JP5245145B2 - Noise countermeasures - Google Patents

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この発明は、車載LAN(Local Area Network)等で使用される差動伝送路上に生じるノイズを抑制するノイズ対策方法に関し、特に、送信側のIC(Integrated Circuit)で生じるノイズの抑制を図ったノイズ対策方法に関するものである。   The present invention relates to a noise countermeasure method for suppressing noise generated on a differential transmission line used in an in-vehicle LAN (Local Area Network) and the like, and in particular, noise intended to suppress noise generated in a transmission side IC (Integrated Circuit). It relates to countermeasures.

一般に、車載LANのCAN(Controller Area Network)やFlexRay(「FlexRay」は登録商標である)は、エンジンやトランスミッション等を制御するネットワークであるため、極めて高い信頼性が必要である。
このため、この種の車載LANでは、ノイズ発生を抑制する差動伝送路が、送信側と受信側との間に用いられている。そして、コモンモードチョークコイルやローパスフィルタを送信側に設けることにより、差動伝送路上に発生したノイズを、コモンモードチョークコイルによって除去し、高周波を除去して電磁波の放射を、ローパスフィルタによって低減させると共に信号の折り返し歪みを除去するようにしている(例えば特許文献1参照)。
Generally, CAN (Controller Area Network) and FlexRay ("FlexRay" is a registered trademark) for in-vehicle LANs are networks that control engines, transmissions, and the like, and therefore require extremely high reliability.
For this reason, in this type of in-vehicle LAN, a differential transmission path that suppresses noise generation is used between the transmission side and the reception side. Then, by providing a common mode choke coil and a low-pass filter on the transmission side, noise generated on the differential transmission path is removed by the common mode choke coil, high frequency is removed, and electromagnetic radiation is reduced by the low-pass filter. At the same time, the aliasing distortion of the signal is removed (see, for example, Patent Document 1).

図9は、従来のノイズ対策方法を示すブロック回路図である。
図9に示すように、送信側には、コントローラ100と送信IC110とがあり、コントローラ100の制御によって、送信IC110が1対の差動信号S+,S-を差動伝送路120上に出力する。
具体的には、シングルエンドのデータ信号Dと制御信号Cとを、コントローラ100から伝送路101,102を通じて送信IC110に入力する。この際、ローレベルの制御信号Cを送ることで、送信IC110がアクティブ状態になり、1対の差動信号S+,S-が送信IC110から差動伝送路120に出力される。また、ハイレベルの制御信号Cを送ることで、送信IC110がアイドリング状態になり、差動信号S+,S-は、出力されない。
そして、コモンモードチョークコイル130が送信IC110の出力側に設けられ、差動伝送路上に生じたコモンモードノイズを除去するようにしている。また、ローパスフィルタ131,132がコントローラ100の伝送路101,102上にそれぞれ設けられ、データ信号Dや制御信号Cから高周波成分を除去して電磁波の放射を低減するようにしている。
FIG. 9 is a block circuit diagram showing a conventional noise countermeasure method.
As shown in FIG. 9, there are a controller 100 and a transmission IC 110 on the transmission side, and the transmission IC 110 outputs a pair of differential signals S + and S− on the differential transmission path 120 under the control of the controller 100. To do.
Specifically, a single-ended data signal D and a control signal C are input from the controller 100 to the transmission IC 110 through the transmission lines 101 and 102. At this time, the transmission IC 110 is activated by sending a low-level control signal C, and a pair of differential signals S + and S− is output from the transmission IC 110 to the differential transmission path 120. Further, by sending a high level control signal C, the transmission IC 110 enters an idling state, and the differential signals S + and S− are not output.
A common mode choke coil 130 is provided on the output side of the transmission IC 110 to remove common mode noise generated on the differential transmission path. In addition, low-pass filters 131 and 132 are provided on the transmission lines 101 and 102 of the controller 100, respectively, so that high-frequency components are removed from the data signal D and the control signal C to reduce electromagnetic radiation.

特許第3486187号公報Japanese Patent No. 3486187

しかし、上記した従来のノイズ対策方法では、次のような問題がある。
アクティブ状態では、差動信号S+,S-の和であるコモンモード成分に対応した一定のコモンモード電流が、送信IC110に流れる。そして、コントローラ100からの制御信号Cを入力して、アイドリング状態にすると、このコモンモード電流が急激に減少する。このため、コモンモードチョークコイル130の有しているインダクタンスに対応した逆起電力が発生する。この逆起電力は、コモンモードチョークコイル130のインダクタンスと送信IC110の容量との直列共振周波数で、漸次減衰していくが、その間、リンギングとして、差動伝送路120上に放射され続けることとなる。
従来のノイズ対策方法では、このようなリンギングによるノイズを抑制することができず、ノイズ対策効果が、不十分であった。
However, the conventional noise countermeasure method described above has the following problems.
In the active state, a constant common mode current corresponding to the common mode component that is the sum of the differential signals S + and S− flows through the transmission IC 110. Then, when the control signal C from the controller 100 is input to set the idling state, the common mode current rapidly decreases. For this reason, a counter electromotive force corresponding to the inductance of the common mode choke coil 130 is generated. This back electromotive force gradually attenuates at the series resonance frequency of the inductance of the common mode choke coil 130 and the capacitance of the transmission IC 110, but during that time, it continues to be radiated onto the differential transmission line 120 as ringing. .
The conventional noise countermeasure method cannot suppress the noise due to such ringing, and the noise countermeasure effect is insufficient.

