detection unit and a remaining capacity of the battery at the start of charging. And calculating the maximum charging time based on the input voltage detection result after change and the remaining capacity when the input voltage detection result changes beyond a preset threshold. A section.
The calculation unit calculates the maximum charging time by replacing the input voltage detection result with a first predetermined voltage value larger than the threshold when the input voltage detection result is equal to or greater than the threshold, and the input voltage detection result Is smaller than the threshold, the maximum charging time is calculated by replacing the input voltage detection result with a second predetermined voltage value smaller than the threshold.

請求項２に記載の充電制御装置は、請求項１に記載の充電制御装置において、前記電池の電池温度を検知する電池温度検知部を更に備える。前記算出部は、前記充電開始時に前記入力電圧検出部の入力電圧検出結果と残存容量と前記電池温度検知部の検知結果とに基づいて前記最大充電時間を算出するとともに、前記入力電圧検出結果が前記閾値を超えて変化すると前記変化後の入力電圧検出結果と残存容量と前記電気温度検知部の検知結果とに基づいて前記最大充電時間を更新する。   A charge control device according to a second aspect of the present invention is the charge control device according to the first aspect, further comprising a battery temperature detection unit that detects a battery temperature of the battery. The calculation unit calculates the maximum charging time based on an input voltage detection result of the input voltage detection unit, a remaining capacity, and a detection result of the battery temperature detection unit at the start of charging, and the input voltage detection result is When the value exceeds the threshold, the maximum charging time is updated based on the input voltage detection result after the change, the remaining capacity, and the detection result of the electric temperature detection unit.

請求項３に記載の充電制御装置では、請求項２に記載の充電制御装置において、前記電池温度検知部は、前記電池を構成する複数の電池セルのうち最低温度を示す電池セル温度を検知する。前記算出部は、前記電池温度検知部の検知結果として、前記複数の電池セルのうち最低温度を示す電池セル温度を用いる。   In the charging control device according to claim 3, in the charging control device according to claim 2, the battery temperature detection unit detects a battery cell temperature indicating a minimum temperature among a plurality of battery cells constituting the battery. . The calculation unit uses a battery cell temperature indicating the lowest temperature among the plurality of battery cells as a detection result of the battery temperature detection unit.

請求項１に記載の発明によれば、入力電圧検出結果が予め設定された閾値を超えて変化すると変化後の入力電圧検出結果と残存容量とに基づいて最大充電時間を更新する。このため、最大充電時間は、入力電圧値の変化に対して追従性が良いので、電池が効率よく充電されるようになる。
さらに、算出部は、入力電圧検出結果が閾値以上のときは、入力電圧検出結果を閾値より大きい第１の所定電圧値に置き換えて最大充電時間を算出し、入力電圧検出結果が閾値より小さいときは、入力電圧検出結果を閾値より小さい第２の所定電圧値に置き換えて最大充電時間を算出する。このため、影響の小さな入力電圧検出結果の変化をむやみに反映することなく最大充電時間を算出でき、効率のよい充電制御が可能となる。 According to the first aspect of the present invention, when the input voltage detection result changes beyond a preset threshold, the maximum charging time is updated based on the changed input voltage detection result and the remaining capacity. For this reason, the maximum charging time has good followability to changes in the input voltage value, so that the battery is efficiently charged.
Further, when the input voltage detection result is greater than or equal to the threshold, the calculation unit calculates the maximum charging time by replacing the input voltage detection result with a first predetermined voltage value greater than the threshold, and when the input voltage detection result is less than the threshold Replaces the input voltage detection result with a second predetermined voltage value smaller than the threshold value to calculate the maximum charging time. For this reason, the maximum charging time can be calculated without reflecting the change in the input voltage detection result having a small influence unnecessarily, and efficient charging control can be performed.

請求項２に記載の発明によれば、最大充電時間の算出に電池温度を反映させるので、より精度良く最大充電時間を算出でき、更に電池が効率よく充電される。   According to the invention described in claim 2, since the battery temperature is reflected in the calculation of the maximum charging time, the maximum charging time can be calculated with higher accuracy, and the battery is more efficiently charged.

請求項３に記載の発明によれば、電池を構成する複数の電池セルのうち最低温度を示す電池セル温度を反映して最大充電時間を算出するので、充電効率のよい電池状態での最大充電時間を算出でき、過充電を防止することができる。   According to the third aspect of the present invention, the maximum charging time is calculated by reflecting the battery cell temperature indicating the lowest temperature among the plurality of battery cells constituting the battery. Time can be calculated and overcharge can be prevented.

本発明の一実施形態の充電制御装置を備える電気自動車を示す概略図。Schematic which shows an electric vehicle provided with the charge control apparatus of one Embodiment of this invention. 図１に示すＥＣＵが備える第１のマップを示す説明図。Explanatory drawing which shows the 1st map with which ECU shown in FIG. 1 is provided. 図１に示すＥＣＵが備える第２のマップを示す説明図。Explanatory drawing which shows the 2nd map with which ECU shown in FIG. 1 is provided. 図１に示す電池の充電作業開始時のＥＣＵの動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of ECU at the time of the charging operation of the battery shown in FIG. 充電作業開始時に最大充電時間が設定された後のＥＣＵの動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of ECU after the maximum charge time is set at the time of a charging operation start. 充電作業開始時の最大充電時間が設定された後のＥＣＵの動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of ECU after the maximum charge time at the time of a charge operation start is set.

本発明の一実施形態に係る充電制御装置を、図１〜５を用いて説明する。図１は、本実施形態の充電制御装置を備える電気自動車１を示す概略図である。電気自動車１は、本発明の充電制御装置を備える装置の一例である。   A charge control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an electric vehicle 1 including the charge control device of the present embodiment. The electric vehicle 1 is an example of a device including the charge control device of the present invention.

図１に示すように、電気自動車１は、当該電気自動車１を走行可能とする電動モータ（回転電機）１０と、電池２０と、ＢＭＵ（Battery Management Unit）３０と充電制御装置６０とを有し、充電制御装置６０はＥＣＵ４０と、充電器５０となどを備えている。電気自動車１は、本発明で言う車両の一例である。電動モータ１０は、本発明で言う車両駆動用モータの一例である。   As shown in FIG. 1, the electric vehicle 1 includes an electric motor (rotary electric machine) 10 that enables the electric vehicle 1 to travel, a battery 20, a BMU (Battery Management Unit) 30, and a charge control device 60. The charging control device 60 includes an ECU 40, a charger 50, and the like. The electric vehicle 1 is an example of a vehicle referred to in the present invention. The electric motor 10 is an example of a vehicle driving motor referred to in the present invention.

電気自動車１は、例えばガソリンなどの燃料を用いる内燃機関を備えず、電動モータ１０の駆動力によって走行する。電動モータ１０は、後輪２に減速ギヤ部３を介して連結されている。後輪２には、電動モータ１０の回転が伝達される。   The electric vehicle 1 does not include an internal combustion engine that uses fuel such as gasoline, and travels by the driving force of the electric motor 10. The electric motor 10 is connected to the rear wheel 2 via the reduction gear unit 3. The rotation of the electric motor 10 is transmitted to the rear wheel 2.

電池２０は、電動モータ１０に電気エネルギを供給する。電池２０は、充電可能であって、複数の電池セルユニット２１と、各電池セルユニット２１に設けられて各電池セルユニット２１を監視するＣＭＵ（Cell Monitor Unit）２２とを備えている。各電池セルユニット２１は、複数の電池セル２３を備えている。   The battery 20 supplies electric energy to the electric motor 10. The battery 20 is chargeable, and includes a plurality of battery cell units 21 and a CMU (Cell Monitor Unit) 22 that is provided in each battery cell unit 21 and monitors each battery cell unit 21. Each battery cell unit 21 includes a plurality of battery cells 23.

