JP5249392B2

JP5249392B2 - Input device

Info

Publication number: JP5249392B2
Application number: JP2011169158A
Authority: JP
Inventors: 健一地主; 潤河守; 修一竹内
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2011-08-02
Filing date: 2011-08-02
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2027-04-09
Also published as: JP2012004129A

Description

この発明は、入力装置に係り、操作対象を操作する際に、操作者によって入力操作が行われる入力部に関する。 The present invention relates to an input device, and relates to an input unit in which an input operation is performed by an operator when an operation target is operated.

車両には、オーディオ、エアーコンディショナ、ナビゲーション等の車載機器を操作する際に操作者によって入力操作が行われる入力部を備えた入力装置が設けられている。例えば、入力部がジョイスティックである入力装置では、ジョイスティックの操作ノブが操作されると、同操作ノブの傾き角を検出し、操作対象であるオーディオ、エアーコンディショナ、ナビゲーション等を操作している（例えば、特許文献１参照。）。また、入力部がスライドスイッチである入力装置では、スライドスイッチの操作部を指でスライドさせている時間を検出し、操作対象であるオーディオ、エアーコンディショナ、ナビゲーション等を操作している。 The vehicle is provided with an input device including an input unit that is input by an operator when operating on-vehicle equipment such as an audio, an air conditioner, and navigation. For example, in an input device in which the input unit is a joystick, when the operation knob of the joystick is operated, the tilt angle of the operation knob is detected, and the audio, air conditioner, navigation, and the like that are the operation targets are operated ( For example, see Patent Document 1.) Further, in an input device in which the input unit is a slide switch, the time during which the operation unit of the slide switch is slid with a finger is detected, and the audio, air conditioner, navigation, and the like that are the operation targets are operated.

特開２００４−２５８７８２号公報JP 2004-257872 A

つまり、入力部に対して行った操作によって操作対象であるオーディオ、エアーコンディショナ、ナビゲーション等の状態が変化したことを操作者が認識しながら入力部を操作している。そのため、操作者は自らが行った操作を入力部から直接把握することができない。 That is, the operator operates the input unit while recognizing that the state of audio, air conditioner, navigation, and the like that are the operation targets has changed due to the operation performed on the input unit. For this reason, the operator cannot directly grasp the operation performed by the operator from the input unit.

そこで、入力部を目視することによって入力部に対して行った操作を認識することも考えられるが、目視で把握することが難しく、運転中においては凝視することは安全上好ましくない。 Therefore, it is conceivable to recognize an operation performed on the input unit by visually observing the input unit, but it is difficult to grasp it visually, and it is not preferable for safety to stare during driving.

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作者が自ら行った操作を直接的に把握することができる入力部を備えた入力装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an input device including an input unit that can directly grasp an operation performed by the operator.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、操作対象を操作するための入力操作が行われる入力部を備えた入力装置であって、前記入力部は、円筒状の基台と、前記基台の先端に設けられ、操作者の入力操作によって弾性変形する軟質弾性材料により形成された軟質弾性部と、複数種の前記入力操作による前記軟質弾性部の複数種の変形を検出する検出手段と、を備え、前記検出手段の検出に基づく検出信号を制御装置へ出力し、前記軟質弾性部は、前記基台の軸方向において伸縮変形し、前記検出手段は、前記入力部の軸を基準とした前記軟質弾性部の前記複数種の変形を検出することをその要旨としている。 Hereinafter, means for achieving the above-described object and its operation and effects will be described.
The invention according to claim 1 is an input device including an input unit for performing an input operation for operating an operation target, wherein the input unit is provided at a cylindrical base and a tip of the base. provided, comprising a soft elastic portion formed of a soft elastic material which is elastically deformed by an input operation of the operator, detecting means for detecting a plurality of kinds of deformation of the soft elastic portion by a plurality of kinds of the input operation, and A detection signal based on the detection by the detection means is output to the control device, the soft elastic portion is elastically deformed in the axial direction of the base, and the detection means is the soft elasticity with respect to the axis of the input portion. The gist is to detect the plurality of types of deformation of the part .

