JP5245860B2 - Non-contact communication device and demodulator - Google Patents

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Description

本発明は、非接触ICカード等の非接触型情報媒体との近接無線通信を行う非接触型通信装置、その受信装置等に関する。   The present invention relates to a contactless communication device that performs close proximity wireless communication with a contactless information medium such as a contactless IC card, a receiving device thereof, and the like.

近年、電子マネーや電子乗車券などの分野において、非接触ICカードの普及が進んでいる。非接触ICカードシステムは、リーダ・ライタと非接触ICカードから構成され、リーダ・ライタから放射される磁界により非接触ICカードは内蔵するICを起動する。放射する磁界の振幅に変調をかけることによりリーダ・ライタから非接触ICカードへの通信を実現し、非接触ICカードからリーダ・ライタへの通信は、リーダ・ライタが放射する磁界に対して非接触ICカード内の負荷を切り替え、これをリーダ・ライタが検出することにより行われる(負荷変調)。   In recent years, contactless IC cards have been widely used in fields such as electronic money and electronic tickets. The non-contact IC card system is composed of a reader / writer and a non-contact IC card, and the non-contact IC card activates the built-in IC by a magnetic field radiated from the reader / writer. By modulating the amplitude of the radiated magnetic field, communication from the reader / writer to the non-contact IC card is realized, and communication from the non-contact IC card to the reader / writer is not performed with respect to the magnetic field radiated by the reader / writer. This is done by switching the load in the contact IC card and detecting this by the reader / writer (load modulation).

非接触ICカードとリーダ・ライタ間の通信は、通信可能である距離範囲内においても、リーダ・ライタと非接触ICカードの位置関係や両者のアンテナにおける共振周波数の関係などにより、通信不能となる領域(ヌル点)が発生することが知られている。特に、カードがアンテナと密着に近い状態にてヌル点が発生することがあるが、これは非接触ICカードの使用特性上、望ましくない。   Communication between the contactless IC card and the reader / writer becomes impossible even within the communicable distance range due to the positional relationship between the reader / writer and the contactless IC card and the relationship between the resonance frequencies of both antennas. It is known that a region (null point) occurs. In particular, a null point may occur when the card is in close contact with the antenna, but this is not desirable due to the usage characteristics of the non-contact IC card.

一般にヌル現象を抑制する方式として、ヌル現象発生を検出(受信不能と判定)した際に、リーダ・ライタ側の送信回路の出力電力やインピーダンスを制御する方法が提案されている。これは、例えば、送信制御部のインピーダンスを切替えることで、ヌル点の発生位置を移動させて対策をしていた。しかし、この方式では、受信不能と判断した時点でインピーダンス切替えなどの制御を行なう為、通信処理シーケンスの途中でヌル点が発生した場合は、通信処理シーケンスを初めから再実行する必要があり、処理のオーバーヘッドが生じる為、通信処理性能が低下する問題があった。   In general, as a method for suppressing the null phenomenon, a method of controlling the output power and impedance of the transmission circuit on the reader / writer side when the occurrence of the null phenomenon is detected (determined as unreceivable) has been proposed. For example, this is done by switching the position where the null point is generated by switching the impedance of the transmission control unit. However, in this method, since control such as impedance switching is performed when it is determined that reception is impossible, if a null point occurs during the communication processing sequence, it is necessary to re-execute the communication processing sequence from the beginning. As a result, there is a problem that the communication processing performance deteriorates.

上記問題に対して、(ヌル現象発生の検出とインピーダンス切替制御等による)処理のオーバーヘッド(通信処理性能の低下)が発生しない方式として、例えば特許文献1、2、3に記載の方式が提案されている。これらは、非接触ICカードが負荷変調を行う際に、振幅変調をリーダ・ライタにて検出することができない場合も、同時に位相にも変調がかかることから、これをリーダ・ライタにて検出することにより、ヌル点問題の発生を抑制しようとするものである(正常に受信(復調)処理が行えるようにするものである)。   For the above problem, for example, methods described in Patent Documents 1, 2, and 3 have been proposed as a method in which processing overhead (deterioration of communication processing performance) does not occur (due to detection of occurrence of a null phenomenon and impedance switching control). ing. When a non-contact IC card performs load modulation, even if amplitude modulation cannot be detected by the reader / writer, the phase is also modulated at the same time, so this is detected by the reader / writer. Therefore, it is intended to suppress the occurrence of the null point problem (to enable normal reception (demodulation) processing).

特開2005−318385号公報JP 2005-318385 A 特開2006−344228号公報JP 2006-344228 A 特開2007−12076号公報JP 2007-12076 A

しかしながら、これら特許文献1〜3の全ての提案は、位相の検出を行うために、従来の振幅変調の復調手段とは別に、位相変調の検出手段を設け、これらの出力信号を合成することにより、復調出力を得ようとするものであり、回路規模や消費電力が増大する、と言う問題があった。   However, all of these proposals in Patent Documents 1 to 3 provide a phase modulation detection means separately from the conventional amplitude modulation demodulation means in order to detect the phase, and synthesize these output signals. However, there is a problem that the circuit scale and power consumption are increased because the demodulated output is to be obtained.

本発明の課題は、通信処理性能が低下することなく、比較的小さな回路規模で、ヌル点問題を解消して正常に通信できるようにする非接触型通信装置、その受信装置等を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a non-contact type communication device, a receiving device, and the like that can perform normal communication by solving a null point problem with a relatively small circuit scale without lowering communication processing performance. It is.

本発明の非接触型通信装置は、非接触型情報媒体による負荷変調信号を受信し、該受信信号の包絡線を検波出力する包絡線検波回路と、該包絡線検波出力を増幅する増幅器と、該増幅器出力を入力して2値化するコンパレータとを有する非接触型通信装置において、前記包絡線検波出力に基づいて前記非接触型情報媒体との距離が所定距離以下か否かを検出して、該検出結果により前記コンパレータのヒステリシス幅を制御する位置検出制御手段を備える。   The contactless communication device of the present invention receives a load modulation signal from a contactless information medium, detects an envelope of the received signal and outputs an envelope, and an amplifier that amplifies the envelope detection output, In a non-contact type communication device having a comparator for inputting and binarizing the amplifier output, detecting whether or not the distance from the non-contact type information medium is equal to or less than a predetermined distance based on the envelope detection output And a position detection control means for controlling the hysteresis width of the comparator according to the detection result.

