JP5240558B2 - Navigation device, vehicle, and navigation program - Google Patents

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Description

ナビゲーション装置、車両、及びナビゲーションプログラムに関し、例えば、ユーザが設定した検索語を学習するものに関する。   The present invention relates to a navigation device, a vehicle, and a navigation program, for example, to learn a search term set by a user.

近年、ナビゲーション装置によって車両を誘導することが盛んに行われている。
ナビゲーション装置は、出発地から目的地までの経路を探索する機能、GPS(Global Positioning System)衛星やジャイロなどのセンサを用いて自車両の位置を検出する機能、及び目的地までの経路と自車両の現在位置を地図上に表示する機能などを備えている。
In recent years, guiding a vehicle by a navigation device has been actively performed.
The navigation device has a function of searching for a route from a departure place to a destination, a function of detecting a position of the own vehicle using a sensor such as a GPS (Global Positioning System) satellite or a gyro, and a route to the destination and the own vehicle. It has a function to display the current location of the map on the map.

ナビゲーション装置には、例えば、特許文献1の「車両用ナビゲーション装置及び記憶媒体」のように、ユーザから検索語の入力を受け付け、当該検索語に該当する地点名称(施設名称)などを検索することにより目的地を設定させるものがある。
特開平11−271084号公報
The navigation device accepts input of a search word from a user and searches for a point name (facility name) corresponding to the search word, for example, as in “Vehicle navigation device and storage medium” of Patent Document 1. To set the destination.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-271084

また、ユーザの検索語入力を支援するため、例えば、入力文字「み」に対して「みえれいんぼーらんど」などのキーワードを予め用意して表示し、ユーザがキーワードを選択すると当該キーワードを検索語設定欄に設定する、キーワード入力機能を有するナビゲーション装置も開発されている。   Also, in order to assist the user in inputting a search term, for example, a keyword such as “Mierein Land” is prepared and displayed for the input character “mi”, and when the user selects the keyword, the keyword is displayed. A navigation device having a keyword input function to be set in the search word setting field has also been developed.

ところで、本願の発明者は、未公開の技術として、ユーザが入力した検索語をキーワードとして学習し、当該学習したキーワードを表示・選択可能とする技術を開発している。
これによって、ナビゲーション装置の提供元が用意したキーワードを学習したキーワードで拡張することができる。
なお、以下では、ナビゲーション装置の提供元が用意したキーワードを通常キーワードと呼び、学習したキーワードを学習キーワードと呼ぶことにする。
By the way, the inventor of the present application has developed a technique for learning a search term input by a user as a keyword and displaying and selecting the learned keyword as an undisclosed technique.
Thereby, the keyword prepared by the provider of the navigation device can be expanded with the learned keyword.
In the following, the keyword prepared by the provider of the navigation device is called a normal keyword, and the learned keyword is called a learning keyword.

未公開の技術では、キーワードを表示できる文字数に制限があるため、学習したキーワードを表示文字数単位で区分して記憶していた。
例えば、表示できる最大文字数が7文字であり、学習したキーワードが「すきやばししょうてんかいれきしかいかん」であった場合、未公開の技術では、「すきやばししょ/うてんかいれき/しかいかん」と7文字単位で区分していた。
このため、これを次回キーワードとして表示する場合、「すきやばししょ」、「うてんかいれき」、「しかいかん」と意味が不明な文字列となってしまうという問題があった。
In the undisclosed technology, since the number of characters that can display a keyword is limited, the learned keywords are classified and stored in units of display characters.
For example, if the maximum number of characters that can be displayed is 7 and the learned keyword is “Sukiyabashi Shotenkaireikikan”, the undisclosed technology will be “Sukiyabashisho / Utenkaireki / Kaikan”. And 7 characters.
For this reason, when this is displayed as a keyword next time, there has been a problem that a character string having an unknown meaning such as “Sukiyabashisho”, “Utenkaireki”, or “Kaikankan” has occurred.

そこで、本発明は、学習したキーワードを解り易く表示することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to display learned keywords in an easy-to-understand manner.

(1)前記目的を達成するために、請求項1に記載の発明では、意味単位で区分された被検索語を含む地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、文字の入力を受け付ける文字入力手段と、意味単位で区分されたキーワードを記憶するキーワード記憶手段と、前記入力した文字に対応するキーワードを前記キーワード記憶手段から取得して意味単位で表示するキーワード表示手段と、前記表示したキーワードの選択を受け付けるキーワード選択手段と、前記入力を受け付けた文字と前記選択を受け付けたキーワードから検索語を確定する確定手段と、前記確定した検索語を用いて前記記憶した地点情報を検索する検索手段と、前記検索した地点情報から案内対象を設定する案内対象設定手段と、前記確定した検索語を構成する文字列をキーワードとして前記キーワード記憶手段に記憶するキーワード更新手段と、を具備し、前記キーワード更新手段は、前記案内対象に設定した地点情報が含む被検索語の区分に従って、前記文字列を区分して記憶することを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
(2)請求項2に記載の発明では、前記検索した地点情報をリスト表示するリスト表示手段と、前記リスト表示した地点情報の選択を受け付ける地点情報選択手段と、を具備し、前記案内対象設定手段は、前記選択を受け付けた地点情報を案内対象に設定することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置を提供する。
(3)請求項3に記載の発明では、前記キーワード更新手段は、前記確定した検索語の文字列が前記被検索語の区分に満たない場合、前記被検索語の区分に従って文字列を補完することを特徴とする請求項1、又は請求項2に記載のナビゲーション装置を提供する。
(4)請求項4に記載の発明では、前記キーワード更新手段は、前記確定した検索語の文字列が前記被検索語の区分に満たない場合、前記被検索語の区分に従って文字列から文字を除外することを特徴とする請求項1、又は請求項2に記載のナビゲーション装置を提供する。
(5)請求項5に記載の発明では、請求項1から請求項4までのうちの何れか1の請求項に記載のナビゲーション装置を備えた車両を提供する。
(6)請求項6に記載の発明では、意味単位で区分された被検索語を含む地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、意味単位で区分されたキーワードを記憶するキーワード記憶手段と、を備えたコンピュータにおいて、文字の入力を受け付ける文字入力機能と、前記入力した文字に対応するキーワードを前記キーワード記憶手段から取得して意味単位で表示するキーワード表示機能と、前記表示したキーワードの選択を受け付けるキーワード選択機能と、前記入力を受け付けた文字とキーワードを保持する保持機能と、前記保持した文字とキーワードを検索語として確定する確定機能と、前記確定した検索語を用いて前記記憶した地点情報を検索する検索機能と、前記検索した地点情報から案内対象を設定する案内対象設定機能と、前記確定した検索語を構成する文字列をキーワードとして前記キーワード記憶手段に記憶するキーワード更新機能と、をコンピュータで実現し、前記キーワード更新機能は、前記案内対象に設定した地点情報が含む被検索語の区分に従って、前記文字列を区分して記憶することを特徴とするナビゲーションプログラムを提供する。
(1) In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, point information storage means for storing point information including search words divided by semantic units, and character input means for receiving character input And keyword storage means for storing keywords classified by semantic units, keyword display means for acquiring keywords corresponding to the inputted characters from the keyword storage means and displaying them in semantic units, and selection of the displayed keywords A keyword selection unit that accepts the input, a determination unit that determines a search word from the character that has received the input and the keyword that has received the selection, a search unit that searches the stored location information using the determined search word, Guidance target setting means for setting a guidance target from the searched point information, and a character string constituting the determined search word as a keyword. A keyword updating unit that stores the keyword string in the keyword storage unit, and the keyword updating unit divides and stores the character string according to a segment of a search word included in the point information set as the guidance target. A navigation device is provided.
(2) The invention according to claim 2, further comprising: a list display means for displaying the searched spot information as a list; and a spot information selection means for receiving selection of the spot information displayed as the list. The means provides the navigation apparatus according to claim 1, wherein the point information that has received the selection is set as a guidance target.
(3) In the invention described in claim 3, when the character string of the determined search word is less than the category of the searched word, the keyword updating means complements the character string according to the searched word category. A navigation device according to claim 1 or claim 2 is provided.
(4) In the invention described in claim 4, when the character string of the determined search word is less than the category of the searched word, the keyword updating means reads a character from the character string according to the searched word category. The navigation device according to claim 1 or 2, wherein the navigation device is excluded.
(5) The invention according to claim 5 provides a vehicle including the navigation device according to any one of claims 1 to 4.
(6) In the invention described in claim 6, the point information storage means for storing the point information including the searched word divided by the semantic unit, and the keyword storage means for storing the keyword divided by the semantic unit, In a computer provided, a character input function for receiving input of a character, a keyword display function for acquiring a keyword corresponding to the input character from the keyword storage means and displaying the keyword in a semantic unit, and receiving a selection of the displayed keyword A keyword selection function; a holding function for holding the input character and keyword; a determination function for determining the stored character and keyword as a search word; and the stored point information using the determined search word. A search function for searching, a guidance target setting function for setting a guidance target from the searched point information, and the confirmation A keyword update function for storing in the keyword storage means as a keyword a character string that constitutes the search word, and the keyword update function is a classification of search words included in the point information set as the guidance target In accordance with the present invention, there is provided a navigation program characterized in that the character string is divided and stored.

(1)請求項1に記載の発明では、学習したキーワードを被検索語に倣って意味単位に区分するので、学習キーワードを解り易く表示することができる。
(2)請求項2に記載の発明では、地点情報をリスト化して選択させることにより、ユーザがキーワードで意図した地点情報を特定し、当該地点情報の被検索語に倣ってキーワードを区分することができる。
(3)請求項3に記載の発明では、キーワードを構成する文字列を、被検索語に倣って補完することができる。
(4)請求項4に記載の発明では、キーワードを構成する文字列の一部を、被検索語に倣って除外することができる。
(5)請求項5に記載の発明では、請求項1〜請求項4に記載のナビゲーション装置を搭載した車両を提供することができる。
(6)請求項6に記載の発明では、請求項1に記載のナビゲーション装置の機能をコンピュータで実現するコンピュータプログラムを提供することができる。
(1) In the invention described in claim 1, since the learned keyword is divided into semantic units following the searched word, the learned keyword can be displayed in an easy-to-understand manner.
(2) In the invention described in claim 2, the spot information is specified by listing the spot information, thereby specifying the spot information intended by the user, and classifying the keywords according to the searched word of the spot information. Can do.
(3) In the invention according to claim 3, the character string constituting the keyword can be complemented following the searched word.
(4) In the invention according to claim 4, a part of the character string constituting the keyword can be excluded following the searched word.
(5) According to the invention described in claim 5, it is possible to provide a vehicle equipped with the navigation device according to claims 1 to 4.
(6) According to the invention described in claim 6, it is possible to provide a computer program for realizing the function of the navigation device according to claim 1 by a computer.