ＢＭＵ３０は、各ＣＭＵ２２に接続されており、電池２０を制御する。この制御としては、例えば、電池２０から電動モータ１０へ供給される電気エネルギの調整などである。また、各ＣＭＵ２２からＢＭＵ３０へ連続的に情報が伝達される。この情報は、各電池セルユニット２１の情報であり、各電池セルユニット２１の残容量の情報、各電池セルユニット２１の状態、各電池セル２３の温度を示す情報などである。   The BMU 30 is connected to each CMU 22 and controls the battery 20. This control includes, for example, adjustment of electric energy supplied from the battery 20 to the electric motor 10. Information is continuously transmitted from each CMU 22 to the BMU 30. This information is information on each battery cell unit 21, such as information on the remaining capacity of each battery cell unit 21, information on the state of each battery cell unit 21, and the temperature of each battery cell 23.

ＢＭＵ３０は、各電池セルユニット２１からの情報に基づいて電池２０のＳＯＣ（State Of Charge）を連続的に検出することができる。ＳＯＣは、電池２０の残存容量を示す。さらに、ＢＭＵ３０は、各電池セル２３の温度を連続的に検出することができる。   The BMU 30 can continuously detect the SOC (State Of Charge) of the battery 20 based on information from each battery cell unit 21. The SOC indicates the remaining capacity of the battery 20. Further, the BMU 30 can continuously detect the temperature of each battery cell 23.

ＥＣＵ４０は、電気自動車１の様々な制御を行っている。例えば、ＥＣＵ４０は、ＢＭＵ３０に接続されており、運転者のアクセルペダルの操作（踏み込み量）に応じてＢＭＵ３０を制御し、電池２０に操作量に応じた電気エネルギが供給されるようにする。ＥＣＵ４０は、ＢＭＵ３０からの情報によって、電池２０のＳＯＣを連続的に把握するとともに、各電池セル２３の温度を連続的に検知することができる。ＥＣＵ４０は本発明で言う電池温度検知部の一例である。   The ECU 40 performs various controls of the electric vehicle 1. For example, the ECU 40 is connected to the BMU 30 and controls the BMU 30 according to the operation (depression amount) of the accelerator pedal by the driver so that electric energy corresponding to the operation amount is supplied to the battery 20. The ECU 40 can continuously grasp the SOC of the battery 20 and continuously detect the temperature of each battery cell 23 based on information from the BMU 30. The ECU 40 is an example of a battery temperature detection unit referred to in the present invention.

充電器５０は、電池２０に連結されており、外部電源７０から供給される電気エネルギを調整して電池２０に供給する。このことによって、電池２０が充電される。本実施形態では、一例として、外部電源７０として、２００Ｖの交流電源または１００Ｖの交流電源が用いられる。   The charger 50 is connected to the battery 20, adjusts the electric energy supplied from the external power supply 70, and supplies it to the battery 20. As a result, the battery 20 is charged. In the present embodiment, as an example, a 200 V AC power source or a 100 V AC power source is used as the external power source 70.

このため、充電器５０は、入力整流部５１と、ＰＦＣ（Power Factor Collection）部５２と、インバータ５３と、ＤＣ−ＤＣコンバータ５４と、出力整流部５５と、制御部５６とを備えている。入力整流部５１と、ＰＦＣ部５２と、インバータ５３と、ＤＣ−ＤＣコンバータ５４と、出力整流部５５とは、この順番で互いに電気的に接続されている。   Therefore, the charger 50 includes an input rectification unit 51, a PFC (Power Factor Collection) unit 52, an inverter 53, a DC-DC converter 54, an output rectification unit 55, and a control unit 56. The input rectification unit 51, the PFC unit 52, the inverter 53, the DC-DC converter 54, and the output rectification unit 55 are electrically connected to each other in this order.

充電器５０は、電池２０に電気的に接続されているとともに、外部電源７０に着脱可能に電気的に接続される。外部電源７０に接続されると、電流は、入力整流部５１、ＰＦＣ部５２、インバータ５３、ＤＣ−ＤＣコンバータ５４、出力整流部５５の順番に流れて電池２０の充電作業に適するように調整された後、電池２０に流れる。   The charger 50 is electrically connected to the battery 20 and is electrically connected to the external power source 70 in a detachable manner. When connected to the external power supply 70, the current flows in the order of the input rectification unit 51, the PFC unit 52, the inverter 53, the DC-DC converter 54, and the output rectification unit 55, and is adjusted to be suitable for the charging operation of the battery 20. After that, the battery 20 flows.

ＰＦＣ部５２は、充電作業の力率を改善するべく動作する。インバータ５３は、ＰＦＣ部５２を通過した電流を交流にする。ＤＣ−ＤＣコンバータ５４は、電圧を電池２０の充電作業に適した値に変圧する。出力整流部５５は、交流を直流にする。   The PFC unit 52 operates to improve the power factor of the charging work. The inverter 53 converts the current that has passed through the PFC unit 52 into an alternating current. The DC-DC converter 54 transforms the voltage to a value suitable for the charging operation of the battery 20. The output rectification unit 55 turns alternating current into direct current.

制御部５６は、ＰＦＣ部５２とインバータ５３とに接続されており、ＰＦＣ部５２とインバータ５３との動作を制御する。また、例えばＰＦＣ部５２には外部電源７０の入力電圧値を検出するセンサが組み込まれており、制御部５６は、外部電源７０の入力電圧値を検出する。充電作業が開始されてから充電作業が終了されるまで、ＰＦＣ部５２は、連続的に入力電圧値を検出し、連続的に制御部５６に検出結果を送信している。ＰＦＣ部５２は、本発明で言う入力電圧値検出部の一例である。   The control unit 56 is connected to the PFC unit 52 and the inverter 53, and controls the operations of the PFC unit 52 and the inverter 53. Further, for example, a sensor for detecting an input voltage value of the external power source 70 is incorporated in the PFC unit 52, and the control unit 56 detects an input voltage value of the external power source 70. From the start of the charging operation to the end of the charging operation, the PFC unit 52 continuously detects the input voltage value and continuously transmits the detection result to the control unit 56. The PFC unit 52 is an example of an input voltage value detection unit referred to in the present invention.

制御部５６は、ＥＣＵ４０に接続されている。制御部５６は、ＥＣＵ４０から送信される指示にしたがってＰＦＣ部５２とインバータ５３とを制御し、充電作業を行う。また、制御部５６は、入力電圧値の検出結果を連続的にＥＣＵ４０に送信する。このため、ＥＣＵ４０は、充電開始時から充電終了時まで、外部電源の入力電圧値を連続的に把握することができる。   The control unit 56 is connected to the ECU 40. The control unit 56 controls the PFC unit 52 and the inverter 53 in accordance with an instruction transmitted from the ECU 40 and performs a charging operation. Further, the control unit 56 continuously transmits the detection result of the input voltage value to the ECU 40. For this reason, ECU40 can grasp | ascertain continuously the input voltage value of an external power supply from the charge start time to the charge end time.