例えば、前記コンパレータにおいて正帰還の抵抗と直列にスイッチを設け、前記位置検出制御手段は、前記非接触型情報媒体との距離が所定距離以下である場合には前記スイッチをON制御することで、コンパレータのヒステリシスが働くようにする。   For example, in the comparator, a switch is provided in series with a positive feedback resistor, and the position detection control unit performs ON control of the switch when a distance from the non-contact information medium is a predetermined distance or less. Make the hysteresis of the comparator work.

上記非接触型通信装置は、特に非接触型通信装置のアンテナとICカードとの距離が近いときにコンパレータへの入力信号波形が大きく歪むことで、コンパレータ出力のデューティー比がズレることによって正しく復号できない、というヌル点問題を解消するものである。   The above non-contact type communication device cannot be correctly decoded because the input signal waveform to the comparator is greatly distorted when the distance between the antenna of the non-contact type communication device and the IC card is close, and the duty ratio of the comparator output is shifted. This solves the null point problem.

その為に、上記位置検出手段を設け、コンパレータのヒステリシス幅を制御する。例えば、上記の通り、非接触型情報媒体との距離が所定距離以下である場合には、コンパレータのヒステリシスが働くように制御する。所定距離以下の領域のどこかで、コンパレータへの入力信号波形が大きく歪んでも、コンパレータのヒステリシスが働いていることから、コンパレータ出力のデューティー比がずれないようにでき、正しく復号できる。   For this purpose, the position detecting means is provided to control the hysteresis width of the comparator. For example, as described above, when the distance from the non-contact information medium is equal to or less than a predetermined distance, control is performed so that hysteresis of the comparator works. Even if the waveform of the input signal to the comparator is greatly distorted somewhere within the predetermined distance, the hysteresis of the comparator works, so that the duty ratio of the comparator output can be prevented from shifting and decoding can be performed correctly.

また、例えば、前記位置検出制御手段の検出出力によって、更に、前記増幅器の利得を制御する。
これは、例えば、前記増幅器には、負帰還の2つの抵抗を並列に設けると共に該2つの抵抗の何れか一方に直列に接続される第2スイッチを設け、前記位置検出制御手段は、前記非接触型情報媒体との距離が所定距離以下である場合には前記第2スイッチもON制御することで、前記増幅器の利得を下げる。
Further, for example, the gain of the amplifier is further controlled by the detection output of the position detection control means.
For example, the amplifier is provided with two negative feedback resistors in parallel and a second switch connected in series with one of the two resistors. When the distance from the contact-type information medium is equal to or less than a predetermined distance, the second switch is also turned on to lower the gain of the amplifier.

コンパレータへの入力信号波形が非常に大きく歪んで、コンパレータのヒステリシスが働いていても正しく復号できない可能性がある場合でも、その前段の増幅器の利得を下げることにより入力信号波形の振幅を小さくすることで、コンパレータ出力のデューティー比がずれないようにでき、正しく復号できる。   Even if the waveform of the input signal to the comparator is very distorted and correct decoding may not be possible even if the hysteresis of the comparator works, reduce the amplitude of the input signal waveform by reducing the gain of the amplifier in the previous stage. Thus, the duty ratio of the comparator output can be prevented from shifting and decoding can be performed correctly.

本発明の非接触型通信装置、その受信装置等によれば、非接触ICカードシステムにおいて、通信処理性能が低下することなく、比較的小さな回路規模で、ヌル点問題の発生を抑止して正常に通信できるようにすることができる。   According to the non-contact type communication device, the receiving device, etc. of the present invention, in the non-contact IC card system, it is normal to suppress the occurrence of the null point problem with a relatively small circuit scale without reducing the communication processing performance. To be able to communicate.

実施例1による非接触ICカード・リーダライタの構成図である。1 is a configuration diagram of a non-contact IC card reader / writer according to Embodiment 1. FIG. 検波回路への入力信号波形の一例である。It is an example of the input signal waveform to a detection circuit. 検波回路の出力波形(包絡線検波出力波形)の一例である。It is an example of the output waveform (envelope detection output waveform) of a detection circuit. 包絡線検波出力の直流成分のアンテナ−ICカード間距離特性を示す図である。It is a figure which shows the antenna-IC card | curd distance characteristic of the direct current | flow component of an envelope detection output. 包絡線検波出力のAC成分の振幅のアンテナ−ICカード間距離特性を示す図である。It is a figure which shows the antenna-IC card distance characteristic of the amplitude of the AC component of an envelope detection output. 包絡線検波出力のAC成分波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the AC component waveform of an envelope detection output. 実施例2による非接触ICカード・リーダライタの構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a non-contact IC card reader / writer according to a second embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
以下、実施例1、実施例2について説明する。
図1は、実施例1による非接触ICカード・リーダライタの構成図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Examples 1 and 2 will be described below.
FIG. 1 is a configuration diagram of a non-contact IC card reader / writer according to the first embodiment.

尚、リーダライタの通信相手は、非接触ICカードのようなカード型の形態に限らず、例えばICカード機能内蔵の携帯電話やタグ型(ICタグ)あるいは腕時計型の形態等であってもよく、これらを総称して非接触型情報媒体と呼ぶものとする。また、これより、リーダライタも、非接触ICカード・リーダライタに限らないものであり、総称して非接触型通信装置と呼ぶものとする。但し、以下の説明では非接触ICカード、非接触ICカード・リーダライタを例にする。尚、非接触ICカードを省略してICカードという場合もある。   The communication partner of the reader / writer is not limited to a card-type form such as a non-contact IC card, but may be, for example, a mobile phone with a built-in IC card function, a tag-type (IC tag), or a watch-type form. These are collectively referred to as non-contact information media. Further, the reader / writer is not limited to the non-contact IC card / reader / writer, and is collectively referred to as a non-contact communication apparatus. However, in the following description, a non-contact IC card and a non-contact IC card reader / writer are taken as an example. In some cases, the non-contact IC card is omitted and referred to as an IC card.