(1)実施の形態の概要
ナビゲーション装置1は、ユーザが検索語を入力すると、当該検索語を用いて地点情報を検索し、ユーザに提示する。ユーザは、提示された地点情報を選択して目的地を設定する。
地点情報には、検索語をヒットさせるための検索キーが設定されており、当該検索キーは意味単位を分割単位として区分されている。
ナビゲーション装置1は、目的地として設定した地点情報の検索キーの区分を用いてユーザが入力した検索語を区分し、これを学習キーワードとして記憶して学習する。
(1) Outline of Embodiment When the user inputs a search word, the navigation device 1 searches for point information using the search word and presents it to the user. The user selects the presented point information and sets the destination.
In the point information, a search key for hitting a search word is set, and the search key is divided into semantic units as division units.
The navigation device 1 classifies the search terms input by the user using the segmentation of the search key of the point information set as the destination, and stores this as a learning keyword for learning.

このように、ナビゲーション装置1は、ユーザが選択した地点情報の検索キーに倣ってユーザが入力した検索語を区分することにより、意味単位に区分された学習キーワードを生成することができる。
このように学習キーワードは意味単位で区分されているため、ナビゲーション装置1は、次回より、記憶した学習キーワードを意味単位でユーザに提示して選択させることができる。
As described above, the navigation device 1 can generate the learning keyword divided into the semantic units by dividing the search word input by the user according to the search key of the point information selected by the user.
Thus, since the learning keyword is divided by the semantic unit, the navigation device 1 can present and store the stored learning keyword to the user in the semantic unit from the next time.

(2)実施の形態の詳細
まず、図1を用いてナビゲーション装置が目的地候補の絞り込みを支援する仕組みについて説明する。
ナビゲーション装置は、学習キーワードデータファイル60や通常キーワードデータファイル58などを用いて検索語入力画面100を構成して検索語の設定を支援し、目的地データファイル56を用いて検索結果画面200を構成して検索語にヒットする目的地をユーザに選択させる。
この支援処理は、図中に括弧で示した英小文字の順に従って行われる。
(2) Details of Embodiment First, a mechanism for assisting the navigation apparatus in narrowing down destination candidates will be described with reference to FIG.
The navigation device configures the search term input screen 100 using the learned keyword data file 60, the normal keyword data file 58, etc., and supports the setting of the search term, and configures the search result screen 200 using the destination data file 56. Then, the user is made to select a destination that hits the search term.
This support process is performed in the order of lowercase letters in parentheses in the figure.

まず、ナビゲーション装置は、検索語入力画面100を表示し、ユーザから文字ボタン群やキーワードボタンからの入力を受け付け、検索語を検索語設定欄101に設定する。
文字ボタン群では、「あ」「い」、・・・など、個別の1文字を入力できるようになっており、キーワードボタンでは、「えき」、「りぞーと」、・・・などと、ユーザが入力すると思われる一連の文字列を入力できるようになっている。
First, the navigation device displays a search word input screen 100, accepts input from a character button group or a keyword button from the user, and sets the search word in the search word setting column 101.
In the character button group, it is possible to input individual characters such as “A”, “I”,..., And in the keyword button, “Eki”, “Rizo”, etc. A series of character strings that the user thinks to input can be input.

(a)ナビゲーション装置は、検索語設定欄101に入力された文字を用いてキーワードボタンに表示するキーワードを学習キーワードデータファイル60で検索してキーワードボタンに表示する。
(b)次いで、ナビゲーション装置は、同様に通常キーワードデータファイル58でキーワードを検索してキーワードボタンに表示する。
(A) The navigation apparatus searches the keyword to be displayed on the keyword button using the characters input in the search word setting column 101 in the learning keyword data file 60 and displays the keyword on the keyword button.
(B) Next, the navigation device similarly searches the keyword in the normal keyword data file 58 and displays it on the keyword button.

学習キーワードデータファイル60は、ユーザが過去に入力した検索語をキーワード化して記憶しており、通常キーワードデータファイル58は、予め用意されたキーワードを記憶している。
そして、ナビゲーション装置は、キーワードボタンを表示するに際して、上記(a)、(b)のように、学習キーワードデータファイル60を通常キーワードデータファイル58に優先して使用する。
The learning keyword data file 60 stores the search terms input by the user in the past as keywords, and the normal keyword data file 58 stores keywords prepared in advance.
Then, when displaying the keyword button, the navigation device uses the learning keyword data file 60 in preference to the normal keyword data file 58 as shown in (a) and (b) above.

(c)ナビゲーション装置は、完了ボタン107が選択されるか監視しており、ユーザが完了ボタン107をタッチするとこれを認識する。
(d)完了ボタン107が選択されると、ナビゲーション装置は、検索語設定欄101に入力された検索語を確定し、これを学習キーワードデータファイル60に格納して、新たな学習キーワードとする。
なお、キーワードボタンの表示が7文字単位であるため、ナビゲーション装置は、確定した検索語を7文字単位に区分してから学習キーワードデータファイル60に格納する。
(C) The navigation device monitors whether the completion button 107 is selected, and recognizes this when the user touches the completion button 107.
(D) When the completion button 107 is selected, the navigation apparatus determines the search word input in the search word setting field 101, stores it in the learning keyword data file 60, and sets it as a new learning keyword.
Since the display of the keyword button is in units of 7 characters, the navigation device classifies the determined search words into units of 7 characters and stores them in the learning keyword data file 60.

(e)ナビゲーション装置は、検索語を学習キーワードデータファイル60に格納すると共に、検索語を目的地データファイル56で検索して、検索語にヒットする地点情報の地点名称(施設名称)を検索結果画面200の検索結果表示欄201に表示する。目的地データファイル56には、検索語に対応させて地点情報が記憶されている。
次いで、ナビゲーション装置は、ユーザが検索結果表示欄201に表示された地点名称を選択すると、当該地点を目的地に設定する。
(E) The navigation device stores the search term in the learning keyword data file 60 and searches the search term in the destination data file 56 to find the location name (facility name) of the location information that hits the search term. Displayed in the search result display field 201 of the screen 200. In the destination data file 56, point information is stored in association with the search term.
Next, when the user selects a spot name displayed in the search result display field 201, the navigation apparatus sets the spot as a destination.

なお、上の例では、ユーザが完了ボタン107を選択した後に目的地データファイル56での地点情報の絞り込みを開始したが、ナビゲーション装置は、ユーザが検索語設定欄101に検索語を入力する過程で、これと並行して地点情報を絞り込むことにより、絞り込み処理を高速化することもできる。   In the above example, after the user selects the completion button 107, the narrowing down of the point information in the destination data file 56 is started, but the navigation device is a process in which the user inputs the search word in the search word setting field 101. Thus, by narrowing down the point information in parallel with this, it is possible to speed up the narrowing processing.

このように、ナビゲーション装置は、学習キーワードデータファイル60と通常キーワードデータファイル58を用いてユーザの検索語入力を支援しながら、地点情報を検索するようになっており、ユーザが入力した検索語を学習キーワードデータファイル60に追加することにより、ユーザが入力した検索語を学習するようになっている。   As described above, the navigation device searches the point information while supporting the user's search word input using the learning keyword data file 60 and the normal keyword data file 58, and the search word input by the user is searched. By adding to the learning keyword data file 60, a search term input by the user is learned.

図2は、本実施形態が適用されるナビゲーション装置1のシステム構成図である。
このナビゲーション装置1は、車両に搭載され、この図2に示すように、現在位置検出装置10、情報処理制御装置20、入出力装置40及び情報記憶装置50とを備えている。
まず、現在位置検出装置10は、以下のような構成を有している。絶対方位センサ11は、例えば、磁石に基づいてN方向の検出から、車両が何れの方向に位置するかを検出する地磁気センサであり、絶対方位を検出する手段であればよい。
FIG. 2 is a system configuration diagram of the navigation apparatus 1 to which the present embodiment is applied.
The navigation device 1 is mounted on a vehicle and includes a current position detection device 10, an information processing control device 20, an input / output device 40, and an information storage device 50 as shown in FIG.
First, the current position detection device 10 has the following configuration. The absolute direction sensor 11 is, for example, a geomagnetic sensor that detects in which direction the vehicle is located based on detection of the N direction based on a magnet, and may be any means that detects the absolute direction.

相対方位センサ12は、例えば交差点を曲がったか否かを検出するものであり、ハンドルの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転型の抵抗ボリューム或いは車輪部に取り付ける角度センサでもよい。
また、角速度を利用して角度の変化を検出するジャイロセンサを用いてもよい。つまり、基準角度(絶対方位)に対して、相対的に変化した角度を検出することができる手段であればよい。
距離センサ13は、例えば、車輪の回転を検出して計数するものや、加速度を検出して2回積分するものでもよい。つまり、車両の移動距離を計測できる手段であればよい。
The relative azimuth sensor 12 detects, for example, whether or not an intersection is bent, and may be an optical rotation sensor attached to a rotating part of a handle, a rotational resistance volume, or an angle sensor attached to a wheel part.
Further, a gyro sensor that detects a change in angle using an angular velocity may be used. That is, any means capable of detecting an angle that has changed relative to the reference angle (absolute direction) may be used.
The distance sensor 13 may be, for example, one that detects and counts the rotation of a wheel, or one that detects acceleration and integrates twice. That is, any means capable of measuring the moving distance of the vehicle may be used.

GPS(グローバル・ポジショニング・システム)受信装置14は、人工衛星からの信号を受信する装置であり、信号の発信時刻、受信装置の位置情報、受信装置の移動速度、受信装置の進行方向など様々な情報を得ることができる。
ビーコン受信装置15は、特定の地点に設置された送信装置より発信された信号を受信する装置である。特に、VICS情報を入手することができ、渋滞情報、現在位置情報、駐車場情報等車両の走行に関する情報を入手することができる。
The GPS (Global Positioning System) receiver 14 is a device that receives a signal from an artificial satellite, and includes various signals such as signal transmission time, position information of the receiver, moving speed of the receiver, and traveling direction of the receiver. Information can be obtained.
The beacon receiving device 15 is a device that receives a signal transmitted from a transmitting device installed at a specific point. In particular, VICS information can be obtained, and information related to vehicle travel such as traffic jam information, current position information, and parking lot information can be obtained.

データ送受信装置16は、電話回線や電波を利用して車両外部と通信をし、情報の交換を行うための装置である。
例えば、自動車電話、ATIS、VICS、GPS補正、車両間通信など様々な利用方法があり、走行に関する情報を入出力することが可能である。
The data transmission / reception device 16 is a device for communicating with the outside of the vehicle using a telephone line or radio waves and exchanging information.
For example, there are various usage methods such as a car phone, ATIS, VICS, GPS correction, and inter-vehicle communication, and it is possible to input / output information related to traveling.

また、図示しないが、車両は、車速を計測する車速センサ、加速度を計測する加速度センサ、アクセルの踏み量を計測するアクセルセンサ、ブレーキの踏量を計測するブレーキセンサなどを備えている。   Although not shown, the vehicle includes a vehicle speed sensor that measures the vehicle speed, an acceleration sensor that measures acceleration, an accelerator sensor that measures the amount of depression of the accelerator, a brake sensor that measures the amount of depression of the brake, and the like.

次に、情報処理制御装置20は、現在位置検出装置10、入出力装置40から入力される情報及び情報記憶装置50に格納された情報に基づいて演算及び制御を行うとともに、演算結果をディスプレイ42、プリンタ43又はスピーカ44等の出力手段に出力するように制御する手段である。   Next, the information processing control device 20 performs calculation and control based on the information input from the current position detection device 10 and the input / output device 40 and the information stored in the information storage device 50, and displays the calculation result on the display 42. , Means for controlling to output to output means such as the printer 43 or the speaker 44.