この発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、アクティブ状態からアイドリング状態への切換時に生じるノイズを抑制することができるノイズ対策方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a noise countermeasure method capable of suppressing noise generated when switching from an active state to an idling state.

上記課題を解決するために、請求項1の発明は、周期的にローレベルからハイレベルに所定の時間で立ち上がる制御信号を出力するコントローラと、ローレベルの制御信号を入力すると、アクティブ状態になって1対の差動信号を差動伝送路に出力し、ハイレベルの制御信号を入力し、当該制御信号が所定のスレッショルドレベル以上になると、アイドリング状態になって1対の差動信号の出力を停止する送信ICと、差動伝送路上に設けられたコモンモードチョークコイルとを備えた送信側において、送信ICがアクティブ状態からアイドリング状態へ切り換わる際に生じるコモンモード電流の変化によって送信ICから差動伝送路上に出力されるノイズを抑制するためのノイズ対策方法であって、コントローラからの制御信号の立ち上がり時間を延ばして、スレッショルドレベルに達する時点を送信ICのアクティブ状態時に生じるコモンモード電流の周期的な電流変化の時点に合わせることにより、当該電流変化と、送信ICがアクティブ状態からアイドリング状態へ切り換わる際の電流変化とを相殺させる構成とした。
かかる構成により、送信側において、制御信号がコントローラから出力され、送信ICに入力される。このとき、制御信号がローレベルの状態である場合には、送信ICがアクティブ状態を維持し、1対の差動信号を差動伝送路に出力する。そして、制御信号が、ローレベルからハイレベルに所定の時間で立ち上がり、所定のスレッショルドレベル以上になると、送信ICがアイドリング状態になり、1対の差動信号の出力を停止する。
ところで、送信ICがアクティブ状態からアイドリング状態へ切り換わると、送信ICから出力されるコモンモード電流が変化して、差動伝送路上のコモンモードチョークコイルのインダクタンスに対応した逆起電力が生じ、送信ICの持つ容量とコモンモードチョークコイルのインダクタンスとの直列共振周波数で振動するノイズが、差動伝送路上に生じるおそれがある。
しかしながら、この発明では、制御信号の立ち上がり時間を延ばし、スレッショルドレベルに達する時点を、送信ICのアクティブ状態時に生じるコモンモード電流の周期的な電流変化の時点に合わせて、この周期的な電流変化と、上記切換時の電流変化とを相殺する。このため、送信ICがアクティブ状態からアイドリング状態への切換時に、コモンモード電流は変化しない。この結果、上記のような逆起電力は発生せず、ノイズの発生が抑制される。
In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is activated when a controller that outputs a control signal that periodically rises from a low level to a high level for a predetermined time and a low level control signal are input. A pair of differential signals are output to the differential transmission line, a high-level control signal is input, and when the control signal exceeds a predetermined threshold level, an idling state occurs and a pair of differential signals are output. On the transmission side provided with the transmission IC that stops the transmission and the common mode choke coil provided on the differential transmission line, the transmission IC changes from the transmission IC due to the change of the common mode current that occurs when the transmission IC switches from the active state to the idling state. A noise countermeasure method for suppressing noise output on a differential transmission line, where the rise of a control signal from a controller By extending the time and adjusting the time when the threshold level is reached to the time of the periodic current change of the common mode current that occurs in the active state of the transmission IC, the current change and the transmission IC are switched from the active state to the idling state. It was set as the structure which cancels out the current change at the time.
With this configuration, on the transmission side, a control signal is output from the controller and input to the transmission IC. At this time, if the control signal is in a low level state, the transmission IC maintains an active state and outputs a pair of differential signals to the differential transmission path. When the control signal rises from a low level to a high level for a predetermined time and becomes equal to or higher than a predetermined threshold level, the transmission IC enters an idling state and stops outputting a pair of differential signals.
By the way, when the transmission IC is switched from the active state to the idling state, the common mode current output from the transmission IC changes, and a back electromotive force corresponding to the inductance of the common mode choke coil on the differential transmission path is generated. Noise that vibrates at a series resonance frequency between the capacitance of the IC and the inductance of the common mode choke coil may occur on the differential transmission path.
However, in the present invention, the rise time of the control signal is extended, and the time point when the threshold level is reached is matched with the time point of the periodic current change of the common mode current that occurs in the active state of the transmission IC. The current change at the time of switching is offset. For this reason, the common mode current does not change when the transmission IC is switched from the active state to the idling state. As a result, the back electromotive force as described above is not generated, and the generation of noise is suppressed.