図1に示す実施例1の非接触ICカード・リーダライタは、制御部1、送信回路2、アンテナ3、及び復調部として検波回路4、増幅器5、コンパレータ6、及びカード位置検出部7等を有する。これら構成のうち、本例の特徴は主に、カード位置検出部7を設けた点と、コンパレータ6を所謂“ヒステリシスコンパレータ”として動作し得る構成とすると共にカード位置検出部7の出力に応じてON/OFFするスイッチSW1を設けたことで、コンパレータ6を“ヒステリシスコンパレータ”として動作させるモードとそうでないモードとに切り替えるようにした点である。   The non-contact IC card reader / writer according to the first embodiment shown in FIG. 1 includes a control unit 1, a transmission circuit 2, an antenna 3, and a detection circuit 4, an amplifier 5, a comparator 6, a card position detection unit 7 and the like as a demodulation unit. Have. Among these configurations, the feature of the present example is mainly that the card position detection unit 7 is provided, the comparator 6 can operate as a so-called “hysteresis comparator”, and the output of the card position detection unit 7 By providing the switch SW1 that is turned on / off, the comparator 6 is switched between a mode that operates as a “hysteresis comparator” and a mode that does not.

よって、これら以外の構成は、従来の構成と略同様であってよく、以下、簡単に説明する。
制御部1は、CPU/MPU等であり、非接触ICカードとのデータ送受信処理を制御する。すなわち、任意の送信データを送信回路2に送って、送信回路2及びアンテナ3によりICカードに送信データを無線送信させる。また、上記復調部によって得られる、ICカードからの応答データ(復調信号)を入力して、所定のデータ受信処理を実行する。
Therefore, the configuration other than these may be substantially the same as the conventional configuration, and will be briefly described below.
The control unit 1 is a CPU / MPU or the like, and controls data transmission / reception processing with a non-contact IC card. That is, arbitrary transmission data is sent to the transmission circuit 2, and the transmission data is wirelessly transmitted to the IC card by the transmission circuit 2 and the antenna 3. In addition, response data (demodulated signal) obtained from the demodulator from the IC card is input, and predetermined data reception processing is executed.

送信回路2は、制御部1から入力される送信データに伴って、磁界に変調をかけ、アンテナ3より放射することにより、送信データをICカードへ無線伝送する。
非接触ICカードからの応答は、送信回路2から無変調の磁界が出力されている状態で、非接触ICカードによる負荷変調を上記検波回路4で検出し(負荷変調信号の包絡線を検出する)、この包絡線検出信号を増幅器5で増幅した後、2値化回路としてのコンパレータ6で2値化して、制御部1に入力する。
The transmission circuit 2 modulates the magnetic field in accordance with the transmission data input from the control unit 1 and radiates it from the antenna 3 to wirelessly transmit the transmission data to the IC card.
The response from the non-contact IC card is a state in which a non-modulated magnetic field is output from the transmission circuit 2 and the load modulation by the non-contact IC card is detected by the detection circuit 4 (the envelope of the load modulation signal is detected). ) The envelope detection signal is amplified by the amplifier 5, binarized by the comparator 6 as a binarization circuit, and input to the control unit 1.

非接触ICカードにより負荷変調された磁界の波形(検波回路4への入力信号波形)は、例えば、図2のようになる。尚、図2の波形は、実際には、例えば上記特許文献3の図15のように、上記送信回路2からの無変調信号(例えば周波数13.56MHzの搬送波)が負荷変調された波形となるが、図2においては搬送波は省略して示している。   The waveform of the magnetic field that is load-modulated by the non-contact IC card (input signal waveform to the detection circuit 4) is, for example, as shown in FIG. 2 is actually a waveform in which a non-modulated signal (for example, a carrier wave having a frequency of 13.56 MHz) from the transmission circuit 2 is load-modulated as shown in FIG. 15 of Patent Document 3, for example. In FIG. 2, the carrier wave is omitted.

検波回路4では、当該負荷変調された磁界波形の包絡線を検出する。よって、図2の例に対する検波回路4の出力波形(包絡線検波出力波形)は、図3のようになる。図3に示すように、検波回路4の出力波形は、図2に示す信号の包絡線を抽出した波形であり、図示の振幅VmのAC成分と、電圧VのDC成分とから成る。 The detection circuit 4 detects an envelope of the load-modulated magnetic field waveform. Therefore, the output waveform (envelope detection output waveform) of the detection circuit 4 for the example of FIG. 2 is as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the output waveform of the detection circuit 4 is a waveform obtained by extracting the envelope of the signal shown in FIG. 2, consists of an AC component of the amplitude Vm shown, the DC component of the voltage V H.

上記包絡線のAC成分(振幅Vmの信号)が、増幅器5により増幅され、コンパレータ6において“1”、“0”の2値に変換されて制御部1において復号化されることにより、非接触ICカードからの応答データが再現される。   The AC component (signal of amplitude Vm) of the envelope is amplified by the amplifier 5, converted into a binary value of “1” and “0” by the comparator 6, and decoded by the control unit 1. Response data from the IC card is reproduced.

ここで、包絡線検波出力の直流成分Vdc(図3のVに相当)のリーダ・ライタアンテナ−ICカード間距離特性は、カード(メディア)にもよるが、例えば図4のようになる。 Here, the distance characteristic between the reader / writer antenna and the IC card of the DC component Vdc (corresponding to VH in FIG. 3) of the envelope detection output depends on the card (medium), for example, as shown in FIG.

図4に示すようにICカードがアンテナ3に近接した状態において電圧が高くなっているのは、ICカードが近接することによりリーダ・ライタのアンテナ3との結合度が高くなり、結果として送信回路2の出力インピーダンスと不整合になるためである。   As shown in FIG. 4, when the IC card is close to the antenna 3, the voltage is high because the proximity of the IC card increases the degree of coupling of the reader / writer with the antenna 3, resulting in a transmission circuit. This is because it becomes inconsistent with the output impedance of 2.