この情報処理制御装置20は、以下のような構成を有している。
中央処理装置(CPU)21は、ナビゲーション装置1全体の総括的な演算及び制御を行う。
本実施の形態では、ユーザが入力した検索語を学習キーワードとして学習したり、学習キーワードを地点情報の検索キーに倣って意味単位で区分したりする。
The information processing control device 20 has the following configuration.
The central processing unit (CPU) 21 performs overall calculation and control of the entire navigation device 1.
In the present embodiment, a search term input by the user is learned as a learning keyword, or the learning keyword is divided into semantic units following the search key of point information.

第1ROM22はナビゲーションに関するプログラム、特に、現在位置の検出、経路の探索、表示案内などに関するナビゲーションプログラムを格納している。
CPU21は、ナビゲーションに関するプログラムに従って動作することにより、上記の案内処理やキーワード表示処理などを行うことができる。
The first ROM 22 stores a navigation program, in particular, a navigation program related to current position detection, route search, display guidance, and the like.
The CPU 21 can perform the above-described guidance processing, keyword display processing, and the like by operating according to a program related to navigation.

入力インターフェイス23は、現在位置検出装置10からの情報を受け取る手段である。
RAM24は、CPU21が情報処理を行うためのワーキングメモリを提供し、例えば、CPU21が各種画面を表示するためのデータや各種センサの出力値やユーザが入力した情報などを記憶する。
より詳細には、後述する入力装置41により入力された目的地の情報、通過地点の情報等の利用者が入力した情報を記憶すると共に、利用者の入力情報に基づいてCPU21により演算された結果や、経路探索された結果、又は情報記憶装置50から読み込まれた地図情報を格納するための記憶手段である。
通信インターフェイス25は、現在位置検出装置10からの情報、特に外部から得られる情報を入出力するための手段である。
The input interface 23 is means for receiving information from the current position detection device 10.
The RAM 24 provides a working memory for the CPU 21 to perform information processing, and stores, for example, data for the CPU 21 to display various screens, output values of various sensors, information input by the user, and the like.
More specifically, information input by the user such as destination information and passage point information input by the input device 41 to be described later is stored, and a result calculated by the CPU 21 based on the user input information. Or a storage means for storing a route search result or map information read from the information storage device 50.
The communication interface 25 is a means for inputting / outputting information from the current position detection device 10, particularly information obtained from the outside.

第2ROM26は、ナビゲーションに関するプログラム、特に、音声案内に関するナビゲーションプログラムを格納している。なお、第1ROM22と第2ROM26を共通する1のROMで構成するようにしてもよい。
画像プロセッサ27は、CPU21で処理されたベクトル情報を画像情報に処理するための処理手段である。
The second ROM 26 stores a program related to navigation, particularly a navigation program related to voice guidance. Note that the first ROM 22 and the second ROM 26 may be configured by one common ROM.
The image processor 27 is processing means for processing the vector information processed by the CPU 21 into image information.

時計28は、時刻を刻む。
画像メモリ29は、画像プロセッサ27により処理された画像情報を格納する手段である。
音声プロセッサ30は、情報記憶装置50から読み込まれた音声情報を処理し、スピーカ44に出力する。
The clock 28 keeps time.
The image memory 29 is means for storing image information processed by the image processor 27.
The audio processor 30 processes the audio information read from the information storage device 50 and outputs it to the speaker 44.

入出力装置40は、利用者により目的地、通過地点、探索条件等のデータを入力する入力装置41、画像を表示するディスプレイ42、情報を印刷するプリンタ43、音声を出力するスピーカ44より構成される。入力装置41は、例えば、タッチパネル、タッチスイッチ、ジョイスティック、キースイッチ等で構成される。
ディスプレイ42には、現在地周辺の地図や、目的地までの走行経路が表示される。
The input / output device 40 includes an input device 41 for inputting data such as a destination, a passage point, and a search condition by a user, a display 42 for displaying an image, a printer 43 for printing information, and a speaker 44 for outputting sound. The The input device 41 includes, for example, a touch panel, a touch switch, a joystick, a key switch, and the like.
The display 42 displays a map around the current location and a travel route to the destination.

情報記憶装置50は、伝送路45を介して情報処理制御装置20に接続される。
情報記憶装置50は、地図データファイル51、交差点データファイル52、ノードデータファイル53、道路データファイル54、写真データファイル55、目的地データファイル56、案内地点データファイル57、通常キーワードデータファイル58、オフセットデータファイル59、学習キーワードデータファイル60、及びその他のデータファイル61を格納している。
The information storage device 50 is connected to the information processing control device 20 via the transmission path 45.
The information storage device 50 includes a map data file 51, an intersection data file 52, a node data file 53, a road data file 54, a photo data file 55, a destination data file 56, a guidance point data file 57, a normal keyword data file 58, an offset. A data file 59, a learning keyword data file 60, and other data files 61 are stored.

この情報記憶装置50は、一般的には、光学的記憶媒体であるDVD−ROM、CD−ROMや磁気的記憶媒体であるハードディスクなどで構成されるが、光磁気ディスク、各種半導体メモリなどの各種情報記憶媒体で構成してもよい。
なお、書き換えが必要な情報については、書き換え可能なハードディスク、フラッシュメモリなどで構成し、その他の固定的な情報についてはCD−ROM、DVD−ROMなどのROMを使用するようにしてもよい。
The information storage device 50 is generally composed of an optical storage medium such as a DVD-ROM, a CD-ROM, or a magnetic storage medium such as a hard disk, but various types such as a magneto-optical disk and various semiconductor memories. You may comprise with an information storage medium.
Information that needs to be rewritten may be constituted by a rewritable hard disk or flash memory, and other fixed information may be a ROM such as a CD-ROM or DVD-ROM.

地図データファイル51には、全国道路地図、各地域の道路地図又は住宅地図等の地図データが記憶されている。道路地図は、主要幹線道路、高速道路、細街路等の各道路と地上目標物(施設等)から構成される。住宅地図は、地上建造物等の外形を表す図形及び、道路名称等が表示される市街図である。細街路とは、例えば、国道、県道以下の道幅が所定値以下の比較的狭い道路で、「一方通行」等の交通規制情報が付加されていない道路である。   The map data file 51 stores map data such as a national road map, a road map of each region, or a house map. The road map is composed of roads such as main arterial roads, expressways, narrow streets, and ground targets (facility etc.). A house map is a city map in which a figure representing an outer shape of a ground building, a road name, and the like are displayed. A narrow street is, for example, a relatively narrow road having a road width equal to or less than a predetermined value below a national road or prefectural road, and road to which traffic regulation information such as “one-way” is not added.

交差点データファイル52には交差点の地理的位置座標や名称等の交差点に関するデータが、ノードデータファイル53には地図上において経路探索に利用される各ノードの地理座標データ等が、道路データファイル54には道路の位置と種類及び車線数及び各道路間の接続関係等の道路に関するデータが、写真データファイル55には各種施設や観光地、又は主要な交差点等の視覚的表示が要求される場所を写した写真の画像データが、それぞれ記憶されている。   In the intersection data file 52, data on intersections such as the geographical position coordinates and names of the intersections are stored in the road data file 54. In the node data file 53, the geographical coordinate data of each node used for route search on the map is stored in the road data file 54. Is the road location and type, the number of lanes, and road-related data such as the connection relationship between the roads, and the photo data file 55 indicates various facilities, sightseeing spots, or places where visual indications such as major intersections are required. Each piece of image data of the copied photograph is stored.

目的地データファイル56には、主要観光地や建物、電話帳に記載されている企業・事業所等の目的地になる可能性の高い場所や施設等の位置と名称等のデータからなる地点情報が記憶されている。
後述するように、地点情報には検索語で検索するための被検索語である意味単位に区分された検索キーが設定されている。
このように、情報記憶装置50は、目的地データファイル56を記憶しており、意味単位で区分された被検索語を含む地点情報を記憶する地点情報記憶手段として機能している。
案内地点データファイル57には、道路に設置されている案内表示板の内容や分岐点の案内等、案内が必要とされる地点の案内データが記憶されている。
The destination data file 56 includes point information consisting of data such as locations and names of places or facilities that are likely to be destinations such as major tourist spots, buildings, and companies / businesses listed in the telephone directory. Is remembered.
As will be described later, the point information is set with search keys divided into semantic units, which are search words for searching by a search word.
As described above, the information storage device 50 stores the destination data file 56, and functions as point information storage means for storing point information including the searched word divided by the semantic unit.
The guidance point data file 57 stores guidance data of points where guidance is required, such as the contents of guidance display boards installed on the road and guidance of branch points.

通常キーワードデータファイル58には、キーワードボタンに表示するキーワードが記憶されている。
オフセットデータファイル59には、通常キーワードデータファイル58のキーワードが選択された場合に、更に、それに続くキーワードをキーワードボタンに表示するためのオフセットキーワードが記憶されている。
学習キーワードデータファイル60には、ユーザが確定した検索語を学習し、意味単位で区分された学習キーワードが記憶されている。
このように、情報記憶装置50は、学習キーワードデータファイル60を記憶しており、意味単位で区分されたキーワードを記憶するキーワード記憶手段として機能している。
The normal keyword data file 58 stores keywords to be displayed on the keyword buttons.
In the offset data file 59, when a keyword of the normal keyword data file 58 is selected, an offset keyword for displaying the subsequent keyword on the keyword button is further stored.
The learning keyword data file 60 stores the search keywords determined by the user, and learning keywords classified by semantic units.
As described above, the information storage device 50 stores the learning keyword data file 60, and functions as a keyword storage unit that stores keywords classified by semantic units.

このように構成されたナビゲーション装置1では、次のようにして経路案内が行われる。
ナビゲーション装置1は、現在位置検出装置10で現在位置を検出し、情報記憶装置50の地図データファイル51から現在位置周辺の地図情報を読み込みディスプレイ42に表示する。
そして、ナビゲーション装置1は、ディスプレイ42に検索語入力画面100や検索結果画面200などを表示し、入力装置41から目的地の入力を受け付ける。
入力装置41は、ディスプレイ42上に配置されたタッチパネルを備えており、ユーザがディスプレイ42に表示された操作ボタンをタッチすると、当該操作ボタンの選択を検出し、ユーザから目的地の設定を受け付けるようになっている。
In the navigation device 1 configured as described above, route guidance is performed as follows.
The navigation device 1 detects the current position with the current position detection device 10, reads the map information around the current position from the map data file 51 of the information storage device 50, and displays it on the display 42.
Then, the navigation device 1 displays the search word input screen 100, the search result screen 200, and the like on the display 42, and receives the destination input from the input device 41.
The input device 41 includes a touch panel arranged on the display 42. When the user touches an operation button displayed on the display 42, the input device 41 detects the selection of the operation button and accepts the destination setting from the user. It has become.

そして、入力装置41から目的地が入力されると、情報処理制御装置20は、現在位置から目的地に至る走行経路の候補を複数探索(演算)し、ディスプレイ42に表示した地図上に表示し、運転者が何れかの走行経路を選択すると、選択した走行経路をRAM24に格納することで、走行経路を取得する(走行経路取得手段)。   When the destination is input from the input device 41, the information processing control device 20 searches for (calculates) a plurality of travel route candidates from the current position to the destination, and displays them on the map displayed on the display 42. When the driver selects one of the travel routes, the travel route is acquired by storing the selected travel route in the RAM 24 (travel route acquisition means).