同構成によれば、入力部の少なくとも一部が軟質弾性材料によって形成されるため操作者の入力操作により変形させることによって、自らが行った操作を触覚を通じて、直接的に把握することができる。操作者が行った操作による軟質弾性材料の変形を検出手段によって検出し、その検出信号を制御装置へ出力することにより、操作対象を操作することができる。 According to the configuration, since at least a part of the input unit is formed of the soft elastic material, the operation performed by the operator can be directly grasped through the tactile sense by being deformed by the input operation of the operator. By detecting the deformation of the soft elastic material by the operation performed by the operator using the detection means and outputting the detection signal to the control device, the operation target can be operated.

本発明によれば、操作者が自ら行った操作を直接的に把握することができる入力部を備えた入力装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the input device provided with the input part which can grasp | ascertain directly operation which the operator performed himself can be provided.

（ａ）入力部の正面図、（ｂ）入力部の側面図。(A) The front view of an input part, (b) The side view of an input part. 入力装置の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of an input device. （ａ）〜（ｄ）入力部の変形例を示す図。(A)-(d) The figure which shows the modification of an input part. 入力部に対する入力操作とその入力操作に対応する操作対象との組み合わせを示す図。The figure which shows the combination of the input operation with respect to an input part, and the operation target corresponding to the input operation. （ａ）〜（ｄ）入力部の変形例を示す図。(A)-(d) The figure which shows the modification of an input part.

（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる入力装置を車室内に設け、車両のエアーコンディショナ、及びオーディオの操作装置として具体化した第１の実施形態について図１〜図４を参照して説明する。 (First embodiment)
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment in which an input device according to the present invention is provided in a vehicle interior and embodied as a vehicle air conditioner and an audio operating device will be described below with reference to FIGS.

図１（ａ）及び（ｂ）に示されるように、入力装置の入力部１０は、円筒状の基台１１の先端に操作者の入力操作によって変形する軟質弾性材料からなる円筒状の軟質弾性部１２の末端が接着され、同軟質弾性部１２の先端に半円状の先端部１３が接着されている。軟質弾性材料とは、シリコンゴムや発砲材（スポンジ）等である。軟質弾性部１２の両端がそれぞれ基台１１と先端部１３とに接着されているため、基台１１に対して先端部１３が変位されると、軟質弾性部１２は先端部１３の変位に伴い変形することとなる。また、操作者が軟質弾性部１２自体に入力操作を行うことによって軟質弾性部１２が変形される。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the input unit 10 of the input device has a cylindrical soft elasticity made of a soft elastic material deformed by an operator's input operation at the tip of a cylindrical base 11. The end of the portion 12 is bonded, and the semicircular tip 13 is bonded to the tip of the soft elastic portion 12. The soft elastic material is silicon rubber, foamed material (sponge) or the like. Since both ends of the soft elastic portion 12 are respectively bonded to the base 11 and the tip portion 13, when the tip portion 13 is displaced with respect to the base 11, the soft elastic portion 12 moves along with the displacement of the tip portion 13. It will be deformed. Further, the soft elastic portion 12 is deformed when the operator performs an input operation on the soft elastic portion 12 itself.

入力部１０の基台１１及び軟質弾性部１２の内側には、軟質弾性部１２の変形を検出する検出手段としての圧力センサ１５が備えられている。圧力センサ１５は、軟質弾性部１２の変形を検出することによって、入力部１０に対する操作者の入力操作を検出し、図示しない制御装置に出力する。 Inside the base 11 and the soft elastic part 12 of the input unit 10, a pressure sensor 15 is provided as a detecting means for detecting deformation of the soft elastic part 12. The pressure sensor 15 detects the operator's input operation to the input unit 10 by detecting the deformation of the soft elastic portion 12, and outputs it to a control device (not shown).