一方で、包絡線検波出力のAC成分の振幅Vm(その絶対値|Vm|)のアンテナ−ICカード間距離特性は、例えば図5のようになる。また、ヌル点における包絡線検波出力のAC成分波形の一例を図6に示す。   On the other hand, the antenna-IC card distance characteristic of the amplitude Vm (its absolute value | Vm |) of the AC component of the envelope detection output is, for example, as shown in FIG. An example of the AC component waveform of the envelope detection output at the null point is shown in FIG.

図5を見ると、一見、ICカードがアンテナに近接した状態においてもコンパレータ6にて2値化するのに十分な振幅があり、制御部1にて復号が可能であるように見える。しかしながら、包絡線検波信号は本来、矩形波に近い波形となるべきところが、ICカードがアンテナ3に近接した状態では図6のように大きく歪んだ波形となり、これがコンパレータ6へ入力されることからコンパレータ出力のデューティー比がずれ、結果として復号器(制御部1)にて正しく復号できない場合がある。   When FIG. 5 is seen, at first glance, even when the IC card is close to the antenna, there is sufficient amplitude to be binarized by the comparator 6 and it appears that the control unit 1 can perform decoding. However, the envelope detection signal should originally have a waveform that is close to a rectangular wave, but when the IC card is close to the antenna 3, the waveform is greatly distorted as shown in FIG. The duty ratio of the output is shifted, and as a result, the decoder (control unit 1) may not be able to decode correctly.

従来より、“ヌル点問題”が生じる原因としては、例えば特許文献1に記載のように、負荷変調の結果が負荷変調信号(包絡線検波信号)の振幅に現れないこと、すなわち上記AC成分の振幅Vmがほぼ0(ゼロ)(振幅変化を検出できない状態)になってしまうことが知られているが、これ以外でも上記の通り歪んだ波形となることでコンパレータ出力のデューティー比がズレることによって正しく復号できないことも、“ヌル点問題”(ヌル現象発生)の原因の一つとして知られている。   Conventionally, the cause of the “null point problem” is that the load modulation result does not appear in the amplitude of the load modulation signal (envelope detection signal), as described in Patent Document 1, for example, It is known that the amplitude Vm becomes almost 0 (zero) (a state in which the amplitude change cannot be detected), but other than this, the duty ratio of the comparator output is shifted due to the distorted waveform as described above. Incorrect decoding is also known as one of the causes of the “null point problem” (null phenomenon).

本手法は、包絡線検波信号が歪んだ波形となることで生じる“ヌル点問題”を解決するものである。
そこで、上記図1に示す本構成では、カード位置検出部7を設けたことにより、当該カード位置検出部7にてICカードが近接していることを検出し、コンパレータ6のヒステリシス幅を制御することにより、このような歪んだ波形が復調部に入力された場合でも、コンパレータ出力のデューティー比がずれないようにし、制御部1(復号器)にて正しく復号できるようにする。
This technique solves the “null point problem” that occurs when the envelope detection signal has a distorted waveform.
Therefore, in the present configuration shown in FIG. 1, by providing the card position detection unit 7, the card position detection unit 7 detects that the IC card is approaching and controls the hysteresis width of the comparator 6. As a result, even when such a distorted waveform is input to the demodulator, the duty ratio of the comparator output is not shifted, and the controller 1 (decoder) can correctly decode the duty ratio.

以下、図1の構成に関して(特にカード位置検出部7とコンパレータ6に係わる構成に関して)、更に詳細に説明する。
まず、増幅器5は、図示のようなオペアンプM1を用いた一般的な増幅器の構成であってよい。すなわち、図示のように、オペアンプM1の−端子(反転入力端子)には検波回路4の出力がコンデンサC、抵抗R3を介して入力しており、また負帰還の抵抗R5が設けられている。また、オペアンプM1の+(プラス)端子には、抵抗R4を介して基準電圧Vref1が印加されている。この構成により、上記包絡線検波信号が所定の増幅率で増幅されて、コンパレータ6へ出力される。
Hereinafter, the configuration of FIG. 1 (particularly, the configuration related to the card position detection unit 7 and the comparator 6) will be described in more detail.
First, the amplifier 5 may have a general amplifier configuration using an operational amplifier M1 as illustrated. That is, as shown in the figure, the output of the detection circuit 4 is input to the negative terminal (inverting input terminal) of the operational amplifier M1 through the capacitor C and the resistor R3, and a negative feedback resistor R5 is provided. The reference voltage Vref1 is applied to the + (plus) terminal of the operational amplifier M1 through the resistor R4. With this configuration, the envelope detection signal is amplified with a predetermined amplification factor and output to the comparator 6.

コンパレータ6においては、そのオペアンプM2の−端子に上記増幅器5出力が抵抗6を介して入力される。また、オペアンプM2の+端子には、抵抗R1を介して上記基準電圧Vref1が印加され、正帰還の抵抗R2が設けられている。但し、この抵抗R2と直列にスイッチSW1(アナログスイッチ等)が設けられており、スイッチSW1がONの状態(接続状態)ではコンパレータ6のヒステリシスが働くことになるが、スイッチSW1がOFFの状態(開放状態)のときには、コンパレータ6のヒステリシスは無い状態となる。   In the comparator 6, the output of the amplifier 5 is input to the negative terminal of the operational amplifier M 2 through the resistor 6. The reference voltage Vref1 is applied to the + terminal of the operational amplifier M2 via the resistor R1, and a positive feedback resistor R2 is provided. However, a switch SW1 (analog switch or the like) is provided in series with the resistor R2, and the hysteresis of the comparator 6 works when the switch SW1 is in the ON state (connected state), but the switch SW1 is in the OFF state ( In the open state), there is no hysteresis of the comparator 6.