なお、情報処理制御装置20は、情報処理センタに車両現在位置(又は入力された出発地)と目的地を送信し、情報処理センタで探索された目的地までの走行経路を受信することにより走行経路を取得するようにしてもよい。この場合、目的地や走行経路の通信は通信インターフェイス25を介して、無線通信により行う。
また、自宅等のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置を使用して、出発地から目的地までの走行経路を探索し、USBメモリ等の記憶媒体に格納し、該記憶媒体読取り装置を介して取得するようにしてもよい。この場合の記憶媒体読み取り装置は伝送路45を介して情報処理制御装置20に接続される。
The information processing control device 20 travels by transmitting the current vehicle position (or input departure point) and destination to the information processing center and receiving a travel route to the destination searched for by the information processing center. A route may be acquired. In this case, communication of the destination and the travel route is performed by wireless communication via the communication interface 25.
In addition, a travel route from the departure place to the destination is searched using an information processing device such as a personal computer at home, etc., stored in a storage medium such as a USB memory, and obtained via the storage medium reader. You may do it. The storage medium reading device in this case is connected to the information processing control device 20 via the transmission path 45.

車両が走行すると、現在位置検出装置10によって検出された現在位置を追跡することにより、経路案内を行う。
経路案内は、探索した走行経路に対応する道路データと現在位置検出装置10で検出される現在位置とのマップマッチングにより、地図上の車両位置を特定し、車両現在位置周辺の地図をディスプレイ42に表示すると共に、探索した走行経路と現在位置とを地図上に表示する。
また、探索した走行経路と現在位置との関係から、案内の必要性、即ち直進が所定距離以上続く場合、所定の進路変更地点等の走行経路の案内、及び方面案内が必要か否か等について判断し、必要である場合にはディスプレイ42の表示及び音声による案内を実行する。
When the vehicle travels, route guidance is performed by tracking the current position detected by the current position detection device 10.
The route guidance specifies the vehicle position on the map by map matching between the road data corresponding to the searched travel route and the current position detected by the current position detection device 10, and displays a map around the vehicle current position on the display 42. In addition to the display, the searched travel route and the current position are displayed on the map.
Also, based on the relationship between the searched travel route and the current position, the necessity of guidance, that is, whether or not guidance on a travel route such as a predetermined route change point and direction guidance is necessary when straight ahead continues for a predetermined distance or more, etc. Judgment is made, and if necessary, display on the display 42 and voice guidance are executed.

図3は、目的地データファイル56の論理的な構成の一例を示した図である。
目的地データファイル56は、経路案内対象である地点に関する地点情報を記憶したデータベースであり、「検索キー」、「地点名称」、「座標」、「電話番号」などの項目から構成されている。
また、図示しないが、各地点情報には、CPU21がこれを一意に識別するためのIDを付与することも可能である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a logical configuration of the destination data file 56.
The destination data file 56 is a database that stores point information related to points that are route guidance targets, and includes items such as “search key”, “point name”, “coordinates”, and “phone number”.
Moreover, although not shown in figure, it is also possible to give ID for each point information to identify this uniquely by CPU21.

項目「検索キー」は、地点名称を仮名表記した検索キーが格納されており、例えば、「せぎわーるど/おかざきてん」などと意味単位で区分されている。なお、意味単位の区分は、一例として「/」で表してある。
検索キーは、ユーザが検索語入力画面100で入力した検索語を検索するキーとして使用される被検索語であって、例えば、意味単位による一致により検索語をヒットさせることができる。
例えば、検索語が「せぎわーるど」の場合、最初の意味単位の一致による「せぎわーるど/おかざきてん」のほか、2番目の意味単位の一致による「ゆのまち/せぎわーるど」をヒットさせることができる。
ナビゲーション装置1は、検索語によって検索キーがヒットすることにより、検索語に対応する地点情報を特定することができる。
The item “search key” stores a search key in which a place name is expressed as a kana, and is divided into semantic units, for example, “Segiwa World / Okazaki Ten”. The classification of semantic units is represented by “/” as an example.
The search key is a search word used as a key for searching for a search word input by the user on the search word input screen 100. For example, the search word can be hit by a match based on a semantic unit.
For example, if the search term is “SEGI WARD”, hit “SEIGO WARD / OKAZAKITEN” by matching the first semantic unit and “Yunomachi / SEGI WARODO” by matching the second semantic unit. Can do.
The navigation device 1 can specify the spot information corresponding to the search word by hitting the search key with the search word.

なお、検索語の「せぎわ」に対して、意味単位における前方一致により、「せぎわーるど/おかざきてん」や「ゆのまち/せぎわーるど」などをヒットさせるように構成することもできる。
また、意味単位ではなく、検索語に該当する文字列を含む検索キーがヒットするように構成することもできる。この場合、例えば、検索語が「せぎわ」の場合、「いせぎわかやま」は文字列「せぎわ」を含むため、これをヒットさせることができる。
It should be noted that the search term “Segiwa” can be configured to hit “Segiwarudo / Okazakiten”, “Yunomachi / Segiwawarudo”, etc. by forward matching in the semantic unit.
In addition, a search key including a character string corresponding to a search word instead of a semantic unit can be hit. In this case, for example, when the search word is “segiwa”, “Isegiwakayama” includes the character string “segiwa”, so it can be hit.

項目「座標」は、地点情報に係る施設が所在する地点の緯度経度である。なお、地点を特定できる情報であれば、緯度経度以外の情報を用いてもよい。
項目「電話番号」は、地点情報に係る施設の電話番号である。
この他、目的地データファイル56は、地点情報に係る施設の住所や、例えば、「関東地方」といったエリア情報や「レストラン」といったジャンル情報などを格納するように構成することができる。
The item “coordinates” is the latitude and longitude of the point where the facility related to the point information is located. Note that information other than the latitude and longitude may be used as long as the information can identify the point.
The item “telephone number” is the telephone number of the facility related to the point information.
In addition, the destination data file 56 can be configured to store an address of a facility related to the point information, area information such as “Kanto region”, genre information such as “restaurant”, and the like.

図4(a)は、通常キーワードデータファイル58の論理的な構成の一例を示した図である。
通常キーワードは、意味単位で7文字以下(キーワードボタンの最大文字数が7文字であるため)の文字列に区分されており、ここでは、最初の区分を前方キーワードと呼び、これに続く区分をオフセットキーワードと呼んでいる。
FIG. 4A is a diagram showing an example of a logical configuration of the normal keyword data file 58.
Normal keywords are divided into character strings with a semantic unit of 7 characters or less (because the maximum number of characters for a keyword button is 7 characters). Here, the first division is called the forward keyword, and the following division is offset. It is called a keyword.

通常キーワードデータファイル58は、「前方キーワード」、「関連項目数」、「関連項目」などの各項目から構成されている。
項目「前方キーワード」は、通常キーワードの最初の区分に該当する文字列である。
項目「関連項目数」は、前方キーワードに後続するオフセットキーワードの個数である。
例えば、前方キーワード「みえれいんぼー」に対して、オフセットキーワードは、「らんど」、「しー」、「すとあ」の3つがあり、前方キーワード「みえれいんぼー」の関連項目数は3となっている。
The normal keyword data file 58 includes items such as “forward keyword”, “number of related items”, and “related items”.
The item “forward keyword” is a character string corresponding to the first category of the normal keyword.
The item “number of related items” is the number of offset keywords subsequent to the forward keyword.
For example, there are three offset keywords “Lando”, “Shi”, and “Sutoa” for the forward keyword “Miereinbo”, and related items for the forward keyword “Miereinbo” The number is three.

項目「関連項目」は、後続するオフセットキーワードのオフセット番号であり、オフセットキーワードに対応して「オフセット1」、「オフセット2」、・・・なるサブ項目が形成されている。
そして、オフセットデータファイル59でのオフセットキーワードのアドレスとして機能している。
The item “related item” is an offset number of the subsequent offset keyword, and sub-items “offset 1”, “offset 2”,... Are formed corresponding to the offset keyword.
It functions as an offset keyword address in the offset data file 59.

例えば、前方キーワード「みえれいんぼー」に対しては、「オフセット1」〜「オフセット3」が存在し、それぞれ、オフセット番号が「25」〜「27」となっている。
次に説明する、オフセットデータファイル59で、オフセット番号「25」〜「27」のオフセットキーワードは、それぞれ「らんど」、「しー」、「すとあ」となっており、前方キーワードとオフセットキーワードを結合して、「みえれいんぼーらんど」、「みえれいんぼーしー」、「みえれいんぼーすとあ」なるキーワードが形成される。
For example, there are “offset 1” to “offset 3” for the forward keyword “mieleinbo”, and the offset numbers are “25” to “27”, respectively.
In the offset data file 59 described below, the offset keywords with the offset numbers “25” to “27” are “Land”, “Shi”, and “Sutoa”, respectively. Are combined to form keywords such as “Miere-Bandland”, “Miere-Bossie”, and “Miere-Birth Toa”.

このように、項目「関連項目」によって前方キーワードとオフセットキーワードが関連づけられているため、例えば、ユーザがキーワードボタンで「みえれいんぼー」を選択した場合、引き続きキーワードボタンに「らんど」、「しー」、「すとあ」と表示することができる。   In this way, since the forward keyword and the offset keyword are associated with each other by the item “related item”, for example, when the user selects “viewing” with the keyword button, the keyword button continues to “Lando”, “ "Shi" and "Sutoa" can be displayed.

図4(b)は、オフセットデータファイル59の論理的な構成の一例を示した図である。
オフセットデータファイル59には、前方キーワードに後続する文字列が格納されている。
項目「オフセット番号」は、オフセットキーワードのオフセット番号である。
項目「オフセットキーワード」は、前方キーワードに後続するオフセットキーワードであり、7文字以内の文字列となっている。
FIG. 4B is a diagram illustrating an example of a logical configuration of the offset data file 59.
The offset data file 59 stores a character string following the front keyword.
The item “offset number” is an offset number of the offset keyword.
The item “offset keyword” is an offset keyword that follows the forward keyword, and is a character string of up to seven characters.

項目「構成レベル」は、前方キーワードから数えて何番目のオフセットキーワードであるかを示している。
例えば、キーワード「いせゆにばーさるすたじおとうきょう」は、前方キーワードが「いせゆにばーさ」であり、オフセットキーワードは、意味の区切りが分かり易い「る」、「すたじお」、「とうきょう」に設定されており、「る」は前方キーワードから数えて2番目、「すたじお」は3番目となる。
The item “configuration level” indicates how many offset keywords are counted from the front keyword.
For example, the keyword “Iseyu Nibasaru Tokyo Tokyo” has the forward keyword “Iseyu Nibasa”, and the offset keyword “Ru” “O” and “Tokyo” are set, “Ru” is the second from the front keyword, and “Sutajio” is the third.

