JP5247735B2 - Tweezers for classification work - Google Patents
Tweezers for classification work Download PDFInfo
- Publication number
- JP5247735B2 JP5247735B2 JP2010015601A JP2010015601A JP5247735B2 JP 5247735 B2 JP5247735 B2 JP 5247735B2 JP 2010015601 A JP2010015601 A JP 2010015601A JP 2010015601 A JP2010015601 A JP 2010015601A JP 5247735 B2 JP5247735 B2 JP 5247735B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bivalve
- shell
- gripping
- tweezers
- grip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Description
本発明は、分類作業用ピンセットに関し、特に、底生生物のうちの二枚貝の分類作業に有効な分類作業用ピンセットに関する。 The present invention relates to tweezers for classification work, and in particular, relates to tweezers for classification work effective for classification work of bivalves among benthic organisms.
環境調査においては、海、湖の底の岩、砂地、泥地等の底質から底生生物(ベントスともいう。)を回収し、回収した底生生物を種類毎に分類し、分類した種類毎に各種の調査を行っている。 In environmental surveys, benthic organisms (also called bentos) are collected from sediments such as the sea, rocks at the bottom of lakes, sandy land, and swamps, and the collected benthic organisms are classified according to type. Various surveys are conducted every time.
例えば、回収した底生生物から二枚貝を拾い上げ、物差しで二枚貝の殻長を計測することにより、拾い上げた二枚貝を殻長毎に複数に分類し、各分類毎に調査を行っている。 For example, bivalves are picked up from collected benthic organisms, and the bivalve shell length is measured with a ruler to classify the picked bivalve into a plurality of shell lengths, and investigation is performed for each classification.
上記のような調査を行う場合、数百個単位の二枚貝を回収し、各二枚貝を同じ向きにして、各二枚貝の殻の同じ位置に物差しを当てて、各二枚貝の殻長を計測する作業を繰り返し行わなければならないため、二枚貝の分類に非常に手間がかかる。 When conducting surveys as described above, collect hundreds of bivalves, measure each bivalve shell length by placing each bivalve in the same direction and placing a ruler at the same position on each bivalve shell. Since it must be repeated, it takes a lot of time to classify bivalves.
上記のような二枚貝の分類作業の効率化を図るために、特許文献1に記載のような目盛り付きピンセットを用い、この目盛り付きピンセットで二枚貝を掴むと同時に殻長を計測する方法が考えられる。 In order to increase the efficiency of the bivalve classification work as described above, a method of using tweezers with a scale as described in Patent Document 1 and grasping the bivalve with the tweezers with a scale and simultaneously measuring the shell length can be considered.
しかし、上記のような構成の目盛り付きピンセットで二枚貝を掴持する場合、強く掴みすぎた場合には、二枚貝の殻の1箇所に荷重が集中して殻が割れることがあり、また、弱く掴んだ場合には、二枚貝がピンセットから滑り落ちることがある。 However, when holding a bivalve with graduated tweezers configured as described above, if it is gripped too much, the load may concentrate on one part of the shell of the bivalve and the shell may crack, and it may be weakly gripped. In this case, the bivalve may slide off the tweezers.
さらに、ピンセットの先端で二枚貝を同じ向きに掴んで、二枚貝の殻の最大寸法の部分にピンセットの目盛りを沿わさなければならないため、二枚貝をピンセットの先端部で掴んだ後に二枚貝の位置を微調整しなければならない。 In addition, you must grab the bivalve in the same direction with the tip of the tweezers and align the tweezers scale with the maximum dimension of the bivalve shell, so finely adjust the position of the bivalve after grasping the bivalve with the tip of the tweezers Must.
従って、上記のような構成の目盛り付きピンセットでは、二枚貝の分類作業の効率を十分に高めることができない。 Therefore, the tweezers with a scale having the above-described configuration cannot sufficiently increase the efficiency of the bivalve classification work.
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みなされたものであって、底生生物の二枚貝の分類作業を効率良く行うことができる分類作業用ピンセットを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to provide a tweezers for classification work that can efficiently classify benthic bivalves.