ここで、例えば、コンパレータ6のスレッショルドレベルが、ヒステリシスが無い状態では図6に示すレベルAとなり、ヒステリシスが働く状態ではこのレベルAから図示の±Vhずれたレベル(図示のレベルB,C)となるように設定される。尚、厳密に言えば、レベルA自体も2つのレベルから成るが、この2つのレベルは殆ど同じ値であるので、ここでは1つのレベルとして扱うものとする。   Here, for example, the threshold level of the comparator 6 becomes level A shown in FIG. 6 when there is no hysteresis, and in the state where hysteresis works, the level is shifted by ± Vh as shown (levels B and C shown in the figure) from this level A. Is set to be Strictly speaking, the level A itself is also composed of two levels. Since these two levels are almost the same value, they are treated as one level here.

上記スイッチSW1のON/OFFは、カード位置検出部7の出力により制御されるものである。本例では、カード位置検出部7の出力が‘1’(Hiレベル)のときにはスイッチSW1はON状態となり、‘0’(Lowレベル)のときにはスイッチSW1はOFF状態(開放状態)となる。   The ON / OFF of the switch SW1 is controlled by the output of the card position detector 7. In this example, when the output of the card position detection unit 7 is ‘1’ (Hi level), the switch SW <b> 1 is in an ON state, and when the output is ‘0’ (Low level), the switch SW <b> 1 is in an OFF state (open state).

カード位置検出部7は、LPF(ローパスフィルタ)8、抵抗R7、オペアンプM3より成る。上記検波回路4の出力(包絡線検波出力)はLPF(ローパスフィルタ)8に入力される。LPF8では、この包絡線検波出力のAC成分を除去し、直流成分Vdcを出力する。LPF8の出力は抵抗R7を介してオペアンプM3の+端子に入力する。また、オペアンプM3の−端子には所定の基準電圧(閾値電圧)Vref2が印加されている。これより、オペアンプM3の出力は、その+端子の入力値(直流成分値)が閾値電圧値Vref2よりも高い場合にはHi、低い場合にはLowとなる。   The card position detection unit 7 includes an LPF (low-pass filter) 8, a resistor R7, and an operational amplifier M3. An output (envelope detection output) of the detection circuit 4 is input to an LPF (low-pass filter) 8. The LPF 8 removes the AC component of the envelope detection output and outputs a DC component Vdc. The output of the LPF 8 is input to the + terminal of the operational amplifier M3 via the resistor R7. A predetermined reference voltage (threshold voltage) Vref2 is applied to the negative terminal of the operational amplifier M3. Thus, the output of the operational amplifier M3 is Hi when the input value (DC component value) at the + terminal is higher than the threshold voltage value Vref2, and is Low when the input value is low.

ここで、包絡線検波出力の直流成分Vdcは、上述の通り、図4のような特性になることから、オペアンプM3の閾値電圧Vref2を適切な値に設定することにより(例えば図4に示す距離Pに対応する値に設定する)、ICカードがある距離よりも近接した状態において、オペアンプM3の出力がHiレベルになるようにすることが出来る。   Here, since the DC component Vdc of the envelope detection output has the characteristics as shown in FIG. 4 as described above, the threshold voltage Vref2 of the operational amplifier M3 is set to an appropriate value (for example, the distance shown in FIG. 4). It is possible to set the output of the operational amplifier M3 to the Hi level in a state where the IC card is closer than a certain distance.

すなわち、図4に示すように、包絡線検波出力の直流成分Vdcの値は、ICカードとアンテナ3との距離が近いほど大きくなる。よって、上記閾値電圧Vref2を例えば図4に示す距離Pに対応する値に設定した場合、これに対応するアンテナ3−ICカード間の距離(図示の距離P)よりも距離が短い領域(図上、Pの左側の領域)においては、オペアンプM3の出力がHiレベルとなる。一方、Pよりも距離が長い領域(図上、Pの右側の領域)においては、オペアンプM3の出力がLowレベルとなる。尚、閾値電圧Vref2の値(つまり距離P)は、設計者等が適宜決定すればよい。   That is, as shown in FIG. 4, the value of the DC component Vdc of the envelope detection output increases as the distance between the IC card and the antenna 3 decreases. Therefore, when the threshold voltage Vref2 is set to a value corresponding to the distance P shown in FIG. 4, for example, an area having a shorter distance than the corresponding distance between the antenna 3 and the IC card (the distance P shown in the drawing) , The left side of P), the output of the operational amplifier M3 becomes Hi level. On the other hand, in the region where the distance is longer than P (the region on the right side of P in the figure), the output of the operational amplifier M3 is at the low level. The value of the threshold voltage Vref2 (that is, the distance P) may be determined as appropriate by a designer or the like.

このように、カード位置検出部7は、検波回路4の出力の直流成分を検出し、この直流成分電圧を、予め設定される所定の距離に対応する閾値電圧Vref2と大小比較することで、等価的にICカードの位置が所定距離P以下か否かを検出するものである。そして、この検出結果によりコンパレータ6のスイッチSW1をON/OFF制御するものである。   In this way, the card position detection unit 7 detects the DC component of the output of the detection circuit 4 and compares the DC component voltage with the threshold voltage Vref2 corresponding to a predetermined distance set in advance, thereby obtaining an equivalent value. In particular, it detects whether the position of the IC card is equal to or less than a predetermined distance P. Based on the detection result, the switch SW1 of the comparator 6 is ON / OFF controlled.

上記のように、カード位置検出部7の出力によりコンパレータ6のスイッチSW1を制御することにより、ICカードが所定距離Pより離れている状態(カード位置検出部7の出力がLowレベル)においては、スイッチSW1はOFF制御されて開放状態になっており、したがって、コンパレータ6のヒステリシスは無い状態となる。一方、ICカードが所定の距離Pよりもアンテナに近づくとカード位置検出部7の出力がHiレベルになり、スイッチSW1はON制御されて短絡状態になり、コンパレータ6のヒステリシスが働く(機能する)ようになる。   As described above, by controlling the switch SW1 of the comparator 6 by the output of the card position detection unit 7, in a state where the IC card is separated from the predetermined distance P (the output of the card position detection unit 7 is low level), The switch SW1 is controlled to be OFF and is in an open state. Therefore, the comparator 6 is not in a hysteresis state. On the other hand, when the IC card is closer to the antenna than the predetermined distance P, the output of the card position detection unit 7 becomes Hi level, the switch SW1 is ON-controlled and short-circuited, and the hysteresis of the comparator 6 works (functions). It becomes like this.