請求項2の発明は、請求項1に記載のノイズ対策方法において、制御信号をコントローラと送信ICとの間に設けたローパスフィルタに通すことにより、当該制御信号の立ち上がり時間を延ばす構成とした。   According to a second aspect of the present invention, in the noise countermeasure method according to the first aspect, the control signal is passed through a low-pass filter provided between the controller and the transmission IC, thereby extending the rise time of the control signal.

以上詳しく説明したように、この発明に係るノイズ対策方法によれば、アクティブ状態時に生じるコモンモード電流の周期的な電流変化と、アクティブ状態からアイドリング状態への切換時の電流変化とを相殺するようにして、送信ICがアクティブ状態からアイドリング状態への切換時に、コモンモード電流が変化しないようにしたので、コモンモードチョークコイルのインダクタンスによる逆起電力は発生せず、この結果、差動伝送路上へのリンギングやこのリンギングによって生じる放射/伝導ノイズを抑制することができるという優れた効果がある、   As described above in detail, according to the noise countermeasure method according to the present invention, the periodic current change of the common mode current generated in the active state and the current change at the time of switching from the active state to the idling state are canceled out. Thus, when the transmission IC is switched from the active state to the idling state, the common mode current is prevented from changing, so that no counter electromotive force is generated due to the inductance of the common mode choke coil. Ringing and radiation / conduction noise caused by this ringing can be suppressed,

この発明の一実施例に係るノイズ対策方法が実施される送信側のブロック図である。It is a block diagram on the transmission side where the noise countermeasure method according to one embodiment of the present invention is implemented. 送信側で生成される各種信号のタイミングチャート図である。It is a timing chart figure of the various signals produced | generated by the transmission side. 送信ICのアクティブ状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the active state of transmission IC. 送信ICのアイドリング状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the idling state of transmission IC. ノイズの抑制方法を説明するためのタイミングチャート図である。It is a timing chart for demonstrating the suppression method of noise. 評価試験のための回路構成図である。It is a circuit block diagram for an evaluation test. 評価実験で得られたノイズの波形を示す線図である。It is a diagram which shows the waveform of the noise obtained by evaluation experiment. 評価実験で得られたノイズレベルを示す線図である。It is a diagram which shows the noise level obtained by evaluation experiment. 従来のノイズ対策方法を示すブロック回路図である。It is a block circuit diagram which shows the conventional noise countermeasure method.

以下、この発明の最良の形態について図面を参照して説明する。   The best mode of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、この発明の一実施例に係るノイズ対策方法が実施される送信側のブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram on the transmission side where a noise countermeasure method according to one embodiment of the present invention is implemented.

送信側1は、次世代車載LANであるFlexRay(登録商標)に用いられる送信システムであり、コントローラ2と送信IC3とコモンモードチョークコイル4とローパスフィルタ5,6及びローパスフィルタ10とを有している。   The transmission side 1 is a transmission system used for FlexRay (registered trademark), which is a next-generation in-vehicle LAN, and includes a controller 2, a transmission IC 3, a common mode choke coil 4, low-pass filters 5, 6 and a low-pass filter 10. Yes.

コントローラ2は、制御信号Cとシングルエンドのデータ信号Dとをローパスフィルタ5,6にそれぞれ出力するディバイスである。制御信号Cは、周期的にローレベル(以下、「Lレベル」と記す。)からハイレベル(以下、「Hレベル」と記す)に所定の時間で立ち上がる信号である。   The controller 2 is a device that outputs a control signal C and a single-ended data signal D to the low-pass filters 5 and 6, respectively. The control signal C is a signal that periodically rises from a low level (hereinafter referred to as “L level”) to a high level (hereinafter referred to as “H level”) at a predetermined time.

送信IC3は、コントローラ2からLレベルの制御信号Cを入力した場合に、アクティブ状態になり、入力したデータ信号Dに基づいて、1対の差動信号S+,S-を差動伝送路に出力する機能を有するICである。また、送信IC3は、コントローラ2からHレベルの制御信号Cを入力した場合に、この制御信号Cが所定のスレッショルドレベル以上になると、アイドリング状態になって、1対の差動信号S+,S-の出力を停止する機能を有するICである。   The transmission IC 3 becomes active when an L level control signal C is input from the controller 2, and based on the input data signal D, a pair of differential signals S + and S− are input to the differential transmission path. An IC having a function of outputting. Further, when the H level control signal C is input from the controller 2 and the control signal C becomes equal to or higher than a predetermined threshold level, the transmission IC 3 enters an idling state and becomes a pair of differential signals S + and S +. This IC has the function of stopping the output of-.