上記のような課題を解決するために、本発明は、以下のような手段を採用している。
すなわち、本発明は、表面が曲面に形成された殻を有する二枚貝の分類作業用ピンセットであって、先端が開かれたV形状をなし、V形状を狭める方向に弾性変形可能なグリップ部と、該グリップ部の先端に一体に設けられる一対の掴み板を有する掴持部とを備え、前記掴持部の前記各掴み板の内面を、凹状の曲面に形成し、前記一対の掴み板のうちの少なくとも一方に目盛りを設けたことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
That is, the present invention is a bivalve sorting tweezers having a shell whose surface is formed in a curved surface, has a V shape with an open tip, and a grip portion that can be elastically deformed in the direction of narrowing the V shape, and a gripping portion having a pair of gripping plate provided integrally with the distal end of the grip portion, the inner surface of the respective gripping plates of the gripping portion, is formed in a concave curved surface, of the pair of gripping plates A scale is provided on at least one of the above.
本発明の分類作業用ピンセットによれば、掴持部の両掴み板間に二枚貝を位置し、グリップ部を手で握ることにより、両掴み板が互いに接近する方向へ弾性変形し、両掴み板間に二枚貝が掴持される。この場合、各掴み板の内面は凹状の曲面に形成されているので、各掴み板の内面に二枚貝の殻の表面を面接触させることができる。従って、両掴み板間から二枚貝が滑り落ちるようなことはなく、また、二枚貝の殻に局部的に荷重が集中して殻が割れるようなことはなく、二枚貝の分類作業を効率よく行うことができる。
また、二枚貝の最大寸法の部分に両掴み板が沿うように、両掴み板間で二枚貝の殻を掴持することにより、二枚貝の殻の最大寸法の部分に沿って掴み板の目盛りを当てることができるので、二枚貝を掴持した状態で二枚貝の殻長を同時に計測することができ、二枚貝の分類作業効率を更に高めることができる。
According to the tweezers for classification work of the present invention, the clam is positioned between the two gripping plates of the gripping portion, and the gripping portion is elastically deformed in the direction in which the two gripping plates approach each other by gripping the gripping portion by hand. A bivalve is held between them. In this case, since the inner surface of each gripping plate is formed in a concave curved surface, the surface of the bivalve shell can be brought into surface contact with the inner surface of each gripping plate. Therefore, the bivalve does not slide down from between the two grip plates, and the load is not concentrated locally on the bivalve shell, so that the shell does not break, and the bivalve classification work can be performed efficiently. .
In addition, by grabbing the shell of the bivalve shell between the two gripping plates so that the two gripping plates are along the maximum dimension of the bivalve shell, apply the graduation of the gripping plate along the maximum dimension of the shell of the bivalve shell Therefore, the bivalve shell length can be measured at the same time while holding the bivalve, and the bivalve classification work efficiency can be further enhanced.
また、本発明において、前記各掴み板の内面に凹凸を形成したこととしてもよい。 Further, in the present invention, irregularities may be formed on the inner surface of each gripping plate.
本発明の分類作業用ピンセットによれば、各掴み板の内面の凹凸により、各掴み板の内面と二枚貝の殻の表面との間の摩擦抵抗を高めることができるので、両掴み板間から二枚貝が滑り落ちるのを更に効果的に防止できる。 According to the tweezers for classification work of the present invention, the frictional resistance between the inner surface of each gripping plate and the surface of the bivalve shell can be increased by the unevenness of the inner surface of each gripping plate. Can be more effectively prevented from sliding off.
さらに、本発明において、前記各掴み板の内面に緩衝材を設けたこととしてもよい。 Furthermore, in the present invention, a cushioning material may be provided on the inner surface of each gripping plate.
本発明の分類作業用ピンセットによれば、両掴み板間で二枚貝を掴んだ場合に、両掴み板の内面と二枚貝の殻の表面との間に緩衝材が介在し、この緩衝材によって二枚貝の殻に局部的に荷重が集中するのを防止でき、殻に割れが生じるのを更に効果的に防止できる。 According to the tweezers for classification work of the present invention, when a bivalve is gripped between both gripping plates, a cushioning material is interposed between the inner surface of both gripping plates and the surface of the shell of the bivalve shell. It is possible to prevent the load from being concentrated locally on the shell, and more effectively prevent the shell from cracking.