コンパレータ6のヒステリシスが働く時、コンパレータ6のヒステリシス幅Vhは、コンパレータ6のHiレベル出力電圧をVouthとすると、接続されている抵抗R1、R2の値より以下の式(1)のようになる。   When the hysteresis of the comparator 6 works, the hysteresis width Vh of the comparator 6 is expressed by the following equation (1) from the values of the connected resistors R1 and R2 when the Hi level output voltage of the comparator 6 is Vouth.

設計者等は、この(1)式を考慮して、ヒステリシス幅Vhが適切と思われる値となるように抵抗R1、R2の抵抗値等を適宜決定すればよい。例えば、図6に示す波形に対して図示のようなヒステリシス幅Vhとなるように設定することで、コンパレータ6のヒステリシスが働くことにより、出力波形のデューティー比が崩れることなく、復号器(制御部1)にて正しく復号できるようになる。   The designer or the like may appropriately determine the resistance values of the resistors R1 and R2 so that the hysteresis width Vh becomes a value that is considered appropriate in consideration of the equation (1). For example, by setting the waveform shown in FIG. 6 to have a hysteresis width Vh as shown in the figure, the hysteresis of the comparator 6 works, so that the duty ratio of the output waveform does not collapse, and the decoder (control unit) It becomes possible to correctly decode in 1).

また、上記従来のようにヌル点を検出してインピーダンスを制御する方法では、処理のオーバーヘッドが生じたが、上記手法では、ヌル点を検出してインピーダンスを変えるのではなく、ICカードがある距離よりも近接したら(ヌル点になる前に)スイッチSW1を切り替えるだけなので、処理のオーバーヘッドが生じることはない。   In addition, in the conventional method of detecting the null point and controlling the impedance as described above, processing overhead occurs. However, in the above method, the impedance is not changed by detecting the null point, but the IC card has a certain distance. Since the switch SW1 is simply switched when it is closer (before the null point is reached), no processing overhead occurs.

尚、コンパレータ6のヒステリシス幅Vhは、スイッチSW1がON制御されたときは上記(1)式に応じた値となるが、スイッチSW1がOFF制御されたときには実質的にヒステリシス幅Vh≒0に制御されることになる。これより、カード位置検出部7の出力によりコンパレータ6のヒステリシス幅が制御されるものと言える。   The hysteresis width Vh of the comparator 6 is a value corresponding to the above equation (1) when the switch SW1 is ON-controlled, but is substantially controlled to the hysteresis width Vh≈0 when the switch SW1 is OFF-controlled. Will be. From this, it can be said that the hysteresis width of the comparator 6 is controlled by the output of the card position detector 7.

また、常にコンパレータ6のヒステリシスが働く状態としないのは、図5に示すように、ICカードとアンテナ3との距離が遠くなるに従って、包絡線検波出力のAC成分の振幅Vm(その絶対値|Vm|)が小さくなるからである(つまり、図6に示す波形の振幅が小さくなる)。つまり、ある程度以上距離が遠くなると、図6に示す波形の振幅のピークが上記レベルB,Cの閾値を越えない状態となる為、ある程度以上距離が遠い状態(図示の距離Pより右側の領域)においては、上記レベルB,Cの閾値ではなく、上記レベルAの閾値を適用させるようにしている。距離Pは、この様な事を考慮して、設計者等が適宜、適切と思われる値を決定して、これに応じた閾値電圧Vref2の値を設定すればよい。   Further, the hysteresis of the comparator 6 is not always in a state where the hysteresis is applied, as shown in FIG. 5, the amplitude Vm of the AC component of the envelope detection output (its absolute value |) as the distance between the IC card and the antenna 3 increases. This is because Vm |) becomes smaller (that is, the amplitude of the waveform shown in FIG. 6 becomes smaller). In other words, when the distance is increased to some extent, the peak of the amplitude of the waveform shown in FIG. 6 does not exceed the threshold values of the levels B and C. Therefore, the distance is more than a certain distance (region on the right side from the distance P in the drawing). In, the threshold value of the level A is applied instead of the threshold values of the levels B and C. The distance P may be determined appropriately by a designer or the like, considering such a matter, and the value of the threshold voltage Vref2 may be set accordingly.

また、上述してあるように、コンパレータ出力のデューティー比がずれるような波形の歪みが生じるのは、ICカードがアンテナ3に近い状態のときであるので、ある程度以上距離が遠い領域ではレベルAの閾値を用いても問題なく、正しく復号できる。   Further, as described above, the waveform distortion that causes the duty ratio of the comparator output to deviate occurs when the IC card is close to the antenna 3. Even if a threshold is used, decoding can be performed correctly without any problem.

この様に、本手法によれば、非接触ICカードシステムにおいて、通信プロトコルに対するオーバーヘッドがなく、かつも比較的小さな回路規模にて、実質的にヌル現象(ヌル点発生)を抑制することが可能となり、ICカード−アンテナ3間の距離が通信可能範囲内であればどこでも、正常に通信できるようにすることができる。   As described above, according to this method, in the non-contact IC card system, there is no overhead for the communication protocol, and it is possible to substantially suppress the null phenomenon (null point generation) with a relatively small circuit scale. Thus, normal communication can be performed anywhere as long as the distance between the IC card and the antenna 3 is within the communicable range.

以上、実施例1について説明した。
以下、実施例2について説明する。
実施例2では、カード位置検出部7の出力によって、コンパレータ6のヒステリシス幅だけでなく、前段の増幅器5の利得も制御することにより、ヌル現象(ヌル点発生)を抑制する効果を更に向上させることができる。これについて、以下、図7を用いて以下に説明する。
In the above, Example 1 was demonstrated.
Example 2 will be described below.
In the second embodiment, not only the hysteresis width of the comparator 6 but also the gain of the amplifier 5 in the previous stage is controlled by the output of the card position detection unit 7 to further improve the effect of suppressing the null phenomenon (null point generation). be able to. This will be described below with reference to FIG.