項目「関連項目数」は、オフセットキーワードに更に後続するオフセットキーワードの数である。
例えば、キーワード「みえれいんぼーらんど」のオフセットキーワード「らんど」には、後続するオフセットキーワードがないため0となり、キーワード「いせゆにばーさるすたじおとうきょう」のオフセットキーワード「る」には、後続するオフセットキーワードである「すたじお」が存在するため1となっている。
The item “number of related items” is the number of offset keywords further following the offset keyword.
For example, the offset keyword “Land” for the keyword “Miele Rainbow Land” is 0 because there is no subsequent offset keyword, and the offset keyword “Ru” for the keyword “Iseyu Nibasaru Studio Tokyo”. Is 1 because there is a subsequent offset keyword “Stajio”.

項目「関連項目」は、オフセットキーワードに後続するオフセットキーワードが存在する場合に、当該後続するオフセットキーワードのオフセット番号を記録したものである。 例えば、オフセット番号「156」の「る」には、オフセット番号「157」の「すたじお」が後続し、「すたじお」には、更にオフセット番号「158」の「とうきょう」が後続する。
このため、前記キーワードで「いせゆにばーさ」を選択すると、オフセットキーワード「る」、「すたじお」、「とうきょう」が得られ、キーワード「いせゆにばーさるすたじおとうきょう」が形成される。
The item “related item” records the offset number of the subsequent offset keyword when there is an offset keyword subsequent to the offset keyword. For example, “Ru” of the offset number “156” is followed by “Stajio” of the offset number “157”, and “Sutajio” is further followed by “Tokyo” of the offset number “158”. Follow.
For this reason, selecting “Ise Yuni Basa” as the keyword gives the offset keywords “Ru”, “Sutajio”, “Tokyo”, and the keyword “Ise Yuni Bazaar”. Tokyo "is formed.

図5は、学習キーワードデータファイル60の論理的な構成の一例を示した図である。
学習キーワードデータファイル60は、ユーザが検索語入力画面100で新たな検索語を入力した場合に、ナビゲーション装置1がこれを学習キーワードとして、意味単位で区分して格納したものである。
学習キーワードデータファイル60には、例えば、300件の学習キーワードを格納することができ、入力数が300件を越えた場合、ナビゲーション装置1は、最も古い学習キーワードを上書きすることにより新たな学習キーワードを格納する。又は、最も使用頻度が低いものを上書きしてもよい。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a logical configuration of the learning keyword data file 60.
When the user inputs a new search word on the search word input screen 100, the learning keyword data file 60 is stored by the navigation device 1 as a learning keyword and classified by the semantic unit.
For example, 300 learning keywords can be stored in the learning keyword data file 60. When the number of inputs exceeds 300, the navigation device 1 overwrites the oldest learning keyword to create a new learning keyword. Is stored. Alternatively, the least frequently used one may be overwritten.

ナビゲーション装置1は、学習キーワードを学習キーワードデータファイル60に格納する際に、目的地データファイル56の検索キーを参照してこれを意味単位に区分する。
なお、キーワードボタンの最大文字数は、例えば、7文字であり、検索キーでは各意味単位が最大文字数以内になるように区分が設定されている。
When the navigation device 1 stores the learning keywords in the learning keyword data file 60, the navigation device 1 refers to the search key of the destination data file 56 and classifies them into semantic units.
The maximum number of characters for the keyword button is, for example, 7 characters, and the search key is set so that each semantic unit is within the maximum number of characters.

例えば、学習キーワードが「すきやばしこうさてんしょうてんかい」の場合、ナビゲーション装置1は、これを「すきやばし/こうさてん/しょうてんかい」に区分する。
このようにして、ナビゲーション装置1は、キーワードボタンに「すきやばし」を表示し、ユーザがこれを選択した場合に、引き続きキーワードボタンに「こうさてん」を表示し、更に「しょうてんかい」を表示することができる。
また、従来技術で説明した学習キーワードの「すきやばししょうてんかいれきしかいかん」は、「すきやばし/しょうてんかい/れきし/かいかん」などとなる。
For example, when the learning keyword is “Sukiyabashi Kosten Tenkai”, the navigation device 1 classifies this as “Sukiyabashi / Kousaten / Syotenkai”.
In this way, the navigation device 1 displays “Sukiyabashi” on the keyword button, and when the user selects it, it continues to display “Kousaten” on the keyword button, and further “Shotenkai”. Can be displayed.
Further, the learning keyword “sukiyabashi shotenkai reiki shikan” explained in the prior art becomes “sukiyabashi / shotenkai reiki / reiki / kaikan”.

次に、検索語入力画面100について説明する。
図6(a)は、ディスプレイ42に表示された検索語入力画面100の態様の一例を示した図である。
ディスプレイ42の表面には、入力装置41(図2)を構成するタッチパネルが形成されており、ユーザがディスプレイ42に表示されたボタンなどをタッチして選択すると、当該ボタンに対応する情報をナビゲーション装置1に入力することができるようになっている。
Next, the search word input screen 100 will be described.
FIG. 6A is a diagram showing an example of an aspect of the search word input screen 100 displayed on the display 42.
A touch panel constituting the input device 41 (FIG. 2) is formed on the surface of the display 42. When the user touches and selects a button or the like displayed on the display 42, the navigation device displays information corresponding to the button. 1 can be input.

検索語入力画面100は、検索語設定欄101、修正ボタン102、戻るボタン103、文字ボタン108、キーワードボタン104〜106、及び完了ボタン107などから構成されている。
検索語設定欄101は、ユーザが入力した検索語を表示する欄であり、入力済みの文字(仮名)の後に入力を催促するアンダースコアが表示される。
The search word input screen 100 includes a search word setting field 101, a correction button 102, a return button 103, a character button 108, keyword buttons 104 to 106, a completion button 107, and the like.
The search term setting column 101 is a column for displaying a search term input by the user, and an underscore for prompting input is displayed after the input characters (kana).

修正ボタン102は、検索語設定欄101の入力を修正するボタンであり、例えば、検索語設定欄101が選択されると、ナビゲーション装置1は、検索語設定欄101に表示されている検索語を消去する。
戻るボタン103は、検索語入力画面100に遷移する前の画面に戻るボタンである。
文字ボタン108は、50音文字や記号、濁音文字を入力するためのボタンであり、ナビゲーション装置1は、ユーザが選択した文字を検索語設定欄101に表示する。
The correction button 102 is a button for correcting the input in the search word setting field 101. For example, when the search word setting field 101 is selected, the navigation apparatus 1 selects the search word displayed in the search word setting field 101. to erase.
The return button 103 is a button for returning to the screen before the transition to the search word input screen 100.
The character button 108 is a button for inputting 50 syllabary characters, symbols, and muffled characters, and the navigation device 1 displays the character selected by the user in the search word setting field 101.

キーワードボタン104〜106は、通常キーワードや学習キーワードを検索語設定欄101に入力するためのボタンである。
キーワードボタン104〜106は、最大7文字表示することができる。
ナビゲーション装置1は、検索語設定欄101に文字が入力されると、これに対応するキーワードを表示する。
The keyword buttons 104 to 106 are buttons for inputting normal keywords and learning keywords into the search word setting field 101.
The keyword buttons 104 to 106 can display a maximum of seven characters.
When a character is input to the search word setting field 101, the navigation device 1 displays a keyword corresponding to the character.

例えば、ユーザが検索語設定欄101に「せ」と入力すると、ナビゲーション装置1は、先頭の文字が「せ」であるキーワードを学習キーワードデータファイル60と通常キーワードデータファイル58から検索し、キーワードボタン104〜106に表示する。
この際、ナビゲーション装置1は、学習キーワードデータファイル60を通常キーワードデータファイル58に優先して検索し、優先して検索された順にキーワードボタン104〜106に表示する。
For example, when the user inputs “se” in the search word setting field 101, the navigation apparatus 1 searches the learning keyword data file 60 and the normal keyword data file 58 for a keyword whose first character is “se”, and clicks the keyword button. 104 to 106 are displayed.
At this time, the navigation device 1 searches the learning keyword data file 60 in preference to the normal keyword data file 58, and displays the learning keyword data file 60 on the keyword buttons 104 to 106 in the order in which they are searched with priority.

図6(a)の例では、ユーザが検索語設定欄101に入力した文字「せ」に対して、ナビゲーション装置1は、まず、学習キーワードデータファイル60で学習キーワード「せそみすとりー」を検索し、次いで、通常キーワードデータファイル58で通常キーワード「せぎわーるど」、「せちがらいよ」を検索し、これらをキーワードボタン104〜106に表示している。   In the example of FIG. 6A, for the character “SE” entered by the user in the search word setting field 101, the navigation device 1 first uses the learning keyword data file 60 for the learning keyword “SESOMISUTORI”. Next, the normal keyword data file 58 is searched for the normal keywords “SEGI WARUDO” and “SECHIGARAIYO”, and these are displayed on the keyword buttons 104 to 106.

完了ボタン107は、検索語設定欄101に入力した検索語を確定するためのボタンである。
ナビゲーション装置1は、完了ボタン107が選択されると、検索語設定欄101に入力された検索語を目的地データファイル56で検索すると共に、当該検索語を7文字単位に区分して学習キーワードデータファイル60に格納する。
なお、目的地データファイル56の検索は、完了ボタン107が選択される前であっても、検索語設定欄101で検索語の文字が入力されるたびに、これと並行して目的地データファイル56の地点情報を絞り込むように構成してもよい。
The completion button 107 is a button for confirming the search word input in the search word setting field 101.
When the completion button 107 is selected, the navigation device 1 searches the destination data file 56 for the search term input in the search term setting field 101, and classifies the search term into units of seven characters to learn keyword data. Store in file 60.
Note that the search of the destination data file 56 is performed in parallel with the destination data file every time a character of the search word is input in the search word setting field 101 even before the completion button 107 is selected. You may comprise so that 56 point information may be narrowed down.

図6(b)は、図6(a)の検索語入力画面100でユーザがキーワードボタン105の「せぎわーるど」を選択した場合に表示される検索語入力画面100である。
検索語設定欄101に入力された文字「せ」に対して、ユーザがキーワードボタン105の「せぎわーるど」を選択すると、ナビゲーション装置1は、文字「せ」をキーワードの「せぎわーるど」に置換する。
このため、ユーザは、1回の選択操作で「せぎわーるど」なる文字列を入力することができる。
FIG. 6B is a search word input screen 100 displayed when the user selects “SEGISWARUDO” of the keyword button 105 on the search word input screen 100 of FIG.
When the user selects “SEGI WARD” of the keyword button 105 for the character “SE” input in the search word setting field 101, the navigation device 1 replaces the character “SE” with the keyword “SEGI WARO do”. .
For this reason, the user can input the character string “SEGI WARD” by a single selection operation.

また、ナビゲーション装置1は、ユーザがキーワードボタン105を選択すると、「せぎわーるど」に続くオフセットキーワード「ほんてん」、「おかざきてん」、「ききんぞく」をキーワードボタン104〜106に表示する。
なお、例えば、学習キーワード「せそみすとりー」が選択されると、ナビゲーション装置1は、これに続く「と」をキーワードボタンに表示する。
In addition, when the user selects the keyword button 105, the navigation device 1 displays the offset keywords “honten”, “okazakiten”, and “kikinzoku” following “SEGI WARD” on the keyword buttons 104 to 106. .
For example, when the learning keyword “Sesomi Sutori” is selected, the navigation device 1 displays “to” following this on the keyword button.