さらに、本発明において、前記各掴み板を透明体で形成したこととしてもよい。 Furthermore, in the present invention, each grip plate may be formed of a transparent body.
本発明の分類作業用ピンセットによれば、両掴み板間で二枚貝を掴んだ場合に、各掴み板の外側から二枚貝を透視できるので、二枚貝の殻の最大寸法の部分に目盛りを合わせる作業を容易に行うことができる。 According to the tweezers for classification work of the present invention, when the bivalve is grasped between the two grasping plates, the bivalve can be seen through from the outside of each grasping plate, so that the work of adjusting the scale to the maximum dimension portion of the bivalve shell is easy. Can be done.
さらに、本発明において、前記掴持部の長手方向が前記グリップ部の長手方向に対して所定の角度をなすように構成したこととしてもよい。 Furthermore, in this invention, it is good also as comprising so that the longitudinal direction of the said holding part may make a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the said grip part.
本発明の分類作業用ピンセットによれば、トレー等に回収した二枚貝を掴持する作業を効率良く行うことができる。 According to the tweezers for classification work of the present invention, it is possible to efficiently perform the work of gripping the bivalve recovered on a tray or the like.
さらに、本発明において、少なくとも前記掴持部をプラスチックで形成したこととしてもよい。 Furthermore, in the present invention, at least the grip portion may be made of plastic.
本発明による分類作業用ピンセットによれば、両掴み部を金属とした場合よりも両掴み部の硬度を下げることができるので、両掴み部間で二枚貝を掴んだ場合に二枚貝の殻に割れが生じるのを防止できる。 According to the tweezers for classification work according to the present invention, the hardness of both grips can be lowered as compared with the case where both grips are made of metal, so that when the bivalve is gripped between the grips, the shell of the bivalve is cracked. It can be prevented from occurring.
以上、説明したように、本発明の分類作業用ピンセットによれば、回収した底生生物から二枚貝を分類する際に、掴持部の両掴み板間から二枚貝が滑り落ちるようなことはなく、また、二枚貝の殻が割れるようなこともない。また、二枚貝の最大寸法の部分に両掴み板が沿うように、両掴み板間で二枚貝の殻を掴持することにより、二枚貝の殻の最大寸法の部分に沿って掴み板の目盛りを当てることができるので、二枚貝を掴持した状態で二枚貝の殻長を同時に計測することができ、二枚貝の分類作業を効率良く行うことができる。 As described above, according to the tweezers for classification work of the present invention, when the bivalves are classified from the collected benthic organisms, the bivalves are not slid down from between the grasping plates of the grasping part, and The bivalve shell does not break. In addition, by grabbing the shell of the bivalve shell between the two gripping plates so that the two gripping plates are along the maximum dimension of the bivalve shell, apply the graduation of the gripping plate along the maximum dimension of the shell of the bivalve shell Therefore, the bivalve shell length can be measured simultaneously while holding the bivalve mollusc, and the bivalve classification work can be performed efficiently.