ここで、図7においては、図1に示す構成要素と略同一の構成要素には同一符号を付してあり、その説明は省略する。図示の通り、図7の実施例2の構成が図1に示す実施例1の構成と異なる点は、上記増幅器5の代わりに図示の増幅器10を設けて、カード位置検出部7の出力を、この増幅器10の利得の制御にも用いることである。   Here, in FIG. 7, components that are substantially the same as those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted. 7, the configuration of the second embodiment shown in FIG. 7 is different from the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1 in that the amplifier 10 shown in the figure is provided instead of the amplifier 5 and the output of the card position detector 7 is It is also used for controlling the gain of the amplifier 10.

増幅器10は、上記増幅器5の構成に加えて、更に、上記負帰還の抵抗R5と並列に、抵抗R8及びスイッチSW2を設けた構成となっている。つまり、負帰還の2つの抵抗を並列に設けると共にこれら2つの抵抗の何れか一方に直列に接続されるスイッチSW2を設けた構成となっている。そして、カード位置検出部7の出力を、上記スイッチSW1の制御だけでなくスイッチSW2の制御にも用いる。すなわち、図7の構成においては、カード位置検出部7の出力は、コンパレータ6のヒステリシス幅を制御するスイッチSW1だけでなく、前段の増幅器10の帰還抵抗R8に直列に接続されるスイッチSW2の制御にも用いられる。   In addition to the configuration of the amplifier 5, the amplifier 10 further includes a resistor R8 and a switch SW2 in parallel with the negative feedback resistor R5. In other words, two negative feedback resistors are provided in parallel and a switch SW2 connected in series to either one of these two resistors is provided. The output of the card position detector 7 is used not only for the control of the switch SW1 but also for the control of the switch SW2. That is, in the configuration of FIG. 7, the output of the card position detection unit 7 is not only the switch SW1 that controls the hysteresis width of the comparator 6, but also the control of the switch SW2 connected in series to the feedback resistor R8 of the amplifier 10 in the previous stage. Also used for.

スイッチSW2は、上記スイッチSW1と同様に、カード位置検出部7の出力がHiレベルのときにはON(短絡状態)、LowレベルのときにはOFF(開放状態)となる。
よって、ICカードが所定距離Pより離れている状態(カード位置検出部7の出力がLoレベル)においては、スイッチSW2は開放状態になっており、したがって、増幅器10の利得はR5/R3となる。
Similarly to the switch SW1, the switch SW2 is ON (short-circuited) when the output of the card position detection unit 7 is Hi level, and is OFF (opened) when the output is Low.
Therefore, in a state where the IC card is separated from the predetermined distance P (the output of the card position detection unit 7 is Lo level), the switch SW2 is in an open state, and thus the gain of the amplifier 10 is R5 / R3. .

一方、ICカードが所定距離Pよりもアンテナ3近づくと、カード位置検出部7の出力がHiレベルになり、スイッチSW2は短絡状態になる。よって、この時の増幅器10の利得Gは、以下の(2)式のようになる。   On the other hand, when the IC card is closer to the antenna 3 than the predetermined distance P, the output of the card position detection unit 7 becomes Hi level, and the switch SW2 is short-circuited. Therefore, the gain G of the amplifier 10 at this time is expressed by the following equation (2).

つまり、ICカードが所定距離Pよりもアンテナ3に近い状態では、増幅器10の利得は、カード位置検出部7の出力がLowレベルの時(所定距離Pより遠いとき)と比較して下がることになり、従ってコンパレータ6に入力される信号の振幅を下げることになる。   That is, in the state where the IC card is closer to the antenna 3 than the predetermined distance P, the gain of the amplifier 10 is lower than when the output of the card position detection unit 7 is at the low level (when far from the predetermined distance P). Therefore, the amplitude of the signal input to the comparator 6 is lowered.

ここで、ICカードがアンテナ3に近接している状態では、図5に示すように包絡線検波出力のAC成分の振幅は十分大きく、増幅器10の利得を小さくしても問題ないが、実施例2の構成では近距離領域で増幅器10の利得を小さくすることで、以下に述べる効果が得られる。   Here, in the state where the IC card is close to the antenna 3, as shown in FIG. 5, the amplitude of the AC component of the envelope detection output is sufficiently large, and there is no problem even if the gain of the amplifier 10 is reduced. In the configuration of 2, the following effects can be obtained by reducing the gain of the amplifier 10 in the short distance region.

すなわち、上記実施例2の構成は、実施例1によるコンパレータ6のヒステリシス幅の制御のみでは対応できないような歪んだ波形が入力されるような場合に特に有効である。
つまり、例えば図6に示す波形が更に歪んで、ピーク以外の部分(例えば図6に示すβの部分)でもレベルBやCの閾値を超えるような状況になった場合、本来であれば図6に示すピーク部分(例えばαで示す部分)で閾値越えを検出すべきところ、上記βの位置で閾値越えを検出してしまう(誤検出する)可能性がある。この為、コンパレータ6のヒステリシスが働く状態にしても、コンパレータ出力のデューティー比がずれ、結果として復号器(制御部1)にて正しく復号できない可能性がある。
That is, the configuration of the second embodiment is particularly effective when a distorted waveform that cannot be dealt with only by controlling the hysteresis width of the comparator 6 according to the first embodiment is input.
In other words, for example, when the waveform shown in FIG. 6 is further distorted and the portion other than the peak (for example, the portion of β shown in FIG. 6) exceeds the threshold value of level B or C, it is originally shown in FIG. Where the threshold value exceeding should be detected at the peak portion (for example, the portion indicated by α), there is a possibility that the threshold value is detected at the position of β (false detection). For this reason, even if the hysteresis of the comparator 6 is activated, the duty ratio of the comparator output is shifted, and as a result, there is a possibility that the decoder (control unit 1) cannot correctly decode.