このように、ナビゲーション装置1は、キーワードボタンで通常キーワードが選択された場合には、これに続くオフセットキーワードを引き続いてキーワードボタンに表示し、学習キーワードが選択された場合には、これに続く次の区分の文字列を引き続いてキーワードボタンに表示する。   Thus, when the normal keyword is selected with the keyword button, the navigation device 1 displays the subsequent offset keyword on the keyword button, and when the learning keyword is selected, Next, the character string of the category is displayed on the keyword button.

図7は、図6(b)の検索語入力画面100でユーザがキーワードボタン104の「ほんてん」を選択した場合に表示される検索語入力画面100である。
検索語設定欄101には、先に入力されていた「せぎわーるど」に続いて「ほんてん」がキーワード入力され、「せぎわーるどほんてん」が入力される。
キーワードボタン104〜106には、「ほんてん」に続くオフセットキーワード「えき」、「まえ」、「みなみ」が表示される。
FIG. 7 is a search word input screen 100 displayed when the user selects “honten” of the keyword button 104 on the search word input screen 100 of FIG.
In the search word setting field 101, “honten” is entered as a keyword after “segi-warudo” that has been inputted previously, and “segi-warudohonten” is entered.
On the keyword buttons 104 to 106, offset keywords “Eki”, “Mae”, and “Minami” following “Hoten” are displayed.

この状態で、ユーザが完了ボタン107を選択すると、ナビゲーション装置1は、「せぎわーるどほんてん」を検索語として確定し、これを地点情報の検索を行うと共に、「せぎわーるどほんてん」なる文字列を意味単位で区分して「せぎわーるど/ほんてん」とし、これを学習キーワードデータファイル60に格納する。
このようにして、ナビゲーション装置1は、ユーザが入力した検索語を学習することができる。
In this state, when the user selects the completion button 107, the navigation apparatus 1 determines “SEGI WARUDO HONTEN” as a search word, searches for the point information, and performs a character string “SEGI WARODO HONTEN”. Are divided into semantic units to obtain “Segi-warudo / honten”, which is stored in the learning keyword data file 60.
In this way, the navigation device 1 can learn the search term input by the user.

図8は、検索結果画面200の一例を示した図であり、検索語入力画面100で入力された「せぎわーるど」を検索した結果を示している。
検索結果表示欄201は、検索された地点名称を地点名称ボタンで一覧表示するための欄である。
図の例では、一度に5件まで表示することができ、「瀬木ワールド岡崎店」、「瀬木ワールド新宿店」など、検索上位5件の地点名称ボタンが検索順位順に表示される。各地点名称ボタンには、施設の内容が直感的に分かるようにアイコンが設定されている。
FIG. 8 is a diagram showing an example of the search result screen 200, and shows a result of searching for “Segiwa World” input on the search word input screen 100.
The search result display column 201 is a column for displaying a list of searched spot names with a spot name button.
In the example of the figure, up to five items can be displayed at a time, and the top five point name buttons such as “Seki World Okazaki Store” and “Seki World Shinjuku Store” are displayed in the order of search order. An icon is set for each point name button so that the contents of the facility can be understood intuitively.

ここで、ユーザが「瀬木ワールド岡崎店」を選択すると、ナビゲーション装置1は、「瀬木ワールド岡崎店」に関する座標値などの情報を情報記憶装置50で検索して目的地に設定し、現在位置検出装置10などを用いて車両を目的地「瀬木ワールド岡崎店」に案内する。
また、ナビゲーション装置1は、先にユーザが入力した検索語を、ユーザが選択した「瀬木ワールド岡崎店」の検索キー「せぎわーるど/おかざきてん」に倣って意味単位で区分する。
Here, when the user selects “Seki World Okazaki Store”, the navigation device 1 searches the information storage device 50 for information such as coordinate values related to “Seki World Okazaki Store”, sets it as the destination, and detects the current position. The vehicle is guided to the destination “Seki World Okazaki Store” using the device 10 or the like.
In addition, the navigation device 1 classifies the search term previously input by the user in a semantic unit following the search key “Segi World Okazaki Ten” selected by the user “Segi World Okazaki Store”.

エリアボタン204は、検索結果表示欄201に表示される地点名称ボタンをエリアで絞り込むためのボタンである。この図では、全エリアに設定されている。
ジャンルボタン203は、検索結果表示欄201に表示される地点名称ボタンをジャンルで絞り込むためのボタンである。この図では、全ジャンルに設定されている。
The area button 204 is a button for narrowing down the spot name buttons displayed in the search result display field 201 by area. In this figure, all areas are set.
The genre button 203 is a button for narrowing down the spot name buttons displayed in the search result display field 201 by genre. In this figure, all genres are set.

詳細ボタン202は、地点名称ごとに表示され、ユーザが所望の地点名称の詳細ボタン202をタッチすると、ナビゲーション装置1は、当該地点名称に対応する地点情報を検索してディスプレイ42に表示する。
前ボタン210、次ボタン214は、それぞれ、検索結果表示欄201の地点名称を1件ずつスクロールダウン、スクロールアップするためのボタンである。
The detail button 202 is displayed for each spot name, and when the user touches the detail button 202 of the desired spot name, the navigation apparatus 1 searches for spot information corresponding to the spot name and displays it on the display 42.
The previous button 210 and the next button 214 are buttons for scrolling down and scrolling up the point names in the search result display column 201 one by one.

前ページボタン211、次ページボタン213は、それぞれ、検索結果表示欄201の地点名称をページ単位でスクロールアップ、スクロールダウンするためのボタンである。
スクロールバー217は、全検索結果のうち、現在表示している結果の位置を表すと共に、スクロールバー217をタッチしてドラッグすることにより、スクロールアップやスクロールダウンを行うことができる。
The previous page button 211 and the next page button 213 are buttons for scrolling up and down the location name in the search result display field 201 in page units, respectively.
The scroll bar 217 represents the position of the currently displayed result among all the search results, and can be scrolled up or down by touching and dragging the scroll bar 217.

図9の各図は、目的地データファイル56における検索キーの区分形態を説明するための図である。
図9(a)は、検索キー「まくとなるひこなかしまじゃずどりーむ」を「/」記号によって意味単位に区分し、「まくとなるひこ/なかしま/じゃずどりーむ」としている。
Each drawing in FIG. 9 is a diagram for explaining a search key classification form in the destination data file 56.
In FIG. 9A, the search key “Hakanaru Hikonakashima Jazurorimu” is divided into semantic units by “/” symbol, and is set as “Machine Hikonakajima Jazurorimu”.

また、図9(b)のように、項目「検索キー」の他に、項目「分割数」、「分割位置」を用いて意味単位の区分を設定することも可能である。
項目「分割数」は、検索キーを分割した数である。「まくとなるひこなかしまじゃずどりーむ」は、第1区分の「まくとなるひこ」、第2区分の「なかしま」、第3区分の「じゃずどりーむ」の3つに区分されているため分割数は3である。
項目「分割位置」は、区分の最初の文字が先頭から何文字目かを表す数である。「まくとなるひこ」は1文字目、「なかしま」は8文字目、「じゃずどりーむ」は12文字目であるため、分割位置は、1、8、12となる。
以上、検索キーの区分を記録する態様について説明したが、他の方法を用いても良い。
Further, as shown in FIG. 9B, in addition to the item “search key”, it is also possible to set the classification of the semantic unit using the items “number of divisions” and “division position”.
The item “number of divisions” is the number of divided search keys. “Hiko-Nakashima Jazz Dream” is divided into three categories: “Hiko-Naruhiko” in the first category, “Nakashima” in the second category, and “Jazu Dream-M” in the third category. Therefore, the number of divisions is 3.
The item “division position” is a number representing the number of characters from the beginning of the first character of the section. Since “Makaku Nariko” is the first character, “Nakashima” is the eighth character, and “Jazadorime” is the twelfth character, the division positions are 1, 8, and 12.
Although the aspect of recording the search key classification has been described above, other methods may be used.

次に、図10の各図を用いて検索語の区分例について説明する。
図10(a)は、検索語の一例と、これに対してユーザが選択した地点情報の検索キーの一例を示した図である。
ユーザが完了ボタン107を選択して確定した検索語は「まくとなるひこなかし」にたいし、ユーザが選択した地点情報の検索キーが「まくとなるひこ/なかしま/じゃずどりーむ」であったとする。
この場合、検索語の区分には、例えば、次の4つの方法がある。何れの方法を採用しても学習キーワードを意味単位に区分することができる。
Next, examples of search word classification will be described with reference to FIGS.
FIG. 10A shows an example of a search word and an example of a search key for point information selected by the user.
The search term that the user selects and confirms the completion button 107 is “Hikanaru Hakanakashi”, and the search key of the point information selected by the user is “Hakanaru Hiko / Nakashima / Jazudorimu”. Suppose that
In this case, there are, for example, the following four methods for classifying search terms. Regardless of which method is used, learning keywords can be divided into semantic units.

図10(b)は、通常の場合の例を説明するための図である。
この場合は、単純に検索語と検索キーを比較し、検索キーで区分されている箇所で区分するものである。
このため、学習キーワードは、「まくとなるひこ/なかし」となる。
FIG. 10B is a diagram for explaining an example of a normal case.
In this case, the search word and the search key are simply compared, and the search terms are classified at the locations separated by the search key.
For this reason, the learning keyword is “successful chick / good”.

図10(c)は、分割単位(即ち意味単位)に合わせて検索語を補完する例を説明するための図である。
検索キーの第2区分は「なかしま」であるのに対し、検索語の第2区分は「なかし」であるため、ナビゲーション装置1は、検索語の第2区分に「ま」を補完し、「なかしま」とする。図では補完部分を下線で示している。
このため、学習キーワードは、「まくとなるひこ/なかしま」となる。
FIG. 10C is a diagram for explaining an example of complementing a search term in accordance with a division unit (that is, a semantic unit).
Since the second category of the search key is “Nakashima” while the second category of the search term is “Nakashima”, the navigation device 1 complements “ma” in the second category of the search term, “Nakashima”. In the figure, the complement is underlined.
For this reason, the learning keyword is “Neko / Nakashima”.

図10(d)は、検索キーに合わせて検索語を補完する例を説明するための図である。
検索キーと検索語を比較すると、検索語は、第2区分の末尾の文字「ま」と第3区分が欠如しているため、ナビゲーション装置1は、当該欠如部分を補完して、第2区分を「なかしま」とすると共に第3区分「じゃずどりーむ」を追加して補完する。図では補完部分を下線で示している。
このため、学習キーワードは、「まくとなるひこ/なかしま/じゃずどりーむ」となる。
FIG. 10D is a diagram for explaining an example of complementing a search term in accordance with a search key.
When the search key is compared with the search word, the search word is missing the character “ma” at the end of the second division and the third division. Is complemented by adding a third category “Jazadorime”. In the figure, the complement is underlined.
For this reason, the learning keyword is “Let ’s become chick / Nakashima / Jazz Dream”.