次に、入力装置１について図２を参照して説明する。
図２に示されるように、入力装置１は、入力部１０と、同入力部１０からの検出信号が入力される制御装置２と、操作対象を切り替える切替スイッチ３とを備えている。 Next, the input device 1 will be described with reference to FIG.
As illustrated in FIG. 2, the input device 1 includes an input unit 10, a control device 2 to which a detection signal from the input unit 10 is input, and a changeover switch 3 that switches an operation target.

入力部１０に設けられる圧力センサ１５は軟質弾性部１２の圧力変化を検出すると検出信号Ｓｐを制御装置２へ出力する。制御装置２は、入力された検出信号Ｓｐに基づいて操作対象であるエアーコンディショナ２０とオーディオ２１とをそれぞれ制御する。切替スイッチ３は、操作者による入力部１０への入力操作が入力対象であるエアーコンディショナ２０とオーディオ２１とのどちらに対する操作であるか切り替えるスイッチである。言い換えれば、切替スイッチ３によって、入力部１０によって操作される操作対象がエアーコンディショナ２０とオーディオ２１との間で切り替わる。 The pressure sensor 15 provided in the input unit 10 outputs a detection signal Sp to the control device 2 when detecting a pressure change of the soft elastic unit 12. The control device 2 controls the air conditioner 20 and the audio 21 that are operation targets based on the input detection signal Sp. The change-over switch 3 is a switch that switches whether the input operation to the input unit 10 by the operator is an operation to the air conditioner 20 or the audio 21 that is an input target. In other words, the operation target operated by the input unit 10 is switched between the air conditioner 20 and the audio 21 by the changeover switch 3.

次に、操作者による入力部１０への入力操作について図３を参照して説明する。
図３（ａ）は、親指ｆｔと人差し指ｆｉとによって先端部１３を上下から挟持し、入力部１０の軸において先端部１３を基台１１から離間させることによって、軟質弾性部１２を伸ばす操作を示している。 Next, an input operation to the input unit 10 by the operator will be described with reference to FIG.
FIG. 3A shows an operation of extending the soft elastic portion 12 by holding the tip portion 13 from above and below by the thumb ft and the index finger fi and separating the tip portion 13 from the base 11 on the axis of the input portion 10. Show.

図３（ｂ）は、親指ｆｔと人差し指ｆｉとによって先端部１３を上下から挟持し、上側の人差し指ｆｉを先端部１３に当接させたままで、入力部１０の軸において基台１１から離間させることによって、軟質弾性部１２を軸から傾ける操作を示している。 In FIG. 3B, the tip 13 is sandwiched from above and below by the thumb ft and the index finger fi, and the upper index finger fi is kept in contact with the tip 13 and separated from the base 11 on the axis of the input unit 10. Thus, the operation of tilting the soft elastic portion 12 from the axis is shown.

図３（ｃ）は、親指ｆｔと人差し指ｆｉとによって軟質弾性部１２を上下から挟持して軟質弾性部１２の内側へつぶす操作を示している。同操作を繰り返すと揉む操作となる。
図３（ｄ）は、親指ｆｔと人差し指ｆｉとによって先端部１３を上下から挟持し、軟質弾性部１２をねじる操作を示している。 FIG. 3C shows an operation in which the soft elastic portion 12 is sandwiched from above and below by the thumb ft and the index finger fi and crushed inside the soft elastic portion 12. Repeating the same operation makes it a habit.
FIG. 3D shows an operation of pinching the tip portion 13 from above and below with the thumb ft and the index finger fi and twisting the soft elastic portion 12.

上記以外に、親指ｆｔと人差し指ｆｉとによって先端部１３を上下から挟持し、入力部１０の軸において先端部１３を基台１１へ近接させることによって、軟質弾性部１２を縮ませる操作や、親指ｆｔと人差し指ｆｉとによって軟質弾性部１２を上下から挟持して軟質弾性部１２の表面をなでる操作がある。さらに、これらの入力操作による軟質弾性部１２の形状変化の時間を変えることによって、この時間に対応した操作を行う。 Other than the above, the tip 13 is sandwiched from above and below by the thumb ft and the index finger fi, and the tip 13 is brought close to the base 11 on the axis of the input unit 10 so that the soft elastic portion 12 is contracted, There is an operation of stroking the surface of the soft elastic part 12 by sandwiching the soft elastic part 12 from above and below by ft and the index finger fi. Furthermore, the operation corresponding to this time is performed by changing the time of the shape change of the soft elastic part 12 by these input operations.