これに対して、実施例2では、この波形の振幅を狭めることにより、ピーク以外の部分はレベルB,Cの閾値を超えないようにすることができる。
この様に、実施例2では、実施例1のヒステリシス幅制御に加えて、増幅器の利得も制御することにより、ヌル現象(ヌル点発生)を抑制する効果を更に向上させることができる。
On the other hand, in the second embodiment, by narrowing the amplitude of this waveform, portions other than the peak can be prevented from exceeding the threshold values of levels B and C.
As described above, in the second embodiment, in addition to the hysteresis width control of the first embodiment, the gain of the amplifier is also controlled, thereby further improving the effect of suppressing the null phenomenon (null point generation).

以上説明したように、本発明により、簡易な構成にて、非接触ICカードとリーダ・ライタ間で、ヌル点のない品質の安定した通信が可能となる。   As described above, according to the present invention, stable communication with no null point can be performed between a non-contact IC card and a reader / writer with a simple configuration.

1 制御部
2 送信回路
3 アンテナ
4 検波回路
5 増幅器
6 コンパレータ
7 カード位置検出部
8 LPF(ローパスフィルタ)
M1,M2,M3 オペアンプ
R1、R2,R3,R4,R5,R6,R7 抵抗
SW1 スイッチ
C コンデンサ
10 増幅器
R8 抵抗
SW2 スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control part 2 Transmission circuit 3 Antenna 4 Detection circuit 5 Amplifier 6 Comparator 7 Card position detection part 8 LPF (low pass filter)
M1, M2, M3 Operational amplifier R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7 Resistor SW1 switch C capacitor 10 Amplifier R8 Resistor SW2 switch

Claims (5)

非接触型情報媒体による負荷変調信号を受信し、該受信信号の包絡線を検波出力する包絡線検波回路と、該包絡線検波出力を増幅する増幅器と、該増幅器出力を入力して2値化するコンパレータとを有する非接触型通信装置において、
前記包絡線検波出力に基づいて前記非接触型情報媒体との距離が所定距離以下か否かを検出して、該検出結果により前記コンパレータのヒステリシス幅を制御する位置検出制御手段を備え
前記コンパレータにおいて正帰還の抵抗と直列にスイッチを設け、
前記位置検出制御手段は、前記非接触型情報媒体との距離が所定距離以下である場合には前記スイッチをON制御することで、前記コンパレータのヒステリシスが働くようにすることを特徴とする請求項1記載の非接触型通信装置。
An envelope detection circuit that receives a load modulation signal from a non-contact information medium and detects and outputs an envelope of the received signal, an amplifier that amplifies the envelope detection output, and binarization by inputting the amplifier output In a contactless communication device having a comparator to
Position detection control means for detecting whether the distance from the non-contact type information medium is a predetermined distance or less based on the envelope detection output, and controlling the hysteresis width of the comparator based on the detection result ,
In the comparator, a switch is provided in series with a positive feedback resistor,
The said position detection control means makes the hysteresis of the said comparator work by carrying out ON control of the said switch, when the distance with the said non-contact-type information medium is below a predetermined distance. The non-contact communication device according to 1.
前記位置検出制御手段の検出出力によって、更に、前記増幅器の利得を制御することを特徴とする請求項1記載の非接触型通信装置。 It said position by the detection output of the detection control unit, further, the non-contact type communication apparatus according to claim 1 Symbol placement and controls the gain of the amplifier. 前記増幅器には、負帰還の2つの抵抗を並列に設けると共に該2つの抵抗の何れか一方に直列に接続される第2スイッチを設け、
前記位置検出制御手段は、前記非接触型情報媒体との距離が所定距離以下である場合には前記第2スイッチもON制御することで、前記増幅器の利得を下げることを特徴とする請求項記載の非接触型通信装置。
The amplifier is provided with two resistors for negative feedback in parallel and a second switch connected in series with one of the two resistors,
The position detection control means, said second switch when the distance between the noncontact information medium is a predetermined distance or less by controlling ON, claim 2, wherein lowering the gain of the amplifier The contactless communication device described.
前記位置検出制御手段は、前記包絡線検波出力の直流成分を検出し、この直流成分電圧を予め設定される所定の閾値電圧と大小比較することで、前記非接触型情報媒体との距離が所定距離以下か否かを検出することを特徴とする請求項1〜の何れかに記載の非接触型通信装置。 The position detection control means detects a direct current component of the envelope detection output, and compares the direct current component voltage with a predetermined threshold voltage that is set in advance so that the distance from the non-contact type information medium is predetermined. noncontact communication device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to detect whether a distance less. 非接触型情報媒体による負荷変調信号の包絡線を検波出力する包絡線検波回路と、該包絡線検波出力を増幅する増幅器と、該増幅器出力を入力して2値化するコンパレータとを備える復調部を有する非接触型通信装置における該復調部であって、
前記包絡線検波出力に基づいて前記非接触型情報媒体との距離が所定距離以下か否かを検出して、該検出結果により前記コンパレータのヒステリシス幅を制御する位置検出制御手段を備え
前記コンパレータにおいて正帰還の抵抗と直列にスイッチを設け、
前記位置検出制御手段は、前記非接触型情報媒体との距離が所定距離以下である場合には前記スイッチをON制御することで、前記コンパレータのヒステリシスが働くようにすることを特徴とする請求項1記載の非接触型通信装置の復調部。
Demodulator having an envelope detection circuit for detecting and outputting an envelope of a load modulation signal by a non-contact type information medium, an amplifier for amplifying the envelope detection output, and a comparator for inputting the amplifier output and binarizing it The demodulator in a non-contact communication device having:
Position detection control means for detecting whether the distance from the non-contact type information medium is a predetermined distance or less based on the envelope detection output, and controlling the hysteresis width of the comparator based on the detection result ,
In the comparator, a switch is provided in series with a positive feedback resistor,
The said position detection control means makes the hysteresis of the said comparator work by carrying out ON control of the said switch, when the distance with the said non-contact-type information medium is below a predetermined distance. The demodulation unit of the non-contact communication device according to 1.
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