ローパスフィルタ5は、コントローラ2から伝送路21に出力されたデータ信号Dから高周波成分を除去して、電磁波の放射を低減するフィルタであり、ローパスフィルタ6は、コントローラ2から伝送路22に出力された制御信号Cから高周波成分を除去して、電磁波の放射を低減するフィルタである。
ローパスフィルタ10は、ローパスフィルタ6を通ってきた制御信号Cの高周波成分をさらに除去して、制御信号Cを鈍らせるためのフィルタである。具体的には、ローパスフィルタ10は、制御信号Cの立ち上がり時間を延ばして、立ち上り完了時点を遅らせるためのフィルタである。
The low-pass filter 5 is a filter that removes high-frequency components from the data signal D output from the controller 2 to the transmission line 21 to reduce electromagnetic radiation, and the low-pass filter 6 is output from the controller 2 to the transmission line 22. This filter removes high-frequency components from the control signal C and reduces the emission of electromagnetic waves.
The low-pass filter 10 is a filter for further removing the high-frequency component of the control signal C that has passed through the low-pass filter 6 and blunting the control signal C. Specifically, the low-pass filter 10 is a filter for extending the rising time of the control signal C and delaying the rising completion point.

コモンモードチョークコイル4は、差動伝送路34上に生じたノイズを除去するためのコイルである。   The common mode choke coil 4 is a coil for removing noise generated on the differential transmission path 34.

図2は、送信側1で生成される各種信号のタイミングチャート図である。
図2の(a)に示すように、送信IC3から出力される差動信号S+,S-は、極性が逆であり、若干のスキューが生じている。
このため、図2の(b)に示すように、これら差動信号S+,S-の和であるコモンモード成分CMに、電圧変化部分P,Qが生じている。
また、差動信号S+,S-の電圧は、一定の電圧だけオフセットされており、この結果、コモンモード成分CMも、全体的に、V0(ボルト)の電圧だけオフセットされている。
一方、制御信号Cは、図2の(c)に示すように、Lレベル及びHレベルを周期的に繰り返し、Hレベルへ切換時には、時間Tで立ち上がる。
そして、この制御信号Cの立ち上がり電圧がスレッショルドレベルSL以上になると、図2の(a)に示すように、差動信号S+,S-の出力が停止され、送信IC3がアイドリング状態になる。また、制御信号Cの立ち下がり電圧がスレッショルドレベルSL以下になると、差動信号S+,S-が再度出力され、送信IC3がアクティブ状態になる。
FIG. 2 is a timing chart of various signals generated on the transmission side 1.
As shown in FIG. 2A, the differential signals S + and S− output from the transmission IC 3 have opposite polarities and are slightly skewed.
Therefore, as shown in FIG. 2B, voltage change portions P and Q are generated in the common mode component CM which is the sum of these differential signals S + and S−.
Further, the voltages of the differential signals S + and S- are offset by a certain voltage, and as a result, the common mode component CM is also offset by a voltage of V0 (volts) as a whole.
On the other hand, as shown in FIG. 2 (c), the control signal C periodically repeats the L level and the H level, and rises at time T when switching to the H level.
When the rising voltage of the control signal C becomes equal to or higher than the threshold level SL, as shown in FIG. 2A, the output of the differential signals S + and S− is stopped, and the transmission IC 3 enters an idling state. Further, when the falling voltage of the control signal C becomes equal to or lower than the threshold level SL, the differential signals S + and S− are output again, and the transmission IC 3 becomes active.

制御信号Cは、図1に示すローパスフィルタ10を通過して、送信IC3に入力する信号である。したがって、制御信号Cの立ち上がりの時間Tは、ローパスフィルタ10の定数値によって変化する。
この実施例のノイズ対策方法は、この制御信号Cの立ち上がり時間Tをローパスフィルタ10によって変化させることで、送信IC3がアクティブ状態からアイドリング状態へ切り換わる際に生じるノイズを抑制する技術である。以下、具体的に説明する。
The control signal C is a signal that passes through the low-pass filter 10 shown in FIG. Therefore, the rise time T of the control signal C varies depending on the constant value of the low-pass filter 10.
The noise countermeasure method of this embodiment is a technique for suppressing noise generated when the transmission IC 3 switches from the active state to the idling state by changing the rising time T of the control signal C by the low-pass filter 10. This will be specifically described below.

図3は、送信IC3のアクティブ状態を示す模式図であり、図4は、送信IC3のアイドリング状態を示す模式図である。
送信IC3がアクティブ状態にときは、図2の(b)に示したように、電圧V0のコモンモード成分CMが発生する。したがって、アクティブ状態のときは、送信IC3のインピーダンスが低くなり、図3に示すように、送信IC3のスイッチ部分31がオンになった状態であると考えることができる。かかる場合には、コモンモード成分CMの電圧V0によって、コモンモード電流Icがスイッチ部分31を流れて、コモンモードチョークコイル4に至ることとなる。
そして、図2の(c)に示したように、制御信号CがHレベルに立ち上がると、図2の(a)で示したように、差動信号S+,S-の出力が停止して、アクティブ状態からアイドリング状態に切り換わる。アイドリング状態のときは、送信IC3のインピーダンスが高くなり、図4に示すように、スイッチ部分31がオフになった状態であると考えることができる。
このように、アクティブ状態からアイドリング状態に切り換わり、スイッチ部分31がオフになると、コモンモード電流Icは、漸次減少する。すなわち、コモンモード電流Icの時間的変化が生じることとなる。このコモンモード電流Icの時間的変化は、コモンモードチョークコイル4においても生じるので、コモンモードチョークコイル4のインダクタンスによって逆起電力Vnが発生することとなる。しかも、スイッチ部分31がオフの状態では、送信IC3の有する容量部分32とコモンモードチョークコイル4との直列共振回路が形成されることとなる。このため、逆起電力Vnが直列共振回路の共振周波数で振動しながら減衰する。この結果、図2の(a)で示すように、かかるリンギングによるノイズNが、アイドリング時に発生し、差動伝送路34(図1参照)に出力されることとなる。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an active state of the transmission IC 3, and FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an idling state of the transmission IC 3.
When the transmission IC 3 is in an active state, as shown in FIG. 2B, a common mode component CM having a voltage V0 is generated. Therefore, in the active state, the impedance of the transmission IC 3 becomes low, and it can be considered that the switch portion 31 of the transmission IC 3 is turned on as shown in FIG. In such a case, the common mode current Ic flows through the switch portion 31 and reaches the common mode choke coil 4 by the voltage V0 of the common mode component CM.
As shown in FIG. 2C, when the control signal C rises to the H level, the output of the differential signals S + and S− is stopped as shown in FIG. The active state is switched to the idling state. In the idling state, the impedance of the transmission IC 3 becomes high, and it can be considered that the switch portion 31 is turned off as shown in FIG.
Thus, when the active state is switched to the idling state and the switch portion 31 is turned off, the common mode current Ic gradually decreases. That is, the temporal change of the common mode current Ic occurs. The temporal change of the common mode current Ic also occurs in the common mode choke coil 4, and thus the back electromotive force Vn is generated by the inductance of the common mode choke coil 4. In addition, when the switch portion 31 is in the OFF state, a series resonance circuit of the capacitance portion 32 of the transmission IC 3 and the common mode choke coil 4 is formed. For this reason, the counter electromotive force Vn is attenuated while vibrating at the resonance frequency of the series resonance circuit. As a result, as shown in FIG. 2A, noise N due to such ringing is generated during idling and output to the differential transmission path 34 (see FIG. 1).

上記のようなノイズNは、状態切換時に起こるコモンモード電流Icの変化によって生じる。したがって、この実施例では、コモンモード電流Icの変化を抑えることで、ノイズNの発生を抑制する。
図5は、ノイズNの抑制方法を説明するためのタイミングチャート図である。
図5の(b)に示すように、コモンモード成分CMには、電圧変化部分P,Qが存在する。この電圧変化部分P,Qでは、その電圧変化によって、コモンモード電流Icも変化する。したがって、この電圧変化部分P,Qが発生しているときに、送信IC3をアクティブ状態からアイドリング状態に切り換えるようにすることで、電圧変化部分P,Qに生じるコモンモード電流Icの電流変化が、スイッチ部分31のオフ時に生じるコモンモード電流Icの時間的減少変化を打ち消す。これにより、送信IC3がアクティブ状態からアイドリング状態へ切り換わるときに、コモンモード電流Icが変化しないようすることができ、逆起電力Vnの発生を抑制することができる。
そこで、この実施例では、図5の(c)に示すように、制御信号CのHレベルへの立ち上がり時間を初期の時間Tから時間T1に延ばして、制御信号CのスレッショルドレベルSLに達する時点tをコモンモード成分CMの電圧変化部分Pの発生時点に合わせる。
The noise N as described above is caused by a change in the common mode current Ic that occurs during state switching. Therefore, in this embodiment, the occurrence of noise N is suppressed by suppressing the change in the common mode current Ic.
FIG. 5 is a timing chart for explaining the noise N suppression method.
As shown in FIG. 5B, voltage change portions P and Q exist in the common mode component CM. In the voltage change portions P and Q, the common mode current Ic also changes due to the voltage change. Therefore, when the voltage change portions P and Q are generated, by switching the transmission IC 3 from the active state to the idling state, the current change of the common mode current Ic generated in the voltage change portions P and Q is The change with time of the common mode current Ic that occurs when the switch portion 31 is turned off is canceled out. Thereby, when the transmission IC 3 switches from the active state to the idling state, the common mode current Ic can be prevented from changing, and the generation of the counter electromotive force Vn can be suppressed.
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 5C, when the rising time of the control signal C to the H level is extended from the initial time T to the time T1, the threshold level SL of the control signal C is reached. t is adjusted to the time of occurrence of the voltage change portion P of the common mode component CM.

ところで、スイッチ部分31のオフ時に生じるコモンモード電流Icの変化、すなわち、アクティブ状態からアイドリング状態への切換時に生じるコモンモード電流Icの時間的変化は、減少変化である。したがって、図2の(c)に示す制御信号Cの時点tは、図2の(b)の示す電圧変化部分Pの右側に位置する増加部分P2に合わせる必要がある。しかも、増加部分P2のうち、状態切換時に生じるコモンモード電流Icの時間的変化の大きさとほぼ等しい傾斜を持つ時点を見つけ、上記時点tをこの時点に一致させる必要がある。
このようなタイミング合わせは、ローパスフィルタ10の定数を変化させることで行う。
具体的には、任意定数のローパスフィルタ10を、図1に示す伝送路22に実装して、送信IC3からの差動信号S+,S-の波形とローパスフィルタ10から送信IC3に入力する制御信号Cの波形とを、図示しないオシロスコープで観測する。ここで、制御信号Cの立ち上がり時間Tと、この立ち上がり時間Tを有する制御信号Cを入力した送信IC3から出力されるノイズNの大きさとを測定する。
そして、制御信号CのスレッショルドレベルSLに達する時点tが、電圧変化部分Pの増加部分P2の時点に一致するように、ローパスフィルタ10の定数を増減させる。定数を増減させながら観測したときのノイズNの大きさが最小になった場合に、その定数を有するローパスフィルタ10が、制御信号Cの立ち上がり時間Tを所望の立ち上がり時間T1に延ばすフィルタである。
このようにして、ローパスフィルタ10の定数を特定した後、送信IC3から出力した差動信号S+,S-と図示しない受信側で受信された差動信号S+,S-とを比較して、正常に通信が行われているか否かを判断する。
By the way, a change in the common mode current Ic that occurs when the switch portion 31 is turned off, that is, a temporal change in the common mode current Ic that occurs when switching from the active state to the idling state is a decrease change. Therefore, it is necessary to match the time t of the control signal C shown in FIG. 2C with the increasing portion P2 located on the right side of the voltage changing portion P shown in FIG. In addition, it is necessary to find a time point in the increased portion P2 having a slope that is substantially equal to the magnitude of the temporal change in the common mode current Ic that occurs during state switching, and to match the time point t with this time point.
Such timing adjustment is performed by changing the constant of the low-pass filter 10.
Specifically, an arbitrary constant low-pass filter 10 is mounted on the transmission line 22 shown in FIG. 1, and the differential signals S + and S− from the transmission IC 3 are input to the transmission IC 3 from the low-pass filter 10. The waveform of the signal C is observed with an oscilloscope (not shown). Here, the rise time T of the control signal C and the magnitude of the noise N output from the transmission IC 3 to which the control signal C having the rise time T is input are measured.
Then, the constant of the low-pass filter 10 is increased or decreased so that the time point t at which the control signal C reaches the threshold level SL coincides with the time point of the increase portion P2 of the voltage change portion P. When the magnitude of the noise N when observed while increasing or decreasing the constant is minimized, the low-pass filter 10 having the constant is a filter that extends the rise time T of the control signal C to a desired rise time T1.
After the constants of the low-pass filter 10 are specified in this way, the differential signals S + and S− output from the transmission IC 3 are compared with the differential signals S + and S− received on the receiving side (not shown). It is determined whether or not communication is normally performed.

以上のように、この実施例のノイズ対策方法によれば、ローパスフィルタ10の定数を適宜選択することで、送信IC3がアクティブ状態からアイドリング状態に切り換わる際に生じるノイズを抑制することができるので、容易且つ低コストでノイズ対策を図ることができる。   As described above, according to the noise countermeasure method of this embodiment, noise generated when the transmission IC 3 switches from the active state to the idling state can be suppressed by appropriately selecting the constant of the low-pass filter 10. Thus, noise countermeasures can be taken easily and at low cost.

発明者は、かかる効果を確認すべく、次のような評価試験を行った。
図6は、評価試験のための回路構成図である。
この評価試験は、FlexRayの推進団体である「FlexRay Consortium」が推奨する伝導エミッション評価である。
具体的には、図6に示すように、差動伝送路34を送信IC3から延出し、コモンモードチョークコイル4を差動伝送路34上に配置する。そして、56Ωの終端抵抗210を差動伝送路34の間に設けると共に、120Ωの抵抗211と4.7nFのコンデンサ212とで成るインピーダンスマッチング回路を、各差動伝送路34上に構成する。このような差動伝送路34は、先端で交わり、1本の伝送路35に成っている。この伝送路35は、スペクトラムアナライザ220に接続されている。なお、符号201は、制御信号Cやデータ信号Dの波形を観測するためのオシロスコープであり、符号213は、50Ωの抵抗である。
The inventor conducted the following evaluation test to confirm the effect.
FIG. 6 is a circuit configuration diagram for the evaluation test.
This evaluation test is a conducted emission evaluation recommended by the FlexRay Consortium, the propagating organization of FlexRay.
Specifically, as shown in FIG. 6, the differential transmission path 34 extends from the transmission IC 3, and the common mode choke coil 4 is disposed on the differential transmission path 34. A 56Ω termination resistor 210 is provided between the differential transmission lines 34, and an impedance matching circuit including a 120Ω resistor 211 and a 4.7 nF capacitor 212 is formed on each differential transmission line 34. Such a differential transmission line 34 intersects at the tip and forms a single transmission line 35. The transmission path 35 is connected to the spectrum analyzer 220. Reference numeral 201 is an oscilloscope for observing the waveforms of the control signal C and the data signal D, and reference numeral 213 is a 50Ω resistor.

評価試験は、かかる回路構成において、直流電源電圧を電源202から送信IC3に供給して、送信IC3を動作させながら、パルスジェネレータ200で生成したデータ信号Dと制御信号Cとを、送信IC3に入力する。かかるデータ信号Dと制御信号Cとの入力によって、送信IC3が、差動信号S+,S-を生成して、差動伝送路34に出力する。そして、差動信号S+,S-が、コモンモードチョークコイル4,終端抵抗210,抵抗211とコンデンサ212とでなるインピーダンスマッチング回路を通じて伝送路35に至り、差動信号S+,S-が伝送路35で加算されて、コモンモード成分CMとなり、このコモンモード成分CMがスペクトラムアナライザ220で測定される。   In the evaluation test, the data signal D and the control signal C generated by the pulse generator 200 are input to the transmission IC 3 while supplying the DC power supply voltage from the power source 202 to the transmission IC 3 and operating the transmission IC 3 in such a circuit configuration. To do. With the input of the data signal D and the control signal C, the transmission IC 3 generates differential signals S + and S− and outputs them to the differential transmission line 34. Then, the differential signals S + and S− reach the transmission path 35 through the impedance matching circuit including the common mode choke coil 4, the terminating resistor 210, the resistor 211, and the capacitor 212, and the differential signals S + and S− are transmitted. The common mode component CM is added by the path 35, and the common mode component CM is measured by the spectrum analyzer 220.

図7は、評価実験で得られたノイズの波形を示す線図であり、図8は、評価実験で得られたノイズレベルを示す線図である。
この評価実験では、スペクトラムアナライザ220でコモンモード成分CMを見ながら、パルスジェネレータ200において、制御信号Cの立ち上がり時間をコモンモード成分CMの電圧変化部分P(図5参照)に合わせるようにした。
FIG. 7 is a diagram showing the waveform of noise obtained in the evaluation experiment, and FIG. 8 is a diagram showing the noise level obtained in the evaluation experiment.
In this evaluation experiment, the rise time of the control signal C is matched with the voltage change portion P (see FIG. 5) of the common mode component CM in the pulse generator 200 while watching the common mode component CM with the spectrum analyzer 220.

具体的には、初期状態で、制御信号Cの立ち上がり時間T(図2及び図5参照)を2.5nsにし、次に、7nsに延ばし、最後に20nsまで延ばした。つまり、制御信号Cの立ち上がり時間を初期状態から順次延ばしていって、スペクトラムアナライザ220でノイズのリンギング波形とレベルとを観測した。
すると、図7のノイズ曲線N1で示すように、初期状態では、リンギングの最大の振幅が、0.8Vであったが、制御信号Cの立ち上がり時間を7nsに延ばすことで、ノイズ曲線N2で示すように、その最大振幅が0Vに低下した。そして、立ち上がり時間を20nに延ばすと、ノイズ曲線N3で示すように、その最大振幅は2.2Vになり、初期状態の振幅よりも増大することも解った。
以上から、制御信号Cの立ち上がり時間T1を7nsに設定することで、送信IC3のアクティブ状態からアイドリング状態への切換時にノイズがほとんど発生しない状態を実現することができることを確認した。
Specifically, in the initial state, the rise time T (see FIGS. 2 and 5) of the control signal C is set to 2.5 ns, then extended to 7 ns, and finally extended to 20 ns. That is, the rising time of the control signal C was sequentially extended from the initial state, and the noise ringing waveform and level were observed with the spectrum analyzer 220.
Then, as shown by a noise curve N1 in FIG. 7, in the initial state, the maximum amplitude of ringing was 0.8 V, but by increasing the rise time of the control signal C to 7 ns, the noise curve N2 is shown. As shown, the maximum amplitude decreased to 0V. It was also found that when the rise time is extended to 20 n, the maximum amplitude becomes 2.2 V as shown by the noise curve N3, which is larger than the amplitude in the initial state.
From the above, it was confirmed that by setting the rising time T1 of the control signal C to 7 ns, it is possible to realize a state in which almost no noise is generated when the transmission IC 3 is switched from the active state to the idling state.

一方、ノイズレベルにおいては、図8のに示すような結果を得た。すなわち、ノイズのリンギング周波数(送信IC3の容量とコモンモードチョークコイル4との直列共振回路による共振周波数)が2MHzであるときに着目すると、立ち上がり時間が2.5nsの初期状態では、図8のノイズ曲線N1で示すように、ノイズレベルは29dBμVであったが、制御信号Cの立ち上がり時間を7nsに延ばすことで、ノイズ曲線N2で示すように、ノイズレベルが19dBμVに低下した。そして、立ち上がり時間を20nに延ばすと、ノイズ曲線N3で示すように、ノイズレベルは、37dBμVに増大することも解った。
以上から、制御信号Cの立ち上がり時間を7nsに設定することで、ノイズレベルを10dBμV程度低下させることができることを確認した。
On the other hand, in the noise level, the result as shown in FIG. 8 was obtained. That is, when the ringing frequency of the noise (resonance frequency by the series resonance circuit of the capacitance of the transmission IC 3 and the common mode choke coil 4) is 2 MHz, the noise of FIG. As indicated by the curve N1, the noise level was 29 dBμV, but by extending the rise time of the control signal C to 7 ns, the noise level was reduced to 19 dBμV as indicated by the noise curve N2. It was also found that when the rise time is extended to 20 n, the noise level increases to 37 dBμV as shown by the noise curve N3.
From the above, it was confirmed that the noise level can be reduced by about 10 dBμV by setting the rise time of the control signal C to 7 ns.

1…送信側、 2…コントローラ、 3…送信IC、 4…コモンモードチョークコイル、 5,6,10…ローパスフィルタ、 21,22,35…伝送路、 31…スイッチ部分、 32…容量部分、 34…差動伝送路、 200…パルスジェネレータ、 201,202…ローパスフィルタ、 210…終端抵抗、 211,213…抵抗、 212…コンデンサ、 220…スペクトラムアナライザ、 C…制御信号、 CM…コモンモード成分、 D…データ信号、 Ic…コモンモード電流、 N…ノイズ、 P,Q…電圧変化部分、 S+,S-…差動信号、 SL…スレッショルドレベル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transmission side, 2 ... Controller, 3 ... Transmission IC, 4 ... Common mode choke coil, 5, 6, 10 ... Low pass filter, 21, 22, 35 ... Transmission path, 31 ... Switch part, 32 ... Capacitance part, 34 ... Differential transmission path 200 ... Pulse generator 201, 202 ... Low pass filter 210 ... Terminating resistor 211, 213 ... Resistor 212 ... Capacitor 220 ... Spectrum analyzer C ... Control signal CM ... Common mode component D ... Data signal, Ic ... Common mode current, N ... Noise, P, Q ... Voltage change part, S +, S- ... Differential signal, SL ... Threshold level.

Claims (2)

周期的にローレベルからハイレベルに所定の時間で立ち上がる制御信号を出力するコントローラと、上記ローレベルの制御信号を入力すると、アクティブ状態になって1対の差動信号を差動伝送路に出力し、上記ハイレベルの制御信号を入力し、当該制御信号が所定のスレッショルドレベル以上になると、アイドリング状態になって上記1対の差動信号の出力を停止する送信ICと、上記差動伝送路上に設けられたコモンモードチョークコイルとを備えた送信側において、上記送信ICがアクティブ状態からアイドリング状態へ切り換わる際に生じるコモンモード電流の変化によって送信ICから上記差動伝送路上に出力されるノイズを抑制するためのノイズ対策方法であって、
上記コントローラからの制御信号の上記立ち上がり時間を延ばして、上記スレッショルドレベルに達する時点を上記送信ICのアクティブ状態時に生じるコモンモード電流の周期的な電流変化の時点に合わせることにより、当該電流変化と、上記送信ICがアクティブ状態からアイドリング状態へ切り換わる際の電流変化とを相殺させる、
ことを特徴とするノイズ対策方法。
When a controller that periodically outputs a control signal that rises from a low level to a high level for a predetermined time, and when the low level control signal is input, the controller enters an active state and outputs a pair of differential signals to the differential transmission line When the high-level control signal is input and the control signal becomes equal to or higher than a predetermined threshold level, the transmitter IC enters an idling state and stops outputting the pair of differential signals, and the differential transmission path. Noise that is output from the transmission IC to the differential transmission line due to a change in common mode current that occurs when the transmission IC switches from the active state to the idling state. A noise countermeasure method for suppressing
By extending the rise time of the control signal from the controller and matching the time point when the threshold level is reached with the time point of the periodic current change of the common mode current generated in the active state of the transmission IC, Canceling the current change when the transmission IC switches from the active state to the idling state;
The noise countermeasure method characterized by this.
請求項1に記載のノイズ対策方法において、
上記制御信号を上記コントローラと送信ICとの間に設けたローパスフィルタに通すことにより、当該制御信号の立ち上がり時間を延ばす、
ことを特徴とするノイズ対策方法。
The noise countermeasure method according to claim 1,
Extending the rise time of the control signal by passing the control signal through a low-pass filter provided between the controller and the transmission IC,
The noise countermeasure method characterized by this.
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