次に、前述のように構成された入力部１０への入力操作と操作対象との組み合わせについて図４を参照して説明する。
軟質弾性部１２が伸ばされたり、縮まされたりする入力操作は、エアーコンディショナ２０の風量調節と、オーディオ２１の音量調節とに対応する。軟質弾性部１２が傾けられる入力操作は、エアーコンディショナ２０の吹出向き調節と、オーディオ２１の選曲とに対応する。軟質弾性部１２が揉まれる入力操作は、エアーコンディショナ２０の吹出口選択と、オーディオ２１のモード選択とに対応する。軟質弾性部１２がねじられる入力操作は、温度調節と、オーディオ２１の左右音量バランスとに対応する。 Next, a combination of an input operation to the input unit 10 configured as described above and an operation target will be described with reference to FIG.
The input operation in which the soft elastic portion 12 is expanded or contracted corresponds to the air volume adjustment of the air conditioner 20 and the volume adjustment of the audio 21. The input operation in which the soft elastic portion 12 is tilted corresponds to the adjustment of the blowing direction of the air conditioner 20 and the music selection of the audio 21. The input operation in which the soft elastic portion 12 is rubbed corresponds to the air outlet 20 air outlet selection and the audio 21 mode selection. The input operation in which the soft elastic portion 12 is twisted corresponds to temperature adjustment and left / right volume balance of the audio 21.

以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）入力部１０の一部である軟質弾性部１２が軟質弾性材料によって形成されるため操作者の入力操作により変形させることによって、自らが行った操作を直接認識することができる。操作者が行った操作による軟質弾性部１２の変形を検出手段である圧力センサ１５によって検出し、制御装置２へ出力することにより、操作対象であるエアーコンディショナ２０及びオーディオ２１を操作することができる。 As described above, according to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) Since the soft elastic part 12 which is a part of the input part 10 is formed of a soft elastic material, the operation performed by the operator can be directly recognized by being deformed by the input operation of the operator. It is possible to operate the air conditioner 20 and the audio 21 that are the operation targets by detecting the deformation of the soft elastic portion 12 due to the operation performed by the operator by the pressure sensor 15 that is a detection means and outputting it to the control device 2. it can.

（２）入力部１０が円筒状に形成されることにより操作者が容易に掴むことができる。また、軟質弾性材料が外周面に形成されることにより、複雑な形状になることがなく、入力操作の種類が絞られ、検出が容易である。 (2) Since the input unit 10 is formed in a cylindrical shape, the operator can easily grasp it. Further, since the soft elastic material is formed on the outer peripheral surface, the shape does not become complicated, the types of input operations are narrowed down, and detection is easy.

（第２の実施形態）
以下、本発明にかかる入力装置を車室内に設け、車両のエアーコンディショナ、及びオーディオの操作装置として具体化した第２の実施形態について、図２及び図５を参照して説明する。この実施形態の入力部は、軟質弾性部の形状が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment in which an input device according to the present invention is provided in a vehicle interior and embodied as a vehicle air conditioner and an audio operation device will be described with reference to FIGS. 2 and 5. The input portion of this embodiment is different from the first embodiment in the shape of the soft elastic portion. Hereinafter, a description will be given focusing on differences from the first embodiment.

図５（ａ）に示されるように、入力装置の入力部３０は、円筒状の基台３１の先端に操作者の入力操作によって変形する軟質弾性材料からなる略球状の軟質弾性部３２の末端が接着されている。軟質弾性材料とは、シリコンゴムや発砲材（スポンジ）等である。また、操作者が軟質弾性部３２自体に入力操作を行うことによって軟質弾性部３２が変形される。本実施形態の軟質弾性部３２は、一部が固定された球状であるため操作者の入力操作によって種々の形を模すことができる。詳しくは、図５（ｂ）に示されるように軟質弾性部３２の中央を入力部３０の軸方向において基台３１側へ押し潰したり、図５（ｃ）に示されるように親指ｆｔと人差し指ｆｉとによって軟質弾性部３２の先端を上下から挟持し、軟質弾性部３２を伸ばしながらねじったり、図５（ｄ）に示されるように五本の指ｆｔ，ｆｉ，ｆｍ，ｆｒ，ｆｌで軟質弾性部３２を掴んで、特に人差し指ｆｉと中指ｆｍと薬指ｆｒとに力を入れることによって、断面形状がピースサインを模したりすることができる。軟質弾性部３２の変形は、上記に限らずその他にすることが可能である。 As shown in FIG. 5 (a), the input unit 30 of the input device includes a distal end of a substantially spherical soft elastic portion 32 made of a soft elastic material deformed by an operator's input operation at the tip of a cylindrical base 31. Is glued. The soft elastic material is silicon rubber, foamed material (sponge) or the like. Further, the soft elastic portion 32 is deformed when the operator performs an input operation on the soft elastic portion 32 itself. Since the soft elastic part 32 of this embodiment is a spherical shape in which a part is fixed, various shapes can be imitated by an input operation by an operator. Specifically, as shown in FIG. 5 (b), the center of the soft elastic part 32 is crushed toward the base 31 in the axial direction of the input part 30, or the thumb ft and the index finger are shown in FIG. 5 (c). The tip of the soft elastic part 32 is sandwiched from above and below by fi and twisted while stretching the soft elastic part 32, or soft with five fingers ft, fi, fm, fr, fl as shown in FIG. By grasping the elastic part 32 and applying force to the index finger fi, the middle finger fm, and the ring finger fr in particular, the cross-sectional shape can simulate a peace sign. The deformation of the soft elastic portion 32 is not limited to the above and can be made other.

入力部３０の基台３１及び軟質弾性部３２の内側には、軟質弾性部３２の変形を検出する検出手段としての圧力センサ１５に加え、軟質弾性部３２が変形された種々の形を検出するためにカメラ１８が備えられている。 Inside the base 31 and the soft elastic part 32 of the input unit 30, in addition to the pressure sensor 15 as a detecting means for detecting the deformation of the soft elastic part 32, various shapes in which the soft elastic part 32 is deformed are detected. For this purpose, a camera 18 is provided.

入力部３０に設けられる圧力センサ１５は軟質弾性部３２の圧力変化を検出すると検出信号Ｓｐを、カメラ１８は軟質弾性部３２全体の変形や軟質弾性部３２に対する操作者の指の移動を検出すると検出信号Ｓｃを制御装置２へ出力する。制御装置２は、入力された検出信号Ｓｐ，Ｓｃに基づいて操作対象であるエアーコンディショナ２０とオーディオ２１とをそれぞれ制御する。 When the pressure sensor 15 provided in the input unit 30 detects a pressure change of the soft elastic portion 32, the detection signal Sp is detected. When the camera 18 detects the deformation of the entire soft elastic portion 32 or the movement of the operator's finger relative to the soft elastic portion 32. The detection signal Sc is output to the control device 2. The control device 2 controls the air conditioner 20 and the audio 21 that are operation targets based on the input detection signals Sp and Sc, respectively.

次に、前述のように構成された入力部３０への入力操作と操作対象との組み合わせについて説明する。
例えば、図５（ｂ）に示されるように、軟質弾性部３２が押し潰される入力操作は、エアーコンディショナ２０の電源ＯＮと、オーディオ２１の電源ＯＮとに対応する。軟質弾性部３２が伸ばされる入力操作は、エアーコンディショナ２０の風量調節と、オーディオ２１の選曲とに対応する。また、軟質弾性部３２がねじられる入力操作は、エアーコンディショナ２０の温度調節と、オーディオ２１の音量調節とに対応する。そのため、図５（ｃ）に示されるように、軟質弾性部３２が伸ばされながらねじられると、エアーコンディショナ２０の風量調節を行いながら温度調節を行い、オーディオ２１の選曲を行いながら音量調節を行うことができる。さらに、図５（ｄ）に示されるように、軟質弾性部３２がピースサインを模した形の入力操作は、エアーコンディショナ２０を空気清浄モードへの設定と、オーディオ２１をお気に入りの曲への設定とに対応する。 Next, a combination of an input operation to the input unit 30 configured as described above and an operation target will be described.
For example, as shown in FIG. 5B, the input operation in which the soft elastic portion 32 is crushed corresponds to the power ON of the air conditioner 20 and the power ON of the audio 21. The input operation for extending the soft elastic portion 32 corresponds to the adjustment of the air volume of the air conditioner 20 and the music selection of the audio 21. The input operation for twisting the soft elastic portion 32 corresponds to the temperature adjustment of the air conditioner 20 and the volume adjustment of the audio 21. Therefore, as shown in FIG. 5C, when the soft elastic portion 32 is twisted while being stretched, the temperature is adjusted while adjusting the air volume of the air conditioner 20, and the volume is adjusted while selecting the audio 21. It can be carried out. Further, as shown in FIG. 5 (d), the input operation in which the soft elastic portion 32 imitates the peace sign is performed by setting the air conditioner 20 to the air cleaning mode and setting the audio 21 to the favorite song. Corresponding to the setting.

以上、説明した実施形態によれば、第１の実施形態の（１）の作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。
（３）複数の検出手段としての圧力センサ１５及びカメラ１８によって軟質弾性部３２の変形を検出するため、軟質弾性部３２のより複雑な変形を検出することができる。 As described above, according to the embodiment described above, in addition to the function and effect of (1) of the first embodiment, the following function and effect can be achieved.
(3) Since the deformation of the soft elastic part 32 is detected by the pressure sensor 15 and the camera 18 as a plurality of detection means, a more complicated deformation of the soft elastic part 32 can be detected.

（４）軟質弾性部３２が略球状であるので、操作者の入力操作によっていろいろな形状とすることができ、操作者が自らの入力操作をより直接的に把握することができるようになる。そして、軟質弾性部３２の形状そのものをカメラ１８等の検出手段によって検出させることによって、操作対象を操作することができる。 (4) Since the soft elastic part 32 is substantially spherical, it can be formed into various shapes by the input operation of the operator, and the operator can grasp his / her input operation more directly. Then, by operating the detection means such as the camera 18 to detect the shape of the soft elastic portion 32 itself, the operation target can be operated.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記第１の実施形態では円筒状の軟質弾性部１２を入力部１０に備え、上記第２の実施形態では球状の軟質弾性部３２を入力部３０に備えたが、軟質弾性部１２，３２の形は円筒状や球状に限らず角状等の他の形にしてもよい。 In addition, the said embodiment can be implemented with the following forms which changed this suitably.
In the first embodiment, the cylindrical soft elastic part 12 is provided in the input unit 10, and in the second embodiment, the spherical soft elastic part 32 is provided in the input unit 30, but the soft elastic parts 12, 32 are provided. The shape of is not limited to a cylindrical shape or a spherical shape, and may be other shapes such as a square shape.

・上記第１の実施形態では検出手段として圧力センサ１５を備え、第２の実施形態ではさらに検出手段としてカメラ１８を備えた。しかしながら、図３（ｃ）に示されるように、親指ｆｔと人差し指ｆｉとによって軟質弾性部１２を上下から挟持して軟質弾性部１２の内側へつぶす操作の速度を検出して、操作対象であるエアーコンディショナ２０とオーディオ２１とに対応させたければ、図２に示されるように加速度センサ１６を備え、加速度センサ１６から検出信号Ｓａを制御装置２へ出力するようにしてもよい。また、軟質弾性部１２，３２の表面をなでる入力操作を検出したければ、図２に示されるように赤外線センサ１７を備え、赤外線センサ１７から検出信号Ｓｉを制御装置２へ出力するようにしてもよい。 In the first embodiment, the pressure sensor 15 is provided as the detection means, and in the second embodiment, the camera 18 is further provided as the detection means. However, as shown in FIG. 3C, the operation speed is detected by clamping the soft elastic portion 12 from above and below with the thumb ft and the index finger fi and crushing the soft elastic portion 12 to the inside. If it is desired to correspond to the air conditioner 20 and the audio 21, the acceleration sensor 16 may be provided as shown in FIG. 2, and the detection signal Sa may be output from the acceleration sensor 16 to the control device 2. If it is desired to detect an input operation stroking the surfaces of the soft elastic portions 12 and 32, the infrared sensor 17 is provided as shown in FIG. 2, and the detection signal Si is output from the infrared sensor 17 to the control device 2. Also good.

・上記実施形態において示した入力操作によるピースサイン等の形状に限らず、その他の形状によって操作対象を操作するようにしてもよい。
・上記実施形態では、エアーコンディショナ２０においては温度調節等を入力操作に応じて行うようにしたが、実施形態に示した風量調節、吹出口選択、吹出向き調節に限らず、その他の操作を行うようにしてもよい。 -Not only the shape of the peace sign etc. by the input operation shown in the said embodiment but you may make it operate an operation target by another shape.
In the above embodiment, the air conditioner 20 performs temperature adjustment or the like in accordance with the input operation. You may make it perform.

・上記実施形態では、オーディオ２１においては音量調節等を入力操作に応じて行うようにしたが、実施形態に示した選曲、モード選択、左右音量バランスに限らず、その他の操作を行うようにしてもよい。 In the above embodiment, the audio 21 is adjusted in accordance with the input operation in the audio 21, but other operations are not limited to the music selection, mode selection, and left / right volume balance shown in the embodiment. Also good.

・上記実施形態では、エアーコンディショナ２０の温度調節等と、オーディオ２１の温度調節等との操作装置の入力装置としたが、エアーコンディショナ２０及びオーディオ２１に限らず、ナビゲーション等の車載機器の入力装置として用いてもよい。 In the above-described embodiment, the input device of the operation device for adjusting the temperature of the air conditioner 20 and the temperature of the audio 21 is used. However, the input device is not limited to the air conditioner 20 and the audio 21, but is used for in-vehicle devices such as navigation. It may be used as an input device.

・上記実施形態において、軟質弾性部１２，３２を伸ばしたり、縮めたりするその入力操作の速度又はその入力操作の操作量（伸縮量）に対応させて操作対象の操作速度を変化させてもよい。例えば、ナビゲーションのスクロール操作において、入力操作の速度又は入力操作の操作量（伸縮量）に対応させてそのスクロール速度を変化させる。 In the above embodiment, the operation speed of the operation target may be changed in accordance with the speed of the input operation or the operation amount (expansion / contraction amount) of the input operation for extending or contracting the soft elastic portions 12 and 32. . For example, in a navigation scroll operation, the scroll speed is changed in accordance with the input operation speed or the input operation amount (expansion / contraction amount).

・上記実施形態において、軟質弾性部１２，３２をつぶす入力操作の強弱に対応させて操作対象に対する操作を変更してもよい。例えば、初期設定においてナビゲーションに対して入力操作を行うようになっていた場合に、強くつぶす入力操作を行うと、エアーコンディショナ２０に対して入力操作を行うように変更し、弱くつぶす入力操作を行うと、オーディオ２１に対して入力操作を行うように変更してもよい。なおここでの強弱は、つぶす入力操作において、所定値以上の場合に強くつぶす入力操作として検出し、所定値未満の場合に弱くつぶす入力操作として検出する。 In the above embodiment, the operation on the operation target may be changed in accordance with the strength of the input operation that crushes the soft elastic portions 12 and 32. For example, when the input operation is performed on the navigation in the initial setting, if the input operation is crushed strongly, the input operation is changed to perform the input operation on the air conditioner 20 and the crushed input operation is performed. If it does, you may change so that input operation may be performed with respect to the audio 21. Note that the strength is detected as an input operation that strongly crushes when the input operation exceeds a predetermined value in a crushing input operation, and is detected as an input operation that crushes weakly when the input operation is less than a predetermined value.