ここで、本発明および本実施形態で用いる「連続的」について説明する。連続的とは、時間的に絶え間がないことを示す。このため、ＥＣＵ４０は、充電開始時から充電終了時まで、時間的に絶え間なく、外部電源の入力電圧値を把握する。ＥＣＵ４０は、時間的に絶え間なく、電池２０のＳＯＣを把握し、各電池セル２３の温度を検知する。   Here, “continuous” used in the present invention and this embodiment will be described. Continuous means that there is no constant time. For this reason, the ECU 40 keeps track of the input voltage value of the external power source continuously from the start of charging to the end of charging. The ECU 40 constantly detects the SOC of the battery 20 and detects the temperature of each battery cell 23 continuously.

充電制御装置６０は、充電器５０と、上記されたＥＣＵ４０とを備えている。ＥＣＵ４０は、本発明で言う算出部の一例である。ＥＣＵ４０の、算出部としての機能を説明する。ＥＣＵ４０は、第１のマップ４１と、第２のマップ４２とを備えている。   The charging control device 60 includes a charger 50 and the ECU 40 described above. The ECU 40 is an example of a calculation unit referred to in the present invention. A function of the ECU 40 as a calculation unit will be described. The ECU 40 includes a first map 41 and a second map 42.

ＥＣＵ４０は、充電開始時に、充電器５０（制御部５６）から送信される外部電源７０の入力電圧値の情報に基づいて、第１，２のマップ４１，４２のいずれか一方を選択する。そして、選択したマップを用いて、ＢＭＵ３０から送信される電池２０のＳＯＣ情報と、ＥＣＵ４０で検知される各電池セル２３の温度情報とに基づいて最大充電時間を算出する。   The ECU 40 selects one of the first and second maps 41 and 42 based on the input voltage value information of the external power source 70 transmitted from the charger 50 (control unit 56) at the start of charging. Then, using the selected map, the maximum charging time is calculated based on the SOC information of the battery 20 transmitted from the BMU 30 and the temperature information of each battery cell 23 detected by the ECU 40.

最大充電時間は、電池２０の最大充電時間である。充電作業時間が、最大充電時間を経過すると、電池２０が満充電まで充電されていない場合であっても、充電作業が中止される。   The maximum charging time is the maximum charging time of the battery 20. When the maximum charging time elapses, the charging operation is stopped even when the battery 20 is not fully charged.

電気自動車１は、電池２０が満充電まで充電されると、そのことを検出して充電作業を終了する図示しない手段を備えている。しかしながら、なんらかの理由により電池２０が長時間満充電にならないような場合において、充電作業を長時間続けないために、最大充電時間が設定される。   When the battery 20 is fully charged, the electric vehicle 1 includes a means (not shown) that detects that and ends the charging operation. However, in the case where the battery 20 is not fully charged for a long time for some reason, the maximum charging time is set in order not to continue the charging operation for a long time.

本実施形態では、充電器５０は、外部電源７０として、一例として、１００Ｖの交流電源と２００Ｖの交流電源とを用いることを想定して構成されている。図２は、第１のマップ４１を示している。第１のマップ４１は、外部電源７０が２００Ｖの交流電源であるとＥＣＵ４０が認識したときに用いられる。図２に示すように、第１のマップ４１は、互いに直交する３軸（ｘ，ｙ，ｚ軸）を有する３次元マップである。ｘ軸は、電池２０のＳＯＣを示す。ｙ軸は、複数の電池セルのうち最低温度を示す電池セル２３の温度を示す。ｚ軸は、最大充電時間を示す。   In the present embodiment, the charger 50 is configured assuming that a 100 V AC power source and a 200 V AC power source are used as the external power source 70 as an example. FIG. 2 shows the first map 41. The first map 41 is used when the ECU 40 recognizes that the external power source 70 is a 200V AC power source. As shown in FIG. 2, the first map 41 is a three-dimensional map having three axes (x, y, z axes) orthogonal to each other. The x axis indicates the SOC of the battery 20. The y-axis indicates the temperature of the battery cell 23 indicating the lowest temperature among the plurality of battery cells. The z-axis indicates the maximum charging time.

図３は、第２のマップ４２を示している。第２のマップ４２は、外部電源７０が１００Ｖの交流電源であるとＥＣＵ４０が認識したときに用いられる。図３に示すように、第２のマップ４２は、互いに直交する３軸（ｘ，ｙ，ｚ軸）を有する３次元マップであり、各軸が示すものは、第１のマップ４１と同じである。   FIG. 3 shows the second map 42. The second map 42 is used when the ECU 40 recognizes that the external power source 70 is a 100V AC power source. As shown in FIG. 3, the second map 42 is a three-dimensional map having three axes (x, y, z axes) orthogonal to each other, and each axis indicates the same as the first map 41. is there.

ＥＣＵ４０は、充電開始時では、入力電圧値が１６０Ｖ以上の交流電源であると、外部電源７０は２００Ｖの交流電源であると認識する。本実施形態で用いる「以上」および「以下」は、同一も含む概念である。ＥＣＵ４０は、充電開始時では、入力電圧値が１６０Ｖ未満であると、外部電源７０は１００Ｖの交流電源であると認識する。このように、入力電圧値が１００Ｖまたは２００Ｖではなくても、閾値としての１６０Ｖと比較し、１００Ｖまたは２００Ｖのいずれかであると認識する。   The ECU 40 recognizes that the external power supply 70 is a 200V AC power supply when the input voltage value is an AC power supply having a voltage of 160V or more at the start of charging. The terms “above” and “below” used in the present embodiment are concepts including the same. The ECU 40 recognizes that the external power source 70 is a 100V AC power source when the input voltage value is less than 160V at the start of charging. Thus, even if the input voltage value is not 100V or 200V, it is recognized as either 100V or 200V compared with 160V as the threshold value.

また、充電作業中に入力電圧値が変化して１５５Ｖ未満となった場合、その変化前の状態で外部電源７０が２００Ｖ交流電源であると認識されていると、ＥＣＵ４０は、外部電源７０は１００Ｖであると認識を改める。また、充電作業中に入力電圧値が変化して１６０Ｖより大きくなった場合、その変化前の状態で外部電源７０が１００Ｖと認識されていると、ＥＣＵ４０は、外部電源７０は２００Ｖであると認識を改める。   Further, when the input voltage value changes to less than 155V during the charging operation, if it is recognized that the external power supply 70 is a 200V AC power supply before the change, the ECU 40 determines that the external power supply 70 is 100V. Reconfirm that it is. Further, when the input voltage value changes and becomes larger than 160V during the charging operation, if the external power supply 70 is recognized as 100V before the change, the ECU 40 recognizes that the external power supply 70 is 200V. Amend.

なお、ここで言う変化とは、変化前の直前の状態に対する変化である。充電作業中においては、入力電圧値が変化した場合、閾値としての１５５Ｖと１６０Ｖと比較されるとともに、ＥＣＵ４０による外部電源７０の認識（２００Ｖ交流電源と認識されているか、または、１００Ｖ交流電源と認識されているか）が考慮される。本実施形態では、閾値値は、充電作業の段階に応じて設定されており、複数用いられる。１５５Ｖと１６０Ｖとは、本発明で言う閾値の一例である。   In addition, the change said here is a change with respect to the state immediately before a change. During the charging operation, when the input voltage value changes, the threshold value is compared with 155V and 160V as a threshold, and the ECU 40 recognizes the external power source 70 (recognized as a 200V AC power source or as a 100V AC power source Is considered). In the present embodiment, a plurality of threshold values are set according to the stage of charging work, and a plurality of threshold values are used. 155V and 160V are examples of threshold values referred to in the present invention.