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図1〜図3には、本発明による分類作業用ピンセットの一実施の形態が示されている。この分類作業用ピンセット1は、例えば、底生生物の二枚貝10の分類作業に適用可能なものであって、海底、湖底の底の岩、砂地、泥地等の底質から底生生物を回収し、この回収した底生生物から二枚貝10を拾い出し、拾い出した二枚貝10を殻長で分類するのに有効なものである。
なお、本実施の形態においては、二枚貝10のうち、表面12が曲面に形成された二枚の殻11を有する二枚貝10を分類対象としている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show an embodiment of the tweezers for classification work according to the present invention. The tweezers 1 for classification work can be applied, for example, to the classification work of
In the present embodiment, out of the
すなわち、本実施の形態の分類作業用ピンセット1は、先端が開かれたV形状をなすグリップ部2と、グリップ部2の先端に一体に設けられる掴持部5とを備え、グリップ部2を手で握ることにより、掴持部5によって二枚貝10を掴持できるようになっている。
That is, the tweezers 1 for classification work according to the present embodiment includes a grip portion 2 having a V shape with an open tip and a
グリップ部2及び掴持部5は、グリップ部2の長手方向に対して掴持部5の長手方向が所定の角度をなすように構成されている。これにより、トレー等に回収した二枚貝10を掴持する作業を効率良く行うことができる。
なお、グリップ2の長手方向と掴持部5の長手方向とが同一方向を向くように構成してもよい。
The grip portion 2 and the
In addition, you may comprise so that the longitudinal direction of the grip 2 and the longitudinal direction of the
グリップ部2及び掴持部5は、全体を金属又はプラスチックで形成してもよいし、グリップ部2及び掴持部5の一方を金属で形成し、他方をプラスチックで形成してもよいし、グリップ部2及び掴持部5の両方を金属で形成し、掴持部5の後述する各掴持板6の表面にプラスチックをコーティングし、又はプラスチック製のカバーを装着するように構成してもよい。
The grip part 2 and the
グリップ部2は、例えば、帯板状の材料を長手方向の中央から折り曲げてV形状に形成したものであって、折り曲げ部4の両側の一対の帯板状のグリップ板3、3を手で握ることにより、両グリップ板3、3が折り曲げ部4を基点としてV形状を閉じる方向(互いに接近する方向)に弾性変形(移動)するようになっている。 The grip portion 2 is formed, for example, by bending a strip-shaped material from the center in the longitudinal direction into a V shape, and by hand holding the pair of strip-shaped grip plates 3, 3 on both sides of the folded portion 4. By gripping, both grip plates 3 and 3 are elastically deformed (moved) in the direction of closing the V shape (the direction of approaching each other) with the bent portion 4 as a base point.
掴持部5は、グリップ部2の各グリップ板3の先端にそれぞれ一体に設けられる帯板状の一対の掴み板6、6からなり、両グリップ板3、3を手で握ることにより、両掴み板6、6がグリップ部2の折り曲げ部4を基点として両グリップ板3、3と一体にV形状を閉じる方向(互いに接近する方向)に弾性変形(移動)し、両掴み板6、6間に二枚貝10が掴持されるようになっている。
The gripping
掴持部5の各掴み板6は、図2に示すように、帯板状をなすものを凹面側が対向するように湾曲させたものであって、両掴み板6、6の内面7、7間に二枚貝10が掴持されるようになっている。この場合、各掴み板6は、内面7が二枚貝10の殻11の表面12とほぼ合致した曲率の凹状の曲面となるように全体が湾曲されている。これにより、両掴み板6、6の内面7、7間に二枚貝10を掴持した場合に、各掴み板6の内面7と二枚貝10の殻11の表面12とを面接触させることができるので、両掴み板6、6間から二枚貝10が滑り落ちるようなことはなく、また、二枚貝10の殻11に荷重が局部的に集中して、二枚貝10の殻11に割れが生じるようなことはない。
As shown in FIG. 2, each
なお、各掴み板6は、全体を湾曲させずに内面7のみを二枚貝10の殻11の表面12とほぼ合致した曲率の凹状の曲面に形成するように構成してもよい。また、各掴み板6の内面7に凹凸を設け、両掴み板6、6の内面7、7間で二枚貝10の殻11を掴持したときに、両掴み板6、6の内面7、7と二枚貝10の殻11の表面12との間の摩擦力を高めるように構成してもよい。
In addition, you may comprise each
各掴み板6には、長手方向に沿うように全長に亘って目盛り8が設けられ、この目盛り8が二枚貝10の殻11の最大寸法の部分に沿うように両掴み板6、6間に二枚貝10を掴持することにより、両掴み板6、6間に二枚貝10を掴持した状態で二枚貝10の殻11の殻長を計測することができる。
なお、目盛り8は、両方の掴み板6、6に設けずに、何れか一方の掴み板6のみに設けるように構成してもよい。
Each
The scale 8 may be provided on only one of the
各掴み板6の内面7に、図3に示すように、スポンジ等の弾性材からなる緩衝材9を設けてもよい。このような緩衝材9を各掴み板6の内面7に設けることにより、両掴み板6、6間に二枚貝10を掴持した場合に、二枚貝10の殻11に作用する荷重を緩衝させることができるので、二枚貝10の殻11に局部的に荷重が作用するようなことはなく、殻11に割れが生じるのを防止できる。
As shown in FIG. 3, a cushioning material 9 made of an elastic material such as sponge may be provided on the inner surface 7 of each