・上記実施形態において、第一の入力操作を行った後に所定期間、例えば二秒以内に第二の入力操作を行った場合には、その第一の入力操作及び第二の入力操作の組み合わせに基づいて、操作対象を操作するようにしてもよい。 In the above embodiment, when the second input operation is performed within a predetermined period, for example, 2 seconds after performing the first input operation, the combination of the first input operation and the second input operation Based on this, the operation target may be operated.

・上記実施形態において、軟質弾性部１２，３２に対する入力操作とそれぞれの操作対象との組み合わせは、適宜変更してもよい。
・また、車載機器に限らず、ゲーム機や家電製品のコントローラ等の入力装置として用いてもよい。 -In above-mentioned embodiment, you may change suitably the combination of input operation with respect to the soft elastic parts 12 and 32 and each operation object.
-Moreover, you may use as input devices, such as a controller of not only a vehicle equipment but a game machine or household appliances.

次に、前記実施形態から把握できる請求項記載の発明以外の技術的思想をその効果と共に記載する。
（ａ）請求項１〜３のいずれか一項に記載の入力装置において、前記操作対象が多数ある場合に、同操作対象を切り替える切替スイッチを備えることを特徴とする入力装置。 Next, technical ideas other than the claimed invention that can be grasped from the embodiment will be described together with the effects thereof.
(A) The input device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a changeover switch for switching the operation target when there are a large number of the operation targets.

同構成によれば、操作対象が多数ある場合に、操作対象を切り替える切替スイッチを備えるため、入力部の変形の種類に対して操作対象の数量が上回る際に、操作対象を切り替えることでより多くの操作対象の入力装置として機能させることができる。 According to the same configuration, when there are a large number of operation targets, the switch is provided to switch the operation targets. Therefore, when the number of operation targets exceeds the type of deformation of the input unit, the operation target can be changed more. It is possible to function as an input device to be operated.

１…入力装置、２…制御装置、１０…入力部、１１…基台、１２…軟質弾性部、１３…先端部、１５…圧力センサ、１６…加速度センサ、１７…赤外線センサ、１８…カメラ、２０…エアーコンディショナ、２１…オーディオ、３０…入力部、３１…基台、３２…軟質弾性部、ｆｉ…人差し指、ｆｔ…親指、ｆｍ…中指、ｆｒ…薬指、ｆｌ…小指、Ｓａ，Ｓｃ，Ｓｉ，Ｓｐ…検出信号。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input device, 2 ... Control apparatus, 10 ... Input part, 11 ... Base, 12 ... Soft elastic part, 13 ... Tip part, 15 ... Pressure sensor, 16 ... Acceleration sensor, 17 ... Infrared sensor, 18 ... Camera, 20 ... air conditioner, 21 ... audio, 30 ... input unit, 31 ... base, 32 ... soft elastic part, fi ... index finger, ft ... thumb, fm ... middle finger, fr ... ring finger, fl ... small finger, Sa, Sc, Si, Sp: Detection signal.

Claims

An input device including an input unit for performing an input operation for operating an operation target,
The input unit includes a cylindrical base,
A soft elastic portion provided at the tip of the base and formed of a soft elastic material that is elastically deformed by an operator's input operation ;
Comprising detection means for detecting a plurality of kinds of deformation of the soft elastic portion by a plurality of kinds of the input operation, and
And it outputs a detection signal based on detection of said detecting means to the controller,
The soft elastic part is elastically deformed in the axial direction of the base,
The input device is characterized in that the detecting means detects the plurality of types of deformations of the soft elastic portion with reference to the axis of the input portion .