つぎに、充電制御装置６０のＥＣＵ４０の動作を説明する。図４〜６は、最大充電時間を算出する際のＥＣＵ４０の動作を説明するフローチャートである。まず、外部電源７０が、２００Ｖ交流電源であって、入力電圧値が変化しない場合について説明する。   Next, the operation of the ECU 40 of the charge control device 60 will be described. 4 to 6 are flowcharts for explaining the operation of the ECU 40 when calculating the maximum charging time. First, the case where the external power source 70 is a 200V AC power source and the input voltage value does not change will be described.

図４は、電池２０の充電作業開始時のＥＣＵ４０の動作を示している。図４に示すように、このフローは、外部電源７０が充電器５０に接続されて、制御部５６から外部電源７０の入力電圧値が送信されたときに開始される。   FIG. 4 shows the operation of the ECU 40 when the battery 20 is charged. As shown in FIG. 4, this flow is started when the external power supply 70 is connected to the charger 50 and the input voltage value of the external power supply 70 is transmitted from the control unit 56.

ステップＳＴ１では、ＥＣＵ４０は、入力電圧値が閾値である１６０Ｖ以上であるか否かを判定する。この説明においては、外部電源７０は２００Ｖであり、制御部５６は入力電圧値として２００Ｖを検出している。このため、ＥＣＵ４０は、充電作業時開始時の入力電圧値は、１６０Ｖ以上であると判定する。ついで、ステップＳＴ２に進む。   In step ST1, the ECU 40 determines whether or not the input voltage value is equal to or higher than a threshold value of 160V. In this description, the external power supply 70 is 200 V, and the control unit 56 detects 200 V as the input voltage value. For this reason, the ECU 40 determines that the input voltage value at the start of the charging operation is 160V or more. Then, the process proceeds to step ST2.

ステップＳＴ２では、ＥＣＵ４０は、外部電源７０が２００Ｖであると認識する。なお、例えばステップＳＴ１で入力電圧値が１８０Ｖであった場合でも、ＥＣＵ４０は、ステップＳＴ２で外部電源７０を２００Ｖと認識する。ついで、ステップＳＴ３に進む。   In step ST2, the ECU 40 recognizes that the external power supply 70 is 200V. For example, even when the input voltage value is 180V in step ST1, the ECU 40 recognizes the external power supply 70 as 200V in step ST2. Then, the process proceeds to step ST3.

ステップＳＴ３では、ＥＣＵ４０は、その時点での、電池２０のＳＯＣ情報と複数の電池セルのうち最低温度を示す電池セル２３の温度情報とに基づいて、第１のマップ４１から最大充電時間を算出する。   In step ST3, the ECU 40 calculates the maximum charging time from the first map 41 based on the SOC information of the battery 20 and the temperature information of the battery cell 23 indicating the lowest temperature among the plurality of battery cells at that time. To do.

このように、ＥＣＵ４０による外部電源７０の認識（本実施形態では、一例として、１００Ｖ交流電源であるか、または、２００Ｖ交流電源であるか）に応じて、第１，２のマップ４１，４２のいずか一方を選択し、選択したマップを用いて電池２０のＳＯＣ情報と複数の電池セルのうち最低温度を示す電池セル２３の温度情報とに基づいて最大充電時間を算出することは、本発明で言う入力電圧値検出部の検出結果と電池２０のＳＯＣの検出結果と電池温度検知部の検知結果とに基づいて電池の最大充電時間を算出することである。   Thus, according to the recognition of the external power source 70 by the ECU 40 (in this embodiment, as an example, whether it is a 100V AC power source or a 200V AC power source), the first and second maps 41, 42 Selecting either one and calculating the maximum charging time based on the SOC information of the battery 20 and the temperature information of the battery cell 23 indicating the lowest temperature among the plurality of battery cells using the selected map In other words, the maximum charging time of the battery is calculated based on the detection result of the input voltage value detection unit, the detection result of the SOC of the battery 20 and the detection result of the battery temperature detection unit.

なお、本実施形態では、ＥＣＵ４０が把握する外部電源７０の入力電圧値は、充電器５０の検出結果を示している。また、ＥＣＵ４０が把握する電池２０のＳＯＣは、ＢＭＵ３０の検出結果を示し、電池セルのうち最低温度を示す電池セル２３の温度は、ＥＣＵ４０の検知結果を示している。   In the present embodiment, the input voltage value of the external power supply 70 ascertained by the ECU 40 indicates the detection result of the charger 50. Further, the SOC of the battery 20 ascertained by the ECU 40 indicates the detection result of the BMU 30, and the temperature of the battery cell 23 indicating the lowest temperature among the battery cells indicates the detection result of the ECU 40.

ついで、ステップＳＴ４に進む。ステップＳＴ４では、ＥＣＵ４０は、ステップＳＴ３で算出した値を、最大充電時間として設定する。このように、最大充電時間が設定される。   Then, the process proceeds to step ST4. In step ST4, the ECU 40 sets the value calculated in step ST3 as the maximum charging time. Thus, the maximum charging time is set.

図５は、充電作業開始時に最大充電時間が設定された後のＥＣＵ４０の動作を示すフローチャートである。ＥＣＵ４０は、図４に示すように、充電開始直後に最初の最大充電時間が設定（決定）されると、図５に示す動作を行う。   FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the ECU 40 after the maximum charging time is set at the start of the charging operation. The ECU 40 performs the operation shown in FIG. 5 when the first maximum charging time is set (determined) immediately after the start of charging, as shown in FIG.

図５に示すように、充電作業中（最初の最大充電時間の設定後）においては、ＥＣＵ４０は、ステップＳＴ８において最大充電時間が経過したか否かを判定する。最大充電時間が経過していない場合は、ステップＳＴ１０に進む。   As shown in FIG. 5, during the charging operation (after the initial maximum charging time is set), the ECU 40 determines whether or not the maximum charging time has elapsed in step ST8. If the maximum charging time has not elapsed, the process proceeds to step ST10.

ステップＳＴ１０では、ＥＣＵ４０は、最大充電時間の再設定が必要な場合は、最大充電時間の再設定を行う。図６は、ステップＳＴ１０内の動作を詳細に説明している。図６に示すように、ステップＳＴ８の次にステップＳＴ１１に進む。   In step ST10, the ECU 40 resets the maximum charging time when it is necessary to reset the maximum charging time. FIG. 6 explains the operation in step ST10 in detail. As shown in FIG. 6, the process proceeds to step ST11 after step ST8.

ステップＳＴ１１では、充電作業中において入力電圧値に変化が生じたか否かを判定する。この説明においては、上記したように入力電圧値は変化しない。このため、図５の動作に戻り、戻るステップに進む（図６のＡから図５のＡに進み、戻るステップに進む）。   In step ST11, it is determined whether or not the input voltage value has changed during the charging operation. In this description, the input voltage value does not change as described above. Therefore, the process returns to the operation of FIG. 5 and proceeds to the return step (proceeds from A in FIG. 6 to A in FIG. 5 and proceeds to the return step).

戻るステップに至ると、再びステップＳＴ８から処理が行われる。この説明においては入力電圧値に変化は生じないので、ステップＳＴ８において最大充電時間が経過したと判定されるまでは、上記の動作（ステップＳＴ８，ＳＴ１１）が繰り返される。なお、この繰り返し動作は、ＥＣＵ４０の動作周期にしたがって行われており、例えば０．１秒間隔で行われる。 When the return step is reached, the process is performed again from step ST8. In this description, since the input voltage value does not change, the above operation (steps ST8 and ST11) is repeated until it is determined in step ST8 that the maximum charging time has elapsed. This repetitive operation is performed according to the operation cycle of the ECU 40, and is performed at intervals of 0.1 seconds, for example.

ステップＳＴ８において最大充電時間が経過したと判定されると、ついでステップＳＴ９に進む。ステップＳＴ９では、ＥＣＵ４０は、充電器５０の動作を制御し、電池２０の充電作業を終了する。   If it is determined in step ST8 that the maximum charging time has elapsed, the process proceeds to step ST9. In step ST9, the ECU 40 controls the operation of the charger 50 and ends the charging operation of the battery 20.

ついで、外部電源７０が１００Ｖの交流電源であって、入力電圧値が変化しない場合について説明する。   Next, the case where the external power source 70 is a 100V AC power source and the input voltage value does not change will be described.

ステップＳＴ１では、ＥＣＵ４０は、制御部５６から送信される入力電圧値情報と閾値値１６０Ｖとを比較する。入力電圧値は１００Ｖであるので、ステップＳＴ５に進む。ステップＳＴ５ではＥＣＵ４０は、外部電源７０を１００Ｖと認識する。なお、例えば、入力電圧値が８０Ｖである場合でも、ＥＣＵ４０は、ステップＳＴ５で外部電源７０を１００Ｖと認識する。ついで、ステップＳＴ６に進む。   In step ST1, the ECU 40 compares the input voltage value information transmitted from the control unit 56 with the threshold value 160V. Since the input voltage value is 100 V, the process proceeds to step ST5. In step ST5, the ECU 40 recognizes the external power supply 70 as 100V. For example, even when the input voltage value is 80V, the ECU 40 recognizes the external power supply 70 as 100V in step ST5. Then, the process proceeds to step ST6.

ステップＳＴ６では、ＥＣＵ４０は、その時点での、電池２０のＳＯＣ情報と複数の電池セルのうち最低温度を示す電池セル２３の温度情報とに基づいて、第２のマップ４２から最大充電時間を算出する。ついで、ステップＳＴ４に進む。このように、最大充電時間が設定される。   In step ST6, the ECU 40 calculates the maximum charging time from the second map 42 based on the SOC information of the battery 20 and the temperature information of the battery cell 23 indicating the lowest temperature among the plurality of battery cells at that time. To do. Then, the process proceeds to step ST4. Thus, the maximum charging time is set.

ステップＳＴ４で最大充電時間が設定されると、ついで、図５に示す動作が行われる。この説明においては上記のように入力電圧値は変化しない。このため、ステップＳＴ８において最初に設定された最大充電時間が経過したと判定されるまで、ステップＳＴ８，ＳＴ１１の動作が繰り返される。   When the maximum charging time is set in step ST4, the operation shown in FIG. 5 is then performed. In this description, the input voltage value does not change as described above. For this reason, the operations of steps ST8 and ST11 are repeated until it is determined that the maximum charging time set initially in step ST8 has elapsed.

ステップＳＴ８で、最大充電時間が経過したと判定されると、ついでステップＳＴ９に進み、充電作業が終了される。   If it is determined in step ST8 that the maximum charging time has elapsed, then the process proceeds to step ST9 and the charging operation is terminated.

つぎに、外部電源７０が、充電開始時は２００Ｖであったが充電作業中に初めて入力電圧値が変化して１５０Ｖになる場合について説明する。   Next, the case where the external power supply 70 is 200 V at the start of charging but the input voltage value changes to 150 V for the first time during the charging operation will be described.

充電作業開始時は入力電圧値が２００Ｖであるので、図４に示されるようにステップＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４の順番で最大充電時間が設定される。ステップＳＴ４で最大充電時間が設定されると、ステップＳＴ８を経過して、ステップＳＴ１１に進む。   Since the input voltage value is 200 V at the start of the charging operation, the maximum charging time is set in the order of steps ST1, ST2, ST3, ST4 as shown in FIG. When the maximum charging time is set in step ST4, the process proceeds to step ST11 after step ST8.

図６に示すように、ステップＳＴ１１では、入力電圧値が変化したか否かを判定する。なお、ここでいう入力電圧値の変化とは、外部電源７０の直前の入力電圧値に対する変化である。例えば、入力電圧値が充電開始時の入力電圧値に対して初めて変化する場合は、充電開始時の入力電圧値に対する変化となる。充電開始時の入力電圧値に対して複数回変化している場合では、直前の入力電圧値に対する変化となる。   As shown in FIG. 6, in step ST11, it is determined whether or not the input voltage value has changed. The change in the input voltage value here is a change with respect to the input voltage value immediately before the external power supply 70. For example, when the input voltage value changes for the first time with respect to the input voltage value at the start of charging, the input voltage value changes at the start of charging. In the case where the input voltage value changes a plurality of times with respect to the input voltage value at the start of charging, the change is relative to the previous input voltage value.

この説明においては、充電作業開始時の入力電圧値に対して初めて変化するので、充電作業時の入力電圧値に対する変化となる。ついで、ステップＳＴ１２に進む。ステップＳＴ１２では、入力電圧値の変化直前におけるＥＣＵ４０の外部電源７０の電圧の認識が２００Ｖであるか否かが判定される。この説明においては、ＥＣＵ４０は、外部電源７０を２００Ｖと認識していたので、ついで、ステップＳＴ１３に進む。   In this description, since it changes for the first time with respect to the input voltage value at the time of a charge operation start, it becomes a change with respect to the input voltage value at the time of a charge operation. Then, the process proceeds to step ST12. In step ST12, it is determined whether or not the recognition of the voltage of the external power source 70 of the ECU 40 immediately before the change of the input voltage value is 200V. In this description, since the ECU 40 has recognized the external power supply 70 as 200 V, the process proceeds to step ST13.

ステップＳＴ１３では、ＥＣＵ４０は、入力電圧値が閾値である１５５Ｖ未満であるか否かを判定する。入力電圧値は１５０Ｖに変化しているので、ＥＣＵ４０は、１５５Ｖ未満であると判定する。閾値である１５５Ｖ未満になるということは、閾値を超えて変化することである。ついで、ステップＳＴ１４に進む。なお、ステップＳＴ１３において入力電圧値が１５５Ｖ以上である場合は、図５の戻るステップに進む（図６中のＢから図５のＢに進み、戻るステップに進む。）。   In step ST13, the ECU 40 determines whether or not the input voltage value is less than a threshold value of 155V. Since the input voltage value has changed to 150V, the ECU 40 determines that it is less than 155V. Being less than the threshold value of 155 V means changing beyond the threshold value. Then, the process proceeds to step ST14. When the input voltage value is 155 V or more in step ST13, the process proceeds to the return step in FIG. 5 (proceeds from B in FIG. 6 to B in FIG. 5 and proceeds to the return step).

ステップＳＴ１４では、ＥＣＵ４０は、外部電源７０を１００Ｖと認識する。つまり、認識を２００Ｖから１００Ｖに改める。ついで、ステップＳＴ１５に進む。ステップＳＴ１５では、ＥＣＵ４０は、設定されている最大充電時間をリセットする。ついで、ステップＳＴ１６に進む。   In step ST14, the ECU 40 recognizes the external power supply 70 as 100V. That is, the recognition is changed from 200V to 100V. Then, the process proceeds to step ST15. In step ST15, the ECU 40 resets the set maximum charging time. Then, the process proceeds to step ST16.

ステップＳＴ１６では、ＥＣＵ４０は、その時点での電池２０のＳＯＣ情報と複数の電池セルのうち最低温度を示す電池セル２３の温度情報とに基づいて、第２のマップ４２を用いて最大充電時間を算出する。   In step ST16, the ECU 40 determines the maximum charging time using the second map 42 based on the SOC information of the battery 20 at that time and the temperature information of the battery cell 23 indicating the lowest temperature among the plurality of battery cells. calculate.

つまり、変化直前の状態でのＥＣＵ４０による外部電源７０の認識が２００Ｖ交流電源であり、かつ、入力電圧値が変化して１５５Ｖ以下になった状態が、本発明で言う最大充電時間再算出状態となる。なお、変化直前の状態でのＥＣＵ４０による外部電源７０の認識が２００Ｖ交流電源であり、かつ、入力電圧値が変化して１５５Ｖ以下になった状態は、本発明で言う最大充電時間再算出状態の一例である。   That is, the state in which the recognition of the external power source 70 by the ECU 40 in the state immediately before the change is the 200V AC power source and the input voltage value has changed to 155V or less is the maximum charge time recalculation state referred to in the present invention. Become. The state in which the ECU 40 recognizes the external power supply 70 by the ECU 40 in the state immediately before the change is the 200V AC power supply and the input voltage value changes to 155 V or less is the maximum charge time recalculation state in the present invention. It is an example.

ついで、ステップＳＴ１７に進む。ステップＳＴ１７では、ＥＣＵ４０は、ステップＳＴ１６で算出された値を最大充電時間に設定する。   Then, the process proceeds to step ST17. In step ST17, the ECU 40 sets the value calculated in step ST16 as the maximum charging time.

ステップＳＴ１７で最大充電時間が再設定されると、図５の動作に戻る。そして、ステップＳＴ８から動作が開始される。上記のように、ステップＳＴ８において最大充電時間が経過したと判定されるまでは、上記の動作（ステップＳＴ８，ＳＴ１０）が繰り返される。   When the maximum charging time is reset in step ST17, the operation returns to the operation of FIG. Then, the operation starts from step ST8. As described above, the above operations (steps ST8 and ST10) are repeated until it is determined in step ST8 that the maximum charging time has elapsed.

つぎに、外部電源７０が、充電開始時は１００Ｖであったが充電作業中に初めて入力電圧値が変化して１６５Ｖになる場合について説明する。充電作業開始時は入力電圧値が１００Ｖであるので、図４に示されるようにステップＳＴ１、ＳＴ５、ＳＴ５、ＳＴ４の順番で最大充電時間が設定される。ステップＳＴ４で最大充電時間が設定されると、ついで、ステップＳＴ８を通りステップＳＴ１１に進む。   Next, a case will be described in which the external power supply 70 is 100 V at the start of charging, but the input voltage value changes to 165 V for the first time during the charging operation. Since the input voltage value is 100 V at the start of the charging operation, the maximum charging time is set in the order of steps ST1, ST5, ST5, ST4 as shown in FIG. When the maximum charging time is set in step ST4, the process proceeds to step ST11 through step ST8.

図６に示すように、この説明においては、ステップＳＴ１１からステップＳＴ１８に進む。ステップＳＴ１８では、ＥＣＵ４０は、入力電圧値が閾値である１６０Ｖより大きいか否かを判定する。入力電圧値は１６５Ｖなので、ＥＣＵ４０は、１６０Ｖより大きいと判定する。閾値である１６０Ｖより大きくなるということは、閾値を超えて変化することである。ついで、ステップＳＴ１９に進む。なお、ステップＳＴ１８では、入力電圧値が１６０Ｖ以下であると判定されると、図５の戻るステップに進む（図６のＣから図５のＣに進み、戻るステップに進む。）。   As shown in FIG. 6, in this description, the process proceeds from step ST11 to step ST18. In step ST18, the ECU 40 determines whether or not the input voltage value is larger than a threshold value of 160V. Since the input voltage value is 165V, the ECU 40 determines that it is greater than 160V. Being larger than the threshold value of 160V means changing beyond the threshold value. Then, the process proceeds to step ST19. If it is determined in step ST18 that the input voltage value is 160 V or less, the process proceeds to the return step in FIG. 5 (proceeds from C in FIG. 6 to C in FIG. 5 and proceeds to the return step).

ステップＳＴ１９では、ＥＣＵ４０は、外部電源７０を２００Ｖと認識する。つまり、認識を１００Ｖから２００Ｖに改める。ついで、ステップＳＴ２０に進む。ステップＳＴ２０では、ＥＣＵ４０は、設定されている最大充電時間をリセットする。ついで、ステップＳＴ２１に進む。   In step ST19, the ECU 40 recognizes the external power supply 70 as 200V. That is, the recognition is changed from 100V to 200V. Then, the process proceeds to step ST20. In step ST20, the ECU 40 resets the set maximum charging time. Then, the process proceeds to step ST21.

ステップＳＴ２１では、ＥＣＵ４０は、その時点での電池２０のＳＯＣ情報と複数の電池セルのうち最低温度を示す電池セル２３の温度情報とに基づいて、第１のマップ４１を用いて最大充電時間を算出する。   In step ST21, the ECU 40 calculates the maximum charging time using the first map 41 based on the SOC information of the battery 20 at that time and the temperature information of the battery cell 23 indicating the lowest temperature among the plurality of battery cells. calculate.

つまり、入力電圧の変化直前の状態でのＥＣＵ４０による外部電源７０の認識が１００Ｖ交流電源であり、かつ、入力電圧値が変化後に１６０Ｖ以上になった状態が、本発明で言う最大充電時間再算出状態となる。なお、入力電圧の変化直前の状態でのＥＣＵ４０による外部電源７０の認識が１００Ｖ交流電源であり、かつ、入力電圧値が変化後に１６０Ｖ以上になった状態は、本発明で言う最大充電時間再算出状態の一例である。   That is, the state in which the ECU 40 recognizes the external power source 70 in the state immediately before the change of the input voltage is a 100 V AC power source and the input voltage value becomes 160 V or more after the change is changed is the recalculation of the maximum charging time referred to in the present invention. It becomes a state. It should be noted that the state where the ECU 40 recognizes the external power source 70 in the state immediately before the change of the input voltage is a 100 V AC power source and the input voltage value becomes 160 V or more after the change is changed is the recalculation of the maximum charging time referred to in the present invention. It is an example of a state.

ついで、ステップＳＴ１７に進む。ステップＳＴ１７では、ＥＣＵ４０は、ステップＳＴ２１で算出された値を最大充電時間に設定する。   Then, the process proceeds to step ST17. In step ST17, the ECU 40 sets the value calculated in step ST21 as the maximum charging time.

ステップＳＴ１７で最大充電時間が再設定されると、図５の動作に戻る。そして、ステップＳＴ８から動作が開始される。上記のように、ステップＳＴ８において最大充電時間が経過したと判定されるまでは、上記の動作（ステップＳＴ８，ＳＴ１０）が繰り返される。   When the maximum charging time is reset in step ST17, the operation returns to the operation of FIG. Then, the operation starts from step ST8. As described above, the above operations (steps ST8 and ST10) are repeated until it is determined in step ST8 that the maximum charging time has elapsed.

上記のように充電作業の途中で入力電圧値の変化にともなって最大充電時間が再設定された場合は、当該再設定された時点から再設定された最大充電時間が経過したときに、充電作業が中止される。このことは、入力電圧値が何度変化しても同じである。   If the maximum charging time is reset along with the input voltage value change during the charging operation as described above, the charging operation is performed when the reset maximum charging time elapses from the reset time. Is canceled. This is the same no matter how many times the input voltage value changes.

図５に示される充電制御装置６０の動作は、電池２０が満充電まで充電されて充電作業が終了されるか、または、最大充電時間が経過して中止されるまで続けられる。   The operation of the charging control device 60 shown in FIG. 5 is continued until the battery 20 is charged until it is fully charged and the charging operation is terminated, or until the maximum charging time has elapsed and is stopped.

なお、本実施形態では、一例として、上記したように、電池２０が満充電まで充電されると、図示しない手段によって、充電作業が終了される。   In the present embodiment, as an example, as described above, when the battery 20 is fully charged, the charging operation is terminated by means not shown.

このように、充電制御装置６０は、充電作業開始時以降においては、図６に示されるように、外部電源７０の入力電圧値が変化する度に直ぐに当該変化後の値と閾値と比較し、最大充電時間を再算出する必要がある状態であると判定すると、最大充電時間を算出し設定する。このため、最大充電時間は、外部電源７０の入力電圧値への追従性が良いので、電池２０が効率よく充電されるようになる。   In this way, after the start of the charging operation, the charging control device 60 immediately compares the value after the change with the threshold every time the input voltage value of the external power supply 70 changes, as shown in FIG. If it is determined that the maximum charging time needs to be recalculated, the maximum charging time is calculated and set. For this reason, the maximum charging time has good followability to the input voltage value of the external power supply 70, so that the battery 20 is charged efficiently.

また、最大充電時間の算出に電池温度を反映させるので、より精度良く最大充電時間を算出でき、更に電池が効率よく充電される。   In addition, since the battery temperature is reflected in the calculation of the maximum charging time, the maximum charging time can be calculated with higher accuracy, and the battery is more efficiently charged.

また、最大充電時間の算出に反映させる電池温度情報として、電池２０を構成する複数の電池セル２３のうち最低温度を示す電池セル２３の温度を反映することによって、充電効率のよい電池状態での最大充電時間を算出でき、過充電を防止することができる。   In addition, by reflecting the temperature of the battery cell 23 indicating the lowest temperature among the plurality of battery cells 23 constituting the battery 20 as the battery temperature information to be reflected in the calculation of the maximum charge time, The maximum charging time can be calculated and overcharging can be prevented.

また、入力電圧検出結果が閾値以上のときは、入力電圧検出結果を閾値より大きい第１の所定電圧値に置き換えて最大充電時間を算出し、入力電圧検出結果が閾値より小さいときは、入力電圧検出結果を閾値より小さい第２の所定電圧値に置き換えて最大充電時間を算出する。このため、影響の小さな入力電圧検出結果の変化をむやみに反映することなく最大充電時間を算出でき、効率のよい充電制御が可能となる。   When the input voltage detection result is equal to or greater than the threshold, the input voltage detection result is replaced with a first predetermined voltage value greater than the threshold to calculate the maximum charging time. When the input voltage detection result is less than the threshold, the input voltage The maximum charging time is calculated by replacing the detection result with a second predetermined voltage value smaller than the threshold value. For this reason, the maximum charging time can be calculated without reflecting the change in the input voltage detection result having a small influence unnecessarily, and efficient charging control can be performed.

また、閾値として、充電開始時では１６０Ｖ（ステップＳＴ１）を用い、充電作業中では、１５５Ｖと１６０Ｖ（ステップＳＴ１３，ＳＴ１８）を用いている。このように、充電作業中では、入力電圧値の検出結果の変化直前でのＥＣＵ４０による入力電圧値の認識（本実施形態では１００Ｖまたは２００Ｖ）に応じて、閾値として適切な値を用いている。   Further, 160V (step ST1) is used as the threshold value at the start of charging, and 155V and 160V (steps ST13 and ST18) are used during the charging operation. Thus, during the charging operation, an appropriate value is used as the threshold value in accordance with the recognition of the input voltage value by the ECU 40 (100 V or 200 V in this embodiment) immediately before the change of the detection result of the input voltage value.

このため、影響の小さな入力電圧検出結果の変化をむやみに反映することなく最大充電時間を算出でき、効率のよい充電制御が可能となる。   For this reason, the maximum charging time can be calculated without reflecting the change in the input voltage detection result having a small influence unnecessarily, and efficient charging control can be performed.

なお、本実施形態では、充電開始時の入力電圧値を１００Ｖとして認識するか、または、２００Ｖとして認識するかの判定に用いる閾値として１６０Ｖを用いた（ステップＳＴ１）。そして、入力電圧値が変化した場合に、ＥＣＵ４０による入力電圧値の認識変更を行うか否かの判定に用いる閾値として、１５５Ｖと１６０Ｖとを用いた（ステップＳＴ１３，１８）。このように、本実施形態では閾値を複数用いており、充電作業の状態に応じて（判定工程に応じて）使い分けている。このことによって、上記の効果が得られる。   In the present embodiment, 160 V is used as a threshold value used for determining whether the input voltage value at the start of charging is recognized as 100 V or 200 V (step ST1). Then, when the input voltage value changes, 155V and 160V are used as threshold values used for determining whether or not the input voltage value recognition change is performed by the ECU 40 (steps ST13 and ST18). As described above, in the present embodiment, a plurality of threshold values are used, and the threshold values are selectively used according to the state of the charging operation (according to the determination process). Thus, the above effect can be obtained.

しかしながら、これのみに限定されるものではない。例えば、共通の１つの閾値が適切な値である場合は、共通する閾値のみを用いてもよい。この場合は、例えば、ステップＳＴ１，ＳＴ１３，ＳＴ１８において共通する閾値として１６０Ｖを用いてもよい。   However, it is not limited to this. For example, when one common threshold value is an appropriate value, only the common threshold value may be used. In this case, for example, 160V may be used as a common threshold value in steps ST1, ST13, and ST18.

または、各判定工程において適切な閾値を用いる結果、各々異なる値の閾値が用いられてもよい。この場合、例えば、ステップＳＴ１では閾値として１６０Ｖを用い、ステップＳＴ１３では閾値１５５Ｖを用い、ステップＳＴ１８では閾値として１６５Ｖを用いてもよい。   Alternatively, as a result of using an appropriate threshold value in each determination step, different threshold values may be used. In this case, for example, 160V may be used as the threshold in step ST1, 155V may be used in step ST13, and 165V may be used as the threshold in step ST18.

要するに、各判定工程において適切な閾値が用いられればよい。   In short, an appropriate threshold value may be used in each determination step.

また、本実施形態では、一例として、充電器５０のＰＦＣ部５２が本発明で言う入力電圧値検出部とし機能している。しかしながら、これに限定されない。例えば、充電器５０を構成する構成要素のうちＰＦＣ部５２以外の構成要素が外部電源７０の入力電圧値を検出する機能を有してもよい。または、充電器５０とは別途に入力電圧値検出部が設けられてもよい。   In the present embodiment, as an example, the PFC unit 52 of the charger 50 functions as an input voltage value detection unit referred to in the present invention. However, it is not limited to this. For example, constituent elements other than the PFC unit 52 among the constituent elements constituting the charger 50 may have a function of detecting the input voltage value of the external power supply 70. Alternatively, an input voltage value detection unit may be provided separately from the charger 50.