各掴み板6は、透明体で形成してもよい。各掴み板6を透明体で形成することにより、両掴み板6、6間で掴持した二枚貝10を各掴み板6の外側から透視できるので、二枚貝10の殻11の最大寸法の部分に沿って目盛り8が配置されているか否か等の確認することができ、二枚貝10の殻長の計測を精度良く、かつ効率良く行うことができる。
Each
そして、上記のように構成した分類作業用ピンセット1を用いて回収した二枚貝10を殻長で分類するには、例えば、左手で二枚貝10を押さえ、右手で分類用ピンセット1のグリップ部2を握り、分類用ピンセット1の掴持部5の両掴み板6、6間に二枚貝10を位置し、この状態でグリップ部2を握り締めて、折り曲げ部4を基点として両掴み板6、6を互いに接近する方向に弾性変形させ、両掴み板6、6の内面7、7間に二枚貝10の殻11を掴持する。
In order to classify the bivalve 10 collected using the sorting tweezers 1 configured as described above, for example, the
この場合、二枚貝10の殻11の最大寸法の部分に両掴み板6、6が沿うように、両掴み板6、6間に二枚貝10の殻11を掴持することにより、二枚貝10の殻11の最大寸法の部分に沿って各掴み板6の目盛り8を当てることができ、二枚貝10を掴持した状態で殻11の殻長を同時に計測することができる。
In this case, the
従って、従来のように、物差しを用いて二枚貝10の殻11の殻長を計測する作業が不要となるので、二枚貝10を殻長で分類する作業を効率良く行うことができる。
Therefore, since the operation | work which measures the shell length of the
また、掴持部5の各掴み板6の内面7を、二枚貝10の殻11の表面12にほぼ合致した曲率の凹状の曲面に形成しているので、両掴み板6、6間に二枚貝10を掴持した場合に、各掴み板6の内面7に二枚貝10の殻11を面接触させることができ、両掴み板6、6間から二枚貝10が滑り落ちるようなことはなく、また、二枚貝10の殻11に局部的に荷重が集中して、殻11に割れが生じるようなこともなく、二枚貝の分類作業を効率良く行うことができる。
Further, since the inner surface 7 of each
さらに、各掴み板6の内面7に凹凸を設けた場合には、両掴み板6、6の内面7、7と二枚貝10の殻11の表面12との間の摩擦力を高めることができるので、両掴み板6、6間から二枚貝10が滑り落ちるのを更に効果的に防止できる。
Further, when the inner surface 7 of each
さらに、各摘み板6の内面7に緩衝材9を設けた場合には、緩衝材9によって二枚貝10の殻11に作用する荷重を緩衝させることができるので、更に効果的に二枚貝10の殻11に割れが生じるのを防止できる。
Furthermore, when the buffer material 9 is provided on the inner surface 7 of each
さらに、掴持部5の各掴み板6を透明体で形成することにより、掴持部5の両掴み板6、6間に二枚貝10を掴持した状態で、各掴み板6の外側から二枚貝10の殻11の最大寸法の部分に目盛り8が配置されているか否か等を確認できるので、更に効率良く二枚貝10の分類作業を行うことができる。
Further, by forming each
なお、前記の説明においては、本発明による分類作業用ピンセット1を二枚貝10の分類作業に適用したが、表面が曲面に形成された各種の対象物の分類作業に本発明の分類作業用ピンセット1を使用してもよいものであり、その場合にも同様の作用効果を奏する。
In the above description, the tweezers 1 for classification work according to the present invention is applied to the classification work of the
1 分類作業用ピンセット
2 グリップ部
3 グリップ板
4 折り曲げ部
5 掴持部
6 掴み板
7 内面
8 目盛り
9 緩衝材
10 二枚貝
11 殻
12 表面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tweezers for classification work 2 Grip part 3 Grip board 4
Claims (6)
先端が開かれたV形状をなし、V形状を狭める方向に弾性変形可能なグリップ部と、該グリップ部の先端に一体に設けられる一対の掴み板を有する掴持部とを備え、
前記掴持部の前記各掴み板の内面を、凹状の曲面に形成し、
前記一対の掴み板のうちの少なくとも一方に目盛りを設けたことを特徴とする分類作業用ピンセット。 A tweezers for classifying a bivalve having a shell with a curved surface,
A grip portion having a V shape with an open tip and elastically deformable in a direction to narrow the V shape; and a grip portion having a pair of grip plates integrally provided at the tip of the grip portion;
Forming the inner surface of each gripping plate of the gripping part into a concave curved surface;
A tweezer for classification work , wherein a scale is provided on at least one of the pair of gripping plates .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010015601A JP5247735B2 (en) | 2010-01-27 | 2010-01-27 | Tweezers for classification work |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010015601A JP5247735B2 (en) | 2010-01-27 | 2010-01-27 | Tweezers for classification work |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011152608A JP2011152608A (en) | 2011-08-11 |
JP5247735B2 true JP5247735B2 (en) | 2013-07-24 |
Family