図10(e)は、分割単位に満たないものを除外する例である。
検索キーと検索語を比較すると、検索語の第2区分「なかし」は、検索キーの第2区分の「なかしま」に満たないため、ナビゲーション装置1は、検索語の「なかし」を学習キーワードから除外する。
このため、学習キーワードは、「まくとなるひこ」となる。
FIG. 10 (e) is an example of excluding those less than the division unit.
When the search key and the search word are compared, the second category “Nakashi” of the search term is less than the “Nakashima” of the second category of the search key, so the navigation device 1 learns “Nakashi” of the search term. Exclude from keywords.
For this reason, the learning keyword is “a chick to become”.

図11は、補完した学習キーワードのキーワードボタン104〜106への表示例を説明するための図である。
図11(a)に示したように、学習キーワードデータファイル60に項目「補完有無」を設け、補完した学習キーワードか否かを記録しておく。
FIG. 11 is a diagram for explaining a display example of the complemented learning keyword on the keyword buttons 104 to 106.
As shown in FIG. 11A, an item “presence / absence of complementation” is provided in the learning keyword data file 60, and whether or not the learning keyword is complemented is recorded.

そして、ナビゲーション装置1は、これによって補完した学習キーワードか否かを判断し、補完した学習キーワードの場合には、図11(b)に示したキーワードボタン104のように、他のキーワードボタンと表示状態を変え、補完した学習キーワードであることをユーザが認識できるようにする。
なお、ここでは、補完した学習キーワードの表示状態を変化させたが、例えば、「まくとなるひこ/なかし」における「なかし」のように意味が不明な区分の表示状態を変化させるように構成することもできる。
Then, the navigation device 1 determines whether or not it is a complemented learning keyword, and in the case of the complemented learning keyword, it is displayed as another keyword button as in the keyword button 104 shown in FIG. Change the state so that the user can recognize that it is a complemented learning keyword.
Here, the display state of the complemented learning keyword is changed, but for example, the display state of the category whose meaning is unknown, such as “Nakashi” in “Neko no Hiko / Nakashi”, is changed. It can also be configured.

次に、図12のフローチャートを用いて、ナビゲーション装置1が行う検索処理の手順について説明する。
以下の処理は、ナビゲーション装置1が備えるCPU21(図2)が所定のプログラムに従って行うものである。
なお、以下では、記憶媒体としてRAM24を用いるが、他の媒体を用いてもよい。
Next, the procedure of search processing performed by the navigation device 1 will be described using the flowchart of FIG.
The following processing is performed by the CPU 21 (FIG. 2) included in the navigation device 1 according to a predetermined program.
In the following, the RAM 24 is used as a storage medium, but other media may be used.

まず、CPU21は、検索語入力画面100(図7)を表示するための画面データを作成してRAM24に格納し、これを用いてディスプレイ42に検索語入力画面100を表示する(ステップ5)。   First, the CPU 21 creates screen data for displaying the search word input screen 100 (FIG. 7), stores it in the RAM 24, and uses this to display the search word input screen 100 on the display 42 (step 5).

次に、CPU21は、入力装置41(タッチパネル)でユーザがタッチした箇所を検知することにより、文字ボタン108でユーザが選択した文字を特定し、当該文字の入力を検索語として受け付けてRAM24に格納してこれを保持する(ステップ10)。
このように、ナビゲーション装置1は、文字の入力を受け付ける文字入力手段を備えている。
そして、CPU21は、RAM24に保持した当該文字を検索語設定欄101に表示する(ステップ15)。
Next, the CPU 21 identifies a character selected by the user with the character button 108 by detecting a part touched by the user with the input device 41 (touch panel), receives the input of the character as a search word, and stores it in the RAM 24. This is held (step 10).
As described above, the navigation device 1 includes character input means for receiving input of characters.
Then, the CPU 21 displays the character stored in the RAM 24 in the search word setting field 101 (step 15).

次に、CPU21は、ユーザが選択した文字に対応する学習キーワードを学習キーワードデータファイル60で検索し、また、当該文字に対応する通常キーワードを通常キーワードデータファイル58で検索する。
そして、CPU21は、検索にヒットしたキーワードをRAM24に格納する。
Next, the CPU 21 searches the learning keyword data file 60 for a learning keyword corresponding to the character selected by the user, and searches the normal keyword data file 58 for a normal keyword corresponding to the character.
Then, the CPU 21 stores the keyword hit in the search in the RAM 24.

そして、CPU21は、RAM24に格納したキーワードを学習キーワードが通常キーワードより上位になるように所定のアルゴリズムにより順位づけし、最上位のキーワードをキーワードボタン104に表示し、次いで、第2位、第3位のキーワードをキーワードボタン105、キーワードボタン106に表示する(ステップ20)。
このように、ナビゲーション装置1は、入力した文字に対応するキーワードをキーワード記憶手段から取得して意味単位で表示するキーワード表示手段を備えている。
Then, the CPU 21 ranks the keywords stored in the RAM 24 by a predetermined algorithm so that the learning keyword is higher than the normal keyword, and displays the highest keyword on the keyword button 104. Next, the second and third keywords are displayed. The keywords are displayed on the keyword button 105 and the keyword button 106 (step 20).
As described above, the navigation device 1 includes keyword display means for acquiring a keyword corresponding to the input character from the keyword storage means and displaying it in a semantic unit.

CPU21は、キーワードボタン104〜106を表示した後、入力装置41への入力を監視し、ユーザがタッチパネルにタッチするとこれによる入力を受け付ける(ステップ25)。
CPU21は、ユーザから入力を受け付けると、当該入力内容を判断する(ステップ30)。
After displaying the keyword buttons 104 to 106, the CPU 21 monitors the input to the input device 41, and accepts the input when the user touches the touch panel (step 25).
When receiving an input from the user, the CPU 21 determines the input content (step 30).

CPU21は、当該判断処理にて、文字ボタン108から文字が入力された、又は、キーワードボタン104〜106によってキーワードが入力されたと判断した場合(ステップ30;文字、キーワード)、RAM24に保持している検索語(文字列)を、入力された文字、又はキーワードによって更新し、更新された検索語を検索語設定欄101に表示する(ステップ15)。その後、CPU21は、ステップ20以下の処理を行う。
このように、ナビゲーション装置1は、表示したキーワードの選択を受け付けるキーワード選択手段と、入力を受け付けた文字とキーワードを保持する保持手段を備えている。
When the CPU 21 determines that a character is input from the character button 108 or a keyword is input from the keyword buttons 104 to 106 in the determination process (step 30; character, keyword), the CPU 21 stores the character in the RAM 24. The search word (character string) is updated with the input character or keyword, and the updated search word is displayed in the search word setting field 101 (step 15). Thereafter, the CPU 21 performs the processing from step 20 onward.
As described above, the navigation device 1 includes a keyword selection unit that receives selection of a displayed keyword, and a holding unit that holds a character and a keyword that have received an input.

一方、CPU21は、当該判断処理にて完了ボタン107の選択が入力されたと判断した場合(ステップ30;完了)、RAM24に保持している文字列(検索語設定欄101にも表示されている)を検索語として確定し(ステップ35)、これを用いて目的地データファイル56を検索し、検索にヒットした地点情報をRAM24に格納する。
ここで、CPU21が検索語として確定する文字列(RAM24に保持されている文字列)は、文字ボタン108から入力された文字列である場合、キーワードボタン104〜106で選択されたキーワードに対応する文字列である場合(キーワードが連続して選択された場合を含む)、選択されたキーワードに対応する文字列とキーワード選択後に文字ボタン108から入力された文字列との組み合わせである場合が存在する。このように、CPU21は、入力された文字列と選択したキーワードの文字列から検索語を確定する。
このように、ナビゲーション装置1は、保持した文字とキーワードを検索語として確定する確定手段と、確定した検索語を用いて記憶した地点情報を検索する検索手段を備えている。
On the other hand, if the CPU 21 determines that the selection of the completion button 107 has been input in the determination process (step 30; completion), the character string stored in the RAM 24 (also displayed in the search word setting column 101). Is determined as a search word (step 35), the destination data file 56 is searched using this, and the point information hit in the search is stored in the RAM 24.
Here, when the character string (character string held in the RAM 24) determined by the CPU 21 as a search word is a character string input from the character button 108, it corresponds to the keyword selected by the keyword buttons 104 to 106. When it is a character string (including a case where keywords are selected continuously), there is a case where the character string corresponding to the selected keyword and a character string input from the character button 108 after the keyword selection are present. . In this way, the CPU 21 determines a search word from the input character string and the character string of the selected keyword.
As described above, the navigation device 1 includes a confirmation unit that confirms the retained characters and keywords as search terms, and a search unit that retrieves stored spot information using the determined search terms.

次に、CPU21は、RAM24に格納した地点情報を用いて検索結果画面200の画面データを形成してRAM24に格納する。
そして、CPU21は、RAM24に格納した画面データを用いてディスプレイ42に検索結果画面200を表示する(ステップ40)。
このように、ナビゲーション装置1は、検索した地点情報をリスト表示するリスト表示手段を備えている。
Next, the CPU 21 forms screen data of the search result screen 200 using the point information stored in the RAM 24 and stores it in the RAM 24.
Then, the CPU 21 displays the search result screen 200 on the display 42 using the screen data stored in the RAM 24 (step 40).
Thus, the navigation apparatus 1 includes a list display unit that displays a list of searched spot information.

次に、CPU21は、検索結果画面200でユーザが地点情報を選択すると当該地点情報に係る地点を目的地に設定し(ステップ45)、車両を目的地に案内する。
このように、ナビゲーション装置1は、リスト表示した地点情報の選択を受け付ける地点情報選択手段と、選択を受け付けた地点情報を案内対象に設定し、検索した地点情報から案内対象を設定する案内対象設定手段を備えている。
Next, when the user selects point information on the search result screen 200, the CPU 21 sets a point related to the point information as a destination (step 45), and guides the vehicle to the destination.
As described above, the navigation device 1 sets the point information selection means for receiving selection of the spot information displayed in the list, and sets the point information that has received the selection as the guidance target, and sets the guidance target from the searched point information. Means.

また、CPU21は、ユーザが地点情報を選択すると、当該地点情報の検索キーの区分を用いてステップ35で確定した検索語を区分して学習キーワードを生成し、これを学習キーワードデータファイル60に記憶して学習キーワードを更新する(ステップ50)。
このように、ナビゲーション装置1は、確定した検索語を構成する文字列をキーワードとしてキーワード記憶手段に記憶するキーワード更新手段を備え、当該キーワード更新手段は、案内対象に設定した地点情報が含む被検索語の区分に従って、文字列(確定検索語)を区分して記憶する。
Further, when the user selects the spot information, the CPU 21 generates a learning keyword by classifying the search words determined in step 35 using the search key classification of the spot information, and stores this in the learning keyword data file 60. Then, the learning keyword is updated (step 50).
As described above, the navigation device 1 includes keyword updating means for storing, in the keyword storage means, the character string constituting the confirmed search word as a keyword, and the keyword updating means includes the search target included in the spot information set as the guidance target. Character strings (determined search words) are classified and stored according to the word classification.

次に、図13のフローチャートを用いてステップ50の学習キーワード更新処理をより詳細に説明する。
CPU21は、ユーザが完了ボタン107を選択すると、RAM24に記憶した入力文字列を検索語として確定する。
そして、CPU21は、ユーザが検索結果表示欄201で地点情報を選択すると、当該地点情報の検索キーを参照してRAM24に記憶し(ステップ105)、当該検索キーの区分を確認する(ステップ110)。
Next, the learning keyword update process in step 50 will be described in more detail using the flowchart of FIG.
When the user selects the completion button 107, the CPU 21 determines the input character string stored in the RAM 24 as a search word.
Then, when the user selects the spot information in the search result display field 201, the CPU 21 refers to the search key of the spot information and stores it in the RAM 24 (step 105), and confirms the category of the search key (step 110). .

次に、CPU21は、RAM24に記憶した検索キーと検索語を先頭の1文字目から対応させ、検索語において、検索キーで区分されている位置に対応する位置を特定し(ステップ115)、当該位置で検索語を区分する(ステップ120)。
次に、CPU21は、区分した検索語に通常、補完、除外などの調節を施し、意味単位で区分された学習キーワードを生成する(ステップ125)。
そして、CPU21は、当該学習キーワードを学習キーワードデータファイル60に記憶して、これを更新する(ステップ130)。
Next, the CPU 21 associates the search key stored in the RAM 24 with the search word from the first character, specifies the position corresponding to the position divided by the search key in the search word (step 115), and The search terms are classified by position (step 120).
Next, the CPU 21 normally performs adjustments such as complementation and exclusion on the classified search terms, and generates learning keywords classified by semantic units (step 125).
Then, the CPU 21 stores the learning keyword in the learning keyword data file 60 and updates it (step 130).

また、説明した実施形態では、日本国内で使用されることを想定したナビゲーション装置1(検索装置)について説明した。即ち、文字を入力する入力装置41の入力を日本語の入力単位である50音キーで構成し、目的地データファイル56、案内地点データファイル57、などに、日本国内の目的地検索に関するデータを記憶した日本仕様のナビゲーション装置1について説明した。
しかしながら、ナビゲーション装置1が用いられる環境は、日本国内に限定されるものではない。入力装置41や各データの仕様を地域に対応させることにより、上述した画面表示を諸外国において使用することができる。
In the described embodiment, the navigation device 1 (search device) that is assumed to be used in Japan has been described. In other words, the input of the input device 41 for inputting characters is composed of Japanese syllabary keys, which are Japanese input units. The stored Japanese navigation device 1 has been described.
However, the environment where the navigation device 1 is used is not limited to Japan. By making the specifications of the input device 41 and each data correspond to the region, the above-described screen display can be used in other countries.

例えば、日本国外向けのナビゲーション装置1(目的地入力装置)の一例として、英語(英字)入力に対応したアルファベットキーを備えた装置としてもよい。
更に、ドイツ語、スペイン語、フランス語、アラビア語、中国語、韓国語、ロシア語など任意の言語入力に対応した装置とするようにしてもよい。例えば、中国語入力に対応したナビゲーション装置1の場合、入力装置41は、中国語のピンイン入力に対応した入力キーボードを備える。
また、インドヨーロッパ語族のように、意味単位が単語単位となっている場合、ユーザが入力した文字列を単語単位で区分するように構成することができる。
For example, as an example of the navigation device 1 (destination input device) for use outside Japan, a device having an alphabet key corresponding to English (English character) input may be used.
Furthermore, the apparatus may be adapted to input any language such as German, Spanish, French, Arabic, Chinese, Korean, Russian. For example, in the case of the navigation device 1 that supports Chinese input, the input device 41 includes an input keyboard that supports Chinese pinyin input.
Further, when the semantic unit is a word unit as in the Indo-European family, the character string input by the user can be divided into word units.

入力対象となる言語は、必ずしもナビゲーション装置1の使用対象となる国(地域)に対応させる必要はない。例えば、ドイツ語入力対応のナビゲーション装置1をフランス国内で使用できるようにしてもよい。この場合、目的地データファイル56などにおける、目的地検索を行う際に検索対象となるデータ、即ち、入力文字と比較されるデータ(例えば、目的地の名称、キーワード、住所など)には、入力言語に対応したデータを記憶する。   The language to be input need not necessarily correspond to the country (region) to be used by the navigation device 1. For example, the navigation device 1 that supports German input may be used in France. In this case, in the destination data file 56 or the like, data to be searched when performing a destination search, that is, data to be compared with input characters (for example, destination name, keyword, address, etc.) are input. Stores data corresponding to the language.

なお、検索対象となるデータには、入力言語の他に、使用対象となる国(地域)の言語に対応したデータを記憶するようにしてもよい。
また、目的地検索を行う際に検索対象とならないデータ、例えば、付加情報のデータは、入力言語に対応したデータを記憶する必要はない。検索対象とならないデータには、例えば、入力言語に対応したデータを記憶しても、使用対象となる国(地域)の言語に対応したデータを記憶しても、また、入力言語と使用対象となる国(地域)の言語の両方の言語に対応したデータを記憶してもよい。
In addition to the input language, data corresponding to the language of the country (region) to be used may be stored in the data to be searched.
In addition, data that is not a search target when performing destination search, for example, additional information data, need not store data corresponding to the input language. For example, data corresponding to the input language, data corresponding to the language of the country (region) to be used are stored as the data that is not the search target, Data corresponding to both languages of a given country (region) may be stored.

目的地候補の絞り込みを支援する仕組みを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the mechanism which assists narrowing down of the destination candidate. ナビゲーション装置のシステム構成図である。It is a system configuration figure of a navigation device. 目的地データファイルを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the destination data file. 通常キーワードデータファイルなどを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a normal keyword data file. 学習キーワードデータファイルを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a learning keyword data file. 検索語入力画面の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the search word input screen. 検索語入力画面の他の例を示した図である。It is the figure which showed the other example of the search word input screen. 検索結果画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a search result screen. 検索キーの区分形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the division form of a search key. 検索語の区分例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of a division of a search term. 補完した学習キーワードの表示例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of a display of the complemented learning keyword. 検索処理の手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the procedure of a search process. 学習キーワード更新処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a learning keyword update process.

符号の説明Explanation of symbols

1 ナビゲーション装置
10 現在位置検出装置
20 情報処理制御装置
40 入出力装置
41 入力装置
42 ディスプレイ
50 情報記憶装置
56 目的地データファイル
58 通常キーワードデータファイル
59 オフセットデータファイル
60 学習キーワードデータファイル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 10 Current position detection apparatus 20 Information processing control apparatus 40 Input / output apparatus 41 Input apparatus 42 Display 50 Information storage apparatus 56 Destination data file 58 Normal keyword data file 59 Offset data file 60 Learning keyword data file

Claims (6)

意味単位で区分された被検索語を含む地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、
文字の入力を受け付ける文字入力手段と、
意味単位で区分されたキーワードを記憶するキーワード記憶手段と、
前記入力した文字に対応するキーワードを前記キーワード記憶手段から取得して意味単位で表示するキーワード表示手段と、
前記表示したキーワードの選択を受け付けるキーワード選択手段と、
前記入力を受け付けた文字と前記選択を受け付けたキーワードから検索語を確定する確定手段と、
前記確定した検索語を用いて前記記憶した地点情報を検索する検索手段と、
前記検索した地点情報から案内対象を設定する案内対象設定手段と、
前記確定した検索語を構成する文字列をキーワードとして前記キーワード記憶手段に記憶するキーワード更新手段と、
を具備し、
前記キーワード更新手段は、前記案内対象に設定した地点情報が含む被検索語の区分に従って、前記文字列を区分して記憶することを特徴とするナビゲーション装置。
Point information storage means for storing point information including searched words divided by semantic units;
A character input means for accepting character input;
Keyword storage means for storing keywords classified by semantic units;
Keyword display means for acquiring a keyword corresponding to the inputted character from the keyword storage means and displaying the keyword in a semantic unit;
Keyword selection means for receiving selection of the displayed keyword;
Confirming means for confirming a search word from the character that has received the input and the keyword that has received the selection;
Search means for searching the stored point information using the determined search word;
Guidance target setting means for setting a guidance target from the searched spot information;
Keyword updating means for storing, in the keyword storage means, a character string constituting the determined search word as a keyword;
Comprising
The navigation device according to claim 1, wherein the keyword updating unit classifies and stores the character string according to a segment of a searched word included in the spot information set as the guidance target.
前記検索した地点情報をリスト表示するリスト表示手段と、
前記リスト表示した地点情報の選択を受け付ける地点情報選択手段と、
を具備し、
前記案内対象設定手段は、前記選択を受け付けた地点情報を案内対象に設定することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
List display means for displaying a list of the searched spot information;
Point information selection means for receiving selection of the point information displayed in the list;
Comprising
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the guidance target setting unit sets the point information that has received the selection as a guidance target.
前記キーワード更新手段は、前記確定した検索語の文字列が前記被検索語の区分に満たない場合、前記被検索語の区分に従って文字列を補完することを特徴とする請求項1、又は請求項2に記載のナビゲーション装置。   2. The keyword update unit according to claim 1, wherein when the character string of the determined search word is less than the category of the searched word, the keyword updating unit supplements the character string according to the searched word category. 3. The navigation device according to 2. 前記キーワード更新手段は、前記確定した検索語の文字列が前記被検索語の区分に満たない場合、前記被検索語の区分に従って文字列から文字を除外することを特徴とする請求項1、又は請求項2に記載のナビゲーション装置。   The keyword update means, when a character string of the confirmed search word is less than the search word category, excludes characters from the character string according to the search word category, or The navigation device according to claim 2. 請求項1から請求項4までのうちの何れか1の請求項に記載のナビゲーション装置を備えた車両。
A vehicle comprising the navigation device according to any one of claims 1 to 4.
意味単位で区分された被検索語を含む地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、意味単位で区分されたキーワードを記憶するキーワード記憶手段と、を備えたコンピュータにおいて、
文字の入力を受け付ける文字入力機能と、
前記入力した文字に対応するキーワードを前記キーワード記憶手段から取得して意味単位で表示するキーワード表示機能と、
前記表示したキーワードの選択を受け付けるキーワード選択機能と、
前記入力を受け付けた文字とキーワードを保持する保持機能と、
前記保持した文字とキーワードを検索語として確定する確定機能と、
前記確定した検索語を用いて前記記憶した地点情報を検索する検索機能と、
前記検索した地点情報から案内対象を設定する案内対象設定機能と、
前記確定した検索語を構成する文字列をキーワードとして前記キーワード記憶手段に記憶するキーワード更新機能と、
をコンピュータで実現し、
前記キーワード更新機能は、前記案内対象に設定した地点情報が含む被検索語の区分に従って、前記文字列を区分して記憶することを特徴とするナビゲーションプログラム。
In a computer comprising point information storage means for storing point information including searched words divided by semantic units, and keyword storage means for storing keywords divided by semantic units,
A character input function that accepts input of characters,
A keyword display function for acquiring a keyword corresponding to the input character from the keyword storage means and displaying the keyword in a semantic unit;
A keyword selection function for accepting selection of the displayed keyword;
A holding function for holding the character and the keyword that received the input;
A confirmation function for confirming the retained characters and keywords as search terms;
A search function for searching the stored spot information using the determined search word;
A guidance target setting function for setting a guidance target from the searched spot information;
A keyword update function for storing a character string constituting the determined search word as a keyword in the keyword storage means;
With a computer
The keyword updating function classifies and stores the character string according to a segment of a searched word included in the point information set as the guidance target.
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