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
車両駆動用モータに電気エネルギを供給する電池を前記車両とは異なる外部電源から充電する際に、前記電池容量が最大となるまでの最大充電時間を算出し、前記最大充電時間が経過したら前記充電を終了させる充電制御装置において、
前記充電制御装置は、
前記電池に充電入力される入力電圧値を連続的に検出する入力電圧値検出部と、
充電開始時に前記入力電圧検出部の入力電圧検出結果と前記電池の残存容量とに基づいて前記最大充電時間を算出するとともに、前記入力電圧検出結果が予め設定された閾値を超えて変化すると前記変化後の入力電圧検出結果と残存容量とに基づいて前記最大充電時間を更新する算出部と、
を具備することを特徴とする充電制御装置。
［２］
［１］に記載の充電制御装置であって、
前記電池の電池温度を検知する電池温度検知部を更に具備し、
前記算出部は、前記充電開始時に前記入力電圧検出部の入力電圧検出結果と残存容量と前記電池温度検知部の検知結果とに基づいて前記最大充電時間を算出するとともに、前記入力電圧検出結果が前記閾値を超えて変化すると前記変化後の入力電圧検出結果と残存容量と前記電池温度検知部の検知結果とに基づいて前記最大充電時間を更新する
ことを特徴とする充電制御装置。
［３］
［２］に記載の充電制御装置であって、
前記電池温度検知部は、前記電池を構成する複数の電池セルのうち最低温度を示す電池セル温度を検知し、
前記算出部は、前記電池温度検知部の検知結果として、前記複数の電池セルのうち最低温度を示す電池セル温度を用いる
ことを特徴とする充電制御装置。
［４］
［１］から［３］のうちいずれか１つに記載の充電制御装置であって、
前記入力電圧検出結果が前記閾値以上のときは、前記入力電圧検出結果を前記閾値より大きい第１の所定電圧値に置き換えて前記最大充電時間を算出し、
前記入力電圧検出結果が前記閾値より小さいときは、前記入力電圧検出結果を前記閾値より小さい第２の所定電圧値に置き換えて前記最大充電時間を算出する
ことを特徴とする充電制御装置。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment mentioned above.
Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.
[1]
When charging a battery for supplying electric energy to a vehicle driving motor from an external power source different from the vehicle, a maximum charging time until the battery capacity is maximized is calculated, and the charging is performed when the maximum charging time elapses. In the charge control device for terminating
The charge control device includes:
An input voltage value detection unit for continuously detecting an input voltage value charged and input to the battery;
The maximum charging time is calculated based on the input voltage detection result of the input voltage detector and the remaining capacity of the battery at the start of charging, and the change occurs when the input voltage detection result changes beyond a preset threshold value. A calculation unit for updating the maximum charging time based on a subsequent input voltage detection result and a remaining capacity;
A charge control device comprising:
[2]
The charge control device according to [1],
A battery temperature detector for detecting the battery temperature of the battery;
The calculation unit calculates the maximum charging time based on an input voltage detection result of the input voltage detection unit, a remaining capacity, and a detection result of the battery temperature detection unit at the start of charging, and the input voltage detection result is When the value changes beyond the threshold, the maximum charging time is updated based on the input voltage detection result after the change, the remaining capacity, and the detection result of the battery temperature detection unit.
The charge control apparatus characterized by the above-mentioned.
[3]
The charge control device according to [2],
The battery temperature detection unit detects a battery cell temperature indicating a minimum temperature among a plurality of battery cells constituting the battery,
The calculation unit uses a battery cell temperature indicating the lowest temperature among the plurality of battery cells as a detection result of the battery temperature detection unit.
The charge control apparatus characterized by the above-mentioned.
[4]
The charge control device according to any one of [1] to [3],
When the input voltage detection result is equal to or greater than the threshold value, the input voltage detection result is replaced with a first predetermined voltage value greater than the threshold value to calculate the maximum charging time,
When the input voltage detection result is smaller than the threshold value, the maximum charging time is calculated by replacing the input voltage detection result with a second predetermined voltage value smaller than the threshold value.
The charge control apparatus characterized by the above-mentioned.

２０…電池、４０…ＥＣＵ（算出部、電池温度検知部）、５２…ＰＦＣ部（入力電圧値検出部）、６０…充電制御装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Battery, 40 ... ECU (calculation part, battery temperature detection part), 52 ... PFC part (input voltage value detection part), 60 ... Charge control apparatus.

Claims (3)

車両駆動用モータに電気エネルギを供給する電池を前記車両とは異なる外部電源から充電する際に、前記電池容量が最大となるまでの最大充電時間を算出し、前記最大充電時間が経過したら前記充電を終了させる充電制御装置において、
前記充電制御装置は、
前記電池に充電入力される入力電圧値を連続的に検出する入力電圧値検出部と、
充電開始時に前記入力電圧検出部の入力電圧検出結果と前記電池の残存容量とに基づいて前記最大充電時間を算出するとともに、前記入力電圧検出結果が予め設定された閾値を超えて変化すると前記変化後の入力電圧検出結果と残存容量とに基づいて前記最大充電時間を更新する算出部と、を具備し、
前記算出部は、前記入力電圧検出結果が前記閾値以上のときは、前記入力電圧検出結果を前記閾値より大きい第１の所定電圧値に置き換えて前記最大充電時間を算出し、前記入力電圧検出結果が前記閾値より小さいときは、前記入力電圧検出結果を前記閾値より小さい第２の所定電圧値に置き換えて前記最大充電時間を算出する
ことを特徴とする充電制御装置。 When charging a battery for supplying electric energy to a vehicle driving motor from an external power source different from the vehicle, a maximum charging time until the battery capacity is maximized is calculated, and the charging is performed when the maximum charging time elapses. In the charge control device for terminating
The charge control device includes:
An input voltage value detection unit for continuously detecting an input voltage value charged and input to the battery;
The maximum charging time is calculated based on the input voltage detection result of the input voltage detector and the remaining capacity of the battery at the start of charging, and the change occurs when the input voltage detection result changes beyond a preset threshold value. anda calculation unit configured to update the maximum charging time based on the input voltage detection result and the residual volume after,
The calculation unit calculates the maximum charging time by replacing the input voltage detection result with a first predetermined voltage value larger than the threshold when the input voltage detection result is equal to or greater than the threshold, and the input voltage detection result Is smaller than the threshold , the charge control device calculates the maximum charging time by replacing the input voltage detection result with a second predetermined voltage value smaller than the threshold . 請求項１に記載の充電制御装置であって、
前記電池の電池温度を検知する電池温度検知部を更に具備し、
前記算出部は、前記充電開始時に前記入力電圧検出部の入力電圧検出結果と残存容量と前記電池温度検知部の検知結果とに基づいて前記最大充電時間を算出するとともに、前記入力電圧検出結果が前記閾値を超えて変化すると前記変化後の入力電圧検出結果と残存容量と前記電池温度検知部の検知結果とに基づいて前記最大充電時間を更新する
ことを特徴とする充電制御装置。 The charge control device according to claim 1,
A battery temperature detector for detecting the battery temperature of the battery;
The calculation unit calculates the maximum charging time based on an input voltage detection result of the input voltage detection unit, a remaining capacity, and a detection result of the battery temperature detection unit at the start of charging, and the input voltage detection result is The charge control device according to claim 1, wherein when the value exceeds the threshold value, the maximum charging time is updated based on the input voltage detection result after the change, the remaining capacity, and the detection result of the battery temperature detection unit. 請求項２に記載の充電制御装置であって、
前記電池温度検知部は、前記電池を構成する複数の電池セルのうち最低温度を示す電池セル温度を検知し、
前記算出部は、前記電池温度検知部の検知結果として、前記複数の電池セルのうち最低温度を示す電池セル温度を用いる
ことを特徴とする充電制御装置。 The charge control device according to claim 2,
The battery temperature detection unit detects a battery cell temperature indicating a minimum temperature among a plurality of battery cells constituting the battery,
The calculation unit uses a battery cell temperature indicating a minimum temperature among the plurality of battery cells as a detection result of the battery temperature detection unit.
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