ID=44538924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010015601A Expired - Fee Related JP5247735B2 (en) | 2010-01-27 | 2010-01-27 | Tweezers for classification work |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5247735B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102239021B1 (en) * | 2020-05-07 | 2021-04-12 | 전상일 | Apparatus for arranging the grapes flower buds of grapes |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5924263U (en) * | 1982-08-06 | 1984-02-15 | 日本電気株式会社 | Tweezers with graduations |
JPS62117071U (en) * | 1986-01-14 | 1987-07-25 | ||
JPS649065U (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-18 | ||
JP2528617Y2 (en) * | 1993-06-02 | 1997-03-12 | 秋三 小川 | Snacks such as rotten |
JP2001190182A (en) * | 2000-01-11 | 2001-07-17 | Masaaki Takahashi | Tool for capturing shellfish in water tank for admiration |
JP2004189623A (en) * | 2002-12-09 | 2004-07-08 | Daisuke Kamimura | ATTRACTANT FOR DRUPELLA sp. |
-
2010
- 2010-01-27 JP JP2010015601A patent/JP5247735B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011152608A (en) | 2011-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206029643U (en) | Handheld tool like wire stripping pliers or combination plier | |
EP2813855A3 (en) | Automated multi-point probe manipulation, probe holder and probe cassette for multi-point probes | |
US8979086B2 (en) | Method and apparatus for securing a workpiece to a fixture plate using a novel workpiece hold-down clamp | |
WO2004065075A3 (en) | Tool with inserted blade members | |
US20180111181A1 (en) | Textured Hammer and Method of Using Same | |
IE53846B1 (en) | Long nose locking pliers | |
JP5247735B2 (en) | Tweezers for classification work | |
Heyneman et al. | Biologically inspired tactile classification of object-hand and object-world interactions | |
ATE342093T1 (en) | MEDICAL DEVICE FOR GRABING AN LONG ELEMENT | |
Stuart et al. | Tunable contact conditions and grasp hydrodynamics using gentle fingertip suction | |
Markert et al. | Fingertip 6-axis force/torque sensing for texture recognition in robotic manipulation | |
Gerez et al. | Employing magnets to improve the force exertion capabilities of adaptive robot hands in precision grasps | |
CN104842375B (en) | A kind of Fructus Fragariae Ananssae plucks dedicated scissors | |
SE531570C2 (en) | Addition to holding bodies | |
SE534445C2 (en) | Tool for transferring torque | |
JPH0343182A (en) | Robot hand | |
JP6318277B2 (en) | Weeding tools | |
CN201913560U (en) | Picking tool | |
CN204700904U (en) | A kind of strawberry plucks dedicated scissors | |
JP3146247U (en) | Grasping tool | |
CN213054412U (en) | Scissor type hard disk clamping pliers | |
Chang et al. | Unconventional Uses of Structural Compliance in Adaptive Hands | |
CN213858821U (en) | A kind of tweezers | |
CN210447142U (en) | Easy-to-operate medical forceps | |
CN203156603U (en) | Refractory material sample clamping pincers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121120 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130111 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130409 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5247735 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160419 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |